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INPHO GmbH
SISTEMA FOTOGRAMÉTRICO DIGITAL
DEPARTAMENTO DE FOTOGRAMETRIA
ALEZI TEODOLINI
EQUIPAMENTOS TOPOGRÁFICOS E COMÉRCIO
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MÓDULOS DO SISTEMA
AEROTRIANGULAÇÃO DIGITAL: MATCH-AT
GERAÇÃO AUTOMÁTICA DE MDT: MATCH-T
GERAÇÃO DE ORTOFOTOS: ORTHOMASTER
MOSAICAGEM DE ORTOFOTOS: ORTHOVISTA
RESTITUIÇÃO DIGITAL: SUMMIT
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EVOLUTION
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FASES DE UM PROJETO DE FOTOGRAMETRIA
Aquisição de Dados:
VEXCEL ULTRASCAN 5000
Aerotriangulação:
MATCH-AT
Geração de Modelo Digital de Terreno (MDT):
MATCH-T
Geração de Ortofotos:
ORTHOMASTER
Mosaicagem de Ortofotos:
ORTHOVISTA
Extração de Feições (Restituição):
SUMMIT EVOLUTION
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SCANNER FOTOGRAMÉTRICO
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - APLICAÇÕES
Fotogrametria
Artes Gráficas
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MODELOS E ACESSÓRIOS
MODELO BÁSICO
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - ACESSÓRIOS
Tampa
Protetor
Área útil
Base
Lâmpada
Transmissiva
Lâmpada de Status
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - MODELOS
MODELO COM SISTEMA DE
ROLAGEM MANUAL DE FILME
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - MODELOS
MODELO COM SISTEMA DE
ROLAGEM AUTOMÁTICA DE FILME
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CARACTERÍSTICAS
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - CARACTERÍSTICAS
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
Rasterização em
“SUBSCANS” nas
direções X e Y.
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ALTA PRECISÃO GEOMÉTRICA E
RADIOMÉTRICA DO “SUBSCAN”
Distorção
Radiométrica
Distorção
Geométrica
Imagem com distorção
Imagem sem distorção
(Vexcel Ultrascan 5000)
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COMPONENTES DO SISTEMA CCD
MODELO: KODAK KLI 6003
CCD LINEAR KODAK KLI 6003
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RESOLUÇÃO E PERFORMANCE
MÁXIMA RESOLUÇÃO: 5m - 5080 DPI
MÍNIMA RESOLUÇÃO: 30m - 840 DPI
TABELA DE RESOLUÇÃO E PERFORMANCE *
*
Pixel (µm)
Color, min.
B/W, min.
Filesize,Mb
30
25
20
15
10
3:49
7:02
8:41
25:37
31:07
3:06
5:01
5:51
14:29
19:07
172 / 57
248 / 83
388 / 129
668 / 228
1550 / 517
CONFIGURAÇÃO BASE: PIII 500 Mhz, 256 Mb de memória RAM
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SISTEMAS DE ILUMINAÇÃO
Lâmpada Transmissiva:
Para diapositivos e negativos
Lâmpada Refletiva:
Para fotocontatos
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FERRAMENTAS DO SOFTWARE
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - FERRAMENTAS
VEXCEL SCANNER SOFTWARE (PADRÃO)
Visualização de “Prescan” e Opções de Configuração;
Histograma e Ferramentas de Medição;
Calibração Radiométrica;
Calibração Geométrica;
Opções de Ajustamento de Brilho e Contraste e;
Balanceamento Automático.
VEXCEL SCANNER SOFTWARE (VERSÃO 2.2)
Orientação Interior Automática;
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VEXCEL SCANNER SOFTWARE (INTERFACE)
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VEXCEL SCANNER SOFTWARE
(CALIBRAÇÃO RADIOMÉTRICA E GEOMÉTRICA)
Targets de
Calibração
Ferramenta de
Diagnóstico de Calibração
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FORMATOS INPUT/OUTPUT
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VEXCEL ULTRASCAN 5000 - INPUT/OUTPUT
FORMATO DOS DADOS “INPUT”
Diafilme Negativo ou Positivo;
Colorido ou Monocromático;
FORMATO DOS DADOS “OUTPUT”
TIFF formato 8 e 16 bits;
TIFF Compactado, JPEG e;
RAW, EPS e DCS.
