Convocatoria - Torneo de Robótica 2015

5to TORNEO DE ROBÓTICA UTT 2015
La Universidad Tecnológica de Tijuana convoca a alumnos de
Mecatrónica y carreras afines de nivel superior y medio superior a
participar en el torneo ROBÓTICA UTT 2015 a realizarse los días 17 y 18
de Abril del 2015, en las instalaciones de la UTT.
1. Objetivo:
Motivar ingenio, creatividad y espíritu de competencia, así como impulsar el interés por la
ciencia y tecnología en alumnos de nivel superior y medio superior, como parte del proceso
de articulación con las instituciones educativas de nivel medio superior a través de un
torneo para la creación de sistemas mecatrónicos de propósito específico.
Que los alumnos implementen conocimientos adquiridos y desarrollen nuevas habilidades
en un ambiente de sana competencia en el área tecnológica. Además de integrar a la
comunidad estudiantil de nivel bachillerato a la Universidad Tecnológica de Tijuana, así como
fortalecer el sentido de pertenencia de los alumnos universitarios con su alma mater.
2. Inscripciones:
Se abren las inscripciones a partir de la publicación de la convocatoria hasta el 20 de marzo
de 2015.
Para inscribirse al torneo se debe llenar el formato que se encuentra en la página del evento
y enviarlo vía correo electrónico a la dirección: robotica@uttijuana.edu.mx, o entregarlo de
manera personal en la carrera de Mecatrónica de la Universidad Tecnológica de Tijuana.
Nota: Esta convocatoria así como el formato de inscripción se pueden encontrar en la
página del evento http://robotica.uttijuana.edu.mx.
2.1 Requisitos de inscripción




Cada equipo puede inscribir un solo robot y en una sola categoría.
Cada equipo debe estar formado por un máximo de 3 participantes (inscritos en la
escuela a la que representan), que serán reconocidos como los responsables del proyecto.
Ninguna persona podrá pertenecer a otros equipos que participen en el concurso.
Cada equipo debe ser registrado por un miembro de la institución educativa a la que
representa (asesor).
La inscripción al torneo tendrá un costo simbólico de 100 pesos por equipo (una vez que el
robot sea seleccionado).
3. Descripción de las categorías
SumoBot
Un SumoBot es un robot diseñado para pelear el arte japonés de la lucha de sumo. La
competencia SumoBot se realiza sobre una plataforma circular, ring o Dojo, donde la fuerza y la
destreza de los robots se muestran en cada una de las batallas. El desafío consiste en que un
robot debe empujar, tirar, resistir o intentar mover al oponente fuera de la plataforma. El robot
que saque a su oponente de la plataforma gana la batalla.
Seguidor de línea (Destreza)
Un robot seguidor de línea es un robot móvil autónomo con la capacidad de seguir una
trayectoria marcada por una línea de color negro en un fondo blanco en el menor tiempo
posible, la pista puede tener ángulos cerrados y bifurcaciones. El robot que realiza el recorrido
en el menor tiempo gana la competencia.
Recolector (Destreza/Programación)
Un robot recolector es un robot móvil autónomo con la capacidad de recoger objetos
específicos que se encuentran sobre una línea de color negro en un fondo blanco en una plataforma
tipo “laberinto” en el menor tiempo posible, los objetos recogidos deben ser transportados en una
bandeja auto contenida hasta un depósito donde el robot deberá colocar todos los objetos
recolectados.
El escenario tendrá cruces e intersecciones en tipo cruz, y tipo equis donde el robot
recolector decidirá qué rumbo deberá tomar para localizar tanto los objetos como el depósito. El
robot que obtenga el mayor puntaje recolectando objetos y depositándolos en el lugar señalado
gana la competencia.
4. Lugar y fecha:
Las competencias se llevarán a cabo en las instalaciones de la Universidad Tecnológica
de Tijuana, en el área de Mecatrónica los días 17 y 18 de abril 2015 en el siguiente horario:
Tabla 1. Horario de las competencias.
Hora
09:00 hrs
10:00 hrs
13:00 hrs
13:00 hrs
Viernes 17 de Abril
Registro
Competencia Seguidores
Competencia Recolectores
Sábado 18 de Abril
Registro
Competencia SumoBot
Ceremonia de premiación
5. Categorías:
Las especificaciones de los robots para cada categoría serán las siguientes:
Tabla 2. Especificaciones de los robots.
Categoría
Seguidor de
Línea*
SumoBot
Mediano**
Recolector***
Largo
(cm)
Ancho
(cm)
20
20
50
50
20
20
Alto
(cm)
Sin
límite
Peso
(Kg)
Autónomo
Nivel
Nivel
Preparatoria
Universidad
Sin limite
Si
√
50
20
No
√
Sin
límite
Sin límite
Si
√
√
* En la categoría Seguidor de líneas, solo podrán participar alumnos de nivel medio
superior.
** En la categoría SumoBot Mediano, solo podrán participar alumnos de nivel medio superior,
alumnos que estén cursando TSU hasta 6to cuatrimestre (en caso de las Universidades
Tecnológicas) y alumnos de hasta 4to semestre de ingeniería de otras universidades.
*** En la categoría Recolector, podrán participar todos los alumnos de nivel universitario.
Importante:
“Para abrir una categoría será necesario contar con al menos 8 equipos inscritos“.
6. Bases Categoría Seguidor de Línea
6.1 Reglas y especificaciones físicas del robot.





