sensori di visione
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IL MONDO DEI SENSORI PANORAMICA DEI PRODOTTI PER L’AUTOMAZIONE DI FABBRICA PEPPERL+FUCHS – IL VOSTRO PARTNER COMPETENTE Leader a livello mondiale nella tecnologia e nella produzione di sensori industriali, la nostra azienda, specializzata nel campo dell’automazione industriale, offre una vasta gamma di prodotti che si adattano facilmente ad applicazioni specifiche. La certificazione ISO 9001 garantisce inoltre che i nostri prodotti soddisfino agli standard di qualità più elevati. I nostri uffici di vendita sono distribuiti in tutti i mercati del mondo e fanno si che la nostra azienda sia oggi il partner ideale per i principali protagonisti nel settore dell’automazione industriale. Grazie al nostro personale qualificato, offriamo in tutto il mondo un servizio di prima qualità, 24 ore su 24. Già a livello locale il nostro personale conosce perfettamente i prodotti e le applicazioni e sarà lieto di soddisfare qualunque vostra richiesta. Mercati di riferimento n Ingegnerizzazione di macchinari e di impianti n Settore automobilistico n Apparecchiature mobili n Energia rinnovabile n Gestione dei materiali n Settore della carta e della stampa n Settore del confezionamento n Apparecchiature di processo n Porte, cancelli e ascensori Il nostro team di assistenza è a vostra disposizione per rispondere a qualsiasi domanda: Telefono: +39 039 695991 Fax: +39 039 6959930 E-mail: infofa@it.pepperl-fuchs.com Sito Web: www.pepperl-fuchs.com 2 SOMMARIO SENSORI DI PROSSIMITÀ n Sensori induttivi 4 n Sensori capacitivi n Sensori di posizione SENSORI A ULTRASUONI 6 SENSORI FOTOELETTRICI STANDARD 8 MISURATORI DI DISTANZA SENSORI DI DISTANZA 9 SENSORI PER PORTE, CANCELLI, ASCENSORI 10 SENSORI FOTOELETTRICI DI SICUREZZA 11 SENSORI DI VISIONE 12 n Sensori di visione n Sensori laser SOLUZIONI PER SISTEMI DI VISIONE 13 SISTEMI DI POSIZIONAMENTO 14 n Sistemi induttivi di misurazione della distanza n Sistema di posizionamento induttivo PCI n Sistema di posizionamento Data Matrix PCV n Sistema di posizionamento ottico WCS SENSORI DI INCLINAZIONE ED ACCELERAZIONE 16 ENCODER ROTATIVI 17 n Encoder rotativi incrementali n Encoder rotativi assoluti SISTEMI DI IDENTIFICAZIONE n RFID-Identificazione n Codici a barre n Lettori di codice ottici n Data Matrix 18 INTERFACCIA AS 20 UNITÀ LOGICHE DI CONTROLLO 22 ACCESSORI 23 3 SENSORI DI PROSSIMITÀ SENSORI INDUTTIVI CARATTERISTICHE PRINCIPALI n Alloggiamento in ottone, acciaio inossidabile e plastica n Protezione da inversione di polarità o connessioni non permesse n Uscite con protezione da sovraccarico e cortocircuiti I sensori induttivi rappresentano la giusta soluzione tecnica e commerciale per il rilevamento affidabile e senza contatto di oggetti metallici, per distanze fino a 100 mm. Scegliere i sensori Pepperl+Fuchs significa optare per qualità di prodotto e servizio ottimali. Pepperl+Fuchs realizza sensori di prossimità induttivi per applicazioni industriali fin dal 1958 ed è pertanto n Indicatori a LED n Disconnessione rapida M8, M12 o a polarità indipendente n Sensori con connessione a cavo in PVC, PUR o silicone n Versioni di uscita a 2/3/4 fili CC, CA, NAMUR e interfaccia AS n Segnale di uscita analogica 0 o 4 mA ... 20 mA n Controllo della velocità integrato fino a 100 Hz n Sensori pressurizzati fino a 500 bar un pioniere in questo settore. Decenni di esperienza n Approvati per le zone Ex a elevata concentrazione di gas e polvere e creatività ci conferiscono oggi la fama di leader n Arresto meccanico e connettori a vite integrati mondiale per questa linea di prodotti. n Lato sensibile di rilevazione in acciaio inossidabile I nostri sensori induttivi trovano ampia applicazione n Fattore di riduzione 1 nel campo della tecnologia dell’automazione. n Categoria di protezione fino a IP69k (resistenza all’acqua e ai getti di vapore) Le combinazioni sono svariate sia come design, come caratteristiche elettriche che opzioni di installazione. n Design privo di saldature, con rivestimento in PTFE n Rilevamento a distanza di materiali ferrosi e non n Funzione di sicurezza n Ampio intervallo di temperature: da -40 °C a +250 °C n Approvazione e1 4 Oltre ad oggetti metallici, i sensori capacitivi sono in grado di rilevare una vasta gamma di materiali. Questi dispositivi vengono utilizzati per il