1 GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Lösung zur
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1 GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Lösung zur
GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Lösung zur Form 1 Hrsg. + Redaktion: Clemens Greiner Fräsen erzeugt werden können. Häufig wird das Werkstück in vielen kleinen nebeneinanderliegenden Sascha Herrmann Marian Luft Fräsen bezeichnet das spanabhebende Bear- Zeilen abgefahren. Beim 5-Achsen-Fräsen kann Hochschule für Grafik beiten von Metallen, Holz, Erde oder Kunststof- die Maschine den Fräser unter jedem Winkel am und Buchkunst Leipzig fen mittels eines Fräswerkzeuges. Es erfolgt auf Werkstück positionieren und verfahren, wodurch Wächterstraße 11, 04107 Leipzig speziellen Werkzeugmaschinen. Im Gegensatz die Fertigung von extrem komplexen 3D–Konturen © Februar 2012 zum Drehen wird die zur Spanabhebung notwen- ermöglicht wird. Kenndaten einer Fräsmaschine Clemens Greiner dige Schnittbewegung durch Rotation des Schnei- sind die Arbeitsraum-Koordinaten, das heißt wel- Sascha Herrmann dewerkzeuges gegenüber dem fest im Maschi- che Verfahrwege in den Koordinaten X, Y und Z Gestaltung: René Patzwaldt nentisch eingespannten Werkstück erzeugt. Die möglich sind, welche Antriebsleistung und welche Lithographie: Druckerei Friedrich Pöge e. K. hingegen zur Formgebung notwendige Vorschub- Drehzahlbereiche verfügbar sind. Photographie: Handwerkerhof 15, 04316 Leipzig bewegung wird je nach Bauart entweder durch Buchbinderei Mönch OHG Verschiebung des Maschinentisches oder durch Lützner Straße 91, 04177 Leipzig Bewegung des Fräskopfes um das Werkstück her- Auflage: 300 Exemplare um erreicht. Vorschubbewegungen können je Material: Claro Gloss 90 g/m Verarbeitung: Bildverzeichnis: Quelle: wikipedia Hersteller nach Bauweise – auch kombiniert – in der X, Y 2 und der Z–Achse oder entlang von Rotationsach- Die imes-icore GmbH ist Teil der isel Germany AG, sen erfolgen. das 1972 in Eiterfeld (Hessen) unter der Firmier S. 01 Abb. CNC–Fräsen S. 04 Abb. a) GPY 138/248 (5–achsige CNC–Fräse) In den 1970er Jahren werden die ersten CNC-Ma- der isel–Unternehmensgruppe. Gegenstand sind S. 06 Abb. a) GPY 138/248 (5–achsige CNC–Fräse) schinen (Computerized Numerical Control) entwi- Entwicklung, Produktion, Vertrieb und Service von Abb. b) HMC Bedienterminal ckelt. CNC–Maschinen sind durch den Einsatz mo- Komponenten und Systemen für die Automati- Abb. c) Bandsäge derner Steuerungstechnik in der Lage, Werkstücke sierung. Die isel Germany AG ist an den Standor- Abb. d) COMET 5 4M Steuerungsterminal mit hoher Wiederholgenauigkeit auch für komple- ten Eichenzell (Hessen), Eiterfeld (Hessen) und Abb. e) COMET 5 4M 3D–Digitalisiersystem xe Formen automatisch herzustellen. Sie übertref- Dermbach (Thüringen) mit insgesamt 33.000 m2 HEEKS CAD (Python) fen handgeführte Maschinen deutlich in Präzision Produktions-, Lager- und Bürofläche vertreten. Die Abb. b) IsyCam 3.2 CAM Simulation und Geschwindigkeit. modulare Ausrichtung der isel-Komponenten für Abb. c) Blender Ansicht einer waveflat–Datei Abb. a) Bandsäge Quelle: http://www.dj-nimda.de/ Systeme spielen dabei eine wichtige Rolle. Offe- Abb. b) Polyurethanblock ebaboard S jugend-forscht/2007-cnc-frase ne Schnittstellen der eingesetzten CNC–Steue Abb. c) Materiallager Abb. d) Polystyrol (Styropor) Beim CNC–Fräsen können bis zu 5–achsige Ma- Abb. e) Mitteldichte Holzfaserplatte (MDF) schinen über eine Maschinensteuerung program- Abb. f) Polyurethanblock ebaboard L miert werden. Die Achsen werden einzeln oder S. 12 Abb. a) COMET 5 4M Steuerungsterminal gleichzeitig mit Vorschüben geregelt. Die