SINAMICS G120

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SINAMICS G120
Neu!
Mehr Leistung, weniger Platzbedarf
Die neue Generation
SINAMICS G120
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5-7 März 2015
Kosa
SINAMICS G120 (G110D)
G120
G120P
0,37 – 400 kW
0,37 – 250 kW
SINAMICS G120
G120 C
0,55 – 18,5 kW
G120D
G110D*
0,75 – 7,5 kW
*G110D ASI-Bus
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Seite 2
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SINAMICS G120
Modulares Konzept
Der G120 besteht aus drei Funktionseinheiten
Power Module (PM)
Control Unit (CU)
Operator Panel
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SINAMICS G120 - Power Module
für unterschiedlichste Antriebsanforderungen
Power Module (PM)
Control Unit (CU)
PM230
PM240
Operator Panel
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PM250
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PM240-2
SINAMICS G120 PM 240-2
Vergleich Baugrößen PM240 vs. PM240-2
FSA
0,55 – 3 kW
0,55 – 1,5 kW
FSB
FSC
4 – 7,5 kW
2,2 – 4 kW
11 – 15 kW
7,5 – 15 kW
FSD
18,5 – 37 kW
18,5 – 30 kW
FSE
FSF
75 – 132 kW
55 – 132 kW
45 – 55 kW
37 – 45 kW
PM240-2 400V | PM240 400V
Alle Leistungsangaben in Low Overload (LO)
Höhere Leistungsdichte bei kleineren Abmessungen
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SINAMICS G120 PM 240-2
Control Unit Kompatibilität
PM240-2 FSA-C
PM240-2 FSD-F1
1/3AC 240V / 3AC 400V
3AC 240/400 /690 V
G120 CU230P-2
Firmware ≥ V4.6
Firmware ≥ V4.7 Hotfix 8
G120 CU240B/E-2
Firmware ≥ V4.6
Firmware ≥ V4.7 Hotfix 8
G120 CU250S-2
Firmware ≥ V4.6
Firmware ≥ V4.7 Hotfix 8
S110 CU305
Firmware V4.4 SP3 (~ Q2/2015) 1
Firmware V4.4 SP3 (~ Q2/2015) 1
S120 CU310-2
Firmware ≥ V4.7
Firmware ≥ V4.8 (geplant 2016) ²
S120 CU320-2
Firmware ≥ V4.7
Firmware ≥ V4.8 (geplant 2016) ²
SIMOTION D410-2
SIMOTION Firmware ≥ V4.4
(~ 2016) 2,3
SIMOTION D4x5-2/
CX32-2
SIMOTION Firmware ≥ V4.4
(~ 2016) 2,3
Control Unit
SIMOTION Firmware ≥ geplant V4.5
SIMOTION Firmware ≥ geplant V4.5
Zukünftig kann das Power Module PM240-2 für Applikationen des SINAMICS G120 und SINAMICS S120 genutzt
werden
Download der SINAMICS G120 Firmware:
Online Support ID 67364620
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1) Vertriebs- und Lieferfreigabe folgt
2) Bis zur Freigabe der Firmware wird das PM340 empfohlen
3) Geplant (vorbehaltlich Synchronisationsmöglichkeit der FW-Versionen)
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SINAMICS G120 PM 240-2
Technische Daten
Eigenschaften
3AC 380 … 480 V,
3AC 500 … 690 V*
►
Motivation
►
Highlights
►
Technische Daten
►
Optionen
►
Wettbewerb
►
Vertriebsstrategie
►
Roadmap
►
Promotionplan
Spannung
1/3AC 200 … 240 V,
Leistungsbereich
0,55 – 132 kW (LO)
Schutzart
IP20
Umweltklasse
Klasse 3C2, 3C3**
Umgebungstemperatur
-10/-20**°C bis 60°C
EMV
Nach IEC 61800-3 bis zu Kategorie C2
Normen
CE, UL, cUL, c-Tick
Sicherheitstechnik
Safety Integrated: STO (SIL 3, PL e, Kat.4)*, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM, PROFIsafe
Kommunikation
PROFINET, PROFIBUS, USS, Modbus, Ethernet IP, BACnet
Reglungsverfahren
U/f, Flux Current Control, Vektorreglung mit und ohne Geber
Funktionen
Basispositionierfunktion mit Epos, Rückspeisefähigkeit durch Efficient Infeed Technology (nur
PM250), PROFIenergy, PROFIdrive,
* Nur PM240-2 FSD-F
** Nur PM240-2 FSD-F mit SIPLUS Control Unit
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SINAMICS G120 PM 240-2
Leitungslängen
Maximal zulässige Motorleitungslängen (geschirmt/ungeschirmt)
Baugröße
FSA
FSB
FSC
FSD
Ohne
50/100m
50/100m
50/100m
200/300m
Ausgangs-drossel
150/225
FSE
FSF
Power Modul PM240-2
EMV C2

