DIAX04, DKR, ECODRIVE03, DURADRIVE AC

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DIAX04, DKR, ECODRIVE03, DURADRIVE
AC-Servoantriebe (400 ms Beschleunigungszeit) /
AC Servo drives (400 ms acceleration time)
Auswahldaten / Selection data
SYSTEM200
DOK-DRIVE*-SERVO*WZM**-AU02-MS
Über diese Dokumentation / About this Documentation
Titel / Title
Auswahldaten / Selection lists
DIAX04, DKR, ECODRIVE03, DURADRIVE
AC-Servoantriebe (400 ms Beschleunigungszeit) /
AC Servo drives (400 ms acceleration time)
Art der Dokumentation / Type of
documentation
Dokumentations-Type /
Document code
Interner Ablagevermerk / Internal
file reference
Zweck der Dokumentation? /
Purpose of documentation?
Auswahldaten / Selection data
• 120-0850-B316-02/MS
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• der leistungsbezogenen Auswahl von Motor - Antriebsregelgeräte Kombinationen / power-related selection of motor / drive controller
• zur leistungsbezogenen Festlegung der Antriebsregelgeräte- und
Motorausführung / power-related setting of drive controller and motor
• zur Erläuterung der Auswahllisten / explains the selection lists
Änderungsverlauf / Editing
sequence
Schutzvermerk / Copy right
Dokukennzeichnung bisheriger
Ausgaben /
Document designations of
previous editions
Stand /
Status
Bemerkung /
Comments
07.01
Erstausgabe /1st edition
08.01
Fehlerbehebung / Fault
repair
 Rexroth Indramat GmbH, 2001
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Abt. / Dept. EDY (MR/SA)
Hinweis / Note
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Inhaltsverzeichnis / Contents I
Inhaltsverzeichnis / Contents
1
Erläuterungen (Deutsch)
1.1
1-1
Allgemeines.................................................................................................................................... 1-1
Daten bei veränderten Betriebsbedingungen .......................................................................... 1-2
2
1.2
Unterschiede im Aufbau der Auswahllisten ................................................................................... 1-3
1.3
Erklärung der Kenndaten in den Auswahllisten ............................................................................. 1-4
Explanations (English)
2.1
2-1
General Information ....................................................................................................................... 2-1
Data under various Ambient Conditions .................................................................................. 2-2
3
2.2
Differences in Selection List Structure ........................................................................................... 2-3
2.3
Definition of the Characteristic Data in the Selection Lists ............................................................ 2-4
Auswahllisten mit DIAX04 / Selection lists with DIAX04
3.1
3-1
Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an ungeregelter Versorgung HVE /
Servo drives with natural cooled motors MHD/MKD and unregulated power HVE ....................... 3-1
HVE an/at 3x400V ................................................................................................................... 3-1
HVE an/at 3x480V ................................................................................................................... 3-5
3.2
Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an geregelter Versorgung HVR / Servo
drives with natural cooled motors MHD/MKD and regulated power HVR ..................................... 3-9
3.3
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren MHD/MKD an ungeregelter Versorgung HVE /
Servo drives with aircooled motors MHD/MKD and unregulated power HVE ............................. 3-13
HVE an/at 3x400V ................................................................................................................. 3-13
HVE an/at 3x480V ................................................................................................................. 3-15
3.4
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren MHD/MKD an geregelter Versorgung HVR / Servo
drives with aircooled motors MHD/MKD and regulated power HVR............................................ 3-17
3.5
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an ungeregelter Versorgung HVE / Servo
drives with aircooled motors 2AD and unregulated power HVE .................................................. 3-19
HVE an/at 3x400V ................................................................................................................. 3-19
HVE an/at 3x480V ................................................................................................................. 3-21
3.6
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an geregelter Versorgung HVR / Servo drives
with aircooled motors 2AD and regulated power HVR ................................................................ 3-23
3.7
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren MHD an ungeregelter Versorgung HVE /
Servo drives with liquidcooled motors MHD and unregulated power HVE.................................. 3-25
HVE an/at 3x400V ................................................................................................................. 3-25
HVE an/at 3x480V ................................................................................................................. 3-26
3.8
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren MHD an geregelter Versorgung HVR /
Servo drives with liquidcooled motors MHD and regulated power HVR...................................... 3-27
3.9
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an ungeregelter Versorgung HVE /
Servo drives with liquidcooled motors ADF and unregulated power HVE................................... 3-28
HVE an/at 3x400V ................................................................................................................. 3-28
HVE an/at 3x480V ................................................................................................................. 3-29
II Inhaltsverzeichnis / Contents
3.10 Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an geregelter Versorgung HVR /
Servo drives with liquidcooled motors ADF and regulated power HVR....................................... 3-30
3.11 Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren 1MB an ungeregelter Versorgung
HVE / Servo drives with liquid cooled kit motors 1MB and unregulated power HVE................... 3-31
HVE an/at 3x400V ................................................................................................................. 3-31
HVE an/at 3x480V ................................................................................................................. 3-34
3.12 Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren 1MB an geregelter Versorgung
HVR / Servo drives with liquid cooled kit motors 1MB and regulated power HVR ...................... 3-37
3.13 Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren MBS an ungeregelter Versorgung
HVE / Servo drives with liquid cooled kit motors MBS and unregulated power HVE .................. 3-40
3.14 Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren MBS an geregelter Versorgung
HVR / Servo drives with liquid cooled kit motors MBS and regulated power HVR...................... 3-40
3.15 Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an ungeregelter Versorgung HVE / Servo
drives with Ex-proofed motors MKE and unregulated power HVE .............................................. 3-40
HVE an/at 3x400V ................................................................................................................. 3-40
HVE an/at 3x480V ................................................................................................................. 3-41
3.16 Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an geregelter Versorgung HVR / Servo
drives with Ex-proofed motors MKE and regulated power HVR .................................................. 3-42
4
5
Auswahllisten mit DKR / Selection lists with DKR
4-1
4.1
Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an DKR/ Servo drives with natural
cooled motors MHD/MKD and DKR............................................................................................... 4-1
4.2
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren MHD/MKD an DKR/ Servo drives with aircooled
motors MHD/MKD and DKR .......................................................................................................... 4-2
4.3
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an DKR/ Servo drives with aircooled motors
2AD and DKR................................................................................................................................. 4-3
4.4
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren MHD/MKD an DKR/ Servo drives with
liquid cooled motors MHD/MKD and DKR ..................................................................................... 4-5
4.5
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an DKR/ Servo drives with liquid
cooled motors ADF and DKR......................................................................................................... 4-6
4.6
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren 1MB an DKR/ Servo drives with
liquid cooled kit component motors 1MB and DKR ....................................................................... 4-7
4.7
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren MBS an DKR/ Servo drives with
liquid cooled kit component motors MBS and DKR ..................................................................... 4-10
4.8
Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an DKR / Servo drives with Ex-proofed
motors MKE and DKR.................................................................................................................. 4-10
Auswahll. mit ECODRIVE03 / Selection lists with ECODRIVE03
5.1
5-1
Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an ECODRIVE03/ Servo drives with
natural cooled motors MHD/MKD and ECODRIVE03 ................................................................... 5-1
DKC an/at 1x230V ................................................................................................................... 5-1
DKC an/at 3x230V ................................................................................................................... 5-2
DKC an/at 3x400V ................................................................................................................... 5-4
DKC an/at 3x480V ................................................................................................................... 5-6
5.2
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren MHD/MKD an ECODRIVE03/ Servo drives with
aircooled motors MHD/MKD and ECODRIVE03 ........................................................................... 5-8
DKC an/at 1x230V ................................................................................................................... 5-8
DKC an/at 3x230V ................................................................................................................... 5-9
DKC an/at 3x400V ................................................................................................................. 5-11
DKC an/at 3x480V ................................................................................................................. 5-13
5.3
Inhaltsverzeichnis / Contents III
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an ECODRIVE03/ Servo drives with aircooled
motors 2AD and ECODRIVE03 ................................................................................................... 5-15
DKC an/at 1x230V ................................................................................................................. 5-15
DKC an/at 3x230V ................................................................................................................. 5-16
DKC an/at 3x400V ................................................................................................................. 5-17
DKC an/at 3x480V ................................................................................................................. 5-18
5.4
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren MHD an ECODRIVE03/ Servo drives with
liquid cooled motors MHD and ECODRIVE03 ............................................................................. 5-19
DKC an/at 1x230V ................................................................................................................. 5-19
DKC an/at 3x230V ................................................................................................................. 5-19
DKC an/at 3x400V ................................................................................................................. 5-20
DKC an/at 3x480V ................................................................................................................. 5-20
5.5
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an ECODRIVE03/ Servo drives with
liquid cooled motors ADF and ECODRIVE03 .............................................................................. 5-21
DKC an/at 1x230V ................................................................................................................. 5-21
DKC an/at 3x230V ................................................................................................................. 5-21
DKC an/at 3x400V ................................................................................................................. 5-21
DKC an/at 3x480V ................................................................................................................. 5-22
5.6
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren 1MB an ECODRIVE03/ Servo
drives with liquid cooled kit component motors 1MB and ECODRIVE03 .................................... 5-22
DKC an/at 1x230V ................................................................................................................. 5-22
DKC an/at 3x230V ................................................................................................................. 5-23
DKC an/at 3x400V ................................................................................................................. 5-25
DKC an/at 3x480V ................................................................................................................. 5-27
5.7
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren MBS an ECODRIVE03/ Servo
drives with liquid cooled kit component motors MBS and ECODRIVE03.................................... 5-28
5.8
Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an ECODRIVE03/ Servo drives with Exproofed motors MKE and ECODRIVE03 ..................................................................................... 5-29
DKC an/at 1x230V ................................................................................................................. 5-29
DKC an/at 3x230V ................................................................................................................. 5-29
DKC an/at 3x400V ................................................................................................................. 5-29
DKC an/at 3x480V ................................................................................................................. 5-30
6
Auswahll. mit DURADRIVE / Selection lists with DURADRIVE
6.1
6-1
Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an DURADRIVE/ Servo drives with
natural cooled motors MHD/MKD and DURADRIVE..................................................................... 6-1
HDC an/at 1x230V ................................................................................................................... 6-1
HDC an/at 3x230V ................................................................................................................... 6-2
HDC an/at 3x400V ................................................................................................................... 6-4
HDC an/at 3x480V ................................................................................................................... 6-6
6.2
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren MHD/MKD an DURADRIVE/ Servo drives with
aircooled motors MHD/MKD and DURADRIVE ............................................................................. 6-8
HDC an/at 1x230V ................................................................................................................... 6-8
HDC an/at 3x230V ................................................................................................................... 6-9
HDC an/at 3x400V ................................................................................................................. 6-10
HDC an/at 3x480V ................................................................................................................. 6-11
6.3
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an DURADRIVE/ Servo drives with aircooled
motors 2AD and DURADRIVE ..................................................................................................... 6-12
HDC an/at 1x230V ................................................................................................................. 6-12
IV Inhaltsverzeichnis / Contents
HDC an/at 3x230V ................................................................................................................. 6-13
HDC an/at 3x400V ................................................................................................................. 6-14
HDC an/at 3x480V ................................................................................................................. 6-15
6.4
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren MHD an DURADRIVE/ Servo drives with
liquid cooled motors MHD and DURADRIVE............................................................................... 6-16
HDC an/at 1x230V ................................................................................................................. 6-16
HDC an/at 3x230V ................................................................................................................. 6-16
HDC an/at 3x400V ................................................................................................................. 6-16
HDC an/at 3x480V ................................................................................................................. 6-17
6.5
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an DURADRIVE/ Servo drives with
liquid cooled motors ADF and DURADRIVE................................................................................ 6-17
HDC an/at 1x230V ................................................................................................................. 6-17
HDC an/at 3x230V ................................................................................................................. 6-17
HDC an/at 3x400V ................................................................................................................. 6-18
HDC an/at 3x480V ................................................................................................................. 6-18
6.6
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren 1MB an DURADRIVE/ Servo
drives with liquid cooled kit component motors 1MB and DURADRIVE...................................... 6-19
HDC an/at 1x230V ................................................................................................................. 6-19
HDC an/at 3x230V ................................................................................................................. 6-19
HDC an/at 3x400V ................................................................................................................. 6-21
HDC an/at 3x480V ................................................................................................................. 6-23
6.7
Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an DURADRIVE/ Servo drives with Exproofed motors MKE and DURADRIVE....................................................................................... 6-25
HDC an/at 1x230V ................................................................................................................. 6-25
HDC an/at 3x230V ................................................................................................................. 6-25
HDC an/at 3x400V ................................................................................................................. 6-26
HDC an/at 3x480V ................................................................................................................. 6-26
7
Service & Support
7-1
7.1
Helpdesk ........................................................................................................................................ 7-1
7.2
Service-Hotline............................................................................................................................... 7-1
7.3
Internet ........................................................................................................................................... 7-1
7.4
Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us....................................................................... 7-1
7.5
Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities .................................................................. 7-2
Erläuterungen (Deutsch) 1-1
1
Erläuterungen (Deutsch)
1.1
Allgemeines
Dieses Handbuch enthält
• grundlegende Erläuterungen zu den Kenndaten, die in den
Auswahllisten verwendet werden (in Deutsch: Kap. 1, in Englisch: Kap.
2).
• Auswahllisten
zur
leistungsbezogenen
Wahl
Antriebsregelgeräte-Kombinationen (ab Kap. 3)
Sortierkriterien für die
Reihenfolge aller Auswahllisten
im Handbuch
von
Motor-
Die Auswahldaten sind primär strukturiert nach den Antriebsfamilien...
• DIAX04 (modular, bestehend aus Wechselrichtern HDD, HDS und
Versorgungsgeräten HVE, HVR)
• DKR (Umrichter, Einzelantrieb)
• ECODRIVE03 (DKC**.3, Umrichter, Einzelantieb oder kombinierbar
als Wechselrichter)
• DURADRIVE (HDC01, Umrichter, Einzelantrieb)
Sekundär sind die Auswahldaten strukturiert nach Motoren
• MHD / MKD, unbelüftet, luftgekühlt oder flüssigkeitsgekühlt
• 2AD, luftgekühlt; ADF, flüssigkeitsgekühlt
• 1MB, MBS , flüssigkeitsgekühlte Einbaumotoren
• MKE, unbelüftet, für Ex-Schutz
Weiterhin sind die Auswahldaten strukturiert nach Anschluss an
• Versorgungsgerät und ggf. Netzanschluss-Spannung bei DIAX04
• Netzanschluss-Spannung bei ECODRIVE03 und DURADRIVE
Innerhalb der beschriebenen Struktur sind alle Auswahllisten nach
steigender Motorbaugröße geordnet (z.B. MKD090, MKD112 usw.).
So finden Sie schnell diejenigen Auswahllisten, die für Ihre spezielle
Applikation maßgebend sind.
Sortierkriterien innerhalb einer
Auswahlliste
Eine einzelne Auswahlliste ist immer in folgender Reihenfolge sortiert:
• Motorbaulänge
• steigende Motor-Nenndrehzahl
• steigender Typenstrom des Antriebsregelgerätes und
• abnehmendes Maximal-Drehmoment Mmax bzw. M100.
Auf diese Weise finden Sie - in Abhängigkeit der geforderten mechanischen Leistungsdaten - schnell die benötigte Motor-AntriebsregelgeräteKombination.
1-2 Erläuterungen (Deutsch)
Daten bei veränderten Betriebsbedingungen
Für jede Motor-Regelgeräte-Kombination sind Auswahldaten angegeben.
Die Auswahldaten gelten für Motor und Regelgeräte innerhalb der
angegebenen Umgebungstemperatur- und Einsatzbedingungen.
Bei abweichenden Bedingungen verringern sich die Leistungsdaten des
Regelgerätes:
• verfügbare Zwischenkreisdauerleistung
• Bleederdauerleistung
und des Motors:
• Leistung
• Stillstandsdauerdrehmoment
• Kurzzeitbetriebsdrehmoment MKB
entsprechend den Diagrammen in der nachfolgenden Abbildung.
Treten
gleichzeitig
abweichende
Umgebungstemperaturen
und
Aufstellhöhen auf, sind beide Auslastungsfaktoren zu multiplizieren. Die
Aufstellhöhe ist nur einmal zu berücksichtigen, abweichende
Umgebungstemperaturen
jeweils
getrennt
für
Motor
und
Antriebsregelgerät.
Auslastbarkeit bei
höherer Umgebungstemperatur
Auslastbarkeit bei
größerer Aufstellhöhe
1
Auslastungsfaktor
1
Auslastungsfaktor
Umgebungstemperatur und
Aufstellhöhe
0,8
0,6
0
40
45
50
Umgebungstemperatur in °C
55
0,8
0,6
0
1000 2000 3000 4000 5000
Aufstellhöhe über NN in m
DG001.fh7
Abb. 1-1:
Auslastbarkeit in Abhängigkeit von Umgebungstemperatur und
Aufstellhöhe
1.2
Unterschiede im Aufbau der Auswahllisten
Abhängig von den nachfolgend beschriebenen Gegebenheiten, kann die
Anzahl und die Bedeutung der Spalten einer Auswahlliste variieren:
Einfluss der Netzspannung
Bei Applikationen mit ungeregelter Zwischenkreisspannung (Anschluss
an Versorgungsgeräte HVE) sind die Leistungsdaten der MotorAntriebsregelgerät-Kombinationen abhängig von Netzspannungsschwankungen.
In solchen Fällen erhalten die Drehzahl- und Drehmomentangaben die
Indizes "90" bzw. "100" (z. B. "M90", "n90", "M100", "n100").
• Index "90": Die angegeben Daten werden bei 90 % der spezifizierten
Netzspannung erreicht.
• Index "100": Die angegebenen Daten werden bei 100 % der
spezifizierten Netzspannung erreicht.
In Abb. 1-2 sehen Sie den Zusammenhang. Bei nur 90 % der
spezifizierten Netzspannung reduziert sich das Maximaldrehmoment
bereits ab der Knickdrehzahl n90. Bei maximaler Drehzahl steht in diesem
Fall nur das Maximaldrehmoment M90 zur Verfügung.
M
Mmax
n90
n100
MKB
M100
MdN
M90
nmax
n
unger_ZK.fh7
Abb. 1-2:
Zuordnung von Kenndaten zu den Drehzahl-DrehmomentKennlinien bei ungeregelter Zwischenkreisspannung
Bei Applikationen mit geregelter Zwischenkreisspannung (Anschluss an
Versorgungsgeräte HVR) sind die Leistungsdaten der MotorAntriebsregelgerät-Kombinationen unabhängig von Netzspannungsschwankungen.
Das Maximaldrehmoment reduziert sich ab der Knickdrehzahl nMmax. Bei
maximaler Drehzahl steht das Maximaldrehmoment Mnmax zur Verfügung.
M
Mmax
nMmax
Mnmax
MKB
MdN
nmax
n
ger_ZK.fh7
Abb. 1-3:
Einfluss der Schaltfrequenz
1.3
Zuordnung von Kenndaten zu den Drehzahl-DrehmomentKennlinien bei geregelter Zwischenkreisspannung
Die Leistungsdaten der Motor- Antriebsregelgerät- Kombinationen sind
abhängig von der eingestellten Schaltfrequenz der Pulsweiten-Modulation
innerhalb des Antriebsregelgerätes.
Erklärung der Kenndaten in den Auswahllisten
In diesem Abschnitt finden Sie die Bedeutung der einzelnen Spalten einer
Auswahlliste.
nmax:
maximale NC-Nutzdrehzahl
Nutzbare Maximaldrehzahl bei Standardanwendungen im geschlossenen
Lageregelkreis mit einer NC-Steuerung. Bei dieser Drehzahl steht das
Maximaldrehmoment in Spalte M100-M90 bzw. Mnmax zur Verfügung.
nmax ist nicht die Grenzdrehzahl des Servomotors!
MdN:
Stillstandsdauerdrehmoment
Kann der Servomotor im Dauerbetrieb bis zu
• etwa 25 % von nmax und
• einer Umgebungstemperatur von 45 °C abgeben.
Dabei stellt sich entsprechend der thermischen Zeitkonstante eine
Übertemperatur von 60 K am Motorgehäuse ein.
Hinweis: Falls der angegebene Wert mit einem "*)" markiert ist, wird
MdN
durch
den
Reglerdauerstrom
auf
das
Kurzzeitbetriebsdrehmoment MKB begrenzt.
⇒ Für größere Drehzahlen entnehmen Sie das Dauerdrehmoment bitte
aus den jeweiligen Motordokumentationen.
Mmax-n100-n90:
maximales Drehmoment,
Knickdrehzahl
Das angegebene Drehmoment kann der Motor kurzzeitig (bis 400 ms
Einschaltdauer) beim Beschleunigen bis zur Knickdrehzahl abgeben. Die
Knickdrehzahl ist hier abhängig von der Netzspannung:
• bei 100 % Netzspannung gilt Knickdrehzahl “n100”
• bei 90 % Netzspannung gilt Knickdrehzahl “n90”
(siehe auch Kap. 1.2, Marginale "Einfluss der Netzspannung")
Mmax-nMmax:
maximales Drehmoment,
Knickdrehzahl
Einschaltdauer) beim Beschleunigen bis zur Knickdrehzahl nMmax
abgeben. Die Knickdrehzahl ist hier unabhängig von der Netzspannung.
M100-M90:
maximales Drehmoment bei nmax
Die angegebenen Drehmomente kann der Motor kurzzeitig (bis 400 ms
Einschaltdauer) bei der Drehzahl nmax abgeben. Sie sind abhängig von
der Netzspannung:
• bei 100 % Netzspannung gilt Drehmoment M100
• bei 90 % Netzspannung gilt Drehmoment M90
Mnmax:
maximales Drehmoment bei nmax
Einschaltdauer) bei der Drehzahl nmax abgeben. Es ist unabhängig von
der Netzspannung.
MKB-ED:
Kurzzeitbetriebsdrehmoment,
Einschaltdauer
Das angegebene Drehmoment kann im Aussetzbetrieb bei der
angegebenen prozentualen Einschaltdauer (“ED”) genutzt werden
(Betriebsart S6 nach EN 60034-1:1995).
⇒ Für geringere Kurzzeitbetriebsdrehmomente errechnen Sie die
Einschaltdauer näherungsweise wie folgt:
2
M 
ED ≈  dN  × 100%
 MKB 
ED:
Einschaltdauer in %
MdN:
Dauerdrehmoment in Nm
MKB:
Kurzzeitbetriebsdrehmoment in Nm
Formel 1-1: Berechnung der Einschaltdauer
Die maximale Spieldauer ist motorgrößenabhängig und in
Betriebskennlinien der jeweiligen Motordokumentation angegeben.
⇒ Schlagen Sie bei Bedarf
Motordokumentation nach.
bitte
in
der
den
entsprechenden
tacc/tdec:
Beschleunigungszeit / Bremszeit
Beschleunigungszeit des Servomotors vom Stillstand bis auf nmax, bzw.
Abbremszeit von nmax bis zum Stillstand.
Die angegebenen Zeiten gelten unter folgenden Bedingungen:
• sprungförmige Sollwertvorgabe im Geschwindigkeitsregelkreis
• ohne Lastträgheitsmomente
• ohne Lastdrehmomente.
JM:
Rotorträgheitsmoment des
Servomotors
PDC:
Zwischenkreisdauerleistung
Rotorträgheitsmoment ohne Berücksichtigung einer evtl. vorhandenen
Haltebremse.
⇒ Für genaue Berechnungen dürfen Sie das Trägheitsmoment einer
Haltebremse - besonders bei Motorbaugrößen kleiner als
MHD071/MKD071 - nicht vernachlässigen.
Die angegebenen Werte gelten für übliche NC-Anwendungen mit
• einer mittleren Nutzdrehzahl von bis zu 25 % von nmax und
• einem Lastdrehmoment, das dem Stillstandsdauerdrehmoment MdN
entspricht.
Die Zwischenkreisdauerleistung dient der Dimensionierung des
Versorgungsgerätes (bei DIAX04) bzw. der Zwischenkreiskomponenten
(ECODRIVE03)
bzw.
der
Netzanschlussleistung
(siehe
Projektierungsdokumentation des jeweiligen Geräts).
PRS:
Rückspeisespitzenleistung
Entsteht beim Abbremsen des Motors aus der maximalen Nutzdrehzahl
nmax mit maximalem Drehmoment Mmax.
Motor:
Die angegebene Typenbezeichnung des Motors legt bereits die
motorbezogenen Antriebsdaten fest.
⇒ Wenn Sie die vollständige Typenbezeichnung benötigen (z. B. für
Bestellungen), schlagen Sie bitte in der entsprechenden
Motordokumentation nach. Dort ist der komplette Typenschlüssel
angegeben.
Hinweis: "M •D...." bedeutet "MHD...." oder "MKD....".
K:
Kühlart (P-0-0640)
Gibt die Kühlart des Motor an, unter der die genannten Daten erreicht
werden:
Wert in P-0-0640
Bedeutung
0
Standard für Motoren, die von Hause aus mit einer
bestimmten Kühlart betrieben werden (z. B.:
oberflächenbelüftet bei 2AD-Motoren oder
flüssigkeitsgekühlt bei ADF oder 1MB-Motoren) bzw.
natürliche Konvektion bei MHD, MKD und MKE-Motoren
(keine forcierte Kühlung)
1
Oberflächenbelüftung des Motors
2
Flüssigkeitskühlung des Motors
Abb. 1-4:
Kühlart
Wenn ein Motor in mehren Kühlarten betrieben werden kann (MHD,
MKD-Motoren), so kann die realisierte Kühlart dem Regelgerät über den
Parameter P-0-0640, Kühlart mitgeteilt werden (Default-Wert für
P-0-0640 ist = "0"). Die Auslastungsdaten sind dann auf die realisierte
Kühlart bezogen!
Hinweis: Bei Eingabe der realisierten Kühlart muss der einzustellende
Wert für "SB" (Parameter P-0-0109) angepasst werden, damit
die Daten der Auswahllistenzeile gewährleistet sind (siehe
unten).
Regler:
Die Typenbezeichnung des Antriebsregelgerätes ist soweit angegeben,
wie sie die Daten in der Auswahlliste mitbestimmt. Der Zusatz "...(+...)"
weist auf eventuell erforderliche Zwischenkreiskomponenten hin, wenn
die angegebene Zwischenkreisdauerleistung PDC abgefordert werden soll.
⇒ Wenn Sie die vollständige Typenbezeichnung von Regelgerät oder
Zwischenkreiskomponenten benötigen (z. B. für Bestellungen),
schlagen Sie bitte im Handbuch "Projektierung" des entsprechenden
Antriebsregelgerätes nach. Dort sind die Typenbezeichnungen
angegeben.
