Fehlgeschlagen

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Fehlgeschlagen

Dokumentation
AX5000 - Diagnosemeldungen
Version:
Datum:
3.4
20.10.2016
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ..................................................................................................................................................... 25
1.1
Hinweise zur Dokumentation .......................................................................................................... 25
1.2
Ausgabestände der Dokumentation ............................................................................................... 26
2 Einführung in das Diagnosesystem ...................................................................................................... 27
2.1
Basiswissen über das Diagnosesystem ......................................................................................... 27
2.2
Diagnosemeldungen auf dem Display / im TCDriveManager......................................................... 30
2.3
Diagnosemeldungen und IDN‘s ...................................................................................................... 32
3 Parameterkanaldiagnosen...................................................................................................................... 33
1001, Keine gültige IDN.................................................................................................................. 33
1009, Invalid access to element 1 .................................................................................................. 34
2001, Kein Name ............................................................................................................................ 35
2002, Name transmission too short ................................................................................................ 36
2003, Name transmission too long ................................................................................................. 37
2004, Name kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)........................................................... 38
2005, Name ist momentan schreibgeschützt.................................................................................. 39
3002, Attribute transmission too short ............................................................................................ 40
3003, Attribute transmission too long ............................................................................................. 41
3004, Attribut kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)......................................................... 42
3005, Attribut ist aktuell schreibgeschützt ...................................................................................... 43
4001, Keine Einheit......................................................................................................................... 44
4002, Unit transmission too short ................................................................................................... 45
4003, Unit transmission too long .................................................................................................... 46
4004, Einheit kann nicht verändert werden, (nur Lesezugriff) ........................................................ 47
4005, Einheit ist aktuell schreibgeschützt....................................................................................... 48
5001, Kein minimaler Eingangswert ............................................................................................... 49
5002, Minimum input value transmission too short......................................................................... 50
5003, Minimum input value transmission too long.......................................................................... 51
5004, Minimaler Eingangswert kann nicht verändert werden, (nur Lesezugriff)............................. 52
5005, Minimaler Eingangswert ist momentan schreibgeschüzt...................................................... 53
6001, Kein maximaler Eingangswert .............................................................................................. 54
6002, Maximum input value transmission too short........................................................................ 55
6003, Maximum input value transmission too long......................................................................... 56
6004, Maximaler Eingangswert kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)............................. 57
6005, Maximaler Eingangswert ist momentan schreibgeschützt.................................................... 58
7002, Operation data value transmission too short ........................................................................ 59
7003, Operation data value transmission too long ......................................................................... 60
7004, Betriebsdatenwerte können nicht geändert werden, (nur Lesezugriff) ................................. 61
7005, Betriebsdatenwert ist momentan schreibgeschützt .............................................................. 62
7006, Betriebsdatenwert ist kleiner als der minimale Eingabewert ................................................ 63
7007, Betriebsdatenwert ist größer als der maximale Eingabewert ............................................... 64
7008, Ungültige Betriebsdaten ....................................................................................................... 65
7009, Betriebsdatenwert ist Passwort geschützt ............................................................................ 66
700A, Betriebsdatenwert ist schreibgeschützt................................................................................ 67
700B, Ungültige indirekte Adressierung ......................................................................................... 68
Version: 3.4
3
Inhaltsverzeichnis
700C, Betriebsdatenwert ist auf Grund anderer Einstellungen schreibgeschützt........................... 69
700D, Reserviert............................................................................................................................. 70
7010, Kommando ist bereits aktiv................................................................................................... 71
7011, Kommando kann nicht unterbrochen werden ....................................................................... 72
7012, Kommando kann momentan nicht ausgeführt werden ......................................................... 73
7013, Kommando kann nicht ausgeführt werden ........................................................................... 74
7014, Kein Datenstatus .................................................................................................................. 75
8001, Kein Standardwert ................................................................................................................ 76
8002, Default value transmission too long...................................................................................... 77
8004, Standardwert kann nicht geändert werden, (nur Lesezugriff)............................................... 78
800A, Ungültige Nummer des Servoverstärkers ............................................................................ 79
800B, Genereller Fehler ................................................................................................................. 80
800C, Kein Element adressiert ....................................................................................................... 81
4 Gerätediagnosen ..................................................................................................................................... 82
D000, Esc state: Init........................................................................................................................ 82
D001, Esc state: PreOp .................................................................................................................. 82
D002, Esc state: Boot ..................................................................................................................... 82
D003, Esc state: SafeOp ................................................................................................................ 82
D005, Esc state: Op........................................................................................................................ 82
D006, Esc state: invalid .................................................................................................................. 83
D010, Axis state machine: Control section not ready ..................................................................... 83
D011, Axis state machine: Control section ready ........................................................................... 83
D012, Axis state machine: Control and power section ready ......................................................... 83
D013, Status der Achse: Achse in Betrieb...................................................................................... 83
D014, Axis state machine: Axis halt ............................................................................................... 84
D015, Axis state machine: Axis error.............................................................................................. 84
D019, Axis state machine: Invalid state.......................................................................................... 84
D101, Hardware enable not active. ................................................................................................ 84
D102, Safety-Karte aktiv, AX5000 im sicheren Zustand................................................................. 84
D180, SCI communication Control - Front pcb: Frame error .......................................................... 85
D181, SCI communication Control - Front pcb: Parity error ........................................................... 85
D182, SCI communication Control - Front pcb: RX-Data missing .................................................. 85
D183, SCI communication Control - Front pcb: SCI error .............................................................. 86
D184, SCI communication Control - Front pcb: Timeout error ....................................................... 86
D185, SCI communication Control - Front pcb: Checksum error ................................................... 86
D186, SCI communication Control - Front pcb: Byte count error ................................................... 86
D187, SCI communication Control - Front pcb: Command denied................................................. 87
D188, SCI communication Control - Front pcb: Wrong command.................................................. 87
D189, SCI communication Control - Front pcb: Command error.................................................... 87
D18A, SCI communication Control - Front pcb: Timeout error ....................................................... 87
D18B, SCI communication Control - Front pcb: RX data error ....................................................... 87
D18C, SCI communication Control - Front pcb: Wrong channel .................................................... 88
D18D, SCI communication Control - Front pcb: Fifo overflow ........................................................ 88
D18E, SCI communication Front - Control pcb: Frame error.......................................................... 88
D18F, SCI communication Front - Control pcb: Parity error ........................................................... 88
D190, SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum ................................................. 89
4
Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
D191, SCI communication Front - Control pcb: Timeout error ....................................................... 89
D192, SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error ....................................... 89
D193, SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow......................................................... 89
D194, SCI communication Control - Front pcb: SCI reset called.................................................... 89
D195, SCI communication Control - Front pcb: Byte count error ................................................... 90
D196, SCI communication Control - Front pcb: Buffer overflow ..................................................... 90
D1B0, SCI communication Control - Option card: Frame error ...................................................... 90
D1B1, SCI communication Control - Option card: Parity error ....................................................... 90
D1B2, SCI communication Control - Option card: RX-Data missing .............................................. 91
D1B3, SCI communication Control - Option card: SCI error........................................................... 91
D1B4, SCI communication Control - Option card: Timeout error.................................................... 91
D1B5, SCI communication Control - Option card: Checksum error................................................ 91
D1B6, SCI communication Control - Option card: Byte count error................................................ 91
D1B7, SCI communication Control - Option card: Command denied............................................. 92
D1B8, SCI communication Control - Option card: Wrong command.............................................. 92
D1B9, SCI communication Control - Option card: Command error ................................................ 92
D1BA, SCI communication Control - Option card: Timeout error ................................................... 92
D1BB, SCI communication Control - Option card: RX data error ................................................... 93
D1BC, SCI communication Control - Option card: Wrong channel ................................................ 93
D1BD, SCI communication Control - Option card: Fifo overflow .................................................... 93
D1BE, SCI communication Front - Control pcb: Frame error ......................................................... 93
D1BF, SCI communication Front - Control pcb: Parity error........................................................... 93
D1C0, SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum................................................. 94
D1C1, SCI communication Front - Control pcb: Timeout error....................................................... 94
D1C2, SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error....................................... 94
D1C3, SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow ........................................................ 94
D1C4, SCI communication Control - Option card: SCI reset called................................................ 95
D1C5, SCI communication Control - Option card: Byte count error ............................................... 95
D1C6, SCI communication Control - Option card: Buffer overflow ................................................. 95
D200, Firmware update successful! ............................................................................................... 95
D400, ESC: PLL timeout................................................................................................................. 95
D401, ESC: Io-Sync timeout........................................................................................................... 96
D402, Info procedure command: state change............................................................................... 96
D403, Esc state machine: State change active .............................................................................. 96
D404, Esc state machine: Error flag not cleared ............................................................................ 96
D500, External ADC: Uref invalid ................................................................................................... 96
D780, Feedback Parameter Channel Endat: Crc Error .................................................................. 97
D781, Feedback Parameter Channel Endat: Mode crc error ......................................................... 97
D782, Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response ...................................... 97
D783, Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response ...................................... 97
D784, Feedback Parameter Channel Endat: Wrong response ...................................................... 98
D786, Feedback Parameter Channel Endat: Encoder not ready ................................................... 98
D787, Feedback Parameter Channel Endat: Formatting OEM memory ........................................ 98
D808, Feedback Parameter Channel Hiperface: Wrong analog channel....................................... 98
DC30, I2C communication: Save error ID 1 ................................................................................... 98
DC31, I2C communication: Save error ID 2 ................................................................................... 99
Version: 3.4
5
Inhaltsverzeichnis
DC32, I2C communication: Save parameter .................................................................................. 99
DC33, I2C communication: Save operation time 1......................................................................... 99
DC34, I2C communication: Save operation time 2......................................................................... 99
DC35, I2C communication: Read, Wrong byte count ..................................................................... 99
DC36, I2C communication: Read, No response........................................................................... 100
DC37, I2C communication: Read, No acknowledge..................................................................... 100
DC38, I2C communication: Write, Wrong byte count ................................................................... 100
DC39, I2C communication: Write, No response ........................................................................... 100
DC3A, I2C communication: Different operation time .................................................................... 100
DC3B, I2C communication: Job buffer full.................................................................................... 101
DC3C, I2C communication: No safety hardware .......................................................................... 101
DC3D, I2C communication: No option hardware.......................................................................... 101
DC3E, I2C communication: Device operation time overflow ........................................................ 101
DC3F, I2C communication: Channel operation time overflow ...................................................... 102
DCB0, Lcd: Wrong Esc state ........................................................................................................ 102
DCB1, Lcd: Wrong axis state........................................................................................................ 102
DCB2, Lcd: Unknown cyclic job.................................................................................................... 102
DCB3, Lcd: Unknown job.............................................................................................................. 102
DCB4, Lcd: Unknown state........................................................................................................... 103
DCB8, Lcd: Unknown menue state............................................................................................... 103
DCB9, Lcd: Interface error............................................................................................................ 104
DCBA, Lcd: Invalid state............................................................................................................... 104
DCBB, Lcd: Communication error ................................................................................................ 104
DD42, Power management: DC link current in limit ..................................................................... 104
DD80, Control pcb: Main loop time exceeded .............................................................................. 104
DD81, Control pcb: End of stack reached .................................................................................... 105
DD82, Front pcb: Main loop time exceeded ................................................................................. 105
DD83, Front pcb: End of stack reached........................................................................................ 105
DFFF, Debug firmware, replace 'As soon as possible'! ................................................................ 105
D000CCD0, Positiven Endschalter verlassen .............................................................................. 105
D000CCD1, Negativen Endschalter verlassen............................................................................. 106
D000CD40, Überlastung des internen Bremswiderstands nicht mehr vorhanden ....................... 106
D000CD41, Überlastung des externen Bremswiderstands nicht mehr vorhanden ...................... 106
D000CD42, Überhitzung des Servoverstärkers nicht mehr vorhanden........................................ 106
D000CD43, Unterspannung des Zwischenkreises nicht mehr vorhanden ................................... 107
D000CD46, Clear warning: U_mains too high.............................................................................. 107
D000CD47, Clear warning: U_mains too low ............................................................................... 107
E160, Prozessdatenabbild: Laufzeitoptimierung für IDN %s nicht möglich .................................. 107
E290, Abarbeitung der hoch priorisierten Prozesse grenzwertig.................................................. 108
E300, The IO-Watchdog has been disabled!!!! (User mode debugging!) .................................... 108
E581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen .................... 108
ECD0, Positiver Endschalter erreicht ........................................................................................... 109
ECD1, Negativer Endschalter erreicht.......................................................................................... 109
6
Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
ED00, Motortemperaturwarnschwelle erreicht.............................................................................. 109
ED01, Überlastung - Motor (Motortemperaturmodell) .................................................................. 110
ED40, Überlastung - Interner Bremswiderstand ........................................................................... 110
ED41, Überlastung - Externer Bremswiderstand.......................................................................... 110
ED42, Überhitzung - Servoverstärker........................................................................................... 111
ED43, Unterspannung - Zwischenkreis ........................................................................................ 111
ED46, U_mains too high............................................................................................................... 111
ED47, U_mains too low ................................................................................................................ 112
ED60, Feedback - Warnungsbit gesetzt ....................................................................................... 112
F010, Firmware-Download: Flash-Fehler ..................................................................................... 112
F01A, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 123
F01B, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 124
F01C, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 125
F01D, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 126
F01E, Firmware-Download: Flash-Fehler..................................................................................... 127
F030, Firmware-Download: Fehler im Dateinamen ...................................................................... 128
F032, Firmware-Download: Firmware-Datei passt nicht zum Gerät............................................. 129
F033, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft ............................................................ 130
F043, Firmware-Download: Lesen der Hardware ID's fehlgeschlagen ........................................ 134
F044, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft.......................................... 135
F048, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft ..................................................................... 139
F04A, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft..................................................................... 141
F04B, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 142
F04C, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 143
F04D, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 144
F04E, Firmware-Download: Firmware-Datei ist fehlerhaft............................................................ 145
F04F, Firmware-Download: Falsche TwinCAT Version................................................................ 146
Version: 3.4
7
Inhaltsverzeichnis
F056, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft.......................................... 153
F063, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerät ist fehlerhaft .......................................... 160
F065, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falsch.................................................................. 162
F067, Firmware-Download: Interner Konfigurationsfehler ............................................................ 164
F068, Firmware-Download: Eine Aktualisierung des Bootloaders ist erforderlich. ....................... 165
F06A, Firmware-Download: Ctrl pcb eeprom not accessible........................................................ 166
F06B, Firmware-Download: Front pcb eeprom not accessible..................................................... 167
F06C, Firmware-Download: Driver pcb eeprom not accessible. .................................................. 168
F06D, Firmware-Download: Power pcb eeprom not accessible................................................... 169
F06E, Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible. .................................................. 170
F06F, Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible. .................................................. 171
F070, Firmware-Download: Firmware-Index der Steuerkarte ungeeignet.................................... 172
F071, Firmware-Download: Firmware-Index der Frontkarte ungeeignet ...................................... 173
F072, Firmware-Download: Firmware-Index der Treiberkarte ungeeignet ................................... 174
F073, Firmware-Download: Firmware-Index der Leistungskarte ungeeignet ............................... 175
F074, Firmware-Download: Firmware-Index der Safety-Karte ungeeignet .................................. 176
F075, Firmware-Download: Firmware-Index der Optionskarte ungeeignet .................................. 177
F076, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Steuerkarte ist nicht lesbar........................ 178
F077, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Frontkarte ist nicht lesbar .......................... 179
F078, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Treiberkarte ist nicht lesbar ....................... 180
F079, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Leistungskarte ist nicht lesbar ................... 181
F07A, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Safety-Karte ist nicht lesbar ...................... 182
F07B, Firmware-Download: Der Firmware-Index der Optionskarte ist nicht lesbar...................... 183
F090, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte............................................................... 184
F0A0, FPGA Fehler: Konfiguration konnte nicht geladen werden ................................................ 191
F0A1, FPGA Fehler: Konfigurationsdatei fehlt.............................................................................. 192
F0A2, FPGA Fehler: Laden der Konfiguration fehlgeschlagen..................................................... 193
F0B0, Serial Flash-Fehler............................................................................................................. 194
8
Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
F0B9, Serial Flash-Fehler: Bootloader defekt............................................................................... 203
F0BA, Serial Flash-Fehler: Interne Firmware-Datei defekt........................................................... 204
F0BB, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendatei wurde nicht gefunden .............................. 205
F0BC, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendatei ist defekt.................................................. 206
F0BD, Serial Flash-Fehler: Initialisierung fehlgeschlagen ............................................................ 207
F0BE, Serial Flash-Fehler: Verarbeitung fehlgeschlagen............................................................. 208
F0BF, Serial Flash-Fehler: Schreibfehler ..................................................................................... 209
F0C0, Serial Flash-Fehler: Diagnose Datei nicht gefunden. ........................................................ 210
F0C1, Serial Flash-Fehler: Interner Fehler ................................................................................... 211
F100, Status der Achse: Kommunikationsfehler........................................................................... 212
F101, Status der Achse: Initialisierungsfehler .............................................................................. 213
F102, Status der Achse: Hardware Enable inaktiviert .................................................................. 214
F103, Status der Achse: Kein Zeitmodul verfügbar ...................................................................... 215
F104, Status der Achse: NC Fehlerhandling - Timeout ................................................................ 216
F105, Status der Achse: Zeitüberwachung................................................................................... 217
F106, Status der Achse: Kein Motor konfiguriert .......................................................................... 218
F107, Status der Achse: Stromregler nicht betriebsbereit ............................................................ 219
F108, Status der Achse: Drehzahlregler nicht bereit .................................................................... 220
F109, Status der Achse: Lageregler nicht bereit .......................................................................... 221
F10A, Status der Achse: Wake and Shake nicht aktivierbar ........................................................ 222
F10B, Status der Achse: Wake and Shake Kommando fehlgeschlagen...................................... 223
F10C, Status der Achse: Achse kann nicht gestartet werden ...................................................... 224
F10D, Status / Control: Achse kann nicht aktiviert werden........................................................... 225
F10E, Axis State Machine: The motor connection check failed.................................................... 226
F10F, Axis State Machine: The configured error propagation input isn't active. .......................... 227
F120, Kommando "Motor and feedback check": Timeout ............................................................ 228
F121, Kommando "Motor and feedback check": Hardwarefreigabe fehlt ..................................... 229
F122, Kommando "Motor and feedback connection check" - Fehlgeschlagen ............................ 230
F123, Kommando "Motor and feedback check" ist fehlgeschlagen.............................................. 231
F124, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbar .................................................................... 232
F125, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbar .................................................................... 233
F126, Reset-Kommando: Initialisierung fehlgeschlagen .............................................................. 234
F127, Reset-Kommando: Feedback-DSP - timeout ..................................................................... 235
F128, Reset-Kommando: Einer der aktuellen Fehler ist nicht rücksetzbar................................... 236
F129, Reset-Kommando: Reset ist nicht ausführbar.................................................................... 237
F12A, Fehlerreaktion "Drehmomentfrei" wurde ausgelöst............................................................ 238
F12B, Fehlerreaktion "Ankerkurzschlussbremse" wurde ausgelöst ............................................. 239
F12C, Fehlerreaktion "Open loop Rampe" wurde ausgelöst ........................................................ 240
F12D, Fehlerreaktion "Closed loop Rampe" wurde ausgelöst...................................................... 241
Version: 3.4
9
Inhaltsverzeichnis
F12E, Fehlerreaktion "NC-Kontrolle" wurde ausgelöst................................................................. 242
F12F, Kommando "Motor and feedback connection check": Keine Freigabe von der Safety-Option .
243
F130, Kommando "Wake and Shake": Timeout ........................................................................... 244
F131, Kommando "Reset": Feedbackinitialisierung fehlgeschlagen ............................................ 245
F132, Kommando "Reset": Nicht möglich - Interner Hardwarefehler ........................................... 246
F133, Kommando "Reset": Nicht möglich - Reglerfreigabe noch aktiv......................................... 247
F134, Kommando "Reset": Aufsetzen der Moduloposition fehlgeschlagen.................................. 248
F135, Parametersatzumschaltung: Reaktivierung von Datensatz 0 fehlgeschlagen.................... 249
F136, Parametersatzumschaltung: Umschaltung auf Datensatz x fehlgeschlagen...................... 250
F137, Parametersatzumschaltung: Funktion nicht verfügbar. ...................................................... 251
F138, Parametersatzumschaltung: Achse in Betrieb, Umschaltung nicht möglich....................... 252
F139, Parametersatzumschaltung: Interner Fehler ...................................................................... 253
F13A, Parametersatzumschaltung: Umschaltung auf Datensatz x nicht möglich. ....................... 254
F13B, Optionskarte und OCT-Schnittstelle: Reset fehlgeschlagen .............................................. 255
F13C, Reset Kommando - Zeitüberschreitung ............................................................................. 256
F13E, Fehlerreaktion "Feedback-Fehler" wurde ausgelöst .......................................................... 257
F13F, Erzeugung des Positionsinterpolators fehlgeschlagen....................................................... 258
F140, Systeminitialisierung: Fehlgeschlagen ............................................................................... 259
F141, Systeminitialisierung: Timeout............................................................................................ 260
F142, Stromreglerinitialisierung fehlgeschlagen........................................................................... 261
F143, Drehzahlreglerinitialisierung fehlgeschlagen ...................................................................... 262
F144, Lagereglerinitialisierung fehlgeschlagen ............................................................................ 263
F145, Feedbackinitialisierung fehlgeschlagen.............................................................................. 264
F146, Systeminitialisierung: Fehlgeschlagen ............................................................................... 265
F147, Systeminitialisierung: Frontkarte - Speicherfehler .............................................................. 266
F148, Systeminitialisierung: Frontkarte: Unbekanntes Feedback-System ................................... 267
F149, Systeminitialisierung: Frontkarte - Interner Fehler.............................................................. 268
F14A, Systeminitialisierung: Frontkarte: Softwarefehler............................................................... 269
F14B, Systeminitialisierung: Steuerkarte - Speicherfehler ........................................................... 270
F14C, Systeminitialisierung: Frontkarte - Speicherfehler ............................................................. 271
F14D, Systemspeicherfreigabe: Feedback-System - Interner Fehler........................................... 272
F14E, Systemspeicherfreigabe: Kommandofehler ....................................................................... 273
F14F, Systemspeicherfreigabe: Time out..................................................................................... 274
F150, Feedbackinitialisierung: Interner Fehler ............................................................................. 275
F151, Feedbackinitialisierung: Timeout ........................................................................................ 276
F152, Feedbackinitialisierung: Kommando fehlgeschlagen ......................................................... 277
F153, Feedbackinitialisierung: Optionskarte - Keine Optionskarte gefunden............................... 278
F154, Systeminitialisierung: Optionskarte - Speicherfehler .......................................................... 279
F155, Systeminitialisierung: Optionskarte - Unbekanntes Feedback-System .............................. 280
F156, Systeminitialisierung: Optionskarte - Interner Fehler.......................................................... 281
F157, Systeminitialisierung: Optionskarte - Unbekanntes Feedback-System .............................. 282
F158, Systemspeicherfreigabe: Frontkarte - Interner Fehler........................................................ 283
F159, Systemspeicherfreigabe: Optionskarte - Interner Fehler.................................................... 284
F15A, Feedbackfehler: Steckerkombination unzulässig............................................................... 285
F15B, Feedbackfehler: Keine OCT-Unterstützung. ...................................................................... 286
10
Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
F15F, Antriebsregelung nicht verfügbar: Kalibriermodus aktiv! .................................................... 287
F160, Prozessdatenverknüpfung: Interner Fehler ........................................................................ 288
F161, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016 ......................................................................... 289
F162, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016 ......................................................................... 290
F163, Prozessdatenverknüpfung: AT - Speicherproblem............................................................. 291
F164, Prozessdatenverknüpfung: AT - Interner Fehler ................................................................ 292
F165, Prozessdatenverknüpfung: AT - Anzahl der IDN's ............................................................. 293
F166, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024 ...................................................................... 294
F167, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024 ...................................................................... 295
F168, Prozessdatenverknüpfung: MDT - Speicherproblem.......................................................... 296
F169, Prozessdatenverknüpfung: Interner Fehler ........................................................................ 297
F16A, Prozessdatenverknüpfung: MDT - Anzahl der IDN's überschritten.................................... 298
F16B, Prozessdatenverknüpfung: AT-Liste – Doppelter Eintrag .................................................. 299
F16C, Prozessdatenverknüpfung: MDT-Liste – Doppelter Eintrag............................................... 300
F180, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 301
F183, Feedback (allgemein): Kommutierungs-Feedback ist nicht Feedback 1............................ 302
F184, Feedback "allgemein": Externes Feedback ist nicht Feedback 2....................................... 303
F18A, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 309
F18B, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 310
F18C, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 311
F18D, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 312
F18E, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 313
F18F, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu Steuerkarte .................................................. 314
F190, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte................................................... 315
F194, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Steuerkarte................................................... 319
F19A, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 325
F19B, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 326
F19C, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 327
F19D, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 328
F19E, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 329
F1A0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 330
F1A1, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Frontkarte .................................................. 331
F1B0, Communication Control - Option pcb: Init failed................................................................. 332
Version: 3.4
11
Inhaltsverzeichnis
F1B1, Option slot card: Commutation feedback not supported. ................................................... 333
F1B2, Option slot card: Additional feedback not feedback 2. ....................................................... 334
F1B5, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 335
F1BA, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 340
F1BB, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 341
F1BC, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 342
F1BD, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu Optionskarte.............................................. 343
F1D0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu Optionskarte .............................................. 344
F1D1, Interne Kommunikation: Das Feedback-System unterstützt die angeforderte Aktion nicht. ....
