1 Triflex® R

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robotics
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Spezielle igus -Lösungen für die Roboterindustrie
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Special igus solutions for robotic applications
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.de/..
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/e.ketten .systeme /9.2007/plastics.for.longer.life /...
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igus Robotics
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Komponenten für Ihre Roboteranwendung
Components for your robotic application
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NEU! Universal-Modul für komplexe Bewegungen - Triflex R-Set
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NEW! Universal module for complex motions - Triflex R-Set
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Spezialleitung für Torsionsbewegung - CFROBOT
Special cable for torsional movements - CFROBOT
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3D-Roboter E-Ketten für Torsionsbewegungen
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3D-Robot E-Chain for torsional movements
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Anschlusselemente und Zwischenanbindung
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Mounting brackets and intermediate links
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Energiezuführung in der 7. Achse - igus E-Ketten und Führungsrinnen
Energy supply in the seventh axis - igus E-Chains and Guide Troughs
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27.09.2007
10:51 Uhr
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Sinnvolles Zubehör - Protektioren, Hitzeschutzmantel, etc.
Useful accessories - Protector, heat proof jacket
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Für Drehbewegungen - iglidur Polymer Rundtischlager
For rotary movements - iglidur polymer slewing ring bearing
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DryLin T - Lineargleitführung
DryLin T - Linear guide system
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Für Kreis- und Spiralbewegungen - TwisterChain
For circular and spiralling movements - TwisterChain
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Inhalt Content
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Triflex R - Für die Roboterindustrie ...................................... ab Seite 4
Triflex R - For robotic applications.................................... from page 4
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TwisterChain - Für Kreis- und Spiralbewegungen ............ ab Seite 12
TwisterChain - For circular and spiralling movements .. from page 12
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System E4.1 - Energiezuführung, lange Verfahrwege ........ ab Seite 14
System E4.1 - E-Chain , long travels .............................. from page 14
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Chainflex - Für die Roboterindustrie.................................. ab Seite 16
Chainflex - Special cables for robots ............................ from page 16
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DryLin T - Linearlager aus Kunststoff .................................... Seite 18
DryLin T - Polymer linear guides ............................................ page 18
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iglidur - Rundtischlager aus Kunststoff .................................. Seite 19
iglidur - Polymer slewing ring bearing .................................... page 19
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igus Qualität und Ansprechpartner ........................................ Seite 20
igus quality and the robotic team............................................ page 20
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igus Montageservice und Projektierung ................................ Seite 21
igus assembling and engineering .......................................... page 21
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igus online ................................................................................ Seite 22
igus online ................................................................................ page 22
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igus Adressen, weltweit .......................................................... Seite 23
igus adresses, worldwide ........................................................ page 23
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1.
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Triflex R
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Entscheidende Vorteile für die Roboterindustrie
Crucial advantages for robotic applications
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Mehrdimensional bewegliche E-Ketten
Speziell für anspruchsvolle Roboter-Anwendungen in rauen
industriellen Umgebungen ist das mehrachsige Energieführungssystem Triflex R entwickelt worden. Entscheidende
Vorteile sind u.a.:
Verdrehung bis ca. ± 360° pro Meter in der Längsachse
möglich. Hierdurch wird ein Führen der Leitungen um schwierige Geometrien unterstützt
Einteilig - Keine Trag-Elemente (z.B. Stahlseile, Federzüge
etc.) längs der Zugkraft benötigt. Einfaches Verkürzen und
Verlängern durch modularen Aufbau
Sehr einfach zu befüllen durch das igus "Easy-Design"
Option mit Federstab zur teilweisen Richtungslenkung und
Versteifung
Diese Konstruktionseigenschaften führten zum Erfolg dieses
jungen Produkts in der Roboterindustrie. Nützliches Zubehörprogramm ist verfügbar und wird ständig weiterentwickelt.
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Verdrehung bis ca. ±360° pro Meter
möglich Rotation up to approx.
±360° per meter possible
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E-Chains with multidimensional movements
The Triflex R E-Chain is designed especially for robotic applications in harsh industrial environments. Crucial advantages
are for example:
Rotation up to approx. ± 360° per meter possible in longitudinal axis. This enables the routing of cables around complex geometrical shapes
Easy assembly and dismantling afforded by a single, diecast component. No support elements (steel cables, spring
suspensions, etc.) are necessary along the tensile force
vectors. Simple shortening and lengthening through modular design.
Easy to fill due to the special igus easy-design
Fiber rod module for partial reinforcement and directional
flexibility
These design features have already made this product a success in the robot industry. A range of useful accessories is available and are continuously improved.
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Einfaches befüllen durch
"Easy-Design" - Kabel einfach einpressen Easy filling
due to "easy design" - simply
press the cable in
Federstäbe ersparen zusätzliche
Führung Fiber rods eliminate
the need for additional guiding elements
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Einige erfolgreiche Triflex R Anwendungen aus der Praxis Some successful application examples with Triflex R
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10:16 Uhr
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Triflex R
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Weitere Vorteile für die Roboterindustrie
More advantages for robotic applications
Varianten und Komponentenvielfalt
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Für die Triflex R E-Kette stehen drei Varianten zur Verfügung:
TRC: geschlossenes Design
TRE: "Easy" Design, sehr leicht von außen zu befüllen und
TRL: die "leichte" Variante, ebenfalls mit "Easy" Design.
Einige Komponenten aus dem Triflex R Baukasten sind:
Triflex R-Set für eine sichere Führung am Roboterkopf
Anschlusselemente und Zugentlastungen zur optimalen
Anbindung am Roboter
Hitzeschutzmantel und Protektoren als Hitzeund Verschleißschutz, um nur einige zu nennen.
Mehr als 100 Komponenten für die unterschiedlichsten Anwendungsbereiche im Robotic- und Nonrobticbereich wurden
für die Triflex R Produktfamilie entwickelt, so dass nahezu alle
Anforderungen bei Mehrachsanwendungen abgedeckt werden
können.
Drei Design-Varianten erhältlich: TRC, TRE und TRL
Three options are available:
TRC, TRE und TRL
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TRC
Geschlossenes Design, Späneschutz
Closed design, chip protection
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Variantenreiche
Anschlusselemente
erhältlich Various mounting brackets available
Options and variety of components
Three options are available:
TRC: Closed design
TRE: Easy design, simple filling from the outside
TRL: The "light" option of the easy design
Some components from the Triflex R kit:
Triflex R kit for safe cable guidance on the robotic head
Mounting brackets with strain relief for optimal attachment
to the robot
Heat-proof jacket and protectors, to mention just a few
The Triflex R product family now comprises more than 100
components meeting all requirements ranging from those
of small palleting robots to large welding robots.
