Imagerie, Robotique, Ingénierie pour le Vivant

IRIV
Imagerie, Robotique, Ingénierie pour le Vivant
Master
IRIV
Master IRIV
Le Master mention Imagerie, Robotique et Ingénierie pour le Vivant (IRIV) fait partie de l’offre de formation du domaine
Sciences Technologies Santé de l’Université de Strasbourg.
La première année (M1) se décline en 2 dominantes choisies par l’étudiant lors de son inscription :
ƒAutomatique, Signal, Informatique (ASI)
ƒPhysique et Nanophotonique (PhyNano)
M2
M1
4 parcours
2 dominantes
IRMC
Imaging, Medical &
Surgical Robotics
ASI
AutomatiqueSignal
Informatique
IV
Imaging &
Computer Vision
AR
Automation,
Control & Robotics
Phy Nano
Physique et
Nanophotonique
Spécialité
Imagerie du Vivant,
Robotique Médicale
et Chirurgicale
Spécialité Vision,
Automatique,
Nanophotonique
Nano
Nanophotonics
Responsables du Master IRIV
Prof. Jacques Gangloff
et Prof. Christian Heinrich
+33 (0)3 88 68 85 43 40
telecom-ps-master-iriv@unistra.fr
Master 1
Tous les étudiants suivent un enseignement
de Langue de 22h comptant pour 3 ECTS par
semestre.
SEMESTRE 1- S1
Le premier semestre comporte une UE
Traitement du signal mutualisée entre les
dominante ASI et PhyNano (15 ECTS).
Les étudiants de la dominante ASI
complètent leur formation en S1 par une UE
Informatique (6 ECTS) et deux UE au choix
parmi une liste d’UE (6 ECTS).
Les étudiants de la dominante PhyNano
complètent leur formation en S1 par une
UE Physique appliquée (3 ECTS) et une UE
Physique et photonique (9 ECTS).
SEMESTRE 2 - S2
Le deuxième semestre comporte pour
l’ensemble des étudiants une UE Travaux
Personnels Encadrés (TPE) (6 ECTS/ASI et 3
ECTS/PhyNano) ainsi qu’une UE Ouverture
professionnelle mutualisée au sein de
l’Université (3 ECTS).
Les étudiants de la dominante ASI ont la
possibilité de capitaliser 18 ECTS en suivant
3 UE parmi les 9 proposées.
En dominante PhyNano, les étudiants
suivent les UE Interaction Lumière-Matière
(3ECTS), Physique Fondamentale (6 ECTS),
Photonique (6 ECTS) et une UE transverse
Physique, Composants et Systèmes (PCS - 6
ECTS).
Dominante Automatique Signal Informatique (ASI)
volume
horaire
coeff
ECTS
Langue S1
22 h
3
3
Traitement du signal
ƒ Probabilités et processus stochastiques
ƒ Statistique
ƒ Introduction au traitement du signal
ƒ Traitement du signal II
30 h
19 h
35 h
60 h
3.5
1.5
3.5
6.5
15
Informatique
ƒ Programmation orientée objet, C++
ƒ UNIX utilisateur
38 h
28 h
3
3
2 UE au choix parmi
ƒ Physique et photonique
ƒ Micro-controleur
ƒ Instrumentation et mesures
ƒ Image et Vision M1
ƒ Robotique et automatique
23 h
20 h
21 h
16 h
25 h
3
3
3
volume
horaire
coeff
ECTS
Langue S2
22 h
3
3
Travail Personnel Encadré (TPE)
Signal / Image / Robotique
15 h
6
Ouverture professionnelle
21 h
3
Semestre 1
Semestre 2
3 UE au choix parmi
ƒ UNIX - Conduite de projet
et modélisation UML
ƒ Réseaux TCP/IP
ƒ Commande Numérique
ƒ Ingénierie durable
ƒ Sciences pour la santé
ƒ Biomécanique et santé
ƒ Traitement du signal 2D et des images
& Communications numériques
ƒ Informatique pour TS et image
ƒ Dispositifs de Microscopie Optique et
Bio-Imagerie
Dominante Physique et Nanophotonique (PhyNano)
volume
horaire
coeff
ECTS
Langue S1
22 h
3
3
Traitement du signal
ƒ Probabilités et processus stochastiques
ƒ Statistiques
ƒ Introduction au traitement du signal
ƒ Traitement du signal II
30 h
19 h
35 h
60 h
3.5
1.5
3.5
6.5
Physique appliquée
ƒ Introduction aux nanosciences
ƒ Physique des lasers
ƒ Physique expérimentale
17 h
17 h
24 h
3
3
3
Physique et photonique
23 h
3
3
volume
horaire
coeff
ECTS
Langue S2
22 h
3
3
6
Travail Personnel Encadré (TPE)
Physique / Photonique
15 h
3
3
3
Ouverture professionnelle
21 h
3
3
18
Interaction Lumière-Matière
17 h
3
3
Physique fondamentale I
ƒ Physique statistique
ƒ Physique atomique I
35 h
16 h
4
2
Photonique
ƒ Optoélectronique
ƒ Optique Ondulatoire
ƒ Instrumentation et simulation sous Labview
21 h
16 h
14 h
3
2
1
UE Transverse PCS
ƒ Physique des dispositifs semiconducteurs
ƒ Simulation avancée des nanodispositifs
ƒ Unix utilisateur avancé
21 h
13 h
21 h
3
2
1
6
6
Semestre 1
15
Selon une procédure spéciale commune au
secteur Santé, des modules de mise à niveau
spécifiques seront proposés aux étudiants en
fonction de leur cursus intial.