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AEROTRIANGULAÇÃO DIGITAL
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MATCH-AT - DEFINIÇÃO
AEROTRIANGULAÇÃO
Primeira etapa de um Projeto de Fotogrametria,
consiste na obtenção dos parâmetros de orientação
exterior (,,,X0,Y0,Z0) de um bloco de imagens.
Nesta
etapa,
faz-se
necessário
a
obtenção
de
resultados com a mais alta precisão e acurácia, pois
os
produtos
subsequentes
(MDT,
Ortofotos
e
Restituição) serão gerados a partir desses resultados.
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MATCH-AT
CARACTERÍSTICAS
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MATCH-AT - CARACTERÍSTICAS
SUPORTE PARA PROJETOS SEM LIMITE DE
NÚMERO DE FOTOS E PORCENTAGEM DE
SOBREPOSIÇÃO LONGITUDINAL E LATERAL
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Formatos Compatíveis de Imagens:
TIFF;
TIFF Compactado e;
JPEG, Colorida ou Monocromática.
Suporte para dados de Pré-processamento GPS/INS:
Applanix (POSEO) e;
IGI (CCNS4 /AEROControl-II FOG-IMU).
Coordenadas aproximadas do Centro Perspectivo são
necessárias para o Ajustamento por Bloco (“Bundle”).
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Arquivos de Calibração da Câmara:
Suporte para diversos tipos de câmara e arquivos de
calibração em um único projeto.
Pontos de Apoio Fundamental e Complementar:
Classes de precisão podem ser definidas para os
pontos de Apoio Fundamental além de pontos de Apoio
Complementar (Altimétrico e Planimétrico).
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IMPORTAÇÃO E EXPORTAÇÃO DE DADOS
Importação de Medidas e Orientações:
Sistema Fotogramétrico INPHO;
PHOREX-PHOCUS/PCap e;
PATB.
Exportação de Relatório e Dados (Aerotriangulação):
DATEM (Summit Evolution);
Z/I (Zeiss/Intergraph);
Soccet Set (Leica) e;
PATB.
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METODOLOGIA DO SISTEMA
Medição automática de “Tie points”
( Pontos de ligação de modelo e faixa );
Distribuição otimizada dos pontos nas áreas
de V. Grubber;
Combinação das técnicas de medição:
FBM (Feature Base Matching): Rápida e Robusta.
LSM (Least Square Matching): Precisa e Refinada.
Método de Ajustamento Integrado em Bloco:
“Bundle Block Adjustment”
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Medição e transferência automática de “Tie points”
entre os blocos de imagens.
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FERRAMENTAS DO SISTEMA
Orientação Interior Semi-automática e Automática;
Medição Semi-automática de Pontos de Apoio;
Edição Semi-automática e Interativa do Bloco:
(Editar ou inserir novas medições);
Medição e Transferência Automática de “Tie points” e;
Ajustamento Integrado em Bloco:
“Bundle Block Adjustment”
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FORMATO DOS DADOS “OUTPUT”
Arquivo em formato ASCII contendo informações
estatísticas do Ajustamento (Resíduo e Acurácia dos
pontos ajustados);
SUPORTE PARA ANÁLISE GRÁFICA
Visualização Gráfica dos pontos ajustados:
(Elípse dos Erros e Vetor Residual) e;
Visualização Gráfica de Conectividade:
(Conexão entre os pontos ajustados).
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CONFIGURAÇÕES DE HARDWARE
Sistema operacional: Windows NT4.0 / 2000;
Processador: PIII 1 Ghz ou superior;
Memória RAM: Cache mínimo de 512 Mb;
Winchester de alta capacidade para armazenamento
das imagens e arquivos de processamento.
Para maior performance no processamento, é indicado
o uso de winchesters do tipo SCSI, que apresentam
alta taxa de acesso e leitura de arquivos.
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GERAÇÃO AUTOMÁTICA DE MDT
(MODELO DIGITAL DE TERRENO)
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MATCH-T - DEFINIÇÃO
GERAÇÃO AUTOMÁTICA DE MDT
Geração Automática de MDT formato GRID utilizando
as técnicas FBM (Feature Base Matching) e LSM
(Least Square Matching).
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MATCH-T
CARACTERÍSTICAS
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MATCH-T - CARACTERÍSTICAS
Extração de feições;
Interpolação de MDT;
Processo otimizado para todos os modelos;
FORMATO DE DADOS “OUTPUT”
Arquivo GRID em formato ASCII contendo as coordenadas
dos pontos interpolados além da precisão geral do MDT.
