Sensor-Aktor-Verteiler Aktiv

Transcription

Inhalt
SAI-Aktiv
Sensor-Aktor-Verteiler Aktiv
SAI-Aktiv
Einleitung
C.2
SAI-Aktiv Universal
C.6
SAI-Aktiv Universal – PROFIBUS-DP
C.8
SAI-Aktiv Universal – DeviceNetTM
C.16
SAI-Aktiv Universal – CANopen
C.18
SAI-Aktiv Universal – Modbus TCP
C.22
SAI-Aktiv Universal – EtherNet/IP
C.24
SAI-Aktiv Universal – PROFINET
C.26
Industrial Ethernet
C.28
SAI-Aktiv Universal Pro
C.34
SAI-Aktiv Universal Bluetooth
C.44
AS-Interface Modular
C.48
AS-Interface Line
C.50
C.1
C
Einleitung
SAI-Aktiv
SAI-Bussysteme – Übersicht
SAI-Aktiv Universal
Universale Kompaktmodule
Erweiterbares I/O-System
C
SAI Bluetooth
Wireless Kompaktmodule
SAI-Aktiv AS-Interface
SAI AS-Interface Line
Modulare Aufsteckmodule
Schmale Kompaktmodule
C.2
USB
Einleitung
SAI-Aktiv
SAI-Aktiv-Familie
Die SAI-Aktiv-Familie umfasst Feldbuskomponenten für
ROFIBUS-DP, DeviceNet™, CANopen, Modbus TCP, Ethernet IP,
P
Profinet® und AS-Interface und unterstützt das Ziel einer durchgehend modularen sowie dezentralen Industrieautomation. Sie
reicht von der untersten Feldebene bis zur Steuerungsebene.
Eine derart aufgebaute Automationstechnik ist transparent, effizient und kostengünstig. Um den Kosten sparenden Effekt von
feldbusvernetzten E/A-Systemen voll nutzen zu können, sind die
Ein- und/oder Ausgabeeinheiten dezentral „vor Ort“ an den Prozess heranzuführen. Module in Schutzart IP67 kommen
in einer schadstoff- und/oder feuchtigkeitsreichen Umgebung
zum Einsatz.
Die verschiedenen Produktreihen sind für unterschiedliche Einsatzgebiete konzipiert. Die Line-Serie ist sehr kompakt gebaut,
um auch in engen Applikationen Platz zu finden. Die Modularität
der Haubenverteiler gibt den Anwendern den Vorteil, die Elektronik und die Anschlussebene getrennt installieren zu können
und je nach Bedarf die passenden E/A-Konfiguration, Feldbus
sowie Anschlussart zu wählen.
Die Universal-Familie besticht durch erweiterte Diagnosefähigkeit und modernes Design und wird der aktuellen Anforderung
gerecht. Die Erweiterung Pro unterstützt Sonderfunktionen und
erlaubt wesentlich mehr E/A-Punkte pro Feldbusknoten. Dazu
sind die Extension IO-Module besonders klein konzipiert.
Folgende Handbücher sind bestellbar. Die EDS- und GSDDateien werden auf der Weidmüller Homepage zum Download
bereitgestellt (www.weidmueller.com).
Handbücher
Best.-Nr.
Universal
PROFIBUS-DP, deutsch
5651720000
PROFIBUS-DP, englisch
CANopen, deutsch
CANopen, englisch
5651730000
5655370000
5655310000
5655330000
5655320000
5659470000
DeviceNet, deutsch
DeviceNet, englisch
Modbus TCP, deutsch
Modbus TCP, englisch
Universal Pro
PROFIBUS-DP, deutsch
5659480000
PROFIBUS-DP, englisch
Bluetooth
Bluetooth-PB, deutsch
Bluetooth-PB, englisch
5663590000
5663600000
1071640000
1073380000
EDS-Dateien
Dateiname
Universal DeviceNet™
SAI-AU M12 DN 16DI
WI190670.EDS
SAI-AU M12 DN 16DI/8DO
SAI-AU M12 DN AI/AO/DI
SAI-AU M8 DN 16DI
WI190671.EDS
WI190672.EDS
WI190673.EDS
Universal Ethernet IP
SAI-AU M12 EIP 16DI
WI190674.EDS
SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO
SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI
SAI-AU M8 EIP 16DI
WI190691.EDS
WI190692.EDS
WI190693.EDS
Universal Pro DeviceNet™
WI190694.EDS
SAI-AU M12 DN GW 16DI
Universal CANopen
SAI-AU M12 CAN 16DI
WI193857.EDS
SAI-AU M12 CAN 16DI/8DO
SAI-AU M12 CAN AI/AO/DI
SAI-AU M8 CAN 16DI
WI190666.EDS
WI190667.EDS
WI190668.EDS
WI190669.EDS
WI190690.EDS
WI190665.EDS
GSD-Dateien
Dateiname
Universal Profibus-DP
SAI-AU M12 PB AI/AO/DI
WIAU09D1.GSD
SAI-AU M12 PB 16DI/8DO
SAI-AU M12 PB 16DI
SAI-AU M8 PB 16DI
SAI-AU M12 PB 8I8O 2A
WIAU09D2.GSD
WIAU09D3.GSD
WIAU09D4.GSD
WIAU09D5.GSD
WIAU0AAB.GSD
SAI-AU M8 PB 8I8O 2A
Universal Pro
SAI-AU M12 PB GW 16DI
WIAU0B60.GSD
Universal Bluetooth
WIAU0A74.GSD
SAI-AU M12 GW PB/BT 12I
WIAU0A75.GSD
WIAU0A74.GSD
C.3
C
Einleitung
SAI-Aktiv
Engineeringtabelle für PROFIBUS mit M12
Für die Planung der Automatisierung einer Anlage werden die
unterschiedlichsten Komponenten benötigt. Mit dieser
Engineeringstabelle finden Sie alle Informationen über die
Komponenten des Universal Pro auf einer Seite.
C
PROFIBUS Gateway
Bestelldaten
Best.-Nr.
Gateway PROFIBUS-DP
PROFIBUS Leitungen
Extension-IO Module
Sub-Bus Leitungen
16DI
Stand-Alone-Module für PROFIBUS-DP
16DI
SAI-AU M12 PB 16DI
1938550000
16DI/8DO
1890010000
4AI/2AO/4DI
Abschlusswiderstand DP
1890000000
SAIEND PB M12 5P B-COD
PROFIBUS-DP Leitung beidseitig
0,3 m
SAIL-M12GM12G-PB-0.3D
1784770000
1873310030
1,5 m
3,0 m
5,0 m
10 m
15 m
25 m
30 m
SAIL-M12GM12G-PB-10D
1873310150
1873310300
1873310500
1873311000
1873311500
1873312500
1873313000
40 m
PROFIBUS-DP Leitung nur mit Stecker (Buchse)
0,5 m
SAIL-M12BG-PB-0.5D
1873314000
1,5 m
3,0 m
SAIL-M12BG-PB-1.5D
SAIL-M12BG-PB-3.0D
1873320150
1873320300
10 m
15 m
SAIL-M12BG-PB-10D
SAIL-M12BG-PB-15D
1873321000
1873321500
1873320050
25 m
SAIL-M12BG-PB-20D
PROFIBUS-DP Leitung nur mit Stecker (Stift)
0,5 m
SAIL-M12G-PB-0.5D
1873322000
1,5 m
3m
5m
10 m
15 m
1873300150
1873300300
1873300500
1873301000
1873301500
SAIL-M12G-PB-1.5D
SAIL-M12G-PB-3.0D
SAIL-M12G-PB-5.0D
SAIL-M12G-PB-10D
SAIL-M12G-PB-15D
1873300050
20 m
SAIL-M12G-PB-20D
PROFIBUS Steckverbinder zum Selbstanschließen
Stecker (Stift)
SAISM 5/8S M12 5P B-COD
1873302000
Stecker (Buchse)
SAIBM 5/8S M12 5P B-COD
Extension-IO Module M12
8 DI
SAI-AU M12 SB 8DI
1784780000
1938610000
8 DO 2A
8DI/8DO (wahlweise)
2 Zähler
4 AI
4AO
4PT100
1938680000
1938640000
1938730000
1938690000
1938700000
1938710000
SAI-AU M12 SB 8DO 2A
SAI-AU M12 SB 8DIO
SAI-AU M12 SB 2COUNTER
SAI-AU M12 SB 4AI
SAI-AU M12 SB 4AO
SAI-AU M12 SB 4PT100
1784790000
1938720000
4 Thermo
SAI-AU M12 SB 4THERMO
Sub-Bus Leitungen beidseitig mit geraden Steckverbindern
0,3 m
SAIL-M8GM8G-4S-0.3Q-SB
1981900030
1,0 m
1,5 m
3,0 m
5,0 m
10 m
15 m
SAIL-M8GM8G-4S-10Q-SB
1981900100
1981900150
1981900300
1981900500
1981901000
1981901500
20 m
Abschlusswiderstand Sub-Bus
1981902000
SAIEND CAN M8 4P
C.4
1890020000
1955340000
Einleitung
SAI-Aktiv
SAI-Aktiv Universal – Normen
Die SAI-Universal-Familie wird nach den strengen Industrie
normen geprüft. Diese Prüfungen werden in akkreditierten
Laboren durchgeführt. Die Module wurden vor der Dichtigkeits
prüfung einer Alterung unterzogen.
Konformität zu EMV-Richtlinien
Prüfnorm
EN 610000-4-2 (ESD)
Prüfergebnis
Kriterium B
EN 610000-4-3 (Gestrahlte Störfestigkeit)
EN 610000-4-4 (Burst)
EN 610000-4-5 (Surge)
EN 610000-4-6 (Leitungsgeführte Störfestigkeit)
EN 610000-4-8 (Magnetfeld 50 Hz)
Kriterium A
Kriterium B
Kriterium B
Kriterium A
Kriterium A
EN 61000-4-11 (Spannungseinbruch)
Kriterium A
C
Mechanische Prüfungen
Prüfnorm
Prüfergebnis
Vibrationsfestigkeit nach EN 60068-2-6
Schwingen sinusförmig
10...150 Hz, 0,75 mm bzw. 100 m/s2
Schockprüfung mit 300 m/s2
und 9 ms
Dauer-Schockprüfung mit
250 m/s2 und 6 ms
Schockprüfung nach EN 60068-2-27
Schockprüfung nach EN 60068-2-29
Klimatests
Prüfnorm
Prüfergebnis
EN 60529
Schutzklasse IP 67
(Test nach 168 h Alterung bei
+85 °C und 2 h bei –25 °C)
in Betrieb, 0 °C;
außer Betrieb, –25 °C
in Betrieb, +60 °C;
außer Bertrieb +85 °C
in Betrieb, –25 °C … 55 °C
außer Betrieb, –25 °C … 55 °C
EN 60068-2-1 Kälte
EN 60068-2-2 trockene Wärme
EN 60068-2-30 feuchte Wärme nicht kondensierend
Temperaturschwankung nach IEC 60068-2-14
in Betrieb, –40 °C … 70 °C
außer Betrieb, –40 °C … 80 °C
UL Normen
Prüfnorm
Prüfergebnis
UL 508
USL/CNL – 1 and 4X type rating
for accessories for Programmable Controllers
Hosedown test, Icing Test
(enclosure marked Type 4, 4X)
UL 50
C.5
SAI-Aktiv Universal
SAI-Aktiv
SAI-Aktiv Universal
2 x Multicard Markierer
oder 1 langen 40 mm Markierer
für Beschriftung der IP-Adresse
2-Loch-Montage und
Funktionserde-Anschluss
C
Status LEDs für Spannung,
Feldbus und Sammeldiagnose
Rundsteckverbinder M12 oder M8
mit Metallgewindering
E/A LEDs für Status Ein- bzw.
Ausgang und Einzelkanaldiagnose
2 x M12-Rundsteckverbinder
für Spannungsversorgung
2 x M12-Rundsteckverbinder
für Feldbusse
Beleuchteter Einstellraum für
Feldbusadresse und Steckbrücken
für Spannungen
Die SAI-Aktiv-Universal-Familie ist das Ergebnis jahrelanger Erfahrung, die Weidmüller mit Verteilern für die Industrie gesammelt hat. Neben den etablierten Feldbussystemen,
PROFIBUS-DP, DeviceNet und CANopen bietet die Familie auch
Industrial Ethernet Module. Folgende Ethernet-Dialekte werden
unterstützt:
• EtherNet/IP
• Modbus TCP
• Profinet
Das Gehäuse ist auf die hohen Anforderungen der Industrie zugeschnitten. Es ist beständig gegen aggressive Mittel, Vibration
und Erschütterung, Temperatur sowie dicht gegen Wasser und
Staub.
Anschlusstechnik
Das Konzept der neuen Verteiler steht für schnelle und einfache
Installation in rauer Umgebung.
Die Anschlusstechnik konzentriert sich auf die marktüblichen
standardisierten M8 und M12 Steckverbinder. Metallgewinde-
C.6
Transparente Streifenmarkierer:
• Jeder E/A-Punkt ein Markierer
• Beleuchtete Beschriftung
• Printjet kompatibel
54 mm schmal
ringe sowie die genormten Belegungen sorgen für Sicherheit
und weniger Fehler bei der Verdrahtung. Für den Feldbus gibt es
jeweils zwei M12-Anschlüsse. Damit ist ein T-Stück extern überflüssig und die Module können einfach miteinander verbunden
werden. Die Codierung ist, wie in der Normung festgelegt, für
PROFIBUS-DP B-codiert, für DeviceNet und CANopen A-codiert und für Ethernet D-codiert. Eine Funktionserde lässt sich
anwenderfreundlich mit einem Metallbügel beim Montageloch
realisieren. Der sichere Kontakt wird beim Anschrauben auf
einem metallischen geerdeten Untergrund automatisch hergestellt. Ansonsten bietet der Anschraubpunkt genügend Platz für
einen Rundkabelschuh, worüber eine Leitung zur Ableitung angeschlossen werden kann.