SB:
Spitzendrehmoment-/KraftBegrenzung (P-0-0109)
Wert für
P-0-0109.
Spitzendrehmoment-/Kraftbegrenzung
(SB),
Parameter
Der angegebene SB-Wert gilt bei Antrieben mit MHD-, MKD- und MKEMotoren wenn Parameter P-0-0640, Kühlart auf unbelüftete Motoren
eingestellt ist (Default!). Bei Antrieben mit 2AD- oder ADF-Motoren gilt
immer der angegebene SB-Wert! Der SB-Wert ist in Parameter P-0-0109
einzutragen!
Falls der Parameter P-0-0640, Kühlart bei Antrieben mit MHD-, MKDund MKE-Motoren entsprechend der realisierten Motorkühlart eingestellt
wird, errechnet sich P-0-0109 folgendermaßen:
P − 0 − 0109 =
Abb. 1-5:
SB ∗ 100%
Kühlartfak tor
Berechnung von P-0-0109, wenn P-0-0640 >0 eingestellt wird
Der Kühlartfaktor ist abhängig von dem im Parameter P-0-0640, Kühlart
eingestellten Wert. Er wird wie folgt ermittelt:
Realisierte Motorkühlung
P-0-0640, Kühlart
Kühlartfaktor
natural (nat. Konvektion, unbelüftet)
0
100%
surface (oberflächenbelüftet)
1
150%
liquid (flüssigkeitsgekühlt)
2
190%
Abb. 1-6:
Kühlartfaktor-Ermittlung
Der für den jeweiligen Antrieb angegebene bzw. errechnete Wert ist in
Parameter P-0-0109 einzutragen, damit sowohl die Dauer- als auch die
Kurzzeit- und Maximaldaten des ausgewählten Antriebs verfügbar sind.
Hinweis: Der Vormagnetisierungsfaktor (P-0-0532) bei 2AD- und ADFMotoren ist auf 100 % einzustellen!
Hinweis: Durch Eingabe anderer Werte in Parameter P-0-0109
verändern Sie die maximalen Drehmomente und unter
Umständen auch die Kurzzeitbetriebsdrehmomente! In diesem
Fall sind die Auswahldaten der vorliegenden MotorAntriebsregelgerät- Kombination nicht mehr gültig!
Bei manchen Motor-Regelgerät-Kombinationen sind zwei AuswahllistenZeilen angegeben:
• eine Zeile mit hohem Maximalmoment
Kurzzeitbetriebsdrehmoment MKB
und
Mmax
• eine Zeile mit geringem Maximalmoment
Kurzzeitbetriebsdrehmoment MKB
Mmax
geringem
und
hohem
Zwischen den beiden Zeilen können wie folgt Zwischenwerte gebildet
werden:
1. Ablesen der Werte Mmax, MKB, SB der 1. und der 2. Zeile.
2. Auftragen der abgelesenen Werte in einem Zahlenstrahldiagramm
(siehe unten).
3. Eintragen der gewünschten Größe z. B. Mmax, gewünscht.
4. Bestimmen der sich dann ergebenden
Wertepaare durch horizontale Linie!
1. Zeile
Mmax
Mmax,
gewünscht
2. Zeile
Mmax
Daten
der
anderen
1. Zeile
MKB
1. Zeile
SB
sich ergebendes
MKB
sich ergebendes
SB
2. Zeile
MKB
2. Zeile
SB
Wertpaar.fh7
Abb. 1-7:
PWM:
Pulsweiten-Modulation
Zahlenstrahldiagramm
Diese Schaltfrequenz beeinflusst die angegebenen Kurzzeitbetriebsdrehmomente und unter Umständen auch die maximalen Drehmomente.
⇒ Geben Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs den angegebenen
Wert in den entsprechenden Parameter des Antriebsregelgerätes ein.
Hinweis: Durch Eingabe anderer Werte verändern Sie die Kurzzeitbetriebsdrehmomente und unter Umständen auch die
maximalen Drehmomente! In diesem Fall sind die
Auswahldaten der vorliegenden Motor-AntriebsregelgerätKombination nicht mehr gültig!
Explanations (English) 2-1
2
Explanations (English)
2.1
General Information
This manual contains
• basic information on the characteristic data used in the Selection Lists
(in German see section 1, in English see section 2).
• and selection lists of the motor/drive combinations in terms of power
(beginning from section 3).
Sorting criteria for the order of
all the Selections Lists in the
Manual
The selection lists are primarily structured according to the drive family...
• DIAX04 (modular, converters HDD, HDS, and supply units HVE, HVR)
• DKR (complete controller, single drive)
• ECODRIVE03 (DKC**.3, complete controller, single drive or inverter
mode)
• DURADRIVE (HDC01, complete controller, single drive)
•
The selection lists are secondarily structured according to motors
• MHD / MKD, natural cooled, air cooled or liquid cooled
• 2AD, air cooled; ADF, liquid cooled
• 1MB, MBS , liquid cooled kit component motors
• MKE, natural cooled, for Ex-proofed applications
•
Furthermore the selection lists are secondarily structured according to
• supply units and mains voltage at DIAX04
• mains voltage at ECODRIVE03 and DURADRIVE
•
Within the structure described, selection lists are broken down in terms of
the ever-increasing motor size, e.g., MKD090, MKD112 and so on.
This makes it easy to find those selection lists that specifically apply to
your application.
Sorting criteria within a
Selection List
Each Selection List is sorted in the following order:
• rising motor length
• rising nominal speed of motor
• rising rated current of amplifier and
• decreasing maximum torque Mmax or M100.
This makes it possible to quickly find the required motor/drive
combination in terms of their dependency upon the mechanical output
data.
2-2 Explanations (English)
Data under various Ambient Conditions
Selection lists are specified for each motor/drive combination.
The selection lists apply to motors and drives within the specified ambient
and operating conditions (see Fig. 2-1: Degree of utilization as a value
dependent on ambient temperature and installation altitude”)
If conditions deviate there are the following performance specifications
reduced for the amplifier:
• available DC bus continuous power
• continuous bleeder power
for the motor:
• output power
• continuous torque at standstill
• Short-time operating torque MKB
according to the diagrams (see Fig. 2-1:Degree of utilization as a value
dependent on ambient temperature and installation altitude”). If deviating
ambient temperature and higher installation altitudes occur
simultaneously, both utilization factors must be multiplied. The installation
altitude must only be taken into account once. Deviating ambient
temperatures must be taken into account separately for the motor and
amplifier.
Degree of utilization at higher
ambient temperatures
1
0,8
0,6
0
40
45
50
Ambient temperature in °C
Fig. 2-1:
Degree of utilization at higher
installation elevations
1
Auslastungsfaktor
Load factor
Ambient temperature and
installation altitude
55
0,8
0,6
0
1000 2000 3000 4000 5000
Installation altitude above
sea level in meters
DG001en.fh7
Degree of utilization as a value dependent on ambient temperature
and installation altitude
2.2
Differences in Selection List Structure
Depending upon the conditions described as follows, the number and the
definition of the columns of a Selection List can vary:
The affects of the mains voltage
In the case of applications using unregulated DC bus voltage (with power
supply modules HVE), the power data of the motor/drive combination
depend on mains voltage.
In these cases, the speed and torque data can be located with the indices
"90" and "100" (e. g., "M90", "n90", "M100" or "n100").
• Index "90": The data indicated are achieved at 90% of the specified
mains voltage.
• Index "100": The data indicated are achieved at 100 % of the specified
mains voltage.
Fig. 2-2 depicts the interrelationship. With only 90 % of the specified
mains voltage, the maximum torque already drops at the breaking point or
"knee" n90. At maximum speed, only maximum torque M90 in this case, is
available.
M
Mmax
n90
n100
MKB
M100
MdN
M90
nmax
n
unger_ZK.fh7
Fig. 2-2:
The allocation of characteristics data to speed-torque characteristics
with unregulated DC bus voltage
In applications with regulated DC bus voltage (with power supply
modules HVR), the power data of the motor/drive controller combination
are not dependent upon mains voltage fluctuations.
The maximum torque drops as of the breaking point nMmax. With
maximum speed, maximum torque Mnmax is available.
M
Mmax
nMmax
Mnmax
MKB
MdN
nmax
n
ger_ZK.fh7
Fig. 2-3:
The affects of the operating
frequency
2.3
The allocation of characteristics data to speed characteristics with
regulated DC bus voltage
The power data of the motor/drive controller combinations are dependent
upon the operating frequency of the pulse-width modulation set within the
drive controller. Thus the operating frequency needed to achieve the
power data is specified.
Definition of the Characteristic Data in the Selection Lists
This section explains the individual columns of a Selection List.
nmax:
Maximum NC usable speed
Usable maximum speed for standard applications in a closed position
control loop with an NC controller. At this speed, the maximum torque
specified in columns M100-M90 or Mnmax is available.
nmax is not the limit speed of the servo motor!
MdN:
Continuous torque at standstill
The servo motor can generate this during continuous operation,
• of up to 25 % of nmax and
• an ambient temperature of up to 45 °C.
The motor housing can reach an overtemperature of 60 K as per the
thermal time constant in this case.
Note:
If the value is labelled with "*)", then MdN is limited by the
continuous current of the controller to short-term operating
torque MKB.
⇒ For higher speeds, please see the continuous torque listed in the
respective motor documentation.
Mmax-n100-n90:
Maximum torque, "knee" speed
or breaking point
The motor can generate the given torque for a short period (up to 400 ms
ON time) during acceleration up to a "knee" or breaking point. The
breaking point in this case depends on the mains voltage:
• with 100 % mains voltage, there is a "knee" speed of “n100”
• with 90 % mains voltage, there is a "knee" speed of “n90”
(Also see section 2.2, margin note "The affects of the mains voltage")
Mmax-nMmax:
Maximum torque, "knee" speed
or breaking point
The motor can generate the specified torque for a short period (up to
400 ms ON time) up to a "knee" speed of nMmax. The knee speed in this
case is not dependent on the mains voltage.
M100-M90:
Maximum torque at nmax
400 ms ON time) with a speed of nmax. It depends on the mains voltage:
• with 100% mains voltage, there is a torque of M100
• with 90% mains voltage, there is a torque of M90
Mnmax:
Maximum torque at nmax
400 ms ON time) with a speed of nmax. It depends on the mains voltage.
MKB-ED:
Short-term operating torque ON
time
The specified torque can be used in short-term operations with the per
cent of ON time (“ED”) indicated (operating mode S6 per
EN 60034-1:1995).
⇒ For lesser short-term operating torques, ON time can be approximated
as follows:
2
M 
ED ≈  dN  × 100%
 MKB 
ED:
ON time in %
MdN:
continuous torque in Nm
MKB:
short-term operating torque in Nm
Formula 2-1: Calculating ON time
The realized mode of cooling (only MHD and MKD motors) can be
committed to the controller by parameter P-0-0640 (default = 0). Load
data refers now to the realized mode of cooling!
Note:
tacc/tdec:
accel/decel time
If the realized mode of cooling is adjusted by P-0-0640, the
adjustment of "SB" (parameter P-0-0109) has to be adapted,
too. Otherwise selection data and drive performance are
different! (see below!)
Accel time of the servo motor from standstill to nmax, or decel time of nmax
up to standstill.
The times specified only apply under the following conditions:
• stepped setpoint input in the speed control loop
• without load inertia
• without load torque
JM:
Rotor inertia of the servo motor
PDC:
DC bus continuous output
Rotor inertia without a possibly mounted holding brake taken into account.
⇒ For exact calculations, the moment of inertia of a holding brake, in
particular with motor sizes smaller than MHD071 / MKD071 must be
taken into account.
The values specified apply to the usual NC applications with
• an average usable speed of up to 25 % of nmax and
• a load torque equal to continuous torque at standstill MdN.
PRS:
Regenerated peak power
Derived when braking the motor from the maximum usable speed nmax at
maximum torque Mmax.
Motor:
The type code of the motor already specifies the motor-related drive data.
⇒ If the complete type code is required, e. g., when ordering, then the
detailed information can be found in the relevant motor documentation.
All type codes are listed there.
Note:
K:
Cooling mode (P-0-0640)
"M •D...." means "MHD...." or "MKD....".
Specifies the cooling mode of the motor with which the given data can be
achieved:
Data in P-0-0640
Meaning
0
standard for motors which are normally operated with
certain cooling modes (e.g.: surface cooling for 2AD
motors or liquid cooling for ADF, MBS or 1MB motors) or
natural convection at MHD, MKD and MKE motors (no
forced cooling)
1
surface cooling of the motor
2
liquid cooling of the motor
Fig. 2-4:
Cooling mode
The cooling mode of MHD and MKD motors can be committed to the
controller by parameter P-0-0640 (default = 0). Now load data refer to the
realized cooling mode of the motor.
Note:
Regler:
Controller
If the realized cooling mode of motor is entered to the
controller, the value of "SB" (parameter P-0-0109) has to
become adapted, too (see below)!
The type code of the drive controller is listed to the extent that it
determines the data in the selection list. The appendix "...(+...)" shows the
need of an auxiliary component for DC bus, if the outlined DC bus power
PDC is needed.
⇒ If the complete type code of controller or auxiliary component is
required, e. g., when ordering, then the detailed information can be
found in the relevant controller documentation. All type codes are
listed there.
SB:
Torque/ Force peak limitation
(P-0-0109)
Data for torque/force peak limit, parameter P-0-0109.
The outlined data is valid for drives with MHD,MKD and MKE motors, as
long as P-0-0640, Cooling type equals 0, that means motors with natural
cooling (default value). In case of drives with 2AD or ADF motors the
outlined SB-data is always valid and must simply be entered in parameter
P-0-0109 without modification.
If parameter P-0-0640, Cooling type is adapted to the actual applied
cooling of the MHD ,MKD and MKE motor, parameter P-0-0109 has to set
according to the formula:
P − 0 − 0109 =
Fig. 2-5:
SB ∗ 100%
Cooling factor
Calculation of P-0-0109, if P-0-0640 >0
The cooling factor depends on the adjustment of parameter P-0-0640 and
depending upon the applied motor cooling it can be found out as follows:
applied motor cooling
P-0-0640, Cooling type
Cooling factor
natural
0
100%
surface
1
150%
liquid
2
190%
Fig. 2-6:
Calculation of cooling factor
The value specified for a drive must be entered in parameter P-0-0109,
so that both continuous short-term and maximum data of the selected
drive are available.
Note:
Drives with 2AD and ADF motors need premagnetization
factor P-0-0532 of 100 %!
Note:
If other values are entered in parameter P-0-0109, then this
could alter the maximum torque and possibly the short-term
torque as well! In this case, the selection data of the
motor/drive controller combination selected no longer apply!
There are two selection list lines available for some motor/controller
combinations
• a line with high maximum torque Mmax and low short-term operating
torque MKB
• a line with low maximum torque Mmax and high short-term operating
torque MKB
Intermediate values can be generated as follows between the two lines:
1. Read values Mmax, MKB, SB of the first and second line.
2. Enter the values which have been read into a scaling diagram (see
below).
3. Enter the desired variable, e.g. , Mmax, wanted.
4. Read out the resulting data for the other pair by horizontal line!
first line
Mmax
first line
MKB
first line
SB
Mmax,
wanted
resulting
MKB
resulting
SB
second line
Mmax
second line
MKB
second line
SB
Wertpaen.fh7
PWM:
Pulse-width modulation
Fig. 2-7:
Scaling diagram
Note:
If other values are entered, then this could alter the maximum
torque and possibly the short-term torque as well! In this case,
the selection data of the motor/drive controller combination
selected no longer apply!
This operating frequency affects the specified short-term operating torque
and possibly the maximum torque as well.
⇒ When commissioning, enter the specified value in the relevant
parameter of the drive controller.
Note:
If other values are entered, then this could alter the short-term
torque and possibly the maximum torque as well! In this case,
the selection data of the motor/drive controller combination
selected no longer apply!
Auswahllisten mit DIAX04 / Selection lists with DIAX04 3-1
3
Auswahllisten mit DIAX04 / Selection lists with
DIAX04
3.1
Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an
ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with natural
cooled motors MHD/MKD and unregulated power HVE
HVE an/at 3x400V
Unbelüftete Servoantriebe (400ms)/ Natural cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & HVE(3x400V)
nmax
min-1
9000
9000
7500
7500
7500
7500
7500
7500
7500
4600
2600
2600
2600
4700
4600
4600
4600
4600
3000
3000
3000
3000
3000
3100
3100
3100
3100
3100
3100
2900
2900
2900
2900
3800
3800
3700
3700
3700
3700
2000
2000
2000
2800
2700
2700
2700
MdN
Nm
0,4
0,8
1,3
2,1
2,1
2,1
2,7
2,7
2,7
3,5
8,0
8,0
8,0
6,6
8,0
8,0
8,0
8,0
10,1
12,0
12,0
12,0
12,0
8,3
9,3
9,3
9,3
9,3
8,5
12,0
12,0
12,0
12,0
10,3
10,3
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
10,7
12,0
12,0
12,0
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
1,8
4,0
5,6
11,3
9,8
11,3
11,3
5,3
11,3
14,0
32,0
29,3
32,0
26,2
10,6
26,2
13,9
32,0
37,2
16,0
37,2
20,8
43,5
31,9
13,2
31,9
17,3
43,5
32,3
13,5
32,3
17,7
43,5
10,3
25,5
13,6
42,0
31,6
43,5
44,0
22,5
44,0
39,2
16,9
39,2
21,9
n100
min-1
9000
9000
7500
7500
7500
7500
7500
7500
7500
3700
2100
2192
2100
4144
4600
4144
4600
3800
2601
3000
2601
3000
2400
2389
3100
2389
3100
1800
2368
2900
2368
2900
1800
3800
3303
3700
2203
2897
2100
1950
2000
1950
2465
2700
2465
2700
n90 M100
min-1 Nm
8900
1,8
8900
4,0
7500
5,6
7020 11,3
7142
9,8
7020 11,3
7020 11,3
7499
5,3
7020 11,3
3125
7,8
1780 17,4
1872 17,4
1780 17,4
3574 16,8
4501 10,6
3574 18,5
4304 13,9
3230 18,5
2221 24,8
2904 16,0
2221 24,8
2750 20,8
2020 24,8
1989 17,7
2933 13,2
1989 17,7
2728 17,3
1400 17,7
1968 17,7
2900 13,5
1968 21,7
2707 17,7
1400 21,7
3800 10,3
2803 18,0
3593 13,6
1703 19,5
2397 19,5
1600 19,5
1715 38,5
1911 22,5
1715 38,5
2125 25,1
2657 16,9
2125 29,3
2536 21,9
M90
Nm
1,6
3,6
5,6
5,2
5,2
5,2
5,2
5,2
5,2
3,9
8,1
8,1
8,1
7,2
8,9
8,9
8,9
8,9
13,0
13,0
13,0
13,0
13,0
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
9,8
13,5
13,8
13,8
13,8
10,3
10,5
12,0
12,0
12,0
12,0
12,6
12,6
12,6
10,8
15,0
15,0
15,0
MKB
Nm
0,8
1,6
2,6
3,8
4,1
4,1
3,8
5,3
5,3
6,8
14,8
15,5
15,5
6,6
10,6
10,6
13,9
15,5
10,1
16,0
16,0
20,8
22,7
8,3
13,2
13,2
17,3
17,9
8,5
13,5
13,5
17,7
22,7
10,3
10,3
13,6
16,7
22,7
22,7
16,4
22,5
22,7
10,7
16,9
16,9
21,9
ED
%
26
25
26
31
26
26
50
26
26
27
29
27
27
100
57
57
33
27
100
56
56
33
28
100
50
50
29
27
100
79
79
46
28
100
100
78
51
28
28
53
29
28
100
50
50
30
tacc
ms
14
7
12
12
14
12
12
25
12
20
10
10
10
20
40
19
30
17
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84
44
65
41
58
106
58
81
49
57
97
49
74
42
166
79
123
57
66
56
9
16
9
16
29
14
22
tdec
ms
14
7
12
12
14
12
12
25
12
15
7
8
7
16
40
16
30
13
36
84
36
65
31
44
106
44
81
32
43
97
40
74
30
166
67
123
40
53
38
8
16
8
13
29
12
22
J
kgcm2
0,3
0,3
0,9
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
4,4
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
PDC PRS
kW kW
0,2 1,4
0,3 3,0
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0,6 6,1
0,6 7,1
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0,8 3,3
0,8 7,1
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0,9 3,8
0,9 3,8
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1,5 7,1
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1,5 4,0
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1,5 5,2
1,5 6,2
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1,1 3,4
1,1 4,6
1,1 4,5
1,1 4,6
1,0 4,6
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1,4 5,3
1,4 4,3
1,4 5,3
1,5 3,3
1,5 5,7
1,8 4,2
1,8 6,0
1,8 6,0
1,8 6,0
1,0 6,5
1,0 3,8
1,0 6,5
1,2 5,9
1,3 3,8
1,3 6,6
1,3 5,0
Motor
K
Regler
MKD025A-144
MKD025B-144
MHD041A-144
MKD041B-143
MKD041B-143
MKD041B-143
M•D041B-144
M•D041B-144
M•D041B-144
MHD071A-061
M•D071B-035
M•D071B-035
M•D071B-035
M•D071B-061
M•D071B-061
M•D071B-061
M•D071B-061
M•D071B-061
M•D090B-035
M•D090B-035
M•D090B-035
M•D090B-035
M•D090B-035
MKD090B-046
MKD090B-046
MKD090B-046
MKD090B-046
MKD090B-046
M•D090B-047
M•D090B-047
M•D090B-047
M•D090B-047
M•D090B-047
M•D090B-058
M•D090B-058
M•D090B-058
M•D090B-058
M•D090B-058
M•D090B-058
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-035
MHD093A-035
MHD093A-035
MHD093A-035
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HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
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HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
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HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
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HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
Abb. / Fig. 3-1: Auswahllisten / Selection lists (HVE an/at 3x400V)
SB PWM
% kHz
455
4
511
4
451
4
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4
492
4
576
4
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4
200
4
453
4
450
4
449
4
405
4
449
4
357
4
134
4
357
4
179
4
451
4
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4
136
4
364
4
182
4
450
4
385
4
144
4
385
4
192
4
571
4
303
4
114
4
303
4
152
4
450
4
86
4
229
4
114
4
429
4
295
4
451
4
450
4
197
4
450
4
385
4
144
4
385
4
192
4
3-2 Auswahllisten mit DIAX04 / Selection lists with DIAX04
nmax
min-1
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3500
3400
3400
3400
3400
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2500
2500
2500
2500
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4100
4100
4100
4100
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4800
4800
4800
4800
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2500
2500
2500
2500
2500
2500
2500
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3500
3500
3500
3500
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2900
2900
2900
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2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
2800
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3600
3600
3600
3600
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2300
2300
2300
3100
2900
2900
2900
2900
MdN
Nm
12,0
8,7
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12,0
12,0
12,0
12,7
17,5
17,5
17,5
17,5
15,6
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
15,5
17,5
17,5
17,5
17,5
18,6
18,6
23,0
23,0
23,0
23,0
23,0
23,0
20,3
23,0
23,0
23,0
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16,9
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17,5
17,5
17,5
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23,0
23,0
23,0
23,0
22,5
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23,0
10,6
15,0
15,0
15,0
15,0
9,6
15,0
15,0
15,0
15,0
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
44,0
33,3
13,9
33,3
18,2
44,0
49,2
20,3
49,2
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15,6
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30,0
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18,6
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88,0
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38,1
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16,9
41,8
22,3
66,0
59,5
66,0
22,9
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43,8
88,0
75,4
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61,8
35,1
78,7
43,1
88,0
40,4
17,0
40,4
22,2
54,0
37,0
15,4
37,0
20,1
54,0
n100
min-1
2350
3406
3400
3400
3400
3150
2479
2500
2479
2500
2300
4200
4014
4100
3761
4100
3750
4800
4800
4708
4800
4500
2500
2500
2500
2357
2500
2300
2307
2300
3341
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3018
3500
2700
2735
2900
2735
2900
2600
2800
2800
2800
2600
2679
2600
2800
2783
2800
2700
2786
2700
3600
3600
3600
3600
3600
1903
2300
1903
2300
1500
2878
2900
2878
2900
2500
n90 M100
min-1 Nm
2010 29,3
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2986 33,3
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2179 47,1
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2000 47,1
4200 15,6
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3932 30,0
3261 47,5
3655 44,6
3250 47,5
4351 42,8
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4588 29,8
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2007 62,8
2000 62,8
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2339 49,5
2260 49,5
2800 22,9
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2456 73,3
2370 73,3
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2900 15,4
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M90
Nm
15,0
11,7
13,9
15,9
15,9
15,9
18,8
18,8
18,8
18,8
18,8
15,6
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21,1
21,1
21,1
21,1
18,1
18,1
18,1
18,1
18,1
18,6
25,1
24,8
25,1
25,1
25,1
25,1
25,1
22,0
26,8
26,8
26,8
26,8
10,5
14,9
14,9
14,9
14,9
16,9
21,4
21,4
21,4
21,4
21,4
22,9
24,9
24,9
24,9
24,9
24,9
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31,6
31,6
31,6
31,6
13,1
16,5
16,5
16,5
16,5
10,3
15,4
19,3
19,3
19,3
MKB
Nm
22,7
8,7
13,9
13,9
18,2
22,7
12,7
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20,3
26,6
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15,6
19,3
30,0
23,0
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24,3
18,5
29,8
33,4
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18,6
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44,0
20,3
31,9
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16,3
21,2
22,7
16,9
16,9
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44,0
22,5
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10,6
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17,0
22,2
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15,4
20,1
28,1
ED
%
28
100
74
74
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74
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100
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78
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100
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95
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28
tacc
ms
14
20
44
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34
16
14
32
14
25
12
71
22
36
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24
19
29
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22
42
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11
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22
24
22
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166
75
tdec
ms
11
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13
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16
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9
20
34
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12
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66
28
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22
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20
24
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37
66
29
54
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K
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163,7
273,3
ED
%
29
29
100
51
77
29
100
100
94
53
32
32
100
64
96
34
tacc
ms
18
17
40
59
35
41
69
38
53
24
25
24
25
36
19
26
tdec
ms
17
14
38
59
28
40
69
33
53
21
23
21
25
36
18
26
J
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138,0
138,0
138,0
138,0
138,0
138,0
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232,0
232,0
232,0
232,0
232,0
382,0
382,0
382,0
382,0
PDC
kW
5,9
5,9
8,3
9,9
9,9
9,9
5,1
3,9
5,9
5,9
5,9
5,9
12,6
18,2
18,2
18,2
PRS
kW
32,4
32,4
45,0
32,9
45,0
45,0
11,8
20,8
14,0
25,9
25,9
25,9
48,1
30,3
57,6
41,2
Motor
K
Regler
MHD115C-024
MHD115C-024
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MHD115C-058
MHD115C-058
MHD115C-058
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MHD131B-024
MHD131B-024
MHD131B-024
MHD131B-024
MHD131B-024
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HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
SB PWM
% kHz
337
4
451
4
242
4
145
4
364
4
231
4
83
4
207
4
104
4
415
4
327
4
450
4
216
4
130
4
324
4
189
4
3.2
geregelter Versorgung HVR / Servo drives with natural
cooled motors MHD/MKD and regulated power HVR
Unbelüftete Servoantriebe (400ms)/ Natural cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & HVR
nmax
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9000
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7500
7500
7500
7500
7500
7500
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3400
3400
6000
6000
6000
6000
6000
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3700
3700
3700
3700
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4200
4200
4200
4200
4300
4100
4100
4100
4100
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5000
5000
5000
5000
5000
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2800
2800
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3800
3800
3800
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0,8
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2,1
2,1
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2,7
2,7
3,5
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8,0
8,0
6,6
8,0
8,0
8,0
8,0
10,1
12,0
12,0
12,0
12,0
8,3
9,3
9,3
9,3
9,3
8,5
12,0
12,0
12,0
12,0
10,3
10,3
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
10,7
12,0
12,0
12,0
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
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4,0
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9,8
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11,3
5,3
11,3
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26,2
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16,0
37,2
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13,2
31,9
17,3
43,5
32,3
13,5
32,3
17,7
43,5
10,3
25,5
13,6
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31,6
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22,5
44,0
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16,9
39,2
21,9
nMmax
min-1
9000
9000
7500
7500
7500
7500
7500
7500
7500
4600
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2963
2850
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6000
5517
6000
5100
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3700
3073
3700
2800
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3386
4200
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4100
3361
4100
2650
5000
4509
5000
2764
3864
2600
2700
2800
2700
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3800
3531
3800
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Nm
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------18,9
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------16,0
------22,8
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------22,8
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------20,5
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------20,8
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------36,6
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------16,9
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------21,9
----
MKB
Nm
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3,8
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4,1
3,8
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5,3
6,8
14,8
15,5
15,5
6,6
10,6
10,6
13,9
15,5
10,1
16,0
16,0
20,8
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13,2
13,2
17,3
17,9
8,5
13,5
13,5
17,7
22,7
10,3
10,3
13,6
16,7
22,7
22,7
16,4
22,5
22,7
10,7
16,9
16,9
21,9
ED
%
26
25
26
31
26
26
50
26
26
27
29
27
27
100
57
57
33
27
100
56
56
33
28
100
50
50
29
27
100
79
79
46
28
100
100
78
51
28
28
53
29
28
100
50
50
30
tacc
ms
14
7
12
12
14
12
12
25
12
26
12
13
12
24
52
24
39
22
57
104
57
80
52
81
143
76
110
64
80
136
71
105
60
219
98
166
75
87
73
13
23
13
20
41
20
31
tdec
ms
14
7
12
12
14
12
12
25
12
20
10
11
10
21
52
21
39
17
45
104
45
80
38
61
143
59
110
43
60
136
57
105
42
219
88
166
54
71
52
12
23
12
18
41
18
31
J
kgcm2
0,3
0,3
0,9
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
4,4
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
PDC PRS
kW kW
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0,3 3,0
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0,6 6,1
0,6 7,1
0,8 7,1
0,8 3,3
0,8 7,1
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1,1 5,4
1,1 5,4
1,5 9,8
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1,9 9,8
1,9 7,0
1,9 9,8
1,5 7,1
1,8 5,0
1,8 7,1
1,8 6,5
1,8 7,1
1,3 6,3
1,5 4,6
1,5 6,7
1,5 6,1
1,5 6,7
1,3 6,3
1,9 4,6
1,9 7,0
1,9 6,1
1,9 7,0
1,9 4,3
1,9 8,7
2,3 5,7
2,3 8,7
2,3 8,7
2,3 8,7
1,3 8,6
1,3 5,3
1,3 8,6
1,5 9,3
1,8 5,4
1,8 9,3
1,8 7,0
Motor
K
Regler
MKD025A-144
MKD025B-144
MHD041A-144
MKD041B-143
MKD041B-143
MKD041B-143
M•D041B-144
M•D041B-144
M•D041B-144
MHD071A-061
M•D071B-035
M•D071B-035
M•D071B-035
M•D071B-061
M•D071B-061
M•D071B-061
M•D071B-061
M•D071B-061
M•D090B-035
M•D090B-035
M•D090B-035
M•D090B-035
M•D090B-035
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MKD090B-046
MKD090B-046
MKD090B-046
MKD090B-046
M•D090B-047
M•D090B-047
M•D090B-047
M•D090B-047
M•D090B-047
M•D090B-058
M•D090B-058
M•D090B-058
M•D090B-058
M•D090B-058
M•D090B-058
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MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-035
MHD093A-035
MHD093A-035
MHD093A-035
0
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0
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0
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HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
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HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
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HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
Abb. / Fig. 3-9: Auswahllisten / Selection lists (HVR)
SB PWM
% kHz
455
4
511
4
451
4
576
4
492
4
576
4
453
4
200
4
453
4
450
4
449
4
405
4
449
4
357
4
134
4
357
4
179
4
451
4
364
4
136
4
364
4
182
4
450
4
385
4
144
4
385
4
192
4
571
4
303
4
114
4
303
4
152
4
450
4
86
4
229
4
114
4
429
4
295
4
451
4
450
4
197
4
450
4
385
4
144
4
385
4
192
4
nmax
min-1
3800
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4700
4700
4700
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3100
3100
3100
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5000
5000
5000
5000
5000
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6000
6000
6000
6000
3300
3300
3200
3200
3200
3200
3200
3200
5000
5000
5000
5000
5000
4100
4100
4100
4100
4100
4000
4000
4000
4000
4000
4000
3900
3900
3900
3900
3900
3900
5100
5100
5100
5100
5100
3200
3000
3000
3000
3000
4300
4100
4100
4100
4100
MdN
Nm
12,0
8,7
12,0
12,0
12,0
12,0
12,7
17,5
17,5
17,5
17,5
15,6
17,5
17,5
17,5
17,5
17,5
15,5
17,5
17,5
17,5
17,5
18,6
18,6
23,0
23,0
23,0
23,0
23,0
23,0
20,3
23,0
23,0
23,0
23,0
10,3
12,0
12,0
12,0
12,0
16,9
16,9
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17,5
17,5
17,5
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23,0
23,0
23,0
23,0
23,0
22,5
23,0
23,0
23,0
23,0
10,6
15,0
15,0
15,0
15,0
9,6
15,0
15,0
15,0
15,0
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
44,0
33,3
13,9
33,3
18,2
44,0
49,2
20,3
49,2
26,6
66,0
15,6
52,0
30,0
65,4
44,6
66,0
42,8
24,3
54,6
29,8
66,0
18,6
47,2
24,8
80,9
54,5
88,0
87,2
88,0
56,6
31,9
72,4
39,3
88,0
38,1
16,3
38,1
21,2
44,0
16,9
41,8
22,3
66,0
59,5
66,0
22,9
75,8
43,8
88,0
75,4
88,0
61,8
35,1
78,7
43,1
88,0
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53,8
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27,0
27,0
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K
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MHD115C-024
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MHD115C-058
MHD115C-058
MHD115C-058
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MHD131B-024
MHD131B-024
MHD131B-024
MHD131B-024
MHD131B-024
MHD131D-024
MHD131D-024
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HDS03.2-W100N.