Las dimensiones máximas del robot serán de 20 cm de largo, por 20 cm de ancho con
una tolerancia de +0.5 cm. No hay restricción en cuanto a peso y altura.
Si el robot rebasa las dimensiones marcadas quedará descalificado.
La fuente de energía debe ser DC alimentado por Baterías.
El robot debe ser completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo estar estos
conectados a ningún aparato externo como ordenadores o fuentes de alimentación, ni ningún
otro dispositivo. Tampoco se puede usar dispositivos que trabajen con combustible. De
igual manera, estos no podrán ser manipulados desde el exterior durante el transcurso
de la carrera.
Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados.
El comité organizador no es responsable de brindar iluminación uniforme durante la
competencia. Por tanto, los equipos participantes deben venir preparados para calibrar sus
robots basados en las condiciones de iluminación del lugar donde se realicen las competencias.
6.2 Competencias












La competencia consta de dos pistas, una por cada ronda.
Las pistas serán de color blanco con una línea negra con grosor de 1.5 cm a 2.5 cm, la
salida y la meta de las pistas estarán claramente identificadas y señalizadas.
La línea negra está compuesta de líneas rectas, líneas cruzadas, arcos circulares y otras
curvas.
La longitud de las pistas varía entre 5 y 9 metros.
Cada robot contará con 2 minutos como máximo para realizar todo el recorrido.
Cada robot deberá seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada pista.
Los robots tendrán tres oportunidades para realizar el recorrido.
Al momento de ser llamados a la competencia, los participantes dispondrán de 1 minuto
para presentar su robot, de no presentarse el equipo perderá una oportunidad.
En caso de perder la línea, el robot dispondrá hasta 3 segundos para retornar al punto
donde perdió la línea con un margen de +/- 5 cm, no siendo posible la intervención externa
en ningún caso. Si pasado este tiempo máximo el robot no ha retornado al camino
en las condiciones anteriormente citadas, se dará por terminada una oportunidad
y el robot deberá ser retirado por el equipo participante.
Los participantes no deben tocar el robot durante la competencia sin el permiso del
árbitro.
Si el robot se saliera de la línea en los primeros 5 cm de la pista, se dará una nueva
oportunidad de iniciar (hasta dos veces).
Cuando el robot cruce a la línea de meta, deberá detenerse el reloj.




Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables del
equipo procederán a retirar los robots de la pista.
Los robots que terminen satisfactoriamente el recorrido de la primera pista, pasarán a la
siguiente ronda (segunda pista).
Si ningún robot termina satisfactoriamente el recorrido de la primera pista, el ganador
será el que recorra la mayor longitud en los tres intentos.
El robot ganador será el que realice el recorrido de la segunda pista en el menor tiempo,
tomando en cuenta los tiempos obtenidos en los tres intentos.
6.3 Especificaciones de la plataforma.
La pista de la competencia de seguidor de línea se muestran en las figuras 1 y 2 (puede
existir variación con la versión final).
Inicio/fin
Figura 1. Pista seguidor de línea, 1ra Ronda.
Inicio/fin
Figura 2. Pista seguidor de línea, 2da Ronda.
7. Bases Categoría SumoBot Mediano
7.1 Especificaciones físicas.