rilevamento di livello o il controllo di flusso. SENSORI CAPACITIVI CARATTERISTICHE PRINCIPALI nA lloggiamento cilindrico in plastica o acciaio inossidabile (M12, M18, M30) n Design ultra-piatto con spessore di soli 5 mm nD istanza operativa fino a 40 mm per design rettangolari da 80 mm x 80 mm x 40 mm n Certificazione per zone Ex I sensori di posizione vengono impiegati per controllare valvole e attuatori. Pepperl+Fuchs offre sensori di posizione “doppi”: Housing unico per due dispositivi. Riducono al minimo lo spazio richiesto, sono semplici da installare e sono disponibili in vari modelli adatti a qualsiasi applicazione di controllo della posizione. Pepperl+Fuchs, grazie a decenni di esperienza, è in grado di offrire una vasta gamma di sensori e attuatori approvati in versioni NAMUR per ambienti esplosivi. Sono disponibili sia soluzioni per installazione in “scatola classica” sia sensori a “montaggio diretto” sull’attuatore. I sensori di posizione sono disponibili con sistema di disconnessione rapida, morsetto a molla o connessione con cavo. È possibile azionare direttamente le valvole tramite il sensore, con la conseguente riduzione dei costi di installazione. SENSORI DI POSIZIONE CARATTERISTICHE PRINCIPALI n Montaggio diretto n Montaggio su scatola n Scheda elettronica per montaggio su scatola n Connessione diretta verso l’interfaccia AS n Installazione semplice e rapida n Azionamento delle valvole integrato 5 SENSORI A ULTRASUONI I sensori a ultrasuoni costituiscono la soluzione ideale per la misurazione senza contatto della posizione e della distanza, in tutte le aree dove condizioni ambientali, polvere, fumo o vapore, possono influire sulle prestazioni dei sensori. Consentono di rilevare oggetti di diversi materiali, indipendentemente dal colore o dalla superficie, con una precisione millimetrica. 6 I sensori a ultrasuoni hanno evidenziato nel tempo una elevata affidabilità e precisione, in particolar modo nei settori del legno, dei materiali da costruzione, delle attrezzature agricole ed edili e nel controllo di livello. Tuttavia, la tecnologia a ultrasuoni non è impiegata esclusivamente in ambienti industriali critici; i sensori a ultrasuoni si sono dimostrati molto utili, ad esempio, anche nel settore dell’imballaggio, dove risulta necessario rilevare la presenza di un vasto numero di oggetti, dai più grandi ai più piccoli, da quelli trasparenti a quelli colorati. I sensori a ultrasuoni di Pepperl+Fuchs comprendono 12 design meccanici diversi, per modalità di funzionamento a barriera, rilevamento diretto e riflessione. Soluzioni specifiche per il cliente, – personalizzate per le particolari esigenze dell’applicazione – sottolineano la nostra esperienza tecnica nel settore. SENSORI A ULTRASUONI CARATTERISTICHE PRINCIPALI n Installazione semplice e rapida, dispositivi dotati di funzionalità Teach-In n Software che semplifica la programmazione, programma di assistenza ULTRA 3000 nC ompensazione della temperatura, per compensare gli scostamenti della velocità del suono dovuti alle variazioni della temperatura n Ingresso di sincronizzazione, per prevenire interferenze dovute alla prossimità, quando si installano due o più sensori in posizioni ravvicinate n Sensori con uscite digitali e analogiche n Sensori resistenti agli agenti chimici 7 SENSORI FOTOELETTRICI STANDARD In generale, nel settore dell’automazione i sensori fotoelettrici e le barriere a raggi luminosi forniscono tutti i vantaggi del rilevamento veloce e senza contatto. La nostra vasta gamma di sensori fotoelettrici standard è indicata per tutte le soluzioni in cui sia necessario utilizzare il rilevamento di oggetti senza contatto. L’ampia varietà di modelli consente di individuare sempre il miglior sensore possibile per la specifica applicazione Il continuo progresso di questi sensori sta definendo nuove tendenze di mercato. Ad esempio la connessione alla gerarchia di controllo di tipo IO-Link di più sensori fotoelettrici. SENSORI FOTOELETTRICI STANDARD PRINCIPALI CARATTERISTICHE nS ono disponibili numerosimodi operativi: – Sensori a Barriera – Fotocellule a riflessione – Sensori a tasteggio diretto, potenti e con la soppressione dello sfondo – Sensori a fibre ottiche con i relativi cavi in fibra – Sensori di contrasto e di colore della stampa – Fotocellule a forcella e sensori a griglia – Barriere optoelettriche