150/225

150/225


200/300m

300/450m
-
-
-
50/150m*
50/150m*
50/150m*
150m
150m
150m
-
-
-
-
-
-
Ohne
50/100m
50/100m
50/100m
50/100m
100/100m
150/150m
Ausgangs-drossel
100/150m
100/150m
100/150m
200/300m
200/300m
200/300m
(ohne/mit Option)
Sinusfilter
* Filter B und Ausgangsdrossel
Power Modul PM240
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
SINAMICS G120
Highlights PM240-2

Hohe Leistungsdichte

Dicht-an-Dicht Bauweise ohne Derating

Integrierter Filter A
 Optimierte Baugröße  spart Geld und Platz im Schaltschrank
 Kostenreduktion durch Platzersparnis im Schaltschrank
 FSA mit integriertem Filter A verfügbar (gleicher Footprint)
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SINAMICS G120
Highlights PM240-2

Optimierter Lüfter
 Bedarfsgeregelter Lüfter; Geräuschreduzierung

Optimierte Anschlusstechnik
 Zeitersparnis bei Montage; effizienter Austausch im Service-Fall

Preisvorteil
 Durch bereits beigelegte Schirmbleche FSA-F
 Durch Einsparung von Netzdrossel & Ausgangsdrossel FSD-F

Push-Through Varianten *
 Weniger Wärmeentwicklung im Schaltschrank,
kleinerer Schaltschrank
* FSA-C freigegeben; FSD-F in Vorbereitung
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SINAMICS G120 PM 240-2
Übersicht der neuen Generation
Neu!
Baugröße
FSA
FSB
Anschlussspannung / Nennleistung (LO)
1AC 200 … 240 V
3AC 200 … 240 V
3AC 380 … 480 V
3AC 500 … 690 V
0,55 – 0,75 kW
0,55 – 0,75 kW
0,55 – 3,0 kW
-
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1,1 – 2,2 kW
1,1 – 2,2 kW
4,0 – 7,5 kW
-
FSC
FSD
FSE
 1/3AC 240 V
3,0 – 4,0 kW 3AC 400 V3,0 – 7,5 kW
11 – 15 kW
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37 – 45 kW
45 – 55 kW
45 – 55 kW
11 – 30 kW
18,5 – 37 kW
11 – 37 kW
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FSF *
55 kW
75 – 132 kW
75 – 132 kW
* FSF in Vorbereitung
Motion Control mit SIMATIC & SINAMICS
Drehzahl- & Positionierachsen
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Motion Control mit SIMATIC S7-1500
Einbindung von SINAMICS Antrieben im TIA Portal
SINAMICS G110M, G120x
über Startdrive
SINAMICS S120
über Starter und GSD-Datei
Einfachste Netzwerk- und
Gerätekonfiguration
S7-1500 Motion Control auch
mit SINAMICS S120 nutzbar
Inbetriebnahme-Assistent
PROFINET IRT
Kommunikation & DSC*)
Systemdiagnose für Antriebe
Systemdiagnose für Antriebe
Bibliothekskonzept für
Antriebe
Automatische Generierung
von GSD-Dateien im Starter
*) Dynamic Servo Control
Gleiches Look & Feel wie
STEP 7
1. Antrieb konfigurieren
2. GSDML Datei erstellen
HMI Direktzugriff
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3. GSDML Datei in TIA Portal einfügen
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Motion Control mit SIMATIC S7-1500
Einbindung von SINAMICS Antrieben im TIA Portal
Dezentral
Motion Control mit SINAMICS G/S (FB)
Zentral
Motion Control mit SIMATIC S7-1500 (TO)
PLCopen Bausteine
Bewegungsbefehle
FB SINA_SPEED
FB SINA_POS (EPos)
Technologieobjekt (TO)
Achseigenschaften
OB MC-Interpolator (OB92)
Verfahrkurve
Achseigenschaften
Verfahrkurve
OB MC-Servo (OB91)
Lageregelung
Lageregelung
Drehzahl-/ Positionierachsen
Drehzahl-/ Positionierachsen
Die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration
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Motion Control mit SIMATIC S7-1500
Einbindung von SINAMICS Antrieben im TIA Portal
Dezentral
Empfehlung für Zentral:
Zentral
 Ohne spezielles Antriebswissen Drehzahlachsen einfach in
Betrieb nehmen und testen
 Technologisch zusammengehörige Drehzahl- /Positionier- und
Gleichlaufachsen werden an der CPU betrieben
 Klare Programmstrukturierung mit PLC Open Standard
Empfehlung für Dezentral:
 SIMATIC CPU soll nicht mit Motion Control Funktionalität belastet
werden, insbesondere bei großen Achsanzahlen
 Funktionalität für Drehzahl-/Positionier ist eine Standardfunktion
in jedem SINAMICS Antrieb und unabhängig von der
SIMATIC CPU
Die Applikation bestimmt die optimale Konfiguration
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Neuerungen mit TIA Portal V13 SP1
Innovationen bei Step7, WinCC und Startdrive
