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Schrittmotoren
Ansteuerungen
DC-Servomotoren
Linear-Actuatoren
Plug & Drive Motoren
Vorabdruck
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flexibel, kompetent, langlebig
Elektrische Motoren von Nanotec sind
in einem breitgefächerten Lieferprogramm erhältlich und bieten die
passende Lösung für nahezu alle
Antriebsaufgaben.
flexibel...
wenn es darum geht, die Antriebseinheit an Ihre Anforderungen anzupassen. Nanotec bietet bereits bei
relativ kleinen Stückzahlen kundenspezifische Ausführungen an wie z.B.
Wicklungsänderungen für Drehzahlund Drehmomentanpassung, Bearbeitung des Motorflansches bzw. der
Motor- und Getriebewelle, konfektionierte Leitungen und vieles mehr. Je
früher wir in die Projektierungsphase
miteinbezogen werden, desto schnelller kann eine optimale Lösung in die
Praxis umgesetzt werden.
kompetent...
als Berater Ihrer Antriebsfragen.
Nanotec versucht bereits mit den Entwicklungsingenieuren der Anwendung
entsprechend (z.B. höchste Genauigkeit, Wirtschaftlichkeit, Belastbarkeit
und drgl.) ein produktionsreifes Konzept zu erarbeiten, um eine kostengünstige und effektive Antriebslösung
zu erhalten.
langlebig...
denn die qualitativ absolut hochwertigen Kugellager verleihen den
Nanotec Motoren u. Getrieben eine
hohe Betriebsdauer. Kugellager werden für extreme Belastungen wie erhöhten Temperaturen, Stoß- und Radiallasten sowie für höchste Lebensdauer eingesetzt. Hochwertige, geräuscharme und preiswerte Gleitlager
mit Dauerschmierung finden dagegen
auf Wunsch in den Stirnradgetrieben bei
normalen Betriebsbedingungen Verwendung.
hochwertig...
weil die sorgfältig durchdachte Konstruktion und die Einhaltung enger
Fertigungstoleranzen eine anspruchsvolle und strikte Qualitätskontrolle bei
allen Prozeßschritten gestattet. Dies
ist die Voraussetzung für eine gleichbleibende Produktqualität.
sicher...
denn die meisten Produkte von
Nanotec entsprechen den hohen
Sicherheitsanforderungen geltender
Normen.
Nanotec® GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
Inhaltsübersicht
Seite
wissenswertes & nützliches (über Schrittmotoren)
A1 - A5
2 Phasen Schrittmotoren (Bestellschlüssel)
B0
7,5° + 15° + 18° - Größe
20 - 35 mm
1 - 6 Ncm
B1
0,9° + 1,8°
- Größe
35 - 32 mm
5 - 50 Ncm
B2 - B6
0,9° + 1,8°
- Größe
56 mm
25 - 200 Ncm
B7 - B9
1,8°
- Größe
86 mm
200 - 660 Ncm
B10 - B11
Schrittmotoren Sonderausführungen
mit abgeschirmten Kabel, Schutzart IP54-65, mit Sub-D9 Steckanschluß
angepasste Wellenausführung
C1 - C4
C5
Plug & Drive Schrittmotoren (Bestellschlüssel, allgemeine Beschreibung)
D0 - D1
mit Takt- und Richtungseingang
15 - 300 Ncm
D2 - D7
mit Analogeingang 0-10V
30 - 300 Ncm
D8 - D9
mit integr. Positioniersteuerung über RS232
34 Ncm
Linear-Actuatoren (allgemeine Beschreibung)
v= 1-300 mm/Sec. - Größe
Servomotoren
30-330W
- Größe
D10
E0
42 - 86 mm
25 - 300 Ncm
E1 - E3
38 - 72 mm
10 - 300 Ncm
F1 -F3
Optionen (Schrittmotor mit Getriebe, Encoder, Bremse)
Getriebe, Planetengetriebe, Schneckengetriebe
G0 - G4
Encoder, Bremse
G5 - G6
Mikroschritt-Leistungsendstufen (allgemeine Beschreibung)
H0
IC Leistungstreiber (IMT901, IMT902) bis 2A/Phase
H1 -H4
Module mit Takt- und Richtungseingang, Analogeingang (2A - 8,5A/Phase)
H5 - H12
Positioniermodul 6A/Phase
H13
Schaltungsbeispiele
H14
Stromversorgung
PDN-Netzteil (für Plug&Drive Motoren)
I1 -I2
Schaltnetzteile 150W - 300W
I3
Zubehör
Encoder bis 1000Imp./Umdr., Bremsen 24V, Anschlußkabel für
Plug &Drive Motoren, Dämpfer, Ladekondensatoren, Wärmeleitfolie
Steckverbinder, Kupplungen
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K1 - K9
A1
wissenswertes & nützliches zum Thema Schrittmotoren
1) Anwendungsvorteile
Schrittmotoren sind digital gesteuerte und geregelte Antriebe und haben seit dem Technologiewandel
( von der Analog,- zur Digitaltechnik und derzeitigen Softwarelösungen) - aufgrund der günstigen Preise bei gleichzeitig höchster Lebensdauer sowie geringem Steuerungsaufwand -die höchste Akzeptanz und Verbreitung gefunden.
a) PC+SPS fähig (direkt über PC, SPS und Microprozessor steuerbar)
Durch die Nutzung des PC`s bereits in der untersten dezentralen MaschinenEbene haben die Plug & Drive Motore die höchsten Produktivitäts-Zuwächse .
Nanotec war Weltweit der erste Anbieter, der die Forderung eines kompakten,
effizienten und wirtschaftlichen Antriebssystems mit einem industrietauglichem
Plug & Drive Motor erfüllte.
Der Entwicklungs-, Verdrahtungs- und Montageaufwand einer kompl.
Antriebseinheit wurde nicht nur drastisch reduziert, die EMV-Verträglichkeit und
Maschinen-Verfügbarkeit verbessert, auch die Inbetriebnahme sowie der Service
wurden erheblich vereinfacht. Mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung der
Optionen für kundenspezifische Anforderungen wachsen ständig neue und enge
Partnerschaften zum Vorteil eines besseren und günstigeren Endprodukts .
b) Drehzahl-Stabilität
Kein Drehzahleinbruch bei Lastschwankung, diese Forderung erfüllt der
Schrittmotor ohne Mehraufwand wie kein anderer Motor. Gerade bei präzisen
Drehzahl-, Gleichlauf- oder Verhältnisregelungen (z.B. bei PräzisionsDosierpumpen ) kann der Schrittmotor durch die digitale Verarbeitung höhere und
feinere Auflösungen erreichen. Die bessere Regel-, Prozess- und Oberflächengüte
ist dabei nicht nur ein theoretischer Vorteil.
c) Direkt-Antrieb
Schrittmotoren haben im unteren Drehzahlbereich das höchste Drehmoment und
ermöglichen mit den Nanotec Mikroschritt-Treibern noch akzeptable RundlaufEigenschaften bis ca. 2 U/min. Andere Motoren benötigen hierzu oft ein Getriebe,
um die geforderten Drehzahl- und Kraftanforderungen zu erfüllen. Direkt-Antriebe
reduzieren die Systemkosten und erhöhen gleichzeitig die Betriebssicherheit und
Lebenserwartung. Bei reduziertem Platzbedarf sowie bei hohen ext. Trägheitsmomenten sind natürlich Getriebe zur Leistungs- und Kraftanpassung unerläßlich.
d) Postioniergenaugkeit
Infolge des kleinen Schrittwinkels haben Schrittmotoren neben dem geringsten
Nachlauf auch das kleinste Einschwingverhalten. Bereits ohne ext. Weg.- oder
Winkelgeber erfüllen Schrittmotoren hervorragende Drehzahl- und
Posititionieraufgaben. Die Genauigkeit bzw. Auflösung läßt sich mit den Nanotec
Leistungsendstufen durch die Mikroschrittumschaltung ohne Mehraufwand sogar
noch erhöhen. Alle Nanotec Schrittmotoren sind auch mit preisgünstigen
Encodern für Blockiererkennung u. Closed-Loop Anwendungen erhältlich.
e) Hohe Steifigkeit ohne Bremse
Schrittmotoren haben das höchste Haltemoment während des Stillstands und bieten somit auch eine hohe System-Steifigkeit. Durch diese Fähigkeit kann eine ext.
Bremse entfallen, es sei denn für die Z-Achse ist eine Sicherheitsbremse erforderlich.
f) Vermeidung von Maschinenschaden und Verletzungen
Der manchmal erwähnte Nachteil des "ausser Tritt fallens" bei einer Motorblockierung ist in einigen Fällen sogar ein Vorteil bezüglich der immer höher geforderten
Sicherheitsanforderungen. Rutsch- ,Überlast- u. Sicherheitskupplungen werden bei
vorgeschriebenen Sicherheitsbestimmungen in Verbindung mit Schrittmotoren normalerweise nicht benötigt.
A2
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2) Zuverlässigkeit
Alle Nanotec Motoren sind bürstenlos (ausser Servomotoren der DH-Serie), haben hochwertige Kugellager in den A
und B Lagerschalen und erreichen innerhalb der zulässigen Betriebsbedingungen eine Lebenserwartung von >
10.000 Betriebsstunden. Die Angabe der Lebensdauer basiert auf Untersuchungsergebnissen namhafter KugellagerHersteller sowie eigener Versuche. Die errechneten L10h-Werte (mit NANO-CAL Programm) sind lediglich theoretische Werte bei optimalen Betriebsbedingungen und es kann kein Garantieanspruch abgeleitet werden.
a) zulässige Axial- und Radialkräfte
Abstand in mm
SH40; ST40; ST42
Wellen
5,0mm
SH56;4T57; ST58
Wellen
6,35mm
SH86..;
Wellen
9,525mm
4H56; 4T57
Wellen
8,0mm
ST87..
Wellen
14,0mm
SH110..
Wellen
16,0mm
Axialkräfte
Radialkräfte
Kräfte in N
0
5
10
15
20
46
29
21
16
12
7
120
100
71
53
43
10
140
115
83
64
52
12
165
128
100
85
72
30
200
165
144
128
117
50
240
200
170
150
137
70
b) Reduzierung der mittleren Lebenserwartung
Negative Einflüsse auf die von Nanotec angegebene mittlere
Lebenserwartung L10h sind:
-
stossartige Belastung
zu hohe Radial- und Axialbelastungen
Vibration und Schwingung
ungenaue Winkel- und Zentrierausrichtung
Umgebungsbedingungen wie Staub, Feuchtigkeit, usw.
erhöhte Betriebstemperatur (ab ca. +70°C wird die Standzeit pro
~+15°C -aufgrund der Schmierfristverminderung- halbiert)
Bei einer sehr hohen Anzahl von oszillierenden Bewegungen innerhalb des 360° Winkels könnten unter bestimmten Voraussetzungen
angepasste Fette und Schmierstoff-Füllungen erforderlich werden.
Bitte bei Nanotec nachfragen!
c) Bearbeitung der Motorwelle !
Bei unzulässig hohen Radialkräften oder bei äusseren Schlägen, wird
die innere Welle gekrümmt und der Rotor kann den Stator berühren.
Hierdurch kann es zu einer Beschädigung des Rotors oder Stators
kommen, so dass sich Mikropartikel im Luftspalt festsetzen und somit
Geräusche und Blockierungen verursachen können.
Auch bei mech. Nachbearbeitungung an den Motorwellen ist neben
der max. Durchbiegung vor allem auf die notwendige Abdichtung zu
achten, damit durch die starke magnetische Anziehung des Rotors,
keine Mikropartikel durch die Kugellager in den Motorraum gelangen
können.
zulässige Radialkräfte + Durchbiegung der Motorwelle
d) NANO-CAL Programm erleichtert Belastungsberechnungen
Um sepz. Belastungsfälle auf ihre Durchführbarkeit u. Auswirkungen
schneller u. einfacher untersuchen zu können, bietet NANO-CAL
nützliche Hinweise zur Lebensdauerabschätzung.
a1
5mm
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a2
a3
10mm
A3
Motorgöße: 40 (42)
3) allgemeine technische Daten
.....
.....
.....
56 (57) (58)
86 (87)
0,05mm
0,1 mm
Rundlaufgenauigkeit :
0,05mm
Rechtwinkligkeit :
0,12mm
0,1 mm
0,13mm
Konzentrität :
0,075mm
0,08mm
0,1 mm
Radialspiel der Welle:
0,025mm max. (bei 5N Radiallast)
Axialspiel der Welle:
0,075mm max. (bei 10N Axiallast)
Schrittwinkelgenauigkeit:
im Vollschritt ± 5% nicht kumulativ (unbelastet)
Isolationswiderstand:
100M Ohm bei normaler Umgebungstemp. und
Luftfeuchtigkeit, gemessen zw. Wicklung u.Motorgeh.
Durchschlagfestigkeit:
0,5kV bei 50Hz min. 1 Min.
Isolationsklasse:
Klasse B (130°C)
Temperaturanstieg:
80°C oder weniger ermittelt mit Hilfe der Messung
der Widerstandsänderung, nach dem die Nennspg.
an den blockierten Schrittmotor angelegt wurde
Arbeitstemperaturbereich:
-10°C bis +50°C
Lagertemperatur:
-20°C bis +70°C
Luftfeuchtigkeit (Arbeitsbereich): 20% bis 90% nicht kondensierend (frei v. Korrossion)
Luftfeuchtigkeit (Lagerbereich): 8% bis 95% nicht kondensierend (frei v. Korrossion)
4) Konstruktion, Schutzarten und Sicherheitsbetrachtung
a) allgemeiner Aufbau
Nahezu alle Schrittmotoren werden nach ISO 9001 hergestellt und entsprechen bei bestimmungsgemäßer
Verwendung den in einschlägigen Normen und Vorschriften enthaltenen Sicherheitsbestimmungen.
Bei den Motoren handelt es sich um eine geschlossene Ausführung (Schutzart IP 20 ) mit einer kleinen Hülse
versehenen Durchgangsöffnung für die Anschlußleitungen. Die Lagerschilder sind aus Alu-Druckguss und
sorgfältig mittels Zentrierring und Ständerringen verbunden.
Auf Lebensdauer fettgeschmierte Kugellager werden ausgesucht und auf Bearbeitung und Laufruhe geprüft.
Die Ständerbleche sind zwischen den Druckgussringen mittels Nieten bzw. Schrauben an allen Ecken verbunden.
b) Schutzarten (nach DIN 40050 Aug. 1970)
Auch für rauhe Umgebungsbedingungen kann Nanotec geeignete Schrittmotoren anbieten (siehe ab C1)
Kennbuchstaben
IP
5
4
Erste Ziffer
Zweite Ziffer
Erste
Ziffer
Berührungs- und Fremdkörperschutz
Zweite
Ziffer
0
Kein Schutz
1
Schutz gegen große Fremdkörper (größer als 50mm
2
Schutz gegen mittelgroße Fremdkörper (größer als 12,5mm
)
)
)
Wasserschutz
0
Kein Schutz
1
Schutz gegen senkrecht fallendes Tropfwasser
2
Schutz gegen schrägfallendes Tropfwasser (bis 15° zur )
3
Schutz gegen Sprühwasser (bis 60° zur Senkrechten)
3
Schutz gegen kleine Fremdkörper (größer als 2,5mm
4
Schutz gegen kornförmige Fremdkörper (größer als 1mm
4
Schutz gegen Spritzwasser (aus allen Richtungen)
5
Schutz gegen Staubablagerungen
5
Schutz gegen Strahlwasser (12l/min; min 0,3bar)
6
Schutz gegen Staubeintritt
6
Schutz bei starkem Strahlwasser 100l/min, p~1bar
7
Schutz beim zeitweiligen Eintauchen
8
Schutz beim Untertauchen
)
c) Sicherheitshinweise
Die Verwendung von Elektromotoren wie auch die Benutzung von jeder konzentrierten Energie ist mit möglichen
Gefahren verbunden. Durch die geeignete konstruktive Ausführung, die richtige Auswahl, ordnungsgemäßem
Einbau und durchdachte Verwendung kann der Grad der Gefahr wesentlich vermindert werden. Hinsichtlich der
Belastung und den Umgebungsbedingungen hat der Benutzer auf die richtige Installation und Verwendung der
Geräte zu achten. Es ist daher von äusserster Wichtigkeit, dass der Endverbraucher sämtliche elektrischen,
thermischen und mech. Sicherheitsvorschriften berücksichtigt.
A4
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Unterstützung & Arbeitshilfen für den Konstrukteur und Entwickler
1) CAD - Bibliothek
Nanotec bietet Ihnen mit den CAD- und PDF- Formaten die Möglichkeit, folgende Produkt-Zeichnungen schnell und
rationell in Ihre Konstruktion einzubinden:
- Schrittmotoren (auch in Schutzart IP 44 und IP 65)
- Schrittmotoren in Sonderausführungen (mit Anschlusskasten od. Steckanschluss)
- Schrittmotoren mit Anbau (Encoder, Bremse)
- Schrittmotoren mit Getriebe (Stirnrad-, Schnecken-, Planetengetriebe)
- Plug & Drive Schrittmotoren
- Ansteuerungen für den Einbau oder auf Hutschiene
(Mikroschritt-Steuerungen, Leistungsendstufen, Positioniersteuerungen)
Sämtliche Artikel können im PDF, DXF od. DWG Format im Internet, unter www.nanotec.de down geladen werden.
2) Leistungsberechnung und passende Motorauswahl
Die erforderliche Leistungs- und Baugröße des Motors hängt in erster Linie von den äusseren Massenbewegungen
und deren Reibungsverhältnissen ab.
2.1) Reibungskraft bzw. Reibungsmoment
a) Linear : F = m • g • µ
Die Reibungskraft F (N) wird vor allem durch die
Masse = m (Gewicht kg) und den Reibungskoeffizienten = µ bestimmt.
b) Rotation : Md = F • r
Das Drehmoment Md (Ncm) wird durch die
Reibungskraft F (N) und den Hebelarm r (cm)
(je nach Angriffpunkt und Abstand zur KraftWirkungslinie) ermittelt.
über Federwaage
über Meßuhr
a) Linear : F = m • a
(a = ve - va / t)
ve = Endgeschwindigkeit, va = Anfangsgeschw.
F1 = Scalenwert * 9,81
F2 = Md = Scalenwert *9,81 * r
Kraft (N) bei Scalenwert in g oder kg
z.B. 200 g = 200 * 0,001 * 9,81 ~2 N
z.B. 2 kg = 2 * 9,81 ~ 20 N
oder über Hebelarm r = 5 cm bei 2 kg
z.B. 2 * kg = 2 *9,81 * 5 = 100 Ncm
2.2) Beschleunigungsmoment
Aufgrund des Trägheitsgesetztes ist die Kraft bzw. das
Drehmoment um so größer, je schneller die Masse
beschleunigt wird:
Scalenwert in gcm
z.B.
200gcm = 2Ncm
b) Rotation: Md = J • a
(J= pol.Trägheitsmoment z.B. Vollzyl. m • r²)
(a = ne - na / t)
ne = Enddrezahl, na = Anfangsdrehzahl
Weitere Berechnungsformeln für Massen- bzw.
Trägheitsmomente siehe NANO-CAL Programm.
2.3) Abgabeleistung
P2 = Md • 6,28 • f / z (Md = Drehmoment aus der Motor-Kennlinie, f = Schrittfrequenz in Hz, z = Schritte/Umdr.)
2.4) einfache Drehmomentermittlung
Neben der rechn. Ermittlung ist vor allem die Kraftmessung mittels Federwaage sowie Drehmoment-Messuhr von
Vorteil, da sie den schlecht zu ermittelnden Reibungsfaktor berücksichtigt. (siehe Zubehör Meßmittel)
siehe Kraft-Ermittlung über Federwaage
siehe Drehmoment-Ermittlung über Meßuhr
089/900 686-50
A5
2 Phasen Schrittmotoren
Übersicht, Vorteile und Ansteuerungen
der Nanotec Schrittmotoren
Bestellschlüssel
SH 58 18 S 20 08 - A
-A= mit 1 Wellenende
-B= mit 2 Wellenenden
Schrittmotor
SP= Permanent Magnet
SL= Hybrid Low Cost
SH= Hybrid
ST= High Torque
Anzahl der Litzen
Phasenstrom/Wicklung
20= 2,0A
Baugröße ca. in mm
Baulänge der Schrittmotoren
X= kurz, S= small, M= middle, usw.
Schrittauflösung in ° (18=1,8°)
Einsatzvorteile
Bürstenlos und daher wartungsfrei - höchstes Haltemoment im Stillstand und Drehmoment bereits bei kleinen
Drehzahlen - hohe Auflösung, in Verbindung mit den Mikroschritt-Treibern SMC.. sind Auflösungen < 0,18° möglich
und.. . schrittgenaues Positionieren und Regeln durch die Anzahl von Steuerimpulsen ohne Rückmeldung - kostengünstig durch einfachen technischen Aufbau.
Ansteuerungen und Schaltungsmerkmale
Nahezu alle Schrittmotoren können mit 4 , 6 und 8 Anschlußleitungen geliefert werden, wobei 4 Litzen nur für Bipolar, 6 Litzen für Unipolar- und etwas eingeschränktem Bipolar- sowie 8 für Unipolar- und Bipolar - Betrieb geeignet sind.
Der Unipolar-Betrieb ist mit nur 4 Schaltern äusserst einfach, wird aber heute aufgrund hochintegrierter verfügbarer
Konstantstrom Bipolar Treiber IC´s, bei einem um ca. 30% höheren Drehmoment mit einem Marktanteil von ca. 90%
dominiert. Auch der Konstantspannungs-Betrieb ist wegen der hohen Verlustleistung kaum noch am Markt vertreten.
Die von Nanotec produzierten Bipolar Mikroschritt-Konstantstrom Treiber IMT.. + SMC.. weisen daher bereits die höchste Leistungfähigkeit mit zusätzl. Funktionen wie Mikroschritt-Umschaltung und dgl. mehr auf und bieten somit dem
Kunden beste Motor-Leistungsausbeute und Betriebseigenschaften.
