M10 M100 M1000 - MATISA Matériel Industriel SA
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M 10 M 100 M 1000 Messfahrzeuge la passion du rail Messfahrzeuge M 1200 PV 6 Optimierung der Streckennetzverwaltung M 10 M 100 M 1000 Geschichte und Zukunft Präsentation MATISA hat bis heute weltweit mehr als 200 Im zweiten Teil dieser Broschüre wird speziell auf Fahrzeuge Messung das Know-how von MATISA im Bereich Messtechnik Art und eingegangen. Vor Allem werden die Gleisgeometrie Messgeschwindigkeiten bis 250 km/h geliefert. In der (Modelle S und O) oder Mängel in den Schienen aktuellen Fahrzeugbaureihe, die sich in 3 Familien (Modelle US) gemessen. Zusätzliche spezifische unterteilt, steckt also das gesammelte Know-how Anforderungen von MATISA: Partnernetz erörtert. TT M 10 für eine einfache und effiziente Messung TT M 100 für eine komfortable Messung auf solider Messfahrzeuge von MATISA sind flexibel und passen und und/oder Aufzeichnung Bordsysteme von Gleisen zur aller Basis TT M 1000 werden im Abschnitt Geschwindigkeit Bei der Messtechnik bietet MATISA nunmehr als Fünfzigern ausgeliefert. In ihnen wurde die „MAUZIN“ Alternative Technologie eingesetzt. Es waren kleine Draisinen, Sensoren optische Systeme für die Gleis- und die Schienenprofilmessung an. effiziente lokale Messungen erlaubten, die zu herkömmlichen mechanischen großen, selbst entwickelten Wagen der nationalen Seit Kurzem bietet MATISA in seiner Familie der Netzbetreiber bemerkenswert gut ergänzten und auf Messsysteme eine Prüfung auf versteckte Fehler in kleineren Netzen allein völlig ausreichten. Später den Schienen mittels Ultraschall an. Dank dieser übernahm MATISA die „AMSLER“ Technologie und Neuentwicklungen kann MATISA jetzt noch flexiblere lieferte auch größere geschleppte oder autonom und fahrende Fahrzeuge, die immer komplexer und hinsichtlich Sicherheit und Wartung einen optimalen spezifischer wurden, z.B. punkto Fahrtausstattung. Betrieb auf Eisenbahnnetzen gewährleisten. hochwertigere Messsysteme liefern, die Mit diese beiden Fahrzeugfamilien konnte MATISA Kundenanforderungen MATISA vollumfänglich genügen. Zu Beginn des dritten Jahrtausends wurden die großen Fahrzeuge in die Familien M 100 und M 1000 aufgeteilt. Das korrespondiert mit der jüngsten sich an die Besonderheiten jedes Kunden an. Sie Entwicklung wurden im Rahmen eines ISO 9001 zertifizierten für eine Komplettmessung bei hoher Die ersten MATISA Messfahrzeuge wurden in den im Eisenbahnwesen, wo Strecken und/oder Netze mehr und mehr hinsichtlich der Qualitätssystem konzipiert, das geltende europäische Messgeschwindigkeit Normen und UIC Empfehlungen beachtet. unterschieden werden. Die M 1000 decken dann ihrer Konstruktion mit heutigen Die Fahrzeuge können für die Inspektion von MA 18 „Reisezügen“ vergleichbaren nunmehr Netze mit Parametern der Eisenbahninfrastruktur mit einem hoher Verkehrsdichte und hoher Geschwindigkeit ab. oder mehreren Messsystemen ausgestattet werden. 2 3 MATISA Matériel Industriel S.A. Die Baureihe M 10 ist für praktische, zuverlässige Messungen bis 80 km/h auf allen eher kleinen Netzen bestimmt, unabhängig von Spurweite, Fahrtbegrenzungslinie oder klimatischen Bedingungen. Die Modelle sind robuste Fahrzeuge auf Achsen. Selbstfahrende Modelle haben einen hydrostatischen Antrieb mit Dieselmotor. Es gibt eine Lösung für jedes Budget, ohne Abstriche in der Messqualität. Der extrem steife Rahmen dient als Referenz für die Messung der Gleisgeometrie. Andere Messsysteme können zusätzlich installiert werden. Vielseitigkeit und Einfachheit M 10 S M 10 E M 10 R : M 10 M 10 R Der Messanhänger für kostengünstige Messung in Netzen mit alternativen