9
3
48 h
49 h
79 h
51 h
51 h
51 h
6
6
6
6
6
6
54 h
50 h
6
6
50 h
6
Semestre 2
Ce Master est ouvert à des étudiants
d’origine variée : Faculté de Médecine,
Ecoles d’Ingénieurs (principalement Télécom
Physique Strasbourg et INSA de Strasbourg),
UFR Physique et Ingénierie...
6
6
6
Les étudiants de la Faculté de Médecine
intéressés en M2 par la robotique médicale
trouveront des informations détaillées sur
le site du Master et sur la fiche «Images,
Robotique Médicale et Chirurgicale
parcours adapté pour les étudiants inscrits en
faculté de médecine»
Master
IRIV
Master IRIV
Le Master IRIV recrute des étudiants
issus de filières universitaires : L3
Physique, Electronique-ElectrotechniqueAutomatique (EEA), Mathématiques
Appliquées, Informatique… et des
élèves en 2e année d’Ecole d’Ingénieurs
(Télécom Physique Strasbourg, INSA de
Strasbourg…).
CALENDRIER
ƒLes dossiers de candidature mis en ligne
en mars sont téléchargeables sur le site
du Master http://master-iriv.unistra.fr
ƒDépôt de dossier : fin juin. La commission pédagogique du Master se réunit
début juillet et examine l’ensemble des
dossiers. Les candidats sont avertis en
juillet de la suite donnée à leur demande
d’admission.
ƒLe 1er semestre démarre début septembre.
La rentrée en M2 a lieu fin septembre
pour les étudiants ayant validé le M1.
FLUX ÉTUDIANT (données 2014)
ƒ M1 : 72 étudiants
ƒ M2 : 61 étudiants
Responsible
of
Master
IRIV : Prof.
Télécom
Physique Strasbourg
Pôle API - Parc d’Innovation
300 Bd Sébastien Brant
CS 10413
67412 ILLKIRCH Cedex
TÉL +33 (0)3 68 85 45 10
master-iriv.unistra.fr
OBJECTIFS et DÉBOUCHÉS
L’objectif du Master IRIV est de former les étudiants aux méthodes, dispositifs et systèmes
pour l’acquisition et le traitement des images
numériques, à la commande des systèmes complexes
et au développement de solutions robotiques en vision par ordinateur, aux
développements de systèmes optiques et nanophotoniques, à l’imagerie du
vivant.
Cette formation est donc destinée à donner au futur docteur, ingénieur ou
chercheur, les compétences multiples en analyse et traitement des images,
vision par ordinateur, physique, automatique, informatique, biologie, biomécanique... nécessaires pour maîtriser la conception de systèmes d’imagerie et des composants associés.
Les équipes sont issues d’une communauté de chercheurs et d’enseignantschercheurs qui exercent leurs activités au sein de laboratoires associés au
CNRS et à l’INSERM, regroupés en fédérations de recherche (fédération ST2I) ;
Institut fédératif de recherche de neurosciences de Strasbourg (IFR 037).