Verfahr- S. 14 Abb. a) imes–icore Werkzeugwechsler wege werden durch Glasmessleisten gemessen. Die Firma Steinbichler Optotechnik GmbH ist ein Abb. b) HMC Bedienterminal Man unterscheidet inkrementelle und absolute weltweit führender Anbieter optischer Mess- und Abb. c) HMC Bedienterminal Wegmesssysteme. CNC–Fräsmaschinen laufen Sensortechnik. Seit der Gründung 1980 (Labor Dr. Abb. d) COMET 5 4M 3D–Digitalisiersystem mit teilweise extremen Vorschüben von 60 m/min Steinbichler) bzw. 1987 (Steinbichler Optotechnik und Drehzahlen von 100.000/min, jedoch liegen GmbH) entwickelt und vertreibt das Unternehmen S. 08 Abb. a) S. 10 ung isert-Elektronik gegründete Kernunternehmen die Bereiche Mechanik, Elektronik, Software und rungen nebst Software ermöglichen Flexibilität für kundenorientierte Anpassungen. Quelle: Firma isel–germany die Werte üblicherweise deutlich darunter. Die (nach der Fusion beider Firmen in 2005 als Stein- Werkzeuge werden in einem Werkzeug-Wech- bichler Optotechnik GmbH agierend) hochpräzise selmagazin gelagert, automatisch im Bedarfsfall Systeme und entsprechende Softwarelösungen aufgerufen und durch einen Werkzeugwechsler für eine breite Palette von Applikationen. eingewechselt. Die CNC–Technik ermöglicht das GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Impressum 2 3D–Fräsen, mit dem kompliziertere 3D–Konturen Quelle: Firma Steinbichler GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Anschaffung 3 Ankauf auch folgen, soll die Anlage immer vor dem Hin"Sehr elegantes Arbeiten; neue Werkstätten in der tergrund der späteren Weiterverarbeitung benutzt Hochschule für Grafik und Buchkunst. Am Freitag werden. Die Anforderungen an diese Arbeiten er- präsentierten Steffen Bachmann und Mirko Leh- füllt die Werkstatt für Plastisches Gestalten. mann, die ausgebauten Räumlichkeiten im Kel- Kunststudenten lernen am besten, wenn sie ler der renommierten Leipziger Kunsthochschule unter Anleitung experimentieren dürfen. Die Aus- erstmals der Öffentlichkeit. Blickfang dabei: eine stattung der Anlage berücksichtigt Anwendungs- raumgreifende Industriefräse, die künftig digitale möglichkeiten für alle Studieneinrichtungen der 3D–Bilder in die greifbare Realität umsetzt." HGB. Überall dort, wo räumliche Erfahrung und Objekte im Raum eine Rolle spielen, oder Über- Quelle: LVZ-Online, 18.02.2011 gänge zwischen Bild und Objekt, wie z. B. Reliefs, thematisiert werden, kann die Anlage eingesetzt 2007 werden. Für das Arbeiten mit der Anlage müssen Einreichung des Rektoratsantrags BV 45/2007 Kenntnisse aus unterschiedlichen Wissensberei- von Herr Prof. Blank, Herr Keller, Herr Bachmann, chen (3D–Software, Grundlagen bildhauerischen Herr Dr. Ohme zur Anschaffung einer computer- Arbeitens etc.) vermittelt werden. gesteuerten 5–Achsfräse sowie eines 3D–ScanSystems. Die Arbeit im 3D–Labor soll stark experimentellen Charakter haben. Das heißt, dass auf Basis des künstlerischen Selbstverständnisses der HGB Die Ausstattungserweiterung der Werkstatt Pla- die gesamte Anlage im Sinne der freien, künst- stisches Gestalten zu einem 3D–Labor soll die lerischen Forschung durchaus auch zweckent- traditionellen Techniken wie Modellieren, Abfor- fremdet mit ergebnisoffenem Ausgang unter An- men und Gießen durch Modellieren mit Maschi- leitung eingesetzt werden kann. Dies ist bei Echt- nen (dem Computer und der Fräse) ergänzen. Es zeitanwendungen der Fall, bei der neben stati- soll eine Möglichkeit geschaffen werden, digitale schen Objekten auch Bewegung eine Rolle spielt. Daten nicht nur als zweidimensionale Bilder aus- Die Installation der Anlage in vorgeschlagener zugeben, sondern dreidimensionale Objekte mit