MPS Programme in SPS laden

MPS Programme
Laden
Loading MPS
programs
DE/EN
08/03
Stand/Status:
08/2003
Autor/Author:
Layout/Layout:
Markus Bellenberg
08/2003
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2003
Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
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2
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Inhalt
1.1
Stationsnamen_________________________________________________ 4
1.2
1.2.1
1.2.2
SPS Programm laden ____________________________________________ 4
Siemens Steuerungen ___________________________________________ 4
Festo/Beck Steuerungen_________________________________________ 7
1.3
Roboter Programm laden _______________________________________ 12
Aktualisierungen _____________________________________________________ 12
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3
1.1
Stationsnamen
Die Stationsnamen wurden in den Projekten wie folgt abgekürzt:
• 1VE
MPS-Station Verteilen
• 2PR
MPS-Station Prüfen
• 3BE
MPS-Station Bearbeiten
• 4HA
MPS-Station Handhaben (Pic-Alfa)
• 5PU
MPS-Station Puffern
• 6MO
MPS-Station Montieren
• 7SO
MPS-Station Sortieren
• 8HS
MPS-Station Stanzen (Hydaulische Stanze)
1.2
SPS Programm laden
1.2.1 Siemens Steuerungen
• Steuerung: Siemens S7-313C, S7-313C-2DP, S7-314 oder S7-315-2DP
• Programmiersoftware: Siemens STEP7 Version 5.1 oder höher
1.
2.
3.
4.
5.
PC und Steuerung mit dem RS232-Programmierkabel mit PC-Adapter verbinden
Netzgerät einschalten
Druckluftversorgung einschalten
NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden)
SPS Speicher urlöschen:
– Schalten Sie die Versorgungsspannung ein und warten Sie, bis die SPS ihre
Prüfroutinen beendet hat.
– Drehen Sie den Schlüsselschalter auf MRES und halten Sie ihn dort fest, bis
die STOP-LED aufhört zu blinken und dauernd leuchtet.
– Drehen Sie den Schlüsselschalter auf STOP und sofort wieder auf MRES und
halten Sie ihn dort erneut fest. Die STOP-LED beginnt schnell zu blinken.
– Sobald die STOP-LED aufhört schnell zu blinken ist die SPS urgelöscht.
– Sie können den Schlüsselschalter loslassen. Er geht dabei selbsttätig in die
STOP Stellung.
– Die SPS ist urgelöscht und zum Laden der Programme bereit.
6. CPU Schalter in Position STOP
7. Starten Sie die Programmiersoftware
4
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8. Dearchivieren Sie abhängig von der eingesetzten Steuerung die Datei 31x.zip im
Verzeichnis Quellen\SPS Programme\Release C\S7 der mitgelieferten CD-ROM
Datei Æ Dearchivieren … Æ Archiv auswählen (CD ROM: Quellen\SPS Programme\Release C\S7) 31x.zip Öffnen Æ
Zielverzeichnis auswählen OK Æ Dearchivieren: Die dearchivierten Daten wurden im Projektverzeichnis abgelegt.
OK Æ Dearchivieren: Die folgenden Objekte wurden dearchiviert. Sollen diese jetzt geöffnet werden? Ja
9. Wählen Sie das entsprechende Projekt in der Sprache AS oder KFA aus
(AS = Ablaufsprache, KFA = KOP/FUP/AWL)
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5
10. Laden Sie das Projekt in die Steuerung
Zielsystem Æ Laden Æ Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm
11. SPS Schalter in Position RUN
6
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1.2.2 Festo/Beck Steuerungen
• Steuerung: Festo/Beck FEC FC640, IPC CPU HC02, IPC CPU HC20
• Programmiersoftware: Festo FST Version 4.02
oder Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version 2.01
Festo FST Version 4.02
1.
2.
3.
4.
5.
6.
PC und Steuerung mit dem Programmierkabel TTL-RS232 verbinden
Netzgerät einschalten
Druckluftversorgung einschalten
NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden)
Starten Sie die Programmiersoftware
Dearchivieren Sie die Datei xxx_FEC.zip (entsprechend Ihrer Station) im
Verzeichnis Quellen\SPS Programme\Release C\FEC\FST der mitgelieferten CDROM
Projekt Æ Dearchivieren … Æ Öffnen (CD ROM: Quellen\SPS Programme\Release C\FEC\FST) xxx_FEC.zip Öffnen
Æ Projekt dearchivieren, Name: xxx_FEC OK
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7
7. Kompilieren Sie das Projekt
Projekt Æ Alles übersetzen
8. Laden Sie das Projekt in die Steuerung
Online Æ Projekt laden Æ Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm
8
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Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version 2.01
1.
2.
3.
4.