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TRE
Easy-Design, schnelle Befüllung
Easy Design, quick filling with cables
Hohe Zugkraftaufnahme
durch Kugelgelenk High
tensile strength due to
special "trailer principle"
iF-Design Award für TRC und TRL-Design
iF-Design award for TRC and TRL design
Torsionsbewegungen möglich
Torsional motions possible
Reinraum-Eignung auf Anfrage
Clean room features on request
TRL
Leichtes Design, schnelle Befüllung
Lightweight design, quick filling
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Großer Befüllungsraum
Larger filling space
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TRC
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TRE
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TRL
TRL - Gleich zweimal sparen in Anschaffung und Montage TRL - Cost efficient in
both purchase and assembly
Einfaches Verkürzen und Verlängern durch
modularen Aufbau Simple shortening and
lengthening through modular design
Verschleißschutz und Hitzeschutz
Wear protectors and heat protectors
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27.09.2007
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Triflex R-Set
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Neues Universalmodul für komplexe Bewegungen
New universal module for complex motions
Neues Universalmodul für
alle Bewegungen am Roboter
Triflex RS ist ein sehr kompaktes Universalmodul, welches an den
am Roboter vorhandenen Befestigungspunkten montiert wird. Durch
die geringe Bauhöhe der Triflex R Kettenführung parallel zum Roboterarm können auch Anwendungen mit sehr engem Bauraum
realisiert werden. Triflex RS mit integrierter Rückzugsfeder bietet
eine exzellente Möglichkeit, die Energieführung zum Roboterkopf
sicher und ohne Leitungsstress zu realisieren.
Paket für alle Anwendungen, direkt einbaubar
Integrierte Rückzugsfeder
Erste Wahl bei Roboteranwendungen mit engem Bauraum
Platzsparend, da geringe Bauhöhe , eng am Roboterarm geführt
Exzellente Lebensdauer
Universell einsetzbar
Das Triflex R-Set ersetzt nahezu die bekannten und bewährten
Triflex Zubehörteile wie FlexBar-System, Universalmontagesatz und
Federstabmodul - alle Vorteile sind im neuen Triflex R-Set vereint.
Sämtliche optimalen Eigenschaften der Triflex R
sind im auch Universalmodul Triflex RS vorhanden!
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Anschlusselemente zur
sicheren Fixierung der
Triflex R Mounting brackets for safe fastening
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Triflex RS - sehr flachbauend, da eng am
Roboterarm geführt Extremely flat design,
guides close to the robotic arm
Gleitdurchführung für eine
enge und parallele Führung am Roboterarm
Glide lead-through for a
close and parallel guidance on the robotic arm
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Begrenzungsanschlag
für eine definierte Bewegungsfreiheit
Limit stop dog for a defined
free movement
New universal module
for any robotic motion
Triflex RS is a very compact universal module that can be attached
to the fastening points on the robot. Applications in very limited
space can be realized, thanks to the small installation height and to
the fact that Triflex RS can be installed parallel to the robotic arm.
Triflex RS with integrated spring mechanism allows efficient energy supply to the robotic head, without stress on the cables.
One package for all applications for immediate installation
Integrated spring mechanism
First choice for robotic applications with limited space
Saves space - small installation height and closely routed on the
robotic arm
Outstanding service life
Universal installation
The new Triflex R kit offers all advantages of proven Triflex accessories, such as the FlexBar, universal assembly kit and fiber rod
module in one system. All Triflex R features are also included in
the universal Triflex RS module.
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Integrierte Rückzugsfeder verhindert
Schlaufenbildung Integrated recuperating spring prevents loop formations
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Sofort einbaufertig - schnell an vorhandenen
Befestigungspunkten montiert Immediate installation - quick mounting on existing fastening points
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Integrierte Rückholfeder
verhindert Schlaufenbildung Integrated recuperating spring prevents loop
formations
Ein Modul, platzsparend
und schnell montiert am
Roboter Single module,
space-saving and quickly
mounted on robot
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27.09.2007
NEU!
NEW!
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Für spezielle Anwendungsfälle weiterhin lieferbar!
Still available for
special applications!
Federstabmodul - Intelligente Problemlösung
durch gerichtete Vorspannung Fiber rod modules - smart solutions through directed pretension
Universalmontagesatz fixiert Federstabmodule in beliebiger Position zum Roboterarm Universal assembly kit fixes fiber rod modules in any position
Bewegungsraum
von 300 - 700 mm
(je nach Größe)
Movement range
300 - 700 mm
(according to size)
3D + Torsion
Flexbar - für extreme Roboteranwendungen mit
unterschiedlichsten Bewegungsabläufe FlexBar
- for extreme robotic applications with a wide range
of motions
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27.09.2007
10:17 Uhr
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Triflex R Zubehö
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Anschlusselemente und Pendellager
Mounting brackets and swivel bearings
Standard-Anschlusselemente
Schnelle und einfache Fixierung mit unverlierbarem Schnappverschluss
Kürzeste Stillstandszeiten beim Austausch
einer befüllten Triflex R
Anschlusselement mit Zugentlastungszähnen oder als Zwischenanbindung
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Standard mounting brackets
Quick and simple mounting with captive
snap-on connection
Extremely short downtimes for replacement
of a filled Triflex R
With or without tiewrap plates, or as intermediate connection
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Zwischenanbindung
Intermediate link
Zugentlastungszähne
Tiewrap plate
Light-Anschlusselemente
Standard für TRL-Version, aber auch kompatibel zu allen Triflex R Varianten
Anschlusselement mit Zugentlastungszähnen oder als Zwischenanbindung lieferbar
Kostengünstig und leicht
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Light mounting brackets
Standard for TRL version, also compatible with all Triflex R variants (TRC/TRE)
Mounting bracket with strain relief or as
an intermediate link
Economical and light
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Zwischenanbindung
Intermediate link
Zugentlastungszähne
Tiewrap plate
Pendellager
Um einen besseren und schonenderen Bewegungsablauf der zu führenden Leitungen
zu gewährleisten
Pendelnde Lagerung mit wartungsfreien
igubal Gelenklagern
Minimierung der kritischen Biegewechsel
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Swivel bearing
For a smooth motion of the E-Chain motion, it is necessary to reduce extreme twisting and bending
Pivoted bearing with a maintenance free
igubal spherical bearings
Minimization of flexing cycles
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igubal
Gelenklager
Spherical bearing
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27.09.2007
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hör Accessories
Chainfix Zugentlastungen
Chainfix strain-relief elements
Chainfix Kettenkämme
Integriert im Anschlusselement
Leitungen werden
zuverlässig zugenlastet
Austauschbar
Chainfix tiewrap clamps
Integrated in the mounting bracket
Safe strain relief option for cables
Interchangeable
Chainfix Kettenkämme
Chainfix Zugentlastungen auch als
Einzelteil für E-Kette lieferbar
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Chainfix tiewrap clamps
Chainfix strain reliefs also available as
single piece for E-Chains
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Zugentlastungsmodul
Bei Verwendung von Leitungen mit großem
Querschnitt, z.B. Schweißapplikationen oder
bei schweren Hydraulikschläuchen
Für Anbindung an Roboter
Strain relief module
For use with cables of large cross-sections,
for example, as part of applications involving welding or heavy hydraulic hoses
Chainfix Bügelschellen
Chainfix Bügelschellen auch als Einzelteil
für E-Ketten lieferbar
®
Chainfix clamps
Chainfix clamps also available as single piece
for E-Chains
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2.
