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Mitsubishi Programmable Logic Controller
AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO
Para ahorrar espacio en la maquinaria y equipo y reducir costes
decrementando el proceso de cableado, la serie Q necesita poco espacio
P.4
teniendo más libertad en la instalación.
FLEXIBILIDAD EN LA CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA
Hasta 252 ksteps de capacidad de programa, control de 8192 puntos de E/S, y
memoria estándar RAM aumentada a 128 Kwords (256 Kbytes), permitiendo
P.5
una configuración óptima independientemente de la magnitud del sistema.
SISTEMA DE CONTROL COMPACTO
Los modelos básicos están diseñados para aplicaciones a pequeña escala
P.6
a un bajo coste, sistema compacto.
ALTO DESARROLLO EN CONTROL
Usando varias CPUs en una misma base, más velocidad y alto rendimiento
pueden ser conseguidos con un sistema multi-PLC.
P.7
COMUNICACIÓN MEJORADA EN LA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Redes más versátiles y transmisión de datos de alta velocidad. Pueden ser
diseñados sistemas de información avanzados desde redes propiedad de Mitsubishi
hasta redes abiertas. Las funciones Internet con E-mail, servidor FTP y notificación
P.9
automática aseguran la transmisión de la información de producción.
NUEVAS POSIBILIDADES EN LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Una gran variedad de módulos inteligentes de función aumenta el rango de
aplicaciones.
P.10
La serie Q está disponible en modelos de gama alta diseñados para aplicaciones de control de media a larga escala y los modelos básicos diseñados para
aplicaciones de control de pequeña escala. Cuando se seleccione los productos, siempre chequear las especificaciones en el Data-book de la serie Q.
2
MEJORAS EN LA PRODUCTIVIDAD DE PROGRAMAS
La productividad ha aumentado a través de la estructuración y
estandarización de los sistemas de ejecución de los programas.
P.12
NUEVAS POSIBILIDADES PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Una gran variedad de módulos inteligentes de función aumentan los
rangos de aplicación. También, usados conjuntamente con productos de
otros fabricantes, pueden verse incrementadas las nuevas posibilidades de
P.15
la serie Q.
GRAN SURTIDO DE MÓDULOS DE ALTA TECNOLOGÍA
Gran selección de varios módulos inteligentes de función y comunicaciones
P.20
con un manejo sencillo, rápido y más preciso.
MEJORAS EN EL DESARROLLO Y TESTEO DE
PROGRAMAS
La integración de simulación y herramientas especiales en el entorno de
programación mejora la eficiencia del desarrollo y el diseño final del usuario.
P.21
MANTENIMIENTO FÁCIL
El mantenimiento ha sido mejorado con la conexión directa a puerto USB en el
módulo de la CPU y reforzado con correcciones de programa remota/online.
P.24
UTILIZACIÓN DE MÓDULOS DE SERIES ANTERIORES
Se ofrece la posibilidad de utilizar otros módulos de las series A/QnA en combinación
P.25
con las excelentes funciones y capacidad de desarrollo de la serie Q.
Imagen en tamaño real
de la unidad base Q38B
Windows , Microsoft Excel , Visual Basic y Visual C++ son marcas registradas de Microsoft Corporation en los Estados Unidos. Otros productos y
nombres de compañías son marcas o marcas registradas de sus respectivos fabricantes.
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AHORRO DE ESPACIO Y CABLEADO
Área de montaje
El área de montaje de la serie Q es un 60% más pequeña que la serie anterior (AnS).
Modelo anterior
( Serie AnS)
98 mm (3,86 pulgadas)
Comparación
de dimensiones
Serie Q
Q25HCPU
Q61P-A1
QX10
QX10
QX10
QX10
QX41
QX41
QX41
QX41
QJ71BR11
POWER
RUN
T.PASS
SD
ERR
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
PULL
PULL
USB
RS-232
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
QJ71BR11
MNG
D.LINK
RD
ERR
RUN
T.PASS
SD
ERR
QJ71BR11
MNG
D.LINK
RD
ERR
RUN
T.PASS
SD
ERR
QJ71BR11
MNG
D.LINK
RD
ERR
RUN
T.PASS
SD
ERR
MNG
D.LINK
RD
ERR
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
(Profundidad: 98 mm
(3,86 pulgadas))
Base principal de 3 ranuras 189 mm (7,44 pulgadas)
(Las bases principales y de extensión tienen el mismo tamaño)
Libertad en el montaje
La serie Q tiene un amplio número de bases disponibles, de 3, 5, 8 y 12 ranuras. La libertad en el montaje permite reducir el número de bases
requeridas. Las bases de extensión pueden ser conectadas directamente, a través del cable de extensión, sin necesidad de módulos para la
conexión de bases de extensión. Las bases que no requieran fuente de alimentación podrán ser utilizadas para ahorrar costes y espacio.
Tipo de unidades base (Requieren módulo fuente de alimentación)
Número de ranuras de E/S Base principal Base de extensión Dimensiones (mm(pulgadas))
Q33B
Q63B
189(7,44) 98(3,86)
3
Q35B
Q65B
245(9,65) 98(3,86)
5
Q38B
Q68B
328(12,92) 98(3,86)
8
Q312B
Q612B
439(17,30) 98(3,86)
12
Serie
AnS
Tipo de unidades base (No requieren fuente de alimentación)
Número de ranuras de E/S
Base principal
Dimensiones (mm(pulgadas))
Q52B
106(4,17) 98(3,86)
2
Q55B
189(7,44) 98(3,86)
5
Serie
Q
*Las bases están diseñadas para las extensiones de E/S, módulos de función
inteligentes y de comunicación de la serie Q. Los módulos de la serie AnS no
pueden ser conectados a las bases mostradas en la tabla.
Red abierta CC-Link para ahorro de cableado
La serie Q utiliza la red abierta CC-Link (Nota 1) para reducir cableado, consiguiendo una considerable reducción en el número de cables a usar
Estación de control maestra permitida desde ordenador personal a través de tarjeta
El software
de configuración hace
más fáciles los ajustes
de la configuración
de redes
Estación maestra
Estación maestra Standby
Bifurcación
en T
(10 Mbps)
Repetidor óptico
(10 Mbps, máx. 2 km)
Cable RS-232C
Cable RS-422
AJ65BT-G4-S3 (Nota 1)
Estación local
Bifurcación
Bifurcación
en T
en T
Espacio de transmisión óptica
Amplia gama de productos disponibles (10 Mbps) (2,5 Mbps, de 0 a 100 m) (10 Mbps)
Estación
remota de
E/S digitales
Estación
remota de
E/S digitales (Nota 2)
Varios dispositivos
Red abierta CC-Link
4
Módulo fuente de a limentación
RS-422
CC-Link tiene una gran variedad de productos.
Para más detalles, ver catálogos de CC-Link.
Nota 1: La unidad AJ65BT-G4-S3 es una
unidad conectada a CC-Link como
estación de dispositivos inteligente y
enlazada a GX Developer para
establecer comunicación con CPUs de
estaciones locales y master.
Nota 2: El tipo de conector remoto de E/S
compacto es un módulo remoto de E/S
diseñado para un sistema con una
reducción del 33% en tamaño.
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CONFIGURACIÓN FLEXIBLE DEL SISTEMA
Puntos de E/S controlables
Capacidad de programa y de memoria
estándar RAM de datos
Para permitir el diseño de pequeños a grandes proyectos, la serie Q tiene
una gran variedad de módulos CPU (Nota 3) que tienen desde 8 K a 252 K
pasos de programa y hasta 128 K palabras de almacenamiento para
datos en memoria RAM (Nota 4), permitiendo seleccionar la CPU más
adecuada para las necesidades de control de nuestra máquina/equipo.
Capacidad de programa Memoria de datos RAM estándar Tarjeta de memoria
(Pasos)
(Palabras) (Palabras) (Número de ranuras)
CPU
Modelos Modelos de gama
básicos
alta
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
8k
No
18k
No
14k
Q02CPU
Q02HCPU
32k
28k
Q06HCPU
60k
Q12HCPU
124k
Q25HCPU
252k
1
29k
128k
Nota 3: Memoria que almacena los datos usados por el programa secuencial como
los archivos de registros y los dispositivos locales (con la excepción de
Q00J/Q00/Q01CPU). Como la CPU tiene memoria RAM integrada,
trabajando con archivos de registros y dispositivos locales almacenados en
este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su programa rápidamente.
Nota 4: Memoria que almacena los datos usados en el programa secuencial como
los archivos de registros, de dispositivos locales, etc. Como la CPU tiene
memoria RAM integrada, trabajando con archivos de registros y dispositivos
locales almacenados en este tipo de memoria, la CPU puede ejecutar su
programa rápidamente.
La serie Q puede controlar un máximo de 8192 puntos (dispositivos de entrada/salida)
en una red de E/S remotas como CC-Link, o un máximo de 4096 puntos (dispositivos
de entrada/salida) para E/S locales (de conexión directa a la base).
CPU
Número de puntos E/S (Nota 7)
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
256
Comentarios de dispositivos
Archivos de registros
4096
8192
Hasta 7 bases de extensión conectables
Hasta 7 bases de extensión (8 contando con la base principal) pueden ser
conectadas para aceptar hasta 64 módulos. También, la distancia total de
los cables de extensión puede ser como máximo de 13,2 metros,
permitiendo una gran libertad en el montaje de las bases.
CPU
Tarjeta de memoria
2048
1024
Nota 6: El número total de puntos E/S controlables por una CPU conectados
directamente a la base principal y bases de extensión, más el número de
puntos E/S controlados a través de redes remotas.
Nota 7: El número total de puntos E/S controlables por una CPU concectados
directamente a la base principal y bases de extensión.
Memoria extendida
Las CPU de los modelos de la gama alta de la serie Q están equipados con una
pequeña ranura para inserción de tarjetas de hasta 32 MB de memoria extendida
(cuando se usan tarjetas ATA). Utilizando estas memorias de alta capacidad, no
solamente es posible una gran capacidad de almacenamiento para registros,
sino que pueden ser de gran utilidad para almacenamiento de comentarios, así
como para guardar un histórico de correcciones hechas en programas anteriores.
Número de puntos E/S (Nota 6)
(incluyendo puntos remotos)
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Número de unidades
Número de
base de extensión módulos instalados
2 (máx.)
16 (máx.)
4 (máx.)
Distancia total
del cable (m)
24 (máx.)
13.2 (máx.)
7 (máx.)
64 (máx.)
(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)
Archivos de registros
(Cuando se usan tarjetas con memoria SRAM/Flash)
*Si se utilizan bases de 12 ranuras, el máximo número de módulos de E/S, módulos inteligentes
de función y módulos de redes que pueden ser instalados son también 16/24/64.
Programa, versión MM/DD/YY
Programa, versión MM/DD/YY
Máx. 64
módulos
e
Bas
prin
cipa
l
Archivo general ATA
Los programas pueden ser alamacenados en una tarjeta, y pueden ser
cargados a memoria de programa desde la tarjeta, a través de una
instrucción dedicada (PLOAD), y posteriormente ejecutados. Esto permite
a la memoria de programa ser extendida virtualmente.
Programa
Memoria de programa
Tarjeta de memoria
M0
PLOADP"1:PROGRAM1"M10
PROGRAM1
Memoria de programa
PUNLOADP"PROGRAM1"M20
PROGRAM1
Distancia
total:
13,2 m
Tiempos de respuesta de los módulos de entradas configurables
PROGRAM1
M1
sión
exten
e de
s
a
b
ima
Sépt
El tiempo de respuesta de los módulos de entradas de CC pueden ser
cambiados. Puede ser seleccionado adaptándose a la aplicación, por
ejemplo, respuestas de 0,1 ms (Nota 8) para respuestas rápidas o 70 ms
para respuestas fiables (considerando márgenes de ruido, etc.). (Nota 9).
Nota 8: Cuando se utiliza QX40-S1
Nota 9: QX40-S1: Seleccionable a 0,1, 0,2, 0,4, 0,6 y 1ms.
QX4*, QX7*, QX8*: Seleccionable a 1, 5, 10, 20 y 70 ms.
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SISTEMA DE CONTROL COMPACTO
Modelos básicos (Q00J, Q00, Q01CPUs)
Usados con la serie Q, los módulos de función inteligente y los
de E/S, los modelos básicos de QCPU logran un sistema
compacto de alto nivel. Por ejemplo, un sistema compacto
puede ser configurado conectando una base de extensión Q5xB
(sin fuente de alimentación) a un Q00JCPU, una combinación
de fuente de alimentación, una CPU y una Base. Un sistema
puede también ser configurado en red insertando un módulo
Ethernet, MELSECNET/H o CC-Link.
La Q00JCPU es una unidad CPU que consiste en un módulo
CPU, una fuente de alimentación y una base principal (de 5
ranuras). Los modelos de CPU Q00 y Q01 son módulos de CPU
independientes (no son un pack como en el caso de la
Q00JCPU).
La capacidad de programa de las CPUs Q00J/Q00 es de 8 K
pasos y la Q01 es de 14 K pasos, el tamaño comprimido del
código de programa utilizado para las instrucciones de los
programas permiten la creación de programas el doble de largos
que los equivalentes en la serie A anterior.
La capacidad de la memoria de datos es de 18 K palabras,
alrededor de 5 veces más grande que la AnSCPU. También,
permite asignación de dispositivos.
Los modelos básicos de la serie Q incorporan memoria Flash
ROM. La CPU estándar puede realizar operaciones ROM sin
usar una tarjeta de memoria. (A diferencia de la AnSHCPU, en
la que es necesaria la inclusión de una memoria de cassette).
Puede ser realizada la escritura sobre memoria Flash ROM
fácilmente usando GX Developer (versión 7 o posterior). (La
molesta operación de grabar una ROM con un grabador de
ROMs es innecesario).