Unipolar - Schaltung
Bipolar - Schaltung
+
z.B. Konstantspannungsbetrieb
a) Bilevel
b) Vorwiderstand
Schaltsequenzen Unipolar
Mode
Wicklung
1/1 1/2
A
A´ B
B´
1
1
+
0
0
+
2
+
0
0
0
2
3
+
0
+
0
4
0
0
+
0
3
5
0
+
+
0
6
0
+
0
0
4
7
0
+
0
+
8
0
0
0
+
1
1
+
0
0
+
B0
z.B. Konstantstrom
Betrieb
Schaltsequenzen Bipolar
Mode
Wicklung
1/1 1/2
A
B
1
1
+
+
2
+
0
2
3
+
4
0
3
5
6
0
4
7
+
8
0
+
1
1
+
+
089/900 686-50
2 Phasen (low cost) Schrittmotoren - 7,5°; 15° und 18°
Typ SP....
- low cost Schrittmotoren
- beidseitig mit hochwertigen Gleitlagern
Aufgrund des einfachen Konstruktionsaufbaus (Statorwicklungen bestehen nur aus 2 Ringspulen, Stromfluß erzeugt dann über senkrecht ausgestanzte Polschuhe einen magnetischen Fluß), werden die SP.. Motoren in
unzähligen preiswerten Geräte-Anwendungen, bei denen geringe
Positioniergenauigkeiten ausreichend sind, eingesetz.
Belegung der Anschlußlitzen
Maßbild (in mm)
20 mm
Größe
25 mm
34
Größe
10,0
Größe
Größe
35 mm
40 mm
Erhältlich ab 500 Stück !
Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage)
Typ
Schrittauflösung
Strom
pro Wicklung
A/Wicklung
Spannung
pro Wicklung
V/Wicklung
Haltemoment
N cm
Widerstand
pro Wicklung
Ohm/Wicklung
Induktivität
pro Wicklung
mH/Wicklung
Rotorträgh.moment
g cm²
Gewicht
Größe
gr
SP2018M0506
18°
0,5
5
0,75
10
6,2
0,4
26
20
SP2515M0406
15°
0,4
12
1,2
30
7,5
0,6
32
25
SP2515M0506
15°
0,45
9
1,3
20
4,5
0,6
32
25
SP2575M0506
7,5°
0,5
5
1,8
10
2,5
1,0
32
25
SP2575M0206
7,5°
0,24
12
1,7
50
16
1,0
32
25
SP3575M0604
7,5°
0,5
12
5,2
20
28
2,5
90
35
SP3575M0806
7,5°
0,8
12
90
35
4,3
15
10
089/900 686-50
2,5
B1
2 Phasen (low cost) Schrittmotoren - 1,8°
In der Baureihe SL.. wurden auf Lebensdauer geschmierte, doppelseitig hochwertige Gleitlager verwendet. Diese Schrittmotoren sind eine äußerst kostengünstige Herausforderung gegenüber den 1,8° Hybridmotoren sowie den 7,5°
bzw. 15° Dosenmotoren. Bei einer ähnlichen Preisstruktur wie die
Dosenmotoren erfüllen die SL.. Motoren nahezu die gleichen Leistungsdaten
wie die 1,8° Hybridmotoren.
Typ SL3518 - Größe X
Typ SL4218 - Größe X
- äusserst Preisgünstig, ähnlich wie Dosenmotoren
- hohe Leistungsdaten, nahezu wie Hybridmotoren
- Flachbandleitung mit konfektioniertem Stecker
ermöglicht schnellen und fehlerfreien Anschluß
SL3518X0404
SL4218X0504
UB:36V; 0,4A/Phase; Steuerung: SMC42
UB:24/36V; 0,5A/Phase; Steuerung: SMC42
Belegung der Anschlußlitzen
Bestellbezeichnung:
SL 3518 X 0404 - A
A = single shaft
Dimension (mm)
[SL42..]
Typ
Strom
pro Wicklung
A/Wicklung
Haltemoment
N cm
Widerstand
pro Wicklung
Ohm/Wicklung
SL3518X0404-A
0,4
4,8
5,3
5,4
9
0,11
24,3
4
SL4218X0504-A
0,5
11,3
7,8
13,5
15
0,15
25
4
B2
Induktivität
pro Wicklung
mH/Wicklung
Rotorträgh.moment
g cm²
Gewicht
kg
Länge
“A”
mm
Litzen
Anzahl
089/900 686-50
2 Phasen Schrittmotoren - 0,9°
Typen SH4009 - Größe X, S, M L
SH4009X0304
SH4009S0906
UB:24/48V; 0,3A/Phase; Steuerung:PD42
UB:24/48V; 0,7A/Phase (0,9A 1Wicklungshälfte); PD42
SH4009M0906
SH4009L1206
Farben der Anschlußlitzen
SH4009 . ..06-.
SH4009 . ..04-.
Bestellbezeichnung:
SH 4009 X 0304 - A
A = single shaft
B = double shaft
Dimension (mm)
Typ
alle Angaben beziehen
sich auf Unipolar !!
Strom
pro Wicklung
A/Wicklung
Haltemoment
N cm
Widerstand
pro Wicklung
Ohm/Wicklung
Induktivität
pro Wicklung
mH/Wicklung
Rotorträgh.moment
g cm²
Gewicht
kg
Länge
“A”
mm
SH4009X0304-.
0,3
3,8
15
8,5
9
0,12
28,5
SH4009X0204-.
0,25
4,9
37,5
17
10
0,13
24,5
SH4009S0306-.
0,3
8,5
40
24
17
0,17
31
SH4009S0404-.
0,42
7,6
13
6
17
0,17
31
SH4009S0604-.
0,63
12,1
9
14
17
0,17
31
SH4009S0906-.
0,9
9,8
4,5
3,6
17
0,17
31
SH4009M0406-.
0,4
16,4
30
44
24
0,24
37
SH4009M0806-.
0,8
18,1
7,5
11
24
0,24
37
SH4009M0906-.
0,9
11,8
3,3
3,6
24
0,24
37
SH4009L0406-.
0,4
20,6
30
44
36
0,29
45
SH4009L0806-.
0,8
18,6
7,5
10,5
36
0,29
45
SH4009L1206-.
1,2
21,6
3,3
5,2
36
0,29
45
089/900 686-50
B3
2 Phasen High Torque Schrittmotoren - 0,9°
Typen ST4209 - Größe S, M, L
Bei größtmöglichen Drehmoment und kleinen Abmessungen bietet
die ST4209.. Baureihe die höchste Auflösung und werden mit
preisgünstigen Treiber für Präzisionsanwendungen eingesetzt.
In Verbindung mit den Mikroschritt-Treibern IMT.. und SMC.. stelllen Sie bei gleichen oder sogar höheren Auflösungsvermögen
< 0,18° eine äußerst kostengünstige Alternative zu den mehrphasen Motoren dar.
ST4209L1704
UB:24/48V; 1,63 A/Phase; Steuerung: SMC44G
ST4209....6
ST4209....4
Bestellbezeichnung:
ST 4209 S 1006 - A
A = single shaft
B = double shaft
Dimension (mm)
Typ
alle Angaben beziehen sich
auf Unipolar !! (außer ST...04)
Strom
pro Wicklung
A/Wicklung
Haltemoment
N cm
Widerstand
pro Wicklung
Ohm/Wicklung
Induktivität
pro Wicklung
mH/Wicklung
Rotorträgh.moment
g cm²
Gewicht
kg
Länge
“A”
mm
ST4209S1006
0,95
15
4,2
2,5
35
0,22
33,5
ST4209S1404
1,33
22
2,1
2,5
35
0,22
33,5
ST4209M1206
1,2
25
3,3
3,2
54
0,28
38
ST4209M1704
1,68
36
1,65
3,2
54
0,28
38
ST4209L1206
1,2
31
3,3
2,8
68
0,35
47
ST4209L1704
1,68
44
1,65
2,8
68
0,35
47
B4
089/900 686-50
Typen SH4018 - Größe X, S, M L
SH4018X1004
SH4018S1204
UB:24/48V; 1A/Phase; Steuerung: PD42
UB:24/48V; 1,2A/Phase; Steuerung: PD42
SH4018M1404
SH4018L1704
UB:24/48V; 1,38A/Phase; Steuerung: SMC44G
SH4018. ..06-.
SH4018. ..04-.
Bestellbezeichnung:
SH 4018 X S1901 - A
A = single shaft
B = double shaft
Dimension (mm)
Typ
Strom
pro Wicklung
A/Wicklung
Haltemoment
N cm
Widerstand
pro Wicklung
Ohm/Wicklung
Induktivität
pro Wicklung
mH/Wicklung
Rotorträgh.moment
g cm²
Gewicht
kg
Länge
“A”
mm
SH4018X0206-.
0,16
5,0
75
31
10
0,12
22,5
SH4018X0604-.
0,6
8,5
9,2
7,6
13
0,14
22
SH4018X1004-.
1,0
8,0
6,8
6
13
0,14
22
SH4018S0406-.
0,4
10
30
20
19
0,20
33
SH4018S0506-.
0,5
9
11
7,6
19
0,20
33
SH4018S1006-.
0,95
10
4,2
3,0
19
0,20
33
SH4018S1204-.
1,2
15
2,8
6
19
0,20
33
SH4018M0206-.
0,24
16
100
70
25
0,22
39
SH4018M0406-.
0,4
16
30
30
25
0,22
39
SH4018M0806-.
0,8
16
7,5
7,5
25
0,22
39
SH4018M1004-.
1,0
18
3,5
5,1
25
0,22
39
SH4018M1404-.
1,4
18
2,4
5
25
0,22
39
SH4018L0406-.
0,4
21
30
25
35
0,3
47
SH4018L0806-.
SH4018L1004-.
SH4018L1206-.
SH4018L1704-.
0,8
1,0
1,2
1,7
22
26
22
26
7,5
4,5
3,2
3,3
6,6
7,2
2,7
2,7
35
35
35
35
0,3
0,3
0,3
0,3
47
47
47
47
089/900 686-50
B5
ST4018S1404
ST4018M0906
ST4018M1804
ST4018L1804
ST4018 . ..06-.
ST4018 . ..04-.
A
A
A´
A´
B
B
B´
B´
Bestellbezeichnung:
ST 4018 S 1404 - A
A = single shaft
B = double shaft
Maßbild -Maße in mm-
Typ
kg
Länge
“A”
mm
ST4018S0206-.
0,22
15
75
53
27
0,18
31
ST4018S0406-.
0,35
16
30
21,7
27
0,18
31
ST4018S0706-.
0,7
16
7,6
6,8
27
0,18
31
ST4018S1006-.
0,95
16
3,9
3,6
27
0,18
31
ST4018S1404-.
1,4
20
2
3,6
27
0,18
31
ST4018M0306-.
0,25
27
75
72,8
48
0,27
38
ST4018M0406-.
0,4
28
30
34,3
48
0,27
38
ST4018M0706-.
0,7
28
9,5
11,8
48
0,27
38
ST4018M0906-.
0,9
28
5,7
6,8
48
0,27
38
ST4018M1206-.
1,2
28
3,1
4,2
48
0,27
38
ST4018M1404-.
1,4
25
1,2
1,7
48
0,27
38
ST4018M1804-.
1,8
30
1,1
1,85
48
0,27
38
ST4018L0804-.
0,8
50
9,3
25
66,5
0,37
49,5
ST4018L1206-.
ST4018L1804-.
1,2
1,8
35
50
3,3
1,1
4,3
1,85
66,5
48
0,37
0,27
49,5
49,5
alle Angaben beziehen sich
auf Unipolar !! (außer ST...04)
B6
Strom
pro Wicklung
A/Wicklung
Haltemoment
N cm
Widerstand
pro Wicklung
Ohm/Wicklung
Induktivität
pro Wicklung
mH/Wicklung
Rotorträgh.moment
g cm²
Gewicht
089/900 686-50
2 Phasen High Torque Schrittmotoren
Typen ST5709 - Größe X, S, M L
ST5709X2508
ST5798S2608
UB:24/48V; 2,5A/Phase (parallel); Steuerung: SMC70
ST5709M2608
ST5709L4008
Bestellbezeichnung:
ST 5709 X 1108 - A
A = single shaft
B = double shaft
Maßbild (Maße in mm)
Typ
Strom
pro Wicklung
A/Wicklung
Haltemoment
N cm
Widerstand
pro Wicklung
Ohm/Wicklung
ST5709X1108-.
1,1
43
4,0
ST5709X2508-.
2,5
43
0,85
ST5709S1208-.
1,2
75
ST5709S2608-.
2,6
75
ST5709M1208-.
1,2
ST5709M2608-.
2,6
ST5709L1108-.
ST5709L4008-.
Induktivität
pro Wicklung
mH/Wicklung
Rotorträgh.moment
g cm²
Gewicht
5,0
120
0,45
43,5
1,0
120
0,45
43,5
5,0
11,6
275
0,65
52,5
1,3
1,8
275
0,65
52,5
85
5,0
12,3
300
0,7
55
85
1,12
2,6
300
0,7
55
1,1
135
7,2
16
480
1,0
77,5
4,0
135
0,5
1,0
480
1,0
77,5
089/900 686-50
kg
Länge
“A”
mm
B7
Typen SH5618 - Größe X, S, M, L, C
SH5618X1408
SH5618S2608
SH5818L2308
SH5618C2908
Bestellbezeichnung:
SH 5618 S 2608 - A
A = single shaft
B = double shaft
Dimension (mm)
Typ
Strom
pro Wicklung
A/Wicklung
Haltemoment
N cm
SH5618X1108-.
1,1
28,5
3,6
4,2
60
0,34
38,5
SH5618X1408-.
1,4
28,5
2,6
2,8
60
0,34
38,5
SH5618X2508-.
2,5
28,5
1,2
1,2
60
0,34
38,5
SH5618S0508-.
0,48
55
25
44
110
0,5
50,5
SH5618S1008-.
1
55
5
8,6
110
0,5
50,5
SH5618S2008-.
2
55
2
3,5
110
0,5
50,5
SH5618S2608-.
2,6
55
0,72
1,2
110
0,5
50,5
SH5618M1208-.
SH5618M2608-.
1,2
2,6
60
60
5
1,4
9
2,6
130
130
0,55
0,55
53,5
53,5
Widerstand
pro Wicklung
Ohm/Wicklung
Induktivität
pro Wicklung
mH/Wicklung
Rotorträgh.moment
g cm²
Gewicht
kg
Länge
“A”
mm
SH5618L0708-.
0,7
97
16
27
230
0,85
76
SH5618L1608-.
1,6
97
3,2
6,3
230
0,85
76
SH5618L2308-.
2,3
97
1,8
4,1
230
0,85
76
SH5618C1908-.
1,88
130
3,2
7,2
350
1,4
101,5
SH5618C2908-.
2,88
130
1,2
2,5
350
1,4
101,5
SH5618C3508-.
3,5
130
0,83
1,7
350
1,4
101,5
SH5618C4608-.
4,6
130
0,48
1,0
350
1,4
101,5
B8
089/900 686-50
Typen ST5818 - Größe X, S, M L
ST5818X3008
ST5818M2008
ST5818L3008
ST5818D4208
UB:24/48V; 6A/Phase (parallel); Steuerung: SMC70
ST5818 X-L
1
2
3
4
5
6
7
8
=
=
=
=
=
=
=
=
schwarz
schwarz / weiß
grün / weiß
grün
rot
rot / weiß
blau / weiß
blau
Anschluß ST5818D4208
1
2
3
4
5
6
7
8
=
=
=
=
=
=
=
=
rot
rot / weiß
schwarz / weiß
schwarz
grün
grün / weiß
gelb / weiß
gelb
1
2
3
4
5
6
7
8
- neu - (alt)
=
=
=
=
=
=
=
=
(grün)
(gelb)
(orange)
(rot)
(blau)
(violett)
(braun)
(weiß)
Bestellbezeichnung:
ST 5818 X 1008 - A
Dimension (mm)
A = single shaft
B = double shaft
Dimension ( ) for ST5818D..
Typ
Strom
pro Wicklung
A/Wicklung
Haltemoment
N cm
ST5818X1008-.
1
38
5
ST5818X2008-.
2
38
1,2
ST5818X3008-.
3
38
0,5
ST5818S1008-.
1
65
6,2
9,7
230
0,6
49
ST5818S2008-.
2
65
1,5
2,6
230
0,6
49
Widerstand
pro Wicklung
Ohm/Wicklung
Induktivität
pro Wicklung
mH/Wicklung
Rotorträgh.moment
g cm²
Gewicht
kg
Länge
“A”
mm
5,4
135
0,49
42
1,3
135
0,49
42
0,54
135
0,49
42
ST5818S3008-.
3
65
0,5
0,54
230
0,6
49
ST5818M1008-.
1
74
5,0
10
290
0,71
54
ST5818M2008-.
2
74
1,7
3,6
290
0,71
54
ST5818M3008-.
3
74
0,7
1,3
290
0,71
54
ST5818L1008-.
1
120
7,0
14
430
1,1
77
ST5818L2008-.
2
120
2,4
5,1
430
1,1
77
ST5818L3008-.
3
120
1,0
2,2
430
1,1
77
ST5818D4208-.
4,2
180
1,0
2,6
650
1,8
115
089/900 686-50
B9
Typen SH8618 - Größe S, M, L
SH8618S4508
SH8618M7508
SH8618L4008
SH8618L6708
Bestellbezeichnung:
SH 8618 M 7508 - A
A = single shaft
B = double shaft
Dimension (mm)
Typ
Strom
pro Wicklung
A/Wicklung
Haltemoment
N cm
Widerstand
pro Wicklung
Ohm/Wicklung
Rotorträgh.moment
g cm²
Gewicht
kg
Länge
“A”
mm
SH8618S4508-.
4,5
130
0,34
1,1
560
1,4
62
SH8618M2008-.
2,0
300
SH8618M4008-.
4,0
300
3,0
18
1100
2,65
94
0,75
4,2
1100
2,65
94
SH8618M6008-.
6,0
300
0,39
1,5
1100
2,65
94
SH8618M7508-.
7,5
300
0,22
0,95
1100
2,65
94
SH8618L4008-.
4,0
400
1,25
6,8
1800
3,7
128
SH8618L6708-.
6,7
400
0,45
2,2
1800
3,7
128
B10
Induktivität
pro Wicklung
mH/Wicklung
089/900 686-50
ST8718S4508
ST8718M4508
ST8718L4008
ST8718L6708
Bestellbezeichnung:
ST 8718 L 6708 - A
A = single shaft
B = double shaft
Dimension (mm)
Typ
Strom
pro Wicklung
A/Wicklung
Haltemoment
N cm
Widerstand
pro Wicklung
Ohm/Wicklung
ST8718S4508-.
4,5
200
4,3
ST8718M4508-.
4,5
320
ST8718L4008-.
4,0
ST8718L6708-.
6,7
Induktivität
pro Wicklung
mH/Wicklung
Rotorträgh.moment
g cm²
Gewicht
kg
Länge
“A”
mm
1,6
1400
1,75
66
0,4
2,2
2700
2,8
96
660
0,97
5,5
4000
3,95
126
660
0,45
2,7
4000
3,95
126
089/900 686-50
B11
Notizen
B12
089/900 686-50
Schrittmotoren - Sonderausführungen
Schrittmotor mit abgeschirmtem Kabel (bis Schutzart IP65)
Überall dort, wo der Konstrukteur bei gleichem Bauvolumen (Austauschbarkeit zu
Standardmotoren) einen Motor sucht, der zusätzlich eine Schutzart bis IP65 und
gleichzeitig eine durchgehend homogene EMV-Lösung bietet, ist die Baureihe PG...
die passende Antriebslösung. Kein elektrischer od. mechanischer Zusatz-aufwand
mehr erforderlich für eine maschinengerechte Ausführung.
Serie PG:
Schutzart IP44 (Standard) bis IP65 (außer Wellenausgang)
kompakte Bauform für extreme Umgebungsbediengungen
Optionen:
mit Getriebe
mit Encoder
mit Bremse
Bestellschlüssel mit Optionen
PGA- 5618C4004 - A
PG = mit abgeschirmtem Kabel
A = Single Shaft
A = Schutzart IP44
B = Schutzart IP65 (2k-Lackierung)
Optionen / Zubehör (separat bestellen)
Getriebe PLE40..., PLE60....
siehe Motordaten Seite B0-B13
Encoder
E2-E10 = Encoder 200-1000 Imp./Umdr.
L2-L5 = Encoder mit Linetreiber
Alle Schrittmotoren der Baureihen SH5618 und ST5709 können
(ab~100 Stück) mit diesem abgeschirmten Kabel geliefert werden.
(Schirm nicht mit Motor verbunden)
Bremse
B2
= Bremse DC 24V / 0,4Nm
Abmessungen
Anschlußbelegung
Flanschgröße siehe Seite B0-13
Standard-Kabellänge 0,5 m
(Sonderlängen auf Anfrage)
Vorzugstypen (andere Motoren auf Anfrage)
Typ
Strom
A/Wickl.
Haltemoment
Ncm
Widerstand
Ohm/Wickl.
Induktiv.
mH
PG.- 5618X1904 - .
1,9
PG.- 5618L3204 - .
3,2
PG.- 5618C4004 - .
PG.- 5718S4204 - .
Rotorträgh.
g cm2
Gewicht
kg
Länge
“A”
28,5
1,3
105
0,9
4
130
4 ,2
85
2,8
60
0,38
38,5
PLE...
4,1
230
0,9
76
PLE...
0,6
2,1
350
1,4
101,5
PLE.., E.. , L.. , B2
0,35
1,3
275
0,65
52,5
PLE...
089/900 686-50
Optionen
C1
Schrittmotor mit Anschlußkasten (bis Schutzart IP65)
Die maschinengerechten Schrittmotoren der Baureihe A.. bieten den
Entwicklungsingenieuren eine einfache, schnelle und kostengünstige
Erweiterungsmöglichkeit zu den austauschbaren Standardmotoren.
Neben dem Steckanschluß für flexible Montage bieten wir für rauhe
Umgebungsbedingungen eine erweiterte Schutzart IP65 an.
Serie A......- P (S) - .