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HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
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HDS05.2-W300N.
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% kHz
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4
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4
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4
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4
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4
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4
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4
327
4
450
4
216
4
130
4
324
4
189
4
3.3
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren MHD/MKD an
ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with
aircooled motors MHD/MKD and unregulated power HVE
HVE an/at 3x400V
Luftgekühlte Servoantriebe (400ms)/ Aircooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & HVE(3x400V)
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2400
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2400
2400
2400
2400
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3300
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2800
2800
2800
2800
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2700
2700
2700
2700
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Nm
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12,0
12,0
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10,7
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12,0
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16,4
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18,0
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18,0
18,0
18,0
18,0
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17,6
18,0
18,0
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18,0
18,0
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26,3
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34,5
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24,5
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34,5
34,5
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*)
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*)
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1900
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2700
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19,2
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28,2
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26,4
26,4
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37,7
37,7
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36,6
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19,3
19,3
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29,7
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39,6
39,6
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15,4
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22,6
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60
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100
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100
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60
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tacc
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23
tdec
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11
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9
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49
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24
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23
40
20
23
J
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43,0
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43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
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17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
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25,0
25,0
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25,0
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25,0
25,0
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30,0
30,0
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1,5
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1,9
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2,5
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3,5
3,5
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4,6
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1,8
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1,9
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15,2
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3,9
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13,1
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19,9
17,0
Motor
K
Regler
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M•D071B-035
M•D071B-035
M•D071B-061
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1
1
1
1
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1
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% kHz
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8,2
8,5
8,5
26,2
18,9
33,0
PRS
kW
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15,2
31,0
6,3
4,5
7,0
5,9
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11,4
11,4
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11,4
11,4
14,2
10,2
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15,6
16,7
16,5
10,5
18,2
12,9
19,8
12,5
21,5
13,0
32,7
32,7
32,7
12,3
23,1
14,5
27,6
37,2
34,2
37,2
11,7
23,2
14,3
25,7
16,2
10,2
16,2
15,5
16,2
13,9
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10,9
18,0
12,4
21,1
41,4
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46,6
46,6
36,4
35,6
36,4
31,5
48,0
45,1
27,9
28,2
29,5
29,5
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38,9
Motor
K
Regler
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MHD095C-058
MHD095C-058
M•D112A-024
M•D112A-024
M•D112A-024
M•D112A-035
M•D112A-035
M•D112A-035
M•D112A-035
M•D112A-058
M•D112A-058
M•D112A-058
M•D112B-024
M•D112B-024
M•D112B-024
M•D112B-024
M•D112B-024
M•D112B-035
M•D112B-035
M•D112B-035
M•D112B-035
M•D112B-035
M•D112B-048
M•D112B-048
M•D112B-058
M•D112B-058
M•D112B-058
M•D112B-058
M•D112C-035
M•D112C-035
M•D112C-035
M•D112C-035
M•D112C-058
M•D112C-058
M•D112C-058
M•D112D-027
M•D112D-027
M•D112D-027
M•D112D-027
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MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-024
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MHD115B-024
MHD115B-024
MHD115B-024
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-058
MHD115C-058
MHD115C-058
MHD131B-024
MHD131B-024
MHD131B-024
MHD131D-024
MHD131D-024
MHD131D-024
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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1
1
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1
1
1
1
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1
1
1
1
1
1
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
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HDS02.2-W040N.
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HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
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HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS03.2-W075N.
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HDS04.2-W200N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
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% kHz
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4
195
4
450
4
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4
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4
450
4
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4
450
4
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4
450
4
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4
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4
450
4
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4
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4
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4
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4
450
4
288
4
154
4
385
4
192
4
450
4
137
4
405
4
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4
450
4
447
4
450
4
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4
323
4
161
4
450
4
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4
266
4
449
4
127
4
316
4
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4
450
4
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4
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4
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4
306
4
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4
137
4
450
4
124
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4
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4
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4
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4
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4
408
4
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4
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4
451
4
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4
364
4
231
4
415
4
327
4
450
4
130
4
324
4
189
4
3.4
geregelter Versorgung HVR / Servo drives with aircooled
motors MHD/MKD and regulated power HVR
Luftgekühlte Servoantriebe (400ms)/ Aircooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & HVR
nmax
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3200
3200
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5800
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5700
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3500
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3400
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4500
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2700
2700
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3600
3600
3600
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4500
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3000
3000
5000
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4800
4800
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6000
6000
6000
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3100
3100
3100
3100
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4900
4700
4700
4000
4000
4000
4000
4000
3900
3900
3900
3800
3700
3700
3700
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12,0
12,0
10,7
10,7
12,0
12,0
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16,4
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18,0
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18,0
17,1
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
17,6
17,6
18,0
18,0
14,1
18,0
18,0
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26,3
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26,3
26,3
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26,3
26,3
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34,5
34,5
34,5
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34,5
34,5
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16,7
18,0
18,0
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24,5
24,5
28,6
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34,5
34,5
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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32,0
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32,0
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32,3
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43,5
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43,5
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39,4
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33,3
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44,0
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52,1
30,0
65,4
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66,0
24,8
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29,8
66,0
80,9
54,5
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87,2
88,0
32,5
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88,0
16,7
38,1
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44,0
21,0
66,0
58,7
66,0
75,7
43,8
88,0
75,3
nMmax
min-1
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2965
2850
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5517
5700
5100
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3400
2800
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3700
2650
2764
3867
2600
2700
2700
2700
3600
3526
3600
3400
4565
4500
4200
3054
3000
2800
4702
4800
4317
4800
4300
6000
6000
6000
6000
2897
3100
2800
2811
2800
4700
4390
4700
4000
4000
4000
4000
3950
4000
3900
3900
3900
3746
3700
3600
3700
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------23,7
------23,7
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------13,9
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------25,5
------25,5
------40,8
------22,5
------44,0
------17,6
------36,6
------22,3
------36,6
------32,2
------18,2
------35,2
------46,2
------26,7
------52,8
------41,6
------30,0
------45,1
------44,6
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------54,5
------66,0
------66,0
------66,0
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------52,0
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------58,7
------66,0
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------43,8
------79,6
------75,3
----
MKB
Nm
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15,4
15,4
10,7
10,7
13,9
15,5
16,4
16,4
20,8
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13,6
18,0
22,7
17,1
22,6
22,6
18,0
22,5
22,7
17,6
17,6
22,3
23,1
14,1
18,2
22,7
20,5
26,7
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19,5
30,0
23,3
33,4
33,4
24,8
18,6
29,8
33,4
31,0
43,9
43,5
43,9
43,9
32,5
24,4
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44,0
16,7
16,7
21,2
22,7
21,0
28,0
31,7
31,7
28,6
43,8
37,5
44,0
ED
%
67
60
60
100
100
74
60
100
100
75
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100
100
63
100
63
63
100
64
63
100
100
65
61
100
98
63
100
97
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100
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100
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62
100
100
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100
62
63
62
62
100
100
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100
100
72
63
100
77
60
60
100
62
85
62
tacc
ms
11
11
11
49
22
37
19
96
49
74
42
63
94
48
64
71
60
12
22
11
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16
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21
17
29
13
28
42
23
28
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24
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18
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13
13
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25
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34
30
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54
28
32
tdec
ms
9
10
9
49
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16
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42
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35
54
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11
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15
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28
19
63
29
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24
12
18
11
11
11
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21
38
17
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39
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34
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34
30
32
54
27
32
J
kgcm2
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8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
8,7
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43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
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17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
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25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
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35,2
35,2
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49,0
49,0
49,0
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61,3
61,3
61,3
PDC
kW
1,8
1,8
1,8
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2,5
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2,9
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2,4
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2,7
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2,8
2,8
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3,4
2,1
2,1
2,1
2,6
2,6
2,7
2,7
2,5
3,2
3,2
2,5
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3,2
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4,8
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4,0
5,9
5,9
3,8
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4,3
4,3
4,3
5,7
4,3
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6,1
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2,4
2,6
2,6
3,1
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3,6
4,1
5,0
5,0
5,0
PRS
kW
6,4
6,4
6,4
5,2
10,8
6,6
11,3
4,8
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5,9
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7,7
5,5
8,3
9,4
9,6
9,6
9,2
5,1
10,0
5,3
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6,7
11,0
12,4
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13,3
12,0
6,7
13,3
17,4
12,1
18,5
17,9
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12,4
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33,2
17,1
14,1
17,1
17,1
17,1
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21,3
15,5
23,6
5,6
12,8
7,1
13,9
7,0
21,6
19,2
21,6
22,7
13,6
24,7
23,3
Motor
K
Regler
M•D071B-035
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M•D071B-035
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2000
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22,5
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2700
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2200
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4300
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1998
2000
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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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Nm
Nm
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31,2
---- 17,1 100 94
22,2
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40,5
---- 28,3 63 96
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---- 21,9 100 111
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36,7
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65,5
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113,8 ---- 45,6 100 83
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ms
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J
kgcm2
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360,0
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65,0
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93,2
93,2
93,2
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138,0
138,0
138,0
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kW
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54,7
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40,3
40,3
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30,7
30,7
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Motor
K
Regler
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MHD095C-058
MHD095C-058
MHD095C-058
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M•D112A-058
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M•D112D-027
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HDS03.2-W075N.
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HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
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HDS04.2-W200N.
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SB PWM
% kHz
450
4
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156
4
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4
195
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450
4
305
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153
4
450
4
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4
450
4
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4
450
4
439
4
313
4
450
4
342
4
183
4
424
4
299
4
450
4
288
4
154
4
385
4
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4
450
4
137
4
405
4
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4
450
4
447
4
450
4
129
4
323
4
161
4
450
4
376
4
266
4
449
4
127
4
316
4
158
4
450
4
346
4
184
4
431
4
306
4
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4
137
4
450
4
124
4
310
4
155
4
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4
322
4
193
4
447
4
408
4
421
4
337
4
451
4
145
4
364
4
231
4
415
4
327
4
450
4
130
4
324
4
189
4
3.5
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an
aircooled motors 2AD and unregulated power HVE
HVE an/at 3x400V
Luftgekühlte Servoantriebe (400ms)/Air cooled Servodrives (400ms) mit/with 2AD & HVE(3x400V)
nmax
min-1
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1600
1900
1700
1900
2000
1900
2000
1000
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900
900
900
1800
1500
1700
1700
1700
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1800
2400
2000
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800
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500
400
500
400
2300
1500
2100
1700
2000
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2100
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1200
1300
1300
1300
2800
2600
2800
3200
2900
3200
1200
MdN
Nm
23,2
24,5
26,6
29,0
29,0
47,9
47,9
47,9
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51,9
51,9
51,9
51,9
52,5
65,7
65,7
65,7
65,7
16,2
61,5
51,1
63,8
63,8
50,2
70,0
70,0
66,8
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70,1
70,1
70,1
40,3
76,0
61,2
76,0
76,0
25,9
61,3
75,9
71,4
85,2
85,2
85,2
85,2
115,0
115,0
115,0
107,9
107,9
107,9
80,7
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax n100 n90
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72,4 1161 1015
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71,6 1421 1261
119,7 1252 1099
114,1 625
539
55,9
795
702
129,9 590
504
77,8
717
628
129,9 590
504
161,7 1062 934
87,9 1245 1107
164,2 1058 930
141,7 1099 969
164,2 1058 930
135,3 1451 1286
61,5 1800 1622
156,7 1404 1240
83,9 1635 1457
159,6 1398 1235
173,9 549
473
77,8
731
646
175,1 547
471
175,2 288
232
87,7
434
376
175,2 288
232
157,2 316
260
175,2 288
232
153,9 1310 1159
77,0 1495 1334
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99,5 1419 1264
190,1 1256 1106
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61,3 2100 1901
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686
115,1 939
829
213,0 792
686
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738
213,0 792
686
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194,9 1832 1634
287,4 1735 1540
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177,0 2090 1868
269,6 1985 1768
280,6 691
600
M100
Nm
25,0
24,5
44,3
30,2
44,3
74,9
53,5
74,9
71,4
55,5
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62,0
85,2
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91,6
102,2
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61,5
91,6
68,6
97,0
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71,1
106,5
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76,1
126,0
99,2
126,0
87,6
76,7
113,6
83,0
119,3
72,9
61,3
117,7
129,8
90,1
129,8
113,5
129,8
178,1
137,3
178,1
167,3
127,5
167,3
161,6
M90
Nm
22,2
22,1
38,7
26,8
38,7
65,8
47,5
65,8
61,5
49,0
72,7
54,3
72,7
83,9
64,8
89,8
80,8
89,8
62,1
55,4
81,0
61,1
85,7
91,4
62,8
91,7
101,7
65,9
101,7
81,7
101,7
77,6
68,5
100,1
73,9
105,1
64,8
55,5
104,2
112,4
79,6
112,4
99,1
112,4
158,1
122,5
158,1
149,0
114,0
149,0
140,3
MKB
Nm
23,2
24,5
26,6
36,4
45,8
49,7
71,6
75,6
41,6
55,9
64,4
77,8
82,1
52,5
87,9
94,3
103,8
103,8
16,2
61,5
51,1
83,9
100,9
50,2
77,8
110,7
66,8
87,7
106,1
110,7
110,7
40,3
77,0
61,2
99,5
120,1
25,9
61,3
119,9
71,4
115,1
119,0
134,6
134,6
122,0
181,6
181,6
110,3
170,4
170,4
80,7
ED
%
100
100
100
63
40
93
45
40
100
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65
45
40
100
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40
100
100
100
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100
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40
100
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40
100
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40
100
100
40
100
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40
40
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40
40
96
40
40
100
tacc
ms
89
96
42
70
42
40
61
40
21
31
16
26
16
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49
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37
32
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83
49
69
45
16
29
16
7
16
7
10
7
96
110
69
98
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165
194
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38
61
38
45
38
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112
85
104
137
104
38
tdec
ms
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40
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7
10
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110
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165
194
92
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61
38
45
38
85
112
85
104
137
104
38
J
PDC PRS
Motor
K
kgm2 kW kW
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4
3.6
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motors 2AD and regulated power HVR
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51,9
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85,2
85,2
85,2
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115,0
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107,9
107,9
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*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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---164,2 1556 ---- 102,2 ---135,3 2096 ---69,2
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---- 110,3 ---87,7
659
---72,2
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---- 110,3 ---157,2 532
---- 104,5 ---175,2 504
---- 110,3 ---153,9 1897 ---85,8
---77,0 2100 ---77,0
---190,1 1837 ---- 109,1 ---99,5 2024 ---80,5
---190,1 1837 ---- 116,4 ---135,1 2620 ---72,2
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0,118
0,118
0,118
0,118
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0,174
0,174
0,174
0,174
0,174
0,174
0,174
0,174
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0,234
0,234
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0,234
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0,373
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0,450
0,450
0,450
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
PDC
kW
4,4
5,3
4,7
5,3
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4,0
4,4
5,2
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9,6
9,6
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4,7
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19,7
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10,1
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10,8
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kW
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32,3
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100,4
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128,3
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%
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4
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4
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4
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4
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4
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4
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4
95
4
250
4
149
4
250
4
3.7
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren MHD an
liquidcooled motors MHD and unregulated power HVE
HVE an/at 3x400V
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD & HVE(3x400V)
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1900
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3800
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4500
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2300
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1900
1900
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3200
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1800
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22,8
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23,3
33,3
33,3
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33,3
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43,7
43,7
43,7
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43,7
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60,8
60,8
60,8
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95,0
95,0
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133,0
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133,0
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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1900
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4500
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1900
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1900
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3200
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n90
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2007
2000
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50,2
50,2
50,2
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104,6
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138,6
138,6
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Nm
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22,8
22,8
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22,8
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33,4
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33,4
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44,0
40,6
44,0
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60,8
60,8
60,8
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56,3
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95,0
95,0
103,1
133,0
133,0
80,6
133,0
ED
%
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100
100
100
100
98
100
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99
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100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
tacc
ms
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15
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12
13
11
27
29
tdec
ms
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15
8
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10
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33
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38
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8
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20
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11
23
29
J
kgcm2
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17,3
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17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
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25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
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30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
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65,0
65,0
65,0
65,0
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93,2
93,2
93,2
93,2
93,2
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138,0
138,0
138,0
138,0
PDC
kW
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2,2
2,2
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2,7
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5,3
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4,6
4,6
4,6
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12,0
12,0
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9,9
9,6
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PRS
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MHD093A-024
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MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-058
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MHD093B-065
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MHD115B-024
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-058
MHD115C-058
K
Regler
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
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2
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HDD02.2-W040N.
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HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
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% kHz
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4
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4
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4
192
4
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4
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4
450
4
156
4
453
4
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4
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4
278
4
450
4
177
4
450
4
405
4
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4
451
4
446
4
451
4
177
4
450
4
184
4
332
4
306
4
452
4
450
4
155
4
449
4
322
4
193
4
424
4
408
4
421
4
337
4
451
4
364
4
231
4
HVE an/at 3x480V
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD & HVE(3x480V)
nmax
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2200
2200
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2900
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2600
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4200
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5300
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2600
2600
2600
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3700
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2100
2100
2100
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2000
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3900
3900
2200
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2100
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22,8
22,8
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22,8
22,8
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22,8
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33,3
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33,3
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43,7
43,7
43,7
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60,8
60,8
60,8
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95,0
95,0
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133,0
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133,0
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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110,0
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2200
2200
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2538
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2100
2100
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2200
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82,1
82,1
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100,1
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49,5
49,5
49,5
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62,6
62,6
62,7
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58,6
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100,3
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142,7
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MKB
Nm
22,8
22,8
22,8
17,6
22,8
23,0
18,8
22,8
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31,1
23,3
33,4
33,4
30,9
33,4
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44,0
43,7
44,0
44,0
40,6
44,0
59,0
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60,8
60,8
60,8
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95,0
95,0
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133,0
133,0
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%
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100
100
100
100
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99
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99
99
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99
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100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
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35
tdec
ms
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18
9
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12
37
15
25
10
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21
10
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9
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J
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17,3
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17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
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25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
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30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
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65,0
65,0
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93,2
93,2
93,2
93,2
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138,0
138,0
138,0
138,0
PDC
kW
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2,4
2,4
2,3
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3,0
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5,7
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5,0
5,0
5,0
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5,7
5,7
8,6
6,3
7,8
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14,2
14,2
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11,2
11,2
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PRS
kW
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10,2
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6,0
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17,9
17,9
12,9
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10,4
15,7
14,8
17,9
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13,0
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29,1
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Motor
MHD
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MHD093A-024
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MHD093A-035
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MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-058
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MHD093B-065
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
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MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-058
MHD115B-024
MHD115B-024
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-058
MHD115C-058
K
Regler
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
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2
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2
2
2
2
2
2
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
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HDS05.2-W300N.
