Lieferübersicht

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Lieferübersicht

Lieferübersicht
Längenmessgeräte
Messtaster
Winkelmessgeräte
Drehgeber
Bahnsteuerungen
Tastsysteme
Auswerte-Elektroniken
Positionsanzeigen
September 2016
Die DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
entwickelt und produziert Längen- und
Winkelmessgeräte, Drehgeber, AuswerteElektroniken und Numerische Steuerungen.
HEIDENHAIN liefert seine Produkte an
Hersteller von Werkzeugmaschinen und
an Hersteller von automatisierten Anlagen
und Maschinen, insbesondere für die Halbleiter- und Elektronik-Fertigung.
HEIDENHAIN ist in mehr als 50 Ländern –
meist durch eigene Tochtergesellschaften –
vertreten. Vertriebsingenieure und Servicetechniker unterstützen den Anwender vor
Ort durch Beratung und Kundendienst.
Die vorliegende Lieferübersicht bietet
Ihnen einen Überblick über das Produktprogramm von HEIDENHAIN. Weitere
Geräte und nähere Informationen finden
Sie in den speziellen Produkt-Dokumentationen (siehe Seite „Weitere Informationen“ auf Seite 64) oder im Internet
unter www.heidenhain.de. Unsere Vertriebsmitarbeiter beraten Sie aber auch
gerne persönlich. Anschriften und Telefonnummern finden Sie auf Seite „Beratung
und Service – weltweit“ auf Seite 66.
Das Bild auf der Titelseite zeigt ein Werkstück mit beidseitig gekrümmten Flächen,
das mit diagonalen wechselseitigen Abzeilbewegungen gefräst wurde. Die Bearbeitung wurde auf einem HSC-Bearbeitungszentrum mit einer TNC-Steuerung
von HEIDENHAIN durchgeführt. Trotz
Richtungsumkehr beim Abzeilen und
Abhebebewegungen der Z-Achse wurde
dank der hochdynamischen Bewegungsführung eine sehr hohe Oberflächenqualität erreicht.
Inhalt
Grundlagen und Prozesse
4
Präzisionsteilungen – die Grundlage für hohe Genauigkeit
5
Längen messen
6
Gekapselte Längenmessgeräte
Offene Längenmessgeräte
Messtaster
Winkel messen
18
Gekapselte Winkelmessgeräte
Winkelmessmodule
Modulare Winkelmessgeräte
Drehgeber
Werkzeugmaschinen steuern
42
Streckensteuerung für Fräsmaschinen
Bahnsteuerungen für Fräsmaschinen und Bearbeitungszentren
Bahnsteuerungen für Fräs-Dreh-Maschinen und Bearbeitungszentren
Programmierplätze
Werkstücke und Werkzeuge einrichten und vermessen
52
Werkstück-Tastsysteme
Werkzeug-Tastsysteme
Messwerte ermitteln und anzeigen
56
Auswerte-Elektroniken für messtechnische Anwendungen
Positionsanzeigen für handbediente Werkzeugmaschinen
Interface-Elektroniken
Weitere Informationen
64
Beratung und Service
66
Grundlagen und Prozesse
Die hohe Qualität der HEIDENHAIN-Produkte
erfordert spezielle Fertigungseinrichtungen
und Messmittel. Originale und Arbeitskopien
für die Maßstabfertigung werden im Reinraum mit besonderen Maßnahmen zur
Temperaturstabilisierung und Schwingungsisolierung hergestellt. Die notwendigen
Maschinen zum Herstellen und Messen
von Längen- und Kreisteilungen sowie
Kopiereinrichtungen entwickelt und baut
HEIDENHAIN zu großen Teilen selbst.
30 m lange Messmaschine für Maßbänder
Vakuumanlage zum Aufbringen von Chromschichten
Messtechnische Kompetenz auf dem Gebiet
der Längen- und Winkelmessung beweisen
die zahlreichen speziell auf den Anwender
zugeschnittenen Lösungen. Dazu zählen
insbesondere die für Standard-Labors entwickelten und gebauten Mess- und Prüfgeräte ebenso wie die Winkelmessgeräte für
Teleskope und Satelliten-Empfangsantennen.
Natürlich profitieren die Serienprodukte von
den damit gewonnenen Erfahrungen.
Winkelkomparator, Messschritt ca. 0,001“
4
Radioteleskop ALMA, Chajnantor, Chile (Foto ESO)
Präzisionsteilungen – die Grundlage für hohe Genauigkeit
HEIDENHAIN-Messgeräte beinhalten als
wesentliche Bestandteile Maßverkörperungen, meist in der Form von Strichgittern mit
typischen Strukturbreiten von 0,25 µm bis
10 µm. Diese Präzisionsteilungen werden
nach von HEIDENHAIN entwickelten Verfahren (z. B. DIADUR oder METALLUR)
hergestellt und sind bestimmend für die
Funktion und die Genauigkeit der Messgeräte. Teilungen bestehen aus Strichen
und Lücken, deren definierte Abstände nur
geringste Abweichungen aufweisen und
deren Strukturen hohe Kantenschärfe besitzen. Sie sind widerstandsfähig gegen
mechanische und chemische Einwirkungen
und unempfindlich gegen Vibrations- und
Schockbelastungen. Alle Maßverkörperungen haben ein definiertes thermisches Verhalten.
DIADUR
Die Teilungsstrukturen der DIADUR-Präzisionsteilungen werden durch eine extrem
dünne Chromschicht auf einen Träger –
meist Glas oder Glaskeramik – realisiert,
wobei die Genauigkeiten der Teilungsstrukturen im Mikrometer-Bereich und darunter
liegen.
AURODUR
AURODUR-Teilungen bestehen aus hochreflektierenden Goldstrichen und mattgeätzten Lücken. AURODUR-Teilungen befinden sich meist auf Stahlträgern.
Phasengitter-Teilung mit ca. 0,25 µm Gitterhöhe
Phasengitter-Teilungen
Mit speziellen Herstellungsprozessen lassen
sich auch dreidimensionale Gitterstrukturen
herstellen, die bestimmte optische Eigenschaften besitzen. Ihre Strukturbreiten liegen im Bereich von wenigen Mikrometern
bis hinab zu viertel Mikrometern.
SUPRADUR
Nach dem SUPRADUR-Verfahren hergestellte Teilungen wirken optisch wie dreidimensionale Phasengitter, besitzen aber eine
planare Struktur und sind daher besonders
unempfindlich gegen Verschmutzung.
OPTODUR
Das OPTODUR-Verfahren erzeugt Teilungsstrukturen mit besonders hoher Reflexion.
Der Aufbau als optisch-dreidimensional
wirkende, planare Struktur ist ähnlich der
SUPRADUR-Teilung.
MAGNODUR
Für feinste magnetisierte Teilungen werden
magnetisch aktive, dünne Schichten im
Mikrometerbereich strukturiert.
METALLUR
METALLUR-Teilungen besitzen durch ihren
speziellen optischen Aufbau aus reflektierenden Goldschichten eine nahezu planare
Struktur. Sie sind daher besonders unempfindlich gegen Verschmutzungen.
DIADUR- und METALLUR-Teilungen auf verschiedenen Trägermaterialien
5
Längen messen
Gekapselte Längenmessgeräte von
HEIDENHAIN sind vor Staub, Spänen und
Spritzwasser geschützt und eignen sich
zum Einsatz an Werkzeugmaschinen.
• Genauigkeitsklassen bis ±2 µm
• Messschritte bis 0,001 µm
• Messlängen bis 30 m (72 m auf Anfrage)
• einfache und schnelle Montage
• große Anbautoleranzen
• hohe Beschleunigungsbelastbarkeit
• Schutz gegen Verschmutzung
Offene Längenmessgeräte von
HEIDENHAIN arbeiten ohne mechanischen
Kontakt zwischen Abtastkopf und Maßstab
bzw. Maßband. Typische Einsatzgebiete
dieser Geräte sind Messmaschinen, Komparatoren und andere Präzisionsgeräte
sowie Fertigungs- und Messeinrichtungen
z. B. der Halbleiter-Industrie.
• Genauigkeitsklassen bis ±0,5 µm und
besser
• Messschritte bis 0,001 µm (1 nm)
• Messlängen bis 30 m
• keine Reibung zwischen Abtastkopf und
Maßstab
• kleine Abmessungen und geringe
Massen
• hohe Verfahrgeschwindigkeiten
Gekapselte Längenmessgeräte gibt es mit
• großprofiligem Maßstabsgehäuse
– für hohe Vibrationsbelastung
– bis 30 m Messlänge (72 m auf Anfrage)
• kleinprofiligem Maßstabsgehäuse
– für beengte Einbauverhältnisse
– bis 1 240 mm Messlänge,
mit Montageschiene oder Spannelementen auch bis 2 040 mm
Bei den gekapselten Längenmessgeräten
von HEIDENHAIN schützt ein Gehäuse aus
Aluminium den Maßstab, den Abtastwagen
und dessen Führung vor Spänen, Staub
und Spritzwasser. Elastische Dichtlippen
schließen das Gehäuse nach unten ab.
Der Abtastwagen wird reibungsarm am
Maßstab geführt. Eine Kupplung verbindet
den Abtastwagen mit dem Montagefuß
und gleicht Fluchtungsabweichungen zwischen Maßstab und Maschinenschlitten
aus.
Abtastwagen
Dichtlippen
6
Montagefuß
DIADURMaßstab
Fotoelemente
Lichtquelle
Messtaster
Messtaster von HEIDENHAIN verfügen
über einen eigengeführten Messbolzen.
Sie finden Anwendung bei der Messmittelüberwachung, in der industriellen Messtechnik aber auch als Wegmessgeräte.
• Genauigkeitsklassen bis ±0,1 µm
• Messschritte bis 0,005 µm (5 nm)
• Messlängen bis 100 mm
• hohe Messgenauigkeit
• automatisierte Messbolzenbetätigung
möglich
• einfacher Anbau
Bei inkrementalen Längenmessgeräten
wird die aktuelle Position – ausgehend von
einem Bezugspunkt – durch Zählen von
Messschritten bzw. durch Unterteilen und
Zählen von Signalperioden ermittelt. Zum
Reproduzieren des Bezugspunktes besitzen die inkrementalen Messgeräte von
HEIDENHAIN Referenzmarken, die nach
dem Start überfahren werden müssen. Besonders einfach und schnell geht dies mit
den abstandscodierten Referenzmarken.
Absolute Längenmessgeräte von
HEIDENHAIN liefern – ohne Verfahrbewegung – den aktuellen Positionswert.
Die Übertragung des Absolutwertes vom
Messgerät erfolgt seriell über das EnDatInterface oder eine andere serielle Schnittstelle.
Die in den Tabellen angegebenen empfohlenen Messschritte beziehen sich in erster
Linie auf Positionsmessungen. Für Anwendungen insbesondere zur Drehzahlregelung z. B. an Direktantrieben sind kleinere
Messschritte sinnvoll, die bei sinusförmigen Ausgangssignalen durch höhere Interpolationsfaktoren erzielt werden können.
Unter der Bezeichnung Functional Safety
bietet HEIDENHAIN Messgeräte mit rein
serieller Datenübertragung als Ein-GeberSysteme für sicherheitsgerichtete Maschinen und Anlagen. Die beiden voneinander
unabhängigen Messwerte werden bereits
im Messgerät gebildet und über die EnDatSchnittstelle zur sicheren Steuerung übertragen.
Baureihe
Seite
mit großprofiligem
Maßstabsgehäuse
absolute Positionserfassung
absolute Positionserfassung und große Messlängen
inkrementale Wegmessung
höchste Wiederholgenauigkeit
typisch für handbediente Maschinen
große Messlängen
LC 100
LC 200
LS 100
LF 100
LS 600
LB 300
8
mit kleinprofiligem
Maßstabsgehäuse
inkrementale Wegmessung
höchste Wiederholgenauigkeit
typisch für handbediente Maschinen
LC 400
LS 400
LF 400
LS 300
10
höchste Genauigkeit
Zwei-Koordinaten-Messgeräte
für hohe Genauigkeit und große Messlängen
LIP, LIF
PP
LIDA
LIC
12
13
14
Messtaster
für Messplätze und Mehrstellen-Messeinrichtungen
AT, CT, MT, ST
16
7
Gekapselte Längenmessgeräte LC, LF, LS, LB
mit großprofiligem Maßstabsgehäuse
Längenmessgeräte mit großprofiligem
Maßstabsgehäuse zeichnen sich insbesondere durch hohe Vibrationsfestigkeit
aus.
Die absoluten Längenmessgeräte der Baureihen LC 100 und LC 200 liefern ohne Verfahrbewegung den absoluten Positionswert. Je nach Version können zusätzlich
Inkrementalsignale ausgegeben werden.
Die LC 100 sind anbaukompatibel zu den
inkrementalen Längenmessgeräten der
Baureihe LS 100 und haben den gleichen
mechanischen Aufbau. LC 100 und LS 100
eignen sich aufgrund der hohen Genauigkeit und des definierten thermischen Verhaltens insbesondere für den Einsatz an
gesteuerten Werkzeugmaschinen.
Die inkrementalen Messgeräte der Produktfamilie LF besitzen Maßverkörperungen mit
vergleichsweise feinen Teilungsperioden.
Dadurch eignen sie sich für Einsatzfälle, die
eine besonders hohe Wiederholgenauigkeit erfordern.
Die inkrementalen Längenmessgeräte der
Baureihe LS 600 kommen für einfache
Positionieraufgaben z. B. an handbedienten
Werkzeugmaschinen zum Einsatz.
Baureihe LS 100
• inkrementale Wegmessung
• definiertes thermisches Verhalten
• hohe Vibrationsfestigkeit
• zwei Anbaulagen
• Einfeldabtastung
Baureihe LC 100
• absolute Positionserfassung
• zwei Anbaulagen
LF 185
• höchste Wiederholgenauigkeit
• thermisches Verhalten ähnlich dem von
Stahl oder Grauguss
• zwei Anbaulagen
LB 382
• für große Messlängen bis 30 m4)
• zwei Anbaulagen
Baureihe LC 200
• absolute Positionserfassung für große
Messlängen bis 28 m
• zwei Anbaulagen
Für besonders lange Messwege sind die
Längenmessgeräte LC 200 (absolut) und LB
(inkremental) konzipiert. Ihre Maßverkörperung – ein Stahlband mit METALLUR- bzw.
AURODUR-Gitterteilung – wird einteilig geliefert und nach der Montage der GehäuseTeilstücke eingezogen, definiert gespannt
und an beiden Enden fest mit dem Maschinenbett verbunden.
Baureihe LS 600
• typisch für handbediente Maschinen
• einfache Montage
Absolut
1)
LC 115 /LC 185
LC 195 F/M/P/S1)
LC 211/LC 281
LC 291 F/M
Maßverkörperung
DIADUR-Glasmaßstab
METALLUR-Stahlmaßband
Teilungsperiode
20 µm
40 µm
Schnittstelle
LC 115: EnDat 2.2
LC 185: EnDat 2.2 mit
 1 VSS
LC 195: Fanuc i/Mitsubishi/
Panasonic/
DRIVE-CLiQ
LC 211: EnDat 2.2
 1 VSS
LC 291: Fanuc i/Mitsubishi
Signalperiode
LC 185: 20 µm
LC 281: 40 µm
Genauigkeitsklasse
±5 µm, ±3 µm
±5 µm
Messlängen ML
bis 4 240 mm
bis 28 040 mm
Referenzmarke
–
1)
8
3)
Functional Safety auf Anfrage
2)
integrierte Interpolation 5/10/20fach
LC 100
LF 185
LC 200
LS 600
Inkremental
LF 185
LS 187
LS 177
LS 688 C
LS 628 C
LB 382
SUPRADUR-Phasengitter
auf Stahl
8 µm
DIADUR-Glasmaßstab
DIADUR-Glasmaßstab
AURODUR-Stahlmaßband
20 µm
20 µm
40 µm
 1 VSS
LS 187:  1 VSS
LS 177:  TTL2)
LS 688 C:  1 VSS
LS 628 C:  TTL
 1 VSS
4 µm
LS 187: 20 µm
LS 688 C: 20 µm
40 µm
±3 µm, ±2 µm
±5 µm, ±3 µm
±10 µm
±5 µm
bis 3 040 mm
bis 3 040 mm
4)
bis 30 040 mm
eine oder abstandscodiert; LS 6xx C: abstandscodiert
3)
bis ML 3 040 mm
4)
bis ML 72 040 mm auf Anfrage
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke
der Siemens AG.
9
Gekapselte Längenmessgeräte LC, LF, LS
mit kleinprofiligem Maßstabsgehäuse
Die Längenmessgeräte mit kleinprofiligem
Maßstabsgehäuse kommen in erster Linie
bei beengten Einbauverhältnissen zum Einsatz.
Baureihe LC 400
Die absoluten Längenmessgeräte der Baureihe LC 400 liefern ohne Verfahrbewegung
den absoluten Positionswert. Sie eignen
sich ebenso wie die inkrementalen Längenmessgeräte der Baureihe LS 400 aufgrund
der hohen Genauigkeit und des definierten
thermischen Verhaltens insbesondere für
den Einsatz an gesteuerten Werkzeugmaschinen.
Baureihe LS 400
• inkrementale Wegmessung
Die inkrementalen Messgeräte der Produktfamilie LF zeichnen sich durch Maßverkörperungen mit vergleichsweise feinen
Teilungsperioden aus. Dadurch eignen sie
sich für Einsatzfälle, die eine besonders
hohe Wiederholgenauigkeit erfordern.
LF 485
• höchste Wiederholgenauigkeit
• thermisches Verhalten ähnlich dem von
Stahl oder Grauguss
Die inkrementalen Längenmessgeräte der
Baureihe LS 300 kommen für einfache Positionieraufgaben z. B. an handbedienten
Werkzeugmaschinen zum Einsatz.
