Programación Básica IRC5

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Centro de Capacitación Robótica (MX)
Presentación de Cursos 2015
© ABB Group
April 29, 2015 | Slide 1
Inicio
Centro de Capacitación ABB Robótica (MX)
Nuestro Centro de Entrenamiento:
Localizado en la zona industrial al Sur de la ciudad de San Luis Potosí:

ABB Mexico
Av. Central #310
Parque Logístico, C.P. 78395
San Luis Potosí, S. L. P.
México.
Laboratorio:

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Contamos con laboratorio para prácticas.
Equipado con Robots IRC5 y S4C+ exclusivos y
acondicionados para nuestros cursos de capacitación.
Cursos de Capacitación en Robótica
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Seleccione la versión de su equipo
IRC5
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S4C / S4C+
Plan de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Formación en Manejo de materiales
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Aplicaciones Avanzadas
Enfoque laboral
Operación
Operador
Operación Básica
Programación
Eléctrico
Mantenimiento
Eléctrico
Programación
Básica
Ingeniero de
Mantenimiento
Programación
Básica
Programación
Avanzada
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(según sea necesario)
Mantenimiento
Mecánico
Mantenimiento
Mecánico
Programador de
robot
Mecánico
Mantenimiento
Eléctrico
RobotStudio 5 Basic
Mantenimiento
Eléctrico
Mantenimiento
Mecánico
Flexpicker & PickMaster 3
Programación
Básica
RobotStudio 5 Basic
Programación
Avanzada
Plan de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
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Aplicaciones Avanzadas
Enfoque laboral
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Operador
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Eléctrico
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Mantenimiento
Mecánico
Mantenimiento
Eléctrico
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Básica
Ingeniero de
Mantenimiento
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Básica
Programación
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Programador de
robot
Programación
Básica
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Mecánico
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Eléctrico
Mantenimiento
Eléctrico
Mantenimiento
Mecánico
(según sea necesario)
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Centro de Capacitación ABB Robótica (MX)
Informes para registrarse en algún Curso:
TELÉFONO:

Llamar 24 horas los 365 días del año a nuestra línea ABB:
01 800 5222 365
E-MAIL:

Enviar correo a:
eduardo.rivera-diaz@mx.abb.com
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Curso de Capacitación en Robótica (Robots IRC5)
Inicio
Operación Básica IRC5 (Duración: 3 días)
Registrarse
Aprendizajes de este curso:
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad de
programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del operador del
CONTROLADOR.

Comprender el principio del movimiento de brazo así como sus referencias de movimiento para
aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo Manual.

Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje de
programación RAPID.


Procedimiento para crear y definir un TCP (punto de trabajo de la herramienta)

Respaldar y restaurar información en el robot.
Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y modificar
posiciones.

Instrucciones básicas para control de dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores,
indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.


Crear y llamar rutinas nuevas para la ejecución en el programa.
Limitantes de este curso:

No incluye aprendizaje para resolución de fallas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.

No incluye aprendizaje para trabajar con el software de simulación RobotStudio.

No incluye aprendizaje adicional de instrucciones de programa de los Cursos de Programación.
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Mantenimiento
Eléctrico
RobotStudio 5 Basic
Siguiente
Programación
Básica
Programación
Avanzada
Inicio
Operación Básica IRC5
Registrarse
Perfil Requerido:

Conocimiento de cualquier lenguaje de programación (recomendado.)

Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación
Equipo necesario por alumno:

EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad)

Material para tomar apuntes.

Memoria USB (de ser posible).
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Inicio
Programación Básica IRC5 (Duración: 5 días)
Registrarse

Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje
de programación RAPID.


Comprender la estructura de un programa en un robot ABB.


Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y
modificar posiciones.

Controlar por medio de instrucciones dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores,
actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.



Usar instrucciones para revisar la existencia de condiciones presentes.
Usar instrucciones para elaborar un panel de operador en la pantalla de la unidad de
programación, para interactuar con el operador (solicitándole elegir opciones e introducir cifras
numéricas) y en base a ello controlar la ejecución del programa.


Procedimiento para crear y definir un plano de trabajo (planos inclinados).



No incluye aprendizaje de instrucciones Avanzadas así como de temas del Curso de Programación Avanzada
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Mantenimiento
Eléctrico
RobotStudio 5 Basic
Siguiente
Programación
Avanzada
Inicio
Programación Básica IRC5
Registrarse
Perfil Requerido:





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Inicio
Mantenimiento Eléctrico IRC5 (Duración: 5 días)
Registrarse


Aprender a navegar en las diferentes pantallas de la unidad de programación.
EL CONTROLADOR: Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y
Elementos Eléctricos Internos del Gabinete así como el flujo de líneas de Alimentación y
Comunicación. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).