Les projets de recherche mettent régulièrement en interaction des collaborations fortes entre disciplines (médecine, biologie, physique, photonique,
robotique médicale et chirurgicale) et impliquent de nombreux partenariats
académiques et industriels dans le cadre de l’axe transverse « Imagerie et
Robotique Médicale et Chirurgicale » du laboratoire iCube, Pôle de compétitivité à vocation mondiale «Innovation Thérapeutique», de l’Institut Hospitalo-Universitaire (IHU), de l’IRCAD, l’IGBMC, etc...
Les principaux domaines d’applications couverts par cette formation sont
l’imagerie médicale, l’imagerie cellulaire et moléculaire, la télédétection,
l’imagerie astronomique, la métrologie et le contrôle industriel par vision,
la robotique et les asservissements, la chirurgie robotisée mini-invasive et la
nanophotonique.
Les débouchés de la formation Master IRIV recouvrent la poursuite en Ecole
Doctorale pour préparer une thèse sur 3 années (33% en moyenne des étudiants diplômés du Master) ou l’insertion dans la vie professionnelle (49%
des étudiants obtenaient un diplôme d’ingénieur en même temps que leur
Master Recherche en 2013 avec un temps moyen de recherche du premier
emploi inférieur à 1 mois pour les ingénieurs de Télécom Physique Strasbourg).
Janvier 2015 - Crédit photo : N. Busser -ICube, Télécom Physique Strasbourg , C. Schröder Unistra, SERTIT, IRCAD.
RECRUTEMENT
IRIV
Imaging Robotics and Biomedical Engineering
M2
IV
Master
2 vision track
Imaging and computer
CONTEXT and OBJECTIVES
The “Imaging and Computer Vision” track
covers the wide field of systems dedicated
to the acquisition and processing of digital
images and prepares students for careers
in research and development.
The knowledge needed for the pursuance
of graduate (PhD) studies in the field of
computer vision and image processing is
also provided here.
PRACTICAL INFORMATION
Admission requirements : M1 track ASI
or an equivalent Master 1 degree (M1)
in Electrical Engineering, Physics or
Computer Science
CONTENT and ACQUIRED SKILLS
Students will acquire skills that are both methodological and practical:
various courses of theoretical, general, more specialized and applicationoriented nature are combined with many practical sessions in which the
studied methods are implemented using computer technology. The courses
of this track are organized as follows:
ƒBasic notions in imaging, image processing and computer vision
ƒAdvanced methodological tools for image and computer vision: statistical
processing of images, classification and pattern recognition, spectral analysis, image sequences analysis, mathematical morphology, discrete geometry,
geometry and image synthesis, robust estimators, inverse problems, deformable models
ƒApplication-oriented modules: medical image processing and associated
equipment, remote sensing and Earth observation, astronomical image processing
A full-time internship of 19 weeks minimum will take place during the last
semester in one of the accompanying labs of this Master Program, in a public
research laboratory, or in an R&D laboratory in private industry, in France
or abroad. Opportunities of mobility grants toward foreign Universities (e.g.,
University of Houston, USA (have a look on the web site for more details) are
offered for some of the best students each year.
HOW TO APPLY
Application forms to candidate can be downloaded from the website
(http://master-iriv.unistra.fr) in the middle of March.
ƒ Each applicant must complete and submit the admission forms before the
end of June (see the deadline on the website).
ƒ Final admission decision is given to selected students in July
ƒ The first semester of M2 (S3) begins at the end of September.
Responsible for the IV Track
Prof. Christian HEINRICH
+33 (0)3 68 85 44 88
christian.heinrich@unistra.fr
Workload
coefficient
Module Imaging Modalities and Image Processing
ƒ Fundamentals of image processing
ƒ Physical Principles of Image Acquisition
25 h
10 h
2
1
Module Imaging and Computer Vision (IV TRACK)
ƒ Fundamental Tools for Computer Vision
ƒ Advanced Tools for Image Processing
ƒ Advanced Tools for Computer Vision
20 h
10 h
10 h
3
1,5
1,5
Of the following courses, students need to select 6 (9 ECTS)
ƒ Mathematical Morphology
ƒ Analysis of Image Sequences
ƒ Inverse Problems
ƒ Spectral Analysis
ƒ Classification and Pattern Recognition
ƒ Statistical image processing
ƒ Robust Estimators
ƒ Meshes and Vizualization
ƒ Discrete Geometry
ƒ Deformable Models
10 h
18 h
10 h
10 h
10 h
10 h
10 h
10 h
10 h
10 h
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
Module Scientific Background
ƒ SAR Imaging and astronomical imaging
ƒ Biological Imaging
ƒ Medical image processing and medical image devices
ƒ Optimization and Mathematical Programming
21 h
25 h
21 h
20 h
3
3
3
3
ECTS per
module
3
15
12
Semester 4
Internship and Master Project (19 weeks minimum)
27
Bibliographical Report
3
CAREER OPPORTUNITIES
In the medium and long term, research and development departments of
large industrial groups active in the Healthcare, Pharmaceutical, Defense,
Automotive and Transports industries offer numerous job opportunities.