Las dimensiones máximas del SumoBot serán de 50 cm de largo, por 50 cm de ancho y
50 cm de alto con tolerancia de +0.5 cm y con un peso máximo de 20 kg.
Si el robot rebasa las dimensiones marcadas quedará descalificado.
La fuente de energía debe ser DC alimentado por Baterías.
El SumoBot no debe estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores,
fuentes de alimentación, o ningún otro dispositivo por medio de cables. Tampoco se puede
usar dispositivos que trabajen con combustible.
La competencia es básicamente de fuerza y control, de tal manera que no se permite
ningún dispositivo incorporado que inutilice o interrumpa el desempeño de los oponentes,
tales como generador de interferencia de radio, inhibidores de señal inalámbrica, descargas
eléctricas, etc.
No se permiten componentes que derramen o manchen la superficie de la plataforma.
No se permiten dispositivos incorporados que contengan rocas, líquido, polvo o algún
material gaseoso que sea lanzado hacia el oponente, que lancen y/o dejan objetos sobre
la plataforma.
El robot que salga del ring por error del conductor, automáticamente pierde la batalla.
No se permiten componentes que fijen al robot dentro del ring (no anclas).
Se permite el uso de rampas fijas al chasis (no rampas móviles).
La comunicación para controlar el robot es abierta a cualquier tecnología inalámbrica. Si
se utiliza Radio Frecuencia, se deberá contar con al menos 2 canales de comunicación
intercambiables.
Los diseños que no cumplan con estas especificaciones serán descalificados.
Nota: Se realizará un proceso de revisión y eliminación de sumobot, previo a la competencia,
consultar la sección 11. Proceso de Selección.
7.2 Especificaciones de la plataforma.
El escenario es una plataforma circular de color blanco reflejante como se muestra en
la figura 3, las secciones 1 tiene un diámetro de 3 metros con los últimos 5 cm del perímetro
pintados en color negro que puede ser usado como detección del fin de la pista. El Perímetro
de la sección 2 está destinado para los controladores de Robot, comité evaluador y Referís.
Ganar es muy simple, cualquier robot que empuje al oponente fuera de la plataforma es
el ganador. Se declara como perdedor al primer robot que toque fuera del círculo, es decir
que salga completamente de la plataforma.
1
2
Figura 3. Plataforma para la categoría SumoBot Mediano.
7.3 Reglas de la Competencia.

Las competencias serán por rondas eliminatorias.

La primera ronda será a ganar dos de tres caídas, teniendo 1 minuto para hacer ajustes
entre cada caída.
Los combates serán entre dos SumoBot, el que gane la competencia pasará a la siguiente
ronda.











En caso de repechaje o cuando el número de competidores sea impar, el combate podrá
ser de tres o más SumoBots.
Los robots se pesaran cada vez que suban a la plataforma a un combate.
En caso de que los dos SumoBots se enganchen y queden inmóviles, se reiniciará el
combate.
Si un SumoBot no puede continuar la batalla, quedará descalificado.
Si ambos SumoBots caen fuera del ring, el primero en caer pierde el combate. En caso de
empate, el robot que propicie la caída gana el combate.
En caso de que un SumoBot no pueda continuar en la ronda siguiente, queda
descalificado.
Los participantes no deben tocar el robot durante la competencia sin el permiso del
árbitro.
Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables del
equipo procederán a retirar los robots del ring.
Si ambos SumoBot quedan inmóviles durante la batalla, los dos quedaran descalificados
(Excepto en la ronda final).
Si ambos SumoBot quedan inmóviles durante la ronda final, el último en quedar inmóvil
será el ganador.
8. Bases Categoría Robot Recolector
8.1 Especificaciones físicas del Robot
 Las dimensiones máximas del robot serán de 20 cm de largo, por 20 cm de ancho con una
tolerancia de +0.5 cm. No hay restricción en cuanto a peso y altura.
 La fuente de energía debe ser DC alimentado por Baterías.
 El robot debe ser completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo estar este
conectado a ningún aparato externo como ordenadores o fuentes de alimentación, ni ningún
otro dispositivo.
 De igual manera, estos no podrán ser manipulados por ningún medio desde el exterior
durante el transcurso de la competencia.
 No se permite el uso de dispositivos que trabajen con combustible.
 Los robots pueden incorporar una bandeja para facilitar el transporte de los objetos hacia
la estación de depósito final, misma que no podrá expulsar los objetos recolectados,
hasta que el robot esté situado en la estación de depósito.
 El robot puede utilizar o no la línea negra del laberinto o bien guiarse por medio de las
paredes del mismo.
 Los diseños que infrinjan cualquiera de las especificaciones anteriores serán
descalificados.
Nota: Se realizará un proceso de revisión y eliminación de robots, previa a la competencia,
consultar la sección 11. Proceso de Selección.
8.2 Especificaciones del escenario
La competencia consiste en un laberinto construido de madera de color blanco. La superficie
por donde transitarán los robots es lisa. Cada robot recorrerá el laberinto encontrando
diferentes objetos (pelotas de golf) ubicados en distintos lugares, los cuales deben ser
recolectados y llevados a un depósito de descarga.






