ATV32HD15N4

ATV32HD15N4
Carácterísticas
variador velocidad ATV32 - 15 kW - 400 V - trifásico
- con disipador térmico
Principal
Gama de producto
Altivar 32
Tipo de producto o componente Variador de velocidad
Destino del produc
Motores asíncronos
Motores síncronos
Aplicación específica de producto Máquinas complejas
Función disponible
-
Estilo de conjunto
Con disipación de calor
Nombre de componente
ATV32
Filtro CEM
Filtro CEM clase C2 integrado
Número de fases de la red
3 fases
[Us] tensión de alimentación
nominal
380...500 V - 15...10 %
Límites tensión alimentación
323...550 V
Frecuencia de alimentación
50...60 Hz - 5...5 %
Frecuencia de red
47,5...63 Hz
Potencia del motor en kW
15 kW 380...500 V
Potencia del motor en HP
20 hp 380...500 V
Complementario
Corriente de línea
33.3 A 500 V 3 fases 15 kW 20 hp
47.3 A 380 V 3 fases 15 kW 20 hp
Potencia aparente
41 kVA 500 V 3 fases 15 kW 20 hp
Corriente de cortocircuito de la red
<= 22 kA 3 fases
Corriente de salida nominal
33 A 4 kHz 500 V 15 kW 20 hp
Máxima corriente transitoria
49.5 A 60 s 15 kW 20 hp
Frecuencia de salida
0.0005...0.599 kHz
Frecuencia de conmutación nominal
4 kHz
Frecuencia de conmutación
2...16 kHz regulable
Rango de velocidades
1...100 motor asíncrono en modo de bucle abierto
Precisión de velocidad
+/-10% de deslizamiento nomin 0,2 Tn a Tn
Precisión de par
+/- 15 %
Sobrepar transitorio
170...200 %
Par de frenado
<= 170 % con resistencia de frenado
Perfil de control de motor asíncrono
Ley tensión/frecuencia, 2 puntos
Ley tensión/frecuencia, 5 puntos
Control de vector de flujo sin sensores - ahorro de energía, ley sin carga
Control vectorial de flujo sin sensor, estándar
Ley tensión/frecuencia - ahorro de energía, U/f cuadrática
Perfil de control de motor síncrono
Control de vector sin sensor
Bucle de regulación
Regulador PID ajustable
Compensación desliz. motor
Automático sea cual sea la carga
No disponible en ley tensión/frecuencia (2 ó 5 puntos)
Ajustable 0...300%
Señalizaciones en local
1 LED rojo tensión unidad
1 LED verde ejecución de CANopen
1 LED rojo error de CANopen
1 LED rojo fallo de variador
Tensión de salida
<= de la potencia de la tensión de alimentación
Nivel de ruido
43 dB 86/188/EEC
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La información incluída en esta documentación contiene descripciones generales y/o características técnicas de los productos. Esta documentación no pretende sustituir ni ser utilizada como herramienta garantizada de creación de especificaciones específicicas para usuarios finales. Es
responsabilidad del usuario final o integrador de realizar un apropiado análisis de riesgos, evaluación y testeo de los productos con respecto una aplicación específica. Schneider Electric Industries SAS o cualquiera de sus empresas subsidiarias o comercializadoras no se hacen responsables
de una posible mala interpretación o uso de la documentación incluída en este documento
Ficha de producto
Aislamien
Eléctrico entre alimentación y control
Conexión eléctrica
Terminal de tornillo 16 mm² AWG 6 alimentación
Terminal de tornillo 0.5...1.5 mm² AWG 18...AWG 14 control
Terminales de tornillo extraíbles 6...16 mm² AWG 8...AWG 6 motor/resistencia de
frenado
Par de apriete
0.5 N.m 4.4 lb/ft control
1.2 N.m 10.6 lb/ft motor/resistencia de frenado
1.2 N.m 10.6 lb/ft alimentación
Suministro
Alimentación interna para potenciómetro de referencia (1-10 kOhmios) 10.5 V CC +/5 % <= 10 mA protección de sobrecarga y cortocircuito
Número de entrada analógica
3
Tipo de entrada análogica
Tensión AI1 0...10 V CC 30000 Ohm 10 bits
Tensión diferencial bipolar AI2 +/- 10 V CC 30000 Ohm 10 bits
Corriente AI3 0...20 mA (o 4-20 mA, x-20 mA, 20-x mA u otros patrones según
configuración) 250 Ohm 10 bits
Duración de muestreo
2 ms AI1, AI2, AI3 analógica
2 ms AO1 analógica
Tiempo respuesta
8 ms +/- 0.7 ms LI1...LI6 lógica
2 ms R1A, R1B, R1C relé
2 ms R2A, R2C relé
Precisión
+/- 0.2 % AI1, AI2, AI3 para una temperatura de -10...60 °C
+/- 0.5 % AI1, AI2, AI3 para una temperatura de 25 °C
+/- 1 ° AO1 para una temperatura de 25 °C