Los modelos básicos Q00/Q01CPU tienen la posibilidad de
comunicación serie. El interfaz RS-232 de la CPU puede llevar a
cabo comunicación con un dispositivo externo que puede
comunicar usando el protocolo MC (Melsec Communication
Protocol). Esto permite eliminar la necesidad de un módulo para
realizar la comunicación, reduciendo costes.
Capacidad de memoria
de programa doblada
Q00CPU
POWER
Q00JCPU
MODE
RUN
ERR
ejecutar programas que
PULL
Q2ASCPU
RUN
ERROR
USER
BAT.ALM
BOOT
PULL
RS-232
POWER
A2SHCPU
MODE
RUN
ERR
PULL
PULL
RS-232
Módulo de
comunicación
serie
Convencional
Dispositivo externo
RS-232
Modelo básico
Dispositivo externo
RS-232
6
Conexión
directa a
la CPU
Enlace de datos sin configuración de parámetros
CC-Link
Nota: No puede ser montado un conector de extensión de bus (A9GT-QCNB) a la base
principal de una Q00JCPU. El modelo básico de la serie Q no acepta módulos de
las series A/AnS como extensión.
requieren 16 Kpasos en
la A2SHCPU.
Q01CPU
Q00JCPU
Con el arranque automático de CC-Link, puede iniciar CC-Link y
refrescar datos sin parámetros de configuración, reduciendo el
tiempo empleado para la configuración de la red.
Con la Q00JCPU puede ser configurado un sistema con base
principal, una base de extensión y un terminal GOT (con
conexión al bus) para estar preparado para futuras expansiones
del sistema.
Q00CPU puede
Q00JCPU
Q65B
GOT
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(1)
Configuración de sistemas Multi CPU
La serie Q puede utilizar un sistema multi PLC donde múltiples CPUs de gama alta pueden ser cargadas en la misma base principal para
manejar los módulos de E/S y de función CPU por CPU en un sistema de control. En el sistema multi CPU, puede ser escogida cada CPU
de acuerdo a la aplicación. Con este sistema, la comunicación inter-CPU utiliza dos métodos, comunicación cíclica, la cual usa refresco
automático por periodo de comunicación, y la comunicación transitoria, la cual utiliza instrucciones dedicadas para comunicar. Este sistema
permite tener el control del programa y de los datos del proceso que estaban implementados en una sola CPU compartidas por varias
CPUs, mejorando la velocidad y funcionalidad en el conjunto global del sistema y expandiendo su rango de aplicación.
1
Q25HCPU
Q61P-A1
2
QX41
QY42
QJ71LP21
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
1
Q25HCPU
Q12HCPU
Q12HCPU
QX41
2
QY42
3
QX41
4
QY42
5
QY42
POWER
Q61P-A1
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
USB
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
RS-232
PULL
PULL
PULL
3
Q12HCPU
Q61P-A1
PULL
USB
USB
USB
RS-232
RS-232
RS-232
4
QX41
QY42
QJ71LP21
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Evolución
PULL
Administración
Administración
Administración
PULL
USB
RS-232
Pueden ser insertadas
hasta 4 CPUs.
5
Q12HCPU
Q61P-A1
QJ71LP21
QY42
QJ71LP21
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Cada CPU maneja sus propios
módulos de función.
PULL
PULL
USB
Pueden ser utilizados los
módulos de función y de E/S
de la serie Q como en el caso
de una sola CPU (Nota 1).
PULL
RS-232
Nota 1: Hay restricciones en el número y versiones para módulos de función inteligentes.
Chequear detalles en el Data book de la serie Q.
Acceso a múltiples CPUs con GX Developer
Configurando los parámetros desde GX Developer, puede construirse un
sistema multi PLC fácilmente. (Nota 2)
Simplemente conectando GX Developer a una CPU, pueden ser
programadas/monitorizadas las otras CPUs sin conectar cables directamente
a ellas. (Nota 3)
Q25HCPU
Q61P-A1
Q12HCPU
Q06HCPU
Q02HCPU
QX42
QY42
QY42
QY42
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
PULL
PULL
PULL
PULL
PULL
USB
USB
USB
USB
PULL
RS-232
PULL
RS-232
PULL
RS-232
PULL
RS-232
No necesita reconexión de cable.
Nota 2: Deben ser configurados los parámetros los cuales definen el sistema multi PLC. Chequear
detalles en el Data book de la serie Q.
Nota 3: Para los controladores dedicados al posicionamiento, ver manuales correspondientes.
7
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(2)
Integración de CPUs dedicadas a posicionamiento y CPUs PC
La serie Q a través del sistema multi CPU permite el trabajo conjunto de CPUs de PLC y de posicionamiento, permitiendo la utilización de
sus respectivos puntos fuertes y la construcción de un sistema óptimo. La CPU de posicionamiento puede trabajar con una red SSCNET, la
cual permite un control rápido de hasta 96 ejes en un sistema único y ahorrando cableado.
Administración
Control de
posicionamiento
Control secuencial
Control de
información
Q25HCPU
Q61P-A1
Q12HCPU
PPC-CPU686
Q173CPU
CONTEC
POWER
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
QX41
QY42
QD75
MODE
RUN
ERR
USER
BAT
BOOT
Servo
amplificador
Servo
amplificador
Servo
motor
Servo
motor
FRONT
SSCNET
CH2
PULL
PULL
PULL
CH1
PULL
USB
USB
USB
RS-232
RS-232
RS-232
Dispositivo Host
Administración
Una CPU de posicionamiento es
perfecta en controles complejos y con
grandes requerimientos. Puede agilizar
ciclos de operación de posicionado y
controlar hasta 32 ejes por CPU. La
Q173CPU (32 ejes) y la Q172CPU
(8 ejes) están disponibles. (Para más
detalles, ver manuales
correspondientes).
El ciclo de operación es de 0,8 ms /
8 ejes. 1,7 ms / 16 ejes. O 3,5 ms /
32 ejes.
SSCNET es una red donde la CPU de
posicionamiento y los servo
amplificadores están conectados con
el mínimo cableado a través de
comunicación serie de alta velocidad.
SSCNET:Servo System Controller NETwork
Uso combinado de Multi PLC CPUs (distribución de carga)
Las multi PLC CPUs de la serie Q pueden ser usadas conjuntamente para permitir que un único sistema pueda controlar diferentes tiempos
de proceso, por ejemplo control secuencial y procesado de datos.
Procesado de datos (baja velocidad)
Control de maquinaria (alta velocidad)
Control de maquinaria
CPU
Distribución de carga permitiendo un sistema
estable, control de maquinaria rápido.
Todos los controles ejecutados por una CPU
Si se sobrecarga de trabajo la capacidad de proceso de una CPU en un sistema
grande y complejo debido a la ejecución de largos programas, la capacidad de
respuesta en general se puede ver afectada en el sistema. Usando un sistema
multi CPU se puede mejorar la eficiencia repartiendo la carga de trabajo.
Procesado de datos
CPU
Cuando unos procesos requieren sistemas de alta velocidad y otros no los
nececesitan, pueden ser manejados por dos CPUs respectivamente, proporcionando
un sistema más estable (no afectados por el otro proceso) y un control más rápido.
Control de la cinta transportadora
Control del robot
No requiere un control
de alta velocidad
Proceso para la CPU 1
Proceso Proceso Proceso
1
2
3
Control del robot
Conexión de terminales GOT
Las series de terminales gráficos GOT-A900 / F900 pueden ser conectados
utilizando los puertos RS-232 de la CPU. Conectados a través de un puerto de un
módulo de comunicación serie, Ethernet o a través del bus de alta velocidad, la
serie GOT-A900 puede conseguir altas velocidades de respuesta. La serie
GOT-A900 es también compatible con un sistema multi PLC. Especificando el
número de CPU al que debe conectarse en el momento de la configuración, se
podrá intercambiar datos con cada CPU en un solo terminal. Puede ser
monitorizado el programa ladder de cada CPU.
8
Requiere un
control de alta
velocidad
Control de la cinta
transportadora
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COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
(1)
Comunicación total
Las comunicaciones a través de Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link tienen un sistema de acceso conjunto entre los diferentes tipos de
redes y estructuras jerárquicas de éstas. Los datos pueden ser transferidos entre cualquier PLC que se encuentre en cualquiera de las
redes con GX Developer, permitiendo el monitorizado/programación. (Nota 1)
Compatible con 100BASE-TX
¡Primero en la industria!
Configuración simple de Internet con GX Developer
LAN de fábrica
Funciones para servidor FTP y E-Mail
Ratio de transmisión de hasta un máximo
de 25 Mbps (sólo fibra óptica)
Conectado con lazo de fibra óptica/bus coaxial
Nivel de control
Distancia de conexión incrementada
con repetidores ópticos
Nivel de
dispositivo
Conectado con cables de par trenzado
Nota 1: Accesible a PLCs en la red situados como máximo a 7 PLCs trabajando como enlace conectados a dos redes.
Redes fiables y rápidas
En adición a los 10 Mbps compatibles con la red convencional
MELSECNET/10, MELSECNET/H tiene la posibilidad de operar en
dos modos de funcionamiento: El modo MELSECNET/H teniendo
un ratio de transmisión máximo de 25 Mbps; y el modo
MELSECNET/10 compatible con las series convencionales A/QnA.
En el modo MELSECNET/H, los ciclos de comunicación son tan
rápidos como 10 ms en una red de 8 estaciones transmitiendo 2 K
de información de bit y 2 K registros de 16 bits.
Tarjetas MELSECNET/H
para PC
La serie Q tiene una gran variedad de tarjetas para PC
compatibles con sistemas MELSECNET/H. Estas tarjetas
mantienen la compatibilidad con las tarjetas convencionales para
MELSECNET/10, y usan un paquete de software dedicado para
una fácil configuración de las tarjetas. Las funciones RAS
instaladas aseguran una detección fácil de errores.
Número de puntos Relé Link (LB)/Registros Link (LW) por red
QJ71LP21-25
16 K puntos
MELSECNET/H
MELSECNET/10
Tarjeta MELSECNET/H
(PCI Bus)
8 K puntos
QJ71LP21-25
QJ71LP21-25
Transmisión rápida (tiempo de ciclo de comunicación) (1) (Nota 2)
MELSECNET/H
(a 25 Mbps)
10ms
MELSECNET/H remotas
MELSECNET/10
15ms
Nota 2: Cuando 2K puntos de relés Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 8 estaciones, respectivamente.
Transmisión rápida (tiempo de ciclo de comunicación) (2) (Nota 3)
MELSECNET/H
(a 25 Mbps)
MELSECNET/10
Los modelos de la gama alta de la serie Q pueden configurar una red remota de
E/S usando los módulos de E/S estándar para un sistema de larga capacidad de
puntos de control distribuidos pero manejados centralmente desde una CPU.
QJ71LP21-25
34ms
QJ72LP25-25
Master remoto
60ms
QJ72LP25-25
QJ72LP25-25
Nota 3: Cuando 2K puntos de relés Link (LB) y Registros (LW) son asignados a 64 estaciones, respectivamente.
9
ION & INHERITA
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COMUNICACIONES MEJORADAS PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
(2)
Utilización de Internet y de Intranets
Los módulos Ethernet de la serie Q incluyen funciones de
comunicación a través de E-Mail como estándar. Puede ser
transferida la información de producción desde/hacia cualquier
lugar en el mundo y configurar un monitorizado remoto/sistema de
control fácilmente. Para la Intranet, la función de servidor FTP y el
protocolo MC realizan cargas/descargas del programa con gran
facilidad.
Servidor de correo
Servidor de la Intranet
Comunicación
Carga/
descarga
Paquetes de software para soporte
de comunicaciones
La serie MX de software para soporte de comunicaciones es un
paquete de herramientas para Windows para realizar una conexión
fácil entre un PC y una QCPU para monitorizado/control (conexión a
las series QnA, A o FX también posible). Puede ser fácilmente creada
una aplicación para monitorizado/control en Visual Basic , Visual
C++ o Excel , sin ser consciente de los diferentes protocolos de
comunicación de Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link, comunicación
serie RS-232 o del puerto serie de programación de la CPU
(RS-232 o USB).
Soporte del lenguaje VBScript, MX Component (versión 2 o posterior)
puede configurar un sistema para monitorizado/operación remota a
través de Internet/Intranet usando Internet Explorer . Por ejemplo,
cuando unas páginas Web, que utilizan VBScript, están creadas para
estar disponibles desde fuera de la fábrica, especificando el URL de
esta fábrica desde un lugar remoto permite al usuario realizar un
monitorizado/operación del proceso en fábrica a través de
Internet/Intranet.
Programa de monitorizado
Módulo enviando
E-Mail
Módulo servidor
FTP
Aplicación de
Visual Basic
Monitorización de dispositivos
en Excel
Dirección correo + Archivo adjunto
Función de seguridad
Los modelos de gama alta de la serie Q estan provistos de una
función de contraseña para asegurar las operaciones remotas. Una
contraseña remota se cambia/borra desde una CPU local.
Entrar una
contraseña.
Red de alto
nivel
Visual Basic ,
Visual C++
VBA,VBScript
Visual
Basic
Excel
MX
Monitor
MX
Chart
MX Component
MX Links
Modem
Aviso automático
Un módulo de comunicación serie (RS-232/422) conectado a un
PC tiene una función para enviar automáticamente datos desde el
PLC hacia el ordenador cuando se dan unas ciertas condiciones.
También, en Ethernet, esta función puede ser usada por la
transmisión de E-Mails. El uso de esta función permite una
transmisión rápida de alarmas, etc., sin que el PLC tenga que
esperar a que el PC le solicite datos.
