stu control system

STU CONTROL SYSTEM
STU Control Unit
FABER - COM
BESKRIVNING
STU CONTROL SYSTEM är ett styrsystem som är anpassat för att styra rollertilt / rototilt på grävmaskiner.
INGÅNGAR:
- analog signal från rulle 1 för att styra TILT
- analog signal från rulle 2 för att styra ROTOR
- AUX1 on/off ingång för att växla mellan TILT & EXTRA (alt. rotor & extra)
- AUX2 on/off ingång för att växla mellan RotorTilt och t ex Hammarhydraulik
UTÅNGAR:
- 4st dubbelverkande PWM-utgångar för tilt, rotor, extra och pytsare
- AUX1 utgång, möjlighet att indikera när man har växlat mellan TILT & EXTRA.
- En DUMP utgång som aktiveras varje gång en funktion körs.
- En FAULT on/off utgång som aktiveras vid någon felkod.
KONFIGURATIONSMÖJLIGHETER:
Justerbar PWM frekvens, min/max ström, start/stopp ramptider.
Dumpventilen har justerbar tidsfördröjning.
Dumpens tidsfördröjning är till för att undvika tryckspikar i hydraulsystemet.
För att vidhålla hög säkerhet har STU:n följande funktioner:
- programmerbart dödband, slaglängd på analogsignal samt gränsläge för analogsignal (tex 0.1V & 4.9V)
- ett återkopplat relä som matar alla utgångar.
- en utgång (FAULT) som aktiveras vid felkod. Utgången kan tex aktivera en lampa eller ett relä.
ES Hydagent AB - Ejdervägen 22 - 506 70 Frufällan, Mätarvägen 11B - 901 33 Umeå - Tel. 033 151810 090 141450 - www.eshydagent.se
STU CONTROL SYSTEM
256
Diagnostic and
Status display
210
STU Control Unit
Anslutning för
programmering
FABER - COM
45
56-polig kontakt PCVF56
TEKNISKA SPECIFIKATIONER
Matningsspänning
Strömstyrka
Matning till potentiometer (hall-element)
Temperaturområde
PWM minström
PWM maxström
PWM frekvens
ON/OFF utgång maxström
Analog ingång impedans
Dimensioner
Hålbild
10Vdc ÷ 30Vdc (inre 5x20 8A säkring typ F8A)
300 mA + belastade utportar (max 7.5A)
+5V kortslutningsskyddad - max ström 50 mA
-20 ÷ +70 °C
från 0 to 2500 mA
från 0 to 2500 mA
50-60-70-85-100-125-150-200-250-300 Hz
2500 mA (700 mA för FAULT utport)
11 KOhm mot 2.5V
256 x 210 x 45 mm
242 x 142 mm ( 4 hål med 6 mm diameter)
ES Hydagent AB - Ejdervägen 22 - 506 70 Frufällan, Mätarvägen 11B - 901 33 Umeå - Tel. 033 151810 090 141450 - www.eshydagent.se
STU CONTROL SYSTEM
Fault utport
AUX 1 utport
Dump utport
ANSLUTNINGAR
24
52
28
23
51
27
22
50
56
21
49
26
20
48
55
19
47
25
18
46
54
17
45
53
16
44
GND 1
AUX 1 ingång
AUX 2 ingång
A
3Com
4Com
15
43
10
38
1A
1B
2A
2B
3A
3B
4A
4B
1Com
2Com
9
14
8
37
42
7
36
13
6
35
41
5
34
11
4
33
12
3
32
40
2
31
39
1
30
GND
Ref. tumrulle 1
Ref. tumrulle 2
+ 5V
29
ALTO
Proportionalmagneter
min 10K
Varje magnetpar har gemensam jord
som är ansluten till STU:n
B
Analogingångarna är centrerade vid 2.5V
Handtagen kan matas med extern 5V, dock så måste jorden vara gemensam med STU:n
OBSERVERA
Omvänd polarisering av matningsspänningen kan resultera att den inre säkringen går sönder.
Inverting supply voltage inner 5x20 8A fuse blows.
För att byta, ta bort locket på baksidan som är fäst med fyra skruvar.
Ersätt den med samma typ av säkring (FAST 8A).
ES Hydagent AB - Ejdervägen 22 - 506 70 Frufällan, Mätarvägen 11B - 901 33 Umeå - Tel. 033 151810 090 141450 - www.eshydagent.se
STU CONTROL SYSTEM
KÖRSPECIFIKATIONER
STU:n med program för rollertilt / rototilt är anpassat för att kunna styra 4st dubbla proportionalventiler.