Form wäre die einzige Arbeitseinheit von Eingabe der Fräse für den physischen Raum herzustellen. und Ausgabe dreidimensionaler, digitaler Daten Durch die Anschaffung eines Eingabegeräts im Bereich bildende Kunst in Sachsen und würde (3D–Scanner) und Ausgabegeräts (Fräse) ist es damit ein zusätzliches Alleinstellungsmerkmal der möglich Objekte einzuscannen, um eine dreidi- HGB darstellen. mensionale digitale Repräsentation zu erhalten. Ein solches virtuelles dreidimensionales Modell Zustimmung zum Rektoratsantrag BV 45/2007 kann dann mit Hilfe von 3D-Software bearbeitet werden und durch die Fräse in zu wählenden Ma- Die Finanzierung erfolgt zum einen aus der zu- terialien als physischer Körper wieder ausgege- gewiesenen Bewirtschaftungsbefugnis in Höhe ben werden. von 200.000 Euro und zum zweiten aus der Um- Die Idee der Ansiedlung einer solchen Anlage an der HGB war es, Differenzen und Verbindungen widmung von freien Personalmitteln in Höhe von 50.000 Euro. von handwerklicher Arbeit und computergesteuer- GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Anschaffung 4 ten Verfahren im Kontext der freien Künste sich Bekanntmachung der Ausschreibung über das tbar und vor allem erfahrbar zu machen. Damit Sächsische Staatsministerium für Kultus und soll das 3D–Labor an der Schnittstelle zu anderen Sport. Auftragserteilung an die Firmen imes-icore Werkstätten positioniert werden. Da dem Scannen und Steinbichler. Paketbestellung mit folgenden und Fräsen analoge Arbeiten vorausgehen und Komponenten. GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Anschaffung 5 Von der Firma imes-icore: Von der Firma Steinbichler: 5 Achs-Fräsmaschine GPY 138/248 in Portalbau- COMET 5 4M 3D–Digitalisiersystem mit Messfel- weise, transportabel bis 1,5 Tonnen in modularer der 100 und 400 inkl. Dreibeinstativ mit Rollen, Bauweise, inkl. Software Lizenz CAD/CAM Soft- inkl. Software COMETplus Reference und 3 Tage ware 3 D isyCAM 3.0+ Update mit 5 Achspostpro- Schulung (109.500,00 Euro), zessor (3+2 Achsen), Drehschwenkeinheit (GPY) COMET rotary, Rotationstisch zur mit Harmonic Drive Getriebe, Schaltschrank für Objektpositionierung (2.952,00 Euro), AC-Servo, HMC Bedienterminal (97.790, 96 Euro) 800er Messfeld (4.500 Euro) Technische Daten: Technische Daten: GPY 138/248 π Messfeld (mm) π Verfahrbereich mindestens X/Y/Z 80 × 80 – 800 × 800 1380 × 2480 × 580 mm π Mittlerer Punktabstand (mm) (ohne Dreh-/Schwenkeinheit) ≥ 0,04 π Portaldurchlass mindestens 800 mm π Arbeitsabstand (mm) (ohne Drehschwenkeinheit) 420 – 1700 π Dreh-/Schwenkeinheit (B und C–Achse) π Auflösung in z (mm) ebenfalls mit AC Servomotoren (±180°/90°) ≥ 0,001 π AC–Servomotoren in allen Achsen π Messpunkte pro Aufnahme π Kugelgewindespindeln in X/Y und Z Achse 1600 × 1200 / 2000 × 2000 / ... π 10 fach Werkzeugwechsler π Abmessung Kameramodul (mm) π Längenmesstaster zum Vermessen 160 × 235 × 155 der Werkzeuge π Abmessung Projektormodul (mm) π Rastervakuumtisch über den gesamten 280 × 255 × 155 Verfahrbereich ca. 1400 x 1300 mm. π Länge Trägerbalken (mm) Bestehend aus 4 einzelnen Tischen, 600 – 900 komplett verschlaucht mit Kugelhähnen π Abstand PC–Sensor (Kabellänge) (m) um einzelne Tischbereiche zu- und ≤ 80 wieder abzuschalten π Vakuumpumpe, 3,0 kW π komplett mit 5 Achsen–Windowssteuerung, 2008 Bedienterminal (Monitor, Tastatur, Maus, Lieferung und Aufbau in Raum 0.40 an der HGB. deutsches Betriebssystem) 3–tägiger Einführungslehrgang, Basisseminar isy π komplett mit Steuersoftware und CAM in Eiterfeld; Teilnahme Herr Bachmann und Simulationsmodul Herr Dr. Ohme. 2010 Kellerumbau mit Mitteln aus der Konjunkturförderung. Einrichtung der Werkstätten Plastisches