VISO+: FOTOELETTRONICA CON STRAORDINARI VANTAGGI Questi sensori fotoelettrici sono in grado di sopportare forti interferenze esterne quali una intensa luce ambientale o condizioni di elevata umidità e sporcizia. Di conseguenza, la maggior parte dei nostri sensori ottici standard reca nC ustodie in ottone, acciaio inox o plastica il simbolo di qualità VISO+. Viene principalmente curata nD a design miniaturizzati e cilindrici con fissaggi a vite a robusti sensori compatti l’affidabilità funzionale del prodotto. Il corretto funzionamento n F unzioni innovative per una semplice messa in servizio e un funzionamento affidabile interferenza di luci esterne o il non curato allineamento. è assicurato anche in caso di forte sporcizia, ambienti polverosi, Pertanto, i sensori VISO+ offrono un livello estremamente elevato di affidabilità operativa in qualsiasi condizione operativa. 8 MISURATORI DI DISTANZA SENSORI DI DISTANZA MISURATORI DI DISTANZA E SENSORI DI DISTANZA Questi sensori si basano sull’affermato principio di triangolazione o sull’innovativa tecnologia PRT (Pulse Ranging Technology) che consente un rilevamento preciso e a lunghe distanze e produce misurazioni estremamente affidabili. Grazie all’utilizzo di impulsi luminosi ad alta intensità, questi sensori assicurano un funzionamento altamente affidabile anche in condizioni ambientali difficili. Il sensore miniaturizzato VDM28 a basso costo, racchiuso in un contenitore standard compatto, offre applicazioni completamente nuove grazie alla sua misurazione diretta PRT. Il sensore VDM100 “per attività pesanti” presenta una distanza massima di 300 m e una precisione elevata. È ideale per il posizionamento rapido e preciso degli stock-feeder. L’impiego dei raggi luminosi consente di eseguire attività di rilevamento complesse come, ad esempio, la misurazione di distanze o la comunicazione wireless, la sicura trasmissione di dati con dispositivi ottici. TRASMETTITORI DATI FOTOELETTRICI I trasmettitori fotoelettrici di dati utilizzano la luce per la trasmissione wireless di informazioni tra due punti dove la comunicazione via cavo non è economicamente praticabile. Trasmettono i dati disponibili dall’interfaccia senza protocollo all’interfaccia seriale del ricevitore. Ciò consente di risolvere problemi di comunicazione e garantire un funzionamento senza problemi di traslelevatori in magazzini, carrelli industriali, sistemi di trasporto automatizzato e trasportatori aerei. Sono disponibili dispositivi con varie distanze di rilevamento e velocità di trasferimento. La versione più recente, la LS680-DA, rappresenta il trasmettitore dati fotoelettrico più veloce sul mercato e che, per la prima volta, supporta la connessione alla rete Ethernet veloce senza compromettere la velocità di trasmissione. 9 SENSORI PER PORTE, CANCELLI, ASCENSORI Zertifiziert nach DIN 18650 In accordance with - SENSORI PER PORTE, CANCELLI, ASCENSORI CARATTERISTICHE PRINCIPALI Grazie a un’ampia varietà di modelli, offriamo una delle più vaste gamme di sensori nel settore. nS ensori di movimento radar con molte opzioni disponibili nS canner attivo a infrarossi per la protezione di punti ciechi, in conformità con DIN18650, inclusa l’approvazione TÜV nS canner di superficie con campi di monitoraggio programmabili nB arriere fotoelettriche per ascensori per il monitoraggio degli accessi agli ascensori Il settoredi applicazione di questa speciale gamma di prodotti è la gestione pratica e sicura di porte, cancelli e ascensori. La gamma di applicazioni include, ad esempio, sensori per la sicura apertura di porte automatiche, controllo di avviamento per scale mobili, rilevamento presenza in corrispondenza di cancelli industriali e protezione della chiusura delle porte negli ascensori. 