PC und Steuerung mit dem Programmierkabel TTL-RS232 verbinden
Netzgerät einschalten
Druckluftversorgung einschalten
NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden)
Hinweis
Wenn Sie die Steuerungen Festo/Beck IPC CPU HC02 oder IPC CPU HC20 einsetzen,
müssen Sie zuerst die I/O Konfiguration in die Steuerung laden. Gehen Sie hierzu
wie folgt vor:
5. Starten Sie die Software „Transfer Tool“
6. Öffnen Sie die Datei MPSHCxx.mpr im Verzeichnis Quellen\SPS
Programme\Release C\IpcHCxx\MWT\IOConfig der mitgelieferten CD-ROM
File Æ Open Æ Datei öffnen (CD ROM: Quellen\SPS Programme\Release C\IpcHCxx\MWT\IOConfig, Dateityp:
*.mpr) MPSHCxx.mpr. Markieren Sie den Eintrag Board1 (Node 1). Klicken Sie mit der rechten Maustaste und
wählen Sie Connect over Æ COM. Wählen Sie Connect Speed 38.400 kB/s.
7. Schalten Sie zum Reboot den IPC aus und wieder ein
Markieren Sie alle Dateien im oberen Fenster. Klicken Sie mit der rechten Maustaste und wählen Sie Send file.
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9
Die I/O Konfiguration ist übertragen.
8. Starten Sie die Programmiersoftware
9. Dearchivieren Sie die Datei xxx_FEC.zwt im Verzeichnis
Quellen\SPS Programme\Release C\FEC\MWT der mitgelieferten CD-ROM
Datei Æ Projekt öffnen/Projekt entpacken … Æ Projekt öffnen/entpacken (CD ROM: Quellen\SPS
Programme\Release C\FEC\MWT), Dateityp: Gepackte Projektdateien (*.zwt) xxx_FEC.zwt Entpacken Æ Alle
folgenden Meldungen Ja
10
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10. Kompilieren Sie das Projekt
Code Æ Projekt neu erzeugen
11. Laden Sie das Projekt in die Steuerung
Online Æ Ressourcekontrolle Æ Senden Æ Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm
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11
1.3
Roboter Programm laden
• Steuergerät: MELFA CR1
• Programmiersoftware: Cosirop, Cosimir Industrial oder Cosimir Professional
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
PC und Steuergerät mit dem Programmierkabel verbinden
Steuergerät einschalten
Netzgerät einschalten
Druckluftversorgung einschalten
NOT-AUS Taster entriegeln
Starten Sie die Roboter Programmiersoftware
Es stehen 6 Programme zur Verfügung:
– 1.mb4: Montieren mit Roboter und Stanzen
– 2.mb4: Montieren mit Roboter
– 3.mb4: Mit Orientierung
– 4.mb4: Ohne Orientierung
– 5.mb4: Ohne Orientierung und ohne Positionsvariable
– 6.mb4: Ohne Orientierung, Positionsvariable und Unterprogramme
Laden Sie abhängig von den vorhandenen MPS Stationen das Programm aus
dem Verzeichnis Quellen\Roboter Programme\RV-2AJ\... der mitgelieferten CDROM
8. Stellen Sie den MODE Schalter am Steuergerät in die Position Auto (Ext)
9. Kompilieren Sie das Programm
10. Laden Sie das Programm und die Positionsliste in das Steuergerät
Aktualisierungen
Aktuelle Informationen und Ergänzungen zur Technischen Dokumentation der MPS
Stationen finden Sie im Internet unter der Adresse:
http://www.festo.com/didactic
Services > MPS > SPS Programme
12
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Contents
1.1
Station names ________________________________________________ 14
1.2
1.2.1
1.2.2
Loading the PLC program _______________________________________ 14
Siemens controller_____________________________________________ 14
Festo/Beck controller __________________________________________ 17
1.3
Loading the robot program ______________________________________ 22
Updates
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 648818
__________________________________________________________ 22
13
1.1
Station names
The projects will show abbreviated station names as follows:
• 1VE
MPS-Distributing station
• 2PR
MPS-Testing station
• 3BE
MPS-Processing station
• 4HA
MPS-Handling station (Pic-Alfa)
• 5PU
MPS-Buffer station
• 6MO
MPS-Assembly station
• 7SO
MPS-Sorting station
• 8HS
MPS-Punching station
1.2
Loading the PLC program
1.2.1 Siemens controller
• Controller: Siemens S7-313C, S7-313C-2DP, S7-314 or S7-315-2DP
• Programming software: Siemens STEP7 Version 5.1 or higher
1.
2.
3.
4.
5.
Connect PC and PLC using the RS232 programming cable with PC adapter
Switch on power supply unit
Switch on the compressed air supply
Release the EMERGENCY-STOP pushbutton (if available)
Overall reset PLC memory:
– Switch on the power supply unit and wait until the PLC has carried out its test
routines.