ESTE PROCESSO NÃO GERA MDT EM FORMATO TIN
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ANÁLISE DE PRECISÃO DO MDT
Importação do arquivo MDT em formato ASCII;
Geração de curvas de nível (Generate Contours)
integrado com o sistema CAD (AutoCAD/Microstation) e;
Utilização da ferramenta “Superimposition” para
visualização de pontos, curvas de nível e morfologia
com o modelo estereoscópio (3D).
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FORMATO DE EXPORTAÇÃO DOS DADOS
Formato ASCII em padrão XYZ;
WINPUT
(Código
dos
pontos
do
MDT
e
dados
morfológicos);
Formato
compatível
para
aplicações
em
geração de ortofotos (ORTHOMASTER) e;
Formato BINÁRIO (SCOP);
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GIS
e
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GERAÇÃO DE ORTOFOTOS
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ORTHOMASTER - DEFINIÇÃO
CONCEITOS SOBRE ORTOFOTO
FOTOGRAFIA AÉREA = PROJEÇÃO CENTRAL (PERSPECTIVA)
FOTOGRAFIA AÉREA

MAPA
,,
X0,Y0,Z0
x
y
O
DISTORÇÕES PRESENTES EM
UMA FOTOGRAFIA AÉREA
 Escala inconstante em toda a foto;
 Variações de altitude do terreno e;
 Distorções do sistema ótico da câmara.
ESSAS DISTORÇÕES SÃO CORRIGIDAS
PELO PROCESSO DE ORTORETIFICAÇÃO.
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ORTHOMASTER
CARACTERÍSTICAS
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ORTHOMASTER - CARACTERÍSTICAS
PROCESSO DE ORTORETIFICAÇÃO
INTERPOLAÇÃO
x
Vizinho mais próximo;
Bilinear e;
Bicúbica.
y
,,
O
X0,Y0,Z0
CARACTERÍSTICAS
 PROJEÇÃO ORTOGONAL;
MDT
E1,N1
E2,N2
[m]
 ESCALA CONSTANTE E;
 CORRIGIDA DE DISTORÇÕES.
Ei,Nj
N
ORTOFOTO
E
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MÉTODOS DE INTERPOLAÇÃO
VIZINHO MAIS PRÓXIMO (1 x 1)
(RESULTADOS RAZOÁVEIS)
BILINEAR (2 x 2)
(BONS RESULTADOS)
BICÚBICA (3 x 3)
(EXCELENTES RESULTADOS)
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FORMATO DE IMPORTAÇÃO DOS DADOS
Total compatibilidade com os projetos do Match-AT;
Não necessita de novas orientações;
Reduz a probabilidade de erros;
A precisão dos dados iniciais é mantida e;
Suporte para importação dos elementos de orientação:
(interior, exterior, imagens e relatório de calibração).
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MOSAICAGEM DE ORTOFOTOS
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ORTHOVISTA
CARACTERÍSTICAS
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ORTHOVISTA - CARACTERÍSTICAS
METODOLOGIA DE TRABALHO
Definição do diretório das imagens;
Definição das imagens a serem processadas;
Definição da área de interesse para mosaicagem e;
Definição dos parâmetros de mosaicagem.
PROCESSAMENTO TOTALMENTE AUTOMATIZADO
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IMAGENS GEORREFERENCIADAS: TFW (TIFF
WORD), GeoTIFF, INP e ERS;
Imagem Monocromática (BW) ou Colorida (RGB) e;
TIFF, BIL e Formato Compactado (JPEG).
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REDUÇÃO DO EFEITO DE BRILHOS NA IMAGEM:
Tratamento automático para redução de manchas de
brilho em imagens consecutivas (áreas claras e escuras);
REDUÇÃO DO EFEITO “HOT SPOT”:
Tratamento automático para redução do efeito de
“Hot Spot” nas imagens;
TRATAMENTO RADIOMÉTRICO E BALANCEAMENTO:
Tratamento radiométrico independente nas imagens e;
balanceamento global na área de interesse.
