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HIGH TECH TOYS – WAS ENTWICKLER AUCH INTERESSIERT !
˙
ROBOTERBAUSATZ INDUSTRY ROBOTS II
Fischertechnik GmbH
Weinhalde 14-18
72178 Waldachtal
www.fischertechnik.de
˙
infoDIRECT
ROBO PRo Demosoftware Download
Bild 3
Bild 1
www.elektronik-industrie.de
16-Bit-Mikrocontroller Renesas
M30245 – Datenblatt
ROBO RF DATA LINK: Roboter per Funk steuern
www.elektronik-industrie.de
„Wir sind die Roboter“
www.elektronik-industrie.de
umgeschaltet werden können. Das Interface wird vom PC abgekoppelt und kann die
Modelle selbstständig steuern. Mit dem
ROBO RF Data Link können die Daten per
Funk vom Computer zum Interface übertragen und die Modelle über eine Entfernung von 10 m gesteuert werden. Das RF
Data Link arbeitet bei 2,4 GHz und besteht
aus dem PC-Funkmodul im roten Gehäuse (Bild 3) sowie dem identischen Interface-Funkmodul, das in das Interface eingesteckt wird (Bild 4). Die wesentlichen
Komponenten dieser Funkmodule können
dem Bild entnommen werden.
Das Baukastenprinzip hat Fischertechnik
auch bei der Software ROBO Pro fortgesetzt.
Die Benutzeroberfläche und das Editieren
der Programmbausteine sind verständlich gestaltet. Die Bausteine werden automatisch
verknüpft.Unterprogramme werden in einer
Bild 2
Logik-ICs Latches
für Motortreiber
LVC 574 (TI)
Motortreiber
(Infineon)
˘ AUTOR
Siegfried W. Best,
Redaktion
elektronik industrie
elektronik industrie 4 - 2006
Treiber-IC
für LED
ULM 2003 (TI)
400EI0406
Knobloch GmbH Direktlink
Das neue ROBO RF Data Link ersetzt die USB-Verbindung zwischen PC und
Roboter-Interface durch eine drahtlose Funkverbindung. Fischertechnik ergänzt
damit den Baukasten Industry Robots II, mit dem sich drei Robotermodelle
aufbauen lassen.
Die Bauanleitung zeigt drei realitätsnahe,
detailgenaue Industrieroboter, die mittels
PC programmiert und gesteuert werden.
Es sind zwei ein- und zweiachsige Schweißroboter, bei denen der Schweißvorgang
durch eine Lampe simuliert wird, und ein
3-achsiger Roboter mit Greifzange (Bild 1).
Angetrieben werden die Roboter durch
drei DC-Motoren:ein Powermotor 9 V 2,4 W
und zwei Minimotore mit 9 V und 1,1 W. Die
Sensoren der Roboter sind pro Achse ein Taster für die Nullstellung und ein Taster mit
Impulsrad für die Wegmessung.
Die Robotermotoren werden mit der neuen Software ROBO Pro (Demoversion kann
über infoDIRECT kostenlos heruntergeladen werden) und dem ROBO Interface gesteuert. Alternativ kann das neue Interface (Bild 2), das das Gehirn der Roboter
darstellt, mit der Programmsprache C
gesteuert werden. Die Programme werden entweder über die USB- oder die serielle Schnittstelle auf das „Interface“ mit
Mikroprozessor M30245 (mit USB 2.0) und
Flashspeicher geladen. Der μC arbeitet mit
einem 128 KByte Flash (für zwei Anwenderprogramme à 64 KByte) und dem
128 KByte RAM (für schnelle Programmtests). In der MCU steckt ein C-freundlicher M16C/62-CPU-Kern, der als Registermaschine mit vielen Adressierungsarten
und Finessen den Anwendern entgegenkommt. Zwei Registerbänke, zwei StackPointer, eine Multiplikationseinheit und
ein verschiebbares Vektortabellen-Register
runden den CPU-Bereich ab. Auf dem Interface lassen sich zwei Programme speichern, die über einen einfachen Schalter
406EI0406
RS232
C8051 Mikrocontroller
Silicon Labs
16 kB Flash
Bild 4
16-MHz-Quarz
(SMD)
74HC74
ƒ-Teiler
407EI0406
CC2400
HF-Chip
Chipcon
2,4-GHz-Antenne
Centurion
eigenen Bibliothek gespeichert, lassen sich
auch in andere Projekte kopieren und können zwischen verschiedenen Anwendern
beispielsweise über das Internet ausgetauscht werden.Aus einer Bibliothek können
bereits fertige Programmbausteine zusammengefügt
Spannungswerden.So wird eine schnell erregler
lernbare Steuerung der moLM 1086 (NS)
bilen Roboter ermöglicht.Und
mit einer intelligenten TeachFlash
in-Software können während
2 Blöcke
des Betriebes die Steuerungsà 64 kByte
parameter komfortabel einRAM
gestellt werden.
128 kByte
Der Bausatz hat mehr als 360
16-Bit-μC
Bauteile, ist ab 10 Jahren
M30245
zu empfehlen und es gibt
(Renesas)
ihn im Handel oder bei FiQuarz 16 MHz
schertechnik im Internet für
169,95 €. Das Interface kosU-Referenz
tet 149,95 € und das RF Da2,5 V LM385
(NS)
ta Link 119,95 € (alles inkl.
MwSt). Die Stromversorgung
6-fach Inverter
ist zusätzlich erforderlich (z. B.
LVC14 (TI)
Accu Set).
Entwickler und Hersteller von
Interface und Funkmodul ist
MAX 3221
USB
(Maxim)
die Knobloch GmbH in Erbes-Büdesheim nahe Alzey.
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