345
F290, Zykluszeitüberschreitung: Hoch priorisierte Prozesse........................................................ 346
F291, Zeitüberschreitung: Niedrig priorisierte Prozesse............................................................... 347
F292, Überwachung der internen Prozesse fehlgeschlagen ........................................................ 348
F2A0, Kommutierungsfehler ......................................................................................................... 349
F2A1, Motorüberstromfehler, Messbereichsgrenze erreicht (X13 / X23). .................................... 350
F2A2, Prozessorperipherie: Initialisierung fehlgeschlagen........................................................... 351
F2A3, Stromregler: Interne Verwendung ist nicht möglich ........................................................... 352
F2A4, Interner Fehler.................................................................................................................... 353
F2A5, Interner Fehler.................................................................................................................... 354
F2A7, „Torque off” wurde von "Ankerkurzschlussbremse” oder „DC-Bremse” ausgelöst ............ 355
F2E1, Geschwindigkeitsregler: Regeldifferenzüberwachung fehlgeschlagen .............................. 356
F320, Schleppfehler - Wertebreichsüberlauf ................................................................................ 357
F321, Schleppfehler...................................................................................................................... 358
F323, Parameterfehler.................................................................................................................. 359
F324, Excessive position command value deviation. ................................................................... 360
F325, Following distance calculation limit exceeded. ................................................................... 361
F326, Additional position deviation monitoring ............................................................................. 362
F330, Lageregler - Interpolationsfehler......................................................................................... 363
F340, Positionsoffset ungültig....................................................................................................... 367
F341, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffset vorhanden. ...................................................... 368
F342, Positionsoffset: Der Offset kann nicht aktiviert werden. Die Moduloberechnung ist aktiv. . 369
F343, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffset vorhanden. ...................................................... 370
F344, Position offset: The position offset change is greater than the modulo value. ................... 371
F350, Modulo-Berechnung: Fehler beim Laden der gespeicherten Daten................................... 372
F351, Modulo-Berechnung: Ungültige Initialisierungsdaten. ........................................................ 373
F352, Modulo-Berechnung: Keine gespeicherten Daten vorhanden............................................ 374
F353, Modulo-Berechnung: Speicherung der Initialisierungsdaten fehlgeschlagen..................... 375
F354, Modulo-Berechnung: Speicherung der Daten fehlgeschlagen. .......................................... 376
F355, Modulo-Berechnung: Feeback 1, Absoluter Bereich zu klein............................................. 377
12
Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
F356, Modulo-Berechnung: Feeback 2, Absoluter Bereich zu klein............................................. 378
F357, Modulo-Berechnung: Initialisierung fehlgeschlagen, Istposition ungültig ........................... 379
F360, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen ................................................................................ 380
F361, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen ................................................................................ 381
F362, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen - Firmwarechecksumme ......................................... 382
F363, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen - Firmwarechecksumme ......................................... 383
F3A0, Geräteinitialisierung: Ungültiger Status.............................................................................. 384
F3A1, Geräteinitialisierung: Frontkarte - Ungültiger Status .......................................................... 385
F3A3, Geräteinitialisierung: Feedback-Prozessor (DSP) fehlerhaft ............................................. 386
F3A4, Geräteinitialisierung: Optionskarte - Feedback-Prozessor (DSP) fehlerhaft...................... 387
F3A5, Geräteinitialisierung: Optionskarte - FPGA-Test fehlerhaft................................................ 388
F3A6, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, Firmware-Info nicht lesbar ...................................... 389
F3A7, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, Bootloader-Info nicht lesbar.................................... 390
F3A8, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, Verzeichnis nicht lesbar.......................................... 391
F3A9, Explicit Device Identification: Lesen der Daten fehlgeschlagen......................................... 392
F3AA, Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen. ................................. 393
F3AB, Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen. ................................. 394
F3C0, Fehlermanagement: Ungültiger Eintrag in P-0-0350 ......................................................... 395
F3C1, Fehlermanagement: Interner Fehler .................................................................................. 396
F3C2, Fehlermanagement: Kommandofehler .............................................................................. 397
F3C3, Fehlermanagement: Kommandofehler .............................................................................. 398
F3C4, Error management: Init failed............................................................................................. 399
F3C5, Error management: Got no timer ....................................................................................... 400
F3D0, Propagated error received, react with "Torque off"............................................................ 401
F3D1, Propagated error received, react with "Shorted coils brake". ............................................ 402
F3D2, Propagated error received, react with "Open loop ramp". ................................................. 403
F3D3, Propagated error received, react with "Closed loop ramp". ............................................... 404
F3D4, Propagated error received, react with "Gantry brake". ...................................................... 405
F401, EtherCAT Kommunikation: Interner Test fehlgeschlagen .................................................. 406
F402, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Startadresse .................................................. 407
F403, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Adressbereich................................................ 408
F404, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Speichergröße ............................................... 409
F405, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Parameter...................................................... 410
F406, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager - Interner Fehler ............................................... 411
F407, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (MDT): Syncmanager - Parameter ..................... 412
F408, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (AT): Syncmanager - Parameter ........................ 413
F409, Verteilte Uhren: Sync0 - Zykluszeit .................................................................................... 414
F410, Verteilte Uhren: Sync0 - nicht aktiviert ............................................................................... 415
F411, Verteilte Uhren: Sync0 - Impulslänge ................................................................................. 416
F412, Verteilte Uhren: Sync1 - Zykluszeit .................................................................................... 417
F413, Verteilte Uhren: Sync1 - nicht aktiviert ............................................................................... 418
F414, Verteilte Uhren: Hardware-Synchronisation ....................................................................... 419
F415, Verteilte Uhren: Prozessdaten-Synchronisation................................................................. 420
F420, EtherCAT Kommunikation: Ungültige Portkonfiguration..................................................... 421
F440, Dynamic SyncManager: IO-Cylce counter error................................................................. 422
F441, Dynamic SyncManager: Required SyncManager not enabled........................................... 423
Version: 3.4
13
Inhaltsverzeichnis
F4A0, SoE Kommunikation: Resetkommando fehlerhaft ............................................................. 424
F4A1, SoE Kommunikation: Interner Fehler ................................................................................. 425
F4A5, SoE Kommunikation: Parameterfehler............................................................................... 429
F4A6, SoE Kommunikation: Gerätenotifikation fehlgeschlagen ................................................... 430
F4AA, SoE Kommunikation: Interner Fehler................................................................................. 434
F4AB, SoE Kommunikation: Parameterfehler .............................................................................. 435
F500, Internal error. ...................................................................................................................... 436
F503, Interner Kommunikationsfehler........................................................................................... 437
F504, A/D-Wandler: Referenzspannung nicht zulässig ................................................................ 438
F505, Firmware: Auswertung A/D-Wandler ist fehlerhaft ............................................................. 439
F506, Interner Kommunikationsfehler........................................................................................... 440
F508, Firmeware: Unbekannter Nennstrom ................................................................................. 441
F50A, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler ......................................................................... 442
F50B, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler ......................................................................... 443
F50C, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler......................................................................... 444
F50D, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler......................................................................... 445
F50E, A/D-Wandler: Messfehler - Netzspannung......................................................................... 446
F50F, A/D-Wandler: Messfehler - Modultemperatur..................................................................... 447
F510, A/D-Wandler: Nicht betriebsbereit ...................................................................................... 448
F511, Spannungskalibrierung fehlgeschlagen.............................................................................. 449
F580, Externe Peripherie - Steuerkarte: Interner Fehler .............................................................. 450
F581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESC-eeproms fehlgeschlagen..................... 451
F582, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen .............. 452
F586, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfung des ESC-Eeproms fehlgeschlagen .......... 456
F587, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfen des ESC-eeproms fehlgeschlagen ............ 457
F588, Externe Peripherie: SPI - Timeout...................................................................................... 458
F58A, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 460
F58B, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 461
F58C, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 462
F58D, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des ESC-eeproms fehlgeschlagen.............. 463
F590, Externe Peripherie - Steuerkarte: ADC - Initialisierung fehlgeschlagen ............................. 464
F591, Externe Peripherie - Initialisierung fehlgeschlagen ............................................................ 465
F600, Calibrate commutation offset error. .................................................................................... 466
14
Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
F604, Current calibration error...................................................................................................... 470
F60A, Current calibration error. .................................................................................................... 476
F60B, Current calibration error. .................................................................................................... 477
F60C, Current calibration error. .................................................................................................... 478
F60D, Calibrate commutation offset error..................................................................................... 479
F60E, Calibrate commutation offset error..................................................................................... 480
F700, Feedback "allgemein": Initialisierung.................................................................................. 484
F701, Feedback "allgemein": Initialisierung - Parameter-Kanal ................................................... 485
F702, Feedback "1" : Die Position ist nicht gültig ......................................................................... 486
F703, Feedback "allgemein": Feedback-Fehler............................................................................ 487
F704, Feedback "allgemein": Überspannung - Versorgungsspannung........................................ 488
F705, Feedback "allgemein": Unterspannung - Versorgungsspannung....................................... 489
F706, Feedback "allgemein": Interner Fehler ............................................................................... 490
F707, Feedback "allgemein": Keine Feedback-Spannung ........................................................... 491
F708, Feedback "allgemein": Feedback im digitalen Typenschild unterschiedlich zum Parametrierten................................................................................................................................................. 492
F709, Feedback "2" : Die Position ist nicht gültig ......................................................................... 493
F70A, Feedback "1": Fehler.......................................................................................................... 494
F70B, Feedback "2": Fehler.......................................................................................................... 495
F70E, Feedback "1": Fehler.......................................................................................................... 496
F70F, Feedback "2": Fehler.......................................................................................................... 497
F712, Feedback "allgemein": Parametrierung der Spannung ...................................................... 498
F713, Feedback "allgemein": Parametrierung des Prozessdatenkanals...................................... 499
F714, Feedback "allgemein": Parametrierung des Parameterkanals ........................................... 500
F715, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Optionskarte ................................................. 501
F716, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu Optionskarte ................................................. 502
F717, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen......................................................... 503
F718, Feedback "1": Daten ungültig (SPI Fehler)......................................................................... 504
F719, Optionskarte, Feedback "1": Fehler.................................................................................... 505
F71A, Optionskarte, Feedback "2": Fehler ................................................................................... 506
F726, Feedback "allgemein": Speichern des digitalen Typenschilds fehlgeschlagen .................. 513
F727, Feedback "allgemein": Speichern des Positionsoffsets fehlgeschlagen ............................ 514
Version: 3.4
15
Inhaltsverzeichnis
F728, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserung fehlgeschlagen ........................................... 515
F729, Feedback "allgemein": Scannen des Feedbacks fehlgeschlagen ...................................... 516
F72A, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 517
F72B, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 518
F72C, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 519
F72E, Feedback "allgemein": Interner Fehler............................................................................... 520
F72F, Feedback "allgemein": Interner Fehler ............................................................................... 521
F730, Feedback "allgemein": Interner Fehler ............................................................................... 522
F732, Feedback "allgemein": Speichern des digitalen Typenschilds fehlgeschlagen .................. 524
F733, Feedback "allgemein": Speichern des Positionsoffsets fehlgeschlagen ............................ 525
F736, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen................................................. 528
F739, Feedback "allgemein": Falsches Feedback-System .......................................................... 531
F73A, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falsch parametriert............................................. 532
F73B, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falsch parametriert............................................. 533
F73C, Feedback "allgemein": Auflösung pro Umdrehung wurde falsch parametriert................... 534
F73D, Feedback "allgemein": Länge der Signalperiode wurde falsch parametriert ..................... 535
F73E, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen ................................................ 536
F73F, Feedback "allgemein": Feedback-ID wurde falsch parametriert ........................................ 537
F741, Feedback "allgemein": Unbekannte Multiturnposition ........................................................ 539
F742, Feedback "allgemein": Kommutierungsoffset nicht gültig................................................... 539
F743, Feedback "allgemein": Kein Feedbackanschluss gewählt ................................................. 540
F744, Feedback "allgemein": Falscher Feedbackanschluss gewählt........................................... 541
F747, Feedback "allgemein": Parametrierung ungültig ................................................................ 543
F748, Feedback "allgemein": Parameterkanal - Position ungültig................................................ 544
F749, Feedback "allgemein": Parameter ungültig ........................................................................ 545
F74A, Feedback "allgemein": Parameter nicht gültig ................................................................... 546
F74B, Feedback "allgemein": Speichern der Daten fehlgeschlagen ............................................ 547
F74C, Feedback "allgemein": Speichern der Daten fehlgeschlagen ............................................ 548
F74D, Feedback "general": Parameter invalid.............................................................................. 549
F74E, Feedback "general": Parameter invalid.............................................................................. 550
F770, Feedback SSI: Invalid parameter. ...................................................................................... 551
F771, Feedback SSI: Single turn resolution to high. .................................................................... 552
F772, Feedback SSI: Mulit turn resolution to high........................................................................ 553
F780, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen (EnDat) ................................... 554
F781, Feedback "allgemein": Datenübertragung fehlgeschlagen (EnDat) ................................... 555
16
Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
F788, Feedback "allgemein": Encoderfehler ................................................................................ 562
F78A, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 564
F78B, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 565
F78C, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 566
F78D, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 567
F78E, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 568
F78F, Feedback "allgemein": Initialisierung fehlgeschlagen ........................................................ 569
F791, Feedback parameter channel error (Endat). ...................................................................... 570
F794, Endat: Feedback scan invalid............................................................................................. 573
F7C0, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 574
F7C3, Feedback parameter channel init error (Biss).................................................................... 577
F7C6, Fehler Feedback Parameter Kanal (Biss).......................................................................... 580
F7CA, Feedback parameter channel init error (Biss). .................................................................. 584
F7CB, Feedback parameter channel init error (Biss). .................................................................. 585
F7CC, Feedback parameter channel init error (Biss). .................................................................. 586
F7CD, Feedback parameter channel error (Biss)......................................................................... 587
F7CE, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 588
F7CF, Biss: Feedback scan invalid. ............................................................................................. 589
F7D0, Feedback parameter channel error (Biss). ........................................................................ 590
F800, Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read manufacturer parameter ...... 599
F801, Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read feedback status.................... 600
F802, Feedback “Hyperface” Initialisierungsfehler - Parameterkanal........................................... 601
F803, Feedback parameter channel init error (Hiperface): unknown name plate......................... 602
F804, Feedback parameter channel init error (Hiperface): singleturn resolution over 32bit......... 603
F805, Feedback parameter channel init error (Hiperface): multiturn resolution over 12 bit.......... 604
F806, Feedback parameter channel init error (Hiperface): not enough memory.......................... 605
Version: 3.4
17
Inhaltsverzeichnis
F807, Feedback parameter channel init error (Hiperface): "scan feedback" not valid for this command............................................................................................................................................. 606
F808, Feedback parameter channel init error (Hiperface): open internal interface ...................... 607
F809, Feedback parameter channel init error (Hiperface): internal unknown state ..................... 608
F80A, Feedback parameter channel error (Hiperface): feedback denied command.................... 609
F80B, Feedback parameter channel init error (Hiperface): feedback denied reset command ..... 610
F80C, Feedback parameter channel error (Hiperface): unable to clear datafields....................... 611
F80D, Feedback parameter channel error (Hiperface): sci frame error........................................ 612
F80E, Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci parity error................................... 613
F80F, Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong checksum............................... 614
F810, Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong address .................................. 615
F811, Feedback „Hiperface” Initialisierungsfehler - Parameterkanal............................................ 616
F812, Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong response ................................ 617
F813, Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci error............................................. 618
F840, Feedback analog comutaion channel init error................................................................... 619
F843, Feedback analog comutation channel init error.................................................................. 622
F844, Error, feedback parameter channel, can't create object. .................................................... 623
F845, Feedback analog init error.................................................................................................. 624
F846, Feedback analog commutation part error........................................................................... 625
F850, Einkabel-Feedback: Verbindung unterbrochen .................................................................. 626
F851, Einkabel-Feedback: Initialisierung fehlgeschlagen............................................................. 627
F852, Einkabel-Feedback: Maximal zugelassene Positionsabweichung überschritten................ 628
F853, Einkabel-Feedback: Positionsermittlung - Timeout ............................................................ 629
F854, Einkabel-Feedback: Speicherallokation fehlgeschlagen .................................................... 630
F855, Einkabel-Feedback: Parameterfehler ................................................................................. 631
F856, Einkabel-Feedback: Schreiben der Konfiguration fehlgeschlagen ..................................... 632
F857, Einkabel-Feedback: Lesen der zyklischen Daten fehlgeschlagen ..................................... 633
F858, Einkabel-Feedback: Interner Fehler ................................................................................... 634
F859, Einkabel-Feedback:............................................................................................................ 635
F85A, Einkabel-Feedback: Zugriff auf die Parameterdaten fehlgeschlagen - Zeitüberschreitung 636
F85B, Einkabel-Feedback: Zugriff auf die Parameterdaten fehlgeschlagen ................................ 637
F85C, Einkabel-Feedback: Interner Fehler................................................................................... 638
F85D, Einkabel-Feedback: Fehlerbit(s) im Encoderstatus gesetzt............................................... 639
F85E, Einkabel-Feedback: Fehlerhafte Antwort auf eine Langnachricht...................................... 640
F85F, Einkabel-Feedback: Herunterfahren des Encoders fehlgeschlagen .................................. 641
F860, Einkabel-Feedback: Datei Schreibzugriff fehlgeschlagen .................................................. 642
F861, Einkabel-Feedback: Seriennummer ungültig...................................................................... 643
F862, Einkabel-Feedback: Motortemperatur nicht verfügbar. ...................................................... 644
F863, Einkabel-Feedback: Edge-Register ungültig. ..................................................................... 645
F864, Einkabel-Feedback: Fehler beim zyklischen Lesen. .......................................................... 646
F865, Einkabel-Feedback: Gebersystem nicht gefunden............................................................. 647
F866, Einkabel-Feedback: Kein elektronisches Typenschild gefunden ....................................... 648
F867, OCT / HpfDSL: The electronic data sheet is invalid. .......................................................... 649
F868, OCT / HpfDSL: User data file invalid. ................................................................................. 650
18
Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
F869, OCT / HpfDSL: Position offset file invalid. .......................................................................... 651
F86A, OCT / HpfDSL: Commutation offset file invalid. ................................................................. 652
F86B, OCT / HpfDSL: Invalid file header...................................................................................... 653
F86C, OCT / HpfDSL: Invalid file.................................................................................................. 654
F86D, OCT / HpfDSL: Position deviation monitoring: Value too many cycles not zero................ 655
F86E, OCT / HpfDSL: Detailed error info ..................................................................................... 656
F86F, OCT / HpfDSL: Initial encoder status error......................................................................... 657
F870, Feedback "AX572x": Encoder nicht bereit.......................................................................... 658
F872, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültig ...................................................................... 659
F873, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültig ...................................................................... 659
F874, Feedback "AX572x": Feedbackregister ungültig ................................................................ 660
F875, Feedback "AX572x": Unerwarteter Encoder ...................................................................... 661
F876, Feedback "AX572x": Initialisierungsfehler.......................................................................... 662
F877, Feedback "AX572x": Zu wenig Speicher............................................................................ 663
F879, Feedback "AX572x": Versorgungsspannung ..................................................................... 664
F87A, Feedback "AX572x": Fehlerhalte Hochstartphase des Feedback-Systems ...................... 665
F87C, Feedback "AX572x": FB-Protokoll wird nicht unterstützt ................................................... 666
F87D, Feedback "AX572x": Parameterfehler ............................................................................... 667
F880, HTL: Encoder not ready. .................................................................................................... 668
F881, HTL: Error flag active.......................................................................................................... 669
F882, HTL: Wrong interface. ........................................................................................................ 670
F883, HTL: Timeout...................................................................................................................... 671
F8A0, OCT / HpfDSL: Default state entered................................................................................. 672
F8A1, OCT / HpfDSL: sHub not supported................................................................................... 673
FA00, Feedback process channel error........................................................................................ 674
FA01, Feedback Prozessdatenkanal: Initialisierungsfehler ......................................................... 675
FA02, Feedback process channel init command timeout. ............................................................ 676
FA03, Feedback process channel init command not idle. ............................................................ 677
FA04, Feedback process channel init error. ................................................................................. 678
FA07, Feedback process channel, unknown feedback type. ....................................................... 681
FA40, Feedback process channel error (1Vss) ............................................................................ 682
FA48, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)............................................................................. 690
FA49, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)............................................................................. 691
FA4A, Feedback process channel error (1Vss)............................................................................ 692
FA4B, Feedback process channel error (1Vss)............................................................................ 693
FA4C, Feedback process channel error. Failed to set the reference voltage............................... 694
FA4D, Feedback process channel error. Firmware index not valid. ............................................. 695
Version: 3.4
19
Inhaltsverzeichnis
FA60, Feedback error TTL: System error..................................................................................... 696
FA61, Feedback error TTL: Unknown state.................................................................................. 697
FA62, Fehler TTL-Feedback-System ........................................................................................... 698
FA63, Feedback error TTL: Quadrant init error ............................................................................ 699
FA64, Feedback error TTL: Reference voltage error.................................................................... 700
FA65, Fehler TTL-Feedback-System ........................................................................................... 701
FA80, Feedback "Resolver": Kein Zeitmodul verfügbar ............................................................... 702
FA81, Feedback "Resolver": Unbekannter Zustand ..................................................................... 703
FA82, Feedback "Resolver": Initialisierung der Abtastzeitpunkte fehlgeschlagen........................ 704
FA83, Feedback "Resolver": Kalibrierung fehlerhaft .................................................................... 705
FA84, Feedback "Resolver": Polzahl wird nicht unterstützt.......................................................... 706
FA85, Feedback "Resolver": Die Erregerfrequenz wird nicht unterstützt ..................................... 707
FA86, Feedback "Resolver": Übersetzungsverhältnis wird nicht unterstützt ................................ 708
FA87, Feedback "Resolver": Anschluss wird nicht unterstützt ..................................................... 709
FA88, Feedback "Resolver": ADC-Konfiguration fehlerhaft.......................................................... 710
FA89, Feedback "Resolver": ADC Zeitüberschreitung ................................................................. 711
FA8A, Feedback "Resolver": Hardware unterstützt keinen Resolver ........................................... 712
FA8B, Feedback "Resolver": Amplitude der Resolverausgangsspannung zu groß ..................... 713
FA8C, Feedback "Resolver": Amplitude der Resolverausgangsspannung zu niedrig.................. 714
FA8D, Feedback "Resolver": Hardware unterstützt keinen Resolver........................................... 715
FA8E, Feedback "Resolver": Interner Fehler................................................................................ 716
FA8F, Feedback "Resolver": Ein Feedback-Getriebe wird nicht unterstützt ................................ 717
FA90, Feedback "Resolver": Grenzwerte der Amplitudenkorrektur überschritten........................ 718
FA91, Feedback "Resolver": Reservierte Parameter wurden genutzt.......................................... 719
FA92, Feedback "Resolver": Offset zu groß................................................................................. 720
FA93, Feedback "Resolver": Offset-Abgleich ist fehlgeschlagen ................................................. 721
FA94, Feedback "Resolver": Kombination Stromregler-Zykluszeit und Erregerfrequenz ungültig 722
FA95, Feedback "Resolver": Interner Fehler ................................................................................ 723
FA96, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung - Amplitude ist zu klein.................................... 724
FA97, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung - Amplitude ist zu groß.................................... 725
FAB0, Feedback "MES": Unbekannter Zustand ........................................................................... 726
FAB1, Feedback "MES": Anschluss wird nicht unterstützt ........................................................... 727
FAB2, Feedback "MES": ADC-Konfiguration fehlerhaft................................................................ 728
FAB3, Feedback "MES": ADC Zeitüberschreitung ....................................................................... 729
FAB4, Feedback "MES": Hardware unterstützt kein MES............................................................ 730
FAB5, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zu groß ............................................................ 731
FAB6, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zu klein ............................................................ 732
FAB7, Feedback "MES": Hardware unterstützt kein MES............................................................ 733
FAB8, Feedback "MES": Interner Fehler ...................................................................................... 734
FAB9, Feedback "MES": Ein Feedback-Getriebe wird nicht unterstützt....................................... 735
FABA, Feedback "MES": Grenzwerte der Amplitudenkorrektur überschritten ............................. 736
FABB, Feedback "MES": Reservierte Parameter wurden genutzt ............................................... 737
FABC, Feedback "MES": Kombination Stromregler-Zykluszeit und Erregerfrequenz ungültig .... 738
FC00, Fpga error .......................................................................................................................... 739
FC01, Fpga error .......................................................................................................................... 740
FC02, Fpga error .......................................................................................................................... 741
20
Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
FC03, Steuerspannungsfehler: Unterspannung ........................................................................... 742
FC04, Treiberfehler: Unterspannung ............................................................................................ 743
FC05, Dsp watchdog error............................................................................................................ 744
FC06, Dsp clock error................................................................................................................... 745
FC07, ESC clock error.................................................................................................................. 746
FC08, Überstromabschaltung....................................................................................................... 747
FC09, Totzeitfehler. ...................................................................................................................... 748
FC0A, Lock error. ......................................................................................................................... 749
FC0B, Überstromfehler – Motor Kurzschluss (X13 / X23). ........................................................... 750
FC0C, Safety-Karte aktiviert ......................................................................................................... 751
FC0D, Shorted coils brake triggerd by the FPGA logic. ............................................................... 752
FC0E, Torque off triggerd by the FPGA logic. .............................................................................. 753
FC0F, FPGA logic: Brake chopper error....................................................................................... 754
FC10, FPGA logic: Motorcurrent sum error. ................................................................................. 755
FC11, FPGA logic: Powersupply error.......................................................................................... 756
FC12, FPGA logic: Umains phase error. ...................................................................................... 757
FC13, FPGA logic:DC link overvoltage......................................................................................... 758
FC30, Internal error (I2C) ............................................................................................................. 759
FC37, Interner Kommunikationsfehler .......................................................................................... 766
FC38, Error reading error stack. ................................................................................................... 767
FC39, Error reading operation time. ............................................................................................. 768
FC3A, Error reading eeprom. ....................................................................................................... 769
FC3B, Error reading error stack.................................................................................................... 770
FC3C, Error reading error stack. .................................................................................................. 771
FC3D, Error reading operation time.............................................................................................. 772
FC3E, Error reading factory settings. ........................................................................................... 773
FC3F, Error reading factory settings............................................................................................. 774
FC40, Error saving Hw-Id. ............................................................................................................ 775
FC41, Error saving Hw-Id. ............................................................................................................ 776
FC42, Error saving factory settings. ............................................................................................. 777
FC43, Error saving factory settings. ............................................................................................. 778
FC44, Error clearing operation time.............................................................................................. 779
FC45, Error clearing error list. ...................................................................................................... 780
FC46, Error reading operation time. ............................................................................................. 781
FC47, Error clearing error stack. .................................................................................................. 782
FC70, Init of the keypad failed. ..................................................................................................... 783
FC80, Probe unit error. ................................................................................................................. 784
FC83, Invalid probe unit configuration .......................................................................................... 787
Version: 3.4
21
Inhaltsverzeichnis
FC84, Probe unit configuration: Activate signal configuration error.............................................. 788
FCB0, LCD Display init failed. ...................................................................................................... 789
FCB1, LDC Display error. ............................................................................................................. 790
FCB2, LDC Display error. ............................................................................................................. 791
FCB3, LCD-Display: Initialisierungsfehler..................................................................................... 792
FCB4, LCD-Display: Zeitüberschreitung....................................................................................... 793
FCD0, Positive limit switch error................................................................................................... 794
FCD1, Negativer Endschalter erreicht .......................................................................................... 795
FCD2, Drehzahl-Fehler................................................................................................................. 796
FCD3, Drehzahl-Fehler................................................................................................................. 797
FCD4, Auslastungsfehler des AX5000 ......................................................................................... 798
FCD5, Stromlimitierung: U/F-Fehler ............................................................................................. 799
FCD6, Überwachungsfunktion: Ankerkurzschluss- Gleichstrombremse ...................................... 800
FCD7, Maximum output frequency limit exceeded. ...................................................................... 801
FD00, Motor management: Init failed ........................................................................................... 802
FD01, Motor management: Init failed ........................................................................................... 803
FD03, Brake management error. .................................................................................................. 804
FD04, Periphery voltage missing.................................................................................................. 805
FD05, Motor management error. .................................................................................................. 806
FD06, Motor management error. .................................................................................................. 807
FD07, Motor overtemperature shut down. .................................................................................... 808
FD08, Motor management: Falscher Verstärkertyp...................................................................... 809
FD09, Motor Management: Falscher Motortyp ............................................................................. 810
FD0A, Configured channel peak current is greater than the motor peak current. ........................ 811
FD0B, Configured channel peak current is greater than the amplifier channel peak current. ...... 812
FD0C, Configured channel current is greater than the motor coninuous stall current.................. 813
FD0D, Configured channel current is greater than the amplifier rated current. ............................ 814
FD0E, Unzulässiger Summennennausgangsstrom...................................................................... 815
FD0F, Motorbremse: Stromüberwachung. ................................................................................... 816
FD10, Peripheriespannung zu hoch ............................................................................................. 817
FD11, Peripheriespannung zu niedrig .......................................................................................... 818
FD12, Unknown constraint IDN .................................................................................................... 819
FD13, Too low dielectric strength of the motor winding................................................................ 820
FD14, Constraint check failed....................................................................................................... 821
FD15, Feedback „allgemein“: Maximaler Frequenzwert zu hoch ................................................. 822
FD16, Unknown feedback system. ............................................................................................... 823
FD17, Motor overload shutdown................................................................................................... 824
FD18, Motorbremsenstrom: Messfehler ....................................................................................... 825
FD19, A/D-Wandler: Peripheriespannung - Messfehler ............................................................... 826
FD1A, A/D-Wandler: Motortemperatur - Messfehler..................................................................... 827
FD1B, Motor cont. stall torque > peak torque ............................................................................... 828
FD1C, ASM don't support's usage of P-0-0077............................................................................ 829
FD1D, Invalid torque characteristic data....................................................................................... 830
FD1E, Ungültige Induktivitätswerte............................................................................................... 831
FD1F, Got no memory. ................................................................................................................. 832
FD20, Motormanagement: Ungültige Motordaten ........................................................................ 833
22
Version: 3.4
Inhaltsverzeichnis
FD21, Motormanagement: Spannungsfehler................................................................................ 834
FD22, Motormanagement: Stromfehler ........................................................................................ 835
FD40, Power management: Init failed .......................................................................................... 836
FD41, Netzspannung zu hoch ...................................................................................................... 837
FD42, Mains supply: U mains too low. ......................................................................................... 838
FD43, Netzeinspeisung: Spannung ausgefallen........................................................................... 839
FD44, Netzeinspeisung: Phasenfehler. ........................................................................................ 840
FD45, Continous power internal brake resistor too low. ............................................................... 841
FD46, Power management error. ................................................................................................. 842
FD49, IGBT temperature measuring error.................................................................................... 845
FD4A, IGBT-Temperaturmessfehler............................................................................................. 846
FD4B, Zwischenkreisspannung zu gering .................................................................................... 847
FD4C, Zwischenkreisüberspannung............................................................................................. 848
FD4D, Kühkörperltemperatur ist zu hoch ..................................................................................... 849
FD4E, Control voltage error.......................................................................................................... 850
FD4F, Overvoltage error............................................................................................................... 851
FD50, Undervoltage error. ............................................................................................................ 852
FD51, Power supply phase error. ................................................................................................. 853
FD52, Unknown internal brake resistor. ....................................................................................... 854
FD53, U_mains power up after mains power failure..................................................................... 855
FD54, Unknown nominal device current....................................................................................... 856
FD55, AX5021: Übertemperatur des Bremswiderstandes............................................................ 857
FD56, Error Power Management: Transfer error, unknown channel............................................ 858
FD57, Error Power Management: Load resistor active and axis enabled .................................... 859
FD58, Error Power Management: Check external dc link connection .......................................... 860
FD59, Fehler Power Management: Falschen externen Bremswiderstand gefunden ................... 861
FD5A, Powermanagement: Überstrom - Zwischenkreisverbindung............................................. 862
FD80, System time underflow error. ............................................................................................. 863
FD81, Wrong timer pointer. .......................................................................................................... 864
FD82, Out of timer. ....................................................................................................................... 865
FD83, Invalid identity object type.................................................................................................. 866
FD84, Invalid firmware index. ....................................................................................................... 867
FD85, Feedback firmware checksum error................................................................................... 868
FD86, System timer underflow. .................................................................................................... 869
FD87, Error: Out of system timer.................................................................................................. 870
FD88, Found not supported hardware type. ................................................................................. 871
FD89, Safety card type not supported. ......................................................................................... 872
FD8A, Optionskarte: Typ wird nicht unterstützt ............................................................................ 873
FD8B, Optionskarte: Interface-Id wird nicht unterstützt ................................................................ 874
FD8C, Optionskarte: Anzahl der Kanäle wird nicht unterstützt..................................................... 875
FD8D, Ungültiges Identity-Objekt ................................................................................................. 876
FD8E, Optionskarte: Schnittstelle vom FPGA 2 wird nicht unterstützt ......................................... 877
FDB0, Customer specific function: Init failed. ............................................................................... 878
FDC0, Internal command state machine error.............................................................................. 879
Version: 3.4
23
Inhaltsverzeichnis
FDD0, Safety card: Unknown hardware type. .............................................................................. 883
FDD1, Safety: internal error, out of memory................................................................................. 884
FDD2, Safety: internal error, got no timer..................................................................................... 885
FDD3, Safety switch off while the axis was enabled. ................................................................... 886
FDD4, Configured safety option don't match ................................................................................ 887
FDD5, The basic unit of the drive dont supports a safety option. ................................................. 888
FDD6, Safety Option: Not supported firmware index.................................................................... 889
FDD7, Safety-Schacht: Weder Safety- noch Dummy-Karte gesteckt........................................... 890
FDD8, Safety-Schacht: Falsche Safety- oder Dummy-Karte gesteckt ......................................... 891
FDD9, Safety-Karte: Safety-Karte aktiviert - Interne Reaktion ..................................................... 892
FDDA, Safety-Schacht: Falsche Safety-Karte AX5805 oder AX5806 gesteckt............................ 893
FDDB, Safety card: Internal error. ................................................................................................ 894
FFFE, Missing implementation! .................................................................................................... 895
5 Support und Service ............................................................................................................................. 896
24
Version: 3.4
Vorwort
1
Vorwort
1.1
Hinweise zur Dokumentation
Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und
Automatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.
Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der Dokumentation und der
nachfolgenden Hinweise und Erklärungen unbedingt notwendig.
Das Fachpersonal ist verpflichtet, für jede Installation und Inbetriebnahme die zu dem betreffenden Zeitpunkt
veröffentliche Dokumentation zu verwenden.
Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. der Einsatz der beschriebenen Produkte
alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbaren Gesetze, Vorschriften, Bestimmungen
und Normen erfüllt.
Disclaimer
Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständig weiter
entwickelt.
Wir behalten uns das Recht vor, die Dokumentation jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten und zu
ändern.
Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keine Ansprüche auf
Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden.
Marken
Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC®und XTS® sind eingetragene
und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH.
Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann
zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen.
Patente
Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und
Patente:
EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835
mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.
Die TwinCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und
Patente:
EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen
anderen Ländern.
EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff
Automation GmbH, Deutschland
Copyright
© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind
verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmusteroder Geschmacksmustereintragung vorbehalten.
Version: 3.4
25
Vorwort
1.2
Version
3.4
Ausgabestände der Dokumentation
Kommentar
Diagnoseüberarbeitung:
(Nur für "Reset: Das Gerät wurde nach SafeOP zurückgesetzt“)
3.3
F13E; F702; F709; F70A; F70B; F70E; F70F; F718; F719; F71A; F850; F852; F853; F858;
F85C; F85D; F86D; F86F; F872; F873; F881; F883; F8A0
3.2
F107; 109; F122; F134; F135; F136; F137; F138; F139; F13A; F13B; F13E; F14A; F151;
F153; F155; F156; F157; F15F; F16B; F16C; F2A0; F330; F50B; F586; F587; F802; F811;
F851; F866; FC03; FC09; FC0A; FC0B; FD0E; FD0F; FD10; FD11; FD15; FD1E
3.1
F100; F109; F15B; F340; F350; F351; F850
3.0
D000; D001; D002; D003; D005, D006; D010; D011; D012; D013; D014; D015; D019; D101;
D102; D180; D181; D182; D183; D184; D185; D185; D186; D187; D188; D189; D18A, D18B;
D18C; D18D; D18F; D190; D191; D192; D193; D194; D195; D196; D1B0; D1B1; D1B2; D1B3;
D1B4; D1B5; D1B6; D1B7; D1B8; D1B9; D1C1; D1C2; D1C3; D1C4; D1C5; D1C6; D200;
D400; D401; D402; D403; D404; D500; D780; D781; D782; D783; D784; D785; D786; D787;
D808; DC31; DC32; DC33; DC34; DC35; DC36; DC37; DC38; DC39; DC3A; DC3B; DC3C;
DC3D; DC3E; DC3F; DCB0; DCB1; DCB2; DCB3; DCB4; DCB5; DCB6; DCB7; DCB8; DCB9;
DCBA; DCBB; DD42; DD80; DD81; DD82; DD83: DFFF; CCD0; CCD1; CD40: CD41; CD42;
CD43; CD46; CD47; E160; E290; E300; E581; ECD0; ECD1; ED00; ED01; ED40; ED41;
ED42; ED43; ED46; ED47; ED60; F152; F2A7; F320
Generelle Überarbeitung, basiert auf der Diag.xml 2.010 - 11112015
26
Version: 3.4
Einführung in das Diagnosesystem
2
2.1
Basiswissen über das Diagnosesystem
Während des gesamten Prozessdurchlaufs im AX5000 wird eine aufwändige Plausibilitätskontrolle
durchgeführt. Die daraus resultierenden Diagnosemeldungen werden in codierter Form im Display des
AX5000 angezeigt und im Info-Bereich des "TwinCATDriveManager" wird die Meldung im Klartext angezeigt.
Diagnoseobjekte
Die SoE-Objekte können Meldungen bewirken, welche nur den Service- bzw. Parameterkanal des
Kommunikationsprofils betreffen. Diese Meldungen müssen in der SPS, im TCDM oder der HMI
programmtechnisch ausgewertet und verarbeitet werden. Der AX5000 läuft weiterhin fehlerfrei und gibt keine
Meldung raus.
Parameterkanal-Diagnosen (SoE)
Die SoE-Objekte können Meldungen bewirken, welche nur den Service- bzw. Parameterkanal des
Kommunikationsprofils betreffen. Diese Meldungen müssen in der SPS, im TCDM oder der HMI
programmtechnisch ausgewertet und verarbeitet werden. Der AX5000 läuft weiterhin fehlerfrei und gibt keine
Meldung raus.
Geräte-Diagnosen
Geräte-Objekte können Meldungen bewirken, welche bestimmte Hard- und Software Komponenten des
Antriebssystems betreffen. Bedingt durch die umfassende Diagnostik, werden in vielen Fällen mehrere
Meldungen direkt hintereinander angezeigt und lediglich die Erste bleibt auf dem Display sichtbar. Bei einer
Störung ist es wichtig, dass gesamte Diagnoseumfeld zu beurteilen, also sämtliche Diagnosemeldungen zu
betrachten. Hierfür wurde die sogenannte Historie-Datei geschaffen, in der sämtliche Diagnosemeldungen
des AX5000 erfasst werden.
Diagnosemeldungen
Die Diagnosemeldungen für SoE-Objekte und Geräteobjekte unterscheiden sich im Aufbau nur
unwesentlich. Da Diagnosemeldungen für SoE-Objekte nicht die Funktion des AX5000 direkt betreffen, gibt
es keinen Typ, kein Reset und keine Reaktion auf die Meldung, die anderen Informationen sind aber
vorhanden.
Aufbau der Diagnosemeldung
Diagnose Code (Hex.)
Der Diagnose Code wird in hexadezimaler Schreibweise dargestellt. Diese Schreibweise wird auch für die
Darstellung im Display des AX5000 genutzt
0xF... = Fehler
0xE... = Warnung
0xD... = Information
Diagnose-Code (Dec.)
Der Diagnose Code wird in dezimaler Schreibweise dargestellt.
Version: 3.4
27
Klasse
Diagnoseklasse
Information
1: Fehler
Ein Fehler hat immer zur Folge, dass die Achse still gesetzt wird.
Zur Fehlerbehebung empfehlen wir folgende Vorgehensweise:
• Disablen Sie die Achse (z.B. über den Baustein
MC_Power)
• Beheben Sie den Fehler
• Führen Sie das Reset-Kommando "S-0-0099" aus (z.B.
Baustein FB_SoEReset)
• Führen Sie einen Reset der Sollwertgene-rierung durch
(z.B. Baustein FB_NcReset)
• Enable Sie die Achse (e.g. MC_Power block)
• Nehmen Sie die Anlage wieder in Betrieb
2: Warnung
Warnungen werden angezeigt, aber es erfolgt keine direkte Reaktion des AX5000
3: Information
Informationen werden angezeigt, aber es erfolgt keine direkte Reaktion des AX5000.
Type
Diagnostic type
Information
Laufzeitfehler
Es ist ein allgemeiner Fehler aufgetreten.
Parameterfehler
Die eingegebenen Parameter können nicht verifiziert werden.
Softwarefehler
Hardwarefehler
Kommandofehler
Beim Ausführen eines Kommandos ist ein Fehler aufgetreten.
Bootloader-Fehler
Beim Initialisieren des AX5000 ist ein Fehler aufgetreten.
Warnung
Eine Warnung hat keine Auswirkungen auf den AX5000.
Information
Eine Information hat keine Auswirkungen auf den AX5000.
Reaktion
Der AX5000 kann verschiedene Reaktionen auf eine Diagnose durchführen. Siehe auch
"AX5000_DiagMessages_General_IDN".
Reaktion auf die Diagnose
Information
keine
Es wird keine spezielle Reaktion durchgeführt, der AX5000 befindet sich weiterhin im normalen Betriebszustand.
Die Achse ist nicht betriebsbereit
Der EtherCAT-Status "OP" wird nicht erreicht, weil es Parametrierungs- bzw. Initialisierungsprobleme gibt.
NC Kontrolle
Es wird zunächst keine spezielle Reaktion vom AX5000 durchgeführt, die Reaktion erfolgt unter Kontrolle der NC. (Die Reaktionszeit, wonach der AX5000 die Kontrolle übernimmt, kann parametriert werden (siehe "AX5000_DiagMessages_General_IDN"))
Es wird eine "Closed loop" Rampe gefahren
Mit einer "Closed loop" Rampe wird die Achse geregelt zum Stillstand gebracht. Die Rampe kann parametriert werden.
Es wird eine "Open loop" Rampe gefahren
Mit einer "Open loop" Rampe wird die Achse gesteuert zum Stillstand gebracht, eine Regelung ist nicht mehr möglich. Die Rampe
kann parametriert werden.
Die Notbremsung wird aktiviert
Bei Synchronmotoren werden die Motoren mittels einer Ankerkurzschlussbremse abgebremst, wobei die Bremsenergie von der Motorwicklung aufgenommen werden muss.
Drehmomentfrei
Der AX5000 schaltet die Achse Drehmomentfrei
Die Diagnosereaktionen sind hierarchisch aufgebaut. Momentan sind nicht sämtliche Reaktionen
implementiert: Der Reaktionsbaum verdeutlicht die entsprechenden Diagnosereaktionen incl. der Hierarchie.
• NC-Kontrolle (ab Firmware-Stand 2.x)
• “Closed loop” ramp
• “Open loop” ramp (nicht implementiert)
• Notbremsung (für Synchronmotoren (Ankerkurzschlussbremse) nicht implementiert, nur für Asynchronmotoren
(Gleichstrombremse) implementiert)
• Drehmomentfrei
28
Version: 3.4
Je nach Diagnose wird versucht, eine bestimmte Reaktion durchzuführen. Wenn diese Reaktion auf Grund
weiterer Ereignisse oder weil sie nicht implementiert ist, nicht durchgeführt werden kann, wird mit der
nächsten Reaktion lt. Reaktionsbaum fortgefahren
Beispiele
Erwartete Reaktion lt. Diagnose
Durchgeführte Reaktion des AX5000
NC-Kontrolle
"Closed loop" Rampe, (ab Firmwarestand 2.x "NC-Kontrolle")
"Closed loop" Rampe
"Closed loop" Rampe
"Open loop" Rampe
Drehmomentfrei
Notbremsung
Bei Asynchronmotoren folgt Gleichstrombremsung, bei Synchronmotoren folgt Drehmomentfrei
Drehmomentfrei
Drehmomentfrei
IDN P-0-0350 - Fehlerreaktion Kontrollwort
Hinweis
Mit dem "Fehlerreaktion-Kontrollwort" können Sie die Standardreaktion auf die Diagnose
außer Kraft setzen und bei einem Fehler nur die im "Fehlerreaktion-Kontrollwort" parametrierte Reaktion zulassen.
Reset
Reset
Information
Ein RESET ist nicht möglich. Beim AX5000 ist ein fataler Hardoder Software-Fehler aufgetreten.
Tauschen Sie ggf. den Servoverstärker aus.
Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss neu gestartet
werden.
Unterbrechen Sie die 24 V Versorgungsspannung für mind. 10
Sek.
Das Rest-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt werden.
Warnung: Reset nicht erforderlich
Bei den meisten Warnungen erfolgt keine direkte Reaktion des
AX5000.
Information: Reset nicht erforderlich
Bei Informationen erfolgt keine direkte Reaktion des AX5000.
Mögliche Ursachen
Hier werden alle Ursachen aufgelistet, welche die Diagnosemeldung verursacht haben können. Bitte lesen
Sie immer sämtliche Ursachen durch.
Lösungen
Hier werden, analog zu den Ursachen, sämtliche Lösungen aufgelistet. Die Ordnungszahlen vor den
"Mögliche Ursachen" und den "Lösungen" korrespondieren miteinander.