Zwei Anschraublöcher sind mittig angeordnet und erlauben eine
einfache und zuverlässige Montage. Unter dem Klarsichtdeckel
befindet sich der Einstellraum für das Modul. Für die Adressen
der Feldbusse stehen zwei Drehschalter zur Verfügung. Damit
können Adressen bis max. 126 beim PROFIBUS-DP eingestellt
werden.
SAI-Aktiv
SAI-Aktiv Universal
Spannungsversorgung
Beschriftung
Die Einspeisung der Module kann mit max. 4 unterschiedlichen Spannungspotenzialen erfolgen. Zusätzlich zu der
Modulspannung, die auch für die Eingänge verwendet wird,
stehen 3 Einspeisepunkte für Ausgänge zur Verfügung. Diese
Ausgänge können je nach Anwendung individuell abgeschaltet
werden. Mit 2 Steckbrücken ist die Möglichkeit gegeben, auf
dem Modul die Potenziale zu brücken.
Es stehen für jeden E/A-Kanal ein Markierer und außerdem
2 Markierer für das gesamte Modul zur Verfügung. Auf der
E/A-Seite müssen die Markierer nicht einzeln montiert werden.
Hier bieten Streifenmarkierer den Vorteil der schnellen Installation. Ein zusätzlicher 40 mm breiter Markierer ist speziell auf
das Modul hin abgestimmt. Auf ihn lassen sich gut sichtbar
lange Texte, wie zum Beispiel IP-Adressen, platzieren.
Diagnose
Jeder E/A-Kanal wird ständig auf Fehler abgefragt, bei Fehler‑
erkennung optisch direkt am Anschluss angezeigt und eine
Meldung wird über den Feldbus gesendet. Zu der Einzelkanaldiagnose kommt eine Moduldiagnose für Überspannung, Kurzschluss und Feldbus.
Ausgänge
Beleuchtungskonzept
Die Beleuchtung des Einstellraumes ist bisher einzigartig und ein
interessantes Feature des Moduls. Sie signalisiert, dass das
Modul eingeschaltet und in Funktion ist. Darüber hinaus lassen
sich die Drehschalter besser erkennen.
Das Signalisieren der E/A-Zustände wird über elegante pfeilförmig angeordnete Lichtleiter angezeigt. Diese zeigen in
Richtung der Beschriftung und Steckverbinder. Das Licht
erhellt ebenfalls den dazu gehörigen Markierer und kann im
Einsatz schnell und eindeutig abgelesen werden. Über 7 Statusanzeigen werden zusätzlich Spannungsversorgungen, Sammeldiagnosemeldungen und der Feldbusstatus angezeigt.
Die Ausgänge sind kurzschlussfest und gegen Verpolung gesichert. Für Aktoren mit hoher Leistung gibt es zwei Ausgänge,
die mit max. 2 A Ausgangsleistung betrieben werden können.
Bei dem 16DI/8DO kann der Anwender die Konfigurationen
maßgeschneidert auf die Anwendung anpassen und frei
zwischen 16DI bis 8DI/8DO wählen.
Analoge Module
Das analoge Universal Pro Modul ist einzigartig universell einsetzbar. Die Konfiguration zwischen Strom und Spannung wird
über die Konfigurationssoftware des Masters gewählt. Weitere
Anschaltmöglichkeiten, wie z. B. PT100, können über Jackpac®
erreicht werden. Diese Module werden einfach zwischen den
Verteiler und den Sensor geschraubt und wandeln die Signale
um. Weiterhin bietet das Modul zusätzlich 4 digitale Eingänge.
Ergänzende Produkte
Leitungen und Zubehör runden das Verteilerprogramm perfekt
ab. Zum Beschriften der Module liegt eine Multicardmatte bei.
Diese kann mit dem Weidmüller PrintJet anwenderfreundlich bedruckt werden. Die neuen M12-Verschlusskappen können
jetzt besser per Hand und mit dem richtigen Drehmoment per
Screwty® angeschraubt werden. Zusätzlich sind zwei Schlitze integriert, die es ermöglichen mit einem kleinen und einem großen
Schlitzschraubendreher die Kappe zu montieren.
C.7
C
SAI-Aktiv
Systembeschreibung PROFIBUS-DP
C
Prinzipielle Funktion
Maximale Systemerweiterung
PROFIBUS-DP ist ein Master-/Slave-System: Bestandteile sind
ein Master (zumeist in der SPS implementiert) und bis zu 31 Slaves pro Segment. Während des Betriebs fragt der Master fortlaufend die Slave-Stationen ab. Es lassen sich auch mehrere
Master innerhalb eines Netzwerkes integrieren, diese geben
dann Sendeberechtigungsmarken weiter (token-passing).
PROFIBUS-DP benutzt eine Bitübertragungsschicht (physical
layer), die auf dem RS 485 Standard beruht und sich beim industriellen Einsatz bewährt hat.
Pro Segment erlaubt PROFIBUS-DP maximal 32 Geräte. Ein
Segment entspricht dem Busabschnitt zwischen zwei Repeatern. Werden keine Repeater eingesetzt, entspricht das gesamte
Netzwerk einem Segment. Aus folgender Tabelle ist die maximale Ausbaufähigkeit zu entnehmen.
Das System nutzt ein geschirmtes, verdrilltes 2-Draht-Kabel und
ist gegen elektrische Störeinflüsse äußerst widerstandsfähig.
PROFIBUS-DP eignet sich zum Anschluss einer großen Anzahl
von E/A-Punkten: Bis zu 126 adressierbare Teilnehmer ermög‑
lichen den Anschluss Tausender analoger und digitaler E/APunkte innerhalb eines Netzwerks.
Jedes PROFIBUS-DP-Modul besitzt eine so genannte „GSDDatei“ (Geräte Stammdaten Datei), die detaillierte Informationen
(E/A-Datenumfang, mögliche Übertragungsraten, Überarbeitungsstand usw.) zum Modul enthält. Um eine Station innerhalb
des PROFIBUS-DP-Systems zu konfigurieren, wird die GSDDatei der Station benötigt.
Die GSD-Dateien befinden sich auf der Weidmüller-Internet-Seite http://www.weidmueller.de.
Netzaufbau
Das Netz ist in Linienstruktur aufgebaut, mit aktivem Busabschluss an beiden Enden. Um den Busabschluss zu aktivieren,
muss bei der PG-Variante die Steckbox für den Busanschluss
herausgezogen und der Schalter in Position 1 gebracht werden.
Bei der M12-Variante kommt ein Busabschlussstecker (BestellNr.: 1784770000) zum Einsatz.
Idealerweise sollten keine Stichleitungen entstehen, dem Feldbusanschluss dienen bei Weidmüller-Modulen zwei spezielle
Anschlüsse.
C.8
Busausdehnung
Übertragungsgeschwindigkeit
Länge der Buslinie
Stichleitungslänge
gesamtes Segment
Max. Anzahl
Repeater
9,6 kBit/s
1200 m
6,6 m
7
19,2 kBit/s
93,75 kBit/s
1200 m
1200 m
6,6 m
6,6 m
7
7
187,5 kBit/s
500 kBit/s
1,5 MBit/s
1200 m
400 m
200 m
6,6 m
6,6 m
6,6 m
7
7
4
12 MBit/s
100 m
möglichst keine
4
Bei allen Übertragungsgeschwindigkeiten sind maximal 126
Knoten adressierbar. Beim Einsatz von sieben Repeatern
beträgt die maximale Gesamtausdehnung 9,6 km (8 x 1,2 km).
Adressierung
Die Adresseinstellung der jeweiligen Station erfolgt manuell über
zwei Drehcodierschalter.
Übertragungsrate
Die Übertragungsrate muss im ganzen Netzwerk die gleiche
sein und wird vom Master aus bestimmt. Die Baudrate wird
automatisch bei „Netz Ein“ abgeglichen. Einstellungen am
Modul sind nicht notwendig.
Bei 12 MBit/s beträgt die typische Ansprechzeit < 1ms pro
1000 E/A-Punkten.
Veränderungen der Baudrate während des Betriebs sind nicht
möglich!
SAI-AU
SAI-AU
M8
M12
SAI-Aktiv
PROFIBUS-DP Universal
C
Bestelldaten
Typ
IO Varianten
8 Eingänge digital / 8 Ausgänge digital
16 Eingänge digital
Best.-Nr.
Typ
SAI-AU M8 PB 8DI8DO 2A
VPE
1
1975450000
SAI-AU M12 PB 8DI8DO 2A
1
1968220000
SAI-AU M8 PB 16DI
1
1906550000
SAI-AU M12 PB 16DI
1
1890020000
1
1906640000
1
1890010000
1
1890000000
4 Eingänge analog / 2 Ausgänge analog / 4 Eingänge digital
VPE
Best.-Nr.
Hinweis
Technische Daten zum Bussystem
Busteilnehmer
Übertragungsrate
Diagnose-Anzeige
Feldbusschnittstelle
Potenzialtrennung vorhanden
Stationsadressen
Baudrate
Slave
max. 12 MBaud
rot
RS 485
Ja
Drehschalter 1-125
automatisch
Technische Daten
Allgemeine Daten
Isolierstoff Gehäuse
Brennbarkeitsklasse nach UL94
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
max. Strombelastbarkeit je Ausgangssignal
Ausgangsstufe
Summenstrom max.
Digitaler Eingangstyp
Analoge Ausgänge
Analoge Eingänge
Auflösung
Genauigkeit
PBT
V-0
0 °C ... 55 °C
-25 °C ... 70 °C
IP 67
24,0 V DC (18...30 V)
0,5, 2,0 A
Kurzschlussgeschützt
10 A
TYP1 nach EN61131-2
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
12 Bit
< 0,2 %
Hinweis
Zubehör
Stecker
Typ
VPE
Best.-Nr.
Metallstecker, Stift M12, B-kodiert, gerade
1
1784790000
Metallstecker, Buchse M12, B-kodiert, gerade
1
1784780000
Anschlussstecker im M12 Stecker
1
1784770000
Sonstiges Zubehör
Markierer, transparent
Schutzkappe M8
Schutzkappe M12
Hinweis
5
1912130000
SAI-SK M8
50
1802760000
SAI-SK-M12-UNI
20
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
Spannungsversorgung mit Standard M12 Steckverbindern (siehe Kapitel D)
C.9
PROFIBUS-DP-VA
Aufsteckmodul
SAI-HS DP VA
SAI-Aktiv
Rundstecker IP69K
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
8 Eingänge / 8 Ausgänge
Hinweis
SAI HS DP 8DI/8DO VA
VPE
1
Best.-Nr.
Typ
VPE
Best.-Nr.
1889760000
VA Steckverbinder auf Seite D.8
Busteilnehmer
Übertragungsrate
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Slave
max. 12 MBaud
rot
RS 485
Ja
Drehschalter 1-99
automatisch
Technische Daten
Allgemeine Daten
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
(Anzeige über) UL
Ausgangsstufe
Summenstrom max.
Eingangsstrom bei „0“ min.
Eingangsstrom bei „1“
Schaltschwellen
E/A Funktionsanzeige
Sensorspannungsanzeige
V4A
V-0
0 °C ... 55 °C
-25 °C ... 70 °C
IP 69 k
24,0 V DC (20,4...28,8 V)
LED grün (UL)
2,0 A (Derating)
8A
TYP1 nach EN61131-2
< 1,5 mA
> 2 mA
9V
LED rot/grün (Uq)
LED rot/grün (Ui)
Hinweis
Zubehör
Stecker
Hinweis
C.10
Typ
VPE
Best.-Nr.
Edelstahlstecker, Buchse PG 9, gerade
SAIB 5/9-VA
1
1920710000
Edelstahlstecker, Buchse PG 9, gerade
SAIB 5/9-VA-B-COD
1
1920730000
Edelstahlstecker, Stift PG 9, gerade
SAIS 5/9-VA
1
1920700000
Edelstahlstecker, Stift PG 9, gerade
SAIS 5/9-VA-B-COD
1
1920720000
C
C.11
SAI-Aktiv
SAI-Aktiv
Sub-D
C
Dieser kompakte Steckverbinder bietet einen komfortablen
Busanschluss für alle normkonformen PROFIBUS-DP-Geräte.
Die Übertragungsgeschwindigkeit kann bis zu 12 MBit/s betragen. Ein zusätzlicher Sub-D-Steckverbinder an der Oberseite
des Steckers ermöglicht ohne Änderung an der Verdrahtung
einen Anschluss für Programmier- und Analysegeräte.
Der 9-polige Sub-D-Stecker ist in vier Ausführungen erhältlich:
1.ohne Abschlusswiderstand,
2.mit fest eingebautem Abschlusswiderstand,
3.mit zuschaltbarem Abschlusswiderstand und Programmiergeräteanschluss mit IDC-Anschluss,
4.mit zuschaltbarem Abschlusswiderstand und Programmiergeräteanschluss mit Zugefederanschluss.
PB-DP SUB-D
X1
Printklemme
B
A
• T-Stück-Funktionen
• Guter Schirmkontakt
• Viel Platz zum Anschluss der Busleitung
• Kabeldurchführung mit Blindplatte verschließbar
• Voll isoliertes Gehäuse
• Zuverlässige Zugentlastung
Anschlussart
Hinweis
C.12
L1
L2
3
8
B
A
L3
L4
Kabelschirm
Technische Daten
Datenübertragungsrate
ESD
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Abmessung L/B/H
Werkstoff Gehäuse
Steckverbinder
Kabelanschluss
Kabeldurchmesser
Einzelleiter-Querschnitt
X2
Stiftleiste
Gehäuseschirm
Bestelldaten
Typ
PB-DP SUB-D
bis zu 12 MBit/s
°C
°C
mm
mm
mm2
Schraub
IDC
Zugfeder
Schutz nach IEC 801-2
0 ... 60
-25 ... +80
IP 40
64,6 x 47,5 x 16
PC UL 94 V-1
Sub-D 9-polig
2 x Horizontal
4,5 ... 8
Starr
Flexibel
8395500000 und 8460860000
1916980000
1934200000
max. 1,5
max. 1,0
VPE
1
Best.-Nr.
