L-GAGE® LT3 L-GAGE® LT3

®
®
L-GAGE LT3
Laser-Sensor mit hoher
Reichweite und
Laufzeittechnologie zur
Entfernungsmessung
L-GAGE®®LT3: Absolute Präzision bei hoher Reichweite
Kostengünstige und innovative Laufzeit-Technologie
Der L-Gage LT3-Sensor zur Entfernungsmessung verwendet "Laufzeit-Technologie", um
akkurate und zuverlässige Entfernungsmessungen mit hoher Reichweite in
Lichtgeschwindigkeit durchführen zu können. Der mikroprozessorgesteuerte
Laser-Sensor zur Entfernungsmessung basiert auf einem einzigartigen Konzept, das
außergewöhnliche Genauigkeit und Reichweite zu geringeren Kosten als
vergleichbare Laser-Messgeräte bietet. Durch seine Genauigkeit und
Präzise Reflexionslichttaster mit Reichden niedrigen Preis ist der LT3 die ideale Lösung für eine
weiten bis 5 m und einer Auflösung bis zu 1 mm
Vielzahl von Prüfapplikationen mit
Die LT3-Lasersensoren zur Entfernungsmessung bieten
hohen Präzisionsanforderungen.
außergewöhnlich hohe Reichweiten und Messgenauigkeit. Die
Reichweite der Reflexionslichttaster bei grauen Objekten beträgt 0,3 bis 3 m
und bei weißen Objekten 0,3 bis 5 m. Die hohe Auflösung des LT3 von bis zu 1 mm hängt
von der ausgewählten Ansprechgeschwindigkeit und der Farbe des zu erfassenden Objekts ab.
Reflexionslichtschranken mit Reichweiten von bis zu 50 m
Diese Sensoren ermöglichen die präzise Positionserfassung auch über extrem weite
Entfernungen. LT3-Reflexionslichtschranken messen Entfernungen von
bis zu 50 m, wobei die hohe Auflösung von bis zu 3 mm erhalten bleibt.
Eine Million Impulse pro Sekunde!
Der LT3 wird über einen neuartigen Mikroprozessor gesteuert, der eine Million
Laserstrahl-Impulse pro Sekunde erzeugt und alle 0,001 Sekunden aus 1.000
Impulsen einen Mittelwert bildet, um genaueste Erfassungsdaten zu liefern. Durch
die integrierte Laufzeit-Technologie ist der Sensor in der Lage, die Laufzeit des
Laserstrahls zum Objekt hin und zurück genau zu erfassen.
Zuverlässige Erfassung von geneigten Objekten
Der LT3 erfasst geneigte und schwierig zu erfassende Objekte zuverlässig, die durch
Ultraschallsensoren nicht detektiert werden können.
Analog- und Schaltausgänge oder Versionen mit
zwei Schaltausgängen
LT3-Sensoren verfügen entweder über einen kombinierten Analogund Schaltausgang oder zwei Schaltausgänge mit voneinander
unabhängig einstellbaren Erfassungsbereichen. Die Analogausgänge
86.
2
sind je nach Applikationserfordernis mit 4...20 mA oder mit
(3.3 mm
9")
0...10 V erhältlich. Bei den Schaltausgängen können Sie
LT3 – Reichweiten
zwischen PNP- und NPN-Ausführungen wählen.
Reflexionslichttaster mit grauen
Objekten: 0,3 - 3 m
m
6 8 .5 m" )
0
7
(2.
2
mm
35.3 8")
(1.3
Ein kompaktes Design
Der LT3 ist so konstruiert, dass
sowohl Platzeinsparungen als auch
verkürzte Inbetriebnahmezeiten
verwirklicht werden können. Das
kompakte System ist gerade einmal
68,5 x 35,3 x 86,9 mm (H x B x T)
groß, wodurch es unter extrem
beengten Einbauverhältnissen
eingesetzt werden kann.