Aux 1 är en togglande funktion och växlar läge genom ett knapptryck. Tryck igen för att växla tillbaka läge.
AUX 1
När AUX 1 är AV styrs ventil 1a/b (tilt) med rulle 1. När AUX 1 är PÅ styrs ventil 3a/b (grip) med rulle 1.
AUX 2
När AUX 2 är AV styrs 4a (pytsaren) via rototiltfunktionerna. När AUX 2 är PÅ styrs 4a/b (pytsaren)
direkt av rulle 1. När AUX 2 är PÅ så fungerar endast 4a/b (pytsaren).
Detta läge används för vid körning av t ex slänthydraulik eller hammare.
ÄNDRING AV OLIKA AUX-LÄGEN
Eftersom AUX 1 är en togglande ingång så finns det villkor för när en funktion kan växla läge.
AUX 1 kan endast växla läge när rulle 1 är i centrum.
Om rullen styrs ut vid växling så ignoreras knapptryckningen.
AUX 2 är inte en togglande funktion. Den kan växla läge oberoende av de andra funktionernas läge.
ES Hydagent AB - Ejdervägen 22 - 506 70 Frufällan, Mätarvägen 11B - 901 33 Umeå - Tel. 033 151810 090 141450 - www.eshydagent.se
STU CONTROL SYSTEM
Exempel på inkoppling av AUX-knappar & rullar:
AUX 1
Analog 1
Analog 2
På bilden ovan används endast 2st rullar och 1st tryckknapp. Det finns gott om knappar över för att styra andra
funktioner på maskinen. AUX 2 ansluts här till en brytare i panelen.
Höger rulle används för att styra tilt. Vänster rulle används för att styra rotor. Vid ett knapptryck på AUX 1 styrs
extra-funktionen med rulle 1.
Steglös slider
Steglösa tryckknappar
Här används handtag med steglösa tryckknappar och ”slider” istället för tumrullen.
Det går att bestycka handtagen helt efter önskemål. Det går även att få steglös trigger (pekfingeravtryckare).
Inkoppling av handtag kan variera och detta är bara ett par exempel på hur det kan se ut.
ES Hydagent AB - Ejdervägen 22 - 506 70 Frufällan, Mätarvägen 11B - 901 33 Umeå - Tel. 033 151810 090 141450 - www.eshydagent.se
STU CONTROL SYSTEM
DISPLAYENS SIGNALER
Stu:n övervakar systemet kontinuerligt och aktuell status visas hela tiden i displayen.
Signalerna underlättar vid installation, felsökning och programmering.
LADDADE INGÅNGAR
När matningsströmmen är ansluten kontrollerar STU:n alla analoga insignaler.
Alla signaler måste vara inom KALIBRERINGSBANDET,
vilket är +/- 45% av inställt dödband.
VÄNTAR PÅ SIGNALER
När inga insignaler eller utportar är aktiverade så visas en roterande lysdiod i diplayen.
FELKOD: SLUTET RELÄ
Relät är slutet vid uppstart. För att nollställa: stäng av och sätt på strömmen till STU:n
FELKOD: ÖPPET RELÄ
Reläets kontakt kan inte öppna: troligen är reläets spole skadad.
För att nollställa: stäng av och sätt på strömmen till STU:n.
FELKOD: ANALOGSIGNAL
Er följs av att en eller flera lysdioder blinkar, dem indikerar vilken ingång som har
orsakat felet (se nedan vilken ingång som motsvarar vilken lysdiod).
Om det blir fel på en signal så hamnar den funktionen i låst läge. De andra funktionerna
fortsätter att fungera normalt.
Felkod kan uppstå om:
- vid uppstart: om någon ingång inte är i centrum
- i körläge: om någon ingång överstiger deras signalområde (0.5 - 4.5V)
För att nollställa: stäng av och sätt på strömmen till STU:n. Om felet kvarstår, koppla ur
kablarna som anslutna till tillhörande ingång. Nollställ sedan STU:n
Exempel: signal från rulle 2 är utanför sitt signalområde
Tumrulle 2 signal
BLINKAR
0.5 s
2s
Displayen visar in / utgångarnas status enligt nedan.
