Fatigue des matériaux métalliques
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Fatigue des matériaux métalliques
Juin L997 R, Itterbeek EXPOSE INTRODUCTIF SURLA FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX FATIGUE DES ALLIAGES FERREAX PLAN DE L'EXPOSE L. Introduction - DéfTnitions L.0 \ 2. Phénomènede fatigue - Courbe de Wôhler 2.0 3. Diagramme de Haigh [représentation] 4.0 4. Facteurs influençant le phénomènede fatigue 6.0 , 5. Approchesde calcul : Manière classique 6. Conclusionset exemples FATIGUE DES ALLIAGES FERREAX CalcL.0 Cas[1] 1.0 Ex L.0 0.0 DEFIhI'ITION =+ Résistancedes matéiaux classique + Calcul STATIQUE :=+ Fatigue + Calcul DYNAITIQUE En dynamiquelespiècespeuventse rompremêmesi la limite élastiquedu matériaun'estiamais dépassée. 1 C y c l e de contrai nte Contrainte Amplitude de la contrai nte b= ,,. . c J E t e n d u ed e - ' v a r i a t i o nd e l a contrai nte bE lr b C o n t r a i n t em a x i m a l e C o n t r a i n t em o y e n n e om omax C o n t r a i n t em i n i m a l e omin Temps Définitions d'un cycle de contrainteen fatigue DEF'IN"ITIONS : 1l om= 2l oo = moyenne] [contrainte ry o"'* -= o''in 2 [contrainte d'amplitude] HYPOTHESE : cycle sinusoidal FATIGUE DESALLIAGES FERNEUX 7.0 PIMNOMEI\E DE FATIGI,]E Expérience : On constate: Pour une contraintemoyennedonnée,la contraintede rupture diminue si le nombrede cyclesaugmente Courbe de Wôhler Or. * Rm Rp Y ,,- o/o Courbe à 5O de survie ,/ ( wôxuen) oD 106 rc7 Phénomènede fatigue de la résistance de la décroissance Ce phénomène du matériauaux effôrts variables dansla tempss'appelle: fatigue. 1l Domaine de la fatigue oligocycliqueoù les rupturessuryiennentaprèsun petit nombrede cycles( N Calculstrès spëcifiques(low cycle) 2l Domaine de I'endurance limitée où les ruptures sunriennentaprès un de la contrainte nombrede cyclescroissantavecla décroissance ( 10' ... 105 Tentatives d' extrapolation 3l Domaine de l'endurance itlimité où les rupturesne seproduisentpas avant un nombrede cyclessupérieurà la duréede vie envisagéede la pièce (N Diversesméthodes FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX 2.0 RT]PTT]REPAR FATIGI]E LA RUPTURE : Toujoursun phénomènede surface! - microfissures entaille contraintes(Ç concentration'de corrosion e t c. . . Faciès de rupture en fatigue 2 ZONES : u Surfacemate et soyeuse + Zone de fissurationprogressive 2l Surfaceà grain cristallin + Zonede rupture fragile FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX 3.0 RTJPTTJREPAR FATIGTJE Rappel: les différentstypesde cassure Cassurefragile Cassuresemi-fragile Cassureductile FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX 3.7 DIAGRAMME DE HAIGH Diagramme de Haigh [exemple] pct E (" UI I E ^.il o E r 3s o urË O Ë È t R v =Ë 9 3 Ë Ê ! o 3 -9 O Ê - 6 Io ot €'t 6rP o 3 Ë e E U 'a'û rt {, e t F ! ! ) o À | a C O o q (t ( t a €rl s 5 = s Ë o $s E q o E ! O r ! o rÈ I o L o I !- 5 E ! = I o v ; ! 3 àO . p N e 7 5 f #o . =a .i,'o L O c ur .q = . c E è Ë E .E E o o = -tf, Ytt î'tt o . 6 It I E* t o - G' '|J rf IT ru9 <t ? Ë I t E g o r v t = '} { I E o o 9 t o Ê o -aL E È a I F o =! =ro . g s 'u'Ë E r o È 3;Ë sË o'ltg o E - E (' e E€ o t E >.o otr o E € N o O e æ o o @ ednl'ssarlsurnuJlxsu! D o r o = 9 ! o . E E o o c { t o c |.'