Universities and public research organizations also offer career opportunities.
A doctoral thesis, necessary for jobs dealing with research and innovative
projects, constitutes a possible intermediate step into the professional world.
Télécom
Physique Strasbourg
Pôle API - Parc d’Innovation
300 Bd Sébastien Brant
CS 10413
67412 ILLKIRCH Cedex
TÉL +33 (0)3 68 85 45 10
master-iriv.unistra.fr
Janvier 2015 - Crédit photo : N. Busser -ICube, Télécom Physique Strasbourg , C. Schröder Unistra, SERTIT, IRCAD.Janvier 2015 - Janvier
Semester 3
IRIV
Imaging Robotics and Biomedical Engineering
M2
AR
Master
2and Robotics Track
Automation, Control
CONTEXT and OBJECTIVES
Robotics, vision and advanced control are
key techniques used in many industries
like aeronatics, automotive, electronics,
food or drug.
This track will give you the necessary
background to design, implement and
control advanced mechatronical systems
using robots, vision systems and real-time
embedded computers.
The track is opened to students with
a background in computer science,
mechanical or electrical engineering.
PREREQUISITES for
ADMISSION
Successful completion of the M1 Track ASI
(Automation, Control, Signal Processing
and Computer Science).
CONTENT and ACQUIRED SKILLS
The AR track provides extensive training in the latest technologies of the field
of Automation, Control and Robotics, such as advanced control techniques
(e.g. optimal control, robust control, predictive control, non-linear control),
robotics (e.g. manipulation robotics and mobile robotics), and computer
vision (image processing and visual servoing), as well as programming
techniques for industrial applications (e.g. real-time and embedded systems,
industrial networks). With this training, students get the knowledge they
need to excel as an R&D engineer in industrial companies or to start a career
in a research laboratory.
The internship in the 4th semester has
proven to be a great opportunity for
students to enter the professional
world, and is often followed
by a job offer. The internships
often take place in major
European companies such as
Airbus Group, SNECMA, Thales,
PSA, Renault, Siemens, Bosch,
GM, EDF, Schneider, Hager, etc.,
in foreign Universities such as
University of Minnesota, USC, University
of Pennsylvania, University of Houston, University Tohoku, EPFL, or in
national research organizations such as INRIA, CNRS, IFREMER.
HOW TO APPLY
Application forms to candidate can be downloaded from the website
(http://master-iriv.unistra.fr) in the middle of March.
ƒ Each applicant must complete and submit the admission forms before the
end of June (see the deadline on the website).
ƒ Final admission decision is given to selected students in July
ƒ The first semester of M2 (S3) begins at the end of September.
Responsible for the AR Track
Prof. Jacques GANGLOFF
+33 (0)3 67 10 61 79
jacques.gangloff@unistra.fr
Semester 3
Module Imaging Modalities and Image Processing
ƒ Fundamentals of image processing
ƒ Physical Principles of Image Acquisition
Workload
coefficient
20 h
10 h
2
1
Automation, control and Robotics (AR track)
Of the following courses, students need to select five (5)
ƒ Fundamentals of Robotics
ƒ Mobile Robotics
ƒ Robust Control
ƒ Optimal Control
ƒ Estimation and optimal filtering
ƒ Non-linear systems
ƒ Computer Vision and Visual Servoing
20 h
15 h
19 h
16 h
19 h
15 h
20 h
3
3
3
3
3
3
3
Module Scientific Background
ƒReal-Time and Embedded Systems
ƒIndustrial Networks and Supervision
ƒTechnologies for Control
ƒOptimization and Mathematical Programming
26 h
19 h
26 h
20 h
3
3
3
3
ECTS per
modules
3
15
12
Internship and Master Project (19 weeks minimum)
27
Bibliographical Report
3
CAREER OPPORTUNITIES
The field of Automation, Control and Robotics has many industrial applications,
thus providing graduates with numerous career opportunities. In the last
years, AR graduates have quickly found challenging jobs as R&D engineers, or
have done doctoral theses in this field leading to interesting R&D careers in
industry and universities.