10 nS ensori fotoelettrici in contenitori adatti a specifici requisiti, inclusi contenitori miniaturizzati per l’installazione nei profili delle porte, in alloggiamenti estremamente resistenti o per applicazioni all’esterno n F otocellule a sbarramento antincendio come dispositivi di sicurezza certificati per sistemi di arresto su barriere antincendio nE ncoder rotativi, sensori induttivi a forcella e sistemi di posizionamento delle cabine degli ascensori SENSORI DI SICUREZZA FOTOELETTRICI I dispositivi di protezione dei macchinari tramite tecnologia ottica senza contatto rappresentano una soluzione eccellente quando altre alternative di protezione presentano restrizioni di accesso. Consentono al personale di disporre di accesso libero e protetto alle aree o alle attrezzature che possono causare potenziali lesioni. Pepperl+Fuchs offre una vasta gamma di soluzioni di protezione fotoelettriche che consentono di limitare il rischio di lesioni. SENSORI FOTOELETTRICI DI SICUREZZA · UNITÀ DI INTERFACCIA A SICUREZZA INTRINSECA CARATTERISTICHE PRINCIPALI n Dal sensore fotoelettrico di sicurezza a singolo fascio alle barriere optoelettroniche di sicurezza a fascio multiplo n Visualizzazione diagnostica per una rapida risoluzione dei problemi n Unità di controllo a sicurezza intrinseca, disponibili anche come sistema modulare, semplici da adattare al tipo di applicazione richiesta n Con possibilità di interblocco tra avvio e riavvio successivo n Protezione delle dita, delle mani e del corpo n Categoria di sicurezza 2 o 4 in conformità alla direttiva IEC 61496-1, con controllo automatico n Uscite di sicurezza OSSD n Diverse funzioni di muting n Semplice integrazione nei controlli dei macchinari 11 SENSORI DI VISIONE SENSORI DI VISIONE Personalizzati per soddisfare le esigenze di una vasta gamma di CARATTERISTICHE PRINCIPALI Sono progettati per semplificarne l’installazione e il funzionamento Posizionamento ottimale in aree di stoccaggio con scaffali alti nP osizionamento estremamente preciso di traslo elevatori applicazioni, i sensori di visione offrono una soluzione efficace e flessibile. senza la necessità di competenze in materia di programmazione. I sensori di visione sono molto più efficienti e flessibili rispetto ai sensori fotoelettrici e, con un design più semplice, costituiscono la soluzione più economica rispetto ai tradizionali sistemi di imaging. nV isione industriale intelligente Versatile rilevamento ottico I sensori di visione sono particolarmente adatti a svolgere attività n Interfaccia operatore intuitiva di smistamento, verifica e valutazione. Trovano impiego, ad esempio, n Elevata affidabilità di rilevamento grazie all’abbinamento di diversi metodi di indagine. nel posizionamento ottimale all’interno delle aree di stoccaggio in Ispezione dei fogli post-stampa. alti scaffali o per rilevare la presenza di fogli errati nell’elaborazione nC onfronto delle immagini ad alta velocità (fino a 6 m/s e 12 fogli/s) n F unzionalità Teach-In intuitiva nA bbinamento di immagini e codici in un unico sensore - SENSORE LASER CARATTERISTICHE PRINCIPALI n Sensore laser per la misurazione 3D come componente di sistema nS istema di misura robusto anche con diversi colori degli oggetti e dello sfondo n L aser classe 1 nP iù insensibile all’incidenza di luce esterna rispetto alla tecnologia delle fotocamere tradizionali 12 SOLUZIONI PER SISTEMI DI VISIONE I sistemi di visione Il centro delle nostre soluzioni per sistemi rappresentano la di visione è VMT (Vision Machine Technic) fase più complessa nell’elaborazione delle immagini. Sono di Bildverarbeitungssysteme GmbH, una società del gruppo Pepperl+Fuchs. personalizzati in base ai requisiti specifici di ogni applicazione. SISTEMI DI VISIONE VMT CARATTERISTICHE PRINCIPALI Mercati n T utte le aree e fornitori del settore automobilistico n Fornitori di impianti di automazione, produttori di robot e relativi sistemi VMT offre una capacità di elaborazione delle immagini senza precedenti e soluzioni per sistemi a sensori laser adatti a quasi tutti i settori industriali, da quello automobilistico a quello farmaceutico. n F ornitori di sistemi di ingegneria dei macchinari e apparecchi di movimentazione delle merci Il team di addetti altamente n S ettore farmaceutico, tecnologia medica e settore alimentare di esperienza nel settore nS ettori elettrico ed elettronico nS ettore degli elettrodomestici n F onderie qualificati vanta 20 anni dell’elaborazione delle immagini. Programma di fornitura nE laborazione di immagini e sistemi a sensori laser industriali per l’integrazione in impianti di produzione nuovi o esistenti n Controllo visivo dei robot in 2D e 3D n Controllo di posizionamento di robot n Correzione del percorso di robot n Ispezione geometrica n Misurazioni in linea n Verifica del corretto e completo assemblaggio n LetturaTesti in chiaro e lettura di codici a barre Interfaccia operatore VMT-IS: visualizzazione delle immagini di 4 fotocamere n Sistemi di verifica nel settore farmaceutico (Standard FDA) n Ispezione in applicazioni di incollaggio Programma di assistenza n Ingegneri, tecnici e installatori esperti mettono in servizio il vostro impianto e offrono formazione al vostro personale. Ricerche e verifiche sul campo vengono condotte con la massima professionalità e attenzione per fornire una solida base decisionale ai vostri investimenti. n Il nostro sistema di misurazione a coordinate 3D ci consente di eliminare l’influenza tra robot e unità di alimentazione, che può determinare errori. 