8395500000
SAI-Aktiv
Sub-D
PB-DP SUB-D TERM
PB-DP SUB-D IDC/ZF TERM PS
C
X1
Printklemme
X2
Stiftleiste
+ 5V
X1
Printklemme
B
6
B
A
3
A
R1
L1
390 Ohm
S1
220 Ohm
B
R3
390 Ohm
A
6
6
2
5
3
3
3 1
4 6
R1
390 Ohm
R2
220 Ohm
8
8
L4
R3
390 Ohm
5
5
gezeichnete Schalterstellung
Aus
rechts
Kabelschirm
Gehäuseschirm
Bestelldaten
Typ
PB-DP SUB-D TERM
X3
Federleiste
L3
5
Kabelschirm
X2
Stiftleiste
L2
8
R2
+ 5V
Gehäuseschirm
Bestelldaten
VPE
1
Best.-Nr.
8460860000
Typ
PB-DP SUB-D IDC TERM PS
PB-DP SUB-D ZF TERM PS
VPE
1
Best.-Nr.
1919680000
1
1934200000
C.13
Leitungen PROFIBUS-DP
Einseitig offen
SAI-Aktiv
M12
M8
M5
ZW
PUR/TPE
PUR/PVC
PVC/PVC
Shielded
Halogen
C
PUR / TPE
Bestelldaten
Stift, gerade
2-polig
PVC / PVC
2-polig
Typ
Best.-Nr.
Typ
Best.-Nr.
1,5 m
SAIL-M12G-PB-1.5D
1873300150
SAIL-M12G-PB-1.5E
1058530150
3,0 m
SAIL-M12G-PB-3.0D
1873300300
SAIL-M12G-PB-3.0E
1058530300
5,0 m
SAIL-M12G-PB-5.0D
1873300500
SAIL-M12G-PB-5.0E
1058530500
10,0 m
SAIL-M12G-PB-10D
1873301000
SAIL-M12G-PB-10E
1058531000
1,5 m
SAIL-M12W-PB-1.5D
1061970150
SAIL-M12W-PB-1.5E
1062340150
3,0 m
SAIL-M12W-PB-3.0D
1061970300
SAIL-M12W-PB-3.0E
1062340300
5,0 m
SAIL-M12W-PB-5.0D
1061970500
SAIL-M12W-PB-5.0E
1062340500
10,0 m
SAIL-M12W-PB-10D
1061971000
SAIL-M12W-PB-10E
1062341000
1,5 m
SAIL-M12BG-PB-1.5D
1873320150
SAIL-M12BG-PB-1.5E
1058540150
3,0 m
SAIL-M12BG-PB-3.0D
1873320300
SAIL-M12BG-PB-3.0E
1058540300
5,0 m
SAIL-M12BG-PB-5.0D
1873320500
SAIL-M12BG-PB-5.0E
1058540500
10,0 m
SAIL-M12BG-PB-10D
1873321000
SAIL-M12BG-PB-10E
1058541000
1,5 m
SAIL-M12BW-PB-1.5D
1062300150
SAIL-M12BW-PB-1.5E
1062370150
3,0 m
SAIL-M12BW-PB-3.0D
1062300300
SAIL-M12BW-PB-3.0E
1062370300
5,0 m
SAIL-M12BW-PB-5.0D
1062300500
SAIL-M12BW-PB-5.0E
1062370500
10,0 m
SAIL-M12BW-PB-10D
1062301000
SAIL-M12BW-PB-10E
1062371000
Typ
Best.-Nr.
Stift, gewinkelt
Buchse, gerade
Buchse, gewinkelt
Weitere Varianten auf Anfrage
Technische Daten
Material
Schutzart
Aderquerschnitt
violett (RAL 4008)
L
18
18
IP 67
0,34 mm²
Kontaktoberfläche
vergoldet
Temperaturbereich
-20 ... 60 °C
Nennspannung
37
L
37
PUR/ TPE
35
Mantelfarbe
Maßzeichnung
32
Hinweis
30 V
L
M12x1
47
18
Ø 14,6
44
L in der Maßzeichnung entspricht Leitungslänge
C.14
18
M12x1
Ø 14,6
L
(nach VDE Standard 0110 ISO Gruppe C)
M12x1
M12x1
Ø 14,6
Ø 14,6
M12
M8
M5
ZW
PUR/TPE
PUR/PVC
PVC/PVC
Shielded
Halogen
SAI-Aktiv
Leitungen PROFIBUS-DP
Verbindungsleitungen
C
PUR / TPE
Bestelldaten
Stift, gerade - Buchse, gerade
2-polig
PVC / PVC
2-polig
Typ
Best.-Nr.
Typ
Best.-Nr.
1,5 m
1873310150
SAIL-M12GM12G-PB-1.5E
1058570150
3,0 m
1873310030
1058570300
5,0 m
1873310500
1058570500
10,0 m
1873311000
SAIL-M12GM12G-PB-10E
1058571000
1,5 m
SAIL-M12GM12W-PB-1.5D
1062310150
SAIL-M12GM12W-PB-1.5E
1062380150
3,0 m
1062310300
1062380300
5,0 m
1062310500
1062380500
10,0 m
SAIL-M12GM12W-PB-10D
1062311000
SAIL-M12GM12W-PB-10E
1062381000
1,5 m
SAIL-M12WM12W-PB-1.5D
1062330150
SAIL-M12WM12W-PB-1.5E
1062400150
3,0 m
1062330300
1062400300
5,0 m
1062330500
1062400500
10,0 m
SAIL-M12WM12W-PB-10D
1062331000
SAIL-M12WM12W-PB-10E
1062401000
Typ
Best.-Nr.
Stift, gerade - Buchse, gewinkelt
Stift, gewinkelt - Buchse, gewinkelt
Technische Daten
Material
Schutzart
Aderquerschnitt
violett (RAL 4008)
L
18
18
IP 67
0,34 mm²
Kontaktoberfläche
vergoldet
Temperaturbereich
-5 ... 80 °C
Nennspannung
37
L
37
PUR/ PUR
35
Mantelfarbe
Maßzeichnung
32
Hinweis
30 V
L
M12x1
18
M12x1
47
18
Ø 14,6
44
Ø 14,6
L
M12x1
M12x1
Ø 14,6
Ø 14,6
C.15
SAI-Aktiv
Systembeschreibung DeviceNetTM
C
Adressierung
DeviceNetTM ist ein Feldbussystem, das aus den USA stammt
und mittlerweile auch in Europa und Asien verstärkt eingesetzt
wird. Auf den physikalischen Layern 1 und 2 im ISO-7-Schichten-Modell basiert DeviceNetTM auf CAN (Control Area Network).
Die Adresseinstellung kann von 0...63 frei gewählt werden.
Die Adresseinstellung der Station kann manuell am Gerät oder
über den Master erfolgen. Zwei Drehschalter befinden sich unter
der Abdeckkappe, wobei Zehner- und Einerdekaden separat
einzustellen sind.
In der Applikationsschicht (ISO Layer 7) wird das so genannte
„Common Industrial Protocol“ (CIP) verwendet. Dies ist ein
offener Standard, der auch bei ControlNet™ und EtherNet/IP
eingesetzt wird. Dies ermöglicht in der Zukunft eine durchgän
gige Kommunikation der Feldebene mit dem Internet.
Das DeviceNetTM ist ein Multi-Master-System und sein Protokoll
priorisiert die Nachrichten so, dass die I/O-Signale eine höhere
Priorität als Konfigurationsdaten haben.
Jedes DeviceNet -Modul besitzt eine so genannte „EDSDatei“ (Electronic Data Sheet), die eine exakte Beschreibung
des Moduls enthält. Sämtliche Informationen über I/O- und
Statusdaten, die einen Master, also z.B. SPS oder IPC benötigen, sind in dieser Datei gespeichert und können so Schritt für
Schritt zur Integration des Moduls in das Steuerungsprogramm
genutzt werden.
TM
Diese EDS-Dateien befinden sich auf unserer Internet-Seite
http://www.weidmueller.de und können dort heruntergeladen
werden.
Netzaufbau
Die Norm ISO 11898 setzt einen Aufbau des DeviceNetTMNetzes mit einer Linienstruktur voraus.
Ihre Enden müssen jeweils mit einem Abschlusswiderstand
von der Größe 120 Ohm versehen werden. Bei dem Weidmüller-SAI-Verteiler für DeviceNetTM können Sie einen Busabschlussstecker (Bestell Nr.: 1784760000) auf die Ausgangsbuchse Bus OUT stecken.
Idealerweise sollten keine Stichleitungen entstehen, dafür sind
bei den Weidmüller-Modulen zwei Anschlüsse für den Feldbusanschluss vorgesehen. Die Anzahl der Teilnehmer ist auf
63 begrenzt.
C.16
Busleitungslänge/Übertragungsrate
Die maximale Länge der Busleitung ist von der Übertragungs
rate (Baudrate) abhängig. Folgende Tabelle kann bei optimaler
Busphysik als Leitfaden dienen:
Max. Busausdehnung in m
500
Datenrate in kBits/s
125
250
250
100
500
DeviceNet™ (M12 A-codiert)
Pin
1
Belegung
Schirm
2
3
4
5
Vplus
CAN-GND
CAN-H
CAN-L
Gehäuse
Schirm
SAI-AU
SAI-AU
M8
M12
SAI-Aktiv
DeviceNetTM Universal
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
Best.-Nr.
Typ
SAI-AU M8 DN 16DI
VPE
1
1906730000
SAI-AU M12 DN 16DI
1
1906700000
1
1906740000
1
1906710000
SAI-AU M12 DN AI/AO/DI
1
1906720000
VPE
Best.-Nr.
Hinweis
Busteilnehmer
Übertragungsrate
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Slave
max. 500 kBaud
rot
RS 485
Ja
Drehschalter 1-63
automatisch
Hinweis
Technische Daten
Allgemeine Daten
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Summenstrom max.
Analoge Ausgänge
Analoge Eingänge
Auflösung
Genauigkeit
PBT
V-0
0 °C ... 55 °C
-25 °C ... 70 °C
IP 67
24,0 V DC (18...30 V)
0,5, 2,0 A
8A
TYP1 nach EN61131-2
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
12 Bit
< 0,2 %
UL Zertifizierung in Vorbereitung
Zubehör
Stecker
Typ
VPE
Best.-Nr.
Abschlusswiderstand im M12 Stecker
SAIEND CAN-M12 5P A-COD
1
1784760000
Metallstecker, Stift M12, 5-polig, Schirm-A-kodiert
SAIS-M-5/8S M12 5P A-COD
1
1784740000
Metallstecker, Buchse M12, 5-polig, Schirm-A-kodiert
SAIB-M-5/8S M12 5P A-COD
1
1784750000
Sonstiges Zubehör
Schutzkappe M8
Schutzkappe M12
Hinweis
5
1912130000
SAI-SK M8
50
1802760000
SAI-SK-M12-UNI
20
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
C.17
SAI-Aktiv
Systembeschreibung CANopen
C
Ein CAN-Netzwerk baut auf einem Server-/Client-Prinzip auf, wobei gleichberechtigte Netzwerkteilnehmer über einen
seriellen Bus miteinander verbunden
sind. Die elektrische Verbindung ist als
Zweidrahtleitung, je nach Anwendung
geschirmt oder ungeschirmt, ausgeführt.
Um ein einheitliches Protokoll für die Vernetzung der unterschiedlichen CAN-Teilnehmer zu bekommen, wurde CANopen
definiert. Darin wurde festgelegt, welche
Bedeutung die Daten für den jeweiligen
Gerätetyp (z.B. E/A-Module, Antriebe,
Drehgeber, Steuerungen) haben.
Die Festlegung erlaubt es Applikationsprogrammierern, ohne Aufwand auf alle
CANopen-fähigen Komponenten zuzugreifen – und zwar herstellerübergreifend.
CANopen-Teilnehmer, die der gleichen
Gerätefamilie angehören, organisieren
ihre Daten auf die gleiche Art und Weise.
Die Eigenschaften dieser Geräteklassen
sind in „Device Profiles“ zusammengefasst.
In CANopen-Knoten ist ein Objektverzeichnis definiert, in dem alle Geräteparameter beschrieben sind. Es dient aber
nicht nur der Gerätebeschreibung, sondern auch als Schnittstelle zum Datenzugriff durch andere CANopen-Geräte.
Größere, zeitunkritische Datenmengen
werden über „Service Data Objects“
(SDO’s) übertragen. Zusätzlich stehen
mindestens zwei „Process Data Objects“
(PDO’s) zur Verfügung, die für die Übertragung von Prozessdaten zuständig
sind.
Die herstellerspezifischen Objekte sowie
weitere Funktionen werden im Handbuch
C.18
beschrieben. Jedes CANopen-Modul besitzt eine so genannte „EDS-Datei“ (Electronic Data Sheet), die eine exakte Beschreibung des Moduls enthält. Sämtliche
Informationen über I/O- und Statusdaten,
die einen Master, also beispielsweise eine
SPS oder ein IPC benötigen, sind in dieser Datei gespeichert und lassen sich so
Schritt für Schritt zur Integration des Moduls in das Steuerungsprogramm nutzen.