Innovationen WinCC
Openness-Schnittstelle
Runtime-Funktionen
API zur Fernsteuerung TIA Portal
Usability
Software Import/Export über XML
Bibliotheksfunktionen, Style und Design
Innovationen Startdrive & Technologieobjekte
Verbesserte Usability
Relativer Gleichlauf als Standardfunktion der S7-1500
Innovationen Step7
Sprachinnovationen
Online-Funktionen
Usability
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SINAMICS Startdrive V13
Highlights: SINAMICS Startdrive V13 SP1
Startdrive Funktionalität
Software
 Verbesserte Usability:
 PROFINET:
Zuweisen des PROFINET Device Namens einfacher und ähnlicher zu SIMATIC Geräten,
in der Netzsicht der Hardware Konfiguration
 CU250S-2:
Aktivierung der EPOS-Funktionalität und der freien Funktionsbausteine für die SINAMICS CU250S-2
im Inbetriebnahme-Assistenten (unabhängig von der Firmware-Version)
 Online Arbeiten: Direktes Anzeigen der Online-Werte im Parametriereditor, wenn online zum Antrieb verbunden
 Offline Arbeiten: Kein automatisches Online-Gehen im Inbetriebnahme- und Diagnose-Editor
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SINAMICS Startdrive V13
Highlights: SINAMICS Startdrive V13 SP1
Startdrive Funktionalität
Software
 Inbetriebnahme der Safety Integrated Funktionalität:
 Setzen der F-Adresse des Frequenzumrichters während eine Online-Verbindung zu dem Frequenzumrichter
besteht (unabhängig von der Firmware-Version)
 Button zur Aktivierung/Deaktivierung des Safety-Inbetriebnahme-Modus ist klar beschriftet
 Fehlerbehebung in Maske „Senderichtung“: Im "S_ZSW1" werden nur Funktionen angezeigt, die der G120
unterstützt
 Erweiterung des Safety-Kapitels im Startdrive-Tutorial: SINAMICS Startdrive Tutorial
https://support.industry.siemens.com/cs/#document/73598459?lc=de-WW
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Verwendung von SINAMICS S120 in TIA Portal V13 SP1 Projekten
SINAMICS S120 ist über GSD/GSDML projektierbar
•
•
Aktualisierung des STEP7 V13SP1 HW-Katalogs mit den aktuell verfügbaren
FW-Ständen 
Erzeugen von spezifischen GSDML aus STARTER Projektierung
über Skript 
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/92022677
Inbetriebnahme von STARTER 4.4 über S7-1500 (ab FW1.6)
auf S120 (FW4.7)
•
•
•
•
Routing von STARTER über SIMATIC PN  DP 
Routing von STARTER über DP  PN 
Routing von STARTER über PNx  PNy 
Dito über Teleservice 
•
Ablage des STARTER Projekts weiterhin separat
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Motion Control mit SIMATIC S7-1500
Identische Motion Control Funktionalität in jeder CPU
Skalierbarkeit im Mengengerüst
6 Achsen
1510 SP 1512 SP
1511
30 Achsen
1513
1515
96 Achsen
128 Achsen
1516
1517
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1518
Motion Control mit SIMATIC S7-1500
SINAMICS
S120
SINAMICS
G120
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Motion Control
Gleichlauf
Relativer vs. Absoluter Gleichlauf
Leitachse
Aufsynchronisierung
Getriebeverhältnis
Folgeachse
Der Unterschied zwischen relativem und absolutem Gleichlauf
liegt in den Möglichkeiten der Aufsynchronisierung.
•
•
Relativer Gleichlauf
Art der Aufsynchronisierung lässt sich nicht vorgegeben.
Bei Start der Kopplung synchronisiert sich die Folgeachse unmittelbar mit der vorgegebenen Dynamik auf.
Der Positionsversatz ist nicht vorgebbar.
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Seite 22
•
•
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Absoluter Gleichlauf
Art der Aufsynchronisierung lässt sich vorgeben.
Bei Start der Kopplung synchronisiert sich die Folgeachse gemäß der vorgegebenen Synchronisierung auf.
Der Positionsversatz ist vorgebbar.
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Gleichlauf
Gleichlauf
Animation
Leitachse
Winkelversatz:
Getriebeübersetzung:
:
Absoluter Gleichlauf
Relativer Gleichlauf
Sollwert Winkelversatz:
Synchronisierung:
Überlagertes Positionieren (der Folgeachse)
Folgeachse
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Distanz:
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°
(MC_MoveSuperimposed)