Reflexionslichttaster mit weißen
Objekten: 0,3 - 5 m
Reflexionslichtschranken mit
Reflektor:0,5 - 50 m
Meter
1
2
3
L-GAGE® LT3: Spitzentechnik kombiniert mit einfachster Bedienung
TEACH-Programmierung des Messbereichs über Drucktaster
Die integrierte Taster-Programmierung vereinfacht die
Konfiguration des LT3. Im Teach-Modus wird über den Drucktaster ein kundenspezifischer Erfassungsbereich (Größe und
Position) oder ein einzelner Schwellenwert eingegeben, der sich
in der Mitte eines Erfassungsfensters von 1 m befindet. Das
variable Signal des Analogausgangs ist proportional zu der
Position des zu erfassenden Objekts innerhalb der eingestellten
Bereichsgrenzen. Der Schaltausgang wird immer dann
aktiviert, wenn sich das Messobjekt innerhalb der vom
Anwender programmierten Messbereichsgrenzen befindet. Die
Messbereichsgrenzen können für die Analog- und Schaltausgänge identisch gesetzt oder aber unabhängig voneinander
eingestellt werden. Die Analogausgangskurve ist, abhängig von
der Reihenfolge der programmierten Messbereichsgrenzen,
steigend oder fallend.
Einfache 3-stufige Programmierung
Die LT3-Programmierung ist kinderleicht. Vollständige
Programmierhinweise (3 kurze Anweisungen) sind seitlich
auf dem Sensor aufgedruckt, so dass sie niemals verloren
gehen können.
Externe Programmierung
Für mehr Sicherheit und Komfort kann der LT3 auch extern
programmiert werden. Die externe TEACH-Programmierung erfolgt mittels einem externen Schalter, Computer oder Steuerung. Der Sensor verfügt auch über die
Möglichkeit der externen Sperrung, so dass das integrierte
Tastenfeld des Sensors gegen Fehlbetätigungen geschützt ist.
4
5
6
7
8
9
10 . . .
50
3
L-GAGE®® LT3: Bedienung & Diagnose per Tastendruck
Skalierbarer Analogausgang
Der LT3 ist mit einem skalierbaren
Analogausgang zur automatischen Optimierung
der Sensorfunktion ausgestattet. Das Analogsignal wird
gleichmäßig auf die Breite des programmierten
Erfassungsbereichs verteilt. Der skalierbare Ausgang reduziert
Inbetriebnahmezeiten und optimiert die Auflösung selbst in
störspannungsbelasteten Umgebungen. Über die Auto-ZeroFunktion kann ein in der Mitte eines 1 m breiten
Erfassungsbereichs befindlicher
Gelbe Speed-LED: zur Anzeige
Abstandswert schnell und einfach
der gewählten Ansprechgeschwindigkeit
eingestellt werden.
– LED „Fast“:
Programmierbare
Ansprechzeiten
Programmierbare Ausgangsansprechzeiten erhöhen die Applikationsflexibilität. Reflexionslichttaster verfügen
über Ausgangsansprechzeiten von
1, 10 oder 100 ms, die einfach per
Knopfdruck eingestellt werden.
1 ms Ansprechzeit (Taster)
– LED „Medium“
10 ms Ansprechzeit (Taster)
– LED „Slow“:
100 ms Ansprechzeit (Taster)
TEACH-Taster zur
Einstellung der
Analog- und Schaltausgänge
Unempfindlich gegen
Umgebungslicht
Das robuste Design des LT3,
der modulierte LaserLichtstrahl und der schmale
optische Bandpassfilter
sorgen für eine starke
Immunität gegen
Umgebungslicht und
intensive Werksbeleuchtung.
Langlebige Bauweise
Geschützt durch ein
ABS/Polycarbonat-KunststoffGehäuse mit Acryl-Linse
bietet der robuste LT3
Schutzart IP67 und NEMA 6.
Er ist für einen Temperaturbereich von 0 bis +50 °C
geeignet.
4
Innovative Diagnose
Die Diagnose des LT3 verwendet drei gut sichtbare LEDs zur
laufenden Anzeige des Programmier- und Betriebsstatus.
Der Schaltausgang
kann auch zur Meldung
eines fehlenden Objekts
programmiert werden.
Gelbe Ausgangs-LED: zeigt Schaltung
des Lastausgangs an
Rote Signal-LED: zur Anzeige eines
Objekts im Erfassungsbereich und der
Signalstärke
Rote/grüne TEACH-LEDs:
zur Anzeige der Programmierbereitschaft des Sensors
(Analog- oder Schaltausgang oder
Kombination von beiden)
Grüne Power-LED: zur Anzeige der
Betriebsspannung, einer
Ausgangsüberlast und des Laserstatus
Mit Kabel oder Steckverbinder, um 180° drehbar
Der LT3 (12... 24 VDC) ist
entweder mit einem 7-adrigen
geschirmten 2- oder 9-m-Kabel
mit PVC-Außenmantel oder mit
einem 8-poligen drehbaren
Steckverbinder erhältlich, so dass
der Sensor oder das Kabel in jeder
beliebigen Position montiert
werden kann. Codierte
Steckverbinder eliminieren
Verdrahtungsfehler.
