Università degli Studi di Brescia

Università degli Studi di Brescia
Dipartimento di Ingegneria Civile, Architettura,
Territorio e Ambiente
The VRS GPSNet DEMO NETWORK IN NORTH
ITALY
Giorgio Vassena
Università degli Studi di Brescia
Dipartimento di Ingegneria Civile,
Architettura, Territorio e Ambiente
The GPSnet Network in Brescia
Structure:
Realised in 2003, as demo site
4-5 stazioni GPS permanent stations
fisse at a distance between 35 and
75 km
Estesa area di prova, composta di
vertici stazionabili
Apparato tecnico:
Trasmission via internet (TCP/IP) to the control center
Correction RTCM 2.3
Correction sent via GSM cellular network or via IP (to the server o to
the caster NTRIP)
Soluzion provided: RTK, DGPS, NRTK (VRS)
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MANTOVA
Ref. Station
VERONA
Ref. Station
R
M
C
T
o
M
C
r
R+
N
VRS
A
E
M
A
G
-G
BRESCIA
Network Control Center
CREMONA
Ref. Station
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L’area test
Second and Third
phase:
GPS on point of the
national network.
First phase:
Measurement of new points
A fixed rover point
(Calvisano).
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Procedure /1
Scheme
For every point:
4 sessions
160 measurements
40 initializations
Bres
Vero
Mant
Crem
Accuracy [cm]
Precision [cm]
East
North
Height
East
North
Height
TTFA
[s]
Inside
0.1
-0.4
0.9
0.6
0.8
1.5
12
Border
-0.4
0.0
-0.2
1.0
1.7
3.0
30
Outside (35 km)
-1.1
1.1
-2.9
1.7
2.1
5.0
65
Point
(a) RTK vs VRS, Errore planimetrico
(b) RTK vs VRS, Errore altimetrico
VRS
RTK
0.04
VRS
RTK
0.1
0.02
0.05
h [m]
Nord [m]
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Prima Fase: quality of the positioning
0
0
-0.05
-0.02
-0.1
-0.04
-0.04
-0.02
0
Est [m]
0.02
0.04
0
100
200
300
Acquisizioni
400
Gelmini, M., C. Lanzi, G. Stefini, G. Vassena (2003), Esempi applicativi e modalità del servizio di posizionamento GPS in tempo reale,
all’interno della prima rete demo-test italiana del software GPSNet Trimble-Terrasat, in Atti della VII Conferenza Nazionale ASITA, Verona,
28-31 ottobre 2003.
→ TTFA: 12 s (min. 8 s; max. 25 s)
→ no influenced by the number of SV and by PDOP
1
VRS
RTK
0.9
0.8
Cumulate Frequency
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/3
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
20
40
60
80
100
TTFA [s]
120
140
160
180
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BSMN002 –1 km from Brescia
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Point BSMN002 Inside the network
1 km far from master station RTK – Vs - VRS
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Point BSMN002 Inside the network
1 km far from master station RTK – Vs - VRS
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Point BSMN002 Inside the network
Coordinate differences
(medium values and standard deviation)
RTK
latitude = 0,006 ± 0,008 m
longitude = 0,007 ± 0,008 m
Heigh = 0,017 ± 0,019 m
VRS
latitude = 0,007 ± 0,012 m
longitude = 0,007 ± 0,007 m
Heigh = 0,022 ± 0,028 m
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Point BSMN025 Inside the network
43 km far from master station RTK – Vs - VRS
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Point BSMN025 Inside the network
43 km far from master station RTK – Vs - VRS
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Point BSMN025 Inside the network
Coordinate differences
(medium values and standard deviation)
RTK
latitude = -0,003 ± 0,027 m
longitude = -0,009 ± 0,035 m
Heigh = -0,011 ± 0,036 m
VRS
latitude = -0,010 ± 0,014 m
longitude = 0,005 ± 0,008 m
Heigh = -0,002 ± 0,019 m
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Time To Fix Ambiguity
Distance from master
VRS
Minumum value 17 sec.
Maximum value 59 sec.
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2006
The VRS-DGPS Demo Area
In the north-east of Italy
GPSNET 2.4
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Lombardia-Veneto-Friuli V.G.