EL MANIPULADOR (BRAZO): Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y
Elementos Eléctricos internos del Brazo así como el flujo de líneas de Alimentación y Comunicación.
(Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).

FALLAS: En sección de alimentación, en sección de comunicaciones, en sistema de seguridad, en
sección de sistema operativo y en general en todo el sistema eléctrico del Robot. (Apoyándose para
la resolución en los mensajes del LOG de Errores así como en los Diagramas Eléctricos del Equipo).


Reinicios de Uso Avanzado.

Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot con RobotStudio 5.
Comprender los diferentes Procedimientos de calibración: Actualizar Contadores de Revolución /
Calibración fina (Offsets de Calibración).


Configurar Tarjetas y Señales de Entradas / Salidas en el sistema del Robot.

No incluye aprendizaje de programación, así como de temas de los Cursos de Programación.

No incluye aprendizaje para trabajar diseño de estaciones con el software de simulación RobotStudio.
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Programación
Básica
Programación
Avanzada
RobotStudio 5 Basic
Inicio
Mantenimiento Eléctrico IRC5
Registrarse
Perfil Requerido:

Eléctrico/Electrónico/Mecatrónico o afín (Interpretación de diagramas eléctricos) (recomendado).

Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación.



Laptop con Windows: XP / VISTA / 7 (Con privilegios de Administrador: Para poder instalar Software).

Cable Ethernet (de ser posible).

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Inicio
Programación Avanzada IRC5 (Duración: 5 días)
Registrarse

Vista rápida de la estructura del programa de un robot.
Uso de instrucciones avanzadas de programa para manejo de Interrupciones (Interrumpir la
ejecución normal de un programa si una condición se presenta; para que el robot realice otro
procedimiento secundario).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para Búsqueda (que el robot busque pieza en una
pila de material).

Uso de instrucciones avanzadas para manejo de Error Handler (Si un error de ejecución de
programa se presenta, realizar un procedimiento secundario).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para Desplazamiento de programa (Repetir un
mismo patrón de movimientos en diferentes puntos de una pieza).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para la creación de World Zones (Zonas de
trabajo permitidas o prohibidas para que el robot trabaje dentro de ellas. También usadas para
alertar mediante señales si la herramienta del Robot esta dentro de dicha Zona).

Home
Zona
prohibida
Zona
permitida

Comunicarse con el robot mediante RobotStudio 5 y trabajar en línea para realizar ajustes a las
configuraciones o programa del robot.


Creación de TCPs avanzados; datos numéricos avanzados (tablas de datos).


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Mantenimiento
Eléctrico
RobotStudio 5 Basic
Inicio
Programación Avanzada IRC5
Registrarse
Perfil Requerido:


Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, curso de:
Programación
Básica





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Inicio
Mantenimiento Mecánico IRC5 * (Duración: 4 días)
Registrarse
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad de
CONTROLADOR.



Aprendizaje de inspección de niveles de aceite, así como procedimientos de lubricación de ejes 1- 6.

Procedimiento para Retirar/Instalar arnés eléctrico de cables en el brazo.

Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 1.



Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 4. (Si aplica)

Procedimiento para Retirar/Instalar muñeca (ejes 5 y 6).

Aprendizaje del principio de calibración fina.
*
El aprendizaje del curso aplica para un solo modelo de IRB.
(De acuerdo al modelo de IRB que el cliente solicite)

No incluye aprendizaje para resolución de fallas eléctricas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.


No incluye aprendizaje de los Cursos de Programación.
Programación
Básica
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RobotStudio 5 Basic
Programación
Avanzada
Siguiente
* MODELO DE IRB
Información localizada
en la cara trasera del
brazo (Type).
Mantenimiento
Eléctrico
Inicio
Mantenimiento Mecánico IRC5 (Duración: 4 días)
Registrarse
Perfil Requerido:

Conocimiento y manejo de herramientas mecánicas (recomendado).


EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad y Casco )


Dado que el curso involucra en su mayoría trabajar con partes que tienen grasa y aceite; es recomendable
traer un tyvek desechable o ropa para trabajar.
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Inicio
RobotStudio 5 Basic (Duración: 5 días)
Registrarse

Conocer el uso de los diferentes menús y pantallas del software.
Aprender a crear una estación virtual a partir de una estación vacía y comenzando con la importación
del gráfico de un Robot.


Importar y fijar una herramienta de trabajo en el robot.