Baureihe LS 300
• typisch für handbediente Maschinen
Einfacher Anbau mit Montageschiene
Besonders vorteilhaft bei den kleinprofiligen
Messgeräten ist der Anbau mit Montageschiene. Diese kann bereits beim Aufbau
des Maschinenkörpers befestigt werden.
Erst in der Endmontage wird das Messgerät
einfach aufgeklemmt. Im Servicefall lässt
es sich ebenso problemlos austauschen.
Zudem verbessert der Anbau mit Montageschiene das Beschleunigungsverhalten des
Messgeräts deutlich.
Anschlag
Montageschiene
Klemmfeder
10
Maßstabgehäuse
Montagefuß
LC 400
LS 400
LF 485
LS 300
Absolut
1)
LC 415 /LC 485
LC 495 F/M/P/S1)
Inkremental
LF 485
Maßverkörperung
DIADUR-Glasmaßstab
DIADUR-Glasmaßstab
Teilungsperiode
20 µm
SUPRADUR-Phasengitter DIADUR-Glasmaßstab
auf Stahl
8 µm
20 µm
Schnittstelle
LC 415: EnDat 2.2
 1 VSS
LC 495: Fanuc i/Mitsubishi/
Panasonic/
DRIVE-CLiQ
 1 VSS
LS 487:  1 VSS
LS 477:  TTL2)
LS 388 C:  1 VSS
LS 328 C:  TTL
Signalperiode
LC 485: 20 µm
4 µm
LS 487: 20 µm
LS 388 C: 20 µm
Genauigkeitsklasse
±5 µm, ±3 µm
±5 µm, ±3 µm
Messlängen ML
bis 2 040 mm
bis 1 220 mm
Referenzmarke
–
eine oder abstandscodiert
3)
LS 487
LS 477
LS 388 C
LS 328 C
20 µm
±10 µm
bis 2 040 mm3)
bis 1 240 mm
abstandscodiert
1)
3)
über ML 1 240 mm nur mit Montageschiene bzw. Spannelementen
2)
der Siemens AG.
11
Offene Längenmessgeräte LIP, LIF
für höchste Genauigkeit
Die offenen Längenmessgeräte der Bauform LIP und LIF zeichnen sich durch kleine
Messschritte bei gleichzeitig hoher Genauigkeit aus. Sie besitzen als Maßverkörperung ein Phasengitter, das auf einem Teilungsträger aus Glas oder Glaskeramik
aufgebracht ist.
Die LIP bzw. LIF werden typisch eingesetzt
an:
• Messmaschinen und Komparatoren
• Messmikroskopen
• Ultrapräzisions-Maschinen und -Apparaturen z. B. Diamant-Drehmaschinen für
optische Bauteile, Plandrehmaschinen
für Magnetspeicherplatten, Schleifmaschinen für Ferrit-Teile usw.
• Fertigungs- und Messeinrichtungen der
Halbleiterindustrie
Elektronikindustrie
Für spezielle Vakuum-Anwendungen im
Hochvakuum eignen sich LIF 481V und
LIP 481V (für Hochvakuum, bis 10–7 bar)
und LIP 481 U (für Ultrahochvakuum, bis
10–11 bar).
Baureihe LIP 300
• höchste Auflösungen bis
Messschritt 1 nm
• sehr hohe Wiederholgenauigkeit durch
extrem feine Signalperiode
• definiertes thermisches Verhalten durch
Maßverkörperung auf ZerodurGlaskeramik
ML = 70 mm
Baureihe LIP 200
• Messlängen bis 3 040 mm
• Messschritt bis 1 nm
• Sehr hohe Wiederholgenauigkeit bei
kompakten Abmessungen
• definiertes thermisches Verhalten durch
Maßverkörperung auf ZerodurGlaskeramik
Baureihe LIP 400
• kleine Abmessungen
• Messschritt bis 0,005 µm
• Maßstab mit verschiedenen thermischen
Längenausdehnungs-Koeffizienten
lieferbar
Baureihe LIF 400
• schnelle, einfache Maßstabbefestigung mit Montagefilm PRECIMET
• relativ unempfindlich gegen Verschmutzung durch SUPRADUR-Teilung
• Lage-Erkennung durch Limit-Schalter und
Homing-Spur
Inkremental
LIP 382
LIP 3721)
LIP 281
LIP 211
LIP 481
LIP 471
DIADUR-Phasengitter auf
Zerodur-Glaskeramik
0,512 µm
OPTODUR-Phasengitter auf
Zerodur-Glaskeramik
2,048 µm
DIADUR-Phasengitter auf Glas oder
Zerodur-Glaskeramik
4 µm
Schnittstelle
LIP 382:  1 VSS
LIP 372:  TTL
LIP 281:  1 VSS
LIP 211: EnDat 2.22)
LIP 481:  1 VSS
LIP 471:  TTL3)
Signalperiode
LIP 382: 0,128 µm
LIP 281: 0,512 µm
LIP 481: 2 µm
Genauigkeitsklasse
±0,5 µm
±1 µm
±1 µm; ±0,5 µm
Basisabweichung
 ±0,075 µm/5 mm
 ±0,125 µm/5 mm
 ±0,175 µm/5 mm
Interpolations4)
abweichung
±0,01 nm
±1 nm
±7 nm
Messlängen ML
70 mm bis 270 mm
20 mm bis
1 020 mm
Referenzmarke
keine
eine
Maßverkörperung
Teilungsperiode
1)
integrierte Interpolation 32fach
12
2)
±3 µm
370 mm bis
3 040 mm
Absoluter Positionswert nach Überfahren der Referenzmarke
70 mm bis 420 mm
eine
3)
integrierte Interpolation 5/10fach
Offene Längenmessgeräte PP
Zwei-Koordinaten-Messgeräte
Die Zwei-Koordinaten-Messgeräte PP verwenden als Maßverkörperung eine flächige
Phasengitterstruktur auf einem Teilungsträger
aus Glas. Dadurch ist die Positionserfassung
in der Ebene möglich.
ML = 120 mm
Einsatzgebiete sind:
Halbleiterindustrie
Elektronikindustrie
• extrem schnelle Kreuztische
• Messmaschinen und Komparatoren
• Messmikroskope
Inkremental
PP 281
LIF 481
LIF 471
SUPRADUR-Phasengitter auf Glas oder
Zerodur-Glaskeramik
8 µm
Maßverkörperung
Teilungsperiode
DIADUR-Phasengitter auf Glas
8 µm
Schnittstelle
 1 VSS
LIF 481:  1 VSS
LIF 471:  TTL3)
Signalperiode
4 µm
LIF 481: 4 µm
Genauigkeitsklasse
±2 µm
±1 µm (nur Zerodur); ±3 µm
Interpolationsabweichung ±12 nm
 ±0,225 µm/5 mm
Messbereich
68 mm x 68 mm;
andere Messbereiche auf Anfrage
Referenzmarke
eine pro Koordinate
±12 nm
70 mm bis 1 020 mm (bis 3 040 mm auf
Anfrage)
eine
4)
nur bei Messgeräten mit Schnittstelle
1 VSS oder EnDat 2.2
13
Offene Längenmessgeräte LIC, LIDA
für hohe Genauigkeit und große Messlängen
Die offenen Längenmessgeräte LIC und
LIDA eignen sich besonders für hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis 10 m/s und
große Messlängen bis 30 m.
Die LIC ermöglichen eine absolute Positionserfassung über Messlängen bis 28 m.
Sie entsprechen in ihren Abmessungen
den inkrementalen Längenmessgeräten
LIDA 400 bzw. LIDA 200.
Bei LIC und LIDA dienen typischerweise
Stahlmaßbänder als Träger für METALLURGitterteilungen. Bei LIC 41x3 und LIDA 4x3
ermöglichen Teilungsträger aus Glas oder
Glaskeramik aufgrund ihrer unterschiedlichen Längenausdehnungskoeffizienten
eine thermische Anpassung.
Die offenen Längenmessgeräte LIC und
LIDA werden typisch eingesetzt:
• in Koordinaten-Messmaschinen
• in Prüfmaschinen
• in Bestückungsautomaten
• in Platinenbohrmaschinen
• in Präzisions-Handhabungsgeräten
• zur Positions- und Geschwindigkeitserfassung an Linearmotoren
LIC und LIDA sind durch die verschiedenen Montagemöglichkeiten besonders
flexibel einsetzbar:
LIC 41x3, LIDA 4x3
• Maßstab aus Glas oder Glaskeramik wird
direkt auf die Montagefläche geklebt
LIC 41x5, LIDA 4x5
• Einteiliges Stahlmaßband wird in Aluminium-Profile eingezogen und an den
Enden gespannt
• Die Aluminiumprofile können auf der
Montagefläche geschraubt oder geklebt
werden
LIC 41x7, LIC 21x7, LIDA 4x7, LIDA 2x7
• Einteiliges Stahlmaßband wird in Aluminiumprofile eingezogen und mittig fixiert
• Die Aluminiumprofile werden auf der
Montagefläche geklebt
Baureihe LIDA 400
• große Messlängen bis 30 m
• unterschiedliche Montagemöglichkeiten
• Limit-Schalter
Baureihe LIC 2100
• große Anbautoleranz
• für einfache Anwendungen
LIC 41x9, LIC 21x9, LIDA 4x9, LIDA 2x9
• Einteiliges Stahlmaßband wird direkt auf
der Montagefläche geklebt
Baureihe LIDA 200
• Maßband von der Rolle
• große Anbautoleranz
• für einfache Anwendungen
• einfacher Anbau durch integrierte
Funktionsanzeige
Absolut
LIC 4113
LIC 4193 F/M
Maßverkörperung
Baureihe LIC 4100
• absolute Positionserfassung bis 28 m
• unterschiedliche Montagemöglichkeiten
LIC 4115
LIC 4117
LIC 4195 F/M LIC 4197 F/M
Inkremental
LIC 4119
LIDA 483
LIC 4199 F/M LIDA 473
METALLUR-Gitterteilung auf METALLUR-Stahlmaßband
Glas oder Glaskeramik
40 µm
40 µm
METALLUR-Gitterteilung auf
Glas oder Glaskeramik
20 µm
Schnittstelle
LIC 411x: EnDat 2.2
LIC 419x: Fanuc i/Mitsubishi
LIDA 48x:  1 VSS
LIDA 47x:  TTL1)
Signalperiode
–
LIDA 48x: 20 µm
Genauigkeitsklasse
±3 µm; ±5 µm
±5 µm
Basisabweichung
 ±0,275 µm/10 mm
 ±0,750 µm/50 mm
 ±0,275 µm/10 mm
Interpolationsabweichung5)
±20 nm
±20 nm
±45 nm
Messlängen ML
240 mm bis 3 040 mm
140 mm bis
28 440 mm
Referenzmarke
–
Teilungsperiode
1)
integrierte Interpolation 5/10/50/100fach
14
3)
±3 µm ;
±5 µm3); ±15 µm
240 mm bis
6 040 mm
±3 µm;
±15 µm
70 mm bis
1 020 mm
4)
±1 µm ; ±3 µm; ±5 µm
240 mm bis 3 040 mm
eine oder abstandscodiert
2)
3)
bis Messlänge 1 020 mm bzw. 1 040 mm
LIC 4113
LIDA 485
LIC 2117
LIDA 279
LIDA 485
LIDA 475
LIDA 487
LIDA 477
LIDA 489
LIDA 479
Inkremental
LIDA 287
LIDA 277
LIDA 289
LIDA 279
Absolut
LIC 2117
LIC 2197 F/M/P
LIC 2119
LIC 2199 F/M/P
METALLUR-Stahlmaßband
Stahlmaßband
Stahlmaßband
20 µm
200 µm
220 µm
LIDA 28x:  1 VSS
LIDA 27x:  TTL2)
LIC 211x: EnDat 2.2
LIC 219x: Fanuc i/Mitsubishi/
Panasonic
LIDA 28x: 200 µm
–
±15 µm
±15 µm
 ±0,750 µm/50 mm (typ.)
–
–
±45 nm
±2 µm
±2 µm
Maßband von der Rolle
3 m/5 m/10 m
120 mm bis 3 020 mm
(größere Messlängen auf Anfrage)
eine
auswählbar alle 100 mm
–
4)
5)
±5 µm
140 mm bis
30 040 mm
±3 µm3);
±5 µm3); ±15 µm
±3 µm;
±15 µm
240 mm bis 6 040 mm
nur für Robax-Glaskeramik bis ML 1 640 mm
nur bei Messgeräten mit Schnittstelle 1 VSS oder EnDat 2.2
15
Messtaster AT, CT, MT, ST
für Messplätze und Mehrstellen-Messeinrichtungen
HEIDENHAIN-Messtaster zeichnen sich
durch hohe Genauigkeit bei gleichzeitig
großen Messwegen bis 100 mm aus. Sie
verfügen über einen eigengelagerten Messbolzen und bilden so eine kompakte Messeinheit.
Messbolzen-Antrieb
Der Messbolzen der Messtaster mit
motorischer Messbolzen-Betätigung
werden durch den eingebauten Motor
ein- und ausgefahren. Die Bedienung
erfolgt über das zugehörige Steuergerät.
Die HEIDENHAIN-CERTO-Messtaster CT
werden überwiegend zur Fertigungskontrolle hochpräziser Einzelteile sowie zur Überwachung und Kalibrierung von Normalen
eingesetzt.
Messtaster mit Messbolzen-Betätigung
über Kupplung besitzen keinen Messbolzenantrieb. Der frei bewegliche Messbolzen wird über eine separate Kupplung an
das bewegte Maschinenelement angekoppelt.
Die HEIDENHAIN-METRO-Messtaster
MT 1200 und MT 2500 eignen sich für genaue Messplätze und Prüfeinrichtungen.
Der kugelgeführte Messbolzen erlaubt
hohe Querkraft-Belastungen.
Haupteinsatzgebiete der MT 60 und MT 101
sind Wareneingangsprüfung, Fertigungsüberwachung, Qualitätskontrolle, aber auch
als hochgenaue Positionsmessgeräte z. B.
an Verschiebeeinheiten oder Kreuztischen.
Die Messtaster der Baureihe
HEIDENHAIN-ACANTO AT und
HEIDENHAIN-SPECTO ST eignen sich
aufgrund ihrer besonders kompakten
Abmessungen vor allem zum Einsatz an
Mehrstellen-Messplätzen und Prüfvorrichtungen.
Absolut
AT 1218
AT 1217
HEIDENHAIN-ACANTO
• Online-Diagnose
• Schutzart bis IP67
• serielle Datenübertragung mit CRC
HEIDENHAIN-CERTO
• für höchste Genauigkeit
• geringe Wärmeausdehnung durch
thermisch invariante Materialien
• hochpräzise Kugelführung
HEIDENHAIN-METRO
MT 1200 und MT 2500
• hohe Wiederholgenauigkeit
• unterschiedliche Messkraftvarianten
• verschiedene Möglichkeiten der
Messbolzenbetätigung
Die Messtaster mit Messbolzen-Betätigung
durch Prüfling oder mit Drahtabheber
verfügen über einen federbelasteten Messbolzen, der in Ruhelage ausgefahren ist.
HEIDENHAIN-METRO
MT 60 und MT 101
• große Messwege
• Messbolzenbetätigung motorisch oder
gekoppelt
• kugelgeführter Messbolzen
Die Messtaster MT 1281 und ST 1288 sind
mit unterschiedlichen Messkräften verfügbar. Gerade bei fragilen Werkstoffen ist es
damit möglich, deformationsfrei zu messen.
Bei den Messtastern mit pneumatischer
Messbolzen-Betätigung ist der Messbolzen
in Ruhelage durch die eingebaute Feder
eingefahren. Durch Anlegen von Druckluft
fährt der Messbolzen in Messposition aus.
AT 3018
AT 3017
Inkremental
CT 2501
CT 2502
HEIDENHAIN-SPECTO
• besonders kompakte Abmessungen
• Schutzart bis IP67
• besonders langlebige Kugelführung
CT 6001
CT 6002
MT 1281
MT 1287
MT 1271
Maßverkörperung
DIADUR-Glasmaßstab
DIADUR-Phasengitter auf Zerodur-Glaskeramik
–6 –1
Längenausdehnungskoeffizient: therm  (0±0,1) × 10 K
Teilungsperiode
188,4 µm
4 µm
4 µm
Schnittstelle
EnDat 2.2
 11 µASS
 1 VSS
Signalperiode
–
2 µm
Systemgenauigkeit
±1 µm
±2 µm
±0,1 µm
±0,03 µm2)
±0,1 µm
±0,05 µm2)
±0,2 µm
Messweg
12 mm
30 mm
25 mm
60 mm
12 mm
Messbolzen-Betätigung
AT xx18: durch Prüfling
AT xx17: pneumatisch
CT xx01: mit Motor
CT xx02: über Kupplung
MT xxx1: Drahtabheber oder frei
MT xx87: pneumatisch
Referenzmarke
–
eine
eine
1)
–
1)
1)
bei 19 °C bis 21 °C; zulässige Temperaturschwankung während der Messung: ±0,1 K
mit linearer Längenfehler-Kompensation in der Auswerte-Elektronik
3)
2)
16
 TTL3)
MT 101 M
MT 2581
MT 2587
MT 2571
CT 6001
MT 60 M
MT 60 K
MT 2581
MT 101 M
MT 101 K
ST 1288
ST 1287
AT 3018
ST 1278
ST 1277
DIADUR-Gitterteilung auf
Glaskeramik
DIADUR-Glasmaßstab
10 µm
20 µm
ST 3088
ST 3088
ST 3087
ST 3078
ST 3077
 1 VSS
 TTL3)
 11 µASS
 1 VSS
 TTL3)
 1 VSS
 TTL3)
2 µm
–
10 µm
20 µm
–
20 µm
–
25 mm
±0,5 µm
±1 µm
±1 µm
60 mm
100 mm
12 mm
MT xx M: mit Motor
MT xx K: über Kupplung
ST xxx8: durch Prüfling
ST xxx7: pneumatisch
eine
eine
30 mm
17
Winkel messen
Winkelmessgeräte
HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte zeichnen
sich durch hohe Genauigkeiten im Winkelsekunden-Bereich und darunter aus. Einsatzgebiete dieser Geräte sind beispielsweise Rundtische und Schwenkköpfe an
Werkzeugmaschinen, Teilapparate, hochpräzise Winkelmesstische, Präzisionsgeräte
der Winkelmesstechnik, Antennen und
Teleskope.