P = PG-Verschraubung
S = Steckanschluß für reduzierten Montageaufwand
D = 9-pol. D-SUB Steckverbinder
Serie A......- . - A (B)
A = Schutzart IP44 (Standard)
B = Schutzart IP65 (ausser Wellenausgang)
Optionen:
mit Planetengetriebe
mit Encoder
mit Bremse
Bestellschlüssel
A P A- 5618X2004 - A -
Planetengetriebe
PLE...
A= Anschlußkasten
P= PG-Verschraubung
S= 5pol. Steckanschluß
D= 9-pol. D-SUB Stecker
single Shaft
Encoder
E2-E10 = Encoder 200-1000 Imp./Umdr.
L2-L5 = Encoder mit Linetreiber
Bremse
A= Schutzart IP44
B= Schutzart IP65
(zusätzl. Lackierung)
B2
siehe Motordaten
(ab Seite B0)
Maßbild APA-... und ASA-... für Flanschgrößen 42, 56, (86)
APA-56...
ASA-56...
APA-42...
ASA-42...
(APA-86...)
(ASA-86...)
[PG9] oder Stecker
Vorderseite
C2
Rückseite
Vorderseite
Rückseite
089/900 686-50
APA-... und ASA-.. (PG- oder Steckanschluß)
APA-... (PG - Verschraubung)
ASA-... (Steckanschluß)
Flanschgröße 56
APA-56..... - .
Flanschgröße 42 und 56
Flanschgröße 86
APA-86..... - .
Flanschgröße 86
ASA- 42(56)..... - .
ASA-86..... - .
(Stecker 1)
(Stecker 2)
Verfügbare Leistungsklassen (andere auf Anfrage)
Typ
Strom
A/Wicklung
Haltemoment
(Ncm)
Widerstand
Ohm/Wickl.
+ -10%
Induktivität
mH
+ - 20%
Rotortr.
g cm2
Gewicht
kg
Länge “A”
mm
Optionen
Flanschgröße 42
A..-4218S1804 - .
1,8
20
2,0
1,6
35
0,3
33
A..-4218M1804 - .
1,8
26
1,1
1,7
54
0,35
39
---------------------------------
A..-4218L1804 - .
1,8
40
1,75
5,4
68
0,4
49
-----------------
A..-5618X2004 - .
2
28,5
1,3
2,8
60
0,5
38,5
E.. , L.. , B2
A..-5618S3604 - .
3,6
55
0,36
1,2
110
0,6
50,5
E.. , L.. , B2
A..-5618M3604 - .
3,6
60
0,70
2,6
130
0,65
53,5
E.. , L.. , B2
A..-5618L2204 - .
2,2
105
1,6
6,3
230
1,2
76
E.. , L.. , B2
A..-5618L3204 - .
3,2
105
0,9
4,1
230
1,2
76
E.. , L.. , B2
A..-5618C4004 - .
4
130
0,6
2,5
350
1,5
101,5
E.. , L.. , B2
Flanschgröße 56
A..-5618C2004 - .
2
130
2,4
8,4
350
1,5
101,5
E.. , L.. , B2
A..-5618C1304 - .
1,3
130
6,4
95
350
1,5
101,5
E.. , L.. , B2
A..-5609X3504 - .
3,45
24
0,9
1,9
60
0,5
38,5
E.. , L.. , B2
Flanschgröße 86 (alle Angaben beziehen sich auf unipolar!!)
A..-8618S4508 - .
4,5
130
0,34
1,1
560
1,65
62
-----------------
A..-8618M4008 - .
4
300
0,75
4,2
1100
2,8
94
-----------------
A..-8618M6008 - .
6
300
0,39
1,5
1100
2,8
94
-----------------
A..-8618M7508 - .
7,5
300
0,22
0,95
1100
2,8
94
-----------------
A..-8618L4008 - .
4
400
1,25
6,8
1800
3,8
128
-----------------
A..-8618L6708 - .
6,7
400
0,45
2,2
1800
3,8
128
-----------------
089/900 686-50
C3
ADA-... (9-pol. D-SUB Stecker)
Maßbild ADA-... für Flanschgröße 42, 57, (86)
ADA-42...
ADA-57...
(ADA-87...)
[47]
[ ] mit Bremse
[ ] mit Bremse
Vorderseite
Rückseite
Vorderseite
Rückseite
Stecker- Belegung
D-SUB 9-pol.
PIN - BELGUNG
(eingebaut)
1
2
3
4
5
-
A (Phase 1)
A´(Phase 1/)
B (Phase 2)
B´(Phase 2/)
NC
Motor
6
7
8
9
Option mit Bremse
- NC
- [Bremse +24V]
- [Bremse GND]
-
Planetengetriebe
PLE...
Bremse (DC24V)
BK
= Permanentmagnet 0,4Nm
BW1,4 =Federkraftbremse 1,4Nm
Draufsicht
Encoder (auf Anfrage!)
Verfügbare Leistungsklassen (andere auf Anfrage)
Typ
Strom
A/Wicklung
Haltemoment
(Ncm)
Widerstand
Ohm/Wickl.
+ -10%
Induktivität
mH
+ - 20%
Rotortr.
g cm2
Gewicht
kg
Länge “A”
mm
Optionen
Flanschgröße 42
AD.-4218S1404 - .
1,4
16
2,0
2,2
35
0,40
33
PLE40, BK
AD.-4218L1804 - .
1,8
34
1,9
1,65
68
0,5
49
PLE40, BK
Flanschgröße 56
AD.-5718M2304 - .
2,3
70
1,66
7,8
300
0,9
33
PLE60, BK
AD.-5718M4604 - .
4,6
70
0,42
1,95
300
0,9
39
PLE60, BK
AD.-5718L3204 - .
AD.-5718L5004 - .
3,2
5,0
40
40
1,0
0,25
3,8
0,95
480
480
1,3
1,3
73
73
PLE60, BK
PLE60, BK
Flanschgröße 56
AD.-8718M3204 - .
3,2
320
0,8
8,8
2700
3,1
96
PLE60, BW
AD.-8718M5004 - .
5,0
255
0,2
2,2
2700
3,1
96
PLE80, BW
A..-8718L4704 - .
A..-8718L5004 - .
4,7
5,0
660
350
0,9
0,23
10,8
2,7
4000
4000
4,2
4,2
126
126
PLE80, BW
PLE80, BW
C4
089/900 686-50
Motorwellen-Bearbeitungsmöglichgeiten für alle Standard Schrittmotoren
Kundenspezifische Wellenausführungen ermöglichen dem Konstrukteur und Montageteam eine einfache, schnelle,
form-und kostengünstige sowie zuverlässige Wellenanbindung zur Maschine. Nanotec bietet hierzu eine Vielzahl von
unterschiedlichen Bearbeitungsmöglichkeiten für die jeweils günstigste und sicherste Wellen-Ankopplung.
Motorwelle kürzen
Shaftmodification - KA - 7,5mm
KA
= Kürzen
7,5mm= Abstand vom Flansch
(Länge der Motorwelle)
A-Shaft
B-Shaft
KA=Kürzen A-Welle, KB=Kürzen B-Welle
Motorwelle abgeflacht (D-cut)
Shaftmodification - AF - T1,2 -2,6mm
AF
= Abflachung
T1,2 = Abflachnung (Tiefe)
Motorwelle mit Querbohrung
Shaftmodification - QB - D2,1 -5mm
QB
= Querbohrung
D2,1 = Durchmesser der Bohrung
5mm = Abstand vom Flansch
Motorwelle mit Scheibenfeder-Nut
Shaftmodification - SF - 2x2,6 -12,5mm
SF
= Scheibenfeder-Nut
2x2,6 = Art der Scheibenfeder DIN6888
(Beginn der SF)
Motor-Welle mit Keilfeder-Nut
Shaftmodification - KF - 2P9 -3,5mm
KF
= Keilfeder-Nut
2P9 = Größe der Keilfeder
(Beginn der KF)
089/900 686-50
C5
Plug & Drive® Schrittmotoren
Schrittmotor mit integr. Leistungs- u. Positioniersteuerung*
Plug & Drive - die effektivste und wirtschaftlichste Antriebslösung für alle Konstrukteure, die präzise Drehzahl und
Positionieraufgaben mit geringstem Aufwand und max. Anwendernutzen verbinden müssen.
PD Motoren reduzieren nicht nur erheblich den Entwickl.- und Montageaufwand sowie den Platz- und Komponentenbedarf, sondern Sie erhöhen gleichzeitig Flexibilität, Systemeigenschaften und die Verfügbarkeit einer kompletten
Antriebseinheit. Mit der offenen Konstruktionsplattform (mech. u. el. kompatibel zu Standard Motoren) werden zudem
alle Anwender unterstützt, die je nach Anforderungen unterschiedliche Antriebslösungen in ihre bestehenden Konzepte
integrieren möchten. Vorkonfektionierte Kabel sorgen zudem für eine schnelle und fehlerfreie Verdrahtung und
Inbetriebnahme.
Integrierte Funktions-Vorteile
Drehmoment bis 12 Nm (120 Nm mit Getriebe) Auflösung bis 0,09°/Schritt
Zentrale PC-Steuerung
bis 4 PD-Motore
mit Takteingang
direkter Anschluß an PC, SPS oder div. Steuerung ohne zusätzl. Hardwareaufwand
Mikroschritt-Umschaltung von 200-2000 (4000) Schritte/Umdr.
ermöglicht ein ruhiges, gleichförmiges Laufverhalten bei
gleichzeitig hoher Auflösung bis 0,09°/Schritt
optimale Systemanpassung
durch Optokoppler-Eing.
Paralleleschnittstelle
SPS
u.a. für Multiachsenbetrieb
homogene EMV-Lösung mit
Elektronikintegration im Motor
Temperatur- und transienter
Überspannungsschutz
nur eine unstabilisierte
Versorgungsspannung erforderlich
oder
Kundenspezifische
Positioniereinheit
autom. Stromreduzierung vermindert
Verlustl. und Erwärmung bei Motorstillstand
Dezentrale - Steuerung
Optionen
1)
2)
3)
4)
*5)
*6)
(bis 16 Plug & Drive ansteuerbar)
integrierter Encoder erlaubt ext. Drehüberwachung
Start -Taste für
Stand alone
angebautes Getriebe erhöht zusätzl. den Leistungsbereich
Positioniersteuerung
integrierte Haltebremse bietet bei Z-Achsen ergänzende Sicherheit
Serielle
Schnittstelle
Analog-Eingang 0-10 V ermöglicht Drehzahlregelung mit ext. Spannung
(RS232/485)
integrierte Positioniersteuerung über RS232/485 erlaubt Stand alone Betrieb
durch Closed Loop Steuerung automatische Fehlererkennung und Korrektur möglich
Plug & Drive® Bestellschlüssel mit Optionen
PD 1 - T 5618 X 2004 - 5
PD = Plug & Drive®
Eingangsbeschaltung
Phasenstrom (A)
Plug&Drive Elektronik
T= Takt u. Richtungseingang
A= Analogeingang (falls erhältlich)
I = Integr. Positioniersteuerung (RS232/485)
K= Closed Loop Steuerung (Korrektur)
D0
(nur bei Version mit Lüfter)
5= 5V
24 = 24 V
D = Diodeneingang
siehe Motordaten
(ab Seite B0)
Planetengetriebe
Encoder
Bremse
089/900 686-50
Plug & Drive Motor als dezentrale Komplettlösung
Die Plug & Drive Modelreihe PD.-I.. (mit Indexer) enthalten zusätzlich zur Mikroschritt-Leistungsendstufe
noch eine Positioniersteuerung und eröffnen den Konstrukteuren damit eine drastische Platz- und
Kosteneinsparung sowohl im Hardware- und Softwarebereich.
Während die PD.-T.. Modelreihe (Takteingang) optimale Systemvorraussetzungen mit ext. PC und Mikroprozessoren
für schnelle Bewegungsabläufe und bei etwas langsameren Bewegungsprofilen über SPS bietet, ersetzt
die PD.-I.. Baureihe mit wenigen Tastendrücken den ganzen Programmier- und Steuerungsaufwand und
erfüllt somit alle Voraussetzungen eines einfachen, schnellen, kostengünstigen dezentralen Drehzahl
und Positioniersystems.
Mit der dafür eigens entwickelten Programmiersoftware Nanopro xx kann der Benutzer schnell, einfach
und sogar ohne Programmierkenntnisse zunächst die Motor- und Maschinenparameter (Bild1) sowie
Stromwerte und Schrittauflösung als auch die Maschinenbezogenen Anwendungen wie Drehtisch, Spindel
und Band-Applikationen mit deren Getriebeuntersetzungen (für die leichteren in mm und Drehwinkelangaben)
voreinstellen und danach selbst komplexe Fahrprogramme wie Geschwindigkeit, Rampensteilheit, Strecken
(mit mm und ° Umrechnung ), Pausen, Schleifen und bis zu 25 Sätze (insg. 255 Satz- und Programmwiederholungen) programmieren und diese dann über die serielle Schnittstelle RS232 oder RS485 des
9-pol. Sub-D Steckers auf den PD.-I.. Motor übertragen.
Nach erfolgter Programmierung kann der Anwender das komplette dezentrale Antriebssystem im Automatikbetrieb entweder vom PC, Labtop, SPS oder einem externen Eingang starten. Wird der Labtop entfernt,
kann der PD.-I.. Motor im Standalone Betrieb von einer SPS, von einem ext. Signal oder einfach
per Taster gestartet werden .
Mit der Einblendung der Hochlauf- und Positionierzeit kann der Anwender schnell und einfach
Stellbewegungen in Abhängigkeit mit anderen Anwendungen auslösen und synchronisieren. Die
komfortable Vernetzung über Stecker und Mausklick bis 12 Achsen bietet den Anwendern die höchste
Produktivitätssteigerung für komplette Antriebssysteme, selbst für kleine Fertigungszellen geeignet.
089/900 686-50
D1
Serie PD2-T42
Schrittmotor mit integrierter
Mikroschritt - Leistungsendstufe
Takteingang
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Auflösung:
Schritteinstellung:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
Schutzschaltung:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Auslieferungszustand:
DC 21 bis 37 V (abzusichern über 1,6A T)
2 A / Phase
200, 400, 800, 1/8 = 1600 Schritte/Umdr.
über BCD-Schalter
0 bis 50 kHz
automatisch auf ca. 65%
über Optokoppler 5V (24V), Diodeneingang
Überspannung und Kühlkörpertemp.>80°C
0 bis + 40°C
über 5-pol. Rund-Steckverbinder
1/2 Schritt
Achtung:
An der Versorgungsspannung muß ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör)
vorgesehen werden, damit beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
PC-Anschluß: Diodeneingang verwenden, wenn mit PC angesteuert wird !!
Anschlußbelegung
Eingangsbeschaltung
Abmessungen
Optokoppler
(5V = Standard; 24V = Option)
1-braun
= DIR (Drehrichtung)
2-weiß
= Signal GND
3-blau
= 0V
Diodeneingang
(bei direkter PC-Ansteuerung)
4-schwarz = +21 bis +37 V
5-grau
= CLK Clock (Takt)
Bestellbezeichnung: PD2-T4218L1804-!
Erforderliches Zubehör
Eingangsbeschaltung 5 = 5 V (Optokoppler)
24 = 24 V (Optokoppler)
D = Diodeneingang
5-pol. Anschlußkabel
oder Kabelsatz KS-PD42-2 (5)
(siehe unter Zubehör)
Typ
PD2-T4218S 1804 -.
PD2-T4218M1804 -.
PD2-T4218L 1804 -.
D2
Strom
pro Phase
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht
kg
15
1,7 A
20-37 V
200; 400; 800;1600
0,40
33,0
PLE40
24
1,7 A
1,7 A
20-37 V
200; 400; 800;1600
0,45
39,0
PLE40
20-37 V
200; 400; 800;1600
0,58
47,0
PLE40
34
“A”
mm
Option
Haltemoment
Ncm
089/900 686-50
Serie PD1-T42 (1A)
Takteingang
Schrittmotor mit integrierter Mikroschritt Leistungsendstufe 1A/Phase
(ohne Lüfter)
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Auflösung:
Schritteinstellung:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
Schutzschaltung:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Achtung:
DC 24 bis 48 V
1,1 A / Phase
200, 400, 800,1600, 2000 Schritte/Umdr.
über DIP-Schalter
0 bis 50 kHz
über Optokoppler 5V (24V)
thermische Abschaltung +155°C (Treiber),
0 bis +40 °C
über 9-pol. D-SUB Stecker
1/2 Schritt
Anschlußbelegung
Eingangsbeschaltung
Abmessungen
Optokoppler 5(24V) I=10mA
[ ] mit Bremse
D-SUB 9pol. (Eingebaut)
Draufsicht
PIN No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
FUNKTION
-
POW +24V bis +48V
DIR (Drehrichtung) +5V
CLK Clock (Takt) +5V
CLK Clock (Takt) +24V
POW GND [Bremse GND]
DIR (Drehrichtung) DIR (Drehrichtung) +24V
CLK Clock (Takt) NC [Bremse +24V]
Abmessungen
Flansch
Getriebe PLE40...
Bestellbezeichnung: PD1-T4218L1204
Diese Serie PD1... wird in Farbe silber-grau
ausgeliefert und ist mit Schutzart IP54 (ausser
Wellenausgang) ausgestattet.
Typ
PD1-T4218L1204
Bremse
B2
Haltemoment
Ncm
Strom
pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht
kg
“A”
mm
Option
34
1,1 A
1 Wicklung
24-48 V
200; 400; 800;1600; 2000
0,45
47,0
PLE40, B2
089/900 686-50
D3
Notizen
D4
089/900 686-50
Serie PD2-T56 (2A)
Takteingang
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Auflösung:
Schritteinstellung:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
Schutzschaltung:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
DC 21 bis 37 V
2 A / Phase
200, 400, 800,1/8 = 1600 (3200) Schritte/Umdr.
über BCD-Schalter
0 bis 50 kHz
0 bis +40 °C
1/2 Schritt
Achtung:
Anschlußbelegung
Eingangsbeschaltung
Abmessungen
Optokoppler
(5V = Standard; 24V = Option)
1 - braun
2 - weiß
= Signal GND
3 - blau
= 0V
4 - schwarz
= +21 bis +37 V
5 - grau
= CLK (Clock)
Diodeneingang
Bestellbezeichnung: PD2-T5618X2004-!
D = Diodeneingang
Typ
Haltemoment
Ncm
Strom
pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht
kg
“A”
mm
Option
PD2-T5618X2004-.
30
1,7A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,55
38,5
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618X3204-.
20
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,55
38,5
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618S3704-.
40
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,7
50,5
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618M1804-.
55
1,7A
seriell
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
0,75
53,5
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618L1004-.
100
0,8A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,1
76,0
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618L2304-.
100
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,1
76,0
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618C4004-.
70
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,6
102,0
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5618C1304-.
130
1,3A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,6
102,0
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5609X3504-.
25
2,0A
parallel
21-37 V DC
400; 800; 1600; 3200
0,55
38,5
PLE..,E.. ,L.. ,B2
PD2-T5609C4204-.
60
2,0A
parallel
21-37 V DC
400; 800; 1600; 3200
1,6
102,0
PLE..,E.. ,L.. ,B2
089/900 686-50
D5
Serie PD3,5-T (3,5A)
Takteingang
Schrittmotor mit integrierter Mikroschritt Leistungsendstufe 3,5A/Phase
Technische Daten:
DC 21 bis 37 V
3,5 A / Phase
über Poti
200, 400, 1/4 = 800 (1600) Schritte/Umdr.
über BCD-Schalter
0 bis 50 kHz
0V aktiv (Diodeneingang)
Überspannung
0 bis +40 °C
1/2 Schritt
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Stromeinstellung:
Auflösung:
Schritteinstellung:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
Schutzschaltung:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Achtung:
An der Versorgungsspannung muß ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF
Anschlußbelegung
Abmessungen
Eingangsbeschaltung
Diodeneingang
PD56...
Funktionstabelle
1 - braun
2 - weiß
= Signal GND
3 - blau
= Power GND
4 - schwarz
= +21 bis +37 V
5 - grau
= CLK (Clock)
Bestellbezeichnung:
Schaltungsvorschlag (Anschluß an SPS)
PD3,5-T5618S3704-D
SPS
Takt
Takt
Richtung
Richtung
Signal GND
Signal GND
220 Ohm
2 Watt
220 Ohm
2 Watt
Typ
Haltemoment
Ncm
Strom
pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht
kg
“A”
mm
Option
PD3,5-T5618S3704-D
60
3,5A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800
0,7
50,5
PLE.., E.., L.., B2
PD3,5-T5618C4004-D
120
3,5A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800
1,6
102
PLE.., E.., L.., B2
PD3,5-T5609C4202-D
100
3,5A
parallel
21-37 V DC
400; 800; 1600
1,6
102
PLE.., E.., L.., B2
D6
089/900 686-50
PD5-T86
Leistungsendstufe bis 5A/Phase
Takteingang
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Stromeinstellung:
Auflösung:
Schritteinstellung:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
Schutzschaltung:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
DC 21 bis 28 V
5 A / Phase
über BCD-Schalter
200, 400, 1/4 = 800 (1600) Schritte/Umdr.
über BCD-Schalter
0 bis 50 kHz
Überspannung und Kühlkörpertemp. >80°C
0 bis +40 °C
über 4-pol. und 8-pol. Rund-Steckverbinder
1/2 Schritt; 4A/Phase (Stellung 4)
Achtung:
Anschlußbelegung
Eingangsbeschaltung
Abmessungen
Clock, CW, (Enable)
Versorgung:
Belegung 4 pol. Kabeldose 90°
Optokoppler
(5V=Standard; 24V=Option)
Diodeneingang
Signaleingänge:
Belegung 8 pol. Kabeldose
Stromeinstellung
0 = 0%
1 = 34%
2 = 54%
3 = 67%
Bestellbezeichnung: PD5-T8618M4008P-!-!
Typ
77%
84%
88%
92%
8 = 96%
9 = 100%
100% = 5A/Phase
4pol. und 8-pol. Anschlußkabel
EN = Enable-Eingang
Haltemoment
Ncm
=
=
=
=
Eingangsbeschaltung 5 = 5V (Optokoppler)
24 = 24V (Optokoppler)
D = Diodeneingang
(wenn erforderlich)
4
5
6
7
Strom
pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht
kg
“A”
mm
Option
PD5-T8618S 4508P-. -.