Télécom
Physique Strasbourg
Pôle API - Parc d’Innovation
300 Bd Sébastien Brant
CS 10413
67412 ILLKIRCH Cedex
TÉL +33 (0)3 68 85 45 10
master-iriv.unistra.fr
Janvier 2015 - Crédit photo : N. Busser -ICube, Télécom Physique Strasbourg , C. Schröder Unistra, SERTIT, IRCAD.
Semester 4
IRIV
Imaging Robotics and Biomedical Engineering
M2
nano
Master
2
Nanophothonics Track
CONTEXT and OBJECTIVES
Photonics has been identified as one
of the ten key research and technology
areas for the 21st century. Many European
countries massively invest in the related
R&D, as the application fields for
Photonics are tremendously wide-spread,
ranging from aerospace to biomolecular
microscopy. In the “Nanophotonics” track,
we provide students with state-of-theart know-how and skills needed for their
first job in this dynamically evolving field.
The courses are open to students with a
background in physics, lasers, optical
metrology and signal processing. Classes
including a 4-month internship cover
different aspects of modern optics and
current developments in nanophotonics.
In addition to fundamental know-how in
image processing, classic optics, guided
optics and the interaction between light
and matter, by the end of their studies,
the students master key innovative
concepts exploring photonics at extreme
time and space scales.
CONTENT and ACQUIRED SKILLS
This track aims at developing the skills and knowhow needed for R&Drelated jobs by introducing students to the many technologies that presently
emerge from optics and nanotechnologies: science and technology of
optoelectronic materials and components, biotechnologies and medicine,
telecommunications and information processing, photonic equipment for the
laboratories and industy, photonics and sustainable development. Lectures,
lab courses and project-oriented teaching are delivered in S5, while S6 is
entirely dedicated to a research programme in a public or private laboratory. The
location of these studies in Strasbourg provides students
with a
highly favorable local environment, as the regional
industrial and research fabric at the crossroads of
France, Germany and Switzerland is very dense
in these fields. The local excellence clusters
“Vehicle of the Future” and “Therapeutic
Innovations”, as well as the “C-Nano GrandEst”
center foster world-leading scientists,
PRACTICAL INFORMATION
Admission Requirements : M1 PhyNano or an equivalent Master 1 degree in
optics, photonics, physics, signal processing or laser science from an other
university. Admission of external candidates requires jury approval.
HOW TO APPLY
Application forms to candidate can be downloaded from the website
(http://master-iriv.unistra.fr) in the middle of March.
ƒEach applicant must complete and submit the admission forms before the
end of June (see the deadline on the website).
ƒFinal admission decision is given to selected students in July
ƒThe first semester of M2 (S3) begins at the end of September.
Responsible for the Nano Track
Dr. Pierre PFEIFFER
+33 (0)3 68 85 46 30
ppfeiffer@unistra.fr
Semester 3
Module Imaging Modalities and Image Processing
ƒ Fundamentals of image processing
ƒ Physical Principles of Image Acquisition
Workload
coefficient
20 h
10 h
2
1
Nanophotonics (Nano Track)
ECTS per
module
3
15
ƒ Non-linear optics
ƒ Lasers and femtosecond techniques
ƒ Metrology by optics
ƒ Microphotonics
ƒ Guided optics for telecommunications and sensors
ƒ Plasmonics
ƒ Biophotonics
ƒ New materials for photonics
ƒ Power photonics
Module Scientific Background
ƒ Interferential Metrology
ƒDiffractive Elements
ƒNanophotonics, methods and technologies
ƒExperimental Photonics
15 h
20 h
15 h
20 h
15 h
15 h
15 h
20 h
20 h
22 h
15 h
23 h
20 h
1.5
2
1
2
1.5
1.5
1.5
2
2
3
3
3
3
12
Internship and Master Project (19 weeks minimum)
27
Bibliographical Report
3
ASSETS
ƒ Combined theoretical and practical training
by scientists from internationally renowned
photonics research centers.
