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SERVOMOTEURS ET DRIVERS
GAMME SIGMA II
SGM_H ET SGDH
(R88 SERIE W)
Servomoteurs
La gamme de servo idéale pour le contrôle
d'axes. Réponse rapide, vitesse élevée et
grande précision.
•
•
•
•
•
Autoréglage en ligne avec 10 niveaux de rigidité
Couple maximal : 300% du couple nominal
Reconnaissance automatique du moteur
Contrôle analogique de vitesse et de couple
Commande de train d'impulsions pour le positionnement
• Cartes optionnelles pour plus de flexibilité et de connectivité réseau
• Oscilloscope disponible via le logiciel SigmaWin
• Logiciel Windows de configuration et de mise en
service
Valeurs nominales
• 230 Vc.a. monophasé 30 W à 1,5 kW (4,77 Nm)
• 230 Vc.a. triphasé 450 W à 15 kW (95,4 Nm)
Configuration système
Série Sigma-II
SERVODRIVER
Batterie pour codeur
absolu
Carte optionnelle
SERVOPACK
1- Mechatrolink-I/II
2- DeviceNet
3- Profibus
4- Contrôleur d'axes
5- Positionneur
S
W
2
C
N
6
A
C
N
6
B
SGDH- 08AE - S- OY
400 V
Console
numérique
MODE/SET
S
W
1
A
R
Câble de surveillance
analogique
Ver.
NS115
C
N
4
DATA/
CHARGE
Ordinateur
POWER
CN3
L1
L2
+1
+2
-
Carte de contrôle
d'axes
CN1
L1C
L2C
B1
B2
Signal
E/S
U
Servo relais
Carte de contrôle
de position
V
Câble d'alimentation
W
CN2
Câble général
Bornier
Câble codeur
Câble codeur
Carte convertisseur série
Câble codeur
Echelle linéaire
Servomoteur linéaire
avec noyau
SGMAH / SGMPH
SERVOMOTEUR
Série Sigma-II
SGMGH / SGMSH / SGMUH
SERVOMOTEUR
SGL SERVOMOTEUR
LINEAIRE
95
Combinaison servomoteur / servodriver
SGMAH
(3 000 min-1)
SGMPH
(3 000 min-1)
SGMGH
(1 500 min-1)
SGMSH
(3 000 min-1)
SGMUH
(6 000 min-1)
Servomoteur
Tension
Couple nominal
230 V
0,0955 Nm
0,159 Nm
0,318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
400 V
0,955 Nm
2,07 Nm
230 V
0,318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
4,77 Nm
400 V
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
4,77 Nm
400 V
2,84 Nm
5,39 Nm
8,34 Nm
11,5 Nm
18,6 Nm
28,4 Nm
35,0 Nm
48,0 Nm
70,0 Nm
95,4 Nm
400 V
3,18 Nm
4,90 Nm
6,36 Nm
9,80 Nm
12,6 Nm
15,8 Nm
400 V
1,59 Nm
2,45 Nm
4,9 Nm
6,3 Nm
Servodriver
Capacité
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
300 W
650 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1500 W
200 W
400 W
750 W
1 500 W
0,45 kW
0,85 kW
1,3 kW
1,8 kW
2,9 kW
4,4 kW
5,5 kW
7,5 kW
11 kW
15 kW
1,0 kW
1,5 kW
2,0 kW
3,0 kW
4,0 kW
5,0 kW
1,0 kW
1,5 kW
3,0 kW
4,0 kW
230 V (monophasé)
SGDH-A3AE-OY
SGDH-A5AE-OY
SGDH-01AE-OY
SGDH-02AE-OY
SGDH-04AE-OY
SGDH- 08AE - S- OY
SGDH-01AE-OY
SGDH-02AE-OY
SGDH-04AE-OY
SGDH- 08AE - S- OY
SGDH-15AE-S-OY
-
SGLGW
Moteurs linaires
230 V
Reportez-vous au chapitre sur les moteurs linéaires pour plus d'informations
SGLFW
Moteurs linéaires
230 V,
400 V
SGLTW
Moteurs linéaires
400 V
96
400 V (triphasé)
SGDH-05DE-OY
SGDH-10DE-OY
SGDH-05DE-OY
SGDH-05DE-OY
SGDH-10DE-OY
SGDH-15DE-OY
SGDH-05DE-OY
SGDH-1ODE-OY
SGDH-15DE-OY
SGDH-20DE-OY
SGDH-30DE-OY
SGDH-50DE-OY
SGDH-60DE-OY
SGDH-75DE-OY
SGDH-1ADE-OY
SGDH-1EDE-OY
SGDH-10DE-OY
SGDH-15DE-OY
SGDH-20DE-OY
SGDH-30DE-OY
SGDH-50DE-OY
SGDH-50DE-OY
SGDH-10DE-OY
SGDH-15DE-OY
SGDH-30DE-OY
SGDH-50DE-OY
Servomoteurs
Désignation des types
Servomoteur
SGMAH - 01 A 1 A 6 S D - OY
Type de servomoteur Sigma-II
SGMAH :
type à puissance nominale très élevée
SGMPH :
type cube
SGMGH :
type pour alimentation grande vitesse
SGMSH :
type à puissance nominale très élevée
SGMUH :
type grande vitesse
Capacité (kW)
Code
A3
A5
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
12
13
15
20
22
30
32
40
44
50
55
60
75
1A
1E
SGMAH
3000
min-1
SGMPH
3000
min-1
0,03
0,05
0,1
0,2
0,3
0,4
0,1
0,2
SGMGH
1500
min-1
SGMSH
3000
min-1
Spécifications des connecteurs
D
Pas d'option
Connecteur Hypertac
(SGMAH,SGMPH)
Servomoteurs
Vide
Spécifications d'étanchéité
et du frein
1
S
B
C
P
E
F
G
H
SGMUH
6000
min-1
Pas de frein, pas d'étanchéité huile/poussière
Etanche à l'huile
90 V Brake
Frein 24 V
Etanche à l'huile + frein 90 Vc.c.
Etanche à l'huile + frein 24 Vc.c.
Joint antipoussière
Joint antipoussière + frein 90 Vc.c.
Joint antipoussière + frein 24 Vc.c.
0,4
Spécifications d'extrémité d'arbre
0,45
0,65
0,75
Code
Extrémité d'arbre
2
4
6
8
Direct, pas de clavette
Direct, clavette
Direct, clavette, fileté
Direct, fileté
0,75
0,85
1,0
1,0
1,5
1,8
1,5
2,0
2,9
3,0
3,0
4,0
4,0
Type
SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMUH
1,3
1,5
4,4
5,0
5,5
7,5
11
15
Procédure de conception :
: Standard
: Option
A : Standard
E : SGMPH (IP67)
F : SGMAH (préparé pour un montage étanche à l'huile)
Spécifications du codeur série
Code
Codeur
1
2
A
B
C
16 bits absolu
17 bits absolu
13 bits incrémental
Type
SGMAH SGMPH SGMGH SGMSH SGMUH
: Standard
Tension
A : 230 V
D : 400 V
: Option
Servodriver
SGDH - 04 A E - S - OY
Phase
Servodriver Sigma-II
Vide
S
Triphasé (0,5 à 15 kW)
Monophasé (30 à 400 W)
Monophasé (750 W/1,5 kW)
Capacité
A3
A5
01
02
04
05
08
10
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
500 W
750 W
1,0 kW
Série Sigma-II
15
20
30
50
60
75
1A
1E
1,5 kW
2,0 kW
3,0 kW
5,0 kW
6,0 kW
7,5 kW
11 kW
15 kW
Model
E : Vitesse, Couple, Position
Tension Source
A : 230 V
D : 400 V
97
Caractéristiques techniques du servomoteur
Type SGMAH, 230 V/400 V
Valeurs nominales et caractéristiques techniques
Caractéristiques de base
Tension appliquée
Servomoteur SGMAH- @
Sortie nominale
W
Couple nominal
N·m
Couple pic instantané
N·m
Courant nominal
A (rms)
Courant max. instantané
A (rms)
Vitesse nominale
min-1
Vitesse max.
min-1
Constante de couple
N·m/A (rms)
Moment d'inertie du rotor (JM)
kg·m2x10-4
Moment d'inertie de charge admissible Multiple de (JM)
(JL)
Taux de puissance nominale
kW/s
Accélération angulaire nominale
rad/s2
Codeur applicable
Standard
Option
Moment d'inertie du frein de maintien J kg·m2x10-4
Temps nominal
Classe d'isolation
Température ambiante
Humidité ambiante
Classe de vibration
Boîtier
Résistance aux vibrations
Montage
A3A@
30
0,096
0,286
0,44
1,3
230 V
01A@
02A@
100
200
0,318
0,637
0,955
1,91
0,91
2,1
2,8
6,5
A5A@
50
0,159
0,477
0,64
2,0
400 V
04A@
400
1,27
3,82
2,8
8,5
08A@
750
2,39
7,16
4,4
13,4
03D@
300
0,955
3,82
1,3
5,1
07D@
650
2,07
7,16
2,2
7,7
0,498
0,173
0,590
0,672
0,837
0,173
1,02
0,672
5,49
11,5
27,8
38,2
93,7
84,8
52,9
57500
72300
87400
60100
73600
35500
55300
Codeur incrémental (13 bits : 2048P/R)
Codeur incrémental/absolu (16 bits : 16384P/R)
0,0085
0,058
0,14
0,058
Continu
Classe B
0 à +40° C
20 à 80% (sans condensation)
15µm ou moins
Auto refroidissement entièrement isolé, IP55 (à l'exclusion de l'ouverture de l’arbre)
Accélération des vibrations de 49 m/s2
Montage avec bride
63,8
30800
3000
5000
0,238
0,017
0,268
0,022
0,378
0,036
0,327
0,106
30
20
0,14
Caractéristiques couple-vitesse
( A : Zone de fonctionnement continu B : Zone de fonctionnement intermittent)
SGMAH-A3A
SGMAH-A5A
5000
5000
4000
4000
4000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
A
B
0
A
3000
VITESSE
(min-1)
2000
B
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0
A
0
0
0,15
COUPLE (N · m)
0,3
0,45
0,6
0
SGMAH-02A
5000
4000
4000
4000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
1000
1000
0
0
0
0,5
1
1,5
2
A
4000
4000
0
3000
VITESSE
(min-1)
2000
B
1000
0
B
1
3
2
4
0
0
2
4
6
8
COUPLE (N · m)
SGMAH-07D
5000
A
A
1000
COUPLE (N · m)
5000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
B
COUPLE (N · m)
SGMAH-03D
1
SGMAH-08A
SGMAH-04A
B
0,75
0,5
COUPLE (N · m)
5000
A
0,25
COUPLE (N · m)
5000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
B
1000
1000
1000
A
B
1000
0
1
2
3
COUPLE (N · m)
98
SGMAH-01A
5000
4
0
0
2
4
6
8
COUPLE (N · m)
Servomoteurs
Type SGMPH, 230 V / 400 V
01A@
100
0,318
0,955
0,89
2,8
02A@
200
0,637
1,91
2,0
6,0
230 V
04A@
400
1,27
3,82
2,6
8,0
0,392
0,0491
25
0,349
0,193
15
0,535
0,331
7
08A@
750
2,39
7,16
4,1
13,9
15A@
1500
4,77
14,3
7,5
23,0
3000
5000
0,687
4,02
0,641
2,10
5
02D@
200
0,637
1,91
1,4
4,6
400 V
04D@
08D@
400
750
1,27
2,39
3,82
7,16
1,4
2,6
4,4
7,8
0,481
0,193
15
0,963
0,331
7
15D@
1500
4,77
14,3
4,5
13,7
0,994
2,10
Servomoteurs
Tension appliquée
Servomoteurs SGMPH- @
Sortie nominale
W
Couple nominal
N·m
N·m
Courant nominal
A (rms)
A (rms)
Vitesse nominale
min-1
Vitesse max.
min-1
Constante de couple
N·m/A (rms)
kg·m2x10-4
(JL)
kW/s
rad/s2
Codeur applicable
Standard
Option
Temps nominal
Classe d'isolation
Humidité ambiante
Classe de vibration
Boîtier
Montage
1,14
4,02
5
20,6
21,0
49,0
27,1
56,7
21,0
49,0
27,1
56,7
64 800
33 000
38 500
11 400
11 900
33 000
38 500
11 400
11 900
Codeur incrémental/absolu (16 bits : 16384P/R)
0,029
0,109
0,875
0,109
0,875
Continu
Classe B
0 à +40 °C
15 µm ou moins
Accélération des vibrations de 49 m/s2
Montage avec bride
Caractéristiques de couple-vitesse
SGMAH-A3A
SGMAH-A5A
5000
5000
4000
4000
4000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
A
3000
VITESSE
(min-1)
2000
B
1000
0
A
3000
VITESSE
(min-1)
2000
B
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0
A
0
0
0,15
0,3
0,45
0,6
0
SGMAH-02A
SGMAH-04A
4000
4000
4000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
1000
0
A
0,5
1
1,5
2
0
0
1
5000
4000
4000
A
B
4
0
0
2
4
6
8
COUPLE (N · m)
SGMAH-07D
5000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
3
2
COUPLE (N · m)
SGMAH-03D
A
1000
COUPLE (N · m)
3000
VITESSE
(min-1)
2000
B
1000
0
3000
VITESSE
(min-1)
2000
B
1000
0
1
SGMAH-08A
5000
B
0,75
0,5
COUPLE (N · m)
5000
A
0,25
COUPLE (N · m)
5000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
B
1000
1000
COUPLE (N · m)
A
B
1000
0
1
2
3
COUPLE (N · m)
Série Sigma-II
SGMAH-01A
5000
4
0
0
2
4
6
8
COUPLE (N · m)
99
Type SGMGH, 400 V
Tension appliquée
Servomoteurs SGMGH- @
Sortie nominale
kW
Couple nominal
N·m
N·m
Courant nominal
A (rms)
A (rms)
Vitesse nominale
min-1
Vitesse max.
