funktionsbeschreibung steuerung

FUNKTIONSBESCHREIBUNG
STEUERUNG
ED470
„Torsteuerung mit Frequenzregelung“
Nassau Door A/S
Krogagervej 2
DK-5750 Ringe
Tel.: +45 62 62 23 46
Fax: +45 62 62 39 18
E-Mail: info@nassau.dk
www.nassau.dk
NR.: 89-22082 / VERSION 2
-2Funktionsbeschreibung für die Steuerung ED470
Inhaltsverzeichnis
1
2
3
4
ED470 – Allgemein ............................................................................................................. 3
1.1
Sicherheitshinweise ................................................................................................... 3
1.2
Stromversorgung........................................................................................................ 3
1.3
Trennung von der Stromversorgung .......................................................................... 3
ED470 – Funktionsbeschreibung...................................................................................... 4
2.1
Ablauf beim Schließen ............................................................................................... 4
2.2
Ablauf beim Öffnen .................................................................................................... 4
ED470 – Beschreibung der Komponenten....................................................................... 5
3.1
Frequenzumformer Altivar 31..................................................................................... 5
3.2
Schnittstelle zwischen ED460 und Altivar 31 ............................................................. 5
3.3
ED420 – Torsteuerung............................................................................................... 6
Altivar 31 – Allgemeine Informationen über die elektrische und mechanische
Installation .......................................................................................................................... 6
4.1
Mechanische Installation............................................................................................ 6
4.2
Elektrische Installation ............................................................................................... 6
4.3
Signalkabel ................................................................................................................ 7
5
ED470 – Installation ........................................................................................................... 7
6
Integration........................................................................................................................... 7
7
ED470 – Technische Daten................................................................................................ 7
8
ED460 – Mainboard ............................................................................................................ 8
9
ED470 – Anschlussbild...................................................................................................... 9
Änderungen vorbehalten
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-3Funktionsbeschreibung für die Steuerung ED470
1
ED470 – Allgemein
Die Nassau Door A/S hat eine Sektionaltorsteuerung entwickelt, bei welcher der
Frequenzumformer Altivar 31 von Telemecanique eingesetzt wird, der zusammen mit dem
Mainboard ED460 und der Funktionsbaugruppe ED420 die Steuerung ED470 bildet.
Die Steuerung ED470 hat den Vorteil der Frequenzregelung, sodass das Tor mit doppelter
Geschwindigkeit geöffnet wird und gleichzeitig dasselbe Niveau an Komfort und Sicherheit
wie die Steuerung ED420 bietet.
Die ED470 ist nur als A-Steuerung erhältlich, d. h. mit einem berührungsempfindlichen
Tastenfeld im Steuerungskasten.
1.1
Sicherheitshinweise
Installation und Wartung der Steuerung dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
durchgeführt werden.
Schalten Sie vor jeglichen Arbeiten an der Steuerung oder daran angeschlossenen
Anlagen die Netzspannung ab.
Installation, Wartung und Einsatz der Steuerung müssen den geltenden Vorschriften
entsprechen.
Bei Nichtbeachtung dieser Sicherheitshinweise haften Sie für Personen- oder
Sachschäden oder daraus resultierende Folgeschäden.
1.2
Stromversorgung
Weil die Steuerung ED470 sowohl an 230-V- als auch an 400-V-Stromversorgung
betrieben werden kann, ist kein CEE-Stecker für 400 V erforderlich; der 230-V-CEEStecker kann für den elektrischen Anschluss der Steuerung verwendet werden. Ein
CEE-17-Stecker kann verwendet werden wie hier gezeigt in abbildung 1.
Abbildung 1: CEE 17
1.3
Trennung von der Stromversorgung
Zur Trennung der Steuerung von der Stromversorgung muss das Gerät über einen
Hauptschalter oder über Stecker/Steckdose angeschlossen werden, um jegliche an
der Steuerung anliegende Netzspannung vollständig abschalten zu können.