– Turn the mode selector switch to MRES and keep the mode selector switch in
this position until the STOP LED comes on for the second time and stays on.
– Let go of the mode selector switch to STOP. Immediately you must turn the
mode selector switch back to MRES. The STOP LED starts to flash rapidly.
– You can let go of the mode selector switch.
– When the STOP LED comes on permanently the memory reset is completed.
– The PLC is ready for program download.
6. CPU switch in STOP position
7. Start the PLC programming software
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8. Depending on your controller type, retrieve the file 31x.zip from the directory
Sources\PLC Programs\Release C\S7 of the CD-ROM supplied
File Æ Retrieve … Æ Select an archive (CD ROM: Sources\PLC Programs\Release C\S7) 31x.ZIP Open Æ Select
destination directory OK Æ Retrieving: The retrieved data were stored in the project directory. OK Æ Retrieve: The
following objects were retrieved. Do you want to open these now? Yes
9. Select the project xxx_AS or xxx_KFA (depending on your station)
(AS = sequential function chart, KFA = Ladder diagram/Function block
diagram/Instruction list)
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10. Download the project to the controller
PLC Æ Download Æ Follow the instructions on the screen
11. Turn the mode selector switch of the CPU to RUN position
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1.2.2 Festo/Beck controller
• Controller: Festo/Beck FEC FC640, IPC CPU HC02, IPC CPU HC20
• Programming software: Festo FST Version 4.02
or Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version 2.01
Festo FST Version 4.02
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Connect PC and PLC using the TTL-RS232 programming cable
Switch on power supply unit
Switch on the compressed air supply
Release the EMERGENCY-STOP pushbutton (if available)
Start the PLC programming software
Restore the file xxx_FEC.zip from the directory
Sources\PLC Programs\Release C\FEC\FST of the CD-ROM supplied
Project Æ Restore … Æ Open (CD ROM: Sources\PLC Programs\Release C\FEC\FST) xxx_FEC.zip Open Æ Restore
Project, Name: xxx_FEC OK
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7. Compile the project
Project Æ Build Project
8. Download the project to the controller
Online Æ Download Projekt Æ Follow the instructions on the screen
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Klöpper und Wiege MULTIPROG wt Version 2.01
1.
2.
3.
4.
Connect PC and PLC using the TTL-RS232 programming cable
Switch on power supply unit
Switch on the compressed air supply
Release the EMERGENCY-STOP pushbutton (if available)
Note
If you use the controllers Festo/Beck IPC CPU HC02 or IPC CPU HC20, you first have
to download the I/O configuration to the controller. Please proceed as follows:
5. Start the software „Transfer Tool“
6. Open the file MPSHCxx.mpr in the directory Sources\PLC programs\Release
C\IpcHCxx\MWT\IOConfig on the CD-ROM supplied
File Æ Open Æ Open file (CD ROM: Sources\PLC programs\Release C\IpcHCxx\MWT\IOConfig, file type: *.mpr)
MPSHCxx.mpr. Select Board1 (Node 1). Click right and select Connect over Æ COM. Select Connect Speed
38.400 kB/s.
7. For rebooting the IPC switch it off and on
Select all files in the upper window. Click right and select Send file.
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The I/O configuration is downloaded
8. Start the PLC programming software
9. Unzip the project xxx_FEC.zwt from the directory
Sources\PLC Programs\Release C\FEC\MWT of the CD-ROM supplied
File Æ Open Projekt/Unzip Project … Æ Open/unzip project (CD ROM: Sources\PLC Programs\Release
C\FEC\MWT), File type: Zipped project files (*.zwt) xxx_FEC.zwt Unzip Æ All following requests Yes
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10. Compile the project
Build Æ Rebuild Project
11. Download the project to the controller
Online Æ Resource Control Æ Send Æ Follow the instructions on the screen
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1.3
Loading the robot program
• Robot controller: MELFA CR1
• Programming software: Cosimir Industrial
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Connect PC and robot controller using the programming cable
Switch on the robot controller
Switch on the power supply unit
Switch on the compressed air supply
Release the EMERGENCY-STOP pushbutton
Start the robot programming software
2 different programs are available:
– 1.mb4: Assembly with robot and Punching
– 2.mb4: Assembly with robot
– 3.mb4: with orientation
– 4.mb4: without orientation
– 5.mb4: without orientation, without position variables
– 6.mb4: without orientation, position variables and subroutines
Select a program depending on your MPS hardware and load the file from the
directory Sources\Robot Programs\RV-2AJ\… of the CD-ROM supplied
8. Turn the MODE switch at the robot controller to position AUTO (Ext)
9. Compile the program
10. Download the program and the position list to the robot controller
Updates
Up-to-date information and additional documents for the Technical documentation
of the MPS stations please find at the address:
http://www.festo.com/didactic
Services > MPS > PLC programs
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