Die EDS-Dateien sind auf der WeidmüllerInternet-Seite http://www.weidmueller.de
zu finden und stehen zum Download bereit.
Netzaufbau
Die Norm ISO 11898 setzt zum Aufbau
des CAN-Netzes eine Linienstruktur
voraus. Eine Linie ist an ihren Enden jeweils mit einem Abschlusswiderstand von
120 Ohm zu versehen.
Weidmüller-SAI-Verteiler CANopen in der
Verschraubungs-Variante verfügen über
einen internen Schalter, hierüber wird der
Abschlusswiderstand eingeschaltet.
Bei der M12-Variante kommt ein Busabschlussstecker (Bestell-Nr.: 1784760000)
zum Einsatz. Idealerweise sollten keine
Stichleitungen entstehen, dem Feldbusanschluss dienen bei WeidmüllerModulen zwei spezielle Anschlüsse.
Adressierung
CANopen erlaubt eine Adressvergabe
von 1 bis 126. Die Einstellung erfolgt über
2 Drehcodierschalter im Modul.
Die maximale Länge der Busleitung ist
von der Übertragungsrate (Baudrate) abhängig. Folgende Tabelle kann bei optimaler Busphysik als Leitfaden dienen:
Busausdehnung
Max. Busausdehnung
7000 m
Datenrate in kBits/s
10
3500 m
600 m
300 m
90 m
20
125
250
500
40 m
1000
CANopen (M12 A-codiert)
Pin
1
Belegung
Schirm
2
3
4
5
nicht belegt
CAN-GND
CAN-H
CAN-L
Gehäuse
Schirm
SAI-AU
SAI-AU
M8
M12
SAI-Aktiv
CANopen Universal
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
Best.-Nr.
Typ
SAI-AU M8 CAN 16DI
VPE
1
1906680000
SAI-AU M12 CAN 16DI
1
1906650000
1
1906690000
1
1906660000
SAI-AU M12 CAN AI/AO/DI
1
1906670000
VPE
Best.-Nr.
Hinweis
Busteilnehmer
Übertragungsrate
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Slave
max. 1 MBaud
rot
RS 485
Ja
Drehschalter 1-125
automatisch
Hinweis
Technische Daten
Allgemeine Daten
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Summenstrom max.
Analoge Ausgänge
Analoge Eingänge
Auflösung
Genauigkeit
PBT
V-0
0 °C ... 55 °C
-25 °C ... 70 °C
IP 67
24,0 V DC (18...30 V)
0,5, 2,0 A
8A
TYP1 nach EN61131-2
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
12 Bit
< 0,2 %
Zubehör
Stecker
Typ
VPE
Best.-Nr.
1
1784760000
1
1784740000
1
1784750000
Sonstiges Zubehör
Schutzkappe M8
Schutzkappe M12
Hinweis
5
1912130000
SAI-SK M8
50
1802760000
SAI-SK-M12-UNI
20
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
C.19
Leitungen CAN/DeviceNet
Einseitig offen
SAI-Aktiv
M12
M8
M5
ZW
PUR/TPE
PUR/PVC
PVC/PVC
Shielded
Halogen
C
PUR / TPE
Bestelldaten
Stift, gerade
2-polig
PVC / PVC
2-polig
Typ
Best.-Nr.
Typ
Best.-Nr.
1,5 m
SAIL-M12G-CD-1.5A
1964700150
SAIL-M12G-CD-1.5B
1060110150
3,0 m
SAIL-M12G-CD-3.0A
1964700300
SAIL-M12G-CD-3.0B
1060110300
5,0 m
SAIL-M12G-CD-5.0A
1964700500
SAIL-M12G-CD-5.0B
1060110500
10,0 m
SAIL-M12G-CD-10A
1964701000
SAIL-M12G-CD-10B
1060111000
1,5 m
SAIL-M12W-CD-1.5A
1062220150
SAIL-M12W-CD-1.5B
1062170150
3,0 m
SAIL-M12W-CD-3.0A
1062220300
SAIL-M12W-CD-3.0B
1062170300
5,0 m
SAIL-M12W-CD-5.0A
1062220500
SAIL-M12W-CD-5.0B
1062170500
10,0 m
SAIL-M12W-CD-10A
1062221000
SAIL-M12W-CD-10B
1062171000
1,5 m
SAIL-M12BG-CD-1.5A
1964690150
SAIL-M12BG-CD-1.5B
1060120150
3,0 m
SAIL-M12BG-CD-3.0A
1964690300
SAIL-M12BG-CD-3.0B
1060120300
5,0 m
SAIL-M12BG-CD-5.0A
1964690500
SAIL-M12BG-CD-5.0B
1060120500
10,0 m
SAIL-M12BG-CD-10A
1964691000
SAIL-M12BG-CD-10B
1060121000
1,5 m
SAIL-M12BW-CD-1.5A
1061980150
SAIL-M12BW-CD-1.5B
1062180150
3,0 m
SAIL-M12BW-CD-3.0A
1061980300
SAIL-M12BW-CD-3.0B
1062180300
5,0 m
SAIL-M12BW-CD-5.0A
1061980500
SAIL-M12BW-CD-5.0B
1062180500
10,0 m
SAIL-M12BW-CD-10A
1061981000
SAIL-M12BW-CD-10B
1062181000
Typ
Best.-Nr.
Stift, gewinkelt
Buchse, gerade
Buchse, gewinkelt
Technische Daten
Material
Schutzart
Aderquerschnitt
schwarz
L
18
18
IP 67
2 x 0,34 + 2 x 0,22 mm2
Kontaktoberfläche
vergoldet
Temperaturbereich
-10 ... 80 °C
Nennspannung
37
L
37
PUR/ TPE
35
Mantelfarbe
Maßzeichnung
32
Hinweis
30 V
L
M12x1
47
18
Ø 14,6
44
C.20
18
M12x1
Ø 14,6
L
M12x1
M12x1
Ø 14,6
Ø 14,6
M12
M8
M5
ZW
PUR/TPE
PUR/PVC
PVC/PVC
Shielded
Halogen
SAI-Aktiv
Leitungen CAN/DeviceNet
Verbindungsleitungen
C
PUR / TPE
Bestelldaten
Stift, gerade - Buchse, gerade
2-polig
PVC / PVC
2-polig
Typ
Best.-Nr.
Typ
Best.-Nr.
1,5 m
SAIL-M12GM12G-CD-1.5A
1964710150
SAIL-M12GM12G-CD-1.5B
1060130150
3,0 m
1964710300
1060130300
5,0 m
1964710500
1060130500
10,0 m
SAIL-M12GM12G-CD-10A
1964711000
SAIL-M12GM12G-CD-10B
1060131000
1,5 m
SAIL-M12GM12W-CD-1.5A
1061990150
SAIL-M12GM12W-CD-1.5B
1062190150
3,0 m
1061990300
1062190300
5,0 m
1061990500
1062190500
10,0 m
SAIL-M12GM12W-CD-10A
1061991000
SAIL-M12GM12W-CD-10B
1062191000
1,5 m
SAIL-M12WM12W-CD-1.5A
1062150150
SAIL-M12WM12W-CD-1.5B
1062210150
3,0 m
1062150300
1062210300
5,0 m
1062150500
1062210500
10,0 m
SAIL-M12WM12W-CD-10A
1062151000
SAIL-M12WM12W-CD-10B
1062211000
Typ
Best.-Nr.
Stift, gerade - Buchse, gewinkelt
Stift, gewinkelt - Buchse, gewinkelt
Technische Daten
Material
Schutzart
Aderquerschnitt
schwarz
L
18
18
IP 67
2 x 0,34 + 2 x 0,22 mm2
Kontaktoberfläche
vergoldet
Temperaturbereich
-10 ... 80 °C
Nennspannung
37
L
37
PUR/ TPE
35
Mantelfarbe
Maßzeichnung
32
Hinweis
30 V
L
M12x1
18
M12x1
47
18
Ø 14,6
44
Ø 14,6
L
M12x1
M12x1
Ø 14,6
Ø 14,6
C.21
SAI-Aktiv
Modbus TCP
C
Modbus TCP ist ein auf Ethernet-TCP/IP basierendes Feldbussystem für die Automatisierungstechnik. Es wurde von der
Internet Engineering Task Force (IETF) als Draft-RFC-Standard
angenommen und ist von Schneider Automation frei zur Verfügung gestellt worden. Modbus TCP basiert auf dem seit langer Zeit bewährten industriellen Anwendungsprotokoll Modbus.
Die Objektmodelle von Modbus werden unverändert beibehalten.
Die Übertragungsrate beträgt 10 oder 100 MBit/s. Die
Weidmüller-Module erkennen automatisch die Baudrate und
stellen sich darauf ein. Die maximale Länge der Busleitung ist
bei beiden möglichen Übertragungsraten (Baudrate) gleich.
Ein Verbindungsaufbau erfolgt über TCP/IP, indem der Server
(z.B. I/O-Gerät) über die Portnummer 502 angesprochen wird.
Kommandos werden vom Client (Master) initiiert und vom
Server (Slave) ausgeführt. Die Länge eines Modbus-Telegramms beträgt max. 256 Byte.
Netzaufbau
Wie Standard-Ethernet wird auch Modbus TCP in einer Sternstruktur verdrahtet. Kennzeichen der Sternstruktur ist ein zen
traler aktiver Signalverteiler (Switch) mit Einzelverbindungen zu
allen Endgeräten des Netzes. Eine Linien- oder Baum-Struktur
kann mit Hilfe eines 3-Port-Switches im Gerät oder nah an
jedem Gerät aufgebaut werden.
Produkte für die Netzwerkinfrastruktur bietet Weidmüller im
Industrial Ethernet Katalog.
Adressierung
Die Adressierung erfolgt über eine BootP (Internet Bootstrap
Protocol)-Anfrage über den Client, über DHCP (Dynamic Host
Configuration Protocol) oder der Anwender kann die
IP-Adresse über ein Softwaretool einstellen.
C.22
Folgende Tabelle kann bei standardkonformer Busphysik als
Leitfaden dienen:
100
Datenrate in MBits/s
10
100
100
SAI-AU
SAI-AU
M8
M12
SAI-Aktiv
Modbus TCP Universal
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
Best.-Nr.
Typ
SAI-AU M8 IE 16DI
VPE
1
1906880000
SAI-AU M12 IE 16DI
1
1906850000
SAI-AU M8 IE 16DI/8DO
1
1906890000
SAI-AU M12 IE 16DI/8DO
1
1906860000
SAI-AU M12 IE AI/AO/DI
1
1906870000
VPE
Best.-Nr.
Hinweis
Busteilnehmer
Übertragungsrate
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Server
10 / 100 Mbps
rot
IEEE 802.3
Ja
über DHCP
automatisch
Hinweis
Technische Daten
Allgemeine Daten
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Summenstrom max.
Analoge Ausgänge
Analoge Eingänge
Auflösung
Genauigkeit
PBT
V-0
0 °C ... 55 °C
-25 °C ... 70 °C
IP 67
24,0 V DC (18...30 V)
0,5, 2,0 A
8A
TYP1 nach EN61131-2
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
12 Bit
< 0,2 %
Zubehör
Stecker
Typ
VPE
Best.-Nr.
Metallstecker Ethernet, Stift M12, D-kodiert, gerade
SAISM-4/8S-M12-4P D-COD
1
1892120000
Metallstecker Ethernet, Buchse M12, D-kodiert, gerade
SAIBM-4/8S-M12-4P D-COD
1
1892130000
Sonstiges Zubehör
Schutzkappe M8
Schutzkappe M12
Hinweis
5
1912130000
SAI-SK M8
50
1802760000
SAI-SK-M12-UNI
20
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
C.23
SAI-Aktiv
Systembeschreibung EtherNet/IP
C
Übertragungsrate
EtherNet/IP (Ethernet Industrial Protocol) ist ein offener
Standard der Firma Rockwell Automation und der Nutzerorganisation ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) für
industrielle Netzwerke. EtherNet/IP setzt auf ProtokollStandards Ethernet TCP/IP und auf das Kommunikationsprotokoll CIP (Common Industrial Protocol).
Die Übertragungsrate beträgt 10 oder 100 MBit/s. Die
Weidmüller-Module erkennen automatisch die Baudrate und
stellen sich darauf ein. Die maximale Länge der Busleitung ist
bei beiden möglichen Übertragungsraten (Baudrate) gleich.
CIP ist ein offener Standard, welcher in die Applikationsschicht
(ISO Layer 7) implementiert wird, der auch bei ControlNet™ und
DeviceNet™ eingesetzt wird. Dies ermöglicht eine durchgängige
Kommunikation der Feldebene mit dem Internet.
Dieses Protokoll beinhaltet einen Steuerungsteil für zyklische,
echtzeitfähige E/A-Signalübertragung (Implicit Messaging)
und einen Informationsteil für Konfiguration, Diagnose und Management-Nachrichten (Explicit Messaging).
Die E/A-Daten verwenden UDP/IP-Protokolle (User Datagram
Protocol/Internet Protocol) und die Informationsdaten verwenden TCP/IP Protokolle.
Auf den Schichten 1 und 2 wird der Standard IEEE802.3
(Physical Media und Data Link) umgesetzt.
Adressierung
Bei EtherNet/IP bekommen die Module ihre Adressen über
DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) zugewiesen.
Netzaufbau
Wie Standard-Ethernet wird auch EtherNet/IP in einer Sternstruktur verdrahtet. Kennzeichen der Sternstruktur ist ein zen
traler aktiver Signalverteiler (Switch) mit Einzelverbindungen zu
allen Endgeräten des Netzes. Eine Linien- oder Baum-Struktur
kann mit Hilfe eines 3-Port-Switches im Gerät oder nah an
jedem Gerät aufgebaut werden.