Schutzschaltungen
Die integrierten Schaltungen und neuartige Digitalfilter
schützen den LT3 vor Verpolung, Spannungsspitzen, Zufallsoder elektrischem Rauschen.
L-GAGE®®LT3
L-GAGE
LT3: Laser-Sensor Applikationen
FEHLERPRÜFUNG BEI
LASERSCHNEIDVORGÄNGEN
Ziel:
Überprüfung der richtigen Position der in einen Gegenstand
geschnittenen Löcher.
Sensor:
LT3-Reflexionslichttaster mit Schaltausgängen.
Vorgang:
Eine robotergesteuerte Laserschneidvorrichtung schneidet
Löcher in Karosserieteile. Sobald der Ausschneidvorgang
beendet ist, prüft der LT3 den Bereich, um sicherzustellen,
dass sich das Loch an der richtigen Stelle befindet. Da der
Sensor jedoch nicht im Bewegungsfeld des Roboters montiert
werden kann, ist die hohe Reichweite des LT3 entscheidend
für diese Anwendung.
ZUFUHR- UND ENTNAHMESYSTEME
Ziel:
Sensor:
Vorgang:
Die Positionsprüfung eines automatischen Zufuhrund Entnahme-Systems.
Zwei LT3-Reflexionslichtschranken mit Analogund Schaltausgängen und mitgeliefertem Reflektor.
Eine besondere Messtechnik ist zur präzisen
Positionserfassung der vertikalen Hebevorrichtung
des automatisierten Zufuhr- und Entnahmesystems
während der Vor- und Rückwärtsbewegung
erforderlich. Der Abstand des Sensors kann bis zu
50 m betragen. Der mitgelieferte Reflektor wird an
der gegenüberliegenden Kante der Zufuhr-/
Entnahmevorrichtung angebracht.
GRÖßENERFASSUNG EINES HOLZBLOCKS
Ziel:
Die Erfassung und Berechnung des Durchmessers der sich auf
einem Transportband fortbewegenden Holzblöcke zur
Optimierung des Hobelvorgangs.
Sensoren:
Vorgang :
Zwei LT3-Reflexionslichttaster mit Analog- und Schaltausgängen.
Die LT3-Sensoren werden über und an einer Seite des
Transportbands befestigt. Die Sensoren werden in sicherem
Abstand von ca. 2 m zur Holzoberfläche montiert, um
Beschädigungen zu vermeiden, wobei die Reichweite noch
lange nicht ausgeschöpft ist. Jeder Holzblock ist zwischen
erhöhten Schienen auf dem Band montiert, so als ob er sich
in einem Trog befände. Jeder Sensor sendet ein Signal, das
den Abstand des Sensors zur Holzoberfläche darstellt, an
eine Steuerung. Die Steuerung berechnet dann anhand
der bekannten Abstandswerte den Holzblockdurchmesser.
Sensor A
Y
X
Sensor B
Note: For illustration purposes, sensors are not to scale
5
L-GAGE®® LT3: Laser-Sensor-Applikationen
TRICHTER-FÜLLSTANDSMESSUNG
Ziel:
Die Erfassung des Füllstandes eines trockenen Materials in
einem Dosiertrichter.
Sensor:
LT3-Reflexionslichttaster mit Analog- und Schaltausgängen.
Vorgang:
Ultraschallsensoren werden zwar häufig zur Messung von
Flüssigkeitsständen verwendet, haben jedoch häufig
Schwierigkeiten bei der Erfassung von trockenem losen
Schüttgut, da dessen unregelmäßige Beschaffenheit keine
senkrechte Oberfläche zu der Schallwelle darstellt. Der LT3
Sensor wird oberhalb des Trichters montiert und misst
problemlos den Abstand zum Schüttgut, und ermöglicht so der
Steuerung die Berechnung des Trichterfüllstands.
ERFASSUNG VON MATERIALBRUCH
Sensor:
LT3-Reflexionslichttaster mit zwei Schaltausgängen.