La plataforma de la competencia se muestra en la figura 4, la cual representa un
laberinto con paredes color blanco, todos los posibles caminos por donde transitará el
robot estan marcados en el centro con líneas negras de un grosor entre 1.5 cm a 2.5 cm
(cinta adhesiva negra).
La trayectoria está compuesta de líneas rectas, líneas en forma de cruz en cada
intersección, y líneas con ángulos de hasta 130 grados.
Los objetos se colocarán de manera aleatoria en la plataforma, sobre la línea negra.
La salida estará anunciada por una línea perpendicular en forma de T.
Solo se tendrá una estación de depósito de objetos, la cual estará anunciada por una
línea discontinua y estará a ras de suelo.
Las dimensiones de la plataforma son de 2.5 x 2.5 m aproximadamente y los pasillos
miden 30 cm aprox.
El comité organizador no es responsable de brindar iluminación uniforme durante la
competencia. Por tanto, los equipos participantes deben venir preparados para calibrar sus
robots basados en las condiciones de iluminación del lugar donde se realicen las competencias.
Figura 4. Plataforma para categoría Robot Recolector.
8.3 Reglas de la competencia
















Cada robot contará con 3 minutos como máximo para transitar por el laberinto en busca de
los objetos. En caso de agotarse el tiempo y ningún robot logre completar el objetivo, tendrá
los puntos que haya acumulado en el transcurso de su recorrido (ver sección 8.4 sobre la
Evaluación).
Los robots tendrán dos oportunidades para transitar por el laberinto.
Al momento de ser llamados a la competencia, los participantes dispondrán de 1 minuto para
presentar su robot, de no presentarse el equipo perderá una oportunidad.
En caso de que el robot pierda el control dentro de la plataforma, se dará por terminada una
oportunidad.
Luego de darse la señal de inicio por el árbitro, el robot deberá recorrer el laberinto, buscar
objetos, transportarlos y depositarlos en su estación de descarga por sí solo, los participantes
no deben tocar el robot durante la competencia sin el permiso del árbitro.
El robot podrá recolectar y transportar los objetos de uno en uno, o todos a la vez.
Cuando el robot deposite todos los objetos en el lugar marcado, deberá detenerse el reloj.
Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los responsables del
equipo procederán a retirar los robots de la plataforma.
Los robots que terminen satisfactoriamente el recorrido de la primera ronda, pasarán a la
segunda ronda (ronda final).
Si ningún robot termina satisfactoriamente el recorrido de la primera ronda, los jueces
decidirán el ganador en base al puntaje obtenido en dicha ronda.
Los objetos a recolectar serán pelotas de golf con diámetro aproximado de 40 a 45 mm.
La primera ronda constará en recoger 2 pelotas, ubicados en diferentes lugares.
La segunda ronda constará en recoger 3 pelotas, ubicados en diferentes lugares.
En caso de que haya un empate de puntos se hará una tercera y definitiva ronda, donde
aquel que obtenga la mayor cantidad de puntos será el ganador.
Si ningún robot termina satisfactoriamente el recorrido de la segunda ronda, el ganador será
elegido en base al puntaje obtenido.
Se dará como ganador de la competencia al robot que obtenga la mayor cantidad de
puntos (tomando en cuenta el mejor puntaje obtenido en la última ronda).
8.4 Evaluación y puntajes
Las puntuaciones de cada competencia se especifican en la tabla 3.
Acción
Recoger un objeto
Dejar un objeto en la estación de deposito
Mejor tiempo en terminar la ronda
Segundo mejor tiempo en terminar la ronda
Puntaje
10
10
10
5
Tabla 3. Puntuaciones para la evaluación de la categoría Recolector.
Si ningún robot logra recoger una pelota en la primera ronda, se declarará como nula la