PWM Utport 2A/2B
PWM Utport 1A/1B
Tumrulle 1 signal (0.5 ÷ 2.5V)
Tumrulle 1 signal (2.5 ÷ 4.5V)
PWM Utport 4A/4B
Tumrulle 2 signal (0.5 ÷ 2.5V)
PWM Utport 3A/3B
AUX 1 Utport
AUX 1 Ingång
Tumrulle 2 signal (2.5 ÷ 4.5V)
AUX 2 Ingång
ES Hydagent AB - Ejdervägen 22 - 506 70 Frufällan, Mätarvägen 11B - 901 33 Umeå - Tel. 033 151810 090 141450 - www.eshydagent.se
STU CONTROL SYSTEM
PROGRAMMERING
Programmeringen av STU:n är enkel. All programmering sker online, dvs man kan köra de funktioner som
ska justeras samtidigt som man ändrar hastigheterna för vald funktion.
Det finns två sätt att justera parametrarnas värde, med en programmeringsdosa (PRG2) eller via en PC.
För att programmera via PC behövs Windows operativsystem och en interfaceadapter.
Vid programmering med PC behöver inga handtag vara anslutna. Man kan också spara parametrarna i en
fil och sedan ladda in dem i en annan STU.
OBS: Vid använding av programmeringsdosan måste man ha handtagen inkopplade.
Detta för att kunna välja vilken funktion som ska justeras.
PROGRAMMERINGSDOSA (PRG2)
Innan programmeringen börjar måste man ansluta programmeringsdosan.
STU:n känner av att dosan är ansluten och hamnar automatiskt i
programmeringsläge. I programmeringsläge visar displayen olika steg.
Se sida 9 för de olika stegen.
Displayen växlar mellan att visa det valda programmeringssteget (1 sekund) och aktuellt parametervärde
(5 sekunder). Vid programmering av en parameter visas endast parameterns egna värde.
Vid programmering av steg P3 till P7 krävs det att man styr ut den funktion som man vill programmera.
Om ingen funktion är vald visar displayen:
När man växlar mellan de olika programmeringsstegen så visar displayen aktuell parameter.
Den högra siffran går från 1-9 och sedan visas A-F.
Du kan ändra programmeringssteg genom att trycka PREV/NEXT på dosan. Tryck på NEXT för att stega
framåt och på PREV för att stega bakåt. För att ändra parameterns värde, använd +/- knapparna, det går
även att hålla inne knapparna. När önskad justering är gjord, tryck samtidigt på PREV och NEXT.
Displayen visar nu i ett par sekunder:
När SE på displayen slocknar är programmeringen sparad.
Om man inte utför kommandot för att spara så försvinner de ändrade värdena när man kopplar ur dosan
eller när strömmen bryts.
ES Hydagent AB - Ejdervägen 22 - 506 70 Frufällan, Mätarvägen 11B - 901 33 Umeå - Tel. 033 151810 090 141450 - www.eshydagent.se
STU CONTROL SYSTEM
PROGRAMMERBARA PARAMETRAR
Följande parametrar används för att justera 4a:s (pytsare) ström (när AUX2 är AV):
P1 - X Reduktion: vid körning av 1st rulle
P2 - Y Reduktion: vid körning av 2st rullar
Följande parametrar är justerbara för alla funktioner:
P3 - Minström: utportens ström när signalen överstiger dödbandet.
P4 - Maxström: utportens ström när signalen fullt utstyrd.
P5 - Startramp: den tid det tar att gå från min till maxvärde.
P6 - Stoppramp: den tid det tar att gå från max till minvärde.
P7 - Max flöde av sektion (används för att beräkna pytsarens ström)
Följande parametrar används för att beräkna 4a:s (pytsare) ström (när AUX2 är AV) :
P8 - Minström
P9 - Maxström
PA - Startramp
PB - Stoppramp
PC - Totalt flöde
Följande parametrar är samma för alla funktioner:
PD - PWM frekvens
PE - Dödband av analoga ingångar
PF - Dump tidsfördröjning
P1 minskar/ökar strömmen till pytsaren när man kör 1st rulle. P2 minskar/ökar strömmen till pytsaren när
man kör 2st rullar samtidigt. Justera P1 och P2 så att funktionerna går lika fort vid körning av 1 alt 2 rullar.
P3 reglerar minströmmen till ventilerna. Justera minströmmen så att funktionen precis börjar röra sig när
rullen är utanför dödbandet.
P4 reglerar maxströmmen till ventilerna. Justera maxströmmen så att ventilen öppnar fullt när rullen är
max utstyrd.