+/- 2 % AO1 para una temperatura de -10...60 °C
Error lineal
+/-0,2...0,5 % del valor máximo AI1, AI2, AI3
+/- 0.3 % AO1
Número de salida analógica
1
Tipo de salida análogica
Corriente configurable por software AO1 0...20 mA 800 Ohm 10 bits
Tensión configurable por software AO1 0...10 V 470 Ohm 10 bits
Número de salida digital
3
Salida discreta
Lógica relé configurable R1A, R1B, R1C NA/NC 100000 ciclos
Lógica relé configurable R2A, R2B NA 100000 ciclos
Lógica LO
Corriente de conmutación mínima
5 mA 24 V CC lógica relé configurable
Intensidad de conmutación máxima
3 A 250 V CA resistivo (cos phi = 1 R1
4 A 30 V CC resistivo (cos phi = 1 R1
2 A 250 V CA inductivo (cos phi = 0.4 R1, R2
2 A 30 V CC inductivo (cos phi = 0.4 R1, R2
5 A 250 V CA resistivo (cos phi = 1 R2
5 A 30 V CC resistivo (cos phi = 1 R2
Número de entrada digital
7
Entrada discreta
Programable (común positivo/común negativo) LI1...LI4 24...30 V CC PLC niv 1
Programable como entrada de pulsos 20 kpps LI5 24...30 V CC PLC niv 1
Sonda PTC configur. por conm. LI6 24...30 V CC
Safe torque off STO 24...30 V CC 1500 Ohm
Entrada lógica
Lógica positiva (source) LI1...LI6 < 5 V > 11 V
Lógica negativa (sink) LI1...LI6 > 19 V < 13 V
Rampas de aceleración y deceleración
S
U
CUS
Inyección DC con parada automática en rampa de deceleración
Adaptación de rampa de deceleración
Lineal
Conmutación de rampa
Frenado hasta parada
Mediante inyección de CC
Tipo de protección
Interrupc fase entrada variador de velocidad
Sobreintensidad entre fases de salida y tierra variador de velocidad
Protección contra sobrecalentamiento variador de velocidad
Cortocircuito entre fases del motor variador de velocidad
Protección térmica variador de velocidad
Protocolo del puerto de comunicación
CANopen
Modbus
Tipo de conector
1 RJ45 Modbus/CANopen en cara frontal
Interfaz física
RS 485 de dos hilos Modbus
Marco de transmisión
RTU Modbus
Tipo de polarización
Sin impedancia Modbus
Número de direcciones
1...247 Modbus
2/9
1...127 CANopen
Método de acceso
Esclavo CANopen
Compatibilidad electromagnética
Prueba de inmunidad de pico de tensión 1,2/50 μs - 8/20 μs nivel_3 IEC 61000-4-5
Prueba de inmunidad oscilatoria/ráfagas eléctrica nivel_4 IEC 61000-4-4
Prueba de inmunidad de descarga electroestática nivel_3 IEC 61000-4-2
Prueba de inmunidad de la radiofrecuencia radiada del campo electromagnético
nivel_3 IEC 61000-4-3
Prueba de inmunidad de radio frecuencia conducida nivel_3 IEC 61000-4-6
Prueba de inmunidad de huecos y caídas de tensión IEC 61000-4-11
Anchura
180 mm
Altura
404 mm
Profundidad
232 mm
Peso del producto
8.8 kg
Tarjeta opcional
Tarjeta de comunicación encadenamiento CANopen
Tarjeta de comunicación estilo abierto CANopen
Tarjeta de comunicación DeviceNet
Tarjeta de comunicación Ethernet/IP
Tarjeta de comunicación Profibus DP V1
Functionality
Mid
Specific application
Other applications
Medioambiente
normas
EN 55011 clase A grupo 1
EN 61800-3 ambientes 1 categoría C2
EN 61800-3 ambientes 2 categoría C2
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
certificaciones
CSA
C-Tick
GOST
NOM 117
UL
marca
CE
grado de contaminación
2 EN/IEC 61800-5-1
grado de protección IP
IP20 EN/IEC 61800-5-1
resistencia a las vibraciones
1 gn 13...200 Hz EN/IEC 60068-2-6
1,5 mm pico a pico 3...13 Hz EN/IEC 60068-2-6
resistencia a los choques
15 gn 11 ms EN/IEC 60068-2-27
humedad relativa
5...95 % sin condensación IEC 60068-2-3
5...95 % sin goteo de agua IEC 60068-2-3
temperatura ambiente de funcionamiento
-10...50 °C sin reducir la capacidad normal
50...60 °C con factor de desclasificación de la capacidad
temperatura ambiente de almacenamiento
-25...70 °C
altitud máxima de funcionamiento
<= 1000 m sin reducir la capacidad normal
1000...3000 m con desclasificación de corriente del 1% por 100 m
posición de funcionamien
Vertical +/- 10 grados
Sostenibilidad de la oferta
estado de oferta sostenible
Producto Green Premium
RoHS (código de fecha: AASS)
Compliant - since 1012 - Schneider Electric declaration of conformity
REACh
La referencia no contiene SVHC por encima al umbral