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4
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4
231
4
3.8
geregelter Versorgung HVR / Servo drives with
liquidcooled motors MHD and regulated power HVR
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD & HVR
nmax
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2600
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3000
3000
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2300
2300
2300
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2400
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MdN
Nm
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22,8
22,8
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43,7
43,7
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43,7
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60,8
60,8
60,8
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*)
*)
*)
*)
*)
*)
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*)
*)
*)
*)
*)
*)
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110,0
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2600
2600
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2400
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4000
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----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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22,5
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30,9
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66,0
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54,5
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---- 44,0 99 17
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89,5
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99,0
---- 60,8 100 15
103,1 ---- 60,8 100 27
77,4
---- 77,4 100 29
136,2 ---- 95,0 100 14
115,5 ---- 56,3 100 40
89,1
---- 95,0 100 50
155,8 ---- 95,0 100 29
152,7 ---- 95,0 100 29
184,8 ---- 103,1 100 18
193,1 ---- 133,0 100 18
231,0 ---- 133,0 100 15
150,4 ---- 80,6 100 37
145,6 ---- 133,0 100 40
tdec
ms
18
21
11
17
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29
17
18
15
32
40
J
kgcm2
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
30,0
65,0
65,0
65,0
65,0
65,0
93,2
93,2
93,2
93,2
93,2
93,2
138,0
138,0
138,0
138,0
138,0
PDC
kW
2,7
2,7
2,7
2,6
3,5
3,5
3,3
4,1
3,4
4,2
5,7
4,3
6,1
6,1
7,0
7,6
3,8
5,6
5,6
5,6
5,6
7,1
7,6
5,9
6,1
6,1
6,1
9,8
7,1
8,7
10,2
16,3
16,3
16,3
10,0
12,5
12,5
12,8
19,6
PRS
kW
5,7
4,9
9,6
11,0
6,5
11,8
6,9
14,8
6,9
14,4
12,0
18,5
17,2
21,4
15,6
33,2
17,1
13,7
18,4
18,4
18,4
15,3
26,5
11,4
17,2
16,3
19,1
36,3
14,9
25,1
49,3
34,3
60,0
58,8
40,3
38,8
46,4
56,7
48,8
Motor
MHD
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-035
MHD093A-035
MHD093A-035
MHD093A-058
MHD093A-058
MHD093B-035
MHD093B-035
MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-065
MHD093B-065
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-058
MHD093C-058
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-058
MHD115B-024
MHD115B-024
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-058
MHD115C-058
K
Regler
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
SB PWM
% kHz
232
4
197
4
450
4
385
4
192
4
450
4
156
4
450
4
156
4
453
4
178
4
444
4
278
4
450
4
177
4
450
4
405
4
254
4
451
4
446
4
451
4
177
4
450
4
184
4
332
4
306
4
452
4
450
4
155
4
449
4
322
4
193
4
424
4
408
4
421
4
337
4
451
4
364
4
231
4
3.9
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an
liquidcooled motors ADF and unregulated power HVE
HVE an/at 3x400V
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with ADF & HVE(3x400V)
nmax
min-1
2800
2500
2700
2700
2700
3600
3600
3600
2500
1900
2300
2100
2300
4100
3800
4100
2700
2700
2700
2100
2500
2100
2700
2400
3300
2000
MdN
Nm
34,4
39,9
39,9
39,9
39,9
60,3
60,3
60,3
40,0
60,0
60,0
60,0
60,0
81,1
81,1
81,1
94,9
94,9
94,9
117,8
133,2
133,2
109,2
199,9
55,7
260,2
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
99,8
55,1
99,8
90,2
99,8
150,7
146,2
150,7
147,0
74,2
150,0
96,9
150,0
179,8
125,1
179,8
237,2
206,9
237,2
333,0
203,6
333,0
495,9
272,7
523,7
274,7
n100
min-1
1673
1936
1673
1718
1673
2208
2223
2208
1400
1633
1392
1539
1392
2591
2749
2591
1668
1716
1668
1676
1835
1676
1664
1857
1706
1969
n90
min-1
1467
1718
1467
1511
1467
1942
1957
1942
1229
1452
1221
1363
1221
2302
2452
2302
1470
1517
1470
1482
1635
1482
1477
1659
1520
1762
M100
Nm
59,7
42,6
61,9
57,4
61,9
92,4
90,3
92,4
82,3
63,7
90,8
71,0
90,8
113,6
90,5
113,6
146,5
131,5
146,5
265,7
149,5
265,7
305,7
211,0
270,7
270,4
M90
Nm
52,3
37,9
54,3
50,5
54,3
81,3
79,5
81,3
72,2
56,7
79,7
62,9
79,7
101,0
80,7
101,0
129,1
116,2
129,1
235,0
133,2
235,0
271,3
188,5
241,2
242,0
MKB
Nm
34,4
55,1
59,1
63,1
63,1
92,4
95,3
95,3
40,0
74,2
72,9
94,8
94,8
89,7
125,1
128,1
130,4
149,9
149,9
117,8
203,6
210,5
109,2
272,7
55,7
274,7
ED
%
100
53
46
40
40
43
40
40
100
65
68
40
40
82
42
40
53
40
40
100
43
40
100
54
100
90
tacc
ms
46
69
44
48
44
63
65
63
47
62
41
54
41
78
100
78
104
118
104
72
143
72
102
154
174
171
tdec
ms
46
69
44
48
44
63
65
63
47
62
41
54
41
78
100
78
104
118
104
72
143
72
102
154
174
171
J
PDC PRS
Motor
K
kgm2 kW kW
0,014 2,5 17,5 ADF104B-______-DS__ 0
0,014 2,6 11,2 ADF104B-______-DS__ 0
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0,014 2,8 17,5 ADF104B-______-DS__ 0
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0,023 5,7 34,8 ADF104C-______-AS__ 0
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0,023 3,3 15,6 ADF104C-______-CS__ 0
0,023 3,6 21,9 ADF104C-______-CS__ 0
0,030 8,7 48,8 ADF104D-______-AS__ 0
0,030 8,1 36,0 ADF104D-______-AS__ 0
0,030 8,7 48,8 ADF104D-______-AS__ 0
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0,079 6,7 37,2 ADF134B-______-BS__ 0
0,079 6,7 41,4 ADF134B-______-BS__ 0
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0,162 12,6 53,0 ADF134D-______-BS__ 0
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0,224 13,6 56,6 ADF164B-______-AS__ 0
Regler
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
SB PWM
% kHz
250
4
138
4
250
4
226
4
250
4
250
4
243
4
250
4
245
4
124
4
250
4
161
4
250
4
222
4
154
4
222
4
250
4
218
4
250
4
250
4
153
4
250
4
248
4
136
4
201
4
106
4
HVE an/at 3x480V
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with ADF & HVE(3x480V)
nmax
min-1
MdN
Nm
3500
3000
3400
3300
3400
4400
4400
4400
3000
2300
2800
2600
2800
5000
4500
5000
3100
3300
3100
2500
3000
2500
3200
2800
4000
2400
34,4
39,9
39,9
39,9
39,9
60,3
60,3
60,3
40,0
60,0
60,0
60,0
60,0
81,1
81,1
81,1
94,9
94,9
94,9
117,8
133,2
133,2
109,2
199,9
55,7
260,2
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax n100 n90 M100
Nm min-1 min-1 Nm
M90
Nm
MKB
Nm
ED tacc tdec
J
PDC PRS
% ms ms kgm2 kW kW
99,8
55,1
99,8
90,2
99,8
150,7
146,2
150,7
147,0
74,2
150,0
96,9
150,0
179,8
125,1
179,8
237,2
206,9
237,2
333,0
203,6
333,0
495,9
272,7
523,7
274,7
51,6
38,2
53,2
50,7
53,2
81,7
79,8
81,7
74,2
56,5
80,7
61,7
80,7
100,1
81,9
100,1
137,8
116,0
137,8
240,4
133,7
240,4
277,3
193,8
239,6
241,2
34,4
55,1
59,1
63,1
63,1
92,4
95,3
95,3
40,0
74,2
72,9
94,8
94,8
89,7
125,1
128,1
130,4
149,9
149,9
117,8
203,6
210,5
109,2
272,7
55,7
274,7
100
53
46
40
40
43
40
40
100
65
68
40
40
82
42
40
53
40
40
100
43
40
100
54
100
90
2055
2338
2055
2101
2055
2699
2715
2699
1716
1967
1709
1864
1709
3126
3299
3126
2036
2086
2036
2034
2207
2034
2011
2225
2050
2353
1811
2080
1811
1856
1811
2384
2400
2384
1514
1753
1506
1656
1506
2783
2947
2783
1801
1849
1801
1805
1969
1805
1789
1990
1830
2107
58,6
42,9
60,3
57,4
60,3
92,5
90,2
92,5
84,1
63,4
91,5
69,4
91,5
112,4
91,7
112,4
155,8
130,8
155,8
270,9
149,8
270,9
311,6
216,7
268,5
269,2
58
82
55
58
55
77
80
77
56
76
50
68
50
96
118
96
116
144
116
86
172
86
120
178
212
205
58
82
55
58
55
77
80
77
56
76
50
68
50
96
118
96
116
144
116
86
172
86
120
178
212
205
0,014
0,014
0,014
0,014
0,014
0,023
0,023
0,023
0,023
0,023
0,023
0,023
0,023
0,030
0,030
0,030
0,079
0,079
0,079
0,107
0,107
0,107
0,162
0,162
0,224
0,224
Motor
K
3,2 21,5 ADF104B-______-DS__ 0
3,1 13,5 ADF104B-______-DS__ 0
3,6 21,5 ADF104B-______-DS__ 0
3,4 19,9 ADF104B-______-DS__ 0
3,6 21,5 ADF104B-______-DS__ 0
6,9 42,6 ADF104C-______-AS__ 0
6,9 41,6 ADF104C-______-AS__ 0
6,9 42,6 ADF104C-______-AS__ 0
3,1 26,4 ADF104C-______-CS__ 0
3,6 15,3 ADF104C-______-CS__ 0
4,4 26,8 ADF104C-______-CS__ 0
4,1 18,9 ADF104C-______-CS__ 0
4,4 26,8 ADF104C-______-CS__ 0
10,6 58,9 ADF104D-______-AS__ 0
9,6 43,2 ADF104D-______-AS__ 0
10,6 58,9 ADF104D-______-AS__ 0
7,7 50,6 ADF134B-______-BS__ 0
8,2 45,2 ADF134B-______-BS__ 0
7,7 50,6 ADF134B-______-BS__ 0
7,7 70,9 ADF134C-______-BS__ 0
10,5 47,1 ADF134C-______-BS__ 0
8,7 70,9 ADF134C-______-BS__ 0
9,1 104,4 ADF134D-______-BS__ 0
14,7 63,5 ADF134D-______-BS__ 0
5,8 112,5 ADF164B-______-AS__ 0
16,4 67,7 ADF164B-______-AS__ 0
Regler
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
SB PWM
% kHz
250
138
250
226
250
250
243
250
245
124
250
161
250
222
154
222
250
218
250
250
153
250
248
136
201
106
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3.10 Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an
geregelter Versorgung HVR / Servo drives with
liquidcooled motors ADF and regulated power HVR
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with ADF & HVR
nmax
min-1
MdN
Nm
4200
3600
4100
4000
4100
5300
5300
5300
3700
2800
3400
3100
3400
5900
5400
5900
3600
3900
3600
2900
3600
2900
3600
3400
4800
2900
34,4
39,9
39,9
39,9
39,9
60,3
60,3
60,3
40,0
60,0
60,0
60,0
60,0
81,1
81,1
81,1
94,9
94,9
94,9
117,8
133,2
133,2
109,2
199,9
55,7
260,2
*)
*)
*)
*)
*)
Nm min-1 min-1 Nm
Nm
MKB
Nm
ED tacc tdec J
PDC PRS
% ms ms kgm2 kW kW
99,8
55,1
99,8
90,2
99,8
150,7
146,2
150,7
147,0
74,2
150,0
96,9
150,0
179,8
125,1
179,8
237,2
206,9
237,2
333,0
203,6
333,0
495,9
272,7
523,7
274,7
34,4
55,1
59,1
63,1
63,1
92,4
95,3
95,3
40,0
74,2
72,9
94,8
94,8
89,7
125,1
128,1
130,4
149,9
149,9
117,8
203,6
210,5
109,2
272,7
55,7
274,7
100
53
46
40
40
43
40
40
100
65
68
40
40
82
42
40
53
40
40
100
43
40
100
54
100
90
2474
2780
2474
2523
2474
3240
3256
3240
2065
2336
2057
2221
2057
3714
3903
3714
2440
2492
2440
2428
2615
2428
2392
2630
2430
2774
-------------------------------------------------------------------------------
58,8
42,5
60,2
56,9
60,2
92,1
89,9
92,1
82,0
61,9
90,8
69,4
90,8
113,2
90,4
113,2
160,8
132,2
160,8
278,8
147,9
278,8
329,5
210,9
265,1
262,7
-------------------------------------------------------------------------------
69
99
67
71
67
93
96
93
69
92
60
81
60
113
142
113
134
169
134
99
207
99
132
218
255
248
69
99
67
71
67
93
96
93
69
92
60
81
60
113
142
113
134
169
134
99
207
99
132
218
255
248
0,014
0,014
0,014
0,014
0,014
0,023
0,023
0,023
0,023
0,023
0,023
0,023
0,023
0,030
0,030
0,030
0,079
0,079
0,079
0,107
0,107
0,107
0,162
0,162
0,224
0,224
Motor
K
3,8 25,9 ADF104B-______-DS__ 0
3,8 16,0 ADF104B-______-DS__ 0
4,3 25,9 ADF104B-______-DS__ 0
4,2 23,8 ADF104B-______-DS__ 0
4,3 25,9 ADF104B-______-DS__ 0
8,4 51,1 ADF104C-______-AS__ 0
8,4 49,9 ADF104C-______-AS__ 0
8,4 51,1 ADF104C-______-AS__ 0
3,9 31,8 ADF104C-______-CS__ 0
4,4 18,1 ADF104C-______-CS__ 0
5,3 32,3 ADF104C-______-CS__ 0
4,9 22,5 ADF104C-______-CS__ 0
5,3 32,3 ADF104C-______-CS__ 0
12,5 69,9 ADF104D-______-AS__ 0
11,5 51,1 ADF104D-______-AS__ 0
12,5 69,9 ADF104D-______-AS__ 0
8,9 60,6 ADF134B-______-BS__ 0
9,7 54,0 ADF134B-______-BS__ 0
8,9 60,6 ADF134B-______-BS__ 0
8,9 84,7 ADF134C-______-BS__ 0
12,6 55,8 ADF134C-______-BS__ 0
10,1 84,7 ADF134C-______-BS__ 0
10,3 124,2 ADF134D-______-BS__ 0
17,8 75,1 ADF134D-______-BS__ 0
7,0 133,2 ADF164B-______-AS__ 0
19,8 79,8 ADF164B-______-AS__ 0
Regler
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
HDS05.2-W300N.
SB PWM
% kHz
250
138
250
226
250
250
243
250
245
124
250
161
250
222
154
222
250
218
250
250
153
250
248
136
201
106
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
3.11 Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren
1MB an ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with
liquid cooled kit motors 1MB and unregulated power HVE
HVE an/at 3x400V
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with 1MB & HVE(3x400V)
nmax
min-1
8300
5600
6900
3400
2800
2500
5100
9200
5000
6700
5000
6500
11400
5200
6800
7000
6800
3900
6000
3900
8900
9300
8100
4700
5000
4700
2700
3400
2700
3500
2700
2700
1900
2300
8000
7300
6800
7700
4500
2400
2100
2200
2200
2200
4600
5000
4600
MdN
Nm
8,5
21,8
21,8
10,4
17,9
21,8
5,7
7,1
7,1
7,1
7,1
7,3
13,4
14,1
23,8
23,8
23,8
28,2
34,1
34,1
7,8
16,1
16,1
32,1
32,1
32,1
21,0
29,1
29,1
29,1
29,1
18,1
29,1
33,0
29,3
48,2
48,2
48,2
47,9
34,1
48,0
48,0
48,0
48,0
47,9
47,9
47,9
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax n100 n90 M100
Nm min-1 min-1 Nm
49,4 4353 3799 25,9
22,1 5527 4908 21,8
54,4 4215 3665 33,3
42,1 1869 1565 23,1
17,9 2800 2528 17,9
54,6 1521 1222 33,2
17,3 5100 5100 17,3
9,3
9200 9200
9,3
17,7 5000 5000 17,7
13,1 6700 6700 13,1
17,7 5000 5000 17,7
27,7 6500 6500 27,7
13,4 11400 10210 13,4
35,1 5200 5200 35,1
59,5 4416 3843 38,6
57,3 4466 3892 36,5
59,5 4416 3843 38,6
83,6 3900 3900 83,6
49,7 6000 6000 49,7
85,3 3900 3900 85,3
36,1 7749 6865 31,5
16,7 8968 8012 16,1
40,2 7597 6716 37,7
80,2 4700 4700 80,2
73,8 5000 4936 73,8
80,2 4700 4700 80,2
72,4 2245 1930 60,2
37,1 2775 2447 30,3
72,8 2241 1926 60,4
50,8 2544 2224 36,9
72,8 2241 1926 60,4
66,3 1525 1332 37,4
29,1 1900 1750 29,1
82,6 1414 1224 50,8
99,9 5760 5120 72,0
57,7 6251 5586 49,4
120,5 5598 4963 99,2
103,5 5730 5091 77,0
119,8 3019 2642 80,3
117,5 1350 1145 66,1
60,3 1739 1527 49,9
120,0 1334 1130 72,8
79,3 1593 1386 57,4
120,0 1334 1130 72,8
119,8 3566 3133 92,9
106,6 3660 3226 78,1
119,8 3566 3133 92,9
M90
Nm
22,6
19,4
28,9
19,4
16,2
26,7
17,3
9,3
17,7
13,1
17,7
27,7
12,0
35,1
33,6
31,8
33,6
83,6
49,7
85,3
27,9
14,4
33,4
80,2
72,8
80,2
51,8
26,7
51,9
32,3
51,9
32,7
26,8
43,9
64,0
44,2
87,9
68,5
70,3
56,1
43,8
61,7
49,9
61,7
81,6
68,8
81,6
MKB
Nm
8,5
22,1
34,4
10,4
17,9
34,5
5,7
9,3
9,3
11,2
11,2
7,3
13,4
22,2
36,2
37,6
37,6
28,2
49,7
53,9
7,8
16,7
25,4
46,6
50,7
50,7
21,0
37,1
37,0
46,0
46,0
18,1
29,1
52,2
29,3
57,7
65,0
76,1
75,7
34,1
60,3
59,2
75,9
75,9
67,3
75,7
75,7
ED
%
100
97
40
100
100
40
100
58
58
40
40
100
100
40
43
40
40
100
47
40
100
93
40
47
40
40
100
61
62
40
40
100
100
40
100
70
55
40
40
100
64
66
40
40
51
40
40
tacc
ms
68
88
48
32
54
17
136
458
130
236
130
150
545
95
106
114
106
50
130
49
219
490
177
74
86
74
48
118
48
91
48
72
102
48
142
216
97
130
68
39
60
34
49
34
67
83
67
tdec
ms
68
88
48
32
54
17
136
458
130
236
130
150
545
95
106
114
106
50
130
49
219
490
177
74
86
74
48
118
48
91
48
72
102
48
142
216
97
130
68
39
60
34
49
34
67
83
67
J
PDC PRS
Motor
K
kgm2 kW kW
0,003 1,8 22,5 1MB105N-4A-_______ 0
0,003 3,2 12,8 1MB105N-4A-_______ 0
0,003 3,9 24,0 1MB105N-4A-_______ 0
0,003 0,9 8,2 1MB105N-4B-_______ 0
0,003 1,3 5,2 1MB105N-4B-_______ 0
0,003 1,4 8,7 1MB105N-4B-_______ 0
0,004 0,8 9,3 1MB140B-4B-_______ 0
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159,7
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260,4
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260,3
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225,2
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969
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962
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436
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500
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396
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9
9
178
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300
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285
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143
99
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980
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J
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0,214
0,214
0,214
0,214
0,214
0,214
0,214
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0,135
0,135
0,135
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0,258
0,258
0,258
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0,477
0,477
0,477
0,477
0,477
0,477
0,477
0,477
0,477
0,477
0,492
0,492
0,492
0,492
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0,723
0,723
0,723
0,723
1,390
1,390
1,730
1,730
1,730
1,730
1,730
1,730
0,460
0,460
0,460
0,460
0,460
0,460
#####
#####
PDC
kW
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9,0
9,0
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9,2
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12,3
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13,6
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12,8
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8,8
10,1
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13,3
9,3
15,6
6,7
10,7
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13,7
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0,8
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1,4
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7,8
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kW
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55,6
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57,1
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54,8
102,0
63,7
89,9
55,8
107,4
62,5
66,4
42,7
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59,5
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11,1
8,7
10,1
11,1
10,1
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32,4
Motor
K
Regler
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213
4
121
4
1MB an geregelter Versorgung HVR / Servo drives with
liquid cooled kit motors 1MB and regulated power HVR
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with 1MB & HVR
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10400
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3400
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21,8
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23,8
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16,1
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48,0
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*)
*)
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---104,8 ----
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Nm
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11,2
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50,7
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108
85
tdec
ms
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125
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324
180
201
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140
130
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236
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115
100
59
174
59
114
59
107
150
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5,6
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kW
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K
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HDS03.2-W075N.
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HDS02.2-W040N.
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4
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4
250
4
225
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4
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4
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202,0
202,0
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260,4
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260,3
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225,2
225,2
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326,4
326,4
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479,9
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355,9
145,5
361,9
397,5
515,7
383,9
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303,8
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700,1
1254,4
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40
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100
100
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100
100
100
57
100
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100
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100
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40
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189
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###
###
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0,477
0,477
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0,492
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0,723
0,723
0,723
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1,390
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1,730
1,730
1,730
1,730
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0,460
0,460
0,460
0,460
0,460
#####
#####
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10,9
10,9
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15,0
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15,0
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14,7
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2,1
2,1
3,8
9,0
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kW
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K
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HDS03.2-W075N.
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HDS05.2-W300N.
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%
kHz
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4
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4
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4
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4
250
4
213
4
121
4
MBS an ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with
liquid cooled kit motors MBS and unregulated power HVE
(In Vorbereitung / in preparation)
MBS an geregelter Versorgung HVR / Servo drives with
liquid cooled kit motors MBS and regulated power HVR
(In Vorbereitung / in preparation)
3.15 Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an
ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with Exproofed motors MKE and unregulated power HVE
HVE an/at 3x400V
Ex-geschützte Servoantriebe (400ms)/Ex proofed Servodrives (400ms) mit/with MKE & HVE(3x400V)
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2500
2500
2500
2500
2500
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4300
4300
4300
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2100
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2600
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2500
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12,0
12,0
12,0
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28,0
28,0
28,0
28,0
27,5
20,6
28,0
28,0
28,0
28,0
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45,6
48,0
48,0
45,5
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48,0
48,0
48,0
48,0
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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11,3
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102,0
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102,0
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102,0
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3757
3750
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2023
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3227
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1698
1625
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61,2
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65,8
65,8
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103,8
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107,8
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M90
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5,2
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13,8
13,8
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29,5
29,5
29,5
29,5
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30,9
30,9
30,9
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49,8
49,8
49,8
49,8
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61,1
61,1
MKB
Nm
1,6
3,8
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5,3
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13,5
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53,0
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50
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26
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79
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100
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100
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65
tdec
ms
7
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85
85
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132
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54
51
J
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43,0
43,0
43,0
43,0
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192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
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192,0
192,0
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192,0
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360,0
360,0
360,0
360,0
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362,0
362,0
362,0
362,0
362,0
PDC
kW
0,3
0,8
0,8
0,8
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1,4
1,4
1,4
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2,7
2,7
2,7
2,7
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3,2
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4,4
4,4
4,4
2,9
3,8
3,6
3,8
3,8
4,4
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4,5
4,5
4,5
4,5
PRS
kW
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7,1
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4,3
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12,8
12,8
12,8
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23,7
23,7
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10,6
18,3
13,1
18,3
9,9
20,4
11,8
22,6
22,6
22,6
Motor
K
Regler
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MKE045B-144
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MKE116B-024
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123
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4
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4
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4
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4
450
4
95
4
237
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4
450
4
419
4
450
4
HVE an/at 3x480V
Ex-geschützte Servoantriebe (400ms)/Ex proofed Servodrives (400ms) mit/with MKE & HVE(3x480V)
nmax
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7500
7500
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3500
3500
3500
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2700
2700
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2700
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4500
4500
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4500
4500
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2400
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2400
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*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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7500
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4212
4202
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2505
2426
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7353
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111,3
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33,4
33,4
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55,2
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59,7
59,7
59,7
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60,7
60,7
MKB
Nm
1,6
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5,3
5,3
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13,5
13,5
17,7
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25,6
31,7
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53,0
27,5
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53,0
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%
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26
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79
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28
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100
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28
28
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100
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70
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96
96
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25
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52
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212
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111
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73
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89
89
87
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64
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1,7
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43,0
43,0
43,0
43,0
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192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
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360,0
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362,0
362,0
362,0
362,0
362,0
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kW
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0,8
0,8
0,8
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1,7
1,7
1,7
1,7
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2,9
2,9
2,9
2,9
2,9
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3,3
4,6
4,6
4,6
4,6
3,4
4,3
4,0
4,3
4,3
5,1
3,9
5,3
5,3
5,3
5,3
PRS
kW
3,0
7,1
3,3
7,1
5,3
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11,0
14,2
14,2
14,2
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32,7
32,7
20,3
12,1
23,2
14,9
23,2
11,8
22,8
14,2
28,0
28,0
28,0
Motor
K
Regler
MKE035B-144
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MKE045B-144
MKE045B-144
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MKE096B-047
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MKE096B-047
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MKE116B-024
MKE116B-024
MKE116B-024
MKE116B-024
MKE116B-024
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116B-058
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HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
SB PWM
% kHz
511
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237
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450
4
419
4
450
4
3.16 Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an
geregelter Versorgung HVR / Servo drives with Exproofed motors MKE and regulated power HVR
Ex-geschützte Servoantriebe (400ms)/Ex proofed Servodrives (400ms) mit/with MKE & HVR
nmax
min-1
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7500
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4100
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4100
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3000
3000
3000
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4500
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*)
*)
*)
*)
*)
*)
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32,3
17,7
43,5
25,6
83,3
48,8
102,0
74,7
102,0
27,5
63,4
34,0
102,0
101,5
102,0
107,9
60,1
139,3
74,3
187,0
45,5
107,8
56,5
187,0
176,6
187,0
nMmax
min-1
9000
7500
7500
7500
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4100
3361
4100
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3000
2657
3000
2400
2775
2400
4500
4500
4500
4500
4500
4500
2836
2800
2643
2800
2350
3600
3607
3600
2950
3037
2950
n90
min-1
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Mnmax M90
Nm
Nm
4,0
---11,3
---5,3
---11,3
---17,4
---13,5
---20,5
---17,7
---20,5
---25,6
---58,2
---48,8
---58,2
---58,2
---58,2
---27,5
---63,4
---34,0
---102,0 ---101,5 ---102,0 ---97,5
---60,1
---113,8 ---74,3
---113,8 ---45,5
---96,5
---56,5
---108,5 ---108,5 ---108,5 ----
MKB
Nm
1,6
3,8
5,3
5,3
8,5
13,5
13,5
17,7
22,7
25,6
31,7
48,8
38,3
53,0
53,0
27,5
20,6
34,0
52,5
53,0
53,0
38,0
60,1
45,6
74,3
92,3
45,5
34,1
56,5
84,0
92,3
92,3
ED
%
25
50
26
26
100
79
79
46
28
100
78
33
54
28
28
100
100
68
28
28
28
100
64
100
42
27
100
100
72
33
27
27
tacc
ms
7
12
25
12
80
136
71
105
60
236
86
124
77
91
77
329
143
266
89
89
89
106
176
83
142
71
300
137
242
94
97
94
tdec
ms
7
12
25
12
60
136
57
105
42
236
72
124
59
81
59
329
143
266
89
89
89
101
176
76
142
56
300
130
242
73
77
73
J
kgcm2
0,3
1,7
1,7
1,7
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
360,0
360,0
360,0
360,0
360,0
362,0
362,0
362,0
362,0
362,0
362,0
PDC
kW
0,3
0,8
0,8
0,8
1,3
1,9
1,9
1,9
1,9
2,9
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
4,5
3,3
4,6
4,6
4,6
4,6
3,9
4,9
4,6
4,9
4,9
5,9
4,4
6,2
6,2
6,2
6,2
PRS
kW
3,0
7,1
3,3
7,1
6,3
4,6
7,0
6,1
7,0
6,4
14,6
12,3
14,6
14,6
14,6
10,4
23,9
12,8
38,5
38,3
38,5
23,7
14,1
26,7
17,4
26,7
13,7
29,9
17,0
32,7
32,7
32,7
Motor
K
Regler
MKE035B-144
MKE045B-144
MKE045B-144
MKE045B-144
MKE096B-047
MKE096B-047
MKE096B-047
MKE096B-047
MKE096B-047
MKE116B-024
MKE116B-024
MKE116B-024
MKE116B-024
MKE116B-024
MKE116B-024
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116D-027
MKE116D-027
MKE116D-027
MKE116D-027
MKE116D-027
MKE116D-035
MKE116D-035
MKE116D-035
MKE116D-035
MKE116D-035
MKE116D-035
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HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDD02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS02.2-W040N.
