Mobiles Touristen

Mobiles Touristen-Navigationsund Informationssystem
„Wandern mit dem PDA“
Das Navigationssystem für Wanderer
der Stadt Oberkirch
Fachhochschule Karlsruhe
Fachbereich Geoinformationswesen
Dipl.-Ing. (FH) Christian Stern
Gliederung
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•
•
•
•
Vorstellung des Systems
Simulation
Systementwicklung
Schwierigkeiten
Ausblick auf die Zukunft
Einführung
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Gliederung
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•
•
•
Vorstellung des Systems
Simulation
Systementwicklung
Schwierigkeiten
Ausblick auf die Zukunft
Vorstellung
Badische Neueste Nachrichten, 11.09.2003
Bild, 11.09.2003
Badisches Tagblatt, 11.09.2003
Vorstellung
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Die Idee
Satellitengesteuertes Wandernavigationssystem
für Oberkirch, das Wanderer spielend per PDA
durch Oberkirch führt und gleichzeitig
Informationen und Hinweise gibt
Das System soll:
… ein Verirren des Wanderers (fast) unmöglich machen
… althergebrachte Wanderführer ersetzen
… junges Publikum zum Wandern animieren
Vorstellung
Umsetzung
• Kooperation:
Stadt Oberkirch (Tourist-Info / Tiefbauamt)
Weinhaus Renner, Oberkirch
Fachhochschule Karlsruhe
Fachbereich Geoinformationswesen
Prof. Dr. Schweinfurth
• Ausschreibung einer Diplomarbeit
(Herr Galip Agacik), Prototyp mit 2 Routen
• Einarbeitung weiterer 4 Routen in das System
• Vorstellung des Systems nach ca. 1 Jahr Entwicklungszeit
Vorstellung
3
Stand der Dinge:
• 3 Geräte bei der Stadt Oberkirch vorhanden
• Beschaffung der Geräte zum Teil mit Hilfe
von Sponsoren (u. a. ESRI, Hewlett Packard)
• die Geräte können bei der Tourist-Info kostenfrei
ausgeliehen werden (Hinterlegung des Personalausweises)
• 6 verschiedene Routen mit unterschiedlicher Länge
und Schwierigkeitsgrad implementiert
Vorstellung
Komponenten des Systems:
Hardware:
• GPS Empfänger Holux GM-270
Ultra High Sensitiv
• PDA HP iPAQ Pocket-PC H2210
Software:
• Selbst programmierte Oberfläche
auf Basis von ESRI ArcPad 6.0.2
• Aufbereitetes Karten- und Bildmaterial
Vorstellung
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Gliederung
•
•
•
•
•
Vorstellung des Systems
Simulation
Systementwicklung
Schwierigkeiten
Ausblick auf die Zukunft
Simulation
Simulation
des Systems
Simulation
5
Die Wanderrouten
Simulation
Gliederung
•
•
•
•
•
Vorstellung des Systems
Simulation
Systementwicklung
Schwierigkeiten
Ausblick auf die Zukunft
Entwicklung
6
Entwicklung der Software:
• Basis der Programmierung:
ESRI ArcPad 6.0.2
• Entwicklungsumgebung:
ESRI ArcPad Application Builder (Arc Studio 6.0.1)
Programmierung in VBScript
• weitere Hilfsmittel:
+ ArcGIS 8.3 ArcInfo Desktop (Erstellung des 3DGeländemodells für Wegprofile)
+ ArcView 3.3 (Bearbeitung der Datengrundlagen)
+ ERDAS Imagine 8.5 (Bearbeitung der Orthophotos, MrSid-Encoder)
Entwicklung
Kartendaten im System
ALK
Digitale Stadtkarte
Orthophotos
Wegstrecken
Info-Punkte
Pufferzonen
Entwicklung
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Einfügen neuer Routen
Aufnahme der Wegstrecke
mit GPS
Konvertierung der Wegpunkte
in eine Linie
Optimierung und Ausdünnung
der Route
Einarbeitung in das
System