13 SISTEMI DI POSIZIONAMENTO Il rilevamento preciso della posizione gioca un ruolo fondamentale in molti processi industriali. A seconda dell’applicazione, può includere la determinazione della posizione di unità a movimento lineare, come nei trasportatori, di verificare gli angoli negli attuatori delle valvole a rotazione parziale o di monitorare la posizione di una vettura su un sistema a binari sospesi nelle attività di immagazzinaggio e trasporto. Pepperl+Fuchs offre sensori e sistemi di sensori senza contatto ad uso industriale per tutte queste applicazioni. Sono disponibili alcuni sistemi di misurazione della posizione per il rilevamento dei movimenti lineari e rotatori. Il loro principio di funzionamento induttivo rende questi sistemi altamente resistenti allo sporco. Le lunghezze di misurazione possibili coprono una gamma che varia da pochi millimetri fino a quasi un metro o angoli da 0 a 360 gradi. Oltre a un valore di misura proporzionale alla distanza coperta, sono anche disponibili uscite digitali programmabili. Forniscono anche inoltre altre funzioni di macchina, ad esempio, nei sistemi di alimentazione dove si devono definire le posizioni limite. SISTEMA INDUTTIVO DI MISURAZIONE DELLA DISTANZA PMI CARATTERISTICHE PRINCIPALI n Intervallo di misurazione e zona di segnalazione programmabili n L ivello elevato di tolleranza rispetto agli errori di controllo o di concentricità nA cquisizione dei valori misurati mediante un semplice attuatore in acciaio Il sistema di codifica di posizione induttivo PCI è composto dalla testina del PCI e da diversi attuatori, che codificano la posizione in base alla particolare disposizione reciproca. Il sistema PCI è particolarmente adatto alla determinazione precisa degli angoli dei supporti girevoli nei macchinari pesanti. SISTEMA DI CODIFICA POSIZIONE INDUTTIVO PCI CARATTERISTICHE PRINCIPALI n Immune all’usura n Insensibile a sporco, olio e grasso n F ornisce la posizione assoluta anche dopo un’interruzione della tensione di alimentazione nA mpia distanza di lettura che ne consente l’utilizzo con meccaniche non rigide tra le parti della macchina 14 In combinazione con la più recente tecnologia delle fotocamere e la codifica a banda Data Matrix, la testina di lettura del PCV è adatta a un’ampia gamma di funzioni di posizionamento in diverse applicazioni. L’esclusiva banda di codifica è disponibile per lunghezze fino a 10 km e può essere utilizzata nella gestione dei materiali, nel settore automobilistico, nella tecnologia dei montacarichi e nella costruzione di macchinari in genere. SISTEMA DI POSIZIONAMENTO DATA MATRIX PCV CARATTERISTICHE PRINCIPALI n Elevato livello di precisione di posizione con i codici Data Matrix n La piccola finestra di lettura consente minimi raggi di curvatura, piani inclinati e pendenze n Estremamente resistente allo sporco e al danneggiamento SISTEMA DI CODIFICA DELLA POSIZIONE WCS CARATTERISTICHE PRINCIPALI nS istema di misura assoluto n Senza contatto, immune all’usura n Nessuna posizione di riferimento n Velocità fino a 12 m/s Per il posizionamento che prevede lunghi percorsi offriamo un prodotto da tempo collaudato; il sistema di posizionamento ottico WCS. Il sistema di posizionamento WCS rappresenta una soluzione eccellente nei sistemi con curve, congiunzioni e gradienti. Con lunghezze di misurazione fino a 327 metri, è particolarmente adatto per il rilevamento della posizione in: n Sistemi di immagazzinaggio e trasporto n Stazioni di galvanizzazione n Progettazione n Ascensorin Posizionamento di gru e per l’identificazione di vetture nei sistemi trasportatori con il posizionamento sincronizzato di queste vetture con una precisione dell’ordine di frazioni di millimetro. 