HDS03.2-W075N.
HDS02.2-W040N.
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HDS03.2-W100N.
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HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS03.2-W075N.
HDS03.2-W100N.
HDS03.2-W100N.
HDS04.2-W200N.
HDS04.2-W200N.
HDS05.2-W300N.
SB PWM
% kHz
511
4
453
4
200
4
453
4
303
4
114
4
303
4
152
4
450
4
91
4
342
4
183
4
450
4
299
4
450
4
98
4
246
4
123
4
450
4
447
4
450
4
237
4
127
4
316
4
158
4
450
4
95
4
237
4
118
4
450
4
419
4
450
4
Auswahllisten mit DKR / Selection lists with DKR 4-1
4
Auswahllisten mit DKR / Selection lists with DKR
4.1
DKR/ Servo drives with natural cooled motors MHD/MKD
and DKR
Unbelüftete Servoantriebe (400ms)/ Natural cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & DKR(3x400_460V)
nmax
min-1
3700
4300
4300
4000
4000
3400
3600
3600
3600
3600
3600
1900
1900
3400
3400
3400
3400
3400
4600
1700
1700
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
2100
2100
MdN
Nm
28,0
28,0
28,0
38,0
38,0
32,0
50,0
50,0
50,0
50,0
50,0
70,0
70,0
70,0
70,0
70,0
70,0
70,0
70,0
85,0
85,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
160,0
Mmax
Nm
72,3
63,4
102,0
69,0
127,8
77,2
76,4
131,6
107,0
131,6
160,0
134,9
222,5
83,5
151,3
105,5
151,3
203,5
223,7
153,3
217,9
171,3
302,3
214,8
302,3
273,3
393,0
376,6
393,0
423,3
448,0
n100
min-1
3327
4300
3750
4000
3532
3288
3600
3431
3600
3431
3200
1900
1822
3400
3298
3400
3298
2952
3818
1700
1508
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1944
1900
n90
min-1
2842
3807
3220
3707
3032
2868
3429
2981
3181
2981
2750
1810
1582
3317
2868
3171
2868
2522
---1512
1278
1500
1474
1500
1474
1496
1403
1416
1403
-------
M100
Nm
54,5
63,4
65,8
69,0
87,0
67,6
76,4
110,7
107,0
110,7
110,7
134,9
192,5
83,5
135,8
105,5
135,8
135,8
139,6
153,3
165,0
171,3
302,3
214,8
302,3
273,3
393,0
376,6
393,0
336,0
336,0
M90
Nm
31,5
30,9
30,9
43,5
43,5
32,1
55,3
55,3
55,3
55,3
55,3
100,1
100,1
70,9
70,9
70,9
70,9
70,9
---101,7
101,7
171,3
268,8
214,8
268,8
268,8
268,8
268,8
268,8
-------
MKB ED tacc tdec
J
PDC
Nm
% ms ms kgcm2 kW
54,1 27 118 103 192,0 3,8
53,0 28 136 136 192,0 4,4
53,0 28 104 85 192,0 4,4
69,0 30 166 166 273,0 5,5
73,1 27 107 89 273,0 5,5
59,7 29 32 30 65,0 4,0
76,4 43 46 46 93,2 6,5
83,5 36 29 27 93,2 6,5
91,8 30 33 33 93,2 6,5
91,8 30 29 27 93,2 6,5
91,8 30 26 22 93,2 6,5
129,3 29 20 20 138,0 5,0
129,3 29 13 12 138,0 5,0
83,5 70 59 59 138,0 8,5
91,7 58 34 32 138,0 8,5
105,5 44 47 47 138,0 8,5
129,3 29 34 32 138,0 8,5
129,3 29 29 24 138,0 8,5
129,3 29 37 30 138,0 11,3
149,4 32 27 27 232,0 5,3
149,4 32 21 19 232,0 5,3
171,3 87 35 35 382,0 16,7
187,7 73 20 20 382,0 16,7
214,8 55 28 28 382,0 16,7
263,5 37 20 20 382,0 16,7
273,3 34 22 22 382,0 16,7
279,3 33 15 15 382,0 16,7
285,5 31 16 16 382,0 16,7
285,5 31 15 15 382,0 16,7
285,5 31 22 20 382,0 19,8
285,5 31 21 19 382,0 19,8
PRS
kW
16,9
22,8
23,7
23,1
29,2
19,3
23,0
33,4
32,3
33,4
33,4
21,5
30,6
23,8
38,7
30,0
38,7
38,7
53,8
21,8
23,5
21,5
38,0
27,0
38,0
34,3
49,4
47,3
49,4
59,1
59,1
Motor
K
Regler
M•D112B-048
M•D112B-058
M•D112B-058
M•D112C-058
M•D112C-058
MHD115A-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-058
MHD115C-058
MHD115C-058
MHD115C-058
MHD115C-058
MHD115C-058
MHD131B-024
MHD131B-024
MHD131D-024
MHD131D-024
MHD131D-024
MHD131D-024
MHD131D-024
MHD131D-024
MHD131D-024
MHD131D-024
MHD131D-024
MHD131D-024
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DKR03.1-W100.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR05.2-W350.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR02.1-W300.
DKR04.1-W300.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W500.
Abb. / Fig. 4-1: Auswahllisten / Selection lists (DKR)
SB PWM
%
kHz
274
4
246
4
450
4
188
4
376
4
273
4
161
4
322
4
242
4
322
4
447
4
211
4
421
4
121
4
242
4
158
4
242
4
364
4
424
4
207
4
415
4
108
4
216
4
140
4
216
4
189
4
324
4
300
4
324
4
378
4
450
4
4-2 Auswahllisten mit DKR / Selection lists with DKR
4.2
DKR/ Servo drives with aircooled motors MHD/MKD and
DKR
Luftgekühlte Servoantriebe (400ms)/ Aircooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & DKR(3x400_460V)
nmax
min-1
3400
4100
4100
3800
3800
3200
3400
3400
3400
3400
3400
1800
1800
3300
3200
3100
3100
3100
4300
1600
1600
1500
1500
1500
1500
1500
1500
2000
2000
MdN
Mmax n100
Nm
Nm min-1
42,0
73,1 3309
42,0
63,4 4100
42,0
102,0 3750
57,0
69,0 3800
57,0
127,8 3532
48,0
77,1 3200
75,0
76,4 3400
75,0
131,6 3400
75,0
107,0 3400
75,0
131,6 3400
75,0
160,0 3200
105,0
134,9 1800
105,0
222,5 1800
84,8 *) 84,8 3300
94,1 *) 151,3 3200
105,0
105,4 3100
105,0
151,3 3100
105,0
203,4 2953
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K
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4
4.3
Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an DKR/
Servo drives with aircooled motors 2AD and DKR
Luftgekühlte Servoantriebe (400ms)/Air cooled Servodrives (400ms) mit/with 2AD & DKR
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*)
*)
*)
*)
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Luftgekühlte Servoantriebe (400ms)/Air cooled Servodrives (400ms) mit/with 2AD & DKR
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0,450
0,450
0,450
0,660
0,660
0,660
0,660
0,660
0,660
0,660
0,660
0,660
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
1,050
2,110
2,110
2,110
2,110
2,110
2,110
2,110
2,110
2,110
2,110
2,110
2,526
2,526
2,526
2,526
2,526
2,526
2,526
3,643
3,643
3,643
PDC
kW
16,7
17,8
24,4
22,2
25,5
16,1
14,2
19,7
16,8
19,9
18,9
22,0
22,0
30,4
26,2
32,5
21,3
19,6
26,2
22,2
29,0
25,2
39,3
34,0
41,9
22,6
19,8
27,2
23,3
42,7
37,2
48,1
48,1
12,5
10,3
15,2
12,4
15,5
13,9
15,5
15,5
23,2
20,1
23,2
6,2
7,7
7,7
7,7
19,8
16,6
23,3
21,8
26,4
23,3
32,1
28,0
31,1
35,7
28,0
29,0
24,4
42,4
37,6
39,7
48,1
33,5
66,6
59,1
65,3
PRS
kW
86,6
107,5
142,2
100,5
153,9
66,6
56,9
98,1
67,6
98,1
85,9
128,2
123,8
160,3
112,5
196,1
90,1
78,5
118,4
90,1
147,0
100,8
206,8
144,2
252,9
94,3
79,4
124,5
94,2
217,0
150,5
295,3
291,1
51,6
41,1
74,0
52,3
74,0
65,5
94,1
92,3
122,5
87,7
148,6
28,6
49,4
38,2
49,4
100,1
66,5
100,1
87,4
132,5
100,1
162,8
113,2
230,7
159,6
253,1
130,0
97,7
226,3
156,3
313,9
259,2
354,1
318,7
245,0
390,0
Motor
K
2AD180D-______-AS__ 0
2AD180D-______-AS__ 0
2AD180D-______-AS__ 0
2AD180D-______-AS__ 0
2AD180D-______-AS__ 0
2AD180D-______-BS__ 0
2AD180D-______-BS__ 0
2AD180D-______-BS__ 0
2AD180D-______-BS__ 0
2AD180D-______-BS__ 0
2AD180D-______-BS__ 0
2AD180D-______-BS__ 0
2AD180D-______-BS__ 0
2AD180D-______-BS__ 0
2AD180D-______-BS__ 0
2AD180D-______-BS__ 0
2AD200C-______-AS__ 0
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2AD200C-______-AS__ 0
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2AD200C-______-AS__ 0
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2AD280A-______-AS__ 0
2AD280A-______-AS__ 0
2AD280A-______-AS__ 0
2AD280A-______-AS__ 0
2AD280A-______-AS__ 0
2AD280A-______-AS__ 0
2AD280A-______-AS__ 0
2AD280A-______-AS__ 0
2AD280A-______-AS__ 0
2AD280A-______-AS__ 0
2AD280B-______-AS__ 0
2AD280B-______-AS__ 0
2AD280B-______-AS__ 0
2AD280B-______-AS__ 0
2AD280B-______-AS__ 0
2AD280B-______-AS__ 0
2AD280B-______-AS__ 0
2AD280C-______-AD__ 0
2AD280C-______-AD__ 0
2AD280C-______-AD__ 0
Regler
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W400.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W500.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR02.1-W300.
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DKR04.1-W300.
DKR04.1-W400.
DKR04.1-W400.
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DKR05.2-W350.
DKR05.2-W500.
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W400.
DKR04.1-W400.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W500.
DKR05.2-W500.
DKR05.2-W700.
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W400.
DKR04.1-W400.
DKR05.2-W500.
DKR05.2-W500.
DKR05.2-W700.
DKR05.2-W700.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR02.1-W300.
DKR04.1-W300.
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DKR04.1-W400.
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DKR05.2-W350.
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DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR02.1-W300.
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W400.
DKR04.1-W400.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W500.
DKR05.2-W500.
DKR05.2-W700.
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DKR04.1-W400.
DKR05.2-W500.
DKR05.2-W500.
DKR05.2-W700.
DKR05.2-W700.
DKR05.2-W1000.
DKR05.2-W700.
DKR05.2-W700.
DKR05.2-W1000.
SB PWM
%
kHz
195
4
250
4
229
4
155
4
250
4
107
4
90
4
170
4
109
4
170
4
145
4
230
4
221
4
200
4
134
4
250
4
117
4
100
4
159
4
117
4
138
4
92
4
201
4
135
4
250
4
101
4
85
4
140
4
101
4
179
4
118
4
250
4
246
4
110
4
95
4
170
4
112
4
170
4
147
4
228
4
223
4
199
4
135
4
250
4
121
4
250
4
177
4
250
4
128
4
82
4
128
4
110
4
174
4
128
4
152
4
101
4
220
4
148
4
243
4
126
4
90
4
162
4
106
4
230
4
187
4
265
4
154
4
111
4
200
4
4.4
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren
MHD/MKD an DKR/ Servo drives with liquid cooled
motors MHD/MKD and DKR
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD & DKR(3x400_460V)
nmax
min-1
3000
3300
3300
3200
3200
3200
1800
1800
3100
2900
2900
4000
MdN
Mmax
Nm
Nm
60,8
77,2
80,4 *) 80,4
89,2 *) 131,6
95,0
107,0
95,0
131,6
95,0
160,0
133,0
134,9
133,0
222,5
110,3 *) 110,3
133,0
151,3
133,0
203,4
133,0
223,7
n100 n90 M100 M90 MKB ED tacc tdec
J
PDC PRS
kW
min-1 min-1 Nm
Nm
Nm
% ms ms kgcm2 kW
3000 2867 77,2
66,0 60,8 100 26 26 65,0
7,4 19,4
3300 3300 80,4
80,4 80,4 100 40 40 93,2 10,2 22,2
3300 2981 131,6 92,3 89,2 100 24 24 93,2 11,5 36,4
3200 3181 107,0 104,6 95,0 100 29 29 93,2 12,0 28,7
3200 2981 131,6 104,6 95,0 100 24 24 93,2 12,0 35,3
3200 2750 160,0 104,6 95,0 100 20 20 93,2 12,0 42,9
1800 1800 134,9 134,9 133,0 100 19 19 138,0 9,9 20,3
1800 1582 222,5 138,6 133,0 100 12 12 138,0 9,9 33,6
3100 3100 110,3 110,3 110,3 100 41 41 138,0 12,8 28,6
2900 2868 151,3 146,4 133,0 100 28 28 138,0 14,9 36,7
2900 2523 203,4 146,4 133,0 100 21 21 138,0 14,9 49,4
3818
---204,1
---- 133,0 100 27 26 138,0 19,6 68,4
Motor
MHD
MHD115A-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-058
MHD115C-058
MHD115C-058
MHD115C-058
K
Regler
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR05.2-W350.
SB PWM
%
kHz
273
4
161
4
322
4
242
4
322
4
447
4
211
4
421
4
158
4
242
4
364
4
424
4
4.5
DKR/ Servo drives with liquid cooled motors ADF and
DKR
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with ADF & DKR
nmax
min-1
3400
3600
3400
4100
4100
4100
2500
2700
2300
2100
2600
2100
2800
2000
2500
2400
2700
2600
2700
2700
2300
2000
2600
2300
2600
2700
3800
3500
3900
2800
2000
2500
2300
2700
2500
3900
3100
4100
3900
4100
2800
2000
2500
2300
2800
2500
4000
3100
4100
3900
4100
2700
1900
MdN
Nm
60,3
60,3
81,1
81,1
81,1
81,1
94,9
94,9
133,2
133,2
133,2
133,2
146,4
186,2
199,9
199,9
199,9
199,9
199,9
199,9
257,4
260,2
260,2
260,2
260,2
260,2
260,2
260,2
260,2
270,1
314,6
334,7
334,7
334,7
334,7
303,2
334,7
334,7
334,7
334,7
248,4
293,3
322,0
322,0
322,0
322,0
281,8
322,0
322,0
322,0
322,0
284,4
335,7
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
94,4
150,7
101,6
179,8
167,9
179,8
141,2
237,2
165,0
333,0
267,1
333,0
318,5
186,2
318,5
272,7
495,9
357,7
495,9
499,8
326,8
274,7
523,7
333,0
523,7
650,6
619,0
411,1
650,6
493,3
314,6
493,3
422,6
671,1
493,3
582,7
387,7
836,8
667,9
836,8
469,5
293,3
469,5
400,2
642,9
469,5
556,8
365,8
805,1
629,1
805,1
537,4
335,7
n100 n90 M100
min-1 min-1 Nm
2434 2161 67,6
2208 1942 92,4
2858 2553 85,4
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2619 2329 107,2
2591 2302 113,6
1845 1641 104,2
1668 1470 146,5
1917 1711 137,5
1676 1482 265,7
1745 1550 179,3
1676 1482 265,7
1799 1605 204,7
2000 1840 186,2
1799 1605 229,2
1857 1659 211,0
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1761 1569 242,3
1664 1477 305,7
1662 1475 307,7
1877 1679 266,8
1969 1762 270,4
1706 1520 343,6
1869 1671 270,6
1706 1520 343,6
1645 1462 396,3
2373
---386,5
2528
---296,9
2357
---393,2
1879 1680 331,1
2000 1822 314,6
1879 1680 370,8
1924 1721 353,5
1804 1609 448,4
1879 1680 370,8
2603
---388,9
2747
---343,7
2507
---511,6
2565
---439,4
2507
---511,6
1887 1691 316,5
2000 1858 293,3
1887 1691 354,5
1936 1736 336,9
1814 1623 416,6
1887 1691 354,5
2595
---361,2
2758
---325,5
2505
---491,9
2562
---413,3
2505
---491,9
1796 1608 357,4
1900 1769 335,7
M90
Nm
60,0
81,3
76,3
101,0
95,4
101,0
92,6
129,1
122,7
235,0
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40
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100
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130
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123
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147
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4
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4
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4
4.6
Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren
1MB an DKR/ Servo drives with liquid cooled kit
component motors 1MB and DKR
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with 1MB & DKR
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*)
*)
*)
*)
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Nm
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326,4
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479,9
479,9
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875,2
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436,2
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229,4
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229,4
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229,4
229,4
229,4
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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506,0
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319,5
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936
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---- 1011,5 ---1003,9 40 120 120 1,390 20,0
673
600 737,6 657,7 702,8 100 168 168 1,730 14,7
600
600 745,8 745,8 745,8 100 146 146 1,730 11,7
614
545 942,4 835,8 772,4 100 126 126 1,730 18,2
600
597 892,8 888,8 892,8 96 122 122 1,730 13,8
614
545 1060,2 940,3 1137,1 59 108 108 1,730 18,3
632
562 938,0 833,7 1187,2 54 125 125 1,730 18,3
578
510 1201,7 1059,6 1272,0 47
95 95 1,730 20,6
614
545 1060,2 940,3 1381,0 40 108 108 1,730 18,3
862
---- 1079,3 ---861,7 100 155 155 1,730 29,3
918
---911,2
---1091,8 64 185 185 1,730 25,2
822
---- 1384,9 ---1338,6 43 117 117 1,730 29,8
829
---- 1329,5 ---1383,7 40 123 123 1,730 29,8
822
---- 1384,9 ---1383,7 40 117 117 1,730 29,8
356
312 1032,0 904,1 741,3 100 66 66 1,730 9,7
400
359 897,6 804,8 897,6 95
81 81 1,730 9,2
356
312 1032,0 904,1 1191,9 54
66 66 1,730 11,5
371
326 1162,5 1022,6 1254,4 49
58 58 1,730 9,2
309
266 1353,9 1164,2 1299,4 45
45 45 1,730 11,5
330
287 1217,7 1056,9 1382,8 40
53 53 1,730 11,5
309
266 1353,9 1164,2 1382,8 40
45 45 1,730 11,5
170
138 647,8 526,7 689,1 40
13 13 0,460 2,3
100
77 1090,4 840,8 689,1 40
4
4 0,460 1,1
889
782 236,6 208,2 163,5 100 #### #### ##### 5,1
900
885 198,0 194,7 198,0 100 #### #### ##### 4,7
889
782 258,1 227,2 262,9 76 #### #### ##### 6,6
920
812 254,6 224,8 276,7 69 #### #### ##### 6,0
786
681 426,2 369,4 285,3 65 #### #### ##### 5,4
885
779 261,2 229,8 324,6 50 #### #### ##### 6,6
786
681 426,2 369,4 362,4 40 #### #### ##### 5,4
739
635 529,4 454,8 362,4 40 #### #### ##### 4,8
1000
---571,6
---314,4 53 #### #### ##### 6,0
1200
---458,3
---362,4 40 #### #### ##### 7,2
1000
---573,4
---362,4 40 #### #### ##### 6,0
PRS
kW
57,8
39,7
57,8
70,1
29,2
46,1
29,6
56,7
39,2
56,7
66,9
27,5
42,7
34,9
42,7
59,4
40,3
59,4
52,8
83,4
60,2
83,4
93,8
52,2
45,2
73,7
52,9
73,7
85,9
123,0
94,2
127,1
61,8
46,9
88,8
56,1
88,8
78,6
113,3
88,8
146,9
105,0
188,5
181,0
188,5
54,0
37,6
54,0
48,7
70,9
63,8
70,9
13,6
11,4
29,7
18,7
29,7
26,7
40,2
30,1
40,2
44,4
59,9
57,6
60,0
Motor
K
Regler
1MB310B-6D-_______
1MB310B-6D-_______
1MB310B-6D-_______
1MB310B-6D-_______
1MB310B-6E-_______
1MB310B-6E-_______
1MB310D-6B-_______
1MB310D-6B-_______
1MB310D-6B-_______
1MB310D-6B-_______
1MB310D-6B-_______
1MB310F-6A-_______
1MB310F-6A-_______
1MB310F-6A-_______
1MB310F-6A-_______
1MB310F-6B-_______
1MB310F-6B-_______
1MB310F-6B-_______
1MB310F-6B-_______
1MB310F-6B-_______
1MB310F-6B-_______
1MB310F-6B-_______
1MB310F-6B-_______
1MB375B-6B-_______
1MB375B-6B-_______
1MB375B-6B-_______
1MB375B-6B-_______
1MB375B-6B-_______
1MB375B-6B-_______
1MB375B-6B-_______
1MB375B-6B-_______
1MB375B-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6B-_______
1MB375D-6D-_______
1MB375D-6D-_______
1MB375D-6D-_______
1MB375D-6D-_______
1MB375D-6D-_______
1MB375D-6D-_______
1MB375D-6D-_______
1MB376A-QA-_______
1MB376A-QA-_______
1MB480A-GA-_______
1MB480A-GA-_______
1MB480A-GA-_______
1MB480A-GA-_______
1MB480A-GA-_______
1MB480A-GA-_______
1MB480A-GA-_______
1MB480A-GA-_______
1MB480A-GA-_______
1MB480A-GA-_______
1MB480A-GA-_______
0
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0
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0
0
0
0
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR02.1-W300.
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W400.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR02.1-W300.
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W400.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W500.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR02.1-W300.
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W400.
DKR04.1-W400.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W500.
DKR05.2-W500.
DKR05.2-W700.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR02.1-W300.
DKR04.1-W300.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W200.
DKR02.1-W300.
DKR02.1-W300.
DKR04.1-W300.
DKR04.1-W400.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W350.
DKR05.2-W500.
SB PWM
%
kHz
194
4
118
4
194
4
250
4
132
4
250
4
87
4
200
4
123
4
200
4
250
4
120
4
250
4
173
4
250
4
137
4
80
4
137
4
117
4
213
4
139
4
213
4
250
4
132
4
113
4
205
4
134
4
205
4
250
4
240
4
174
4
250
4
100
4
85
4
158
4
102
4
158
4
136
4
214
4
158
4
186
4
125
4
250
4
238
4
250
4
166
4
103
4
166
4
143
4
250
4
211
4
250
4
175
4
250
4
139
4
86
4
139
4
121
4
213
4
142
4
213
4
250
4
249
4
200
4
250
4
4.7
MBS an DKR/ Servo drives with liquid cooled kit
component motors MBS and DKR
(in Vorbereitung / in preparation)
4.8
Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an DKR /
Servo drives with Ex-proofed motors MKE and DKR
Ex-geschützte Servoantriebe (400ms)/Ex proofed Servodrives (400ms) mit/with MKE & DKR(3x400_460V)
nmax
min-1
4300
4300
2500
2500
MdN
Nm
28,0
28,0
48,0
48,0
Mmax
Nm
63,4
102,0
107,8
187,0
n100 n90 M100
min-1 min-1 Nm
4300 3807 63,4
3750 3220 65,8
2500 2176 107,8
1950 1625 107,8
M90
Nm
30,9
30,9
61,1
61,1
MKB
Nm
53,0
53,0
92,3
92,3
ED tacc tdec
J
% ms ms kgcm2
28 136 136 192,0
28 104 85 192,0
27 88 88 362,0
27 65 51 362,0
PDC PRS
kW
kW
4,4 22,8
4,4 23,7
4,5 22,6
4,5 22,6
Motor
K
Regler
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116D-035
MKE116D-035
0
0
0
0
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
DKR03.1-W100.