= L Exemple de diagramme de Haigh FATIGUB DES ALLIAGBS FERREUX 4.7 DIAGRAMME DE SYNTIIESE Courbede Wôhler + Valablepour une contraintemoyennedonnée! + ? Un diagrammeplus pratiqued'utilisation ? e 6o Courbes de (0.tr,.6^r.orr) 0, (rou) 0oto'), 0o(tot 6o(ro 10' cycles II 6 I N= los o -g l=,a J --{'r N=to7cycles h .(=o I <-T tpo n o (\l tco g^r 6116^, (vl E)a Rn t?o 6m go A'to' Ato' Rm g^ Construction pratique du diagramme de Haigh à partir d'un certain nombre de courbesde Wôhler (résultatsthéoriques). FATIGUE DES ALLIAGES FBRNNUX 4.0 DIAGRAMME DE HAIGH Diagramme de Haigh [exemple] pct E (" UI I E ^.il o E r 3s o urË O Ë È t R v =Ë 9 3 Ë Ê ! o 3 -9 O Ê - 6 Io ot €'t 6rP o 3 Ë e E U 'a'û rt {, e t F ! ! ) o À | a C O o q (t ( t a €rl s 5 = s Ë o $s E q o E ! O r ! o rÈ I o L o I !- 5 E ! = I o v ; ! 3 àO . p N e 7 5 f #o . =a .i,'o L O c ur .q = . c E è Ë E .E E o o = -tf, Ytt î'tt o . 6 It I E* t o - G' '|J rf IT ru9 <t ? Ë I t E g o r v t = '} { I E o o 9 t o Ê o -aL E È a I F o =! =ro . g s 'u'Ë E r o È 3;Ë sË o'ltg o E - E (' e E€ o t E >.o otr o E € N o O e æ o o @ ednl'ssarlsurnuJlxsu! D o r o = 9 ! o . E E o o c { t o c |.'= L Exemple de diagramme de Haigh FATIGUB DES ALLIAGBS FERREUX 4.7 DIAGRAMME DE HAIGH Diagramme de Haigh théorique : Linéarisationdu diagrammeselon WI Diagramme de Haigh : linéarisation suivant VDI 2226 2 points : tf Contraintede rupture (R) [ oo 0 / : Essaistatique 2l Limite d'endurance(o) - 0/ : Essaidynamique* [ o* ( . le plus souventen flexion rotative ) Une hypothèse: La contraintede rupture en compression est égaleà Ia contrainte de rupture en traction ( mêmepour les fontes) FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX 5.0 DIAGRAMME DE HAIGH Diagramme de Haigh [exemple] Linéarisation du diagramme selon WI Ausschtogs Sponnung56 {N/mm?} StetteQ, Kotbenboden Stelle @, senkrechteAbstûtzung Stette @: woqgerechte Abstutzung 250 2 150 100 50 -250 -1ffi U&t_spqnnung6m (N/mm2) Diagrammede Haigh : durabilité d'une fonte sphéroidaleGGG 60 W Exemple de calcul : Piston soumis à températureet à pression FATIGAB DES ALLIAGES FERREUX 5.7 FACTEI,]RS D'INFLT]ENCE 1l Propriétésdu matériau 2l Mode de sollicitation Etat structural Etat inclusionnaire Orientationdesgrains Contraintemoyenne Contrainteamplitude Oe (statique) om (dynamique) oa Type de sollicitation Iq Fréquencede sollicitation K 3l Nombre de cyclesimposé (infini ou fini) N 4l Géométrie Effet d'entaille Macroscopique Microscopque Statique Dynamique K, Effet d'échelle K Etat de surface Défautssuperficiels K 5J Contraintesrésiduelles fl Environnement K o^, Température (oD)' Corrosion K FATIGUE DES ALLIAGES FBRREUX 6.0 FACTET]RS D'II\"FLI]ENCE Propriétés mécaniques du matériau Acier Fonte Durée de vie Nombrede cycle à rupture Mode de sollicitation Traction,Flexion, ... Fréquence FATIGUE Géométrie de la pièce Environnement Entaille, Dimensions, Etat de surface, Température,Corrosion, Usinage Contraintes résiduelles, Rugositéde surface FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX 6.7 INFLT,JENCE: [U PROPRIEÏES