Plataforma Windows
Módulo de
comunicación
en serie
Módulo
de interfaz
Ethernet
Módulo
MELSECNET/H
Nota: VBA (Excel 2000/Access 2000) y VBScript son soportados por
MX Component versión 2 o posterior.
Aviso automático de
información de alarma
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FUNCIONES MEJORADAS Y FACILIDAD DE USO
Procesado simultáneo de la CPU y el procesador dedicado a secuencia
Con el procesador Super MSP integrado (MELSEC Sequence Procesor) el cual ejercita un control óptimo de la secuencia de programa, los
modelos de la gama alta de la serie Q han sido mejorados sustancialmente en la eficiencia de la conversión de programas secuenciales y
velocidad de proceso. Por ejemplo, indexar datos (útil para una buena estructuración del programa) no afectará al tiempo de proceso en un
gran sistema, la CPU puede rápidamente ejecutar un programa estructurado el cual utiliza datos indexados muchas veces. También, la
ejecución simultánea del control y de los procesos de comunicación asegura un control rápido y estable.
Super MSP
Alta eficiencia en la
conversión de código
del programa secuencial
Control secuencial
Rápido proceso del
programa secuencial
Reducción del
tiempo de proceso Procesado de información
de la instrucción
END
Ciclo de scan estable
durante el monitorizado
Rápido manejo en la
utilización de datos
indexados
Velocidad de procesado de operaciones
Las CPUs de tipo alta velocidad Qn(H) en la serie Q tienen elevadas velocidades en la ejecución de instrucciones: Tiempo de proceso de intrucciones básicas
es de 34 ns y el valor PC MIX es de 10,3 (Nota 1). Es alrededor de 5 veces más rápido que la A2USHCPU-S1CPU y alrededor de 2,7 veces que la Q2ASHCPU.
La CPU ha aumentado drásticamente la velocidad de proceso de las operaciones en coma flotante para P(I) y otras funciones aritméticas.
Velocidades de procesado de la CPU
Comparación del valor PC MIX
Modelos básicos
Modelos de gama alta
CPU
Instrucción
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
LD (LD X0)
200ns
160ns
100ns
79ns
34ns
OUT (OUT Y0)
200ns
160ns
100ns
158ns
68ns
Temporizador (OUT T0 K5)
1100ns
880ns
550ns
632ns
272ns
Transferencia (MOV D0 D1)
700ns
560ns
350ns
237ns
102ns
1000ns
800ns
500ns
Adición (+ D0 D1)
Adición en coma flotante (E+)
10.3
Q25HCPU
Q2ASHCPU
3.8
0
2
1,6
(Instrucción/µs)
2,0
6
8
10
12
2.7
Q01CPU
Q00CPU
395ns
170ns
Q00JCPU
1815ns
782ns
A2SHCPU
4,4
10,3
2,7
4
Valor PC MIX (instrucción/µs)
2.0
1.6
0.5
0
Valor PC MIX
5 veces más rápido
2.0
A2USHCPU-S1
1
2
5 veces más rápido
3
4
Valor PC MIX (instrucción/µs)
Nota 1: El valor PC MIX es la media del número de instrucciones básicas y de procesado de datos ejecutadas en 1 µs. Un valor elevado indica una velocidad
de procesado mayor.
Funciones del bus mejoradas
Los modelos de gama alta de las CPUs Q permiten programas de
interrupción en la CPU para ser inicializados desde una red o un
módulo inteligente de función. Con esta función, la CPU puede
responder rápidamente a un evento asíncrono al ciclo de scan del
PLC, por ejemplo un dato recibido a través de una red, o la
comparación de un valor de un contador de alta velocidad.
High-spee
a
at
D
In
te
rru
pt
La velocidad del bus ha sido aumentada para disminuir el tiempo total de
transmisión aunque la cantidad de datos comunicando sea elevada. La
velocidad de transmisión de datos entre la CPU y los módulos de red es de
alrededor de 4 a 8 veces más elevada que las series anteriores QnA. Este
aumento de velocidad puede minimizar la influencia que podría tener,
sobre el ciclo de scan, la comunicación de una gran cantidad de datos.
Interrupciones externas
d bus
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ION & INHERITA
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MEJORAS EN LA EFICIENCIA DEL DESARROLLO DE PROGRAMAS/TESTEO
(1)
Estructuración/estandarización de programas
Los modelos de QCPU de gama alta permiten el diseño de múltiples programas creados para diferentes bases de función de la
maquinaria/equipos a ser ejecutados, haciendo que los programas sean fáciles de comprender. Estos programas pueden ser ejecutados a
través de diferentes modos de funcionamiento, por ejemplo, de ejecución inicial, lenta, cíclica y tipo scan. Esta variedad de tipo programas
puede ser aplicado a diferentes tipos de operaciones. La herramienta de programación GX Developer permite la programación en SFC,
Etiquetas (Label) o FB (Bloques de Función), con lo cual la estructuración y estandarización de los programas será más fácil, en adición al
lenguaje de contactos (ladder) y lista de instrucciones.
(Ladder (lenguaje de contactos))
(Ladder (representación a través de la lista))
Programa de operación manual
Programa del procesado de comunicaciones
X1
X2
LD X50
Y10
X3
X4
MOVP K4 D3
Y11
X5
MOVP K1 D0
X6
MOVP H3412 D10
MOVP H0BC5A D11
Y12
MOVP H0F0DE D12
MOVP H0A0D D13
X7
GP.BIDOUT U8 DO D10 M0
Programas libres de configuraciones iniciales
Compatibilidad con SFC (Sequential Function Chart)
Los modelos de gama alta aprovechan las características de los
programas escritos en SFC, los cuales son frecuentemente usados
en controles basados en el proceso. Representando procesos de
operación automáticos, un programa SFC tiene una apariencia
estructurada, fácil de crear y excelente en representación
descriptiva. Las funciones específicas del SFC aseguran una fácil
creación de programas de ejecución semi-automática y manual.
Proceso inicial
Proceso 1
Los paquetes de software para la configuración/monitorizado de
datos están disponibles para varios módulos inteligentes de función
de la serie Q. Estos programas están diseñados para configurar los
canales utilizados por un módulo de analogía y su control de
transmisión o configuraciones para un módulo de comunicación
serie. Con esto conseguimos eliminar la necesidad de realizar la
configuración desde el programa secuencial y reducir, de esta
manera, el tiempo invertido en la programación de la aplicación. A
través de la opción de refresco automático de datos, pueden ser
actualizados los valores digitales o analógicos de los módulos, como
por ejemplo, los valores de retorno de un módulo de posicionamiento,
directamente sobre dispositivos de la CPU, eliminando la necesidad
de ejecutar instrucciones FROM/TO.
Rama selectiva
Proceso 3
Rama paralela
Programas de ejecución cíclica
Proceso 4 a 6
(Los procesos 4 a 6
son ejecutados en
paralelo)
Proceso 7
Proceso
Proceso 2
(El proceso 2
permite escoger la
operación siguiente
según unas
condiciones)
Un programa de ejecución cíclica se ejecuta a determinados
intervalos de tiempo. Puede ser conseguida una alta precisión en el
proceso de maquinarias que se precise alta precisión en los
intervalos de ejecución del ciclo de scan. Los tiempos de intervalo
pueden ser ajustados de 0,5 ms a 60 s. (sólo modelos de gama alta)
Programa con ejecución de scan ordinario
0
END
Programa de ejecución cíclica
0.5ms
12
0.5ms
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(2)
Programación utilizando etiquetas/bloques de función (FB)
Etiquetando los dispositivos para programar, puede crear programas antes de configurar un
sistema sin ser consciente de los nombres y números de los dispositivos. (Nota 1)
Usando programas etiquetados como programas generales le permiten asignar dispositivos
según la configuración, mejorando la eficiencia en el desarrollo del programa.
Puede programar
utilizando etiquetas
Usando etiquetas
Las etiquetas pueden ser usadas para convertir programas en componentes como Bloques de
Función (FBs), como un programa de contactos usado frecuentemente, por ejemplo un
programa que utiliza la comunicación serie con módulos externos, un programa de
inicialización de posicionamiento, etc. (Nota 2)
Puede crear
bloques de función
Etiquetas FB
Ladder FB
Utilización de
componentes
Puede ser incorporado un bloque de función fácilmente en un programa secuencial
simplemente "arrastrando y pegando". Los bloques de función pueden también ser copiados
desde un proyecto a otro proyecto, simplemente con la precaución de no crear errores de
código en tiempo de ejecución.
Un programa mostrado en pantalla con bloques en GX Developer, mejora la lectura por parte
del programador, asegurando facilidad en la edición y la depuración.
Incorporación de FBs
en el programa
secuencial
FB
FB
FB
Programa
FB
FB
Nota 1: Soportado por GX Developer Ver. 6 o posterior.
Nota 2: Soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior.
Pronto soportado por los modelos básicos de la serie Q.
Creando aplicaciones basadas en programas que utilizan bloques de función para ser
convertidos en componentes, pueden ser combinados los componentes en un programa más
complejo, para reducir tiempos de desarrollo de programación.
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(3)
Configuración de parámetros de redes
GX Developer incluye pantallas de configuración de redes como
Ethernet, MELSECNET/H y CC-Link. Los parámetros de Ethernet y
CC-Link que tenían que ser configurados desde programa
secuencial, pueden ser ahora puestos en marcha a través del
software, permitiendo una reducción del programa y una mejora en la
revisión de la configuración.
En las pantallas de configuración de MELSECNET/H, pueden ser
seleccionados el rango de red utilizada y el refresco de datos.
En las pantallas de configuración de Ethernet, pueden ser especificados la dirección IP del host, el temporizador de comunicación
TCP/IP, el servidor DNS, el proceso de apertura para las conexiones, transmisión de los ruteadores, etc., fácilmente en una pantalla.
También pueden ser fijados en las pantallas de configuración el servidor y la dirección de correo electrónico, así como funciones de
notificación automática para enviar y recibir e-mails.
En los parámetros de CC-Link puede ser fijado el
número de estaciones remotas conectadas,
reintentos de conexión, número de estaciones que
pueden volver a ser operativas a la vez, configurar el
refresco automático de datos, información de cada
estación, etc. La configuración del refresco
automático, el cual actualiza automáticamente la
información recibida/enviada de las estaciones
remotas de entradas/salidas/registros a los
dispositivos de la CPU, elimina la necesidad del uso
en el programa secuencial de las instrucciones
FROM/TO.
La información de las estaciones puede ser configurada
fácilmente clicando con el mouse.
14
Con las estaciones remotas de datos, la configuración inicial que
puede ser realizada con programa secuencial puede ser
registrada en los parámetros y ejecutado.
(Sólo en la gama alta de la serie Q.)
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NUEVAS POSIBILIDADES PARA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
(1)
Módulos de posicionamiento
Compatibilidad con SSCNET
Los servo-amplificadores son unidades que conectadas a través de SSCNET pueden ejecutar un control de posicionamiento rápido y con gran velocidad de respuesta.
El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la configuración/monitorizado de los módulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de los parámetros de posicionamiento,
creación de los datos de posicionado y monitorizado.
QD75M1
QD75M2
QD75M4
Tipo
Características
Ejes controlables
1
2
4
1. SSCNET puede ser utilizado para conectar el módulo
–2, 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647
Rango de
con los servo-amplificadores y reducir el cableado en una
(µm, pulgadas o grados pueden también ser ajustados por configuración)
posicionamiento
distancia media de 30 m.
Velocidad
1 a 10.000.000 pulsos/s
2. Puede ser configurado fácilmente un sistema de
Control PTP, control de posición, control de
posicionamiento absoluto que elimina la necesidad de
Sistema de control
velocidad, control de cambio
ajuste a cero de la máquina.
velocidad-posición y posición-velocidad
3. Control de interpolación lineal: hasta 4 ejes; control de
Control
2 ejes lineal
2, 3, 4 ejes lineal
interpolación circular: hasta 2 ejes.
4. Una gran variedad de sistemas de control disponible:
de interpolación
2 ejes circular
2 ejes circular
Control PTP (point to point), fixed-pich feed control, etc.
Sistema de posicionamiento absoluto
Compatible
SSCNET
QD75M4
Servo
ampificador
Servo
ampificador
Servo
ampificador
Servo
ampificador
Servo
motor
Servo
motor
Servo
motor
Servo
motor
Salida a colector abierto/diferencial
Los sistemas con salida a colector abierto y diferencial están disponibles para permitir adaptar la selección según la aplicación. Muchas
funciones, por ejemplo la función de lectura anticipada de comienzo (pre-read starting) para reducir el tiempo de retardo de inicio del
posicionamiento, está disponible para asegurar un rápido posicionamiento multi-aplicación.
El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la configuración/monitorizado de los módulos QD75P/D/M) facilita el ajuste de los
parámetros de posicionamiento, creación de los datos de posicionado y monitorizado.
Tipo
Ejes controlables
Sistema de salida de pulsos
Rango de posicionamiento
Velocidad
Sistema de control
Control de interpolación
QD75D2
QD75D4
QD75P1
QD75P2
QD75P4
4
1
2
2
4
Salida diferencial
Salida a colector abierto
–2, 147, 483, 648 a 2, 147, 647 (µm, pulgadas o grados pueden también ser ajustados por configuración)
1.000.000 pulsos/s
200.000 pulsos/s
Control PTP, control de posición, control de velocidad, control de cambio velocidad-posición y posición-velocidad
2 ejes lineal
2, 3, 4 ejes lineal
2 ejes lienal
2, 3, 4 ejes lineal
2 ejes circular
2 ejes circular
2 ejes circular
2 ejes circular
QD75D1
1
Salida PLS/control de múltiples ejes
Los módulos de posicionamiento de la serie Q salida PLS/control de múltiples ejes son la solución más adecuada para controlar varios ejes
que no necesiten de un control muy complicado. Son efectivos para manejar muchos motores con un coste bajo. Hay módulos compatibles
para control de 4 y 8 ejes, los cuales pueden ser
seleccionados para manejar el sistema.