Gestalten 3D–Labor in den Räumen 0.01, 0.02, 0.03, 0.05, 0.07, 0.09 in der Wächterstraße 11. Fundamentabsenkung um 2 cm im Fräsraum 0.07. Versetzen tragender Wände zur Unterteilung der Arbeitsräume. GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Anschaffung 6 GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Anschaffung 7 Software Dateiformate isy-Cam 3.0: .stl Mit dieser Software lassen sich 2D/3D- Konst- Das STL–Format (SurfaceTesselationLanguage ruktions- und Designaufgaben lösen, indem der (Beschreibung der Oberfläche durch Dreiecke) Anwender wahlweise in der Ebene oder im Raum beinhaltet die Beschreibung der Oberfläche von arbeiten kann. Je nach Bedarf sind so auf einer 3D–Körpern mit Hilfe von Dreiecksfacetten (eng- einheitlichen Datenbasis schnell und zügig voll- lisch tesselation = „Parkettierung“). Jede Drei- ständige Zeichnungen oder komplexe dreidimen- ecksfacette wird durch die drei Eckpunkte und die sionale Projekte möglich. Die Einsatzgebiete sind zugehörige Flächennormale des Dreieckes cha- komplexe Konstruktionen in Bereichen wie Ma- rakterisiert. Diese gesamten geometrischen Werte schinen- , Werkzeug- und Formenbau, Elektrotech- werden in definierter Form für die weitere Daten- nik und Bauingenieurwesen ebenso wie im künst- aufbereitung (zum Beispiel Positionieren, Slicen) lerisches Design. Von den ersten Anfängen einer für den Bauprozess benötigt. Idee an kann das Programm benutzt werden, um Bauteile zu skizzieren und interaktiv zu verändern. .iges Ein integriertes Worksheet mit unzähligen mathematischen Funktionen ermöglicht umfassende Initial Graphics Exchange Specification (IGES) Berechnungen und professionelle Zahlen- und definiert ein neutrales, herstellerunabhängiges Textaufbereitung. Gegenüber der Vorgängerversi- Datenformat, welches dem digitalen Austausch on wurde isy–CAM 3.0 um einen Volumenmodeller von Informationen zwischen computer–aided de- (ACIS) mit Freiformintegration erweitert, so dass sign-Programmen (CAD) dient. Die Anwendung jetzt sowohl flächen- als auch volumenbasierende reicht von traditionellen, zweidimensionalen Zei- Manipulationsmöglichkeiten umfangreich zur Ver- chnungen bis hin zu dreidimensionalen Modellen fügung stehen. Die Software ist abwärtskompati- für Simulationen oder Fertigung. bel, das heißt auch mit isy–CAM 2.0 erstellte Daten können bearbeitet und vorhandenen Flächen .obj zu Volumenkörpern vervollständigt werden. Das OBJ–Dateiformat unterstützt Linien, Polygone, Quelle: Firma imes-icore Freiform–Kurven und Oberflächen. Linien und Polygone werden mit Hilfe ihrer Punkte beschrieben, Blender 2.61 während Kurven und andere Oberflächen durch Kontrollpunkte und andere vom Typ der entspre- Blender ist eine freie (mit der GPL lizenzierte) chenden Kurve abhängigen Informationen besch- 3D–Grafiksoftware. Sie enthält Funktionen, um rieben werden. dreidimensionale Körper zu modellieren, sie zu texturieren, zu animieren und zu rendern. Blender Quelle: Wikipedia 2.61 besitzt einen eingebauten Videoschnitteditor. Die sehr aktive Entwicklung hat zu einem großen Hardware und sich ständig erweiternden Funktionsumfang geführt, der z. B die Simulation von Flüssigkeiten HMC oder die Mischung von 3D–Sequenzen einschließt. Als Skriptsprache wird Python benutzt. Die Beschleunigung der Achsen ist abhängig von der Steifigkeit der Maschine und der Leistung der GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Steuerung + Werkstoffe 8 Quelle: Blender Motoren. Bei zu hoher Beschleunigung kann die GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Steuerung + Werkstoffe 9 Mechanik der Maschine Schaden nehmen. Bei Werkstoffe zu kleiner Leistung der