IASIMP-QS024A-DE-P, Steuerungen CompactLogix 5370 L1

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Schnellstart
Steuerungen CompactLogix 5370 L1
Bestellnummern 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B
Wichtige Hinweise für den Anwender
Die Betriebsmerkmale elektronischer Geräte unterscheiden sich von denen elektromechanischer Geräte. In der Publikation
SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (erhältlich bei ihrem
lokalen Rockwell Automation-Vertriebsbüro oder online unter http://www.rockwellautomation.com/literature/),
werden die wichtigsten Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Geräten
beschrieben. Aufgrund dieser Unterschiede und der vielfältigen Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die
Anwendung dieser Geräte verantwortlichen Personen sicherstellen, dass die Geräte zweckgemäß eingesetzt werden.
Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch
den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen.
Die in diesem Handbuch aufgeführten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur Veranschaulichung. Aufgrund
der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder
Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen übernehmen.
Rockwell Automation übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen,
Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden.
Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung von
Rockwell Automation.
In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu
machen:
WARNUNG: Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die in explosionsgefährdeten
Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen
können.
ACHTUNG: Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die zu Verletzungen oder Tod,
Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. Die Achtungshinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen,
die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzuschätzen.
STROMSCHLAGGEFAHR: An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett
dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass möglicherweise eine gefährliche Spannung anliegt.
VERBRENNUNGSGEFAHR: An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett
dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass die Oberflächen möglicherweise gefährliche Temperaturen
aufweisen.
WICHTIG
Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind.
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, Kinetix, Logix5000, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix 6000, RSNetWorx und TechConnect sind Marken von
Rockwell Automation, Inc.
Marken, die nicht Rockwell Automation gehören, sind Eigentum ihrer jeweiligen Unternehmen.
Wo Sie beginnen
Folgen Sie den Anweisungen zu Ihrer Hardware- und Netzwerkkonfiguration.
Vorbereitung der Hardware der
Steuerung CompactLogix 5370 L1
Erforderlich
00:00:BC:2E:69:F6
Seite 15
Erforderlich
Vorbereitung des Computers und Laden
der Steuerungsfirmware
Seite 29
Optional
POINT I/OModule
002
Frequenzumrichter
PowerFlex 40
Frequenzumrichter
PowerFlex 70
Antrieb
Kinetix 350
PanelView
Plus-Terminal
1734-AENTR
POINT I O
PORT
MOD
NET B
NET A
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
STS
Link 2
Activity/
Status
Weitere Informationen zur Verwendung jedes
optionalen Geräts finden Sie in Tabelle 1 auf Seite 11.
Konfiguration des EtherNet/IPNetzwerks
Seite 45
Optional
Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts
Erforderlich
00:00:BC:2E:69:F6
Seite 51
Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P – Februar 2012
3
Wo Sie beginnen
Anschließen der Hardware
Diese Schnellstartanleitung liefert, bei Verwendung mit den zusätzlichen in Tabelle 1 auf
Seite 11 aufgeführten Schnellstartanleitungen, eine ausführliche Beschreibung des
Steuerungssystems CompactLogix 5370 L1 (wie in Abbildung 1 gezeigt).
Abbildung 1 – Steuerung CompactLogix 5370 L1 in einer Stern-Netzwerktopologie
Steuerungssystem
CompactLogix 5370 L1
Computer
Stern-Netzwerktopologie
Switch Stratix 6000
Frequenzumrichter
PowerFlex 40 mit
22-COMM-E-Adapter
PORT
MOD
NET B
NET A
8 7
6 5
STS
4 3
2 1
PanelView Plus-Terminal mit
integriertem EtherNet/IP-Port
Antrieb Kinetix 350
Dezentrale POINT I/O-Module mit
Adapter 1734-AENT
Systemkonfiguration in der
Software RSLogix 5000
4
Frequenzumrichter
PowerFlex 70 mit
20-COMM-E-Adapter
Wo Sie beginnen
Beispiel-Schaltschranklayout
Das Beispiel für den Aufbau eines Schaltschranks zeigt die beispielhafte Anordnung eines
Steuerungssystems CompactLogix 5370 L1 in einem EtherNet/IP-Netzwerk.
