Slides till föreläsning 1 - Reglerteknik (Automatic Control)

Reglerteknisk projektkurs – TSRT10
Daniel Axehill
daniel@isy.liu.se
Reglerteknik
Linköpings universitet
Daniel Axehill
Kursintroduktion 2015
Vad innebär CDIO?




Conceive – Tänka ut, planera och specificera
Design - Konstruera
Implement – Realisera/implementera
Operate – Använda
 Omfattar nu fler än 20 universitet från alla världsdelar
Förberedelse inför ert framtida arbete!
Daniel Axehill
Kursintroduktion 2015
Entreprenörskap
 Kursen innehåller en entreprenörskapsdel (3 hp)
 Fokus på planering av startup-företag
 Föreläsare: Magnus Klofsten, IEI
Daniel Axehill
Kursintroduktion 2015
Reglertekniska startup-företag
 Flera av er kommer säkert att bli
framgångsrika entreprenörer i
framtiden.
 Detta är några av de reglertekniska
företag som har startats av
studenter/forskare i Linköping.
 För mer info se:
www.control.isy.liu.se/spinoffs/
Daniel Axehill
Kursintroduktion 2015
Organisation av projekten och rollbesättning
Väljs av beställaren efter ett kort möte med varje person i projektet
Kund
Beställare
Examinator
Projektledare
Handledare
•Studenter
•Lärare
•Extern personal
Daniel Axehill
Kursintroduktion 2015
Projektmedlemmar
Expert
Expert
Expert
Expert
Översiktlig tidsplan
 Introduktion: 1/9
 Information om projektens bemanning: ca 2/9
 Andra föreläsningen: 11/9 kl. 10-12 i Visionen
 Genomgång av krav som ställs på rapport, poster och hemsida kl. 10-11
 Föreläsning av Jan Palmqvist kl. 11-12
 Möte för projektledare (obl.), 14/9 kl. 14-15 i Ljungeln (Akorridoren mellan ingång 25 och 27)
 Kravspecifikation, projektplan och systemskiss klar senast
3 veckor efter kursstart (BP2)
 Leverans av projekt (obl.) ca 2 veckor innan projektkonferens
 Projektkonferens (obl.), preliminärt fredag 11/12 kl. 10-12
Daniel Axehill
Kursintroduktion 2015
Vad betyder ”obligatorisk närvaro”?
 Vid tillfällen med ”obligatorisk närvaro” måste du närvara
 Giltigt frånvaro: sjukdom, intervju för exjobb, etc.
 Ogiltigt frånvaro: labb i kurs, bortrest,…
 Frånvaro vid dessa tillfällen ska alltid anmälas till mig i förväg
 Obligatoriska moment (repetition)
 Projektledarmöten (gäller projektledarna)
 Leverans inkl. ev. studiebesök
 Projektkonferens (genomgång av efterstudie och postersession)
 Varför obligatoriskt?
 Examinationstillfällen
 Formen kräver närvaro
 Respekt mot företag
Daniel Axehill
Kursintroduktion 2015
Vad krävs för att bli godkänd i kursen?
 Kravspecen ska vara uppfylld, samt obligatoriska
dokument och presentationer ska vara godkända
 Kan ni inte uppfylla den ursprungliga kravspecen måste ni
förhandla om, i god tid.
 Ni ska ha verkat för en väl fungerande projektgrupp
 Varje kursdeltagare ska ha lagt ner 240 timmar totalt i
projektmomentet i kursen
 Nedlagd tid ska löpande redovisas i respektive grupps tidsrapport.
 Tidsrapporten ska skickas till beställaren varje fredag.
 Godkänt entreprenörskapsmoment
Daniel Axehill
Kursintroduktion 2015
Efter föreläsningen
 Vad händer efter föreläsningen
 Fördelning av projekt baserat på era ”önskelistor”.
 När gruppindelningen är klar
 Beställaren kontaktar er.
 Träffas gärna på en ”kick-off” så snart som möjligt!
 Första möte med beställare, kund och projektgrupp för att
diskutera kravspec.
 Uthämtning av laptops (vi meddelar när de är klara).
 Projektledare utses (om Du blir vald, glöm inte obligatoriskt
möte).
 Kom igång så snart som möjligt, första deadline är tidigt!
 Varje vecka finns en schemalagd tid för gruppmöte vid
ISYtan 1-7, välj ett av dem per grupp och boka snarast
Daniel Axehill
Kursintroduktion 2015
Presentation av projekt
 Dagens huvudpunkt!
 5 min per projekt
 Under och efter rasten
 Möjlighet att diskutera med de olika kunderna.
 Innan ni går
 Fyll i valblankett.
 Ange specialkompetenser (elektronik, programmering, …).
Daniel Axehill
Kursintroduktion 2015
Projekt 2015

Autonom målföljning med quadcopter (FOI)

LiU Racetrack (Reglerteknik ISY)

Remotely Operated Underwater Vehicle (ISY, IEI, SAAB Dynamics,
Underwater Systems)

Minröjningsbandvagn (SAAB Dynamics)

Adaptiva och modellbaserade metoder för förbättrad motor- och
fordonsreglering (Volvo Cars)

Detektion och felisolering i förbränningsmotor (Volvo Cars)
Daniel Axehill
Kursintroduktion 2015