Motoren tritt leichter ein Schleppfehler bei den Start- und Stopprampen Gefräst werden können Materialien mit gleichmä- auf. Die Beschleunigung der Achsen darf nicht ßiger Struktur wie Aluminium, Kunststoffe, Fräs- zu klein eingestellt werden! Wird die Beschleuni- kunststoffe (CibaTool, Ureol), Holz, Schaumstoff, gung der Achsen zu klein eingestellt, kann der Styropor, ABS, Gips, ungesinterte Keramik. Bremsweg wesentlich verlängert werden, und die Maschine fährt über die Endschalter hinaus, wo- Quelle: Firma imes-icore bei dann die Maschinenumhausung und Achsen zerstört werden können. Polyurethanblöcke Kollisionsgefahr. Es ist zu beachten, dass sich im Material und Verarbeitungstemperatur sollte zwi- Verfahrweg keine Hindernisse befinden (Werk- schen 18 und 25 Grad liegen. Die Oberfläche ist stück, Vorrichtung oder ähnliches). allseitig bearbeitet. Die ebaboard Ware ist ein synthetisches und getempertes Plattenmaterial auf Die Interpretation des NC–Programms ist an die Polyurethanbasis mit gleichmäßigem Gefüge und Industrienorm DIN/ISO 66025 angelehnt. planparallel bearbeiteten Oberflächen. Quelle: Bedienungsanleitung HMC–Steuerung Produkt ebaboard S TCP π Dichte bei 20 Grad 0,70±0,02 (g/cm3 ) π Farbe Rotbraun In Echtzeit wird eine permanente ToolCenter– π Biegefestigkeit 25±3 (MPa) Point–Verrechnung direkt in der Steuerung durch- π Druckfestigkeit 24±3 (MPa) geführt, anhand der in der Steuerung hinterleg- π Wärmeformbeständigkeit n. Martens 50±2 (°C) ten, und beeinflussbaren Maschinenkinematik π Shore Härte 65±3 (Shore D) und Parametern. π Längenausdehnungskoeffizient ca. 55 (10 -6 K -1) Hierbei werden die Achskorrekturparameter Produkt ebaboard L aller 5 Achsen kompensiert wie: π Dichte bei 20 Grad 0,45±0,02 (g/cm3) π Durchhang der Achsen π Farbe Ocker π Linearabweichung der Achsführungen π Biegefestigkeit 10±2 (MPa) π Spindelsteigungskompensation π Druckfestigkeit 10±2 (MPa) π Winkligkeit der Achsen zueinander π Wärmeformbeständigkeit n. Martens 65±5 (°C) π Spindellage und Orientierung π Shore Härte 45±2 (Shore D) am 4./5. Achsenkopf π Längenausdehnungskoeffizient 40–60 (10 -6 K -1) π Korrekturparameter und Kinematik des 4./5. Achsenkopfes Eigenschaften (ebaboard S und L) π Werkzeuglängenkorrektur der unter- GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Steuerung + Werkstoffe 10 schiedlichen Werkzeuge vom Werkzeug- dichte Oberfläche, feines Gefüge, sehr gute Kan- wechsler werden für alle 5 Achsen tenstabilität, gute Druckfestigkeit, sehr gut bear- korrigiert (also nicht nur in Z–Achse beitbar, enthält keine abrasiven Füllstoffe, span- wie in der HMC) nungsarm, geringe Staubentwicklung Quelle: Dr. Michael Ohme Quelle: ebalta Kunststoff GmbH GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Steuerung + Werkstoffe 11 Steffen Bachmann Finanzielle Mittel 1979 – 81 Die Werkstatt für Plastisches Gestalten ist keinem Lehre als Tischler 1988 – 93 Studium als Bildhauer an der Hoch Fachbereich untergeordnet, sodass ihre Mittel in der Haushaltskomission eigenständig beantragt schule für Bildende Künste Dresden 1993 – 95 Meisterschülerstudium bei Prof. werden. Aus den Honorarmitteln können neben ei- Ursula Sax an der Hochschule für nem Tutor z. B. auch Gastvorträge bezahlt werden. Bildende Künste in Dresden seit 2000 Lehrauftrag für Aktzeichnen an der TU Dresden, Philosophische Fakultät seit 2002 Lehrauftrag an der Westsächsischen 2007 Hochschule Zwickau (FH) im 2008 4.012,80 EUR Fachbereich für Angewandte Kunst 2009 5.806,40 EUR Schneeberg; Fotografie, Plastik und 2010 3.593,00 EUR Skulptur 2011 2.045,90 EUR seit 2004 Mitarbeiter für besondere Aufgaben (Assistent) an der Westsächsischen Hochschule