80
5A
parallel
21-28 V
200, 400, 800
1,8
63
PLE60, PLE80
PD5-T8618M7508S-. -.
PD5-T8618M7508P-. -.
PD5-T8618M4008P-. -.
220
120
250
5A
5A
5A
seriell
parallel
parallel
21-28 V
21-28 V
21-28 V
200, 400, 800
200, 400, 800
200, 400, 800
3
3
3
94
94
94
PLE60, PLE80
PLE60, PLE80
PLE60, PLE80
PD5-T8618L 4008P-. -.
PD5-T8618L 6708P-. -.
PD5-T8618L 6708S-. -.
300
240
300
5A
5A
5A
parallel
parallel
seriell
21-28 V
21-28 V
21-28 V
200, 400, 800
200, 400, 800
200, 400, 800
3,8
3,8
3,8
128
128
128
PLE60, PLE80
PLE60, PLE80
PLE60, PLE80
089/900 686-50
D7
Serie PD2-A56
Analogeingang
Technische Daten:
DC 21 bis 37 V
2 A / Phase
200, 400, 800,1/8 = 1600 (3200) Schritte/Umdr.
über BCD-Schalter
0 - 10V (100 Hz bis 10 kHz)
(externe Beschaltung siehe Vorschlag Seite...)
0 bis +40 °C
1/2 Schritt
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Auflösung:
Schritteinstellung:
Analogeingang:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
Schutzschaltung:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Achtung:
An der Versorgungsspannung muß ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF
Eingangsbeschaltung
Anschlußbelegung
Abmessungen
Clk-Freigabe, DIR
Optokoppler
1 - weiß = Clock-Freigabe
2 - braun = Analogeingang 0 - 10V
Analogeingang
3 - grün = DIR (Drehrichtung)
4 - gelb
Schaltungsbeispiele
(Seite ...)
= Signal GND
5 - grau = Power GND
6 - rosa
= +21 bis +37 V
a) Analogspannung
(regeneriert aus der VSS)
7 - blau
= nc (nicht belegt)
b) Rampenerzeugung
Bestellbezeichnung:
PD2-A5618X2004-!
Gewicht
kg
“A”
mm
Option
200; 400; 800;1600
0,55
38,5
PLE.., E.., L.., B2
200; 400; 800;1600
0,55
38,5
PLE.., E.., L.., B2
0,7
50,5
0,75
53,5
PLE.., E.., L.., B2
PLE.., E.., L.., B2
Haltemoment
Ncm
Strom
pro Phase
Wicklung
PD2-A5618X 2004 -.
30
1,7A
parallel
21-37 V DC
PD2-A5618X 3204 -.
20
2,0A
parallel
21-37 V DC
PD2-A5618S 3704 -.
40
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
PD2-A5618M1804 -.
55
1,7A
seriell
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
Typ
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
PD2-A5618L 1004 -.
100
0,8A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,1
76,0
PLE.., E.., L.., B2
PD2-A5618L 2304 -.
100
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,1
76,0
PD2-A5618C4004 -.
70
2,0A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,6
102,0
PLE.., E.., L.., B2
PLE.., E.., L.., B2
PD2-A5618C1304 -.
130
1,3A
parallel
21-37 V DC
200; 400; 800;1600
1,6
102,0
PLE.., E.., L.., B2
PD2-A5609X 3504 -.
25
2,0A
parallel
21-37 V DC
400; 800; 1600; 3200
0,55
38,5
PLE.., E.., L.., B2
PD2-A5609C4204 -.
60
2,0A
parallel
21-37 V DC
400; 800; 1600; 3200
1,6
102,0
PLE.., E.., L.., B2
D8
089/900 686-50
Plug & Drive® Schrittmotor
PD5-A86
Analogeingang
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Stromeinstellung:
Auflösung:
Schritteinstellung:
Analogeingang:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
Schutzschaltung:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Achtung:
DC 21 bis 28 V
5 A / Phase
über BCD-Schalter
200, 400, 1/4 = 800 Schritte/Umdr.
über BCD-Schalter
0 10V (100 Hz bis 10 kHz)
(externe Beschaltung siehe Vorschlag Seite...)
0 bis +40 °C
über 4-pol. und 8-pol. Rund-Steckverbinder
1/2 Schritt; 4A/Phase (Stellung 4)
Anschlußbelegung
Eingangsbeschaltung
Abmessungen
Clk-Freigabe, CW, (Enable)
Versorgung:
Belegung 4 pol. Kabeldose 90°
Optokoppler
Analogeingang
Signaleingänge: PD 86 (PDA 86)
Schaltungsbeispiele
(sieh unter Application)
Belegung 8 pol. Kabeldose
Stromeinstellung
a) Analogspannung
(generiert aus der VSS)
0 = 0%
1 = 34%
2 = 54%
3 = 67%
b) Rampenerzeugung
Bestellbezeichnung: PD5-A8618M4008P-!-!
Typ
=
=
=
=
8 = 96%
9 = 100%
77%
84%
88%
92%
100% = 5A/Phase
Eingangsbeschaltung 5 = 5V (Optokoppler)
24 = 24V (Optokoppler)
(wenn erforderlich)
4
5
6
7
4pol. und 8pol. Anschlußkabel
EN = Enable-Eingang
Option
Haltemoment
Ncm
Strom
pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht
kg
“A”
mm
PD5-A8618S 4508P-. -.
80
5A
parallel
21-28 V
200, 400, 800
1,8
63
PLE60, PLE80
PD5-A8618M7508S-. -.
PD5-A8618M7508P-. -.
PD5-A8618M4008P-. -.
220
120
250
5A
5A
5A
seriell
parallel
parallel
21-28 V
21-28 V
21-28 V
200, 400, 800
200, 400, 800
200, 400, 800
3
3
3
94
94
94
PLE60, PLE80
PLE60, PLE80
PLE60, PLE80
PD5-A8618L 4008P-. -.
PD5-A8618L 6708P-. -.
PD5-A8618L 6708S-. -.
300
240
300
5A
5A
5A
parallel
parallel
seriell
21-28 V
21-28 V
21-28 V
200, 400, 800
200, 400, 800
200, 400, 800
3,8
3,8
3,8
128
128
128
PLE60, PLE80
PLE60, PLE80
PLE60, PLE80
089/900 686-50
D9
Serie PD1-I42
Positioniersteuerung über RS232/485
RS232 / RS485
Technische Daten:
DC 24 bis 48 V
1,1 A / Phase
200, 400, 800, 1600, 2000 Schritte/Umdr.
über Schnittstelle
0 bis 50 kHz
Steuereingänge frei programmierbar
0 bis + 40°C
2* 9pol. Sub-D Stecker, 1* 9pol. Sub-D Buchse
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Auflösung:
Schritteinstellung:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
Schutzschaltung:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Achtung:
Anschlußbelegung
Eingangsbeschaltung
Abmessungen
Optokoppler 5(24V) I=10mA
D-SUB 9pol. (Eingebaut)
Draufsicht
PIN No
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
FUNKTION
-
POW +24V bis +48V
Steuereingang1 +5V
Steuereingang2 +5V
Steuereingang2 +24V
POW GND [Bremse GND]
Steuereingang1 Steuereingang1 +24V
Steuereingang2 NC
Schnittstelle RS232
PIN - FUNKTION
1 - NC
2 - TX (RX-PC)
3 - RX (TX-PC)
4 - NC
5 - GND
6-9- NC
Getriebe PLE40...
Bestellbezeichnung: PD1-I4218L1204
Typ
PD1-I4218L1204
D10
Haltemoment
Ncm
Strom
pro Phase
Wicklung
Versorgungsspannung
Schrittauflösung
Gewicht
kg
“A”
mm
Option
34
1,1 A
1 Wicklung
24-48 V
200; 400; 800;1600; 2000
0,45
47,0
PLE40, B2
089/900 686-50
Notizen
089/900 686-50
D11
Linear-Actuatoren
Vorteile
Die universell einsetzbaren Linearantriebe von Nanotec bieten eine Fülle
von neuen, preiswerten und leistungsfähigen Anwendungsmöglichkeiten.
einfache u. flexible Motorkonstruktion reduziert erheblich die Systemkosten
hubunabhängiges Fahren beliebiger Positionen
hohe reproduzierb. Auflösungen (<1µm) u.schnelle Vorschübe (>250mm/sec.)
bei gleichem Bauvolumen eröffnen einheitliche Konstruktionsplattformen
direkte Kraft-Koppelung in die Last benötigt keine Zusatzkomponenten und
bietet dadurch steife und leichte Mechanik
bei feststehender Spindel sind hochdynamische und steife Maschinenkonstruktionen sowie ein Mehrmotoren-Betrieb möglich
mit geringem Energiebedarf lassen sich selbst große Kräfte feinfühlig regeln
teilweise selbsthemend, dadurch ist keine zusätzliche Bremse notwendig
Hub ist lediglich von der verfügbaren Spindellänge abhängig.
Die erreichbaren 1) Auflösungen, 2) Vorschub-Geschwindigkeiten und 3) -Kräfte errechnen sich auf der Basis der
Spindelsteigung (h in cm), Drehmoment-Kennlinie (Md in Ncm) und Wirkungsgrad* wie folgt:
1)
2)
Auflösung in mm/Schritt
Vorschubgeschwindigkeit
=
=
3)
Schubkraft in N
=
=
h / (360°/Schrittwinkel) z.B. 1 mm / (360°/0,9°) = 0,0025 mm/Schritt
f x Auflösung z.B. 2000 1/s x 0,0025 mm
= 5 mm/sec
MdMot x 2π x η/ h z.B. L5609X ca. 15 Ncm bei 2 kHz
15 x 6,28 x 0,1/0,1 cm = 94 N (Spitzenmoment)
Die in den Datenblättern angegebenen Kraft- und Abgabeleistungen basieren auf einer Einschaltdauer von
ca. 10% - 20% und müssen bei höheren Werten entsprechend reduziert werden.
Es ist darauf zu achten, dass keine Seitenkräfte auf die Spindel wirken und dass die Spindel konzentrisch zur
Motorwelle verläuft. Zur Erzielung der Linearbewegung muß ein Verdrehen der Spindel verhindert werden.
Der Wirkungsgrad beträgt nach DIN 267 - Blatt 1 von Feingewinde ca. 0,1 ; von Trapezspindel ca. 0,5 ; von
Kugelrollspindel ca. 0,9 . Ferner muß die Haft- und Rollreibung ( 0,9 zu 0,7 ), die Oberflächenbeschaffenheit
(Rauhtiefe / Härte der Spindel und Mutter), Materialpaarung (Stahl/Stahl), (Stahl/Cu-Bronze), (Stahl / Kunststoff
POM), Verschmutzungsgrad, Konzentrische Spindelführung bei der Berechnung der Lebensdauer-Abschätzung
berücksichtigt werden. Die Betriebsfestigkeit und mögliche Lebensdauer sollte unbedingt durch einen reelen Versuch
ermittelet werden.
Mit verschiedenen Verfahren zur Oberflächenbehandlung (z.B. der Fa. Balzers, Mifa, Ikos) können zwischenzeitlich
Reibungskoeffizienten stark vermindert und die Verschleißfestigkeit erheblich verbessert werden.
In der Regel werden die Spindeln am zu bewegenden Teil eingeklemmt bzw. fixiert. Für alle anderen Anwendung in der
diese Fixierung nicht möglich ist oder ein freies Spindelende die Last bewegen muß , werden von Nanotec entsprechende Verdrehsicherungen angeboten und teils am Motor montiert geliefert. Die Verfahrstrecke muß dann angegeben
werden (siehe Zubehör Spindel).
Lineare Verstellungen und Bewegungen stellen eine häufige Aufgabenstellung für viele Konstrukteure dar. Die LinearActuator- und Stellmotorfamilie L40 , L56 , L86 , L42 , L57 , LS 42 werden seit längerem, aufgrund ihrer Vielseitigkeit in
Bezug auf Kraft- und Zustellgeschwindigkeiten in zahlreichen Applikationen (wie Regulier-, Dosier-, Nivelier-, Hub- ,
Zustellungs-, Verstell- und Schließaufgaben, Wegunabhängige Druck- und Zugkrafteinstellung und vieles mehr ) mit
Erfolg eingesetzt.
E0
089/900 686-50
Linear-Actuatoren
Linear-Actuatoren L40, L56, L86
Die L40.. - L86.. Präzisions-Linearactuatoren sind für die unterschiedlichsten
Applikationen entwickelt worden, bei denen weniger große Stellkräfte und
Geschwindigkeiten, sondern hohes Auflösungsvermögen bei möglichst geringem
Preis, Bauvolumen und konstruktivem Montageaufwand gefordert sind.
Mit den kompakten Microschritt-Treibern wie z.B. SMC.., sind Auflösungen von
< 0,001 mm/Schritt für Feinst-Positionierungen möglich.
Optional auch mit angebautem Encoder lieferbar (siehe unter Zubehör).
Linear-Actuator L 40
Passende Gewindespindeln M.x. sowie Schmierstoff-Hinweise für die integr. Bronzemutter finden Sie unter Zubehör
(Spindel bitte separat bestellen)
Typ
Auflösung
Vorschub
Schubkraft
mm/Schritt
mm/sec.
N
---------------Angaben in Vollschritt-----------------
Strom
Widerstand
A/Wicklung
Ohm/Wicklung
---------Angaben Unipolar----------3,4
Gewicht
kg
Länge “A”
mm
Litzen
0,15
22
6
0,0035
20
1,0
50
0,005
30
1,2
2,8
0,2
33
4
85
0,00125
20
2,0
1,37
0,35
38,5
8
80
0,002
20
1,1
1,8
0,35
38,5
4
L4018X1006-M4x0,7
40
L4018S1204-M6x1
L5609X2008-M6x0,5
L5609X1104-M5x0,8
L5609X1108-M6x1
80
0,0025
25
1,1
1,8
0,35
38,5
4
L5618X1408-M5x0,8
100
0,004
25
1,4
2,6
0,35
38,5
8
L5618X1408-M6x1
100
0,005
30
1,4
2,6
0,35
38,5
8
L5618X2508-M6x1
100
0,005
35
2,5
2,6
0,35
38,5
8
L8618S4508-M8x1,25
200
0,00625
35
4,5
1,2
1,4
62
8
089/900 686-50
E1
Linear-Actuatoren
High Torque Linear-Actuator L42, L57
Die Kombination eines High-Torque Schrittmotors mit einer Spindel hoher
Steigung verleiht den Linear-Actuatoren L42.. und L57.. nicht nur eine äussserst hohe Verstellgeschwindigkeit (bzw. extrem kurze Stellzeiten) sondern
ermöglicht in seiner kompakten Form zudem noch grosse Schub-und
Zugkräfte.
Mit den passenden Microschritt-Treibern SMC.. sind ausserdem Auflösungen
bis <0,01mm / Schritt möglich und somit sind die Linear-Motoren L42, L57
auch für Präzisions-Linearachsen bestens geeignet.
Aufgrund des relativ guten Spindelwirkungsgrades von >0,5 wurden neben
der Leistungsverbesserung gleichzeitig noch höhere Standzeiten erzielt.
Für Positionsrückmeldung sind die Linear-Actuatoren auch mit angebautem
Encoder oder Encoder+Linetreiber erhältlich (siehe Seite Zubehör).
Passende Gewindespindeln T5x5 sowie Schmierstoff-Hinweise für die integr. Bronzemutter finden Sie im Bereich Zubehör.
(Spindel bitte unter Zubehör bestellen)
Verfügbare Ausführungen
Typ
Bestellbezeichnung
Schubkraft
Auflösung
Vorschub
N
mm/Schritt
mm/sec.
---------------Angaben in Vollschritt-----------------
Strom
Widerstand
A/Wicklung
Ohm/Wicklung
---------Angaben Unipolar-----------
Gewicht
kg
Länge “A”
mm
Litzen
L4218S1404-T5x5
65 (25)
5 (120)
0,025
1,4
2
0,2
33
4
L4218M1404-T5x5
95 (25)
5 (210)
0,025
1,4
1,2
0,25
39
4
L4218L1804-T5x5
150 (25)
5 (250)
0,025
1,8
1,75
0,33
47
4
L5718X2008-T5x5
200 (25)
5 (300)
0,025
2
1,4
0,47
43,5
8
L5718M2008-T5x5
300 (25)
5 (210)
0,025
2
1,8
0,7
55
8
E2
089/900 686-50
Linear-Actuatoren
Linearstellantrieb mit Schrittmotor
Vorteile:
wartungsfrei durch mitgelieferte spez. Kunststoffmutter
mit integrierter Verdrehsicherung
doppelte Kugellager im Motor, somit kann zusätzliche
Lagerung entfallen
Linearbewegung bis zu 55 mm möglich
selbsthemmend
Auflösung 0,0094074mm-1/1 Schritt ; <0,005mm-1/2 Schritt
Die neuen Linear-Stellantriebe LS.. von Nanotec reduzieren nicht nur erheblich die Kosten sowie den Platzbedarf eines
Linear-Systems (Kupplung, ein Lagerstützpunkt sowie Montageaufwand entfällt) sondern erhöhen zudem die
Systemeigenschaften und Verfügbarkeit einer kompl. Miniatur- Linearachse. Andere Motor- und Spindelvarianten
(>500 Stück) ermöglichen eine einfache, schnelle u. kostengünstige Systemerweiterung und Abstimmung auf neue
Produkte. Bei kleinen Lasten und Tragzahlen wie bei der Abtastung bzw. dem Scannen von Messwerten (opt., mech.,
akustisch usw,.) kann sogar die Linear-Führung entfallen.
Farben der Anschlußlitze
Spindel-Material:
SUS or c3603 mit Nickel
Überzug 5ym (min)
Gewindemutter
Gewindemutter
Material: Dupont Delrin 500 AF
Tolleranz:+/- 0,1
Lieferung: inkl. Gewindemutter
Typ
Schubkraft
N
Vorschub
mm/sec.
Auflösung
mm/Schritt
------------------Angaben in Vollschritt--------------------
Strom
Widerstand
A/Wicklung
Ohm/Wicklung
----------Angaben Unipolar------------
Gewicht
kg
Länge “A”
mm
Litzen
LS 4218S1404
140 (35)
1,5 (50)
0,0094074
1,4
2,0
0,25
31
4
LS 4218L1804
300 (35)
1,5 (85)
0,0094074
1,8
1,75
0,35
49
4
089/900 686-50
E3
Notizen
E4
089/900 686-50
DC-Servomotoren
30W bis 330W 4pol. Servomotoren
Überall dort, wo es auf höchste Dynamik und Präzision ankommt, ist die
DH-Reihe mit integriertem Encoder die passende Antriebslösung.
Technische Daten:
Spitzenmoment:
Betriebsspannung:
Nenndrehzahl:
max. Drehzahl:
Temperaturbereich:
max. zul. Ankertemp.:
Isolationswiderstand:
Encoder (Auflösung):
0,1 - 5 Nm
DC 65 V (70 V)
3000 U/min.
4000 U/min.
0° bis 40°C
130°C
10 MOhm zwischen Wicklung und Gehäuse
1000 Imp. / Umdr.
Encoder - Signale
Vorteile
Versorgungsspg.:
Strom:
Signalform:
Ausgangsbeschaltung:
Ausgangspegel:
DC 5 V +- 5%
200 mA
Rechteck
Line Treiber
(equivalent zu
26 LS31)
max. 20 mA
hohe Dynamic
integrierter 3-Kanal-Encoder
mit 1.000 Imp./Umdr. und
robuster Metallabdeckung
LO = 0,5 V max
HI = 2,5 V min
auswechselbare Bürsten
gutes Preis- Leistungsverhältnis
a, b, c, d (Puls offset)
= 90° +- 45°
p (Pulsbreite) Referenz = 360° +- 180°
Abmessungen
Bestellbezeichnung
Anschlußbelgung
DH038-030E7N09Y DH052-120E7N02Y DH072-330E7N01Y
Nennleistung
W
30
120
330
PIN
Farbe
Nennspannung
V
65
65
70
1
schwarz
-
Nennstrom
A
0,8
2,8
6,5
2
rot
+
Spitzenstrom
A
3,4
11,3
1
rot/schwarz
GND
Nennmoment
N cm
9,8
39
98
2
rot
5V
Spitzenmoment
N cm
53
225
539
3
blau
Sig. A
Sig. A´
Drehm. Konstante
Motor
Encoder
Funktion
N cm/A
15,4
17,3
17,8
4
blau/schwarz
Widerstand
Ohm
22
3,0 - 4,5
0,6 - 1,3
5
gelb
Sig. B
Induktivität
mH
6,3
2,2
0,8
6
gelb/schwarz
Sig. B´
V/k rpm
16,1
17,8
18,6
7
grün
Sig. C
8
grün/schwarz
Sig. C´
Gegen-EMK +- 10%
Power Rate
Elektr. Zeitkonstante
ms
0,29
0,59
Mech. Zeitkonstante
ms
4,6
4,5
7,4
Rotorträgheitsmoment g cm2
49
378
2500
Reibungsmoment
N cm
1,6
3,2
8,3
N
60
90
150
zul. Radialkraft
Bestellbezeichnung: DH
0,84
Motor Stecker
: (JST XLP-02V)
Encoder Stecker: (JST PHR-8 )
Encoder Schirm : (JST V1.25-4)
Ersatzbürsten
E7
(Bürsten-Lebensdauer: ca. 3000 h)
Servomotor bürstenbehaftet
038 = Motordurchmesser 38
mech. Spezifikation
Encoderspezifizierung
für
Bestellbezeichnung
30 = Leistung 30 W
120 = Leistung 120 W
320 = Leistung 320 W
DH038-030...
DH052-120...
DH072-330...
Brush-DH038-030
Brush-DH052-120
Brush-DH072-330
089/900 686-50
F1
DC-Servomotoren
30W bis 330W 4pol. Servomotoren
DH038-030E7N09Y
Motor
Encoder
DH052-120E7N02Y
Motor
Encoder
DH072-330E7N01Y
Motor
Encoder
F2
089/900 686-50
DC-Servomotoren
120W - 4pol. Servomotor mit Bremse
- bürstenbehaftet Der Servomotor mit Bremse sorgt für das präzise Halten der angefahrenen
Position selbst bei Stromausfall und sichert bei einer Z-Achse die mechanische Last vor dem Abfallen.