Vorgang:
Eine Bahn soeben hergestellten Papiers läuft mit einer
Geschwindigkeit von mehr als 914 m pro Minute durch eine
Reihe rotierender Zylinder. Ein Bruch in der Materialbahn
muss sofort erkannt werden, so dass Sensoren entlang der
gesamten Strecke eingesetzt werden. Die Umgebungstemperatur im Trocknungsabschnitt des Produktionsprozesses
ist zu hoch für elektronische Sensoren. Der LT3 ist dank seiner
hohen Geschwindigkeit und Reichweite hier die beste Wahl, da
er einen Bruch zuverlässig im Abstand von 2,5 m erfasst, wo
die Temperatur bereits niedrig genug ist. Ein Schaltausgang
kann zur Sendung eines Stoppsignals zur Maschine und der
andere zur Erzeugung eines Alarmsignals verwendet werden.
2.5
m
°
Die Erfassung von Materialbruch im Trocknungsabschnitt
einer Papierherstellungsmaschine.
40
Ziel:
MESSUNG DER BREITE VON KISTEN
Ziel:
Die Messung der Breite von Kisten auf einem Förderband.
Sensor:
Zwei sich gegenüberliegende LT3-Reflexionslichttaster mit
Analog- und Schaltausgängen.
Vorgang:
Die Kisten sind beim Transport entlang dem Förderband nicht
fixiert. Der Anwender muss jedoch die Breite der Kisten
bestimmen. Jeder der LT3-Sensoren misst seinen Abstand zu
den Kisten (der eine misst Abstand A und der andere Abstand
B). Diese Information wird an eine Steuerung übertragen, die
die Breite (W) ermittelt, indem sie die Abstände A und B vom
Gesamtabstand zwischen dem Sensorpaar abzieht.
A
W
B
Width (W) = Distance between the two sensors minus (A + B).
6
L-GAGE®® LT3: Laser-Sensor-Applikationen
PRÜFUNG DES BEWEGUNGSSPIELS EINES
AUTOSITZES
Ziel:
Die akkurate Messung des Bewegungsspiels der Rückenlehne
eines Autositzes.
Sensor:
LT3-Reflexionslichttaster mit Analog- und Schaltausgängen.
Vorgang:
Der Anwender möchte sicherstellen, dass jeder im Werk
hergestellte Autositz korrekt in die vorgesehenen Positionen
bewegt werden kann. Während der Sitz in einer Vorrichtung
befestigt ist, misst der LT3 den Abstand zur Rückenlehne, die in
die drei möglichen Neigungspositionen gestellt wird.
KANTENDETEKTION VON PAKETEN
Ziel:
Die genaue Erfassung der Höhe von Paketen auf einem
Förderband.
Sensor:
LT3-Reflexionslichttaster mit Analog- und Schaltausgängen.
MINI-BEAM2™ Einweglichtschrankenpaar.
Vorgang:
Die genaue Erfassung der Pakethöhe auf einem Förderband auf
dem Weg zu einem weiteren Bearbeitungsprozess. Manchmal
handelt es sich um ein einzelnes Paket, ein anderes Mal
befinden sich mehrere Pakete in einem Behälter, wobei dann
nur das erste Paket im Transportbehälter gemessen werden
muss. Nach Auslösung durch die Einweglichtschranken messen
mehrere LT3-Sensoren den Abstand zur Oberseite des Pakets
unter sich. Die Sensoren sind so angeordnet, dass die Seiten des
Transportbehälters mit mehreren Paketen nicht durch die
LT3-Sensoren erfasst werden können.
SCHUTZ EINER HYDROFORM-STANZPRESSE
Ziel:
Genaue Positionsüberwachung eines Rohrstücks vor der
Absenkung des Stanzwerkzeugs.
Sensor:
LT3-Reflexionslichttaster.
Vorgang:
Ein Roboter legt ein vorgeformtes Rohrstück in das
Unterwerkzeug einer Hydroform-Presse. Der Anwender muss
sicherstellen, dass das Rohrstück jeweils genau positioniert ist,
um Beschädigungen des Werkzeugs zu vermeiden. Bevor sich
das Werkzeugoberteil absenkt, prüft der LT3 den Abstand zu
einem kritischen Abschnitt des Rohrstücks. Die hohe
Reichweite des LT3 erlaubt die Installation im sicheren
Abstand zum Werkzeug, wohingegen herkömmliche Sensoren
hier nicht weit genug entfernt montiert werden könnten.