P5 reglerar startrampen till ventilerna. Ökning av startrampen minskar ryck i funktionen vid snabb
utstyrning av rullen.
P6 reglerar stopprampen till ventilerna. Ökning av stopprampen minskar ryck i funktionen vid snabbt stopp
av rullen.
P7 används för att ställa flödet till varje funktion som matas av pytsaren. Används om en funktion går för
snabbt/sakta åt något håll.
P8 reglerar minströmmen till 4a (pytsaren).
P9 reglerar maxströmmen till 4a (pytsaren).
PA reglerar startrampen till 4a (pytsaren).
PB reglerar stopprampen till 4a (pytsaren).
PC reglerar det totala flödet som pytsaren matar till ventilerna. Minskning av PC ger en kortare
strömkurva på 4a. Ökning ger en längre strömkurva på 4a.
PD ställer frekvensen till ventilerna. Frekvensen varierar mellan olika tillverkare och måste ställas därefter.
Vid leverans är STU:n inställd på 100Hz.
PE reglerar dödbandet till rullarna. Vid för lågt dödband är det risk för att STU:n ger en felkod vid uppstart.
PD reglerar dumpens frånslagsfördröjning. Vid leverans är STU:n inställd på 1sek.
ES Hydagent AB - Ejdervägen 22 - 506 70 Frufällan, Mätarvägen 11B - 901 33 Umeå - Tel. 033 151810 090 141450 - www.eshydagent.se
STU CONTROL SYSTEM
MIN / MAXVÄRDEN
1s
BESKRIVNING
5s
X Reduktion, displayvärde = 94 - reduktion = 94%
Används för att beräkna 4A (pytsare) vid körning av 1st tumrulle
Vid minskning reduceras strömmen till pytsaren.
Y Reduktion, displayvärde = 84 - reduktion = 84%
Används för att beräkna 4A (pytsare) vid körning av 2st tumrullar
Vid minskning reduceras strömmen till pytsaren.
Minström, varje siffra motsvarar 25 mA
(ex. displayvärde = 8 - minström = 200 mA)
Utströmmen när signalen från tumrullen överstiger dödbandet.
Maxström, varje siffra motsvarar 25 mA
(ex. displayvärde = 28 - maxtröm = 700 mA
Utströmen vid fullt utslag på tumrullen.
Startramp: varje siffra motsvarar 0.1 sekunder
(ex. displayvärde 10 - tid = 1.0 sek.)
Den tid det tar att gå från min till maxvärde.
Stoppramp: varje siffra motsvarar 0.1 sekunder
(ex. displayvärde 10 - tid = 1.0 sek.)
Den tid det tar att gå från max till minvärde.
Max begärt flöde av ventilen, (uttryckt i liter)
Det begärda flödet för att beräkna strömmen till 4A (pytsare)
Justeras om någon funktion behöver mer/mindre flöde.
Minström till 4A (pytsare)
(varje siffra motsvarar 25 mA)
Utström när det begärda flödet är större än 0.
Maxström till 4A (pytsare)
(varje siffra motsvarar 25 mA)
Utström när "totalt begärt flöde" = parameter PC.
Startramp till 4A (pytsare)
(varje siffra motsvarar 0.1 sekunder)
Den tid det tar för 4A att gå från min till maxström.
Stopptramp till 4A (pytsare)
(varje siffra motsvarar 0.1 sekunder)
Den tid det tar för 4A att gå från max till minström
.
Totalt begärt flöde av 4A (uttryckt i liter)
Det totala referensflöde för att beräkna strömmen till 4A
PWM Frekvens: 0 = 50 Hz; 1 = 60 Hz; 2 = 70 Hz; 3 = 85 Hz;
4 = 100 Hz; 5 = 125 Hz; 6 = 150 Hz; 7 = 200 Hz; 8 = 250 Hz;
Dödband av analog ingång, varje siffra motsvarar 25 mV
(ex.: displayvärde 15 = 0.375 Volt). Alla funtioner har samma
dödband. OBS Vid för lågt dödband kan funktionen gå av sig själv.
Dump tidsfördröjning, varje siffra motsvarar 0.1 sekunder
(ex. displayvärde 10 - tid = 1.0 sek.)
Den tid som dumpen är fördröjd när funktionen stoppats.
ES Hydagent AB - Ejdervägen 22 - 506 70 Frufällan, Mätarvägen 11B - 901 33 Umeå - Tel. 033 151810 090 141450 - www.eshydagent.se