- Motor und Encoder Daten siehe DH052-120E7N02Y
- andere Servomotoren mit Bremse auf Anfrage
Abmessungen
Bremse
Anschlußbelegung
Motor & Bremse:
Encoder:
Technische Daten:
Bremsmoment:
Leistung:
Betriebsspannung:
Pull in time:
Release time:
0,5 Nm
7W
DC 24 V +- 10%
50 ms
100 ms
Technische Daten Servomotor siehe:
DC-Servomotor 30W bis 330W (DH052-120E7N02Y)
Bestellbezeichnung:
PIN
Motor
Bremse
Encoder
DH052-120E7-B05
Stecker 1 (JST XLP-04 V)
Stecker 2 (JST SMR-09 V-N)
Farbe
Funktion
1
schwarz
-
2
rot
+
3
blau
Bremse +24 V
4
blau
Bremse 0 V
1
rot
+5 V
2
rot/schwarz
GND
3
blau
Sig. A
4
blau/schwarz
Sig. A´
5
gelb
Sig. B
6
gelb/schwarz
Sig. B´
7
grün
Sig. C
8
grün/schwarz
Sig. C´
9
schwarz
Schirm
089/900 686-50
F3
Optionen
Getriebe
Einsatzbereiche:
Vorteile:
Die kompakten und bewährten Getriebe von Nanotec
lassen sich hervorragend für folgende
Aufgaben einsetzen:
große Untersetzungsbandbreite
breites Drehmomentspektrum
Erhöhung des Ausgangsdrehmoments
MdGetr. = MdMot x i x
η
hohe Laufruhe
Verringerung der Ausgangsdrehzahl
n2 = nMot / i
Wartungsfreiheit durch
Dauerschmierung
Quadratische Reduzierung von ext. Schwungmomenten
2
vielfältige
Kombinationsmöglichkeiten
Jred = Jex / i
Verkleinerung des Schrittwinkels
α
Ausg
"
=
α
Mot
/i
Bei der Auswahl der Getriebe sind unbedingt folgende max. zulässigen Werte zu beachten:
a) Ausgangs-Drehmomente
Ausgangs-Drehmomente steigen proportional mit der Untersetzung und können zur Beschädigung des Getriebes führen.
(4H5618M0508+Getriebe 2GN25K = 50Ncm x 25 x 0,73 = 912Ncm - zul. jedoch nur 180 Ncm!)
b) Radial- und Axialkräfte
Radial- und Axialkräfte beeinträchtigen hauptsächlich die Lebenserwartung der Lager sowie
teilweise die Wellenfestigkeit.
c) Betriebstemperaturen
Betriebstemperaturen beeinflussen die thermische Beanspruchung der Lager.
d) Belastungsarten
Verschiedene Belastungsarten führen zu hoher Zahnrad-, Wellen- und Lagerbeanspruchung und
somit zu einer Reduzierung der Lebensdauer.
Belastungsarten
Betriebsfaktor
5h/Tag
8h/Tag
24h/Tag
1) Konstante Last
0,8
1,0
1,5
2) leichter Stoß
1,2
1,5
2,0
1,5
2,0
2,5
2,0 - 2,5
2,0 - 3,0
3,0 - 3,5
(häufiges Anlaufen d. Motors)
3) mittlerer Stoß
(schnelle Drehrichtungsänderung)
3) schwerer Stoß
(Vibrationen u. abruptes Abstoppen des Motors)
Die Lebenserwartung beträgt bei den Stirnradgetrieben nach unseren Erfahrungen und unter Einhaltung der zul.
Betriebs- und Belastungsbedingungen annähernd 5000h.
Bei der Belastungsart 2 (8h/Tag) reduziert sich die Lebenserwartung auf die Hälfte.
Welche Getriebebauart ist vorteilhaft?
1) Stirnradgetriebe
haben auch bei großen Untersetzungen noch einen guten Wirkungsgrad und ein
ausgezeichnetes Preis-/Leistungsverhältnis.
2) Planetengetriebe
bieten durch den dreifachen Zahneingriff das höchste Drehmoment bei vergleichenden
Volumen und den höchsten Wirkungsgrad bei konzentrischem Wellenausgang
3) Schneckengetriebe
haben eine Kraftumlenkung um 90°, eine kontinuierliche Kraftübertragung und bei
höheren Untersetzungen eine Selbsthemmung.
4) Zahnriemengetriebe
bieten einen ruhigen, schwingungsarmen Lauf und bei einem geforderten Wellenversatz
gleichzeitig eine kostengünstige Untersetzungsmöglichkeit.
G0
Nanotec® Electronic GmbH • Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham • Telefon 089/900 686-0 • Fax
089/900 686-50
Optionen
Die Stirnrad-Getriebe wurden für die einfache Montage unserer Motoren mit schrägverzahntem
Eingangsritzel entwickelt. Dadurch ließ sich die Primär-Geräuschquelle um 7 dB reduzieren.
GN..K Getriebe sind durchmessergleich wie die Motoren und erleichtern somit den Einbau erheblich. Durch die Verwendung von Kugellagern lassen sich hohe Axial- und Radialkräfte erzielen. Den
Entwicklern steht hiermit ein äußerst leistungsfähiges und kostengünstiges Getriebe zur Verfügung.
Getriebe
Bestellbezeichnung:
GEAR-1GN..K
z.B. GEAR-1GN9K
Untersetzung i =
(
Vorzugstypen)
max.zul.Ausgangs-Drehmoment (Ncm)
Wirkungsgrad
Gewicht
3
7,5
25/40
72 %
?
zul. axial
3
9
30/50
4
15
45/70
62 %
5
5
5
6
6
6 stufig
25
50
75
90
120
150
60/100 (jew.bei Eingangsdrehzahl 1000/>500 U/min)
52 %
42 %
/ radial Wellenbealstung - Fa = 20 N / Fr = 30 N im Abstand von 10 mm von Getriebebox
GEAR-2GN..K
1 stufig
Untersetzung i =
max. zul. Ausgangs-Drehmoment (Ncm)
Wirkungsgrad
Gewicht
5
9
15
25
50
92,11
150
75
90
110
125
180
250
250
81 %
73 %
66 %
0,45 kg
zul. axial / radial Wellenbealstung - Fa = 30 N / Fr bis 18:1 = 70 N ,bei > 25:1 = 140 N (Abstand 15 mm )
2 stufig
GEAR-4GN..K
1 stufig
2 stufig
3 stufig
3 stufig
Untersetzung i =
max. zul. Ausgangs-Drehmoment (Ncm)
Wirkungsgrad
Gewicht
5
9
15
25
50
100
150
100
120
170
220
350
500
500
81 %
73 %
66 %
0,70 kg
zul. axial / radial Wellenbealstung - Fa = 50 N / Fr bis 18:1 = 120 N ,bei > 25:1 = 240 N ( Abstand 15 mm)
Max. zul. Gehäusetemperatur (176°F), Lager 5000 Betriebsstunden
Die fett und kursiv gekennzeichneten Getriebe sind Standard-Getriebe.
Andere Untersetzungen, auch nicht aufgeführte, sind auf Anfrage erhältlich.
SH40....+GEAR-1GN..K
SH5618M2608+GEAR-2GN..K
SH8618S4508+GEAR-4GN..K
SH8618S4508
089/900 686-50
G1
Optionen
Planetengetriebe
Vorteile:
Die spielarmen Planetengetriebe von Nanotec sind
nach dem neuesten Stand der Verzahnungstechnik
entwickelt und werden nach DIN/ISO 9001 gefertigt.
Durch Minimierung und Standardisierung der
Getriebeteile steht den Konstrukteuren ein leistungsfähiges Getriebe zur Verfügung, welches sich durch
folgende Vorteile auszeichnet:
hohe Antriebsmomente
hohe Verdrehsteifigkeit
geringes Verdrehflankenspiel
hohe zulässige axiale u. radiale
Wellenbelastung
geringes Laufgeräusch
einfache Motor-/Getriebemontage
Maß A - siehe Schrittmotorenseiten / restliche Maße siehe rechte Seite
Bestellbezeichnung:
Kombinationsmöglichkeiten
GEAR - PLE40 - !-!
PLE
PLE
PLE
PLE
PLE
PLE
1*
G2
22
40
40
60
60
80
mit
mit
mit
mit
mit
mit
den
den
den
den
den
den
Typen
Typen
Typen
Typen
Typen
Typen
SH4009X-L / SH4018X-L / ST4018S-L
SH4009X-L / SH4018X-L / ST4018S-L
SH5618X-C / ST5818X-L / ST5709X-L
SH5618X-C / ST5818X-L / ST5709X-L
SH8618S-L
ST5818D / SH8618S-L / ST8718S-L
2*
*(!E=40mm,L6=4,8mm)
-1*
*(!E=40mm,L6=27,5mm) -1*
*(!E=60mm,L6=24,5mm) -2*
*(!E=60mm,L6=24,5mm) -1*
*(!E=80mm,L6=33,5mm) -3*
*(!E = 90mm, L6=
Baugröße
1S = einstufig
2S = zweistufig
3S = dreistufig
Untersetzung i
3*
089/900 686-50
Optionen
Planetengetriebe
PLE22
einstufig
Untersetzungen
i=
Abtriebsdrehmoment - Nm
zweistufig
dreistufig
3
4
5
6
7
9
12 15 16 20 25 30 36 49 64 80 100 125 150 180 216 294 343
0,35 0,35 0,30 0,25 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,4 1,5
0,09 0,04 0,02 0,01 0,01 0,09 0,09 0,09 0,04 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 0,04 0,02 0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01
Trägheitsmoment - Kgmm2
Verdrehflankenspiel (Winkelminuten)
Gewicht (kg)
zul. radial/axial Wellenbelastung (N)
< 50
0,08
< 55
0,1
< 60
0,12
20/20
PLE 22 nur in Blau gekennzeichneten Untersetzungen in Verbindung mit Schrittmotorgrößen möglich - siehe Kombinationsmöglichkeiten
PLE40
einstufig
Untersetzungen
i=
zweistufig
3
4
5
8
4,5 6,0 6,0 5,0
1,60 0,78 0,51 0,26
< 30
Gewicht (kg)
0,25
PLE 40 nur in Verbindung mit Schrittmotorgrößen - siehe Kombinationsmöglichkeiten
PLE60
einstufig
Untersetzungen
i=
einstufig
Untersetzungen
i=
dreistufig
< 25
0,82
500/600
< 30
1
zweistufig
3
4
5
8
40 50 50 50
77,3 52,6 45,7 39,7
< 40
0,45
9
12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 1205 160 200 256 320 512
44 44 44 44 44 40 44 40 18 44 44 44 44 44 40 44 40 18
7,20 7,00 2,40 3,40 2,40 2,30 1,20 1,20 1,00 2,40 2,40 2,40 0,12 0,12 0,12 0,10 0,10 0,10
< 20
Gewicht (kg)
0,65
PLE80
< 35
0,35
200/200
zweistufig
3
4
5
8
12 16 16 16
6,50 3,30 2,20 1,20
dreistufig
9
12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
20 20 18 20 20 18 20 18 7,5 20 20 20 18 20 18 20 18 7,5
1,50 1,40 1,30 0,67 0,45 0,44 0,24 0,20 0,20 1,30 0,45 0,45 1,10 0,24 0,24 0,20 0,20 0,20
dreistufig
9
12 15 16 20 25 32 40 64 60 80 100 120 160 200 256 320 512
130 130 110 120 120 110 120 110 50 110 120 120 110 120 110 120 110 50
74,5 72,0 71,4 50,8 44,5 44,3 39,3 39,2 39,1 51,7 50,3 44,2 70,6 39,2 39,2 39,1 39,1 39,1
< 15
< 20
Gewicht (kg)
2,6
3,2
950/1200
< 25
3,8
Wirkungsgrad: einstufig 90%; zweistufig 85%; dreistufig 80%; Verzahnung dauerfest, gehärtet, Lager 10000 Betriebstunden
Betriebstemperatur: -25° bis +90°C (kurzzeitig 120°C); Lebensdauerschmierung; Schutzart IP43
Getriebebaugröße
PLE22
Anzahl Getriebestufen
D1 Flanschlochkreis
PLE40
PLE60
PLE80
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
19
19
19
34
34
34
52
52
52
70
70
70
D2 Anschraubgewinde
4x
M2x5
M2x5
M2x5
M4x6
M4x6
M4x6
M5x8
M5x8
M5x8
M6x10
D3 Wellendurchmesser
h7
6
6
6
10
10
10
14
14
14
20
20
9
9
9
12
12
12
17
17
17
25
25
25
14
14
14
26
26
26
40
40
40
60
60
60
80
D4 Wellenansatz
D5 Zentrierung
h7
D6 Gehäusedurchm.
M6x10 M6x10
20
22
22
22
40
40
40
60
60
60
80
80
!E Flanschgröße *(siehe Kombinationsmögl.)
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
L1 Paßfederlänge
-
-
-
18
18
18
25
25
25
28
28
28
L2 Abstand v. Wellenende
L3 Wellenl. bis Bund
L4 Wellenlänge Abtrieb
-
-
-
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
4
4
4
10
10
10
23
23
23
30
30
30
36
36
36
13
13
13
26,5
26,5
26,5
35
35
35
40
40
40
25,5
34
42
39
52
64
47
59
71
60,5
77
94,5
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
*
1,8
1,8
1,8
2
2
2
3
3
3
3
3
3
B1 / Paßfederbreite
-
-
-
3
3
3
5
5
5
6
6
6
H1 / Paßfederhöhe
-
-
-
11,2
11,2
11,2
16
16
16
22,5
22,5
22,5
-
-
-
M3x9
M3x9
M3x9
M5x12 M5x12
M5x12
M6x16
L5 Gehäuselänge
L6 Motorflanschlänge *(siehe Kombinationsmögl.)
L7 Gesamtlänge L4 + L5 + L6
L8 Zentrierbund Abtrieb
Paßfeder DIN 6885 T1
Zentrierbohrung
Z / DIN 332, Blatt 2, Forum DS
089/900 686-50
M6x16 M6x16
G3
Optionen
Schrittmotor mit Schneckengetriebe
Das Schneckengetriebe ermöglicht einen kleinen Einbauraum. Die Getriebe-Ausgangswelle kann rechtswinklig zur
Motorachse installiert werden und ist somit sehr platzsparend, was sich auf einige Anwendungen sehr vorteilhaft
auswirkt.
Technische Daten:
Untersetzung:
i = 40 (15; 25; 80) (andere auf Anfrage)
Abtriebswelle:
Hohlwelle (andere Wellen auf Anfrage)
max. Abtriebsmoment:40 Nm
Reversierspiel:
<35 Winkelminuten
Selbsthemmung:
bei Steigungswinkel B= >6,3° (i=60)
Gewicht:
2,1 kg
Kombinierbar mit Schrittmotor SH8618M6008-A
(ab 50 Stück andere Motoren möglich)
Motordaten (Unipolar): (siehe Seite 2Phasen Schrittmotoren)
6A/Phase, Haltemoment 3Nm, Widerstand 0,39 Ohm
Induktivität 1,5 mH, Rotorträgheitsmoment 1100 g cm2
max. Wellenbelastung im Abstand v. 20mm
bei
14 U/min
180 U/min
1400 U/min
Radial
Axial
2000 N
400 N
850 N
170 N
150 N
40 N
Wirkungsgrad
bei i = 15
0,77
25
40
80
0,72
0,61
0,41
Bestellbezeichnung: SH8618M6008-KFRI- !
Motorbezeichnung :
(Standard SH8618M6008-A)
Untersetzung 40 = 40:1 (standard)
15 = 15:1
25 = 25:1
80 = 80:1
Steckwellen für Schneckengetriebe
Einseitige Steckwelle
Doppelseitige Steckwelle
Bestellbezeichnung:
Z-SONSTIGES-SW - !
Einseitige Steckwelle
=E
Doppelseitige Steckwelle = D
G4
089/900 686-50
Optionen
Schrittmotoren mit Encoder
a) mit angebautem Encoder
b) mit integriertem Encoder für höhere Schutzarten E2-E10, L2-L5
(Derzeit verfügbare Typen siehe unter “Zubehör Encoder” )
Bei manchen Anwendungen ist es sinnvoll und notwendig, dass bei Überlastung oder externer Blockierung des Motors eine Positionsüberwachung
durchgeführt wird.
Die incrementalen 3-Kanal-Encoder bieten hier eine preiswerte Lösung mit
dauerhafter Funktions- und hoher Meßsicherheit. Die verfügbaren Geber
sind hochauflösend, haben eine kleine Bauform, geringe Massen und eignen sich für einen großen Temperaturbereich und sind resistent gegen
Schwingungsbeschleunigungen.
Die TTL-kompatiblen Ausgangssignale der Kanäle A und B sind 90°
zueinander phasenverschoben und erleichtern somit eine nachfolgende Drehrichtungserkennung oder
Impulsvervielfachung. Das Index-Signal markiert einen einzigen Puls/Umdrehung und wird oft als Absolut-Bezugspunkt mit einem externen Referenzpunkt verwendet.
(Technische Daten siehe “Zubehör Encoder”)
Alle Standard Motoren sind mit angebautem Encoder, Bremse und Planetengetriebe erhältlich !!
Bestellbezeichnung: SH5618X1408-A mit angebautem Encoder HEDS5540-E06
Schrittmotor Bestellschlüssel
(Seite Bereich B)
Encoder Bestellschlüssel
(Seite Bereich K)
Anschlußbelegung: siehe unter “Zubehör Encoder”
Abmessungen
Flanschgröße 40, 42
Flanschgröße 56, 57, 58
Flanschgröße 86
089/900 686-50
G5
Optionen
Schrittmotor mit Bremse
a) mit angebauter Bremse (siehe unten)
b) mit integrierter Bremse für höhere Schutzarten und maschinengerechte Ausführungen (siehe unter “Zubehör Bremse” -B2)
Die Sicherheitsbremsen von Nanotec werden elektromagnetisch gelüftet und
kommen überall dort zum Einsatz, wo bewegte Massen in kürzester Zeit verzögert werden sollen und das erzeugte Bremsmoment - auch bei Netzausfall zur Verfügung steht. Sie sind mit verschleißarmen und asbestfreien
Reibbelägen ausgestattet. Die Bremskraft wird bei den Bremsen mittels:
a) Druckfedern (Typ BRAKE-BL.. u. Typ BRAKE-BW..)
b) Permanentmagnet (Typ BRAKE-BK.. und integrierte Version -B2)
aufgebracht. Bei allen Bremsen muß zum Lüften
eine Spannung angelegt werden.
Motoranschluß
Eine neue Bremseinheit überträgt während der ersten Schaltungen nur etwa 60% des max.
Drehmoments. In kritischen Fällen (genaues Einschalten u. Bremsen) sollte die
montierte Einheit “einrutschen”.
"
Bei einigen Anwendungen ist aus Sicherheitsgründen (speziell bei VertikalBewegung) eine Bremse vorgeschrieben, damit es bei einem Stromausfall in
der Z-Achse zu keiner Kollision oder zu Verletzungen kommt.
SH8618... mit Bremse BW...
SH5618... mit Bremse BW...
SH5618... mit Bremse BK...
Verfügbare Ausführungen
Schrittmotor
Bestellbezeichnung
Bremse
Typ
Bremse
Haltemoment
Spannung
DC
Leistungsaufnahme
EinschaltLüftzeit
Abfall- Gesamtgewicht
Zeit
kg
Maß
“A” mm
Maß
“AB” mm
SH5618X1408-BL
BRAKE-BL
0,5 Nm
24 V
9W
<40 msec
<20 msec
0,8
38,5
---
SH5618S2008-BW
BRAKE-BW
1,4 Nm
24 V
9W
<45 msec
<25 msec
1,1
50,5
40,5
SH5618S2608-BW
BRAKE-BW
1,4 Nm
24 V
9W
<45 msec
<25 msec
1,1
101,5
40,5
SH5618L2308-BW
BRAKE-BW
1,4 Nm
24 V
9W
<45 msec
<25 msec
1,1
76,0
---
SH5618C2908-BW
BRAKE-BW
1,4 Nm
24 V
9W
<45 msec
<25 msec
2,0
101,5
54
SH8618M7508-BL
BRAKE-BL
9W
<40 msec
<20 msec
3,2
94
---
BRAKE-BW
0,5 Nm
1,4 Nm
24 V
SH8618M6008-BW
24 V
9W
<45 msec
<25 msec
3,2
94
40,5
SH8618L4008-BL
BRAKE-BL
0,5 Nm
24 V
9W
<40 msec
<20 msec
4,1
128
---
G6
089/900 686-50
Mikroschritt-Leistungsendstufen
Die neuen Mikroschritt-Leistungsendstufen von Nanotec bringen in
der äußerst kompakten Bauform
eine Halbierung der Abmessung
und Montagezeit bei gleichzeitiger
Erhöhung der Ausgangsleistung
gegenüber
vergleichbaren
Lösungen und erfüllen somit die
meisten Marktanforderungen hinsichtlich:
- nur eine unstabilisierte Versor-
a) Einbauort
- ultrakompakte Abmessung
- autom. Stromanhebung im Halb-
b) Montage
- einfach über angebauten Hutschienenhalter für “TS35”
Europa-Norm EN50022 (35x7,5)
c) höchste Funktionsintegrierung
- individuelle, anwendungsbezogene Mikroschritt-Umschaltung
von 200, 400, 800, 1600 (3200)
Schritte/Umdr. ermöglicht ein
ruhiges, gleichförmiges Laufverhalten und vermindert Systemresonanzen
- autom. Stromreduzierung vermindert oder eliminiert die
Verlustleistung und Erwärmung
bei Motor-Stillstand
Serie SMC
gungsspg. von DC 21-37V (48V)
erforderlich
- Eingänge Clock, Richtung und
Enable von 5-24V (0V aktiv oder
Optokoppl.) bieten eine optimale
Systemanpassung direkt an SPS,
PC od. sonstiger Steuerung
- gegen transiente Überspannung
und Übertemperatur geschützt
schrittbetrieb
Laufverhalten
verbessert
das
Signalschaltzeiten
d) Anschlußtechnik
- leichte elektrische Anbindung
zu Motor und Steuerung über
Schraub - oder
Schraubsteckklemmen
Option
t1:
t2:
t3:
t4:
Pulsbreite
Pulspause
Set up time Richtung
Hold time Richtung
>10µs
>10µs
> 5µs
>10µs
(integr.Drehzahlregler)
a) Poti-Einstellung für obere und
untere Frequenz sowie für
Rampensteilheit über Start-signal aktivierbar
b) über Analogspannung 0 - 10V
Vorsicht !