DU MATERIAU si la contrainte de rupture (R-) augmente Globalement: la limite d'endurance (oJ augmente ! oD 1000 800 700 600 500 400 300 2æ 100 800 600 l 000 1 200 1 400 N/mm2 Essais de fatigue en flexion rotative I Exemplesdenuances dærès CreusotLoire 3 5 N C D 1 6- 3 0 C N D 8 - 3 0 C D 1 2 o 3 0 N Cr r - 4 2C D 4 tr o 2sæ4-20NC6 50cv4 Relation entre (Ç) et (oJ FATIGUE DES ALLIAGES FERREAX 7.0 INT'LLIENCE : [2] MODE DE SOLLICITATION z.lf Io-;o^] Si le couple ( o, ; o" ) augmente + (oo) diminue 2.21 Tvoe de sollicitation . Flexion plane 2.3f Fréquence En règle gén&,ale: Si la fréquence(v) augmente =+ (oo) augmente (Le matériaun'a pasle tempsde "subir" le cycle) Si la fréquence(v) diminue + (oo) diminue (Le matériau"voit" tout le cycle) En premièreapproximation: pour les fréquenceshabituellesque subissent les machines tournantes [... 50 Hz ... 500 Hz ...1 (oJ est indépendant de Ia fréquence. FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX 8.0 INFLLIENCE : [3] NOMBRE DE CYCLE I E tr :_ 3 o tts t.., ...[ Lt'.. fiac)clesl" \ /0s I S{,,,' ,/l ,/l 600. , 000 0,, (N/mr') I II résistance à la traction limite d'élasticité 6s Çm amplitude de la contrainte contrainte moyenne Diagramme de Haigh correspondantà des nombresde cycles variablespour un acier i.r:aité(R- : 800 N/mm2). FATIGUE DES ALLIAGES FENNEUX r 9.0 INFLIIENCE : [4] GEOMETRIE 4.tf MACROSCOPTOIIE Concentrationde contrainte(K) 4.1.11Effet d'entaille Discontinuitégéométrteue+ concentrationde contrainte \ i a) Poutre entaillée i*r-l sournise à un effort de tracti.on M f\ b) Poutre entaillée soumise c) Arbre Plàcc lisse Tbctloa et à un effort de flexion entaillé Flcrloo --,Â'EIl+I FI 8-l Tonl,sn e a Exemples de concentrationde contrainte DEFII\"ITION : K,= Contrainte à fond dtentaille Contrainte nominale FATIGUE DES ALLIAGES FENNEAX 70.0 CONCENTRATION DE CONTRAINTE Concentration de contrainte (K) [exemple] o20 0.22 024 0.26 028 Exemple d'abaquepour le calcul de la concentrationde contrainte (K) d'un arbre épaulésoumisà torsion" FATIGUE DBS ALLIAGES FENNN(X 70.7 CONCENTRATION DE CONTRAINTE Concentration de contrainte (K) [exemple : photoélasticimétrie] Exemple de déterminationde la concentrationde contrainte (K) par photoélasticimétrie. Le comptage des franges se fait sur le bord droit en considérant comme évident que l'angle supérieur droit est exempt de contraintes. La frange 4 qui passesur le bord gauche sert de repère pour le comptage de I'autre côté. FATIGUE DESALLIAGBS FERREUX 70.2 CONCENTRATION DE CONTRAINTE Evolution de la concentrationde contrainte (K) (à) Notched Distribution de la contraintepour un matériaux ductile éprouvetteentailléeet non entaillée. FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX r0.3 INFLIJENCE : [4] GEOMETRIE Concentrationde contrainte(K) C'est unedéfinitionSTATIQUE En DYNAMIQIIE le comportement du matériau est différent On parlera de : Cqncentrationde contrainte efectif (K) 60 40 K r =4 (\ENTATLLEE i l Kçd"3 2A - tot loa los 106 r07 Comparaison:K-Kt Problème : Comment passer de Iq à Iç ? FATIGUE DESALLIAGESFERREUX 77.0 INTLUENCE : [4] GEOMETRIE Indice de sensibilitéà l'entaille (q) K r =1 + q [ K , 