min-1
Constante de couple
N·m/A (rms)
kg·m2x10-4
(JL)
kW/s
rad/s2
Codeur applicable
Standard
Option
Temps nominal
Classe d'isolation
Humidité ambiante
Classe de vibration
Boîtier
Montage
05D@
0,45
2,84
8,92
1,9
5,5
09D@
0,85
5,39
13,8
3,5
8,5
13D@
1,3
8,34
23,3
5,4
14
1,64
7,24
1,65
13,9
1,68
20,5
400 V
30D@
44D@
2,9
4,4
18,6
28,4
45,1
71,1
11,9
16,5
28
40,5
1500
20D@
1,8
11,5
28,7
8,4
20
3000
1,46
1,66
31,7
46,0
55D@
5,5
35,0
90,7
20,8
55
75D@
7,5
48,0
123
25,4
65
1AD@
11
70,0
175
28,1
70
1ED@
15
95,4
221
37,2
85
1,74
89,0
2,0
125
2,56
281
2,64
315
174
2490
289
3030
18,8
37,5
2000
1,82
67,5
5
11,2
20,9
33,8
41,5
75,3
120
137
184
3930
3880
4060
3620
4050
4210
3930
3850
Codeur absolu (17 bits : 16384P/R)
2,10
8,50
Continu
Classe F
0 à +40 °C
15 µm ou moins
Accélération des vibrations de 24,5 m/s2
Montage avec bride
SGMGH-05D
SGMGH-09D
3000
2000
3000
2000
VITESSE
(min-1)
A
2000
VITESSE
(min-1)
B
A
B
0
2
4
6
8
0
10
SGMGH-20D
0
5
B
10
20
30
VITESSE
(min-1)
B
A
B
1000
0
10
COUPLE (N · m)
20
30
40
50
0
0
20
SGMGH-55D
SGMGH-75D
60
80
SGMGH-1AD
SGMGH-1ED
2000
3000
2000
40
COUPLE (N · m)
COUPLE (N · m)
3000
30
2000
A
0
40
20
SGMGH-44D
1000
10
0
COUPLE (N · m)
2000
0
0
20
3000
VITESSE
(min-1)
1000
2000
2000
VITESSE
(min-1)
A
VITESSE
(min-1)
B
1000
A
VITESSE
1000
(min-1)
B
A
VITESSE
1000
(min-1)
B
A
B
1000
0
20
40
60
COUPLE (N · m)
100
15
SGMGH-30D
2000
0
10
3000
A
B
COUPLE (N · m)
3000
VITESSE
(min-1)
A
1000
COUPLE (N · m)
0
VITESSE
(min-1)
1000
1000
0
SGMGH-13D
3000
80
100
0
0
50
100
COUPLE (N · m)
150
0
0
50
100
150
COUPLE (N · m)
200
0
0
50
100
150
200
250
COUPLE (N · m)
Servomoteurs
Type SGMSH, 400 V
400 V
kW
N·m
N·m
A (rms)
A (rms)
min-1
min-1
N·m/A (rms)
kg·m2x10-4
Multiple de (JM)
kW/s
rad/s2
Standard
Option
Temps nominal
Classe d'isolation
Humidité ambiante
Classe de vibration
Boîtier
Montage
10D@
1,0
3,18
9,54
2,8
8,5
15D@
1,5
4,9
14,7
4,7
14
20D@
2,0
6,36
19,1
6,2
19,5
30D@
3,0
9,8
29,4
8,9
28
40D@
4,0
12,6
37,8
12,5
38
50D@
5,0
15,8
47,6
13,8
42
1,19
7,0
1,07
9,60
1,24
12,3
3000
5000
1,27
1,74
1,15
2,47
1,12
3,19
Servomoteurs
Tension appliquée
Servomoteurs SGMSH- @
Sortie nominale
Couple nominal
Courant nominal
Vitesse nominale
Vitesse max.
Constante de couple
Moment d'inertie de charge admissible
(JL)
Codeur applicable
5
57,9
97,2
127
137
166
18 250
19 840
19 970
14 000
13 160
Codeur absolu (17 bits : 16384P/R)
0,325
2,10
Continu
Classe F
0 à +40 °C
15 µm ou moins
Montage avec bride
202
12 780
SGMSH-10D
SGMSH-20D
SGMSH-15D
5000
5000
5000
4000
4000
4000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
A
B
A
1000
0
B
A
0
2
4
6
8
10
0
0
5
COUPLE (N · m)
10
15
0
SGMSH-30D
SGMSH-40D
4000
4000
4000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
3000
VITESSE
(min-1)
2000
B
A
1000
20
COUPLE (N · m)
Série Sigma-II
30
0
15
A
B
1000
10
10
20
SGMSH-50D
5000
0
5
COUPLE (N · m)
5000
0
0
COUPLE (N · m)
5000
A
B
1000
1000
B
1000
0
10
20
30
COUPLE (N · m)
40
0
0
10
20
30
40
50
COUPLE (N · m)
101
Type SGMUH, 400 V
Tension appliquée
Servomoteurs SGMUH- @
Sortie nominale
kW
Couple nominal
N·m
N·m
Courant nominal
A (rms)
A (rms)
Vitesse nominale
min-1
Vitesse max.
min-1
Constante de couple
N·m/A (rms)
kg·m2x10-4
(JL)
kW/s
rad/s2
Codeur applicable
Standard
Option
Temps nominal
Classe d'isolation
Humidité ambiante
Classe de vibration
Boîtier
Montage
400 V
10D@
1,0
1,59
6,5
2,7
8,5
15D@
1,5
2,45
11
4,1
14
30D@
3,0
4,9
21,5
8,1
28
40D@
4,0
6,3
29
9,6
38,5
0,81
7,0
0,80
9,6
6000
6000
0,81
1,74
0,83
2,47
5
14,5
24,3
34,3
9130
9910
7000
0,25
2,10
Continu
Classe F
0 à +40 °C
15 µm ou moins
Montage avec bride
41,3
6550
SGMUH-10D
SGMUH-15D
6000
6000
5000
5000
4000
4000
VITESSE
(min-1) 3000
VITESSE
(min-1) 3000
2000
A
2000
B
1000
0
A
0
4
8
12
0
0
5
COUPLE (N · m)
SGMUH-30D
5000
5000
4000
4000
VITESSE
-1
(min ) 3000
VITESSE
(min-1) 3000
A
2000
B
1000
A
B
1000
0
10
20
COUPLE (N · m)
102
15
SGMUH-40D
6000
2000
10
COUPLE (N · m)
6000
0
B
1000
30
0
0
10
20
30
COUPLE (N · m)
Servomoteurs
Caractéristiques techniques des servodrivers
SGDH- @
SGMAH-@
SGMPH-@
Capacité moteur applicable max.
W
Courant de sortie continu
Arms
Courant de sortie maxi.
Arms
Alimentation d’entrée
Circuit principal
Alimentation
Circuit de contrôle
Méthode de contrôle
Retour
Température d'utilisation/stockage
Humidité d'utilisation/stockage
Altitude
Résistance aux vibrations/chocs
Configuration
Poids approx.
kg
Conditions
Servodrivers
applicable
Servomoteur
A3AE-OY
A5AE-OY
01AE-OY
A3A@
A5A@
01A@
01A@
30
50
100
0,44
0,64
0,91
1,3
2,0
2,8
Pour monophasé, 200 à 230 Vc.a. + 10 à -15%
Pour monophasé, 200 à 230 Vc.a. + 10 à -15%
02AE-OY
02A@
02A@
200
2,1
6,5
04AE-OY
04A@
04A@
400
2,8
8,5
08AE-S-OY
15AE-S-OY
08A@
08A@
15A@
750
1500
5,7
11,6
13,9
28
220 à 230 Vc.a.
+10 à -15% (50/60 Hz)
Redressement pleine onde monophasé / IGBT / MLI / méthode de courant à onde sinusoïdale
Codeur série (valeur incrémentale/absolue)
0 à +55 °C / -20 à 85 °C
90% ou moins (sans condensation)
1 000 m ou moins au dessus du niveau de la mer
4,9 m/s2 / 19,6 m/s2
Monté sur base
0,8
1,1
1,7
3,8
Triphasé 400 V
SGDH-@
SGMGH-@
SGMSH-@
SGMUH-@
Capacité moteur applicable max.
kW
Courant de sortie continu
Arms
Courant de sortie maxi.
Arms
Alimentation
Circuit
principal
Alimentation
Circuit de
contrôle
Méthode de contrôle
Retour
Température d'utilisation/stockage
Humidité d'utilisation/stockage
Altitude
Résistance aux vibrations/chocs
Configuration
Poids approx.
kg
Conditions
Servodrivers
applicable
Servomoteur
05DE-OY 10DE-OY 15DE-OY 20DE-OY 30DE-OY
50DE-OY 60DE-OY 75DE-OY 1ADE-OY 1EDE-OY
05D@
09D@
13D@
20D@
30D@
44D@
55D@
75D@
1AD@
1ED@
10D@
15D@
20D@
30D@
40D@/50D@
10D@
15D@
30D@
40D@
0,45
1,0
1,5
2,0
3,0
5,0
6,0
7,5
11
15
1,9
3,5
5,4
8,4
11,9
16,5
20,8
25,4
28,1
37,2
5,5
8,5
14
20
28
40,5
55
65
70
85
Pour triphasé, 380 à 480 Vc.a. + 10 à -15% (50/60 Hz)
24 Vc.c. + 15%
Redressement pleine onde triphasé / IGBT / MLI / méthode de courant à onde sinusoïdale
Codeur série (valeur incrémentale/absolue)
0 à +55 °C / -20 à 85 °C
90% ou moins (sans condensation)
1 000 m ou moins au dessus du niveau de la mer
4,9 m/s2 / 19,6 m/s2
Monté sur base
2,8
3,8
5,5
15
22
Performance
Signal d'entrée
Signal d'entrée Performance
Mode de contrôle de position
Mode de contrôle vitesse/couple
Caractéristiques techniques générales
Plage de contrôle de vitesse
Variance de Variance de charge
vitesse
Variance de tension
Variance de température
Caractéristiques de fréquence
Précision du contrôle de couple
(reproductibilité)
Paramètres de temps de démarrage progressif
Tension de référence
Entrée de
référence
Impédance d'entrée
de vitesse
Constante de temps du circuit
Entrée de
Tension de référence
référence
de couple
Impédance d'entrée
Constante de temps de circuit
Paramètre de pente
Compensation d’alimentation avant :
Paramètre de largeur positionnement
terminé
Type d'impulsion d'entrée
Impulsion
de commande
Forme d'impulsion d'entrée
Fréquence d'impulsion
d'entrée
Signal de contrôle
Série Sigma-II
1:5000
Pendant une charge de 0 à 100% ±0,01% max. (à la vitesse nominale)
Tension nominale ±10%:0% (à la vitesse nominale)
25 ±25 °C: ±0,1% max. (à la vitesse nominale)
400 Hz (à JL= JM)
±2%
0 à 10 s. (réglage possible pour accélération, décélération.)
±6 Vc.c. (rotation de moteur avant si référence positive) à la vitesse nominale : réglage à la livraison
Plage de réglage variable : ±2 à ±10 Vc.c. à la vitesse nominale/ tension d'entrée max. : ±12 V
Env. 14 kΩ
±3 Vc.c. (rotation avant si référence positive) à la vitesse nominale : réglage à la livraison
Plage de réglage variable : ±1 à ±10 Vc.c. à la référence de couple nominal
Env. 14 kΩ
Environ 47 µs
0 à 450 min-1 (résolution de réglage : 1 min-1)
0 à 100% (résolution de réglage : 1%)
0 à 250 unités de commande (résolution de réglage : 1 unité de commande)
Train d'impulsion signe +, déplacement de phase 90° impulsion biphasée (phase A + phase B) ou
train d'impulsion Anti-horaire/Horaire
Driver de ligne (niveau +5 V), collecteur ouvert (niveau +5 V ou +12)
0 à 500 Kpps (200 Kpps max. au collecteur ouvert)
Signal Effacer (l'impulsion d'entrée est la même que l'impulsion de référence)
103
Servomoteurs
Monophasé, 230 V
Signaux d’E/S
Sortie de signal de position
Signal d'entrée de séquence
Signal de sortie de séquence
Interface
Communications 1:N
Communications Paramètre d'adresse d'axe
Fonctions
Fonctions intégrées
Fonction d'autoréglage
Frein dynamique (DB)
Traitement régénératif
Fonction de prévention de dépassement (OT)
Fonction de diviseur de codeur
Réducteur électronique
Fonction de réglage de la vitesse interne
Fonction de protection
Fonctions de surveillance analogique pour la
supervision
Fonctions d'affichage
Autres
Phase A, phase B, phase C, (phase S) : sortie de driver de ligne La phase S est à utiliser avec un codeur absolu
uniquement.
Servo ON, contrôle P (ou commutation du mode de contrôle, blocage zéro, annulation d'impulsion de commande), marche avant/inversée
interdite, réinitialisation alarme, limite de courant avant/inverse (ou commutation de vitesse interne)
Alarme servo, codes d'alarme (sortie 3 bits) : la borne de sortie CN1 est fixée
Il est possible de sortir trois types de signaux, parmi lesquels : positionnement terminé (accord de vitesse), rotation moteur, servo prêt, limite de courant, limite de vitesse, relâchement de frein, avertissement, près et signal
d'impulsion point zéro
Console numérique (type portatif), port RS-422 pour PC, etc. (ports RS-232C dans certaines conditions)
N peut être valoir jusqu'à 14 en cas d'utilisation d'un port RS-422A
Défini par le paramètre utilisateur
Affichage de l'état, affichage de surveillance des constantes utilisateur, affichage de suivi des alarmes, opérations
JOG /autoréglage et fonctions graphiques pour signal de commande vitesse/couple, etc.
Le gain de la boucle de vitesse (de position) et la constante intégrale de temps peuvent être réglés
automatiquement.
Fonctionne pendant les coupures d’alimentation principale, alarme servo, servo OFF ou dépassement
Résistance régénérative montée en externe (option)
Arrêt DB, arrêt par décélération ou arrêt par inertie pendant le fonctionnement en mode P-OT, N-OT
Division optionnelle possible
0,01< A/B<100
3 vitesses peuvent être définies en interne
Surintensité, surtension, tension insuffisante, surcharge, erreur de capteur du circuit principal, surchauffe du
radiateur, perte de phase d'alimentation, dépassement, survitesse, erreur de codeur, emballement, erreur UC,
erreur de paramètre, etc.
Intègre des connecteurs de surveillance analogique pour la surveillance des signaux de référence de vitesse et
de couple, etc.
CHARGE, POWER, 5 LED 7 segments (fonction de console numérique intégrée)
Recherche du zéro, fonction de reconnaissance du moteur automatique, et borne de connexion pour bobine
de réactance c.c. pour la fonction de suppression d’harmoniques d'alimentation haute fréquence (exception :
6 à 15 kW)
Caractéristiques E/S
Signaux d’E/S (CN1) - Signaux d'entrée
N° Broche
40
41
Nom du signal
Commun
/S-ON
/P-CON
Fonction
Servo ON : active le servomoteur lorsque le bloc porte du variateur est relâché.
Fonction sélectionnée par paramètre.