Kosa
°
Motion Control
Gleichlauf mit der S7-1500
Eigenschaften des Relativen Gleichlaufs
in der S7-1500 (Stand FW V1.6)
Mögliche Leitachsen: Positionier- und Gleichlaufachsen
(keine Externen Geber möglich!
keine virtuellen Achsen in S7-1500)
Folgeachse wird über Sollwertkopplung angebunden,
d.h. Sollposition der Leitachse wird als Leitwert verwendet
Positionierachse
Getriebeübersetzung jederzeit zur Laufzeit änderbar
SollwertKopplung
Leitwertumschaltung möglich
Gleichlaufachse
Gleichlaufachse
Synchronisierung:
Sofortiges Einkoppeln gemäß den dynamischen Vorgaben
Folgeachse
Leitachse
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Kosa
Gleichlauf mit der S7-1500
Anwendungsbereich 1
Anwendungsbereich 2
Anwendungsbereich 3
Absoluter Positionsbezug irrelevant
Achsen immer gekoppelt
Fliegendes koppeln der Achsen
Einkoppeln zeitunkritisch
Beispiele:
• Wickler, Umwickler
• Längsschneider
• Förderbänder
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Beispiele:
• Hebetechnik
• Handling mit mehreren Achsen
• Portale
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Beispiele:
• Überlagernde Arbeitsvorgänge
• Einfache „Fliegende Schere“- Applikationen,
allerdings ohne externen Geber
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Gleichlauf mit der S7-1500
Anwendungsbereich 2
Achsen immer gekoppelt
Beispiele:
• Hebetechnik
• Handling mit mehreren Achsen
• Portale
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5-7 März 2015
Kosa
Gleichlauf mit der S7-1500
Anwendungsbereich 3
Fliegendes koppeln der Achsen
Einkoppeln zeitunkritisch
Beispiele:
• Überlagernde Arbeitsvorgänge
• Einfache „Fliegende Schere“- Applikationen,
allerdings ohne externen Geber
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Kosa
Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
Peter Kosa
RC-DE DF MC PROM 2
Nonnendammallee 101
13629 Berlin
Telefon: +49 (30) 386 - 32260
E-Mail: peter.kosa@siemens.com
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Kosa
SINAMICS S120 mit Profinet
Skript zur Erzeugung einer spezifischen GSDML Datei
0_Telegrammübersicht
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Kosa
1__s120_skriptordner_einfuegen
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Kosa
2__s120_skript_einfuegen
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Kosa
3__s120_script_auswaehlen
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4__s120_skript_eingefuegt
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5__s120_script_ausfuehren
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Seite 37
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6__s120_script_ausfuehren_ausgangsmaske
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7__s120_script_ausfuehren_ausgangsmaske_s120_markieren
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8__s120_script_ausfuehren_ordner_generierte_gsdml_auswaehlen
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9__s120_script_ausfuehren_ordner_original_gsdml_auswaehlen
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10__s120_script_ausfuehren_ordner_original_gsdml_auswaehlen
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11__s120_script_ausfuehren_ausgangsmaske_weiter
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12__s120_script_ausfuehren_gdsml_beschreibung
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13_skript_fertig_abgeschlossen
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14_gsdml_installieren
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15_gsdml_installieren_2
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16_gsdml_installieren
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17_gsdml_installiert
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18_gsdml_installiert
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19_hardwarekatalog_aktuallisieren
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20_hardwarekatalog_s120
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21_geraetesicht_s120
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