ƒLab courses provide hands-on training with state-of-the-art technologies:
femtosecond lasers, scanning force and near-field microscopies, clean room
facilities, etc.
ƒMaster thesis in European and overseas partner laboratories
(Germany, Japan, Spain, Sweden, UK, USA...)
CAREER OPPORTUNITIES
Télécom
Physique Strasbourg
Pôle API - Parc d’Innovation
300 Bd Sébastien Brant
CS 10413
67412 ILLKIRCH Cedex
TÉL +33 (0)3 68 85 45 10
master-iriv.unistra.fr
The Nano track provides students with a level of education that allows them
to pursue their careers anywhere in the world. Indeed, our students prove
to be very mobile and often go abroad (e.g. Canada, Germany, Spain, UK,
USA), thus effectively adding to local employment opportunities by large
employers (CEA, Thales , Saint-Gobain, Corning, Horriba...) and SME’s, which
also recruit many of our master students. Furthermore, approximately one
third of our graduates continue their studies with a PhD in France or another
European counrty
Janvier 2015 - Crédit photo : N. Busser -ICube, Télécom Physique Strasbourg , C. Schröder Unistra, SERTIT, IRCAD.
Semester 4
IRIV
Imaging Robotics and Biomedical Engineering
M2
IRMC
Master
2Imaging and Robotics Track
Medical and Surgical
CONTEXT and OBJECTIVES
This research-oriented track is aimed at
training future researchers in the field of
medical imaging, medical robotics, and
particularly computer-aided Radiology
and Surgery. The students will acquire
the knowledge needed to enter a PhD
program in the field of biomedical
engineering.
HOW TO APPLY
Application forms to candidate can
be downloaded from the website
(http://master-iriv.unistra.fr) in the middle
of March.
ƒ Each applicant must complete and submit the admission forms before the end
of June (see the deadline on the website).
ƒ Final admission decision is given to selected students in July
ƒ The first semester of M2 (S3) begins at
the end of September.
CONTENT and ACQUIRED SKILLS
This track includes on one hand general courses in image processing,
computer vision, robotics, biomechanics and biomedical instrumentation,
and on the other hand specific courses in medical imaging and computeraided radiology and surgery.
Students will acquire skills that are both methodological and practical.
Several courses are combined with many practical sessions where the studied
theory is implemented in case studies.
A full-time internship of 19 weeks minimum will take place during the last
semester in one of the accompanying labs of this Master Program, in a public
research laboratory, or in an R&D laboratory in industry, in France or abroad.
ASSETS
The region of Alsace, with its Innovative Cluster “Alsace Biovalley”, is
a particularly active region in the field of biomedical engineering and
healthcare. The region is located in the most important area in Europe for
the healthcare industry.
The biomedical engineering domain is one of the main research fields of the
University of Strasbourg. A specific research program in the area of medical
and surgical imaging and robotics is sponsored by the scientific council of the
university, the Alsace Regional Council, and the City of Strasbourg
The program is mainly centered on the research performed at ICube
(http://icube.unistra.fr) a CNRS-University research laboratory. ICube
includes specific research teams linked to this Master of Sciences Program, in
medical image processing, biomechanics, medical robotics, and biophysics
(the latter two being taught on hospital premises). ICube laboratory offers
access to several top-notch research platforms, such as a biomechanical
platform, a medical robotics platform, three MRI imaging platforms, and a
comprehensive medical image processing platform.
Some courses are done in partnership with IRCAD (http://www.ircad.fr/), the
world-renowned center for surgical education with 4000 surgeons coming
for training every year for theoretical and hands-on sessions including invivo experiments.