QD70P4
QD70P8
Tipo
Ejes controlables
4
8
Características
Sistema de salida de pulsos
Salida a colector abierto
–2, 147, 483, 648 a 2, 147, 483, 647
1. Tiempo de respuesta para arranque de 1 eje a 0,1 ms.
Rango de posicionamiento
(sólo puede ser ajustado a salida de pulsos)
2. El tiempo de proceso (Tact time) gracias al control de
posicionamiento de alta velocidad usando motores paso
Velocidad
2.000.000 pulsos/s
a paso, que reduce a su vez la posibilidad de que
Control PTP, control de posición (sólo lineal), control
Sistema de control
aparezcan errores de sincronización.
de velocidad, control de cambio velocidad-posición
3. El GX Configurator-QP (herramienta diseñada para la
Control de interpolación
No
configuración/monitorizado de los módulos QD70) facilita
Para activar 1 eje
0.1ms
el ajuste de los parámetros de posicionamiento, creación
Tiempo de respuesta
Para activar simultáneamente 4 ejes
0.2ms
de los datos de posicionado y monitorizado.
Para activar simultáneamente 8 ejes
0.4ms
*El QD70P4/P8 no es compatible con el A/A1SD70
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(2)
Módulos conversores digital-analógico multi-canal
Un solo módulo de salida analógica multi-canal permite la conexión de 8 canales rápidamente y precisos en términos de tensión o intensidad.
Usando GX Configurator-DA (herramienta de ajuste/monitoreo de módulos conversores D/A), puede hacer los ajustes iniciales y de refresco
automático en pantalla, reduciendo programas.
Características 1. Las resoluciones son tan altas como ±1/16000 a ±10 V y 1/2000 en otros rangos.
2. Rápida conversión de 80 µs por canal.
Tipo
Sistema de salida analógico
Rango de salida analógico
Número de canales
Resolución
Precisión
Temperatura ambiente
Velocidad de conversión
Q68DAV
Q68DAI
Voltaje
Intensidad
Voltaje 0-5, 1-5, 10V
Intensidad 0-20, 4-20mA
8
8
A 0-5, 1-5V: 0-12000
0-12000
A 10V: 16000
Dentro de 25±5ºC 0,1% (Voltaje: ±10 mV, Intensidad: ±20 µA)
Dentro de 0 a 55ºC 0,3% (Voltaje: ±30 mV, Intensidad: ±60 µA)
80µs/canal
Módulos de entrada de temperatura
Conectados con termopares / resistencias de medida de temperatura de platino, los módulos de entrada de temperatura de la serie Q pueden
importar datos de temperatura. Usando GX Configurator-TI (herramienta de ajuste / monitoreo de módulos de entrada de temperatura),
pueden ser llevados a cabo los ajustes iniciales y ajustes de refresco automáticos en pantalla, reduciendo programas.
Características 1. Los valores de temperatura detectados pueden ser convertidos en valores escalados (%).
2. Sensores de temperatura conforme al estándar JIS pueden ser utilizados.
3. La rotura del cable de un sensor/conductor de temperatura puede ser detectado por canal.
Tipo
Termopar utilizable
Resistencia de platino
utilizable
Número de canales
Q64TD
B, R, S, K, E, J, T, N
Q64RD
Pt100,JPt100
tipo 4-hilos (tipo 3-hilos puede ser soportado)
4 + conexión Pt100 canales/módulo
4
Valor de conversión
–2000 a 8500 (Primer decimal explícito 10 veces)
–2700 a 18200 (Primer decimal explícito 10 veces)
Salida de temperatura
–20000 a 850000 (Tercer decimal explícito 1000 veces)
16 bits con signo (binario)
Valor de escalado
Detección de rotura de hilo
Sí (canales independientes)
B, R, S, N: 0.3˚C K, E, J, T: 0.1˚C
Resolución
0.025˚C
Precisión de conversión + Características de operación en temperatura Temperatura
Dentro de 0,08%
25 5˚C
Precisión
Variación de temperatura ambiente + precisión garantizada de cold junction ambiente
Dentro de 0,25%
0 a 55˚C
40ms/canal
Módulos de control de temperatura
Los módulos de control de temperatura de la serie Q ofrecen un control con ajuste optimizado de temperatura.
Usando GX Configurator-TC (herramienta de ajuste / monitorizado de los módulos de control de temperatura), puede realizar los ajustes
iniciales y de refresco automático de datos en pantalla, en lugar de utilizar líneas de programa.
Características 1. Conexión directa de un termopar / resistencias de temperatura de platino consiguiendo un control óptimo de ajuste de
temperatura (control PID)
2. Un máximo de 4 lazos de control de ajuste de temperatura pueden ser utilizados simultáneamente.
3. La desconexión de un hilo del calentador puede ser detectado. (Nota 1)
Nota 1: Sólo Q64TCTTBW y Q64TCRTBW
Tipo
Salida de control
Número de entradas de temperatura
Precisión
Periodo de muestreo
Número de puntos E/S ocupados
16
Q64TCTT
Q64TCRT
Q64TCRTBW
Q64TCTTBW
Salida transistor
4 canales/módulo
Temperatura ambiente 25 ± 5˚C, anchura del rango de entrada X (± 0,3%)
Temperatura ambiente 0 a 55 ˚C, anchura del rango de entrada X (±0,7%)
0,5 s (constante dependiendo del número de canales utilizados)
16 puntos, 1 ranura
32 puntos, 2 ranuras
(asignación de E/S: 16 puntos inteligentes)
(asignación de E/S por defecto: 16 puntos libres + 16 puntos inteligentes)
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(3)
Módulo interfaz módem
Teniendo incorporado un módem preparado para línea analógica, el módulo interfaz módem permite comunicación de datos equivalente al
módulo de comunicación serie de datos (QJ71C24) para ser realizado a través de línea telefónica. Usando GX Configurator-SC
(herramienta para realizar los ajustes iniciales / monitorizado de los módulos de comunicación serie), puede realizar los ajustes iniciales y
de refresco automático de datos en pantalla, reduciendo programa.
QJ71CMO
2
Número de canales
(CH1: Módem incorporado, CH2: Interfaz RS-232)
1
Número de líneas conectadas
Public switched line/PBX analog line
Líneas aplicables
Tipo 2-hilos/4-hilos línea analógica dedicada
Sistema de comunicación asíncroma full dúplex
Recomendación ITU-T
Sistema de comunicación
V.21, V.22, V.22bis, V.32, V.32bis, V.42, V.42bis
MNP clase 3 a 5
1:1
(entre dispositivo externo y CPU del PLC/
Estructura de la conexión
entre CPU de PLC y CPU de PLC)
RS232
Transmisión
50/300/600/1200/2400/4800/9600
Velocidad de transmisión
14.4K/19.2K/28.8K/38.4K/57.6K/115.2K
Sistema asíncrono
Sistema síncrono
Dedicado, no dedicado, bi-direccional
Protocolo
Función
Sí (sólo CPUs de gama alta)
interrupción de CPU
Compatible con los protocolos de comunicación
Compatibilidad
A1SJ71UC24/A1SJ71QC24N
Tipo
Características
Oficina
Común a
CH1 y CH2
Línea
telefónica
Canal CH2
Fábrica
Canal CH1
1. Con el módem incorporado, puede realizar una conexión a
línea sin ser consciente de comandos de inicialización.
2. El protocolo dedicado de comunicación serie permite a los
datos ser transferidos entre un ordenador personal y una
CPU de PLC o entre CPUs. El modo no dedicado permite
la transmisión de cualquier dato.
3. El modem integrado es también compatible con una línea
dedicada.
4. Con la función Callback puede seleccionar quién cargará
con los gastos de la llamada.
¡Primero en la industria!
Módulos de interfaz Ethernet (compatible 100BASE-TX)
El primer módulo de interfaz Ethernet que trabaja a 100 Mbps en la industria. Puede seleccionar dependiendo al sistema y dispositivos
conectados al otro extremo.
Características (Sólo QJ71E71-100)
1. El módulo es compatible con 100BASE-TX para aumentar
la velocidad de transmisión.
2. La comunicación HTTP permite realizar una comunicación
hecha con un navegador Web comercial disponible en
ordenadores personales.
Puede descargar la librería de comunicación y pantallas de
ejemplo que trabajarán en un ordenador personal (Web).
3. Pueden ser conectados múltiples GX Developers para
mejorar la eficiencia de la depuración.
4. Usando FTP, puede crear un acceso a los archivos
utilizados por el sistema PLC.
Tipo
QJ71E71-100
QJ71E71 QJ71E71-B2
Velocidad de comunicación 100Mbp ¡Primero en la industria!
10Mbps
100BASE-TX
10BASE-5
Transmisión
10BASE-2
10BASE-T
10BASE-T
Número de puertos lógicos
16
Buffer de envío/recepción
Fijo: 1kW Random: 6kW E-mail: 6kW
Eventor de interrupción
Sí (sólo CPUs de la gama alta)
Función de
Registro de contraseña remota
contraseña remota
para prevención de accesos ilegales
Compatible con los protocolos de
Compatibilidad
comunicación de A1SJ71E71/A1SJ71QE71
Módulo de interfaz B/NET
La B/NET es una red diseñada para realizar control
centralizado o control de equipos distribuidos de potencia
dispersos en un edificio, planta o algún lugar similar. Este
módulo permite la conexión de la serie Q con una red B/NET.
Tipo
Número de estaciones
conectadas
Distancia de transmisión
Cable utilizado
Rango de direcciones
compatible
B-QIF
63 estaciones por módulo
Distancia máxima = 1km, distancia media = 2km
CPEV-S *1,2 (par trenzado) o equivalente
1 a 255 direcciones
17
ION & INHERITA
NC
LUT
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E
V
E
(4)
Productos de otros fabricantes
Módulos PC CPU
Los módulos PC CPU pueden ser insertados en una base de PLCs de la serie Q (ocupa 2 ranuras) para conseguir la funcionalidad
compatible con PC/AT.
Características
1. El módulo puede ejecutar funciones de ordenador personal en una base de PLC, reduciendo el tamaño de la caja de
dispositivo/control.
2. La resistencia ambiental y al ruido es importante en la automatización industrial. El uso de una tarjeta ATA Flash y disk drive de silicio
ha resuelto los problemas de la vida de un HDD y la resistencia a las vibraciones. Puede ser sustituido su ordenador personal
industrial o liberarlo de trabajo.
3. El control secuencial puede ser ejecutado por la CPU del PLC y el procesado de la información puede ser llevada a cabo por el
módulo PC CPU para permitir la integración del proceso de control secuencial y de información, configurando un sistema óptimo.
4. La introducción de MX Component, Soft GOT, software disponible compatible con sistema Windows® y la aplicación software del
usuario configura un sistema altamente libre.
5. El puerto de comunicación integrado para Ethernet ayudará a configurar un sistema que utilice tecnología Internet/Intranet como
E-mail y acceso a Web.
6. Las tarjetas de PC disponibles en el mercado pueden ser usadas para una expansión flexible del sistema.
7. El puerto USB integrado permite la conexión de dispositivos estándar USB fácilmente disponibles en el mercado.
8. Usando los drivers de intefaz para el bus, es posible el acceso a casi todas la entradas/salidas y módulos inteligentes de función
desde una aplicación escrita en lenguaje C.
9. Los módulos PC CPU no pueden operar en un sistema multi PLC con CPUs PLC y de control de posicionamiento, pero puede
también funcionar solo.
10. Debido a su libre estructuración, el módulo ha sido mejorado en funciones de mantenimiento, eliminando problemas con partículas de
polvo. Puede trabajar sin problemas en una habitación limpia.
Tipo
MPU
Memoria
Memoria de video
USB
Serie
Paralelo
IF
PS2 mouse/teclado
LAN
Visualización
FDD
Tarjeta PC
Módulo Silicon Disk
Módulo Disco Duro
Sistema Operativo
18
PPC-CPU686(MS)-64
PPC-CPU686(MS)-128
Procesador Mobile Celeron _LP 400MHz
64MB
128MB
2MB
2 canales (1 canal como conector extra)
2 canales (D-SUB 9p) (1 canal como conector extra)
1 canal (conector extra)
Mini DIN 6p
Puede ser usado simultáneamente por cable de conversión.
100BASE-TX/10BASE-T
Analógico RGB H-SUB 15p
26p conector medio
(para conexión de Contec make FDD)
PCMCIA, CardBus
Tipo I, II x 2 o Tipo III x 1
Módulo separado (PCC-SDD(MS)-32/64/128/192/320/500/1000)
1 slot ocupado
Módulo separado (PCC-HDD(MS)-5) 5GB
1 slot ocupado
Windows NT4.0
Windows 2000
Windows NT4.0Embedded
ION & INHERITA
NC
LUT
O
E
EV
(5)
Módulo interfaz para Sistema ID
El controlador BIS C-488.00 ID es un módulo de control que insertado en una base de la serie Q permite el acceso directo a tags de
identificación ID usando instrucciones de PLC.
Características
1. Dos antenas ID pueden ser conectadas y dos canales
pueden ser procesados simultáneamente.
2. Todos los ID Tags de la serie BIS C están disponibles para
ser utilizados
La serie BIS/sistema Balluff ID es un sistema ID diseñado para
automatización industrial para leer/escribir datos en un sistema de
identificación electromagnético.
Un gran surtido de ID tags están disponibles en tamaño y
capacidad de memoria.