DKR03.1-W200.
SB PWM
%
kHz
246
4
450
4
237
4
450
4
Auswahll. mit ECODRIVE03 / Selection lists with ECODRIVE03 5-1
5
Auswahll. mit ECODRIVE03 / Selection lists with
ECODRIVE03
5.1
ECODRIVE03/ Servo drives with natural cooled motors
MHD/MKD and ECODRIVE03
DKC an/at 1x230V
Unbelüftete Servoantriebe (400ms)/ Natural cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & DKC(1x230V)
nmax
min-1
4900
4900
4400
3900
3900
3900
3900
2300
1300
2300
2300
2300
MdN
Nm
0,4
0,8
1,3
2,1
2,7
2,7
2,7
3,5
8,0
8,0
8,0
8,0
Mmax
Nm
1,8
4,0
5,6
11,3
11,3
8,2
11,3
14,0
32,0
26,2
11,3
32,0
n100 n90
min-1 min-1
4900 4532
4900 4532
4400 4074
3900 3575
3900 3575
3900 3700
3900 3575
1884 1591
1069 906
2111 1820
2300 2272
1935 1645
M100
Nm
1,8
4,0
5,6
11,3
11,3
8,2
11,3
8,4
18,8
19,9
11,3
19,9
M90
Nm
0,5
1,1
2,0
3,2
3,2
3,2
3,2
4,4
9,5
10,3
10,3
10,3
MKB
Nm
0,8
1,6
2,6
4,1
4,9
5,3
5,3
6,8
15,5
9,2
11,3
15,5
ED tacc tdec
J
PDC PRS
kW
% ms ms kgcm2 kW
26
8
8
0,3
0,1
0,7
25
4
4
0,3
0,2
1,6
0,9
0,3
2,1
26
7
7
26
6
6
1,7
0,4
3,7
1,7
0,5
3,7
31
6
6
1,7
0,5
2,7
26
8
8
26
6
6
1,7
0,5
3,7
4,4
0,5
1,6
27 10
8
27
5
4
8,7
0,6
2,0
8,7
0,9
3,8
75
9
8
8,7
0,9
2,2
50 19 19
8,7
0,9
3,8
27
8
7
Motor
K
Regler
MKD025A-144
MKD025B-144
MHD041A-144
MKD041B-143
M•D041B-144
M•D041B-144
M•D041B-144
MHD071A-061
M•D071B-035
M•D071B-061
M•D071B-061
M•D071B-061
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.(+...)
DKC**.3-040.(+...)
DKC**.3-100.
Abb. / Fig. 5-1: Auswahllisten / Selection lists (DKC**.3 an/at 1x230V)
SB PWM
%
kHz
455
4
511
4
451
4
576
4
453
4
320
4
453
4
450
4
449
4
357
4
143
4
451
4
5-2 Auswahll. mit ECODRIVE03 / Selection lists with ECODRIVE03
DKC an/at 3x230V
nmax
min-1
5500
5500
5000
4400
4400
4400
4400
2600
1400
2600
2600
2600
1700
1700
1700
1700
1700
1700
1700
1700
1700
2100
2100
2100
2100
1100
1100
1100
1500
1500
1500
2000
2000
2000
1400
1400
1400
2300
2300
2300
2700
2700
2700
1400
1400
1400
1400
2000
2000
2000
1700
MdN
Mmax
Nm
Nm
0,4
1,8
0,8
4,0
1,3
5,6
2,1
11,3
2,7
11,3
2,7
8,2
2,7
11,3
3,5
14,0
8,0
32,0
8,0
26,2
8,0
11,3
8,0
32,0
12,0
37,2
12,0
17,0
12,0
43,5
9,3
31,9
9,3
14,0
9,3
43,5
11,8 *) 32,3
12,0
14,4
12,0
43,5
11,0 *) 11,0
12,0
43,5
12,0
42,9
12,0
43,5
12,0
44,0
12,0
31,7
12,0
44,0
12,0
39,2
12,0
17,9
12,0
44,0
12,0
33,3
12,0
14,8
12,0
44,0
17,5
49,2
17,5
21,6
17,5
66,0
17,5
65,4
17,5
30,0
17,5
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Motor
K
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148
4
450
4
258
4
103
4
450
4
450
4
199
4
450
4
391
4
156
4
450
4
305
4
122
4
450
4
274
4
110
4
450
4
94
4
450
4
450
4
183
4
450
4
385
4
154
4
450
4
274
4
110
4
405
4
98
4
450
4
323
4
129
4
450
4
376
4
188
4
316
4
127
4
450
4
452
4
184
4
452
4
273
4
109
4
450
4
310
4
124
4
449
4
322
4
161
4
84
4
421
4
276
4
242
4
121
4
83
4
415
4
254
4
216
4
108
4
5.2
ECODRIVE03/ Servo drives with aircooled motors
MHD/MKD and ECODRIVE03
DKC an/at 1x230V
Luftgekühlte Servoantriebe (400ms)/ Aircooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & DKC(1x230V)
nmax
min-1
1200
2200
2200
MdN
Mmax
Nm
Nm
12,0
32,0
11,4 *) 11,4
12,0
32,0
n100 n90
min-1 min-1
1069 906
2200 2200
1935 1645
M100
Nm
24,5
11,4
23,2
M90
Nm
15,2
11,4
13,6
MKB
Nm
15,4
11,4
15,5
ED tacc tdec
J
PDC PRS
kW
% ms ms kgcm2 kW
60
4
3
8,7
1,0
2,5
100 18 18
8,7
1,4
2,1
60
7
6
8,7
1,5
4,3
Motor
K
Regler
M•D071B-035
M•D071B-061
M•D071B-061
1
1
1
DKC**.3-040.(+...)
DKC**.3-040.(+...)
DKC**.3-100.
SB PWM
%
kHz
449
4
143
4
451
4
DKC an/at 3x230V
nmax
min-1
1500
2900
2900
2100
2100
1600
1500
1900
1900
1900
1100
1100
1100
1500
1500
1500
2100
2000
1700
1700
3100
3100
3100
2700
2700
1600
1600
1600
1800
1800
1500
1500
1400
1500
1500
1500
1400
1300
1600
1700
1800
1800
1800
1400
MdN
Nm
12,0
11,4
12,0
17,5
18,0
14,5
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
18,0
15,3
18,0
18,0
15,0
18,0
21,9
26,3
24,9
26,3
26,3
24,8
26,3
34,5
34,5
34,5
32,5
34,5
17,8
18,0
24,5
34,5
34,5
34,5
18,3
22,5
22,5
22,5
42,0
42,0
42,0
34,5
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
32,0
11,4
32,0
17,5
43,5
14,5
43,5
43,5
42,9
43,5
44,0
31,7
44,0
39,4
18,2
44,0
15,0
44,0
21,9
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65,4
30,0
66,0
24,8
66,0
88,0
69,6
88,0
32,5
88,0
17,8
44,0
66,0
88,0
43,8
88,0
18,3
54,0
54,0
54,0
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48,8
102,0
91,0
n100 n90 M100
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2900 2900 11,4
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622
26,3
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1552 1293 28,9
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44,0
1100 1048 31,7
1100 998
44,0
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29,0
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3100 2779 66,0
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2700 2539 66,0
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1600 1594 69,6
1600 1562 88,0
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28,2
1067 869
41,8
1500 1500 88,0
1500 1500 43,8
1500 1500 88,0
1400 1400 18,3
843
631
34,5
1405 1188 40,1
1300 1056 35,0
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1800 1800 48,8
1771 1538 96,8
1358 1186 80,2
M90
Nm
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11,4
12,1
17,5
22,0
14,5
19,6
18,0
18,0
18,0
19,1
19,1
19,1
18,7
18,2
18,7
15,0
23,8
21,9
37,5
26,6
26,6
26,6
24,8
33,1
66,0
66,0
66,0
32,5
37,1
17,8
19,1
27,4
88,0
43,8
88,0
18,3
25,6
24,8
23,4
54,4
48,8
54,4
36,7
MKB
Nm
15,4
11,4
15,5
17,5
22,7
14,5
22,7
22,5
22,6
22,6
20,7
22,7
22,7
15,3
18,2
23,1
15,0
22,7
21,9
33,4
24,9
30,0
33,4
24,8
33,4
40,9
43,9
43,9
32,5
44,0
17,8
22,7
31,7
36,9
43,8
44,0
18,3
28,2
28,3
28,2
42,0
48,8
52,9
34,5
ED tacc tdec
J
% ms ms kgcm2
60
5
4
8,7
100 23 23
8,7
60 10
8
8,7
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100 50 50 43,0
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64 24 20 43,0
63 24 20 43,0
63 24 20 43,0
75
5
5
17,3
63
6
6
17,3
63
5
5
17,3
100 8
7
17,3
97 15 15 17,3
61
8
6
17,3
100 25 25 17,3
63
8
8
17,3
100 20 20 25,0
62
7
7
25,0
100 12 12 25,0
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100 29 29 25,0
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71
6
6
30,0
62
7
7
30,0
62
6
6
30,0
100 17 17 30,0
62
8
6
30,0
100 31 31 35,2
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60 13 11 49,0
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62 22 22 61,3
62 11 11 61,3
100 88 88 110,0
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100 37 37 192,0
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63 36 35 192,0
100 33 31 192,0
PDC PRS
kW
kW
1,1
2,9
1,7
2,8
1,8
5,0
1,8
3,1
1,9
6,4
1,2
1,9
1,5
3,3
1,8
4,6
1,8
4,6
1,8
4,6
1,2
4,1
1,2
2,9
1,2
4,1
1,2
3,6
1,4
2,3
1,4
3,6
1,4
2,6
1,7
7,4
1,7
3,1
2,1
9,4
3,2 17,0
3,4
7,8
3,4 17,1
2,8
5,6
3,0 14,9
2,6 11,8
2,6
9,3
2,6 11,8
2,7
4,9
2,9
8,2
1,1
2,2
1,1
3,5
1,6
4,9
2,5 11,1
2,5
5,5
2,5 11,1
1,3
2,1
1,7
3,8
1,9
5,4
2,0
5,0
3,3 14,6
3,3
7,4
3,3 14,6
2,2
9,4
Motor
K
Regler
M•D071B-035
M•D071B-061
M•D071B-061
M•D090B-035
M•D090B-035
M•D090B-047
M•D090B-047
M•D090B-058
M•D090B-058
M•D090B-058
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-035
MHD093A-035
MHD093A-035
MHD093A-058
MHD093A-058
MHD093B-035
MHD093B-035
MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-065
MHD093B-065
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-058
MHD093C-058
MHD095A-035
MHD095A-035
MHD095B-035
MHD095C-035
MHD095C-035
MHD095C-035
M•D112A-024
M•D112A-024
M•D112A-035
M•D112A-058
M•D112B-024
M•D112B-024
M•D112B-024
M•D112B-035
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
SB PWM
%
kHz
449
4
143
4
451
4
145
4
450
4
121
4
450
4
451
4
443
4
451
4
450
4
295
4
450
4
385
4
154
4
450
4
125
4
450
4
125
4
453
4
444
4
178
4
450
4
141
4
450
4
451
4
338
4
451
4
141
4
450
4
148
4
450
4
450
4
450
4
199
4
450
4
122
4
450
4
450
4
450
4
426
4
183
4
450
4
385
4
nmax
min-1
1300
1300
2600
2600
1400
1300
2700
2700
1200
1200
1400
1400
1400
1800
1100
1100
1800
1800
1100
1100
1900
1100
1100
MdN
Nm
42,0
42,0
42,0
42,0
49,0
57,0
57,0
57,0
60,8
72,0
48,0
48,0
48,0
48,0
61,9
75,0
67,5
75,0
105,0
105,0
84,8
128,0
128,0
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
41,8
102,0
102,0
102,0
49,0
148,0
127,8
69,0
60,8
187,0
108,3
55,5
110,0
110,0
61,9
160,0
131,6
76,4
222,5
167,3
84,8
216,6
171,2
J
min-1 min-1 Nm
Nm
Nm
% ms ms kgcm2
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1300 1143 102,0 62,1 53,0 63 26 26 192,0
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2600 2388 102,0 59,4 53,0 63 51 51 192,0
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2700 2652 69,0 64,0 69,0 68 112 112 273,0
1200 1200 60,8 60,8 60,8 100 74 74 360,0
988
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1400 1400 108,3 108,3 48,0 100 9
9
65,0
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1400 1398 110,0 108,7 59,6 65
9
9
65,0
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1100 1100 61,9 61,9 61,9 100 17 17 93,2
1057 911 143,1 85,6 91,7 67
7
7
93,2
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1800 1800 76,4 76,4 76,4 96 23 23 93,2
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7
7 138,0
1100 1057 167,3 105,9 129,2 66 10 10 138,0
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1100 1098 171,2 170,2 145,0 78 16 16 232,0
PDC PRS
kW
kW
2,7
4,6
2,7 11,1
4,5 14,3
4,5 22,2
2,9
5,8
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DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
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DKC**.3-040.
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*)
*)
*)
*)
*)
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105,0
84,8
128,0
128,0
*)
*)
*)
*)
*)
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Nm
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102,0
102,0
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148,0
127,8
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55,5
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110,0
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160,0
131,6
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167,3
84,8
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Nm
Nm
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tacc
ms
144
67
91
96
175
63
106
178
143
54
15
27
15
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33
14
32
52
15
19
65
19
24
tdec
ms
144
59
75
89
175
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96
178
143
46
14
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14
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33
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31
52
14
19
65
19
24
J
kgcm2
192,0
192,0
192,0
192,0
273,0
273,0
273,0
273,0
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360,0
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65,0
65,0
65,0
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93,2
93,2
93,2
138,0
138,0
138,0
232,0
232,0
PDC PRS
kW
kW
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5,0 19,8
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4,4 10,2
4,4 16,2
6,7 28,7
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6,1 21,1
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8,9 30,8
11,5 27,0
8,5 29,5
8,5 24,4
Motor
K
Regler
M•D112B-035
M•D112B-035
M•D112B-048
M•D112B-058
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M•D112C-035
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M•D112C-058
M•D112D-027
M•D112D-027
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-058
MHD115B-024
MHD115B-024
MHD115B-058
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-058
MHD131B-024
MHD131B-024
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
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1
1
1
1
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1
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1
1
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DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
SB PWM
%
kHz
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184
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452
4
450
4
124
4
449
4
322
4
161
4
421
4
276
4
121
4
415
4
254
4
5.3
ECODRIVE03/ Servo drives with aircooled motors 2AD
and ECODRIVE03
DKC an/at 1x230V
Luftgekühlte Servoantriebe (400ms)/Air cooled Servodrives (400ms) mit/with 2AD & DKC(1x230V)
nmax
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700
700
800
800
800
200
300
200
700
700
700
1000
800
900
300
300
200
100
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27,0
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47,9
47,9
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51,9
51,9
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65,7
65,7
51,1
61,5
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37,3
56,1
70,0
70,1
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
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71,6
119,7
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60,3
129,9
164,2
87,9
164,2
129,7
61,5
159,6
173,9
56,1
175,1
94,2
n100 n90
min-1 min-1
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451
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632
445
370
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424
635
553
502
424
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122
300
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166
122
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495
429
364
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563
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138
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300
175
136
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100
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55,8
107,7 79,1
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62,2
100,7 85,3
84,1
73,1
61,5
58,6
105,7 90,9
102,2 79,8
56,1
56,1
153,1 119,2
94,2
94,2
MKB
Nm
23,2
27,0
45,8
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71,6
75,6
51,1
60,3
82,1
77,0
87,9
103,8
51,1
61,5
100,9
37,3
56,1
110,7
94,2
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J
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K
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4
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4
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4
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4
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4
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4
40
3
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3,2 2AD104D-______-GS__ 0 DKC**.3-100. 250
4
55
3
3 0,027 0,2
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4
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800
800
900
1000
900
300
400
300
800
800
800
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900
1100
400
400
300
200
1000
800
1000
1400
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600
500
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1700
1500
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400
400
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600
600
1100
800
800
700
1600
1100
500
400
400
1600
1100
800
800
400
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900
700
MdN
Nm
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27,0
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47,9
47,9
47,9
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51,9
51,9
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65,7
65,7
51,1
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63,8
37,3
56,1
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70,1
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76,0
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85,2
85,2
115,0
115,0
107,9
107,9
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120,1
120,1
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116,3
135,2
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159,9
159,9
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127,7
162,7
175,1
124,0
164,0
200,2
200,2
210,2
265,2
209,4
239,6
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
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72,4
119,7
71,6
119,7
129,9
60,3
129,9
164,2
87,9
164,2
129,7
61,5
159,6
173,9
56,1
175,1
94,2
189,9
77,0
190,1
189,7
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115,1
213,0
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143,5
300,2
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102,3
290,8
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167,7
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331,7
152,7
417,9
162,7
437,9
380,2
164,0
500,6
282,9
525,5
663,1
580,0
264,6
n100 n90
min-1 min-1
624
538
800
731
539
456
601
514
738
646
601
514
222
172
384
331
222
172
512
439
655
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512
439
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661
900
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1100 1070
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551
278
237
187
156
558
491
678
604
M100
Nm
33,8
27,0
48,8
79,9
52,8
79,9
96,1
57,9
96,1
105,1
72,0
105,1
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117,5
120,2
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90,8
144,9
173,4
122,2
168,4
112,5
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143,5
216,4
168,2
102,3
200,1
223,6
167,7
244,0
194,4
200,0
152,7
251,8
162,7
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359,9
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M90
Nm
29,2
24,7
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74,6
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90,0
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101,2
69,1
101,2
104,7
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78,7
118,9
151,9
108,5
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100,3
177,2
132,2
177,2
142,9
90,6
169,3
196,2
152,4
211,3
171,3
176,7
140,6
211,0
152,5
266,5
205,7
159,6
295,0
194,8
311,0
345,1
316,2
228,2
MKB
Nm
23,2
27,0
45,8
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77,0
87,9
103,8
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61,5
100,9
37,3
56,1
110,7
94,2
60,8
77,0
120,1
119,9
101,7
115,1
134,6
131,0
153,2
120,2
141,4
121,8
143,5
189,7
76,5
102,3
183,8
135,2
167,7
212,4
238,8
121,6
152,7
127,7
162,7
276,7
124,0
164,0
246,8
282,9
332,1
419,1
209,4
264,6
ED tacc tdec
J
PDC PRS
Motor
K
% ms ms kgm2 kW
kW
100 30 30 0,014 0,6
3,5 2AD104B-______-CS__ 0
100 43 43 0,014 0,6
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Regler
DKC**.3-040.(+...)
DKC**.3-040.
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DKC**.3-200.
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DKC**.3-100.(+...)
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.(+...)
DKC**.3-200.
SB PWM
% kHz
187
4
93
4
250
4
250
4
150
4
250
4
250
4
116
4
250
4
250
4
134
4
250
4
203
4
96
4
250
4
248
4
80
4
250
4
250
4
135
4
250
4
250
4
101
4
250
4
250
4
250
4
135
4
250
4
250
4
133
4
250
4
131
4
250
4
119
4
250
4
240
4
88
4
250
4
224
4
105
4
250
4
149
4
208
4
96
4
239
4
93
4
250
4
190
4
82
4
5.4
ECODRIVE03/ Servo drives with liquid cooled motors
MHD and ECODRIVE03
DKC an/at 1x230V
- Nicht empfehlenswert! / Not recommendable!
DKC an/at 3x230V
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD & DKC(3x230V)
nmax MdN
min-1 Nm
1000 22,8
1000 22,8
1000 22,8
1400 18,8
1400 22,8
2000 22,8
1700 33,3
3000 31,1
3000 33,3
2600 33,3
1600 43,7
1600 43,7
1600 43,7
1600 43,7
1400 59,0
1400 60,8
1700 60,8
1000 95,0
1700 80,4
1000 123,7
1000 133,0
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
38,8
31,8
44,0
18,8
44,0
44,0
66,0
31,1
66,0
66,0
81,7
69,7
88,0
88,0
59,0
110,0
110,0
160,0
80,4
222,5
167,3
J
min-1 min-1 Nm
Nm
Nm
% ms ms kgcm2
1000 1000 38,8 38,8 22,8 100 5
5
17,3
1000 1000 31,8 31,8 22,8 100 6
6
17,3
1000 998
44,0 43,4 22,8 100 4
4
17,3
1400 1400 18,8 18,8 18,8 100 13 13 17,3
1200 991
34,0 23,7 23,0 98
7
6
17,3
2000 1744 44,0 23,8 22,8 100 8
8
17,3
1700 1540 66,0 37,5 33,4 99
7
7
25,0
3000 3000 31,1 31,1 31,1 100 25 25 25,0
3000 2779 66,0 38,8 33,4 99 12 12 25,0
2600 2539 66,0 53,5 33,4 99 10 10 25,0
1600 1573 81,7 66,0 43,7 100 6
6
30,0
1600 1594 69,7 66,0 44,0 99
7
7
30,0
1600 1562 88,0 66,0 44,0 99
6
6
30,0
1276 1012 67,0 50,0 44,0 99
6
6
30,0
1400 1400 59,0 59,0 59,0 100 16 16 65,0
1400 1398 110,0 108,7 60,8 100 9
9
65,0
1586 1330 97,0 68,1 60,8 100 11 11 65,0
1000 911 160,0 124,9 95,0 100 6
6
93,2
1700 1700 80,4 80,4 80,4 100 21 21 93,2
1000 1000 222,5 222,5 123,7 100 6
6 138,0
1000 1000 167,3 167,3 133,0 100 9
9 138,0
PDC PRS
kW
kW
1,5
3,2
1,5
2,7
1,5
3,7
1,5
2,2
1,9
4,0
2,4
7,4
2,8
9,4
4,0
7,8
4,4 16,6
3,9 14,4
3,6 11,0
3,6
9,3
3,6 11,8
3,6
9,0
4,1
6,9
4,3 12,9
4,8 13,8
5,0 13,4
6,0 11,4
5,8 18,6
6,4 14,0
Motor
MHD
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-035
MHD093A-035
MHD093A-058
MHD093B-035
MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-065
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-058
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-058
MHD115B-024
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
K
Regler
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
SB PWM
%
kHz
379
4
295
4
450
4
154
4
450
4
450
4
453
4
178
4
450
4
450
4
411
4
338
4
451
4
450
4
184
4
452
4
450
4
449
4
161
4
421
4
276
4
DKC an/at 3x400V
nmax MdN
min-1 Nm
1900 22,8
1900 22,8
1900 22,8
2600 18,8
2500 22,8
3200 22,8
2300 33,3
3900 31,1
3800 33,3
4500 33,3
2300 43,7
2300 43,7
2300 43,7
3100 43,7
1900 59,0
1900 60,8
3000 60,8
1600 95,0
3300 80,4
1800 123,7
1800 133,0
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
38,8
31,8
44,0
18,8
44,0
44,0
66,0
31,1
66,0
66,0
81,7
69,7
88,0
88,0
59,0
110,0
110,0
160,0
80,4
222,5
167,3
J
min-1 min-1 Nm
Nm
Nm
% ms ms kgcm2
1900 1762 38,8 23,6 22,8 100 9
9
17,3
1900 1826 31,8 23,6 22,8 100 11 11 17,3
1900 1715 44,0 23,6 22,8 100 8
8
17,3
2600 2600 18,8 18,8 18,8 100 25 25 17,3
2350 2010 37,7 23,4 23,0 98 11 10 17,3
3150 2730 41,9 24,3 22,8 100 13 13 17,3
2300 2000 66,0 37,7 33,4 99
9
9
25,0
3900 3900 31,1 31,1 31,1 100 33 33 25,0
3750 3250 63,3 36,9 33,4 99 15 15 25,0
4500 3930 66,0 34,6 33,4 99 18 18 25,0
2300 2050 81,7 50,2 43,7 100 9
9
30,0
2300 2146 69,7 50,2 44,0 99 10 10 30,0
2300 2000 88,0 50,2 44,0 99
8
8
30,0
2700 2250 68,4 46,4 44,0 99 12 11 30,0
1900 1900 59,0 59,0 59,0 100 22 22 65,0
1900 1650 110,0 64,1 60,8 100 12 12 65,0
2900 2480 101,5 66,0 60,8 100 19 19 65,0
1550 1305 151,1 107,5 95,0 100 10 10 93,2
3300 3300 80,4 80,4 80,4 100 40 40 93,2
1800 1582 222,5 138,6 123,7 100 12 12 138,0
1800 1725 167,3 138,6 133,0 100 16 16 138,0
PDC PRS
kW
kW
2,2
6,2
2,2
5,1
2,2
7,0
2,2
4,1
2,7
7,9
3,3 11,2
3,5 12,7
5,0 10,2
5,3 20,2
6,0 24,9
4,6 15,8
4,6 13,4
4,6 17,0
5,7 17,8
5,1
9,4
5,3 17,5
7,4 25,5
6,8 20,3
10,2 22,2
9,1 33,6
9,9 25,2
Motor
MHD
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-035
MHD093A-035
MHD093A-058
MHD093B-035
MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-065
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-058
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-058
MHD115B-024
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
K
Regler
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
SB PWM
%
kHz
379
4
295
4
450
4
154
4
450
4
450
4
453
4
178
4
450
4
450
4
411
4
338
4
451
4
450
4
184
4
452
4
450
4
449
4
161
4
421
4
276
4
DKC an/at 3x480V
nmax MdN
min-1 Nm
2200 22,8
2200 22,8
2200 22,8
3000 18,8
2900 22,8
3700 22,8
2600 33,3
4200 31,1
4200 33,3
5300 33,3
2600 43,7
2600 43,7
2600 43,7
3700 43,7
2100 59,0
2100 60,8
3600 60,8
1900 95,0
4000 80,4
2100 123,7
2100 133,0
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
38,8
31,8
44,0
18,8
44,0
44,0
66,0
31,1
66,0
66,0
81,7
69,7
88,0
88,0
59,0
110,0
110,0
160,0
80,4
222,5
167,3
n100 n90 M100 M90 MKB
min-1 min-1 Nm
Nm
Nm
2200 2086 38,8 28,6 22,8
2200 2165 31,8 28,6 22,8
2200 2027 44,0 28,6 22,8
3000 3000 18,8 18,8 18,8
2850 2453 42,0 26,4 23,0
3650 3159 42,2 25,1 22,8
2538 2200 61,1 34,6 33,4
4200 4200 31,1 31,1 31,1
4012 3455 58,0 34,4 33,4
5214 4535 62,4 34,0 33,4
2600 2257 81,7 49,5 43,7
2600 2386 69,7 49,5 44,0
2538 2190 82,1 49,5 44,0
3319 2788 71,1 47,6 44,0
2100 2100 59,0 59,0 59,0
2043 1760 102,0 62,6 60,8
3471 2980 100,1 62,7 60,8
1764 1476 140,5 99,1 95,0
4000 4000 80,4 80,4 80,4
2100 1827 222,5 142,7 123,7
2100 2016 167,3 142,7 133,0
ED tacc tdec
J
PDC PRS
% ms ms kgcm2 kW
kW
100 10 10 17,3 2,4
7,1
100 13 13 17,3 2,4
5,9
100 9
9
17,3 2,4
8,1
100 29 29 17,3 2,4
4,7
98 12 12 17,3 3,0 10,2
100 16 15 17,3 3,6 13,1
99 11 10 25,0 3,8 13,3
100 35 35 25,0 5,3 10,9
99 18 17 25,0 5,7 20,4
99 22 21 25,0 6,9 27,7
100 10 10 30,0 5,0 17,8
99 12 12 30,0 5,0 15,2
99 10
9
30,0 5,0 17,9
99 15 13 30,0 6,6 22,0
100 24 24 65,0 5,5 10,4
100 13 13 65,0 5,7 17,9
100 23 22 65,0 8,6 30,2
100 12 12 93,2 7,8 22,4
100 49 49 93,2 12,0 26,9
100 14 14 138,0 10,3 39,1
100 18 18 138,0 11,2 29,4
Motor
MHD
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-024
MHD093A-035
MHD093A-035
MHD093A-058
MHD093B-035
MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-065
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-058
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-058
MHD115B-024
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
K
Regler
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
SB PWM
%
kHz
379
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295
4
450
4
154
4
450
4
450
4
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450
4
450
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338
4
451
4
450
4
184
4
452
4
450
4
449
4
161
4
421
4
276
4
5.5
ECODRIVE03/ Servo drives with liquid cooled motors ADF
and ECODRIVE03
DKC an/at 1x230V
DKC an/at 3x230V
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with ADF & DKC(3x230V)
nmax
min-1
MdN
Nm
Mmax n100 n90 M100
Nm min-1 min-1 Nm
1300
1300
1300
1700
1700
1100
1000
1100
2100
1900
1300
1300
1400
1200
39,9
39,9
39,9
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60,3
60,0
60,0
60,0
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81,1
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94,9
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133,2
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99,8
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150,0
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1010
796
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863
664
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1561
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974
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1038
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886
678
925
1114
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759
566
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61,2
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64,0
90,6
116,5
83,5
150,1
105,8
202,6
142,8
M90
Nm
MKB
Nm
ED tacc tdec J
PDC PRS
% ms ms kgm2 kW kW
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52,1
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94,8
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33
20
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0,014
0,014
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0,023
0,023
0,023
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0,030
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0,107
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1,4
1,4
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2,7
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1,7
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3,2
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5,8
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17,0
12,6
10,4
6,7
10,4
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Motor
K
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DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
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DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
SB PWM
% kHz
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138
250
250
157
250
124
250
222
125
250
149
250
124
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4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
DKC an/at 3x400V
nmax
min-1
MdN
Nm
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M90
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Nm
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2700
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3400
2700
2500
2100
2300
39,9
39,9
39,9
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60,3
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60,0
60,0
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81,1
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94,9
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133,2
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99,8
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94,4
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37,9
54,3
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1936
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1392
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1718
1467
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1452
1221
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1641
1482
1711
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63,7
90,8
113,6
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146,5
104,2
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137,5
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62
41
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104
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62
41
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104
153
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159
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0,014
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0,023
0,023
0,023
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0,030
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2,6
2,8
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5,4
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3,6
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17,5
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12,7
21,9
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33,1
Motor
K
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DKC**.3-200.