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TwisterChain
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Kreisförmige & spiralförmige Bewegungen
Spiral and rotary movements
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Kreisbewegungen mit TwisterChain
Circular and spiral movements
TwisterChain sind modulare und robuste E-Ketten für
kreis- und spiralförmige Bewegungen. Sie versorgen Ihren
Roboter in der Drehachse sicher mit Energie und Medien.
Kreisförmige, spiralförmige Bewegungen bis zu 540°
Schneller Kabelaustausch
Modulares, robustes Design - variable Breiten
Kabelfreundlicher Innenraum
Öffnungsstege können von beiden
Seiten geöffnet werden
Mit Standard Führungsrinne (bis zu 360° Bewegung)
Variable Innenaufteilung
Einsetzbar bei Rotationsgeschwindigkeiten bis zu 4 m/s
Mit Stahlanschlusselementen (elektrisch leitfähig)
The TwisterChain -systems are modular and rugged EChainSystems for circular and spiral movements. They
securely provide energy and media to your robots in the
rotary axis.
TwisterChain for circular and spiral motions up to 540°
Fast cable exchange
Modular, rugged design - variable widths
Cable-friendly interior
Crossbars can be opened on both sides
Standard guide troughs (up to 360° motion)
Variable interior separation
Applicable in rotary speeds up to 4 m/s
With steel (electrically conductive) mounting brackets
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Großes Zubehörprogramm Large range of accessories
Führungsrinne Guide trough
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Bodenstütze Bottom support
Anschlusselement Mounting bracket
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Kreisbewegungen bis 540°
Circular movements up to 540° possible
UL94-V2 Klassifikationen auf Anfrage
UL94-V2 classifications upon request
Spiral- und Kreisbewegungen der Serie
TwisterChain Combined spiral and rotary
movement - igus Series TwisterChain
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TwisterChain im industriellen Dauereinsatz an
Knickarmroboter TwisterChain for continuous industrial duty in buckling arm robot in 3-shift operation
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Sicherer Betrieb auch in schmutzigen Umgebungen Safe operation also in dirty environments - the robust link design allows also
safety work in a dirty environment
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ROBOTICS nachdruck
27.09.2007
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3.
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System E4.1
Sichere Energiezuführung auch in der 7. Achse
Safe energy supply also in the seventh axis
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igus System E4.1
Sichere Energieversorgung auch in der 7. Achse mit igus E-Ketten .
Auch auf langen Verfahrwegen (in Verbindung mit igus -Führungsrinnen), hohen Beschleunigungen oder in schmutziger Umgebung
sind igus E-Ketten der ideale Partner für Ihre Roboteranwendung.
Zum Beispiel Serie E4.1. Sie beinhaltet alle Vorteile der bewährten
igus E4-Serien sowie weitere Vorteile:
Große freitragende Länge durch spezielle Anschläge und
Hintergriff. Plus 20 % gegenüber E4/00
Der Untergriff garantiert optimale Seitenstabilität bei Querkräften
Leitungsschutz durch glatte, breite
Vollkunststoff-Auflagefläche für Leitungen
Viele schnell montierbare Innenaufteilungen
Geräuscharm - eingebaute "Bremse",
glatte Gleitflächen - Gummidämpfer optional
In Kombination mit igus -Rinnensystemen
optimal für lange Verfahrwege
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Gerader Lauf u. schnelle
Montage durch Innen-/
Außenlaschenprinzip
Straight run and fast
assembly through inner/outer link design
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Riesiger E4-Baukasten für nahezu alle
Anwendungsbereiche Huge E4-kit for almost all applications
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igus System E4.1
Safe energy supply with E-Chains , also in the seventh axis. Ideal
for robotic applications, also for long travels (in combination with an
igus guide trough system), high acceleration and dirty environments. For example igus Series E4.1. It offers all advantages of the
time-proven igus series E4 and has even more to add:
20% more tensile strength (compared to the best old E4 series)
Better unsupported length through improved stop dog system
and vertical radial stops
By the tongue and groove design, very high stiffening and carrying capacity when shear forces are at work
Cable protection through smooth, wide solid polymer loadbearing surfaces
Many quick-mounting interior separators
Low-noise operation through integrated brake, smooth gliding
surfaces - rubber dampening optional
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Minuten Minutes
Super-Alu-Führungsrinne für lange Verfahrwege Super-alu-guide trough for long
travel applications
Neuer Öffnungssteg und Innenaufteilung
für schnelle Montage New crossbar and
separator for quick assembly
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Montagezeiten senken! Mit dem
neuem E4.1 Öffnungs- und Trennsteg Lower assembly times! With
new E4.1 crossbar and interior
separator
Standard
25% - 80%
Zeit sparen
time saving
System E4.1
Glatte, leitungsschonende Innenflächen und Öffnungsstege Smooth,
cable-friendly inner surfaces and crossbar
Sehr hohe Steifigkeit bei
Querkräften durch Hintergriff By the tongue and
groove design, very high,
stiffening when shear forces are at work
ROBOTICS nachdruck
27.09.2007
10:18 Uhr
Seite 15
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igus E-Ketten an der Verfahrachse (7.