(Capacidad de memoria: 512 bytes a 8 kbytes)
Tipo
Voltaje de la fuente de alimentación
Consumo de intensidad
Número de puntos
de E/S ocupados
Número de antenas
ID conectables
Método de conexión
de las antenas ID
BIS C-488-00
DC24V 10%
0.8A
32 puntos
Un máximo de 2 antenas
Bloque de terminales
Productos de automatización industrial
La serie Q tiene un gran surtido de productos muy útiles para expandir las aplicaciones de los PLCs.
Unidad de programación (EPU01): Conectada directamente con la QCPU, la EPU01 puede editar programas
almacenados en la CPU o testear/monitorizar dispositivos. (Sólo modelos de gama alta.)
El módulo EQGPIB GP-IB: Cargando el módulo GP-IB en una ranura de una base de la serie Q, los datos
pueden ser comunicados con un instrumento de medida. (Sólo modelos de la gama alta.)
Tamaño del texto que puede ser comunicado de una vez: 63422 bytes cuando se combina el envío y la
recepción.
El módulo puede enviar un comando o comando universal a una dirección de función con un
controlador/emisor o receptor.
Clase
Producto
Cables de conexión
FA-CBL30USB
FA-CBL25P6P***
Módulo CPU-módulo
compatible de
comunicación,
módulo inteligente
compatible
CC: entrada,
compatible con
módulo de salida
(tipo conector)
CA/CC: entrada,
compatible con módulo
de salida (tipo terminal)
Compatible con módulo
de posicionamiento
Tipo
FA-CBLQC***R2
FA-CBL9S9P***
Convertidor óptico
Cable de conversión
Adaptador de conversión
Cable de fibra óptica
Módulo distribuido de
tipo conexión rápida
Módulo de conversión
convector/terminales
Cables de conexión
Módulo de conversión
PLC/bloque terminales
Cable de conexión
Cable de conexión
FA-OPT232**
FA-CBL25S***
FA-A25S***
FA-FB****M
FA-CB**XY*
Unidad de programación (EPU01)
Descripción
Cable RS-232C para conexión de un PC y la CPU
(Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)
Cable USB para conexión de un PC y la CPU (3m)
Cable RS-232C para conexión de un PC, visualizador o parecido y una CPU
(Mini-DIN 6p macho)-(D SUB-25p macho) (3, 5, 14m)
Cable RS-232C para conexión de un PC y un módulo inteligente de función
(D SUB-9p macho)-(D SUB-9p hembra) (3, 5, 15m)
Conversor óptico para conexión de dispositivos RS-232
Cable de conversión para conexión de conversor óptico (0,2m)
Adaptador de conversión para conexión de convertidor óptico
Cable de fibra óptica para conexión de convertidor óptico
Conector rápido tipo 8- o 16-puntos módulo distribuido para CC
FA-TB**XY*
Bloque de terminales tipo 8- o 16-puntos módulo distribuido
o bloque de terminales 32-puntos módulo para CC.
FA-CBL***FMV
Cable para conexión para módulo de entradas y salidas y conector de tipo
conexión rápida módulo distribuido o módulo de conversión tipo conector/terminales.
FA-(F)CBL***MMH Cable de conexión para conector de tipo conexión rápida módulos distribuidos
o tipo bloque de terminales.
FA-TB161AC**
Módulo de conversión de bloque de terminales para CA/CC, 16 puntos/común,
tipo 1- o 2-hilos.
FA-CBL**TD
Cable para conexión de módulos de entradas y salidas y PLC/módulo conversión de bloque terminales
FA-CBLQ75*****
Cable para conexión de módulo de posicionamiento y servo amplificador.
19
ION & INHERITA
NC
LUT
O
E
EV
GRAN CANTIDAD DE MÓDULOS DE ALTA FUNCIONALIDAD
Módulos interfaz MELSECNET/H
Módulos de interrupción
Entrada de continua con positivo común
Tipo entradas
Número de puntos de entrada
16 puntos (ajuste de condición de interrupción de las entradas de uno en uno)
Voltaje/Intensidad nominal de entrada
24Vcc/aprox. 6 mA
Máximo número de puntos
100% simultáneamente a ON
de entrada simultáneos
19 V o más/4 mA o más
Voltaje ON / Intensidad ON
Voltaje OFF / Intensidad OFF
11 V o más/1,7 mA o más
Tiempo de respuesta OFF
ON 0,2 ms o menos, ON
OFF 0,3 ms o menos
16 puntos/común
Común
Nota 1: Soportado por el módulo CPU con información de producto "021120000000000-B"
o posterior y GX Developer ver. 6 o posterior.
Módulos de conversión analógico-digital
de precisión y alta velocidad
Tipo
Tipo de entrada
Q68ADI
Voltaje/Intensidad
Voltaje
Intensidad
4
No
Nota 2:
25 5˚C
Sí
0~55˚C
0,3%
0,1%
0,4%
80µs/canal (+160µs cuando la compensación de deriva de temperatura es utilizada)
1/16000 en el rango de entrada
Tipo de salida
10 V, 1/12000 en los otros rangos de entrada.
Número de puntos
cíclicos por red
modo MELSECNET/H:
LB:16 kbit, LW:16 kW, LX/LY:8 kbit
modo MELSECNET/10:
LB: 8 kbit, LW: 8 kW, LX/LY:8 kbit
Q62DA
Q64DA
Voltaje/Intensidad
Voltaje: 0-5, 1-5, 10V
Intensidad: 0-20, 4-20 mA
Número de canales
2
Resolución
Temperatura
Precisión
ambiente
Nota 3:
25 5˚C
0~55˚C
4
1/12000 (Nota 3)
Dentro de 0,1% (voltaje: 10mV, intensidad: 20µA)
Dentro de 0,3% (voltaje: 30mV, intensidad: 60µA)
80µs/canal
1/16000 en la entrada de rango de
Sí (sólo para CPUs de gama alta)
Conectable con las series Q/QnA/AnU (NET/10 en modo MELSECNET/10);
Conectable con las series Qn NET/10 en modo MELSECNET/H.
Tipo
/distancia (ver. 1.10)
QJ61BT11
10Mbps/100m, 5Mbps/160m, 2.5Mbps/400m,
625kbps/900m, 156kbps/1200m
Número de módulos
conectados
64 módulos
Número de puntos
cíclicos por red
Función de evento de interrupción
Función de ajuste a 2 o 3
estaciones locales ocupadas
E/S remotas: 2048 puntos
Registros remotos: 256+256 puntos
Cualquier número de estaciones locales ocupadas
pueden ser ajustadas entre 1 a 4 estaciones.
Módulos de comunicaciones serie
Voltaje/Intensidad
Rango de salida analógica
32
64
modo MELSECNET/H, modo MELSECNET/10
Módulos de conversión digital-analógico
de precisión y alta velocidad
Tipo
500 m (5C-2V)
8
1/16000 (0~10V) (Nota 2)
Temperatura
ambiente
Compensación
de deriva de temperatura
Distancia media
Módulo interfaz CC-Link
8
Resolución
10 Mbps
Coaxial 75Ω,
simplex bus
Modo compatible
Voltaje: 0-5, 1-5, 0-10, 10V
Intensidad: 0-20, 4-20 mA
Número de canales
Precisión
Número de estaciones
conectadas
Compatibilidad
Q68ADV
QJ71BR11
25 Mbps/10 Mbps
Optico SI/QSI-200/250,
Medio de transmisión
lazo dúplex
A 25 Mbps: Inter-estación 1km (QSI)
/200m (SI)
Distancia de transmisión
A 10 Mbps: Inter-estación 1km (QSI)
/500m (SI)
Velocidad de comunicación
Q64AD
Rango de entrada
analógica
QJ71LP21-25
Tipo
QI60
Tipo
Tipo
QJ71C24
QJ71C24-R2
RS-232 1 canal
RS-232 2 canales (Nota 4)
RS422/485 1 canal (Nota 4)
50/300/600/1200/4800/9600/
14.4k/19.2k/38.4k/57.6k/115.2kbps
Medio de transmisión
Sistema síncrono
Protocolo
Función de interrupción de CPU
Compatibilidad
Función callback
10V
Modo asíncrono
Dedicado, TTY, bidireccional
Compatible con el protocolo de comunicación de A1SJ71UC24/A1SJ71QC24
Permitido para comunicación con módem actualizado Versión mejorada
Nota 4: 2 canales de dispositivos periféricos pueden ser conectados a la vez.
Módulos contadores de alta velocidad
Tipo
QD62
QD62D
Número de canales
Sistema de entrada
5/12/24Vcc
Tipo de entrada
Max. velocidad de contaje
Número de puntos de salida
Sistema de salida
Diferencial
Tipo
5/12/24Vcc
Memoria de programa
Una fase/dos fases/CW/CCW
200kpps
500kpps
QD51
Lenguaje de programación
QD51-R24
AD51H-BASIC
64k bytes/2 tareas
8k bytes
Memoria común
200kpps
32bit (–2, 147, 483, 648~2, 147, 483, 647)
2 puntos/canal
Transistor negativo Transistor negativo Transistor positivo
común 12/24Vcc común 12/24Vcc
común 12/24Vcc
Sí (sólo modelos CPU de gama alta)
Registros extendidos
Memoria
Rango de contaje
QD62E
2
Módulos de programación en lenguaje BASIC
1k palabras
Relés extendidos
1k puntos
Memoria buffer
3k palabras
Conforme a RS-232,
Especificaciones
Conforme a RS-232,
de comunicación
D-Sub 9 pines, 2 canales
D-Sub 9 pines, 1 canal
Conforme a RS-422/485,
bloque de terminales, 1 canal
20
E/S generales
27 puntos de entrada: 17 puntos de salida
Máximo baudrate
Baudrates totales de 2 canales: 38400bps
ION & INHERITA
NC
LUT
O
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EV
MEJORA DEL ENTORNO DE DESARROLLO / MONITORIZADO
(1)
Entorno global de desarrollo/monitorizado para automatización
Los equipos/maquinaria actuales y el incremento del
volumen de los programas exigen un número mayor de
herramientas de desarrollo. La serie Q no sólo proporciona
un software con un entorno amigable, sino que también
proporciona la posibilidad de programación, monitorizado,
mantenimiento, diseño del sistema, etc., realzando
también su conexión, para ofrecer un entorno de desarrollo
y depuración integrados en un solo paquete de software.
GX Developer (Software de programación)
MELSOFT es un nombre
genérico para los
productos de software
para automatización
industrial de Mitsubishi
Electric co. los cuales
toman un papel activo en el diseño, operación y
mantenimiento de un determinado producto. Los
productos MELSOFT incluyen la serie GX de
herramientas de programación diseñadas para
mejorar la productividad del trabajo de diseño y
mantenimiento, y la serie MX que sirve de enlace
directo entre los datos de los PLCs y los PCs en
las oficinas para acelerar las operaciones.
GX Converter (Nota 1)
(Conversor de datos Word/Excel/texto)
GX Simulator (Nota 2)
(Software de simulación)
GX Configurator
(Software de configuración/monitorizado de
datos para los módulos inteligentes de función)
Nota 1: Llamado OLEX en versiones previas.
Nota 2: Llamado LLT en versiones previas.
Manejo de los datos del proyecto
Usando GX Explorer (herramienta para manejo de proyectos),
pueden ser manejados los datos del proyecto desde un ordenador
personal y un PLC simultáneamente, mientras que antes sólo se
podía manejar separadamente, en un sistema unificado. Similar a
usar Windows® Explorer, con GX Explorer se puede activar GX
Developer, escribir/leer datos de un proyecto de un PLC y
presentar diagnósticos del PLC, resultando un trabajo mejorado y
más eficiente.
Para activar GX Developer, doble click sobre el icono.
Para realizar lectura/escritura de PLC, arrastrar y pegar usando
los iconos.
Para hacer diagnósticos de PLCs y redes, clicar con el botón
derecho del mouse.
Lista de datos
del PLC
Visualización
desde el PC
21
ION & INHERITA
NC
LUT
O
E
EV
(2)
Depuración offline
GX Simulator (software de simulación) es una herramienta de
software diseñada para iniciar un PLC virtual en un ordenador
personal y depurar un programa secuencial creado sin conexión al
PLC. Puede ser realizada la depuración en un ordenador personal
justo después del diseño, sin esperar a tener completado el
cableado de E/S del PLC. Esto mejora la eficiencia del desarrollo.
PLC virtual
Programa
Monitorizado/
depuración
Monitor del sistema
Chequeando el monitor del sistema le da un cuadro por pantalla
de la configuración del sistema y del estado de la detección de
errores a cualquier módulo. Esto soporta la recuperación de la
operación durante la ocurrencia del problema.
Escogiendo la CPU y empezando el diagnóstico en la pantalla
de monitorizado del sistema, puede chequear el error actual y el
histórico de errores.
La información al detalle de los módulos permite chequear los
últimos códigos de error e históricos de errores de las E/S y los
módulos inteligentes de función. No es necesario el monitorizado
de los buffers de memoria donde se almacenan lo códigos de
error para poder chequearlos, asegurando un eficiente mantenimiento.
La información de hardware puede se utilizada para chequear el
estado de los LEDs y ajustes de los switches de un módulo
inteligente de función. No es necesario desplazarse hasta la posición
del autómata para saber el estado de los LEDs de los módulos, esta
función es útil para mantenimiento de programas remotos.
22
ION & INHERITA
NC
LUT
O
E
EV
(3)
Diagnóstico de redes
Usando el diagnóstico de redes, puede monitorizar la red y la
información de enlace y comunicación del host. Esto permite también
tener un diagnóstico de las redes como un test del lazo y de la red.
Diagnóstico de Ethernet
Los diagnósticos de Ethernet pueden ser utilizados para el monitorizado de las direcciones IP y el estado de otros parámetros, histórico de
errores, estado de la conexión y de los LEDs, información del E-mail y otros. Esto le permite conocer el estado del módulo Ethernet y de la
línea fácilmente sin monitorizar la memoria buffer, mejorando la eficiencia de la depuración y mantenimiento. Realizando un "PING Test",
puede chequear la presencia de un módulo en la línea Ethernet desde GX Developer. (No es necesario entrar un comando desde DOS.)