Référence de contrôle
Commute la boucle de contrôle de vitesse de PI (proportionnel / intégral) à P (proproportionnel
portionnel) quand sur ON.
Référence de direction
Avec la vitesse définie en interne sélectionnée : commute la direction de rotation.
Commutation du mode
Position ↔ vitesse
de contrôle
Autorise la commutation
Position ↔ couple
du mode de contrôle
Couple ↔ vitesse
Référence de blocage zéro
42
43
45
46
P-OT
N-OT
/P-CL
/N-CL
44
47
/ALM-RST
+24 VIN
4 (2)
21
22
5 (6)
Vitesse
SEN
BAT (+)
BAT (-)
V-REF
9 (10)
Couple
T-REF
7
8
11
12
15
14
3
13
18
Position
PULS
/PULS
SIGN
/SIGN
CLR
/CLR
PL1
PL2
PL3
Contrôle de vitesse avec fonction de blocage zéro : Vitesse de référence zéro quand
ON.
Bloc d'impulsions de référence
Contrôle de position avec arrêt d'impulsion de référence : arrête l'entrée d'impulsions
de référence quand ON.
Marche avant interdite
Dépassement interdit : arrête le servomoteur quand la pièce mobile passe au-delà
Marche inversée interdite
de la plage autorisée de déplacement.
Fonction sélectionnée par paramètre.
Limite de couple externe avant ON Fonction de limite de courant activée quand ON.
Limite de couple externe inverse
ON
Commutation de vitesse interne Avec la vitesse définie en interne sélectionnée : commute les réglages de vitesse
interne.
Réinitialisation d’alarme : libère l'état d'alarme du servo.
Entrée d'alimentation de contrôle pour signaux de séquence : l’utilisateur doit fournir une alimentation +24 V obligatoire.
Plage de variation de tension admissible : 11 à 25 V
Signal de demande de données d'origine en cas d'utilisation d'un codeur absolu.
Broche de connexion pour la batterie de secours du codeur absolu.
Ne pas connecter quand une batterie est raccordée au contrôleur hôte.
Entrée de vitesse de la référence de vitesse : ±2 à ±10 V/vitesse nominale du moteur (le gain d'entrée peut être modifié
à l'aide d'un paramètre.)
entrée de référence de couple : ±1 à ±10 V/couple nominal du moteur (le gain d'entrée peut être modifié à l'aide d'un
paramètre.)
Entrée d'impulsion de référence Le mode d'entrée est défini à partir des impulsions suivantes.
pour un driver de ligne uniquement Chaîne d'impulsion signe +
Impulsion anti-horaire/horaire
Impulsion biphasée (différentiel de phase 90° )
Entrée d'effacement d'impulsion erreur de positionnement : efface l'impulsion d'erreur de positionnement pendant le
contrôle de position.
Une alimentation de rappel +12 V est fournie quand des signaux de référence PULS, SIGN et CLR sont des sorties collecteur ouvert (l'alimentation +12 V est intégrée au SERVOPACK).
Note : 1. Les numéros de broche entre parenthèses () indiquent les terres des signaux.
104
Servomoteurs
2. Les fonctions affectées à /S-ON, /P-CON. Les signaux d'entrée P-OT, N-OT, /ALM-RST, /P-CL et /N-CL peuvent être modifiés à l'aide
des paramètres.
3. La plage d'entrée de tension pour les références de couple est un maximum de ±12 V.
Signaux d’E/S (CN1) - Signaux de sortie
Nom du signal
Commun
ALM+
ALM/TGON+
/TGON/S-RDY+
/S-RDYPAO
/PAO
PBO
/PBO
PCO
/PCO
PSO
/PSO
ALO1
ALO2
ALO3
FG
Vitesse
/V-CMP+
/V-CMPPosition
/COIN+
/COIN-
-
Réservé
16
17
23
24
50
/CLT
/VLT
/BK
/WARN
/NEAR
-
Fonction
Alarme Servo : passe à OFF en cas de détection d'erreur.
Détection pendant la rotation du servomoteur : détection lors de la rotation du servomoteur à une vitesse supérieure au
réglage de vitesse du moteur. La vitesse de détection peut être définie à l'aide des paramètres.
Servo prêt : ON s'il n'y a pas d'alarme de servo lorsque l'alimentation de contrôle/circuit principal passe à ON.
Signal de phase A
Signal de phase B
Signal de phase C
Signal de sortie de codeur d'impulsion biphasée convertie (phases A et B) et le signal
d'impulsion point zéro (phase C) : RS-422 ou
l'équivalent
(le récepteur de ligne correct est SN75175, fabriqué par Texas Instruments ou l'équivalent correspondant à MC3486.)
Signal de phase S
Avec un codeur absolu : sort des données série correspondant au nombre de tours
(RS-422 ou équivalent)
Sortie de codes d'alarme : sort des codes d'alarme 3 bits.
Collecteur ouvert : 30 V et 20 mA maximum
Connecté à la terre si le câble blindé du câble de signaux E/S est raccordé à la coque du connecteur.
Détection de vitesse (sortie en Mode de contrôle de vitesse) : détecte si la vitesse du moteur est dans la plage de
réglage et si elle correspond à la valeur de vitesse de référence.
Positionnement terminé (sortie en Mode de contrôle de position) : passe à ON quand le nombre d'impulsions d'erreurs
de positionnement atteint la valeur définie. Ce paramètre est le nombre d'impulsions d'erreurs de positionnement en
unités de référence (unités d'impulsions d'entrée définies par le réducteur électronique).
Bornes réservées
Les fonctions affectées à /TGON, /S-RDY et /V-CMP (/COIN) peuvent être modifiées à l'aide des paramètres. Les
signaux /CLT, /VLT, /BK, /WARN et /NEAR peuvent aussi être modifiés.
Bornes non utilisées
Ne connectez pas de relais à ces bornes.
Note : 1. Les numéros de broche entre parenthèses () indiquent les terres des signaux.
2. Les fonctions affectées à /TGON, /S-RDY et /V-CMP (/COIN) peuvent être modifiées à l'aide des paramètres. Les signaux /CLT, /VLT,
/BK, /WARN et /NEAR peuvent aussi être modifiés.
Caractéristiques des bornes
Symbole
L1, L2 ou
L1, L2, L3
U
V
W
L1C, L2C
Nom
Borne d’entrée c.a. du circuit principal
Fonction
Bornes d'entrée c.a. pour le circuit principal
Borne de connexion du servomoteur
Rouge
Bornes pour les sorties vers le servomoteur.
Blanc
Bleu
Borne d’entrée de l'alimentation de con- Bornes d'entrée d’alimentation c.c. pour le circuit de contrôle.
trôle
Terre
Connecteur terre. Terre à un maximum de 100 Ω. (classe 3)
B1, B2 ou Borne de sortie c.c. du circuit principal 5 kW ou moins : connectez une résistance régénérative externe si l'énergie régénérative est élevée.
B1, B2, B3
5,5 kW : il n'y a pas de résistance régénérative interne. Assurez-vous de connecter une unité de résistance régénérative externe.
⊕1, ⊕2
Borne pour bobine de réactance c.c.
Normalement, court-circuiter ⊕1 et ⊕2.
pour la suppression des ondes harmo- Si une mesure doit être prise contre les ondes harmoniques d'alimentation, connectez une résistance c.c. entre
niques d'alimentation
⊕1 et ⊕2.
⊕
Borne de sortie c.c. du circuit principal Normalement, non connectée.
(positif)
Cette borne est présente uniquement sur les servodrivers d'une capacité de 6,0 kW ou plus.
Borne de sortie c.c. du circuit principal Normalement, non connectée.
(négatif)
Connecteur de codeur (CN2)
N° Broche
1
2
3
4
5
6
Nom du signal
E5V
E0 V
BAT+
BAT–
S+
S–
Série Sigma-II
Fonction
Alimentation du codeur + 5 V
Terre de l'alimentation du codeur
Batterie + (utilisée uniquement sur un codeur absolu)
Batterie – (utilisée uniquement sur un codeur absolu)
Entrée du signal série du codeur
Entrée du signal série du codeur
105
Servomoteurs
N° Broche
31
32
27
28
29
30
33 (1)
34
35
36
19
20
48
49
37
38
39 (1)
Coque
25
26
25
26
Fonctionnement
Touches
Fonctions
Carte de paramètres
R88A-PR02W
Servodriver
SGDH-@
R88A-PR02W
SGDH-@
Fonction
Réinitialise une alarme
Commute entre le mode d'affichage d'état, le mode de contrôle
du système, le mode de paramétrage et le mode de surveillance.
Utilisée comme touche de paramétrage de données en mode de
paramétrage.
Passe le servo sur ON ou OFF
pendant le fonctionnement JOG.
Affichage
Affiche vitesse du moteur,
commandes de vitesse,
valeurs de moteur de
commande couple,
paramètres utilisateur et
état du servodriver.
Commute entre l'affichage des
paramètres et l'affichage des données et enregistre des données.
Incrémente les réglages des paramètres. Utilisée comme touche de
démarrage de rotation avant pendant le fonctionnement JOG.
Décrémente les réglages des
paramètres. Utilisée comme code
de démarrage de rotation inversée
pendant le fonctionnement JOG.
Sélectionne le chiffre dont le
réglage doit être modifié. Il clignote
lorsqu'il est sélectionné.
Changement de modes
Pour changer de mode, appuyez sur la touche MODE/SET.
Mise en marche
(Exemple d'affichage)
Mode d'affichage de l'état
Etage de sortie bloqué
Mode de contrôle du système
Mode d'affichage de
l'historique d'alarmes
Mode réglage
Détails sur les modes
Mise en marche
Sélecteur de fonction
Mode d'affichage
de l'état
Mode surveillance
Retour de vitesse
Mode d'affichage de l'état
Alimentation circuit de contrôle ON
Etage de sortie bloqué
Conformité de vitesse (pendant
contrôle de vitesse)
Positionnement terminé 1
(pendant contrôle de position)
Détection de rotation du moteur
Commande de vitesse en entrée
(pendant contrôle de vitesse)
Impulsions de commande en entr
(pendant contrôle de position)
Commande de couple en entrée
(pendant contrôle de couple)
Signal de réinitialisation du compt
d'erreurs en entrée (pendant cont
de position)
Alimentation circuit principal ON
Affichage de symboles
Etage de sortie bloqué, fonctionnement, rotation avant interdite, rotation inversée interdite, voyant d'alarme
Mode de contrôle
du système
Mode réglage
Affichage de bits
Symbole
bb
rUn
p%t
n%t
a.02
106
Affichage de bits
Alimentation circuit principal ON, alimentation circuit de contrôle ON, étage de sortie bloqué (moteur OFF), conformité de vitesse, positionnement
terminé 1, commande couple en entrée, signal de
réinitialisation du compteur d'erreurs en entrée,
commande de vitesse en entrée, impulsions de
commande en entrée, détection de rotation moteur
Affichage de l'historique des alarmes, réglage
de robustesse pendant l'autotuning en ligne,
opérations pas à pas, recherche d'origine moteur, initialisation des paramètres moteur, effacement des données d'historique d'alarmes,
enregistrement des résultats de l'autotuning en
ligne, ajustement automatique de décalage de
commande, ajustement manuel de décalage de
commande, mot de passe
Paramètres utilisateur
Pn000 à Pn600
Affichage de symboles
Etat
Etage de sortie bloqué (moteur OFF)
Fonctionnement
Rotation avant interdite (dépassement avant)
Rotation inversée interdite (dépassement inverse)
Affichage d'alarme
Mode surveillance
Retour de vitesse, commandes de vitesse, commandes
de couple, nombre d'impulsions depuis l'origine, angle
électrique, surveillance des signaux d'entrée, surveillance des signaux de sortie, affichage de vitesse
d'impulsions de commande, erreur de position, compteur d'impulsions d'entrée/compteur d'impulsions de
retour
Servomoteurs
Paramètres
Pn001
Pn002
Pn003
Nom
Sélecteurs de fonction de base
Digit Nom de la fonction
0
Sélection de direction
1
Sélection de la méthode de contrôle
2
3
Adresse d’axe
Sélection de démarrage Type à rotation /
Type linéaire
Paramètre
0
1
2 et 3
0
1
2
3
4
Plage de configuration
Unités
Explication
-
Réglage par
défaut
0000
Validation du paramètre
Après redémarrage
Définit Anti-horaire comme la direction avant
Définit Horaire comme la direction avant (mode de rotation inverse).
Réservé (Ne pas modifier.)
Contrôle de vitesse (référence analogique)
Contrôle de position (référence train d'impulsions)
Contrôle de couple (référence analogique)
Contrôle de vitesse défini sur Interne (référence contact)
Contrôle de vitesse défini sur Interne (référence contact)<>Contrôle de vitesse (référence
analogique)
5
Contrôle de vitesse défini sur Interne <>Contrôle de position (référence train d'impulsions)
6
Contrôle de vitesse défini sur Interne (référence contact)<>Contrôle de couple (référence
analogique)
7
Contrôle de position (référence train d'impulsions)<>Contrôle de vitesse
(référence analogique)
8
Contrôle de position (référence train d'impulsions)<>Contrôle de couple
(référence analogique)
9
Contrôle de couple (référence analogique)<>Contrôle de vitesse (référence analogique)
A
Contrôle de vitesse (référence analogique)<>Zero clamp
B
Contrôle de position (référence train d'impulsions)<>Contrôle de position (Bloquer)
0 à F Définit l'adresse d'axe du servodriver (fonction prise en charge par le logiciel SigmaWin 100/200).
0
Démarre comme type à rotation.
1
Commutateurs d'application de sélection de fonction 1
Paramètre
0
Mode arrêt alarme ou servo OFF
0
1
2
Démarre comme type linéaire.
Explication
0000
Après redémarrage
Arrête le moteur en appliquant le frein dynamique (DB)
Arrête le moteur en appliquant le frein dynamique (DB), puis relâche le frein dynamique.
Laisse le moteur continuer à tourner par inertie jusqu'à ce qu'il s'arrête sans utilisation du
frein dynamique (DB)
1
Mode arrêt dépassement (OT)
0
Même paramétrage que Pn001.0 (Arrête le moteur en appliquant le frein dynamique ou par
inertie.)
1
Règle le couple de Pn406 sur la valeur maximale, décélère le moteur jusqu'à l'arrêt, puis
active l'état de verrouillage servo.
2
Règle le couple de Pn406 sur la valeur maximale, décélère le moteur jusqu'à l'arrêt, puis
active l'état d'inertie.