Achse) für 6-Achsenroboter E-Chain
used for travel axles for 6-axis robots
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Hohe Steifigkeit bei Querkräften durch
Hintergriff High stiffening for shear forces thanks to tongue and groove design
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igus Triflex und E2 E-Ketten in einer Fertigungsstraße igus Triflex and the E2 System in plastic processing machines
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Chainflex Leitun
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CFROBOT - geschirmte tordierbare Einzeladerleitung
CFROBOT - shielded, twistable, single-core cable
CFROBOT-Spezialleitungen für lange
Lebensdauer in Roboteranwendungen
Geschirmte Leitungen in Torsionsanwendungen waren in der Vergangenheit
immer von vielen Ausfällen gekennzeichnet. Mit igus CFROBOT ist nun
eine geschirmte tordierbare Einzelader lieferbar. Mit über 3 Mio. Torsionsbewegungen auf ± 270° bereits getestet! Torsionsversuche im igus Labor mit Typ CFROBOT 037 in einer Triflex R - Testvorrichtung, gegen
Standard Chainflex -Leitungen der Serie 310 mit 270° Drehwinkel zeigten
auch nach 2,5 Mio Zyklen keinerlei Beschädigungen der CFROBOT Leitung.
Wir konfektionieren Triflex R E-Ketten auf Wunsch mit CFROBOTSpezialleitungen für den Robotereinsatz, Schläuchen, Steckern und
Kupplungen für die schnelle Montage zu einbaufertigen ReadyChain Schlauchpaketen. Gerne projektieren wir Ihr spezielles Schlauchpaket vor
Ort und montieren es auf Wunsch direkt an den Roboter. Ein weltweites
Netz aus ständig geschulten igus -Mitarbeitern und ein spezielles
Garantieangebot sorgen für eine lange störungsfreie Produktion. Das igus Labor testet ständig CFROBOT Steuer- und geschirmte Datenleitungen
und gewährleistet damit hohe Standzeiten und Betriebssicherheit.
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igus Testlabor: Die Leitungen werden bei Bewegungen von ±270° getestet
igus test-lab: cables tested for movements of ±270°
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CFROBOT-Special cables for a
long lifetime in robotic applications
Shielded cables in torsion applications have in the past led to premature
failures. Finally, a torsion-resistant shielded single core cable is now available. Torsional-test of an CFROBOT is conducted at the igus lab. Tested
for more than 3 Million torsion cycles at ± 270°! On request, the igus
ReadyChain factory assembles Triflex E-Chains complete with CFROBOT robotic cables, hoses, plugs and couplings for fast assembly, into a
ReadyChain hose package which is ready to install. We can also help
specify your system on site and can even install it on your robot if desired.
A worldwide network of fully trained igus staff ensure a trouble-free longlife. The igus laboratory continuously tests CFROBOT control cables and
shielded data cables to guarantee high durability and operational safety.
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Die CFROBOT zeigt keinerlei Beschädigung nach über 3 Mio.
Bewegungen CFROBOT shows no sign of damage after over 3
million movements
Hochfestes Rayon-Garn
Highly modulus rayon
Mit Druck extrudierte TPE-Mischung
Pressure extruded TPE Blend
PTFE-Gleitfolie
PTFE glide foil
Hochbiegefestes Seil
Highly flexible core
Extrem torsionsfester Kupferschirm
Extremely torsionable copper shield
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Geschirmte TPE-Einzelader für tordierbare Beanspruchung
Flammwidriger TPE-Außenmantel
PVC-frei
UL-/CSA-Zulassung
UV-beständig
Ölbeständig und bioölbeständig
Für höchste Beanspruchung bei Torsionsbewegungen
Besonders für Roboter und Bewegungen im 3D-Bereich
Torsion-resistant, shielded TPE single conductors
Flame-retardant TPE outer jacket
PVC-free
UL-/CSA-approval
UV-resistant
Oil-resistant and bio-oil-resistant
For heavy-duty torsional applications
Especially for robots and 3D motions
ROBOTICS nachdruck
27.09.2007
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ungen Cables
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Auswahl aus über 850 Chainflex -Leitungen
Selection from more than 850 Chainflex Cables
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Für Torsionsbewegungen For torsional movements
CFROBOT Roboterleitung mit TPE Außenmantel für torsionale Beanspruchung, geschirmt, ölbeständig und flammwidrig
CFROBOT robot cable with TPE-outer jacket for torsional stressing, shielded,, oil-resistant and flame retardant
CF9 TPE-Steuerleitung mit nahezu uneingeschränkter Ölbeständigkeit, auch bei Bioölen. Kältefexibel
CF9 TPE control cable for almost unrestricted oil resistance, also applicable for organic oils, cold flexible
CF7 PUR-Steuerleitung für hohe Beanspruchung, öl- und kühlmittelbeständig, flammwidrig und kerbzäh
CF7 PUR Control cable for high stressing, resistant to oils and coolants, flame-retardant and notch-proof
Für lineare Anwendungen For linear movements
CF27 PUR-Servoleitung für höchste Beanspruchung. Geschirmt, kerbzäh und flammwidrig, öl- und kühlmittelbeständig
CF27 PUR Servo cable for maximum stressing capacities, shielded, notch-proof, resistant to oils and coolants
CF11 TPE-Datenleitung, geschirmt, öl- und bioölbeständig, PVC- und halogenfrei. Für höchste Beanspruchung
CF11TPE Data cable, shielded, resistant to oils and coolants, free of PVC and halogen. For heavy-duty use.