Produkte für die Netzwerkinfrastruktur bietet Weidmüller im
Industrial Ethernet Katalog.
C.24
Folgende Tabelle kann bei optimaler Busphysik als Leitfaden
dienen:
100
Datenrate in MBits/s
10
100
100
SAI-AU
SAI-AU
M8
M12
SAI-Aktiv
EtherNet/IP Universal
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
Best.-Nr.
Typ
SAI-AU M8 EIP 16DI
VPE
1
1906930000
SAI-AU M12 EIP 16DI
1
1906900000
1
1906940000
1
1906910000
SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI
1
1906920000
VPE
Best.-Nr.
Hinweis
Busteilnehmer
Übertragungsrate
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Server
10 / 100 Mbps
rot
IEEE 802.3
Ja
über DHCP
automatisch
Hinweis
Technische Daten
Allgemeine Daten
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Summenstrom max.
Analoge Ausgänge
Analoge Eingänge
Auflösung
Genauigkeit
PBT
V-0
0 °C ... 55 °C
-25 °C ... 70 °C
IP 67
24,0 V DC (18...30 V)
0,5, 2,0 A
8A
TYP1 nach EN61131-2
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
12 Bit
< 0,2 %
Zubehör
Stecker
Typ
VPE
Best.-Nr.
1
1892120000
1
1892130000
Sonstiges Zubehör
Schutzkappe M8
Schutzkappe M12
Hinweis
5
1912130000
SAI-SK M8
50
1802760000
SAI-SK-M12-UNI
20
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
C.25
SAI-Aktiv
Systembeschreibung PROFINET
C
Adressierung
PROFINET ist der offene Industrial Ethernet Standard von
PROFIBUS & PROFINET International (PI) für die Automatisierung. Profinet nutzt TCP/IP und IT-Standards, ist EchtzeitEthernet fähig und ermöglicht die Integration von FeldbusSystemen.
Das Profinet-Konzept unterscheidet sich im Wesentlichen durch
die Art des Datenaustauschs, um den Anforderungen an
Geschwindigkeit gerecht zu werden.
Bei Profinet-IO bekommen die Module ihre Adressen automatisch über DCP (Discovery Configuration Protocol) zugewiesen.
Bei Profinet gibt es die beiden Sichtweisen Profinet-CBA und
Profinet-IO:
• Profinet-CBA (Component Based Automation) eignet sich für
die komponentenbasierte Kommunikation über TCP/IP und
die Real-Time-Kommunikation für Echtzeitanforderungen im
modularen Anlagenbau. Beide Kommunikationswege können
parallel genutzt werden.
• Profinet-IO ist für die Real-Time- (RT) und die taktsynchrone
Kommunikation IRT (IRT= Isochronous Real-Time) mit der
dezentralen Peripherie geschaffen worden. Die Bezeichnungen
RT und IRT beschreiben lediglich die Echtzeit-Eigenschaften
bei der Kommunikation innerhalb von Profinet-IO.
Übertragungsrate
Innerhalb von Profinet-IO werden Prozessdaten und Alarme
immer in Real-Time (RT) übertragen. Real-Time in Profinet
basiert auf der Definition von IEEE und IEC, die nur eine begrenzte Zeit für die Ausführung von Real-Time-Diensten innerhalb eines Buszyklusses erlauben.
Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch
bei Profinet-IO dar. Real-Time-Daten werden höherprioritär
behandelt als TCP(UDP)/IP-Daten. RT liefert die Basis für die
Echtzeit-Kommunikation im Bereich der dezentralen Peripherie.
Mit dieser Art des Datenaustauschs sind Buszykluszeiten im
Bereich von 2-6 ms erreichbar.
C.26
Netzaufbau
Durch die Integration eines managed 2-Port Switches in allen
Profinet Modulen hat man die Möglichkeit den Netzwerkaufbau
in Linien-, Stern- oder Baumstruktur zu realisieren.
Die Übertragungsrate beträgt 100 MBit/s. Die maximale
Segmentlänge beträgt 100 m.
SAI-AU
SAI-AU
M8
M12
SAI-Aktiv
PROFINET Universal
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
Best.-Nr.
Typ
SAI-AU M8 PN 16DIM
VPE
1
1019310000
SAI-AU M12 PN 16DIM
SAI-AU M8 PN 16DI/8DOM
1
1019320000
VPE
Best.-Nr.
1
1019270000
SAI-AU M12 PN 16DI/8DOM
1
1019280000
SAI-AU M12PN4/2AIO4DIOM
1
1019290000
Hinweis
Busteilnehmer
Übertragungsrate
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Server
100 Mbps
rot
IEEE 802.3
Ja
über DCP
automatisch
Technische Daten
Allgemeine Daten
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Summenstrom max.
Analoge Ausgänge
Analoge Eingänge
Auflösung
Genauigkeit
PBT
V-0
0 °C ... 55 °C
-25 °C ... 70 °C
IP 67
24,0 V DC (18...30 V)
2,0 A
8A
TYP1 nach EN61131-2
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
12 Bit
< 0,2 %
Hinweis
Zubehör
Stecker
Typ
VPE
Best.-Nr.
1
1892120000
1
1892130000
Sonstiges Zubehör
Schutzkappe M8
Schutzkappe M12
5
1912130000
SAI-SK M8
50
1802760000
SAI-SK-M12-UNI
20
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
Hinweis
C.27
Industrial Ethernet
SAI-Aktiv
8 Port Switch in IP67
2 x Multicard Markierer
oder 1 langen 40 mm Markierer
für Beschriftung der IP-Adresse
2-Loch-Montage und
Funktionserde-Anschluss
C
Fehlerrelais:
1 x M12 A-codiert 5-polig (24 V DC / 1 A)
8 x M12 D-codiert 4-polig
Redundante Stromversorgung:
2 x M12 A-codiert 5-polig
Eine LED pro Port für Link /
Speed / Daten
Serielles Interface (RS232):
1 x M12 B-codiert 5-polig
54 mm schmal
Switches sind die zentralen Netzwerkkomponenten. Sie verhindern Datenkollisionen, ermöglichen eine schnelle Paketvermittlung und steigern den Datendurchsatz. Weidmüller
Switches erfüllen auf der einen Seite die Anforderungen an
das Fast Ethernet mit seiner Übertragungsrate von bis zu
100 Mbit/s. Auf der anderen Seite sind sie abwärtskompatibel
zu älteren Netzwerken mit einer Übertragungsrate von
10 Mbit/s (IEEE 802.3). Die Geschwindigkeit erkennen sie
automatisch.
Die Weidmüller unmanaged Switches sind Plug and Play Geräte
zur einfachen Installation von Ethernet Netzwerken. Sie
müssen weder konfiguriert noch parametriert werden.
C.28
Mit Hilfe der managed Switches von Weidmüller können
Industrienetze strukturiert werden, um Transportwege und
Transportzeiten für den Netzwerkverkehr zu optimieren. Die
einzelnen Netzkomponenten werden hierarchisch, in einem
physikalischen Stern, miteinander verkabelt. Der Hauptverteiler
im Feld, in diesem Fall der Industrial Ethernet Switch
IE-SW-8-M-IP67, stellt dabei die zentrale Schaltstelle dar.
Alle Switches von Weidmüller sind protokolltransparent. Jeder
Port bildet ein eigenes Netzsegment, eine eigene Kollisions
domäne. Jedem dieser Segmente steht die gesamte NetzwerkBandbreite zu Verfügung. Dadurch erhöht sich nicht nur die
Netzwerk-Performance im Gesamtnetz, sondern auch in jedem
einzelnen Segment. Der Switch untersucht jedes durchlaufende
Paket auf die MAC-Adresse des Zielsegmentes und kann es
direkt dorthin weiterleiten.
SAI-Aktiv
Industrial Ethernet
Für die direkte Anbindung am Netzwerk im Feld bietet
Weidmüller einen IP67-Switch mit 8 Ethernet-Ports für den
Einsatz in rauer Umgebung an.
• Robustes Kunststoff-Gehäuse in der Schutzart IP67 für
den Einsatz im Feld mit Brennbarkeitsklasse V0 nach UL 94
• Streifenmarkierer – großes Zubehörsortiment
• 8 Ethernet-Ports mit M12-D-kodierten Steckverbindern
• Temperaturbereich von –40 °C bis +60 °C
Der managed IP67 Switch von Weidmüller verfügt u. a. über
folgende Features:
• Port-Trunking
• Port-Mirroring
• VLAN IEEE 802.1Q
• „Filtering and Forwarding Table“ mit Fixeinträgen
• Selektive Multicast-Steuerung
• Quality of Service
• konfigurierbare Relais-Funktionen
• Einsicht in die „Address Table“
• Konfiguration über Web-Interface oder Terminalprogramm
• SNMP V.1-Fähigkeit
• RSTP und RapidRing™
• IGMP-Snooping mit Querier-Funktionen
• Autocrossing, Autonegotiation, Autopolarity
• Broadcastlimitation
• Flow Control IEEE 802.3x
• DHCP
• RMON (Statistik, Historie, Alarme, Ereignisse)
Lagersteuerung mit den Weidmüller Industrial-Ethernet-Switches in IP67
Versandstation 2
Managed Switch
Versandstation 1
RapidRing™
Versandstation 3
Managed Switch
Managed Switch
Versandstation 4
Lager
Unmanaged Switch
C.29
C
Industrial Ethernet
54
42
• IP67 Gehäuse
• M12 -D-kodierte Steckverbinder
30,75
SAI-Aktiv
IP67 Unmanaged Switch
C
201
5
210
IP67 Unmanaged Switch
%\"
Bestelldaten
Anzahl Ports
Industrial Ethernet direkt an der Maschine mit einfachen und sicheren M12
Steckverbindern.
Mit der Schutzart IP67 und einem Betriebstemperaturbereich von -40°C bis
60°C sind diese Switches optimal für den Einsatz im Feld.
Desweiteren werden folgende Funktionen unterstützt:
• Autonegotiation
• Redundante Spannungsversorgung
• Fehlerrelais für PLC Support
C.30
8x M12
Typ
Best.-Nr.
IE-SW8-IP67
8877190000
Zubehör
Schutzkappe M12
Hinweis
Typ
Best.-Nr.
SAI-SK-M12-UNI
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
1912130000
Leitungen und Verbindungselemente finden Sie ab
Kapitel D.
Technische Daten
Gehäuse
Kunststoff
Länge / Breite / Höhe
210 mm / 54 mm / 31 mm
Eingangsspannung AC, min.-max.
8-24 V AC
Eingangsspannung DC, min.-max.
10-36 V DC
Eingangsleistung AC / DC
max. 5 W
Eingangsfrequenz
47 - 63 Hz
Betriebstemperatur, min.-max.
-40 °C-60 °C
Lagertemperatur, min.-max.
-40 °C-85 °C
Montage
Wand
Schutzart
IP 67
Standard
IEEE 802.3; 802.3u; 802.3x; Class I, Division 2
Datenrate
10BASE-T/100BASE-TX
Segmentlänge
Kupfer 100 m
Funktionalität
„Autonegotiation,
redundante Spannungsversorgung,
Fehlerrelais für PLC Support“
Flußkontrolle
Halb-Duplex/Voll-Duplex
Betriebsanzeige
Link, Power, Run, Status
Pufferspeicher
256 KByte pro 8 Ports
Adressspeicher
4 K MAC Adressen je 8 Ports
Zulassungen
cULus, CE, EN55024, EN 55022, Gost R
Aging
300 s
Unterstützte Protokolle
Profinet RT, Modbus TCP, TCP/IP, EthernetIP
Industrial Ethernet
IP67 Managed Switch
42
54
30,75
SAI-Aktiv
• IP67 Gehäuse
• M12 -D-kodierte Steckverbinder
201
5
210
IP67 Managed Switch
C
%\"
Bestelldaten
Anzahl Ports
Industrial Ethernet direkt an der Maschine mit einfachen und sicheren M12
Steckverbindern.
Mit der Schutzart IP67 und einem Betriebstemperaturbereich von -40°C bis
60°C sind diese Switches optimal für den Einsatz im Feld.
Folgende Features werden unterstützt:
• Autonegotiation
• Redundante Spannungsversorgung
• Fehlerrelais für PLC Support
• SNMP V1
• Rapid Ring™
• RSTP 802.3w
• IGMP Snooping
• Querier
• Port mirroring
• Port filtering
• Port Setup Funktionalität
• VLAN
• QoS
• TOS
• Diffserv
• MAC based Trunking
• Auto-Cross-Over
• Autopolarity
• Filtering and forwarding table
• DHCP-Client
8x M12
Typ
Best.-Nr.
IE-SW8-M-IP67
8877200000
Zubehör
Typ
Best.-Nr.
Schutzkappe M12
SAI-SK-M12-UNI
2330260000
Kommunikationskabel
IE-C-RS232-M12
8874290000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
1912130000
Hinweis
Leitungen und Verbindungselemente finden Sie ab
Kapitel D.
Technische Daten
Gehäuse
Kunststoff
Länge / Breite / Höhe
210 mm / 54 mm / 31 mm
Eingangsspannung AC, min.-max.
8-24 V AC
Eingangsspannung DC, min.-max.
10-36 V DC
Eingangsleistung AC / DC
max. 5 W
Eingangsfrequenz
47 - 63 Hz
Betriebstemperatur, min.-max.
-40 °C-60 °C
Lagertemperatur, min.-max.