15 SENSORI DI INCLINAZIONE E DI ACCELERAZIONE Qualunque sia l’applicazione desiderata, il monitoraggio dell’angolo di inclinazione di un componente della macchina o dei valori di accelerazione delle strutture o dei componenti del sistema, i sensori di inclinazione di Pepperl+Fuchs soddisfano alle esigenze del settore con una soluzione semplice e sicura per la misurazionei angoli; sono ideali per applicazioni nell’ambito dell’automazione e dei veicoli commerciali oppure nel campo delle energie rinnovabili come in centrali eoliche e solari. La nuova generazione di sensori di inclinazione F99 di Pepperl+Fuchs è facile da configurare; fornisce angoli di inclinazione o ribaltamento compresi tra 0° e 360° su una interfaccia di uscita analogica standardizzata da 4 mA … 20 mA o da 0 V… 5 V. Per controllare gli angoli limite sono anche previste delle uscite digitali. SENSORI DI INCLINAZIONE E DI ACCELERAZIONE CARATTERISTICHE PRINCIPALI n Intervalli di commutazione digitali e analogici programmabili tramite pulsanti Teach-In n Housing robusto e adatto all’uso in ambienti esterni n Ampio intervallo di temperature di funzionamento, da -40 °C a +85 °C n Elevata classe di protezione IP68/69K n Approvazione e1 per l’utilizzo su strade pubbliche n Immune all’usura e senza target Sensori di accelerazione n Misurazione senza contatto dell’accelerazione nell’intervallo -2 g … +2 g n Immune all’usura e privo di elemento attuatore esterno Sistemi complessi di macchinari utilizzano sensori di accelerazione per il preciso monitoraggio in tempo reale delle vibrazioni. I sensori di accelerazione rilevano l’usura dei componenti delle macchine ed eventuali stati operativi critici. È così possibile procedere a un’azione correttiva per evitare danni potenziali a sistemi su vasta scala come nelle turbine eoliche. Il sensore di accelerazione della serie F99 controlla le vibrazioni o accelerazioni intense in una turbina eolica dovute ai carichi del vento sulla cellula. 16 ENCODER ROTATIVI Gli encoder rotativi sono sensori di precisione per il rilevamento di angoli di rotazione e parametri derivati, come velocità e accelerazione, movimenti rotatori e, indirettamente, traslatori. Grazie alla loro applicazione universale, gli encoder rotativi moderni vengono impiegati in tutte le applicazioni di automazione e nella costruzione di macchinari e impianti. Saremo lieti di aiutarvi a scegliere l’encoder rotativo più adatto alle vostre esigenze applicative tra la nostra vasta gamma di prodotti. ENCODER ROTATIVI CARATTERISTICHE PRINCIPALI Encoder rotativi incrementali Encoder rotativi assoluti nA lbero uscente, albero cavo, albero cavo cieco n A lbero uscente, albero cavo cieco Encoder rotativi certificati per aree di applicazione speciali nR otazione a singolo giro o a multiplo giro nA ree pericolose n Impianti eolici, settore navale n T ecnologia ottica e magnetica nA pplicazioni correlate alla sicurezza (SIL, PL e così via) n T ecnologia ottica e magnetica nInterfacce: RS422, Push-Pull, seno/coseno n F ino a IP67 n F ino a 30.000 giri al minuto n F ino a 50.000 ppr nInterfacce: SSI, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, interfaccia AS, ProfiNet, Powerlink, EtherNet, TCP/IP, IP nR isoluzione totale fino a 30 bit 17 SISTEMI DI IDENTIFICAZIONE Vengono utilizzati sistemi per l’identificazione di oggetti nella logistica, che costituiscono la prima fase nell’ottimizzazione dei costi e nel miglioramento della qualità: automazione dei processi di produzione, riduzione dei tempi di lavorazione, controllo di qualità e flessibilità nella pianificazione dei progetti e della produzione. IDENTIFICAZIONE RFID Il marchio IDENTControl rappresenta un sistema di identificazione innovativo che utilizza un concetto operativo standardizzato per unificare tutte le frequenze RFID. Il sistema di identificazione consiste in un’interfaccia di controllo IDENTControl con un’interfaccia a bus di campo, testine di lettura/scrittura (125 kHz, 250 kHz e 13,56 MHz) o antenne a microonde (2,45 GHz) e tag di sola lettura o di lettura/scrittura associati. n Housing in metallo per applicazioni sul campo o in quadri di trasformazione (IP67) n Connessione fino a quattro testine di lettura/scrittura induttive o antenne a microonde n Interfacce: PROFIBUS, ProfiNet, INTERBUS, EtherNet/IP, Modbus/TCP, TCP/IP, DeviceNet e seriale n Tutte le connessioni sono a disconnessione rapida SISTEMI INDUTTIVI CODICE A BARRE