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CFBUS TPE-Busleitung für höchste Beanspruchung. Geschirmt und flammwidrig
CFBUS TPE Bus cable for heavy-duty use, shielded and flame-retardant
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CFLG.2H PUR-Lichtwellenleiter (LWL), metallfrei, halogenfrei, ölbeständig, für hohe Beanspruchung
CFLG.2H PUR Fiber optic cable (FOC), metal-free, halogen-free, oil-resistant, for high stressing
CA PE.A PE-Schlauch für höchste Beanspruchung, öl- und külmittelbeständig, hochabriebfest, außentoleriert
CA PE.A PE hose for heavy-duty use, resistant to oils and coolants, highly abrasion-resistant, overall toleranced
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ROBOTICS nachdruck
27.09.2007
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DyLin T
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Lineargleitführung - zuverlässig auch bei Funkenflug
Linear guide system - reliable even when sparks fly
Kunststoff-Gleitelemente aus iglidur J dienen
als Führungslager Polymer-sliding-elements
made from iglidur J act as guide bearings
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DryLin T-Kunststoff-Lineargleitführungen wartungsfrei, einstellbar und leise
DryLin T-Lineargleitführungen wurden speziell für Anwendungen in der
Automatisierung und Handhabung entwickelt. Das Entwicklungsziel
wurde auf eine robuste Linearführung für den Einsatz in unterschiedlichsten - auch extremen - Umgebungen gelegt. Zum Beispiel fordern Kunden
aus dem Bereich Schweißen elektrisch isolierende Linearführungen.
Schweißspritzer dürfen nirgendwo anhaften. DryLin verzichtet komplett
auf Schmierung und die Wartung kann drastisch reduziert werden
Die EURO-C Schweißzange wird in der Automobilindustrie zum
Punktschweißen von Karosserieteilen eingesetzt. Auch in Umgebungen
mit Schweißspritzern und Schweißstaub schafft der Einsatz der extrem
schmutzunempfindlichen DryLin T Lineargleitführung den Spagat zwischen hoher Lebensdauer und geringen Kosten.
Max. stat.
Flächenpressung: 7.4 kN Anwendungstemperatur: -40° C / +90° C
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DryLin T polymer linear guide system maintenance-free, adjustable and quiet
DryLin T linear guide systems were originally developed for applications
in both automation and materials handling. The goal was to create a high
performance, maintenance-free linear guide for use in the most diverse,
even extreme environments. For example customers from the area of
welding asked for electrically insulating linear guides. Welding sparks are
not allowed to stick to the guide. DryLin needs no lubrication and drastically reduces maintenance requirements
The EURO-C welding tongs are used in the automobile industry for
the spot-welding of chassis parts. Despite spills from welding machines and welding dust, the extremely dirt-resistant DryLin T linear
guide system successfully offers a long service life at a competitive
price
Permissible static surface pressure: 7.4 kN a
Operation
temperature: -40° C / +90° C
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ROBOTICS nachdruck
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iglidur PRT
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Polymer-Rundtischlager - wartungsfrei
Slewing ring bearing - maintenance-free
Kunststoff-Gleitelemente aus dem wartungsfreien igus -Werkstoff iglidur J Polymer-slidingelements made from igus iglidur J
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Polymer-Rundtischlager
Polymer slewing ring bearing
iglidur PRT ist ein Rundtischlager mit den bewährten Vorteilen der
igus -Polymer-Gleitlager wie Wartungsfreiheit, Schmiermittelfreiheit
und die Berechenbarkeit der Lebensdauer.
Im Roboter finden diese Rundtischlager am Roboterkopf Verwendung.
Dieser kann ohne Wartung und Schmierung durch PRT optimiert
werden, das spart Geld und Zeit. Zudem bedeutet der Wegfall von
Schmiermittel, dass auch eine Nutzung in Reinräumen denkbar ist.
Absolut wartungsfrei, hohe Steifigkeit
Einfache Montage, austauschbare Gleitelemente
Hohe Verschleißfestigkeit
Für sehr hohe Belastungen
Edelstahlversionen lieferbar
Umfangreiches Zubehör
iiglidur PRT is a slewing ring bearing with the proven advantages
of igus polymer bearings such as freedom from maintenance and
lubricants and the calculability of service life. These slewing ring
bearings are used in robotic heads. With no maintenance and lubrification required, the robotic head design can be optimized through
PRT, which saves time and money. Suitable for clean-room applications as no lubrication is used.
Completely maintenance-free, high stiffening
Simple installation, interchangeable gliding elements
High wear-resistance
For extreme loads
Stainless steel version available
Comprehensive accessories
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7.
Qualität Quality
Täglich getestet. Täglich bewährt
Tested thousands of times, proven millions of times
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igus -Versuchslabor
Anwendungen mit hohen Taktzahlen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen bei anspruchsvollen Umgebungsbedingungen, erfordern
besonders bei Energieketten und -Leitungen sowie Polymer-Gleitlagern
und Linearsystemen erprobte und funktionssichere Systeme. igus testet
ständig im eigenen Labor unter realen Bedingungen. Pro Jahr werden über
2.000 Versuche bei E-Ketten und Leitungen und über 5.000 Versuche bei
Gleitlagern durchgeführt. Schwerpunkte unserer Prüfungen sind Zug- und
Schubkräfte, Reibwerte sowie Verschleißraten. Einfluss wie Geschwindigkeit, Belastung, Schmutz, Witterung, Temperatur oder Stöße und Schläge
werden getestet. Tests von elektrischen Leitungen, Medien-, Hydraulik- und
Pneumatikschläuchen aller Art. Unser Labor steht Ihnen zur Verfügung.
Sollten wir einmal keine Antwort für Ihren speziellen Einsatz parat haben,
machen wir gerne einen individuellen Versuch nach Ihren Angaben.
®
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igus - test laboratory
Applications involving high cycle counts, speeds and accelerations or
demanding environmental conditions require proven systems providing
durable and reliable operation, especially when it comes to energy chains,
cables, polymer plain bearings and linear systems. igus regularly conducts tests at its own laboratory under realistic conditions. Every year, we
conduct more than 2,000 tests on E-Chains and cables, and over 5,000
tests on plain bearings. These tests focus on push/pull forces, coefficients
of friction and wear, drive forces and abrasion under all possible conditions at diverse speeds. Influential factors like dirt accumulation, weathering, temperature and impact are examined. Tests are also performed on
electric cables, media hoses as well as hydraulic and pneumatic hoses of
all kinds. Our laboratory is at your disposal. Should we happen to lack a
ready solution for your special problems, we will gladly conduct tests according to your requirements.