• Strichzahlen typisch 9 000 bis 180 000
• Genauigkeiten von ±5“ bis ±0,4“
• Messschritte bis zu 0,000 01° bzw.
0,036“ (inkremental) oder 29 bit bzw.
ca. 536 Mio. Positionen pro Umdrehung
(absolut)
18
Drehgeber
Drehgeber von HEIDENHAIN dienen als
Messwertaufnehmer für Drehbewegungen,
Winkelgeschwindigkeiten und in Verbindung
mit mechanischen Maßverkörperungen
wie z. B. Gewindespindeln auch zur Erfassung linearer Bewegungen. Einsatzgebiete
sind z. B. elektrische Antriebe, Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen, Holzbearbeitungsmaschinen, Textilmaschinen, Roboter
und Handhabungsgeräte, Mess- und Prüfgeräte unterschiedlichster Art.
• Strichzahlen typisch von 50 bis 5 000
• Genauigkeiten bis ±10“ (abhängig von
der Strichzahl, entsprechend ±1/20 der
Teilungsperiode)
• Messschritte bis 0,001°.
Insbesonders bei den fotoelektrischen
Drehgebern erlaubt die hohe Signalqualität der sinusförmigen Inkrementalsignale
hohe Interpolationen für die digitale
Drehzahlregelung.
Anbauvarianten
Bei Winkelmessgeräten und Drehgebern
mit Eigenlagerung und Statorkupplung
wird der Teilkreis des Messgerätes direkt
mit der zu messenden Welle verbunden. Die
Abtasteinheit wird über Kugellager an der
Welle geführt und über die Statorkupplung
abgestützt. Dadurch muss die Kupplung
besonders bei einer Winkelbeschleunigung
der Welle nur das aus der Lagerreibung
resultierende Drehmoment aufnehmen.
Diese Winkelmessgeräte weisen daher ein
gutes dynamisches Verhalten auf. Durch
die Statorkupplung sind Abweichungen der
Wellenankopplung in der angegebenen
Systemgenauigkeit enthalten.
Weitere Vorteile der Statorkupplung sind:
• kurze Baulänge
• hohe Eigenfrequenz der Ankopplung
• durchgehende Hohlwelle möglich
Bei inkrementalen Winkelmessgeräten
und Drehgebern wird die aktuelle Position
– ausgehend von einem Bezugspunkt –
durch Zählen von Messschritten bzw. durch
Unterteilen und Zählen von Signalperioden
ermittelt. Zum Reproduzieren des Bezugspunktes besitzen die inkrementalen Messgeräte von HEIDENHAIN Referenzmarken.
Inkrementale Drehgeber mit Kommutierungssignalen liefern – ohne Drehbewegung – eine hinreichend genaue Winkelposition der Welle zur phasenrichtigen
Zuordnung des Drehfeldes eines permanenterregten Drehstrommotors.
Absolute Winkelmessgeräte und Drehgeber liefern – ohne Bewegung der Maschinenachse – den aktuellen Positionswert. Singleturn-Geräte geben innerhalb
einer Umdrehung die aktuelle Winkelposition aus, während Multiturn-Drehgeber
zusätzlich mehrere Umdrehungen unterscheiden. Die Positionswerte werden über
eine serielle Datenschnittstelle – EnDat,
SSI, PROFIBUS-DP, PROFINET oder
andere – ausgegeben. Das bidirektionale
EnDat-Interface, PROFIBUS-DP oder
PROFINET unterstützen eine automatische
Inbetriebnahme sowie Überwachungs- und
Diagnosefunktionen.
Winkelmessgeräte und Drehgeber mit
Eigenlagerung für eine separate Wellenkupplung verfügen über eine Vollwelle.
Die zur Ankopplung an die zu messende
Welle empfohlene Wellen-Kupplung gleicht
Radial- und Axialtoleranzen aus. Bei Winkelmessgeräten für separate Wellenkupplungen sind höhere Drehzahlen zulässig.
Winkelmessgeräte und Drehgeber ohne
Eigenlagerung arbeiten reibungsfrei. Ihre
beiden Komponenten – Abtastkopf und
Teilscheibe, Teilungstrommel oder Maßband – werden bei der Montage zueinander
justiert. Ihre Vorteile sind:
• kleiner Einbauraum
• große Hohlwellendurchmesser
• hohe Drehzahlen möglich
• kein zusätzliches Anlaufdrehmoment
Unter der Bezeichnung Functional Safety
bietet HEIDENHAIN Messgeräte mit rein
serieller Datenübertragung als Ein-GeberSysteme für sicherheitsgerichtete Maschinen und Anlagen. Die beiden voneinander
unabhängigen Messwerte werden bereits
im Messgerät gebildet und über die EnDatSchnittstelle zur sicheren Steuerung übertragen.
Gekapselte Winkelmessgeräte
Baureihe
Seite
mit Eigenlagerung und integrierter Statorkupplung
absolut (Singleturn)/inkremental
RCN/RON, RPN
20
mit Eigenlagerung, für separate Wellenkupplung
inkremental
ROC, ROD
22
mit Präzisionslager
MRP, SRP
24
ohne Eigenlagerung, mit optischer Abtastung
absolut (Singleturn)/inkremental
ECA/ERP, ERO, ERA
26
ohne Eigenlagerung, mit magnetischer Abtastung
inkremental
ERM
32
mit Eigenlagerung, zum Anbau über Statorkupplung
absolut (Singleturn/Multiturn)
inkremental
ECN/EQN
ERN
34
inkremental
ROC/ROQ, RIC/RIQ
ROD
38
ohne Eigenlagerung
inkremental
ECI/EQI, EBI
ERO
40
Winkelmessmodule
Drehgeber
19
Gekapselte Winkelmessgeräte RCN, RON, RPN
mit Eigenlagerung und integrierter Statorkupplung
Aufgrund der statischen und dynamischen
Genauigkeitsvorteile werden die Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung und integrierter Statorkupplung RCN, RON und RPN
bevorzugt für genaue Applikationen, z. B.
an Rundtischen und Schwenkachsen, eingesetzt. Als Maßverkörperung dient ein
Teilkreis mit DIADUR-Teilung bzw. – bei
RPN – mit Phasengitter-Teilung. Bei den
Geräten mit Statorkupplung beinhaltet die
spezifizierte Genauigkeit bereits die durch
die Kupplung hervorgerufenen Messabweichungen. Bei den Winkelmessgeräten mit
separater Wellenkupplung muss zur Ermittlung der Systemgenauigkeit noch der
Kupplungsfehler addiert werden.
Baureihe RCN 2000 und RON 200
• kompakte Bauform
• robuster Aufbau
• typischer Einsatz an Rundtischen,
Schwenktischen, zur Positionierung und
Geschwindigkeitsregelung
• Versionen in Edelstahl (z. B. für Antennen)
auf Anfrage
Baureihe RCN 5000
• große Hohlwelle bei geringem
Einbauraum
• Anbau statorseitig kompatibel zu
RCN 2000 und RON 200
Baureihe RCN 8000, RON 700 und
RON/RPN 800
• große Hohlwellendurchmesser bis
100 mm
• Systemgenauigkeiten ±2“ und ±1“
• typischer Einsatz an Rund- und Winkelmesstischen, Teilapparaten, Messeinrichtungen, Bildscannern, usw.
Winkelmessgeräte der Baureihen
RCN 2000, RCN 5000 und RCN 8000
verfügen über:
• optimierte Abtastung mit großer Abtastfläche für Absolutspur (serielle CodeStruktur) und Inkrementalspur (EinfeldAbtastung und optische Filterung)
• größere Montagetoleranzen durch optimierte Statorkupplung mit verbesserter
Torsionssteifigkeit und überarbeitete
Wellenabdichtung
• steckbares Kabel mit Schnellsteckverbindung
• Abtast- und Auswerte-Elektronik für
einen großen Versorgungsspannungsbereich und zusätzlichen Überwachungsund Diagnosemöglichkeiten
• die Möglichkeit eines mechanischen
Fehlerausschlusses für das Lösen der
Verbindung zwischen Messgerät und
Antrieb
20
RCN 8000
D = 60 mm oder 100 mm
RON 786/886, RPN 886
D = 60 mm
RON 905
• hochgenaues Winkelmessgerät
• Systemgenauigkeit ±0,4“
• Einsatz an hochgenauen Messeinrichtungen und zur Messmittel-Überwachung
Absolut
RCN 2380
RCN 2580
RCN 2310
RCN 25101)
RCN 2390 F
RCN 2590 F
RCN 2390 M
RCN 2590 M
Inkremental
RON 225
RON 275
RON 285
RON 287
EnDat 2.22)
Fanuc i
Mitsubishi
 TTL
 1 VSS
1)
Schnittstelle
EnDat 2.22) mit
 1 VSS
Positionswerte/U
RCN 23x0: 67 108 864 (26 bit); RCN 25x0: 268 435 456 (28 bit)
–
Signalperioden/U
16 384
18 0003)
18 000
90 000/180 0004)
Systemgenauigkeit
RCN 23x0: ±5“; RCN 25x0: ±2,5“
Mech. zul. Drehzahl
 1 500 min
–
±5“
–1
±5“; ±2,5“
 3 000 min–1
Absolut
RCN 5380
RCN 5580
1)
RCN 5310
RCN 55101)
RCN 5390 F
RCN 5590 F
RCN 5390 M
RCN 5590 M
EnDat 2.22)
Fanuc i
Mitsubishi
Schnittstelle
EnDat 2.22) mit
 1 VSS
Positionswerte/U
RCN 53x0: 67 108 864 (26 bit); RCN 55x0: 268 435 456 (28 bit)
Signalperioden/U
16 384
Systemgenauigkeit
RCN 53x0: ±5“; RCN 55x0: ±2,5“
Mech. zul. Drehzahl
 1 500 min
–
–1
Absolut
RCN 8380
RCN 8580
1)
RCN 8310
RCN 85101)
Schnittstelle
EnDat 2.22)
EnDat 2.22)
mit  1 VSS
Positionswerte/U
536 870 912 (29 bit)
Signalperioden/U
32 768
Systemgenauigkeit
Mech. zul. Drehzahl
–
RCN 8390 F
RCN 8590 F
RCN 8390 M
RCN 8590 M
Fanuc i
Mitsubishi
Inkremental
RON 786
RON 886
 1 VSS
–
18 000,
36 000
36 000
RCN 83x0: ±2“; RCN 85x0: ±1“
±2“
±1“
 500 min–1
 1 000 min–1
Inkremental
RON 905
Schnittstelle
 11µASS
Signalperioden/U
36 000
Systemgenauigkeit
±0,4“
Mech. zul. Drehzahl
 100 min
RPN 886
–
180 000
1)
DRIVE-CLiQ über EIB; PROFIBUS-DP über Gateway
3)
4)
2)
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der Siemens AG.
–1
21
Gekapselte Winkelmessgeräte ROC, ROD
mit Eigenlagerung, für separate Wellen-Kupplung
Winkelmessgeräte ROC und ROD mit Vollwelle für separate Wellen-Kupplung eignen
sich besonders für Anwendungen mit höheren Drehzahlen oder bei Forderungen
nach größeren Anbautoleranzen. Über die
Präzisionskupplungen lassen sich zur
wellenseitigen Kopplung Axialtoleranzen
bis zu ±1 mm realisieren.
Baureihe ROC 2000 und ROD 200
• robuster Aufbau
• typischer Einsatz an Rundtischen,
Schwenktischen, zur Positionierung und
Gleichlauf-Überwachung
Die Winkelmessgeräte ROC und ROD
beinhalten einen DIADUR-Teilkreis als Maßverkörperung. Zur Ermittlung der Systemgenauigkeit muss bei den Winkelmessgeräten mit separater Wellen-Kupplung die
durch die Wellen-Kupplung verursachte
Winkelabweichung addiert werden.
Baureihe ROC 7000 und
ROD 780, ROD 880
• hohe Genauigkeit
ROC 7000, ROD 780: ±2“
ROD 880: ±1“
• besonders geeignet zur Winkelmessung
an genauen Rundtischen, Teilapparaten
oder Messmaschinen
ROD 780, ROD 880
ROC 7000
22
Absolut
ROC 2310
4)
Schnittstelle
EnDat 2.2
Signalperioden/U
16 384
ROC 2380
ROC 2390 F
ROC 2390 M
Inkremental
ROD 220
ROD 270
ROD 280
EnDat 2.24)
 1 VSS
Fanuc i
Mitsubishi
 TTL
 TTL
 1 VSS
18 0002)
180 0003)
18 000
Systemgenauigkeit1) ±5“
Mech. zul. Drehzahl
–1
 10 000 min–1
 3 000 min
1)
ohne Wellen-Kupplung
3)
4)
DRIVE-CLiQ über EIB, PROFIBUS über Gateway
2)
Absolut
ROC 7310
ROC 7380
ROC 7390 F
ROC 7390 M
Inkremental
ROD 780
EnDat 2.22)
 1 VSS
Fanuc i
Mitsubishi
 1 VSS
ROD 880
Schnittstelle
EnDat 2.22)
Signalperioden/U
16 384
18 000, 36 000
36 000
Systemgenauigkeit
±2“
±2“
±1“
Mech. zul. Drehzahl
 3 000 min–1
 1 000 min–1
1)
1)
2)
ohne Wellen-Kupplung
DRIVE-CLiQ über EIB, PROFIBUS über Gateway
der Siemens AG.
23
Winkelmessmodule MRP, SRP
Baugruppen für hochgenaue Rundachsen
Winkelmessmodule MRP – Kombination
aus Winkelmessgerät und Lager
Die Winkelmessmodule von HEIDENHAIN
sind optimal aufeinander abgestimmte
Kombinationen von Winkelmessgeräten
und hochpräzisen Lagern. Sie zeichnen sich
durch hohe Mess- und Lagergenauigkeit,
sehr hohe Auflösung und höchste Wiederholgenauigkeit aus. Das geringe Anlaufmoment ermöglicht gleichmäßige Bewegungen. Die Ausführung als Gesamtbauteil mit
geprüften und spezifizierten Eigenschaften
erleichtert die Handhabung und Montage.
Baureihe MRP 2000
Winkelmessmodule mit integriertem
Messgerät und Lagerung
• Besonders kleine Abmessungen
• Hohe Mess- und Lagergenauigkeit
• Hohlwelle  10 mm
Montagemöglichkeit 1
Baureihe MRP 5000
• Kompakte Abmessungen
MRP 2010
MRP 5010
Montagemöglichkeit 2
Baureihe MRP 8000
MRP 8010
Winkelmessmodule SRP – Kombination
aus Winkelmessgerät, Lager und Motor
Die Winkelmessmodule SRP sind zusätzlich
mit einem integrierten Torquemotor ausgestattet. Sie vereinen Antrieb, Präzisionslager
und Messgerät mit sehr hoher Genauigkeit
in einem kompakten System. Der Torquemotor mit sehr kleinem Rastmoment ermöglicht eine außerordentlich gleichmäßige
Bewegungsführung. Weder störende Rastmomente noch Querkräfte beeinflussen
die hohe Führungsgenauigkeit der Lagerung.
24
Baureihe SRP 5000
Messgerät, Lagerung und Torquemotor
• Torquemotor mit geringem Rastmoment
• Spitzendrehmoment: 2,70 Nm
• Nenndrehmoment: 0,385 Nm
SRP 5000
Inkremental
MRP 2080
Absolut
MRP 2010
Schnittstelle
 1 VSS
EnDat 2.2
Signalperioden/U
2 048
Systemgenauigkeit
±7”
Max. zul. Axiallast
50 N (Last zentriert, rein statisch, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung)
Radiale Führungsgenauigkeit
gemessen im Abstand h = 52 mm von der Kugellaufbahn:  0,60 µm
Taumel der Achse
2,5”
Inkremental
MRP 5080
Absolut
MRP 5010
Schnittstelle
 1 VSS
EnDat 2.2
Signalperioden/U
30 000
16 384
Systemgenauigkeit
±2,5” oder ±5”
Max. zul. Axiallast
gemessen im Abstand h = 55 mm:  0,20 µm (ohne Last)
Taumel der Achse
0,7”
Inkremental
MRP 8080
Absolut
MRP 8010
Schnittstelle
 1 VSS
EnDat 2.2
Signalperioden/U
63 000
32 768
Systemgenauigkeit
±1” oder ±2”
Max. zul. Axiallast
gemessen im Abstand h = 124 mm:  0,15 µm
Taumel der Achse
0,5”
Inkremental
SRP 5080
Absolut
SRP 5010
Schnittstelle
 1 VSS
EnDat 2.2
Signalperioden/U
30 000
16 384
Systemgenauigkeit
±2,5” oder ±5”
Max. zul. Axiallast
gemessen im Abstand h = 55 mm:  0,20 µm (ohne Last)
Taumel der Achse
0,7”
25
Modulare Winkelmessgeräte ERP
Die HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte ERP
ohne Eigenlagerung sind zum Einbau in
Maschinenelemente oder Vorrichtungen
gedacht. Sie arbeiten reibungsfrei und erlauben hohe Genauigkeiten.
Dadurch eignen sie sich besonders für hochpräzise Winkelmesstische und Präzisionsgeräte der Winkelmesstechnik. Die Winkelmessgeräte ERP 4080 und ERP 8080 sind
für Anwendungen im Reinraum vorgesehen.