-40 °C-85 °C
Montage
Wand
Schutzart
IP 67
Standard
IEEE 802.3; 802.3u; 802.3x; Class I, Division 2
Datenrate
10BASE-T/100BASE-TX
Segmentlänge
Kupfer 100 m
Funktionalität
„Autonegotiation,
redundante Spannungsversorgung,
Ringstruktur;
Fehlerrelais für PLC Support“
Flußkontrolle
Halb-Duplex/Voll-Duplex
Betriebsanzeige
Link, Power, Run, Status
Pufferspeicher
256 KByte pro 8 Ports
Adressspeicher
4 K MAC Adressen
Zulassungen
cULus, CE, EN55024, EN 55022, Gost R
Aging
300 s
Unterstützte Protokolle
Profinet RT, Modbus TCP, TCP/IP, EthernetIP
C.31
Industrial Ethernet
SAISM / SAIBM
SAISM / SAIBM
4-polig, gerade (Schraubanschluss)
4-polig, gerade (Zugfederanschluss)
SAI-Aktiv
M12, Metall (EMV), D-Codiert
Industrial Ethernet
C
Bestelldaten
Stift
4-polig, PG 9
Typ
VPE
1
Best.-Nr.
1892120000
Typ
SAISM-4/8S-M12 4P D-ZF
VPE
1
Best.-Nr.
1892120001
4-polig, PG 9
1
1892130000
SAIBM-4/8S-M12 4P D-ZF
1
1892130001
Buchse
Hinweis
4
4
Schraub
CuZn
M12
6…8 (PG9)
0,14…0,5 (D-COD)
4
250 V (4-polig)
-40 ... 85
IP 67
Zugfeder
CuZn
M12
6…8 (PG9)
0,14…0,5 (D-COD)
4
250 V (4-polig)
-40 ... 85
IP 67
CuSnZn (B-COD) / vergoldet (D-COD)
CuSnZn (B-COD) / vergoldet (D-COD)
Technische Daten
mm
mm2
A
V
°C
Maßzeichnung
Maßzeichnung
Kabeldurchlass
Ø 6–8 mm
M12x1
M12x1
Ø 19,6
C.32
Ø 19,6
Kabeldurchlass
Ø 6–8 mm
Kabeldurchlass
Ø 6–8 mm
ca. 62
ca. 62
ca. 57
Kabeldurchlass
Ø 6–8 mm
ca. 57
Polzahl
Anschlussart
Werkstoff Gehäuse
Anschlussgewinde
Kabelanschlussdurchmesser
Anschlussquerschnitt
Nennstrom
Nennspannung
Temperaturbereich
Schutzart
Kontaktoberfläche
Hinweis
M12x1
M12x1
Ø 19,6
Ø 19,6
C
C.33
SAI-Aktiv
SAI-Aktiv
C
Der Trend von IP20 zu IP67 bzw. von Schaltschränken zu
schaltschranklosen Maschinen findet seinen Höhepunkt in IP67
I/O-Slaves. Bei diesen Plug & Play-Lösungen wird auf das Anschließen von Einzelleitern komplett verzichtet. Dadurch entsteht
eine hohe Zeitersparnis, und Fehler beim Anschließen einzelner
Leiter kommen nicht mehr vor. IP67 Busmodule sind heute die
modernste und Kosten sparendste Lösung für den Anschluss
von Sensoren und Aktoren.
Was ist ein Sub-Bus-System?
Heute werden im Maschinenbau standardisierte Bussysteme
verwendet. So ist in Europa zumeist PROFIBUS-DP im Einsatz
und in Nord Amerika DeviceNet. Die Steuerungen bieten die jeweiligen Schnittstellen an. So kann sehr einfach ein Bussystem
angeschlossen werden. Dennoch gibt es vereinzelt Probleme.
Die zwei wesentlichen sind:
• Die Anzahl der Adressen sind begrenzt. Bei einer Modulbauweise, bei der jeder Slave ein echter Teilnehmer mit Busadresse ist, ist die Summe der Kanäle begrenzt.
• Die Kosten für einen PROFIBUS-Slave sind höher als die Kosten für einen Slave, der ein herstellerspezifischen Bus integriert
hat.
Aus diesen Gründen haben sich Sub-Bus-Systeme besonders
in großen Anlagen etabliert. Sub-Bus-Systeme bieten I/O-Teilnehmern die Möglichkeit, weitere I/O-Teilnehmer über einen
zusätzlichen vom Hauptbus unabhängigen Strang zu versor‑
gen. Der Vorteil bei SAI Universal Pro ist, dass auch die
Gateways selbst Slaves sind und damit I/O-Informationen
C.34
verarbeiten können. Das heißt an die Gateways von Weidmüller
können Sensoren und Aktoren direkt angeschlossen werden.
Was ist zu überlegen?
Stand-Alone-Module oder doch Sub-Bus-System
Beide Systeme sind erforderlich und bieten in ihren Anwendungen die optimale Lösung. Wichtig ist die richtige Lösung für die
jeweilige Applikation zu finden. Hier stellt sich die Frage, wann
welche Lösung optimal ist. Direkt hinter der Steuerung ein Gateway zu setzen und die ganze Maschine dann mit dem Sub-BusSystem zu verdrahten, ist heute unüblich. Grund hierfür sind die
Übertragungsraten und die begrenzte Ausdehnung eines SubStranges.
Bei den Verbindungsleitungen zwischen den Sub-Bus-Modulen
ist es wichtig, auf eine kostengünstige Lösung zu setzen und
nicht neues Spezialzubehör einzuführen. Weidmüller verwendet
als Verbindung der Sub-Bus-Teilnehmer M8 geschirmte
Sensorleitungen. Das ist neu.
Gläserne Verbindung
Mit der Kontrolle jeder einzelnen Verbindung können Fehler
schnell erkannt und behoben werden. Es werden auf der einen
Seite alle E/A-Kanäle diagnostiziert und zum anderen wird die
Sub-Bus-Leitung an jedem Extension IO überwacht.
Dadurch wird eine fehlerhafte Verdrahtung sofort bei der Installation erkannt. Zusätzlich gibt das Gateway IO eine Information
an die SPS weiter, wo genau sich der Fehler in der Sub-BusVerbindung befindet.
SAI-Aktiv
Übertragungssicherheit
Besonderes Beleuchtungskonzept
Um bei der Übertragung des Bussystems die gleiche Sicherheit
zu bekommen wie im Hauptstrang, wurde im SAI Universal PRO
System CAN verwendet. Durch die vielen Anwendungen im
Markt ist gerade diese Lösung besonders preiswert und störunanfällig.
Wie bereits bei unseren Standard SAI Universal-Modulen haben
auch die Pro-Module beleuchtete Markierer zur besonders
leichten Erkennung und Zuordnung der LEDs zu den Kanälen.
Es sind viele Gateways IO verfügbar. Zur Verfügung stehen
PROFIBUS-DP, DeviceNet, USB und die Ethernet Dialekte:
EtherNet/IP und Modbus TCP.
Die Gateways haben 16 digitale Eingänge und das USB-Modul
hat zusätzlich 8 Ausgänge. Das USB wird an einen USB-Port an
einem PC angeschlossen und funktioniert nach Treibernstallation
an jedem USB-Port. Ein Implementieren ist über das einfache
Modbus-Standard-Protokoll möglich.
Mit den Querbohrungen ist es möglich die Extension IO Module
auch seitlich anzuschrauben. Langlöcher helfen bei der
Montage.
C
Flexible Montage
Extension IO Module
Neben den bekannten digitalen Eingangs- und Ausgangsmodulen gibt es im SAI-Pro-System auch Zählerbaustein,
Thermo, PT100 und Analog Module. Dieses umfassende
Programm bietet alle Möglichkeiten.
Besonderes Beschriftungskonzept
Technische Merkmale
Bei unseren Reihenklemmen sind zusammenhängende Markierer üblich. Dieses System haben wir konsequent auf die SAIAktiv Universal- und die Universal Pro-Module übertragen.
Natürlich sind die Schilder über den PrintJet beschriftbar.
Max. Teilnehmerzahl
Busstruktur
Max. Ausdehnung
Adressierung
15
Linie
10 – 50 m
Automatisch
C.35
SAI-AU GW
SAI-AU GW
16DI
8DI / 8 DO
SAI-Aktiv
Gateway I/O
C
Bestelldaten
Typ
Bussystem
VPE
Best.-Nr.
PROFIBUS-DP
1
1024310000
PROFIBUS-DP
1
1938550000
DeviceNet
SAI-AU M12 DN GW 16DI
1
1938570000
SAI-AU M12 IE GW 16DI
1
1938580000
Ethernet/IP
SAI-AU M12 EIP GW 16DI
1
1019490000
PROFINET
SAI-AU M12 PN GW 16DIM
1
1019480000
Modbus TCP
Typ
SAI-AU M12 USB GW 8I8O
USB
VPE
Best.-Nr.
1962240000
1
Hinweis
Technische Daten
Busteilnehmer
Diagnose-Anzeige
Technische Daten
Slave
rot
Hinweis
Allgemeine Daten
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Summenstrom max.
PBT
5VA
0 °C ... 60 °C
-20 °C ... 85 °C
IP 67
24,0 V DC (18...30 V)
0,5 A
4A
TYP1 nach EN61131-2
LED gelb
LED grün
Zubehör
Typ
Sonstiges Zubehör
Schutzkappe M12
Hinweis
C.36
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
SAI-SK-M12-UNI
VPE
Best.-Nr.
5
1912130000
20
2330260000
SAI-AU Digital
SAI-AU Digital
M8
M12
SAI-Aktiv
Extension-IO Digital
Module
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
8 Eingänge
8 Ausgänge
Best.-Nr.
Typ
SAI-AU M8 SB 8DI
VPE
1
1938600000
SAI-AU M12 SB 8DI
VPE
1
1938610000
Best.-Nr.
SAI-AU M8 SB 8DO 2A
1
1938660000
SAI-AU M12 SB 8DO 2A
1
1938680000
SAI-AU M8 SB 8DIO
1
1938630000
SAI-AU M12 SB 8DIO
1
1938640000
Hinweis
Technische Daten
Busteilnehmer
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Hinweis
Technische Daten Extension Module
15
rot
Nein
automatisch
automatisch
PBT
5VA
0 °C ... 60 °C
-25 °C ... 85 °C
IP 67
24,0 V DC (20,4...28,8 V)
Allgemeine Daten
Eingangsfilter
Summenstrom max.
konfigurierbar
0,5, 2,0 A
4, 8 A
TYP1 nach EN61131-2
LED gelb
LED grün
Zubehör
Sonstiges Zubehör
Typ
Schutzkappe M8
Schutzkappe M12
VPE
Best.-Nr.
5
1912130000
SAI-SK M8
50
1802760000
SAI-SK-M12-UNI
20
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
Hinweis
C.37
Extension-IO Analog
Module
SAI-AU Analog
SAI-Aktiv
M12
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
VPE
Best.-Nr.
4 Eingänge
SAI-AU M12 SB 4AI
1
1938690000
4 Ausgänge
SAI-AU M12 SB 4AO
1
1938700000
Typ
VPE
Best.-Nr.
Hinweis
Technische Daten
Busteilnehmer
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
15
rot
Nein
automatisch
automatisch
PBT
5VA
0 °C ... 60 °C
-25 °C ... 85 °C
IP 67
24,0 V DC (20,4...28,8 V)
Hinweis
Allgemeine Daten
Abtastintervall für jeden Kanal
Genauigkeit
Offsetfehler
Linearität
Temperaturkoeffizient
Spannungsbereich
Strombereich
Eingänge
Eingangswiderstand
Auflösung Spannungsbereich Eingänge
max. Eingangsstrom (differentiell)
Eingangswiderstand Strom
Auflösung Strombereich Eingänge
Ausgänge
Analogbandbreite
Lastwiderstand Spannung
Auflösung Spannungsbereich Ausgänge
Lastwiderstand Strom
Auflösung Strombereich Ausgänge
konfigurierbar 5 ms bis 250 ms
< 0,2 % vom Messbereichsendwert
< 0,1 % vom Messbereichsendwert
< 0.05 %
< 300 ppm/K vom Messbereichsendwert
0 ... +10 V, –10 V ... 10 V
0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA
≥ 100 kΩ
11 Bit + 1 Bit Vorzeichen (1 LSB = 4.88 mV)
- 50 mA ... +50 mA
<125 Ω
11 Bit (1 LSB = 9,76 μA )
100 Hz
≥ 1 kΩ
11 Bit + 1 Bit Vorzeichen
≤ 600 Ω
12 Bit
Zubehör
Sonstiges Zubehör
Typ
Schutzkappe M8
Schutzkappe M12
Hinweis
C.38
VPE
Best.-Nr.
5
1912130000
SAI-SK M8
50
1802760000
SAI-SK-M12-UNI
20
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
Extension-IO Zähler
Module
SAI-AU Counter
SAI-Aktiv
M12
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
2 Eingänge
SAI-AU M12 SB 2Counter
VPE
1
Best.-Nr.
Typ
VPE
Best.-Nr.
1938730000
Hinweis
Technische Daten
Busteilnehmer
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Hinweis
15
rot
Nein
automatisch
automatisch
PBT
5VA
0 °C ... 60 °C
-25 °C ... 85 °C
IP 67
24,0 V DC (20,4...28,8 V)
Allgemeine Daten
Zähltiefe
Schaltfrequenz
Anzahl Eingänge
Nennspannung Eingänge
Anzahl Ausgänge
Ausgangsstrom Ausgänge
32-Bit
100 kHz
2 x Freigabe, 2 x Zähler, 2 x Zählrichtungen
24 V DC
2
0,5 A
Zubehör
Sonstiges Zubehör
Typ
Schutzkappe M8
Schutzkappe M12
VPE
Best.-Nr.
5
1912130000
SAI-SK M8
50
1802760000
SAI-SK-M12-UNI
20
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
Hinweis
C.39
Extension-IO Thermo
Module
SAI-AU Thermo
SAI-Aktiv
M12
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
4 Eingänge
SAI-AU M12 SB 4Thermo
VPE
1
Best.-Nr.
Typ
VPE
Best.-Nr.