Traktionsmöglichkeiten. Die Bordelektronik ermöglicht automatische Messungen. Sonst wird die Benutzeroberfläche auf einem tragbaren PC im mitfahrenden Fahrzeug Aufgleissystem installiert. M 10 E : Dieses kleine autonome Fahrzeug erlaubt Optionen M 10 unabhängige, kostengünstige Die autonomen Fahrzeuge der Baureihe M 10 sind Messungen. Der Führerstand ist erhöht. Damit hat flexibel und passen sich an die Besonderheiten der Führer eine gute Sicht und viel Komfort. Die der Netze an, für die sie bestimmt sind. Neben Kabine kann bis zu 2 Messstände aufnehmen. Messsystemen zeitlich begrenzte, und –technologien, die später vorgestellt werden, können die M 10 insbesondere M 10 S/O/US : Ausgestattet mit zwei Kabinen, mit folgenden Optionen ausgestattet werden: TT Kit für verschiedene Spurweiten TT Notantriebssystem TT Traktionsfernbedienung TT Traktionssteuerung auf der verbunden durch einen verkleideten Durchgang M 10 E durch den Energieraum, können in diesem autonomen Fahrzeug weitere Messsysteme und/oder Inneneinrichtungen wie Toiletten installiert werden. Basis von Geschwindigkeitssollwerten Es bietet somit mehr Komfort für längerfristige TT Abgaskühlung TT Hebevorrichtung Messungen. für das Verladen auf LKW- Anhänger TT Aufgleissystem M 10 O Hebevorrichtung für das Verladen auf LKW-Anhänger 4 5 MATISA Matériel Industriel S.A. Die Baureihe M 100 ist für flexible, zuverlässige Messungen (bis 100 km/h) Die Kabine kann mehrere Arbeitsstände und/oder verschiedener Parameter der Eisenbahninfrastruktur andere auf allen großen Netzen vorgesehen, unabhängig von Aufenthaltsraum oder Schlafkabinen beherbergen. Innenausstattung wie Toiletten, Küche, Spurweite, Fahrtbegrenzungslinie oder klimatischen Bedingungen. Die Modelle M 100 sind robuste Drehgestellfahrzeuge. Selbsfahrende Modelle haben einen hydrostatischen Antrieb mit Dieselmotor. Der extrem steife Rahmen dient als Referenz für die M 100 Messung der Gleisgeometrie. Zuverlässigkeit und Flexibilität M 100 M 100 M 100 R : für Die CATERPILLAR® Motoren dieser Maschinen kostengünstige Messung in Netzen mit alternativen erfüllen die neuesten Abgas- und Partikelemissions- Traktionsmöglichkeiten. Er ist vorzugsweise elektrisch Richtlinien. Sie sind kostengünstig in Betrieb und Der Schlepp-Messwagen autonom und der freie Raum wegen der fehlenden Wartung. Darüber hinaus gibt es ein leistungsstarkes M 100 R Motorisierung ermöglicht eine Vielzahl anderer Innen- Kundendienstnetz. ausstattungen. M 100 S/O/US : Dieser autonome Fahrzeug hat eine große Hauptkabine und eine Fahrkabine, die durch einen verkleideten Durchgang durch den Energieraum verbunden sind. Die Innenausstattung kann an die Bedürfnisse des Kunden angepasst werden. Beispiel-Innenausstattung M 100 S/O/US 6 7 MATISA Matériel Industriel S.A. Die Baureihe M 1000 dient zur mehrfachen Messung Eisenbahninfrastruktur-Parameter bei verschiedener als Referenz für die Messung der Gleisgeometrie. Geschwindig- Die Kabine kann mehrere Arbeitsstände und/oder keiten ab 120 km/h. Sie ist besonders gut für andere große und/oder Aufenthaltsraum oder Schlafkabinen beherbergen. Je Hochgeschwindigkeitsnetze geeignet. Seine Konzeption nach Projekt kann ein Fahrzeug der M 1000 Reihe zu ähnelt heutigen “Reisezügen“, was manchmal dazu einer selbstfahrenden Wagengruppe aus mehreren führt, dass Messausrüstung ganz oder teilweise in ein erweitert werden. Netze mit dichtem Verkehr Innenausstattung wie Toiletten, Küche, bestehendes Fahrzeug integriert wird. Die M 1000 sind autonom mit einem oder mehreren Antrieben, vorzugsweise hydrodynamisch mit Dieselmotor. Das extrem steife selbsttragende chassis dient Messung nach Mass M 