1] + dans des abaques =+dans des ouvrages spécialisés q : I { O T C HR A D I U Sr. I N C H E S o .or.o2.o3.o4.o5.06.o7.o8 .o9.ro.il .r2 .t3 t.0 tt E o F (t s r A I{O QU EN C H E D TETPERED STEELS A N N E A L E DO R Î ' I O R T A L I Z E D S TE E LS tr = E C" td tn -() F o - ./rc t/tz 3/æ r/a 5/rz 3/rc N O T C HR A D I U Sr, " l l l C H E S Indice de sensibilitéà I'entaille (q) Inconvénient: Grande dispersion des résultats Kr -- Ï(il - fonction (K,, mntériau) FATIGUE DES ALLIAGES FENNNUX 72.0 INTLIIENCE : [4] GEOMETRIE Gradient de contrainte (y) DEFIMTION r. 1 do X=llfil; r-o Û dx a) b) [mm-t] Ka faible Ka grand Evolution du champ de contrainte et du gradient (x) à même (o,J mais avec des (K) différents. Kt : fonction (K,, x, matériau) FATIGUE DES ALLIAGES FERNNAX 73.0 INFLIIENCE : [4] GEOMETRIE Gradient de contrainte (y) ô r = frft KE 2.7 FONTE g r a p h i t el a m e l l a i r e t.o . Trrrb. t z.v t a8 a æEIææÉ /-ffi\ r_.3 ./-rrÉh\ + - # tl-f- Attt . {'GBC lator I t I-Lj- z.z 1 . llç. /È\ /61 Fbdil x 'IECE ETFORT $ { 'Ér + S@{ æ' r ="i l t r a -l 1.9 l 1,8 1.1 i 6 ACIERS (400<R-<700) r.J ACIERS (700<R.<1000) 1,2 A C T E R S. (1000<R-<2000) - 'I1 1.0 Abaque moyen donnant (K,/Iç) en fonction du gradient de contrainte (1) pour tout mode simple de sollicitation. En résumé: Ç faible ==+ + Ç = 1 IÇ a peu d'influence ExemPle: Acier doux Fonte R. élevé :+ + ExemPle: Ç = K Ç a beaucoupd'inJluence Acier dur Acier trafié FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX 13.7 INFLLIENCE 3 l4l GEOMETRIE 4.1.11Effet d'échelle Expértmentalement : Si le volume de la pièceaugmente =+ (oo) diminue 1,2 1,1 1r0 0,9 0,9 o,7 0.6 Evolution du facteur d'échelle (IÇ) sur des piècessansentaille, sollicitéesen flexion plane ou rotative. FATIGUE DES ALLIAGES FERNAUX 14.0 INFLIIENCE : [4] GEOMETRIE 4.21n{rcRoscoProllE Etat de surface Fatigue: un phénomène de surface! Expértmentalement : faible + matériaupeu sensibleà l'état de surface R, élevé + matériauTort sensibleà l'état de surface \ lK' I ' tr, I 2 0,9 4 6 Rr (Itm) I I I 10 0,8 i5 20 o,7 30 500 r000 -----.> I 500 n- {N.mm-2) Evolution du facteur d'effet de surface(K) en fonction de (R.) et de la rugosité de surface (RJ. Conclusions: (Ç diminue si (R-) augmente (Ç diminue si la rugosité (RJ augmente FATIGUE DES ALLIAGES FERNEUX 75.0 IITIFLUENCE: [5I CONTRAINTE RESIDTJELLE Les contraintesrésiduellessontun phénomènede surface! =+influencela fatigue Dans le diagrammede Haigh : Contrainterésiduelle + une contraintemoyennesupplémentaire(o,nJ + Si (o,,J (+) (traction) Si (o,") (-) (compression) + (oo) diminue (oo) augmente 4--1 I I I I I 6m Prise en compte de la contrainte résiduelle (o*) dans le diagrammede Haigh Les contraintesrésiduellespeuventêtre un moyend'améliorer Ia tenueenfatigue d'unepièce FATIGUE DES ALLIAGES FERREAX 16,0 INFLUENCE : [6] EIWIROhINEMENT 6.11 Température La contrainteà rupture (R.) varie avecla température La contraintede fatigue (op) varie avecla température STATIOUE > . lu O z F I U' L.lJ cc 400 reupÉnRtuRE'c Variation de la résistanced'un acier en fonction de la température. "C Pour un acier : (Rn')et (oo) maximum au environ de 300 ... 