2
Sélection de l'entrée alimentation c.a./c.c. 0
Non applicable à l'entrée alimentation c.c. : entrez l'alimentation c.a. par l'intermédiaire des
bornes L1, L2 (et L3)
1
Applicable à l'entrée alimentation c.c. : entrez l'alimentation c.c. entre (+1) et (-).
3
Sélection de sortie du code avertissement 0
ALO1, ALO2 et ALO3 sortent uniquement des codes d'alarme.
1
ALO1, ALO2 et ALO3 sortent à la fois des codes d'alarme et des codes d'avertissement.
Lorsque des codes d'avertissement sont sortis, la sortie de signal ALM reste sur ON (état
normal).
0000
Après redémarrage
Para- Explication
mètre
0
Option de contrôle de vitesse
0
N/A
1
Utilise T-REF en tant qu'entrée de limite du couple externe
2
Utilise T-REF en tant qu'entrée de progression du couple externe
3
Utilise T-REF en tant qu'entrée de limite du couple externe lorsque P-CL et N-CL sont
activés
1
Option de contrôle de couple
0
N/A
1
Utilise V-REF comme limite d'entrée de la vitesse externe.
2
Utilisation de codeur absolu
0
Utilise un codeur absolu en tant que codeur absolu
1
Utilise un codeur absolu en tant que codeur incrémental
3
Réservé (Ne pas modifier)
0002
Après redémarrage
Para- Explication
mètre
0
Surveillance analogique 1 Surveillance de la 0
Vitesse moteur : 1 V/1000 min-1
référence de couple
1
Référence de vitesse : 1 V/1000 min-1
2
Référence de couple : 1 V/100%
3
Erreur de position : 0,05 V/1 unité de référence
4
Erreur de position : 0,05 V/100 unités de référence
5
Fréquence d'impulsion de référence (convertie en min-1) : 1 V/1000 min-1
6
Vitesse moteur x 4 : 1 V/250 min-1
7
Vitesse moteur x 8 : 1 V/250 min-1
8 à F Réservé (Ne pas modifier)
1
Surveillance analogique 2 Surveillance de la 0 à F Comme pour Surveillance analogique 1 Surveillance de la référence couple
référence de vitesse
2
3
Série Sigma-II
107
Servomoteurs
Code du
paramètre
Pn000
Code du
paramètre
Pn004
Pn005
Pn100
Pn101
Pn102
Pn103
Pn104
Pn105
Pn106
Pn107
Pn108
Pn109
Pn10A
Pn10B
Pn10C
Pn10D
Pn10E
Pn10F
Pn110
Pn111
Pn112
Pn113
Pn114
Pn115
Pn116
Pn117
Pn118
Pn119
Pn11A
Pn11B
Pn11C
Pn11D
Pn11E
Pn11F
Pn120
Pn121
Pn122
Pn123
Pn124
Pn125
108
Nom
Gain de boucle de vitesse
Constante de temps intégral de la boucle de vitesse
Gain de boucle de vitesse
Ratio du moment d'inertie
Gain 2e boucle de vitesse
Constante de temps intégral 2ème boucle de vitesse
Gain 2ème boucle de position
Pente
Ajout de largeur de pente
1 à 2000 Hz
0,15 à 512,00 ms
1 à 2 000 /s
0 à 20 000%
1 à 2 000 Hz
0,15 à 512,00 ms
1 à 2000 /s
0 à 450 min-1
0 à 250 unités de référence
Marche avant
Constante de temps du filtre marche avant
Commutateurs d'application relatifs au gain
Unités
Réglage par
défaut
0000
0000
1 Hz
40 Hz
0,01 ms
20,00 ms
1 /s
40 /s
1%
0%
1 Hz
40 Hz
0,01 ms
20,00 ms
1 /s
40 /s
1 min-1
0 min-1
Unité de référence 7 unités de référence
1%
0%
0,01 ms
0,00 ms
0000
0 à 100%
0,00 à 64,00 ms
Para- Explication
mètre
0
Sélection du commutateur de mode
0
Utilise la référence de couple interne comme condition (paramètre de
niveau : Pn10C)
1
Utilise la référence de vitesse comme condition (paramètre de
niveau : Pn10D)
2
Utilise l'accélération comme condition (paramètre de niveau : Pn10E)
3
Utilise l'impulsion d'erreur de positionnement comme condition (paramètre de niveau : P10F)
4
Aucune fonction de commutation de mode disponible
1
Mode de contrôle de la boucle de vitesse
0
Contrôle PI
1
Contrôle IP
2 et 3 Réservé (Ne pas modifier)
2
Sélection de commutation de gain automati- 0
Commutation de gain automatique désactivée
que
1
Référence de position
2
Erreur de position
3
Référence de position et erreur de position
3
Commutateur de mode Référence de couple
0 à 800%
1%
200%
1 min-1
0 min-1
Commutateur de mode Référence de vitesse
0 à 10 000 min-1
1 min-1/s
0 min-1/s
Commutateur de mode Accélération
0 à 3 000 min-1/s
Commutateur de mode Implusion d’erreur
0 à 10 000 unités de réfé1 unité de réfé0 unité de référence
rence
rence
Commutateurs d'autoréglage en ligne ∗1
0010
Para- Explication
mètre
0
Méthode d'autoréglage en ligne
0
Effectue le réglage uniquement au début du fonctionnement
1
Effectue toujours le réglage.
2
N'effectue aucun réglage automatique.
1
Sélection de compensation de retour de
0
Applicable
vitesse
1
N/A
2
Sélection de compensation de frottements 0
Compensation des frottements : Désactivée
1
Compensation des frottements : petite
2
Compensation des frottements : grande
3
1 à 500%
1%
100%
Compensation de retour de vitesse ∗2
100%
1000
200
32
16
100%
100%
50 /s
1000%
50 Hz
70 Hz
100%
100%
0 ms
0 ms
50 Hz
0 Hz
0%
Temporisateur de commutation de gain automatique
1 à 10 000 ms
1 ms
100 ms
Largeur de commutation de gain automatique
1 à 250 unités de référence 1 référence
7 unités de référence
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Après redémarrage
Après redémarrage
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Après redémarrage
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
-
Immédiatement
Immédiatement
Servomoteurs
Pn201
Pn202
Pn203
Pn204
Pn205
Pn206
Pn207
Pn208
Pn212
Pn217
Pn218
Pn300
Pn301
Pn302
Pn303
Pn304
Pn305
Pn306
Pn307
Pn308
Pn309
Pn400
Pn401
Pn402
Pn403
Pn404
Pn405
Pn406
Pn407
Nom
Unités
Commutateurs de sélection de référence du contrôle de
position
Paramètre
0
Forme d'impulsion de référence
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
Effacement du compteur d'erreurs
0
1
2
3
2
Opération de réinitialisation
0
1
-
-
Réglage par
défaut
0000
Après redémarrage
Explication
Impulsion de signe +, logique positive.
Horaire + anti-horaire, logique positive
Phase A + Phase B (x 1), logique positive
Impulsion de signe +, logique négative
Horaire + anti-horaire, logique négative
Phase A + Phase B (x 1), logique négative
Réinitialise le compteur d'erreurs lorsque le signal est au niveau H
Réinitialise le compteur d'erreurs sur le front montant du signal
Réinitialise le compteur d'erreurs lorsque le signal est au niveau L
Réinitialise le compteur d'erreurs sur le front descendant du signal
Réinitialise le compteur d'erreurs au bloc de base
Ne réinitialise pas le compteur d'erreur (Possibilité de réinitialiser le compteur d'erreur uniquement avec le signal CLR)
2
Réinitialise le compteur d'erreurs lorsqu'une alarme se déclenche.
3
Sélection du filtre
0
Filtre d'entrée de référence pour les signaux driver de ligne
1
Filtre d'entrée de référence pour les signaux collecteur ouvert
Impulsion de division PG (16 bits ou moins)
16 à 16384 Imp/tour
1 imp/tour
16384 imp/tour
Après redémarrage
Taux de réduction électronique (numérateur)
1 à 65535
4
Après redémarrage
Taux de réduction électronique (dénominateur)
1 à 65535
1
Après redémarrage
Constante temps d'accél/décél de référence de position 0,00 à 64,00 ms
0,01 ms
0,00 ms
Immédiatement
Paramètre de limite multitours *
0 à 65535 tours
tour
65535 tours
Après redémarrage
16384 imp/tour
Commutateurs de fonction de contrôle de position
0000
Après redémarrage
Para- Explication
mètre
0
Sélection de filtre de référence de position 0
Filtre d'accélération/décélération
1
Filtre de mouvement moyen
1
Option de contrôle de position
0
N/A
1
Utilise V-REF comme entrée d’alimentation avant de vitesse
2
Sélection de paramètre d'impulsion de divi- 0
Utilise Pn201 (16 bits ou moins)
sion
1
Utilise Pn212 (17 bits ou plus)
3
Temps moyen de mouvement de référence de position
0,00 à 64,00 ms
0,01 ms
0,00 ms
Après redémarrage
Impulsion de division PG (17 bits ou plus)*
16 à 1073741824 Imp/tour
1 imp/tour
2048 imp/tour
Après redémarrage
× 1 to × 99
×1
×1
Immédiatement
Multiplication de l'entrée d'impulsion de référence
Sélection de fonction de multiplication d'impulsion de réfé- 0000
Après redémarrage
rence
Para- Explication
mètre
0
Sélection de fonction de multiplication
0
Désactivé
d'impulsion de référence
1
Activé
1
2
3
Gain d'entrée de référence de vitesse
1,50 à 30,00 V/ vitesse
0,01V / vitesse
6,00 V/ vitesse
Immédiatement
nominale
nominale
nominale
Vitesse 1
0 à 10 000 min-1
1 min-1
100 min-1
Immédiatement
1 min-1
200 min-1
Immédiatement
Vitesse 2
0 à 10 000 min-1
1 min-1
300 min-1
Immédiatement
Vitesse 3
0 à 10 000 min-1
1 min-1
500 min-1
Immédiatement
Vitesse JOG
0 à 10 000 min-1
Temps d'accélération du démarrage progressif
0 à 10 000 ms
1 ms
0 ms
Immédiatement
Temps de décélération du démarrage progressif
0 à 10 000 ms
1 ms
0 ms
Immédiatement
Constante de temps du filtre de référence de vitesse
0,00 à 655,35 ms
0,01 ms
0,40 ms
Immédiatement
Constante de temps du filtre de retour de vitesse
0,00 à 655,35 ms
0,01 ms
0,00 ms
Immédiatement
1 min-1
60 min-1
Immédiatement
0 - 500 min-1
Gain d'entrée de référence de couple
1,0 à10,0 V/couple nominal 0,1 V/ couple
3,0 V/ couple
Immédiatement
nominal
nominal
Constante de temps du filtre de référence de couple
0,00 à 655,35 ms
0,01 ms
1,00 ms
Immédiatement
Limite de couple avant
0 à 800%
1%
800%
Immédiatement
Limite de couple inverse
0 à 800%
1%
800%
Immédiatement
Limite de couple externe avant
0 à 800%
1%
100%
Immédiatement
Limite de couple externe inverse
0 à 800%
1%
100%
Immédiatement
Couple d'arrêt d'urgence
0 à 800%
1%
800%
Immédiatement
1 min-1
10 000 min-1
Immédiatement
Vitesse limite pendant le contrôle de couple
0 à 10 000 min-1
Série Sigma-II
109
Servomoteurs
Code du
paramètre
Pn200
Code du
paramètre
Pn408
Nom
Commutateurs de fonction de couple
0
Sélection de filtre d'encoches
1
2
Sélection de filtre 2ème encoche
Pn409
Pn40A
Pn40B
Pn40C
3
Fréquence de filtre d'encoches
Valeur Q de filtre d'encoches
Fréquence de filtre 2ème encoche
Valeur Q de filtre 2ème encoche
Pn500
Largeur de fin de positionnement
0
1
Niveau de zero clamp
Niveau de détection de rotation
Largeur de sortie du signal de coïncidence de vitesse
Largeur de signal NEAR
Pn505
Niveau de dépassement
Pn509
Pn50A
110
Réglage par
défaut
0000
Immédiatement
1 Hz
0.01
1 Hz
0.01
2 000 Hz
70(0.70)
2 000 Hz
70(0.70)
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
1 unités de
référence
1 min-1
1 min-1
1 min-1
1 unité de
référence
256 unités de
référence
10 ms
1 min-1
10 ms
7 unités de
référence
10 min-1
20 min-1
10 min-1
7 unités de
référence
1 024 unités de
référence
10 ms
100 min-1
500 ms
Immédiatement
Para- Explication
mètre
0
N/A
1
Utilise un filtre d'encoches pour la référence de couple
Pn501
Pn502
Pn503
Pn504
Pn506
Pn507
Pn508
Unités
Désactivé
Activé
50 à 2 000 Hz
50 à 400 (0,50 à 4,00)
50 à 2000 Hz
50 à 400
(0,50 à 4,00)
-1
0 à 10 000 min
1 à 10 000 min-1
0 à 100 min-1
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
1 à 32 767 unités de réféImmédiatement
rence
Délai servo OFF - de référence de freinage
1 à 50 (10 à 500 ms)
Immédiatement
Immédiatement
Niveau de vitesse de sortie de référence de freinage
0 à 10 000 min-1
Temporisation pour la sortie de référence de freinage pen- 10 à 100
Immédiatement
dant le fonctionnement du moteur
(100 à 1 000 ms)
Délai de maintien provisoire
20 à 1 000 ms
1 ms
20 ms
Immédiatement
Sélections de signal d'entrée 1
2100
Après redémarrage
Para- Explication
mètre
0
Mode d'affectation du signal d'entrée
0
Utilise les bornes de signaux d'entrée de séquence avec affectation standard
1
Changes l’affectation du signal d'entrée de séquence pour chaque signal
1
Mappage du signal /S-ON
0
ON quand les signaux d'entrée CN1-40 sont ON (niveau L).
Polarité du signal : Normale : Servo ON
1
ON quand les signaux d'entrée CN1-41 sont ON (niveau L)
quand ON
2
Polarité du signal : Inversée : Servo ON
3
quand OFF
4
5
6
7
Passe le signal à ON
8
Passe le signal à OFF
9
OFF quand les signaux d'entrée CN1-40 sont OFF (niveau H).
A
B
C
D
E
F
2
Mappage du signal /P-CON (contrôle P
0 à F Comme pour /S-ON
quand ON (niveau L))
3
Mappage du signal /P-OT (dépassement si 0
Marche avant autorisée quand le signal d'entrée CN1-40 est ON (niveau L)
OFF (niveau H))
1
2
3
4
5
6
7
Marche avant interdite.
8
Marche avant autorisée.