Diagnósticos de CC-Link
Ejecutando la función diagnóstico de CC-Link, puede hacer un
monitorizado del estado de enlace de los datos, estado de las
operaciones, tiempos de escaneado de la comunicación y otros
parámetros del host. "Monitorizar otras estaciones" puede ser utilizado
para el monitorizado del estado de enlace de los datos, etc., de las otras
estaciones, y "Test de Línea" usado para chequear el estado de
comunicación de las estaciones conectadas.
23
ION & INHERITA
NC
LUT
O
E
EV
FÁCIL MANTENIMIENTO
Velocidad aumentada del puerto de programación
Los módulos CPU de la serie Q incluyen un puerto operable RS232 a un máximo de 115,2 kbps como estándar. También tienen
instalado un puerto USB el cual puede ser utilizado con
ordenadores personales que funcionan bajo Windows98® (Las
CPUs Q00J/Q00/Q01/Q02CPU están equipadas sólo con un puerto
RS-232). Estos puertos de alta velocidad de programación son
capaces de lograr un tiempo de transferencia de programa mucho
más cortos y un más rápido monitorizado, aumentando la eficiencia
del ajuste de la máquina/equipo.
Nota: El USB está soportado por Windows® 98/2000/Me solamente.
Windows® 2000/Me es soportado por GX Developer Ver. 7 o posterior.
Tiempo de programación (26 Kpasos) y escritura de parámetros (s)
12
Q25HCPU(USB)
Q25HCPU(RS-232)
30
86
Q3ACPU
94
A4UCPU
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
ROM estándar incorporada
Para reducir el riesgo de un borrado de programa debido a un fallo
de batería, las Flash ROM han sido incorporadas en todos los
tipos de CPU de manera que no sea necesaria la inclusión de una
tarjeta de memoria para almacenar programas en ROM.
Corrección de programas online
Durante el ajuste de la máquina/equipo, la corrección parcial a un
programa debe ser llevado a cabo a veces sin parar el proceso
secuencial. Las series Q permiten la corrección online del
programa (escritura en estado RUN). La corrección online del
programa puede ser realizada no sólo al autómata conectado
directamente, sino que también a los conectados a través de un
sistema de redes (Ethernet, MELSECNET/H, CC-Link). La
reescritura online de un archivo de programa también es posible
(sólo modelos de gama alta), exhibiendo la alta funcionalidad de la
corrección de programas durante los ajustes.
Nota: El tiempo puede ser superior al mostrado en el gráfico dependiendo
de las funciones del ordenador personal utilizado y de las
condiciones de comunicación con otros dispositivos.
Escritura automática a ROM estándar
a través de tarjeta PC
Las CPUs de gama alta permiten a programas, parámetros y a
otros archivos almacenados en tarjetas PC ser transferidos
automáticamente a la memoria de programa de la CPU y sus
contenidos ser guardados automáticamente en la ROM estándar
incorporada. Puede enviar una tarjeta de memoria a un lugar
donde está instalado un PLC, donde los programas de la CPU
pueden ser modificados sin utilizar software de programación.
Archivo
de programa
Archivo
de parámetros
Programación remota
GX Developer permite la programación, monitorizado y
operaciones de testeo online para ser realizados con autómatas
de la serie Q instalados en lugares remotos. Las conexiones a los
PLCs de la serie Q conectados a Ethernet pueden ser realizadas a
través de una red Ethernet, y las conexiones a PLCs conectados
con módems pueden ser llevadas a cabo a través de la línea
telefónica/línea ISDN.
CPU
Memoria
de programa
Ruteador
Sin necesidad
de ajuste de switches
DIP especiales
Tarjeta de memoria
ROM estándar
Modem
Línea telefónica
En máquina
Protección de cortocircuito
Algunos módulos con salidas a transistor utilizan transistores
provistos con protección contra cortocircuito, para proteger los
circuitos internos de los módulos de salida de averías causadas
por errores de conexionado o fallos de dispositivos externos.
24
Modem
ION & INHERITA
NC
LUT
O
E
EV
FÁCIL MANTENIMIENTO
Utilización de las ventajas del hardware
Hay que seguir los siguentes dos caminos para utilizar módulos convencionales de las series AnS.
1) Seleccionar la CPU de la serie Q para alcanzar una máxima funcionalidad en la seire Q.
2) Seleccionar un modelo en modo A para usar la configuración de hardware convencional de la serie AnS para mejorar la funcionalidad sólo de la CPU.
Modelos básicos
Diseñados para configurar un sistema
compacto combinando las QCPUs y
otros módulos de la serie Q.
Características
Tipo de CPU
Programas utilizables
Funciones disponibles
Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU
Modo A
Diseñado para tener el más alto rendimiento
y ejecutar las funciones más complejas de la
serie, combinando las CPUs de los modelos
de gama alta y los módulos de la serie Q. Si
el módulo adecuado no está disponible en la
serie Q pueden ser utilizados los módulos de
la serie AnS.
Diseñado para el usuario que está utilizando
la serie AnS y necesita mejorar el
rendimiento de la CPU de su sistema sin
cambiar sus programas y hardware. Sólo es
necesario cambiar el módulo CPU, las bases
y los cables de extensión para aumentar la
velocidad global del proceso.
Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU,
Q02CPU-A, Q02HCPU-A, Q06HCPU-A
Q12HCPU, Q25HCPU
Programas de la serie Q
Programas de la serie Q
Programas de la serie A
Las funciones introducidas en este catálogo pueden
Las funciones introducidas en este catálogo
Sólo las funciones utilizables en la serie A pueden ser
ser utilizadas. (Con la excepción de las funciones
son todas utilizables.
empleadas, y las funciones introducidas en este catálogo no
indicadas para "modelos de gama alta").
Unidades bases utilizables
Para los módulos de la serie Q: Q3 B, Q6 B, Q5 B
Módulos fuente de
alimentación utilizables
Para los módulos de la serie Q: Q61P-A1/A2, Q6 P
E/S, módulos especiales
y redes utilizables
Para serie Q
GOT utilizable (Nota 2)
Periféricos utilizables
Series GOT A900/F900. Método de
conexión: CPU RS-232, módulo de
comunicación serie, MELSECNET/10,
CC-Link, Ethernet, Bus
Para los módulos de la serie Q: Q3 B, Q6 B, Q5 B
Cable
de extensión
para serie Q
Base de extensión Q6 B
/Q5 B (no se pueden
utilizar QA65B y
QA1S6 B)
Software compatible para
la serie Q en un PC con
Windows®. (SW7D5CGPPW o posterior), con
cable QC30R2.
QA1S3
Para los módulos de la serie A: QA65B, QA1S6 B
Para los módulos de la serie Q: Q61P-A1/A2, Q6 P
Para serie Q y AnS (Nota 1)
B
P
Para serie AnS
Series GOT A900/F900. Método de
comunicación serie, MELSECNET/10,
CC-Link, Ethernet, Bus
Series GOT A800/A900/F900. Método de
comunicación serie, MELSECNET/II/10/B,
CC-Link, Ethernet (no conectable a bus)
Para serie Q
Base principal
Q3 B
B, QA1S6
A1S6
Para los módulos de la serie A: A6 P, A1S6 P
Para serie Q
Base principal
Q3 B (no es necesaria
para Q00JCPU)
Modelo básico QCPU
con módulos de la serie Q
Ejemplo
de configuración
de sistema
pueden ser utilizadas con la excepción de algunas funciones.
Para serie A
La fuente de alimentación,
las E/S, los módulos especiales
y de redes son todos de la serie
QCPU modo A AnS.
Base principal
QA1S3 B
Modelo de gama alta QCPU con
módulos de la serie Q
Cable
de extensión
para serie Q
Software compatible para
la serie Q en un PC con
Como sea requerido, fuente de Windows®.
alimentación para AnS, E/S,
(SW7D5C-GPPW o
módulos especiales y de redes posterior), con cable
deben ser utilizados con la base QC30R2.
de extensión. Utilizar QA1S6 B
con módulos de la serie AnS.
También pueden se añadidos
módulos de la serie Q. Usar
Q6 B/Q5 B con módulos de la
serie Q.
Base de extensión
QA1S6 B
Cable de extensión
para serie Q
Software compatible para la serie
A en un PC con Windows®, o
A6GPP o periféricos similares de
la serie A, por ejemplo A8PUJ.
Nótese que el puerto de
programación de la QCPU en
modo A es RS-232, entonces debe
ser utilizado un conversor RS232/422 si se quieren utilizar los
dispositivos de programación
habituales en la serie AnS.
Nota 1: Algunos módulos para las series AnS, por ejemplo MELSECNET/II y MELSECNET/B, no puden ser utilizados o tienen restricciones de operación. Compruebe
estos detalles en el Data-book de la serie Q.
Nota 2: Solamente el puerto RS-232 puede ser usado para conexión de las series GOT-F900.
Utilización de las ventajas de software
Los programas de la serie Q se requieren para utilizar los PLCs de la
serie Q. Pero es posible la conversión de los programas para las series
A/QnA a la serie Q a través del software, esta traducción puede ser
llevada a cabo fácilmente sin perder funcionalidades. (Nota 3)(Nota 4)
Nota 3: Algunas funciones no son utilizables, para detalles ver Data-book de
la serie Q.
Nota 4: Los modelos con el modo A no requieren programas de conversión.
Programa
de la serie Q
Programa
de la serie FX
Programa
de la serie A
Programa
de la serie QnA
25
ION & INHERITA
NC
LUT
O
E
EV
ESPECIFICACIONES GENERALES
Las especificaciones generales indican las especificaciones ambientales en las cuales este producto puede operar, o puede ser instalado.
A no ser que se especifique lo contrario, las especificaciones generales se aplican a todos los productos de la serie Q. Instalar y hacer
trabajar los productos de la serie Q bajo las especificaciones indicadas.
Punto
Temperatura ambiente de operación
Temperatura ambiente de almacenamiento
Humedad ambiente de operación
Humedad ambiente de almacenamiento
Resistencia a vibraciones
Resistencia a impactos
Atmósfera de operación
Altitud de operación
Lugar de instalación
Categoría de sobrevoltaje (Nota 1)
Nivel de contaminación (Nota 2)
Especificaciones
0~55˚C
–25 a 75˚C (Nota 5)
5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)
5 a 95%RH, no condensado (Nota 4)
Bajo vibración intermitente
Cuenta de barridos
Conforme a
Frecuencia
10 veces en cada
JIS B 3502,
Aceleración
Amplitud
10~57Hz
dirección X, Y, Z
IEC 61131-2
0.075mm
57~150Hz
(durante 80 min.)
9.8m/s2
Bajo vibración continua
Amplitud
Aceleración
Frecuencia
0.035mm
10~57Hz
4.9m/s2
57~150Hz
Conforme a JIS B 3501, IEC 61131-2 147 m/s2, 3 veces en cada dirección X, Y, Z
Sin gases corrosivos
2000 metros máximo (Nota 3)
Dentro de un cuadro de control
II o inferior
2 o inferior
Nota 1: Esto indica la sección de la fuente de alimentación a la cual se asume que el equipo se va a conectar entre la red de distribución de energía electrica y
la máquina dentro de las premisas. La categoría II se aplica al equipo para el que la energía es suministrada desde servicios fijos. El nivel de
resistencia a las subidas de tensión hasta tensiones nominales de 300 V es de 2500 V.
Nota 2: Este índice indica el grado al cual se genera material conductor en el ambiente donde el equipo está siendo utilizado. En nivel de polución 2, solamente
puede aparecer en el ambiente polución no conductora, pero temporalmente puede producirse conductividad debido a condensación.
Nota 3: El PLC no puede ser utilizado bajo presiones más elevadas que las de presión atmosférica de altitud 0m. Haciéndolo pueden causarse fallos en el
funcionamiento.
Nota 4: Cuando se usa con módulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q deben trabajar dentro del margen 10 a 99% RH.
40. Nota 5: Cuando se usa con módulos de la serie AnS, los PLCs de la serie Q debe ser almacenado a una temperatura dentro del margen –20 a 75ºC.
26
ION & INHERITA
NC
LUT
O
E
EV
ESPECIFICACIONES DE LA FUNCIONALIDAD
DE LOS MÓDULOS CPU
1
Modelos básicos y de gama alta
Modos de operación
Tipo de CPU
Control de E/S
Número de dispositivos de E/S (Nota 6)
Velocidad
de proceso
Number of I/O points (Note 7)
Capacidad de programa (pasos)
Instrucción LD
Instrucción MOV
Suma en coma flotante
Requisitos en índices
Valor PC MIX
Dispositivos de bit (puntos)
Memoria de datos
Temporizadores/contadores
(puntos)
Dispositivos palabras (puntos)
Registros R extendidos
Punteros anidados
Manejo de constantes
Puerto de comunicación
Número máximo de módulos
Modelos básicos
Q00CPU
Q01CPU
Q00JCPU
Q02CPU Q02HCPU Q06CPU Q12HCPU Q25HCPU
Lista de instrucciones/Ladder/SFC
Lista de instrucciones/Ladder
Por refresco
8192 puntos
2048 puntos
1024 puntos
4096 puntos
256 puntos
8k
14k
60k
124k
252k
28k
100ns
79ns
200ns
160ns
34ns
350ns
237ns
700ns
560ns
102ns
1.8µs
782ns
Sin tiempo de retardo
2.7
1.6
4.4
2.0
10.3
Relés internos M: 8k Relés de enlace B: 2k Relés especiales SM: 1k
Relés internos M: 8k Relés de enlace B: 8k Relés especiales SM: 2k
Relés retentivos L: 2k Relés de flanco V: 1k Relés especiales de
Relés retentivos L: 8k Relés de flanco V: 2k Relés especiales
Anunciadores F: 1k enlace SB: 1k
Relés tipo Step S: 8k Anunciadores F: 2k de enlace SB: 2k
Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 512 (alta/baja velocidad
Temporizadores (alta/baja velocidad) T: 2 k (alta/baja velocidad
midiendo incrementos como está ajustado en los parámetros)
midiendo incrementos como está ajustado en los parámetros)
Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:512
Temporizadores retentivos ST:0 Contadores C:1 k
Registro de datos D: 11136
Registros de enlace W: 2k
Registros de datos D: 12k Registros de archivo (por defecto) R: 128k (Nota 9)
Registros especiales SD: 1k Registros especiales de enlace SW: 1k
Registros de enlace W: 8k Registros especiales SD: 2k
Registros índice Z: 10
Registros índice Z: 16
Registros especiales de enlace SW: 2k
Registros de archivo (por defecto): 32k (Nota 8)
Máximo 500k puntos (tarjeta de memoria requerida)
No
Punteros P: 300, punteros de interrupción I: 128, anidamientos N: 15 Punteros P: 4096, Punteros de interrupción I: 256, Anidamientos N: 15
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits, números reales de simple precisión, cadenas de caracteres
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits
RS-232:115.2kbps (Max.), USB:12Mbps
RS-232:115.2kbps (Max.)