ERP 880
• höchste Genauigkeit
• sehr feine Teilungsperiode
• geringe Abweichungen innerhalb einer
Signalperiode durch interferentielles
Abtastprinzip
ERP 880 mit Kappe
Als Basis für die hohe Genauigkeit der ERP
dient ein Phasengitter-Teilkreis. Die erzielbare Systemgenauigkeit hängt von der
Zentrizität der Teilung zur Lagerung der Antriebswelle, deren Rundlaufgenauigkeit und
Taumel ab.
Baureihe ERP 1000
• sehr hohe Auflösung und Genauigkeit
• kleine Masse und geringes Massenträgheitsmoment
• sehr flache Bauform
• Teilkreis als Vollkreis und Segmente
verfügbar
Anbau ERP 880
ERP 4080 und ERP 8080
• höchste Auflösung
• geringe Abweichungen innerhalb einer
Signalperiode durch interferentielles
Abtastprinzip
26
Inkremental
ERP 880
Schnittstelle
 1 VSS
Signalperioden/U
180 000
Genauigkeit der
Teilung
±0,9“
Mech. zul. Drehzahl
 1 000 min–1
Inkremental
ERP 1070
ERP 1080
Schnittstelle
ERP 1070:  TTL; ERP 1080:  1 VSS
Signalperioden/U
23 000
30 000
50 000
63 000
Genauigkeit der
Teilung
±5“
±2,5“
±1“
±0,9“
Innendurchmesser
D1
13 mm
32 mm
62 mm
104 mm
Außendurchmesser 57 mm
D2
75 mm
109 mm
151 mm
 2 000 min–1
 1200 min–1
 950 min–1
Mech. zul. Drehzahl
–1
 2 600 min
Inkremental
ERP 4080
ERP 8080
Schnittstelle
 1 VSS
Signalperioden/U
131 072
360 000
Genauigkeit der
Teilung
±2“
±1“
Durchmesser D1
8 mm
50 mm
Durchmesser D2
44 mm
108 mm
Mech. zul. Drehzahl
 300 min
–1
 100 min–1
27
Modulare Winkelmessgeräte ERO, ECA, ERA
Die HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte ERO,
ECA und ERA mit massivem Teilungsträger
arbeiten ohne Eigenlagerung. Sie sind zum
Einbau in Maschinenelemente oder Vorrichtungen vorgesehen.
Die erzielbare Systemgenauigkeit hängt
von der Zentrizität der Teilung zur Lagerung
der Antriebswelle, deren Rundlaufgenauigkeit und Taumel ab.
Die Winkelmessgeräte ERO besitzen als
Teilungsträger einen Glasteilkreis mit Nabe.
Die ERO zeichnen sich in erster Linie durch
geringes Gewicht und kompakte Einbaumaße aus. Ihre Einsatzgebiete sind in der
Metrologie, in kompakten Rundtischen
oder in genauen, hochdynamischen Antrieben zu finden.
Die Winkelmessgeräte ECA und ERA verfügen über eine robuste Teilungstrommel
aus Stahl und sind für hohe Drehzahlen bis
zu 10 000 min–1 geeignet. Sie werden
typisch an schnell laufenden Spindeln, an
Rundtischen und Schwenkachsen eingesetzt.
ERO 6000
Baureihe ERO 6000
• sehr flache Bauform
• hohe Systemgenauigkeit
Baureihe ERO 6100
• für dynamische Anwendungen mit reduzierten Genauigkeitsanforderungen
• Einsatz z. B. an Druckwerken, Handlingsachsen usw.
• großer Innendurchmesser
Baureihe ECA 4400
• Stahlteilungstrommel mit DreipunktZentrierung
• robuste Ausführung mit Teilungstrommel
aus Stahl mit METALLUR-Teilung
Baureihe ERA 4000
• hohe Drehzahlen bis 10 000 min–1
• robuste Ausführung mit Teilungstrommel
aus Stahl mit METALLUR-Teilung
• Axialbewegungen der Antriebswelle
von ±0,5 mm sind zulässig
• größere Durchmesser bzw. Ausführungen mit Sperrluftabdeckung sind für
ERA 4480 C lieferbar
• verschiedene Trommelausführungen
ERA 4x80 C: Ausführung mit Zentrierbund
ERA 4282 C: Ausführung mit DreipunktZentrierung
Schnittstelle
Signalperioden/U
Genauigkeit der Teilung
Innendurchmesser D1
Außendurchmesser D2
Mech. zul. Drehzahl
ERA 4000
28
ERA 4000
ERA 4280 C
ERA 4480 C
ERA 4880 C
Inkremental
ERO 6070
ERO 6080
ERO 6180
Schnittstelle
ERO 6070:  TTL; ERO 6080:  1 VSS
 1 VSS
Signalperioden/U
9 000
18 000
4 096
Genauigkeit der Teilung ±3“
±2“
±10“
Innendurchmesser D1
95 mm
41 mm
150 mm
70 mm
 800 min–1
 3 500 min–1
25 mm
Außendurchmesser D2 71 mm
Mech. zul. Drehzahl
–1
 1 600 min
Absolut
ECA 4412
ECA 4492 F
ECA 4492 M
Schnittstelle
ECA 4412: EnDat 2.2; ECA 4492 F: Fanuc i; ECA 4492 M: Mitsubishi
Signalperioden/U
8 195
10 010
14 003
16 379
19 998
25 993
37 994
44 000
Genauigkeit der Teilung ±3“
±2,5“
±2“
±1,9“
±1,8“
±1,7“
±1,5“
±1,5“
Innendurchmesser D1
80 mm
120 mm
150/185 mm 180/210 mm 270 mm
425 mm
512 mm
Außendurchmesser D2 104,63 mm
127,64 mm
178,55 mm
208,89 mm 254,93 mm 331,31 mm 484,07 mm 560,46 mm
Mech. zul. Drehzahl
 6 250
min–1
 4 500
min–1
 4 250
min–1
70 mm
 8 500
–1
min
 3 250
min–1
 2 500
min–1
 1 800
min–1
 1 500
min–1
Inkremental
ERA 4280 C1) Signalperiode 20 µm
ERA 4480 C Signalperiode 40 µm
ERA 4880 C Signalperiode 80 µm
 1 VSS
12 000
6 000
3 000
16 384
8 192
4 096
20 000
10 000
5 000
28 000
14 000
7 000
32 768
16 384
8 192
40 000
20 000
10 000
52 000
26 000
13 000
–
38 000
–
–
44 000
–
±5“
±3,7“
±3“
±2,5“
40 mm
70 mm
80 mm
120 mm
150 mm
180 mm
270 mm
425 mm
512 mm
76,75 mm
104,63 mm
127,64 mm
178,55 mm
208,89 mm
254,93 mm
331,31 mm
484,07 mm
560,46 mm
±2“
 10 000 min–1  8 500 min–1  6 250 min–1  4 500 min–1  4 250 min–1  3 250 min–1  2 500 min–1  1 800 min–1  1 500 min–1
1)
andere Trommelversionen siehe Katalog Winkelmessgeräte ohne Eigenlagerung
29
Modulare Winkelmessgeräte ERA
Die HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte ERA
mit Stahlmaßband als Maßverkörperung
arbeiten ohne Eigenlagerung. Sie sind zum
Einbau in Maschinenelemente oder Vorrichtungen vorgesehen. Sei eignen sich für
folgende Anforderungen:
• große Hohlwellendurchmesser bis zu
10 m
• kein zusätzliches Anlaufdrehmoment
durch Wellendichtringe
Baureihen ERA 7000 und ERA 8000
• für sehr große Durchmesser bis 10 m
• METALLUR-Stahlmaßband
• hohe Genauigkeit auch an der Stoßstelle
des Maßbandes
Baureihe ERA 7000
Maßband wird in eine innenliegende Nut
des Maschinenelements gelegt
• ERA 7400 C: Vollkreis-Version
• ERA 7401 C: Segmentausführung
Die erzielbare Systemgenauigkeit hängt
von der Bearbeitungsgenauigkeit des Bandauflagedurchmessers, dessen Rundlaufgenauigkeit und Taumel ab.
ERA 7481 C
Justierfolie
ERA 7400 C
Baureihe ERA 8000
Maßband wird am Umfang des messenden Maschinenelements befestigt
• ERA 8400 C: Vollkreis-Version
• ERA 8401 C: Segmentausführung, Maßbandbefestigung über Spannelemente
• ERA 8402 C: Segmentausführung, Maßband ohne Spannelemente
ERA 8400 C
ERA 8480C
8480 C
30
Inkremental
ERA 7400 C
Schnittstelle
 1 VSS; Signalperiode 40 µm (am Umfang)
Signalperioden/U
36 000
45 000
90 000
±3,9“
±3,2“
±1,6“
Genauigkeit des Maßbandes
±3 µm pro Meter Bandlänge
Durchmesser D1
458,62 mm
573,20 mm
1146,10 mm
Mech. zul. Drehzahl
 250 min
–1
 220 min–1
Inkremental
ERA 8400 C
Schnittstelle
 1 VSS; Signalperiode 40 µm (am Umfang)
Signalperioden/U
36 000
45 000
90 000
±4,7“
±3,9“
±1,9“
Genauigkeit des Maßbandes
±3 µm pro Meter Bandlänge
Durchmesser D1
458,04 mm
572,63 mm
1145,73 mm
Mech. zul. Drehzahl
 50 min
–1
 45 min–1
31
Modulare Winkelmessgeräte ERM
ohne Eigenlagerung, mit magnetischer Abtastung
Die modularen Winkelmessgeräte mit
magnetischer Abtastung ERM von HEIDENHAIN bestehen aus einer magnetisierten
Teilungstrommel und einer Abtasteinheit.
Durch die MAGNODUR-Maßverkörperung
und das magneto-resistive Abtastprinzip
sind sie besonders unempfindlich gegen
Verschmutzung.
Typische Einsatzgebiete sind Maschinen
und Anlagen mit moderaten Genauigkeitsanforderungen und großen Hohlwellendurchmessern in staubbehafteter oder
spritzwasserreicher Umgebung, z. B.
• Rund- und Schwenkachsen für
ERM 2280
• C-Achsen an Drehmaschinen für
ERM 2410, ERM 2420 und ERM 2480
• Hauptspindeln an Fräsmaschinen für
ERM 2484, ERM 2485 und ERM 2984
Baureihe ERM 2280
• Hohe Teilungsgenauigkeit
• Signalperiode 200 µm am Umfang
• Abstandscodierte Referenzmarken
• Befestigung der Trommel über axiale
Schrauben
Baureihe ERM 2420 und ERM 2480
• für große Wellendurchmesser bis
410 mm
• Befestigung der Trommel über axiale
Schrauben
• Abstandscodierte Referenzmarken
möglich
ERM 2480
Teilungstrommel
ERM 2200
ERM 2400
ERM 2410
• bestehend aus Abtastkopf ERM 2410
und der Teilungstrommel des ERM 2400 C
• inkrementales Messverfahren mit abstandscodierten Referenzmarken
• integrierte Zählerfunktion für absolute
Positionswertausgabe
• absoluter Positionswert nach Überfahren
zweier Referenzmarken
Teilungstrommel
ERM 2404
ERM 2904
Teilungstrommel
ERM 2405
Baureihe ERM 2484 und ERM 2485
• besonders kompakte Abmessungen für
beengte Einbauverhältnisse
• hohe mechanisch zulässige Drehzahlen,
dadurch besonders geeignet für Hauptspindeln
• ERM 2484: Befestigung der Trommel
über axiale Klemmung
• ERM 2485: Befestigung der Trommel
über axiale Klemmung und Passfeder als
Verdrehsicherung
ERM 2484
4
Baureihe ERM 2984
Das Einbau-Messgerät ERM 2984 entspricht bis auf die Strichzahl mechanisch
und elektrisch dem ERM 2484.
32
Inkremental
ERM 2280
Schnittstelle
 1 VSS
Signalperiode
ca. 200 µm (am Umfang)
Strichzahl/Genauigkeit 1 800/±7”
der Teilung
2 048/±6”
2 800/±5”
4 096/±3,5”
5 200/±3”
7 200/±2,5”
Innendurchmesser D1
80 mm
130 mm
180 mm
260 mm
380 mm
128,75 mm
176,03 mm
257,50 mm
326,90 mm
452,64 mm
13 000 min–1
9 000 min–1
6 000 min–1
4 500 min–1
3 000 min–1
70 mm
Drehzahl
1)
14 500 min–1
Arbeitstemperatur
–10 °C bis 60 °C
Inkremental
ERM 2420
ERM 2480
ERM 2410
Schnittstelle
2)
ERM 2420:  TTL; ERM 2480:  1 VSS; ERM 2410: EnDat 2.2
Signalperiode
ca. 400 µm (am Umfang); ERM 2410: –
Strichzahl/Genauigkeit 600/
der Teilung
±11”
900/
±8”
1 024/
±7”
1 200/
±6”
1 400/
±5,5”
2 048/
±4”
2 048/
±5”
2 600/
±4”
3 600/
±3,5”
Innendurchmesser D1
70 mm
80 mm
120 mm
130 mm
180 mm
220 mm
295 mm
410 mm
113,16
mm
128,75
mm
150,88
mm
176,03
mm
257,50
mm
257,50
mm
326,90
mm
452,64
mm
14 500
min–1
13 000
min–1
10 500
min–1
9 000
min–1
6 000
min–1
6 000
min–1
4 500
min–1
3 000
min–1
40 mm
Außendurchmesser D2 75,44
mm
Drehzahl
1)
19 000
min–1
Arbeitstemperatur
–10 °C bis 100 °C
Inkremental
ERM 2484
ERM 24853)
ERM 29844)
Schnittstelle
 1 VSS
Signalperiode
ca. 400 µm (am Umfang)
ca. 1 mm (am Umfang)
Strichzahl/Genauigkeit 512/±17”
der Teilung
600/±14”
900/±10”
1 024/±9”
192/±68”
256/±51”
300/±44”
400/±33”
Innendurchmesser D1
55 mm
80 mm
100 mm
40 mm
55 mm
60 mm
100 mm
75,44 mm
113,16 mm
128,75 mm 58,06 mm
77,41 mm
90,72 mm
120,96 mm
36 000
min–1
27 000
min–1
 000
min–1
–
20 000
–1
min
–
35 000
–1
min
–
 000
–1
min
–
 000
–1
min
–
40 mm
1)
Drehzahl
ERM 2484: 42 000
min–1
ERM 2485: 33 000
min–1
Arbeitstemperatur
1)
3)
 000
–1
min
–
–10 °C bis 100 °C
2)
mech. zul. Drehzahl
über integrierte Zählerfunktion nach Überfahren zweier Referenzmarken
4)
nur mit Außendurchmesser D2 64,37 mm und 75,44 mm
weitere Trommeldurchmesser auf Anfrage
33
Drehgeber ECN, EQN, ERN
mit Eigenlagerung und angebauter Statorkupplung
Schutzart IP64
HEIDENHAIN-Drehgeber ECN, EQN und
ERN mit Eigenlagerung und statorseitig
angebauter Kupplung arbeiten mit fotoelektrischer Abtastung. Sie zeichnen sich durch
einfache Montage und geringe Einbauhöhe
aus. Ihr weites Einsatzgebiet reicht von einfachen Messaufgaben bis zur Lage- und
Drehzahlregelung an elektrischen Antrieben.
Die Hohlwelle dieser Geräte wird direkt auf
die zu messende Welle geschoben und geklemmt. Bei einer Winkelbeschleunigung
der Welle muss die Statorkupplung nur das
aus der Lagerreibung resultierende Drehmoment aufnehmen. Die Drehgeber mit
angebauter Statorkupplung weisen daher
ein gutes dynamisches Verhalten und hohe
Eigenfrequenzen auf.
Bestimmte Drehgeber sind in einer speziellen Version für explosionsgefährdete Bereiche nach Richtlinie 2014/34/EU, (ATEX)
geeignet. Sie entsprechen der Gerätegruppe II, erfüllen die Anforderungen der Kategorie 2 und können für die Zonen 1 und 21 sowie 2 und 22 verwendet werden.