9
Marche avant autorisée quand le signal d'entrée CN1-40 est OFF (niveau H)
A
B
C
D
E
F
Servomoteurs
Pn50C
Pn50D
Nom
Unités
Explication
-
Paramètre
0
Mappage du signal N-OT (dépassement
0
quand OFF (niveau H))
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1
Mappage du signal /ALM-RST (réinitialisa- 0 à F
tion de l'alarme quand ON (niveau L))
2
Mappage du signal /P-CL (limite de couple 0 à F
3
Mappage du signal /N-CL (limite de couple 0 à F
Paramètre
0
Mappage du signal /SPD-D
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1
Mappage du signal /SPD-A
0àF
2
Mappage du signal /SPD-B
0àF
3
Mappage du signal /C-SEL (mode de con- 0 à F
trôle quand ON (niveau L))
Paramètre
0
Mappage du signal /ZCLAMP (zéro clamp 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1
Mappage du signal \INHIBIT (annulation
0àF
d'impulsion de référence quand ON
(Niveau L))
2
Mappage du signal /G-SEL (changement de 0 à F
gain quand ON (niveau L))
3
Série Sigma-II
Réglage par
défaut
6543
Après redémarrage
Marche inverse autorisée quand le signal d'entrée CN1-40 est ON (niveau L)
Marche inverse interdite.
Marche inverse autorisée
Marche inverse autorisée quand le signal d'entrée CN1-40 est OFF (niveau H)
Comme pour N-OT
Servomoteurs
Code du
paramètre
Pn50B
Comme pour S-ON, le paramètre de Pn50A.1
Comme pour S-ON, le paramètre de Pn50A.1
Explication
-
8888
Après redémarrage
ON quand le signal d'entrée CN1-40 est ON (niveau L).
Passe le signal à ON.
Passe le signal à OFF.
ON quand le signal d'entrée CN1-40 est OFF (niveau H).
Comme pour SPD-D
Comme pour SPD-D
Comme pour SPD-D
Explication
-
8888
Après redémarrage
Comme pour /Z CLAMP
Comme pour /Z CLAMP
111
Code du
paramètre
Pn50E
Nom
Unités
Sélections de signal de sortie 1
Explication
-
Pn51A
Paramètre
0
Mappage des signaux de fin de positionne- 0
ment (/COIN)
1
2
3
1
Mappage du signal de détection de coïnci- 0 à 3
dence de vitesse (/V-CMP)
2
3
Paramètre
0
Mappage du signal de détection de limite de 0
couple (/CLT)
1
2
3
1
Mappage du signal de détection de limite de 0 à 3
vitesse (/VLT)
2
Mappage du signal d'interverrouillage de
0à3
frein (/BK)
3
Mappage du signal d'avertissement
0à3
(/WARN)
Paramètre
0
Mappage du signal Près (/NEAR)
0
1
2
3
1
0
2
Mappage du signal de sélection de
multiplication d'entrée d'impulsion référence 1
(/PSELA)
2
3
3
Paramètres d'inversion de signal de sortie
Paramètre
0
Inversion de signal de sortie pour les bornes 0
CN1-25 ou -26
1
1
CN1-27 ou -28
1
2
CN1-29 ou -30
1
3
Paramètre
0
Mappage du signal /PSEL (multiplication
0
d'entrée d'impulsion de référence quand ON 1
(niveau L))
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1
2
3
Niveau d'erreur de position entre moteur et charge
Pn51B
Pn51C
Pn51E
Niveau d'avertissement d'erreur de position excessive
Pn50F
Pn510
Pn511
Pn512
Pn513
112
Réglage par
défaut
3211
Après redémarrage
Désactivé (le signal ci-dessus n'est pas utilisé)
Sort le signal à partir de la borne de sortie CN1-25, 26
Comme pour /COIN
Comme pour /COIN
Comme pour /COIN
Explication
-
0000
Après redémarrage
Comme pour /CLT
Comme pour /CLT
Comme pour /CLT
Explication
-
0000
Après redémarrage
Sort le signal à partir de la borne de sortie CN1-25 ou -26
Explication
-
8888
0000
Immédiatement
Après redémarrage
0088
Après redémarrage
Le signal de sortie n'est pas inversé
Le signal de sortie est inversé
Explication
-
0 - 32 767 unités de
référence
1 - 32767
0 -10 000 min-1
0 à 100%
1 unité de
référence
256
1 min-1
1%
0
Immédiatement
100
450 min-1
0%
Immédiatement
Immédiatement
Immédiatement
Servomoteurs
Code du
paramètre
Pn600
Nom
Unités
10 W
Réglage par
défaut
0W
Immédiatement
Capacité de résistance régénérative
Pn601
Dépend de la capacité du
servodriver
Dépend de la capacité du
servodriver
-
0W
Immédiatement
N°
Un000
Un001
Elément surveillé
Retour vitesse
Commande de vitesse
Unité
min-1
min-1
Un002
Commande du couple
%
Un003
Impulsions
Un009
Nombre d’impulsions à partir de la
phase Z
Angle électrique
Signal d’entrée
Signal de sortie
Affichage de vitesse d’impulsion de
commande
Déviation de position (compteur
d'erreur)
Taux de charge du moteur
Un00A
Taux de charge de régénération
%
Un00B
Taux de charge de la résistance de %
frein dynamique
Compteur des impulsions d’entrée Unités de
référence
Compteur d’impulsions de retour
Impulsions
Un004
Un005
Un006
Un007
Un008
Un00C
Un00D
degrés
----min-1
Unités de
référence
%
Explication
Affiche la vitesse réelle du moteur.
Affiche la valeur de commande de vitesse ou la valeur de vitesse définie en interne pendant le
contrôle de vitesse. 0 est affiché pendant le contrôle par entrée de train d'impulsion.
Affiche la valeur de commande pour une boucle de courant exprimée en considérant le couple
nominal en tant que 100%.
Affiche le nombre d'impulsions à partir de la phase Z en unités de résolution de codeur (fois 4).
Affiche l'angle électrique du moteur.
Affiche l'état du signal E/S du driver en passant sur ON ou OFF chaque bit de signal.
Affiche la fréquence d'impulsion de commande convertie en tr/mn.
Affiche le nombre d'impulsions accumulées dans le compteur d'erreurs (déviation de position) qui
sont converties en unités de référence (références d'impulsions d'entrée).
Affiche le couple effectif à des intervalles de 10 s, exprimé en considérant le couple nominal
comme valeur 100%.
Affiche la quantité d'énergie de régénération absorbée à des intervalles de 10 s, exprimée en
considérant le paramètre Pn600 (capacité de la résistance régénérative) comme valeur 100%.
Affiche le facteur de charge de résistance à des intervalles de 10 s, exprimé en considérant le
facteur de charge nominal comme valeur 100%.
Affiche le nombre d'impulsions d'entrée comptées en notation hexadécimale.
Affiche le nombre d'impulsions de retour de codeur comptées en notation hexadécimale (multiplié
par 4).
Liste des modes de fonction
Code de paramètre
Fn000
Fn001
Fn002
Fn003
Fn004
Fn005
Fn006
Fn007
Fn008
Fn009
Fn00A
Fn00B
Fn00C
Fn00D
Fn00E
Fn00F
Fn010
Fn011
Fn012
Fn013
Fn014
Fonction
Affichage des données de suivi des alarmes
Paramètre de rigidité pendant l'autoréglage en ligne
Fonctionnement en mode JOG
Mode de recherche du point zéro
Paramètre fixe
Initialisation de paramètre
Effacement des données de suivi des alarmes
Ecriture sur l’EEPROM des données de ratio de moment d'inertie obtenues à partir de
l'autoréglage en ligne
Réinitialisation multitours du codeur absolu et réinitialisation de l'alarme codeur
Réglage automatique du décalage de référence analogique (vitesse, couple)
Ajustement manuel du décalage de référence vitesse
Ajustement manuel du décalage de référence couple
Ajustement du zéro manuel de la sortie de surveillance analogique
Ajustement manuel du gain de sortie de surveillance analogique
Ajustement automatique du décalage du signal de détection de courant moteur
Ajustement manuel du décalage du signal de détection de courant moteur
Paramètre de mot de passe (empêche la modification des paramètres)
Affiche les modèles de moteur
Affiche la version logicielle
Modification de paramètre de limite multitours en cas d'alarme de désaccord de limite
multitours (A.CC)
Effacement des résultats de détection de module d'application
Série Sigma-II
113
Servomoteurs
Détails du mode de surveillance
Dimensions
Servomoteurs
Type SGMAH (230/400 V)
Dimensions (mm)
Modèle
Sans frein
L
LL
SGMAH-A3A@A6@D-OY
SGMAH-A5A@A6@D-OY
SGMAH-01A@A6@D-OY
SGMAH-02A@A6@D-OY
SGMAH-03D@A6@D-OY
SGMAH-04A@A6@D-OY
SGMAH-07D@A6@D-OY
SGMAH-08A@A6@D-OY
Avec frein
L
LL
LR
94.5
102.0
119.5
126.5
154.5
69.5
77
94.5
96.5
124.5
126
133.5
160
166
194
101
108.5
135
136
164
25
46
30h7
40
2.5
5
4.3
6h6
Extrémité d'arbre
W T U
Filetage ×
Profondeur
14 2
2 1.2
M2.5 x 5L
30
70
50h7
60
3
6
5.5
8h6
14h6
20
185
145
229.5
189.5
40
90
70h7
80
3
8
7
16h6
30
LA
LB
Surface de bride
LC
LE
LG
LZ
S
QK
3
5
3
5
1.8
3
M3 x 6L
M5 x8L
300 ±30
300 ±30
W
Extrémité d'arbre
U
T
300 ±30
300 ±30
L
LL
LR
LR
φS
QK
LC
A
φL
φL
φLB
φLB
QK
LC
2-φLZ
LE
LG
LE
LG
φS
L
LL
A
Boîtier ×
Profondeur
4-φLZ
Frein de maintien
Modèles sans frein
SGMAH-A3,-A5,-01
Modèles avec frein
Boîtier ×
Profondeur
SGMAH-02 à -08
Type SGMPH (230/400 V)
Dimensions (mm)
Modèle
Sans frein
L
LL
SGMPH-01@@@6@D-OY
SGMPH-02@@@6@D-OY
SGMPH-04@@@6@D-OY
SGMPH-08@@@6@D-OY
SGMPH-15@@@6@D-OY
87
97
117
126.5
154.5
62
67
87
86.5
114.5
Avec frein
L
LL
116
128.5
148.5
160
188
LR
91
98.5
118.5
120
148
Surface de bride
LC
LE
LA
LB
25
30
70
90
50h7
70h7
60
80
40
145
110h7
120
LG
LZ
S
3
3
6
8
5.5
7
8h6
14h6
3.5
10
10
16h6
19h6
Extrémité d'arbre
W T U
Filetage ×
Profondeur
14 3
3 1.8
M3x6L
16 5
5
3
M5x8L
QK
22
6
6
3.5
M6x10L
300 ±30
W
Extrémité d'arbre
U
300±30
L
LL
LR
LG
LE
LC
L
LL
LR
LG
LE
φLA
QK
φLB
φLB
φS
φS
QK
Frein de maintien
Modèles sans frein
114
T
300±30
4-φLZ
Boîtier × Profondeur
Modèles avec frein
Servomoteurs
Type SGMGH (400 V)
L
234
257
281
296
322
356
424
498
499
635
Avec frein
LL KB2 KB3
176 154 109
199 177 132
223 201 156
217 195 137
243 221 163
277 255 197
311 289 231
385 363 305
383 362 315
519 497 415
LR LT KB1
KL3
98 58 46 65
88
112
123 79 47 89
115
149
113
174
248
142 116 47 251
48 343
L
LL
KL1
Surface de bride
LB LC LE LG LH LZ
110 130 6 12 165 9
LA
109 145
22
140 200 114.3 180 3.2 18 230 13.5 35
150
Extrémité d'arbre
Q QK W T U
P
40 25 5 5 3 M5x12L
6 6 3.5
60 10 8 5 M12x25L
76
42 110 90 12
168 235
200
220
4
M16x32L
18 270 13.5 42 110 90 12 8 5
20
55
16 10 6
M16x32L
M20x40L
L
LR
LL
LT
LR
LT
LE
LG
H
LR
φS
φLA
Extrémité d'arbre
LE
Q
QK
φLB
100
KL1
KL3
88
KB1
KB3
KB2
KB1
P
U
W
φLB
100
KL1
88
LC
φL
LE
φS
LG
S
19
T
4-φTrous de montage LZ
KB2
Modèles avec frein
Modèles sans frein
Type SGMSH (400 V)
L
238
264
287
300
337
377
Avec frein
LR LT KB1 KL1
Surface de bride
Extrémité d'arbre
LL KB2 KB3 KL3
LA LB LC LE LG LH LZ S
Q QK W T U
P
193 171 120 85 45 46 76 96 115 95h7 100 3 10 130 7 24h6 40 32 8 7 4 M8x16L
219 197 146
102
242 220 169
125
237 216 170 98 63
124 114 145 110h7 130 6 12 165 9 28h6 55 50
274 253 207
161
314 293 247
201
L
LL
L
LR
LL
LT
LC
Q
4-ØLZ (Trous de
montage)
ØL
A
LR
Q
QK
P
U
ØL
H
W
KL1
88
KL3
Extrémité d'arbre
LE
ØLB
100
ØLB
ØS
LG
Q
KL1
88
LR
LT
LG
ØS
Sans frein
L
LL KB2
194 149 128
220 175 154
243 198 177
262 199 178
299 236 215
339 276 255
ØS
Dimensions (mm)
Modèle
SGMSH-10D@A6@-OY
SGMSH-15D@A6@-OY
SGMSH-20D@A6@-OY
SGMSH-30D@A6@-OY
SGMSH-40D@A6@-OY
SGMSH-50D@A6@-OY
T
KB1
KB2
Modèles sans frein
Série Sigma-II
KB1
KB3
KB2
Modèles avec frein
115
Servomoteurs
Sans frein
L LL KB2
196 138 117
219 161 140
243 185 164
245 166 144
271 192 170
305 226 204
373 260 238
447 334 312
454 338 316
573 457 435
φS
Dimensions (mm)
Modèle
SGMGH-05D@A6@-OY
SGMGH-09D@A6@-OY
SGMGH-13D@A6@-OY
SGMGH-20D@A6@-OY
SGMGH-30D@A6@-OY
SGMGH-44D@A6@-OY
SGMGH-55D@A6@-OY
SGMGH-75D@A6@-OY
SGMGH-1AD@A6@-OY
SGMGH-1ED@A6@-OY
Type SGMUH (400 V)
L
238
264
300
362
Avec frein
LR LT
LL KB2 KB3 KL3
193 171 120 85 45 46
219 197 146
237 219 173 98 60
302 281 210
71
L
LL
KB1 KL1
LA
96 130
76
102
127 114 165
164
Surface de bride
Extrémité d'arbre
LB LC LE LG LH LZ S
Q QK W T U
P
110 116 3.5 10 150 9 24h6 40 32 8 7 4 M8x16L
130
LL
LR
LT
LG
LC
LG
Q
4-ØLZ (Trous de
montage)
ØL
A
LR
Extrémité d'arbre
LE
Q
QK
ØLB
100
ØS
ØLB
P
U
ØL
H
W
KL1
88
KL3
KL1
88
50
L
LR
LT
Q
12 190 11 28h6 55
155
ØS
Sans frein
L LL KB2
194 149 128
220 175 154
262 202 181
327 269 245
ØS
Dimensions (mm)
Modèle
SGMUH-10D@A6@-OY
SGMUH-15D@A6@-OY
SGMUH-30D@A6@-OY
SGMUH-40D@A6@-OY
T
KB1
KB2
KB1
KB3
KB2
Modèles sans frein
Modèles avec frein
Servodrivers
SGDH-A3AE-OY à -02AE-OY (230 V, 30 à 200 W)
5,5
Schéma des trous de montage
CN10
SERVOPACK
SGDH-
39
POWER
CN3
106
160
CN3
CN1
160
CHARGE
CN1
149,5±0,5
(Pas de montage)
200 V
Ver.