16
24
64
Nota 6: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión, y de las E/S controladas remotamente a través de red.
Nota 7: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión.
Nota 8: Ninguno para Q00JCPU, 32k para Q00/Q01CPU
Nota 9: 32k para Q02/Q02H/Q06HCPU, 128k para Q12H/Q25HCPU.
*El número de puntos de cada dispositivo en la memoria de datos de las CPUs en modo Q puede ser configurado según requerimientos dentro del rango 16k
palabras para las Q00J/Q00/Q01CPU o 29k palabras para las Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU.
2
Modelos en modo A
Modo de operación
Tipo de CPU
Control E/S
Modo A
Q06HCPU-A
Q02HCPU-A
Lista de instrucciones/Ladder/SFC
Por refresco
8192 puntos
Número de dispositivos de E/S (Nota 10)
4096 puntos
Número de puntos de E/S (Nota 11)
28k
Capacidad de programa (pasos)
30k 2
Instrucción LD
79ns
34ns
Instrucción MOV
474ns
204ns
Suma en coma flotante
250µs
108µs
Valor PC MIX
2.6
5.6
Dispositivos de bit (puntos) Relés internos/retentivos M/L: 8k Relés de enlace B: 8k Anunciadores F: 2k Relés especiales M: 256k
Temporizadores/contadores (puntos)
Temporizadores (baja velocidad 100ms, alta velocidad 10ms, retentivos 100ms) T: 2k Contadores C: 1k
Registros de datos D: 8k
Registros de enlace W: 8k Registros índice Z/V: 14
Dispositivos palabras (puntos)
Registros de archivo R: 8k Acumuladores A: 2
Registros especiales D: 256
64k puntos máximo (por defecto) + 152k puntos (con tarjeta de memoria)
Registros R extendidos
Punteros P: 256, punteros de interrupción I: 32, anidamientos N: 8
Punteros anidados
Enteros de 16 bits, enteros de 32 bits
Manejo de constantes
RS-232:115.2kbps (Max.)
Puerto de comunicación
64
Número máximo de módulos
Q02CPU-A
Velocidad
de proceso
Memoria de datos
Nota 10: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión, y de las E/S controladas remotamente a través de red.
Nota 11: Número total de puntos de E/S controlados desde la CPU en las bases principal y de extensión.
27
ION & INHERITA
NC
LUT
O
E
EV
LISTA DE PRODUCTOS
Lista de los modelos en modo Q
Producto
Módulos CPU para modo Q
Modelos
básicos
Modelos
de gama
alta
Módulos CPU para
posicionamiento
Batería
Tarjetas
de memoria
Bateria para tarjeta SRAM
Principal
Unidades base
Extensión
Adaptadores
Cables
de extensión
Módulos de fuente
de alimentación
CA
Módulos de entrada
CC
(Nota 1)
CC para sensores
(Nota 1)
CC
(Nota 1)
Relé
Módulos de salidas
28
Triac CA
Transistor
(sink)
Transistor
TTL.CMOS
(sink)
Transistor
(Source)
Tipo
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q25HCPU
Q172CPU
Q173CPU
Q6BAT
Q2MEM-1MBS
Q2MEM-2MBF
Q2MEM-4MBF
Q2MEM-8MBA
Q2MEM-16MBA
Q2MEM-32MBA
Q2MEM-BAT
Q33B
Q35B
Q38B
Q312B
Q63B
Q65B
Q68B
Q612B
Q52B
Q55B
Q6DIN1
Q6DIN2
Q6DIN3
QC05B
QC06B
QC12B
QC30B
QC50B
QC100B
Q61P-A1
Q61P-A2
Q62P
Q63P
Pronto disponible
Q64P
QX10
QX28
QX40
QX40-S1
QX41
QX42
QX70
QX71
QX72
QX80
QX81
QY10
QY18A
QY22
QY40P
QY41P
QY42P
QY50
QY68A
QY70
QY71
QY80
QY81P
Descripción
Pasos de programa: 8k pasos, CPU+Fuente de alimentación+Base de 5 ranuras en un pack
Pasos de programa: 8k pasos
Para control de 8 ejes
Para control de 32 ejes
Batería de recambio para Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU
Tarjeta SRAM: 1Mbytes
Tarjeta Flash: 2Mbytes (Flash ROM)
Tarjeta Flash: 4Mbytes (Flash ROM)
Tarjeta ATA: 8 Mbytes (ATA Flash ROM)
Batería de recambio para tarjetas Q2MEM-1MBS
Fuente de alimentación + CPU + 3 ranuras para módulos de la serie Q
Fuente de alimentación + 3 ranuras para módulos de la serie Q
2 ranuras para módulos de la serie Q (El módulo fuente de alimentación no es necesario)
5 ranuras para módulos de la serie Q Q (El módulo fuente de alimentación no es necesario)
Adaptador para montaje en carril DIN para Q38B/Q312B/Q68B/Q612B
Adaptador para montaje en carril DIN para Q35B/Q65B
Adaptador para montaje en carril DIN para Q33B/Q63B
0,45 m
0,6 m
1,2 m
3m
5m
10 m
Entrada 100-120 VCA / Salida 5 VCC 6 A
Entrada 200-240 VCA / Salida 5 VCC 6 A
Entrada 100-240 VCA / Salida 5 VCC 3 A, a 24 VCC 0,6 A
Entrada 24 VCC / Salida 5 VCC 6 A
Entrada 100-120/200-240 VCA / Salida 5VCC 8,5 A
100-120 VCA / 7 a 8 mA, 16 puntos, tiempo respuesta: 20ms, por regletero
240 VCA, 8 puntos, por regletero
24 VCC / 4 mA, positivo común, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero
24 VCC, positivo común, 16 puntos, para respuesta de alta velocidad: ajustable hasta 0,1ms, por regletero
24 VCC / 4 mA, positivo común, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)
24 VCC / 4 mA, positivo común, 64 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector (Nota 2)
5-12 VCC / entradas a positivo común y negativo común, regletero de 16 entradas
5-12 VCC / entradas a positivo común y negativo común, conector de 32 entradas (Nota 2)
5-12 VCC / entradas a positivo común y negativo común, conector de 64 entradas (Nota 2)
24 VCC / 4 mA, negativo común, 16 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por regletero
24 VCC / 4 mA, negativo común, 32 puntos, tiempo respuesta: 1/5/10/20/70ms, por conector
240 VCA/24 VCC, 2 A/punto, 8 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 12ms, sin fusible, por terminales
240 VCA/24 VCC, 2 A, 8 contactos relé de salida independientes, por terminal
240 VCA, 0,6 A, 16 puntos, por terminal, sin fusible
12/24 VCC, 0,1 A/punto, 1,6 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 1ms, por terminales, con función de protección frente a cortocircuito
12/24 VCC, 0,1 A/punto, 2 A/común, 32 puntos (32 puntos/común), retardo de salida: 1ms, por conector, con función de protección frente a cortocircuito (Nota 2)
12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales
5-24 VCC, 2 A/punto, 8 A/común, 8 puntos (todos los puntos independientes), sink/source, por terminal, sin fusible
5/12 VCC, 16 mA/punto, 16 puntos (16 puntos/común)), retardo de salida: 0,3ms, por terminal, con fusible
5/12 VCC, 16 mA/punto, 32 puntos (32 puntos/común)), retardo de salida: 0,3ms, por conector, con fusible (Nota 2)
12/24 VCC, 0,5 A/punto, 4 A/común, 16 puntos (16 puntos/común), retardo de salida: 1ms, con fusible, por terminales
Producto
Tipo
Módulo compuesto
de E/S
QH42P
Entrada CC/
Salida transistor
Conectores para
módulos de E/S
Módulo de interrupciones (Nota 6)
Tapa en blanco
Módulos de analogía
(Nota 5)
Módulos de entrada
de temperatura
Módulos de control
de temperatura
(Nota 5)
Contadores de alta
velocidad
Módulos de
posicionamiento
(Nota 5)
Módulos Ethernet
Módulos
MELSECNET/H
Módulo CC-Link (Nota 5)
Módulo de comunicación
serie (Nota 6)
Módulo interfaz módem
Módulos de
comunicación
inteligente
Módulos
FL-net (Nota 5)
Unidades base
de extensión
QX48Y57
A6CON1
A6CON2
A6CON3
A6CON1E
A6CON2E
A6CON3E
QI60
QG60
Q64AD
Q68ADV
Q68ADI
Q62DA
Q64DA
Q68DAV
Q68DAI
Q64TD
Q64RD
Q64TCTT
Q64TCTTBW
Q64TCRT
Q64TCRTBW
QD62
QD62D
QD62E
QD75P1
QD75P2
QD75P4
QD75D1
QD75D2
QD75D4
QD75M1
QD75M2
QD75M4
QD70P4
QD70P8
QJ71E71
QJ71E71-B2
QJ71E71-100
QJ71LP21-25
QJ71LP21G
QJ72LP25-25
QJ72LP25G
QJ71BR11
QJ72BR15
Q80BD-J71LP21-25
Q80BD-J71LP21G
Q80BD-J71BR11
QJ61BT11
Mejorado
QJ71C24
QJ71C24-R2 Mejorado
QJ71CMO
QD51
QD51-R24
SW1IDV-AD51HP (Nota 4)
SW1NX-AD51HP (Nota 4)
QJ71FL71
QJ71FL71-B2
QA1S65B
QA1S68B
QA65B
Descripción
24 VCC, entradas con positivo común, 32 puntos (tiempo de respuesta: 1/5/10/20/70ms)
12-24 VCC, 0,1 A salidas tipo sink: 32 puntos, conector, con función de protección frente a cortocircuito
24 VCC, entradas con positivo común, 8 puntos
12-24 VCC / 0,5 A salida tipo sink, 7 puntos, con fusible, por terminal
Conector de 32 puntos para soldar (para QX41/42, QY41P/42P)
Conector de 32 puntos con conexión sin soldadura (para QX41/42, QY41P/42P)
Conector de 32 puntos para cable tipo flat, a presión (para QX41/42, QY41P/42P)
Conector de 32 puntos para soldar (para QX81/QY81P)
Conector de 32 puntos tipo crimp-contact (para QX81/QY81P)
Conector de 32 puntos para cable tipo flat, a presión (para QX81/QY81P)
16 puntos, tiempo de respuesta: OFF ON 0,2ms o menos, ON OFF 0,3ms o menos
Tapa en blanco para ranuras de E/S
4 canales, conversión analógico-digital: entradas de voltaje/intensidad
8 canales, conversión analógico-digital: entradas de voltaje
8 canales, conversión analógico-digital: entradas de intensidad
2 canales, conversión digital-analógica: salidas de voltaje/intensidad
4 canales, conversión digital-analógica: salidas de voltaje/intensidad
8 canales, conversión digital-analógica: salidas de voltaje
8 canales, conversión digital-analógica: salidas de intensidad
4 canales, entrada de termopares
4 canales, entradas para resistencias Pt100 (tipo 3 / 4 hilos)
Entrada termopar-salida transistor
Entrada termopar-salida transistor con función de detección de rotura de hilos
Entrada resistencia Pt100-salida transistor
Entrada resistencia Pt100-salida transistor con función de detección de rotura de hilos
2 canales, 200 kpps, entrada a 5/12/24 VCC, salida transistor tipo sink
2 canales, 500 kpps, entrada diferencial, salida transistor tipo sink
2 canales, 200 kpps, entrada 5/12/24 VCC, salida transistor tipo source
1 eje, salida en colector abierto
2 ejes, salida en colector abierto
4 ejes, salida en colector abierto
1 eje, salida diferencial
2 ejes, salida diferencial
4 ejes, salida direfencial
1 eje, compatible con SSCNET
2 ejes, compatible con SSCNET
4 ejes, compatible con SSCNET
4 ejes, salida de pulsos (compatible con servo motor y motores paso a paso)
8 ejes, salida de pulsos (compatible con servo motor y motores paso a paso)
Para 10BASE-5/10BASE-T
Para 10BASE-2
Para 10BASE-T/100BASE-TX
Cable óptico SI/QSI, lazo dúplex, para control, estación ordinaria o máster
Cable óptico GI, lazo dúplex, para control, estación ordinaria o máster
Cable óptico SI/QSI, lazo dúplex, para estación remota de E/S
Cable óptico GI, lazo dúplex, para estación remota de E/S
Cable coaxial 75Ω, bus simplex
Cable coaxial 75Ω, bus simplex para estación remota de E/S
Tarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable óptico, para estación ordinaria o master
Tarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable óptico SI/QSI/H-PC, para estación ordinaria o master
Tarjeta MELSECNET/H para PC, especificaciones para cable coaxial, para estación ordinaria o master
Para estación Master/Local
1 canal RS-232, 1 canal RS-485/422
2 canales RS-232
1 canal con Modem incorporado/1 canal RS-232
2 canales RS-232
1 canal RS-232, 1 canal RS-485/422
Paquete de software para QD51 (compartido entre ordenador personal con DOS/V y AD51H-S3/A1SD51D)
Paquete de software para QD51 (compartido entre ordenador personal con NEC PC9800 y AD51H-S3/A1SD51D)
Para 10BASE-5/10BASE-T
Para 10BASE-2
Fuente de alimentación + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie AnS
Fuente de alimentación + 5 ranuras de E/S para módulos de la serie
Nota 1: "Positivo común" indica que el positivo de la fuente de continua está conectado y usado en el terminal común. "Negativo común" indica que el negativo
de la fuente de continua está conectado y usado en el terminal común.