Aprender los diferentes métodos para realizar movimientos en el Manipulador (Brazo) virtual.

Importar y posicionar geometrías a la estación virtual.

Crear un Robot idéntico en características y opciones a partir de información obtenida de su robot real.
Crear y definir objetos de trabajo (Planos de trabajo útiles para referenciar movimientos del robot con
respecto a una superficie determinada).

Crear una trayectoria a partir de una curva simple / compleja. (En el programa del robot se generan
automáticamente todas las posiciones a ejecutar a partir de una curva indicada en el diseño).


Definir el TCP en la herramienta (Punto de trabajo de la herramienta del robot).

Uso de instrucciones y simulación de señales E/S en la estación simulada.

Ajustes y modificaciones avanzadas para instrucciones de movimiento en el programa del robot.

Sincronizar la información de la estación simulada en el Robot Físico.

Construcción y animación de elementos en la estación simulada.


No incluye aprendizaje de programación, así como de temas de los Cursos de Programación.
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Mantenimiento
Eléctrico
Programación
Básica
Programación
Avanzada
Inicio
RobotStudio 5 Basic
Registrarse
Perfil Requerido:

Conocimientos de diseño gráfico (recomendado).

Para tomar este curso ES REQUISITO haber tomado de nuestro Plan de Capacitación, los cursos:
Programación
Básica
Programación
Avanzada





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Inicio
Flexpicker & PickMaster 3 (Duración: 5 días)
Registrarse
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, FLEXPENDANT “unidad
de programación” y MANIPULADOR “brazo”). Y la función de los elementos en el Panel del
operador del CONTROLADOR.

Comprender el principio del movimiento del brazo Flexpicker así como sus referencias de
movimiento para aprender a identificar como mover el brazo utilizando el Joystick en Modo
Manual.



Instalación y activación de licencia del Software PickMaster.
Configuración y conexión de comunicaciones Ethernet y señales I/O entre los diferentes
elementos de la línea PickMaster.


Crear y configurar la Línea ( y sus elementos ) en el software PickMaster.

Crear y configurar el Proyecto ( y sus elementos ) en el Software PickMaster.
Configurar los Encoders acoplados a los Conveyor para obtener lecturas precisas en el
avance de la cinta transportadora.


Calibrar y configurar cámaras de visión de una línea de PickMaster.
Crear y editar un Modelo de producto para que el Robot lo localice en sincronía con la
cámara y avance de Conveyor.


Ajuste de posiciones, tiempos y alturas de Toma/Colocación de productos.

Configuraciones adicionales de uso especial en el programa del Robot

El aprendizaje tiene enfoque únicamente a la aplicación del Robot Flexpicker con el uso de Pickmaster.
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Perfil Requerido:

Conocimientos eléctricos y de computación (recomendado).

Programación
Básica




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Curso de Capacitación en Robótica (Robots S4 / S4C / S4C+)
Inicio
Operación Básica S4 (Duración: 3 días)
Registrarse
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, TEACHPENDANT “unidad de
CONTROLADOR.


Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje de
programación RAPID.



Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y modificar
posiciones.

Instrucciones básicas para control de dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores, actuadores,
indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.





No incluye aprendizaje adicional de instrucciones de programa de los Cursos de Programación.
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Mantenimiento
Eléctrico
Programación
Básica
Programación
Avanzada
Inicio
Operación Básica S4
Registrarse
Perfil Requerido:





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Inicio
Programación Básica S4 (Duración: 5 días)
Registrarse

Creación inicial de un programa en un robot ABB utilizando instrucciónes Básicas del lenguaje
de programación RAPID.


Comprender la estructura de un programa en un robot ABB.


Realizar movimientos en el brazo por medio de instrucciones de movimiento, así como crear y
modificar posiciones.

Controlar por medio de instrucciones dispositivos de Entradas/Salidas (Sensores,
actuadores, indicadores, etc.) NOTA: No se aprende a configurar ni conectar señales, solo controlarlas.



Usar instrucciones para revisar la existencia de condiciones presentes.
Usar instrucciones para elaborar un panel de operador en la pantalla de la unidad de
programación, para interactuar con el operador (solicitándole elegir opciones e introducir cifras
numéricas) y en base a ello controlar la ejecución del programa.


Procedimiento para crear y definir un plano de trabajo (planos inclinados).



No incluye aprendizaje de instrucciones Avanzadas así como de temas del Curso de Programación Avanzada
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Mantenimiento
Eléctrico
Programación
Avanzada
Inicio
Programación Básica S4
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Perfil Requerido:
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
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
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Mantenimiento Eléctrico S4 * (Duración: 5 días)
Registrarse


Aprender a navegar en las diferentes pantallas de la unidad de programación.
EL CONTROLADOR: Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y
Elementos Eléctricos Internos del Gabinete así como el flujo de líneas de Alimentación y
Comunicación. (Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).