Bornier
2×Trous filetés M4
6
CN2
Connecteur terre
2×Vis M4
5
CN2
10
6
55
8
75
5
130
55
SGDH-04AE-OY (230 V, 400 W)
5,5
2×φ5 trous
CN10
SERVOPACK
SGDH200 V
39
Ver.
Bornier
POWER
CN3
160
149,5
CN3
160
149,5±0,5
CHARGE
CN1
106
CN1
(Pas de montage)
5,5
CN2
Connecteur terre
2×Vis M4
12
116
5
63
75
5
10
6
6
(5)
CN2
75
130
12
75
8
Servomoteurs
SGDH-08AE-S-OY (230 V, 750 W)
φ5 trous
5,5
CN10
SERVOPACK
SGDH-
94,4
39
160
149,5±0,5
(Pas de montage)
220 V
Ver.
Bornier
Schéma des trous
de montage
CHARGE
POWER
CN3
CN1
106
160
CN3
CN1
2×trous
filetés M4
Servomoteurs
96,2
5
CN2
CN2
15
35
55
5
Connecteur terre
2×Vis M4
10
Ventilateur
90
180
75
90
27
8
SGDH-05DE-OY à -15DE-OY (400 V, 0,5 à 1,5 kW)
2×φ5 trous
Radiateur
5,5
400 V
39
Ver.
160
149,5±0,5
(Pas de montage)
CN10
SERVOPACK
SGDH-
CHARGE
POWER
CN3
106
160
CN3
CN1
CN1
-
CN2
CN2
100±0,5
5
8
110
4
180
75
5
5
Bornier
Connecteur
terre
2×Vis M4
5
(Pas de montage)
110
SGDH-15AE-S (230 V, 1,5 kW)
2×φ6 trous
Radiateur
Diagramme des trous de montage
4×Filetage M5
6
6
SGDH-20/30DE-OY (400 V, 2/3 kW)
SERVOPACK
SGDH-
CN10
39
Ver.
POWER
250
238,5
5,5
Connecteur
terre
2×Vis M4
5
196
250
CN2
CN2
Bornier à
14 broches
Vis de montage
M4
6
100
110
5
8
75
4
180
(Pas de montage)
CN1
CN1
238,5±0,5
CN3
CN3
5,5
CHARGE
5
100±0,5
5
(Pas de montage)
110
Plaque constructeur
Série Sigma-II
117
SGDH-50DE-OY (400 V, 5 kW)
Diagramme des trous de montage
Bornier à 4 broches
Vis M4
CN10
CN3
SERVOPACK
SGDH400 V
Ver.
L1
L2
CHARGE
4×Alésages des vis M5
6
Vis M5
8
6
Radiateur
POWER
CN1
+2
250
238,5
-
250
CN2
L1C
L2C
B1
B2
B3
238,5±0,5
(Pas de montage)
L3
+1
U
V
5,7
1,6
5
125
135
5
5
230
75
5,5
5,5
W
M5 vis
Connecteur terre
Vis M5
125±0,5
(Pas de montage)
5
SGDH-60/75DE-OY (400 V, 6/7,5 kW)
Ventilateur
4×trous filetés M6
7,5
7,5
10
CN3
CHARGE
CN8
POWER
SERVOPACK
SGDHBATTERY
Ver.
400 V
CN5
CN10
L3
+1
+2
-
24V
0V
B1
B2
7
7
158
25
U
V
W
20
24
Bornier de circuit Bornier de circuit
principal M5
de contrôle M4
90
235
25
180
230
121
180
25
Connecteur
terre
25
7,5
L2
Bornier de
circuit
principal M5
46
7,5
32
L1
211
CN1 CN2
130
Bornier du
circuit de
contrôle/
circuit
principal
335
350
283
110
335
39
8
Connecteur
terre M5
SGDH-1A/1EDE-OY (400 V, 11/15 kW)
4×trous filetés M6
7,5
7,5
Ventilateur
10
SERVOPACK
SGDHVer.
400 V
8
CN3
CHARGE
CN8
POWER
BATTERY
CN10
39
CN5
320
CN1 CN2
B1 B2
U
V
36
9
30
52
200
260
435
17
125
19
84,5
Bornier de circuit Bornier de circuit
de contrôle M4
principal M5
118
24
7
7
123,5
W
30
Bornier de circuit
principal M5
Connecteur terre
M8
117
285
7,5
-
7,5
L1 L2 L3 +1 +2
Bornier du
circuit de
contrôle/
circuit
principal
248
435
450
140
30
200
30
Connecteur terre
M8
Servomoteurs
Filtres
R88A-FIW104-SE
R88A-FIW107-SE, R88A-FIW115-SE
70(2,76)
19(0,75)
Servomoteurs
M4
E
GNYE
Unités : mm
32
16
câbles AWG16
265 +50 (10,43 +0,20
)
0
6(0,24)
φ10(φ0,39)
14(0,55)
240 +50 (9,45 +0,20
)
0
M4(2×)
5,5(0,22)
R88A-FIW115-SE
90
300+5
60
15
1.2
33(1,30)
5
(0,20)
M4
φ5
(φ0,20)
R88A-FIW107-SE
75
240+5
50
12
1
A
B
C
D
E
11,5(0,45)
202(7,95)
192(7,56)
149,5(5,89)
28,25(1,11)
56(2,20)
Modèle
Dimensions
en mm
1
(0,04)
32(1,26)
Unités : mm(in)
202
192
150
15(0,59)
168(6,61)
5
P
28
A
C
M4
φ5
M4(2×)
φ10
câbles AWG16
B
14
GNYE
M4
265 +50
5,5
70
19
R88A-FIW125-SE
R88A-FIW4006-SE, R88A-FIW4010-SE
1,2
(0,05)
M5
10(0,39)
5(0,20)
118(4,65)
239(9,41)
19(0,75)
281(11,06)
80(3,15)
291(11,46)
28(1,10)
100(3,94)
18
(0,71)
35(1,38)
Unités : mm(in)
Modèle
Dimensions
en mm
(pouces)
R88A-FIW4006-SE
32 (1.26)
16 (0.63)
202 (7.95)
192 (7.56)
150 (5.91)
300 (11.81)
70 (2.76)
168 (6.61)
A
B
C
D
E
F
G
H
R88A-FIW4010-SE
35 (1.38)
18 (0.71)
291 (11.46)
281 (11.06)
239 (9.41)
270 (10.63)
90 (3.54)
257 (10.12)
Unités : mm(in)
φ10(φ0,39)
M4(4×)
1,2
(0,05)
P
E
10(0,39)
M4
C
28(1,10)
19(0,75)
GNYE
80(3,15)
câbles AWG16
M4
100(3,94)
14(0,55)
355 +50 (13,98 +0,02
)
0
5,5(0,22)
+0,02
245+0,5
0 (9,65 0 )
B
A
φ5
(φ0,20)
15
168
90(3,54)
L2
L3
5(0,20)
15(0,59)
φ10(φ0,39)
M4(4×)
câbles AWG16
5,5(0,22)
F
14(0,55)
GNYE
M4
G
19(0,75)
Série Sigma-II
H
310 +50 (12,20 +0,20
)
0
M4
φ5
(φ0,20)
L1
257(10,12)
118(4,65)
19(0,75)
15(0,59)
119
R88A-FIW4020-SE
R88A-FIW4030-SE
Unités : mm(in)
250 +50 (9,84 +0,20
)
0
25
(0,98)
20
(0,79)
50(1,97)
40(1,57)
Unités : mm(in)
302(11,89)
285(11,22)
7,5(0,30)
AWG 12
gb/gr
AWG 14
6,5(0,26)
180(7,09)
230(9,06)
200(7,87)
24,5(0,96)
238,5(9,39)
253(9,96)
24,5(0,96)
M5
φ6,5
(φ0,26)
AWG 20
370 +50 (14,57 +0,20
)
0
580 +50 (22,83 +0,20
0 )
M5
9,5(0,37)
φ12
(φ0,47)
5,5(0,22)
125(4,92)
M5
350 +50 (13,78 +0,20
)
0
140(5,51)
114(4,49)
φ10
φ5,5
(φ0,39)
(φ0,22)
8,5(0,33)
M5
M5
405(15,94)
386(15,20)
8,5(0,33)
jaune/vert
M6
335(13,19)
352(13,86)
26,5(1,04)
26,5(1,04)
R88A-FIW4055-SE
32,5
(1,28)
φ6,5
(φ0,26)
65(2,56)
Unités : mm(in)
505(19,88)
487(19,17)
6,5
(0,26)
9(0,35)
φ12
(φ0,47)
8,5(0,33)
CABLE AWG6
JAUNE/VERT
200(7,87)
260(10,24)
220(8,66)
370 +50 (14,57 +0,20
)
0
M6
M8
M5
M6
3 × CABLE NOIR
AWG6
435(17,13)
26,5(1,04)
452(17,80)
26,5(1,04)
Unités de résistance régénérative
Modèle
JUSP-RA18
JUSP-RA19
W
220
300
H
350
350
D
92
95
M1
180
250
Console numérique
M2
335
335
Poids approx. (kg)
4
7
JUSP-OP02A-2
Unités : mm (in)
63 (2,48)
2 (0,08) ×φ4,5 (0,18)
50 (1,97)
trous de montage
18,5 (0,73)
7 (0,28)
4×φ6 (φ0,24) Trous de montage
135 (5,31)
H
M2
125 (4,92)
Capot de protection
26 (1,02)
M1
(8)
(0,31)
YASKAWA
39 (1,54)
P
W
Borne de terre (vis M4)
29,5 (1,16)
Bornes externes (vis M5)
30 (1,18)
Résistance ciment
120
Servomoteurs
Installation
Monophasé, 230 Vc.a.
5
Filtre de bruit
Alimentation Alimentation
ON
OFF
TRAITEMENT
DE L'ALARME
Servomoteurs
monophasé 200 à 230 Vc.a.
Veillez à fixer un limiteur de surtension à la bobine d'excitation du
contacteur magnétique et du relais.
4
SERVOMOTEUR
Servomoteur type
SGDH
Veillez à mettre
à la terre
ENCODEUR OPTIQUE
Veillez à préparer correctement l'extrémité
du câble blindé.
1
Vitesse de référence
±2 à ±10 V/vitesse nominale du moteur
1
sortie code alarme
Tension max. de fonctionnement: 30 Vc.c.
Courant max. de fonctionnement : 20 mA c.c.
Référence de couplage
±1 à ±10 V/couple nominal du moteur
CW
Phase A
SIGNE
CCW
phase B
Référence
de position
SIGNE
SIGNE
Sortie taux de division PG
Receveur de ligne applicable
SN75175 ou MC3486 (
*6 ) par TI*6) ou équivalent
(fabriqué
Alimentation de
référence du
collecteur ouvert
batterie de secours
2,8 à 4,5 V
3
2
Quantité de rotation en phase S
Sortie données série
SN75175 ou MC3486
(fabriqué par TI*6) ou équivalent
entrée de signal sen *2 2
,
Servo ON
Servo ON avec 1Ry ON
Contrôle P avec 2Ry ON
Fonctionnement vers l'avant interdit
avec P-LS ouvert
Fonctionnement inverse interdit
avec N-LS ouvert
Réinitialisation alarme avec 3Ry ON
Limite de courant avant ON avec
6Ry ON
Limite de courant arrière ON avec
7Ry ON
Contrôle proportionnel
(contrôle P)
fonctionnement
avant interdit
Fonctionnement
inverse interdit
Réinitialisation
de l'alarme
Détection de coïncidence de vitesse
(ON lorsque la vitesse coïncide)
Positionnement terminé (ON lorsque le
positionnement est terminé)
Sortie TGON (ON si les niveaux sont
supérieurs au paramètre)
Sortie servo prête (ON si prêt)
Limite de courant
avant ON
Limite de courant
inverse ON
Boîtier de connecteur
Sortie alarme servo (OFF si prêt)
sortie photocoupleur
Tension max. de fonctionnement : 30 Vc.c.
Blindage connecté au boîtier du connecteur
*1
*2
*3
*4
*5
*6
La constante de temps pour le filtre primaire est 47 µs.
Connecter en cas d'utilisation d'un codeur absolu.
Utilisé uniquement avec un codeur absolu.
Une résistance régénérative peut être connectée entre B1 et B2.
Pour les types SGDH-08AE-S-OY et SGDH-15AE-S-OY, la tension est 220 à 230 Vc.a. (+10% -15%).
TI signifie Texas Instruments Inc.
Série Sigma-II
121
Triphasé, 400 Vc.a.
Triphasé 380 à 480 Vc.a.
L1
L2
L3
Filtre de bruit
Alimentation Alimentation
ON
OFF
Traitement
alarme
Veillez à fixer un limiteur de surtension à la bobine d'excitation
du contacteur magnétique et du relais.
4
SERVOMOTEUR
Alimentation
24 Vc.c.±15%
5
Servomoteur
Type SGDH
ENCODEUR OPTIQUE
Veillez à mettre
à la terre
Veillez à préparer correctement l'extrémité
du câblage blindé.
1
Vitesse de référence
±2 à ±10 V/vitesse nominale du moteur
1
Sortie code alarme
Tension max. de fonctionnement: 30 Vc.c.