350 FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX 17.0 INTLTJENCE : [6I ENVIRONNBMENT 6.21 Corrosion () : o l a l f l o l gt Ë ' orl o ile 6l @ .o c o L =(o o o o x f (! o C) c $ .9, o .o 89e,s bpi,nt ffi sffi L o o E o o o- 700 900 1100 à la tractionos Résistance Influence de la corrosion sur la limite de fatigue. Extrêmementnéfaste! De plus : en présencede corrosion la courbede Wôhler ne présenteplus d'asymptote FATIGUEDESALLIAGESFERRE,UX 78.0 PROBABILITE DE RI]PTI]RE - COEFFICIENT DE SECT]RITE Courbede'Wôhler : obtenuepar essais + Notion de statistique =+ Probabilité de rupture Ot. * R'n Rp Courbeà 1O% de survie Courbeà 50 % de survie (wôxusn) ao 10z 10g 10a los 106 107 1 0 8 1os N (Cyclesl Diagramme de Wôhler obtenupar essais La notion de cofficient de rupture seraremplacéepar celle de pourcentagede rupture fo/ o") Notion de pourcentagede rupture FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX 79.0 FACIES DE RT]PTURESDE PIECES EI\ TORSION b) Arbre cannelé "en a) Arbre de transmission : rupture caractêristique dite bois pourri" due à des lignes d'inclusions très nombreuses dirigées dans le sens du laminage. a) Arbre de Erausoiss ion b) Arbre cannelé : Rupture caractéristiqued'une sollicitation en alternée de torsion (propagation de la fissure sur une héliceà 45'). FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX Ex. 7.0 FACIES DE RUPTT]RESDOARBRESEN FLEXION ROTA TIVE i b) présence , d'amorces nultiples à fond de filetage. - FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX Ex. 2.0 RUPTIJRE DUE A IJNE CONCENTRATION DB CONTRAINTE (Clavette) FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX Ex. 3.0 RUPTURE DUE A TJNECONCENTRATION DB CONTRAINTE FATIGUE DES ALLIAGES FERREUX Ex. 4.0 ETIJDE DE CAS : PLATE.FORME OFF SHORE 311*t,l g! v, u H (J â FO d ts z o N H u É o I t: çt o o Ë u z FI te r{ L.' trl a <n u l--io-? H U F # ra FJ z o (J r-l o E r-t R t-J 1 LE H Jo H t.1 FJ û Irl Êr B Vue généralede la plate-forme FATIGUEDESALLIAGESFEHREUX cAS IU 1.0 ETI]DE DE CAS : PLATE.FORME OFF SHORB Le 27 nurs 1980la Plate-formeOff-shoreAlexanderL. Krielland s'est renversée (Achevéeen 1977 !!) ! faiblesses Il Conception Le tube pour hydrophoneétait fixé au moyen de souduresd'angle. Grosseconcentration de contrainte ! 2l Matériaux Lors de la conception,les tubespour hydrophonen'ont pas été considérés comme des élémentsvitaux. Il en résulte que les spécificationsde réception noontpas été appliquées. Qualité de I'acier médiocre ! , 3l Soudures On a observé un nombre important de défauts de soudure : manque de pênéûation,profil inadéquat, ). On a même retrouvé, dans la soudure intérieure, une fissure de 70 mm dont les faces contenaientdes traces de peintures,ce qui implique évidemmentquecettefissureexistaitavantpeinture de la structure. Qualité de la soudure médiocre ! Résumé Si structuresaine + duréede vie 10 ans (erreur de design) A causedesdéfautsde mise en oeuvre 3 ans ! ! FATIGAE DES ALLIAGESFERREUX CASIU 3.0 ETIJDE DE CAS : PLATE.FORME OFF SHORE NODE4 yCropi:one 20 1 | l l . 1r r Ëi ."l *l " .ê o{ =? co (\ (\ ô2s Détail du montagede I'hydrophone. FATIGUEDES ALLIAGES FERREUX cAS[1] 2.0