1938720000
Hinweis
Technische Daten
Busteilnehmer
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Hinweis
15
rot
Nein
automatisch
automatisch
PBT
5VA
0 °C ... 60 °C
-25 °C ... 85 °C
IP 67
24,0 V DC (20,4...28,8 V)
Allgemeine Daten
Sensor
Temperaturbereich
Auflösung
Wandlungszeit
Messfehler
Eingangsfilter
Kaltstellenkompensation
Typ J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, mV-Messung
sensortypabhängig, voreingestellt Typ K, -100 °C ... 1370 °C
0,1 °C pro Digit
250 ms (konfigurierbar bis 70 ms)
< ± 0,5% (vom Messbereichsendwert)
konfigurierbar
Externer PT1000 Anschluss an Pin 1 und 3 (GND)
Zubehör
Sonstiges Zubehör
Typ
Schutzkappe M8
Schutzkappe M12
Hinweis
C.40
VPE
Best.-Nr.
5
1912130000
SAI-SK M8
50
1802760000
SAI-SK-M12-UNI
20
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
Extension-IO PT100
Module
SAI-AU PT100
SAI-Aktiv
M12
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
SAI-AU M12 SB 4PT100
VPE
1
Best.-Nr.
Typ
VPE
Best.-Nr.
1938710000
Hinweis
Technische Daten
Busteilnehmer
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Hinweis
15
rot
Nein
automatisch
automatisch
PBT
5VA
0 °C ... 60 °C
-25 °C ... 85 °C
IP 67
24,0 V DC (20,4...28,8 V)
Allgemeine Daten
Sensorart
Temperaturbereich für PT-Sensoren
Temperaturbereich für Ni-Sensoren
Widerstandmessung
Poti
Auflösung
Wandlungszeit
Messfehler
Eingangsfilter
Messstrom
N100, N1000, N120, PT100, PT1000, PT200, PT300, PT500
Poti-Anschluss, Widerstandsmessung
-200 °C ... +850 °C
-60 °C ... +250 °C
max. 4000 Ω
100 bis 4000 Ω (Dreileiter Anschluss)
0,1 °C pro Digit
250 ms (konfigurierbar bis 65 ms)
< ± 1 °C
konfigurierbar
typ. 0,5 mA
Zubehör
Sonstiges Zubehör
Typ
Schutzkappe M8
Schutzkappe M12
VPE
Best.-Nr.
5
1912130000
SAI-SK M8
50
1802760000
SAI-SK-M12-UNI
20
2330260000
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
Hinweis
C.41
SAI-Aktiv
Leitungen Universal Pro
Die 4-poligen Standard-M8-Sensorleitungen sind besonders
geeignet für das Universal Pro System. Mit einem Querschnitt
von 0,34 mm2 ermöglichen die Leitungen eine maximale
Ausdehnung des Systems von 50 m. Die 360° Schirmung
garantiert eine störungsfreie Übertragung von Signalen.
C
Technische Daten
Kabelaufbau
Polzahl
Mantelfarbe
Material
Aderquerschnitt
Kontaktoberfläche
Nennspannung
Nennstrom
Schutzart
Umgebungstemperatur, min.
Umgebungstemperatur, max.
Hinweis
Bestelldaten
Stift gerade - Buchse gerade
4
0,3 m
1,0 m
1,5 m
3,0 m
5,0 m
10,0 m
15,0 m
20,0 m
grau
PUR/PUR
0,34 mm2
vergoldet
30 V
4A
IP 67
-30 °C
90 °C
1,5 m
3,0 m
5,0 m
10,0 m
L in der Maßzeichnung entspricht Leitungslänge.
Hinweis
Maßzeichnung
Bestelldaten
VPE
1
Best.-Nr.
1955340000
33,5
L
40,1
Ø 9,6
Ø 9,6
C.42
Best.-Nr.
1981900030
1981900100
1981900150
1981900300
1981900500
1981901000
1981901500
1981902000
SAIL-M8BG-4S-1.5Q-SB
1981910150
1981910300
1981910500
Buchse gerade - Ende offen
Abschlusswiderstand
Typ
SAI END CAN M8 4P
Typ (VPE = 1)
1981911000
SAIL-M8BG-4S-10Q-SB
C
C.43
SAI-Aktiv
SAI-Aktiv
SAI-Bluetooth
Das Konzept
C
Ein Bluetooth-Master kommuniziert drahtlos mit
bis zu 6 Slave-Stationen. Alle Stationen arbeiten
als Feldgeräte mit Schutzart IP67. Der Anschluss
von Sensoren oder Aktoren erfolgt über
M12-Steckverbinder
Die Umsetzung
Das Bluetooth-Gateway (Master) arbeitet als Slave in einem
PROFIBUS-DP-Netzwerk bzw. DeviceNet TM Netzwerk und wird,
gemeinsam mit den Slaves, über GSD-Dateien bzw.
EDS Dateien konfiguriert.
PROFIBUS
DeviceNet TM
SPS
Neben der Kommunikation zu den Bluetooth-Teilnehmern bietet
das Gateway zusätzlich 12 digitale Eingänge auf M12-Steckver
bindern an. Innerhalb einer Anwendung dürfen bis zu 31 Blue
tooth-Master betrieben werden. Jedes Gateway kommuniziert
mit seinen max. 6 Slaves über das Protokoll WIRELESSopen,
basierend auf dem CANopen-Standard.
Gateway
SAI-Bluetooth
Slave (1)
C.44
...
Slave (6)
SAI-Aktiv
Die Produkte
• Profibus- bzw. DeviceNetTM-Slave mit 12 digitalen Eingängen
und Bluetooth-Gateway-Funktion (Master) für 6 BluetoothSlaves
• Bluetooth-Slave mit 16 digitalen Eingängen
• Bluetooth-Slave mit 8 digitalen Eingängen und 8 digitalen
Ein- oder Ausgängen (konfigurierbar)
• Bluetooth-Slave mit 4 digitalen und 4 analogen Eingängen
sowie 2 digitalen und 2 analogen Ausgängen
C
Alle E/A-Signale auf M12-Steckverbindern
Vorteile
• Störfeste Datenkommunikation ohne Kabel, z. B. zu beweglichen Anlagensegmenten.
• Klassische Verteiler mit gewohntem Handling für die
Installation
• Konfiguration als Standardkomponenten im PROFIBUS-DP
• Volle Netzwerktransparenz auch zu den Wireless-Teilnehmern
• Komfortable Einstellung der Adressen im beleuchteten
Adressraum
• Umfangreiche Diagnose- und Statusanzeigen auf jedem
Modul für Betriebsspannungen und Kommunikation
• Großzügige Markierungsflächen mit Hinterleuchtung und
pfeilförmiger Statusanzeige. Bei E/A-Fehler zusätzlich Farb
wechsel der Anzeige.
C.45
Gateway
SAI-AU
SAI-Aktiv
M12
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
VPE
Best.-Nr.
SAI-AU M12 GW PB/BT 12I
1
1006980000
SAI-AU M12 GW DN/BT 12I
1
1060020000
Typ
VPE
Best.-Nr.
Hinweis
Busteilnehmer
Übertragungsrate Profibus
Übertragungsrate DeviceNetTM
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
Baudrate
Hinweis
Slave
max. 12 MBaud
max. 500kBaud
rot
RS 485
Ja
Drehschalter 1-125
automatisch
Technische Daten
Allgemeine Daten
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
PBT
V-0
0 °C ... 55 °C
-25 °C ... 70 °C
IP 67
24,0 V DC (18...30 V)
TYP1 nach EN61131-2
Zubehör
Stecker
Typ
VPE
Best.-Nr.
Metallstecker, Stift M12, B-kodiert, gerade
1
1784790000
Metallstecker, Buchse M12, B-kodiert, gerade
1
1784780000
Anschlussstecker im M12 Stecker
1
1784770000
1
1784760000
1
1784740000
1
1784750000
5
1912130000
20
2330260000
Sonstiges Zubehör
Schutzkappe M12
Hinweis
C.46
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
SAI-SK-M12-UNI
Slaves
SAI-AU
SAI-Aktiv
M12
C
Bestelldaten
IO Varianten
Typ
VPE
Best.-Nr.
SAI-AU M12 BT 16DI
1
1006940000
SAI-AU M12 BT 16DI/8DO
1
1006930000
SAI-AU M12 BT4AI2AO2DIO
1
1006920000
Typ
VPE
Best.-Nr.
Hinweis
Technische Daten
Allgemeine Daten
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Summenstrom max.
Analoge Ausgänge
Analoge Eingänge
Auflösung
Genauigkeit
PBT
V-0
0 °C ... 55 °C
-25 °C ... 70 °C
IP 67
24,0 V DC (18...30 V)
0,5, 2,0 A
8A
TYP1 nach EN61131-2
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
-10...+10 V, 0...+10 V, 0...20 mA, 4...20 mA
12 Bit
< 0,2 %
Hinweis
Zubehör
Sonstiges Zubehör
Typ
Schutzkappe M12
ESG 8/13.5/43.3 SAI AU
SAI-SK-M12-UNI
VPE
Best.-Nr.
5
1912130000
20
2330260000
Hinweis
C.47
SAI-Aktiv
Systembeschreibung Aktor-Sensor-Interface
C
Das AS-Interface ist in den Normen
EN 50295 und IEC 62026-2 standardisiert. Der ASI-Bus entstand mit dem Ziel
ein Bussystem zu entwickeln, das eine
preiswerte Datenübertragung gewähr
leistet. Um dieses Ziel zu erreichen,
wurden einige Festlegungen getroffen.
So hat man sich auf die Übertragung von
digitalen Signalen spezialisiert. Weiterhin
wurde auf die sonst üblichen geschirmten
Leitungen verzichtet und eine einfache
ungeschirmte, aber codierte Zweidraht
leitung gewählt. Die erforderliche Daten
sicherheit wurde über die Datenübertragung im Manchester-Code erreicht. Die
separate Spannungsversorgung entfällt
bei Eingangsmodulen, da diese über das
Datenkabel mitversorgt werden. Da die
ursprüngliche Festlegung den Anforderungen nicht genügte, wurde das System
weiter entwickelt, so dass heute auch
analoge Daten übertragen werden
können, und die Anzahl der Teilnehmer
wurde erhöht. Heute hat sich ASI in vielen
Bereichen durchgesetzt. Wichtige einschränkende Faktoren sind:
• Die Anzahl der Teilnehmer darf 62 nicht
überschreiten.
• Die erforderliche Geschwindigkeit darf 5 ms bei 31 Slaves bzw. 10 ms bei
62 Slaves nicht unterschreiten.
Weidmüller bietet seine SAI AS-Interface
Modular Verteiler in M12 und IDC in der
Version 2.0 und 2.1 an. Als besondere
Vorteile sind die steckbare Elektronik,
die Infrarotadressierung und die hohe
Schutzart IP68 (M12) zu nennen.
Besonders sind weiterhin die M12Metallgewinderinge. Diese bieten eine
erhöhte Stabilität und Standfestigkeit.
Steckbare Elektronik
Das Anschlusselement ist mechanisch
von der Elektronik getrennt. Daher besteht die Möglichkeit, die komplette
Sensor-Aktor-Verkabelung vorzunehmen,
bevor die Elektronik gesteckt wird. So
kann die Elektronik leicht getauscht
werden, ohne die Verdrahtung lösen zu
müssen.
Infrarotadressierung
Die Unsicherheit bei der früheren Adres‑
sierung über M12 entfällt. Wackelkon‑
takte gehören der Vergangenheit an,
ebenso Undichtigkeiten an der Adressierbuchse.
Schutzart IP68 mit besonderer
Auszeichnung
Die Freigabeprüfungen bei Weidmüller
werden nach Alterung geprüft. ASInterface-Haubenverteiler werden nach
168 Stunden Alterung erst auf Dichtigkeit
untersucht. Dies geschieht durch eine
Widerstandsmessung unter Wasser.
Dieses Prüfverfahren garantiert extrem
widerstandfähige Verteiler.
Kennwerte
Übertragungsrate
167 kBaud
Max. Segmentlänge
100 m
Zykluszeiten
5 ms (31 Slaves),
10 ms (62 Slaves
31 bei standard Slaves,
62 bei A/B Slaves
Anzahl der Teilnehmer
C.48
SAI-ASI Modular
SAI-ASI Modular
31 Slaves
62 Slaves / AB-Slaves
SAI-Aktiv
SAI-ASI Modular
C
Bestelldaten
Best.-Nr.
Typ
4 Eingänge
Typ
SAI-ASI-S H 4A
1
1799270000
SAI-ASI-S H AB 4E
4 Ausgänge
Aufstecktyp
VPE
SAI-ASI-S H 4E
1
7902090000
SAI-ASI-S H 2E/2A
1
1799280000
SAI-ASI-S H 4E/4A
1
7902100000
VPE
Best.-Nr.
1848440000
1
Hinweis
Busteilnehmer
Anzahl Teilnehmer
Übertragungsrate
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
AS-Interface-Spezifikation
Slave
31/ 62
167 kBits
rot
Infrarot
V2.1
Technische Daten
Allgemeine Daten
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Summenstrom max.
PBT
V-0
-20 °C ... 70 °C
-40 °C ... 85 °C
IP 68
26,5 …31,6 V
2,0 A
2A
TYP1 nach EN61131-2
LED gelb
LED grün
Hinweis
Zubehör
Unterteile für 4 E/A Kanalmodule
Typ
VPE
Best.-Nr.