®
®
Alles geprüft und von einem Hersteller. Beispiele für Prüfzertifikate, Gütesiegel etc. von igus -Produkten All products are
tested and available from a single source. Examples of test certificates and quality seals for igus products
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Ihre igus Robotik Spezialisten Your igus robotic-team
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Jochen Weber
Produkt-Manager Triflex R & Robotik
Telefon: +49 (0) 22 03/96 49-688
Fax:
+49 (0) 22 03/96 98-222
Mobil:
+49 (0) 172/257 80 39
E-mail: jweber@igus.de
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Markus Hörter
Junior-Produkt-Manager Triflex R & Robotik
Telefon: +49 (0) 22 03/96 49-940
Fax:
+49 (0) 22 03/96 98-222
Mobil:
+49 (0) 173/712 67 74
E-mail: mhoerter@igus.de
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Christof Kämpf
Service Techniker Triflex R & Robotik
Telefon: +49 (0) 22 03/96 49-950
Fax:
+49 (0) 22 03/96 98-222
Mobil:
+49 (0) 173/710 48 35
E-mail: ckaempf@igus.de
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ROBOTICS nachdruck
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Service
Reduzieren Sie Ihren Projektierungsaufwand
Minimize your planning effort
Wir erzielen die größtmögliche
Lebensdauer Ihrer Roboteranwendung
Reduzieren Sie Ihren Projektierungsaufwand, wir nehmen Ihnen so viel
Arbeit wie möglich ab. Unsere geschultes Triflex -Team unterstützt Sie
bei der Umsetzung eines reibungslosen Projektes bei jedem Ihrer Schritte
- egal ob Sie unser Montageteam nur beratend in Anspruch nehmen
oder ob Ihr kompletter Maschinenpark projektiert und montiert werden
soll. Vor Ort nehmen wir alle notwendigen Daten zur Erstellung genauer
Projektierungsunterlagen auf. Dabei gehen wir individuell auf Ihren konkreten Anwendungsfall ein. Von der Projektierung, über das maßgeschneiderte Angebot bis hin zu fachgerechten Montage bei Ihnen vor
Ort an der Anwendung - wir stehen doppelt für Sie bereit und das "Rund
um die Uhr", auch Samstags, Sonntags und an Feiertagen
Fragen Sie auch nach unseren
Garantiezertifikaten für komplette Systeme
Keine Mindestbestellmenge, keine Zuschläge.
Täglich bestellen von 8.00-20.00 Uhr. Sa. 8.00-12.00 Uhr
1.500 Mitarbeiter in Deutschland und bei 30 internationalen
Töchtern und Büros. Stützpunkte in weiteren 20 Ländern
Ihr Vorteil:
Sie erreichen uns da, wo Sie uns brauchen
Ihre Service-Anforderungen werden
schnell von Spezialisten vor Ort ausgeführt
Schnelle Lieferung weltweit ist garantiert
Ersatzteile werden in kürzester Zeit ab Lager ausgeliefert
Auftragsverfolgung mit dem igus "i-net" - www.igus.de/de/i-net
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Montage vor Ort durch das igus -Montageteam
Installation on site by the igus assembly team
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We maximize your robot
application's service life
Minimize your planning effort by delegating as many tasks as possible
to us. Our trained staff offer support toward smooth project implementation every step of the way - whether you simply want to consult our
assembly team or have an entire system of machines planned and installed. Already on the phone, we can provide answers to a host of questions and point out all the advantages of Triflex R for your company. On
location, we acquire all the data necessary for preparing detailed planning documents. This is done bearing your specific application in mind.
From project planning through customized quotations right up to expert
assembly of the Triflex R on your premises, we remain at your service
round the clock.
We also offer guarantee certificates for complete systems
No minimum order quantities, no surcharges
1500 staff in Germany and at 30 international subsidiaries and offices. Stations in over 20 other countries
Your advantage:
We are wherever you need us
Your service requirements are fulfilled quickly by experts on location
Guaranteed, fast worldwide delivery
Spare parts are available from stock at short notice
Order tracking via igus "i-net" - www.igus.de/en/i-net
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igus Systemgarantie
- Garantiezertifikate
werden für Ihre Anwendung individuell
ausgestellt igus system guarantee - Guarantee certificates are
individually issued for
your application
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igus online
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www.triflex-r.de | Online Service
www.triflex-r.de | Online-service
Gehen Sie online und nutzen Sie
alle Vorteile von www.triflex-r.de
Online weitere, nützliche Details, Daten und Fakten für Ihr Produkt entdecken. Sie finden hier u.a.:
Online-Konfiguratoren bis hin zu 3D-CAD-Daten
Vergleiche und Auswahlhilfen
3D-CAD Dateien / DXF-Daten
PDF-Daten als Download und weitere Download-Möglichkeiten
Montagehinweise
Anwendungsvideos und -bilder
Persönlichen Support
Katalog-, CD- und Muster-Bestellmöglichkeit
Online Shop und Online Preisliste
Go online and make use of
all advantages at www.triflex-r.de
Discover online further useful details, data and facts. These include:
Application videos and pictures
Assembly instructions
3D-CAD files / DXF data
Comparisons and selection aids
Online configuration tools
Online wizard for calculations of service life
PDF-data and other formats for download
Personal support
Catalog, CD and sample ordering forms
Auftragsverfolgung im Internet
www.igus.de/de/i-net
Verfolgen Sie Ihren Auftrag in Echtzeit mit dem igus i-net. Einfach Passwort
beantragen, einloggen und schon können Sie via Webcam Ihren Jobstatus
verfolgen. Weiter können Sie mit dem igus i-net Speditions-Tracking Ihre
bestellte Ware von Auslieferung igus bis zu Ihrer Haustüre verfolgen.
Genaue Auftragsdaten mit Übersicht der Soll-Ist Termine
Auswahl ob Auftragsbestätigung oder
Rechung per Brief, Fax oder E-mail
Per Webcam Ihren Auftrag verfolgen
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i-net customer information system
www.igus.de/de/i-net
At www.igus.de track your orders in real time with igus i-net. Just request
a password, log into i-net and track your jobstatus via a webcam. igus
i-net shipment trackingpermits a monitoring of deliveries from igus outlet right up to your doorstep.
Detailed order data including an overview
of target and actual deadlines
Order confirmation via post, fax or e-mail as required
Track your orders via webcam
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igus
weltweit
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igus Niederlassungen
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igus Händler
10 17
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19
35
20
2 Australia
Treotham Automation Pty. Ltd.