Coordinator of the IRMC Track
Prof. Michel de MATHELIN
+33 (0)3 68 85 46 16
demathelin@unistra.fr
Semester 3
Workload
coefficient
20 h
10 h
2
1
Module Imaging Modalities and Image Processing
ƒ Fundamentals of image processing
ƒ Physical Principles of Image Acquisition
Module Imaging Medical and Surgical Robotics (IRMC TRACK)
Of the following courses, students need to choose to a total of 15 ECTS
ƒ Fundamentals of Robotics
ƒ Computer Vision and Visual Servoing
ƒ Medical Image Processing
ƒ Inverse Problems
ƒ Medical Imaging Systems
ƒ Computer-aided Radiology and Surgery
ƒ Applied medical image processing
ƒ Biomechanics and Models
ƒ Classification and Pattern Recognition
ƒ 3D Modeling and Simulation
ƒ Medical Robotics
ƒ Research problematics in Surgery
ƒ Research problematics in Radiology
ƒ Physics of Medical Imagers
20 h
20 h
10 h
10 h
10 h
20 h
20 h
28 h
10 h
20 h
50 h
40 h
34 h
21 h
3
3
1.5
1.5
1.5
3
1.5
3
1.5
3
6
3
3
3
Module Scientific Background
ƒ Discrete Geometry
ƒ Geometry and Image Synthesis, Deformable Models
ƒ Anatomy, Physiology and Models
ƒ Biological Cybernetics
ƒ Biomedical Instrumentation
ƒ Real-Time and Embedded Systems
ƒ Industrial Networks and Supervision
ƒ Technologies for Control
ƒ Optimization and Mathematical Programming
25 h
20 h
31 h
39 h
35 h
26 h
19 h
26 h
20 h
3
3
3
3
3
3
3
3
3
ECTS per
module
3
15
12
Internship and Master Project (19 weeks minimum)
Bibliographical Report
27
3
CAREER OPPORTUNITIES
Télécom
Physique Strasbourg
Pôle API - Parc d’Innovation
300 Bd Sébastien Brant
CS 10413
67412 ILLKIRCH Cedex
TÉL +33 (0)3 68 85 45 10
master-iriv.unistra.fr
Medical and Surgical Imaging and Robotics is currently one of the fastest
growing industrial fields. Major international players such as Siemens
(partner of Télécom Physique Strasbourg), GE Healthcare and Philips, to name
but a few in the field of Medical Imaging, are currently investing heavily in
these technologies and are in strong need for the type of engineer trained by
his program. These and many other companies in the Biomedical Engineering
Field such as Metronics, Covidian, Karl Storz... propose internships and have
in the past recruited graduates of this track. Many further opportunities exist
in public research institutions in France and elsewhere.
Janvier 2015 - Crédit photo : N. Busser -ICube, Télécom Physique Strasbourg , C. Schröder Unistra, SERTIT, IRCAD.
Semester 4
IRIV
Master
Images, RobotiqueIRIV
Médicale et Chirurgicale
Imagerie, Robotique, Ingénierie pour le Vivant
M1-M2
IRMC
parcours adapté pour les étudiants inscrits en faculté de médecine
Le parcours Imagerie, Robotique
Médicale et Chirurgicale du Master
Recherche mention IRIV (Imagerie,
Robotique et Ingénierie pour le Vivant)
propose un parcours adapté pour les
étudiants de la Faculté de Médecine qui
s’orientent vers des carrières hospitalouniversitaires dans des disciplines en
lien avec l’imagerie médicale (radiologie,
radiologie interventionnelle, médecine
nucléaire...) et la chirurgie.
CALENDRIER
ƒ Les dossiers de candidature mis en ligne
en mars sont téléchargeables sur le site
du Master http://master-iriv.unistra.fr
ƒ Dépôt de dossier : fin juin. La commission pédagogique du Master se réunit
début juillet et examine l’ensemble des
dossiers. Les candidats sont avertis en
juillet de la suite donnée à leur demande
d’admission.
ƒ Le 1er semestre démarre début septembre.
La rentrée en M2 a lieu fin septembre
pour les étudiants ayant validé le M1.
Cette formation s’appuie sur les Pôles d’Excellence en
imagerie dont disposent l’Universite de Strasbourg
et l’Alsace : le laboratoire ICube qui regroupe les
forces des Sciences et Technologies de l’Information sur Strasbourg, l’IRCAD (Institut de
Recherche sur les Cancers de l’Appareil Digestif),
l’Institut Hospitalo-Universitaire (IHU) Mix-Surg
financé par le grand emprunt Grand Emprunt, afin
de créer et développer une chirurgie innovante miniinvasive et guidée par l’image, ainsi que les laboratoires
de la Faculté de Médecine, l’Institut de génétique et de biologie moléculaire et
cellulaire (IGBMC).
Nombres d’étudiants inscrit en 2014-2015 dans ces deux parcours : 18 étudiants dont 8 médecins.
