Samarbejde med robotter

Samarbejde med robotter
(i industrien)
Hvordan vil vi bruge robotter i fremtiden?
Søren Peter Johansen
Teknologisk Institut
Robotteknologi, Faglig leder
Hi15 d 24. sept 2015
Samarbejde med robotter
(i industrien)
Introduktion
1. Behov og hindringer
Fakta for Danmark
2. Mulige robotter og teknologier
Hvad kan man få i dag?
3. Hvad er på vej
Hvad kan vi forvente i morgen?
Spørgmål
Introduktion
Facts
 Teknologisk Institut:
selvejende, almennyttigt og non-profit
ca 1000 medarbejdere
 50 medarbejdere i Odense,
mix af phd’ere + industri-erfarne personer
 2000 m2 (sep 2015), 100+ robot projekter
 Teams: industri, mobil, sensor, fleksible robotter.
 Robot arms: ABB, Kuka, Fanuc, Motoman, Comau, UR, …
Introduktion
Hvor er Teknologisk Institut i udviklingen af teknologier?
Brug for ny viden = risiko
Genefke Skala
Forskningsinstitioner
Systemintegratorer
Teknologisk Institut
4
Innovation
1
Standard
2
Tilpasset
standard
5
Forskning
3
Special
Løsning
Kompleksitet
Resultatkontraktaktiviteter
11 %
Danske
kunder
38 %
24 %
Forsknings- og
udviklingsaktiviteter
Omsætning 2014
1.085,1 mio.
27 %
Internationale
kunder
Behov og hindringer
Fakta for Danmark
AIM
Advanced Automation Investment Model
Results (questionaire among 567 production companies in DK)
Production based on
manual labour
Production
based on
automation/
robots
~70%
~30%
Degree of automation in the production – based on questionaire among 15% of danish
end-users companies with more than 10 employees.
Teknologisk Institut, August 2015
Slutbruger behov
Eksempler
Slutbruger behov
Eksempler (film)
Slutbruger behov
Eksempler
Slutbruger behov
Eksempler
Slutbruger behov
Eksempler
Slutbruger behov
Eksempler
Slutbruger hindringer
Hvorfor køber de så ikke robotter?
Teknologisk Institut undersøgelse blandt 825 virksomheder. August 2015.
Slutbruger behov
Spørgsmål – hvad er vigtigt?
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Kollaborative robotter?
Hvad er det? Hvilke behov skal opfyldes!
1. Fleksibilitet
Mange akser, modulær.
2. Intuitiv oplæring
Store krav til brugerflade
3. Sikker
Sikker så mennesker kan være i samme arbejdsrum.
4. Smart og pålidelig sensorik
God lokalisering og føling med omgivelser og produkter.
5. Opdeling af opgaver: mennesker og robot
Balancering af opgaver.
Kollaborativ robotter
Illustration af behov
Kollaborativ robotter
Eksempler (film)
Slutbruger behov
Eksempel på løsninger
En mulig løsning.
Brug af
eksisterende/billigt
udstyr samt 3D
printede beslag, en
robot og vision.
Se mere på stand
L9300.
Hindringer
Aktuelle sikkerhedsnormer og standarder
Fleksibilitet ved brug
af sensorik
Sikkerhed?
Sikkerhed?
Sikkerhed?
Grad af samarbejde
1. Én gang ved oplæring
2. Tilbagevendende
isolerede handlinger
3. Regelmæssigt eller
kontinuerligt
http://www.eu-robotics.net/cms/upload/euRobotics_Forum/ERF2014_presentations/day_2/Industrial_HRC_-_ERF2014.pdf
Sikkerhed?
Sikkerhed?
Fuld stop ved fare.
Kørsel med sik-håndtag.
Fart proportional med afst.
Nedsat kraft.
Sikkerhed?
http://www.eu-robotics.net/cms/upload/euRobotics_Forum/ERF2014_presentations/day_2/Industrial_HRC_-_ERF2014.pdf
Mulige robotter og teknologier
Hvad kan man få i dag?