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GERAÇÃO AUTOMÁTICA DE “SEAM LINE”
(POLÍGONO DE CORTE)
Seam line automática
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RESULTADO DA MOSAICAGEM
Mosaicagem com “Seam Line” automática
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EDIÇÃO MANUAL DE “SEAM LINE”
Seam line manual
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RESULTADO DA MOSAICAGEM
Com “Seam Line
automática
Com “Seam Line”
manual
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FERRAMENTAS PARA
BALANCEAMENTO RADIOMÉTRICO
Bloco não balanceado
Bloco balanceado
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FERRAMENTAS PARA AJUSTE
DE BRILHO E CONTRASTE
SEM AJUSTE
COM AJUSTE
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EXTRAÇÃO DE FEIÇÕES (RESTITUIÇÃO)
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SUMMIT EVOLUTION
CARACTERÍSTICAS
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SUMMIT EVOLUTION - CARACTERÍSTICAS
Extração (restituição)
altimétricas utilizando
tridimensional (3D);
de feições
o sistema
planimétricas e
de visualização
Visualização geral “Bird Eye” que permite uma
localização geral em relação ao modelo estereoscópico;
Orientação Interior Manual ou Semi-automática;
Orientação Relativa Manual ou Automática e;
Visualização e ampliação dos modelos estereoscópios
a nível subpixel.
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INTERFACE DO SISTEMA
Sistema de
visualização “Bird Eye”
Visualização de faixas
e modelos existentes
Visualização do modelo
estereoscópico
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Ajuste Radiométrico ”on line” dos modelos;
Renderização das imagens utilizando a função “OpenGL”;
Visualização (em cores) das feições extraídos utilizando
a tecnologia “Superimposition”;
Compatibilidade com
Microstation® e;
os
sistemas
AutoCAD®
ou
Otimização do trabalho no sistema CAD utilizando o
teclado de funções da DATEM para AutoCAD ou
Microstation.
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Geração automática do Modelo Digital
utilizando o sistema MATCH-T;
do
Terreno
Visualização e edição dos pontos do MDT (GRID)
utilizando o sistema Superimposition;
Geração, visualização e edição de curvas de nível
utilizando a tecnologia “Generate Contours” e;
Compatibilidade para visualização “on line” dos arquivos
de MDT no sistema Summit Evolution e CAD (AutoCAD
ou Microstation).
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SISTEMAS DE VISUALIZAÇÃO
”SUPERIMPOSITION” & GENERATE CONTOURS
SUPERIMPOSITION
GENERATE CONTOURS
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FORMATO DOS DADOS “INPUT” & ”OUTPUT”
Total compatibilidade para importação dos arquivos de
projeto do sistema MATCH-AT (Aerotriangulação);
Compatibilidade para importação dos arquivos de projeto
dos sistemas Z/I (Zeiss/Intergraph) e SSK;
Compatibilidade para importação de dados dos programas
de ajustamento: PAT-B, ALBANY, APPLANIX e BINGO e;
Compatibilidade para exportação de dados morfológicos
(breaklines) para o sistema de geração automática de
Modelo Digital de Terreno (MATCH-T) e;
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Processador: 2 x PIII 800 Ghz ou superior;
Placa de vídeo modelo OXIGEN 3D Labs c/ entrada
para dois monitores;
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REPRESENTAÇÃO PARA VENDAS,
TREINAMENTO E SUPORTE TÉCNICO
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MEMBROS DO GeoToolbox
ULTRASCAN 5000
VEXCEL
IMAGING 11.5
AUSTRIA
Münzgrabenstr,
A-8010 - GRAZ - AUSTRIA
SUMMIT EVOLUTION
DATEM
INTERNATIONAL
8240SYSTEMS
Sandlewood Place,
Suite 101
ANCHORAGE, ALASKA 99507-3122 - USA
MATCH-AT/T & ORTHOBOX
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Smaragdeweg
1
D-70174 - STUTTGART - GERMANY
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REPRESENTAÇÃO COMERCIAL NO BRASIL
ALEZI TEODOLINI
CONTATO PARA VENDAS:
Eng° Adolfo Guandalini Neto - Diretor
Eng° Marcos Guandalini - Diretor de Marketing
adolfo@hezolinem.com vendas@hezolinem.com
TREINAMENTO E SUPORTE TÉCNICO:
Eng° Leonardo Ercolin Filho - Gerente de Fotogrametria
leonardo@hezolinem.com
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Avenida Paulo VI, n° 1950
CEP: 01262-010 - Sumaré - São Paulo/SP
Tel: (0xx11) 3864-0822
Fax: (0xx11) 3673-0702
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