perfil ambiental del producto
Disponible
instrucciones para el fin del ciclo de vida del producto
DISPONIBLE
Contractual warranty
Warranty period
18 months
Size D
Dimensions
3/9
Size D - with EMC plate
Dimensions
4/9
Mounting and Clearance
(1)
Minimum value corresponding to thermal constraints.
Connection Diagrams
5/9
Single or Three-phase Power Supply - Diagram with Line Contactor
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 1 and IEC/EN 61508 capacity SIL1, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
(1)
Line choke (if used)
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
Single or Three-phase Power Supply - Diagram with Switch Disconnect
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 1 and IEC/EN 61508 capacity SIL1, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
(1)
Line choke (if used)
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
Diagram with Preventa Safety Module (Safe Torque Off Function)
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 3 and IEC/EN 61508 capacity SIL2, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
When the emergency stop is activated, the drive power supply is cut immediately and the motor stops in freewheel, according to
category 0 of standard IEC/EN 60204-1.
A contact on the Preventa XPS AC module must be inserted in the brake control circuit to engage it safely when the STO (Safe Torque
Off) safety function is activated.
6/9
(1)
Line choke (if used)
(2)
It is essential to connect the shielding to the ground.
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
The STO safety function integrated into the product can be used to implement an "EMERGENCY STOP" (IEC 60204-1) for category 0
stops.
With an additional, approved EMERGENCY STOP module, it is also possible to implement category 1 stops.
STO function
The STO safety function is triggered via 2 redundant inputs. The circuits of the two inputs must be separate so that there are always
two channels. The switching process must be simultaneous for both inputs (offset < 1 s).
The power stage is disabled and an error message is generated. The motor can no longer generate torque and coasts down without
braking. A restart is possible after resetting the error message with a "Fault Reset".
The power stage is disabled and an error message is generated if only one of the two inputs is switched off or if the time offset is too
great. This error message can only be reset by switching off the product.
Diagram without Preventa Safety Module
Connection diagrams conforming to standards EN 954-1 category 2 and IEC/EN 61508 capacity SIL1, stopping category 0 in
accordance with standard IEC/EN 60204-1.
The connection diagram below is suitable for use with machines with a short freewheel stop time (machines with low inertia or high
resistive torque).
When the emergency stop is activated, the drive power supply is cut immediately and the motor stops in freewheel, according to
category 0 of standard IEC/EN 60204-1.
(1)
Line choke (if used)
(2)
It is essential to connect the shielding to the ground.
(3)
Fault relay contacts, for remote signaling of drive status
The STO safety function integrated into the product can be used to implement an "EMERGENCY STOP" (IEC 60204-1) for category 0
stops.
Control Connection Diagram in Source Mode
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(1)
Reference potentiometer SZ1RV1202 (2.2 kΩ) or similar (10 kΩ maximum)
Derating Curves
Derating curve for the nominal drive current (In) as a function of temperature and switching frequency.
X
Switching frequency
Above 4 kHz, the drive will reduce the switching frequency automatically in the event of an excessive temperature rise.
Sink / Source Switch Configuration (SW1)
The logic input switch (SW1) is used to adapt the operation of the logic inputs to the technology of the programmable controller outputs.
Switch SW1 set to “Source” position
Switch SW1 set to “Source” position and use of an external power supply for the LIs
Switch SW1 set to “Sink Int” position
Switch SW1 set to “Sink Ext” position
8/9
9/9