CAN-IB130/PCIe CAN-IB230/PCIe

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Hardwarehandbuch
CAN-IB130/PCIe
CAN-IB230/PCIe
PCIe/104 CAN-Interface
The expert for industrial and automotive communication
IXXAT
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Handbuchnummer: 4.01.0238.10000
Version: 1.0
Inhalt
1
Einführung ....................................................................................... 5
1.1 Übersicht.................................................................................. 5
1.2 Merkmale.................................................................................. 5
2
Installation ....................................................................................... 5
2.1 Softwareinstallation ................................................................ 5
2.2 Hardwareinstallation ............................................................... 5
3
Anschlüsse ...................................................................................... 6
3.1 PCIe/104-Stecker ..................................................................... 6
3.2 Feldbusankopplung ................................................................ 7
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
CAN High-Speed (ISO 11898-2), Kanal 1-4 ............................ 7
CAN Low-Speed (ISO 11898-3), Kanal 1 ................................ 7
LIN, Kanal 2 ............................................................................. 7
Steckerbelegung 10-poliger Wannenstecker (Kanal 1-4) ........ 7
Steckerbelegung DSub-9 (Kanal 1-4) ..................................... 8
4
Programmieren der Firmware ........................................................ 8
5
Support ............................................................................................. 8
6
Rücksendung von Hardware .......................................................... 8
7
Hinweis zur EMV .............................................................................. 8
8
Anhang ............................................................................................. 9
8.1 Technische Daten .................................................................... 9
8.2 FCC Konformität ................................................................... 10
8.3 EG-Konformitätserklärung ................................................... 10
Copyright IXXAT Automation GmbH
3
CAN-IB130/230/PCIe104-Handbuch, V1.0
Einführung
1 Einführung
1.1
Übersicht
Mit dem PC/CAN-Interface CAN-IB130/PCIe104 bzw. CAN-IB230/PCIe104
haben Sie eine hochwertige elektronische Komponente erworben, die nach
neuesten technologischen Gesichtspunkten entwickelt und hergestellt worden
ist. Dieses Handbuch beschreibt sowohl das CAN-Interfaceboard CAN-IB130/
PCIe104 (passiv) als auch das CAN-Interfaceboard CAN-IB230/PCIe104 (aktiv). Im Nachfolgenden werden die Karten als CAN-Interfaceboard bezeichnet.
1.2
Merkmale
 PCIe/104-Interface gemäß der PCI/104 ExpressTM und PCIe/104TM Spezifi