Nota 2: No se suministra con conector. Separadamente se suministran con las referencias A6CON1/A6CON2/A6CON3.
Nota 3: No se suministra con conector. Separadamente se suministran con las referencias A6CON1E/A6CON2E/A6CON3E.
Nota 4: Este software está disponible en versión japonesa e inglesa.
Nota 5: Este paquete de software está diseñado para usar en modo MS-DOS solamente.
Nota 6: Ajustar el tiempo de respuesta en este módulo requiere un módulo CPU con información de producto "021 1220000000000-B y GX Developer Versión
6 o posterior.
*1 En adición a los módulos expuestos en la tabla superior, los módulos de la serie AnS pueden ser utilizados en las bases QA1S65B/QA1S68B, los módulos
de la serie A pueden ser utilizados en la base Q65B. Algunos módulos tienen restricciones en algunas funciones o no pueden ser usados, chequear estos
módulos en el Data-book de la serie Q.
29
Lista de los modelos en modo A
Producto
Unidades base
Tipo
Descripción
Q02CPU-A
Programa: 28k pasos, 79 ns/instrucción lógica
Módulos CPU
Q02HCPU-A
Q06HCPU-A
Batería
Q6BAT
Batería de recambio para Q02/Q02H/Q06HCPU-A
Tarjeta de memoria Q2MEM-1MBS
SRAM: 1 Mbyte
Batería para tarjeta SRAM Q2MEM-BAT
Batería de recambio para Q2MEM-1MBS
QA1S33B
Fuente de alimentación + CPU + 3 ranuras de E/S para módulos de la serie AnS
QA1S35B
Principal
QA1S38B
QA1S65B
Extensión
QA1S68B
QC06B
0.6m
QC12B
1.2m
Cables de
QC30B
3m
extensión
QC50B
5m
QC100B
10m
Usar la fuente de alimentación, E/S, módulos especiales y de redes diseñados para la serie AnS. No pueden ser usadas la la fuente de alimentación, E/S, módulos
especiales y de redes diseñados para las series Q y Q2AS. No pueden ser utilizadas las bases de la serie AnS, cables de extensión y A6SIM-X64Y64. Chequear
detalles en el Data-book de la serie Q. La fuente de alimentación, E/S, módulos inteligentes de función y de redes no pueden ser utilizados con una CPU en modo A.
Software, dispositivos periféricos
Producto
GX Developer
(Nota 3)
GX Converter
GX Configurator-AD
GX Configurator-DA
GX Configurator-SC
GX Configurator-CT
GX Configurator-TI
GX Configurator-TC
GX Configurator-FL
GX Configurator-PT
GX Configurator-QP
GX Simulator
GX Explorer
MX Component
30
Tipo
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
D5C-GPPW
D5C-GPPW-E
D5C-GPPW-V
D5C-GPPW-EV
D5C-GPPW-A
D5C-GPPW-EA
D5C-CNVW
D5C-CNVW-E
D5C-CNVW-5
D5C-CNVW-10
D5C-CNVW-E5
D5C-CNVW-E10
D5C-QADU
D5C-QADU-E
D5C-QDAU
D5C-QDAU-E
D5C-QSCU
D5C-QSCU-E
D5C-QCTU
D5C-QCTU-E
D5C-QTIU
D5C-QTIU-E
D5C-QTCU
D5C-QTCU-E
D5C-QFLU
D5C-QFLU-E
D5C-QPTU
D5C-QPTU-E
D5C-QD75P
D5C-QD75P-E
D5C-LLT
D5C-LLT-E
D5C-LLT-V
D5C-LLT-EV
D5C-LLT-A
D5C-LLT-EA
D5C-EXP
D5C-EXP-E
D5C-EXP-A
D5C-EXP-EA
D5C-ACT
D5C-ACT-E
D5C-ACT-A
D5C-ACT-EA
√ : Compatible
– : Incompatible
Descripción
Software de programación de MELSEC PLCs
Software de programación de MELSEC PLCs (versión inglés)
Software de programación de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de programación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizada)
Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)
Conversor de datos Excel /texto
Conversor de datos Excel /texto (versión inglés)
Conversor de datos Excel /texto (5 licencias)
Conversor de datos Excel /texto (5 licencias versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitales
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitales (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicos
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicos (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serie
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serie (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperatura
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperatura (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperatura
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperatura (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NET
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NET (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M (versión inglés)
Software de simulación de MELSEC PLCs
Software de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés)
Software de simulación de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizado)
Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)
Software para administración de proyectos MELSEC PLC
Software para administración de proyectos MELSEC PLC (versión inglés)
Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia)
Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia versión inglés)
Librería de ActiveX para comunicación
Librería de ActiveX para comunicación (versión inglés)
Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia)
Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia versión inglés)
Compatible con el modo
A
Q
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
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√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
–
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√ : Compatible
Producto
MX Links
(Nota 4) (Nota 5)
MX Chart
(Nota 4) (Nota 5)
MX Monitor
(Nota 4) (Nota 5)
MX Parts
GX Works
MX Works
(Nota 5)
Cable de conexión
Módulo dispositivo periférico de conexión
Adaptador para tarjeta PC
Pieza para prevenir la desconexión del cable
Tipo
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
D5F-CSKP
D5F-CSKP-E
D5F-CSKP-5
D5F-CSKP-10
D5F-CSKP-20
D5F-CSKP-E5
D5F-CSKP-E10
D5F-CSKP-E20
D5F-OLEX
D5F-OLEX-E
D5F-OLEX-5
D5F-OLEX-10
D5F-OLEX-E5
D5F-OLEX-E10
D5F-XMOP
D5F-XMOP-E
D5F-XMOP-5
D5F-XMOP-10
D5F-XMOP-E5
D5F-XMOP-E10
D5C-PIC-B
D5C-QSET
SW
D5C-QSET-E
SW D5C-GPPLLT
SW D5C-GPPLLT-E
SW D5F-CSOLEX
SW D5F-CSOLEX-E
SW D5F-CSXMOP
SW D5F-CSXMOP-E
QC30R2
AJ65BT-G4-S3
Q2MEM-ADP
Q6HLD-R2
– : Incompatible
Descripción
Librería DLL para comunicaciones
Librería DLL para comunicaciones (versión inglés)
Librería DLL para comunicaciones (5 licencias)
Librería DLL para comunicaciones (5 licencias versión inglés)
Librería de comunicaciones con Excel OLE
Librería de comunicaciones con Excel OLE (versión inglés)
Librería de comunicaciones con Excel OLE (5 licencias)
Librería de comunicaciones con Excel OLE (10 licencias)
Librería de comunicaciones con Excel OLE (5 licencias versión inglés)
Librería de comunicaciones con Excel OLE (10 licencias versión inglés)
Herramienta de monitorizado
Herramienta de monitorizado (versión inglés)
Herramienta de monitorizado (5 licencias)
Herramienta de monitorizado (10 licencias)
Herramienta de monitorizado (5 licencias versión inglés)
Herramienta de monitorizado (10 licencias versión inglés)
Paquete de figuras gráficas
Set de 7 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer,
GX Configurator-AD, DA, SC, CT
Set de 7 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer,
GX Configurator-AD, DA, SC, CT (versión inglés)
Set de 3 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer
Set de 3 productos, GX Developer, GX Simulator, GX Explorer (versión inglés)
Set de 2 productos, MX Links, MX Chart
Set de 2 productos, MX Links, MX Chart (versión inglés)
Set de 2 productos, MX Links, MX Monitor
Set de 2 productos, MX Links, MX Monitor (versión inglés)
Cable de conexión PC-QCPU RS-232, 3m (Mini-DIN 6p)-(D SUB-9)
Módulo para conexión a estación Master o Local de CC-Link desde un PC
Adaptador a slot estándar PCMCIA para tarjetas Q2MEM
Pieza para prevenir la desconexión del cable RS-232 de la CPU
A
Q
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(Nota 2)
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(Nota 2)
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Nota 1: Contacte con su representante para productos multi-licencia
Nota 2: GX Configurator-AD, DA, SC y CT no pueden ser usados con el modo A
Nota 3: Soportado por SW4 o posterior, sistema multi-PLC soportado por SW6 o posterior, Q00J/Q00/Q01CPU soportadas por SW7 o posterior.
Nota 4: Soportado por SW3 o posterior
Nota 5: Incompatible con los modelos básicos
*La serie GX y MX Component son compatibles con Windows 96/98/Me/NT4.0/2000 Professional. Las series MX son compatibles con
Windows 95/98/Me/NT4.0
31
Lista de los modelos en modo A
Producto
Unidades base
Tipo
Descripción
Q02CPU-A
Módulos CPU
Q02HCPU-A
Q06HCPU-A
Batería
Q6BAT
Batería de recambio para Q02/Q02H/Q06HCPU-A
Tarjeta de memoria Q2MEM-1MBS
SRAM: 1 Mbyte
Batería para tarjeta SRAM Q2MEM-BAT
Batería de recambio para Q2MEM-1MBS
QA1S33B
QA1S35B
Principal
QA1S38B
QA1S65B
Extensión
QA1S68B
QC06B
0.6m
QC12B
1.2m
Cables de
QC30B
3m
extensión
QC50B
5m
QC100B
10m
Usar la fuente de alimentación, E/S, módulos especiales y de redes diseñados para la serie AnS. No pueden ser usadas la la fuente de alimentación, E/S, módulos
especiales y de redes diseñados para las series Q y Q2AS. No pueden ser utilizadas las bases de la serie AnS, cables de extensión y A6SIM-X64Y64. Chequear
detalles en el Data-book de la serie Q. La fuente de alimentación, E/S, módulos inteligentes de función y de redes no pueden ser utilizados con una CPU en modo A.
Software, dispositivos periféricos
Producto
GX Developer
(Nota 3)
GX Converter
GX Configurator-AD
GX Configurator-DA
GX Configurator-SC
GX Configurator-CT
GX Configurator-TI
GX Configurator-TC
GX Configurator-FL
GX Configurator-PT
GX Configurator-QP
GX Simulator
GX Explorer
MX Component
30
Tipo
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
SW
D5C-GPPW
D5C-GPPW-E
D5C-GPPW-V
D5C-GPPW-EV
D5C-GPPW-A
D5C-GPPW-EA
D5C-CNVW
D5C-CNVW-E
D5C-CNVW-5
D5C-CNVW-10
D5C-CNVW-E5
D5C-CNVW-E10
D5C-QADU
D5C-QADU-E
D5C-QDAU
D5C-QDAU-E
D5C-QSCU
D5C-QSCU-E
D5C-QCTU
D5C-QCTU-E
D5C-QTIU
D5C-QTIU-E
D5C-QTCU
D5C-QTCU-E
D5C-QFLU
D5C-QFLU-E
D5C-QPTU
D5C-QPTU-E
D5C-QD75P
D5C-QD75P-E
D5C-LLT
D5C-LLT-E
D5C-LLT-V
D5C-LLT-EV
D5C-LLT-A
D5C-LLT-EA
D5C-EXP
D5C-EXP-E
D5C-EXP-A
D5C-EXP-EA
D5C-ACT
D5C-ACT-E
D5C-ACT-A
D5C-ACT-EA
√ : Compatible
– : Incompatible
Descripción
Software de programación de MELSEC PLCs
Software de programación de MELSEC PLCs (versión inglés)
Software de programación de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de programación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizada)
Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de programación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)
Conversor de datos Excel /texto
Conversor de datos Excel /texto (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitales
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q analógico-digitales (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicos
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q digital-analógicos (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serie
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de comunicación serie (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q contadores de alta velocidad (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperatura
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q entradas de temperatura (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperatura
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q control de temperatura (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NET
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q FL-NET (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD70P (versión inglés)
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M
Herramienta de ajuste/monitorizado para módulos MELSEC-Q de posicionamiento QD75P/D/M (versión inglés)
Software de simulación de MELSEC PLCs
Software de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés)
Software de simulación de MELSEC PLCs (actualizado)
Software de simulación de MELSEC PLCs (versión inglés actualizado)
Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia)
Software de simulación de MELSEC PLCs (producto multi-licencia versión inglés)
Software para administración de proyectos MELSEC PLC
Software para administración de proyectos MELSEC PLC (versión inglés)
Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia)
Software para administración de proyectos MELSEC PLC (producto multi-licencia versión inglés)
Librería de ActiveX para comunicación
Librería de ActiveX para comunicación (versión inglés)
Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia)
Librería de ActiveX para comunicación (producto multi-licencia versión inglés)
A
Q
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Su Socio de Futuro Presente en Todo el Mundo
Red de ventas
Fabricas
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