nyheter IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

nyheter IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
ade in
Text: Per Österman
Foto: John Thorner
Grafik: Jerry Xu
M DEN
SW E
Full
snurr
på tilten
dubbla motorer Mannbro
använder dubbla vertikala högmomentsmotorer med raka kuggar istället för snäckväxel. Det
ökar vridmomentet dramatiskt.
Det är en mycket stark tiltrotator
som han kontruerat.
Alla tillverkare av rotortiltar
­försöker få större utslag på
tilten än de cirka 90 grader
som är vanligast i dag. Rolf
Mannbro i Skepplanda har
ritat en rotortilt som går i
360 grader, det vill säga
oändlig rotation i tiltplanet.
geometri Duorotor har en
annorlunda geometri jämfört
med en vanlig rotortilt. Bland
annat är fästet till stickan (till
höger) vinklat 45 grader.
Rolf Mannbro kopplar greppet 360 grader
E
gentligen är det två rotatorer som satts
efter varandra men med 90 graders vinkel. Helt plötsligt har man 360 gånger
360 graders manövrering av redskapet. Enkelt
och genialt.
– Men man ska nog inte tänka sig att det
ska sitta en skopa på den här, utan det är
nog mera en manipulator för bergskrotning,
rivningsjobb, snösopning och liknande. Man
kommer ju åt att angripa precis det man vill,
säger Rolf Mannbro som arbetat med problem
kring rotortiltar i hela sitt liv.
Konsultuppdragen har gällt lösningar för
exempelvis den engelska kärnkraftsanläggningen Sellafield. Där har han bestyckat en
48
Boggi l nr 7 2010
maskin med en upp och nedvänd rotortilt som går i starkt
radioaktiv miljö.
Vad den nya dubbelrotorn
ska heta är inte bestämt men
Duorotor är en stark namnkandidat. Duorotor är alltså
mer ett precisionsinstrument.
Med en rivningssax på den
kan man komma åt vilken vägg som helst, även
i svåra utrymmen.
Men två rotatorer ger dock bara 360 grader
i två plan. Och verkligheten består ju av tre
plan – djup, bredd och höjd. Så för att verk-
ligen få upp rörligheten kan man lägga till
ytterligare en dimension.
– Man kan lägga till en tiltfunktion med
hydraulcylindrar på 180 grader mellan Duorotor och redskapet, säger Mannbro.
Då skulle man få med alla tre dimensio-
nerna. Vilket gör att man kan ta bort brytlänken på stickan. Då skulle själva grävrörelsen
utföras av tilten längst ut på Duorotor.
Om man nu skulle få idén att gräva med
den.
Ett annat problem med 360 graders tiltning
är att redskapet lätt slår i stickan.
Men det finns en lösning på det också.
Man kan sätta ett stopp på rotationsrörelsen.
Om man väljer 90 grader gånger två blir det
180 grader, bra mycket mer än vad en vanlig
rotortilt klarar av.
– Eller kanske 200 grader. Och det behöver
inte vara något mekaniskt stopp, det kan man
göra elektroniskt i dag, säger Mannbro.
Fästet för stickan ligger i 45 graders vinkel
i förhållande till redskapsfästet på Duorotor.
Detta för att ytterligare undvika att redskapet
slår i stickan.
I en vanlig rotor används en snäckväxel för
att få evig rotation. Rolf Mannbro har valt
en helt annan lösning – invändig kulsvängkrans – vilket är i stort sett samma idé som
i den stora svängkransen på en grävmaskin.
Kuggarna sitter på insidan av svängkransen
och rotationen drivs av en eller två vertikala
högmomentmotorer med raka kuggar, inte
vinklade som på en snäckväxel.
Raka kuggar ger flera fördelar, enligt
Mannbro. Bland annat större kraft i rotationen. En snäckväxel ger ett vridmoment runt
5 000–6 000 Newtonmeter. Rolfs drivteknik
ger 16 000 Newtonmeter.
Den blir alltså väldigt stark.
– Ja, det blir den. Den blir våldsamt stark.
Kommer materialet att hålla för den styrkan?
– Ja. Det är länge sedan jag började fundera
i de här banorna. Jag sökte patent på den
men jag fullföljde aldrig det, berättar Rolf
Mannbro.
Medan länderna på kontinenten inte ens
börjat använda rotortilt så går utvecklingen i
Norden alltså vidare.
Boggi l nr 7 2010
49