kation V2.01
Ankopplung gemäß PCI Express Base Specification, Revision 1.1
Bis zu vier unabhängige CAN-Kreise
CAN-Busankopplung nach ISO 11898-2 (High-Speed)
Optional galvanisch entkoppelt
Optional CAN-Low-Speed nach ISO 11898-3 auf Kanal 1
Optional LIN (nur CAN-IB230/PCIe104) auf Kanal 2
2 Installation
2.1
Softwareinstallation
Für den Betrieb des CAN-Interfaceboards ist ein Treiber erforderlich. Dieser
Treiber ist Bestandteil des VCI V3 (Virtual CAN Interface) für Windows, das
Sie kostenlos im Internet unter http://www.ixxat.de herunterladen können. Beachten Sie bitte das VCI-Installationshandbuch für die Installation des CANTreibers unter Windows. Für viele Interfaces bietet IXXAT auch den ECITreiber für Linux und Echtzeitbetriebssysteme an. Informationen zu den unterstützen Interfaces sind im Internet unter http://www.ixxat.de verfügbar.
2.2
Hardwareinstallation
Bitte installieren Sie den Softwaretreiber bevor Sie das CAN-Interfaceboard in
Ihr System einbauen (siehe vorherigen Abschnitt). Bei allen Arbeiten an PC
und Interface müssen Sie statisch entladen sein. Die Arbeiten müssen auf einer geerdeten, antistatischen Arbeitsmatte durchgeführt werden. Führen Sie
nacheinander folgende Arbeiten aus:
5
Anschlüsse
(1) Schalten Sie den PC aus und ziehen Sie den Netzstecker.
(2) Öffnen Sie den PC gemäß den Hinweisen des PC-Herstellers und
bestimmen Sie einen geeigneten Einsteckplatz. Das CAN-Interfaceboard
ist nach dem PC-Standard ausgeführt und lässt sich leicht in den entsprechenden Slot einbauen. Wenden Sie beim Einstecken keine Gewalt an.
(3) Sorgen Sie für einen sicheren Halt des Interfaces im PC.
(4) Schließen Sie den PC; die Hardwareinstallation ist nun abgeschlossen.
3 Anschlüsse
In Abbildung 3-1 ist die Lage der im Folgenden beschriebenen Anschlüsse des
CAN-Interfaceboards dargestellt. Bitte beachten Sie, dass auf dem von Ihnen
eingesetzten Interfaceboard gegebenenfalls nicht alle Schnittstellen zur Verfügung stehen. Verfügbare CAN-Interfaceboards und deren Möglichkeiten entnehmen Sie bitte unserer Website.
Kanal 4
CAN High-Speed
Optional
PCI/104 Stack-Through
Stecker
Kanal 2
CAN High-Speed
Optional LIN
Kanal 3
CAN High-Speed
PCIe/104
Stecker
Kanal 1
CAN High-Speed
Optional CAN Low-Speed
Abbildung 3-1: Anschlüsse des CAN-Interfaceboards
3.1
PCIe/104-Stecker
Die Belegung des PCIe/104-Steckers ist gemäß der Spezifikation "PCI/104ExpressTM and PCIe/104TM Specification V2.01“ ausgeführt.
6
Anschlüsse
3.2
Feldbusankopplung
Die Feldbusankopplungen sind optional galvanisch getrennt. Verfügt das von
Ihnen eingesetzte CAN-Interfaceboard nicht über diese Option, so liegen
CAN-Masse und PC-Masse auf dem gleichen Potential.
3.2.1 CAN High-Speed (ISO 11898-2), Kanal 1-4
Jeder verfügbare Kanal des CAN-Interfaceboards verfügt über eine Busankopplung gemäß ISO 11898-2. Die Position der zur Verfügung stehenden Signale (CANH High-Speed, CANL High-Speed, GND) ist in Tabelle 3-1 und Tabelle 3-2 aufgeführt.
3.2.2 CAN Low-Speed (ISO 11898-3), Kanal 1
Bei ausgewählten Varianten des CAN-Interfaceboards ist es möglich auf Kanal
1 die Busankopplung per Software auf ISO 11898-3 (CAN Low-Speed) umzuschalten. Verfügt Ihr Interface über diese Option, so stehen die CAN LowSpeed-Signale auf Kanal 1 zur Verfügung. Die Position der zur Verfügung stehenden Signale (CANH Low-Speed, CANL Low-Speed, GND) ist in Tabelle 3-1
und Tabelle 3-2 aufgeführt.
3.2.3 LIN, Kanal 2
Eine LIN-Schnittstelle wird nur für die CAN-IB230/PCIe104 angeboten. Verfügt
Ihr Interface über diese Option, so stehen die LIN-Signale auf Kanal 2 zur Verfügung. Die LIN-Schnittstelle kann sowohl als Master als auch als Slave betrieben werden. Die Master/Slave-Umschaltung wird durch die Software vorgenommen. Die LIN-Schnittstelle kann parallel zu CAN High-Speed verwendet
werden. Die Position der zur Verfügung stehenden Signale (LIN, VBATLIN,
GND) ist in Tabelle 3-1 und Tabelle 3-2 aufgeführt.
3.2.4 Steckerbelegung 10-poliger Wannenstecker (Kanal 1-4)
Die Steckerbelegung des Wannensteckers ist in Tabelle 3-1 dargestellt.
Pin Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9, 10
Signal
CAN L , Low-Speed
CAN L , High-Speed
CAN H, High-Speed
GND
LIN
CAN H , Low-Speed
VBAT LIN
-
Option

Hinweis
Kanal 1



Kanal 2
Kanal 1
Kanal 2
Tabelle 3-1: Pinbelegung des 10-poligen Wannenstecker-Anschlusses
7
Programmieren der Firmware
3.2.5 Steckerbelegung DSub-9 (Kanal 1-4)
Bei Verwendung des Wannenstecker/DSub-9-Adapters ist die Belegung des
DSub-9 Steckers in Tabelle 3-2 dargestellt.
Pin Nr.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Signal
CAN L , Low-Speed
CAN L , High-Speed
GND
CAN H , Low-Speed
CAN H , High-Speed
LIN
VBAT LIN
Option