Version: 3.4
29
2.2
Diagnosemeldungen auf dem Display / im
TCDriveManager
Bedingt durch die umfassende Diagnostik, werden in vielen Fällen mehrere Meldungen direkt hintereinander
angezeigt und lediglich die Erste bleibt auf dem Display sichtbar. Bei einer Störung ist es wichtig, dass
gesamte Diagnoseumfeld zu beurteilen, also sämtliche Diagnosemeldungen zu sehen. Hiefür wurde die
sogenannte Historie geschaffen, hier sind sämtliche Diagnosemeldungen des AX5000 erfasst.
Diagnostic messages on the display of the AX5000
AX5000 display
Comment
Das Display des AX5000 besteht aus 2 Zeilen,
welche standardmäßig die Informationen (1)
darstellen. Wenn ein Diagnosefall auftritt, welcher
beide Kanäle betrifft, wird auf dem Display
abwechselnd der Diagnose Code (Hex.) und eine
Kurzfassung der Meldung (2+3) abgebildet. Wenn
der Diagnosefall nur einen Kanal betrifft, wird diese
Prozedur nur in der oberen Zeile angezeigt, in der
unteren Zeile bleibt der Standardtext stehen. In
beiden Fällen blinkt zusätzlich das Display (2-5).
Diagnosemeldungen im TwinCAT Drive Manager (TCDM)
Im TCDM (1) werden die Diagnosemeldungen auf zwei verschiedene Arten dargestellt. In der Statusleiste
gibt es die Error Id (2) mit dem Tool Tipp (3). In der Error Id steht pro Kanal die letzte Diagnose Meldung, im
Tool Tipp stehen die letzten aktuellen Diagnosemeldungen, dies ist sehr hilfreich, wenn die Diagnose
mehrere Meldungen umfasst. Weiterhin gibt es für jeden Kanal eine Diagnostic (4). Hier ist die aktuelle
Diagnosemeldung mit Fehlercode (5) und Fehlermeldung (6) aufgeführt. Der Fehler Code steht in der IDN
P-0-0300, die zugehörige Fehlermeldung wird aus einer XML-Datei ausgelesen. Mit dem Button "Reset" (7)
wird das Reset-Kommando "S-0-0099" abgesetzt.
30
Version: 3.4
Weiterhin gibt es für jeden Kanal eine Error-Historie (8). Hier sind die letzen Fehlermeldungen (keine
Warnungen und keine Informationen) mit Zeitstempel (9) , Fehler Code (10) und Fehlertext (11) aufgeführt.
Der Zeitstempel ist in der IDN P-0-0301 abgelegt, der Fehler Code in der IDN P-0-0300, der zugehörige
Fehlertext wird aus einer XML-Datei ausgelesen. Wenn Sie das "?" anklicken öffnet sich ein neues Fenster
(13), in dem eine ausführliche Fehlerbeschreibung, ähnlich dieser Anleitung, dokumentiert ist.
Version: 3.4
31
2.3
Diagnosemeldungen und IDN‘s
Bei der speziellen Diagnosemeldung "Fehler" können Sie die Standardreaktion des AX5000 mittels
Parametrierung außer Kraft setzen und die Reaktion neu bestimmen. Hierzu stehen zwei IDN's zur
Verfügung.
IDN P-0-0350 - Fehlerreaktion Kontrollwort
Mit dieser IDN können Sie eine allgemeine Reaktion auf einen Fehler parametrieren und / oder das
Verhalten der beiden Achsen bei einem 2-kanaligen AX5000 beeinflussen.
Parametrierung der Fehlerreaktion
Wert
0
1
2 (z. Zt nicht implementiert).
3 (z. Zt nicht implementiert).
4 (ab FW 2.x)
Fehlerreaktion
Drehmomentfrei
Bemerkung
ACHTUNG! Die Achse kommt
unkontrolliert zum Stillstand.
Erst“ runterrampen“, dann
Default-Wert: Die Standardreaktion
Drehmomentfrei
auf den Fehler wird durchgeführt.
Erst „runterrampen“, danach
Die Rampe für das "Runterrampen"
Notbremsung mit thermischer
kann über die IDN S-0-0429
Überwachung
parametriert werden.
Erst „runterrampen“, danach
Die Rampe für das "Runterrampen"
Notbremsung ohne thermischer
kann über die IDN S-0-0429
Überwachung
parametriert werden
NC-handling (Die Reaktion wird für Die Zeit wird in der IDN P-0-0351
eine bestimmte Zeit der NC
(s.u.) parametriert. Die Rampe für
überlassen, bevor der AX5000
das "Runterrampen" kann über die
"runterrampt")
IDN S-0-0429 parametriert werden
Verhalten der beiden Achsen bei einem 2-kanaligen AX5000
Wert
0
1
Fehlerreaktion
Sofortiges Umschalten des
EtherCAT-Status nach SafeOp
Bemerkung
Der AX5000 hat nur einen
EtherCAT Controller und beim
Wechsel nach SafeOp werden
beide Achsen disabled, d,h, die
fehlerfreie Achse wird auch zum
Stillstand gebracht.
Kein EtherCAT-Statuswechsel,
Die erste Achse ist durch den
solange die 2. Achse noch enabled Fehler schon disabled, der AX5000
ist.
betreibt die 2. Achse solange, bis
sie disabled wird.
Siehe auch "AX5000_Systemhandbuch-->Anhang-->Fehlermanagement"
IDN P-0-0351 - Fehlerreaktion Wartezeit (ab Firmware-Stand 2.x)
Hier können Sie für die oben beschriebene Fehlerreaktion "NC-handling" die Wartezeit bis zum
"Runterrampen" eingeben. Wenn die NC die Achse bis dahin nicht disabled hat, wird "runtergerampt.
32
Version: 3.4
Parameterkanaldiagnosen
3
1001, Keine gültige IDN
Das aktuell abgegebene Kommando bezieht sich auf keine gültige IDN,
1001
Diagnose Code (Dez.)
4097
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
33
1009, Invalid access to element 1
1009
4105
Klasse
Error
Typ
SoE
34
Version: 3.4
2001, Kein Name
2001
8193
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
35
2002, Name transmission too short
2002
8194
Klasse
Error
Typ
SoE
36
Version: 3.4
2003, Name transmission too long
2003
8195
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
37
2004, Name kann nicht geändert werden, (nur
Lesezugriff)
2004
8196
Klasse
Error
Typ
SoE
38
Version: 3.4
2005, Name ist momentan schreibgeschützt
2005
8197
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
39
3002, Attribute transmission too short
3002
12290
Klasse
Error
Typ
SoE
40
Version: 3.4
3003, Attribute transmission too long
3003
12291
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
41
3004, Attribut kann nicht geändert werden, (nur
Lesezugriff)
3004
12292
Klasse
Error
Typ
SoE
42
Version: 3.4
3005, Attribut ist aktuell schreibgeschützt
3005
12293
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
43
4001, Keine Einheit
4001
16385
Klasse
Error
Typ
SoE
44
Version: 3.4
4002, Unit transmission too short
4002
16386
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
45
4003, Unit transmission too long
4003
16387
Klasse
Error
Typ
SoE
46
Version: 3.4
4004, Einheit kann nicht verändert werden, (nur
Lesezugriff)
4004
16388
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
47
4005, Einheit ist aktuell schreibgeschützt
4005
16389
Klasse
Error
Typ
SoE
48
Version: 3.4
5001, Kein minimaler Eingangswert
5001
20481
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
49
5002, Minimum input value transmission too short
5002
20482
Klasse
Error
Typ
SoE
50
Version: 3.4
5003, Minimum input value transmission too long
5003
20483
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
51
5004, Minimaler Eingangswert kann nicht verändert
werden, (nur Lesezugriff)
5004
20484
Klasse
Error
Typ
SoE
52
Version: 3.4
5005, Minimaler Eingangswert ist momentan
schreibgeschüzt
5005
20485
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
53
6001, Kein maximaler Eingangswert
6001
24577
Klasse
Error
Typ
SoE
54
Version: 3.4
6002, Maximum input value transmission too short
6002
24578
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
55
6003, Maximum input value transmission too long
6003
24579
Klasse
Error
Typ
SoE
56
Version: 3.4
6004, Maximaler Eingangswert kann nicht geändert
6004
24580
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
57
6005, Maximaler Eingangswert ist momentan
schreibgeschützt
6005
24581
Klasse
Error
Typ
SoE
58
Version: 3.4
7002, Operation data value transmission too short
7002
28674
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
59
7003, Operation data value transmission too long
7003
28675
Klasse
Error
Typ
SoE
60
Version: 3.4
7004, Betriebsdatenwerte können nicht geändert
7004
28676
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
61
7005, Betriebsdatenwert ist momentan
schreibgeschützt
7005
28677
Klasse
Error
Typ
SoE
62
Version: 3.4
7006, Betriebsdatenwert ist kleiner als der minimale
Eingabewert
7006
28678
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
63
7007, Betriebsdatenwert ist größer als der maximale
Eingabewert
7007
28679
Klasse
Error
Typ
SoE
64
Version: 3.4
7008, Ungültige Betriebsdaten
7008
28680
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
65
7009, Betriebsdatenwert ist Passwort geschützt
7009
28681
Klasse
Error
Typ
SoE
66
Version: 3.4
700A, Betriebsdatenwert ist schreibgeschützt
700A
28682
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
67
700B, Ungültige indirekte Adressierung
700B
28683
Klasse
Error
Typ
SoE
68
Version: 3.4
700C, Betriebsdatenwert ist auf Grund anderer
Einstellungen schreibgeschützt
700C
28684
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
69
700D, Reserviert
700D
28685
Klasse
Error
Typ
SoE
70
Version: 3.4
7010, Kommando ist bereits aktiv
7010
28688
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
71
7011, Kommando kann nicht unterbrochen werden
7011
28689
Klasse
Error
Typ
SoE
72
Version: 3.4
7012, Kommando kann momentan nicht ausgeführt
werden
7012
28690
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
73
7013, Kommando kann nicht ausgeführt werden
7013
28691
Klasse
Error
Typ
SoE
74
Version: 3.4
7014, Kein Datenstatus
7014
28692
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
75
8001, Kein Standardwert
8001
32769
Klasse
Error
Typ
SoE
76
Version: 3.4
8002, Default value transmission too long
8002
32770
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
77
8004, Standardwert kann nicht geändert werden, (nur
Lesezugriff)
8004
32772
Klasse
Error
Typ
SoE
78
Version: 3.4
800A, Ungültige Nummer des Servoverstärkers
800A
32778
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
79
800B, Genereller Fehler
800B
32779
Klasse
Error
Typ
SoE
80
Version: 3.4
800C, Kein Element adressiert
800C
32780
Klasse
Error
Typ
SoE
Version: 3.4
81
Gerätediagnosen
4
Gerätediagnosen
D000, Esc state: Init
Esc state: Init
D000
53248
Klasse
Info
Typ
Info
D001, Esc state: PreOp
Esc state: PreOp
D001
53249
Klasse
Info
Typ
Info
D002, Esc state: Boot
Esc state: Boot
D002
53250
Klasse
Info
Typ
Info
D003, Esc state: SafeOp
Esc state: SafeOp
D003
53251
Klasse
Info
Typ
Info
D005, Esc state: Op
Esc state: Op
D005
82
53253
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Klasse
Info
Typ
Info
D006, Esc state: invalid
Esc state: invalid
D006
53254
Klasse
Info
Typ
Info
D010, Axis state machine: Control section not ready
Axis state machine: Control section not ready
D010
53264
Klasse
Info
Typ
Info
D011, Axis state machine: Control section ready
Axis state machine: Control section ready
D011
53265
Klasse
Info
Typ
Info
D012, Axis state machine: Control and power section
ready
Axis state machine: Control and power section ready
D012
53266
Klasse
Info
Typ
Info
D013, Status der Achse: Achse in Betrieb
Informationsmeldung der Statusmaschine: Die Achse wurde gestartet .
Version: 3.4
83
Gerätediagnosen
D013
53267
Klasse
Info
Typ
Info
D014, Axis state machine: Axis halt
Axis state machine: Axis halt
D014
53268
Klasse
Info
Typ
Info
D015, Axis state machine: Axis error
Axis state machine: Axis error
D015
53269
Klasse
Info
Typ
info
D019, Axis state machine: Invalid state
Axis state machine: Invalid state
D019
53273
Klasse
Info
Typ
Info
D101, Hardware enable not active.
Hardware enable not active.
D101
53505
Klasse
Info
Typ
Info
D102, Safety-Karte aktiv, AX5000 im sicheren Zustand
Der AX5000 befindet sich im sicheren Zustand weil die Safety-Karte aktiv ist.
84
Version: 3.4
Gerätediagnosen
D102
53506
Klasse
Info
Typ
Info
Standardreaktion
Keine
Reset
Information: Reset nicht erforderlich.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Der AX5000 ist im sicheren Zustand (Not aus Kreis 1. Setzen Sie das System wieder in den
noch aktiv, Verdrahtungsfehler usw.) und soll enabled betriebsbereiten Zustand.
werden.
Bitte beachten sie diesen Hinweis!
Die Safety-Karte wurde durch ein bestimmtes Ereignis ausgelöst. Untersuchen Sie alle sicherheitsrelevanten Funktionen der Anlage, die solch ein Ereignis auslösen können.
Hinweis
D180, SCI communication Control - Front pcb: Frame
error
SCI communication Control - Front pcb: Frame error
D180
53632
Klasse
Info
Typ
Info
D181, SCI communication Control - Front pcb: Parity
error
SCI communication Control - Front pcb: Parity error
D181
53633
Klasse
Info
Typ
Info
D182, SCI communication Control - Front pcb: RX-Data
missing
SCI communication Control - Front pcb: RX-Data missing
D182
53634
Version: 3.4
85
Gerätediagnosen
Klasse
Info
Typ
Info
D183, SCI communication Control - Front pcb: SCI
error
SCI communication Control - Front pcb: SCI error
D183
53635
Klasse
Info
Typ
Info
D184, SCI communication Control - Front pcb: Timeout
error
SCI communication Control - Front pcb: Timeout error
D184
53636
Klasse
Info
Typ
Info
D185, SCI communication Control - Front pcb:
Checksum error
SCI communication Control - Front pcb: Checksum error
D185
53637
Klasse
Info
Typ
Info
D186, SCI communication Control - Front pcb: Byte
count error
SCI communication Control - Front pcb: Byte count error
D186
53638
Klasse
Info
Typ
Info
86
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Command denied
SCI communication Control - Front pcb: Command denied
D187
53639
Klasse
Info
Typ
Info
D188, SCI communication Control - Front pcb: Wrong
command
SCI communication Control - Front pcb: Wrong command
D188
53640
Klasse
Info
Typ
Info
Command error
SCI communication Control - Front pcb: Command error
D189
53641
Klasse
Info
Typ
Info
D18A, SCI communication Control - Front pcb: Timeout
error
D18A
53642
Klasse
Info
Typ
Info
D18B, SCI communication Control - Front pcb: RX data
error
SCI communication Control - Front pcb: RX data error
Version: 3.4
87
Gerätediagnosen
D18B
53643
Klasse
Info
Typ
Info
D18C, SCI communication Control - Front pcb: Wrong
channel
SCI communication Control - Front pcb: Wrong channel
D18C
53644
Klasse
Info
Typ
Info
D18D, SCI communication Control - Front pcb: Fifo
overflow
SCI communication Control - Front pcb: Fifo overflow
D18D
53645
Klasse
Info
Typ
Info
D18E, SCI communication Front - Control pcb: Frame
error
SCI communication Front - Control pcb: Frame error
D18E
53646
Klasse
Info
Typ
Info
D18F, SCI communication Front - Control pcb: Parity
error
SCI communication Front - Control pcb: Parity error
D18F
53647
Klasse
Info
Typ
Info
88
Version: 3.4
Gerätediagnosen
D190, SCI communication Front - Control pcb: Wrong
checksum
SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum
D190
53648
Klasse
Info
Typ
Info
D191, SCI communication Front - Control pcb: Timeout
error
SCI communication Front - Control pcb: Timeout error
D191
53649
Klasse
Info
Typ
Info
D192, SCI communication Front - Control pcb:
Response timeout error
SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error
D192
53650
Klasse
Info
Typ
Info
D193, SCI communication Front - Control pcb: Fifo
overflow
SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow
D193
53651
Klasse
Info
Typ
Info
D194, SCI communication Control - Front pcb: SCI
reset called
SCI communication Control - Front pcb: SCI reset called
Version: 3.4
89
Gerätediagnosen
D194
53652
Klasse
Info
Typ
Info
D195, SCI communication Control - Front pcb: Byte
count error
D195
53653
Klasse
Info
Typ
Info
D196, SCI communication Control - Front pcb: Buffer
overflow
SCI communication Control - Front pcb: Buffer overflow
D196
53654
Klasse
Info
Typ
Info
D1B0, SCI communication Control - Option card: Frame
error
SCI communication Control - Front pcb: Frame error
D1B0
53680
Klasse
Info
Typ
Info
D1B1, SCI communication Control - Option card: Parity
error
SCI communication Control - Front pcb: Parity error
D1B1
53681
Klasse
Info
Typ
Info
90
Version: 3.4
Gerätediagnosen
D1B2, SCI communication Control - Option card: RXData missing
SCI communication Control - Front pcb: RX-Data missing
D1B2
53682
Klasse
Info
Typ
Info
D1B3, SCI communication Control - Option card: SCI
error
SCI communication Control - Front pcb: SCI error
D1B3
53683
Klasse
Info
Typ
Info
D1B4, SCI communication Control - Option card:
Timeout error
D1B4
53684
Klasse
Info
Typ
Info
Checksum error
SCI communication Control - Front pcb: Checksum error
D1B5
53685
Klasse
Info
Typ
Info
D1B6, SCI communication Control - Option card: Byte
count error
Version: 3.4
91
Gerätediagnosen
D1B6
53686
Klasse
Info
Typ
Info
Command denied
SCI communication Control - Front pcb: Command denied
D1B7
53687
Klasse
Info
Typ
Info
Wrong command
SCI communication Control - Front pcb: Wrong command
D1B8
53688
Klasse
Info
Typ
Info
Command error
SCI communication Control - Front pcb: Command error
D1B9
53689
Klasse
Info
Typ
Info
D1BA, SCI communication Control - Option card:
Timeout error
D1BA
53690
Klasse
Info
Typ
Info
92
Version: 3.4
Gerätediagnosen
D1BB, SCI communication Control - Option card: RX
data error
SCI communication Control - Front pcb: RX data error
D1BB
53691
Klasse
Info
Typ
Info
D1BC, SCI communication Control - Option card:
Wrong channel
SCI communication Control - Front pcb: Wrong channel
D1BC
53692
Klasse
Info
Typ
Info
D1BD, SCI communication Control - Option card: Fifo
overflow
SCI communication Control - Front pcb: Fifo overflow
D1BD
53693
Klasse
Info
Typ
Info
D1BE, SCI communication Front - Control pcb: Frame
error
SCI communication Front - Control pcb: Frame error
D1BE
53694
Klasse
Info
Typ
Info
D1BF, SCI communication Front - Control pcb: Parity
error
SCI communication Front - Control pcb: Parity error
Version: 3.4
93
Gerätediagnosen
D1BF
53695
Klasse
Info
Typ
Info
D1C0, SCI communication Front - Control pcb: Wrong
checksum
SCI communication Front - Control pcb: Wrong checksum
D1C0
53696
Klasse
Info
Typ
Info
D1C1, SCI communication Front - Control pcb: Timeout
error
SCI communication Front - Control pcb: Timeout error
D1C1
53697
Klasse
Info
Typ
Info
D1C2, SCI communication Front - Control pcb:
Response timeout error
SCI communication Front - Control pcb: Response timeout error
D1C2
53698
Klasse
Info
Typ
Info
D1C3, SCI communication Front - Control pcb: Fifo
overflow
SCI communication Front - Control pcb: Fifo overflow
D1C3
53699
Klasse
Info
Typ
Info
94
Version: 3.4
Gerätediagnosen
D1C4, SCI communication Control - Option card: SCI
reset called
SCI communication Control - Front pcb: SCI reset called
D1C4
53700
Klasse
Info
Typ
Info
D1C5, SCI communication Control - Option card: Byte
count error
D1C5
53701
Klasse
Info
Typ
Info
D1C6, SCI communication Control - Option card: Buffer
overflow
SCI communication Control - Front pcb: Buffer overflow
D1C6
53702
Klasse
Info
Typ
Info
D200, Firmware update successful!
Firmware update successful! Summary code: 0x0001: Bootloader update, 0x0002: ESC Eeprom update,
0x0004 Identity object update, 0x00008: Main DSP update, 0x0010: Feedback DSP update
D200
53760
Klasse
Info
Typ
Info
D400, ESC: PLL timeout
ESC: PLL timeout
D400
54272
Version: 3.4
95
Gerätediagnosen
Klasse
Info
Typ
Info
D401, ESC: Io-Sync timeout
ESC: Io-Sync timeout
D401
54273
Klasse
Info
Typ
Info
D402, Info procedure command: state change
Info procedure command: state change
D402
54274
Klasse
Info
Typ
Info
D403, Esc state machine: State change active
Esc state machine: State change active
D403
54275
Klasse
Info
Typ
Info
D404, Esc state machine: Error flag not cleared
Esc state machine: Error flag not cleared
D404
54276
Klasse
Info
Typ
Info
D500, External ADC: Uref invalid
External ADC: Uref invalid
D500
96
54528
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Klasse
Info
Typ
Info
D780, Feedback Parameter Channel Endat: Crc Error
Feedback Parameter Channel Endat: Crc Error
D780
55168
Klasse
Info
Typ
Info
D781, Feedback Parameter Channel Endat: Mode crc
error
Feedback Parameter Channel Endat: Mode crc error
D781
55169
Klasse
Info
Typ
Info
D782, Feedback Parameter Channel Endat: Timeout
encoder response
Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response
D782
55170
Klasse
Info
Typ
Info
D783, Feedback Parameter Channel Endat: Timeout
encoder response
Feedback Parameter Channel Endat: Timeout encoder response
D783
55171
Klasse
Info
Typ
Info
Version: 3.4
97
Gerätediagnosen
D784, Feedback Parameter Channel Endat: Wrong
response
Feedback Parameter Channel Endat: Wrong response
D784
55172
Klasse
Info
Typ
Info
D786, Feedback Parameter Channel Endat: Encoder
not ready
Feedback Parameter Channel Endat: Encoder not ready
D786
55174
Klasse
Info
Typ
Info
D787, Feedback Parameter Channel Endat: Formatting
OEM memory
Feedback Parameter Channel Endat: Formatting OEM memory
D787
55175
Klasse
Info
Typ
Info
D808, Feedback Parameter Channel Hiperface: Wrong
analog channel
Feedback Parameter Channel Hiperface: Wrong analog channel
D808
55304
Klasse
Info
Typ
Info
DC30, I2C communication: Save error ID 1
I2C communication: Save error ID 1
98
Version: 3.4
Gerätediagnosen
DC30
56368
Klasse
Info
Typ
Info
DC31, I2C communication: Save error ID 2
I2C communication: Save error ID 2
DC31
56369
Klasse
Info
Typ
Info
DC32, I2C communication: Save parameter
I2C communication: Save parameter
DC32
56370
Klasse
Info
Typ
Info
DC33, I2C communication: Save operation time 1
I2C communication: Save operation time 1
DC33
56371
Klasse
Info
Typ
Info
DC34, I2C communication: Save operation time 2
I2C communication: Save operation time 2
DC34
56372
Klasse
Info
Typ
Info
DC35, I2C communication: Read, Wrong byte count
I2C communication: Read, Wrong byte count
Version: 3.4
99
Gerätediagnosen
DC35
56373
Klasse
Info
Typ
Info
DC36, I2C communication: Read, No response
I2C communication: Read, No response
DC36
56374
Klasse
Info
Typ
Info
DC37, I2C communication: Read, No acknowledge
I2C communication: Read, No acknowledge
DC37
56375
Klasse
Info
Typ
Info
DC38, I2C communication: Write, Wrong byte count
I2C communication: Write, Wrong byte count
DC38
56376
Klasse
Info
Typ
Info
DC39, I2C communication: Write, No response
I2C communication: Write, No response
DC39
56377
Klasse
Info
Typ
Info
DC3A, I2C communication: Different operation time
I2C communication: Different operation time
100
Version: 3.4
Gerätediagnosen
DC3A
56378
Klasse
Info
Typ
Info
DC3B, I2C communication: Job buffer full
I2C communication: Job buffer full
DC3B
56379
Klasse
Info
Typ
Info
DC3C, I2C communication: No safety hardware
I2C communication: No safety hardware
DC3C
56380
Klasse
Info
Typ
Info
DC3D, I2C communication: No option hardware
I2C communication: No option hardware
DC3D
56381
Klasse
Info
Typ
Info
DC3E, I2C communication: Device operation time
overflow
I2C communication: Device operation time overflow
DC3E
56382
Klasse
Info
Typ
Info
Version: 3.4
101
Gerätediagnosen
DC3F, I2C communication: Channel operation time
overflow
I2C communication: Channel operation time overflow
DC3F
56383
Klasse
Info
Typ
Info
DCB0, Lcd: Wrong Esc state
Lcd: Wrong Esc state
DCB0
56496
Klasse
Info
Typ
Info
DCB1, Lcd: Wrong axis state
Lcd: Wrong axis state
DCB1
56497
Klasse
Info
Typ
Info
DCB2, Lcd: Unknown cyclic job
Lcd: Unknown cyclic job
DCB2
56498
Klasse
Info
Typ
Info
DCB3, Lcd: Unknown job
Lcd: Unknown job
DCB3
56499
Klasse
Info
Typ
Info
102
Version: 3.4
Gerätediagnosen
DCB4, Lcd: Unknown state
Lcd: Unknown state
DCB4
56500
Klasse
Info
Typ
Info
Lcd: Unknown state
DCB5
56501
Klasse
Info
Typ
Info
Lcd: Unknown state
DCB6
56502
Klasse
Info
Typ
Info
Lcd: Unknown state
DCB7
56503
Klasse
Info
Typ
Info
DCB8, Lcd: Unknown menue state
Lcd: Unknown menue state
DCB8
56504
Klasse
Info
Typ
Info
Version: 3.4
103
Gerätediagnosen
DCB9, Lcd: Interface error
Lcd: Interface error
DCB9
56505
Klasse
Info
Typ
Info
DCBA, Lcd: Invalid state
Lcd: Invalid state
DCBA
56506
Klasse
Info
Typ
Info
DCBB, Lcd: Communication error
Lcd: Communication error
DCBB
56507
Klasse
Info
Typ
Info
DD42, Power management: DC link current in limit
Power management: DC link current in limit
DD42
56642
Klasse
Info
Typ
Info
DD80, Control pcb: Main loop time exceeded
Control pcb: Main loop time exceeded
DD80
56704
Klasse
Info
Typ
Info
104
Version: 3.4
Gerätediagnosen
DD81, Control pcb: End of stack reached
Control pcb: End of stack reached
DD81
56705
Klasse
Info
Typ
Info
DD82, Front pcb: Main loop time exceeded
Front pcb: Main loop time exceeded
DD82
56706
Klasse
Info
Typ
Info
DD83, Front pcb: End of stack reached
Front pcb: End of stack reached
DD83
56707
Klasse
Info
Typ
Info
DFFF, Debug firmware, replace 'As soon as possible'!
Debug firmware: Replace ASAP!
DFFF
57343
Klasse
Info
Typ
Info
D000CCD0, Positiven Endschalter verlassen
Die Warnung "ECD0" wurde zurück gesetzt.
CCD0
52432
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Version: 3.4
105
Gerätediagnosen
D000CCD1, Negativen Endschalter verlassen
Die Warnung "ECD1" wurde zurück gesetzt.
CCD1
52433
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
D000CD40, Überlastung des internen
Bremswiderstands nicht mehr vorhanden
Die Warnung "ED40" wurde zurück gesetzt.
CD40
52544
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
D000CD41, Überlastung des externen
Bremswiderstands nicht mehr vorhanden
CD41
52545
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Warnung: Reset nicht erforderlich.
Mögliche Ursachen
1. Die Überlastung des externen Bremswiderstands
ist nicht mehr vorhanden.
Lösung
1.
D000CD42, Überhitzung des Servoverstärkers nicht
mehr vorhanden
CD42
52546
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
106
Version: 3.4
Gerätediagnosen
D000CD43, Unterspannung des Zwischenkreises nicht
mehr vorhanden
CD43
52547
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
D000CD46, Clear warning: U_mains too high
Warning "ED46" has been reset.
CD46
52550
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
D000CD47, Clear warning: U_mains too low
Warning "ED47" has been reset.
CD47
52551
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
E160, Prozessdatenabbild: Laufzeitoptimierung für IDN
%s nicht möglich
Das Prozessdatenabbild ist zu groß um eine Laufzeitoptimierung durchzuführen.
E160
57696
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Ein Problem mit der AT / MDT-Liste ist aufgetreten. 1. Überprüfen Sie, ob Sie bei der
Prozessdatenverknüpfung (AT / MDT) auf Daten
IDN's verzichten können.
Version: 3.4
107
Gerätediagnosen
Weitere Informationen
AX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDNDescription: "S-0-0016" und "S-0-0024"
E290, Abarbeitung der hoch priorisierten Prozesse
grenzwertig
Innerhalb der Zykluszeit können die hoch priorisierten Prozesse nicht abgearbeitet werden.
E290
58000
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1.
Lösung
1. Überprüfen Sie, ob Sie bei der
IDN's verzichten können.]
E300, The IO-Watchdog has been disabled!!!! (User
mode debugging!)
The IO wathchdog has been disabled for a user mode debugging session.
E300
58112
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
E581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESCeeproms fehlgeschlagen
Der PDI hat keine Zugriffsrechte auf das ESC-eeprom.
E581
58753
Klasse
Fehler
Typ
Warnung
108
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Standardreaktion
Es ist noch möglich die Achse mit einer "Closed
Loop"-Rampe stillzusetzen.
Reset
ECD0, Positiver Endschalter erreicht
Diese Warnung signalisiert das Erreichen des positiven Endschalters.
ECD0
60624
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Die Achse ist auf den positiven Endschalter
aufgefahren.
Lösung
1. Bewegen Sie die Achse vom positiven
Endschalter.
ECD1, Negativer Endschalter erreicht
Diese Warnung signalisiert das Erreichen des negativen Endschalters.
ECD1
60625
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Die Achse ist auf den negative Endschalter
aufgefahren.
Lösung
1. Bewegen Sie die Achse vom negativen
Endschalter.
ED00, Motortemperaturwarnschwelle erreicht
Die Motortemperatur hat einen kritischen Wert erreicht.
ED00
60672
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Version: 3.4
109
Gerätediagnosen
Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Motortemperatur übersteigt den parametrierten Wert der IDN "S-0-0204", schaltet der Servoverstärker mit dem Fehler "FD07" ab.
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "S-0-0204"
ED01, Überlastung - Motor (Motortemperaturmodell)
Die Motorbelastung hat einen kritischen Wert erreicht.
ED01
60673
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Motorbelastung übersteigt einen kritischen
Wert, schaltet der Servoverstärker mit dem Fehler "FD17" ab.
Hinweis
ED40, Überlastung - Interner Bremswiderstand
Die Belastung des internen Bremswiderstand hat einen kritischen Wert erreicht.
ED40
60736
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Hinweis
Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Belastung des internen Bremswiderstands
weiter zu nimmt, wirde er abgeschaltet und die Spannug im Zwischenkreis kann soweit ansteigen, dass sich der Servoverstärker mit dem Fehler "FD4F" abschaltet.
ED41, Überlastung - Externer Bremswiderstand
Die Belastung des externen Bremswiderstand hat einen kritischen Wert erreicht.
ED41
110
60737
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Hinweis
Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Belastung des externen Bremswiderstands
weiter zu nimmt, wirde er abgeschaltet und die Spannug im Zwischenkreis kann soweit ansteigen, dass sich der Servoverstärker mit dem Fehler "FD4F" abschaltet.
ED42, Überhitzung - Servoverstärker
Die Servoverstärkertemperatur hat einen kritischen Wert erreicht.
ED42
60738
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Wenn Sie diese Warnung ignorieren und die Servoverstärkertemperatur steigt weiter an,
schaltet der Servoverstärker mit dem Fehler "FD4D" ab.
Hinweis
ED43, Unterspannung - Zwischenkreis
Die Zwischenkreisspannung hat den Standardwert noch nicht erreicht.
ED43
60739
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Wenn die Zwischenkreisspannung den Standardwert nicht erreicht, wird der Servoverstärker nicht betriebsbereit oder schaltet bei laufendem Betrieb mit dem Fehler "FD4B" ab.
Hinweis
ED46, U_mains too high
U_mains too high
Version: 3.4
111
Gerätediagnosen
ED46
60742
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Hinweis
ED47, U_mains too low
U_mains too low
ED47
60743
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
Standardreaktion
Keine
Reset
Hinweis
ED60, Feedback - Warnungsbit gesetzt
Das Feedback-System hat eine Warnung diagnostiziert und das Warnungsbit gesetzt.
ED60
60768
Klasse
Warnung
Typ
Warnung
F010, Firmware-Download: Flash-Fehler
Beim Firmware-Download in den Flash-Speicher ist ein fataler Fehler augetreten.
F010
112
61456
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Ein Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hardoder Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Es ist ein interner, fataler Flash-Fehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
24 V Versorgungsspannung) und starten Sie einen
neuen Versuch. Wenn dieser Fehler wiederholt
auftritt, wenden Sie sich bitte an die für Sie
zuständige Beckhoff Niederlassung.
Version: 3.4
113
Gerätediagnosen
F011
61457
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
114
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F012
61458
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
115
Gerätediagnosen
F013
61459
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
116
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F014
61460
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
117
Gerätediagnosen
F015
61461
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
118
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F016
61462
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
119
Gerätediagnosen
F017
61463
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
120
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F018
61464
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
121
Gerätediagnosen
F019
61465
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
122
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F01A, Firmware-Download: Flash-Fehler
F01A
61466
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
123
Gerätediagnosen
F01B, Firmware-Download: Flash-Fehler
F01B
61467
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
124
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F01C, Firmware-Download: Flash-Fehler
F01C
61468
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
125
Gerätediagnosen
F01D, Firmware-Download: Flash-Fehler
F01D
61469
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
126
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F01E, Firmware-Download: Flash-Fehler
F01E
61470
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
127
Gerätediagnosen
F030, Firmware-Download: Fehler im Dateinamen
Der Name der Firmware-Datei beginnt nicht mit "AX5".
F030
61488
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Sie haben die Firmware-Datei umbenannt.
Lösung
1. Verwenden Sie den urspünglichen Namen der
Firmware-Datei.
2. Verwenden Sie eine gültige Firmware-Datei.
2. Sie haben eine falsche Firmware-Datei
ausgewählt.
128
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F032, Firmware-Download: Firmware-Datei passt nicht
zum Gerät
Die Geräte-ID der Firmware-Datei stimmt nicht mit dem Gerät überein.
F032
61490
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
Version: 3.4
129
Gerätediagnosen
F033, Firmware-Download: Firmware-Datei ist
fehlerhaft
Die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
F033
61491
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Sie haben eine defekte Firmware-Datei
ausgewählt.
Lösung
1. Tauschen Sie die defekte Firmware-Datei gegen
eine gültige aus.
130
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F040
61504
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
131
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F041
61505
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
132
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F042
61506
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
133
Gerätediagnosen
F043, Firmware-Download: Lesen der Hardware ID's
fehlgeschlagen
Der "Bootloader" versuchte die Hardware ID's zu lesen, aber diese Operation ist fehlgeschlagen.
F043
61507
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehler
aufgetreten.
Lösung
1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
134
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F044, Firmware-Download: Firmware-Datei ist falsch
oder fehlerhaft
Die Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
F044
61508
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
135
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F045
61509
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
136
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F046
61510
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
137
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F047
61511
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
138
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F048, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft
Die Firmware-Datei kann nicht in das Gerät geladen werden.