Erzeugung von Weginformationen
und Pufferdateien
Anlegen der Attributtabellen
und der Legendendateien
Entwicklung
Entwicklungsschritte der Hardware:
MEDION PDA
Compaq
iPAQ
Pocket
PC
(Yakumo
PDA
delta)
HP iPAQ Pocket
PC
H2210
H3800
&
&&
GPS-Maus
Holux
GM-270 Ultra High
DGPS-Empfänger
(Royaltek
Sapphire Karte
RGM 2000)
Sensitiv
(integriert imGPS
Kletterhelm)
von ALDI Süd
Entwicklung
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Gliederung
•
•
•
•
•
Vorstellung des Systems
Simulation
Systementwicklung
Schwierigkeiten
Ausblick auf die Zukunft
Schwierigkeiten
Schwierigkeiten bei der Systementwicklung:
• GPS-Einstellungen in ArcPad
• kleinere Probleme in der Software (Diplomarbeit)
• Fehlerhaftigkeit der Daten
• Speicherplatzbedarf der Daten
• teilweise schlechter Empfang des GPS-Signals
Schwierigkeiten
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Gliederung
•
•
•
•
•
Vorstellung des Systems
Simulation
Systementwicklung
Schwierigkeiten
Ausblick auf die Zukunft
Ausblick
Ausblick auf die Zukunft:
• Aufstockung der Gerätezahl auf 10 - 12
• Einarbeitung weiterer Routen
• Hinzufügen weiterer positionsbezogener Dienste:
- Einkaufstipps
- Schlemmertipps
(Speisekarten der Restaurants am Wegesrand)
• Gründung eines kleinen Büros (?)
• Weiterentwicklung des Systems
• Verkauf an andere interessierte Städte und Gemeinden
Ausblick
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Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
HOLUX GM-270 Ultra High Sensitiv GPS Karte
• Bis zu 12 Satelliten empfangbar
• Genauigkeit: 5 – 25 m ohne SA
• Gewicht < 50 g
• Maße: 91 x 50 x 20 mm
• Schnittstelle:
Compact Flash – CF Typ I
+ Empfang auch unter erschwerten
Bedingungen (Wald, hohe Häuserschluchten)
- Bei KFZ-Navigation Trägheit gegenüber konventionellen
Empfängern (schnelle Richtungswechsel)
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HP iPAQ Pocket PC H 2210
• Prozessor:
Intel® XScale™ Technologie,
400 MHz
• Speicher: 64 MB SDRAM
• Betriebssystem:
Microsoft® Windows® Pocket PC
Premium Edition
• Gewicht: 144,2 g
• Maße: 76,4 x 115,4 x 15,4 mm
Kaufentscheidende Gründe:
1. Kosten:
PDA: 459,00 EUR
GPS: 209,00 EUR
______________________
668,00 EUR
2. Gewicht:
PDA: 144,2 g
GPS: ~50,0 g
________________
ca. 200,0 g
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Royaltek Sapphire RGM 2000
• 12 Kanal Technik
• runde Gehäuseform für
beste Empfangseigenschaften
• Stromversorgung über USBKabel
• Schnittstelle:
USB oder Seriell
+ sehr schnelle und genaue Positionsermittlung
Yakumo PDA delta
• Prozessor:
Intel® PXA 250,
200 MHz
• Speicher: 64 MB SDRAM, 100 MHz
• Betriebssystem:
Microsoft® Pocket PC 2002
Premium Edition
• Gewicht: 120 g
• Maße: 121,7 x 76,8 x 11 mm
• Nachteil: Akku nicht wechselbar
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DGPS/LW-Box (im Kletterhelm integriert)
• 12 Kanal DGPS-Empfänger
• Korrekturdatenempfänger ALF
• Genauigkeit: dm-Bereich
• Gewicht: ca. 480 g
• Maße: 120 x 122 x 55 mm
• Schnittstelle: seriell
Compaq iPAQ Pocket PC H 3800
• Prozessor:
206 MHz Intel Strong ARM
• Speicher: 64 MB SDRAM
• Betriebssystem:
Microsoft® Pocket PC 2002
• Gewicht: 180 g
• Maße: 133 x 80 x 16 mm
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