Die nachfolgende Grafik zeigt ein Beispiel für den Aufbau eines Schaltschranks. Der Aufbau eines Steuerungssystems
CompactLogix 5370 L1 unterscheidet sich je nach Anwendung.
WICHTIG
PanelView Plus-Terminal
AC-Netzfilter
Handgriff zur
Türmontage
Versorgungsmodul
Not-Halt-Drucktaster
PORT
MOD
NET B
NET A
STS
Frequenzumrichter
PowerFlex 70
Antrieb Kinetix 350
Ethernet-Switch
Steuerungssystem
Frequenzumrichter
PowerFlex 40
Dezentrale POINT I/OModule
5
Wo Sie beginnen
Notizen:
6
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
Informationen zu den CompactLogix 5370 L1-Steuerungen . . . . . . . . .
Integration von optionalen Geräten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erforderliche Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teileliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusätzliche Hilfsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
11
12
12
13
Kapitel 1
Vorbereitung der Hardware der
Was Sie benötigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zu befolgende Schritte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installieren des EtherNet/IP-Netzwerks – optional . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installieren einer sicheren digitalen Karte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montieren der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installieren des lokalen Erweiterungsmoduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahten der Stromversorgung zur Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herstellen der Netzwerkverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herstellen einer USB-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herstellen von EtherNet/IP-Netzwerkverbindungen . . . . . . . . . . . .
15
16
17
18
20
21
23
26
26
27
28
Kapitel 2
Vorbereitung des Computers und
Laden der Steuerungsfirmware
Bevor Sie beginnen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installieren der Software RSLogix 5000 und der Software
RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatische Installation der Software ControlFLASH. . . . . . . . .
Konfigurieren eines EtherNet/IP-Treibers in der Software
RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einrichten der IP-Adresse für den Computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Laden der Steuerungsfirmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installieren zusätzlicher Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
30
31
32
37
37
39
41
44
44
7
Inhaltsverzeichnis
Kapitel 3
Konfiguration des EtherNet/IPNetzwerks
Zuweisen einer IP-Adresse zur Steuerung über eine
USB-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Durchsuchen des EtherNet/IP-Netzwerks in der Software
RSLinx Classic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
46
47
48
50
50
Kapitel 4
Erstellung eines RSLogix 5000Projekts
Erstellen eines Projekts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Konfigurieren der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hinzufügen eines lokalen Erweiterungsmoduls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstellen von Kontaktplanlogik zum Testen des lokalen
Erweiterungsmoduls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festlegen des Kommunikationspfads und Laden in die Steuerung . . . .
51
52
53
54
55
57
59
62
64
Anhang A
Informationen über andere
Anwendungsmöglichkeiten
DLR-Netzwerktopologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zu befolgende Schritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integrated Motion in einem EtherNet/IP-Netzwerk . . . . . . . . . . . . . . . .
Zu befolgende Schritte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
8
66
67
68
68
Vorwort
In dieser Schnellstartanleitung wird beschrieben, wie Sie mit Steuerungen der Serie
CompactLogix 5370 L1 ein einfaches CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem aufbauen und
eine Task mit einem lokalen 1734-POINT I/O-Ausgangsmodul ausführen. Die angeführten
Programmierbeispiele sind unkompliziert und bieten einfache Lösungen, um zu prüfen, ob die
Geräte einwandfrei funktionieren und kommunizieren.
WICHTIG
Ein typisches CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem umfasst Aufgaben, die in dieser Publikation nicht beschrieben
sind. Diese optionalen Aufgaben werden in anderen Schnellstartanleitungen beschrieben. Sie können beispielsweise in
einem CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem PowerFlex 40-Frequenzumrichter über ein EtherNet/IP-Netzwerk
einsetzen.
Weitere Informationen zu optionalen Komponenten, die Sie in einem CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem
verwenden können, und eine Liste der Schnellstartanleitungen, in denen die Verwendung dieser Komponenten
beschrieben wird, finden Sie unter Integration von optionalen Geräten auf Seite 11.