F048
61512
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Es ist ein interner, fataler Hardware-Fehler
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
139
Gerätediagnosen
F049
61513
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
140
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F04A, Firmware-Download: Hardware ist fehlerhaft
F04A
61514
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
141
Gerätediagnosen
F04B, Firmware-Download: Firmware-Datei ist
fehlerhaft
F04B
61515
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
142
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F04C, Firmware-Download: Firmware-Datei ist
fehlerhaft
F04C
61516
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
143
Gerätediagnosen
F04D, Firmware-Download: Firmware-Datei ist
fehlerhaft
F04D
61517
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
144
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F04E, Firmware-Download: Firmware-Datei ist
fehlerhaft
F04E
61518
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
145
Gerätediagnosen
F04F, Firmware-Download: Falsche TwinCAT Version
Die neue Firmware ist zu der TwinCAT-Version nicht kompatibel.
F04F
61519
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Sie arbeiten mit einer nicht kompatiblen TwinCAT- 1. Fragen Sie unseren Support.
Version.
146
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F050
61520
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
147
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F051
61521
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
148
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F052
61522
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
149
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F053
61523
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
150
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F054
61524
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
151
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F055
61525
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
152
Version: 3.4
Gerätediagnosen
oder fehlerhaft
Die Firmware-Datei ist falsch oder fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
F056
61526
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
153
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F057
61527
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
154
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F058
61528
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
155
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F059
61529
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
156
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlerhaft
F060
61536
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
157
Gerätediagnosen
F061
61537
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
158
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F062
61538
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
159
Gerätediagnosen
F063, Firmware-Download: Firmware-Datei oder Gerät
ist fehlerhaft
Das Gerät ist fehlerhaft oder die Firmware-Datei ist fehlerhaft und kann nicht in das Gerät geladen werden.
F063
61539
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
aufgetreten.
Lösung
eine gültige aus.
160
Version: 3.4
Gerätediagnosen
ist fehlerhaft
F064
61540
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
aufgetreten.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
161
Gerätediagnosen
Die Firmware-Datei ist falsch und kann nicht in das Gerät geladen werden.
F065
61541
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
162
Version: 3.4
Gerätediagnosen
ist fehlerhaft
F066
61542
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
aufgetreten.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
163
Gerätediagnosen
F067, Firmware-Download: Interner
Konfigurationsfehler
Die internen Leiterplatten des AX5000 passen nicht zueinander.
F067
61543
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Es ist ein interner Konfigurationsfehler aufgetreten. 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
164
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F068, Firmware-Download: Eine Aktualisierung des
Bootloaders ist erforderlich.
Die Firmwaredatei benötigt Funktionen, welche von dem aktuell installierten Bootloader nicht unterstützt
werden.
F068
61544
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Die aktuell installierte Version des Bootloaders
erfüllt die Anforderungen nicht.
Lösung
1. Installieren Sie eine aktuelle Version des
Bootloaders.
Version: 3.4
165
Gerätediagnosen
F06A, Firmware-Download: Ctrl pcb eeprom not
accessible.
Firmware-Download: Ctrl pcb eeprom not accessable.
F06A
61546
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
166
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F06B, Firmware-Download: Front pcb eeprom not
accessible.
Firmware-Download: Front pcb eeprom not accessible.
F06B
61547
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
167
Gerätediagnosen
F06C, Firmware-Download: Driver pcb eeprom not
accessible.
Firmware-Download: Driver pcb eeprom not accessible.
F06C
61548
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
168
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F06D, Firmware-Download: Power pcb eeprom not
accessible.
Firmware-Download: Power pcb eeprom not accessible.
F06D
61549
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
169
Gerätediagnosen
F06E, Firmware-Download: Safety pcb eeprom not
accessible.
Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible.
F06E
61550
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
170
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F06F, Firmware-Download: Safety pcb eeprom not
accessible.
Firmware-Download: Safety pcb eeprom not accessible.
F06F
61551
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
171
Gerätediagnosen
F070, Firmware-Download: Firmware-Index der
Steuerkarte ungeeignet
Der Firmware-Index der Steuerkarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
F070
61552
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Sie haben eine nicht zur Steuerkarte passende
Firmware-Datei eingesetzt.
Lösung
1. Wählen Sie eine entsprechende Firmware-Datei
aus. Nehmen Sie das höchste "Build" der
verwendeten Version.
172
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Frontkarte ungeeignet
Der Firmware-Index der Frontkarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
F071
61553
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Sie haben eine nicht zur Frontkarte passende
Lösung
Version: 3.4
173
Gerätediagnosen
Treiberkarte ungeeignet
Der Firmware-Index der Treiberkarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
F072
61554
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Sie haben eine nicht zu Treiberkarte passende
Lösung
174
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Leistungskarte ungeeignet
Der Firmware-Index der Leistungskarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
F073
61555
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Sie haben eine nicht zur Treiberkarte passende
Lösung
Version: 3.4
175
Gerätediagnosen
F074, Firmware-Download: Firmware-Index der SafetyKarte ungeeignet
Der Firmware-Index der Safety-Karte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
F074
61556
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Sie haben eine nicht zur Safety-Karte passende
Lösung
2. Tauschen Sie ggf. die Safety-Karte aus.
2. Sie haben eine ungültige Safety-Karte eingesetzt.
176
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Optionskarte ungeeignet
Der Firmware-Index der Optionskarte wird von der verwendeten Firmware-Datei nicht unterstützt.
F075
61557
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Sie haben eine nicht zur Optionskarte passende
Lösung
2. Tauschen Sie ggf. die Optionskarte aus.
2. Sie haben eine ungültige Optionsarte eingesetzt.
Version: 3.4
177
Gerätediagnosen
F076, Firmware-Download: Der Firmware-Index der
Steuerkarte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Steuerkarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
F076
61558
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehler
aufgetreten.
Lösung
178
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Frontkarte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Frontkarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
F077
61559
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
179
Gerätediagnosen
Treiberkarte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Treiberkarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
F078
61560
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
180
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Leistungskarte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Leistungskarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
F079
61561
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
181
Gerätediagnosen
F07A, Firmware-Download: Der Firmware-Index der
Safety-Karte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Safety-Karte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
F07A
61562
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
2. Tauschen Sie ggf. die Safety-Karte aus.
2. Die Safety-Karte ist fehlerhaft.
182
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F07B, Firmware-Download: Der Firmware-Index der
Optionskarte ist nicht lesbar
Der Firmware-Index der Optionskarte kann vom Bootloader nicht ausgelesen werden.
F07B
61563
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
2. Die Optionskarte ist fehlerhaft.
Version: 3.4
183
Gerätediagnosen
F090, Firmware-Download: FPGA-Fehler Optionskarte
Der Bootloader hat einen internen FPGA-Fehler auf der Optionskarte festgestellt.
F090
61584
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
184
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F091
61585
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
185
Gerätediagnosen
F092
61586
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
186
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F093
61587
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
187
Gerätediagnosen
F094
61588
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
188
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F095
61589
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
189
Gerätediagnosen
F096
61590
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
190
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0A0, FPGA Fehler: Konfiguration konnte nicht
geladen werden
Die interne Konfiguration des FPGA's konnte nicht geladen werden.
F0A0
61600
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Die Firmware-Datei ist fehlerhaft.
Lösung
eine gültige aus.
aufgetreten.
Version: 3.4
191
Gerätediagnosen
F0A1, FPGA Fehler: Konfigurationsdatei fehlt
Die interne Konfigurationsdatei des FPGA's wurde nicht gefunden.
F0A1
61601
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
192
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0A2, FPGA Fehler: Laden der Konfiguration
fehlgeschlagen.
Beim Laden der FPGA-Konfiguration ist ein Fehler aufgetreten.
F0A2
61602
Klasse
Fehler
Typ
Bootloader-Fehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
193
Gerätediagnosen
F0B0, Serial Flash-Fehler
Der serielle Flash-Speicher kann nicht beschrieben werden.
F0B0
61616
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Beim Firmware-Download kann der serielle Flash- 1. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
Speicher nicht beschrieben werden.
2. Während des laufenden Betriebs konnten die
Systemdaten nicht in den seriellen Flash-Speicher
geschrieben werden.
194
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B1
61617
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
geschrieben werden.
Version: 3.4
195
Gerätediagnosen
F0B2
61618
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
geschrieben werden.
196
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B3
61619
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
geschrieben werden.
Version: 3.4
197
Gerätediagnosen
F0B4
61620
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
geschrieben werden.
198
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B5
61621
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
geschrieben werden.
Version: 3.4
199
Gerätediagnosen
F0B6
61622
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
geschrieben werden.
200
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B7
61623
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
geschrieben werden.
Version: 3.4
201
Gerätediagnosen
F0B8
61624
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
geschrieben werden.
202
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0B9, Serial Flash-Fehler: Bootloader defekt
Der "Mini-Bootloader" oder der normale Bootloader ist defekt.
F0B9
61625
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
1. Fataler Softwarefehler.
Lösung
1. Fragen Sie unseren Support.
Die aktuelle Bootloader-Version entnehmen Sie bitte dem TCDriveManager unter "Device
Info".
Hinweis
Version: 3.4
203
Gerätediagnosen
F0BA, Serial Flash-Fehler: Interne Firmware-Datei
defekt
Die interne Firmware-Datei ist defekt.
F0BA
61626
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Laden Sie die gleiche Firmwaredatei noch einmal
in den AX5000, trennen Sie den Servoverstärker vom
Netz (incl. 24 V Versorgungsspannung) und starten
Sie einen neuen Versuch. Wenn dieser Fehler
wiederholt auftritt, wenden Sie sich bitte an die für
Sie zuständige Beckhoff Niederlassung.
Die aktuelle Firmwareversion entnehmen Sie bitte dem TCDriveManager unter "Device Info".
Hinweis
204
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0BB, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendatei
wurde nicht gefunden
Die interne Systemdatendatei wurde nicht gefunden.
F0BB
61627
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Wenn die Systemdatendatei nicht mehr vorhanden ist, stehen folgende Daten nicht mehr
zur Verfügung: "Fehlerhistorie", "EtherCAT-Adresse", "Gerätekennung" und "Modulodaten".
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "S-0-0076", "P-0-0020", "P-0-0021", "P-0-0850", "P-0-0851"
Version: 3.4
205
Gerätediagnosen
F0BC, Serial Flash-Fehler: Interne Systemdatendatei ist
defekt
Die interne Systemdatendatei ist defekt.
F0BC
61628
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Wenn die Systemdatendatei nicht mehr vorhanden ist, stehen folgende Daten nicht mehr
zur Verfügung: "Fehlerhistorie", "EtherCAT-Adresse", "Gerätekennung" und "Modulodaten".
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "S-0-0076", "P-0-0020", "P-0-0021", "P-0-0850", "P-0-0851"
206
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0BD, Serial Flash-Fehler: Initialisierung
fehlgeschlagen
Die allgemeine Initialisierung des seriellen Flashspeichers ist fehlgeschlagen.
F0BD
61629
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Dieser Fehler gehört zu der Gruppe der
übergeordneten Fehler und tritt immer mit anderen
Fehlern auf, welche das ursächliche Problem
beinhalten.
Lösung
1. Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungen
und finden Sie so das ursächliche Problem.
Version: 3.4
207
Gerätediagnosen
F0BE, Serial Flash-Fehler: Verarbeitung fehlgeschlagen
Die allgemeine Verarbeitung der Daten des seriellen Flashspeichers ist fehlgeschlagen.
F0BE
61630
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
und finden Sie so das ursächliche Problem
208
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0BF, Serial Flash-Fehler: Schreibfehler
Der serielle Flash-Speicher kann auf Grund eines Fehlers im Adressbereich nicht beschrieben werden.
F0BF
61631
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
209
Gerätediagnosen
F0C0, Serial Flash-Fehler: Diagnose Datei nicht
gefunden.
Die Datei mit den Diagnosemeldungen konnte nicht gefunden werden.
F0C0
61632
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Datei mit den Diagnosemeldungen wurde nicht 1. Installieren Sie eine aktuelle Firmware.
im seriellen Flash abgelegt.
210
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F0C1, Serial Flash-Fehler: Interner Fehler
Interner Fehler beim Auslesen der Diagnosemeldungen.
F0C1
61633
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
211
Gerätediagnosen
F100, Status der Achse: Kommunikationsfehler
Während aktiver Achsregelung ist ein EtherCAT-Kommunikationsfehler aufgetreten.
F100
61696
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Aufgrund eines EtherCAT-Kommunikationsfehlers hat Der PC ist defekt und muss getauscht werden.
die Achs-Statusmaschine in den Zustand "Control
Prüfen Sie die EtherCAT-Verkabelung.
and power section ready" zurückgeschaltet.
Prüfen Sie den Schirmanschluss an den
Motorleitungen (EMV-Problem)
Synchronisierungsprobleme (distributed clocks)
212
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F101, Status der Achse: Initialisierungsfehler
Es wurde versucht, eine nicht initialisierte Betriebsart zu aktivieren.
F101
61697
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Mit dem Control-Word S-0-0134 wurde versucht,
1. Initialisieren Sie die gewünschte Betriebsart.
eine Betriebsart anzuwählen, welche nicht initialisiert
ist.
AX5000_IDN-Description: "S-0-0033" - "S-0-0035" und "S-0-0284" - "S-0-0287"
Version: 3.4
213
Gerätediagnosen
F102, Status der Achse: Hardware Enable inaktiviert
Der konfigurierte Hardware-Enable Eingang (Stecker X06) wurde durch ein externes Ereignis inaktiviert,
obwohl sich der AX5000 in Regelung befand.
F102
61698
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Probleme bei den digitalen Eingängen (Stecker
"X06").
Lösung
1. Überprüfen Sie die digitalen Eingänge (Stecker
X06).
AX5000_IDN-Description: "P-0-0400"
214
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F103, Status der Achse: Kein Zeitmodul verfügbar
Es steht kein Zeitmodul zur Verfügung.
F103
61699
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
215
Gerätediagnosen
F104, Status der Achse: NC Fehlerhandling - Timeout
Bei aktiviertem NC-Fehlerhandling (P-0-0350) wurde der AX5000 nicht in der parametrierten Zeitspanne
(P-0-0351) von der NC stillgesetzt.
F104
61700
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Zeitspanne ist zu kurz gewählt.
Lösung
1. Verlängern Sie die Zeitspanne wenn Ihre
Applikation dies zulässt.
2. Programmieren Sie eine der Zeitspanne
angemessene Verfahrbewegung.
2. Die Verfahrbewegung ist für die parametrierte
Zeitspanne zu komplex.
AX5000_IDN-Description: "P-0-0350" und "P-0-0351"
216
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F105, Status der Achse: Zeitüberwachung
Das geregelte Stillsetzen des AX5000 im Fehlerfall oder über die Achs Status-Maschine wird mit der
Zeitüberwachung aus der IDN "S-0-0273" realisiert. Der AX5000 konnte nicht in der parametrierten Zeit
stillgesetzt werden.
F105
61701
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Es ist noch möglich die Ankerkurzschlussbremse zu
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die parametrierte Zeitspanne ist zu kurz.
Lösung
1. Erhöhen Sie die Zeitspanne, wenn die Applikation
das zulässt.
auftritt, rufen Sie bitte den Support an.
2. Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten.
3. Ein nicht erkannter Kommutierungsfehler ist
aufgetreten.
Version: 3.4
217
Gerätediagnosen
F106, Status der Achse: Kein Motor konfiguriert
Es wurde versucht, eine Reglerfreigabe zu erteilen, obwohl kein Motor konfiguriert ist.
F106
61702
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es ist kein Motor konfiguriert.
Lösung
1. Konfigurieren Sie einen Motor.
218
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F107, Status der Achse: Stromregler nicht
betriebsbereit
Bei Verwendung einer der Betriebsarten "Lage- , Drehzahl- oder Momentenregelung" ist der Stromregler
nicht betriebsbereit.
F107
61703
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Es ist kein gültiger Kommutierungswinkel vorhanden. Bestimmen Sie den Kommutierungswinkel laut
Systemhandbuch und verwenden Sie eine dafür
gültige Parametrierung.
Sie setzen einen Synchronmotor ohne FeedbackVerwenden Sie eine Betriebsart, bei der kein
System ein.
Feedbacksystem benötigt wird.
Sie setzen einen Fremdmotor ohne
Bestimmen Sie den Kommutierungswinkel laut
Kommutierungswinkel ein.
Systemhandbuch und verwenden Sie eine dafür
gültige Parametrierung.
Das Kommutierungsgebersystem ist nicht
Ändern Sie die Parametrierung bzw. analysieren Sie
parametriert oder ist im Fehlerzustand.
den Fehler.
AX5000_Systemhandbuch_HW2-->Erweiterte Systemeigenschaften-->Inbetriebnahme->Kommutierungsverfahren
Version: 3.4
219
Gerätediagnosen
F108, Status der Achse: Drehzahlregler nicht bereit
Bei Anwahl der Betriebsarten "Lage- oder Drehzahlregelung" ist der Drehzahlregler nicht bereit.
F108
61704
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Es ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"- Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
Rampe stillzusetzen.
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Feedback-Position ist nicht gültig.
220
Lösung
1. Überprüfen Sie das Feedback-System.
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F109, Status der Achse: Lageregler nicht bereit
Bei Anwahl der Betriebsarten "Lageregelung" ist der Lageregler nicht bereit.
F109
61705
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Die Feedback-Position, welche als aktueller Wert im
Lageregler benutzt wird, ist nicht gültig. Das
Feedback-System ist z.B. im Fehlerstatus oder es
wurde kein Feedback-System konfiguriert.
Lösung
Überprüfen Sie, ob das Feedback-System
parametriert wurde und fehlerfrei arbeitet.
Überprüfen Sie die Auswahl des Feedback-Systems
in der ausgewählten Betriebsart.
Version: 3.4
221
Gerätediagnosen
F10A, Status der Achse: Wake and Shake nicht
aktivierbar
Das Wake and Shake Kommando konnte nicht ausgeführt werden.
F10A
61706
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
222
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F10B, Status der Achse: Wake and Shake Kommando
fehlgeschlagen
Die Ausführung des Wake and Shake Kommandos ist fehlgeschlagen.
F10B
61707
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
Version: 3.4
223
Gerätediagnosen
F10C, Status der Achse: Achse kann nicht gestartet
werden
Die Achse befindet sich im Kalibriermodus und kann nicht gestartet werden.
F10C
61708
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sie haben den internen Kalibriermodus gestartet.
Lösung
1. Deaktivieren Sie den internen Kalibriermodus.
224
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F10D, Status / Control: Achse kann nicht aktiviert
werden
Die Regelkreise des Antriebs werden von internen Technologiefunktionen verwendet.
F10D
61709
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. One or more control loops are in use by a
thechnology or by a internal function.
Lösung
1. Don't try to enable the axis while one of this
functions is active.
Version: 3.4
225
Gerätediagnosen
F10E, Axis State Machine: The motor connection check
failed.
The check of the motor connection failed.
F10E
61710
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
226
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F10F, Axis State Machine: The configured error
propagation input isn't active.
F10F
61711
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
227
Gerätediagnosen
F120, Kommando "Motor and feedback check":
Timeout
Beim Ausführen des Kommandos "Motor and feedback check" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
F120
61728
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
228
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F121, Kommando "Motor and feedback check":
Hardwarefreigabe fehlt
Das Ausführen des Kommandos "Motor and feedback check" ist fehlgeschlagen, weil die konfigurierte
Hardwarefreigabe fehlt.
F121
61729
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Hardwarefreigabe der entsprechenden
Klemmstelle beim Stecker "X06" fehlt.
Lösung
1. Erteilen Sie die Hardwarefreigabe (IDN P-0-0400).
Version: 3.4
229
Gerätediagnosen
F122, Kommando "Motor and feedback connection
check" - Fehlgeschlagen
Das Ausführen des Kommandos "Motor and feedback connection check" (P-0-0166 Motor and feedback
connection check (pc) ist fehlgeschlagen.
F122
61730
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Der Stromregler ist nicht betriebsbereit, da die
Kommutierungsposition nicht gültig ist.
Lösung
AX5000_Systemhandbuch_HW2-->Erweiterte
Systemeigenschaften-->Inbetriebnahme->Kommutierungsverfahren
Sie haben das Kommando ohne einen konfigurierten Konfigurieren Sie einen Motor.
Motor ausgeführt.
Dieser Fehler gehört zu der Gruppe der
Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungen
beinhalten.
230
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F123, Kommando "Motor and feedback check" ist
fehlgeschlagen
Das Ausführen des Kommandos "Motor and feedback check" ist fehlgeschlagen.
F123
61731
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
231
Gerätediagnosen
F124, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbar
Das Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, da kein Zeitmodul zur Verfügung steht.
F124
61732
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
232
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F125, Reset-Kommando: Kein Zeitmodul verfügbar
Das Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, da kein Zeitmodul zur Verfügung steht.
F125
61733
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
233
Gerätediagnosen
F126, Reset-Kommando: Initialisierung fehlgeschlagen
Das Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, weil die Initialisierung fehlgeschlagen ist.
F126
61734
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
234
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F127, Reset-Kommando: Feedback-DSP - timeout
Das Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, weil der Feedbackprozessor auf der Frontkarte eine
Zeitüberschreitung hatte.
F127
61735
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
235
Gerätediagnosen
F128, Reset-Kommando: Einer der aktuellen Fehler ist
nicht rücksetzbar
Das Reset-Kommando ist fehlgeschlagen, weil mindestens einer der aktuell aufgetretenen Fehler nicht
rücksetzbar ist.
F128
61736
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Diese Diagnosemeldung kommt nur als Hinweis,
dass einer der bereits anstehenden Fehler nicht
rücksetzbar ist.
Lösung
1. Beheben Sie den aktuellen Fehler.
236
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F129, Reset-Kommando: Reset ist nicht ausführbar
Das Reset-Kommando kann nicht ausgeführt werden, weil die Achse noch nicht still steht.
F129
61737
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Achse ist noch in Bewegung.
Lösung
1. Warten Sie den Stillstand der Achse ab und
wiederholen Sie das Kommando.
Version: 3.4
237
Gerätediagnosen
F12A, Fehlerreaktion "Drehmomentfrei" wurde
ausgelöst
Die Fehlerreaktion "Drehmomentfrei" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
F12A
61738
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Mit dem Aktivieren des Parameters P-0-0310
können Standardreaktionen auf Fehler getestet
werden. Die daraus resultierende Diagnosemeldung
dient ausschließlich dem Hinweis, dass kein realer
Fehler vorliegt.
Lösung
1. Diese Diagnosemeldung bedarf keiner Abhilfe.
238
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F12B, Fehlerreaktion "Ankerkurzschlussbremse"
wurde ausgelöst
Die Fehlerreaktion "Ankerkurzschlussbremse" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
F12B
61739
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Fehler vorliegt.
Lösung
Version: 3.4
239
Gerätediagnosen
F12C, Fehlerreaktion "Open loop Rampe" wurde
ausgelöst
Die Fehlerreaktion "Open loop Rampe" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
F12C
61740
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Fehler vorliegt.
Lösung
240
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F12D, Fehlerreaktion "Closed loop Rampe" wurde
ausgelöst
Die Fehlerreaktion "Closed loop Rampe" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
F12D
61741
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Fehler vorliegt.
Lösung
Version: 3.4
241
Gerätediagnosen
F12E, Fehlerreaktion "NC-Kontrolle" wurde ausgelöst
Die Fehlerreaktion "NC-Kontrolle" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
F12E
61742
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Fehler vorliegt.
Lösung
242
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F12F, Kommando "Motor and feedback connection
check": Keine Freigabe von der Safety-Option
Das Kommando "Motor and feedback connection check" ist fehlgeschlagen, da keine Freigabe von der
Safety-Option vorliegt.
F12F
61743
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Das Kommando wird ausgeführt, aber die SafetyKarte wurde durch eine Störung im
SIcherheitsbereich der Maschine / Anlage aktiviert.
2. Das Kommando wird ausgeführt, aber die SafetyKarte wurde durch einen Kabelbruch bei der 24 V
Versorgung der Karte aktiviert.
Lösung
1. Beseitigen Sie die Störung im Sicherheitsbereich
der Maschine / Anlage und führen Sie ein Reset
durch.
2. Beseitigen Sie den Kabelbruch und führen Sie ein
Reset durch.
Version: 3.4
243
Gerätediagnosen
F130, Kommando "Wake and Shake": Timeout
Beim Ausführen des Kommandos "Wake and Shake" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
F130
61744
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
244
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F131, Kommando "Reset": Feedbackinitialisierung
fehlgeschlagen
Während der Ausführung des Kommandos "Reset" konnte das Feedback-System nicht neu initialisiert
werden.
F131
61745
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
245
Gerätediagnosen
F132, Kommando "Reset": Nicht möglich - Interner
Hardwarefehler
Die Ausführung des Kommandos "Reset" ist fehlgeschlagen, weil ein interner Hardwarefehler aufgetreten ist.
F132
61746
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten.
Lösung
246
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F133, Kommando "Reset": Nicht möglich Reglerfreigabe noch aktiv
Die Ausführung des Kommandos "Reset" ist fehlgeschlagen, weil die Reglerfreigabe noch aktiv ist.
F133
61747
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Steuerung fordert noch eine Reglerfreigabe an, 1. Überprüfen Sie die SoE-Achs-State-Machine auf
obwohl das C1D-Fehlerbit gesetzt ist
der Master-Seite.
Version: 3.4
247
Gerätediagnosen
F134, Kommando "Reset": Aufsetzen der
Moduloposition fehlgeschlagen.
Die Ausführung des Kommandos "Reset" ist fehlgeschlagen, weil die Moduloberechnung nicht neu gestartet
werden konnte.
F134
61748
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
248
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F135, Parametersatzumschaltung: Reaktivierung von
Datensatz 0 fehlgeschlagen.
Der Standard-Datensatz 0 kann nicht aktiviert werden, da ein Fehler im Datensatz vorhanden ist.
F135
61749
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Bei der Parametersatzumschaltung ist ein Fehler
aufgetreten, so dass auf den Standard-Datensatz 0
zurück geschaltet werden sollte, auch dieses ist
fehlgeschlagen.
Lösung
Version: 3.4
249
Gerätediagnosen
F136, Parametersatzumschaltung: Umschaltung auf
Datensatz x fehlgeschlagen.
Der Datensatz x kann nicht aktiviert werden, da ein Fehler im Datensatz vorhanden ist.
F136
61750
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Die Parameter in Datensatz x sind nicht konsistent
oder die Achse kann mit diesen Parametern nicht
betrieben werden.
Lösung
250
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F137, Parametersatzumschaltung: Funktion nicht
verfügbar.
Die Parametersatzumschaltung wird mit der verwendeten Interface-Revision nicht unterstützt.
F137
61751
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Die Parametersatzumschaltung ist im
"Kompatibilitätsmodus" (Revision Patch wurde
eingespielt) nicht verfügbar.
Lösung
Laden Sie die aktuellste Firmware und ändern Sie die
Revision im System Manager.
Version: 3.4
251
Gerätediagnosen
F138, Parametersatzumschaltung: Achse in Betrieb,
Umschaltung nicht möglich.
Die Parametersatzumschaltung kann nicht ausgeführt werden, da die Achse in Betrieb ist.
F138
61752
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Die Achse ist in Betrieb.
Lösung
Deaktivieren Sie die Achse (z.B. Zurücknehmen der
Achsfreigabe der NC).
252
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F139, Parametersatzumschaltung: Interner Fehler
Die Parametersatzumschaltung kann nicht ausgeführt werden. Interner Fehler
F139
61753
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Es wird zeitgleich ein anderes Achskommando
ausgeführt (z.B. P-0-0160).
Lösung
Starten Sie kein anderes Kommando zeitgleich.
Version: 3.4
253
Gerätediagnosen
F13A, Parametersatzumschaltung: Umschaltung auf
Datensatz x nicht möglich.
Die Parametersatzumschaltung kann nicht ausgeführt werden, da der ausgewählte Datensatz nicht zur
Umschaltung vorbereitet wurde.
F13A
61754
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Es soll auf Datensatz x umgeschaltet werden, dieser Bereiten Sie den Datensatz x vor. (Siehe AX5000
wurde aber nicht vorbereitet.
Funktionsbeschreibung HW2->Parametersatzumschaltung)
254
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F13B, Optionskarte und OCT-Schnittstelle: Reset
fehlgeschlagen
Diese Diagnosemeldung kann folgende Optionskarten betreffen: AX570x, AX572x, AX573x und das OCTInterface.
F13B
61755
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Es ist ein interner Hard- oder Softwarefehler
aufgetreten.
Lösung
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl. 24
V Versorgungsspannung) und starten Sie einen
auftritt, wenden Sie sich bitte an den für Sie
zuständigen Beckhoff Support.
Version: 3.4
255
Gerätediagnosen
F13C, Reset Kommando - Zeitüberschreitung
Beim Ausführen des Reset-Kommandos ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten
F13C
61756
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
256
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F13E, Fehlerreaktion "Feedback-Fehler" wurde
ausgelöst
Die Fehlerreaktion "Feedback-Fehler" wurde mit dem Befehl P-0-0310 ausgelöst und durchgeführt.
F13E
61758
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Es ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"- Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. Das
Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Mit dem Aktivieren des Parameters P-0-0310 können Diese Diagnosemeldung bedarf keiner Abhilfe.
Standardreaktionen auf Fehler getestet werden. Die
daraus resultierende Diagnosemeldung dient
ausschließlich dem Hinweis, dass kein realer Fehler
vorliegt.
Version: 3.4
257
Gerätediagnosen
F13F, Erzeugung des Positionsinterpolators
fehlgeschlagen
Erzeugung des Positionsinterpolators fehlgeschlagen
F13F
61759
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es steht nicht genügend Speicher zur Verfügung.
Lösung
1. I/O Zykluszeit reduzieren, damit weniger
Stützstellen berechnet werden müssen.
258
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F140, Systeminitialisierung: Fehlgeschlagen
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines allgemeinen Fehlers fehlgeschlagen.
F140
61760
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
Version: 3.4
259
Gerätediagnosen
F141, Systeminitialisierung: Timeout
Die Systeminitialisierung ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
F141
61761
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
260
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F142, Stromreglerinitialisierung fehlgeschlagen
Die Stromreglerinitialisierung ist fehlgeschlagen.
F142
61762
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
261
Gerätediagnosen
F143, Drehzahlreglerinitialisierung fehlgeschlagen
Die Drehzahlreglerinitialisierung ist fehlgeschlagen.
F143
61763
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
262
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F144, Lagereglerinitialisierung fehlgeschlagen
Die Lagereglerinitialisierung ist fehlgeschlagen.
F144
61764
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
263
Gerätediagnosen
F145, Feedbackinitialisierung fehlgeschlagen
Die Feedbackinitialisierung ist fehlgeschlagen.
F145
61765
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Das Feedback-System wurde falsch parametriert.
Lösung
1. Überprüfen Sie die Parametrierung des FeedbackSystems in P-0-0150 oder P-0-0180.
aufgetreten.
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150" oder "P-0-0180"
264
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F146, Systeminitialisierung: Fehlgeschlagen
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines allgemeinen Fehlers fehlgeschlagen.
F146
61766
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
265
Gerätediagnosen
F147, Systeminitialisierung: Frontkarte - Speicherfehler
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Frontkarte fehlgeschlagen.
F147
61767
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
266
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F148, Systeminitialisierung: Frontkarte: Unbekanntes
Feedback-System
Die Systeminitialisierung der Frontkarte ist auf Grund eines unbekannten Feedback-Systems
fehlgeschlagen. Siehe P-0-0150 oder P-0-0180
F148
61768
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sie haben ein nicht unterstütztes FeedbackSystem ausgewählt.
Lösung
1. Überprüfen Sie die Parametrierung des FeedbackSystems. Siehe P-0-0150 oder P-0-0180.
Version: 3.4
267
Gerätediagnosen
F149, Systeminitialisierung: Frontkarte - Interner Fehler
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines internen Softwarefehlers auf der Frontkarte fehlgeschlagen.
F149
61769
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
268
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F14A, Systeminitialisierung: Frontkarte: Softwarefehler
Die Systeminitialisierung der Frontkarte ist auf Grund eines Softwarefehlers fehlgeschlagen.
F14A
61770
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Sie haben ein nicht unterstütztes 2.Feedback-System Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedbackausgewählt.
Systems. Siehe P-0-0180.
Version: 3.4
269
Gerätediagnosen
F14B, Systeminitialisierung: Steuerkarte Speicherfehler
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Steuerkarte fehlgeschlagen.
F14B
61771
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
270
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F14C, Systeminitialisierung: Frontkarte Speicherfehler
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Frontkarte fehlgeschlagen.
F14C
61772
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
271
Gerätediagnosen
F14D, Systemspeicherfreigabe: Feedback-System Interner Fehler
Die Systemspeicherfreigabe konnte auf Grund eines Speicherfehlers beim Feedback-System nicht
durchgeführt werden.
F14D
61773
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
272
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F14E, Systemspeicherfreigabe: Kommandofehler
Die Systemspeicherfreigabe ist auf Grund eines Kommandofehlers fehlgeschlagen.
F14E
61774
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
273
Gerätediagnosen
F14F, Systemspeicherfreigabe: Time out
Die Systemspeicherfreigabe ist auf Grund einer Zeitüberschreitung bei einem Kommando fehlgeschlagen.
F14F
61775
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
274
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F150, Feedbackinitialisierung: Interner Fehler
Die Feedbackinitialisierung ist auf Grund eines internen Fehlers fehlgeschlagen.
F150
61776
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
275
Gerätediagnosen
F151, Feedbackinitialisierung: Timeout
Die Feedbackinitialisierung ist nach Ablauf einer Zeit abgebrochen worden.
F151
61777
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
276
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F152, Feedbackinitialisierung: Kommando
fehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedback-Systems ist fehlgeschlagen.
F152
61778
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
Wenn bei zweikanaligen Geräten (AX520x)
ausschließlich dieser Fehler ansteht, liegt die
Ursache beim Feedback des anderen Kanals.
Version: 3.4
277
Gerätediagnosen
F153, Feedbackinitialisierung: Optionskarte - Keine
Optionskarte gefunden
Während der Feedbackinitialisierung wurde versucht die Optionskarte zu verwenden, obwohl diese nicht
vorhanden ist.
F153
61779
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
AX57xx- Optionskarte steckt nicht im Einschub oder
ist defekt.
Sie haben bei der Parametrierung des FeedbackSystems IDN "P-0-0150" oder "P-0-0180"
versehentlich die AX57xx-Optionskarte ausgewählt.
Lösung
Stecken Sie die Karte in den Einschub oder tauschen
Sie die Karte aus.
Ändern Sie die Parametrierung des FeedbackSystems
278
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F154, Systeminitialisierung: Optionskarte Speicherfehler
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Speicherfehlers auf der Optionskarte fehlgeschlagen.
F154
61780
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
279
Gerätediagnosen
F155, Systeminitialisierung: Optionskarte Unbekanntes Feedback-System
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines unbekannten Feedback-System fehlgeschlagen.
F155
61781
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Sie haben nicht unterstütztes 2. Feedback-System
ausgewählt.
Lösung
Überprüfen Sie die Parametrierung des FeedbackSystems. Siehe IDN P-0-0180.
280
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F156, Systeminitialisierung: Optionskarte - Interner
Fehler
Die Systeminitialisierung ist auf Grund eines Softwarefehlers auf der Optionskarte fehlgeschlagen.
F156
61782
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Es ist ein interner Softwarefehler auf der Optionskarte
aufgetreten.
aufgetreten.
Lösung
Führen Sie ein Softwareupdate für die Optionskarte
durch.
Version: 3.4
281
Gerätediagnosen
F157, Systeminitialisierung: Optionskarte Unbekanntes Feedback-System
Die Systeminitialisierung der Optionskarte ist auf Grund eines unbekannten Feedback-Systems
fehlgeschlagen.
F157
61783
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Sie haben ein nicht unterstütztes 2.Feedback-System Überprüfen Sie die Parametrierung des Feedbackausgewählt.
Systems. Siehe IDN P-0-0180.