Référence de couplage
±1 à ±10 V/couple nominal du moteur
CW
Phase A
SIGNE
CCW
Phase B
Référence
de position
SIGNE
SIGNE
Sortie taux de division PG
SN75175 ou MC3486 (
*6 )par TI*6) ou équivalent
(fabriqué
Alimentation de
référence du
collecteur ouvert
Batterie de secours
2,8 à 4,5 V
3
2
Quantité de rotation en phase S
Sortie données série
SN75175 ou MC3486
((fabriqué par TI*6) ou équivalent
*6)
entrée de signal SEN *2 2
,
Servo ON
Servo ON avec 1Ry ON
Contrôle P avec 2Ry ON
Fonctionnement vers l'avant interdit
avec P-LS ouvert
Fonctionnement inverse interdit
avec N-LS ouvert
Réinitialisation alarme avec 3Ry ON
Limite de courant avant ON avec
6 Ry ON
Limite de courant arrière ON avec
7 Ry ON
Contrôle proportionnel
(contrôle P)
fonctionnement
avant interdit
Fonctionnement
inverse interdit
Réinitialisation
de l'alarme
Détection de coïncidence de vitesse
(ON lorsque la vitesse coïncide)
Positionnement terminé (ON lorsque
le positionnement est terminé)
Sortie TGON (ON si les niveaux sont
supérieurs au paramètre)
Sortie servo prête (ON si prêt)
Limite de courant
avant ON
Limite de courant
inverse ON
Boîtier de connecteur
Sortie alarme servo (OFF si prêt)
Sortie photocoupleur
Tension max. de fonctionnement : 30 Vc.c.
Blindage connecté au boîtier du connecteur
*1
*2
*3
*4
La constante de temps pour le filtre primaire est 47 µs.
Connecter en cas d'utilisation d'un codeur absolu.
Utilisé uniquement avec un codeur absolu.
Pour l'utilisation d'une résistance régénérative externe, connectez-la entre B1 et B2.
(Assurez-vous de connecter une unité de résistance régénérative aux servodrivers de 6/7,5/11/15 kW)
*5 Il est de la responsabilité de l'utilisateur de fournir une alimentation de 24 Vc.c.
*6 TI signifie Texas Instruments Inc.
122
Servomoteurs
Informations pour la commande
Configuration du système
NS115
S
W
1
A
R
J
Câble de surveillance
analogique
SERVOPACK
C
N
6
A
C
N
6
B
SGDH- 08AE - S- OY
Ver.
S
W
2
400 V
Console
numérique
1- Mechatrolink-I/II
2- DeviceNet
3- Profibus
4- Contrôleur d'axes
5- Positionneur
Servomoteurs
I
Série Sigma-II
SERVOCDRIVER
Carte optionnelle
M
Batterie pour codeur
absolu
C
N
4
K
MODE/SET
DATA/
CHARGE
Ordinateur
POWER
CN3
L1
L2
+1
L
+2
L1C
L2C
B1
B2
C
Signal
d'E/S
U
V
Carte de contrôle
d'axes
CN1
Carte de contrôle
de position
Servo relais
E
D
F
W
A
Câble général
CN2
G
Câble codeur
H
B
Bornier
Câble
d'alimentation
A
Câble codeur
Carte convertisseur
série
Câble
codeur
B
Echelle linéaire
Servomoteur linéaire
avec noyau
SGMAH / SGMPH
SERVOMOTEUR
SGMGH / SGMSH / SGMUH
SERVOMOTEUR
Voir le chapitre sur
SGL SERVOMOTEUR
LINEAIRE
les moteurs linéaires
Servodrivers
Caractéristiques techniques
200 Vc.a. monophasé 30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
Modèle
SGDH-A3AE-OY
SGDH-A5AE-OY
SGDH-01AE-OY
SGDH-02AE-OY
SGDH-04AE-OY
SGDH- 08AE - S- OY
1 500 W SGDH-15AE-S-OY
400 Vc.a. triphasé
0,5 kW
1,0 kW
SGDH-05DE-OY
SGDH-10DE-OY
1,5 kW
2,0 kW
3,0 kW
5,0 kW
6,0 kW
7,5 kW
11,0 kW
15,0 kW
SGDH-15DE-OY
SGDH-20DE-OY
SGDH-30DE-OY
SGDH-50DE-OY
SGDH-60DE-OY
SGDH-75DE-OY
SGDH-1ADE-OY
SGDH-1EDE-OY
Servomoteurs compatibles
SGMAH-A3A@
SGMAH-A5D@
SGMAH-01A@, SGMPH-01A@
Moteurs linéaires
SGLGW-30A050@
SGLGW-30A080@, SGLGW-40A140@
SGLFW-20A@, SGLFW-35A120@,
SGLGW-40A253A@,SGLGW-60A140@
SGLGW-40A365A@, SGLGW-60A253A@
SGLFW-35A230@, SGLFW-50A200@,
SGLGW-60A365A@
SGMPH-15A@
SGLFW-50A380@, SGLFW-1ZA200@,
SGLGW-90A200A@
SGMGH-05D@, SGMAH-03D@, SGMPH-02D@/04D@ SGLFW-35D@
SGMGH-09D@, SGMSH/UH-10D@, SGMAH-07D@,
SGLFW-50D200@, SGLTW-35D170@,
SGMPH-08D@
SGLTW-50D170@
SGMGH-13D@, SGMSH/UH-15D@, SGMPH-15D@
SGLFW-50D380@, SGLFW-1ZD200@
SGMGH-20D@, SGMSH-20D@
SGLTW-35D320@, SGLTW-50D320@
SGMGH-30D@, SGMSH/UH-30D@
SGLFW-1ZD380@, SGLTW-40D400@
SGMGH-44D@, SGMSH/UH-40D@, SGMSH-50D@
SGLTW-40D60@, SGLTW-80D400@
SGMGH-55D@
SGMGH-75D@
SGLTW-80D600@
SGMGH-1AD@
SGMGH-1ED@
Note :La combinaison de moteurs linéaires SGLGW-@ est faite en tenant compte de l'utilisation d'aimants standard. Reportez-vous au chapitre
sur les Moteurs linéaires pour en savoir plus
Série Sigma-II
123
Servomoteurs 200 V
SGMAH - Servomoteurs cylindriques 3 000 tr/min (30 - 750 W)
SGMPH - Servomoteurs plats 3 000 tr/min (100 -1500 W)
Sans frein
Codeur
incrémental
(13 bits)
Sans frein
Codeur
incrémental
(13 bits)
Arbre droit avec
clavette et branchement
Avec frein
Codeur
absolu
(16 bits)
Sans frein
Arbre droit avec
Avec frein
0,096 Nm
0,159 Nm
0.318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
0,096 Nm
0,159 Nm
0.318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
0,096 Nm
0,159 Nm
0,318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
0,096 Nm
0,159 Nm
0,318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
30 W
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
Modèle
SGMAH-A3AAA61D-OY
SGMAH-A5AAA61D-OY
SGMAH-01AAA61D-OY
SGMAH-02AAA61D-OY
SGMAH-04AAA61D-OY
SGMAH-08AAA61D-OY
SGMAH-A3AAA6CD-OY
SGMAH-A5AAA6CD-OY
SGMAH-01AAA6CD-OY
SGMAH-02AAA6CD-OY
SGMAH-04AAA6CD-OY
SGMAH-08AAA6CD-OY
SGMAH-A3A1A61D-OY
SGMAH-A5A1A61D-OY
SGMAH-01A1A61D-OY
SGMAH-02A1A61D-OY
SGMAH-04A1A61D-OY
SGMAH-08A1A61D-OY
SGMAH-A3A1A6CD-OY
SGMAH-A5A1A6CD-OY
SGMAH-01A1A6CD-OY
SGMAH-02A1A6CD-OY
SGMAH-04A1A6CD-OY
SGMAH-08A1A6CD-OY
Arbre droit avec
Codeur
absolu
(16 bits)
Arbre droit avec
Avec frein
Sans frein
Avec frein
0,318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
4,77 Nm
0,318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
4,77 Nm
0,318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
4,77 Nm
0,318 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
4,77 Nm
100 W
200 W
400 W
750 W
1500 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1500 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1 500 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1 500 W
Modèle
SGMPH-01AAA61D-OY
SGMPH-02AAA61D-OY
SGMPH-04AAA61D-OY
SGMPH-08AAA61D-OY
SGMPH-15AAA61D-OY
SGMPH-01AAA6CD-OY
SGMPH-02AAA6CD-OY
SGMPH-04AAA6CD-OY
SGMPH-08AAA6CD-OY
SGMPH-15AAA6CD-OY
SGMPH-01A1A61D-OY
SGMPH-02A1A61D-OY
SGMPH-04A1A61D-OY
SGMPH-08A1A61D-OY
SGMPH-15A1A61D-OY
SGMPH-01A1A6CD-OY
SGMPH-02A1A6CD-OY
SGMPH-04A1A6CD-OY
SGMPH-08A1A6CD-OY
SGMPH-15A1A6CD-OY
Servomoteurs 400 V
SGMAH - Servomoteurs cylindriques 3 000 tr/min (300 -650 W)
SGMPH - Servomoteurs plats 3 000 tr/min (0,2 -1,5 kW)
Codeur
Sans frein
incrémental
(13 bits)
Arbre droit avec Avec frein
clavette
Codeur
Sans frein
absolu
(16 bits)
Arbre droit avec Avec frein
clavette
Sans frein
Codeur
incrémental
(13 bits)
0,955 Nm
2,07 Nm
0,955 Nm
2,07 Nm
0,955 Nm
2,07 Nm
0,955 Nm
2,07 Nm
300 W
650 W
300 W
650 W
300 W
650 W
300 W
650 W
Modèle
SGMAH-03DAA61D-OY
SGMAH-07DAA61D-OY
SGMAH-03DAA6CD-OY
SGMAH-07DAA6CD-OY
SGMAH-03D1A61D-OY
SGMAH-07D1A61D-OY
SGMAH-03D1A6CD-OY
SGMAH-07D1A6CD-OY
Arbre droit avec
clavette
Codeur
absolu
(16 bits)
Avec frein
Sans frein
Arbre droit avec
clavette
Avec frein
124
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
4,77 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
4,77 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
4,77 Nm
0,637 Nm
1,27 Nm
2,39 Nm
4,77 Nm
200 W
400 W
750 W
1500 W
200 W
400 W
750 W
1 500 W
200 W
400 W
750 W
1 500 W
200 W
400 W
750 W
1500 W
Modèle
SGMPH-02DAA61D-OY
SGMPH-04DAA61D-OY
SGMPH-08DAA61D-OY
SGMPH-15DAA61D-OY
SGMPH-02DAA6CD-OY
SGMPH-04DAA6CD-OY
SGMPH-08DAA6CD-OY
SGMPH-15DAA6CD-OY
SGMPH-02D1A61D-OY
SGMPH-04D1A61D-OY
SGMPH-08D1A61D-OY
SGMPH-15D1A61D-OY
SGMPH-02D1A6CD-OY
SGMPH-04D1A6CD-OY
SGMPH-08D1A6CD-OY
SGMPH-15D1A6CD-OY
Servomoteurs
SGMGH - Servomoteurs 1 500 tr/min (0,45 -15 kW)
SGMSH - Servomoteurs 3 000 tr/min (1 -5 kW)
Sans frein
Codeur
incrémental
(17 bits)
Sans frein
Codeur
incrémental
(17 bits)
Arbre droit avec
Avec frein
Codeur
absolu
(17 bits)
Sans frein
Arbre droit avec
Avec frein
Série Sigma-II
2,84 Nm
5,39 Nm
8,34 Nm
11,5 Nm
18,6 Nm
28,4 Nm
35,0 Nm
48,0 Nm
70,0 Nm
95,4 Nm
2,84 Nm
5,39 Nm
8,34 Nm
11,5 Nm
18,6 Nm
28,4 Nm
35,0 Nm
48,0 Nm
70,0 Nm
95,4 Nm
2,84 Nm
5,39 Nm
8,34 Nm
11,5 Nm
18,6 Nm
28,4 Nm
35,0 Nm
48,0 Nm
70,0 Nm
95,4 Nm
2,84 Nm
5,39 Nm
8,34 Nm
11,5 Nm
18,6 Nm
28,4 Nm
35,0 Nm
48,0 Nm
70,0 Nm
95,4 Nm
0,45 kW
0,85 kW
1,3 kW
1,8 kW
2,9 kW
4,4 kW
5,5 kW
7,5 kW
11,5 kW
15,0 kW
0,45 kW
0,85 kW
1,3 kW
1,8 kW
2,9 kW
4,4 kW
5,5 kW
7,5 kW
11,5 kW
15,0 kW
0,45 kW
0,85 kW
1,3 kW
1,8 kW
2,9 kW
4,4 kW
5,5 kW
7,5 kW
11,5 kW
15,0 kW
0,45 kW
0,85 kW
1,3 kW
1,8 kW
2,9 kW
4,4 kW
5,5 kW
7,5 kW
11,5 kW
15,0 kW
Modèle
SGMGH-05DCA6F-OY
SGMGH-09DCA6F-OY
SGMGH-13DCA6F-OY
SGMGH-20DCA6F-OY
SGMGH-30DCA6F-OY
SGMGH-44DCA6F-OY
SGMGH-55DCA6F-OY
SGMGH-75DCA6F-OY
SGMGH-1ADCA6F-OY
SGMGH-1EDCA6F-OY
SGMGH-05DCA6H-OY
SGMGH-09DCA6H-OY
SGMGH-13DCA6H-OY
SGMGH-20DCA6H-OY
SGMGH-30DCA6H-OY
SGMGH-44DCA6H-OY
SGMGH-55DCA6H-OY
SGMGH-75DCA6H-OY
SGMGH-1ADCA6H-OY
SGMGH-1EDCA6H-OY
SGMGH-05D2A6F-OY
SGMGH-09D2A6F-OY
SGMGH-13D2A6F-OY
SGMGH-20D2A6F-OY
SGMGH-30D2A6F-OY
SGMGH-44D2A6F-OY
SGMGH-55D2A6F-OY
SGMGH-75D2A6F-OY
SGMGH-1AD2A6F-OY
SGMGH-1ED2A6F-OY
SGMGH-05D2A6H-OY
SGMGH-09D2A6H-OY
SGMGH-13D2A6H-OY
SGMGH-20D2A6H-OY
SGMGH-30D2A6H-OY
SGMGH-44D2A6H-OY
SGMGH-55D2A6H-OY
SGMGH-75D2A6H-OY
SGMGH-1AD2A6H-OY
SGMGH-1ED2A6H-OY
Arbre droit avec
Avec frein
Codeur
absolu
(17 bits)
Sans frein
Arbre droit avec
Avec frein
3,18 Nm
4,9 Nm
6,36 Nm
9,8 Nm
12,6 Nm
15,8 Nm
3,18 Nm
4,9 Nm
6,36 Nm
9,8 Nm
12,6 Nm
15,8 Nm
3,18 Nm
4,9 Nm
6,36 Nm
9,8 Nm
12,6 Nm
15,8 Nm
3,18 Nm
4,9 Nm
6,36 Nm
9,8 Nm
12,6 Nm
15,8 Nm
1,0 kW
1,5 kW
2,0 kW
3,0 kW
4,0 kW
5,0 kW
1,0 kW
1,5 kW
2,0 kW
3,0 kW
4,0 kW
5,0 kW
1,0 kW
1,5 kW
2,0 kW
3,0 kW
4,0 kW
5,0 kW
1,0 kW
1,5 kW
2,0 kW
3,0 kW
4,0 kW
5,0 kW
Modèle
SGMSH-10DCA6F-OY
SGMSH-15DCA6F-OY
SGMSH-20DCA6F-OY
SGMSH-30DCA6F-OY
SGMSH-40DCA6F-OY
SGMSH-50DCA6F-OY
SGMSH-10DCA6H-OY
SGMSH-15DCA6H-OY
SGMSH-20DCA6H-OY
SGMSH-30DCA6H-OY
SGMSH-40DCA6H-OY
SGMSH-50DCA6H-OY
SGMSH-10D2A6F-OY
SGMSH-15D2A6F-OY
SGMSH-20D2A6F-OY
SGMSH-30D2A6F-OY
SGMSH-40D2A6F-OY
SGMSH-50D2A6F-OY
SGMSH-10D2A6H-OY
SGMSH-15D2A6H-OY
SGMSH-20D2A6H-OY
SGMSH-30D2A6H-OY
SGMSH-40D2A6H-OY
SGMSH-50D2A6H-OY
SGMUH - Servomoteurs 6 000 tr/min (1 - 4 kW)
Codeur incré- Sans frein
mental
(17 bits)
Arbre droit avec
clavette
Avec frein
1,59 Nm
2,45 Nm
4,9 Nm
6,3 Nm
1,59 Nm
2,45 Nm
4,9 Nm
6,3 Nm
1,0 kW
1,5 kW
3,0 kW
4,0 kW
1,0 kW
1,5 kW
3,0 kW
4,0 kW
Modèle
SGMUH-10DCA61-OY
SGMUH-15DCA61-OY
SGMUH-30DCA61OY
SGMUH-40DCA61-OY
SGMUH-10DCA6C-OY
SGMUH-15DCA6C-OY
SGMUH-30DCA6C-OY
SGMUH-40DCA6C-OY
125
Servomoteurs
Servomoteurs 400 V
Câbles d'alimentation
Symbole
A
Pour les servomoteurs 200 V sans frein
SGMAH-@@A@@@1D-OY
SGMPH-(01/02/04/08)A@@41D-OY
Pour les servomoteurs 200 V avec frein
SGMAH-@@A@@@CD-OY
SGMPH-(01/02/04/08)A@@4CD-OY
SGMPH-15A@@@1D-OY
SGMPH-15A@@@CD-OY
SGMAH-@@D@@@1D-OY
SGMPH-@@D@@@1D-OY
SGMAH-@@D@@@CD-OY
SGMPH-@@D@@@CD-OY
Pour les servomoteurs 400 V
SGMGH-(05/09/13)D@
SGMSH-(10/15/20)D@
SGMUH-(10/15)D@
Pour les servomoteurs avec frein, un câble séparé
(R88A-CAWC0@@B-E) est nécessaire
SGMGH-(20/30)D@
SGMSH-(30/40/50)D@
SGMUH-(30/40)D@
SGMGH-44D@
SGMGH-55D@
SGMGH-(75/1A)D@
SGMGH-1ED@
Câble de frein uniquement.