In dieser Schnellstartanleitung werden die folgenden Themen beschrieben:
•
Installation der Hardware für ein grundlegendes CompactLogix 5370 L1Steuerungssystem
•
Installation der erforderlichen Software für das grundlegende CompactLogix 5370 L1Steuerungssystem
•
Installation und Konfiguration eines EtherNet/IP-Netzwerks
WICHTIG
Um die in dieser Schnellstartanleitung beschriebenen Aufgaben durchzuführen, brauchen Sie kein EtherNet/IPNetzwerk zu installieren und zu konfigurieren. Bevor Sie jedoch die in einigen der auf Seite Seite 11
aufgeführten Publikationen beschriebenen Aufgaben ausführen können, müssen Sie ein EtherNet/IP-Netzwerk
installieren.
So wird beispielsweise in Kapitel 4 auf Seite 51 beschrieben, wie Sie ein Ausgangsmodul 1734-OB4E mit
Kontaktplanlogik testen. Bei diesem Test wird das Ausgangsmodul in einem lokalen Erweiterungssteckplatz im
Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 eingesetzt. Dabei ist kein Managed Switch 1783-EMS08T Stratix 6000
erforderlich, da eine USB-Verbindung zur Steuerung genutzt wird.
Wenn Sie 1734-POINT I/O-Module über ein EtherNet/IP-Netzwerk in Ihrem Steuerungssystem CompactLogix
5370 L1 verwenden, wie in der Schnellstartanleitung Logix5000-Steuerungssysteme: POINT I/O-Module über
ein EtherNet/IP-Netzwerk anschließen, Publikation IASIMP-QS027, beschrieben, müssen Sie ein EtherNet/IPNetzwerk installieren und konfigurieren.
Die Ausführung aller in dieser Schnellstartanleitung beschriebenen Aufgaben hilft Ihnen beim Durchführen der
Schritte in den anderen Schnellstartanleitungen, wie beispielsweise Publikation IASIMP-QS027.
•
9
Vorwort
Informationen zu den CompactLogix 5370 L1-Steuerungen
Zur Verfügung stehen die folgenden CompactLogix 5370 L1-Steuerungen:
• 1769-L16ER-BB1B
• 1769-L18ER-BB1B
• 1769-L18ERM-BB1B
Die CompactLogix 5370 L1-Steuerungen bieten die folgenden Leistungsmerkmale.
• Integrierter 24-V-DC-Eingang, nicht isoliertes Netzteil
• Sichere digitale (SD) Karte zur Bereitstellung nichtflüchtigen Speichers
• Netzwerkverbindungen:
– USB (ein Port)
– Unterstützung für EtherNet/IP-Netzwerk – Option zur Verwendung der Steuerung in
Device-Level-Ring- (DLR), Linear- und Sterntopologien in EtherNet/IP-Netzwerken
• Möglichkeiten für E/A-Module:
– Sechzehn integrierte digitale 24-V-DC-Eingangspunkte
– Sechzehn integrierte digitale 24-V-DC-Ausgangspunkte
– 1734-POINT I/O-Module als lokale Erweiterungsmodule
– Steuerung der verteilten E/A-Module über ein EtherNet/IP-Netzwerk
• Unterstützung für Integrated Motion in einem EtherNet/IP-Netzwerk nur mit der
Steuerung 1769-L18ERM-BB1B. Weitere Informationen zur Verwendung der Steuerung
1769-L18ERM-BB1B in einer Anwendung mit Integrated Motion in einem EtherNet/IPNetzwerk finden Sie in Anhang A, Informationen über andere Anwendungsmöglichkeiten
auf Seite 65.
Diese Abbildung zeigt ein Beispiel für ein CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem.
00:00:BC:2E:69:F6
10
Vorwort
Integration von optionalen Geräten
In dieser Tabelle werden zusätzliche optionale Geräte unter Angabe der entsprechenden
Dokumentation zur Verwendung in einem Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 in einem
EtherNet/IP-Netzwerk beschrieben.
Die Publikationen können Sie unter http://www.rockwellautomation.com/literature/ einsehen
oder herunterladen.