Unit 36, 9 Powells Road,
Brookvale NSW 2100
Phone +61-2-99 07 17 88
Fax
+61-2-99 07 17 78
info@treotham.com.au
3 Austria
igus Polymer
Innovationen GmbH
Ort 55
4843 Ampflwang
Phone +43-76 75-40 05-0
Fax
+43-76 75-32 03
igus-austria@igus.at
44
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6
4
2
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4 Argentina
FABRIMATICA S.A.
Av. Varela 2966 C.P.
1437 Buenos Aires
Phone +54-11-49 18 00 09
Fax
+54-11-49 19 00 80
ventas@fabrimatica.com
5 Belgium
igus B.V.B.A.
Mechelsesteenweg 453
3020 Herent
Phone +32-16-31 44 31
Fax
+32-16-31 44 39
info@igus.be
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6 Brazil
igus do Brasil Ltda.
Av. Eng. Alberto de Zagottis 655
Santo Amaro
04675-085 São Paulo - SP
Phone +55-11-35 31 44 87
Fax
+55-11-35 31 44 88
vendas@igus.com.br
®
7 Bulgaria
Atlas Technik OOD
BG-1612 Sofia
PK 51
Phone
+359-885-23 25 95
+359-897-98 16 69
Phone/Fax
+359-2-859 76 81
al_popoff@techno-link.com
7 Bulgaria
Hennlich OOD, BG
4000 Plovdiv
Konstantin Velichkov, 69, Et. 3
Phone
+359-32-511 326
+359-32-511 327
Phone/Fax
+359-32-621 929
office@hennlich.bg
8 Canada
igus Office Canada
201 Millway Ave.
Concord
Ontario L4K 5K8
Phone +1-905-760 84 48
Fax
+1-905-760 86 88
webmaster@igus.com
®
9 China
igus Shanghai Co., Ltd
Room 2601, Liulin Tower,
1 Huaihai Middle Road,
Shanghai 200021, P.R.C
Phone +86-21-63 86 94 30
Fax
+86-21-53 51 09 25
master@igus.com.cn
®
10 China South
igus China Guangzhou office
Room 2306, West Tower, Yangcheng
International Commercial Center, Tiyu,
East Road,
Guangzhou 510620, P.R.C
Phone +86-20-38 87 17 26/7/8
Fax
+86-20-38 87 17 68
guangzhou@igus.com.cn
Stand: 15.08.2007 – EK+GL
®
11 Croatia
Hennlich, Industrijska d.o.o.
Franje Wölfla 4
10000 Zagreb
Phone +385-1-3 87 43 34
Fax
+385-1-3 87 43 36
hennlich@hennlich.hr
12 Czech Republic
Hennlich Industrietechnik spol. s r.o.
o.z. Lin-tech
Ceskolipská 9
412 01 Litome rice
Phone Chaines +420-416-71 13 32
Phone Bearings +420-416-71 13 39
Fax
+420-416-71 19 99
lin-tech@hennlich.cz
v
vv
28
40 Spain
igus S.L.
C/ Llobatona, 6
Polígono Noi del Sucre
08840 Viladecans - Barcelona
Phone +34-93-647 39 50
Fax
+34-93-647 39 51
igus.es@igus.es
®
20 Indonesia
Pt. Energi Canggih Indonesia
Kelapa Gading Selatan
BJ 08 / 14
Gading Serpong
Tangerang 15810
Phone +62-21-547 43 64
Fax
+62-21-547 43 65
jakarta@energicanggih.com
13 Denmark
igus ApS
Postboks 243
8800 Viborg
Phone +45-86-60 33 73
Fax
+45-86-60 32 73
info@igus.dk
®
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13 Denmark – E-Chains
Solar AS
Industrievej Vest 43
6600 Vejen
Phone +45-76-96 12 00
Fax
+45-75-36 47 59
solar@solar.dk
®
14 Finland – E-Chains
SKS-mekaniikka Oy
Martinkyläntie 50
01720 Vantaa
Phone +358-9-85 26 61
Fax
+358-9-85 26824
mekaniikka@sks.fi
®
14 Finland – Chainflex
SKS-automaatio Oy
Martinkyläntie 50
01720 Vantaa
Phone +358-9-85 26 61
Fax
+358-9-85 26820
automaatio@sks.fi
15 France
igus SARL
49, avenue des Pépinières
Parc Médicis
94832 Fresnes Cedex
Phone +33-1-49 84 04 04
Fax
+33-1-49 84 03 94
info@igus.fr
®
®
16 Greece – E-Chains
Chrismotor s.a.
71, Sp. Patsi str.
118 55 Athens
Phone +30-210-34 25 574
Fax
+30-210-34 25 595
info@chrismotor.gr
16 Greece
Polymer Bearings:
J. & E. Papadopoulos S.A.
23, Retsina Street
185 45 Piraeus
Phone +30-210-4113133
Fax
+30-210-4116781
sales@papadopoulos-sa.com
17 Hong Kong
Sky Top Enterprises Ltd
Room 1707, Block C; Wah Tat Ind
Centre; Wah Sing Street; Kwai Chung;
Hong Kong
Phone +852-22 43 42 78
Fax
+852-22 43 42 79
skytop@ctimail.com
21 Iran
Tameen Ehtiajat Fani Tehran (TAF CO.)
72, Iranshar Ave., Unit 5
15816 Tehran, Iran
Phone +98-21-8831 78 51
Fax
+98-21-8882 02 68
info@taf-co.com
22 Israel
Conlog LTD
P.O. Box 35 71
Petach Tikva 49134
Phone +972-3-926 95 95
Fax
+972-3-923 33 67
conlog@conlog.co.il
23 Italy
igus S.r.l.
Via delle Rovedine, 4
23899 Robbiate (LC)
Phone +39-039 5906.1
Fax
+39-039 5906.222
igusitalia@igus.it
®
24 Japan
igus k.k.
Arcacentral 7F, 1-2-1 Kinshi,
Sumida-ku Tokyo JAPAN
Zip 130-0013
Phone +81 3 58 19 20 30
Fax
+81 3 58 19 20 55
info@igus.co.jp
®
25 Malaysia
Automation Industry & Systems
(M) SDN.BHD.
50, Lorong Nagasari 11,
Taman Nagasari
13600 Prai, Penang
Phone +60-4-390 56 07
Fax
+60-4-399 73 27
autoind@po.jaring.my
26 Mexico
igus México S. de R.L. de C.V.