282
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F158, Systemspeicherfreigabe: Frontkarte - Interner
Fehler
Die Systemspeicherfreigabe ist auf Grund eines internen Frontkartenfehlers fehlgeschlagen.
F158
61784
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
283
Gerätediagnosen
F159, Systemspeicherfreigabe: Optionskarte - Interner
Fehler
Die Systemspeicherfreigabe ist auf Grund eines internen Optionskartenfehlers fehlgeschlagen.
F159
61785
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
284
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F15A, Feedbackfehler: Steckerkombination unzulässig
Die Prozessdaten und die Parameterdaten können von der ausgewählten Steckerkombination nicht
verarbeitet werden.
F15A
61786
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Prozessdaten und Parameterdaten eines
Feedback-Systems werden nicht mit X11 und X21
verarbeitet, sondern in einer Kombination X11, X21
mit X41, X42 (Encoder-Optionskarte).
Lösung
1. Verarbeiten Sie die Daten eines FeedbackSystems immer mit X11, X21 oder mit X41, X42, also
entweder mit den Steckern auf der Frontseite oder
mit den Steckern auf der Encoder-Optionskarte.
Version: 3.4
285
Gerätediagnosen
F15B, Feedbackfehler: Keine OCT-Unterstützung.
Dieser AX5000 bietet keine OCT-Unterstützung.
F15B
61787
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Dieser AX5000 bietet keine OCT-Unterstützung, die
Seriennummer ist < 105 000
Lösung
Tauschen Sie den AX5000 gegen ein Gerät dessen
Seriennummer >105.000 ist oder wählen Sie ein
anderes Feedbacksystem.
Wählen Sie ein anderes Feedbacksystem.
AX5160 – AX5193 bieten generell keine OCTUnterstützung.
286
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F15F, Antriebsregelung nicht verfügbar:
Kalibriermodus aktiv!
Antriebsregelung nicht verfügbar: Kalibriermodus aktiv!
F15F
61791
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Interner Fehler.
Lösung
Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
Version: 3.4
287
Gerätediagnosen
F160, Prozessdatenverknüpfung: Interner Fehler
Die Auswertung der AT / MDT-Liste (S-0-0016 / S-0-0024) ist auf Grund eines internen Problems
fehlgeschlagen.
F160
61792
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Ein Problem mit der AT / MDT-Liste ist aufgetreten. 1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sie
eine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus
"S-0-0016" / "S-0-0024".
aufgetreten.
288
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F161, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016
Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund einer fehlerhaften Parametrierung fehlgeschlagen.
F161
61793
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. In der Liste der IDN "S-0-0016" ist eine IDN
eingetragen worden, welche in der verwendeten
Firmware nicht existiert.
Lösung
1. Entfernen Sie diese IDN aus "S-0-0016".
AX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->Prozessdatenverarbeitung" und AX5000_IDNDescription: "S-0-0016"
Version: 3.4
289
Gerätediagnosen
F162, Prozessdatenverknüpfung: AT - S-0-0016
F162
61794
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
eingetragen worden, welche mit dem
Antriebstelegramm (AT) nicht zyklisch übertragbar ist.
290
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F163, Prozessdatenverknüpfung: AT - Speicherproblem
Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund fehlenden Speichers fehlgeschlagen.
F163
61795
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Größe des für die Verarbeitung von der IDN
1. Analysieren Sie die Applikation und entfernen Sie
"S-0-0016" vorgesehenen Speichers reicht nicht aus. eine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus
"S-0-0016".
Version: 3.4
291
Gerätediagnosen
F164, Prozessdatenverknüpfung: AT - Interner Fehler
Die Auswertung der AT-Liste (S-0-0016) ist auf Grund eines internen Fehlers fehlgeschlagen.
F164
61796
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Ein Problem mit der AT-Liste ist aufgetreten.
Lösung
"S-0-0016".
aufgetreten.
292
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F165, Prozessdatenverknüpfung: AT - Anzahl der IDN's
Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund von zu vielen in S-0-0016 eingetragenen IDN's fehlgeschlagen.
F165
61797
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die von der Firmware unterstützte maximale
Anzahl der in der IDN "S-0-0016" gelisteten IDN's
wurde überschritten.
Lösung
"S-0-0016".
Version: 3.4
293
Gerätediagnosen
F166, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024
F166
61798
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
eingetragen worden, welche in der verwendeten
Firmware nicht existiert.
Lösung
294
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F167, Prozessdatenverknüpfung: MDT - S-0-0024
F167
61799
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
eingetragen worden, welche mit dem
Masterdatentelegramm nicht zyklisch übertragbar ist.
Version: 3.4
295
Gerätediagnosen
F168, Prozessdatenverknüpfung: MDT Speicherproblem
Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund fehlendem Speichers fehlgeschlagen.
F168
61800
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Größe des für die Verarbeitung von der IDN
"S-0-0024" vorgesehenen Speichers reicht nicht aus. eine oder mehrere nicht benötigte IDN's aus
"S-0-0024".
296
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F169, Prozessdatenverknüpfung: Interner Fehler
Die Auswertung der MDT-Liste (S-0-0024) ist auf Grund eines internen Problems fehlgeschlagen.
F169
61801
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Ein Problem mit der MDT-Liste ist aufgetreten.
Lösung
"S-0-0024".
aufgetreten.
Version: 3.4
297
Gerätediagnosen
F16A, Prozessdatenverknüpfung: MDT - Anzahl der
IDN's überschritten
Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund zu vieler IDN's in S-0-0024 fehlgeschlagen.
F16A
61802
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die von der Firmware unterstützte maximale
Anzahl der in der IDN "S-0-0024" gelisteten IDN's
wurde überschritten.
Lösung
"S-0-0024".
298
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F16B, Prozessdatenverknüpfung: AT-Liste – Doppelter
Eintrag
Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund eines doppelten Eintrags in der AT-Liste fehlgeschlagen.
F16B
61803
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Doppelter Eintrag in der AT-Liste (Prozessdaten)
Lösung
Löschen Sie den zweiten Eintrag.
Version: 3.4
299
Gerätediagnosen
F16C, Prozessdatenverknüpfung: MDT-Liste –
Doppelter Eintrag
Die Prozessdatenverknüpfung ist auf Grund eines doppelten Eintrags in der MDT-Liste
fehlgeschlagen.
F16C
61804
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Doppelter Eintrag in der MDT-Liste (Prozessdaten).
Lösung
Löschen Sie den zweiten Eintrag.
300
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F180, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu
Frontkarte
Die Initialisierung des SCI's konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden.
F180
61824
Klasse
Fehler
Typ
Hardwarefehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
301
Gerätediagnosen
F183, Feedback (allgemein): Kommutierungs-Feedback
ist nicht Feedback 1
Das Kommutierungs-Feedback wurde nicht als Feedback 1 parametriert.
F183
61827
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. In der IDN für das Feedback 1 "P-0-0150" wurde
unter "Feedback use" nicht das KommutierungsFeedback ausgewählt.
Lösung
1. Parametrieren Sie das Feedback 1 als
Kommutierungs-Feedback.
302
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F184, Feedback "allgemein": Externes Feedback ist
nicht Feedback 2
Das externe Feedback wurde nicht als Feedback 2 parametriert.
F184
61828
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. In der IDN für das Feedback 2 "P-0-0180" wurde
unter "Feedback use" nicht das externe Feedback
ausgewählt.
Lösung
1. Parametrieren Sie das Feedback 2 als externes
Feedback.
Version: 3.4
303
Gerätediagnosen
Frontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Fehler bei der Datenübertragung
aufgetreten (Rx Puffer ist nicht leer).
F185
61829
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
304
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Frontkarte
Der Reset der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist fehlgeschlagen.
F186
61830
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
305
Gerätediagnosen
Frontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten (Es
wurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).
F187
61831
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
306
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Frontkarte
F188
61832
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
307
Gerätediagnosen
Frontkarte
Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist fehlgeschlagen.
F189
61833
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
308
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F18A, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu
Frontkarte
Es wurde eine fehlerhafte Diagnosenummer von der Front- zur Steuerkarte übertragen.
F18A
61834
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
309
Gerätediagnosen
F18B, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu
Frontkarte
Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist fehlgeschlagen.
F18B
61835
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
310
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F18C, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu
Steuerkarte
Es wurde ein unbekanntes Kommando von der Front- zur Steuerkarte übermittelt.
F18C
61836
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
311
Gerätediagnosen
F18D, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu
Steuerkarte
Es ist eine Zeitüberschreitung an der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte aufgetreten.
F18D
61837
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
312
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F18E, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu
Steuerkarte
An der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten (Es
F18E
61838
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
313
Gerätediagnosen
F18F, Interne Kommunikation: SCI - Frontkarte zu
Steuerkarte
Die Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte hat eine unbekannte Kanalnummer empfangen.
F18F
61839
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
314
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F190, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu
Frontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten
(Anzahl der empfangenen RX-Daten stimmt nicht).
F190
61840
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
315
Gerätediagnosen
Frontkarte
F191
61841
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
316
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Frontkarte
F192
61842
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
317
Gerätediagnosen
Frontkarte
F193
61843
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
318
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F194, Interne Kommunikation: SPI - Frontkarte zu
Steuerkarte
(Ungültige Checksumme der RX-Daten).
F194
61844
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
319
Gerätediagnosen
Steuerkarte
An der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten
F195
61845
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
320
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Steuerkarte
Die allgemeine Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist durch einen
internen Datenfehler fehlgeschlagen.
F196
61846
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
321
Gerätediagnosen
Steuerkarte
Die allgemeine Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Steuerkarte ist durch einen
F197
61847
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
322
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Frontkarte
(Zeitüberschreitung beim Verarbeiten der RX2-Daten).
F198
61848
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
323
Gerätediagnosen
Frontkarte
F199
61849
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
324
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F19A, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu
Frontkarte
F19A
61850
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
325
Gerätediagnosen
F19B, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu
Frontkarte
(Ungültige Checksumme der RX2-Daten).
F19B
61851
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
326
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F19C, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu
Frontkarte
F19C
61852
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
327
Gerätediagnosen
F19D, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu
Frontkarte
F19D
61853
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
328
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F19E, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu
Frontkarte
(Ungültige Safety-Daten).
F19E
61854
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
329
Gerätediagnosen
F1A0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu
Frontkarte
F1A0
61856
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
330
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1A1, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu
Frontkarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten.
F1A1
61857
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
331
Gerätediagnosen
F1B0, Communication Control - Option pcb: Init failed.
Communication Control - Option pcb: Init failed.
F1B0
61872
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
332
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1B1, Option slot card: Commutation feedback not
supported.
Option slot card: Commutation feedback not supported.
F1B1
61873
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
333
Gerätediagnosen
F1B2, Option slot card: Additional feedback not
feedback 2.
Option slot card: Additional feedback not feedback 2.
F1B2
61874
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
334
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1B5, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu
Optionskarte
An der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist ein Datenübertragungsproblem aufgetreten
(Rx Puffer ist nicht leer).
F1B5
61877
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
335
Gerätediagnosen
Optionskarte
Der Reset der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist fehlgeschlagen.
F1B6
61878
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
336
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Optionskarte
(Es wurden mehr Daten empfangen als erwartet wurden).
F1B7
61879
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
337
Gerätediagnosen
Optionskarte
F1B8
61880
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
338
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Optionskarte
Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist fehlgeschlagen.
F1B9
61881
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
339
Gerätediagnosen
F1BA, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu
Optionskarte
Es wurde eine fehlerhafte Diagnosenummer von der Steuer- zur Optionskarte übertragen.
F1BA
61882
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
340
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1BB, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu
Optionskarte
Die Kommunikation der Schnittstelle zwischen Steuerkarte und Optionskarte ist fehlgeschlagen.
F1BB
61883
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
341
Gerätediagnosen
F1BC, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu
Optionskarte
F1BC
61884
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
342
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1BD, Interne Kommunikation: SPI - Steuerkarte zu
Optionskarte
F1BD
61885
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
343
Gerätediagnosen
F1D0, Interne Kommunikation: SCI - Steuerkarte zu
Optionskarte
F1D0
61904
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
344
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F1D1, Interne Kommunikation: Das Feedback-System
unterstützt die angeforderte Aktion nicht.
Interne Kommunikation: Das Feedback-System unterstützt die angeforderte Aktion nicht. Firmwareupdate?
F1D1
61905
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
345
Gerätediagnosen
F290, Zykluszeitüberschreitung: Hoch priorisierte
Prozesse
Innerhalb der Zykluszeit können die hoch priorisierten Prozesse nicht abgearbeitet werden.
F290
62096
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
346
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F291, Zeitüberschreitung: Niedrig priorisierte Prozesse
Innerhalb eines intern spezifizierten Zeitraums können die niedrig priorisierten Prozesse nicht abgearbeitet
werden.
F291
62097
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
347
Gerätediagnosen
F292, Überwachung der internen Prozesse
fehlgeschlagen
Die Überwachung, dass alle internen Prozesse aufgerufen werden, ist fehlgeschlagen.
F292
62098
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
348
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2A0, Kommutierungsfehler
Der Servoverstärker hat einen Kommutierungsfehler festgestellt.
F2A0
62112
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Die Feedback- und / oder die Motorleitung ist defekt
oder die Schirmanbindung ist unzureichend.
Lösung
Überprüfen Sie die Leitungen und die
Schirmanbindung, tauschen Sie die Leitungen ggf.
aus.
Das Feedback-System ist dejustiert oder der
Justieren Sie das Feedback-System neu und
Kommutierungsoffset ist falsch parametriert.
überprüfen Sie die Parametrierung des mech.
Kommutierungsoffset (IDN P-0-0150) und des elektr.
Kommutierungsoffset (IDN P-0-0057)
Die Fehlermeldung wurde auf Grund einer
Eine mögliche Lösung wird ausführlich im
grenzwertigen Auslegung generiert, die das
"AX5000_Systemhandbuch 2.Generation - Kapitel
Erreichen der Strom- oder Spannungslimitierung zur "Erweiterte Systemeigenschaften-Folge hat und hat ursächlich nichts mit der
>Kommutierungsverfahren-->Kommutierungsfehler
Kommutierung zu tun.
"F2A0" beschrieben.
Version: 3.4
349
Gerätediagnosen
F2A1, Motorüberstromfehler, Messbereichsgrenze
erreicht (X13 / X23).
Die Software des Servoverstärkers hat einen Überstromfehler festgestellt. Die Messbereichsgrenze der
Strommessung wurde erreicht.
F2A1
62113
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Dieser Fehler hängt vom konfigurierten
Gesamtsystem ab:
2. Asynchronmotor ohne Feedback.
Lösung
1. Die Lösung hängt vom konfigurierten
Gesamtsystem ab:
2. Überprüfen Sie die Lastzustände und aktivieren
Sie ggf. den Beschleunigungsregler (IDN P-0-0112,
P-0-0113, P-0-0114und P-0-0451) und / oder den
Kippschutzregler (IDN P-0-0115, P-0-0116, P-0-0117
und P-0-0451).
3. Synchronmotor, stromgeregelt mit inkrementellem 3. Überprüfen Sie folgende IDN's: P-0-0165;
Feedback.
S-0-0106; S-0-0107; S-0-0119; S-0-0120.
4. Asynchronmotor mit Feedback.
4. Überprüfen Sie die Parametrierung des
Stromreglers und die IDN P-0-0107 und S-0-0106.
5. Synchronmotor, stromgeregelt mit absoluter
Positionsinformation pro Polpaar.
Stromreglers.
6. Synchronmotor, stromgeregelt ohne Feedback
Stromreglers.
AX5000_IDN-Description: "S-0-0106; S-0-0107; S-0-0119; S-0-0120; P-0-0112; P-0-0113; P-0-0114;
P-0-0115; P-0-0116; P-0-0117, P-0-0165; P-0-0451"
350
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2A2, Prozessorperipherie: Initialisierung
fehlgeschlagen
Prozessorperipherie: Initialisierung fehlgeschlagen
F2A2
62114
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
Ein fataler Fehler ist aufgetreten, der AX5000 muss
neu gestartet werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
351
Gerätediagnosen
F2A3, Stromregler: Interne Verwendung ist nicht
möglich
Die Stromkalibrierung ist fehlgeschlagen.
F2A3
62115
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Der Stromregler konnte nicht zur internen
1. Disablen Sie die Achse und starten Sie einen
Verwendung (Stromkalibrierung) genutzt werden, da neuen Versuch
erbereits verwendet wird.
352
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2A4, Interner Fehler
Die Stromkalibrierung ist fehlgeschlagen.
F2A4
62116
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
353
Gerätediagnosen
F2A5, Interner Fehler
ADC steht nicht zur Verfügung.
F2A5
62117
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
354
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F2A7, „Torque off” wurde von
"Ankerkurzschlussbremse” oder „DC-Bremse”
ausgelöst
Die Fehlerreaktion “Torque off” wurde anstelle der Fehlerreaktionen “Ankerkurzschlussbremse” oder “DCBremse” ausgelöst, da die beiden Letzteren für diesen Anwendungsfall nicht zur Verfügung stehen.
F2A7
62119
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Diese Fehlermeldung beschreibt nicht den
ursächlichen Fehler.
Lösung
Analysieren Sie die anderen Fehlermeldungen. Der
Fehler tritt immer zusammen mit anderen Fehlern auf
und ist nie die Ursache.
Version: 3.4
355
Gerätediagnosen
F2E1, Geschwindigkeitsregler:
Regeldifferenzüberwachung fehlgeschlagen
Der Wert der Regeldifferenz ist größer als in P-0-0518 parametriert.
F2E1
62177
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Regeldifferenz hat den Wert der IDN P-x-0518
überschritten.
2. Die Dynamik ist sollwertseitig zu "hart" eingestellt.
3. Es ist ein Fehler bei der Sollwertgenerierung
aufgetreten.
4. Die Regelparameter sind ungünstig.
5. Die Mechanik ist zu schwergängig.
6. Probleme bei der Istwertüberwachung.
7. Die Stromlimitierung wurde erreicht.
Lösung
1. Analysieren Sie ihre Anwendung und erhöhen Sie
ggf. den Wert in der IDN P-x-0518.
2. Analysieren Sie ihre Anwendung und überprüfen
Sie, ob es theoretisch überhaupt möglich ist, die
vorgegebene Dynamik zu erreichen.
3. Analysieren Sie die Ursache (NC, eigene
Sollwertgenerierung, usw.), sollten Sie keine Lösung
finden, rufen Sie den Support an.
4. Optimieren Sie die Regelparameter.
5. Analysieren Sie ihre Anwendung und versuchen
Sie die Mechanik leichtgängiger zu machen.
6. Analysieren Sie die Position.
7. Analysieren Sie die Motor-Parametrierung, bzw.
analysieren Sie ihre Berechnung und überprüfen Sie
ob es theoretisch überhaupt möglich ist, dass der
Motor den Sollwerten folgen kann.
AX5000_IDN-Description: "P-x-0518"
356
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F320, Schleppfehler - Wertebreichsüberlauf
Der AX5000 hat eine Unstetigkeit im Wertebereich erkannt.
F320
62240
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Die Modulo-Skalierung in der NC ist nicht korrekt
Lösung
Wählen Sie bei der NC-Achse den Encoder und dann
den Reiter "Sercos". Drücken Sie "Berechnen". Wenn
sich der Wert ändert, laden Sie ihn herunter
(Download).
Version: 3.4
357
Gerätediagnosen
F321, Schleppfehler
Der Servoverstärker hat einen Schleppfehler erkannt.
F321
62241
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der Schleppfehler hat den max. Wert der IDN
S-0-0159 überschritten.
2. Die Dynamik ist sollwertseitig zu "hart" eingestellt.
Lösung
1. Analysieren Sie ihre Anwendung und erhöhen Sie
ggf. den max. Wert in der IDN S-0-0159.
2. Analysieren Sie ihre Anwendung und überprüfen
Sie, ob es theoretisch überhaupt möglich ist, die
vorgegebene Dynamik zu erreichen.
3. Analysieren Sie die Ursache (NC, eigene
Sollwertgenerierung, usw.), sollten Sie keine Lösung
finden, rufen Sie den Support an.
analysieren Sie ihre Berechnung und überprüfen Sie,
ob es theoretisch überhaupt möglich ist, dass der
Motor den Sollwerten folgen kann.
5. Analysieren Sie ihre Anwendung und versuchen
Sie die Mechanik leichtgängiger zu machen.
analysieren Sie ihre Berechnung und überprüfen Sie
mit welchem Geschwindigkeits-Maximalwert vom
Motor Sie gerechnet haben.
3. Es ist ein Fehler bei der Sollwertgenerierung
aufgetreten.
4. Die Stromlimitierung wurde erreicht. Weitere
Informationen finden Sie in den Parametern
S-0-0109, S-0-0111 S-0-0136, S-0-0137 und in der
Motorcharakteristik.
5. Die Mechanik ist zu schwergängig.
6. Die Geschwindigkeitslimitierung wurde erreicht.
Weitere Informationen finden Sie in den Parametern
S-0-0091, S-0-0113 und in der Motorcharakteristik.
AX5000_IDN-Description: "S-0-0091", "S-0-0109", "S-0-0111", "S-0-0113", "S-0-0136", "S-0-0137" und
"S-0-0159".
358
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F323, Parameterfehler
Die Zykluszeiten weisen unzulässige Werte aus.
F323
62243
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sie haben in den IDN's S-0-0001 und / oder
S-0-0002 unzulässige Zykluszeiten eingetragen.
Lösung
1. Geben Sie zulässige Zykluszeiten ein und starten
Sie einen neuen Versuch.
AX5000_IDN-Description: "S-0-0001" und "S-0-0002"
Version: 3.4
359
Gerätediagnosen
F324, Excessive position command value deviation.
Excessive position command value deviation.
F324
62244
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
360
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F325, Following distance calculation limit exceeded.
Following distance calculation limit exceeded.
F325
62245
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
361
Gerätediagnosen
F326, Additional position deviation monitoring
The position deviation is outside the range of stable operation
F326
62246
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
362
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F330, Lageregler - Interpolationsfehler
Fehler bei der Initialisierung des Positionsinterpolators.
F330
62256
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Die EtherCAT-Zykluszeit ist <250 µs oder >4 ms
eingestellt und im Lageregler ist die kubische
Interpolation (P-0-0556) ausgewählt.
aufgetreten.
Lösung
Wählen Sie im Lageregler die Interpolationsart
„linear“ (P-0-0556) aus.
Im Eventlog des PC's wird ein Hinweis mit detaillierten Fehlerinformationen ausgegeben -> Hiermit bitte den Support kontaktieren.
Hinweis
Version: 3.4
363
Gerätediagnosen
Es ist ein Fehler bei der Berechnung der interpolierten Position aufgetreten.
F331
62257
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es ist ein Firmwarefehler aufgetreten.
Lösung
364
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Es ist ein Fehler bei der Berechnung der Geschwindigkeitsvorsteuerung aufgetreten.
F332
62258
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
365
Gerätediagnosen
Fehler bei der Berechnung der Beschleunigungsvorsteuerung.
F333
62259
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
366
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F340, Positionsoffset ungültig
Positionsoffset ungültig: Das Feedback-System wurde ausgetauscht.
F340
62272
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Der gespeicherte Positionsoffset ist ungültig weil sich Kalibrieren Sie die Achse neu und speichern Sie den
die Seriennummer vom Feedbacksystem geändert
neuen Positionsoffset.
hat. (Beispiel: Der Motor wurde gewechselt)
Version: 3.4
367
Gerätediagnosen
F341, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffset
vorhanden.
Es ist kein Positionsoffset vorhanden.
F341
62273
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Der Lageregler soll ein Positionsoffset nutzen, aber
es ist kein Offset-Wert vorhanden.
Lösung
Kalibrieren Sie die Achse und speichern Sie das
Positionsoffset.
368
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F342, Positionsoffset: Der Offset kann nicht aktiviert
werden. Die Moduloberechnung ist aktiv.
Positionsoffset: Der Offset kann nicht aktiviert werden. Die Moduloberechnung ist aktiv.
F342
62274
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. The position offset can't be activated because the
modulo calculation is enabled.
modulo calculation is enabled.
Lösung
1. Actiivate the position offset before enabling the
modulo calculation.
2. Update the AX5000 firmware to a version 2.06 or
higher.
Version: 3.4
369
Gerätediagnosen
F343, Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffset
vorhanden.
Positionsoffset: Es ist kein Positionsoffset vorhanden.
F343
62275
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. A position offset should used in the position control 1. Calibrate the axis and save the new position offset.
loop, but no valid position offset has been found.
370
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F344, Position offset: The position offset change is
greater than the modulo value.
Position offset: The position offset change is greater than the modulo value.
F344
62276
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
modulo calculation is enabled and the modulo value
is less than the position offset change.
Lösung
1. Use only position offset changes less than the
modulo value.
Version: 3.4
371
Gerätediagnosen
F350, Modulo-Berechnung: Fehler beim Laden der
gespeicherten Daten.
Modulo-Berechnung: Fehler beim Laden der gespeicherten Daten.
F350
62288
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Fehler beim Laden der gespeicherten Daten.
Lösung
Deaktivieren Sie die Moduloberechnung und
aktivieren Sie sie wieder.
Weitere Informationen finden Sie im AX5000-Funktionshandbuch / Modulo.
Hinweis
372
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F351, Modulo-Berechnung: Ungültige
Initialisierungsdaten.
Modulo-Berechnung: Ungültige Initialisierungsdaten.
F351
62289
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Fehler beim Laden der gespeicherten Daten, sie sind Deaktivieren Sie die Moduloberechnung und
ungültig (z.B. Encoder wurde gewechselt oder der
aktivieren Sie sie wieder.
Motor getauscht).
Weitere Informationen finden Sie im AX5000-Funktionshandbuch / Modulo.
Hinweis
Version: 3.4
373
Gerätediagnosen
F352, Modulo-Berechnung: Keine gespeicherten Daten
vorhanden.
Modulo-Berechnung: Keine gespeicherten Daten vorhanden.
F352
62290
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. An error occured while the stored modulo values
should be loaded. No data found.
Lösung
1. Disable and reenable the modulo calculation.
374
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F353, Modulo-Berechnung: Speicherung der
Initialisierungsdaten fehlgeschlagen.
Modulo-Berechnung: Speicherung der Initialisierungsdaten fehlgeschlagen.
F353
62291
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. An error occured while the modulo values should
be stored.
be stored.
Lösung
2. Contact support.
Version: 3.4
375
Gerätediagnosen
F354, Modulo-Berechnung: Speicherung der Daten
fehlgeschlagen.
Modulo-Berechnung: Speicherung der Daten fehlgeschlagen.
F354
62292
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
be stored.
be stored.
Lösung
376
2. Contact support.
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F355, Modulo-Berechnung: Feeback 1, Absoluter
Bereich zu klein.
Modulo-Berechnung: Feeback 1, Absoluter Bereich zu klein.
F355
62293
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. The modulo calculation with data storage can only 1. Connect and use a multiturnfeedback as feedback
be used if a multiturn feedback is connected.
1.
Version: 3.4
377
Gerätediagnosen
F356, Modulo-Berechnung: Feeback 2, Absoluter
Bereich zu klein.
Modulo-Berechnung: Feeback 2, Absoluter Bereich zu klein.
F356
62294
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. The modulo calculation with data storage can only 1. Connect and use a multiturnfeedback as feedback
be used if a multiturn feedback is connected.
2.
378
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F357, Modulo-Berechnung: Initialisierung
fehlgeschlagen, Istposition ungültig
Modulo-Berechnung: Initialisierung fehlgeschlagen, Istposition ungültig
F357
62295
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. The initialization of the modulo calculation failed
because the feedback position isn't valid.
Lösung
1. Check if feedback errors are present.
Version: 3.4
379
Gerätediagnosen
F360, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen
Die Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen.
F360
62304
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sie haben den digitalen Ausgang mehrfach
verwendet.
Lösung
1. Überprüfen Sie die Verwendung des digitalen
Ausgangs.
380
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F361, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen
Die Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen.
F361
62305
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Internal error.
Lösung
1. Contact support.
Version: 3.4
381
Gerätediagnosen
F362, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen Firmwarechecksumme
Die Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen (Ungültige Checksumme der Firmware).
F362
62306
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
aufgetreten.
Lösung
eine gültige aus.
382
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F363, Geräteinitialisierung: Fehlgeschlagen Firmwarechecksumme
Die Initialisierung des AX5000 ist fehlgeschlagen (Ungültige Checksumme der Firmware).
F363
62307
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
aufgetreten.
Lösung
eine gültige aus.
Version: 3.4
383
Gerätediagnosen
F3A0, Geräteinitialisierung: Ungültiger Status
Es wurde ein nicht vorhandener Initialisierungsschritt aufgerufen.
F3A0
62368
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
384
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A1, Geräteinitialisierung: Frontkarte - Ungültiger
Status
Es wurde ein nicht vorhandener Status angesprochen.
F3A1
62369
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
385
Gerätediagnosen
F3A3, Geräteinitialisierung: Feedback-Prozessor (DSP)
fehlerhaft
Der Feedback-Prozessor auf der Frontkarte kann nicht angesprochen werden.
F3A3
62371
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten.
Lösung
386
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A4, Geräteinitialisierung: Optionskarte - FeedbackProzessor (DSP) fehlerhaft
Der Feedback-Prozessor auf der AX570x Optionskarte kann nicht angesprochen werden.
F3A4
62372
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
387
Gerätediagnosen
F3A5, Geräteinitialisierung: Optionskarte - FPGA-Test
fehlerhaft
Das FPGA auf der AX570x Optionskarte kann nicht angesprochen werden.
F3A5
62373
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
388
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A6, Geräteinitialisierung: Serielles Flash, FirmwareInfo nicht lesbar
Die "Device state machine" kann die Firmware-Info nicht aus dem seriellen Flash lesen.
F3A6
62374
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
389
Gerätediagnosen
F3A7, Geräteinitialisierung: Serielles Flash,
Bootloader-Info nicht lesbar
Die "Device state machine" kann die Bootloader-Info nicht aus dem seriellen Flash lesen.
F3A7
62375
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
390
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3A8, Geräteinitialisierung: Serielles Flash,
Verzeichnis nicht lesbar
Die "Device state machine" kann das Verzeichnis des seriellen Flash nicht lesen.
F3A8
62376
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
391
Gerätediagnosen
F3A9, Explicit Device Identification: Lesen der Daten
fehlgeschlagen.
Explicit Device Identification: Lesen der Daten fehlgeschlagen.
F3A9
62377
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
392
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3AA, Explicit Device Identification: Schreiben der
Daten fehlgeschlagen.
Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen.
F3AA
62378
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
393
Gerätediagnosen
F3AB, Explicit Device Identification: Schreiben der
Daten fehlgeschlagen.
Explicit Device Identification: Schreiben der Daten fehlgeschlagen.
F3AB
62379
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
394
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3C0, Fehlermanagement: Ungültiger Eintrag in
P-0-0350
Die Firmware unterstützt den eingegebenen Wert in die IDN "P-0-0350" nicht.
F3C0
62400
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die IDN "P-0-0350" wurde falsch parametriert.
Lösung
1. Überprüfen Sie die IDN "P-0-0350".
AX5000_IDN-Description: "P-0-0350
Version: 3.4
395
Gerätediagnosen
F3C1, Fehlermanagement: Interner Fehler
Das Fehlermanagement ist auf Grund eines internen Fehlers fehlgeschlagen.
F3C1
62401
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
396
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3C2, Fehlermanagement: Kommandofehler
Bei dem gestarteten Kommando ist ein Fehler aufgetreten.
F3C2
62402
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Dieses Kommando darf nur durch den Beckhoff
Service gestartet werden und steht nur nach Eingabe
des "Masterpassword" zur Verfügung.
Mit dem eingegebenen Kommando wird die gesamte Fehlerhistorie gelöscht.
Hinweis
Version: 3.4
397
Gerätediagnosen
F3C3, Fehlermanagement: Kommandofehler
Bei dem gestarteten Kommando ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
F3C3
62403
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Dieses Kommando darf nur durch den Beckhoff
Service gestartet werden und steht nur nach Eingabe
des "Masterpassword" zur Verfügung.
Mit dem einegebenen Kommando wird die gesamte Fehlerhistorie gelöscht.
Hinweis
398
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3C4, Error management: Init failed
Error management: Init failed
F3C4
62404
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
399
Gerätediagnosen
F3C5, Error management: Got no timer
Error management: Got no timer
F3C5
62405
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
400
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3D0, Propagated error received, react with "Torque
off".
Propagated error received, react with "Torque off".
F3D0
62416
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
401
Gerätediagnosen
F3D1, Propagated error received, react with "Shorted
coils brake".
Propagated error received, react with "Shorted coils brake".
F3D1
62417
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
402
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3D2, Propagated error received, react with "Open loop
ramp".
Propagated error received, react with "Open loop ramp".
F3D2
62418
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
403
Gerätediagnosen
F3D3, Propagated error received, react with "Closed
loop ramp".
Propagated error received, react with "Closed loop ramp".
F3D3
62419
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
404
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F3D4, Propagated error received, react with "Gantry
brake".
Propagated error received, react with "Gantry brake".
F3D4
62420
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Gantry brake
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
405
Gerätediagnosen
F401, EtherCAT Kommunikation: Interner Test
fehlgeschlagen
Die EtherCAT Kommunikation ist durch einen fehlgeschlagenen internen Test gestört.
F401
62465
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
406
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F402, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager Startadresse
Die EtherCAT Kommunikation kann durch eine ungültige, ungerade Startadresse des Syncmanagers nicht
gestartet werden.
F402
62466
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
407
Gerätediagnosen
F403, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager Adressbereich
Die EtherCAT Kommunikation kann durch einen ungültigen Adressbereich des Syncmanagers nicht
gestartet werden.
F403
62467
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
408
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F404, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager Speichergröße
Die EtherCAT Kommunikation kann durch die ungültige Größe des Syncmanagers nicht gestartet werden.
F404
62468
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
409
Gerätediagnosen
F405, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager Parameter
Die EtherCAT Kommunikation kann durch eine ungültige Parametrierung des Syncmanagers nicht gestartet
werden.
F405
62469
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
410
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F406, EtherCAT Kommunikation: Syncmanager Interner Fehler
Die EtherCATKommunikation kann durch einen internen Fehler des Syncmanagers nicht gestartet werden.
F406
62470
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
411
Gerätediagnosen
F407, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (MDT):
Syncmanager - Parameter
Die EtherCAT Prozessdatenkommunikation kann durch eine ungültige Parametrierung des Syncmanagers
nicht gestartet werden.
F407
62471
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Ein Datentyp im Prozessabbild wurde geändert.
aufgetreten.
Lösung
1. Überprüfen Sie die Datentypen im Prozessabbild.
412
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F408, EtherCAT Prozessdatenkommunikation (AT):
Syncmanager - Parameter
Die EtherCAT Prozessdatenkommunikation kann durch eine ungültige Parametrierung des Syncmanagers
nicht gestartet werden.
F408
62472
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Ein Datentyp im Prozessabbild wurde geändert.
aufgetreten.
Lösung
1. Überprüfen Sie die Datentypen im Prozessabbild.
Version: 3.4
413
Gerätediagnosen
F409, Verteilte Uhren: Sync0 - Zykluszeit
Die Zykluszeit von Sync0 ist auf einen unzulässigen Wert parametriert.
F409
62473
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Zykluszeit von Sync0 darf nur auf 62,5 µs, 125 1. Überprüfen Sie die Zykluszeit von Sync0.
µs oder 250 µs konfiguriert werden.
Hinweis
Die Konfiguration der "Verteilten Uhren" wird vom TwinCAT-System standardmäßig optimal
eingestellt und sollte ohne Probleme lauffähig sein. Notwendige Änderungen sollten nur
von gut geschulten Spezialisten durchgeführt werden.
AX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Inbetriebnahme-->EtherCAT-Synchronisation"
414
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F410, Verteilte Uhren: Sync0 - nicht aktiviert
Sync0 ist nicht aktiviert.
F410
62480
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sync0 ist nicht aktiviert.