competencia.
Nota: Se realizará un proceso de revisión y eliminación previa a la competencia, consultar la
sección 11. Proceso de Selección.
9. Mantenimiento
Para todas las categorías, se deberá dar mantenimiento al robot sólo en el área prevista para tal
fin (área de pits).
Los participantes deben de portar sus instrumentos y herramientas ya que los
organizadores no estarán obligados a proporcionarlas. El comité organizador no se hace
responsable por la pérdida de los mismos.
10. Consideraciones importantes
Para la construcción de los robots de todas las categorías (SumoBot, seguidores de línea y
recolector), la selección del material para su construcción es libre. La creatividad de los
competidores y las estrategias de combate es lo que marca la diferencia entre la victoria y la
derrota, no tanto la inversión realizada en el robot.
Para todas las categorías, quedan excluidos de la competencia cualquier robot comercial o
aquel en donde el jurado revise que su desarrollo cubre un porcentaje alto de uso de
sistemas robóticos comerciales; es posible utilizar en su creación piezas de dispositivos
comerciales como llantas, ejes, motores, baterías, sensores, siempre y cuando no se refleje que
todos los elementos formaron parte de un solo sistema comercial, es recomendable que en el
diseño del robot se incluya el uso de materiales reciclados para el desarrollo del mismo.
Será requisito para la participación la entrega de un documento que describa
las especificaciones del robot, así como su diseño, desarrollo y construcción. La documentación
deberá ser entregada en formato IEEE con un máximo de 6 cuartillas.
11. Proceso de selección
a) Inscripción:
Fecha limite 20 Marzo de 2015
b) Revisión del funcionamiento del robot y pre-selección:
26 y 27 de Marzo 2015, 12 – 5 pm (UTT)
Primera Etapa: Especificaciones Físicas
- Especificaciones Físicas y requisitos técnicos (peso, dimensiones, frecuencias, etc.).
- Entrega de Documentación.
Segunda Etapa: Funcionamiento
- Velocidad.
- Fuerza.
- Destreza.
c) Torneo Robótica UTT:
17 y 18 de Abril 2015, 9 a.m. (UTT)
Tomando en cuenta los puntos anteriores, se seleccionarán para cada categoría el
siguiente número de robots para la competencia final:
Categoría
Seguidor de Línea
SumoBot Mediano
Recolector
Número de Robots Seleccionados
Preparatoria
16
16
--
Universidad
16
16
20
Tabla 4. Número de robots que se seleccionarán para el torneo de Robótica UTT 2014
NOTA: Los equipos que no demuestren el funcionamiento del robot y/o no presenten
documentación, quedarán descalificados automáticamente.
El orden en que se realizarán las competencias será basado en los resultados de la fase de selección.
12. Comité Evaluador
El comité evaluador estará integrado por profesores de las instituciones participantes con
experiencia en áreas afines a Mecatrónica, el cual será designado por el comité organizador.
En caso de una eventualidad extraordinaria con respecto a las reglas o al puntaje, el jurado y el
comité organizador de la competencia analizarán las condiciones del caso y decidirán dentro de
la mayor imparcialidad posible.
“La decisión del comité evaluador será inapelable”.
13. Premios
Habrá premio en efectivo para los tres primeros lugares de cada categoría.
Todos los participantes y asesores recibirán reconocimiento de participación.
Así mismo se buscarán más premios, que se pueden dar a conocer durante el desarrollo de la
competencia, pudiendo ser éstos en efectivo y/o en especie.
14. Informes
Carrera de Mecatrónica de la Universidad Tecnológica de Tijuana
Teléfono: 969-4700 ext. 4767
Correo electrónico: robotica@uttijuana.edu.mx
Página http://robotica.uttijuana.edu.mx