ECN/EQN/ERN 1000
ECN/EQN/ERN 400
ECN/ERN 100
34
Baureihe ECN/EQN/ERN 1000
• miniaturisierte Ausführung
• einseitig offene Hohlwelle mit Innendurchmesser 6 mm
• Gehäuse-Außendurchmesser: 35 mm
• Eigenfrequenz der Statorankopplung
des Messgeräts:  1 500 Hz
• mechanisch zulässige Drehzahl:
 12 000 min–1
Schnittstelle
Positionswerte/U
Umdrehungen
Strichzahl
Spannungsversorgung
• einseitig offene bzw. durchgehende
Hohlwelle mit Innendurchmesser 8 mm
oder 12 mm
• Schutzart:
IP67 am Gehäuse (IP66 bei durchgehender Hohlwelle)
IP64 am Welleneingang (IP66 auf
Anfrage)
des Messgeräts:  1 400 Hz (Kabelausführung)
 12 000 min–1
Baureihe ECN/ERN 100
• für große Wellendurchmesser
• durchgehende Hohlwelle mit Innendurchmesser D: 20, 25, 38, 50 mm
• Eigenfrequenz der Statorankopplung des
Messgeräts:  1 000 Hz
D  30 mm:  6 000 min–1
D > 30 mm:  4 000 min–1
Schnittstelle
Positionswerte/U
Umdrehungen
Strichzahl
Spannungsversorgung DC
Absolut
ECN 1013
EQN 1025
ECN 1023
EQN 1035
Inkremental
ERN 1020
ERN 1030
ERN 1070
ERN 1080
 HTL
TTL2)
 1 VSS
EnDat 2.21) mit  1 VSS; SSI
EnDat 2.21)
 TTL
8 192 (13 bit)
8 388 608 (23 bit)
–
–
4 096 (12 bit)
512
–
4 096 (12 bit)
–
–
100 bis 3 600
DC 3,6 V bis 14 V;
DC 4,75 V bis 30 V
DC 5 V
1 000/2 500/3 600 100 bis 3 600
DC 10 V bis
30 V
DC 5 V
Absolut
3)
ECN 413
EQN 4253)
EnDat 2.21)
PROFIBUSmit  1 VSS; DP;
SSI
PROFINET
EnDat 2.2
PROFIBUSmit  1 VSS; DP;
SSI
PROFINET
EnDat 2.2 ;
Fanuc i;
Mitsubishi;
Siemens DRIVE-CLiQ
8 192 (13 bit)
8 192 (13 bit)
ECN 425: 33 554 432 (25 bit) –
ECN 424: 16 777 216 (24 bit)
–
4 096 (12 bit)
–
512 oder 2 048 –
512 oder 2 048 –
–
250 bis 5 000
3,6 V bis 14 V;
10 V bis 28,8 V
5 V;
10 V bis 30 V 5 V
10 V bis 30 V
ECN 4254)
ECN 425 F
ECN 425 M
ECN 424 S4)
1)
3,6 V bis 14 V; 9 V bis 36 V; 3,6 V bis 14 V; 9 V bis 36 V;
4,75 V bis 30 V 10 V bis 30 V 4,75 V bis 30 V 10 V bis 30 V
Inkremental
3)
EQN 4374)
ERN 4203)
ERN 430
EQN 437 F
ERN 460
EQN 435 M
EQN 436 S4)
1)
TTL;
TTL
HTL
ERN 4803)
 1 VSS
4 096 (12 bit) –
1 000 bis
5 000
PROFIBUS-DP/PROFINET
Absolut
ECN 113
ECN 125
Inkremental
ERN 120
ERN 130
ERN 180
 HTL
 1 VSS
DC 10 V bis 30 V
DC 5 V
Schnittstelle
1)
EnDat 2.2 mit
 1 VSS
EnDat 2.21)
 TTL
Positionswerte/U
8 192 (13 bit)
33 554 432 (25 bit)
–
Strichzahl
2 048
–
1 000 bis 5 000
Spannungsversorgung
DC 3,6 V bis 14 V
DC 3,6 V bis 14 V
DC 5 V
1)
umfasst Befehlssatz EnDat 2.1; PROFIBUS-DP über Gateway
3)
ATEX-Version lieferbar (ECN 413/EQN 425: mit Spannungsversorgung 5 V und EnDat 2.2)
4)
2)
der Siemens AG.
35
Drehgeber ECN, EQN, ERN
mit Eigenlagerung und angebauter Statorkupplung
Schutzart IP40
Die fotoelektrischen Drehgeber ECN, EQN
und ERN von HEIDENHAIN mit Schutzart
IP40 sind speziell zum Einbau in Motoren
ausgelegt. Sie sind eigengelagert und haben eine statorseitig angebaute Kupplung.
Für Synchron-Motoren stehen absolute
Drehgeber und Versionen mit Kommutierungsspuren zur Verfügung. Die Konuswelle bzw. die einseitig offene Hohlwelle wird
direkt mit der zu messenden Welle verbunden. Dadurch wird eine extrem steife Ankopplung erreicht, die ein besonders gutes
dynamisches Verhalten des Antriebs ermöglicht. Die Statorkupplung ist zum Befestigen auf einer Planfläche oder zum
Klemmen in einer Aufnahmebohrung ausgelegt und ermöglicht eine schnelle, einfache Montage.
Baureihe ECN/EQN 1100
• miniaturisierte Ausführung
• einseitig offene Hohlwelle  6 mm mit
Formschlusselement
• Gehäuse-Außendurchmesser 35 mm
• Eigenfrequenz der Statorankopplung des
Messgeräts:  1 000 Hz
• mech. zul. Drehzahl 12 000 min–1
• Fehlerausschluss der mechanischen
Ankopplung für funktionale Sicherheit
ERN 1123
• einseitig offene Hohlwelle  8 mm
• Gehäuse-Außendurchmesser 35 mm
• Statorkupplung mit Lochkreis  40mm
• Eigenfrequenz der Statorankopplung:
1 000 Hz
• mech. zul. Drehzahl 6 000 min–1
ECN/EQN 1100
ERN 1123
• kompakte Abmessungen
• Konuswelle 1:10 mit Funktionsdurchmesser 9,25 mm für extrem steife
Ankopplung
• Gehäuse-Außendurchmesser 56 mm.
Die Statorkupplung eignet sich für Aufnahmebohrungen mit Innendurchmesser
von 65 mm
des Messgeräts:  1 800 Hz
• mech. zul. Drehzahl
ERN/ECN: 15 000 min–1
EQN:
12 000 min–1
• Schutzart IP40 im angebauten Zustand
Schnittstelle
Positionswerte/U
Umdrehungen
Strichzahl
Kommutierungssignale
Spannungsversorgung
Arbeitstemperatur
ERN/ECN/EQN 1300
36
Absolut
ECN 1113
EQN 1125
2)
ECN 1123
EQN 11352)
Inkremental
ERN 1123
Schnittstelle
EnDat 2.21) mit  1 VSS
EnDat 2.21)
 TTL
Positionswerte/U
8 192 (13 bit)
8 388 608 (23 bit)
–
Umdrehungen
–
–
–
Strichzahl
512
Kommutierungssignale
–
Blockkommutierung3)
Spannungsversorgung
DC 3,6 V bis 14 V
DC 5 V
Arbeitstemperatur
 115 °C
 90 °C
4 096 (12 bit)
4 096 (12 bit)
–
500 bis 8 192
1)
3)
3 Blockkommutierungsspuren mit 90°, 120° oder 180° mech. Phasenversatz
2)
Absolut
ECN 1313
EQN 1325
4)
ECN 1325
Inkremental
EQN 13374) ECN 1324 S4) EQN 1336 S4) ERN 1321 ERN 1326
EnDat 2.21) mit  1 VSS EnDat 2.21)
Siemens DRIVE-CLiQ
 TTL
8 192 (13 bit)
33 554 432 (25 bit)
16 777 216 (24 bit)
–
–
–
–
4 096
(12 bit)
512 oder 2 048
4 096
(12 bit)
 1 VSS
1 024 2 048 4 096
–
 115 °C
ERN 1387
4 096 (12 bit) –
–
DC 3,6 V bis 14 V
ERN 1381
–
DC 10 V bis 28,8 V
512
2 048
4 096
Blockkom- –
2)
mutierung
2 048
Z1-Spur3)
DC 5 V
 120 °C; 4 096 Striche:  100 °C
1)
3 Blockkommutierungsspuren mit 90° oder 120° mech. Phasenversatz
3)
ein sinus- und ein cosinusförmiges Signal mit einer Periode pro Umdrehung der Drehgeberwelle
4)
2)
37
Drehgeber ROC, ROQ, ROD, RIC, RIQ
Handrad HR
Die fotoelektrischen Drehgeber ROC, ROQ
und ROD, sowie die induktiven RIC und
RIQ von HEIDENHAIN sind eigengelagert
und gekapselt. Ihre Schutzart beträgt je
nach Ausführung IP64 bis IP66. Sie sind robust und haben kompakte Abmessungen.
Die Ankopplung dieser Drehgeber an die
Antriebswelle oder Spindel erfolgt rotorseitig über eine separate Wellen-Kupplung,
welche Axialbewegungen und Fluchtungsabweichungen zwischen Drehgeber- und
Antriebswelle ausgleicht.
Baureihe ROC/ROQ/ROD 1000
• miniaturisierte Abmessungen
zum Einsatz in kleinen Geräten oder
bei beengten Anbauverhältnissen
• Anbau über Synchroflansch
• Wellendurchmesser 4 mm
Handrad HR
• kompakte Abmessungen
• robuster Aufbau
• mechanische Rastung
Baureihe 1000
HR 1120
Bestimmte Drehgeber sind in einer speziellen Version für explosionsgefährdete Bereiche nach Richtlinie 2014/34/EU, (ATEX) geeignet. Sie entsprechen der Gerätegruppe II,
erfüllen die Anforderungen der Kategorie 2
und können für die Zonen 1 und 21 sowie
2 und 22 verwendet werden.
Baureihe ROC/ROQ/ROD 400
• Industriestandard bezüglich Abmessungen und Ausgangssignalen
• Schutzart IP67 am Gehäuse; IP64 am
Welleneingang (IP66 auf Anfrage)
• Anbau über Synchro- oder Klemmflansch
• Wellendurchmesser
6 mm bei Synchroflansch
10 mm bei Klemmflansch
• schnell lieferbare Vorzugstypen (siehe
Prospekt Drehgeber oder auf Anfrage)
Synchroflansch
Baureihe 400
mit Synchroflansch
Baureihe RIC/RIQ 400
• induktives Abtastprinzip
• für reduzierte Genauigkeitsanforderungen bis ±480“
• mechanische Ausführung wie ROC/
ROQ 400
Absolut
Synchroflansch RIC 418
RIQ 430
1)
ROC 413
ROQ 4251)
ROC 413
Klemmflansch
Schnittstelle
EnDat 2.1 mit  1 VSS
Positionswerte/U 262 144 (18 bit)
Klemmflansch
Das elektronische Handrad HR ist eigengelagert und verfügt über eine mechanische
Rastung. Es eignet sich zum Einsatz in portablen oder stationären Gehäusen z. B. für
Positioniereinheiten oder Automatisierungsanwendungen.
38
EnDat 2.24) mit  1 VSS; PROFIBUS-DP;
SSI
PROFINET
8 192 (13 bit)
Umdrehungen
–
Strichzahl/
Signalperioden
16
512
–
Spannungsversorgung
DC 5 V
DC 3,6 V bis 14 V;
DC 4,75 V bis 30 V
DC 9 V bis 36 V;
DC 10 V bis 30 V
1)
2)
4 096 (12 bit) –
4 096 (12 bit) –
ATEX-Version lieferbar (ROC/ROQ: mit Spannungsversorgung 5 V und EnDat 2.2)
Absolut
ROC 1013
Schnittstelle
ROQ 1025
1)
–
ROD 1070
ROD 1080
HR 1120
EnDat 2.2
 TTL
 TTL2)
 1 VSS
 TTL
8 388 608 (23 bit)
–
–
–
4 096
(12 bit)
–
100 bis 3 600
Spannungsversorgung
DC 3,6 V bis 14 V
DC 5 V
2)
DC 3,6 V bis 14 V;
DC 4,75 V bis 30 V
 HTL
1 000/2 500/ 100 bis
3 600
3 600
100
DC 10 V bis DC 5 V
30 V
Baureihe 400
mit Klemmflansch
ROQ 425
4 096 (12 bit)
PROFIBUS-DP/PROFINET
2)
ROC 424 S
ROQ 436 S2)
ROC 4252)
ROC 425 F
ROC 425 M
2)
ROQ 437
ROQ 437 F
ROQ 435 M
Inkremental
1)
ROD 426
ROD 4661)
ROD 4361)
ROD 4861)
ROD 4201)
–
ROD 430
1)
ROD 4801)
 TTL1)
 HTL
 1 VSS
Siemens DRIVE-CLiQ
EnDat 2.24);
Fanuc i;
Mitsubishi
 TTL
16 777 216 (24 bit)
33 554 432 (25 bit)
–
–
–
–
4 096 (12 bit)
DC 10 V bis 28,8 V
4)
4 096
(12 bit)
Strichzahl/Signal- 512
perioden
1)
3)
ROQ 1035
1)
EnDat 2.2
mit  1 VSS; SSI
Positionswerte/U 8 192 (13 bit)
Umdrehungen
Inkremental
ROD 1020 ROD 1030
ROC 1023
4 096 (12 bit)
DC 3,6 V bis 14 V
50 bis 5 000
3)
ROD 426/466: bis 10 000
1 000 bis
5 000
DC 5 V
DC 5 V
DC 10 V bis 30 V
Signalperioden über 5 000 werden durch Signalverdoppelung im Drehgeber erzeugt
39
Drehgeber ECI, EQI, EBI, ERO
ohne Eigenlagerung
Die induktiven Drehgeber ECI/EQI 1100
und ECI/EQI 1300 sind anbaukompatibel
zu den entsprechenden fotoelektrischen
Drehgebern ExN: Die Welle wird mit einer
Zentralschraube befestigt. Statorseitig wird
der Drehgeber über mehrere Schrauben
fixiert.
Die induktiven Drehgeber ECI/EBI 100
weisen einen besonders geringen Außendurchmesser bei großem Wellendurchlass
auf. Er wird auf die Welle aufgeschoben,
von hinten befestigt und mit axialen
Schrauben geklemmt.
Die fotoelektrischen Einbau-Drehgeber
ERO von HEIDENHAIN bestehen aus einem
Teilkreis mit Nabe und einer Abtasteinheit.
Sie eignen sich insbesondere für beengte
Einbauverhältnisse oder für Anwendungen, bei denen keine Reibung auftreten
darf.
Die korrekte Montage der Drehgeber ohne
Eigenlagerung kann mit dem HEIDENHAINPrüfmittel PWM 20 überprüft werden.
Baureihe ECI/EQI/EBI 1100
• miniaturisierte Bauform
• einfache Montage ohne Abgleich
• einseitig offene Hohlwelle  6 mm
• EBI 1135: Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler
• zu ECN/EQN 1100 anbaukompatible Version verfügbar
Baureihe ECI/EQI 1300
• einfache Montage ohne Abgleich
• einseitig offene Hohlwelle
• zu ECN/EQN 1300 anbaukompatible
Version mit Konuswelle oder einseitig
offene Hohlwelle auf Anfrage
Baureihe ECI/EBI 100
• besonders flache Bauweise
• durchgehende Hohlwelle  50 mm
• EBI 135: Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler
ECI/EQI 1100
ECI/EQI 1300
ERO 1200
ERO 1400
40
Baureihe ERO 1200
• für Wellendurchmesser bis 12 mm
Baureihe ERO 1400
• miniaturisierte Einbau-Drehgeber
für Antriebswellen bis  8 mm
• eingebaute spezielle Montagehilfe
• mit Abdeckkappe
Absolut
1)
ECI 1119
ECI 13191)
EQI 11311)
EQI 13311)
ECI 1118
EBI 1135
Schnittstelle
EnDat 2.2
EnDat 2.2
Positionswerte/U
524 288 (19 bit)
262 144 (18 bit)
Umdrehungen
–
Mech. zul. Drehzahl
 15 000 min
Welle
einseitig offene Hohlwelle
1)
2)
–1
4 096 (12 bit)
ECI 1118: –
EBI 1135: 65 536 (16 bit)2)
 12 000 min–1
ECI 1118:  15 000 min–1
EBI 1135:  12 000 min–1
Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler
Absolut
ECI 119
EBI 135
Schnittstelle
EnDat 2.1 mit
 1 VSS
Positionswerte/U
524 288 (19 bit)
Umdrehungen
–
Strichzahl
32
Mech. zul. Drehzahl
 6 000 min
Welle
durchgehende Hohlwelle  30, 38, 50 mm
1)
EnDat 2.2
65 536 (16 bit)1)
–
–1
Multiturn-Funktion über batteriegepufferten Umdrehungszähler
Inkremental
ERO 1225
ERO 1285
Schnittstelle
 TTL
 1 VSS
Strichzahl
1 024 2 048
Mech. zul. Drehzahl
 25 000 min
Wellendurchmesser D
 10, 12 mm
–1
Inkremental
ERO 1420
ERO 1470
ERO 1480
Schnittstelle
 TTL
 TTL1)
 1 VSS
Strichzahl
512 1 000 1 024
1 000 1 500
512 1 000 1 024
Mech. zul. Drehzahl
 30 000 min
Wellendurchmesser D
 4, 6, 8 mm
1)
–1
integrierte Interpolation 5/10/20/25fach
41
Steuerungen für Fräs- und Fräs-DrehMaschinen sowie Bearbeitungszentren
Die TNC-Steuerungen von HEIDENHAIN
bilden eine durchgängige Linie:
Von der einfachen, kompakten 3-AchsStreckensteuerung TNC 128 bis hin zur
Bahnsteuerung TNC 640 (bis 18 Achsen plus
Spindel) lässt sich nahezu jeder Anwendungsfall abdecken. Einfache Fräsbearbeitungen bewältigen sie ebenso zuverlässig
wie das Hochgeschwindigkeitsfräsen mit
besonders ruckarmer Bewegungsführung
oder die 5-Achs-Bearbeitung mit Schwenkkopf und Rundtisch.
Die HEIDENHAIN-TNCs sind vielseitig:
werkstattgerecht in der Bedienung, aber
auch extern programmierbar und somit
für die automatisierte Fertigung geeignet.
Mit der TNC 640 steht auch eine Steuerung
für die Fräs-Dreh-Bearbeitung zur Verfügung.
TNC-Bearbeitungsprogramme haben lange
Bestand, da sie aufwärtskompatibel sind:
Auch Programme älterer TNCs laufen auf
den neuen. Beim Wechsel auf eine „höhere“ TNC braucht der Benutzer nicht umzulernen, sondern sich nur mit den neuen zusätzlichen Funktionen vertraut zu machen.
42
Und so sieht die Zukunft aus:
Bei den HEIDENHAIN-Bahnsteuerungen
vollzieht sich ein Generationswechsel. Als
High-End-Steuerung steht mit der TNC 640
eine moderne und leistungsfähige Steuerungsplattform zur Verfügung. Sie verfügt
bereits über nahezu den kompletten Leistungsumfang der bewährten iTNC 530.
Darüber hinaus bietet die TNC 640
• Funktionen für die Fräs-Dreh-Bearbeitung
mit leistungsfähigen Drehzyklen
• eine verbesserte Bewegungsführung für
noch präzisere Oberflächen und hoher
Konturtreue
• hochauflösende Grafikfunktionen mit
detailgetreuer 3D-Simulationsansicht
• eine übersichtliche, farblich strukturierte
Benutzeroberfläche.
Die Steuerungen von HEIDENHAIN sind
universell. Sie verfügen für jede Aufgabe
über die richtige Programmiermöglichkeit.
Programmieren an der Maschine
Das werkstattorientierte Konzept ermöglicht die Programmierung durch den Facharbeiter direkt an der Maschine.