7
L-GAGE® LT3: Laser-Sensor-Applikationen
BESTIMMUNG DER POSITION EINES
BRÜCKENKRANS
Ziel:
Prüfung der Position eines Brückenkrans in zwei Achsen.
Sensor:
Zwei LT3-Reflexionslichtschranken mit Reflektoren und
Analog- und Schaltausgängen.
Vorgang:
Die Sensoren sind gegenüber den Reflektoren installiert. Die
Reflektoren sind auf zwei beweglichen Komponenten des
Brückenkrans montiert. Eine der Komponenten bewegt sich vor
und zurück, die andere von Seite zu Seite. Während der Kran
die Stahlblechrolle bewegt, überwachen die Sensoren den
Abstand zu ihren jeweiligen Reflektoren, wodurch die
Steuerung kontinuierlich die genaue Kranposition ermitteln
kann.
MESSUNG DES DURCHMESSERS EINER ROLLE
MIT SAUGFÄHIGEM MATERIAL
Ziel:
Bestimmung der Dicke einer Rolle saugfähigen Materials.
Sensor:
LT3-Reflexionslichttaster mit Analog- und Schaltausgängen.
Vorgang:
Eine Rolle mit saugfähigem Material, wie z.B. beim Abrollen
von Windelmaterial, muss überwacht werden. Da derartige
Rollen groß und unhandlich sind, muss der Sensor relativ weit
von der Rolle entfernt montiert werden. Während die Rolle an
Umfang verliert, misst der Sensor kontinuierlich den Abstand
zur äußeren Rollenkante, wodurch die Steuerung in der Lage
ist, den Rollendurchmesser und die Materiallänge zu errechen.
Ultraschall-Sensoren können hier nicht verwendet werden, da
das Material die Schallwellen absorbiert. Der LT3 erkennt
jedoch die Oberfläche. Der Analogausgang signalisiert die
Rollengröße, während der Schaltausgang ein Alarmsignal
auslöst, wenn die Rolle fast leer ist.
FÜLLSTANDSMESSUNG EINER
WÄSSERIGEN MASSE
8
Ziel:
Die Messung des Flüssigkeitsstands in einem Tank in einer
pharmazeutischen Anwendung.
Sensor:
LT3-Reflexionslichttaster mit Analog- und Schaltausgängen.
Vorgang:
Eine berührungslose Messmethode ist für die Füllstandsmessung in pharmazeutischen Anwendungen unerlässlich.
Der LT3-Reflexionslichttaster wird über dem Behälter montiert
und „schaut“ durch ein Sichtfenster nach unten. Da es sich
bei der Flüssigkeit um eine undurchsichtige wässerige Masse
handelt, reflektiert sie ausreichend Licht zur Erfassung zum
Sensor zurück.
Retro Targets
L-GAGE® LT3: Laser-Sensoren – Auswahlhilfe und Zubehör
■ Schaltausgang und 0...10 VDC Analogausgang ■ Schaltausgang und 4...20 mA Analogausgang ■ 2 Schaltausgänge
Typ
Ident-Nr.