Fleksibilitet ved brug
af sensorik
Kollaborative robotter
Technologies – Safe robots
De mange små:
Og få store
(Eks. Fanuc):
DTI Robot CoWorker
Technologies – Safe robots (KUKA iiwa)
DTI Robot CoWorker
Technologies – Safe robots (KUKA iiwa)
DTI Robot CoWorker
Technologies – Safe robots (KUKA iiwa)
DTI Robot CoWorker
Technologies – Safe robots (ABB Frida)
DTI Robot CoWorker
Technologies – Safe robots (ABB Frida)
DTI Robot CoWorker
Technologies – Safe robots (ABB Frida)
Indgang Syd
(DanRobotics/DIRA)
DTI Robot CoWorker
Technologies – Safe robots (Universal Robots)
DTI Robot CoWorker
Technologies – Safe robots (Universal Robots)
DTI Robot CoWorker
Technologies – Safe robots (Universal Robots)
Hvad er på vej
Fleksibilitet
vedi brug
Hvad kan
vi forvente
morgen?
af sensorik
Teknologier
1. Bedre vision
HDR (tolerance overfor varierende lys), 3D, Infrarød,
2. Kraft og moment følere.
Bedre føling med proces og mennesker.
3. Lettere robotter
Hurtigere og sikrere.
4. Brugereflader
Meget mere intuitive GUI for ikke-eksperter
Teknologier – nem instruktion 3
Samarbejdende robotter - projekter
Kollaborative robotter. Robot Co-Workers
PRACE (EU FP7-NMP) – Robotlærling (2012-2014)
Bosch, DTI, Fraunhofer IPA, ULund, Magellium, ABB
SMErobotics (EU FP7-ICT) – Fleksibel automatisering (2013-2016)
Fraunhofer IPA, DTI, ULund, TUM, DLR, KUKA, Comau, Reis, Güdel, GPS – Danfoss, BILA
CARMEN (FI-DSF) – Modulær produktionsplatform (2014-2017)
SDU, AAU, DTI, Vola, KVM Conheat, Danfoss
LIAA (EU FP7-NMP) - Lean Intelligent Assembly Automation (2014-2017)
Fraunhofer IPA, DTI, Universal Robots, Opel, Spinea…
RK- Robot CoWorker (2013-2015)
Udvikling af grundlæggende teknologier til plukning, montage, kvalitetskontrol i fleksibel produktion.
Samarbejdende robotter - projekter
Kollaborative robotter. Robot Co-Workers
MADE– Manufactoring Academy of Denmark (2014-2017)
Industriens Fond, DI, DTU, AAU, SDU, Force, DTI, … , mange danske virksomheder. Demonstrationsprojekter (f.eks. Kühn)
RAMPup (EU Horizon2020-ICT) – Fleksibel automatisering (2016-2019)
Teknologisk Institut, Fraunhofer IPA, Elos Medtech Pinol, Vestas, KJV, Tecnicon, …
RK – Factory in a day (2016-2018)
Hurtig opbygning af produktionsceller. Pilot projekter. Søger virksomheds cases.
TT-Net (EU Horizon2020-NMP) - fremme udbredelsen af robotter i europæiske virksomheder (2016-2018)
Teknologisk Institut, Fraunhofer IPA(DE), Tecnalia(ES) og Manufacturing Technology Center(UK). Inddrager virksomheder.
RK - Robotteknologisk innovation – fremtidens danske robotindustri (2016-2018)
Udvikling og styrkelse af den danske robotindustri.
Kommende ansøgninger. Innoboostere, Innovationsfonden, Horizon 2020. Cases og virksomheder søges.
Opsummering
1. Fakta for Danmark.
Der er et stort behov for kollaborative robotter, men også
hindringer bla. sikkerhedaspekter.
2. Mulige robotter og teknologier.
Robotterne er på hylderne!
Prøv dem allerede i dag.
Forbered virksomheden. Tænk dem ind i virksomheden.
3. Hvad er på vej.
Der er masser af spændende teknologier på vej, som gør de
samarbejdende robotter endnu sikrere, effektive, produktive.
Tak til sponsorerne
Spørgsmål ?
Søren Peter Johansen
spj@teknologisk.dk, +45 7220 2859