Lösung
1. Aktivieren Sie Sync0.
Hinweis
Version: 3.4
415
Gerätediagnosen
F411, Verteilte Uhren: Sync0 - Impulslänge
Die Impulslänge von Sync0 ist nicht zulässig.
F411
62481
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Parametrierung der Impulslänge von Sync0 ist 1. Überprüfen Sie die Parametrierung der
unzulässig.
Impulslänge von Sync0.
Hinweis
416
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F412, Verteilte Uhren: Sync1 - Zykluszeit
Die Zykluszeit von Sync1 ist auf einen unzulässigen Wert parametriert.
F412
62482
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Zykluszeit von Sync1 muss ein Vielfaches der 1. Überprüfen Sie die Zykluszeit von Sync1.
Zykluszeit von Sync0 betragen.
Hinweis
Version: 3.4
417
Gerätediagnosen
F413, Verteilte Uhren: Sync1 - nicht aktiviert
Sync1 ist nicht aktiviert.
F413
62483
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sync1 ist nicht aktiviert.
Lösung
1. Aktivieren Sie Sync1.
Hinweis
418
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F414, Verteilte Uhren: Hardware-Synchronisation
Die Hardware-Synchronisation besteht nicht mehr.
F414
62484
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
419
Gerätediagnosen
F415, Verteilte Uhren: Prozessdaten-Synchronisation
Die Prozessdaten-Synchronisation besteht nicht mehr.
F415
62485
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der PC sendet unzulässige Signale (Jitter).
Häufige Ursachen sind Hardwareprobleme und
Gerätetreiber welche Interrupts ausblenden.
2. Die Priorisierung der einzelnen Tasks ist
ungünstig.
3. CRC-Fehler auf dem EtherCAT-Kanal.
Lösung
1. Überprüfen Sie den PC.
2. Überprüfen Sie die Priorisierung der Tasks.
4. Die I/O-Aktualisierung findet am Ende der Task
statt.
5. Die Synchronisation der verteilten Uhren ist
fehlgeschlagen.
6. Mehrere EtherCAT-Telegramme sind verloren
gegangen.
4. Parametrieren Sie im SystemManager die I/OAktualisierung an den Anfang der Task.
5. Starten Sie den EtherCAT-Master neu.
6. Starten Sie im "System Manager" einen
"Emergency scan"
Weitere Informationen finden Sie im "Beckhoff Information System" auf der Homepage
www.beckhoff.de.
Hinweis
420
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F420, EtherCAT Kommunikation: Ungültige
Portkonfiguration
EtherCAT Kommunikation: Ungültige Portkonfiguration
F420
62496
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
1. The check of the EtherCAT port configuration
failed.
Lösung
1. Contact support.
Version: 3.4
421
Gerätediagnosen
F440, Dynamic SyncManager: IO-Cylce counter error
Dynamic SyncManager: IO-Cylce counter error
F440
62528
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. The monitoring of the cycle counter in the dynamic 1. Check if your application provides a valid cycle
sync manager process data failed.
counter.
422
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F441, Dynamic SyncManager: Required SyncManager
not enabled.
Dynamic SyncManager: Required SyncManager not enabled.
F441
62529
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. The drive operation mode has changed to a mode 1. Check if your application activates the dynamic
which uses the dynamic sync manager while the
sync manager.
dynamic sync manager are not enabled.
Version: 3.4
423
Gerätediagnosen
F4A0, SoE Kommunikation: Resetkommando fehlerhaft
Während der SoE-Kommunikation ist beim Ausführen des Reset-Kommandos ein Fehler aufgetreten.
F4A0
62624
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
424
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A1, SoE Kommunikation: Interner Fehler
In der SoE-Kommunikationsschicht ist ein interner Fehler aufgetreten.
F4A1
62625
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
425
Gerätediagnosen
F4A2
62626
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
426
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A3
62627
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
427
Gerätediagnosen
F4A4
62628
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
428
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A5, SoE Kommunikation: Parameterfehler
In der SoE-Kommunikationsschicht wurde ein Parameterfehler festgestellt.
F4A5
62629
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es wurde ein Parameterfehler festgestellt.
Lösung
1. Weitere Informationen entnehmen Sie bitte der
IDN S-0-0021.
Version: 3.4
429
Gerätediagnosen
F4A6, SoE Kommunikation: Gerätenotifikation
fehlgeschlagen
In der SoE-Kommunikationsschicht ist das Senden der Gerätenotification fehlgeschlagen.
F4A6
62630
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
430
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A7
62631
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
431
Gerätediagnosen
F4A8
62632
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
432
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4A9
62633
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
433
Gerätediagnosen
F4AA, SoE Kommunikation: Interner Fehler
F4AA
62634
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
434
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F4AB, SoE Kommunikation: Parameterfehler
In der SoE-Kommunikationsschicht wurde festgestellt, dass der Nennstrom im aktuellen Produktcode nicht
unterstützt wird.
F4AB
62635
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es ist ein fataler interner Parametrierfehler
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
435
Gerätediagnosen
F500, Internal error.
Internal error: Init of the ext. ADC failed.
F500
62720
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
436
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F503, Interner Kommunikationsfehler
Kommunikationsprobleme zwischen Steuerkarte und Treiberkarte.
F503
62723
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der Motorstecker (X13 oder X23 sind nicht fest an
den AX5000 angeschraubt. Eventuelle Ableitströme
fließen nicht über das Gehäuse auf die Rückwand ab,
sondern durch den AX5000 und verursachen dort
Störungen.
2. Der AX5000 ist nicht fest genug an die Rückwand
angeschraubt. Eventuelle Ableitströme fließen nicht
über das Gehäuse auf die Rückwand ab, sondern
durch den AX5000 und verursachen dort Störungen.
Lösung
1. Schrauben Sie den / die Motorstecker fest an den
AX5000.
2. Schrauben Sie den AX5000 fest an die metallische
Rückwand an.
Version: 3.4
437
Gerätediagnosen
F504, A/D-Wandler: Referenzspannung nicht zulässig
Die Referenzspannung im Analog / Digital/Wandler ist außerhalb des gültigen Wertebereichs.
F504
62724
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Schicken Sie den AX5000 an die für Sie
438
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F505, Firmware: Auswertung A/D-Wandler ist fehlerhaft
Fehler in der Firmwaresoftware.
F505
62725
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es ist ein interner Firmware-Fehler aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
439
Gerätediagnosen
F506, Interner Kommunikationsfehler
Es wurde ein falsche ADC-Kanal übertragen.
F506
62726
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der Motorstecker (X13 oder X23 sind nicht fest an
den AX5000 angeschraubt. Eventuelle Ableitströme
fließen nicht über das Gehäuse auf die Rückwand ab,
sondern durch den AX5000 und verursachen dort
Störungen.
2. ADC-Filter nicht parametriert.
3. Der AX5000 ist nicht fest genug an die Rückwand
angeschraubt. Eventuelle Ableitströme fließen nicht
über das Gehäuse auf die Rückwand ab, sondern
durch den AX5000 und verursachen dort Störungen.
Lösung
1. Schrauben Sie den / die Motorstecker fest an den
AX5000.
2. Aktivieren Sie den ADC-Filter (P-0-0204).
3. Schrauben Sie den AX5000 fest an die metallische
Rückwand an.
440
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F508, Firmeware: Unbekannter Nennstrom
Aus den Werkseinstellungen wurde ein nicht unterstützter Gerätenennstrom ausgelesen.
F508
62728
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
Version: 3.4
441
Gerätediagnosen
F50A, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler
Der Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Zwischenkreisspannung ein unzulässiges Signal
erhalten.
F50A
62730
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. EMV-Probleme.
Lösung
1. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die
Schirmanbindung sämtlicher Leitungen an den
Geräten. Überprüfen Sie, ob alle Komponenten auf
dem selben Potential geerdet sind. Überprüfen Sie,
ob der AX5000 fest an die metallische Rückwand
angeschraubt wurde und diese auch geerdet ist.
442
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F50B, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler
Der Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Referenzspannung vom Zwischenkreis ein unzulässiges
Signal erhalten.
F50B
62731
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
EMV-Probleme.
Lösung
Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die
Es ist ein interner Hardwarefehler aufgetreten.
Version: 3.4
443
Gerätediagnosen
F50C, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler
Der Analog/Digital - Wandler hat beim Messen des Stroms vom Zwischenkreis ein unzulässiges Signal
erhalten.
F50C
62732
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. EMV-Probleme.
Lösung
444
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F50D, A/D-Wandler: Zwischenkreis - Messfehler
Der Analog/Digital - Wandler hat beim Messen des externen Referenzstroms vom Zwischenkreis ein
unzulässiges Signal erhalten.
F50D
62733
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. EMV-Probleme.
Lösung
Version: 3.4
445
Gerätediagnosen
F50E, A/D-Wandler: Messfehler - Netzspannung
Der Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Netzspannung ein unzulässiges Signal erhalten.
F50E
62734
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. EMV-Probleme.
Lösung
446
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F50F, A/D-Wandler: Messfehler - Modultemperatur
Der Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Modultemperatur ein unzulässiges Signal erhalten.
F50F
62735
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. ?
Lösung
1. ?
Version: 3.4
447
Gerätediagnosen
F510, A/D-Wandler: Nicht betriebsbereit
A/D-Wandler: Nicht betriebsbereit
F510
62736
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
448
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F511, Spannungskalibrierung fehlgeschlagen
Die Spannungskalibrierung ist fehlgeschlagen.
F511
62737
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
449
Gerätediagnosen
F580, Externe Peripherie - Steuerkarte: Interner Fehler
Interner Softwarefehler.
F580
62848
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
450
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F581, Externe Peripherie - Steuerkarte: Lesen des ESCeeproms fehlgeschlagen
Der PDI hat keine Zugriffsrechte auf das ESC-eeprom.
F581
62849
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der EtherCAT-Master hat den Zugriff nicht
freigegeben.
Lösung
Version: 3.4
451
Gerätediagnosen
F582, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des
ESC-eeproms fehlgeschlagen
Der PDI hat keine Schreibrechte beim ESC-eeprom.
F582
62850
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der EtherCAT-Master hat den Zugriff nicht
freigegeben.
Lösung
452
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Im ESC-eeprom ist eine falsche Gerätekennung abgelegt.
F583
62851
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Das ESC-eeprom wurde falsch beschrieben oder
ist defekt.
Lösung
Version: 3.4
453
Gerätediagnosen
Im ESC-eeprom ist eine falsche Herstellerkennung abgelegt.
F584
62852
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
ist defekt.
Lösung
454
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Im ESC-eeprom ist ein falscher Produktcode abgelegt.
F585
62853
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
ist defekt.
Lösung
Version: 3.4
455
Gerätediagnosen
F586, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfung
des ESC-Eeproms fehlgeschlagen
Im ESC-Eeprom wurde eine falsche Revision-Nummer abgelegt.
F586
62854
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Der Inhalt des ESC-Eeproms wurde geändert (Per
System Manager beschrieben).
Lösung
Führen Sie einen Firmware-Download durch, hierbei
wird der Inhalt des ESC-Eeproms korrigiert.
456
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F587, Externe Peripherie - Steuerkarte: Überprüfen des
Die Daten des ESC-eeproms sind fehlerhaft.
F587
62855
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Das ESC-eeprom wurde falsch beschrieben oder ist
defekt.
Lösung
Führen Sie einen Firmware-Download durch, hierbei
wird der Inhalt des ESC-Eeproms korrigiert.
Version: 3.4
457
Gerätediagnosen
F588, Externe Peripherie: SPI - Timeout
Externe Peripherie: SPI - Timeout.
F588
62856
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
458
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Das Auslesen der Daten des ESC-eeproms ist fehlgeschlagen.
F589
62857
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
459
Gerätediagnosen
F58A, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des
Das Schreiben der Daten des ESC-eeproms ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
F58A
62858
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
460
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F58B, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des
Das Schreiben der Daten des ESC-eeproms ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
F58B
62859
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
461
Gerätediagnosen
F58C, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des
Das Schreiben der Daten des ESC-eeproms ist auf Grund eines Schreibschutzes fehlgeschlagen.
F58C
62860
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
462
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F58D, Externe Peripherie - Steuerkarte: Schreiben des
Die Überprüfung der geschriebenen Daten des ESC-eeproms ist fehlgeschlagen.
F58D
62861
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
ist defekt.
Lösung
Version: 3.4
463
Gerätediagnosen
F590, Externe Peripherie - Steuerkarte: ADC Initialisierung fehlgeschlagen
Die Initialisierung des ADC's konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden.
F590
62864
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
464
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F591, Externe Peripherie - Initialisierung
fehlgeschlagen
Externe Peripherie - Initialisierung fehlgeschlagen
F591
62865
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
465
Gerätediagnosen
F600, Calibrate commutation offset error.
Calibrate commutation offset error. Internal error - Timeout.
F600
62976
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
466
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Calibrate commutation offset error.
F601
62977
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
467
Gerätediagnosen
Calibrate commutation offset error: Not ready to enable.
F602
62978
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
468
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Calibrate commutation offset error: No hardware enable.
F603
62979
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
469
Gerätediagnosen
F604, Current calibration error.
Current calibration error: Adc timeout.
F604
62980
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
470
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Current calibration error: Command timeout.
F605
62981
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
471
Gerätediagnosen
Current calibration error: Parameter not cleard.
F606
62982
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
472
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Current calibration error: Tolerance too low.
F607
62983
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
473
Gerätediagnosen
Current calibration error: Wrong phase.
F608
62984
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
474
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Current calibration error: Wrong calibration point.
F609
62985
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
475
Gerätediagnosen
F60A, Current calibration error.
Current calibration error: Current v scale.
F60A
62986
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
476
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F60B, Current calibration error.
Current calibration error: Current w scale.
F60B
62987
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
477
Gerätediagnosen
F60C, Current calibration error.
Current calibration error: Open interface.
F60C
62988
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
478
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F60D, Calibrate commutation offset error.
Calibrate commutation offset error: Safety switch off active.
F60D
62989
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
479
Gerätediagnosen
F60E, Calibrate commutation offset error.
Calibrate commutation offset: Mode not supported.
F60E
62990
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
480
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Current calibration: Upper resistor limit reached.
F610
62992
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
481
Gerätediagnosen
Current calibration: Lower resistor limit reached.
F611
62993
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
482
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Current calibration error: Current u scale.
F612
62994
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
483
Gerätediagnosen
F700, Feedback "allgemein": Initialisierung
Die Initialisierung des Feedbacks ist fehlgeschlagen.
F700
63232
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
484
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F701, Feedback "allgemein": Initialisierung Parameter-Kanal
Die Initialisierung des Parameterkanals zwischen Steuerkarte und Frontkarte ist fehlgeschlagen.
F701
63233
Klasse
Fehler
Typ
Hardwarefehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
Version: 3.4
485
Gerätediagnosen
F702, Feedback "1" : Die Position ist nicht gültig
Die Positionsangabe von Feedback "1" ist nicht gültig.
F702
63234
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
486
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F703, Feedback "allgemein": Feedback-Fehler
Es ist ein Feedback-Fehler aufgetreten.
F703
63235
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
Version: 3.4
487
Gerätediagnosen
F704, Feedback "allgemein": Überspannung Versorgungsspannung
Die geregelte Spannung der Senseleitung ist zu hoch und kann nicht auf 5,0 V reduziert werden.
F704
63236
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es liegt eine "Fremdspannung" auf der
Senseleitung vom Feedback-System "1" an.
2. Die Spannungsregelung oder die
Spannungsmessung im AX5000 ist defekt.
Lösung
1. Lokalisieren Sie diese Fremdspannung und
unterbinden Sie sie.
488
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F705, Feedback "allgemein": Unterspannung Versorgungsspannung
Die geregelte Spannung der Senseleitung ist zu niedrig und kann nicht auf 5,0 V erhöht werden.
F705
63237
Klasse
Fehler
Typ
Hardwarefehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Feedbackleitung ist zu lang.
2. Die Spannungsregelung oder die
Spannungsmessung im AX5000 ist defekt.
Lösung
1. Kürzen Sie die Feedbackleitung.
3. Die Stromaufnahme des Feedback-Systems ist zu 3. Überprüfen Sie das Feedback-System, tauschen
hoch.
Sie es ggf. aus.
AX5000_Bedienungsanleitung - Kapitel "Installation-->Elektrische Installation-->Feedback"
Version: 3.4
489
Gerätediagnosen
F706, Feedback "allgemein": Interner Fehler
Die ADC Konvertierung ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
F706
63238
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
490
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F707, Feedback "allgemein": Keine FeedbackSpannung
Der AX5000 hat keine Feedback-Spannung gemessen.
F707
63239
Klasse
Fehler
Typ
Hardwarefehler
Standardreaktion
Keine
Reset
Mögliche Ursachen
1. Der Feedbackstecker ist nicht korrekt befestigt.
Lösung
1. Schrauben Sie den Feedbackstecker fest an den
AX5000.
2. Die Parameter für das Sense-Signal sind ungültig. 2. Überprüfen Sie die Parameter.
3. Die Feedbackleitung bzw. die Senseleitung ist
3. Überprüfen Sie die Leitung.
defekt.
Nach diesem Fehler wird die Spannung des Feedback-Systems abgeschaltet. Verwenden
Sie bitte zum Überprüfen der Leitungen ein Ohm-Meter.
Hinweis
Version: 3.4
491
Gerätediagnosen
F708, Feedback "allgemein": Feedback im digitalen
Typenschild unterschiedlich zum Parametrierten
Das parametrierte Feedback entspricht nicht dem im digalen Typenschild hinterlegten Feedback.
F708
63240
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Beim Motorentausch wurde ein Motor mit anderem 1. Bitte korrigieren Sie die Feedback-Parametrierung.
Feedback eingebaut.
2. Sie haben einen Motor ausgewählt, dessen
2. Wählen Sie einen entsprechenden Motor aus.
Feedback nicht dem parametrierten Feedback
entspricht.
492
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F709, Feedback "2" : Die Position ist nicht gültig
Die Positionsangabe von Feedback "2" ist nicht gültig.
F709
63241
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
Version: 3.4
493
Gerätediagnosen
F70A, Feedback "1": Fehler
Es ist ein Fehler beim Feedback "1" aufgetreten.
F70A
63242
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
494
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F70B, Feedback "2": Fehler
Es ist ein Fehler beim Feedback "2" aufgetreten.
F70B
63243
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
Version: 3.4
495
Gerätediagnosen
F70E, Feedback "1": Fehler.
Es ist ein Fehler beim Feedback "1" aufgetreten (Feedbackbaugruppe).
F70E
63246
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
496
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F70F, Feedback "2": Fehler
Es ist ein Fehler beim Feedback "2" aufgetreten (Feedbackbaugruppe).
F70F
63247
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
Version: 3.4
497
Gerätediagnosen
F712, Feedback "allgemein": Parametrierung der
Spannung
Der Feedbackanschluss wurde doppelt belegt (Spannung).
F712
63250
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Power settings-->Connector" oder "P-0-0180-->Power settings->Connector"
498
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F713, Feedback "allgemein": Parametrierung des
Prozessdatenkanals
Der Feedbackanschluss wurde doppelt belegt (Prozessdatenkanal).
F713
63251
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Connector" oder "P-0-0180-->Process channel->Connector"
Version: 3.4
499
Gerätediagnosen
F714, Feedback "allgemein": Parametrierung des
Parameterkanals
Der Feedbackanschluss wurde doppelt belegt (Parameterkanal).
F714
63252
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Connector" oder "P-0-0180-->Parameter
channel-->Connector"
500
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Optionskarte
Die allgemeine Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Optionskarte ist durch einen
F715
63253
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
501
Gerätediagnosen
Optionskarte
Die allgemeine Kommunikation der Schnittstelle zwischen Frontkarte und Optionskarte ist durch einen
internen Datenfehler fehlgeschlagen (Kein Zeitmodul verfügbar).
F716
63254
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
502
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
Das Initialisierungskommando konnte nicht ausgeführt werden.
F717
63255
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
503
Gerätediagnosen
F718, Feedback "1": Daten ungültig (SPI Fehler)
Die Daten von Feedback 1 sind auf Grund eines SPI Fehlers ungültig
F718
63256
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Es ist ein unbekannter Hard- oder Softwarefehler
aufgetreten.
504
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F719, Optionskarte, Feedback "1": Fehler
Es ist ein Fehler bei Feedback 1 aufgetreten (Feedbackbaugruppe).
F719
63257
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
505
Gerätediagnosen
F71A, Optionskarte, Feedback "2": Fehler
Es ist ein Fehler bei Feedback 2 aufgetreten (Feedbackbaugruppe).
F71A
63258
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
506
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
Das Kommando zur Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen.
F720
63264
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
507
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Zeitüberschreitung).
F721
63265
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
508
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
Das Kommando zur Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen.
F722
63266
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
509
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Kommutierungsoffset).
F723
63267
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
510
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Positionsoffset).
F724
63268
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
Version: 3.4
511
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (Zeitüberschreitung).
F725
63269
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
512
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F726, Feedback "allgemein": Speichern des digitalen
Typenschilds fehlgeschlagen
Das Kommando zum Speichern des digitalen Typenschilds ist auf Grund einer Zeitüberschreitung
fehlgeschlagen.
F726
63270
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
513
Gerätediagnosen
F727, Feedback "allgemein": Speichern des
Positionsoffsets fehlgeschlagen
Das Kommando zum Speichern des Positionsoffsets ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
F727
63271
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
514
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F728, Feedback "allgemein": Positionsinitialiserung
fehlgeschlagen
Das Kommando "Positionsinitialisierung" ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
F728
63272
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
515
Gerätediagnosen
F729, Feedback "allgemein": Scannen des Feedbacks
fehlgeschlagen
Das Kommando "Scannen des Feedbacks" ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
F729
63273
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
516
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F72A, Feedback "allgemein": Interner Fehler
Beim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (offene Schnittstelle)
F72A
63274
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
517
Gerätediagnosen
F72B, Feedback "allgemein": Interner Fehler
Beim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (Unbekannter Zustand).
F72B
63275
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
518
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F72C, Feedback "allgemein": Interner Fehler
Beim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (Kommando wird nicht
unterstützt)
F72C
63276
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es wurde kein Feedback-System parametriert.
aufgetreten.
Lösung
1. Parametrieren Sie ein Feedback-System.
Version: 3.4
519
Gerätediagnosen
F72E, Feedback "allgemein": Interner Fehler
F72E
63278
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
520
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F72F, Feedback "allgemein": Interner Fehler
F72F
63279
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
521
Gerätediagnosen
F730, Feedback "allgemein": Interner Fehler
Beim Verarbeiten der Feedbackparameterdaten ist ein interner Fehler aufgetreten (Kommando wird nicht
unterstützt)
F730
63280
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es wurde kein Feedback-System parametriert.
aufgetreten.
522
Lösung
1. Parametrieren Sie ein Feedback-System.
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
F731
63281
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
523
Gerätediagnosen
F732, Feedback "allgemein": Speichern des digitalen
Typenschilds fehlgeschlagen
Das Kommando zum Speichern des digitalen Typenschilds ist auf Grund einer Zeitüberschreitung
fehlgeschlagen.
F732
63282
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
524
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F733, Feedback "allgemein": Speichern des
Positionsoffsets fehlgeschlagen
Das Kommando zum Speichern des Positionsoffsets ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
F733
63283
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
525
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
F734
63284
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
526
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
F735
63285
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
527
Gerätediagnosen
F736, Feedback "allgemein": Datenübertragung
fehlgeschlagen
Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund einer Zeitüberschreitung
fehlgeschlagen (Datenempfang).
F736
63286
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
528
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
fehlgeschlagen (Datenversand).
F737
63287
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
529
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
fehlgeschlagen (Kommutierungsoffset).
F738
63288
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
530
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F739, Feedback "allgemein": Falsches FeedbackSystem
Das erwartete Feedback-System konnte nicht bestätigt werden.
F739
63289
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Linearmotor: Sie haben in der IDN P-0-0150 ein
Feedback-System eingegeben, welches nicht
bestätigt werden kann.
2. Rotatorischer Motor: Sie haben den falschen Motor
ausgewählt und somit evtl. auch das falsche
Feedback-System.
Lösung
1. Ermitteln Sie das richtige Feedback-Systems und
tragen Sie es in die IDN P-0-0150
2. Wählen Sie den richtigen Motor aus.
Sollte der in der IDN P-0-0150 eingetragene Hersteller mit dem tatsächlichen Hersteller
übereinstimmen, prüfen Sie bitte die genaue Modellbezeichnung.
Hinweis
Version: 3.4
531
Gerätediagnosen
F73A, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falsch
parametriert
Die parametrierte Auflösung im Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenen Auflösung in der IDN
"P-0-0150" oder "P-0-0180" überein (Multiturn).
F73A
63290
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sie haben ein falsches Feedback-System
ausgewählt.
2. Die Feedbackdatenbank wurde falsch parametriert.
Lösung
1. Vergleichen Sie das ausgewählte mit dem
tatsächlich vorhandenen Feedback-System.
2. Rufen Sie unseren Support an und ersetzen Sie
die Feedbackdatenbank.
Feedback-System eingebaut.
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution multiturn position" oder
"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution multiturn position"
532
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F73B, Feedback "allgemein": Auflösung wurde falsch
parametriert
Die parametrierte Auflösung im Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenen Auflösung in der IDN
"P-0-0150" oder "P-0-0180" überein (Singleturn).
F73B
63291
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution singleturn position" oder
"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution singleturn position"
Version: 3.4
533
Gerätediagnosen
F73C, Feedback "allgemein": Auflösung pro
Umdrehung wurde falsch parametriert
Die parametrierte Auflösung pro Umdrehung im Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenen
Auflösung in der IDN "P-0-0150" oder "P-0-0180" überein.
F73C
63292
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolution per rotation" oder "P-0-0180->Process channel-->Data-->Resolution per rotation"
534
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F73D, Feedback "allgemein": Länge der Signalperiode
wurde falsch parametriert
Die parametrierte Länge einer Sinusschwingung des Feedback-System bei einem Linearmotor stimmt nicht
mit der eingetragenen Länge in der IDN "P-0-0150" oder "P-0-0180" überein.
F73D
63293
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Length per signal period" oder
"P-0-0180-->Process channel-->Data-->Length per signal period"
Version: 3.4
535
Gerätediagnosen
F73E, Feedback "allgemein": Datenübertragung
fehlgeschlagen
Es sind zu viele Fehler bei der Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal aufgetreten.
F73E
63294
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Feedback-Leitung ist defekt.
2. Falsches Feedback-System.
3. Das Feedback-System ist defekt.
aufgetreten.
Lösung
2. Tragen Sie das richtige Feedback-System ein.
536
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F73F, Feedback "allgemein": Feedback-ID wurde falsch
parametriert
Die parametrierte interne ID des Feedback-System stimmt nicht mit der eingetragenen ID in der IDN
"P-0-0150" oder "P-0-0180" überein.
F73F
63295
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
ausgewählt.
Lösung
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Identifier" oder "P-0-0180-->Parameter
channel-->Identifier"
Version: 3.4
537
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (BiSS).
F740
63296
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
538
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F741, Feedback "allgemein": Unbekannte
Multiturnposition
Feedback-System wurde eine unbekannte Multiturnposition parametriert.
F741
63297
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die interne Parametrierung des FeedbackSystems ist falsch.
Lösung
1. Tauschen Sie das Feedback-System aus.
F742, Feedback "allgemein": Kommutierungsoffset
nicht gültig
Das in das digitale Typenschild des Motors eingetragene Kommutierungsoffset ist nicht gültig.
F742
63298
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Das Kommutierungsoffset wurde nicht in das
digitale Typenschild eingetragen oder der Wert ist
nicht plausibel.
aufgetreten.
Lösung
1. Tauschen Sie den Motor aus.
Es reicht nicht aus, nur das Feedback-System zu tauschen, weil der Kommutierungsoffset
im Werk ermittelt und eingetragen werden muss.
Hinweis
Version: 3.4
539
Gerätediagnosen
F743, Feedback "allgemein": Kein Feedbackanschluss
gewählt
Das Scannen des Feedbacks ist fehlgeschlagen, weil kein Feedbackanschluss parametriert wurde.
F743
63299
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es wurde kein Feedbackanschluss parametriert.
Lösung
1. Bitte parametrieren Sie einen Feedbackanschluss.
540
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F744, Feedback "allgemein": Falscher
Feedbackanschluss gewählt
Das Scannen des Feedbacks ist fehlgeschlagen, weil ein falscher Feedbackanschluss parametriert wurde.
F744
63300
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es wurde kein Feedbackanschluss parametriert.
Lösung
1. Bitte parametrieren Sie einen Feedbackanschluss.
Version: 3.4
541
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
fehlgeschlagen (Kommutierungsoffset).
F745
63301
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
542
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F747, Feedback "allgemein": Parametrierung ungültig
Linearparameter ungültig.
F747
63303
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. IDN P-0-0150 oder P-0-0180
Lösung
1. Die Parameter "Länge pro Signalperiode;
Linearauflösung" müssen größer 0 sein.
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150 oder P-0-0180"
Version: 3.4
543
Gerätediagnosen
F748, Feedback "allgemein": Parameterkanal - Position
ungültig.
Die Position des Feedback-Systems ist ungültig
F748
63304
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
2. Linearfeedback: Der Lesekopf und das Messband 2. Justieren Sie den Lesekopf zum Messband.
sind dejustiert.
544
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F749, Feedback "allgemein": Parameter ungültig
Die Parametrierung des Feedback-Systems ist ungültig
F749
63305
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
545
Gerätediagnosen
F74A, Feedback "allgemein": Parameter nicht gültig
Es ist ein Parameterfehler aufgetreten.
F74A
63306
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. IDN "P-0-0150 Parameter channel-->Number of
clockcycles to get singleturn position or absolute
position" = 0
2. Die Summe der Parameter IDN "P-0-0150
Parameter channel-->Number of clockcycles to get
singleturn position or absolute position" + IDN
"P-0-0150 Parameter channel-->Number of
clockcycles to get multiturn position" ist ungleich 25
oder 21 oder 13
Lösung
1. Ändern Sie den Parameter.
2. Ändern Sie den oder die Parameter.
546
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F74B, Feedback "allgemein": Speichern der Daten
fehlgeschlagen
Beim Ausführen des Kommandos "Save feedback identification" ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
F74B
63307
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
547
Gerätediagnosen
F74C, Feedback "allgemein": Speichern der Daten
fehlgeschlagen
Beim Ausführen des Kommandos "Save feedback identification" ist ein Speicherfehler aufgetreten.
F74C
63308
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
aufgetreten.
Lösung
548
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F74D, Feedback "general": Parameter invalid
The connected feedback isn't equal to the parameterized in P-0-0150 / P-0-0180.
F74D
63309
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
549
Gerätediagnosen
F74E, Feedback "general": Parameter invalid
The connected feedback has a different linear resolution as parameterized in P-0-0150 / P-0-0180.
F74E
63310
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
550
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F770, Feedback SSI: Invalid parameter.
Feedback SII: Invalid parameter.
F770
63344
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
551
Gerätediagnosen
F771, Feedback SSI: Single turn resolution to high.
Feedback SII: Single turn resolution to high.
F771
63345
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
552
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F772, Feedback SSI: Mulit turn resolution to high.
Feedback SII: Mulit turn resolution to high.
F772
63346
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
553
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen (EnDat)
Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund eines internen Fehlers
fehlgeschlagen (EnDat).
F780
63360
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
554
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen (EnDat)
Die Datenübertragung auf dem Feedbackparameterkanal ist auf Grund eines internen Fehlers
fehlgeschlagen (EnDat).
F781
63361
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
555
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen (EnDat).
F782
63362
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
556
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
F783
63363
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
557
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
F784
63364
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
558
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
F785
63365
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
559
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
F786
63366
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
560
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
F787
63367
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
561
Gerätediagnosen
F788, Feedback "allgemein": Encoderfehler
Der Encoder hat einen internen Fehler festgestellt.
F788
63368
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es ist ein interner Encoderfehler aufgetreten.
Lösung
1. Tauschen Sie das Feedback-System aus.
562
Version: 3.4
Gerätediagnosen
fehlgeschlagen
F789
63369
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
563
Gerätediagnosen
F78A, Feedback "allgemein": Initialisierung
fehlgeschlagen
F78A
63370
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
564
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F78B, Feedback "allgemein": Initialisierung
fehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen. Das digitale Typenschild konnte nicht
ausgelesen werden (EnDat).
F78B
63371
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Überprüfen Sie anhand der Parametrierung der
IDN P-0-0150 oder P-0-0180 ob Sie, passend zum
Feedback-System, die IDN parametriert haben.
aufgetreten.
Lösung
1. Ändern Sie ggf. die Parametrierung.
Ein digitales Typenschild ist nur bei Beckhoff Motoren der Baureihe AM3000 vorhanden.
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150" und "P-0-0180"
Version: 3.4
565
Gerätediagnosen
F78C, Feedback "allgemein": Initialisierung
fehlgeschlagen
F78C
63372
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
566
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F78D, Feedback "allgemein": Initialisierung
fehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen. Beim "Single turn" ist die Auflösung der
Positionswerte >32 bit (EnDat).
F78D
63373
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Überprüfen Sie die Parametrierung der Auflösung
in der IDN P-0-0150 oder P-0-0180.
aufgetreten.
Lösung
3. Defektes Feedback-System, parametrierte interne 3. Tauschen Sie das Feedback-System aus.
Auflösung ist zu hoch.
Der AX5000 unterstützt beim "Single turn" eine Auflösung der Positionswerte von max. 32
bit (EnDat).
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution single turn position" und
"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution single turn position"
Version: 3.4
567
Gerätediagnosen
F78E, Feedback "allgemein": Initialisierung
fehlgeschlagen
F78E
63374
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
568
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F78F, Feedback "allgemein": Initialisierung
fehlgeschlagen
Die Initialisierung des Feedbackparameterkanals ist fehlgeschlagen. Beim "Multi turn" ist die Auflösung der
Positionswerte >12 bit (EnDat).
F78F
63375
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Überprüfen Sie die Parametrierung der Auflösung
in der IDN P-0-0150 oder P-0-0180.
aufgetreten.
Lösung
3. Defektes Feedback-System, parametrierte interne 3. Tauschen Sie das Feedback-System aus.
Auflösung ist zu hoch.
Der AX5000 unterstützt beim "Multi turn" eine Auflösung der Positionswerte von max. 12 bit
(EnDat).
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Parameter channel-->Bit resolution multi turn position" und
"P-0-0180-->Parameter channel-->Bit resolution multi turn position"
Version: 3.4
569
Gerätediagnosen
F791, Feedback parameter channel error (Endat).
Feedback parameter channel error (Endat): Wrong digital type plate
F791
63377
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
570
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Feedback parameter channel error (Endat): internal error
F792
63378
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
571
Gerätediagnosen
Feedback parameter channel error (Endat): internal error
F793
63379
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
572
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F794, Endat: Feedback scan invalid.
Endat: Feedback scan invalid.
F794
63380
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
573
Gerätediagnosen
F7C0, Feedback parameter channel error (Biss).
Feedback parameter channel error (Biss): internal error
F7C0
63424
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
574
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Feedback parameter channel error (Biss): crc calcualtion error
F7C1
63425
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
575
Gerätediagnosen
F7C2
63426
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
576
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C3, Feedback parameter channel init error (Biss).
Feedback parameter channel init error (Biss): internal error
F7C3
63427
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
577
Gerätediagnosen
Feedback parameter channel error (Biss): stop bit error
F7C4
63428
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
578
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Feedback parameter channel init error (Biss): multi pos resolution > 12 bit
F7C5
63429
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
579
Gerätediagnosen
F7C6, Fehler Feedback Parameter Kanal (Biss)
Die Initialisierung des Feedback Parameter Kanals ist fehlgeschlagen (Biss): Parameter Fehler.