Pour les servomoteurs 400 V avec
frein
SGMGH-@@D@
SGMSH-@@D@
SGMUH-@@D@
126
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modèle
R88A-CAWA003S-DE
R88A-CAWA005S-DE
R88A-CAWA010S-DE
R88A-CAWA015S-DE
R88A-CAWA020S-DE
R88A-CAWA003B-DE
R88A-CAWA005B-DE
R88A-CAWA010B-DE
R88A-CAWA015B-DE
R88A-CAWA020B-DE
R88A-CAWB003S-DE
R88A-CAWB005S-DE
R88A-CAWB010S-DE
R88A-CAWB015S-DE
R88A-CAWB020S-DE
R88A-CAWB003B-DE
R88A-CAWB005B-DE
R88A-CAWB010B-DE
R88A-CAWB015B-DE
R88A-CAWB020B-DE
R88A-CAWK003S-DE
R88A-CAWK005S-DE
R88A-CAWK010S-DE
R88A-CAWK015S-DE
R88A-CAWK020S-DE
R88A-CAWK003B-DE
R88A-CAWK005B-DE
R88A-CAWK010B-DE
R88A-CAWK015B-DE
R88A-CAWK020B-DE
R88A-CAWC003S-E
R88A-CAWC005S-E
R88A-CAWC010S-E
R88A-CAWC015S-E
R88A-CAWC020S-E
R88A-CAWD003S-E
R88A-CAWD005S-E
R88A-CAWD010S-E
R88A-CAWD015S-E
R88A-CAWD020S-E
R88A-CAWG003S-E
R88A-CAWG005S-E
R88A-CAWG010S-E
R88A-CAWG015S-E
R88A-CAWG020S-E
R88A-CAWF003S-E
R88A-CAWF005S-E
R88A-CAWF010S-E
R88A-CAWF015S-E
R88A-CAWF020S-E
R88A-CAWH003S-E
R88A-CAWH005S-E
R88A-CAWH010S-E
R88A-CAWH015S-E
R88A-CAWH020S-E
R88A-CAWJ003S-E
R88A-CAWJ005S-E
R88A-CAWJ010S-E
R88A-CAWJ015S-E
R88A-CAWJ020S-E
R88A-CAWC003B-E
R88A-CAWC005B-E
R88A-CAWC010B-E
R88A-CAWC015B-E
R88A-CAWC020B-E
Présentation
U
V
W
O
B
B
U
V
W
O
B
B
U
V
W
O
B
B
Servomoteurs
Câbles de codeur (pour CN2)
B
Câble de codeur pour SGMAH/PH
Servomoteurs
SGMAH-@@@@@@@D-OY
SGMPH-@@@@@@@D-OY
Câble de codeur pour SGMGH/SH/UH
Servomoteurs
SGMGH-@
SGMSH-@
SGMUH-@
3m
5m
10 m
15 m
20 m
3m
5m
10 m
15 m
20 m
Modèle
R88A-CRWA003C-DE
R88A-CRWA005C-DE
R88A-CRWA010C-DE
R88A-CRWA015C-DE
R88A-CRWA020C-DE
R88A-CRWB003N-E
R88A-CRWB005N-E
R88A-CRWB010N-E
R88A-CRWB015N-E
R88A-CRWB020N-E
Présentation
Servomoteurs
Symbole
Câbles de contrôle (pour CN1)
Symbole
C
Description
Câble de contrôle
(1 axes)
Connecter à
Cartes de contrôle d’axes
CS1W-MC221
CS1W-MC421
C200H-MC221
Câble de contrôle
(2 axes)
Cartes de contrôle d’axes
CS1W-MC221
CS1W-MC421
C200H-MC221
Bornier
Carte de contrôle d’axes
(4 axes)
C200HW-MC402-E
Câble de connexion au servodriver (1 axe)
Câbles de contrôle d'unité
API (4 axes)
D
Bornier d’interface
Câble vers le servodriver
F
Câble de connexion pour
C200H-NC112
carte de contrôle de position
Borniers Servo XW2B-@0J6-@B
C200H-NC211
CQM1-CPU43-V1 et CQM1H-PLB21
CS1W-NC113 et C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 et
C200HW-NC213/413
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CJ1M-CPU22/23
Câble de contrôle
Modèle
R88A-CPW001M1
R88A-CPW002M1
R88A-CPW003M1
R88A-CPW005M1
R88A-CPW001M2
R88A-CPW002M2
R88A-CPW003M2
R88A-CPW005M2
R88A-TC04-E
1m
R88A-CMUK001J3-E2
1m
1m
R88A-CMX001S-E
R88A-CMX001J1-E
XW2B-20J6-1B (1 axe)
Cartes de contrôle de position
CS1W-NC1@3,
CJ1W-NC1@3 ou C200HW-NC113
Cartes de contrôle de position CS1W-NC2@3/4@3,
CJ1W-NC2@3/4@3 ou C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21
CQM1-CPU43
CJ1M-CPU22/23
E
G
1m
2m
3m
5m
1m
2m
3m
5m
-
Pour les contrôleurs d’utilisation générale
XW2B-40J6-2B (2 axes)
XW2B-20J6-3B (1 axe)
1m
2m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
1m
2m
H
Câble bornier de relais
Bloc de bornier de relais
Série Sigma-II
Contrôleur à usage général
1m
2m
-
XW2B-20J6-8A (1 axe)
XW2B-40J6-9A (2 axes)
XW2Z-100J-B4
XW2Z-200J-B4
XW2Z-050J-A1
XW2Z-100J-A1
XW2Z-050J-A2
XW2Z-100J-A2
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A10
XW2Z-100J-A10
XW2Z-050J-A11
XW2Z-100J-A11
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A18
XW2Z-100J-A18
XW2Z-050J-A19
XW2Z-100J-A19
XW2Z-050J-A27
XW2Z-100J-A27
R88A-CPW001S
ou JZSP-CKI01-2
R88A-CPW002S
ou JZSP-CKI01-2
R88A-CTW001N
R88A-CTW002N
XW2B-50G5
127
Batterie de secours pour le codeur absolu (pour CN8)
Unités optionnelles (pour CN10)
Symbole Nom
Batterie pour drivers 30 W à 5 kW
I
Batterie pour drivers 6 kW à 15 kW
Symbole Nom
Contrôleur 1,5 axe avec interface Host
M
Link
Contrôleur 1.5 axe avec interface
DeviceNet
Carte d’interface Mechatrolink-I
Carte d’interface Mechatrolink-II
Carte d'interface DeviceNet avec
fonctionnalité de positionnement
Carte d'interface PROFIBUS-DP avec
fonctionnalité de positionnement
Positionneur. Positionnement
Point-à-point polyvalent
Modèle
JZSP-BA01
JZSP-BA01-1
Câble (pour CN5)
Symbole Nom
Câble de surveillance analogique
J
Modèle
R88A-CMW001S
ou DE9404559
Options (pour CN3)
Symbole Nom
Unité de paramétrages avec câble
K
L
Câble de connexion à l'ordinateur
Modèle
JUSP-OP02A-2
ou R88A-PR02W
R88A-CCW002P2
ou JZSP-CMS02E
Modèle
R88A-MCW151-E
R88A-MCW151-DRT-E
JUSP-NS100
JUSP-NS115
JUSP-NS300
JUSP-NS500
JUSP-NS600
Connecteurs
Connecteur d’E/S de contrôle (pour CN1)
Connecteur de codeur pour driver Sigma-II
(pour CN2)
Connecteur d'alimentation Hypertac IP67
(pour moteurs 200 V SGMAH/PH-@@A@@@@D-OY)
Connecteur d'alimentation Hypertac IP67
(pour moteurs 400 V SGMAH/PH-@@D@@@@D-OY)
Connecteur de codeur Hypertac IP67
(pour moteurs SGMAH/PH-@@@@@@@D-OY)
Connecteur d'alimentation Armée IP67
(pour moteurs 400 V SGMGH-(05/10/13)D@,
SGMSH-(10/15/20)D@ , SGMUH-(10/15)D@)
(pour moteurs 400 V SGMGH-(20/30/44)D@,
SGMSH-(30/40/50)D@, SGMUH-(30/40)D@)
(pour moteurs 400 V SGMGH-(55/75/1A/1E)D@)
Connecteur de frein Armée IP67 (pour servomoteurs
400 V SGMGH-@, SGMSH-@, SGMUH-@)
Connecteur de codeur Armée IP67
(pour moteurs SGMGH-@, SGMSH-@, SGMUH-@)
Modèle
R88A-CNU11C
ou JZSP-CKI9
JZSP-CMP9-1
SPOC-06K-FSDN169
LPRA-06B-FRBN170
SPOC-17H-FRON169
MS3108E18-10S
MS3108E22-22S
MS3108E32-17S
MS3108E10SL-3S
MS3108E20-29S
Filtres
(Servodriver applicable)
SGDH-A3AE-OY,SGDH-A5AE-OY,
SGDH-01AE-OY, SGDH-02AE-OY
SGDH-04AE-OY
SGDH- 08AE - S- OY
SGDH-15AE-S-OY
SGDH-05DE-OY, SGDH-10DE-OY,
SGDH-15DE-OY
SGDH-20DE-OY, SGDH-30DE-OY
SGDH-50DE-OY
SGDH-60DE-OY, SGDH-75DE-OY
SGDH-1ADE-OY, SGDH-1EDE-OY
Modèle
Courant nominal
Tension nominale
R88A-FIW104-SE
4A
250 Vc.a.
monophasé
R88A-FIW107-SE
R88A-FIW115-SE
R88A-FIW125-SE
R88A-FIW4006-SE
7A
15 A
25 A
6A
R88A-FIW4010-SE
R88A-FIW4020-SE
R88A-FIW4030-SE
R88A-FIW4055-SE
10 A
20 A
30 A
55 A
400 Vc.a.
triphasé
Résistance régénérative extérieure
Modèle de servodriver
SGDH-60DE-OY à -75DE-OY
SGDH-1ADE-OY à -1EDE-OY
Modèle d'unité de résistance régéné- Caractéristiques techniques
rative
JUSP-RA18
18 Ω , 880 W
JUSP-RA19
14,25 Ω , 1 760 W
Perte de puissance admissible
180 W
350 W
Logiciel pour PC
Désignation
Logiciel de paramétrage des
sur 1 CD, avec
servodrivers et variateurs OMRON 1 licence utilisateur incluse
sur 3 CD sans licence
Atelier logiciel CX-ONE pour
ou
l'ensemble des produits
sur 1 DVD sans licence
communiquants OMRON
+
1 licence utilisateur
128
Référence
CXDRIVE17
CXONECDEV3
CXONEDVDEV3
CXONEAL01EV3
Servomoteurs

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