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-4Funktionsbeschreibung für die Steuerung ED470
2
ED470 – Funktionsbeschreibung
Die Steuerung ED470 besteht aus einem Frequenzumformer Altivar 31, dem Mainboard
ED460 und der Funktionsbaugruppe ED420.
Beim Altivar 31 handelt es sich um einen Frequenzumformer, d. h., er kann hinsichtlich Frequenz
und Rampenzeiten programmiert werden. Dadurch können alle Aspekte in Bezug auf Fahrgeschwindigkeit des Tores sowie der Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten gesteuert werden.
Der Frequenzumformer wird von der Funktionsbaugruppe ED420 gesteuert, welche die
Signale zum Anheben, Absenken oder Stoppen des Tores an den Frequenzumformer sendet.
2.1
Ablauf beim Schließen
Abbildung 2 zeigt einen Schließvorgang eines Sektionaltores. Das Tor beschleunigt
aus dem Stillstand auf niedrige Geschwindigkeit und beim Ansprechen des unteren
Endabschalters wird das Tor wieder bis zum Stillstand abgebremst.
Der untere Endabschalter, Schritt- und DW-Kontakt können wie üblich eingestellt werden.
Umdr.
langsam
Beschleun.
Verzög.
unt. Endabsch.
Zeit
Abbildung 2: Ablauf beim Schließen
2.2
Ablauf beim Öffnen
Abbildung 3 zeigt einen Ablauf beim Öffnen eines Tores mit doppelter Geschwindigkeit.
Das Tor beschleunigt aus dem Stillstand auf hohe Geschwindigkeit und beim Ansprechen
des oberen Endabschalters wird das Tor wieder bis zum Stillstand abgebremst.
Wenn das Tor mit einer langen Feder ausgestattet ist, werden der obere Endabschalter
aktiviert und die Stoppfeder ca. 100 mm vorgespannt. Der obere Endabschalter wird auf
eine kurze Feder eingestellt, sodass die Stoppfeder gerade eben Kontakt hat.
Umdr.
schnell
Beschleun.
Verzög.
ob. Endabsch.
Zeit
Abbildung 3: Ablauf beim Öffnen
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-5Funktionsbeschreibung für die Steuerung ED470
3
ED470 – Beschreibung der Komponenten
3.1
Frequenzumformer Altivar 31
Abbildung 4: Frequenzumformer Altivar 31
Der Altivar 31 ist ein Frequenzumformer für 1 x 230 V für Motoren mit max. 550 W
Wellenleistung und als 230-V-Dreieckschaltung angeschlossen. Der Altivar 31 dient zur
Steuerung von Asynchronmotoren und ist in Abbildung 4 dargestellt.
Der Altivar 31 ist vollständig integriert ausgeführt und enthält einen eingebauten Netzfilter zum
Schutz gegen Abstrahlung. Er ist leicht zu handhaben, übersichtlich und robust aufgebaut
sowie gegen Verpolung beim Anschließen und während des normalen Betriebs geschützt.
Der Altivar 31 weist eine EMV-Metallplatte mit Kabelschellen zum Anschließen der
Kabel auf und ist nach IP55 geschützt. Die Steuerung geschieht normalerweise über
eine galvanisch getrennte Schnittstelle mit 0-24 V DC Eingangsspannung (siehe
Anschlussbild in Abschnitt 9).
3.2
Schnittstelle zwischen ED460 und Altivar 31
Wegen der Beibehaltung der Funktionsbaugruppe ED240 wurde eine Schnittstellenkarte
entwickelt, sodass die Funktionalität der Leiterplatte ED420 beibehalten werden konnte,
ohne konstruktive Änderungen vornehmen zu müssen. Die einzige vorgenommene
Änderung betrifft den Schutz auf dem Mainboard ED460, der sich von dem auf dem ED400
unterscheidet.