Im eingeschalteten Zustand darf die
Motorleitung keinesfalls entfernt
werden !!
Motoranschluß
Nanotec-Schrittmotoren (oder auch andere Fabrikate)
Hohe Schrittfrequenz >1 kHz
Niedrige Schrittfrequenz < 1 kHz
8 Anschlußleitungen
parallel
seriell
Anschluß
SH56.., ST57.., ST58..
SH86.., ST87..
Anschluß
SH56.., ST57.., ST58..
SH86.., ST87..
Anschluß
SH40.., ST40
seriell
eine Wicklungshälfte
Anschluß
SH40.., ST40..
4T56...
Anschluß
ST40..
Anschluß
SH40.., 4T56..
089/900 686-50
H0
IMT901 Mikroschritt-Treiber
Der IMT 901 ist ein Mikroschritt-PWM-Konstantstrom-Treiber. Sinusähnlicher Mikroschritt wird hardwaremäßig im Baustein IMT 901 erzeugt und
durch Impulseingänge am Leistungsausgang zur Verfügung gestellt.
Vorteile:
- Passende Isolier-Wärmeleitfolie
(siehe Zubehör)
nur 1 IC für Leistung und Logik (bis 2,5A/Phase)
reduziert erheblich den Platzbedarf, Bestückungsaufwand u. somit
die Kosten eines kompl. Mikroschritt-Treibers bei einem Minimum an
externen Bauelementen und einem Maximum an Funktionen
1/1-, 1/2-, 1/4-, 1/8-Schrittumschaltung ermöglicht eine individuelle
anwendungsbezogene Mikroschritt-Umschaltung mit ruhigem, gleichförmigen Laufverhalten und reduzierten Systemresonanzen
Stromreduzierung oder Stromnullung reduziert bzw. eleminiert die
Verlustleistung u. Erwärmung im Motorstillstand
Maßbild (mm)
PIN-Belegung
max. Nennwerte (bei 25°C)
Vers. Spannung VCC:
V M:
Ausg. Strom lout:
Verl. Leistung Pd:
Arbeitstemp.:
Speichertemp.:
Eingänge
Input
M1
M2
Mode
L
H
L
H
1/1 Schritt
1/2 Schritt
1/4 Schritt
1/8 Schritt
L
L
H
H
5,5 V
40 V
1,5 A (mittel)
2,5 A (spitze)
4 W/40 W
ohne/mit
Kühlkörper
TC=85°C
-40°C bis 85C
-55°C bis 150°C
Signalschaltzeiten
t1: Pulsbreite >10µs
t2: Pulspause >10µs
t3:
> 5µs
t4:
>10µs
Funktionstabelle
Ein-/Ausgangssignale
H1
089/900 686-50
IMT 901
Temperaturverhalten
Temperaturverhalten
Voll-/Halbschritt-Betrieb
Viertel-/Achtelschritt-Betrieb
Elektrische Kennwerte
(Ta=25°, VCC=5V, VM=24V)
Blockdiagramm (+ externe Beschaltung)
089/900 686-50
H2
IMT902 Treiber f. 2 Motoren 1/16 Schritt
Der IMT 902 ist ein Mikroschritt-PWM-Konstantstrom-Treiber.
Mit einem einzigen verlustarmen und hochintegrierten SMD-IC können zwei
Bipolar-Schrittmotoren betrieben werden.
Vorteile:
- Passende Isolier- Wärmeleifolie
bitte separat anfragen
nur 1 IC für 2 Motoren (bis 1,5A/Phase)
ermöglicht große Platz- und Kosteneinsparungen bei einem
Maximum an Funktion und bei einem Minimum an externen
Bauelementen
Mikroschrittumschaltung von 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 Schritt bietet
einen ruhigen, gleichförmigen Lauf und reduziert Systemresonanzen
niedriger RDSON = 0,5 Ohm reduziert erheblich die Verlustleistung
Weitere Daten finden Sie im
Internet: www.nanotec.de
Maßbild (mm)
serielles Übertragungsprotokoll (z.B. SPI) verringert die PIN-Anzahl
PIN-Belegung
max. Nennwerte (bei 25°C)
Vers. Spannung VDD: 5,5 V
VM : 40 V
Ausg. Strom lout:
1,3 A
(mittel)
1,1 A
(spitze)
1,5 A
Verl. Leistung Pd :
3,2 W
Arbeitstemp.:
-40°C bis 85C
Speichertemp.:
-50°C bis 150°C
HSOP36-P-450-0.65
Eingänge CLK, DATA, STROBE
Dateneingänge
Serieller Dateneingang
Eingänge Reset
H3
089/900 686-50
IMT902
Application Daten Vollschritt
Temperaturverhalten
Sechszehntel-Betrieb
Blockdiagramm (interne)
Elektrische Kennwerte
(Ta=25°, VDD=5V, VM=24V)
Blockdiagramm (+ externe Beschaltung)
089/900 686-50
H4
SMC 42
Kompakte Mikroschritt-Leistungsendstufe
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Stromeinstellung:
Betriebsart:
Betriebsmodus:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
LED:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Befestigungsart:
DC 21 V bis 37 V
2A / Phase
über Sensewiderstände
Bipolar-Chopper-Driver
Voll- (1/1), Halb-, Viertel-, Achtelschritt
0 bis 50 kHz
automatisch auf 65%
0 V aktiv
Error-Meldung (Überspg.; Kühlkörpertemp.>80°C)
0 bis +40°C
über Schraubklemmen
Option (Schraub-Steckklemmen)
für DIN-Tragschiene EN 50 022 35 x 7,5
ACHTUNG: An der Versorgungsspannung muß ein Ladekondensator von mind. 4.700 µF (siehe Zubehör)
Pin-Belegung: (AWG 26-16)
1
2
3
4
5
6
7
8
=
=
=
=
=
=
=
=
Schrittumschaltung
GND (Signal Ground)
+ 5V (Meßpunkt)
Richtung (DIR)
Clock (Takt)
Enable (H od. offen=Enable / L=Disable)
VSS Betriebsspannung
GND (Power Ground)
Nicht belegt
Ist der Phasenstrom unter 1,5A eingestellt, muß
Ri = 2,7kOhm sein, da sonst die rote LED eine ErrorMeldung anzeigt.
(Ri Standard 12 kOhm); Position Ri - siehe Skizze
Bestellbezeichnung: SMC 42-!-!
Stromangabe z.B. 0,8 = 0,8 A/Phase
Anschlußart Klemme 1-8:
1 = Schraubklemme Standard
2 = Schraubsteckklemme
H5
Eingangsbeschaltung
Konfiguration:
Das Modul ist werkseitig auf
Vollschritt konfiguriert.
Schrittmodul Br.1 Br. 2
1/1
1/2
1/4
1/8
Phasenstrom
A
0,3
0,5
0,8
1,0
1,3
1,5
1,7
2,0
Rsens1
Ohm
nc
nc
nc
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
Rsens2
Ohm
2,2
1,5
1,0
nc
2,2
1,5
1,0
0,82
Schritt
Schritt
Schritt
Schritt
X
X
X
X
Strom-Einstellung
089/900 686-50
SMC 42G
bis 2A/Phase mit Gehäuse
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Stromeinstellung:
Betriebsart:
Betriebsmodus:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
LED:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Befestigungsart:
DC 21V bis 37V
2A / Phase
Voll- (1/1), 1/2, 1/4, 1/8 (über BCD Schalter)
0 bis 50 kHz
automatisch auf 65%
Optokoppler 5V (24V)
0 bis + 40°C
Schraubsteckklemmen Phönix RM5,08
für AWG24 - 12 (gehört zum Lieferumfang)
auf DIN-Tragschiene EN 50 022 35 x 7,5
1/2 Schritt, Br.EN geschlossen
Einstellmöglichkeiten
Unterseite Gehäuseboden entfernen:
(einseitig die zwei Schnapplaschen des Gehäusebodens etwas
eindrücken und durch leichtes ziehen das Gehäuse öffnen)
ACHTUNG: An der Betriebsspannung muß ein Ladekondensator
von min. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit
beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
offen = EN ext. aktiv
geschl. = dauer Enable
Optok.Eing.24V
RN 330Ohm entfernen
Stromeinstellung
Phasenstrom
A
Rsens1
Ohm
0,3
0,5
0,8
1,0
1,3
1,5
1,7
2,0
nc
nc
nc
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
Rsens2
Ohm
Jumper
Br.Ri
2,2
1,5
1,0
nc
2,2
1,5
1,0
0,82
geschl.
geschl.
geschl.
geschl.
geschl.
geschl.
offen
offen
Bestellbezeichnung: SMC 42G-!-!
Eingangsbeschaltung Optok. z.B 5 = 5 V
24 = 24 V
1
2
3
4
5
6
7
8
=
=
=
=
=
=
=
=
+ Error
- Error
Motor Phase A
Motor Phase A\
Motor Phase B
Motor Phase B\
Power +21 bis +37V
Power GND
9 = + Enable
10 = - Enable
11 = + Richtung (DIR)
12 = - Richtung (DIR)
13 = + Clock
14 = - Clock
Ausgangsbeschaltung: Error
Eingangsbeschaltung: 5V
(bei 24V muß RN entfernt werden)
I max = 100mA
max. Kollektor-Emitterspg. 30V
i=10mA
Steuereingang
SMC42G intern
Steuereingang
+ Error
- Error
SMC42G intern
Error LED:Power > 37V
Temperatur > 80°C
089/900 686-50
H6
Mikroschritt - Leistungsendstufen
SMC 42-OSA
mit Analogeingang 0 bis 10 V
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Stromeinstellung:
Betriebsart:
Betriebsmodus:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
LED:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
DC 21 V bis 37 V
2A / Phase
Voll- (1/1), Halb-, Viertel-, Achtelschritt
0 bis 50 kHz
automatisch auf 65%
0 V aktiv
0 bis +40°C
Option: (Schraub-Steckklemmen)
0 - 10 V (150 Hz - 10 kHz)
Justierung über Poti
für DIN-Tragschiene EN 50022 35 x 7,5
Analogeingang:
Feineinstellung:
Befestigungsart:
Eingangsbeschaltung: Enable/Richtung
Schrittumschaltung
1
2
Konfiguration:
1/1
1/2
1/4
1/8
Phasenstrom
A
0,3
0,5
0,8
1,0
1,3
1,5
1,7
2,0
Rsens1
Ohm
nc
nc
nc
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
Rsens2
Ohm
2,2
1,5
1,0
nc
2,2
1,5
1,0
0,82
Schritt
Schritt
Schritt
Schritt
X
X
PIN-Belegung: (AWG 26-16)
X
3
4
5
6
X
Strom-Einstellung
7
8
GND (Power Ground)
VSS (Betriebsspannung)
+21 V bis +37 V
Enable (H od. offen= Enable/L=Disable)
Ausg. Clock (nur Meßpunkt)
Richtung (DIR)
CLK Freigabe (Start/Stop)
(H=CLK Freigabe)
(Low od. offen = CLK gesperrt)
GND (Signal Ground)
Analog-Eingang 0-10 V
Ist der Phasenstrom unter 1,5A eingestellt,
muß Ri = 2,7kOhm sein, da sonst die rote LED
eine Error Meldung anzeigt.
(Ri Standard 12kOhm) Position Ri - siehe Skizze
Bestellbezeichnung: SMC 42-OSA-!-!
Anschlußart Klemme 1-8 1=Schraubklemme Standard
2=Schraubsteckklemme
H7
089/900 686-50
SMC 42-OS
mit Drehzahlregler (integrierter Oszillator)
Technische Daten: wie SMC 42
Mit dem Start/Stop-Eingang wird der Schrittmotor mit der eingestellten
Drehzahl aktiviert
Die min. Drehzahl ist mit dem Poti - fu - im Bereich von ca. 200 - 1600 Hz
einstellbar. Das entspricht in Vollschrittbetrieb bei einem Schrittmotor von
1,8° ca 60 - 480 U/min (7,5 - 60 U/min bei 1/8 Schritt)
0,9° ca. 30 - 240 U/min (3,75 - 30 U/min bei 1/8 Schritt)
Die max. Drehzahl ist mit dem Poti - fo - im Bereich von ca. 1.500 - 15.000
Hz einstellbar. Das entspricht in Vollschritt-Betrieb beim Schrittmotor von 1,8°
ca. 450 - 4.500 U/min (56 - 560 U/min bei 1/8 Schritt)
Die Beschleunigungszeit ist mit dem Poti ”t b”, und die
Bremszeit ist mit dem Poti “t v” im Bereich von ca. 0,02 - 0,7sec. einstellbar.
1
2
Power GND
VSS Betriebsspannung (21-37 V)
3
4
5
6
Enable (H od. offen=Enable / L=Disable)
Richtung (DIR)
Start (0 V aktiv)
fu / fo - untere / obere Frequenz
offen oder H = untere Drehzahl
L
= obere Drehzahl
Ist der Phasenstrom unter 1,5 A eingestellt, muß
Ri = 2,7 kOhm sein, da sonst die rote LED eine
Error-Meldung anzeigt. (Ri Standard 12kOhm)
Position Ri - siehe Skizze
Bestellbezeichnung: SMC 42-OS-!-!
Anschlußart Klemme 1-7 1=Schraubklemme Standard
2=Schraubsteckklemme
Eingangsbeschaltung
Schrittumschaltung
Konfiguration:
1/1
1/2
1/4
1/8
Phasenstrom
A
0,3
0,5
0,8
1,0
1,3
1,5
1,7
2,0
Rsens1
Ohm
nc
nc
nc
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
Rsens2
Ohm
2,2
1,5
1,0
nc
2,2
1,5
1,0
0,82
089/900 686-50
Schritt
Schritt
Schritt
Schritt
X
X
X
X
Strom-Einstellung
H8
SMC 44-D
Kompakte Leistungsendstufe
(Diodeneingang)
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Stromeinstellung:
Betriebsart:
Betriebsmodus:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
LED:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Befestigungsart:
Achtung:
DC 21 V bis 37 V
3,5A / Phase
über Poti
Voll- (1/1), Halb-, Viertelschritt
0 bis 50 kHz
automatisch auf 30%
0 V aktiv
Error-Meldung (bei Überspg. >40V)
0 bis +40°C
Option - Schraub-Steckklemmen
Funktionstabelle
Dioden-Eingang
1= GND (Signal Ground)
2= GND (Power Ground)
3= VSS (Betriebsspannung)
+21 V bis +37 V
Eingangsbeschaltung:
über Dioden (Standard)
(nur für Halb- und Viertelschritt) bei Vollschritt
hat der Wechsel des CW-Signals keinen Einfluß
auf die Motorbewegung
4= Richtung (DIR)
5= Enable (H od. offen=Enable / L=Disable)
6= Clock (Takt)
Schrittumschaltung
Konfiguration:
Das Modul ist
werkseitig auf
Vollschrift
eingestellt.
H9
1/1 Schritt
1/2 Schritt
1/4 Schritt
X
X
X
X
Bestellbezeichnung: SMC 44-D-!
Anschlußart 1 = Schraubklemme Standard
2 = Schraubsteckklemmen
089/900 686-50
SMC 44-OK
Kompakte Leistungsendstufe
(Optokopplereingang)
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Stromeinstellung:
Betriebsart:
Betriebsmodus:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
LED:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Befestigungsart:
DC 21 V bis 37 V
3,5A / Phase
über Poti
Voll- (1/1), Halb-, Viertelschritt
0 bis 50 kHz
automatisch auf 30%
0 V aktiv
Error-Meldung (bei Überspg. >40V)
0 bis +40°C
Option - Schraub-Steckklemmen
Eingangsbeschaltung:
über Optokoppler 5 V od. 24 V
Funktionstabelle
Optokoppler-Eingang
1= GND (Signal Ground)
2= GND (Power Ground)
3= VSS (Betriebsspannung)
+21 V bis +37 V
(nur für Halb- und Viertelschritt) bei Vollschritt
hat der Wechsel des CW-Signals keinen Einfluß
auf die Motorbewegung
i = 10 mA
4= Richtung (DIR)
5= Enable (bestromt=Enable / offen=Disable)
6= Clock (Takt)
Schrittumschaltung
Konfiguration:
Das Modul ist
werkseitig auf
Vollschrift
eingestellt.
Bestellbezeichnung: SMC 44-OK -!-!
1/1 Schritt
1/2 Schritt
1/4 Schritt
Eingangsbeschaltung 5 = 5 V
24 = 24 V
Anschlußart
1 = Schraubklemme Standard
X
X
X
X
2 = Schraubsteckklemmen
089/900 686-50
H10
bis 6A/Phase im robusten Metallgehäuse
SMC 46
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Betriebsart:
Betriebsmodus:
Schritteinstellung:
Schrittfrequenz:
Manuelle Fahrt:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
LED:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Befestigungsart:
Achtung:
DC 24V bis 48V
2,5 - 6A / Phase (über DIP-Schalter)
Voll- (1/1), 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10 (Zehntelschritt)
über DIP-Schalter
0 bis 50 kHz
über Taste T+ und Tautomatisch auf 0% oder 30%
Power (Betriebsspannung)
Error-Meldung (Üertemp.>80°C, Kurzschluß)
0 bis + 40°C
Schraubsteckklemmen für AWG24 - 12
Schraubtechnik (Option auf DIN-Tragschiene)
Eingangsbeschaltung
Eingangsbeschaltung
Schrittumschaltung
Optokoppler (5V oder 24V)
Takt, Richtung
Stromeinstellung (Schalter 3 bis 6)
Bestellbezeichnung: SMC46-1
Ein ausführliches Handbuch finden
Sie im Internet: www.nanotec.de
H11
089/900 686-50
Mikroschritt - Leistungsendstufen
SMC 88
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Stromeinstellung:
Betriebsart:
Betriebsmodus:
Schrittfrequenz:
Stromabsenkung:
Eingänge:
LED:
Anschlußart:
Befestigungsart:
DC 24 V bis 80 V
8,5A / Phase
über BCD-Schalter 0-9
Voll-, Halb-, Viertelschritt
0 bis 100 kHz
automatisch auf 0,25% od. 50%
Optokoppler 5 V (24 V)
Error-Meldung (Kühlkörpertemp. >80°C;
Motorkurzschluß-Schutz)
Schraubtechnik, Option: über Hutschiene
Schrittumschaltung
ACHTUNG: An der Versorgungsspannung muß ein Ladekondensator von
mind. 4.700 µF (siehe Zubehör) vorgesehen werden, damit
beim Bremsvorgang die zul. Spannung nicht überschritten wird.
Schrittauflösung (Schritte/Umdr.)
Viertelschritt 1/4
Halbschritt 1/2
Vollschritt 1/1
Eingänge
Eingangsbeschaltung
Stromeinstellung
Takt (Puls), Richtung, Reset
Stromeinstellung
RS 422 Treiber
4
5
6
3
7
2
8
1
0
9
Einstellung 0 ist
nicht sinnvoll
Bestellbezeichnung: SMC 88-!-!
=
=
=
=
=
=
=
=
=
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
7,5
8,0
8,5
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Stromabsenkung
24 = 24 V
Befestigungsart 1 = Schraubtechnik
2 = über Hutschiene
nicht wirksam
auf 75% Nennstrom
ausführliches finden Sie im Internet: www.nanotec.de
auf 50% Nennstrom
Abmessungen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
089/900 686-50
H12
Kompaktes Positioniermodul mit integr.
SMCI 46
Technische Daten:
Betriebsspannung:
max. Phasenstrom:
Betriebsart:
Betriebsmodus:
Schritteinstellung:
Schrittfrequenz:
Testmodus:
Stromabsenkung:
Eingangssignale:
LED:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Befestigungsart:
DC 24V bis 48V
2,5- 6A / Phase (über DIP-Schalter)
Voll- (1/1), 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10 (Zehntelschritt)
über RS232
100 bis 12000 kHz
über Taste T+ und Tautomatisch auf 0% oder 30% über RS232
Power (Betriebsspannung), RUN (Ausg. läuft)
Error-Meldung (Üertemp.>80°C, Kurzschluß)
0 bis + 40°C
Schraubsteckklemmen für AWG24 - 12
Schraubtechnik (Option auf DIN-Tragschiene)
Achtung:
Programmiersoftware: NANOPRO-SMCI46 (für WIN95-2000, WIN-NT)ist separat zu bestellen
Eingangsbeschaltung
Anschlüße und Funktionen
Optokoppler (5V oder 24V)
Reset, Enable, Start, Endsch.
Bestellbezeichnung: SMCI46-!
24 = 24 V
Programmiersoftware:
NANOPRO-SMCI46 (für WIN95-2000,
WIN-NT) ist separat zu bestellen!
Ein ausführliches Handbuch finden Sie
im Internet: www.nanotec.de
H13
089/900 686-50
Application-Schaltungsbeispiel
Analogspannung von 0-10 V (wird aus der Versorgungsspg. generiert)
Für:
- Leistungsendstufen 1) SMC 42-OSA
- Plug & Drive Schrittmotoren 2) PD2-A56..; 3) PD5-A86..