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DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
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% kHz
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250
250
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124
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124
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4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
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min-1
MdN
Nm
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M90
Nm
MKB
Nm
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3400
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2800
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4100
3100
3000
2500
2700
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39,9
39,9
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60,3
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60,0
60,0
81,1
81,1
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94,9
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133,2
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99,8
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150,0
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94,8
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101,6
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2055
2338
2055
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1967
1709
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2036
2224
2034
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2080
1811
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1753
1506
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1801
1981
1805
2055
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60,3
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55
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183
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0,014 3,1
0,014 3,6
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13,5
21,5
42,6
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15,3
26,8
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70,9
39,7
Motor
K
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DKC**.3-100.
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DKC**.3-100.
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DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
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138
250
250
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250
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125
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149
250
124
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4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
4
5.6
1MB an ECODRIVE03/ Servo drives with liquid cooled kit
component motors 1MB and ECODRIVE03
DKC an/at 1x230V
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with 1MB & DKC(1x230V)
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2700
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2600
2900
2600
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7,1
7,1
7,1
14,1
23,8
23,8
34,1
34,1
Mmax
Nm
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9,3
17,7
35,1
59,5
37,5
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41,2
n100 n90
min-1 min-1
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4800 4800
2700 2700
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M100
Nm
33,0
17,7
9,3
17,7
35,1
36,7
27,1
79,4
35,0
M90
Nm
26,9
17,7
9,3
17,7
35,1
30,0
23,3
66,9
30,7
MKB
Nm
34,4
8,1
9,3
11,2
22,2
33,9
37,5
34,3
41,2
SB PWM
ED tacc tdec
J
PDC PRS
Motor
K
Regler
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kW
%
kHz
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4
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4
4
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4
4
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4
DKC an/at 3x230V
nmax
min-1
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3000
5400
3000
3300
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3400
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5300
3000
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1400
1700
1400
1000
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2300
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1000
700
2800
2800
2400
2300
2500
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1600
1600
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100
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2300
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1400
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1100
1700
1200
1000
1000
MdN
Nm
21,8
21,8
7,1
7,1
7,1
14,1
23,8
23,8
34,1
34,1
16,1
32,1
32,1
29,1
29,1
29,1
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37,7
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48,0
48,0
48,0
47,9
47,9
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102,2
102,2
100,3
122,3
123,7
123,7
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
54,4
54,6
17,7
9,3
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DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
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DKC**.3-200.
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DKC**.3-200.
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DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
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5100
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61,8
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83,8
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168,8
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111,8
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202,0
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159,7
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225,2
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*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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791
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677
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1170
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M100
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MKB
Nm
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97,7
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94,5
119,6
198,5
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105,1
130,7
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189,3
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%
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100
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240
149
218
48
79
9
tdec
ms
299
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305
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214
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132
73
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130
137
212
201
285
256
369
157
240
149
218
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J
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Regler
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DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-100.
DKC**.3-100.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
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DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
DKC**.3-200.
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% kHz
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4
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4
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4
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4
117
4
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4
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4
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4
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4
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4
250
4
136
4
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4
83
4
250
4
132
4
200
4
87
4
250
4
120
4
250
4
5.7
MBS an ECODRIVE03/ Servo drives with liquid cooled kit
component motors MBS and ECODRIVE03
(in Vorbereitung / in preparation)
5.8
Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an
ECODRIVE03/ Servo drives with Ex-proofed motors MKE
and ECODRIVE03
DKC an/at 1x230V
Ex-geschützte Servoantriebe (400ms)/Ex proofed Servodrives (400ms) mit/with MKE & DKC(1x230V)
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3900
3900
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2,7
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3900 3700
3900 3575
M100
Nm
4,0
11,3
8,2
11,3
M90
Nm
1,1
3,2
3,2
3,2
MKB
Nm
1,6
4,9
5,3
5,3
ED tacc tdec
J
PDC PRS
kW
% ms ms kgcm2 kW
25
4
4
0,3
0,2
1,6
1,7
0,5
3,7
31
6
6
26
8
8
1,7
0,5
2,7
1,7
0,5
3,7
26
6
6
Motor
K
Regler
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MKE045B-144
MKE045B-144
MKE045B-144
0
0
0
0
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DKC**.3-040.
DKC**.3-040.
DKC**.3-100.
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453
4
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453
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nmax
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4400
4400
4400
1700
1700
1700
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1400
1400
2400
2400
1200
1200
1200
1400
1400
MdN
Mmax
Nm
Nm
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4,0
2,7
11,3
2,7
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2,7
11,3
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102,0
28,0
48,8
28,0
102,0
27,5 *) 27,5
28,0
102,0
48,0
139,3
48,0
60,1
48,0
187,0
45,5 *) 45,5
48,0
187,0
n100
min-1
5500
4400
4400
4400
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1700
1033
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1400
1206
2400
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1200
976
1400
1119
n90
min-1
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1028
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M100
Nm
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105,8
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M90
Nm
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3,2
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12,6
12,6
35,8
35,8
35,8
27,5
38,7
51,8
51,8
51,8
45,5
69,9
MKB
Nm
1,6
4,9
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5,3
11,8
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45,5
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ED
%
25
31
26
26
100
70
28
49
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28
100
28
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27
100
27
tacc
ms
4
7
10
7
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117
35
tdec
ms
4
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58
28
175
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32
75
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117
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2,7
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2,4
2,4
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PRS
kW
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4,2
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K
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453
4
320
4
453
4
303
4
121
4
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4
450
4
183
4
450
4
98
4
450
4
316
4
127
4
450
4
95
4
450
4
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7500
7500
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2900
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2500
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4300
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2100
2100
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2,7
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7500
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7020
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1790
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2051
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5,2
5,2
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13,8
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29,5
29,5
27,5
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49,8
49,8
49,8
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MKB
Nm
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4,9
5,3
5,3
11,8
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45,5
92,3
ED
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31
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26
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100
27
tacc
ms
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16
12
53
91
42
63
103
63
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104
65
132
55
217
65
tdec
ms
7
12
16
12
42
91
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49
103
49
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85
57
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42
217
51
J
kgcm2
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43,0
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192,0
192,0
192,0
192,0
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360,0
360,0
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362,0
PDC
kW
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0,8
0,8
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1,4
1,4
2,7
2,7
2,7
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4,4
3,8
3,8
3,8
4,4
4,5
PRS
kW
3,0
7,1
5,2
7,1
5,0
3,5
5,3
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10,2
12,8
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10,6
18,3
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K
Regler
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MKE045B-144
MKE045B-144
MKE045B-144
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MKE096B-047
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MKE116B-024
MKE116B-024
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% kHz
511
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4
453
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303
4
121
4
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4
450
4
183
4
450
4
98
4
450
4
316
4
127
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450
4
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4
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7500
7500
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3500
3500
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2700
2700
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4500
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2400
2400
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11,3
2,7
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2,7
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28,0
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102,0
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28,0
102,0
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139,3
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45,5 *) 45,5
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187,0
n100
min-1
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7500
7500
7500
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2243
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2243
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2010
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min-1
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7353
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3100
2042
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8,2
11,3
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14,4
20,6
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62,8
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115,3
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Nm
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8,3
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12,3
12,3
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33,4
33,4
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59,7
59,7
45,5
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MKB
Nm
1,6
4,9
5,3
5,3
11,8
14,4
22,7
40,1
48,8
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27,5
53,0
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92,3
45,5
92,3
ED
%
25
31
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26
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tacc
ms
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51
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111
67
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96
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77
tdec
ms
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192,0
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360,0
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0,8
0,8
0,8
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1,7
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2,9
2,9
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4,3
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5,3
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kW
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11,0
14,2
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28,0
Motor
K
Regler
MKE035B-144
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MKE045B-144
MKE045B-144
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MKE116D-027
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% kHz
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453
4
320
4
453
4
303
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121
4
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4
450
4
183
4
450
4
98
4
450
4
316
4
127
4
450
4
95
4
450
4
Auswahll. mit DURADRIVE / Selection lists with DURADRIVE 6-1
6
Auswahll. mit DURADRIVE / Selection lists with
DURADRIVE
6.1
DURADRIVE/ Servo drives with natural cooled motors
MHD/MKD and DURADRIVE
HDC an/at 1x230V
Unbelüftete Servoantriebe (400ms)/ Natural cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & HDC01(1x230V)
nmax
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4900
4900
4900
4400
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3900
3900
3900
3900
3900
3900
3900
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1300
1300
2400
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8,0
28,0
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32,0
n100
n90
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4900 4532
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3900 3891
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3900 3675
3900 3575
3900 3575
3900 3773
3900 3575
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1069 906
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2,4
4,0
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11,3
8,8
11,3
11,3
6,4
11,3
8,4
18,8
18,8
18,8
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19,9
M90
Nm
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1,1
1,1
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3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
3,2
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9,5
9,5
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10,3
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Nm
0,8
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1,6
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4,1
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5,3
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15,5
4,3
15,5
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J
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26
8
8
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0,1
0,7
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4
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6
25
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1,7
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6
1,7
0,4
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78
6
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1,7
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6
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8
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100 10
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3,8
Motor
K
Regler
MKD025A-144
MKD025B-144
MKD025B-144
MKD025B-144
MHD041A-144
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MKD041B-143
MKD041B-143
MKD041B-143
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M•D041B-144
M•D041B-144
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M•D071B-035
M•D071B-035
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HDC01.1-A040N(surf).
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HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
Abb. / Fig. 6-1: Auswahllisten / Selection lists (HDC an/at 1x230V)
SB PWM
%
kHz
455
4
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4
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4
511
4
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4
576
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453
4
245
4
453
4
450
4
449
4
383
4
449
4
357
4
451
4
6-2 Auswahll. mit DURADRIVE / Selection lists with DURADRIVE
HDC an/at 3x230V
nmax
min-1
5500
5500
5500
5500
5000
4400
4400
4400
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4400
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*)
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*)
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tacc
ms
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tdec
ms
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J
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192,0
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192,0
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273,0
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93,2
93,2
93,2
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138,0
138,0
138,0
138,0
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232,0
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382,0
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kW
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M•D112D-027
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MHD115C-024
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MHD131B-024
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*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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M•D112A-024
M•D112A-035
M•D112A-035
M•D112A-058
M•D112A-058
M•D112A-058
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M•D112B-024
M•D112B-024
M•D112B-035
M•D112B-035
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M•D112B-048
M•D112B-048
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M•D112B-058
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M•D112C-058
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M•D112D-027
M•D112D-027
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MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-058
MHD115A-058
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MHD115C-024
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9000
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8,0
8,0
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17,5
17,5
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23,0
23,0
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17,5
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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2300 2227
2300 2027
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17,7
17,7
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10,6
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12,2
12,2
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19,7
19,7
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17,5
17,5
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21,5
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30,8
30,8
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25,5
25,5
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10,2
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Nm
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1,6
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4,1
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5,3
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15,5
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22,7
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44,0
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9
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28
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9
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J
kgcm2
0,3
0,3
0,3
0,3
0,9
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
1,7
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8,7
8,7
8,7
8,7
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43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
43,0
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17,3
17,3
17,3
17,3
17,3
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25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
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30,0
30,0
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35,2
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kW
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Motor
K
Regler
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MKD025B-144
MKD025B-144
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MHD041A-144
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M•D090B-047
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M•D090B-058
M•D090B-058
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MHD093A-024
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HDC01.1-A100N.
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HDC01.1-A100N.
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4
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4
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4
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4
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4
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4
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4
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4
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3300 23,0
3300 23,0
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4300 23,0
4300 23,0
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3900 15,0
3900 15,0
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2700 28,0
2700 28,0
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3100 28,0
3100 28,0
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4100 28,0
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4500 28,0
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3100 38,0
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4500 38,0
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2400 48,0
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4000 32,0
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1900 85,0
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*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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54,0
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102,0
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30,2
30,2
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62,8
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70,1
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162,8
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171,3
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Nm
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26,8
26,8
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17,4
17,4
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33,4
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36,4
36,4
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30,2
30,2
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55,2
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41,8
41,4
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59,7
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34,7
34,7
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32,2
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56,1
56,1
58,6
58,6
58,9
84,3
84,3
70,3
70,3
70,5
104,3
104,3
200,7
171,3
MKB
Nm
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43,8
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24,2
35,1
44,0
6,9
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6,2
28,3
26,7
28,3
28,3
34,5
48,8
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29,0
41,8
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20,7
30,6
54,1
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53,0
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48,5
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50,1
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41,0
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59,7
23,6
34,8
59,7
41,8
60,7
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56,4
76,4
58,9
100,7
129,3
60,2
83,5
70,5
118,0
149,4
122,7
171,3
ED
%
50
28
27
90
43
27
100
28
100
28
32
28
28
66
33
28
93
45
28
100
84
27
100
32
28
100
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27
58
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100
64
27
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100
85
29
100
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30
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43
100
48
29
100
70
100
52
32
100
87
tacc
ms
27
48
27
35
79
33
116
75
137
94
109
116
109
67
111
67
78
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73
150
270
109
329
96
100
88
183
76
121
186
80
150
60
17
28
17
40
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31
19
35
17
34
55
56
17
22
40
69
69
24
28
24
42
tdec
ms
24
48
24
35
79
31
83
55
115
75
83
92
83
53
111
53
68
149
61
120
270
81
329
89
96
79
183
60
101
186
68
150
48
14
28
14
36
78
25
17
35
13
32
55
56
15
22
38
69
69
21
28
24
42
J
kgcm2
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61,3
61,3
61,3
61,3
61,3
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110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
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273,0
273,0
273,0
273,0
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360,0
360,0
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65,0
65,0
65,0
65,0
65,0
93,2
93,2
93,2
93,2
93,2
138,0
138,0
138,0
138,0
138,0
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232,0
232,0
382,0
382,0
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kW
kW
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2,9 12,1
2,9 19,2
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4,7
1,6
6,3
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9,9
2,3
9,9
2,3
9,9
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2,9 11,0
2,9 14,2
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3,3 10,9
3,3 18,2
3,2 16,2
4,2 10,5
4,2 18,5
4,5 10,4
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4,6 32,7
3,7 23,1
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4,3 23,1
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3,7 20,3
4,3 12,1
4,3 23,2
2,9 14,3
2,9 10,7
2,9 14,3
3,4 21,3
4,6 11,6
4,6 23,4
3,4 18,0
4,1 11,2
4,1 18,0
7,7 41,4
7,7 27,5
4,9 11,4
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9,9 28,0
5,1 11,8
5,9 25,9
5,9 25,9
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Motor
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M•D112A-024
M•D112A-035
M•D112A-035
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M•D112A-058
M•D112A-058
M•D112B-024
M•D112B-024
M•D112B-024
M•D112B-035
M•D112B-035
M•D112B-035
M•D112B-048
M•D112B-048
M•D112B-048
M•D112B-058
M•D112B-058
M•D112B-058
M•D112C-035
M•D112C-035
M•D112C-035
M•D112C-058
M•D112C-058
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M•D112D-027
M•D112D-027
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MHD115A-024
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MHD115A-058
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MHD115B-024
MHD115B-024
MHD115B-058
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MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-024
MHD115C-058
MHD115C-058
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MHD131B-024
MHD131B-024
MHD131D-024
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0
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4
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HDC01.1-A100N.
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4
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4
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HDC01.1-A200N.
216
4
0
HDC01.1-A200N.
108
4
K
Regler
6.2
DURADRIVE/ Servo drives with aircooled motors
MHD/MKD and DURADRIVE
HDC an/at 1x230V
Luftgekühlte Servoantriebe (400ms)/ Aircooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & HDC01(1x230V)
nmax
min-1
1200
2200
MdN
Nm
12,0
12,0
Mmax
Nm
32,0
32,0
n100 n90
min-1 min-1
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1935 1645
M100
Nm
24,5
23,2
M90
Nm
15,2
13,6
MKB
Nm
15,4
15,5
ED tacc tdec
J
PDC PRS
% ms ms kgcm2 kW
kW
60
4
3
8,7
1,0
2,5
60
7
6
8,7
1,5
4,3
Motor
K
Regler
M•D071B-035
M•D071B-061
1
1
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
SB PWM
%
kHz
449
4
451
4
HDC an/at 3x230V
nmax
min-1
1400
2500
1600
1500
1800
1800
1800
1100
1600
1500
1900
1300
2300
2200
2200
2600
2600
1300
1300
1300
1900
1900
1600
1500
1500
1500
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2000
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22,5
22,5
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42,0
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32,0
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43,5
43,5
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J
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8,7
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5
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kW
kW
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1
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4
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450
4
1 HDC01.1-A040N(surf). 385
4
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4
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1
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4
K
Regler
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nmax
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4400
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3300
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2800
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2400
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kW
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6,6 27,1
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4
K
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233
4
K
Regler
6.3
DURADRIVE/ Servo drives with aircooled motors 2AD and
DURADRIVE
HDC an/at 1x230V
Luftgekühlte Servoantriebe (400ms)/Air cooled Servodrives (400ms) mit/with 2AD & HDC01(1x230V)
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800
700
700
800
800
800
300
300
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700
700
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800
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200
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51,9
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65,7
65,7
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*)
*)
*)
*)
*)
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364 100,7 85,3
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596
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175
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100
100
94,2
94,2
MKB
Nm
23,2
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75,6
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87,9
103,8
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J
PDC PRS
Motor
K
Regler
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%
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4
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4
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HDC01.1-A100N.
250
4
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150
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250
4
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HDC01.1-A100N.
250
4
40
3
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250
4
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134
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250
4
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HDC01.1-A100N.
96
4
HDC01.1-A200N.
250
4
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250
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4
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HDC an/at 3x230V
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800
800
900
1000
900
400
400
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800
800
800
1200
900
1100
300
200
1100
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1400
1400
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500
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400
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1100
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800
400
300
1000
700
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Nm
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27,0
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47,9
47,9
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51,9
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65,7
65,7
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70,1
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76,0
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75,9
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85,2
85,2
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115,0
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107,9
107,9
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120,1
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159,9
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200,2
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*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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71,6
119,7
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87,9
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159,6
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213,0
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143,5
300,2
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102,3
290,8
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437,9
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min-1 min-1 Nm
Nm
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648
26,3
23,1
800
731
27,0
24,7
539
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41,2
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514
79,9
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646
52,8
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601
514
79,9
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280
230
71,9
59,0
384
331
57,9
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558
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MKB
Nm
23,2
27,0
45,8
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119,1
119,9
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112,7
153,2
102,5
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ED
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100
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82
tacc
ms
43
43
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18
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HDC01.1-A100N.
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2800
1800
1900
1700
3800
2400
1400
900
1300
3900
2500
2000
1800
1100
800
2200
1600
600
500
MdN
Nm
23,2
27,0
29,0
47,9
47,9
47,9
41,6
51,9
51,9
65,7
65,7
65,7
51,1
61,5
63,8
70,0
58,7
70,1
70,1
60,8
76,0
76,0
75,9
75,9
85,2
85,2
85,2
112,7
115,0
102,5
107,9
107,9
120,1
120,1
59,1
102,3
116,3
107,3
160,1
159,9
159,9
94,7
152,7
105,3
162,7
175,1
86,4
164,0
200,2
200,2
210,2
265,2
161,2
239,6
483,1
590,6
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
35,6
27,0
72,4
119,7
71,6
119,7
102,6
60,3
129,9
164,2
87,9
164,2
104,5
61,5
159,6
175,1
175,2
94,2
175,2
147,2
77,0
190,1
189,7
186,9
213,0
115,1
213,0
287,4
153,2
269,6
141,4
300,2
143,5
300,2
278,8
102,3
290,8
358,6
167,7
399,7
238,8
331,7
152,7
417,9
162,7
437,9
380,2
164,0
500,6
282,9
525,5
663,1
580,0
264,6
1476,4
716,7
n100 n90 M100 M90
min-1 min-1 Nm
Nm
1713 1525 26,5
23,6
1800 1673 27,0
25,1
1432 1259 45,1
39,6
1535 1354 73,5
64,8
1718 1528 53,4
47,5
1535 1354 73,5
64,8
814
711
64,3
56,1
946
837
57,1
50,5
750
648
81,2
70,1
1295 1143 101,3 89,4
1502 1338 69,5
61,9
1295 1143 101,3 89,4
1859 1656 67,0
59,7
2100 1946 61,5
57,0
1701 1507 96,9
85,9
688
598 109,5 95,2
391
325 114,0 94,8
527
459
82,8
72,1
391
325 114,0 94,8
1601 1422 90,7
80,5
1793 1602 76,7
68,5
1533 1355 116,5 103,0
2106 1870 117,5 104,3
2111 1874 116,0 103,0
989
863 131,7 114,9
1141 1012 93,8
83,2
989
863 131,7 114,9
2097 1865 177,2 157,7
2271 2032 124,2 111,2
2386 2130 160,9 143,5
2575 2307 113,8 102,0
843
736 180,8 157,7
1003 890 130,8 116,1
843
736 194,7 169,9
1100 969 153,4 135,1
1300 1196 102,3 94,2
1090 959 176,1 154,9
1582 1408 202,7 180,4
1775 1589 165,4 148,1
1185 1050 249,4 220,9
1289 1150 181,1 161,5
2162 1930 188,7 168,5
2400 2183 152,7 138,9
822
721 245,2 215,1
900
856 162,7 154,7
812
712 273,6 239,6
2135 1910 208,1 186,2
2500 2280 164,0 149,6
1258 1118 314,8 279,9
1372 1226 215,6 192,8
715
630 341,7 301,2
517
453 428,5 375,5
1281 1141 337,8 300,8
1470 1316 243,1 217,7
395
347 972,3 853,0
460
410 659,9 587,1
MKB
Nm
23,2
27,0
45,8
60,7
71,6
75,6
41,6
60,3
82,1
70,0
87,9
103,8
51,1
61,5
100,9
110,7
58,7
94,2
110,7
60,8
77,0
120,1
119,1
119,9
93,3
115,1
134,6
112,7
153,2
102,5
141,4
107,9
143,5
189,7
59,1
102,3
183,8
107,3
167,7
190,6
238,8
94,7
152,7
105,3
162,7
276,7
86,4
164,0
216,8
282,9
332,1
419,1
161,2
264,6
483,1
716,7
ED
%
100
100
40
62
45
40
100
74
40
88
56
40
100
100
40
40
100
55
40
100
98
40
41
40
83
55
40
100
56
100
58
100
70
40
100
100
40
100
91
70
45
100
100
100
100
40
100
100
85
50
40
40
100
82
100
68
tacc
ms
99
98
51
51
73
51
30
37
22
40
63
40
85
97
55
19
10
18
10
110
132
82
111
113
47
70
47
104
148
131
184
41
61
37
66
101
55
110
133
64
91
160
194
46
68
40
215
278
80
120
41
32
104
149
48
77
tdec
ms
99
98
51
51
73
51
30
37
22
40
63
40
85
97
55
19
10
18
10
110
132
82
111
113
47
70
47
104
148
131
184
41
61
37
66
101
55
110
133
64
91
160
194
46
68
40
215
278
80
120
41
32
104
149
48
77
J
kgm2
0,014
0,014
0,014
0,021
0,021
0,021
0,021
0,021
0,021
0,027
0,027
0,027
0,027
0,027
0,027
0,027
0,027
0,027
0,027
0,054
0,054
0,054
0,054
0,054
0,054
0,054
0,054
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
0,076
0,118
0,118
0,118
0,118
0,118
0,118
0,118
0,118
0,118
0,174
0,174
0,174
0,174
0,174
0,234
0,234
0,234
1,050
1,050
PDC PRS
Motor
K
Regler
SB PWM
kW
kW
%
kHz
1,4
6,4 2AD104B-______-CS__ 0 HDC01.1-A040N(surf). 123
4
1,3
5,1 2AD104B-______-CS__ 0 HDC01.1-A040N(surf). 93
4
HDC01.1-A100N.