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DGPS Network solution
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From 10th of March to the 1th of July 2006
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The Network – List of the stations
Site
Institute
Receiver
Owner
Gavirate
Edith Stein Institute
Topcon Odissey
Irealp
Varzi
Varzi Municipality
Topcon Odissey
Irealp
Bormio
Center for snow and weather
Topcon Odissey
Irealp
Mantova
Politecnico of Milan – Mantova
Topcon Odissey
Irealp
Soresina
ITCG Alfredo Ponzini
Trimble 5700
Trimble Italia
Brescia
University of Brescia
Trimble 5700
Trimble Italia
Verona
Verona Municipality
Trimble 5700
Trimble Italia
Concorezzo
(Milano)
Trimble Italia
Trimble NetRS
Trimble Italia
Pavullo
Frignano Mountain Community
Trimble NetRS
Trimble Italia
Pordenone
Region FVG
Trimble NetRS
Region FVG
Trieste
Region FVG
Trimble NetRS
Region FVG
Palmanova
Region FVG
Trimble NetRS
Region FVG
Ampezzo
Region FVG
Trimble NetRS
Region FVG
Moggio
Region FVG
Trimble NetRS
Region FVG
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DGPS Network solution
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DGPS Network solution
CORS: Gavirate, Bormio, Varzi, Pavullo,
Ampezzo, Trieste
Solution: DGPS
Minimum baseline length: 114 km
Maximum baseline length: 277 km
Data tansmission method and protocol
Gavirate, Bormio, Varzi: RTCM 3.0 via TCP/IP
Pavullo: Trimcom via TCP/IP
Ampezzo, Trieste: Trimcom via NTRIP
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RTKNet solution
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RTKNet solution
CORS: Ampezzo, Moggio Udinese, Pordenone,
Palmanova, Trieste
Solution: VRS-RTK
Minimum baseline length : 31 km
Maximum baseline length : 95 km
Data tansmission method and protocol
Trimcom via NTRIP
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Traffic Management
High precision veichles positioning
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Architettura, Territorio e Ambiente
Traffic Management
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Architettura, Territorio e Ambiente
High precision veichles positioning
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Eureka
C.N.S.A.S.
Veneto e Friuli
Tabellauf
ficiale
Elenco
squadre
High precision monitoring of
Mountain Rescue Teams
Elenco
presen
ti
Inserimen
to
sconosciu
ti
Dati
squad
ra
Compone
nti
squadra
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Eureka
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DGPS Network solution
Accuracy results – Real Time corrections
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Intruments: Trimble GeoXT
Data transmission method: NTRIP
Data Format: RTCM 2.3
Points of national GPS geodetic network
Coordinate differences (meters)
ΔEst
ΔNord
Δh
ΔEst
ΔNord
Δh
Rovato
0,21
0,11
1,07
Nave
0,67
-0,67
1,32
Rovato
0,23
0,10
1,00
Nave
0,65
-0,66
Rovato
0,25
0,11
1,15
Nave
0,59
Passirano
0,81
-0,75
0,40
Bagnolo
Mella
Passirano
0,81
-0,99
-0,26
Passirano
0,83
-0,99
Cellatica
0,09
Cellatica
Cellatica
Name
ΔEst
ΔNord
Δh
Visano
0,38
0,09
0,94
1,40
Visano
0,28
0,04
1,16
-0,65
1,47
Visano
0,33
-0,32
1,00
-0,41
0,75
0,68
Calvisano
0,34
0,40
1,95
Bagnolo
Mella
-0,46
0,78
0,64
Calvisano
0,38
0,46
1,98
-0,17
Bagnolo
Mella
-0,47
0,78
0,62
Calvisano
0,42
0,49
2,05
-0,38
0,68
Verolanuo
va
-0,40
-0,03
0,98
Montichiari
0,12
0,26
-0,20
0,08
-0,38
0,77
Verolanuo
va
-0,46
-0,03
0,97
Montichiari
0,03
0,26
-0,31
0,08
-0,40
0,75
Verolanuo
va
-0,47
-0,09
1,10
Montichiari
0,07
0,18
-0,06
Name
Name
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Territorio e Ambiente
The VRS GPSNet DEMO NETWORK IN NORTH
ITALY
Giorgio Vassena
giorgio.vassena@unibs.it