F7C6
63430
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Siehe auch Diagnose-Meldung "F739"
580
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Feedback parameter channel init error (Biss): parameter errror
F7C7
63431
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
581
Gerätediagnosen
F7C8
63432
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
582
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7C9
63433
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
583
Gerätediagnosen
F7CA, Feedback parameter channel init error (Biss).
F7CA
63434
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
584
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7CB, Feedback parameter channel init error (Biss).
F7CB
63435
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
585
Gerätediagnosen
F7CC, Feedback parameter channel init error (Biss).
F7CC
63436
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
586
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7CD, Feedback parameter channel error (Biss).
Feedback parameter channel error (Biss): bit stream error
F7CD
63437
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
587
Gerätediagnosen
F7CE, Feedback parameter channel error (Biss).
Feedback parameter channel error (Biss): bit stream error
F7CE
63438
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
588
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7CF, Biss: Feedback scan invalid.
Biss: Feedback scan invalid.
F7CF
63439
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
589
Gerätediagnosen
F7D0, Feedback parameter channel error (Biss).
F7D0
63440
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
590
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Feedback parameter channel error (Biss): single pos resolutin > 32 bit
F7D1
63441
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
591
Gerätediagnosen
F7D2
63442
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
592
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F7D3
63443
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
593
Gerätediagnosen
Feedback parameter channel error (Biss): crc error
F7D4
63444
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
594
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Feedback parameter channel error (Biss): wrong digital type plate
F7D5
63445
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
595
Gerätediagnosen
F7D6
63446
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
596
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Feedback parameter channel error (Biss): timeout
F7D7
63447
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
597
Gerätediagnosen
Feedback parameter channel error (Biss): CDS bit error
F7D8
63448
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
598
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F800, Feedback parameter channel init error
(Hiperface): by read manufacturer parameter
Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read manufacturer parameter
F800
63488
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
599
Gerätediagnosen
(Hiperface): by read feedback status
Feedback parameter channel init error (Hiperface): by read feedback status
F801
63489
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
600
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F802, Feedback “Hyperface” Initialisierungsfehler Parameterkanal
Es ist ein Problem beim Lesen der Feedbackposition (Hiperface) aufgetreten.
F802
63490
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Es ist noch möglich die Achse mit einer „Open Loop“- Das Reset-Kommando (S-0-0099) muss ausgeführt
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
601
Gerätediagnosen
(Hiperface): unknown name plate
Feedback parameter channel init error (Hiperface): unknown name plate
F803
63491
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
602
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
(Hiperface): singleturn resolution over 32bit
Feedback parameter channel init error (Hiperface): singleturn resolution over 32bit
F804
63492
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
603
Gerätediagnosen
(Hiperface): multiturn resolution over 12 bit
Feedback parameter channel init error (Hiperface): multiturn resolution over 12 bit
F805
63493
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
604
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
(Hiperface): not enough memory
Feedback parameter channel init error (Hiperface): not enough memory
F806
63494
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
605
Gerätediagnosen
(Hiperface): "scan feedback" not valid for this
command
Feedback parameter channel init error (Hiperface): "scan feedback" not valid for this command
F807
63495
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
606
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
(Hiperface): open internal interface
Feedback parameter channel init error (Hiperface): open internal interface
F808
63496
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
607
Gerätediagnosen
(Hiperface): internal unknown state
Feedback parameter channel init error (Hiperface): internal unknown state
F809
63497
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
608
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F80A, Feedback parameter channel error (Hiperface):
feedback denied command
Feedback parameter channel error (Hiperface): feedback denied command
F80A
63498
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
609
Gerätediagnosen
F80B, Feedback parameter channel init error
(Hiperface): feedback denied reset command
Feedback parameter channel init error (Hiperface): feedback denied reset command
F80B
63499
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
610
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F80C, Feedback parameter channel error (Hiperface):
unable to clear datafields
Feedback parameter channel error (Hiperface): unable to clear datafields
F80C
63500
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
611
Gerätediagnosen
F80D, Feedback parameter channel error (Hiperface):
sci frame error
Feedback parameter channel error (Hiperface): sci frame error
F80D
63501
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
612
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F80E, Feedback parameter channel init error
(Hiperface): sci parity error
Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci parity error
F80E
63502
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
613
Gerätediagnosen
F80F, Feedback parameter channel init error
(Hiperface): wrong checksum
Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong checksum
F80F
63503
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
614
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
(Hiperface): wrong address
Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong address
F810
63504
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
615
Gerätediagnosen
F811, Feedback „Hiperface” Initialisierungsfehler Parameterkanal
Der AX5000 bekommt bei der Initialisierung weniger Daten als erwartet.
F811
63505
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Die Feedbackleitung ist defekt.
Beim Hiperface-System wurde die Initialisierungszeit
überschritten.
Das Feedbacksystem ist defekt.
616
Lösung
Prüfen Sie die Feedbackleitung
Erhöhen Sie den Wert des Parameters P-0-0150/
Power settings/Wait time after power up
Tauschen Sie das Feedbacksystem.
Version: 3.4
Gerätediagnosen
(Hiperface): wrong response
Feedback parameter channel init error (Hiperface): wrong response
F812
63506
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
617
Gerätediagnosen
(Hiperface): sci error
Feedback parameter channel init error (Hiperface): sci error
F813
63507
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
618
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F840, Feedback analog comutaion channel init error.
Feedback analog comutaion channel init error: internal error
F840
63552
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
619
Gerätediagnosen
Feedback analog comutaion channel init error: inernal error
F841
63553
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
620
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Feedback analog comutaion channel init error: inernal error
F842
63554
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
621
Gerätediagnosen
F843, Feedback analog comutation channel init error.
Feedback analog comutation channel init error: inernal error
F843
63555
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
622
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F844, Error, feedback parameter channel, can't create
object.
Error, feedback parameter channel, can't create object.
F844
63556
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
623
Gerätediagnosen
F845, Feedback analog init error.
Unknown para interface
F845
63557
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
624
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F846, Feedback analog commutation part error.
Feedback analog commutation part error.
F846
63558
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
625
Gerätediagnosen
F850, Einkabel-Feedback: Verbindung unterbrochen
Die Verbindung zwischen dem Feedback-System und dem AX5000 ist unterbrochen
F850
63568
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Es ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"- Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt.. Das
werden.
Mögliche Ursachen
Die Motor/Feedback Leitung ist defekt.
Die Steckverbindungen der Leitung sind defekt.
626
Lösung
Überprüfen Sie die Leitung.
Überprüfen Sie die Steckverbindungen am Motor und
am AX5000.
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F851, Einkabel-Feedback: Initialisierung
fehlgeschlagen
Die allgemeine Initialisierung des Einkabel-Feedbacks ist fehlgeschlagen.
F851
63569
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Die Initialisierungssequenz des Feedbacksystems ist Analysieren Sie die anderen Diagnosemeldungen
fehlgeschlagen.
beinhalten.
Version: 3.4
627
Gerätediagnosen
F852, Einkabel-Feedback: Maximal zugelassene
Positionsabweichung überschritten
Position error active
F852
63570
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
628
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F853, Einkabel-Feedback: Positionsermittlung Timeout
Die Übertragung der Positionsdaten ist auf Grund einer Zeitüberschreitung fehlgeschlagen.
F853
63571
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
629
Gerätediagnosen
F854, Einkabel-Feedback: Speicherallokation
fehlgeschlagen
F854
63572
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
630
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F855, Einkabel-Feedback: Parameterfehler
F855
63573
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
631
Gerätediagnosen
F856, Einkabel-Feedback: Schreiben der Konfiguration
fehlgeschlagen
Beim Schreiben der Konfiguration ist ein Fehler aufgetreten.
F856
63574
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
632
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F857, Einkabel-Feedback: Lesen der zyklischen Daten
fehlgeschlagen
Lesen der zyklischen Daten fehlgeschlagen.
F857
63575
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
633
Gerätediagnosen
F858, Einkabel-Feedback: Interner Fehler
F858
63576
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
634
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F859, Einkabel-Feedback:
F859
63577
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
635
Gerätediagnosen
F85A, Einkabel-Feedback: Zugriff auf die
Parameterdaten fehlgeschlagen - Zeitüberschreitung
F85A
63578
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
636
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F85B, Einkabel-Feedback: Zugriff auf die
Parameterdaten fehlgeschlagen
F85B
63579
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
637
Gerätediagnosen
F85C, Einkabel-Feedback: Interner Fehler
F85C
63580
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
638
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F85D, Einkabel-Feedback: Fehlerbit(s) im
Encoderstatus gesetzt
F85D
63581
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
639
Gerätediagnosen
F85E, Einkabel-Feedback: Fehlerhafte Antwort auf eine
Langnachricht.
F85E
63582
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
640
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F85F, Einkabel-Feedback: Herunterfahren des
Encoders fehlgeschlagen
F85F
63583
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
641
Gerätediagnosen
F860, Einkabel-Feedback: Datei Schreibzugriff
fehlgeschlagen
F860
63584
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
642
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F861, Einkabel-Feedback: Seriennummer ungültig
F861
63585
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
643
Gerätediagnosen
F862, Einkabel-Feedback: Motortemperatur nicht
verfügbar.
F862
63586
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
644
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F863, Einkabel-Feedback: Edge-Register ungültig.
F863
63587
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
645
Gerätediagnosen
F864, Einkabel-Feedback: Fehler beim zyklischen
Lesen.
F864
63588
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
646
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F865, Einkabel-Feedback: Gebersystem nicht
gefunden.
F865
63589
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
647
Gerätediagnosen
F866, Einkabel-Feedback: Kein elektronisches
Typenschild gefunden
Das OCT-Feedbacksystem enthält kein elektronisches Typenschild.
F866
63590
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Das OCT-Feedbacksystem enthält kein
elektronisches Typenschild, obwohl dieses laut
Feedbackparametrierung ausgelesen werden soll.
648
Lösung
Ändern Sie ggf. die Parametrierung.
Speichern Sie ggf. ein neues Typenschild ab,
kontaktieren Sie hierzu den für Sie zuständigen
Suopport.
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F867, OCT / HpfDSL: The electronic data sheet is
invalid.
F867
63591
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
649
Gerätediagnosen
F868, OCT / HpfDSL: User data file invalid.
F868
63592
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
650
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F869, OCT / HpfDSL: Position offset file invalid.
F869
63593
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
651
Gerätediagnosen
F86A, OCT / HpfDSL: Commutation offset file invalid.
F86A
63594
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
652
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F86B, OCT / HpfDSL: Invalid file header.
F86B
63595
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
653
Gerätediagnosen
F86C, OCT / HpfDSL: Invalid file.
F86C
63596
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
654
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F86D, OCT / HpfDSL: Position deviation monitoring:
Value too many cycles not zero.
F86D
63597
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
655
Gerätediagnosen
F86E, OCT / HpfDSL: Detailed error info
F86E
63598
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Keine
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
656
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F86F, OCT / HpfDSL: Initial encoder status error
After power up of the encoder the encoder status signals relevant error bits.
F86F
63599
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
657
Gerätediagnosen
F870, Feedback "AX572x": Encoder nicht bereit
Die Feedback-Initialisierung ist fehlgeschlagen.
F870
63600
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
658
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F872, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültig
Der AX5000 hat einen Positionsfehler erkannt.
F872
63602
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Das Feedback-System ist defekt.
aufgetreten.
Lösung
Überprüfen Sie das Feedback-System.
F873, Feedback "AX572x": Position ist nicht gültig
Die Positionsberechnung wurde nicht rechtzeitig fertiggestellt.
F873
63603
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Es ist noch möglich die Achse mit einer "Open Loop"- Das Gerät wurde nach SafeOp zurückgesetzt. Ein
Reset ist nicht möglich. Es ist ein fataler Hard- oder
Softwarefehler aufgetreten.
Mögliche Ursachen
Das Feedback-System benötigt zu viel Zeit für die
Positionsberechnung.
aufgetreten.
Lösung
Überprüfen bzw. tauschen Sie das FeedbackSystem.
Version: 3.4
659
Gerätediagnosen
F874, Feedback "AX572x": Feedbackregister ungültig
Das EnDat 2.2 Register ist ungültig.
F874
63604
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
2. Kommunikationsprobleme mit dem FeedbackSystem.
660
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F875, Feedback "AX572x": Unerwarteter Encoder
Es ist kein EnDat 2.2 Feedback-System installiert.
F875
63605
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Es wurde ein falsches Feedback-System installiert. 1. Überprüfen Sie das Feedback-System.
Version: 3.4
661
Gerätediagnosen
F876, Feedback "AX572x": Initialisierungsfehler
EnDat 2.2 - Initialisierungsfehler
F876
63606
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
2. Die Steckverbindung der Feedback-Leitung ist
defekt.
662
Lösung
2. Überprüfen Sie die Steckverbindung.
3. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung.
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F877, Feedback "AX572x": Zu wenig Speicher
Es ist zu wenig Speicher vorhanden.
F877
63607
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
663
Gerätediagnosen
F879, Feedback "AX572x": Versorgungsspannung
Fehler beim Einstellen der geregelten Versorgungsspannung (Sense)
F879
63609
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Feedback-Leitung ist defekt.
2. Steckverbindung der Feedback-Leitung defekt.
3. Keine Sense-Adern vorhanden.
Lösung
1. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung
2. Überprüfen Sie die Steckverbindung der
Feedback-Leitung.
3. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung oder
Parametrieren Sie die FeedbackVersorgungsspannung auf "ungeregelte" Spannung.
664
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F87A, Feedback "AX572x": Fehlerhalte Hochstartphase
des Feedback-Systems
Hochstartphase des Feedback-Systems konnte nicht erfolgreich abgeschlossen werden.
F87A
63610
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Keine Rückmeldung vom Feedback-System.
2. Feedback-Leitung defekt.
3. Feedback-System defekt.
4. Steckverbindung der Feedback-Leitung defekt.
Lösung
2. Überprüfen Sie die Feedback-Leitung.
4. Überprüfen Sie die Steckverbindung der
Feedback-Leitung.
Version: 3.4
665
Gerätediagnosen
F87C, Feedback "AX572x": FB-Protokoll wird nicht
unterstützt
Die AX572x unterstützt das angeschlossenen Feedback-Protokoll nicht.
F87C
63612
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Nicht unterstütztes Feedback-System
angeschlossen.
666
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F87D, Feedback "AX572x": Parameterfehler
Fehlerhafte Parametrierung des Feedback-Systems
F87D
63613
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. IDN P-0-0152 oder P-0-0182 "gear numerator" und 1. Diese Parameter müssen gößer 0 sein.
P-0-0153 oder P-0-0183 "gear denominator"
2. IDN P-0-0153 / P-0-0152 oder P-0-0183 / P-0-0182 2. Das Ergebnis der Division muss größer als 1024
sein.
3. IDN P-0-0152 / P-0-0153 oder P-0-0182 / P-0-0183 3. Das Ergebnis der Division muss größer als 1024
sein.
4. IDN P-0-0150 oder P-0-0180
4. Die Parameter "Auflösung pro Umdrehung; Länge
pro Signalperiode; Linearauflösung" müssen größer 0
sein.
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150; P-0-0152; P-0-0153; P-0-0180; P-0-0182; P-0-0183"
Version: 3.4
667
Gerätediagnosen
F880, HTL: Encoder not ready.
F880
63616
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
668
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F881, HTL: Error flag active.
F881
63617
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
669
Gerätediagnosen
F882, HTL: Wrong interface.
F882
63618
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
670
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F883, HTL: Timeout.
F883
63619
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
671
Gerätediagnosen
F8A0, OCT / HpfDSL: Default state entered.
F8A0
63648
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
672
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
F8A1, OCT / HpfDSL: sHub not supported.
F8A1
63649
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
673
Gerätediagnosen
FA00, Feedback process channel error.
Feedback process channel error: internal error
FA00
64000
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
674
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA01, Feedback Prozessdatenkanal:
Initialisierungsfehler
Der AX5000 kann intern den Feedback Prozessdatenkanal nicht initialisieren.
FA01
64001
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
beinhalten.
Lösung
Version: 3.4
675
Gerätediagnosen
FA02, Feedback process channel init command
timeout.
Feedback process channel init command timeout.
FA02
64002
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
676
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA03, Feedback process channel init command not
idle.
Feedback process channel init command not idle.
FA03
64003
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
677
Gerätediagnosen
FA04, Feedback process channel init error.
Feedback process channel init error: internal error
FA04
64004
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
678
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA05
64005
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
679
Gerätediagnosen
FA06
64006
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
680
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA07, Feedback process channel, unknown feedback
type.
Feedback process channel, unknown feedback type.
FA07
64007
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
681
Gerätediagnosen
FA40, Feedback process channel error (1Vss)
Feedback process channel error (1Vss): internal error
FA40
64064
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
682
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA41
64065
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
683
Gerätediagnosen
FA42
64066
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
684
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA43
64067
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
685
Gerätediagnosen
FA44
64068
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
686
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA45
64069
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
687
Gerätediagnosen
FA46
64070
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
688
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA47
64071
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
689
Gerätediagnosen
FA48, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)
Der Quadratur-Encoder für das Feedback-System (1Vss) liefert einen Fehler.
FA48
64072
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Impulsfolge der digitalisierten Spuren (Cosinus 1. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die
und Sinus) ist falsch.
Tauschen Sie ggf. das Feedback-System.
2. Der Abstand zwischen den Flanken ist zu gering. 2. Überprüfen Sie die Leitungsschirme und die
690
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA49, Fehler Feedback Prozess Kanal (1Vss)
Das analoge Signal für das Feedback-System (1Vss) ist fehlerhaft.
FA49
64073
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
2. Der ermittelte Wert liegt außerhalb des
Toleranzbereichs (0,53 Vpp - 1,34 Vpp).
Lösung
Version: 3.4
691
Gerätediagnosen
FA4A, Feedback process channel error (1Vss)
Feedback process channel error (1Vss): Commutation, anlaog part
FA4A
64074
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
692
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA4B, Feedback process channel error (1Vss)
Feedback process channel error (1Vss): Quadrant init error
FA4B
64075
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
693
Gerätediagnosen
FA4C, Feedback process channel error. Failed to set
the reference voltage.
Feedback process channel error. Failed to set the reference voltage.
FA4C
64076
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
694
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA4D, Feedback process channel error. Firmware
index not valid.
Feedback process channel error. Firmware index not valid.
FA4D
64077
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
695
Gerätediagnosen
FA60, Feedback error TTL: System error
Feedback error TTL: System error
FA60
64096
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
696
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA61, Feedback error TTL: Unknown state
Feedback error TTL: Unknown state
FA61
64097
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
697
Gerätediagnosen
FA62, Fehler TTL-Feedback-System
Beim TTL-Feedback-System weisen die Flanken "A" und "B" nicht den notwendigen 90° Phasenversatz auf.
FA62
64098
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Bei diversen TTL-Feedback-Systemen tritt dieses
Problem während der Initialisierungsphase auf.
2. Das Feedback-System ist fehlerhaft.
3. Es befinden sich massive Störungen auf dem
Feedbacksygnal.
698
Lösung
1. Geben Sie bei der IDN P-0-0150 "Wait time after
power up" den Wert 500 ms ein.
3. Analysieren und beseitigen Sie die Störungen.
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA63, Feedback error TTL: Quadrant init error
Feedback error TTL: Quadrant init error
FA63
64099
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
699
Gerätediagnosen
FA64, Feedback error TTL: Reference voltage error
Feedback error TTL: Reference voltage error
FA64
64100
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
700
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA65, Fehler TTL-Feedback-System
Das TTL-Feedback-System wird nicht unterstützt.
FA65
64101
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Das TTL-Feedback-System wird erst von den
AX5000 mit der Seriennummer ab 2500 unterstützt.
Lösung
1. Tauschen Sie den AX5000 gegen ein
entsprechendes Gerät aus oder verwenden Sie ein
Feedback-System das von Ihrem Gerät unterstützt
wird.
Version: 3.4
701
Gerätediagnosen
FA80, Feedback "Resolver": Kein Zeitmodul verfügbar
Es steht kein Zeitmodul zur Verfügung.
FA80
64128
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
702
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA81, Feedback "Resolver": Unbekannter Zustand
Es ist ein interner Fehler aufgetreten.
FA81
64129
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
703
Gerätediagnosen
FA82, Feedback "Resolver": Initialisierung der
Abtastzeitpunkte fehlgeschlagen
Die Initialisierung der Abtastzeitpunkte ist fehlgeschlagen.
FA82
64130
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Verkabelung des Resolvers ist fehlerhaft.
aufgetreten.
3. Sie haben einen nicht geeigneten Resolver
gewählt und parametriert.
Lösung
1. Überprüfen Sie die Verkabelung.
3. Überprüfen Sie die Parameter des Resolvers in
der IDN "P-0-0150".
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->Resolver"
704
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA83, Feedback "Resolver": Kalibrierung fehlerhaft
Die Kalibrierungsdaten fehlen oder sind fehlerhaft.
FA83
64131
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
705
Gerätediagnosen
FA84, Feedback "Resolver": Polzahl wird nicht
unterstützt
Die parametrierte Polzahl wird nicht unterstützt.
FA84
64132
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sie haben eine nicht unterstützte Polzahl
parametriert.
Lösung
1. Überprüfen Sie die Parametrierung der IDN
"P-0-0150".
Es werden nur 2, 4, 6, und 8 polige Resolver unterstützt.
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Resolver-->Number of poles"
706
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA85, Feedback "Resolver": Die Erregerfrequenz wird
nicht unterstützt
Die parametrierte Erregerfrequenz wird nicht unterstützt.
FA85
64133
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" eine nicht
unterstützte Erregerfrequenz parametriert.
Lösung
1. Es wird nur 8 kHz als Erregerfrequenz unterstützt.
Es wird nur 8 kHz als Erregerfrequenz unterstützt.
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Resolver-->Excitation frequency"
Version: 3.4
707
Gerätediagnosen
FA86, Feedback "Resolver": Übersetzungsverhältnis
wird nicht unterstützt
Das parametrierte Übersetzungsverhältnis wird nicht unterstützt.
FA86
64134
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" eine nicht
unterstütztes Übersetzungsverhältnis parametriert.
Lösung
Übersetzunsverhältnisses in der IDN "P-0-0150".
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Transformation ratio"
708
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA87, Feedback "Resolver": Anschluss wird nicht
unterstützt
Der parametrierte Anschluss wird nicht unterstützt.
FA87
64135
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" einen nicht
unterstützen Anschluss parametriert.
Lösung
1. Der Resolver muss an den Buchsen "X12" oder
"X22" angeschlossen werden.
Version: 3.4
709
Gerätediagnosen
FA88, Feedback "Resolver": ADC-Konfiguration
fehlerhaft
Die ADC-Konfiguration ist fehlerhaft.
FA88
64136
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
710
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA89, Feedback "Resolver": ADC Zeitüberschreitung
Beim ADC ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
FA89
64137
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
711
Gerätediagnosen
FA8A, Feedback "Resolver": Hardware unterstützt
keinen Resolver
Der vorhandene AX5000 unterstützt keinen Resolver
FA8A
64138
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der Hardwarestand unterstützt keinen Resolver.
712
Lösung
1. Tauschen Sie das Gerät aus.
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA8B, Feedback "Resolver": Amplitude der
Resolverausgangsspannung zu groß
Die Amplitudenüberwachung hat bei der Resolverausgangsspannung den maximalen Wert festgestellt.
FA8B
64139
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
2. Der Resolver ist fehlerhaft.
aufgetreten.
4. Die Amplitudenüberwachung ist nicht optimal
parametriert.
5. Sie haben in der IDN "P-0-0150" ein nicht
Lösung
1. Überprüfen Sie die Verkabelung
(Schirmanbindung, Steckerhardware, Leitung und
korrekte Befestigung des Steckers).
4. Überprüfen Sie die parametrierte
Amplitudenüberwachung in der IDN "P-0-0150".
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->Resolver-->Amplitude monitoring-->Max
limit" und "P-0-0150-->Transformation ratio"
Version: 3.4
713
Gerätediagnosen
FA8C, Feedback "Resolver": Amplitude der
Resolverausgangsspannung zu niedrig
Die Amplitudenüberwachung hat bei der Sekundärspannung den minimalen Wert festgestellt.
FA8C
64140
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
parametriert.
Lösung
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->Resolver-->Amplitude monitoring-->Min
limit und "P-0-0150-->Transformation ratio""
714
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA8D, Feedback "Resolver": Hardware unterstützt
keinen Resolver
Der vorhandene AX5000 unterstützt keinen Resolver
FA8D
64141
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der Hardwarestand unterstützt keinen Resolver.
Lösung
Version: 3.4
715
Gerätediagnosen
FA8E, Feedback "Resolver": Interner Fehler
Die Auswertung der Signale ist instabil
FA8E
64142
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
716
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA8F, Feedback "Resolver": Ein Feedback-Getriebe
wird nicht unterstützt
Beim Resolver wird ein Feedback-Getriebe nicht unterstützt.
FA8F
64143
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. In den IDN'S "P-0-0152" und/oder "P-0-0153"
wurde ein Wert ungleich "1" parametriert.
Lösung
1. Parametrieren Sie beide Werte auf "1".
AX5000_IDN-Description: "P-0-0152"; "P-0-0153"
Version: 3.4
717
Gerätediagnosen
FA90, Feedback "Resolver": Grenzwerte der
Amplitudenkorrektur überschritten
Die obere oder untere Grenze der Amplitudenkorrektur wurde überschritten.
FA90
64144
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Grenzwerte der Amplitudenkorrektur (0,9 - 1,1)
in der IDN "P-0-0150" wurden unter- bzw.
überschritten.
aufgetreten.
Lösung
"P0-0150".
Wenn der Wert der Amplitudenkorrektur kleiner 1 ist, wird Cos-Amplitude korrigiert, wenn
der Wert größer 1 ist wird die Sin-Amplitude korrigiert.
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolver-->Sin/Cos Amplitude
correction"
718
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA91, Feedback "Resolver": Reservierte Parameter
wurden genutzt
Es wurden reservierte Parameter der IDN "P-0-0150" parametriert.
FA91
64145
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es wurden reservierte Parameter der IDN
"P-0-0150" parametriert.
Lösung
"P0-0150".
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolver"
Version: 3.4
719
Gerätediagnosen
FA92, Feedback "Resolver": Offset zu groß.
Der Offset-Abgleich ist fehlgeschlagen.
FA92
64146
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der Resolver ist falsch angeschlossen.
aufgetreten.
720
Lösung
1. Überprüfen Sie den Anschluss des Resolvers.
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA93, Feedback "Resolver": Offset-Abgleich ist
fehlgeschlagen
Der Offset-Abgleich ist fehlgeschlagen.
FA93
64147
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der Resolver ist falsch angeschlossen.
aufgetreten.
Lösung
1. Überprüfen Sie den Anschluss des Resolvers.
Version: 3.4
721
Gerätediagnosen
FA94, Feedback "Resolver": Kombination StromreglerZykluszeit und Erregerfrequenz ungültig
Die Stromregler-Zykluszeit und die Erregerfrequenz müssen aufeinander abgestimmt sein.
FA94
64148
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Parameter der IDN "P-0-0002" (Zykluszeit) und 1. Überprüfen Sie die beiden IDN's.
"P-0-0150" (Erregerfrequenz) sind nicht aufeinander
abgestimmt.
AX5000_IDN-Description: "P-0-0002" und "P-0-0150-->Process channel-->data-->Resolver-->Excitation
freqeuncy"
722
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA95, Feedback "Resolver": Interner Fehler
Interner Software-Fehler im Algorithmus zur Auswertung des Resolvers.
FA95
64149
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
723
Gerätediagnosen
FA96, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung Amplitude ist zu klein
Während der Phasenkalibrierung wurde der minimale Amplitudenwert der Resolverausgangsspannung
unterschritten.
FA96
64150
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
724
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FA97, Feedback "Resolver": Phasenkalibrierung Amplitude ist zu groß
Während der Phasenkalibrierung wurde der maximale Amplitudenwert der Resolverausgangsspannung
überschritten.
FA97
64151
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
725
Gerätediagnosen
FAB0, Feedback "MES": Unbekannter Zustand
Es ist ein interner Fehler aufgetreten.
FAB0
64176
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
726
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB1, Feedback "MES": Anschluss wird nicht
unterstützt
Der parametrierte Anschluss wird nicht unterstützt.
FAB1
64177
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Sie haben in der IDN "P-0-0150" einen nicht
unterstützen Anschluss parametriert.
Lösung
1. Das MES muss an den Buchsen "X12" oder "X22"
angeschlossen werden.
Version: 3.4
727
Gerätediagnosen
FAB2, Feedback "MES": ADC-Konfiguration fehlerhaft
Die ADC-Konfiguration ist fehlerhaft.
FAB2
64178
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
728
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB3, Feedback "MES": ADC Zeitüberschreitung
Beim ADC ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
FAB3
64179
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
Lösung
Version: 3.4
729
Gerätediagnosen
FAB4, Feedback "MES": Hardware unterstützt kein
MES
Der vorhandene AX5000 unterstützt kein MES
FAB4
64180
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der Hardwarestand unterstützt kein MES.
730
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB5, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zu
groß
Die Amplitudenüberwachung hat bei der MES-Ausgangsspannung den maximalen Wert festgestellt.
FAB5
64181
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Verkabelung des MES ist fehlerhaft.
2. Das MES ist fehlerhaft.
parametriert.
aufgetreten.
Lösung
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->MES-->Amplitude monitoring-->Max
limit"
Version: 3.4
731
Gerätediagnosen
FAB6, Feedback "MES": Ausgangsspannung ist zu
klein
Die Amplitudenüberwachung hat bei der MES-Ausgangsspannung den minimalen Wert festgestellt.
FAB6
64182
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Verkabelung des MES ist fehlerhaft.
2. Das MES ist fehlerhaft.
parametriert.
aufgetreten.
Lösung
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150 -->Process channel-->Data-->MES-->Amplitude monitoring-->Min limit"
732
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB7, Feedback "MES": Hardware unterstützt kein
MES
Der vorhandene AX5000 unterstützt kein MES
FAB7
64183
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der Hardwarestand unterstützt kein MES.
Lösung
Version: 3.4
733
Gerätediagnosen
FAB8, Feedback "MES": Interner Fehler
Die Auswertung der Signale ist instabil
FAB8
64184
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
aufgetreten.
734
Lösung
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FAB9, Feedback "MES": Ein Feedback-Getriebe wird
nicht unterstützt
Beim MES wird ein Feedback-Getriebe nicht unterstützt.
FAB9
64185
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. In den IDN'S "P-0-0152" und/oder "P-0-0153"
wurde ein Wert ungleich "1" parametriert.
Lösung
1. Parametrieren Sie beide Werte auf "1".
AX5000_IDN-Description: "P-0-0152"; "P-0-0153"
Version: 3.4
735
Gerätediagnosen
FABA, Feedback "MES": Grenzwerte der
Amplitudenkorrektur überschritten
Die obere oder untere Gernze der Amplitudenkorrektur wurde überschritten.
FABA
64186
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Grenzwerte der Amplitudenkorrektur (0,9 - 1,1)
in der IDN "P-0-0150" wurden unter- bzw.
überschritten.
aufgetreten.
Lösung
"P0-0150".
Wenn der Wert der Amplitudenkorrektur kleiner 1 ist, wird die Cos-Amplitude korrigiert,
wenn der Wert größer 1 ist wird die Sin-Amplitude korrigiert.
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->Resolver-->Sin/Cos Amplitude
correction"
736
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FABB, Feedback "MES": Reservierte Parameter
wurden genutzt
Es wurden reservierte Parameter der IDN "P-0-0150" parametriert.
FABB
64187
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Es wurden reservierte Parameter der IDN
"P-0-0150" parametriert.
Lösung
"P0-0150".
AX5000_IDN-Description: "P-0-0150-->Process channel-->Data-->MES"
Version: 3.4
737
Gerätediagnosen
FABC, Feedback "MES": Kombination StromreglerZykluszeit und Erregerfrequenz ungültig
Die Stromregler-Zykluszeit und die Erregerfrequenz müssen aufeinander abgestimmt sein.
FABC
64188
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Parameter der IDN "P-0-0002" (Zykluszeit) und 1. Überprüfen Sie die beiden IDN's.
"P-0-0150" (Erregerfrequenz) sind nicht aufeinander
abgestimmt.
AX5000_IDN-Description: "P-0-0002" und "P-0-0150-->Process channel-->data-->MES-->Excitation
freqeuncy"
738
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC00, Fpga error
Fpga error: load failed
FC00
64512
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
739
Gerätediagnosen
FC01, Fpga error
Fpga error: test failed
FC01
64513
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
740
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC02, Fpga error
Fpga error: load failed
FC02
64514
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
741
Gerätediagnosen
FC03, Steuerspannungsfehler: Unterspannung
Die Steuerspannung (Us) ist zu niedrig.
FC03
64515
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Die anliegende Spannung (Us) an Kontakt X03 ist zu Prüfen Sie die Einspeisung der 24 V-Versorgung.
niedrig. Sie liegt unter 24 V -25%.
742
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC04, Treiberfehler: Unterspannung
Der FPGA hat eineTreiberunterspannung erkannt.
FC04
64516
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Safety-Dummy-Karte in den Einschub "X3x"
des AX5000 fehlt oder ist nicht richtig gesteckt.
Lösung
1. Schalten Sie die Spannung aus, stecken Sie die
Safety-Dummy-Karte richtig in den Einschub "X3x"
des AX5000 und schalten Sie die Spannung wieder
ein.
2. Siehe Meldung "FC0C"
2. Die Safety-Karte wurde aktiviert.
Siehe auch Diagnose Meldung "FD4A"
Version: 3.4
743
Gerätediagnosen
FC05, Dsp watchdog error.
Dsp watchdog error.
FC05
64517
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
744
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC06, Dsp clock error.
Dsp clock error.
FC06
64518
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
745
Gerätediagnosen
FC07, ESC clock error.
ESC clock error.
FC07
64519
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
746
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC08, Überstromabschaltung
Überstromabschaltung - Zwischenkreisanbindung (X02, X07 oder X51(AX5021))
FC08
64520
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Externer Kurzschluss
Lösung
1. Überprüfen Sie die Leitungen, AX-Bridge und
beseitigen Sie den Kurzschluss
2. Sorgen Sie für eine einheitliche
Netzspannungsversorgung
2. Keine einheitliche Netzspannungsversorgung im
Zwischenkreisverbund
Version: 3.4
747
Gerätediagnosen
FC09, Totzeitfehler.
Interner Hardwarefehler
FC09
64521
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Interner Hardwarefehler
Lösung
748
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC0A, Lock error.
Interner Hardwarefehler.
FC0A
64522
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Interner Hardwarefehler.
Lösung
Version: 3.4
749
Gerätediagnosen
FC0B, Überstromfehler – Motor Kurzschluss (X13 /
X23).
Der AX5000 hat einen Überstrom an den Motorphasen erkannt.
FC0B
64523
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
Mögliche Ursachen
Kurzschluss in der Motorleitung.
Kurzschluss im Motor (Wicklungsschluss).
Lösung
Prüfen Sie die Motorleitung
Prüfen Sie die Motorwicklung mit einem
Hochspannungsmessgerät.
Alterung der Leistungsendstufen
Durch mehrfaches detektieren eines Motorkurzschlusses tritt eine Alterung bei den Leistungsendstufen ein.
Hinweis
750
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC0C, Safety-Karte aktiviert
Die Safety-Karte wurde aktiviert und hat den Servoverstärker in den sicheren Zustand gebracht.
FC0C
64524
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Achse ist freigegeben und die Safety-Karte
wurde durch eine Störung im SIcherheitsbereich der
Maschine / Anlage aktiviert.
2. Die Achse ist freigegeben und die Safety-Karte
wurde durch einen Kabelbruch bei der 24 V
Versorgung der Karte aktiviert.
Lösung
1. Beseitigen Sie die Störung im Sicherheitsbereich
der Maschine / Anlage und führen Sie ein Reset
durch.
2. Beseitigen Sie den Kabelbruch und führen Sie ein
Reset durch.
Version: 3.4
751
Gerätediagnosen
FC0D, Shorted coils brake triggerd by the FPGA logic.