250
4
1,7 10,9 2AD104B-______-CS__ 0
HDC01.1-A100N.
250
4
3,1 19,2 2AD104C-______-CS__ 0
HDC01.1-A100N.
150
4
2,9 12,9 2AD104C-______-CS__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
3,1 19,2 2AD104C-______-CS__ 0
1,4
8,7 2AD104C-______-DS__ 0 HDC01.1-A040N(surf). 197
4
1,4
6,0 2AD104C-______-DS__ 0 HDC01.1-A040N(surf). 116
4
HDC01.1-A100N.
250
4
1,6 10,2 2AD104C-______-DS__ 0
HDC01.1-A100N.
250
4
3,6 22,3 2AD104D-______-ES__ 0
HDC01.1-A100N.
134
4
3,3 13,8 2AD104D-______-ES__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
3,6 22,3 2AD104D-______-ES__ 0
3,9 20,3 2AD104D-______-FS__ 0
HDC01.1-A100N.
164
4
3,4 13,5 2AD104D-______-FS__ 0
HDC01.1-A100N.
96
4
HDC01.1-A200N.
250
4
4,7 28,4 2AD104D-______-FS__ 0
HDC01.1-A100N.
250
4
2,0 12,6 2AD104D-______-GS__ 0
0,9
7,2 2AD104D-______-HS__ 0 HDC01.1-A040N(surf). 250
4
4
1,1
5,2 2AD104D-______-HS__ 0 HDC01.1-A040N(surf). 135
HDC01.1-A100N.
250
4
1,1
7,2 2AD104D-______-HS__ 0
4,1 24,7 2AD134B-______-ES__ 0
HDC01.1-A100N.
194
4
HDC01.1-A100N.
101
4
3,6 14,5 2AD134B-______-ES__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
5,0 30,5 2AD134B-______-ES__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
6,8 41,8 2AD134B-______-FS__ 0
HDC01.1-A200N.
246
4
6,8 41,3 2AD134B-______-FS__ 0
3,6 22,1 2AD134B-______-GS__ 0
HDC01.1-A100N.
250
4
HDC01.1-A100N.
135
4
3,1 13,8 2AD134B-______-GS__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
3,6 22,1 2AD134B-______-GS__ 0
10,0 63,1 2AD134C-______-DS__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
HDC01.1-A200N.
133
4
8,4 36,4 2AD134C-______-DS__ 0
10,7 67,4 2AD134C-______-ES__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
9,0 38,1 2AD134C-______-ES__ 0
HDC01.1-A200N.
131
4
4,0 26,5 2AD134C-______-FS__ 0
HDC01.1-A100N.
250
4
HDC01.1-A100N.
119
4
3,5 15,1 2AD134C-______-FS__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
4,1 26,5 2AD134C-______-FS__ 0
3,1 32,1 2AD134C-______-HS__ 0
HDC01.1-A100N.
240
4
3,5 13,9 2AD134C-______-HS__ 0
HDC01.1-A100N.
88
4
5,5 33,2 2AD134C-______-HS__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
7,9 59,4 2AD134D-______-AS__ 0
HDC01.1-A200N.
224
4
HDC01.1-A200N.
105
4
7,5 31,2 2AD134D-______-AS__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
8,0 49,6 2AD134D-______-CS__ 0
HDC01.1-A200N.
149
4
7,1 32,2 2AD134D-______-CS__ 0
9,4 75,1 2AD134D-______-DS__ 0
HDC01.1-A200N.
208
4
9,6 38,4 2AD134D-______-DS__ 0
HDC01.1-A200N.
96
4
3,9 36,0 2AD134D-______-ES__ 0
HDC01.1-A100N.
239
4
3,8 15,3 2AD134D-______-ES__ 0
HDC01.1-A100N.
93
4
HDC01.1-A200N.
250
4
6,0 37,2 2AD134D-______-ES__ 0
8,8 85,0 2AD164B-______-BS__ 0
HDC01.1-A200N.
190
4
10,7 42,9 2AD164B-______-BS__ 0
HDC01.1-A200N.
82
4
10,5 65,9 2AD164B-______-DS__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
HDC01.1-A200N.
141
4
9,4 40,6 2AD164B-______-DS__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
6,1 39,4 2AD164B-______-ES__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
5,6 35,9 2AD164C-______-FS__ 0
9,3 77,8 2AD164C-______-ES__ 0
HDC01.1-A200N.
242
4
10,0 40,7 2AD164C-______-ES__ 0
HDC01.1-A200N.
110
4
7,6 61,1 2AD225C-______-BS__ 0
HDC01.1-A200N.
250
4
HDC01.1-A200N.
121
4
7,7 34,6 2AD225C-______-BS__ 0
6.4
DURADRIVE/ Servo drives with liquid cooled motors MHD
and DURADRIVE
HDC an/at 1x230V
HDC an/at 3x230V
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD & HDC01(3x230V)
nmax MdN
min-1 Nm
1000 22,8
1400 22,8
1800 22,8
1300 33,3
2200 31,1
2200 33,3
2500 33,3
1300 43,7
1300 43,7
1300 43,7
1800 43,7
1100 59,0
1100 60,8
1700 60,8
900
95,0
1900 80,4
1000 104,6
1000 133,0
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
44,0
44,0
44,0
66,0
31,1
66,0
66,0
69,3
61,4
88,0
88,0
59,0
110,0
110,0
160,0
80,4
222,5
153,4
n100 n90
min-1 min-1
1000 985
1349 1154
1800 1567
1300 1148
2200 2200
2153 1866
2500 2256
1300 1233
1300 1270
1300 1148
1550 1292
1100 1100
1091 947
1665 1424
890
749
1900 1900
1000 908
1000 1000
M100 M90 MKB ED tacc tdec
J
Nm
Nm
Nm
% ms ms kgcm2
44,0 41,0 22,8 100 4
4
17,3
17,3
40,2 26,0 23,0 98
6
6
17,3
44,0 27,0 22,8 100 7
7
66,0 41,0 33,4 99
5
5
25,0
31,1 31,1 31,1 100 19 19 25,0
61,6 35,2 33,4 99
9
9
25,0
66,0 42,6 33,4 99 10 10 25,0
69,3 54,7 43,7 100 6
6
30,0
61,4 54,7 44,0 99
7
7
30,0
88,0 54,7 44,0 99
5
5
30,0
66,7 44,7 44,0 99
7
6
30,0
59,0 59,0 59,0 100 13 13 65,0
65,0
107,0 61,2 60,8 100 7
7
104,8 69,2 60,8 100 11 11 65,0
93,2
156,8 113,2 95,0 100 6
5
80,4 80,4 80,4 100 23 23 93,2
222,5 160,9 104,6 100 6
6 138,0
153,4 153,4 133,0 100 9
9 138,0
PDC PRS
kW
kW
1,5
3,7
1,9
4,7
2,2
6,6
2,4
7,2
3,2
5,7
3,5 11,4
3,8 13,8
3,2
7,6
3,2
6,7
3,2
9,6
3,9 10,1
3,5
5,4
3,7
9,9
4,8 14,9
4,6 11,8
6,5 12,8
4,7 18,6
6,4 12,8
Motor
MHD
MHD093A-024
MHD093A-035
MHD093A-058
MHD093B-035
MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-065
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-058
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-058
MHD115B-024
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
K
Regler
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
SB PWM
%
kHz
450
4
450
4
450
4
453
4
178
4
450
4
450
4
336
4
291
4
451
4
450
4
184
4
452
4
450
4
449
4
161
4
421
4
247
4
HDC an/at 3x400V
nmax MdN
min-1 Nm
1900 22,8
2500 22,8
3200 22,8
2300 33,3
3900 31,1
3800 33,3
4500 33,3
2300 43,7
2300 43,7
2300 43,7
3100 43,7
1900 59,0
1900 60,8
3000 60,8
1600 95,0
3300 80,4
1800 104,6
1800 133,0
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
44,0
44,0
44,0
66,0
31,1
66,0
66,0
69,3
61,4
88,0
88,0
59,0
110,0
110,0
160,0
80,4
222,5
153,4
n100 n90
min-1 min-1
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2350 2010
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2300 2212
2300 2000
2700 2250
1900 1900
1900 1650
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1550 1305
3300 3300
1800 1582
1800 1762
M100 M90 MKB ED tacc tdec
J
Nm
Nm
Nm
% ms ms kgcm2
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8
17,3
37,7 23,4 23,0 98 11 10 17,3
41,9 24,3 22,8 100 13 13 17,3
25,0
66,0 37,7 33,4 99
9
9
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66,0 34,6 33,4 99 18 18 25,0
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30,0
88,0 50,2 44,0 99
8
8
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151,1 107,5 95,0 100 10 10 93,2
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222,5 138,6 104,6 100 12 12 138,0
153,4 138,6 133,0 100 17 17 138,0
PDC PRS
kW
kW
2,2
7,0
2,7
7,9
3,3 11,2
3,5 12,7
5,0 10,2
5,3 20,2
6,0 24,9
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4,6 11,8
4,6 17,0
5,7 17,8
5,1
9,4
5,3 17,5
7,4 25,5
6,8 20,3
10,2 22,2
7,5 33,6
9,9 23,1
Motor
MHD
MHD093A-024
MHD093A-035
MHD093A-058
MHD093B-035
MHD093B-058
MHD093B-058
MHD093B-065
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-058
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-058
MHD115B-024
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
K
Regler
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
SB PWM
%
kHz
450
4
450
4
450
4
453
4
178
4
450
4
450
4
336
4
291
4
451
4
450
4
184
4
452
4
450
4
449
4
161
4
421
4
247
4
HDC an/at 3x480V
nmax MdN
min-1 Nm
2200 22,8
2900 22,8
3700 22,8
2600 33,3
4200 31,1
4200 33,3
5300 33,3
2600 43,7
2600 43,7
2600 43,7
3700 43,7
2100 59,0
2100 60,8
3600 60,8
1900 95,0
4000 80,4
2200 104,6
2100 133,0
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
44,0
44,0
44,0
66,0
31,1
66,0
66,0
69,3
61,4
88,0
88,0
59,0
110,0
110,0
160,0
80,4
222,5
153,4
n100 n90
min-1 min-1
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2600 2475
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2043 1760
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1764 1476
4000 4000
2115 1827
2100 2064
M100 M90 MKB
Nm
Nm
Nm
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61,4 49,5 44,0
82,1 49,5 44,0
71,1 47,6 44,0
59,0 59,0 59,0
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100,1 62,7 60,8
140,5 99,1 95,0
80,4 80,4 80,4
197,6 113,5 104,6
153,4 142,7 133,0
ED tacc tdec
J
PDC PRS
% ms ms kgcm2 kW
kW
100 9
9
17,3 2,4
8,1
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9
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Motor
MHD
MHD093A-024
MHD093A-035
MHD093A-058
MHD093B-035
MHD093B-058
MHD093B-058
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MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-035
MHD093C-058
MHD115A-024
MHD115A-024
MHD115A-058
MHD115B-024
MHD115B-058
MHD115C-024
MHD115C-024
K
Regler
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
SB PWM
%
kHz
450
4
450
4
450
4
453
4
178
4
450
4
450
4
336
4
291
4
451
4
450
4
184
4
452
4
450
4
449
4
161
4
421
4
247
4
6.5
DURADRIVE/ Servo drives with liquid cooled motors ADF
and DURADRIVE
HDC an/at 1x230V
HDC an/at 3x230V
Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with ADF & HDC01(3x230V)
nmax
min-1
1300
1300
1300
1700
1700
1100
1000
1100
2200
1900
1300
1300
1400
1200
MdN
Mmax
Nm
Nm
39,9
99,8
39,9
55,1
39,9
99,8
60,3
150,7
60,3
94,4
56,7 *) 150,0
60,0
74,2
60,0
150,0
77,6 *) 179,8
81,1
101,6
94,9
237,2
94,9
141,2
112,3 *) 333,0
133,2
165,0
n100 n90 M100 M90
min-1 min-1 Nm
Nm
796
678
61,2
52,1
1010 886
42,8
37,5
796
678
61,2
52,1
1077 925
95,5
82,0
1271 1114 70,6
61,9
664
566
90,6
77,2
863
759
64,0
56,3
664
566
90,6
77,2
1360 1194 111,2 97,6
1561 1386 83,5
74,1
823
709 150,1 129,3
974
857 105,8 93,0
852
741 202,6 176,2
1038 920 142,8 126,5
MKB
Nm
44,9
55,1
63,1
77,7
94,4
56,7
74,2
94,8
77,6
101,6
112,5
141,2
112,3
165,0
ED tacc tdec
J
PDC PRS
Motor
K
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kW
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8,3 ADF104B-______-DS__ 0
60 30 30 0,023 2,7 17,0 ADF104C-______-AS__ 0
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6,7 ADF104C-______-CS__ 0
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100 42 42 0,030 4,5 25,6 ADF104D-______-AS__ 0
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45 79 79 0,079 3,2 14,4 ADF134B-______-BS__ 0
100 52 52 0,107 4,1 29,7 ADF134C-______-BS__ 0
65 82 82 0,107 4,2 17,9 ADF134C-______-BS__ 0
Regler
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
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%
kHz
250
4
138
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250
4
250
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157
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250
4
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4
250
4
222
4
125
4
250
4
149
4
250
4
124
4
HDC an/at 3x400V
nmax
min-1
2700
2500
2700
3600
3400
2300
1900
2300
4200
3400
2700
2500
2100
2300
MdN
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Nm
min-1 min-1 Nm
Nm
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99,8
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39,9
55,1
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39,9
99,8
1673 1467 61,9 54,3
60,3
150,7 2208 1942 92,4 81,3
60,3
94,4
2434 2161 67,6 60,0
56,7 *) 150,0 1392 1221 90,8 79,7
60,0
74,2
1633 1452 63,7 56,7
60,0
150,0 1392 1221 90,8 79,7
77,6 *) 179,8 2591 2302 110,9 98,5
81,1
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94,9
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94,9
141,2 1845 1641 104,2 92,6
112,3 *) 333,0 1676 1482 265,7 235,0
133,2
165,0 1917 1711 137,5 122,7
MKB
Nm
44,9
55,1
63,1
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94,4
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159
tdec
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69
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HDC01.1-A100N.
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HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
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3000
3400
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Nm
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94,4
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74,2
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112,5
141,2
112,3
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ED
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40
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100
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HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
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HDC01.1-A200N.
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4
6.6
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Flüssigkeitsgekühlte Servoantriebe (400ms)/Liquid cooled Servodrives (400ms) mit/with 1MB & HDC01(1x230V)
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tdec
ms
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HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
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1600
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2300
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1400
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21,8
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*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
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HDC01.1-A200N.
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*)
*)
*)
*)
*)
*)
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HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
SB PWM
%
kHz
250
4
250
4
250
4
131
4
250
4
250
4
250
4
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4
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4
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4
250
4
250
4
153
4
250
4
128
4
250
4
250
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4
97
4
250
4
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4
250
4
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4
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4
250
4
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4
250
4
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4
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4
250
4
125
4
172
4
97
4
250
4
250
4
152
4
250
4
150
4
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4
104
4
245
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4
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4
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4
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4
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4
206
4
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4
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4
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4
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4
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4
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4
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4
97
4
250
4
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4
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4
212
4
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4
250
4
250
4
129
4
250
4
136
4
214
4
94
4
nmax
min-1
2400
1600
1600
1400
1800
1200
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600
200
200
300
300
200
MdN
Nm
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436,2
215,9
269,9
269,9
*)
*)
*)
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
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216,7
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297,7
653,4
283,1
1179,7
573,8
1090,4
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528,1
277,2
674,8
n100 n90
min-1 min-1
1325 1175
1600 1473
969
849
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1200 1118
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378
561
495
166
129
181
144
208
162
300
296
143
99
M100
Nm
279,4
216,7
340,9
241,7
366,5
283,1
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905,0
913,8
365,7
277,2
483,0
M90
Nm
247,8
199,5
298,8
214,6
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263,8
636,3
473,1
703,6
726,3
286,0
273,7
333,4
MKB
Nm
111,4
216,7
215,3
297,7
151,0
283,1
383,9
573,8
665,7
689,1
215,9
277,2
426,5
ED
%
100
100
100
57
100
100
100
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43
40
100
95
40
tacc
ms
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369
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218
49
79
9
10
29
52
15
tdec
ms
272
369
157
240
162
218
49
79
9
10
29
52
15
J
PDC PRS
Motor
K
kW
kgm2 kW
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Regler
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
SB PWM
%
kHz
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4
83
4
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4
132
4
200
4
87
4
246
4
120
4
250
4
232
4
196
4
103
4
250
4
6.7
Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an
DURADRIVE/ Servo drives with Ex-proofed motors MKE
and DURADRIVE
HDC an/at 1x230V
Ex-geschützte Servoantriebe (400ms)/Ex proofed Servodrives (400ms) mit/with MKE & HDC01(1x230V)
nmax
min-1
4900
4900
4900
3900
3900
3900
MdN
Nm
0,8
0,8
0,8
2,7
2,7
2,7
Mmax
Nm
4,0
2,4
4,0
11,3
6,4
11,3
n100 n90
min-1 min-1
4900 4532
4900 4732
4900 4532
3900 3575
3900 3773
3900 3575
M100
Nm
4,0
2,4
4,0
11,3
6,4
11,3
M90
Nm
1,1
1,1
1,1
3,2
3,2
3,2
MKB
Nm
1,2
1,6
1,6
3,1
5,3
5,3
ED tacc tdec
J
PDC PRS
% ms ms kgcm2 kW
kW
47
4
4
0,3
0,2
1,6
25
6
6
0,3
0,2
1,0
25
4
4
0,3
0,2
1,6
78
6
6
1,7
0,5
3,7
26 11 11
1,7
0,5
2,1
26
6
6
1,7
0,5
3,7
Motor
K
Regler
MKE035B-144
MKE035B-144
MKE035B-144
MKE045B-144
MKE045B-144
MKE045B-144
0
0
0
0
0
0
HDC01.1-A100N.
SB PWM
%
kHz
511
4
308
4
511
4
453
4
245
4
453
4
HDC an/at 3x230V
nmax
min-1
5500
5500
5500
4400
4400
4400
1900
1700
1400
1400
1400
2400
2400
2400
1200
1200
1200
1400
1400
1400
MdN
Nm
0,8
0,8
0,8
2,7
2,7
2,7
5,5
12,0
28,0
28,0
28,0
27,5
28,0
28,0
41,0
48,0
48,0
45,5
48,0
48,0
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
4,0
2,4
4,0
11,3
6,4
11,3
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43,5
102,0
48,8
102,0
27,5
102,0
94,3
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45,5
187,0
157,1
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min-1 min-1
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5500 5335
5500 5109
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4400 4254
4400 4030
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1400 1327
1206 1028
2400 2400
2153 1849
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1200 1177
976
827
1400 1400
1119 933
1239 1052
M100
Nm
4,0
2,4
4,0
11,3
6,4
11,3
13,6
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48,8
67,4
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73,6
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60,1
105,8
45,5
116,7
116,7
M90
Nm
1,2
1,2
1,2
3,2
3,2
3,2
5,7
12,6
35,8
35,8
35,8
27,5
38,7
38,7
51,8
51,8
51,8
45,5
69,9
69,9
MKB
Nm
1,2
1,6
1,6
3,1
5,3
5,3
5,5
22,7
34,5
48,8
53,0
27,5
49,8
53,0
41,0
60,1
92,3
45,5
81,6
92,3
ED
%
47
25
25
78
26
26
100
28
66
33
28
100
32
28
100
64
27
100
35
27
tacc
ms
4
7
4
7
12
7
40
25
33
58
33
175
55
58
37
75
31
117
35
39
tdec
ms
4
7
4
7
12
7
27
18
28
58
28
175
47
51
32
75
24
117
28
34
J
kgcm2
0,3
0,3
0,3
1,7
1,7
1,7
43,0
43,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
192,0
360,0
360,0
360,0
362,0
362,0
362,0
PDC PRS
kW
kW
0,2
1,8
0,2
1,1
0,2
1,8
0,5
4,2
0,5
2,4
0,5
4,2
0,4
2,2
1,0
2,9
1,7
7,9
1,7
5,7
1,7
7,9
2,6
5,5
2,7 14,8
2,7 14,8
2,0 10,6
2,4
6,0
2,4 10,6
2,6
5,3
2,8 13,7
2,8 13,7
Motor
K
Regler
MKE035B-144
MKE035B-144
MKE035B-144
MKE045B-144
MKE045B-144
MKE045B-144
MKE096B-047
MKE096B-047
MKE116B-024
MKE116B-024
MKE116B-024
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116B-058
MKE116D-027
MKE116D-027
MKE116D-027
MKE116D-035
MKE116D-035
MKE116D-035
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A100N.
HDC01.1-A200N.
HDC01.1-A200N.
SB PWM
%
kHz
511
4
308
4
511
4
453
4
245
4
453
4
303
4
450
4
450
4
183
4
450
4
98
4
450
4
403
4
316
4
127
4
450
4
95
4
450
4
364
4
HDC an/at 3x400V
nmax
min-1
9000
9000
9000
7500
7500
7500
3300
2900
2500
2500
2500
4300
4300
4300
2100
2100
2100
2600
2500
2500
MdN
Nm
0,8
0,8
0,8
2,7
2,7
2,7
5,5
12,0
28,0
28,0
28,0
27,5
28,0
28,0
41,0
48,0
48,0
45,5
48,0
48,0
*)
*)
*)
*)
Mmax
Nm
4,0
2,4
4,0
11,3
6,4
11,3
32,3
43,5
102,0
48,8
102,0
27,5
102,0
94,3
139,3
60,1
187,0
45,5
187,0
157,1
n100 n90
min-1 min-1
9000 8900
9000 9000
9000 8900
7500 7020
7500 7409
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*)
*)
*)
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2,9 11,0
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4
Service & Support 7-1
7
Service & Support
7.1
Helpdesk
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am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite.
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7.4
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products, especially type codes and serial
numbers.
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3. Your phone/fax numbers and e-mail address,
so we can contact you in case of questions.
of
the
failure
and
7-2 Service & Support
7.5
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from abroad:
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Germany Centre
SERVICE
SERVICE
SERVICE
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CALL ENTRY CENTER
MO – FR
von 07:00 - 18:00 Uhr
HOTLINE
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from 5 pm - 7 am
+ SA / SO
ERSATZTEILE / SPARES
verlängerte Ansprechzeit
- extended office time ♦ nur an Werktagen
- only on working days -
Kompetenz-Zentrum Europa
Tel.:
Fax:
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+49 (0)9352 40-4885
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oder / or
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Vertriebsgebiet Süd
Germany South
Gebiet Südwest
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Germany East
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Germany North
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80637 München
Tel.: +49 (0)89 127 14-0
Fax: +49 (0)89 127 14-490
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Vertrieb Deutschland – VD-BI
Geschäftsbereich Rexroth Indramat
Regionalzentrum Südwest
Ringstrasse 70 / Postfach 1144
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Holzhäuser Str. 122
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Kieler Straße 212
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Fax: +49 (0) 69 82 00 90-80
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Fax:
+43 (0)1 985 25 40-93
Mannesmann Rexroth G.m.b.H.
Industriepark 18
4061 Pasching
Tel.:
+43 (0)7221 605-0
Fax:
+43 (0)7221 605-21
Mannesmann Rexroth N.V.-S.A.
Industrielaan 8
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+32 (0)2 5830731
indramat@rexroth.be
BEC AS
Zinkvej 6
8900 Randers
England
Finland - Finnland
France - Frankreich
France - Frankreich
Mannesmann Rexroth Ltd.
Rexroth Indramat Division
Broadway Lane, South Cerney
Cirencester, Glos GL7 5UH
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Fax:
+44 (0)1285 863030
sales@indramat.co.uk
service@indramat.co.uk
Rexroth Mecman Oy
Rexroth Indramat division
Ansatie 6
017 40 Vantaa
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+358 (0)9 84 91-11
Fax:
+358 (0)9 84 91-13 60
Mannesmann Rexroth S.A.
Division Rexroth Indramat
Avenue de la Trentaine
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77503 CHELLES CEDEX
Tel.:
+33 (0)164 72-70 00
Fax:
+33 (0)164 72-63 00
Hotline: +33 (0)608 33 43 28
1270, Avenue de Lardenne
31100 Toulouse
Tel.: +33 (0)5 61 49 95 19
Fax: +33 (0)5 61 31 00 41
France - Frankreich
Italy - Italien
Italy - Italien
Italy - Italien
91, Bd. Irène Joliot-Curie
69634 Vénissieux – Cedex
Tel.: +33 (0)4 78 78 53 65
Fax: +33 (0)4 78 78 53 62
Mannesmann Rexroth S.p.A.
Divisione Rexroth Indramat
Via G. Di Vittoria, 1
20063 Cernusco S/N.MI
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Fax:
+39 02 700 408 252378
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10145 Torino
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+39 011 7 71 01 90
Via del Progresso, 16 (Zona Ind.)
35020 Padova
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+39 049 8 70 13 70
Fax:
+39 049 8 70 13 77
Italy - Italien
Italy - Italien
Netherlands - Niederlande/Holland
Netherlands - Niederlande/Holland
Via Mascia, 1
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+39 051 34 14 22
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5281 RV Boxtel
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+31 (0)411 65 14 83
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Rexroth Hydrocare B.V.
Kruisbroeksestraat 1
(P.O. Box 32)
5281 RV Boxtel
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+31 (0)411 67 78 14
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Spain - Spanien
Spain - Spanien
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Rexroth Mecman AS
Berghagan 1
or: Box 3007
1405 Ski-Langhus
1402 Ski
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+47 (0)64 86 90 62
jul.ruud@rexroth.no
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Obradors s/n
08130 Santa Perpetua de Mogoda
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