Tabelle 1 – Geräte in einem Logix5000-Steuerungssystem
Gerätetyp
Produktreihe(1)
Zusätzliche Ressourcen mit weiteren Informationen
Verteilte E/A
POINT I/O-Modul
Logix5000-Steuerungssysteme: POINT I/O-Module über ein EtherNet/IP-Netzwerk
anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS027
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
Frequenzumrichter
PowerFlex40
Logix5000-Steuerungssysteme: PowerFlex 40-Frequenzumrichter über ein
EtherNet/IP-Netzwerk anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS029
PowerFlex 70
Logix5000-Steuerungssysteme: PowerFlex 70-Frequenzumrichter über ein
EtherNet/IP-Netzwerk anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS031
PORT
MOD
NET B
NET A
STS
Bedienerschnittstellen
Kinetix 350
Logix5000-Steuerungssysteme: Kinetix 350-Antriebe über ein EtherNet/IPNetzwerk anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS032
PanelView Plus
Logix5000 Control Systems: Connect PanelView Plus Terminals over an
EtherNet/IP Network Quick Start, Publikation IASIMP-QS033
(1) Sie können andere E/A-Module, Frequenzumrichter und Bedienerschnittstellen-Terminals in Logix5000-Steuerungssystemen verwenden. Diese Produktreihen werden hier als Beispiel aufgeführt.
11
Vorwort
Erforderliche Software
Tabelle 2 führt die in dieser Schnellstartanleitung verwendete Software auf. Besondere
Softwarevoraussetzungen werden am Anfang jedes Kapitels erwähnt.
Tabelle 2 – In dieser Schnellstartanleitung verwendete Software
Software
Erforderlich
Mindestversion
RSLogix 5000
Ja
20.00.00 oder höher
RSLinx Classic
Ja
2.59.00 oder höher
ControlFLASH
Ja
Automatisch mit der Software RSLogix 5000
installiert
Teileliste
Tabelle 3 führt die in dieser Schnellstartanleitung verwendete Hardware auf. Besondere
Hardwarevoraussetzungen werden am Anfang jedes Kapitels erwähnt.
Tabelle 3 – In dieser Schnellstartanleitung verwendete Teile
Menge
Bestell-Nr.
Beschreibung
1 oder mehr -/-
DIN-Schiene (Stahl, kein Aluminium)
1
1769-L18ERM-BB1B(1)
1
1606-XLDNET4
Standard-Schaltnetzteil
1
1734-OB4E
POINT I/O-Ausgangsmodul, 8 Punkte, 24 V DC, mit elektronischer Sicherung
1
1783-EMS08T
Ethernet-Managed Switch Stratix 6000
1
1585J-M8PBJM-2
RJ45/RJ45-Ethernet-Adapterkabel
(1) In dieser Schnellstartanleitung wird eine Steuerung des Typs 1769-L18ERM-BB1B verwendet. Sie können auch eine Steuerung 1769-L16ER-BB1B oder 1769-L18ER-BB1B anstelle der Steuerung 1769L18ERM-BB1B verwenden, um die in dieser Schnellstartanleitung beschriebenen Aufgaben auszuführen.
12
Vorwort
Zusätzliche Hilfsmittel
Diese Dokumente liefern zusätzliche Informationen zu verwandten Produkten von
Rockwell Automation.
Tabelle 4 – Zusätzliche Hilfsmittel
Hilfsmittel
Beschreibung
CompactLogix 5370 Controllers User Manual,
Publikation 1769-UM021
Beschreibung von Aufbau, Installation, Betrieb und Entstörung eines CompactLogix
5370-Steuerungssystems.
Logix5000-Steuerungssysteme: POINT I/OModule über ein EtherNet/IP-Netzwerk
anschließen Schnellstart,
Publikation IASIMP-QS027
Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Einbindung von dezentralen POINT I/OModulen über ein EtherNet/IP-Netzwerk in ein Logix5000-Steuerungssystem, u. a.
Hinweise zu Hardware, Firmware und Software.
Logix5000-Steuerungssysteme: PowerFlex 40- Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Einbindung von PowerFlex 40Frequenzumrichter über ein EtherNet/IPFrequenzumrichtern über ein EtherNet/IP-Netzwerk in ein Logix5000Netzwerk anschließen Schnellstart,
Steuerungssystem, u. a. Hinweise zu Hardware, Firmware und Software.
Logix5000-Steuerungssysteme: PowerFlex 70- Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Einbindung von PowerFlex 70Frequenzumrichtern über ein EtherNet/IP-Netzwerk in ein Logix5000Frequenzumrichter über ein EtherNet/IPNetzwerk anschließen Schnellstart,
Steuerungssystem, u. a. Hinweise zu Hardware, Firmware und Software.