Parcours M1 adapté pour les étudiants en
médecine (FASM1 - FASM2 - FGSM3)
Les étudiants en médecine ou odontologie sont admis à s’inscrire en M1 du
Master IRIV à compter du deuxième cycle de leurs études. Ils peuvent valider
l’équivalent de 30 ECTS à compter de leur admission en 3e cycle. Ils doivent
donc acquérir 30 ECTS, au cours du 2e cycle des études médicales, pour valider
la première année du Master.
Les étudiants intéressés peuvent s’inscrire au Master dès le FASM1, FASM2
ou FGSM3 (ex DCEM1, DCEM2 ou DCEM3) pour capitaliser ces 30 crédits
ECTS, grâce à un parcours adapté en M1, où les cours sont regroupés sur une
journée par semaine.
Les 30 ECTS nécessaires à une validation de M1 pour les médecins sont :
ƒ l’UE Géométrie et algèbre matricielle - traitement du signal et des images (9
ECTS), Problème de recherche en chirurgie assistée par ordinateur (6 ECTS),
soit 15 ECTS au semestre 1. Les cours ont lieu d’octobre à fin décembre ;
ƒ l’UE GMCAO (3 ETCS), l’UE Bases physiques de l’imagerie in vivo (3 ECTS), l’UE
Innovations en imagerie du vivant (3 ECTS) et l’ UE TPE Imagerie de l’organisme (6 ECTS), soit un total de 15 ECTS au second semestre.
Les étudiants du secteur Santé ont la possibilité de valider les 2 semestres
sur 2 ans.
Coordinateur du parcours IRMC
Prof. Michel de MATHELIN
+33 (0)3 68 85 46 16
demathelin@unistra.fr
volume
horaire
coefficient
ECTS
Géométrie et algèbre matricielle Traitement du signal et des images
72 h
9
9
Problèmatique de recherche en chirurgie assistée par ordinateur
40 h
6
6
TPE Imagerie de l’organisme
15 h
6
6
Bases physiques de l’imagerie in vivo
36 h
3
3
Innovations en imagerie du vivant
36 h
3
3
Gestes médicaux chirurgicaux assistés par ordinateur (GMCAO)
20 h
3
3
Semestre 1
Semestre 2
Semestre 3
35 h
Imagerie, Robotique Médicale et Chirurgicale ((IRMC)
ƒ Traitement d’images médicales
ƒ Traitement d’images médicales appliqué et anatomie
UE à choix dans la liste pour capitaliser 12 ECTS :
ƒ Gestes médicaux-chirurgicaux assistés par ordinateur
ƒ Robotique: Manipulations et Commandes
ƒ Medical Robotics (GMCAO + Robotique + Vision Cde)
ƒ Modélisation 3D, réalité augmentée et simulation chirurgicale
ƒ Problématique de recherche en radiologie + IRM
ƒ Problématique de recherche en chirurgie assistée par ordinateur
Ouverture Scientifique
ƒAnatomie, Physiologie et Modèles
ƒGéométrie et Algèbre matricielle, Traitement du signal et des images
2
1
10 h
14 h
1,5
1,5
20 h
20 h
52 h
21 h
30 h
40 h
3
3
6
3
3
3
31 h
72 h
3
9
3
15
12
Semestre 4
Stage
27
Analyse bibliographique
3
Parcours M2
Télécom
Physique Strasbourg
Pôle API - Parc d’Innovation
300 Bd Sébastien Brant
CS 10413
67412 ILLKIRCH Cedex
TÉL +33 (0)3 68 85 45 10
master-iriv.unistra.fr
La deuxième année de Master doit être suivie en totalité et totalise 30ECTS par
semestre.
ƒ Au 3e semestre, des modules d’initiation à la recherche en radiologie et en
chirurgie assistée par ordinateur, animés par des radiologues et des chirurgiens de l’Université de Strasbourg, peuvent être validés dans le cadre de ce
parcours.
ƒ Le dernier semestre est validé par un stage de 19 semaines minimum en
milieu hospitalier ou en laboratoire de recherche. Une UE Recherche bibliographique est associée à ce stage.
Pour les étudiants du secteur Santé, cette année M2 correspond le plus souvent
à une «année recherche».
Janvier 2015 - Crédit photo : N. Busser -ICube, Télécom Physique Strasbourg , C. Schröder Unistra, SERTIT, IRCAD.
Modalité d’imagerie et traitement d’images
ƒ Outils fondamentaux en traitement d’images
ƒ Formation des images médicales