Durch das Programmieren im HEIDENHAIN-Klartext muss der Benutzer weder
spezielle Programmiersprachen noch GFunktionen lernen. Die Steuerung führt ihn
durch leicht verständliche Fragen und Hinweise. Dies wird unterstützt durch eine klare und eindeutige Tasten-Symbolik und
-Kennzeichnung. Eine Doppelbelegung von
Tasten wurde konsequent vermieden. Bei
der TNC 640 lassen sich auch komplexe
Fräs-Dreh-Bearbeitungen konsequent im
Klartext programmieren.
Der übersichtliche Bildschirm zeigt Klartext-Hinweise, Dialogführung, Programmschritte, Grafik und Softkey-Leiste. Alle Texte
sind in zahlreichen Landessprachen verfügbar.
Häufig wiederkehrende Arbeitsschritte sind
als Bearbeitungszyklen abgespeichert.
Die grafische Unterstützung erleichtert
das Programmieren und bietet im Programm-Test eine wertvolle Hilfe zur Überprüfung des Programms.
Aber auch wenn Sie DIN-Programmierung gewohnt sind, ist das für die Steuerungen von HEIDENHAIN kein Problem.
Positionieren mit Handeingabe
Auch ohne ein komplettes Bearbeitungsprogramm zu erstellen, können Sie mit den
HEIDENHAIN-Steuerungen schon loslegen: Bearbeiten Sie einfach ein Werkstück
Schritt für Schritt – manuelle Tätigkeit und
automatische Positionierungen im beliebigen Wechsel.
Klartext
Tasten-Symbolik
Programme extern erstellen
Genauso gut lassen sich die HEIDENHAINSteuerungen auch extern programmieren –
beispielsweise am CAD/CAM-System oder
am HEIDENHAIN-Programmierplatz. Die
Ethernet-Schnittstelle garantiert kürzeste
Übertragungszeiten selbst bei langen Programmen.
Programm-Test
Extern programmieren
Mit den Steuerungen TNC 640 und TNC 620
können Sie auf einem CAD-System erstellte DXF-Dateien direkt auf der Steuerung
öffnen und daraus Konturen und Bearbeitungspositionen extrahieren. Sie sparen
damit nicht nur Programmier- und Testaufwand, sondern sind auch sicher, dass die
übernommenen Daten exakt der Vorgabe
des Konstrukteurs entsprechen.
DXF-Daten verarbeiten
Detailreiche hochauflösende Grafik
HEIDENHAIN-Steuerungen
Baureihe
Seite
Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-DrehMaschinen sowie Bearbeitungszentren
bis 18 Achsen und 2 Spindeln
TNC 640
44
Bahnsteuerung für Fräsmaschinen
bis fünf Achsen und Spindel
TNC 620
46
bis vier Achsen und Spindel
TNC 320
46
bis vier Achsen und Spindel
TNC 128
48
Elektronische Handräder
HR
51
Programmierplätze
TNC 640
TNC 620
TNC 320
51
TS
52
TT, TL
54
Streckensteuerung für Fräsmaschinen
Zubehör
Werkstücke und Werkzeuge einrichten und
vermessen
43
Bahnsteuerung TNC 640
für Fräsmaschinen, Fräs-Dreh-Maschinen und Bearbeitungszentren
Die TNC 640 von HEIDENHAIN ermöglicht
neben Fräsbearbeitungen auch kombinierte
Fräs-Dreh-Bearbeitungen. Sie eignet sich
besonders für Fräs-Dreh-, HSC- und
5-Achs-Bearbeitungen an Maschinen mit
bis zu 18 Achsen. Die werkstattgerechte
und vielseitige Steuerung verfügt über umfangreiche Funktionen. Für folgende Anwendungsgebiete zeichnet sie sich besonders aus:
• Universal-Fräsmaschinen
• kombinierte Fräs-Dreh-Maschinen
• Hochgeschwindigkeitsfräsen
• 5-Achs-Bearbeitung mit Schwenkkopf
und Rundtisch
• 5-Achs-Bearbeitung auf Großmaschinen
• Bohrwerke
• Bearbeitungszentren und automatisierte
Bearbeitung
Die TNC 640 verfügt über eine optimierte
Bewegungsführung, kurze Satzverarbeitungszeit und spezielle Regelungsstrategien. Zusammen mit dem durchgängig
digitalen Aufbau und der integrierten digitalen Antriebsregelung inklusive Umrichter
können höchste Bearbeitungsgeschwindigkeiten bei größtmöglicher Konturgenauigkeit erreicht werden – speziell beim Bearbeiten von 3D-Konturen.
Drehkonturen programmieren Sie mit der
TNC 640 wie gewohnt im HEIDENHAINKlartext. Zusätzlich stehen Ihnen drehspezifische Konturelemente (Einstiche, Freistiche, Gewindefreistiche) sowie Drehzyklen
für komplexe Drehbearbeitungen zur Verfügung.
Die optimierte Benutzer-Oberfläche der
TNC 640 ermöglicht Ihnen einen schnellen
Überblick: Unterschiedliche Farbkennzeichnungen, einheitliche Tabelleneditoren und
smartSelect – die dialoggestützte schnelle
Auswahl für Funktionen – helfen Ihnen dabei.
44
TNC 640
Achsen
bis 18 Achsen und 2 Spindeln
Interpolation
•
•
•
•
•
•
Programmeingabe
HEIDENHAIN-Klartext, DIN/ISO
Programmier-Hilfe
im TNCguide stehen Benutzerinformationen direkt an der Steuerung zur Verfügung
DXF-Konverter Option
Konturen und Bearbeitungspositionen aus DXF-Dateien übernehmen
Programmspeicher
Festplatte, mindestens 21 GByte
Positionsangaben
Soll-Positionen in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten,
Maßangaben absolut oder inkremental, in mm oder Zoll; Istwert-Übernahme
Eingabefeinheit und Anzeigeschritt
bis 0,1 µm bzw. 0,000 1°; optional bis 0,01 µm bzw. 0,000 01°
Satzverarbeitungszeit
0,5 ms (3D-Gerade ohne Radiuskorrektur bei 100 % PLC-Auslastung)
Drehfunktionen Option
•
•
•
•
Hochgeschwindigkeitsbearbeitung
besonders ruckarme Bewegungsführung
Freie Kontur-Programmierung FK
im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung
Koordinaten-Umrechnungen
• Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)
• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion (Option)
Bearbeitungszyklen
zum Bohren, Fräsen, Drehen (Option), Interpolationsdrehen (Option), Abwälzfräsen (Option)
und zur Zylindermantelbearbeitung (Option); Daten-Eingabe mit grafischer Unterstützung
Tastsystemzyklen
zum Werkzeug-Vermessen, Werkstück-Ausrichten und -Vermessen, sowie Bezugspunkt-Setzen
Grafik
zum Programmieren und Testen
Parallelbetrieb
Abarbeiten und Programmieren mit Grafik
Datenschnittstelle
Ethernet 1000BASE-T; USB 3.0; USB 2.0; V.24/RS-232-C (max. 115 200 Baud)
Fernbedienung und -diagnose
TeleService
Bildschirm
15 Zoll oder 19 Zoll; Farb-Flachbildschirm (TFT)
Achsregelung
• Geschwindigkeitsvorsteuerung oder Betrieb mit Schlepp-Abstand
• Integrierte digitale Antriebsregelung inklusive Umrichter
Adaptive Vorschubregelung Option
AFC passt den Bahnvorschub an die Spindelleistung an
Gerade in max. 5 Achsen (mit Tool Center Point Management)
Kreis in max. 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungsebene
Spline-Interpolation in max. 5 Achsen
Schraubenlinie
Zylindermantel1)
Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter1)
Verwaltung von Drehwerkzeug-Daten
Schneidenradius-Kompensation
konstante Schnittgeschwindigkeit
Umschaltung Fräs-/Drehbearbeitung
1)
Kollisionsüberwachung DCM Option Dynamische Überwachung des Arbeitsraums auf Kollisionen von Maschinenbauteilen1)
Zubehör
• Elektronisches Handrad
• Werkstück-Tastsystem TS und Werkzeug-Tastsystem TT oder TL
1)
diese Funktion erfordert Anpassungen durch den Maschinen-Hersteller
Weitere Funktionen und Funktionsunterschiede siehe Produktdokumentation
45
Bahnsteuerungen TNC 620, TNC 320
für Fräsmaschinen
Die HEIDENHAIN-Steuerungen TNC 620
und TNC 320 sind kompakte, vielseitige
Bahnsteuerungen. Aufgrund ihres flexiblen
Bedienkonzeptes – werkstattorientierte
Programmierbarkeit im HEIDENHAIN-Klartext oder externe Programmierung – und
ihres Leistungsumfanges eignen sie sich
ganz besonders zum Einsatz an UniversalFräs- und Bohrmaschinen für:
• Einzel- und Serienfertigung
• Werkzeugbau
• allgemeinen Maschinenbau
• Forschung und Entwicklung
• Prototypenbau und Versuchswerkstätten
• Reparaturabteilungen
• Lehr- und Ausbildungsstätten
Die TNC 620 hat durch ihr digitales Konzept das komplette Antriebssystem der
Maschine im Griff. Nicht nur, dass die
bewährte digitale Antriebstechnik von
HEIDENHAIN eine hohe Konturtreue und
ein zügiges Bearbeiten bei hoher Genauigkeit ermöglicht, bei der TNC 620 sind darüber hinaus alle Steuerungskomponenten
mittels digitaler Schnittstelle verbunden.
Die TNC 320 eignet sich aufgrund ihrer
analogen Ausgänge auch für Drehzahl-Sollwerte insbesondere zur Nachrüstung von
Werkzeugmaschinen.
46
TNC 620
TNC 620
TNC 320
Achsen
3 Achsen und Spindel
optional 4. und 5. Achse
optional 4. und 5. Achse (bei ungeregelter
Spindel)
Interpolation
• Gerade: in 4 (optional 5) Hauptachsen
• Kreis: in 2 (optional 3) Achsen
• Schraubenlinie, Überlagerung von Kreisbahn
und Gerade
• Zylindermantel (Option)
• Gerade: in 4 Hauptachsen
• Kreis: in 2 Achsen
• Schraubenlinie, Überlagerung von Kreisbahn
und Gerade
• Zylindermantel (Option)
Programmeingabe
• HEIDENHAIN-Klartext
• DIN/ISO (Eingabe über Softkeys oder externe USB-Tastatur)
• freie Konturprogrammierung FK (Option bei TNC 620)
Programmier-Hilfe
im TNCguide stehen Benutzerinformationen direkt an der TNC zur Verfügung
DXF-Konverter Option
Konturen und Bearbeitungspositionen aus
DXF-Dateien übernehmen
Programmspeicher
1,8 GByte
Positionsangaben
•
•
•
•
Eingabefeinheit und
Anzeigeschritt
bis 0,1 µm bzw. 0,000 1°;
optional bis 0,01 µm bzw. 0,000 01°
bis 0,1 µm bzw. 0,000 1°
1,5 ms
6 ms
• Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)
• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion (Option)
Bearbeitungszyklen
(teilweise Option bei TNC 620)
• Bohren, Gewindebohren, Gewindefräsen, Reiben und Ausdrehen
• Zyklen für Bohrbilder, Abzeilen ebener Flächen
• Ausräumen und Schlichten von Taschen, Nuten und Zapfen
Tastsystemzyklen
zum Werkzeug-Vermessen, Werkstück-Ausrichten und -Vermessen, sowie Bezugspunkt-Setzen
(Option bei TNC 620)
Grafik
zum Programmieren und Testen (Option bei TNC 620); grafische Unterstützung bei Zyklenprogrammierung
Parallelbetrieb
Abarbeiten und Programmieren, Bearbeitungsgrafik (Option bei TNC 620)
Datenschnittstelle
• Ethernet 1000BASE-T
• USB 3.0; USB 2.0
• V.24/RS-232-C und V.11/RS-422 (max. 115 200 Baud)
Bildschirm
15 Zoll; Farb-Flachbildschirm (TFT)
Achsregelung
Geschwindigkeitsvorsteuerung oder Betrieb mit Schlepp-Abstand
Positionsangaben in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten
Maßangaben absolut oder inkremental
Anzeige und Eingabe in mm oder inch
Istwert-Übernahme
Integrierte digitale Antriebsregelung für
Synchron- und Asynchronmotoren
Maschinenanpassung
–
über integrierte Anpasssteuerung (PLC)
Ein-/Ausgänge über PL 6000
Zubehör
–
Ein-/Ausgänge erweiterbar über PL 510
• Elektronische Einbauhandräder HR
• Werkstück-Tastsystem TS und Werkzeug-Tastsystem TT oder TL
47
Streckensteuerung TNC 128
für Fräsmaschinen
Die TNC 128 von HEIDENHAIN ist eine
kompakte, vielseitige Streckensteuerung
mit drei geregelten Achsen und geregelter
Spindel. Optional kann noch eine weitere
Achse geregelt werden. Aufgrund ihres einfachen Bedienkonzeptes und ihres Leistungsumfanges eignet sie sich ganz besonders
zum Einsatz an Universal-Fräs- und Bohrmaschinen für
• Einzel- und Serienfertigung
• allgemeinen Maschinenbau
• Prototypenbau und Versuchswerkstätten
• Reparaturabteilungen
• Lehr- und Ausbildungsstätten
Die TNC 128 eignet sich aufgrund ihres
analogen Ausgangs für Drehzahl-Sollwerte
auch insbesondere zur Nachrüstung von
Werkzeugmaschinen.
48
TNC 128
Achsen
optional 4. und 5. Achse (bei ungeregelter Spindel)
Programmeingabe
HEIDENHAIN-Klartext
Programmspeicher
1,8 GByte
Positionsangaben
• Positionsangaben in rechtwinkligen Koordinaten oder Polarkoordinaten
• Maßangaben absolut oder inkremental
• Anzeige und Eingabe in mm oder inch
Eingabefeinheit und
Anzeigeschritt
bis 0,1 µm bzw. 0,000 1°
6 ms
Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)
Bearbeitungszyklen
• Bohren, Gewindebohren, Reiben und Ausdrehen
• Zyklen für Bohrbilder, Abzeilen ebener Flächen
• Fräsen von Taschen, Nuten und Zapfen
Tastsystemzyklen
Tastsystem-Kalibrieren und Bezugspunkt-Setzen
Grafik
zum Programmieren und Testen; grafische Unterstützung bei Zyklenprogrammierung
Parallelbetrieb
Abarbeiten und Programmieren, Bearbeitungsgrafik
Datenschnittstelle
• Ethernet 1000BASE-T
• USB 3.0; USB 2.0
• V.24/RS-232-C (max. 115 200 Baud)
Bildschirm
12,1 Zoll; Farb-Flachbildschirm (TFT)
Achsregelung
Geschwindigkeitsvorsteuerung oder Betrieb mit Schlepp-Abstand
Maschinenanpassung
über integrierte Anpasssteuerung PLC; Ein/Ausgänge erweiterbar über PL 510
Zubehör
• Elektronische Einbauhandräder HR
• Werkstück-Tastsystem TS bzw. KT und Werkzeug-Tastsystem TT
49
Bahnsteuerungen
digitales Steuerungskonzept
Im durchgängig digitalen Steuerungskonzept
von HEIDENHAIN sind sämtliche Komponenten über rein digitale Schnittstellen miteinander verbunden – die Steuerungskomponenten über HSCI (HEIDENHAIN Serial
Controller Interface), das HEIDENHAINEchtzeit-Protokoll für Fast-Ethernet und die
Messgeräte über EnDat 2.2, das bidirektionalen Interface von HEIDENHAIN. Damit
ist eine hohe Verfügbarkeit des Gesamtsystems erreichbar, es ist diagnosefähig und
störunempfindlich – vom Hauptrechner bis
zum Messgerät. Die hervorragenden Eigenschaften des durchgängig digitalen Konzepts
von HEIDENHAIN garantieren höchste Genauigkeit und Oberflächengüte bei zugleich
hohen Verfahrgeschwindigkeiten.
Digitale Antriebsregelung
Hohe Oberflächengüte, hohe Konturgenauigkeit des gefertigten Werkstückes und kurze Bearbeitungszeit – diese Forderungen
lassen sich nur durch digitale Steuerungskonzepte realisieren. HEIDENHAIN bietet
dazu Steuerungen mit integrierter digitaler
Antriebsregelung an.
Je nach Maschinentyp stehen Kompaktumrichter oder modulare Umrichter zur Auswahl. Die Kompaktumrichter beinhalten
die Leistungselektronik für bis zu 2 Achsen,
3 Achsen oder 4 Achsen plus Spindel mit
einer Spindelleistung bis zu 15 kW. Bei den
modularen Umrichtern stehen verschiedene Leistungsmodule für Achsen und
Spindeln und Versorgungseinheiten von
22 kW bis 125 kW zur Verfügung. Die modularen Umrichter eignen sich für Maschinen bis zu 13 Achsen plus Spindel mit einer
Spindelleistung bis zu 40 kW.
Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Umrichter sind Vorschubmotoren von 0,4 Nm
bis 120 Nm und Spindelmotoren von
5,5 kW bis 40 kW lieferbar.
TNC 640
mit modularem Umrichter,
Motoren und Positionsmessgeräten
50
Folgende HEIDENHAIN-Steuerungen gibt
es mit HSCI und digitaler Antriebsregelung:
•
•
•
•
•
TNC 640
TNC 620
iTNC 530
MANUALplus 620
CNC PILOT 640
Zubehör
elektronische Handräder
Mit den elektronischen Handrädern von
HEIDENHAIN bewegen Sie den Achsschlitten über den Vorschubantrieb entsprechend
der Drehung des Handrads besonders
feinfühlig. Die Handräder sind optional mit
Rasterung lieferbar.