Av. Tecnologico 496 Nte
Col. Agricola-Bellavista
52149 Toluca
Phone +52-722-27 14 273
Fax
+52-722-27 14 274
fmarquez@igus.com
®
27 Netherlands
igus Nederland
Sterrenbergweg 9
3769 BS Soesterberg
Phone +31-346-35 39 32
Fax
+31-346-35 38 49
igus.nl@igus.de
®
18 Hungary
igus Hungária Kft.
Fehér Srt. u.1. 7em.9
1106 Budapest
Phone +36-1-306-64 86
Fax
+36-1-431-03 74
info@igus.hu
27 Netherlands – Bearings
Elcee Holland BV
Kamerlingh Onnesweg 28
NL-3316 GL Dordrecht
Phone +31-78-6544777
Fax
+31-78-6544733
info@elcee.nl
18 Hungary
Tech-Con Kft.
Vésõ utca 9-11
1133 Budapest
Phone +36-1-412 41 61
Fax
+36-1-412 41 71
tech-con@tech-con.hu
28 New Zealand
Automation Equipment Ltd.
P.O. Box 5656 Frankton
45 Colombo Street
Frankton, Hamilton
Phone +64-7-847 20 82
Fax
+64-7-847 71 60
sales@autoequip.co.nz
®
19 India
igus (India) Pvt. Ltd.
# 199/1, 22 nd Main
HSR Layout, Agara,
Bangalore - 560 034
Phone +91-80-25 72 71 06
Fax
+91-80-25 72 71 08
sales-india@igus.de
29 Norway / Iceland
ASI Automatikk AS
Ingv. Ludvigsensgate 23
3007 Drammen
Phone +47-32-82 92 90
Fax
+47-32-82 92 98
info@asiautomatikk.no
30 Poland
igus Sp zo.o
ul. Parowcówa 10 b
02-445 Warszawa
Phone +48-22-863 57 70
Fax
+48-22-863 61 69
igus.pl@igus.com.pl
®
41 Sweden
igus ab
Knut Påls väg 8
256 69 Helsingborg
Phone +46-42-32 92 70
Fax
+46-42-21 15 85
info@igusab.se
®
31 Portugal
igus Lda.
R. Eng. Ezequiel Campos, 239
4100-231 Porto
Phone +351-22-610 90 00
Fax
+351-22-832 83 21
info@igus.pt
®
32 Romania
TechCon Industry SRL
Calea Crangasi nr. 60
Bucuresti 060346
Phone +40-21-2219-640
Fax
+40-21-2219-766
automatizari@meteor.ro
®
41 Sweden – E-Chains
OEM Automatic AB
Box 1011 Dalagatan 4
573 28 Tranås
Phone +46-75-2424100
Fax
+46-75-2424159
info@aut.oem.se
41 Sweden – Bearings
incl. DryLin :
Colly Components AB
P.O. Box 76
164 94 Kista
Phone +46-8-7030100
Fax
+46-8-7039841
info@me.colly.se
®
32 Romania
Hennlich S.R.L.
Str. Patria, Nr17
310106 Arad
Phone +40-257-21 10 21
Fax
+40-257-21 10 21
stein@hennlich.ro
33 Russia
Eka-Service Kompani
1-aja Dubrowskaja, 2A, k. 35
109044 Moskau
Phone +7-495-632 66 23
Phone +7-812-972 49 14
Fax
+7-495-677 17 78
ruspro@mail.wplus.net
42 Switzerland
igus Schweiz GmbH
Industriestr. 11
4623 Neuendorf
Phone +41-62-38 89 797
Fax
+41-62-38 89 799
info.ch@igus.ch
®
43 Taiwan
igus Taiwan Company Limited
2F, No 82, 32nd Road
Taichung Industrial Park
40768 Taichung
Phone +886-4-23 58-1000
Fax
+886-4-23 58-1100
igus-taiwan@igus.com.tw
®
34 Serbia
Hennlich doo Beograd
Ul. S. Markovica 3/4
11400 Mladenovac
Phone +381-11 82 36 002
Fax
+381 11 23 17 815
office@hennlich.co.yu
35 Singapore – HQ ASEAN
igus Singapore Pte Ltd.
15 Shaw Road, #03-02 Singapore
367953
Phone +65-64 87 14 11
Fax
+65-64 87 15 11
Malaysia-Hotline +60-12-709 30 41
Thailand-Hotline +66-9-160 73 69
asia-sales@igus.de
®
36 Slovakia
Hennlich Industrietechnik s.r.o.
Ko sicka 52
821 08 Bratislava
Phone +421-2-50 20 43 08
Fax
+421-2-50 20 43 11
technik@hennlich.sk
v
37 Slovenia
Hennlich, d.o.o.
Industrijska tehnika
Podnart 33
SI-4244 Podnart
Phone +386-4-532 06 10
Fax
+386-4-532 06 20
info@hennlich.si
38 South Africa
igus Pty. Ltd.
178 Lansdowne Rd, Unit 4
Landsdowne Industrial Park
4052 Jacobs / Durban
Phone +27-31-461 48 24
Fax
+27-31-461 48 25
admin@igus.co.za
®
39 South Korea
igus Korea Co. Ltd.
25BL 13LT Namdong Ind. Complex
446-11 Nonhyundong, Namdonggu
Incheon City, 405-300
Phone +82-32-821 29 11
Fax
+82-32-821 29 13
sales-korea@igus.de
®
44 Thailand
Autoflexible Engineering Co., Ltd.
111 Soi. Sukhumvit, 62/1
Bangjak, Phakanong
Bangkok 10260
Phone +66-2-311 2111
Fax
+66-2-332 79 00
kwanchai@autoflexible.com
45 Turkey
HIDREL Hidrolik Elemanlar Sanayi
ve Ticaret A.S.
Percemli Sk. No. 11-15
Tünel Mevkii
80000 Karaköy / Istanbul
Phone +90-212-249 48 81
Fax
+90-212-292 08 50
info@hidrel.com.tr
46 United Kingdom
igus UK Ltd.
51A Caswell Road
Brackmills
Northampton NN4 7PW
Phone +44-1604-67 72 40
Fax Chain
+44-01604 67 72 42
Fax Bearing
+44-01604 67 72 45
sales_uk@igus.co.uk
®
47 Ukraine
Cominpro Ltd.
Romena Rollana 12, Office 220
61058 Kharkov
Phone +38-057 717 49 14
Fax
+38-057 717 49 14
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27.09.2007
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