n Dispositivi RFID programmabili in base alle specifiche applicazioni I sistemi di lettura di codici a barre effettuano la n Testine di lettura/scrittura induttive in housing cilindrici o a forma di parallelepipedo PROFIBUS a un sistema di controllo. La scansione si basa n Potente supporto dati disponibile in varie versioni, privo di batteria, con ad esempio con grado di protezione IP69, resistente a elevate temperature (fino a 300 °C per 5 min.) o con memoria da 8 KB n Portata fino a 40 cm SISTEMI UHF n Antenna UHF con distanza di lettura/scrittura fino a 6 m e connettore M12 a disconnessione rapida n Supporto dati resistente 18 scansione dei codici inoltrando le informazioni via sul principio di riflessione di un laser. I lettori compatti sono disponibili per distanze ridotte e fino a 60 cm. e velocità di 1200 scansioni al secondo. In generale, i codici a barre consistono in un sistema di codifica fisso con costi minimi per il supporto del codice. LETTORI DI CODICI BASATI SU FOTOCAMERE Pepperl+Fuchs dispone di un’ampia gamma di innovativi lettori di codici basati su fotocamere. Questi lettori utilizzano convertitori di immagini CMOS e CCD ad alta risoluzione per supportare numerose funzioni, tra cui: n Dispositivi fissi e portatili n Lettura di tutti i codici standard 1D e 2D attuali n Lettura ad alta velocità (fino a 60 letture/s) con velocità di movimento fino a 20 m/s n Identificazione con elevate temperature, fino a 500 °C n Interfacce EtherNet, RS232, USB e PS/2 (e altre) DATA MATRIX Il Data Matrix Code (Codice a matrice di dati) bidimensionale contiene fino a 1,5 KB di informazioni codificate in un supporto dal minimo ingombro. Questi dati possono essere stampati direttamente su plastica o metallo. I lettori Data Matrix acquisiscono il codice come immagine e trasmettono le informazioni decodificate in formato testo. Ciò rende possibili velocità di trasmissione elevate e consente di leggere i codici anche se le informazioni sono parzialmente distrutte. 19 INTERFACCIA AS L’interfaccia AS è la soluzione standard per collegare in rete in modo semplice ed economico sensori e attuatori sul campo. Oltre a una competente analisi delle applicazioni e all’esperienza tecnica, Pepperl+Fuchs offre una famiglia di prodotti completa. INTERFACCIA AS CARATTERISTICHE PRINCIPALI nA ssenza di topologia: facilità di estensione e di modifica n Funziona con tutti i bus di campo n Il cavo è dotato di un riferimento meccanico che garantisce la connessione a polarità corretta e utilizza la tecnologia piercing di connessione ridondante nE levata immunità alle interferenze nS ostituzione automatica dei singoli nodi n F unzioni complete di diagnostica e display LC grafico nA limentazione e comunicazione tramite un unico cavo a due conduttori Unità di controllo ultracompatta G10 per interfaccia AS n L’unità per interfaccia AS più piccola al mondo n Installazione decentralizzata nS i inserisce facilmente nella custodia monoblocco della canalina portacavo n Esclusivo meccanismo girevole Unità di controllo G11 per interfaccia AS nM assimo livello di protezione IP68/IP69K n Design circolare compatto e robusto nV isualizzazione del cortocircuito direttamente sulla porta M12 INTERFACCIA AS – SICUREZZA SUL LAVORO L’interfaccia AS, nella sicurezza sul lavoro è stata testata da TÜV e risulta in possesso dei requisiti di sicurezza fino alla categoria 4 dell’EN 954-1, ottenendo la certificazione per l’uso in sistemi fino a SIL3 (secondo quanto stabilito dall’IEC 61508). Ciò si ottiene integrando interfaccia AS e sicurezza in un unico cavo Flat. I costi di cablaggio vengono ridot ti al minimo. Il cablaggio tra monitor di sicurezza ed i nodi di sicurezza viene continuamente monitorato. Qualsiasi anomalia del cablaggio viene rilevata immediatamente. Per configurare il monitor di sicurezza è disponibile il software ASIMON. 