Tragbare Handräder HR 510, HR 520 und
HR 550 FS
Die Achstasten und bestimmte Funktionstasten sind in das Gehäuse integriert. So
können Sie jederzeit – egal wo Sie sich mit
Ihrem Handrad gerade befinden – die zu
verfahrenden Achsen wechseln oder die
Maschine einrichten. Das HR 520 verfügt
u.a. zusätzlich über eine Anzeige für den
Positions-Istwert, die Vorschub- und Spindeldrehzahl, die Betriebsart, sowie über
Override-Potis für Vorschub und Spindeldrehzahl. Mit dem HR 550 FS mit Funkübertragung genießen Sie uneingeschränkte
Bewegungsfreiheit. In seiner Funktionalität
entspricht es dem HR 520.
HR 550 FS
Programmierplätze
Mit den Programmierplätzen TNC 640 und
TNC 620/TNC 320 haben Sie die Möglichkeit, im Klartext wie an Ihrer Maschine zu
programmieren, jedoch abseits vom Werkstattlärm.
Programme erstellen
Das Erstellen, Testen und Optimieren der
HEIDENHAIN-Klartext- oder DIN/ISOProgramme auf dem Programmierplatz verkürzt die Stillstandszeiten der Maschine.
Dabei brauchen Sie nicht umzudenken.
Denn auf dem Programmierplatz programmieren Sie auf der gleichen Tastatureinheit
wie an der Maschine.
Ausbildung mit dem Programmierplatz
Da die Programmierplätze auf der jeweiligen Steuerungs-Software basieren, eignen
sie sich besonders für die Aus- und Weiterbildung.
TNC-Ausbildung an Schulen
Auch für die TNC-Programmierausbildung
an Schulen sind die Programmierplätze
bestens geeignet, denn sie lassen sich sowohl im Klartext als auch nach DIN/ISO
programmieren.
HR 510
Einbau-Handräder HR 130 und HR 150
Einbau-Handräder von HEIDENHAIN können in das Maschinenbedienfeld integriert
oder an einer anderen Stelle der Maschine
angebracht werden. Über einen Adapter
können bis zu drei elektronische EinbauHandräder HR 150 angeschlossen werden.
HR 130 zum Einbau in die Maschinenbedientafel.
51
Werkstücke und Werkzeuge einrichten und vermessen
Werkstück-Tastsysteme TS
Die Werkstück-Tastsysteme TS von
HEIDENHAIN helfen Ihnen Rüst-, Messund Kontrollfunktionen direkt an der Werkzeugmaschine auszuführen.
Der Taststift eines schaltenden Tastsystems
TS wird beim Anfahren einer Werkstückfläche ausgelenkt. Dabei erzeugt das TS ein
Schaltsignal, das je nach Typ über Kabel
oder eine Funk- bzw. Infrarot-Übertragungsstrecke zur Steuerung übermittelt wird.
Die Steuerung speichert synchron den von
den Messgeräten der Maschinenachsen
ermittelten Positions-Istwert und verarbeitet
ihn anschließend weiter. Das Schaltsignal
wird über einen optischen Sensor gebildet,
der verschleißfrei arbeitet und eine hohe
Zuverlässigkeit aufweist.
HEIDENHAIN liefert passende Taststifte
mit unterschiedlichen Kugeldurchmessern
und verschiedenen Längen. Beim TS 260
können über einen Adapter auch asymmetrische Antastelemente verwendet und mit
Hilfe der Verschraubung exakt ausgerichtet
werden.
Vorteile von HEIDENHAIN-Tastsystemen
• Hohe Antast-Reproduzierbarkeit
• Hohe Antast-Geschwindigkeit
• Verschleißfrei durch berührungslos arbeitenden optischen Schalter bzw. durch
hochgenauen Drucksensor
• hohe Wiederholgenauigkeit über langen
Zeitraum
• Störsichere Signalübertragung per Kabel
oder über Funk- bzw. Infrarot-Strecke
• Optische Zustandskontrolle
• Integrierte Abblas-Einrichtung bei InfrarotTastsystemen
• Effektiver Energiesparmodus
• bei TS 460: Kollisionsschutzadapter (optional) verhindert Beschädigungen und
vermeidet Erwärmung des TS durch die
Spindel
• bei TS 260: direkter Anschluss an jede
Folge-Elektronik; kein Interface notwendig
Tastsystem für Funk- und Infrarot-Übertragung für Maschinen mit automatischen
Werkzeugwechsel:
• TS 460
Standardtastsystem mit kompakten Abmessungen, Energiesparmodus, optionaler Kollisionsschutz und thermischer
Entkopplung
Tastsysteme mit Infrarot-Signalübertragung für Maschinen mit automatischem
Werkzeugwechsel:
• TS 444
batterielos – Spannungsversorgung
durch integrierten Luftturbinen-Generator
über zentrale Druckluftversorgung
• TS 642
Aktivierung über Schalter im Spannschaft
• TS 740
hohe Antastgenauigkeit und Reproduzierbarkeit, geringe Antastkräfte.
Tastsystem mit kabelgebundener Signalübertragung für Maschinen mit manuellem
Werkzeugwechsel:
• TS 260
Kabelanschluss axial oder radial
• TS 248
Kabelanschluss axial oder radial;
mit reduzierten Auslenkkräften
Zur kabellosen Signalübertragung stehen
folgende Sende-/Empfangseinheiten zur
Verfügung:
• SE 540: zum Einbau in Spindelkopf; nur
Infrarot-Übertragung
• SE 660: gemeinsame SE für TS und TT;
Funk- und Infrarot-Übertragung
• SE 642: gemeinsame SE für TS und TT;
nur Infrarot-Übertragung
Maschinentyp
Signalübertragung
Sende-/Empfangseinheit
Spannungsversorgung
Ein-/Ausschalten
Interface zur Steuerung Signalpegel
Antast-Reproduzierbarkeit
Antast-Geschwindigkeit
Schutzart EN 60 529
52
SE 642
SE 660
SE 540
0
TS 460
TS 460
TS 444
TS 444
TS 642
TS 642
TS 740
TS 740
TS 260
TS 260
TS 248
CNC-Werkzeugmaschinen für Fräs- bzw. Bohrbearbeitung sowie CNC-Schleif- oder Drehmaschinen
Funk und Infrarot
Infrarot
über Anschlusskabel
SE 540: Infrarot
SE 642: Infrarot
SE 660: Funk/Infrarot
SE 540: Infrarot
SE 642: Infrarot
–
Batterien oder Akkus
Luftturbinen-Generator
Funk- oder Infrarot-Signal
über Infrarot-Signal
Schalter im Spannschaft
DC 15 V bis 30 V
über Infrarot-Signal
HTL über Sende-/Empfangseinheit SE
–
HTL
2   1 µm
2   0,25 µm
2   1 µm
 3 m/min
 0,25 m/min
 3 m/min
IP68
53
Werkzeug-Tastsysteme TT und TL
Die Werkzeugvermessung auf der Maschine spart Nebenzeiten, erhöht die Bearbeitungsgenauigkeit und reduziert Ausschuss
und Nacharbeit. Mit dem berührend antastend arbeitenden Tastsystemen TT und den
Lasersystemen TL bietet HEIDENHAIN
zwei unterschiedliche Möglichkeiten zur
Werkzeugvermessung.
Aufgrund der robusten Bauweise und der
hohen Schutzart können diese WerkzeugTastsysteme direkt im Bearbeitungsraum
der Werkzeugmaschine installiert werden.
Die Werkzeugvermessung ist jederzeit
möglich: vor der Bearbeitung, zwischen
zwei Bearbeitungsschritten oder nach erfolgter Bearbeitung.
Tastsysteme
TT 160 und TT 460 sind dreidimensional
schaltende Tastsysteme zur Vermessung
und Überprüfung von Werkzeugen. Das
scheibenförmige Antastelement des TT
wird beim mechanischen Antasten eines
Werkzeugs ausgelenkt. Dabei erzeugt das
TT ein Schaltsignal, das zur Steuerung
übermittelt und dort weiterverarbeitet wird.
Das Schaltsignal wird über einen optischen
Sensor gebildet, der verschleißfrei arbeitet
und eine hohe Zuverlässigkeit aufweist.
TT 160
• Signalübertragung zur NC über
Anschlusskabel
TT 460
• Signalübertragung über Funk- und Infrarot-Strecke zur Sende-/Empfangseinheit
• Mit der SE 660 steht eine gemeinsame
Sende-/Empfangseinheit für Werkzeugund Werkstück-Tastsystem mit Funk- und
Infrarot-Übertragung zur Verfügung
TT 160
TT 460
TT 160
Antastprinzip
TT 460
mechanisch antastend; 3-dimensional ±X, ±Y, +Z
Antast-Reproduzierbarkeit 2   1 µm (Antastgeschwindigkeit 1 m/min)
54
Zul. Auslenkung des
Antastelementes
ca. 5 mm in allen Richtungen
Spannungsversorgung
DC 10 V bis 30 V über NC
Interface zur Steuerung
Signalpegel
HTL
SE 642: Infrarot
SE 660: Funk/Infrarot
Signalübertragung
über Anschlusskabel
Funk- und Infrarot-Übertragung mit 360°-Abstrahlung
Antastelement
 40 mm oder  25 mm
Schutzart EN 60 529
IP67
Lasersysteme TL
Mit den Lasersystemen TL Micro und
TL Nano können Werkzeuge berührungslos
bei Nenndrehzahl vermessen werden. Mit
Hilfe der im Lieferumfang enthaltenen
Messzyklen erfassen sie Werkzeuglänge
und -durchmesser, kontrollieren die Form
von Einzelschneiden und stellen Werkzeugverschleiß oder Werkzeugbruch fest. Die
ermittelten Werkzeugdaten legt die Steuerung in den Werkzeug-Tabellen ab.
TL Nano
TL Micro 150
TL Micro 200
TL Micro 350
Antastprinzip
berührungslos über Laserstrahl; 2-dimensional ±X, (bzw. ±Y), +Z
Werkzeugdurchmesser
Messung mittig
0,03 bis 37 mm
Reproduzierbarkeit
±0,2 µm
Spindeldrehzahl
–1
bei Einzelschneidenvermessung optimiert auf Standardspindeln oder HSC-Spindeln (> 30 000 min )
Laser
sichtbarer Rotlicht-Laser mit mittig fokussiertem Strahl; Schutzklasse 2 (IEC 825)
Spannungsversorgung
DC 24 V über NC
Interface zur Steuerung
Signalpegel
HTL
Schutzart EN 60 529
IP68 (in gestecktem Zustand, mit Sperrluft)
Werkzeugreinigung
integrierte Abblasvorrichtung
0,03 bis 30 mm
0,03 bis 80 mm
0,03 bis 180 mm
±1 µm
55
Messwerte ermitteln und anzeigen
Auswerte-Elektroniken für messtechnische
Anwendungen von HEIDENHAIN dienen zur
Visualisierung und Weiterverarbeitung der
mit Hilfe von Längenmessgeräten, Messtastern, Drehgebern oder Winkelmessgeräten erfassten Messwerte. Sie kombinieren
die Messwerterfassung mit intelligenter,
anwendungsspezifischer Weiterverarbeitung. Ihre Einsatzgebiete finden sich in vielen messtechnischen Anwendungen und
reichen vom einfachen Messplatz bis hin zu
aufwändigen Prüfsystemen mit mehreren
Messstellen.
Die Auswerte-Elektroniken unterscheiden
sich in Geräte mit integrierter Anzeige – sie
sind eigenständig einsetzbar – und Elektroniken, zu deren Betrieb ein PC notwendig
ist. Sie verfügen über Schnittstellen für verschiedene Messgeräte-Signale.
Auswerte-Elektroniken für 2D- und 3D-Messaufgaben
Auswerte-Elektroniken für Mess- und Prüfaufgaben
56
Positionsanzeigen
Die Positionsanzeigen von HEIDENHAIN
für handbediente Werkzeugmaschinen sind
universell einsetzbar: Sie eignen sich neben
den Standardanwendungen Fräsen, Bohren und Drehen für viele weitere Einsatzmöglichkeiten an Werkzeugmaschinen,
Prüfgeräten, Messeinrichtungen und Sondermaschinen – kurz an allen Maschinen
und Anlagen, bei denen Achsschlitten manuell verfahren werden.
Positionsanzeigen für handbediente Werkzeugmaschinen machen die Arbeit produktiver: Sie sparen Zeit, erhöhen die Maßhaltigkeit der gefertigten Werkstücke und
bieten gleichzeitig höchsten Komfort bei
der Bedienung.
Je nach Anwendung stehen praxisorientierte
Funktionen und Zyklen zur Verfügung. Die
Restweg-Anzeige mit grafischer Einfahrhilfe
führt Sie sicher und zügig zur nächsten SollPosition, indem Sie einfach auf den Anzeigewert Null fahren. Der POSITIP hilft Ihnen,
Kleinserien zu fertigen: Wiederkehrende
Bearbeitungsschritte speichern Sie als Programm.
Präzises Fertigen leicht gemacht:
Zusammen mit Längenmessgeräten von
HEIDENHAIN erfassen die Positionsanzeigen die Achsbewegungen direkt. Spiel in
den mechanischen Übertragungselementen
wie Spindel, Zahnstange oder Getriebe
bleibt so ohne Einfluss.
Benutzerfreundliche Ausstattung
Positionsanzeigen und Auswerte-Elektroniken mit integrierter Anzeige sind besonders benutzerfreundlich gestaltet. Typische
Merkmale sind:
• optimal ablesbarer, grafikfähiger Flachbildschirm
• übersichtlich angeordnete Tastatur und
Benutzeroberfläche
• ergonomische Drucktasten
• robustes Gussgehäuse
• dialogunterstütze Benutzerführung mit
Hilfe- und Grafikfunktionen
• benutzergerechte Funktionen für leichteres
Arbeiten an handbedienten Maschinen
und Einrichtungen
• Referenzmarkenauswertung für abstandscodierte und einzelne Referenzmarken
• problemloser Anbau und wartungsfreier
Betrieb
• kurze Amortisationszeit bei wirtschaftlichem Einsatz
HEIDENHAIN-Interface-Elektroniken passen die Messgerätesignale an die Schnittstelle der Folge-Elektronik an. Sie werden
dann eingesetzt, wenn die Folge-Elektronik
die Ausgangssignale der HEIDENHAINMessgeräte nicht direkt verarbeiten kann
oder wenn eine zusätzliche Interpolation
der Signale notwendig ist.
Zur Weiterverarbeitung in einer FolgeElektronik oder einfach zum Ausdrucken
des Messwerts verfügen die AuswerteElektroniken und Positionsanzeigen von
HEIDENHAIN über eine Datenschnittstelle.
Baureihe
Seite
für 2D- und 3D-Messaufgaben
ND 100 QUADRA-CHEK
ND 1000 QUADRA-CHEK
QUADRA-CHEK 3000
IK 5000 QUADRA-CHEK
58
für Mess- und Prüfaufgaben
ND 287
ND 1100 QUADRA-CHEK
ND 2100 G GAGE-CHEK
MSE 1000
EIB 700
IK 220
60
POSITIP 880
ND 780
ND 500
62
für Fräsmaschinen, Drehmaschinen und
Positioniereinrichtungen
Interface-Elektroniken, Prüf- und Testgeräte
63
57
2D- und 3D-Messaufgaben
Die Auswerte-Elektroniken für 2D- und 3DMessaufgaben verfügen über spezielle Funktionen zur Messwert-Erfassung und -Auswertung. Sie eignen sich in erster Linie für
• Profilprojektoren
• Messmikroskope
• Video-Messmaschinen
• Koordinaten-Messmaschinen (manuell
oder mit CNC)
• 2D-Messmaschinen
Die QUADRA-CHEK-Auswerte-Elektroniken
für Profilprojektoren, Messmikroskope, 2D-,
Video- und Koordinaten-Messmaschinen
erfassen Messpunkte von 2D-Konturen je
nach Ausführung entweder automatisch
oder manuell per Fadenkreuz, über optische Kantenerkennung oder per Videokamera – mit Echtzeit-Darstellung des LiveBildes und integrierter Bildverarbeitung. Bei
3D-Konturen, wie Ebene, Zylinder, Konus
und Kugel erfassen sie die Messpunkte
durch Antasten mit einem Tastsystem. In
der optionalen CNC-Version arbeiten sie
als vollwertige Steuerungen auch zur Achspositionierung und lassen Messprogramme
automatisch ablaufen.
Die Auswerte-Elektroniken ND und die
QUADRA-CHEK 3000 sind eigenständig
arbeitende Geräte. Sie verfügen über einen
integrierten Bildschirm und ein robustes
Gehäuse.
Die universelle PC-Paket-Lösung IK 5000
QUADRA-CHEK besteht aus der PC-Karte
und der entsprechenden PC-Software. Zusammen mit einem PC bildet sie eine leistungsfähige Messstation.