EL MANIPULADOR (BRAZO): Comprender la Estructura y Función de cada uno de los Módulos y
Elementos Eléctricos internos del Brazo así como el flujo de líneas de Alimentación y Comunicación.
(Apoyando cada tema con el uso de los Diagramas Eléctricos del Equipo).

FALLAS: En sección de alimentación, en sección de comunicaciones, en sistema de seguridad, en
sección de sistema operativo y en general en todo el sistema eléctrico del Robot. (Apoyándose para
la resolución en los mensajes del LOG de Errores así como en los Diagramas Eléctricos del Equipo).


Reinicios de Uso Avanzado.

Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot.
Comprender los diferentes Procedimientos de calibración: Actualizar Contadores de Revolución /
Calibración fina (Offsets de Calibración).


Configurar Tarjetas y Señales de Entradas / Salidas en el sistema del Robot.
El aprendizaje del curso aplica para una sola versión de controlador (S4 /S4C /S4C+).
(De
acuerdo al modelo de controlador que el cliente solicite)
Programación
Programación
Avanzada
Básica
 No incluye aprendizaje de programación, así como de temas de los Cursos de Programación.
*

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Mantenimiento Eléctrico S4
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Perfil Requerido:

Eléctrico/Electrónico/Mecatrónico o afín (Interpretación de diagramas eléctricos) (recomendado).

Para tomar este curso no se requiere haber tomado algún curso previo de nuestro Plan de Capacitación.





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Inicio
Programación Avanzada S4 (Duración: 5 días)
Registrarse

Vista rápida de la estructura del programa de un robot.
Uso de instrucciones avanzadas de programa para manejo de Interrupciones (Interrumpir la
ejecución normal de un programa si una condición se presenta; para que el robot realice otro
procedimiento secundario).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para Búsqueda (que el robot busque pieza en una
pila de material).

Uso de instrucciones avanzadas para manejo de Error Handler (Si un error de ejecución de
programa se presenta, realizar un procedimiento secundario).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para Desplazamiento de programa (Repetir un
mismo patrón de movimientos en diferentes puntos de una pieza).

Uso de instrucciones avanzadas de programa para la creación de World Zones (Zonas de
trabajo permitidas o prohibidas para que el robot trabaje dentro de ellas. También usadas para
alertar mediante señales si la herramienta del Robot esta dentro de dicha Zona).

Home
Zona
prohibida
Zona
permitida

Creación e instalación del Sistema Operativo del Robot.

Comunicar una PC con el robot mediante un programa FTP para cargar / descargar archivos.

Creación de TCPs avanzados; datos numéricos avanzados (tablas de datos).


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Mantenimiento
Eléctrico
Inicio
Programación Avanzada S4
Registrarse
Perfil Requerido:


Programación
Básica





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Inicio
Mantenimiento Mecánico S4 * (Duración: 4 días)
Registrarse
Conocer las partes generales de un robot ABB (CONTROLADOR, TEACHPENDANT “unidad de
CONTROLADOR.



Aprendizaje de inspección de niveles de aceite, así como procedimientos de lubricación de ejes 1- 6.

Procedimiento para Retirar/Instalar arnés eléctrico de cables en el brazo.




Procedimiento para Retirar/Instalar elementos mecánicos del eje 4. (Si aplica)

Procedimiento para Retirar/Instalar muñeca (ejes 5 y 6).

Aprendizaje del principio de calibración fina.
*
El aprendizaje del curso aplica para un solo modelo de IRB.
(De acuerdo al modelo de IRB que el cliente solicite)

No incluye aprendizaje para resolución de fallas eléctricas, así como temas del Curso de Mantenimiento Eléctrico.


No incluye aprendizaje de los Cursos de Programación.
Programación
Básica
Continua en página
© ABB Group
Programación
Avanzada
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* MODELO DE IRB
Información localizada
en la cara trasera del
brazo (Type).
Mantenimiento
Eléctrico
Inicio
Mantenimiento Mecánico S4 (Duración: 4 días)
Registrarse
Perfil Requerido:

Conocimiento y manejo de herramientas mecánicas (recomendado).


EPP (Calzado de Seguridad, Lentes de seguridad y Casco )


Dado que el curso involucra en su mayoría trabajar con partes que tienen grasa y aceite; es recomendable
traer un tyvek desechable o ropa para trabajar.
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