1000 M 1200 US M 1000 Drehgestell „Reisezug“ Beispiel für M 1200 Innenausstattung M 1200 US : Fahrzeug zur Erkennung von Defekten Selbsttragendes Chassis in den Schienen mittels Ultraschallmessung 8 9 MATISA Matériel Industriel S.A. Mechanische Sensoren Technologie und Konzept der Messung Optischer Sensor Die mechanischen Sensoren von MATISA nutzen Der optische Sensor basiert auf der Projektion gedrückt eines Eisenbahnräder simulieren. Gegentaster sorgen für gepulsten LASERS auf Tastrollen, die pneumatisch gegen die Schienen die Schiene. Damit wird das Profil mit hoher Frequenz per werden und den Rollvorgang der ein ruckfreies Überfahren aller Weichentypen. Triangulation erfasst und die Koordinaten der Punkte für die Berechnung der Parameter der Gleisgeometrie bestimmt. Gleisgeometrie Gleisgeometrie-Messsysteme von MATISA nutzen von Konfigurationen und Wellenlängenbereichen. normalerweise das bewährte Prinzip der 3-Punkt- Die Parameter werden normalerweise entsprechend Messung zusammen Trägheitssystem auf mit einem der Basis x ⋅ b +x3 ⋅ a F =x2 − 1 a +b von optischen oder mechanischen Sensoren nach den europäischen Normen der zurückgelegten Entfernung (Kilometerpunkt Strecke) ausgewählt und umfassen systematisch: EN 13848. Die Länge der Messbasis variiert abhängig F x2 x1 a x3 b Datenanalyse TT Die Spurweite TT Die Gleisüberhöhung TT Die Verwindung TT Die Längshöhe der Schienen TT Die Richtung der Schienen Mit dem Gleisgeometrieanalysator AV 530 kann Verschiedene die Entscheidungsfindung bei: Qualität Messfahrzeugs der in Gleisgeometrie Echtzeit an bewertet Bord des werden. Analysealgorithmen erlauben die TT Kontrolle von Sicherheit und Fahrkomfort TT Planung, Überwachung und Abnahme der Unterhaltsarbeiten Dazu können kommen: TT Optimierung TT Die Krümmung TT Die Steigung TT Die GPS-Koordinaten TT Alle Daten aus der Kopplung mit anderen Mess- der Ressourcen für den Streckenunterhalt Der Gleisgeometrieanalysator AV 530 berechnet eine Qualitätsnote pro Gleisabschnitt und bestimmt Einzelfehler bei der Überschreitung von oder Ortungssystemen. Toleranzgrenzen, die der Betreiber festgelegt hat. 10 11 MATISA Matériel Industriel S.A. Technologie und Konzept der Messung Andere Parameter der Schieneninfrastruktur Auf Defekte in den Schienen Das Querprofil der Schiene wird mit zwei optischen Systeme MATISA Sensoren bestimmt, die je eine Seite den des Schienenprofils messen. Diese beiden Profile Ultraschalltechnik. In diesem Falle ist das System werden und weitestgehend automatisiert, um die Arbeit des ergeben das vollständige Schienenprofil. Es können Bedieners zu vereinfachen. Das System besteht unterschiedliche aus einem Messwagen, der dank seines stabilen anschließend zusammengesetzt Messfunktionen implementiert Schienen basieren von Defekten normalerweise des Schienenmodells anhand von theoretischen Profilen in oder vertikalen Abnutzung, der 45° Abnutzung usw. nach Bedarf auch TT Messung der Infrastruktur der Oberleitung TT Position der Oberleitung TT Abnutzung der Oberleitung TT Position der Masten, Pole und anderer auf TT Messung des Lichtraumprofils mit LASER Scanner TT Kontrolle des Fahrtlichtraumprofil TT Position des Nachbargleises TT Messung des Schotterprofils TT Messung der Bahnsteige TT Messung der Dehnfugen TT Messung der Beschleunigungen der Achslager TT usw. Komponenten TT Videoüberwachung der Gleisausrüstung TT Anwesenheit, Zustand und Typ der Befestigung TT Oberfläche der Schwellen (Erkennung von einer Geschwindigkeit von 80 km/h präzise auf die Je können insbesondere folgende Systeme: Rissen) Schiene richten kann. TT Messung der Neigung TT Messung der horizontalen Messfahrzeuge