Betriebsart
LT3NUQ
30 655 04
8-poliger drehbarer M12-Stecker
LT3NU
30 655 05
2-m-Kabel, 8-adrig **
LT3PUQ
30 655 07
8-poliger drehbarer M12-Stecker
LT3PU
30 655 08
2-m-Kabel, 8-adrig **
LT3NIQ
30 655 10
LT3NI
30 655 11
LT3PIQ
30 655 13
8-poliger drehbarer M12-Stecker
LT3PI
30 655 14
2-m-Kabel, 8-adrig **
LT3BDQ
30 655 16
8-poliger drehbarer M12-Stecker
LT3BD
30 655 17
2-m-Kabel, 8-adrig **
LT3NULVQ
30 672 77
8-poliger drehbarer M12-Stecker
LT3NULV
30 672 76
Reflexions-
2-m-Kabel, 8-adrig **
LT3PULVQ
30 672 74
lichtschranke
8-poliger drehbarer M12-Stecker
LT3PULV
30 672 73
Laserklasse 1
2-m-Kabel, 8-adrig **
Reflexionslichttaster
Laserklasse 2
Reichweite
0,3 m bis 5 m
bei
weißen Objekten
Auflösung*
1 mm
Anschluss
Analogausgang
PNP
NPN
2-m-Kabel, 8-adrig **
30 672 83
LT3NILV
30 672 82
mit Reflektor
LT3PILVQ
30 672 80
BRT-TVHG-
8-poliger drehbarer M12-Stecker
LT3PILV
30 672 79
8x10P
2-m-Kabel, 8-adrig **
LT3PDLVQ
30 673 81
8-poliger drehbarer M12-Stecker
LT3PDLV
30 673 80
2-m-Kabel, 8-adrig **
3 mm
NPN
0 bis 10 VDC
8-poliger drehbarer M12-Stecker
LT3NILVQ
0,5 m bis 50 m
Schaltausgang
4 bis 20 mA
PNP
NPN & PNP
(wählbar)
nicht vorhanden
NPN
0 bis 10 VDC
PNP
8-poliger drehbarer M12-Stecker
NPN
2-m-Kabel, 8-adrig **
4 bis 20 mA
PNP
NPN & PNP
(wählbar)
nicht vorhanden
* Die beste Auflösung der Analog- und Schaltausgänge wird mittels einer weißen Keramiktestfläche definiert, wobei die Ansprechgeschwindigkeit auf langsam (100 ms) eingestellt ist.
** Zur Bestellung eines 9-m-Kabels ist die Endung W30 an die Typenbezeichnung anzuhängen.
8.0 mm
(0.31")
L-GAGE LT3 Montagewinkel, Typ SMBLT31
Aus Edelstahl hergestellt, ist der rechtwinklige
Montagewinkel korrosionsbeständig und erlaubt eine
Neigung von bis zu 2 % in der vertikalen und bis zu
10 % von der horizontalen Sensorausrichtung.
Das einfache Edelstahldesign ist ansprechend,
funktional und langlebig.
Ident-Nr. 30 685 05
24.1 mm
(0.94")
2x R2.5 (0.10")
5.0°
13.0 mm
(0.51")
10.0°
ø5.0 mm
(0.20")
2x ø4.0 mm
(0.16")
R89.6 mm
(3.53")
R47.5 mm
(1.87")
R172 mm (6.77")
33.5°
2x R2.5
(0.10")
31.5°
68.0 mm
(2.67")
ø5.0 mm
(0.20")
14.0 mm
(0.55")
13.0 mm
(0.51")
65.0 mm
(2.56")
85.5 mm
(3.36")
L-GAGE LT3 Montage-Schutzwinkel,
Typ SMBLT32
Der Montage-Schutzwinkel ist aus Edelstahl gefertigt
und schützt den Sensor vor Einwirkungen in rauen
Umgebungen. Der Winkel ist korrosionsbeständig,
langlebig und ermöglicht eine Neigung von bis zu
2 % von der vertikalen Sensorausrichtung.
Ident-Nr. 30 692 36.
5.0 mm
(0.20")
32.0 mm
(1.26")
19.0 mm
(0.75")
ø28 mm
(1.10")
70 mm
(2.76")
33°
32°
2x 5 mm
(0.20")
2x 5 mm (0.20")
90 mm
(3.54")
16 mm
(0.63")
4 x R5 mm
Kabel mit M12x1-Steckverbinder,
Typ MQDC-830
Gerader 8-poliger Stecker mit 9-m-Kabel. Elektrisch
geschirmte Ausführung mit PUR-Kabelmantel und PESteckergehäuse mit vernickelter Messing-Überwurfmutter.
Ident-Nr. 30 575 95.