1) SMC42-OSA
2) PD2-A56
3) PD5-A86
Rampenerzeugung für die Analogspannung
SPS-Anschluß an Leistungsendstufen oder Plug & Drive®
Schrittmotoren mit Diodeneingang
SPS
Ausgang akt.+24V
Takt
Takt
Richtung
Richtung
Plug&Drive
PD3,5-T
(Diodeneingang)
Signal GND
Signal GND
220 Ohm
2 Watt
oder Leistungsendstufe
SMC42, SMC44 (Diodeneingang)
220 Ohm
2 Watt
089/900 686-50
H14
Stromversorgungen
Netzteil NTR-26V-3A (Stromversorgung für 4 Schrittmotoren)
Mit den neuen PDN-Netzteilen lassen sich äußerst schnell und einfach komplette, PC-fähige Positioniereinheiten bis zu 4 Achsen realisieren. Dadurch
sind erhebliche Einsparungen beim Verdrahtungs-, Projektierungs- und
Dokumentationsaufwand möglich. Außerdem lassen sich Platzbedarf und
Verdrahtungsfehler aufgrund eindeutiger Steckverbinder reduzieren.
(In Verbindung mit den Plug & Drive®-Motoren werden zudem Flexibilität,
Funktionalität und Wirtschaftlichkeit erheblich gesteigert.)
Technische Daten:
Betriebsspannung:
Leistungsaufnahme:
Ausgangsspannung:
Absicherung:
Bestellbezeichnung:
NTR-26V-3A
Eingänge:
Ausgänge:
Steuersignale:
LED:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Befestigungsart:
AC 230 V über Kaltgerätestecker
max. 106 VA
ca. 26V unter Last (max. 3 A)
Betriebsspannung (Netzspannung) M1A
Ausgangsspg. 26V = T6,3A (5V = F0,4A)
5 freie Eingänge über 15-pol. z.B. Endschalter
4 Leistungsausgänge für Plug & Drive® Schrittmotor
und 4 freie Ausgänge z.B. Kühlpumpe
über 25-pol. z.B. vom PC
rot = Betriebsbereit
grün = Eingänge
0 bis +40°C
über Sub-D Stecker
Standgerät oder für Hutschienenhalter
1) Belegung (incl. interner Verbindung der einzelnen Sub-D Stecker)
Ausgänge 4 x 9 pol.
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
(intern belegt)
Richtung
Clock
Power + 26V
Power + 26V
NC
Signal GND
Power GND
Power GND
Steuersignale 25 pol.
Ein/Ausgänge 15 pol.
für Antrieb 1 / 2 / 3 / 4
(Endschalter / Maschinenfunktionen)
PIN 21 / 22 / 18 / 19
PIN 2 / 4 / 6 / 8
PIN 3 / 5 / 7 / 9
PIN 23, 24, 25
PIN 13,14,15 (Ausg. + 5V-0,2A)
PIN 11,12
PIN 10 NC
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
PIN
15
17
16
14
1
13
12
11
10
9 (Eingang M3) LED6
8 (Ausgang 4)
7 (Ausgang 3)
6 (Ausgang 2)
5 (Ausgang 1)
4 (Eingang P2) LED5
3 (Eingang M2) LED4
2 (Eingang P1) LED3
1 (Eingang M1) LED2
2) Belegung Ausgänge 9 pol. zu den Plug & Drive® Schrittmotoren
Ausgänge 4 x 9 po.
PIN1 (intern belegt)
PIN2 Richtung
PIN3 Clock
PIN 4 Power + 26V
PIN 5 Power + 26V
PIN 6 NC
PIN 7 Signal GND
PIN 8 Power GND
PIN 9 Power GND
Gehäuse
I1
PD2-T.., PD3,5-T..
Stecker 5pol.
PD5-T86..
Stecker 4+8pol
SMC 42 / 44
braun
grau
schwarz
weiss
grau
CW (Drehrichtung)
Clock (Takt)
weiss
braun
weiss
blau
schwarz
blau
VSS (Betriebsspg.)
braun,gelb,rosa,blau
grün
GND (Signal GND)
GND (Power GND)
Schirm
089/900 686-50
1,8° - 2 Phasen
Stromversorgung
Schrittmotoren
Netzteil NTR-26V-3A (Stromversorgung für 4 Schrittmotoren)
Anschlußmöglichkeiten
- 4 Plug & Drive® Schrittmotoren PD2-T.. oder PD1(2)-T..
- 3 Plug & Drive® Schrittmotoren PD3,5-T..
- 2 Plug & Drive® Schrittmotoren PD2-T.. und 1 PD5-T..
- 2 Plug & Drive® Schrittmotoren PD5-T..
- 4 Leistungsendstufen SMC42
- 3 Leistungsendstufen SMC44
Eingangsbeschaltung
X4Step
leistungsfähige
Funktionsbibliothek
zur Einbindung in eigene
C-Programmeramme
Mit dieser Zusatzsoftware
erhalten Sie ein leistungsfähiges Positioniersystem
bis zu 4 Achsen !
-
Abmessungen
steuert bis zu 4 Plug & Drive Schrittmotoren direkt
über die parallele Schnittstelle
läuft auf IBM-kompatiblen PC’s ab 286 und unter
MS-DOS ab Version 5
Schrittausgabe im Hintergrund
Schrittfrequenzen von 10 Hz bis 20 kHz
Rampenzeit von 0 bis 1000 ms
Wege bis 16 Mio. Schritte pro Positioniervorgang
oder Endlosfahrt
aktuell zurückgelegte Schritte jederzeit auslesbar
alle Achsen fahren linear interpoliert
unterstützt Turbo C, Borland C, Power C und
Microsoft C
089/900 686-50
I2
Stromversorgung
Schaltnetzteil 150 W u. 300 W
(geschlossene Bauform)
Technische Daten: (alle Werte bezogen auf 230 V AC / 25°C)
Eingangsspannung:
Ausgangsspannung:
Power factor correction:
Sicherheit:
Schutzschaltung:
Temperaturbereich:
Anschlußart:
Befestigungsart:
88 V AC bis 264 V AC
48 V (einstellbar +- 10%)
0,98
Softstart
Überlast-/Überspannungsschutz, Kurzschlußfest
-10°C bis +60°C
Schraubklemmen
Schraubbefestigung
Bestellbezeichnung
NTS-48V-3,2A
Eingangsnennstrom:
Eingangsstrom (Kaltstart):
Ausgangsleistung:
Gewicht:
0,6 A / 230 V
35 A / 230 V
150 W (48 V / 6,5 A)
0,8 kg
NTS-48V-6,2A
Eingangsnennstrom:
Eingangsstrom (Kaltstart):
Ausgangsleistung:
Gewicht:
Pinbelegung
1,2
3
4,5
6,7
=
=
=
=
AC Eingang
FG Erdung
Ausgang GND 0 V
Ausgang 48 V
Abmesssung
I3
2 A / 230 V
30 A / 230 V
300 W (48 V / 6,2 A)
1,2 kg
Pinbelegung
1,2
3
4,5,6
7,8,9
=
=
=
=
AC Eingang
FG Erdung
Ausgang GND 0 V
Ausgang 48 V
Abmessung
089/900 686-50
Notizen
089/900 686-50
I4
Zubehör
Optischer Impulsgeber
Die 3-Kanal-Encoder zeichnen sich neben der kleinen Bauform und
der äußerst geringen Eigenmasse vor allem auch durch die schnelle
und einfache Montage aus.
Technische Daten:
Betriebsspannung:
Stromaufnahme max:
Pulsbreite:
Signal-Phasenverschiebung:
Signal-Anstiegs-/Abfallzeit:
Grenzfrequenz:
Ausgangssignale:
Impulse pro Umdrehung:
Zusatzoption:
Betriebstemperatur:
INKREMENTAL ENCODER HEDS...
Steckerbelegung
DC 4,5 V bis 5,5 V
(bei 5 V) 57 mA
180 +- 45 Grad
(Kanal A zu B) 90 +- 20 Grad
0,25 / 0,25 µS
bis 100 kHz
rechteckig 2 + 1 Nullimpuls
200, 400, 500
mit integriertem Line-Treiber
- 40°C bis +100°C
INKREMENTAL ENCODER HEDL... MIT LINE-TREIBER
Ausgangssignale / Steckerbelegung
R = 2,7 k
Anschlußstecker:
AMP 103686-4 / 640442-5; Molex 2695/2759;
Berg 65039--032 / 4825X-000
Pin 10 = I (INDEX)
Abmessungen HEDS...
Abmessungen HEDL...
Encoder - Montage
K1
089/900 686-50
1,8° - 2 Phasen Schrittmotoren
Zubehör
Optische Impulsgeber: Standard Encoder für Schrittmotoranbau
Bestellbezeichnung
HEDS-5540
HEDS-5540
HEDS-5540
HEDS-5540
HEDS-5540
HEDS-5540
HEDS-5540
HEDS-5540
HEDS-5540
Impulse/Umdr.
E14
E06
H14
H06
A02
A14
A12
A06
A13
HEDM-5500 B14
HEDM-5500 B06
200
200
400
400
500
500
500
500
500
(2Kanal, ohne I-Ausgang)
(2Kanal, ohne I-Ausgang)
für Welle mm
5,0
6,35
5,0
6,35
3,0
5,0
6,0
6,35
8,0
1000
1000
5,0
6,35
kombinierbar mit Motor
SH40...;
SH56...;
SH40...;
SH56...;
ST40..., ST42..
ST57(8)..., ST87..
ST40..., ST42..
ST57(8)..., ST87..
-SH40...; ST40..., ST42..
-SH56...; ST57(8)..., ST87..
-SH40...; ST40..., ST42..
SH56...; ST57(8)..., ST87..
Encoder mit Line-Treiber (für extrem störsichere Einsatzbedingungen oder lange Zuleitungen)
HEDL-5540
HEDL-5540
HEDL-5540
HEDL-5540
HEDL-5540
HEDL-5540
HEDL-5540
HEDL-5540
HEDL-5540
E14
E06
H14
H06
A02
A14
A12
A06
A13
200
200
400
400
500
500
500
500
500
5,0
6,35
5,0
6,35
3,0
5,0
6,0
6,35
8,0
SH40...;
SH56...;
SH40...;
SH56...;
ST40..., ST42..
ST57(8)..., ST87..
ST40..., ST42..
ST57(8)..., ST87..
-SH40...; ST40..., ST42..
-SH56...; ST57(8)..., ST87..
--
Anschlußkabel (passend für HEDL...)
HEDS-8903
(Stecker mit Einzellitzen, 150 mm lang)
andere Impulse/Umdr. oder für andere Wellendurchmesser auf Anfrage.
Hohlwellenencoder für Durchgangswelle (speziell für Linearactuatoren)
HEDS-5545 E13
HEDS-5545 H13
200
400
8,0
8,0
L40(42).../L56(57)...
L40(42).../L56(57)...
integrierte Encoder-Versionen
- Inkrementalencoder E2 = 200 Imp.; E4 = 400 Imp.; E5 = 500 Imp.; E1000 = 1000 Imp.
- Inkrementalencoder mit Line-Treiber L2 = 200 Imp., L4 = 400 Imp.; L5 = 500 Imp.
für Plug&Drive Motor
Steckerbelegung 8-pol. Anschlußkabel (Z-Anschlußkabel)
Belegung-HEDS..(E2-E1000)
Belegung-HEDL..(L2-L5)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
weiß =
nc
braun =
CH B
grün = Vcc + 5 V
gelb =
CH A
grau =
CH I
rosa = GND 0 V
blau =
nc
Schirm = nc
Passendes Anschlußkabel siehe Seite...
089/900 686-50
weiß = CH A´
braun =
CH B
grün = Vcc + 5 V
gelb =
CH A
grau =
CH I
rosa = GND 0 V
blau = CH B´
Schirm = nc
Passendes Anschlußkabel siehe Seite...
K2
Zubehör
Bremsen
Die Sicherheitsbremsen von Nanotec haben eine kompakte Bauweise mit Flansch und bieten eine einfache und
schnelle Montage. Die Bremsen werden elektromagnetisch gelüftet und kommen überall dort zum Einsatz, wo
bewegte Massen in kürzester Zeit zu verzögern sind, bzw. definiert gehalten werden müssen und das erzeugte
Bremsmoment - auch bei Netzausfall - zur Verfügung steht. Sie sind mit verschleißarmen und asbestfreien
Reibbelägen ausgestattet und bieten eine einfache Montage durch fest eingestellten Luftspalt (bei BL.. und BW..).
Die Bremskraft wird mit Hilfe einer Druckfeder (BL.., BW..) und eines Permanentmagneten (BK..) aufgebracht.
Bei allen Bremsen muß zum Lüften eine Spannung DC24V angelegt werden.
Schrittmotor mit Bremse- siehe Bereich G
- Elektrische Daten: DC24V/9W
- Nennmoment: 0,5Nm
- Nabe: Bohrung 6 H7
Passfedernut DIN6885/1P9
- Befestigung: Zylinderschr.
3 x M3x8
- Anschluß: Litzen L=400mm
- Gewicht 0,4 kg
Bestellnr:
BRAKE-BL-0,5-6,0
- Nennmoment: 1,4Nm
- Nabe: Bohrung ... H7
mit 2 Madenschrauben M4
- Befestigung: mit
2 Stiftschrauben M3 od. M4
- Gewicht: 0,5 kg
Bestellnr: BRAKE-BW-1,4-6,3
6,3 = Naben-Bohrung 6,35
9,5 = Naben Bohrung 9,525
- Nennmoment: 0,4Nm
- Nabe: Bohrung ... H7
mit 2 Madenschrauben M3
- Befestigung: mit
4 Schrauben M2,5
- Gewicht: 0,07 kg
Bestellnr: BRAKE-BK-0,4-5,0
5,0 = ID Naben-Bohrung 5,0
6,5 = ID Naben Bohrung 6,35
Luftspalt 0,15mm (max. 0,3mm)
integrierte Bremsen-Version -B2 (Technische Daten wie BRAKE-BK...)
für Sonderschrittmotoren
für Plug&Drive Schrittmotoren
siehe Bereich C
siehe Bereich D
Steckerbelegung 4-pol. Steckanschluß
1)
braun =
+24 V
2)
weiß
=
+24 V
3)
blau
=
0V
schwarz =
0V
4)
Anschlußkabel siehe unter “Zubehör”
K3
089/900 686-50
Zubehör
Dämpfer
Die Dämpfer D40, D56 von Nanotec können an alle
Schrittmotoren mit double Shaft (40-58mm Baugröße)
montiert werden.
Neben der verbesserten Einschwingzeit werden
Systemresonanzen unterdrückt sowie Vibrationen und
Motorgeräusche im unteren Drehzahlbereich stark vermindert.
Bei Gerätespezifischen Resonanz- und Geräuschproblemen wird durch die Anbringung des Dämpfers, die
Geräte-Inbetriebnahme wesentlich erleichtert.
Z-DÄMPFER-D40
- für alle Schrittmotoren mit
Wellendurchmesser 5,0mm und double Shaft
Bestellbezeichnung: Z-DÄMPFER-D40
Z-DÄMPFER-D56
- für alle Schrittmotoren mit
Wellendurchmesser 6,35mm und double Shaft
Bestellbezeichnung: Z-DÄMPFER-D56
089/900 686-50
K4
Zubehör
Gewindespindeln
schnell und kostengünstig zur kompl. Baugruppe
Um einfach und schnell Linearbewegungen mit einem Schrittmotor zu
realisieren, bieten wir zu jedem Linearactuator bzw. Linearmotor
(Bereich E) die passenden Gewindespindel an. Nicht nur der Bestellund Lieferaufwand wird dadurch reduziert, sondern gleichzeitig die
Einhaltung der vorgegebenen Toleranz erhöht.
Schmierung:
Die Schmierintervalle hängen von den äusseren Betriebsbedingungen
ab. Bronze-Muttern müssen grundsätzlich regelmäßig geschmiert
werden. (z.B. Klüber -Microhube GBUY131)
Metrische Feingewindespindel h 0 0,5 - 1,25mm
- für L40.., L56.. und L86.. (Bereich E)
Spindelwerkstoff
Stahl 8.8
Zugfestigkeit
800 N/mm²
Beschaffenheit
ISO-Gewinde (gerollt) DIN 13 Blatt21
nach Toleranzklasse 6g (Mutter 6h)
h
Steilspindel h = 5mm
- für L42.. und L57.. (Seite 40)
Die Steigung von h = 5 mm bietet einen erweiterten
Einsatzbereich, wo größere Hübe in kürzester Zeit
gefordert sind.
Spindelwerkstoff
Stahl korrisionsbeständig X20 Cr13
Werkstoff-Nr.: 1.4021
Zugfestigkeit
760 N/mm²
Bestellbezeichnung: Z-GEWINDESPINDEL M 6
1
200
Gewindeart M = metrisch, T = steil
Gewindegröße
Spindelsteigung
Spindellänge 200 =200mm (Standard)
(andere auf Anfrage)
Verfügbare Spindeln
Gewindegröße
Steigung
h
Steigungsverzug
mm / auf Strecke
M4
0,7
± 0,2 / 70 mm
K5
Außenmax.
3,978
verfügbare
Spindellängen
(mm)
d
min.
max.
min.
Kernmax.
für
Linearactuator
3,838
3,523
3,433
3,119
L.................-M4x0,7
200
4,361
3,995
L.................-M5x0,8
200
L.................-M6x0,5
200
Flanken-
d2
M5
0,8
± 0,1 / 80 mm
4,976
4,826
4,456
M6
0,5
± 0,02 / 60 mm
5,980
5,874
5,655
5,570
5,367
M6
1
± 0,05 / 80 mm
5,974
5,794
5,324
5,212
4,747
L.................-M6x1
200
M8
1,25
± 0,1 / 60 mm
7,972
7,760
7,160
7,042
6,438
L8618S4508-M8x1,25
200
T5
5
± 0,21 / 300 mm
5,40
5,40
4,7
4,7
4,10
L..................-T5x5
200
089/900 686-50
Zubehör
Anschlußkabel für Plug & Drive Motoren mit Takteingang
Vorkonfektionierte Anschlußkabel erleichtern und reduzieren den Montageaufwand und vermeiden Fehler bei Einzelverdrahtung. Die robusten Z-ANSCHLUßKABEL... mit Stecker weisen eine gute Chemikalien- und Ölbeständigkeit auf.
Temperaturbeständig von -25°C bis +90°C.
4, 5, 8-pol. Anschlußkabel mit 90° abgewinkeltem Stecker
Polzahl
4pol.
4pol.
5pol.
5pol.
8pol.
Kabellänge
2m
5m
2m
5m
5m
(Geflechtabschirmung)
5pol.
2m
5pol.
5m
Bestellbezeichnung
Z-ANSCHLUßKABEL-4-2M-90
Z-ANSCHLUßKABEL-5-2M-90-S
8-pol. Anschlußkabel mit 180° Stecker (abgeschirmt)
Polzahl
Kabellänge
Bestellbezeichnung
(Folienabschirmung)
8pol.
2m
8pol
5m
Z-ANSCHLUßKABEL-8-2M-180-F
Z-ANSCHLUßKABEL-8-5M-180-F
(Geflechtabschirmung)
8pol.
2m
Kabelsätze 5pol. für PD2-T42.... , PD2-T56.... , PD3,5-T56....
(in Verbindung mit NTR-26V-3A -Verdrahtung siehe Seite I1-)
(Z-ANSCHLUßKABEL-5-.M-90 verdrahtet mit D-Sub 9pol.)
Kabellänge
2m
5m
Bestellbezeichnung
Z-ANSCHLUßKABEL-KS-PD56-2
Kabelsatz 4 + 8-pol. für PD5-T86........
(in Verbindung mit NTR-26V-3A -Verdrahtung siehe Seite I1-)
(Z-ANSCHLUßKABEL-4-.M-90 und
Z-ANSCHLUßKABEL-8-.M-180-F verdrahtet mit D-Sub 9pol.)
Kabellänge
2m
5m
Bestellbezeichnung
089/900 686-50
K6
Zubehör
Material: Transterm T1500-10
Dicke: 0,25mm (± 0,025mm)
Wärmewiderstand: 0,23 C/Watt
Dauerbetriebstemp.Bereich: -60 bis 180°C
Wärmeleitfähigkeit: 2 W/mK
Durchschlagspg. (min.bei ACA): 4000V
Aufbau: Silikon/Glasgewebe
Wärmeleitfolie für IMT901
(unter normalen Umständen können keine Silikon-Dämpfe entweichen)
Bestellbezeichnung: Z-SONSTIGES-ISOIMT901
(VPE100Stk.)
An Leistungsendstufen oder Plug&Drive Schrittmotoren sind
Ladekondensatoren parallel zur Betriebsspannung empfehlenswert,
damit beim Bremsvorgang die zul. Spg. nicht überschritten wird.
Ladekondensator 4.700 µF
30
30
Kapazität: 4.700 µF / 50V
Kapazitätstoleranz: ± 20%
Temperaturbereich: -40 bis +105°C
Rastermaß: 10mm
Abmessungen: zylindrischer Alubecher rund 30 x 30mm
Bestellbezeichnung: Z-SONSTIGES-K4700/50
Lüfter für Plug&Drive
PD2-T42-.. , PD2-T56.. , PD3,5-T56..
Abmessungen LÜFTER-1204-JST
DC-Lüfter mit JST Steckanschluß (*)
Buchse SMR-02V-B & Stecker SMP-02V-B
Nennspannung: 12V ±10%
Stromaufnahme: 0,05A
Leistungsaufnahme: 0,6W ±15%
Drehzahl: 6500 ±1000 U/min
Luftleistung: 10,53 m3 / h
Geräusch: 30,0 dBA
Abmessungen: 40 x 40 x 10 mm
(elektr. Blockier- und Falschpolungsschutz)
Bestellbezeichnung: LÜFTER-1204-JST
Lüfter für Plug&Drive
PD5-T86.. & Endstufen SMC..
Abmessungen KDE1206
Nennspannung: 12V ±10%
(elektr. Blockier- und Falschpolungsschutz)
- genaue Abmessungen für LÜFTER-1204 (40x40x10)
siehe oben LÜFTER-1204-JST
Abmessung
(mm)
K7
PLuft
3
(m /h)
Geräusch I
(dBA)
(A)
Pel
(W)
Bestellbebezeichnung
40x40x10
10,53
30,0
0,05
0,6
LÜFTER-1204
60x60x15
33,96
35,0
0,22
2,64
LÜFTER-1206
089/900 686-50
Zubehör
Steckverbinder
Buchsengehäuse
Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER- X
Pins
4
X
BG4-2,54
Maß A Maß B Maß C
7,50
10,80
12,50
6
BG6-2,54
12,50
15,80
17,50
8
BG8-2,54
17,50
20,80
22,50
Kontaktfedern AWG22 - 26
- Rolle (pro Rolle 8.000 Stk.) auch
einzeln als Gurtabschnitte erhältlich !