Die Schnittstellenkarte gewährleistet, dass die Ausgangsanschlüsse des Mainboards ED460
direkt zur Steuerung des Frequenzumformers verwendet werden können, d. h., der
Anschluss für den Motorausgang des ED460 kann über die Schnittstellenkarte direkt an den
Frequenzumformer und weiter am Motor angeschlossen werden. Dadurch werden Anschluss
und Integration der Schnittstellenkarte in den Frequenzumformer vereinfacht.
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-6Funktionsbeschreibung für die Steuerung ED470
3.3
ED420 – Torsteuerung
Diese Steuerung ist für Sektionaltore mit elektrischer Steuerung und mechanischem Stopp
in den Endstellungen vorgesehen. Das Mainboard ED400 kann mit einer Funktionsbaugruppe ED420 ausgestattet werden, um die Steuerung mittels Automatikfunktionen
vorzunehmen.
Die Funktionsbaugruppe ED420 kann mit einem Ampelmodul und einer
Funkfernsteuerung erweitert werden.
Die Funktionen der Torsteuerung gewährleisten ein Maximum an Anwenderkomfort
und entsprechen den zutreffenden Sicherheitsanforderungen.
Weitere Informationen über die Torsteuerung ED420 entnehmen Sie bitte der
Funktionsbeschreibung des Gerätes.
4
Altivar 31 – Allgemeine Informationen über die elektrische und mechanische
Installation
Nach dem Abschalten der Motorspannung wird eine Motor-Einschaltverzögerung von 530 Sekunden wirksam.
4.1
Mechanische Installation
Der Altivar 31 wird durch natürliche Luftumwälzung gekühlt. Um eine Überhitzung und einen
Ausfall zu vermeiden, muss die Steuerung stets vertikal montiert werden, mit den Anschlüssen nach unten, sodass die Luft frei um den Frequenzumformer zirkulieren kann.
Der Umformer darf nicht in einem Schrank oder Ähnlichem installiert werden, sofern
dieser nicht gut belüftet ist. Die Umgebungstemperatur darf nicht über 50 °C liegen
und der Umformer darf nicht dem direkten Sonnenlicht ausgesetzt werden.
Zur Gewährleistung einer EMV-gerechten Installation muss die EMV-Metallplatte mit
den Kabelschellen gemäß der Installationsanleitung des Altivar 31 angebracht werden.
4.2
Elektrische Installation
Netzspannung:
Der Altivar 31 muss unter Verwendung von Kabeln mit einem Mindestquerschnitt von 3 x
1,5 mm² an die Netzspannung angeschlossen werden. Aufgrund des hohen Leckstroms im
Frequenzumformer muss der Altivar 31 stets vorschriftsmäßig entsprechend den nationalen
und vor Ort geltenden Bestimmungen geerdet werden.
Unter Berücksichtigung von Hochfrequenzabstrahlungen müssen Erdungsleitungen so kurz
wie möglich gehalten werden.
Motor:
Der Motor wird mit im Schutzrohr verlegten Kabeln mit einem Mindestquerschnitt von 4
x 1,5 mm² am Altivar 31 angeschlossen. Da diese eine kapazitive Last für den
Frequenzumformer bilden, darf die Gesamtlänge der Kabel nicht über 25 m betragen
und sollte vorzugsweise so kurz wie möglich sein. Längere Kabel können zu
Funktionsstörungen führen.
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-7Funktionsbeschreibung für die Steuerung ED470
Der Altivar 31 verfügt über einen eingebauten Netzfilter. Zur Einhaltung der
Abstrahlungsnormen ist es daher wichtig, dass die Schutzrohre der Motorkabel an
beiden Enden geerdet werden, d. h. an einem Ende am Motorgehäuse (vorzugsweise
an einer Schraube) und am anderen Ende an der Kabelschelle des
Frequenzumformers, vorzugsweise auf einer so großen Fläche wie möglich. Das
Schutzrohr darf nicht unterbrochen sein; sollte dies jedoch der Fall sein, z. B. beim
Einbau eines Wartungsschalters, kann die Einhaltung der EN 61000-6-3 nicht
garantiert werden.