20.5 mm
(0.81")
65.0 mm
(2.56")
6 mm
(0.24")
20.89
19.21 mm
(0.75")
R5.5 mm
(0.22")
2x 2.69 mm
(0.11")
12.34 mm
(0.48")
16 x R2.5 mm
8.5 mm (0.33")
28 mm
(1.10")
4x R40 CL
55 mm
(2.17")
22 mm
(0.87")
72 mm
35 mm 2.83")
(1.37")
2x 17 mm
(0.67")
45.42
(1.79")
175°
170°
9
L-GAGE®® LT3: Laser-Sensor – Spezifikationen & Abmessungen
Sensoreigenschaften:
Wellenlänge: 658 nm rot; typ. Strahldurchmesser: 6 mm
(typ. Laserlebensdauer 75.000 Std)
102.7 mm
(4.04")
Reichweite:
Reflexionslichttaster:
0,3 bis 5 m mit weißer Testkarte (90%)
0,3 bis 3 m mit grauer Testkarte (18 %)
0,3 bis 2 m mit schwarzer Testkarte (6 %)
Reflexionslichtschranke: 0,5 bis 50 m
D
TEACH
POWER
A
SPEED
MED
FAST
SLOW
SIGNAL
35.3 mm
(1.38")
Linearität:
Reflexionslichttaster:
±30 mm bei 0,3 bis 1,5 m
±20 mm bei 1,5 bis 5 m - spezifiziert bei 24 VDC, 22 °C,
mit weißer Testkarte (Reflexion 90 %)
Reflexionslichtschranke:
50 mm bei 0,3 bis 2 m, 20 mm bei 2 bis 50 m
Auflösung/Wiederholgenauigkeit:
Reflexionslichttaster:
1 mm bei einer Ansprechzeit von 100 ms mit einer weißen Testkarte
Reflexionslichtschranke: 3 mm bei niedriger Geschwindigkeit
OUTPUT
86.9 mm
(3.42")
87.0 mm
(3.43")
5.9 mm
(0.23")
75.6 mm
(2.98")
1. Press and hold ap
ppropriate Teach button untill Teach
light turns ON.
2. Adjust target to 1st limit point. Press Teach
button. (Teach flasshes.)
3.
Press Teach butto
on.
(Teach turns OFF..)
48.8 mm
(1.92")
40.6 mm
(1.59")
Farbempfindlichkeit (Reflexionslichttaster):
90 % weiß bis 18 % grau: < 10 mm
90 % weiß bis 6% schwarz: < 20 mm
Hysterese Schaltausgang:
Reflexionslichttaster:
Fast (Schnell): 10 mm
Medium (Mittel): 5 mm
Slow (Langsam): 3 mm
68.5 mm
(2.70")
19.5 mm
(0.76")
5.2 mm
(0.20")
15.0 mm
(0.59")
2x ø4.5 mm (0.18")
C'sink ø7.3 mm (0.29"), 5.3 mm (0.21") deep
Reflexionslichtschranke:
Fast (Schnell): 30 mm
Medium (Mittel): 20 mm
Slow (Langsam): 10 mm
Temperaturdrift: < 2 mm/° C
Externer Programmiereingang: min. 18 kΩ (65 kΩ bei 5 VDC)
Externer TEACH-Vorgang:
Zur Programmierung gelben Leiter an +5 bis 24 VDC anschließen
Zur Deaktivierung gelben Leiter an 0 bis +2 VDC anschließen
(oder offene Verbindung)
Einstellmöglichkeiten: Ansprechgeschwindigkeit: Drucktaster zum Umschalten
zwischen 1, 10 und 100 ms (Reflexionslichttaster)
Erfassungsbereichsgrenzen (Analog- oder Schaltausgang):
TEACH-Programmierung des oberen und unteren Grenzwerts
Grenzwerte können auch extern über den TEACH-Eingang gesetzt werden
Flanke des Analogausgangs: Der zuerst eingelernte Grenzwert ist dem MindestStrom- oder Spannungsausgangswert zugeordnet (4 mA oder 0 VDC)
NPN/PNP-Funktion bei Ausführung mit 2 Schaltausgängen wählbar
Laser-Steuerung: roten Leiter an + 5 bis 24 VDC zur Aktivierung des Laserstrahls
aktivieren, an 0 bis 1,8 VDC zur Deaktivierung des Lasterstrahls anschließen
(oder offene Verbindung)
100 ms Aktivierungsverzögerung bei Sensoreinschaltung
LED-Anzeigen:
Grüne Power-On-LED: Versorgung, Ausgangsüberlast und Laser-Status
Gelbe Ausgangs-LED: Lastausgang leitend
Rote Signal-LED: Objekt erfasst und Zustand des empfangenen Lichtsignals
Gelbe Speed-LED: Einstellung der Ansprechzeit