Bestellbezeichnung:
Z-STECKVERBINDER-KF22-26
Handzange für Kontaktfedern als Gurt
Abmessung
Gewicht
: 72 x 220mm
: 450g
Bestellbezeichnung: Z-STECKVERBINDER-YRS-100
Schneid-Klemmtechnik
Stecker für AWG24
Pins
4
X
04NR-E4K
Maß A Maß B
7,50
12,50
6
06NR-E4K
12,50
17,50
8
08NR-E4K
17,50
22,50
Handzange für Schneid-Klemmtechnik
Kompakt, handlich und wartungsfrei
Abmessung
: 23 x 135 x 175mm
Gewicht
: 270g
Bestellbezeichnung:
Z-STECKVERBINDER- IDB-12-17
Stiftleiste für Printmontage RM 2,54mm
Pins
X
Maß A Maß B Maß C
4
SL4-2,54
7,50
12,50
11,10
6
SL6-2,54
12,50
17,50
16,10
8
SL8-2,54
17,50
22,50
21,10
089/900 686-50
K8
Zubehör
Wellen-Kupplungen
Die Kreuzscheibenkupplungen von Nanotec sind durch die kurze
Bauweise einfach zu montieren und können hohe Kräfte bei geringem
Wellenversatz übertragen. Durch die Klemmbefestigung ist eine
Beschädigung der Welle ausgeschlossen.
Eine Übertragungsscheibe aus Nylon dämpft Geräusche und bietet
gute Isoliereigenschaften (3kV zwischen zwei Wellen) bei potential
freiem Aufbau.
Einsatz
Wo eine spielfreie Kraftübertragung benötigt wird:
Schrittmotoren, Servomotoren, Encoder, Tachogenarator usw.
Betriebsfaktoren
Maximaldrehmomente beziehen sich auf
Antriebe ohne Verlagerung oder Axialbewegung.
Multiplizieren Sie die Betriebsfaktoren mit den
Lastmomenten wie erläutert, z.B.
Lastmoment der Anwendung = 1 Nm
Betriebsfaktor
=2
Erforderliches Drehmoment = 2 Nm
Lastdauer
Kupplungsspezifische Parameter
Betriebsfaktor
kurzfristige Last
Größe
1
1 Stunde pro Tag
2
3 Stunden pro Tag
4
Stoßmoment
Nm
Max. Verlagerung
Statisches
@3000 r.p.m
BruchWinkel Radial Axial moment
+/-°
+/-mm +/-mm
Nm
6 Stunden pro Tag
6
19
1,7
0,5
0,2
0,1
10
12 Stunden pro Tag
8
25
4
0,5
0,2
0,1
13
41
17
0,5
0,25
0,15
57
Naben mit Sacklochbohrung
Temperaturbereich:
-20°C bis +60°C
L
L1
Übertragungsscheibe
D
Werkstoffe:
Nabe Alu-Legierung 2011T3 und 2011T8
BS4300/5FC1
B
Übertragungsscheibe:
Nylon 11 (farblos)
Bestellbezeichnung: KUPPLUNG-X
L1
Sacklochbohrung:
Länge der parallelen Bohrung ±0,2.
Bohrungen enden mit 118° Schräge
L2
(z.B. KUPPLUNG-235-19-20)
Bestellen Sie 2 Naben + 1 Übertragungsscheibe
ab 50 Stück sind Sonderbohrungen möglich !!
Bestellnummer bei Sonder-Nabenbohrung: z.B. 8,0mm= KUPPLUNG- 235-19-99-8,0
X
K9
Größe
Naben
Nabenbohrung
+0,03/-0mm
Verfügbare Wellen - Kupplungen
Abmessungen
D
L
L1
L2
Befestigungsschrauben
AnzugsStellmoment
Schraube
Nm
Übertragungsscheibe
Massenträgheitsmoment
kgm²x10-8
Gewicht
g
Bestellnummer
235-19-20
19
5
19,1
22,0
6,3
9,4
M3
0,94
67
12
235-19
235-19-99
19
X
19,1
22,0
6,3
9,4
M3
0,94
67
12
235-19
234-25-24
25
6,35
25,4
28,4
8,6
11,2
M4
2,27
252
31
234-25
234-25-28
25
8
25,4
28,4
8,6
11,2
M4
2,27
252
31
234-25
234-25-99
25
X
25,4
28,4
8,6
11,2
M4
2,27
252
31
234-25
234-41-31
41
9,525 41,3
50,8
16,7
17,4
M5
4,62
3327
148
234-41
234-41-38
41
14
41,3
50,8
16,7
17,4
M5
4,62
3327
148
234-41
234-41-99
41
X
41,3
50,8
16,7
17,4
M5
4,62
3327
148
234-41
089/900 686-50
Allgemeine Verkaufs1,8° - 2 und
Phasen
Lieferbedingungen
Schrittmotoren
§ 1 Geltungsbereiche
1.1 Unsere Liefer- u. Verkaufsbedingungen gelten ausschließlich; entgegenstehende oder abweichende Bedingungen des
Bestellers erkennen wir nicht an, es sei denn, wir hätten ausdrücklich schriftlich ihrer Geltung zugestimmt. Unsere
Verkaufsbedingungen gelten auch dann, wenn wir in Kenntnis
entgegenstehender oder von unseren Verkaufsbedingungen
abweichender Bedingungen des Bestellers die Lieferung an
den Besteller vorbehaltlos ausführen.
1.2 Alle Vereinbarungen, die zwischen uns und dem Besteller
zwecks
Ausführung
dieses
Vertrages
getroffen
werden, sind in diesem Vertrag schriftlich niederzulegen.
1.3 Unsere Verkaufsbedingungen gelten auch für alle zukünftigen Geschäfte mit dem Besteller.
4.3 Setzt der Besteller Nanotec, nachdem Nanotec bereits in
Verzug geraten ist, eine angemessene Nachfrist mit
Ablehnungsandrohung, so ist er nach fruchtlosem Ablauf dieser
Nachfrist
berechtigt,
vom
Vertrag
zurückzutreten. Schadenersatzansprüche wegen Nichterfüllung in
Höhe des vorhersehbaren Schadens stehen dem
Besteller nur zu, wenn der Verzug auf Vorsatz oder grober
Fahrlässigkeit beruhte. Im übrigen ist die Schadenersatzhaftung auf 50% des eingetretenen Schadens begrenzt.
4.4 Gerät Nanotec aus Gründen, die Nanotec zu vertreten hat,
in Lieferverzug, ist der Besteller berechtigt, für jede vollendete
Woche Verzug eine pauschalierte Verzugsentschädigung in
Höhe von 0,5% des Waren-Nettowertes, maximal 5% des
Waren-Nettowertes zu verlangen.
§ 5 Rahmenlieferungsaufträge
§ 2 Angebot & Bestellung
2.1 Unsere Angebote sind freibleibend. Verbindliche
Lieferverträge kommen erst durch unsere Auftragsbestätigung
zustande, es sei denn, daß ein schriftlicher Vertrag abgeschlossen wird. Ist die Bestellung als Angebot gemäß § 145
BGB zu qualifizieren, so können wir dieses innerhalb von vier
Wochen annehmen. Alle Nebenabreden und Zusagen werden
erst durch Aufnahme in die Auftragsbestätigung bzw. durch
schriftliche Bestätigung wirksam. Sollte in Angeboten die
Mehrwertsteuer nicht gesondert ausgewiesen sein, gilt der
Angebotspreis zuzüglich gesetzlicher Mehrwertsteuer.
2.2 Bestellungen, die noch an dem Werktag ausgeführt werden sollen, an dem sie bei Nanotec eintreffen, müssen
spätestens bis um 11 Uhr bei Nanotec eingegangen sein. Bei
größeren Bestellungen einzelner Produkte behält sich
Nanotec das Recht vor, die Lieferzeit angemessen zu
verlängern.
2.3 Schriftliche Bestellungen, die eine vorangegangene telefonische Bestellung wiederholen, ohne ausdrücklich
auf die Wiederholung hinzuweisen, gelten als weitere
Bestellung.
2.4 Bei Schreib-, Druck- und Rechenfehlern im Katalog,
Angebot, Internet oder mangelnder Kreditwürdigkeit des
Kunden ist Nanotec jedoch zum Rücktritt berechtigt.
Schadenersatzansprüche des Bestellers sind in solchen
Fällen ausgeschlossen.
2.5 Im Katalog, Angebot, Internet enthaltene Abbildungen,
Zeichnungen, Gewichts-, Maß-, Leistungs- oder sonstige
Konstruktionsangaben sind nur verbindlich, soweit dies ausdrücklich vereinbart wurde. Änderungen und Abweichungen
bleiben Nanotec vorbehalten. Der Kunde ist für die von ihm
vorgesehene Verwendung der bestellten Gegenstände allein
und selbst verantwortlich.
2.6 Bei Bestellungen größerer Mengen behält sich Nanotec
das Recht vor, die Lieferzeit separat zu vereinbaren.
§ 3 Preise & Zahlungsbedingungen
3.1 Alle Preise sind in Euro angegeben. Preise gelten, soweit
nichts anderes vereinbart ist, ab Werk zuzüglich Versandund Verpackungskosten und zuzüglich Mwst. in der jeweils
gültigen gesetzlichen Höhe.
3.2 Nanotec behält sich das Recht vor, die Katalog-, Angebotoder Internetpreise angemessen zu erhöhen, wenn nach
Herausgabe des Kataloges, Angebot und Internet,
Kostenerhöhungen,
insbesondere
aufgrund
von
Tarifabschlüssen,
Materialpreissteigerungen
oder
Währungsschwankungen eintreten. Diese werden dem
Besteller auf Verlangen nachgewiesen.
3.3 Sofern nichts anderes vereinbart wurde, ist der Kaufpreis
netto (ohne Abzug) innerhalb von dreißig Tagen
ab Rechnungsdatum oder innerhalb von zehn Tagen mit 2%
Skonto zu zahlen. Kommt der Besteller in Zahlungsverzug, so ist Nanotec berechtigt, Verzugszinsen in Höhe von
4% über dem jeweiligen Diskontsatz der Deutschen
Bundesbank p.a. zu fordern. Falls Nanotec ein höherer
Verzugsschaden
nachweisbar
entstanden
ist,
ist Nanotec berechtigt, diesen geltend zu machen.
3.4 Die Zurückhaltung von Zahlungen oder die Aufrechnung
wegen etwaigen von Nanotec bestrittener Gegenansprüchen
des Bestellers, ist nicht statthaft.
3.5 Tritt nach Abschluß des Vertrages eine wesentliche
Verschlechterung der Vermögensverhältnisse des Bestellers ein oder wird Nanotec eine vorher eingetretene
Verschlechterung der Vermögensverhältnisse erst nach
Abschluß der Vertrages bekannt, so ist Nanotec berechtigt,
nach eigener Wahl entweder Vorauszahlung oder
Sicherheitsleistung zu fordern.
Gegenüber neuen Kunden behält sich Nanotec Lieferung
gegen Nachnahme oder Vorauskasse vor.
§ 4 Lieferung
4.1 Sofern nicht anders vereinbart, ist Lieferung ab Lager
Landsham vereinbart. Die Gefahr geht auf den
Besteller über, sobald die Lieferung den Betrieb von Nanotec
verlassen
hat,
und
zwar
auch
dann,
wenn
Teillieferungen erfolgen.
4.2 Angab. über die Lieferfrist sind unverbindlich, soweit nicht
ausnahmsweise der Liefertermin verbindlich zugesagt wurde.
§ 2.1 dieser Verk.- und Lieferbedingungen bleibt unberührt.
5.1 Wird ein Rahmenlieferungsvertrag abgeschlossen, so
beträgt die Abnahmefrist für den Besteller 12 Monate ab dem
Tag der Auftragsbestätigung, sofern keine abweichende
schriftliche Vereinbarung getroffen worden ist. Entsprechend
wird der Rahmenlieferungsvertrag nach Abnahme der ersten
Teillieferung in den sich hieraus ergebenden Teilmengen auf
die Zeitdauer von 12 Monaten eingeplant. Nach Ablauf der
Abnahmefrist ist Nanotec berechtigt, nach eigener Wahl die
restliche Ware zu fakturieren oder aber den Besteller in
Annahmeverzug zu setzen und Schadensersatz zu fordern.
Die Höhe des Schadensersatzes beträgt pauschaliert 25% des
Auftragswertes, soweit nicht der Besteller einen niedrigeren
Schaden oder Nanotec einen höheren Schaden nachweisen
kann.
5.2 Soweit nicht anders vereinbart, sind wir berechtigt,
Materialkostenerhöhungen und Lohnkostenerhöhungen an
den Besteller weiterzugeben, soweit der Rahmenlieferungsauftrag die Abwicklungszeit von 12 Monaten überschreitet.
§ 6 Eigentumsvorbehalt
6.1 Die gelieferte Ware bleibt Eigentum von Nanotec, bis der
Besteller
alle
Forderungen
gezahlt
hat,
die
Nanotec jetzt und künftig an ihn hat.
6.2 Der Besteller ist berechtigt, die Kaufsache im ordentlichen
Geschäftsgang weiterzuverkaufen; er tritt Nanotec jedoch
bereits jetzt alle Forderungen in Höhe des FakturaEndbetrages (einschließlich Umsatzsteuer) ab, die ihm aus
der Weiterveräußerung gegen seine Abnehmer oder Dritte
erwachsen, und zwar unabhängig davon, ob die Kaufsache
ohne oder nach Verarbeitung weiterverkauft worden ist. Zur
Einziehung dieser Forderung bleibt der Besteller auch nach
der Abtretung ermächtigt. Die Befugnis von Nanotec, die
Forderung selbst einzuziehen, bleibt hiervon unberührt.
Nanotec verpflichtet sich jedoch, die Forderung nicht einzuziehen, solange der Besteller seinen Zahlungsverpflichtungen
aus den vereinnahmten Erlösen nachkommt, nicht in
Zahlungsverzug ist und insbesondere kein Antrag auf
Eröffnung eines Konkurs- oder Vergleichsverfahrens gestellt
ist oder Zahlungseinstellung vorliegt. Ist dies aber der Fall,
kann Nanotec verlangen, dass der Besteller die abgetretenen
Forderungen und deren Schuldner bekannt gibt, alle zum
Einzug erforderlichen Angaben macht, die dazugehörigen
Unterlagen aushändigt und den Schuldnern (Dritten) die
Abtretungmitteilt.
6.3 Die Verarbeitung oder Umbildung der Kaufsache durch
den Besteller wird stets für Nanotec vorgenommen.
Wird die Kaufsache mit anderen, Nanotec nicht gehörenden
Gegenständen verarbeitet, so erwirkt Nanotec das
Miteigentum an der neuen Sache im Verhältnis des Wertes der
Kaufsache zu den anderen verarbeiteten Gegenständen zur
Zeit der Verarbeitung.
6.4
In
dem
Falle
der
Geltendmachung
des
Eigentumsvorbehaltes erklärt der Besteller bereits jetzt die
Duldung des Betretens der Geschäftsräume zur Rückholung
der Vorbehaltsware.
§ 7 Mängelgewährleistung
7.1 Die Gewährleistungsrechte des Bestellers setzen voraus,
dass er seinen nach §§ 377, 378 HGB geschuldeten
Untersuchungs- und Rügeobliegenheiten ordnungsgemäß
nachgekommen ist.
7.2 Bei bemusterten und vor Abnahme durch den Besteller
getesteten Schritt-, Servo-, Linear- und Getriebemotoren entfällt eine Gewährleistung, wenn diese nicht im Bezug auf
Leistung, Laufruhe, Lebensdauer und Einsatzbedingungen in
ausreichendem Maß erprobt worden sind.
7.3 Liegt ein von Nanotec zu vertretender Mangel der
Kaufsache vor, ist Nanotec nach eigener Wahl zur
Mängelbeseitigung oder zur Ersatzlieferung berechtigt. Ist
Nanotec
zur
Mängelbeseitigung/Ersatzlieferung
nicht bereit oder nicht in der Lage oder verzögert sich diese
über angemessene Fristen hinaus aus Gründen,
die Nanotec zu vertreten hat, oder schlägt in sonstiger Weise
die
Mängelbeseitigung/Ersatzlieferung
fehl,
ist der Besteller nach seiner Wahl berechtigt, vom Vertrag
zurückzutreten oder eine entsprechende Minderung
des Kaufpreises zu verlangen.
7.4 Soweit sich nachstehend nichts anderes ergibt, sind
weitergehende Ansprüche des Bestellers - gleich aus
welchen Rechtsgründen - ausgeschlossen. Nanotec haftet
deshalb nicht für Schäden, die nicht am Liefergegenstand
selbst entstanden sind; insbesondere haftet Nanotec nicht für
entgangenen Gewinn oder für sonstige Vermögensschäden
des Bestellers.
7.5 Vorstehende Haftungsfreizeichnung gilt nicht, soweit die
Schadensursache auf Vorsatz oder grober Fahrlässigkeit
beruhte. Sie gilt ferner dann nicht, wenn der Besteller wege
des
Fehlens
einer
zugesicherten
Eigenschaft
Schadenersatzansprüche wegen Nichterfüllung gemäß
§§ 463, 480 Abs. 2 BGB geltend macht.
7.6 Sofern Nanotec fahrlässig eine vertragswesentliche Pflicht
verletzt, ist die Ersatzpflicht für Sach- oder Personenschäden
auf die Deckungssumme der Produkthaftpflicht-Versicherung
beschränkt. Nanotec ist bereit, dem Besteller auf Verlangen
Einblick in die Police zu gewähren.
7.7 Die Gewährleistungsfrist beträgt zwölf Monate, gerechnet
ab Gefahrenübergang.
7.8 Nanotec ist nicht Hersteller von sämtlichen im
Lieferumfang enthaltenen Produkten. Für die Verwendung dieser Produkte ist der Kunde
selbst
verantwortlich.
§ 8 Fehlbestellungen
8.1 Der Besteller ist nur befugt, gelieferte Ware an Nanotec
zurückzusenden, wenn er diese in den Originalverpackungen an Nanotec zurücksendet und Nanotec der
Rücksendung
vorher
schriftlich
zustimmt.
Liegt
ein Verschulden des Käufers vor (Falschbestellung,
Doppelbelastung, Verpackungseinheit nicht beachtet
etc.), ist Nanotec berechtigt, dem Kunden die vertragsbedinten
Kosten in Rechnung zu stellen.
§ 9 Gesamthaftung
9.1 Eine weitergehende Haftung auf Schadenersatz als in §7.5
bis 7.7 vorgesehen, ist - ohne Rücksicht auf die Rechtsnatur
des geltend gemachten Anspruchs - ausgeschlossen.
9.2 Die Regelung gemäß Absatz 1 gilt nicht für Ansprüche
gemäß §§ 1, 4 Produkthaftungsgesetz. Gleiches gilt bei
anfänglichem
Unvermögen
oder
zu
vertretender
Unmöglichkeit.
9.3 Soweit die Haftung von Nanotec ausgeschlossen oder
beschränkt ist, gilt dies auch für die persönliche Haftung der
Angestellten, Arbeitnehmer, Mitarbeiter, Vertreter und
Erfüllungshilfen von Nanotec.
§ 10 Exportkontrolle
10.1 In Anerkennung der amerikanischen und sonst anwendbaren (insbesondere deutschen) Exportkontrollgesetzgebung
verpflichtet sich der Besteller, vor dem Export von Produkten
oder technischen Informationen,die er von Nanotec erhalten
hat, sämtliche erforderlichen Exportlizenzen oder andere
Dokumente auf seine Kosten einzuholen.
10.2 Der Besteller verpflichtet sich, solche Produkte oder technische Informationen weder direkt noch indirekt an Personen,
Firmen oder Länder zu verkaufen, zu exportieren, zu reexportieren, zu liefern oder anderweitig weiterzugeben, sofern dies
gegen amerikanische oder sonstige (insbesondere deutsche)
Gesetze oder Verordnungen verstößt. Der Besteller verpflichtet sich, alle Empfänger dieser Produkte oder technischen
Informationen über die Notwendigkeit, diese Gesetze und
Verordnungen zu befolgen, zu informieren. Der Besteller wird
auf eigene Kosten sämtliche Lizenzen und Ex- und
Importpapiere beschaffen, die für seine Verwendung der
Produkte erforderlich sind. Die Verweigerung einer
Ausfuhrgenehmigung berechtigt den Besteller nicht zum
Rücktritt vom Vertrag oder zu Schadenersatzforderungen.
§ 11 Schatorische Klausel
11.1 Sollten einzelne der vorstehenden Bestimmungen
unwirksam sein oder werden, so berührt dies im Zweifel nicht
die Wirksamkeit der übrigen Bestimmungen. Die Allgemeinen
Geschäftsbedingungen der Firma Nanotec sollen vielmehr im
übrigen bestehen bleiben und die unwirksame Klausel durch
eine dem Vertragszweck möglichst nahekommende zulässige
Klausel ersetzt werden.
§ 12 Erfüllungsort, Gerichtsstand
12.1 Sofern der Besteller Vollkaufmann ist, ist der
Geschäftssitz von Nanotec Gerichtsstand. Nanotec ist berechtigt, auch am Sitz des Bestellers zu klagen.
12.2 Sofern sich aus der Auftragsbestätigung nichts anderes
ergibt, ist der Geschäftssitz von Nanotec Landsham.
12.3 Die Geltung des einheitlichen UN-Kaufrechts (CISG)
wird ausgeschlossen.
12.4 Die Abtretung von Ansprüchen, die dem Besteller aus der
Geschäftsverbindung mit Nanotec entstehen, wird ausge
schlossen.
Nanotec® Electronic GmbH
Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham
Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50
www.nanotec.de
www.nanotec.de
Nanotec® Electronic GmbH
Gewerbestr. 11 • D-85652 Landsham
Telefon 089/900 686-0 • Fax 089/900 686-50

weitere Info www.nanotec.de Schrittmotoren Ansteuerungen DC

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