4.3
Signalkabel
Der Abstand zwischen den Motor- bzw. Netzspannungskabeln und den Signalkabeln
sollte so groß wie möglich sein.
5
ED470 – Installation
Frequenzumformer und Motor müssen, wie im mitgelieferten Anschlussbild der ED470 im
Abschnitt 9 dargestellt, angeschlossen werden.
6
Integration
Der Frequenzumformer ist programmierbar, sodass eine Reihe von Parametern eingestellt
werden können.
Er ist durch Nassau Doors A/S vorprogrammiert und kann nur mit Zustimmung von Nassau
Doors A/S umprogrammiert werden.
Die Integration der Steuerung ED470 ist identisch mit dem Ablauf, der in der
Funktionsbeschreibung für die ED420 beschrieben ist.
7
ED470 – Technische Daten
Versorgungsspannung:
Leistungsaufnahme:
Schutzgrad:
230V als auch 400V, 50 Hz
54 W
IP55
Die Steuerung wurde vom TÜV-Nord gemäß den folgenden Normen abgenommen:
EN 12453
EN 60335-1
Nutzungssicherheit kraftbetätigter Tore – Anforderungen
Sicherheit elektrischer Geräte für den Hausgebrauch
und ähnliche Zwecke
EN 61000-6-3
EN 61000-6-2
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) – Störaussendung
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) – Störfestigkeit
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-8Funktionsbeschreibung für die Steuerung ED470
8
ED460 – Mainboard
Anschluss Signalsteuerung
Sicherung F4 - 24 VDC und Steuerlogik
Einkanal-Fernsteuerung
Anschlüsse Steuerung
Anschlüsse Stromversorgung
Erdungsanschlüsse
Steueranschlüsse zum
Altivar 31
Funktionsbaugruppe ED420
Sicherungen F1, F3 - Versorgungsspannung 230/400V AC
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M1
Motor
4x1,5mm²
P0
PA/+
PB
PC/-
+10V
AI1
COM
AI3
AI2
AOV
AOC
M
U V W
1 3 4
4 3 1 5
U/T1
V/T2
W/T3
ED470 controlprint
5 1 3 4
L1 L2 L3
U3
U2
2 1 5
R/L1
S/L2/N
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
CLI
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+24V
COM
LI1
LI2
+24V (Brown)
1 3 4
U V W
5 5
1 3 4 2
A4
07Mar06
Sheet
By :
By :
1
BJO
BJO
of
Version:
1
1.0
5x1,5mm²
Colour:
White
Green-yellow
5
Black
Blue
Brown
4
3
2
1
No.:
Colour of the conductor
of the cables 1.5mm²
ED460 mainboard
Altivar31 Variable speed drives
ED470 controlprint
Gearmotor
3*400V power supply
U1
U2
U3
M1
File:C:\DOCUMENTS AND SETTINGS\BJO\MY DOCUMENTS\ORCAD\FREKVENSOMFORMER\ALTIVAR31.DSN
Size:
Released:
89-22080
26Jan06
Drawing no.:
ED470
Name of project:
Drawn:
U1
ED470 Control unit
Description:
Cable between ED460 and Altivar31
4x1,5mm²
3x1,5mm²
230V power supply
+24V (Brown)
L1 L2 L3 N
LI2 (Blue)
ED460 mainboard
LI1(Black/White)
LI2 (Blue)
COM (Black)
LI1(Black/white)
Altivar31
COM (Black)
Controlprint
Wire 0.5mm² between
controlprint and altivar31
9
+24V
5
Cable between Altivar31 and gearmotor
Altiv ar31
Control unit ED470
-9-
Funktionsbeschreibung für die Steuerung ED470
ED470 – Anschlussbild
89-22082 / VERSION 2 / 01.09 2006