Rot/grüne TEACH-LEDs: Sensor im Programmiermodus
(rot - Analogausgang; grün - Schaltausgang)
Bauart: Gehäuse: ABS/Polycarbonat
Linse: Acryl
Steckverbinder: ABS/Polycarbonat
Schutzart: IP67, NEMA 6
10
Anschlüsse: 2 m oder 9 m langes, 7-adriges PVC-ummanteltes Kabel mit Schirm und
Drain, oder 8-poliger M12x1-Steckverbinder
Umgebungsbedingungen: Temperatur: 0 bis +50 °C
Maximale relative Feuchtigkeit: 90 % bei 50° C, (nicht kondensierend)
Vibrations-/Schockfestigkeit: Vibration: 60 Hz, 30 min., 3 Achsen
Schock: 30G für 11 ms, Halbsinuswelle, 3 Achsen
Applikationshinweis: Eine 30-minütige Aufwärmzeit vor der Programmierung
und dem Betrieb sichert eine optimale Sensorfunktion
Ausgangsspezifikationen: Ausgangskonfigurationen:
Schaltausgang: SPST, NPN- oder PNP-Versionen, 2 Schaltausgänge
mit wählbarer NPN- oder PNP-Funktion
Analogausgang: 0 bis 10 VDC oder 4 bis 20 mA
Ausgangs-Kenndaten: Schaltausgang: max. 100 mA
Leckstrom in ausgeschaltetem Zustand: < 5 µA
Ausgangssättigungsspannung NPN: < 200 mV bei 10 mA, < 600 mV bei 100 mA
Ausgangssättigungsspannung PNP: < 1,2 V bei 10 mA; < 1,6 V bei 100 mA
Analog-Spannungsausgang: 2,5 kΩ Mindest-Lastwiderstand
Analog-Stromausgang: max. 1 kΩ bei 24 V, Maximal-Lastwiderstand =
[(Vcc - 4,5)/0,02 Ω]
Ausgangsschutzschaltung: Schutz gegen Kurzschluss
Ausgangsansprechzeit:
Schaltausgang:
Fast (Schnell): 1 ms EIN und AUS
Medium (Mittel) : 10 ms EIN und AUS
Slow (Langsam): 100 ms EIN und AUS
Analogausgang (-3 dB):
Fast (Schnell): 1000 Hz - durchschnittlich 1 ms/Auffrischungsrate von 1 ms
Medium (Mittel): 100 Hz - durchschnittlich 10 ms/Auffrischungsrate von 2 ms
Slow (Langsam): 10 Hz - durchschnittlich 100 ms/Auffrischungsrate von 4 ms
L-GAGE® LT3: Laser-Sensor – Spezifikationen & Laserklassen
Sensorversorgung:
Versorgungsschutzschaltungen: Verpolschutz, Schutz gegen Überspannung,
Stoßspannungen
Versorgungsspannung und Strom:
12 bis 24 VDC (max. 10% Restwelligkeit ); max. 108 mA bei 24 VDC
oder (2600/V dc) mA.
Einschaltverzögerung 1 s, Ausgänge während dieser Zeit nicht leitend
Anschlussdiagramme
NPN - 2 Schaltausgänge
NPN Analog
bn
bu
wh
+
12-24V dc
–
+
4-20mA
gn –
gy Discrete
Load
rd Laser Control
ye
Teach
bn
bu
wh +
+
12-24V dc
–
gn –
gy Discrete
gn
rd Laser Control 5-24V dc
ye Teach
5-24V dc
Output
Select
rd
ye
Laser ON
Load 2
Load
5-24V dc
+
–
12-24V dc
wh
Load 1
gy
0-10V
5-24V dc
bn
bu
Shield
Teach
Shield
Strom
Spannung
0 - 1.8V dc
+5-24V dc
+5-24V dc
Shield
Verdrahtung der Steckverbinderversionen identisch
PNP - 2 Schaltausgänge
PNP Analog
bn
bu
wh
+
12-24V dc
–
+
4-20mA
gn –
gy Discrete
Load
rd Laser Control
ye
Teach
bn
bu
wh +
+
12-24V dc
–
gn –
gy Discrete
5-24V dc
5-24V dc
ye
Teach
Shield
Strom
+
–
12-24V dc
wh
Load 1
gy
0-10V
Load
rd Laser Control
bn
bu
Load 2
5-24V dc
5-24V dc
gn
Output
Select
rd
ye
Laser ON
Shield
Spannung
Teach
+5-24V dc
+5-24V dc
+5-24V dc
Shield
Verdrahtung der Steckverbinderversionen identisch
Laserklassen
Klasse-2-Laser: Reflexionslichttaster
Klasse-1-Laser: Reflexionslichtschranke
11
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