Hinweis
Kanal 1

Kanal 1


Kanal 2
Kanal 2
Tabelle 3-2: Pinbelegung des Sub-D9-Steckers
4 Programmieren der Firmware
Das aktive CAN-Interfaceboard CAN-IB230/PCIe104 wird immer mit der aktuellsten Firmware ausgeliefert. Falls Sie eine andere Firmware benötigen oder
ein Update der Firmware erforderlich ist, so können Sie die dafür benötigen
Dateien und Tools im Downloadbereich unserer Webseite herunterladen.
5 Support
Weitergehende Informationen zu unseren Produkten sowie FAQ-Listen und
Tipps zur Installation finden Sie im Supportbereich auf unserer Webseite
(http://www.ixxat.de). Ebenso können Sie sich dort über aktuelle Produktversionen sowie verfügbare Updates informieren.
6 Rücksendung von Hardware
Falls es erforderlich ist, dass Sie Hardware an uns zurücksenden, so bitten wir
Sie das entsprechende RMA-Formular von unserer Homepage zu laden und
entsprechend den Anweisungen auf diesem Formular zu verfahren.
7 Hinweis zur EMV
Bei diesem Produkt handelt es sich um ein Klasse A Gerät. Wird das Produkt
im Büro-/Wohnbereich eingesetzt, kann es zu Funkstörungen kommen. Um
8
Anhang
einen einwandfreien Betrieb des Produkts zu gewährleisten, sind folgende
Dinge aus EMV-technischen Gründen zu beachten:
 nur das beigelegte Zubehör verwenden
 alle Kabel sollten geschirmt sein
 der Schirm der Schnittstellen muss auf den Gerätesteckern sowie auf der
Gegenstelle aufgelegt sein
8 Anhang
8.1
Technische Daten
PCIe/104 Interface:
PCI Express Base Specification Rev. 1.1
PCI/104-ExpressTM & PCIe/104TM
Specification, Rev. 2.01
CAN-Transceiver (High-Speed): TI SN65HVD251
CAN-Transceiver (Low-Speed): TJA1054
LIN-Transceiver:
TJA1020T
CAN-Durchlaufverzögerung:
bei galv. Trennung typisch 6 ns, max. 10 ns
CAN-Baudraten:
10 kBaud – 1 MBaud (High-Speed),
10 kBaud - 125 kBaud (Low-Speed)
Spannungsversorgung:
über PCIe104 Steckplatz (3,3 / 5 VDC)
Stromaufnahme Normalbetrieb: CAN-IB130/PCIe104 typ. 3,3 V / 190 mA,
5 V / 25 mA
CAN-IB230/PCIe104 typ. 3,3 V / 350 mA,
5 V / 230 mA
Abmessungen:
90 x 96 mm (ohne Wannenstecker)
Gewicht:
ca. 60 g
Arbeitstemperaturbereich:
-40 °C ... +85 °C
Lagertemperaturbereich:
-40 °C ... +85 °C
Relative Feuchte:
10 - 95 %, keine Betauung
Galvanische Trennung:
500 V AC für 1 Minute zwischen CAN-Bus
und interner Logik
EMV-Prüfung nach:
DIN EN 55022:2006 + A1:2007 - Class B
EN 61000-6-2:2005
9
Anhang
8.2
FCC Konformität
Konformitätserklärung
Dieses Gerät entspricht Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Der Betrieb unterliegt
den folgenden Bedingungen:
 Das Gerät darf keine schädlichen Interferenzen verursachen, und
 Das Gerät muss jede empfangene Störung tolerieren, einschließlich
Störungen, die zum unerwünschten Betrieb führen können
Digitale Geräte der Klasse A - Anweisungen
Hinweis: Dieses Gerät wurde getestet und entspricht den Grenzwerten für Digitalgeräte der Klasse A, gemäß Teil 15 der FCC-Bestimmungen. Diese
Grenzwerte sollen einen angemessenen Schutz gegen schädliche Interferenzen bieten, wenn das Gerät in einer industriellen Umgebung betrieben wird.
Dieses Gerät erzeugt, verwendet und kann hochfrequente Energie abstrahlen
und, wenn nicht installiert und verwendet in Übereinstimmung mit der Bedienungsanleitung, kann Störungen im Funkverkehr verursachen. Der Betrieb
dieses Geräts in einem Wohngebiet wird wahrscheinlich schädliche Interferenzen verursachen. In diesem Fall ist der Benutzer verpflichtet diese Interferenzen auf eigene Kosten zu verhindern.
8.3
EG-Konformitätserklärung
IXXAT Automation erklärt, dass die Produkte:
CAN-IB130/PCIe104 mit den Artikelnummern:
1.01.0238.xxxxx
CAN-IB230/PCIe104 mit den Artikelnummern:
1.01.0239.xxxxx
der EG-Richtlinie 2004/108/EG entspricht.
Angewandte harmonisierte Normen:
EN 55022:2006 + A1:2007
EN 61000-6-2:2005
22.03.2012, Dipl.-Ing. Christian Schlegel, Geschäftsführer
IXXAT Automation GmbH
Leibnizstr. 15
88250 Weingarten
10

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