Schieneninfrastruktur integriert werden. Das sind dynamischen Verhaltens Ultraschallsonden bis zu werden wie: TT Bestimmung Erkennung MATISA Systeme zur Messung zusätzlicher Parameter der Schienenprofilmessung zur den werden verschiedene TT Schienenoberfläche Sonden modular installiert, von denen jede die Daten speziell verarbeitet. Das Längsprofil der Schiene wird, in Abhängigkeit der betroffenen Wellenlängebereiche mit einem optischen MATISA Sensor oder einer Gruppe punktueller LASER Sensoren in 3-Punkt-Messung ermittelt. Es können verschiedene Messfunktionen implementiert werden, die sich auf Algorithmen entsprechend EN 13231-3 stützen, wie: TT Berechnung der Spitze-Spitze-Werte pro Streckenabschnitt und Wellenlängenbereich TT Fortschreibung von Einzelwerten außerhalb der Toleranz pro Streckenabschnitt So können spezifische Ultraschallechos in Echtzeit erkannt werden, die bestimmten Schienenfehlern zugeordnet werden (nach UIC Datenblättern und europäischen Normen). Darüber hinaus nutzt MATISA Technologie ein Expertensystem, das die Daten aus den verschiedenen Messkanälen und die aufeinander folgenden Abtastwerte so zuordnet, dass Defekte und deren Charakteristik in Echtzeit bestimmt werden können. So erfüllen MATISA Systeme zur Erkennung von Fehlern in den Schienen die strengsten Anforderungen und sind gleichzeitig benutzerfreundlich und zuverlässig. 12 13 MATISA Matériel Industriel S.A. Technische Daten Fahrzeuge Bezeichnung M 10 R M 10 E M 10 O/S/US M 100 R M 100 O/S/US M 1000 Laufwerke 2-achsig 2-achsig 2-achsig 2 MATISA Drehgestelle 2 MATISA Drehgestelle 2 Drehgestelle „Reisezug“ Angetriebene Achsen 0 •=1 x=2 •=1 x=2 0 •=2 x=3/4 •=2 x=3/4 Antriebsart − Hydrostatisch Hydrostatisch Hydrostatisch Hydrostatisch Hydrodynamisch 80 km/h 80 km/h 80 km/h 100 km/h 100 km/h 120 km/h Lichtraumprofil W6 – UIC 505 W6 – UIC 505 W6 – UIC 505 W6 – UIC 505 W6 – UIC 505 UIC 505 Länge ~12.000 mm ~12.000 mm ~12.000 mm 16.000-19.500 mm 16.000-19.500 mm 16.000-26.000 mm 914-1.668 mm 914-1.668 mm 914-1.668 mm 1.000-1.668 mm 1.000-1.668 mm 1.000-1.668 mm ~12 t ~20 t ~25 t ~50 t ~60 t ≥65 t 6,55 m 6,55 m 6,55 m 10-12 m 10-12 m 10-20 m − − − 1,8 m 1,8 m ≥1,8 m 840 mm 840 mm 840 mm 920 mm 920 mm 920 mm 60 m 60 m 60 m 80-90 m 80-90 m 80-150 m 1.200 kN 1.200 kN 1.200 kN 1.200 kN 1.200 kN 1.200 kN Geometrie, optisch Geometrie, mechanisch Ultraschallsystem Profilmessung, quer Profilmessung, längs 300 km/h 160 km/h 80 km/h 300 km/h 180 km/h 250 mm 250 mm ≤ 5 mm 1000 mm Variabel 80 m 80 m 150 m 80 m 80 m < 1 mm < 1 mm − 0.1 mm Variabel Höchstgeschwindigkeit Spurweite Gewicht Radstand Radstand (Drehgestell) Raddurchmesser Minimaler Kurvenradius bei Fahrt Maximal zulässige Pufferkraft Technologien Bezeichnung Höchstgeschwindigkeit Abstand der Samplingpunkte Kurvenradius min. Typische Genauigkeit 1σ Legende : • Grundausstattung | x Option | − nicht verfügbar Hinweise: 14 15 MATISA Matériel Industriel S.A. MATISA Matériel Industriel S.A. Arc-en-Ciel 2 Case postale CH-1023 Crissier 1 Tél.: +41-21-631 21 11 Fax: +41-21-631 21 68 matisa@matisa.ch MATISA Maschinen GmbH Kronenstrasse 2 DE-78166 Donaueschingen Tel.: +49-771 15 80 63 Fax: +49-771 15 80 64 matisa@matisa.de MATISA S.A.S. 9, rue de l’Industrie Z. I. Les Sablons FR-89100 Sens Tél.: +33-386 95 83 35 Fax: +33-386 95 36 94 matisa@matisa.fr MATISA S.p.A. Via Ardeatina Km 21 IT-00040 Pomezia/ Santa Palomba (RM) Tel.: +39-06-918 291 Fax: +39-06-919 84 574 matisa@matisa.it MATISA (U.K.) Ltd P.O. Box 202 GB-Scunthorpe DN 15 6XR Tel.: +44-1724 877 000 Fax: +44-1724 877 001 matisa@matisa.co.uk MATISA Matériel Industriel S.A. 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