Shorted coils brake triggerd by the FPGA logic.
FC0D
64525
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
752
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC0E, Torque off triggerd by the FPGA logic.
Torque off triggerd by the FPGA logic.
FC0E
64526
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
753
Gerätediagnosen
FC0F, FPGA logic: Brake chopper error
FPGA logic: Brake chopper error
FC0F
64527
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
754
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC10, FPGA logic: Motorcurrent sum error.
FPGA logic: Motorcurrent sum error.
FC10
64528
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
755
Gerätediagnosen
FC11, FPGA logic: Powersupply error.
FPGA logic: Powersupply error.
FC11
64529
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
756
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC12, FPGA logic: Umains phase error.
FPGA logic: Umains phase error.
FC12
64530
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
757
Gerätediagnosen
FC13, FPGA logic:DC link overvoltage
FPGA logic:DC link overvoltage
FC13
64531
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
758
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC30, Internal error (I2C)
Internal error (I2C)
FC30
64560
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
759
Gerätediagnosen
FC31
64561
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
760
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC32
64562
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
761
Gerätediagnosen
FC33
64563
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
762
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC34
64564
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
763
Gerätediagnosen
FC35
64565
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
764
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC36
64566
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
765
Gerätediagnosen
FC37, Interner Kommunikationsfehler
Kommunikationsfehler über I2C zwischen den Baugruppen des Servoverstärkers
FC37
64567
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
766
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC38, Error reading error stack.
Error reading error stack (I2C)
FC38
64568
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
767
Gerätediagnosen
FC39, Error reading operation time.
Error reading operatin time (I2C)
FC39
64569
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
768
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC3A, Error reading eeprom.
Error reading eeprom (I2C), Id check failed
FC3A
64570
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
769
Gerätediagnosen
FC3B, Error reading error stack.
Error reading error stack (wrong format)
FC3B
64571
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
770
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC3C, Error reading error stack.
Error reading error stack (wrong format)
FC3C
64572
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
771
Gerätediagnosen
FC3D, Error reading operation time.
Error reading operation time (wrong format)
FC3D
64573
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
772
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC3E, Error reading factory settings.
Error reading factory settings (wrong format)
FC3E
64574
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
773
Gerätediagnosen
FC3F, Error reading factory settings.
Error reading factory settings.
FC3F
64575
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
774
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC40, Error saving Hw-Id.
Error saving Hw-Id.
FC40
64576
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
775
Gerätediagnosen
FC41, Error saving Hw-Id.
Error saving Hw-Id. (timeout)
FC41
64577
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
776
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC42, Error saving factory settings.
Error saving factory settings.(timeout)
FC42
64578
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
777
Gerätediagnosen
FC43, Error saving factory settings.
Error saving factory settings.
FC43
64579
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
778
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC44, Error clearing operation time.
Error clearing operation time. (timeout)
FC44
64580
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
779
Gerätediagnosen
FC45, Error clearing error list.
Error clearing error list. (Timeout)
FC45
64581
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
780
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC46, Error reading operation time.
Error reading operation time.
FC46
64582
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
781
Gerätediagnosen
FC47, Error clearing error stack.
Error clearing error stack.
FC47
64583
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
782
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC70, Init of the keypad failed.
Init of the keypad failed.
FC70
64624
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
783
Gerätediagnosen
FC80, Probe unit error.
Probe unit error: (value change exceeds limit)
FC80
64640
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
784
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Probe unit error: (time change exceeds limit)
FC81
64641
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
785
Gerätediagnosen
Probe unit error: (intrnal error)
FC82
64642
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
786
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FC83, Invalid probe unit configuration
The signal configuration of the probe unit is invalid.
FC83
64643
Klasse
Fehler
Typ
Kommandofehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
787
Gerätediagnosen
FC84, Probe unit configuration: Activate signal
configuration error.
Probe unit configuration: Activate signal configuration error.
FC84
64644
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
788
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCB0, LCD Display init failed.
LCD Display init failed.
FCB0
64688
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
789
Gerätediagnosen
FCB1, LDC Display error.
LCD Display error. (internal error)
FCB1
64689
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
790
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCB2, LDC Display error.
LCD Display error. (internal error)
FCB2
64690
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
791
Gerätediagnosen
FCB3, LCD-Display: Initialisierungsfehler
Beim internen Initialisieren des LCD-Displays ist ein Fehler aufgetreten.
FCB3
64691
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
792
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCB4, LCD-Display: Zeitüberschreitung
Beim internen Initialisieren des LCD-Displays ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
FCB4
64692
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
793
Gerätediagnosen
FCD0, Positive limit switch error.
Positive limit switch error.
FCD0
64720
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
794
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD1, Negativer Endschalter erreicht
Der Verfahrbereichsendschalter in negativer Fahrtrichtung wurde betätigt
FCD1
64721
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Achse ist auf den negativen Endschalter
gefahren.
Lösung
1. Bewegen Sie die Achse vom negativen
Endschalter.
Version: 3.4
795
Gerätediagnosen
FCD2, Drehzahl-Fehler.
Die Drehzahl der Achse ist höher als der parametrierte Höchstwert in S-0-0113
FCD2
64722
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 1. Überprüfen Sie, ob der Wert des Parameters
S-0-0113 mit dem Wert aus den technischen Daten
des Motors übereinstimmt.
2. Wenn die Applikation einen Höchstwert von 3000 2. Analysieren Sie den Wert in S-0-0113.
verlangt, müssen Sie den Wert in S-0-0113 ca. 10%
höher einstellen, damit der Servoverstärker die 3000
ausregeln kann.
3. Es wirkt eine äußere Kraft auf das Antriebssystem. 3. Analysieren Sie, ob das zulässig ist und
parametrieren Sie ggf. das Antriebssystem neu.
4. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 4. Analysieren Sie, warum der Motor so hoch dreht
und stellen Sie dies ab.
5. Kommutierungsfehler, der Motor beschleunigt
5. Analysieren Sie, warum die Kommutierung des
unkontrolliert.
Motors nicht stimmt.
796
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD3, Drehzahl-Fehler.
Die Drehzahl der Achse ist höher als der parametrierte Höchstwert in S-0-0113
FCD3
64723
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 1. Überprüfen Sie, ob der Wert des Parameters
S-0-0113 mit dem Wert aus den technischen Daten
des Motors übereinstimmt.
2. Wenn die Applikation einen Höchstwert von 3000 2. Analysieren Sie den Wert in S-0-0113.
verlangt, müssen Sie den Wert in S-0-0113 ca. 10%
höher einstellen, damit der Servoverstärker die 3000
ausregeln kann.
3. Es wirkt eine äußere Kraft auf das Antriebssystem. 3. Analysieren Sie, ob das zulässig ist und
parametrieren Sie ggf. das Antriebssystem neu.
4. Der parametrierte Höchstwert wurde überschritten. 4. Analysieren Sie, warum der Motor so hoch dreht
und stellen Sie dies ab.
5. Kommutierungsfehler, der Motor beschleunigt
5. Analysieren Sie, warum die Kommutierung des
unkontrolliert.
Motors nicht stimmt.
Version: 3.4
797
Gerätediagnosen
FCD4, Auslastungsfehler des AX5000
Die parametrierte Auslastung des AX5000 ist erreicht.
FCD4
64724
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die parametrierte Auslastungsgrenze ist zu niedrig
gewählt.
2. Diese Fehlermeldung kann unterdrückt werden,
beim Erreichen der Auslastungsgrenze wird der
Strom auf P-0-0093 abgesenkt.
3. Die Anwendung überfordert den AX5000.
Lösung
1. Erhöhen Sie den Grenzwert in der IDN P-0-0316.
2. Parametrieren Sie die IDN P-0-0316
dementsprechend.
3. Setzen Sie ggf. einen größeren AX5000 ein.
AX5000_IDN-Description: "P-0-0093 und P-0-0316"
798
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD5, Stromlimitierung: U/F-Fehler
Die Stromlimitierung wurde ausgelöst.
FCD5
64725
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Die Mechanik ist zu schwergängig.
Lösung
Analysieren Sie ihre Anwendung und versuchen Sie
die Mechanik leichtgängiger zu machen.
Überprüfen Sie die Lastzustände und aktivieren Sie
ggf. den Beschleunigungsregler (IDN P-0-0112,
P-0-0113, P-0-0114und P-0-0451) und / oder den
Kippschutzregler (IDN P-0-0115, P-0-0116, P-0-0117
und P-0-0451).
Setzen Sie ggf. einen größeren AX5000 ein.
Beim Einsatz von Asynchron-Motoren:
Die Überlastfähigkeit des AX5000 ist erschöpft.
AX5000_IDN-Description: "P-0-0112, P-0-0113, P-0-0114, P-0-0115, P-0-0116, P-0-0117, P-0-0451"
Version: 3.4
799
Gerätediagnosen
FCD6, Überwachungsfunktion: AnkerkurzschlussGleichstrombremse
Der Servoverstärker hat während der des Bremsvorgangs einen Überstromfehler festgestellt.
FCD6
64726
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Dieser Fehler hängt vom konfigurierten
Gesamtsystem ab und tritt nur während der
Ankerkurzschluss- / Gleichstrombremsung auf:
2. Asynchronmotor
Lösung
1. Die Lösung hängt vom konfigurierten
Gesamtsystem ab.
Stromreglers und die IDN S-0-0106 und S-0-0107.
Analysieren Sie die Lastzustände während des
Bremsvorgangs.
AX5000_IDN-Description: "S-0-0106 und S-0-0107"
800
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FCD7, Maximum output frequency limit exceeded.
The maximum output frequency limit (see device specification) has been exceeded.
FCD7
64727
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
801
Gerätediagnosen
FD00, Motor management: Init failed
Motor management: Init failed
FD00
64768
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
802
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD01, Motor management: Init failed
Motor management: Init failed
FD01
64769
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
803
Gerätediagnosen
FD03, Brake management error.
Brake management error: (no timer available)
FD03
64771
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1.
Lösung
1.
804
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD04, Periphery voltage missing.
Periphery voltage missing.
FD04
64772
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
805
Gerätediagnosen
FD05, Motor management error.
Motor management error.(internal error: unknown channel)
FD05
64773
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
806
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD06, Motor management error.
Motor management error.(internal error: no freq)
FD06
64774
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
807
Gerätediagnosen
FD07, Motor overtemperature shut down.
Motor overtemperature shut down.
FD07
64775
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
808
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD08, Motor management: Falscher Verstärkertyp
Motor management: Der eingesetzte Motordatensatz ist für einen anderen Verstärkertyp optimiert und kann
von diesem Verstärker nicht optimal betrieben werden.
FD08
64776
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Motordaten wurden von einem Servoverstärker 1. Wählen Sie im "TCDriveManager" den
auf den anderen kopiert.
eingesetzten Motor in der Motordatenbank aus. Sie
erhalten dann die für diesen Verstärkertyp
optimierten Motordaten.
Version: 3.4
809
Gerätediagnosen
FD09, Motor Management: Falscher Motortyp
Der Motortyp gemäß elektronischem Motortypenschild stimmt nicht mit dem Motortyp im TcDriveManager
überein.
FD09
64777
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Tippfehler bei der Eingabe des Motortyps in den
TcDriveManager.
Lösung
1. Geben Sie den Motortyp in den TcDriveManager
exakt so ein, wie im elektronischen Typenschild
vorgegeben.
Die Eingabe im TcDriveManager: "AM3042-0G30" und der Eintrag im elektronischen Motortypenschild "AM3042-0G30-0000" sind nicht identisch.
Hinweis
810
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD0A, Configured channel peak current is greater than
the motor peak current.
The Configured channel peak current is greater than the motor peak current.
FD0A
64778
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
811
Gerätediagnosen
FD0B, Configured channel peak current is greater than
the amplifier channel peak current.
The Configured channel peak current is greater than the amplifier channel peak current.
FD0B
64779
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
812
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD0C, Configured channel current is greater than the
motor coninuous stall current.
The configured channel current is greater than the motor coninuous stall current.
FD0C
64780
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
813
Gerätediagnosen
FD0D, Configured channel current is greater than the
amplifier rated current.
The configured channel current is greater than the amplifier rated current.
FD0D
64781
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
814
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD0E, Unzulässiger Summennennausgangsstrom
Der zulässige Summennennausgangsstrom bei 2-kanaligen Geräten wurde überschritten.
FD0E
64782
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Sie haben bei einem oder beiden Kanälen des
AX5000 den Kanalausgangsstrom (P-0-0093) falsch
parametriert.
Lösung
Reduzieren Sie den Wert soweit, dass die Summe
der Ströme den zulässigen Wert nicht übersteigt:
P-0-0093 (Kanal „A“) + P-0-0093 (Kanal „B“) ≤
S-0-0112
AX5000-Systemhandbuch 2.Generation - Kapitel "Produktbeschreibung-->Technische Daten";
AMxx_Bedienungsanleitung - Kapitel "Technische Daten"
Version: 3.4
815
Gerätediagnosen
FD0F, Motorbremse: Stromüberwachung.
Beim Lösen der Bremse fließt weniger Strom, als in P-0-0059 parametriert worden ist.
FD0F
64783
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Es ist noch möglich die Achse mit einer „Closed
Loop“-Rampe stillzusetzen.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Die Adern der Bremse sind nicht korrekt
angeschlossen.
Der Wert in P-0-0059 wurde zu hoch parametriert.
Lösung
Prüfen Sie die Anschlüsse (X14 / X24).
816
Prüfen Sie die Parametrierung.
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD10, Peripheriespannung zu hoch
Die Peripheriespannung (UP) ist zu hoch.
FD10
64784
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Die anliegende Spannung (Up) an Kontakt X03 ist zu Prüfen Sie die Einspeisung der 24 V-Versorgung.
hoch. Sie liegt über 24 V +10%
Version: 3.4
817
Gerätediagnosen
FD11, Peripheriespannung zu niedrig
Die Peripheriespannung (Up) ist zu niedrig
FD11
64785
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Die anliegende Spannung (Up) an Kontakt X03 ist zu Prüfen Sie die Einspeisung der 24 V-Versorgung.
niedrig. Sie liegt unter 24 V -10%
818
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD12, Unknown constraint IDN
Unknown constraint IDN
FD12
64786
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
819
Gerätediagnosen
FD13, Too low dielectric strength of the motor winding.
Too low dielectric strength of the motor winding.
FD13
64787
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
820
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD14, Constraint check failed.
The constraint check of the motor data set failed. This may be happen if the motor dataset constraints, e.g.
the current controller cycle time or the mains voltage level do not match the actual values of the drive.
FD14
64788
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
821
Gerätediagnosen
FD15, Feedback „allgemein“: Maximaler Frequenzwert
zu hoch
Die Feedbackfrequenz überschreitet die maximale Frequenz der Hardwareeingangsbeschaltung.
FD15
64789
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Aus der max. Motordrehzahl (S-0-0113), der
Auflösung des Encoders (P-0-0150), und dem
Feedback Gearing (P-0-0152, P-0-0153) wird ein
Frequenzwert berechnet, der den am konfigurierten
Encodereingang (P-0-0150) zulässigen Wert
überschreitet.
Lösung
Reduzieren Sie den Wert von S-0-0113.
Überprüfen Sie das Feedback Gearing.
Maximale Eingangsfrequenzen
Hinweis
822
SinCos = 273066 Hz
Resolver = 300 Hz
TTL = 10 MHz
MES = 500 Hz
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD16, Unknown feedback system.
Unknown feedback system.
FD16
64790
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
823
Gerätediagnosen
FD17, Motor overload shutdown.
Motor overload shutdown.
FD17
64791
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
824
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD18, Motorbremsenstrom: Messfehler
Beim Messen des Motorbremsenstroms wurde ein unzulässiges Signal erfasst.
FD18
64792
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. EMV-Probleme.
Lösung
Version: 3.4
825
Gerätediagnosen
FD19, A/D-Wandler: Peripheriespannung - Messfehler
Der Analog/Digital - Wandler hat beim Messen der Peripheriespannung ein unzulässiges Signal erhalten.
FD19
64793
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. EMV-Probleme.
Lösung
826
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD1A, A/D-Wandler: Motortemperatur - Messfehler
A/D-Wandler: Motortemperatur - Messfehler
FD1A
64794
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
827
Gerätediagnosen
FD1B, Motor cont. stall torque > peak torque
FD1B
64795
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
828
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD1C, ASM don't support's usage of P-0-0077
FD1C
64796
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
829
Gerätediagnosen
FD1D, Invalid torque characteristic data.
FD1D
64797
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
830
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD1E, Ungültige Induktivitätswerte
Die Induktivitätswerte für den Motor sind ungültig
FD1E
64798
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Die Werte in Parameter P-0-0075 sind nicht
plausibel.
Lösung
Überprüfen Sie die Werte in P-0-0075.
Lesen Sie das elektronische Typenschild des
AM8000 erneut aus..
Version: 3.4
831
Gerätediagnosen
FD1F, Got no memory.
FD1F
64799
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
832
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD20, Motormanagement: Ungültige Motordaten
Zur Berechnung der Motorkennlinie fehlen Motordaten.
FD20
64800
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Wenn mindestens eine der Funktionen
Drehzahlbegrenzung (P-0-0451), Strombegrenzung
(P-0-0451) oder Feldschwächebetrieb (P-0-0455)
aktiviert ist müssen folgende Parameter gültig sein.
Lösung
1. Überprüfen Sie folgende IDN's: P-0-0055;
P-0-0066; P-0-0070; P-0-0073; P-0-0077 und
S-0-0196 (Wenn kein Motornennstrom eingetragen
ist, wird der Motorstillstandsstrom genommen).
AX5000_IDN-Description: "P-0-0055; P-0-0066; P-0-0070; P-0-0073; P-0-0077; P-x-0451; P-0-0455 und
S-0-0196"
Version: 3.4
833
Gerätediagnosen
FD21, Motormanagement: Spannungsfehler
Der eingetragene Netzspannungsbereich ist für den Feldschwächebetrieb bei Synchron Motoren nicht
zulässig.
FD21
64801
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Der zulässige Bereich des Spannungswerts für
den Feldschwächebetrieb "Umains-min und Umainsmax" der IDN P-0-455 wird beim Initialisieren
berechnet und mit dem parametrierten Wert in der
IDN P-0-0201 verglichen.
Lösung
1. "Umains-min" kleiner (P-0-0201 minus P-0-0203)
und "Umains-max" größer (P-0-0201 plus P-0-0202).
Überprüfen Sie die IDN's auf plausible Werte.
AX5000_IDN-Description: "P-0-0201; P-0-0202; P-0-0203 und P-0-0455"
834
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD22, Motormanagement: Stromfehler
Der parametrierte Stromwert stimmt nicht mit dem berechneten Wert überein (Feldschwächebetrieb).
FD22
64802
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Der gewünschte Betriebspunkt wird im
1. Überprüfen Sie die IDN P-0-0455 und starten Sie
TCDriveManager auf der Feldschwächekurve
den Servoverstärker ggf. neu.
eingestellt (Schieberegler). Der hieraus resultierende
Stromwert wird automatisch in die IDN P-0-0455
eingetragen, wenn diese IDN manuell verändert wird,
kann er ungültig werden.
Version: 3.4
835
Gerätediagnosen
FD40, Power management: Init failed
Power management: Init failed
FD40
64832
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
836
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD41, Netzspannung zu hoch
Die tatsächliche Netzspannung ist höher als die parametrierte Netzspannung in P-0-0201 und P-0-0202.
FD41
64833
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Netzspannung wurde falsch parametriert
Lösung
1. Überprüfen Sie die Parametrierung und erhöhen
Sie ggf. die Netzspannungstoleranz
2. Prüfen Sie die Netzspannung
2. Die Netzspannung ist falsch
Die Fehlergrenzen der Überlastung können in S-0-0206 ausgelesen werden
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "S-0-0201", "S-0-0202" und "S-0-0206"
Version: 3.4
837
Gerätediagnosen
FD42, Mains supply: U mains too low.
Mains supply: U mains too low.
FD42
64834
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
838
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD43, Netzeinspeisung: Spannung ausgefallen
Bei der Netzeinspeisung ist ein Spannungsausfall aufgetreten.
FD43
64835
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Netzeinspeisung ist fehlerhaft.
Lösung
1. Analysieren Sie die Netzeinspeisung und beheben
Sie den Fehler.
Version: 3.4
839
Gerätediagnosen
FD44, Netzeinspeisung: Phasenfehler.
Bei der 3-phasigen Netzeinspeisung ist eine Phase ausgefallen.
FD44
64836
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Netzeinspeisung ist fehlerhaft.
Lösung
1. Analysieren Sie die Netzeinspeisung und beheben
Sie den Fehler.
2. Aktivieren Sie mittels IDN P-0-0204 einen Filter,
der bewirkt, dass bei der Phasenüberwachung länger
gewartet wird, bevor der Fehler ausgelöst wird.
3. Deaktivieren Sie die Phasenüberwachung mittels
der IDN P-0-0204 Bit 3. Wenn Sie bei der
Projektierung von einem 3-phasigen Netz
ausgegangen sind, überprüfen Sie in der IDN
P-0-0092 und P-0-0093, ob Sie ein Derating
eintragen müssen.
2. Das 3-phasige Versorgungsnetz ist immer wieder
mit Störungen behaftet.
3. Sie betreiben den AX5000 an einem 1-phasigen
Netz.
Deaktivieren Sie die Phasenüberwachung auf keinen Fall, wenn bei einem 3-phasigen Netz
eine Phase ausgefallen ist, da sonst der AX5000 zerstört wird.
Hinweis
AX5000_IDN-Description: "P-0-0092", "P-0-0093" und "P-0-0204"
840
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD45, Continous power internal brake resistor too low.
Continous power internal brake resistor too low.
FD45
64837
Klasse
Fehler
Typ
Parameterfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
841
Gerätediagnosen
FD46, Power management error.
Power management internal error.
FD46
64838
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
842
Version: 3.4
Gerätediagnosen
Power management error: init failed
FD47
64839
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
843
Gerätediagnosen
Power management error: internal error
FD48
64840
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
844
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD49, IGBT temperature measuring error.
IGBT temperature measuring error.
FD49
64841
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
845
Gerätediagnosen
FD4A, IGBT-Temperaturmessfehler.
Die Temperatur des IGBT kann auf Grund eines Kommunikationsfehlers nicht ermittelt werden.
FD4A
64842
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Die Safety-Dummy-Karte in den Einchub "X3x" des 1. Schalten Sie die Spannung aus, stecken Sie die
AX5000 fehlt oder ist nicht richtig gesteckt.
Safety-Dummy-Karte richtig in den Einschub "X3x"
des AX5000 und schalten Sie die Spannung wieder
ein.
2. Die Safety-Karte wurde aktiviert.
2. Siehe Meldung "FC0C"
Siehe auch Diagnose Meldung "FC04"
846
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD4B, Zwischenkreisspannung zu gering
Die Zwischenkreisspannung hat die Unterspannungsschwelle erreicht
FD4B
64843
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Netzspannung wurde unterbrochen
2. Der Grenzwert der Unterspannung ist zu hoch
eingestellt
Lösung
1. Sorgen Sie für eine stabile Netzspannung
2. Mit P-x-0203 kann der Grenzwert der
Unterspannung vom Zwischenkreis gesenkt werden.
Der Grenzwert kann in P-0-0206 ausgelesen werden
3. Sorgen Sie für eine geeignete Netzspannung
3. Die Netzspannung ist zu gering oder schwankt
AX5000_IDN-Description: "S-0-0203" und "S-0-0206"
Version: 3.4
847
Gerätediagnosen
FD4C, Zwischenkreisüberspannung
Zwischenkreisüberspannung wegen zu geringer Bremsleistung
FD4C
64844
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
aktivieren.
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Parametrierung des Bremsshoppers stimmt
nicht
2. Der Bremswiderstand wurde falsch gewählt
Lösung
Bremsshoppers
2. Überprüfen Sie den Widerstand des
Bremswiderstands
3. Überprüfen Sie die Leistung des
Bremswiderstands
4. Messen Sie den tatsächlichen Widerstand des
Bremswiderstands
4. Der Bremswiderstand ist defekt
848
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD4D, Kühkörperltemperatur ist zu hoch
Kühkörperltemperatur ist zu hoch
FD4D
64845
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Umgebungstemeratur ist zu hoch
2. Der Lüfter ist defekt
3. Interne Bremsleistung und Verlustleistung der
Achse sind zu hoch
4. Die Kühlschlitze oder die Messsensoren sind
verschmutzt
Lösung
1. Senken Sie die Umgebungstemperatur
2. Überprüfen Sie den Lüfter
3. Senken Sie die interne Bremsleistung und
Verlustleistung der Achse
4. Reinigen Sie die Kühlschlitze und die
Messsensoren
Version: 3.4
849
Gerätediagnosen
FD4E, Control voltage error
Control voltage error.
FD4E
64846
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
850
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD4F, Overvoltage error.
Overvoltage error.
FD4F
64847
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
851
Gerätediagnosen
FD50, Undervoltage error.
Undervoltage error.
FD50
64848
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
852
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD51, Power supply phase error.
Power supply pahse error.
FD51
64849
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
853
Gerätediagnosen
FD52, Unknown internal brake resistor.
Unknown internal brake resistor.
FD52
64850
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
854
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD53, U_mains power up after mains power failure.
U_mains power up after mains power failure.
FD53
64851
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
855
Gerätediagnosen
FD54, Unknown nominal device current.
Unknown nominal device current.
FD54
64852
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
856
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD55, AX5021: Übertemperatur des
Bremswiderstandes
Der Temperatursensor des externen Bremswiderstandes vom Bremsmodul AX5021 signalisiert
Übertemperatur
FD55
64853
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Umgebungstemeratur ist zu hoch
Lösung
1. Senken Sie die Umgebungstemperatur
2. Überprüfen Sie die Leistung des
Bremswiderstands
3. Überprüfen Sie die Parametrierung
3. Die Parametrierung von P-0-0208 stimmt nicht
Version: 3.4
857
Gerätediagnosen
FD56, Error Power Management: Transfer error,
unknown channel.
Error Power Management: Transfer error, unknown channel.
FD56
64854
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
858
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD57, Error Power Management: Load resistor active
and axis enabled
Error Power Management: Load resistor active and axis enabled
FD57
64855
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
859
Gerätediagnosen
FD58, Error Power Management: Check external dc link
connection
Error Power Management: Check external dc link connection
FD58
64856
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
860
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD59, Fehler Power Management: Falschen externen
Bremswiderstand gefunden
Die ermittelten Werte des angeschlossenen externen Bremswiderstands stimmen nicht mit den
parametrierten Werten im TCDriveManager überein.
FD59
64857
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Allgemeiner Messfehler, Messen Sie den
Bremswiderstand aus und vergleichen Sie den
ermittelten Ohm-Wert mit der Angabe auf dem
Typenschild.
Lösung
1. Wenn der Wert übereinstimmt, deaktivieren Sie
den internen Test des externen Bremswiderstands:
Setzten Sie hierzu die IDN P-0-0204 "Disable Dc link
interface check" auf "enable". Beobachten Sie die
Applikation bezüglich des ordnungsgemäßen
Betriebs des externen Bremswiderstands.
2. Wenn der Wert nicht übereinstimmt, tauschen Sie
den Bremswiderstand aus oder tragen Sie den
ermittelten Wert Ohm-Wert im TCDriveManager ein,
anschließend schalten Sie die 24 V Spannung aus
und wieder ein. .
2. Allgemeiner Messfehler, Messen Sie den
Bremswiderstand aus und vergleichen Sie den
ermittelten Ohm-Wert mit der Angabe auf dem
Typenschild.
Wenn Sie die oben genannten Messfehler ausgeschlossen haben, können Sie die Überprüfung des Bremswiderstands über die IDN P-0-0204 "Bit 1" ausschalten.
Hinweis
Version: 3.4
861
Gerätediagnosen
FD5A, Powermanagement: Überstrom Zwischenkreisverbindung
Bei der Überprüfung der externen ZK-Anbindung X02 trat ein Überstrom auf.
FD5A
64858
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Bremswiderstand zu klein.
Lösung
1. Analysieren Sie die Anwendung und rechnen Sie
die benötigte Bremsleistung nach.
2. Überprüfen Sie den Anschluss an X02
2. Kurzschluss an X02
862
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD80, System time underflow error.
System time underflow error.
FD80
64896
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
863
Gerätediagnosen
FD81, Wrong timer pointer.
Wrong timer pointer.
FD81
64897
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
864
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD82, Out of timer.
Out of timer.
FD82
64898
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
865
Gerätediagnosen
FD83, Invalid identity object type.
Invalid identity object type.
FD83
64899
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
866
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD84, Invalid firmware index.
Invalid firmware index.
FD84
64900
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
867
Gerätediagnosen
FD85, Feedback firmware checksum error.
Feedback firmware checksum error.
FD85
64901
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
868
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD86, System timer underflow.
System timer underflow.
FD86
64902
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
869
Gerätediagnosen
FD87, Error: Out of system timer.
Error: Out of system timer.
FD87
64903
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
870
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD88, Found not supported hardware type.
Found not supported hardware type.
FD88
64904
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
871
Gerätediagnosen
FD89, Safety card type not supported.
Safety card type not supported.
FD89
64905
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
872
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD8A, Optionskarte: Typ wird nicht unterstützt
Der Typ der Optionskarte wird nicht unterstützt.
FD8A
64906
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die verwendete Optionskarte ist nicht kompatibel.
Lösung
1. Tauschen Sie die Optionskarte gegen eine
kompatibele Version aus.
Version: 3.4
873
Gerätediagnosen
FD8B, Optionskarte: Interface-Id wird nicht unterstützt
Die Schnittstellen-ID der Optionskarte wir nicht unterstützt.
FD8B
64907
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Firmware der Optionskarte und des AX5000
korrepondieren nicht miteinander.
Lösung
1. Es ist ein Firmware-Update bei der Optionskarte
und beim AX5000 erforderlich.
874
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD8C, Optionskarte: Anzahl der Kanäle wird nicht
unterstützt
Die Anzahl der Kanäle auf der Feedback-Optionskarte stimmt nicht mit der Kanalanzahl des AX5000
überein.
FD8C
64908
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Optionskarte mit falscher Kanalanzahl eingebaut.
Lösung
1. Optionskarte mit richtiger Kanalanzahl benutzen.
Version: 3.4
875
Gerätediagnosen
FD8D, Ungültiges Identity-Objekt
Ungültiges Identy-Objekt in den FactorySettings gefungen.
FD8D
64909
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
Mögliche Ursachen
1. Das Installieren eines Kompatibilitätspatches ist
fehlgeschlagen.
Lösung
aufgetreten.
876
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FD8E, Optionskarte: Schnittstelle vom FPGA 2 wird
nicht unterstützt
Die Schnittstelle vom FPGA 2 der Feedback-Optionskarte wird nicht unterstützt.
FD8E
64910
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die verwendete Optionskarte ist nicht kompatibel.
Lösung
1. Tauschen Sie die Optionskarte gegen eine
kompatibele Version aus.
2. Es ist ein unbekannter Firmwarefehler aufgetreten. 2. Trennen Sie den Servoverstärker vom Netz (incl.
Version: 3.4
877
Gerätediagnosen
FDB0, Customer specific function: Init failed.
FDB0
64944
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
878
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDC0, Internal command state machine error.
Internal command state machine error.
FDC0
64960
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
879
Gerätediagnosen
FDC1
64961
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
880
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDC2
64962
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
881
Gerätediagnosen
FDC3
64963
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Nc Kontrolle
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
882
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD0, Safety card: Unknown hardware type.
Safety card: Unknown hardware type.
FDD0
64976
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
883
Gerätediagnosen
FDD1, Safety: internal error, out of memory
Safety: internal error, out of memory
FDD1
64977
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
884
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD2, Safety: internal error, got no timer
Safety: internal error, got no timer
FDD2
64978
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
885
Gerätediagnosen
FDD3, Safety switch off while the axis was enabled.
Safety switch off while the axis was enabled.
FDD3
64979
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
886
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD4, Configured safety option don't match
Configured safety option don't match
FDD4
64980
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
887
Gerätediagnosen
FDD5, The basic unit of the drive dont supports a
safety option.
The basic unit of the drive dont supports a safety option.
FDD5
64981
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
888
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD6, Safety Option: Not supported firmware index.
Safety Option: Not supported firmware index.
FDD6
64982
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
889
Gerätediagnosen
FDD7, Safety-Schacht: Weder Safety- noch DummyKarte gesteckt
Im Safety-Schacht (X3x) des AX5000 befindet sich werder eine Safety- noch eine Dummy-Karte
FDD7
64983
Klasse
Fehler
Typ
Hardwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die Karte wurde versehentlich entfernt.
Lösung
1. Stecken Sie die Karte wieder in den Schacht.
890
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDD8, Safety-Schacht: Falsche Safety- oder DummyKarte gesteckt
Im Safety-Schacht (X3x) des AX5000 befindet sich eine Safety- oder Dummy-Karte, welche nicht mit der
internen Steuerkarte korrespondiert.
FDD8
64984
Klasse
Fehler
Typ
Hardwarefehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
1. Die verwendete Hardware ist nicht kompatibel.
Lösung
1. Tauschen Sie die Safety- oder Dummy-Karte
gegen eine kompatibele Version aus.
Version: 3.4
891
Gerätediagnosen
FDD9, Safety-Karte: Safety-Karte aktiviert - Interne
Reaktion
Nach Aktivierung der Safety-Karte vergeht bis zum Abschalten der IGBT's noch eine Zeitspanne. Parallel
hierzu versucht der AX5000 die Motoren geregelt zu bremsen.
FDD9
64985
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
1. Der AX5000 ist im sicheren Zustand (Not aus Kreis 1. Setzen Sie das System wieder in den
noch aktiv, Verdrahtungsfehler usw.).
betriebsbereiten Zustand.
Die Safety-Karte wurde durch ein bestimmtes Ereignis ausgelöst. Untersuchen Sie alle sicherheitsrelevanten Funktionen der Anlage, die solch ein Ereignis auslösen können.
Hinweis
892
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FDDA, Safety-Schacht: Falsche Safety-Karte AX5805
oder AX5806 gesteckt
Im Safety-Schacht (X3x) des AX5000 befindet sich eine Safety-Karte (AX5805 oder AX5806), die nicht
kompatibel zum Gerätetyp ist. AX5y01 bis AX5140: AX5805 und AX5160 bis AX5193: AX5806.
FDDA
64986
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
893
Gerätediagnosen
FDDB, Safety card: Internal error.
An internal error occured while evaluating the compatibility of the safety card.
FDDB
64987
Klasse
Fehler
Typ
Laufzeitfehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
Mögliche Ursachen
1. The safety card seems to be defective.
Lösung
1. Try to use a different safety card.
894
Version: 3.4
Gerätediagnosen
FFFE, Missing implementation!
Missing implementation!
FFFE
65534
Klasse
Fehler
Typ
Softwarefehler
Standardreaktion
Torque off
Reset
werden.
Mögliche Ursachen
Lösung
Version: 3.4
895
Support und Service
5
Support und Service
Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine
schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur
Verfügung stellt.
Beckhoff Support
Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz
einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:
• Support
• Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme
• umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten
Hotline:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-157
+49(0)5246/963-9157
support@beckhoff.com
Beckhoff Service
Das Beckhoff Service-Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:
• Vor-Ort-Service
• Reparaturservice
• Ersatzteilservice
• Hotline-Service
Hotline:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-460
+49(0)5246/963-479
service@beckhoff.com
Weitere Support- und Serviceadressen finden Sie auf unseren Internetseiten unter http://www.beckhoff.de.
Beckhoff Firmenzentrale
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
Hülshorstweg 20
33415 Verl
Deutschland
Telefon:
Fax:
E-Mail:
+49(0)5246/963-0
+49(0)5246/963-198
info@beckhoff.com
Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren
Internetseiten:
http://www.beckhoff.de
Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten.
896
Version: 3.4

Fehlgeschlagen

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