20 MASTER E GATEWAY n Per connessioni PROFIBUS, Interbus, EtherNet/IP, ProfiNet, Modbus/TCP, DeviceNet, CANopen, CC-Link e seriali n Con funzionalità PLC integrata DATI TECNICI DELLA SPEC. 3.0: Metodo di accesso Master/Slave Numero di nodi un massimo di 62 slave di interfaccia AS per segmento n Per installazioni sul campo o in armadi n Come master singolo o doppio (nel caso di due circuiti di interfaccia AS) n Display grafico con diagnostica a testo completo n Rilevamento di errori di connessione verso massa e di doppio indirizzo MODULI DI ACCOPPIAMENTO Assegnazione degli indirizzi tramite Master Portata possibilità di ottenere reti fino a 1 Km di lunghezza con un unico ripetitore Alimentazione n Per aree pericolose n Per lampade di segnalazione n Display e controlli SENSORI CON INTERFACCIA AS n Sensori induttivi e ottici n Sensori di livello n Encoder rotativi INTERRUTTORI DI SICUREZZA E INTERRUTTORI DI ABILITAZIONE n Interruttori REED circa 30,5 V CC, corrente totale fino a un massimo n Per segnali digitali e analogici n Per la connessione di valvole pneumatiche o programmatore portatile di 8 A Energia ausiliaria circa 24 V CC, corrente totale fino a un massimo di 8 A Dati/messaggio 4 bit bidirezionali Durata del ciclo max. 10 ms per gli ingressi con 62 A/B slave Configurazione possibile durante il funzionamento corrente Diagnosi durante il funzionamento corrente ALIMENTATORI n Da 2 a 8 A con protezione da sovraccarico n Con o senza rilevamento di anomalie sulla linea n Dispositivi di apertura/chiusura porte n Interruttori di abilitazione e di arresto di emergenza 21 UNITÀ DI CONTROLLO LOGICO CONTATORI, TACHIMETRI, TIMER n Display: LED e LCD n Fino a due preconfigurazioni con uscita a relè o a transistor n Valori visualizzati dal display opportunamente scalabili n Frequenze fino a 100 kHz n Alimentazione ausiliaria per sensori ed encoder rotativi n Modelli: 24 x 48, 48 x 48 e 96 x 48 (in mm) Pepperl+Fuchs offre una vasta gamma di prodotti per l’analisi dei segnali e degli impulsi. DISPOSITIVI DI VISUALIZZAZIONE n Display luminoso a LED (facilmente leggibile a 10 m) n Scalabile fino a 24 punti di montaggio n Risoluzione a 14 bit n Fino a 2 valori preconfigurabili n Memorizzazione del valore minimo/massimo CONTROLLO DELLA VELOCITÀ n Ad esempio, per controllare la velocità di un motore n Come monitoraggio fisso, con frequenza di interdizione regolabile tramite interruttore DIP CONVERTITORE DI FREQUENZA/CORRENTE nC ome convertitore da frequenza a corrente/tensione CONVERTITORE DI SEGNALE n Per sensori NAMUR con uscita a semiconduttore (npn, pnp) n Per sensori a filo con uscita a semiconduttore o uscita a relè 22 ACCESSORI Gli accessori per l’installazione e la connessione dei sensori consentono di ridurre i costi durante le operazioni di installazione e regolazione. Gli strumenti di diagnostica e messa in funzione offrono inoltre un notevole risparmio di tempo e lavoro, non solo per la messa in servizio iniziale, ma anche durante il funzionamento. Pepperl+Fuchs offre una gamma completa di accessori meccanici ed elettrici per le soluzioni basate su sistemi di sensori: ACCESSORI CARATTERISTICHE PRINCIPALI nU na varietà di connettori a disconnessione rapida: – M12 (3 pin, 4 pin) o M8 – Prese o connettori lineari o angolari – Cavi di diverse lunghezze, da 1 m, 2 m, 3 m, 5 m o 10 m – In PVC, PUR, senza alogeno, schermati n Connettori per valvole di tipo A, B e C nS taffe di montaggio per sensori rettangolari e barriere fotoelettriche di sicurezza n Staffe di montaggio per sensori cilindrici n Ripartitori con slot M8 e M12 n Connessioni protettive per manicotti nA ccessori abbinabili a prodotti specifici, come fotocellule a riflessione o tecnologia di connessione idonea per Interfacce AS n Tester dei sensori CERCATE QUALCOSA DI PRECISO? Il nostro team di assistenza è a vostra disposizione per rispondere a qualsiasi vostra domanda sull’automazione industriale: Telefono: +39 039 695991 Fax: +39 039 6959930 E-mail: infofa@it.pepperl-fuchs.com Internet: www.pepperl-fuchs.com 23 LA VOSTRA RICHIESTA. LA NOSTRA SFIDA. PROTEZIONE CONTRO LE ESPLOSIONI SENSORI INDUSTRIALI Barriere a sicurezza intrinseca Sensori di prossimità Condizionatore di segnale Sensori fotoelettrici Infrastruttura del bus di campo Sensori di visione Sistemi I/O remoti Sensori a ultrasuoni HART Interface Solutions Encoder Soluzioni wireless Sistemi di posizionamento Tecnica di misurazione del livello di riempimento Sensori di inclinazione e accelerazione Sistemi di limitazione di sovrappressione AS-Interface Sistemi di comando e di osservazione Sistemi di identificazione Custodie e dispositivi antideflagranti Logic Control Units Soluzioni di sistema per interfacce di processo www.pepperl-fuchs.com Soggetto a modifiche senza preavviso • Copyright Pepperl+Fuchs • Stampato in Germania • N. articolo 190962 02/16 06