ND 100
ND 100
QUADRA-CHEK
ND 1200
QUADRA-CHEK
Anwendung
• Messmikroskope
• Messmikroskope
• 2D-Messmaschinen
Achsen
2 oder 3
XY, XYQ, XYZ oder XYZQ1)
Messgeräte-Eingänge
 TTL
1 VSS oder  TTL (andere
Schnittstellen auf Anfrage)
Anzeige
5,7 Zoll; monochromer Flachbildschirm
Funktion
•
•
•
•
1)
Erfassen von 2D-Konturelementen
Messpunktaufnahme über Fadenkreuz
Toleranzeingabe
Grafische Darstellung der Messergebnisse
–
• Measure Magic-Funktion
• Erstellen von Messprogrammen
Optional oder abhängig
von Ausführung
–
Automatische Kantenerkennung
über optischen Kantensensor
Datenschnittstellen
USB
USB; RS-232-C
1)
2)
58
ND 1200
abhängig von Ausführung
abhängig von Software-Option
QUADRA-CHEK 3000
IK 5000
QUADRA-CHEK 3000
ND 1400
QUADRA-CHEK
IK 5000
QUADRA-CHEK
•
•
•
•
• manuelle Koordinaten-Messmaschinen
•
•
•
•
•
XYZQ2)
XYZQ
XYQ, XYZ oder XYZQ1)
12,1 Zoll; Farb-Breitbildschirm (Multi-TouchScreen)
8,4 Zoll; Farb-Flachbildschirm (Touch-Screen) über PC-Bildschirm
•
•
•
•
Toleranzeingabe
• Benutzerverwaltung
• Erstellen von Messprogrammen
(Teach-In)
• Erstellen und Ausgeben von Messprotokollen
• Erfassen von 2D- und 3D-Konturelementen
• Messpunktaufnahme über Tastsystem,
Fadenkreuz oder starrem Antastelement
• Toleranzeingabe
• Grafische Darstellung der Messergebnisse
• Fünf Koordinatensysteme speicherbar
• Tastsystem-Verwaltung
SW-Option AEI1
• Zusätzlicher Messgeräte-Eingang
–
• Erfassen von 3D-Konturelementen
• Automatische Kantenerkennung über
optischen Kantensensor
• Video-Kantenerkennung und LiveBildanzeige
• Bildarchivierung
• Messpunktaufnahme über Tastsystem
(auch TP 200)
• CNC-Achs-Steuerung und Autofocus
• Zoom und Lichtsteuerung
USB; RS-232-C
PCI (PC-Schnittstelle)
Profilprojektoren
Messmikroskope
2D-Messmaschinen
Video-Messmaschinen
•
•
•
•
SW-Option VED
• Video-Kantenerkennung und LiveBildanzeige
• Bildarchivierung
• Lichtsteuerung
Ethernet; USB
•
•
•
•
Profilprojektoren
Messmikroskope
Video-Messmaschinen
Koordinaten-Messmaschinen
Multisensor-Messmaschinen
Toleranzeingabe
Erstellen von Messprogrammen (Teach-In)
Report-Generator
Import- und Export-Funktionen für CADund Messdaten
Soll-/Ist-Vergleich für 2D-Freiformen
aus CAD-Modell
59
Mess- und Prüfaufgaben
Die Auswerte-Elektroniken für Mess- und
Prüfaufgaben eignen sich für
• Messeinrichtungen
• Justier- und Prüfvorrichtungen
• SPC-Prüfplätze
• Mehrstellen-Messplätze
• Mobile Datenerfassung
• Positioniereinrichtungen
Die Auswerte-Elektroniken ND sind eigenständig arbeitende Geräte mit integriertem
Bildschirm und robustem Gehäuse. Sie verfügen über spezielle Funktionen zur messtechnischen Erfassung und statistischen
Auswertung von Messwerten z. B. Klassieren, Minimum-/Maximum-Erfassung, Speichern von Messreihen. Daraus lassen sich
Mittelwert und Standardabweichungen
errechnen und grafisch in Histogrammen
oder Regelkarten darstellen. Mit dem
ND 2100 G können auch komplexe Eigenschaften wie Ebenheit und Volumen ermittelt werden: Seine Eingänge lassen sich
mit mathematischen, trigonometrischen
oder statistischen Formeln belegen und beliebig miteinander verknüpfen.
Die MSE 1000 ist eine modulare Elektronik
für Mehrstellen-Messplatze für die fertigungsnahe Messtechnik. Durch ihren modularen Aufbau und die unterschiedlichen
Schnittstellen ist sie flexibel anpassbar an
die verschiedensten Applikationen. Auswertung und Anzeige der Messwerte erfolgt über ein übergeordnetes Rechnersystem.
ND 2100 G
ND 287
ND 1100
QUADRA-CHEK
Anwendung
• Messeinrichtungen
• Prüfvorrichtungen
• Positioniereinrichtungen
• Messvorrichtungen
Achsen1)
1 (optional 2)
2, 3 oder 4
 1 VSS,  11 µASS oder
EnDat 2.2
1 VSS oder  TTL (andere
Schnittstellen auf Anfrage)
Anzeige
Farb-Flachbildschirm
5,7 Zoll; monochromer
Flachbildschirm
Funktion
• Messreihen mit Minimum-/
• Klassieren
Maximum-Erfassung
• Tastsystem-Anschluss für
Maximum-Erfassung
HEIDENHAIN-Tastsystem oder
• Funktionen zur statistischen
Renishaw-Messtaster
Prozesskontrolle SPC
• Grafische Darstellung der
Messergebnisse
• Speichern von Messwerten
Die EIB 700 ist ideal für Anwendungen, die
eine hohe Auflösung, schnelle Messwerterfassung, mobile Datenerfassung oder
Datenspeicherung erfordern.
Die Datenausgabe zur Auswertung und Anzeige der Messwerte in einem übergeordneten Rechnersystem erfolgt über eine
Standard-Ethernet-Schnittstelle.
Die IK 220 ist eine Einsteckkarte für PCs
zur Messwerterfassung von zwei inkrementalen oder absoluten HEIDENHAINMessgeräten.
Optional:
Summen-/Differenzanzeige
oder thermische Kompensation
Datenschnittstellen
1)
60
USB; RS-232-C;
Optional: Ethernet
abhängig von Ausführung
USB; RS-232-C
MSE 1000
EIB 700
IK 220
ND 2100 G
GAGE-CHEK
MSE 1000
EIB 700
IK 220
• SPS-Prüfplätze
• Prüfplätze
• mobile Datenerfassung
• Mess- und Prüfplätze
4 oder 8
bis 250
4
2
1 VSS, EnDat 2.1 oder
EnDat 2.2
( 11 µASS auf Anfrage)
 1 VSS,  11 µASS,
EnDat 2.1 oder SSI
1 VSS,  TTL, EnDat 2.2, LVDT oder HBT (andere Schnittstellen auf Anfrage)
5,7 Zoll; Farb-Flachbildschirm
über PC-Bildschirm
• Klassieren
Maximum-Erfassung
• Funktionen zur statistischen
Prozesskontrolle SPC
• Grafische Darstellung der
Messergebnisse
• Speichern von Messwerten
• Programmierung für
max. 100 Teile
• Eingabe von beliebigen
Formeln und Verknüpfungen
sowie Variablen
• Ausgabe von Prüfprotokollen
•
•
•
•
Modularer Aufbau
Beliebig konfigurierbar
Unterschiedliche Schnittstellen
Schnelle Kommunikation mit
übergeordnetem Rechnersystem
• Universelle Ausgänge
Ethernet
• Präzise Positionsmessung bis • Messwert-Eingänge programmierbar
50 kHz Aktualisierungsrate
• Messwert-Eingänge program- • interne und externe MesswertTrigger
mierbar
• Messwertspeicher für
• interne und externe Mess8 192 Messwerte je Kanal
wert-Trigger
• Messwertspeicher für typ.
250 000 Messwerte je Kanal
• Anschluss über StandardEthernet an übergeordnete
Rechnersysteme
PCI (PC-Schnittstelle)
61
Einsatzgebiete der Positionsanzeigen sind
handbediente Werkzeugmaschinen, z. B.:
• Fräsmaschinen
• Bohrmaschinen
• Drehbänke
• Radial-Bohrmaschinen
• Schleifmaschinen
• Erodiermaschinen
Durch die spritzwassergeschützte Frontplatte und das robuste Gussgehäuse sind
die Positionsanzeigen von HEIDENHAIN
dem rauen Werkstatt-Alltag sicher gewachsen.
ND 780
POSITIP 880
ND 500
ND 780
ND 500
Anwendung
Fräs-, Bohr-, Drehmaschinen
Beschreibung
Farb-Flachbildschirm, Programmspeicher, spritzwassergeschützte
Druckpunkt-Tastatur
monochromer Flachbildschirm,
spritzwassergeschützte
Druckpunkt-Tastatur
monochromer Flachbildschirm,
Folientastatur
Achsen
bis zu 6 Achsen
bis zu 3 Achsen
2 oder 3 Achsen
 1 VSS oder EnDat 2.1
 1 VSS
 TTL
Anzeigeschritt
10 µm, 5 µm, 1 µm oder feiner
Bezugspunkte
Fräsen: 99; Drehen: 1
10
Werkzeug-Daten
für 99 Werkzeuge
für 16 Werkzeuge
Programmieren
max. 999 Programmblöcke pro
Programm
–
Funktionen
Konturüberwachung mit Lupenfunktion
Konturüberwachung
für Fräs-,
Bohrbearbeitung
• Berechnen von Positionen für Bohrbilder (Lochkreise, Lochreihen)
• Schnittdaten-Rechner
5 µm (mit LS 328 C/LS 628 C)
Antastfunktionen zur Bezugspunkt-Ermittlung mit dem
Kantentaster KT: „Kante“, „Mittellinie“, „Kreismitte“
Positionierhilfe beim Fräsen und
Ausräumen von Rechtecktaschen
für Drehbearbeitung
•
•
•
•
–
–
Radius-/Durchmesser-Anzeige
Einzel- oder Summen-Anzeige für Z und ZO
Kegelrechner
Einfrieren der Werkzeugposition beim Freifahren
• Berücksichtigung von Aufmaßen –
• Zyklus für das Abspanen
Schnittstellen
62
Kantentaster, Schaltfunktionen (Option)
–
V.24/RS-232-C, Centronics
USB
V.24/RS-232-C
Interface-Elektroniken, Prüf- und Testgeräte
Die Interface-Elektroniken von HEIDENHAIN
passen die Messgerätesignale an die Schnittstelle der Folge-Elektronik an, z. B.:
Inkrementalsignale
 1 VSS >  TTL
 11 µASS >  TTL
Inkrementalsignale > Positionswerte
 1 VSS > EnDat
 1 VSS > Fanuc Serial Interface
 1 VSS > Mitsubishi high speed
Interface
Zusätzlich zur Signalwandlung werden die
sinusförmigen Messgerätesignale in der
Interface-Elektronik interpoliert. Dadurch
werden feinere Messschritte und damit
eine höhere Regelgüte und ein besseres
Positionierverhalten erreicht.
HEIDENHAIN-Interface-Elektroniken gibt
es in verschiedenen Bauformen:
• Gehäuse-Bauform
• Stecker-Bauform
• Einbauversion
• Hutschienen-Bauform
Verschiedene Interface-Elektroniken verfügen über eine integrierte Zählerfunktion.
Ausgehend vom zuletzt gesetzten Bezugspunkt wird mit Überfahren der Referenzmarke ein absoluter Positionswert gebildet
und an die Folge-Elektronik ausgegeben.
Positionswerte
EnDat > DRIVE-CLiQ
EnDat > Yaskawa Serial Interface
EnDat > PROFIBUS-DP
EnDat > PROFINET
Stecker-Bauform
Prüf- und Testgeräte von HEIDENHAIN
HEIDENHAIN-Messgeräte liefern alle zur
Inbetriebnahme, Überwachung und Diagnose notwendigen Informationen. Zur
Justage und Analyse der Messgeräte
bietet HEIDENHAIN die passenden Prüfgeräte PWM und Testgeräte PWT an. Die
Prüfgeräte PWM sind universell einsetzbar,
weisen niedrige Messtoleranzen auf und
können kalibriert werden.
Testgeräte haben einen geringeren Funktionsumfang, größere Messtoleranzen und
können nicht kalibriert werden.
HEIDENHAIN-Messgeräte sind meist direkt
oder über Interface-Elektroniken an eine
Vielzahl von Folge-Elektroniken anschließbar.
Dazu bietet HEIDENHAIN Messgeräte und
Interface-Elektroniken mit unterschiedlichen
Schnittstellen an. Dementsprechend unterstützen auch die Prüf- und Testgeräte von
HEIDENHAIN unterschiedliche Schnittstellen
und können dadurch flexibel eingesetzt werden (siehe Übersicht für das PWM 20 und
PWT 100).
MessgeräteEingang
PWM 20
PWT 100
EnDat 2.1
4
–
EnDat 2.2
4
4
DRIVE-CLiQ
4
–
Fanuc Serial
Interface
4
4
Mitsubishi high
speed interface
4
4
Yaskawa Serial
Interface
4
–
Panasonic Serial
Interface
4
4
SSI
4
–
1VSS/TTL/11 µASS
4
–
HTL (über
Signaladapter)
4
–
1)
1)
Prüfgerät PWM 20 mit der im Lieferumfang
enthaltenen Justage- und Prüf-Software ATS
1)
Für den mobilen Einsatz
geeignetes Testgerät PWT 100
wird mit neuer Software-Version unterstützt (geplant für 2017)
DRIVE-CLiQ ist eine geschützte Marke der
Siemens AG.
63
Weitere Informationen
Prospekte, Datenblätter und CD-ROMs
Zu den einzelnen Produkten stehen auch
ausführliche Unterlagen mit den vollständigen technischen Daten, Signalbeschreibungen und Anschlussmaßzeichnungen in den
Sprachen Deutsch und Englisch zur Verfügung (andere Sprachen auf Anfrage).
HEIDENHAIN im Internet
Auf unserer Homepage im Internet unter
www.heidenhain.de finden sie neben diesen Prospekten in verschiedenen Sprachen
auch viele weitere aktuelle Informationen
über das Unternehmen und die Produkte.
Außerdem stehen hier
• Fachartikel
• Presse-Infos
• Adressen
• TNC-Schulungsprogramme
Längen messen
Prospekt
Messtaster
Prospekt
Längenmessgeräte
für gesteuerte Werkzeugmaschinen
Längenmessgeräte
für gesteuerte
Werkzeugmaschinen
August 2012
Inhalt:
Absolute Längenmessgeräte
LC
Inkrementale Längenmessgeräte
LB, LF, LS
Messtaster
November 2007
Inhalt:
HEIDENHAIN-ACANTO
HEIDENHAIN-SPECTO
HEIDENHAIN-METRO
HEIDENHAIN-CERTO
Prospekt
Offene
Längenmessgeräte
April 2016
Inhalt:
Absolute Längenmessgeräte
LIC
LIP, PP, LIF, LIDA
Winkel messen
Prospekt
Winkelmessgeräte mit Eigenlagerung
Prospekt
Drehgeber
Drehgeber
November 2015
Inhalt:
Absolute Drehgeber
ECN, EQN, ROC, ROQ
Inkrementale Drehgeber
ERN, ROD
Winkelmessgeräte
mit Eigenlagerung
August 2013
Prospekt
Winkelmessgeräte ohne Eigenlagerung
Prospekt
Messgeräte für elektrische Antriebe
Messgeräte für
elektrische Antriebe
Inhalt:
Drehgeber
Winkelmessgeräte
Längenmessgeräte
November 2015
Modulare
Winkelmessgeräte
mit magnetischer
Abtastung
Oktober 2015
64
Winkelmessgeräte
ohne Eigenlagerung
September 2011
Prospekt
mit magnetischer Abtastung
Inhalt:
Inkrementale Messgeräte
ERM
Inhalt:
Absolute Winkelmessgeräte
RCN, ECN
Inkrementale Winkelmessgeräte
RON, RPN, ROD
Inhalt:
Inkrementale Winkelmessgeräte
ERP, ERO, ERA
iTNC 530
Die vielseitige Bahnsteuerung
für Fräsmaschinen, Bohrwerke
und Bearbeitungszentren
September 2014
Prospekte
Bahnsteuerung iTNC 530
Inhalt:
Informationen für den Anwender
iTNC 530 HSCI
Die vielseitige Bahnsteuerung
für Fräsmaschinen, Bohrwerke
und Bearbeitungszentren
Informationen für den
Maschinenhersteller
September 2011
MANUALplus 620
Inhalt:
Informationen für den Anwender
Inhalt:
Informationen für den Maschinenhersteller
OEM-Prospekte
Bahnsteuerung MANUALplus 620
Bahnsteuerung CNC PILOT 640
Prospekte
Bahnsteuerung MANUALplus 620
Bahnsteuerung CNC PILOT 640
Die Bahnsteuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen
OEM-Prospekte
Bahnsteuerung iTNC 530
MANUALplus 620
Die Bahnsteuerung für Zyklenund CNC-Drehmaschinen
Informationen für den
Maschinenhersteller
Inhalt:
Informationen für den Maschinenhersteller
September 2013
September 2013
Einrichten und vermessen
Messwerte erfassen und anzeigen
Prospekt
für messtechnische Anwendungen
Prospekt
Tastsysteme
Produktübersicht
Tastsysteme
neue Generation
September 2013
Inhalt:
TT, TL
TS
AuswerteElektroniken
für messtechnische
Anwendungen
April 2016
Prospekt
Positionsanzeigen/Längenmessgeräte
für handbediente Werkzeugmaschinen
Prospekt
Messgeräte zur Abnahme und Kontrolle
von Werkzeugmaschinen
Messgeräte
zur Abnahme und Kontrolle
von Werkzeugmaschinen
September 2007
Inhalt:
KGM, VM
Inhalt:
ND 100, ND 287, ND 1100, ND 1200, ND 1300,
ND 1400, QUADRA-CHEK 3000, ND 2100 G,
MSE 1000, EIB 700, IK 220, IK 5000
Positionsanzeigen
Längenmessgeräte
für handbediente
Werkzeugmaschinen
August 2007
Inhalt:
Positionsanzeigen
ND 280, ND 500, ND 700, POSITIP, ND 1200 R
Längenmessgeräte
LS 300, LS 600
Produktübersicht
Produktübersicht
InterfaceElektroniken
September 2010
Vorläufige Produktinformation
QUADRA-CHEK 3000
Vorläuﬁge Produktinformation
QUADRA-CHEK 3000
Auswerte-Elektronik für
messtechnische Anwendungen
April 2015
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Beratung und Service – weltweit
HEIDENHAIN ist mit Tochtergesellschaften
in allen wichtigen Industrienationen vertreten. Zusätzlich zu den hier aufgeführten Adressen gibt es weitere Service-Vertretungen weltweit. Auskunft darüber erhalten
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1760 Roosdaal, Belgium
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Korskildelund 4
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0231 618083-0
E-Mail: tbw@heidenhain.de
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0711 993395-0
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83301 Traunreut, Deutschland
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4470 - 177 Maia, Portugal
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