Zwickau (FH) im Fachbereich für Angewandte Kunst 2006 4.000,00 EUR Schneeberg;Studiengang 2007 0,00 EUR Holzbildhauer-Kunst 2008 25.221,32 EUR seit 2006 Lehrkraft für besondere Aufgaben 2009 11.857,87 EUR (2 / 3 Stelle, 27 h) Plastisches 2010 48.996,22 EUR Gestalten an der HGB Leipzig 2011 6.983,03 EUR Quelle: www.hgb-leipzig.de investierte Honorarmittel 7.195,91 EUR investierte Werkstattmittel Quelle: Haushaltsbücher der Hochschule für Grafik und Buchkunst Leipzig Dr. Michael Ohme 1986 – 91 Studium der Mathematik (Speziali sierung Informatik) Universität Leipzig 1991 – 95 Forschungsstudium Neuroinformatik an der Universität Leipzig 1996 Promotion 1995 – 97 wissenschaftlicher Mitarbeiter im DFG–Projekt "Dendritische Verarbeitung visueller Information im Tectum von Schleuderzungensala- mandern; Neurobiologische Grundla gen und Modellierung" seit 1998 wissenschaftlicher Mitarbeiter der Fachrichtung Medienkunst der Hochschule für Grafik und Buchkunst Leipzig Quelle: www.hgb-leipzig.de GPY 138/248 – SW (AC–Servo) 3D–Labor 12 GPY 138/248 – SW (AC–Servo) 3D–Labor 13 Anforderungen einer Hinterschneidung. Aus einem Stück sind nur Relieffräsungen möglich, für einen vollen Körper Am Anfang jeder Fräsarbeit steht das Referenzie- müssen mindestens zwei Teile einzeln gefräst und ren des Systems. Das bedeutet, dass alle Achsen später zusammengefügt werden. zuerst ihren Nullpunkt suchen müssen. Der Nullpunkt geht nach dem Ausschalten der Maschi- Je nach Objekt und Datei und mit jedem Arbeits- ne verloren und kann nur mit einer Abweichung vorgang werden die Möglichkeiten und Grenzen von bis zu 0,3 mm neu justiert werden, d.h. die der maschinellen Herstellung neu ausgelotet. Maschine muss, um einen Fräsvorgang korrekt durchzuführen, durchgehend in Betrieb sein. Perspektiven Eine zu hohe Auflösung der Datei oder zu hohe Anschaffung einer digitalen Steuerung mit Prepro- Komplexität der Form kann zu extremen Berech- zessor, sodass die volle 5–Achs-Simultanbearbei- nungs- und Fräszeiten führen, sogar zum Abbruch tung möglich wird. Dabei sinkt zwar die Genauig- der Berechnungen. keit, aber speziellere und komplexere Formen sind möglich. Es können Messfehler durch Verstaubung der Sensoren auftreten, die im schlimmsten Fall dazu Anschaffung eines 3D–Scansystems mit einem führen können, dass der Bohrkopf durch Verlust großflächigen Scanradius von bis zu 300 Metern. des Referenzpunktes die Maschine selbst fräst. Dieser stellt eine gute Ergänzung zum beantragten System dar, da er etwa Gebäude und kleine Die Form unterliegt starken Beschränkungen, da Landschaftsausschnitte in dafür sinnvoller grober die Fräser (je nach Länge und Dicke) nur begrenzt Auflösung einscannen kann. in das Werkstück eintauchen können. Innerhalb der Werkstatt Plastisches Gestalten ist die CNC–Fräse eines der verschiedenen Werkzeuge, die entsprechend den Erfordernissen eines Projektes bzw. einer künstlerischen Arbeit genutzt werden können. Die Erstellung von 3-D Objekten setzt die Beschäftigung mit einer entsprechenden Software voraus. Die Konvertierung eines virtuell hergestellten Objekts in den für die Fräse umsetzbaren Maschinencode ist u. U. sehr aufwendig, teilweise sogar nur mit einer fehlerhaften Umsetzung möglich. Eine unmittelbare Arbeit des Studenten mit der Maschine, z. B. mittels analoger Steuerung, ist nicht möglich. Aufgrund der software- und steuerungstechnisch en Voraussetzungen ist nur eine 3+2 Achs–Bearbeitung möglich, daher gibt es nicht die Möglichkeit GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Bedingungen 14 GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Bedingungen 15 GPY 138/248 – SW (AC–Servo) Lösung zur Form 16