Mit 4 M12 Anschlüssen
SAI-ASI 4E W BOTTOM
1
1762470000
Mit 4 IDC Anschlüssen
SAI-ASI 4 IDC BOTTOM
1
1917370000
SAI-ASI 4E/4A W BOTTOM
1
1762290000
SAI-ASI 8 IDC BOTTOM
1
1917360000
Unterteile für 8 E/A Kanalmodule
Mit 8 M12 Anschlüssen
Mit 8 IDC Anschlüssen
Hinweis
C.49
AS-Interface Line
SAI-Aktiv
Aktor-Sensor-Interface Line
C
Die neue Platz sparende SAI AS-Interface-Familie ermöglicht
neue Einsatzmöglichkeiten. Durch die 24 mm schmale Bauform passen die Module in den kleinsten Bauraum. Auch die
Länge erreicht Bestwerte. Das M8-Modul mit 4 Anschlüssen
ist nur 123 mm lang.
AS-I und die Fault LED gemäß der AS-Interface-Spezifikation im
Wechsel rot/grün.
Die Flachbandleitung wird in das Unterteil eingerastet. Durch
das codierte Kabel ist ein Vertauschen nicht möglich. Durch die
Piercing-Anschlüsse wird das Modul leicht mit dem Schraubendreher angeschlossen. Die reinen Eingangsmodule benötigen
nur die gelbe Flachbandleitung. Die zusätzliche Spannung für
die Ausgänge wird über die schwarze Leitung in das Modul
gespeist.
Das Gehäuse hat die Schutzklasse IP67, dies garantiert eine
Wasser- und Staubdichtigkeit. Die Adressierung wird über den
Infrarotadapter mit dem anwenderfreundlichen Handprogrammiertool durchgeführt.
Durch die Umsetzung der neuen AS-Interface-Spezifikation 3.0
sind Module mit 8 Eingängen auf einer Adresse bei 62 Slaves in
einem Netzwerk möglich. Auch Module mit 4 Eingängen und
4 Ausgängen sind jetzt bei 62 Slaves verfügbar. Diese Module
erfordern einen M4-Master.
Alle Module sind von dem AS-Interface-Verein zertifiziert und
entsprechen den AS-Interface-Spezifikationen.
Die Ausgänge sowie die Sensorversorgung sind gegen Kurzschlüsse und Überlast geschützt. Diese Fehler werden dem
Master über das Peripheriebit gemeldet. Gleichzeitig blinken die
C.50
Alle Ausgänge können gleichzeitig mit der max. Strombelastbarkeit von 0,5 A betrieben werden.
Mit den Weidmüller Multicard-Markierern kann jeder E/A-Punkt
einzeln markiert werden. Ein weiterer Markierer steht für das
gesamte Modul zur Verfügung.
Es gibt acht Modulvarianten, wobei vier unterschiedliche
E/A-Konfigurationen erhältlich sind:
• 4 Eingänge
• 8 Eingänge
• 4 Ausgänge
• 4 Eingänge und 4 Ausgänge
Jede E/A-Variante ist in zwei Anschlussvarianten verfügbar. Mit
5-poligen M12- oder 3-poligen M8-Steckverbindern können die
Sensoren oder Aktoren angeschlossen werden.
AS-Interface Line
SAI-ASI Line
SAI-ASI Line
M8
M12
SAI-Aktiv
SAI-ASI Line V3
C
Bestelldaten
Best.-Nr.
Typ
4 Eingänge
Typ
SAI-ASI-L-M8-4I V3
1
1962640000
SAI-ASI-L-M12-4I V3
1
1962680000
4 Ausgänge
SAI-ASI-L-M8-4O V3
1
1962660000
SAI-ASI-L-M12-4O V3
1
1962700000
SAI-ASI-L-M8-4I/4O V3
1
1962670000
SAI-ASI-L-M12-4I/4O V3
1
1962710000
SAI-ASI-L-M8-8I V3
1
1962650000
SAI-ASI-L-M12-8I V3
1
1962690000
IO Varianten
8 Eingänge
VPE
VPE
Best.-Nr.
Hinweis
Busteilnehmer
Anzahl Teilnehmer
Übertragungsrate
Diagnose-Anzeige
Stationsadressen
AS-Interface-Spezifikation
Slave
62
167 kBits
rot
Infrarot
V3.0
Technische Daten
Allgemeine Daten
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Elektrische Daten
Bemessungsspannung
Ausgangsstufe
Summenstrom max.
PBT
V-0
-25 °C ... 60 °C
-25 °C ... 85 °C
IP 67
26,5 …31,6 V
0,5 A
2A
TYP1 nach EN61131-2
LED gelb
LED grün
Hinweis
Zubehör
Typ
Sonstiges Zubehör
Schutzkappe M12
Schutzkappe M8
VPE
Best.-Nr.
SAI-SK-M12
30
9456050000
SAI-SK M8
50
1802760000
Hinweis
C.51
AS-Interface Line
SAI-Aktiv
AS-Interface Programmier-Zubehör
AS-Interface Infrarot-Programmieradapter
AS-Interface Adressen-Programmiergerät
C
AS-Interface IR-Adapter zum Adressieren von AS-InterfaceModulen mit Infrarotschnittstelle.
• Verwendbar mit Adressen-Programmiergerät
(Best. Nr. 1805410000).
• Wandelt die TTL-Signale des Adressiergerätes in optische Signale für die AS-Interface-Module und umgekehrt.
• Anschluss an Adressiergerät mit M12-Steckverbinder und Infrarotkopf an die AS-Interface-Module
• Kabellänge 1 m
Funktion
• A
dressierung bzw. Programmierung bis zu max. 62 Slaves.
Anzeige aller am Bus vorhandenen Slaves, Lesen und Schreiben von Slave-Adressen und Slave-Parametern.
Umschaltung und Anzeige der verschiedenen Betriebsarten
über MODE-Taste. Anzeige des „Peripherie fault Flags“
(Version 2.1). Adressierung von Slaves mit optischer
Datenschnittstelle (Version 2.1) mit speziellen IR-Adaptern.
Stromversorgung
• E
ingebauter Akku. Ladezeit ca. 12 Stunden. Betriebsdauer
bei vollgeladenem Akku: 8 Stunden, entspricht ca. 250
Schreib- / Lesevorgängen. 230 V AC-Ladegerät im Lieferumfang enthalten. Schutzart IP20.
Bestelldaten
Typ
SAI-ASI IR-Adapter
C.52
Bestelldaten
VPE
1
Best.-Nr.
Typ
1804500000
SAI-ASI Handheld
VPE
1
Best.-Nr.
1805410000
AS-Interface Line
SAI-Aktiv
AS-Interface Netzteil / Gateway
AS-Interface Netzteil
Gateway PROFIBUS-DP-AS-Interface
C
Technische Daten
Eingang
Eingangsspannung
Eingangsstrom (115 V / 230 V AC)
Vorsicherung
Technische Daten
85 – 270 V DC / 120 – 400 V AC
Bemessungsbetriebsspannung
Anschlüsse
Baudraten
AS-i-Zykluszeit
Isolationsspannung
bei 115 V AC 3,5 träge /
bei 230 V AC 1,75 träge
Ausgang
Ausgangsspannung
Max. Ausgangsstrom
überlast-, dauerkurzschluss- und leerlauffest
Sicherungsdaten
30,5 V DC
Hochspannungsfestigkeit
Ausgangssicherung
Schutzklasse
Eingang / Ausgang 3,75 k V AC
Schutzart Klemmen
MTBF
Betriebs- und Umweltdaten
4,0 A
EMV
nicht erforderlich, da kurzschlussfest
Klasse 1, mit PE Anschluss (EN 60950)
IP20 (VGB4)
> 380.0000
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Luftfeuchtigkeit
Einbaulage
Abstand
Verschmutzungsgrad
Allgemeine Daten
–30°…+70°
Abmessungen (B x H x T)
Tragschiene
Gehäusefarbe
Gewicht
Schutzart
79 x 100 x 120 mm
–30°…+105°
SAI-ASI PU 4A
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Gehäuse
Maße (L, B, H)
Schutzart nach DIN 40050
Gewicht
AS-i-Spezifikation
DIN
Masternetzteil A
ca. 200 mA aus dem AS-i-Kreis
AS-i-Spannung 30 V DC
9-poliger PROFIBUS Sub-D
9,6-12.000 KBaud
150 µs (Anzahl Slaves + 2)
> 500 V
gemäß EN 50082, EN 50081 /
automatische Erkennung
0 °C … +55 °C
–25 °C … +85 °C
TS 35/7,5 aufrastbar
120 mm, 75 mm, 83 mm
IP20
460 g
3.0
19245 Teil 3
95 % relative Feuchte im Jahresdurchschnitt
stehend
kein Abstand notwendig
2 nach VD 0110 Teil1
Anzeigen
TS 35 / 7,5 aufrastbar
schwarz
1,5 kg
IP 20
LCD
LED grün (power)
LED grün/rot (MNS)
LED rot (config error)
LED grün (U AS-i)
LED grün (AS-i active)
LED grün (prg enable)
LED gelb (prj mode)
Taster
Bestelldaten
Typ
Bemessungsbetriebsstrom
max 0,85 Aeff
AS-i-Slave-Adressenanzeige, Fehlermeldungen
Versorgungsspannung OK
PROFIBUS-DP Status
Konfigurationsfehler
AS-i-Spannung OK
AS-i-Betrieb normal
Automatische Slaveprogrammierung möglich
Projektierungsmodus aktiv
2 (mode/set)
Bestelldaten
VPE
1
Best.-Nr.
Typ
1002830000
Gateway AS-i PBDP 3.0
VPE
1
Best.-Nr.
1004040000
C.53
AS-Interface Line
SAI-Aktiv
AS-Interface Flachbandleitungen
AS-Interface Flachbandkabel Gummi
Koppelmodul einfach von Flachbandkabel
auf Rundleitung
Technische Daten
Technische Daten
C
Verwendung
Farbe
Kabelart
Aderquerschnitt
Material
Halogenfreiheit
Temperaturbereich ruhend
Temperaturbereich bewegt
Brandverhalten
ozon-/ witterungsbeständig
kleinste Biegeradien
Biegeverhalten
AS-Interface
gelb, schwarz
Profilleitung
2 x 1,5 mm2
EPDM (Gummi)
ja
–40 °C ... +85 °C
–25 °C ... +85 °C
entflammbar
bedingt beständig
fest verlegt: 12 mm frei beweglich: 24 mm
kein Bruch nach 30.000
Hin- und Herbewegungen
Bestelldaten
Flachbandleitung
Verschmutzungsgrad DIN EN 0110
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Gehäusewerkstoff
Schockbeanspruchung
Schwingbeanspruchung
Spezifische Daten
3
–25 °C … +75 °C
–40 °C … +85 °C
PA 6-GF-FR
30 g/11 ms
Schutzart DIN 40050
Gewicht
Pinbelegung
Pin 1:
IP 67
Pin 3:
AS-Interface „–“ braun
2
Flachbandleitung gelb + schwarz
1,5 mm2
Durchdringungstechnik
PUR massiv
0,34 mm2
2m
≤ 40 V
≤4A
10 … 55 Hz; 1,0 mm Amplitude
20 g
AS-Interface „+“ blau
Bestelldaten
Typ
AS-KG-ge
Bezeichnung
Flachleitung gelb
VPE
100 m
AS-KG-sw
Flachleitung schwarz
100 m
C.54
Anschluss AS-Interface
Anzahl anschließbarer Leitungen
Leitungstyp
Litzenquerschnitt
Anschlussart
Leitungstyp
Leiterquerschnitt
Leitungslänge
Betriebsspannung
Betriebsstrom
Allgemeine Daten
Best.-Nr.
Typ
9455110000
9455120000
SAI-ASI T FR
VPE
1
Best.-Nr.
1925010000
SAI-Aktiv
AS-Interface Line
Koppelmodul Flachbandleitung
auf Rundleitung / gelb + schwarz (2 m)
Brückenmodul Flachbandkabel
C
Technische Daten
Technische Daten
Leitungstyp
Litzenquerschnitt
Anschlussart
Leitungstyp
Leiterquerschnitt
Leitungslänge
Betriebsspannung
Betriebsstrom
Allgemeine Daten
Flachbandleitung
Umgebungstemperatur
Lagertemperatur
Gehäusewerkstoff
Schockbeanspruchung
Spezifische Daten
3
Schutzart DIN 40050
Gewicht
Pinbelegung
Pin 1:
IP 65
Pin 2:
Pin 3:
Pin 4:
2
1,5 mm2
PUR massiv
0,34 mm2
2m
≤ 40 V
≤4A
–25 °C … +75 °C
–40 °C … +85 °C
PA 6-GF-FR
30 g/11 ms
SAI-ASI T FF small
Flachbandleitung
Umgebungstemperatur
3
–25 °C … +75 °C
–40 °C … +85 °C
PA 6-GF-FR
30 g/11 ms
Lagertemperatur
Gehäusewerkstoff
Schockbeanspruchung
Spezifische Daten
2
1,5 mm2
PUR massiv
0,34 mm2
2m
≤ 40 V
≤4A
IP 65 / IP 67
AS-Interface „+“
Schutzart DIN 40050
Gewicht
Pinbelegung
Pin 1:
Ext. Spannungsversorgung „–“
AS-Interface „–”
Ext. Spannungsversorgung „+“
Pin 2:
Pin 3:
Pin 4:
Ext. Spannungsversorgung „–“
AS-Interface „–”
Ext. Spannungsversorgung „+“
20 g ohne Leitung
Bestelldaten
Typ
Leitungstyp
Litzenquerschnitt
Anschlussart
Leitungstyp
Leiterquerschnitt
Leitungslänge
Betriebsspannung
Betriebsstrom
Allgemeine Daten
50 g ohne Leitung
AS-Interface „+“
Bestelldaten
VPE
1
Best.-Nr.
Typ
1026090000
SAI-ASI T FFR
VPE
1
Best.-Nr.
1924980000
C.55
C
C.56
SAI-Aktiv

Sensor-Aktor-Verteiler Aktiv

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