Logix5000-Steuerungssysteme: Kinetix 350Antriebe über ein EtherNet/IP-Netzwerk
anschließen Schnellstart,
Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Einbindung von mehrachsigen
Servoantrieben Kinetix 350 über ein EtherNet/IP-Netzwerk in ein Logix5000Steuerungssystem, u. a. Hinweise zu Hardware, Firmware und Software.
Logix5000 Control Systems: Connect a
PanelView Plus Terminal over an EtherNet/IP
Network Quick Start,
Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Einbindung von PanelView PlusTerminals über ein EtherNet/IP-Netzwerk in ein Logix5000-Steuerungssystem, u. a.
Hinweise zu Hardware, Firmware und Software.
ControlFLASH Firmware Upgrade Kit,
Publikation 1756-QS105
Ausführliche Informationen zur Installation der Software ControlFlash und zur
Durchführung von Firmware-Upgrades.
EtherNet/IP-Module in Logix5000Beschreibt die Installation, Konfiguration und den Betrieb von EtherNet/IP-Modulen.
Steuerungssystemen, Publikation ENET-UM001
Ethernet Design Considerations Reference
Manual, Publikation ENET-RM002
Überblick über EtherNet/IP-Netzwerke, Beschreibung der Komponenten,
Leistungsmerkmale und des Protokolls der Ethernet-Infrastruktur und der Vorhersage
der Systemleistung.
EtherNet/IP Media Planning and Installation
Manual, ODVA-Publikation
Beschreibung der Auslegung und Installation eines EtherNet/IP-Netzwerks
Klicken Sie hier, um diese Publikation
aufzurufen
EtherNet/IP Embedded Switch Technology
Application Guide, Publikation ENET-AP005
Beschreibung von Installation, Konfiguration und Wartung von Linear- und DeviceLevel-Ring-(DLR)-Topologien in einem EtherNet/IP-Netzwerk.
13
Vorwort
Tabelle 4 – Zusätzliche Hilfsmittel
Hilfsmittel
Beschreibung
Integrated Architecture and CIP Sync
Configuration Application Technique,
Publikation IA-AT003
Beschreibung der CIP Sync-Technologie und wie Sie Uhren im Rockwell Automation
Integrated Architecture™-System synchronisieren können.
CIP Motion – Konfiguration und
Inbetriebnahme Benutzerhandbuch,
Publikation MOTION-UM003
Beschreibung der grundlegenden Aufgaben zur schnellen, einfachen Aneignung von
Kenntnissen für die optimierte Umsetzung von Integrated Motion in einer
Steuerungslösung im EtherNet/IP-Netzwerk.
Einachsige Servoantriebe Kinetix 350
Benutzerhandbuch, Publikation 2097-UM002
Beschreibung der Installation, Verwendung und Entstörung von Kinetix 350Antrieben.
PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP
Adapter User Manual, Publikation
750COM-UM001
Beschreibung der Installation, Verwendung und Entstörung von PowerFlex 755Frequenzumrichtern.
Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multiaxis Servo Drives User Manual, Publikation
2094-UM002
Beschreibung der Installation, Verwendung und Entstörung von Kinetix 6500Antrieben.
Logix5000 Controllers Common Procedures
Programming Manual,
Publikation 1756-PM001
Beschreibung der Erstellung und Bearbeitung eines Programms, Kommunikation mit
und Konfiguration von Modulen.
Technischer Hinweis 25276 – RSWho zeigt
„Comm Error - 01E00204“ verfügbar unter:
http://www.rockwellautomation.com/
knowledgebase/
Beschreibung eines häufig auftretenden Kommunikationsfehler-Dialogfelds und
Abhilfe.
Hochladen einer EDS-Datei von einem Antrieb, Enthält Erläuterungen zum Hochladen von EDS-Files von Antrieben.
Knowledgebase-ID 20539,
http://www.rockwellautomation.com/
knowledgebase/
Logix5000 Controllers Common Procedures
Programming Manual,
Publikation 1756-PM001
Enthält detaillierte Informationen zum Erstellen und Editieren eines Programms, zum
Kommunizieren mit Modulen und zum Konfigurieren von Modulen.
Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Allgemeine Richtlinien für die Installation eines Rockwell AutomationErdung von industriellen
Industriesystems.
Automatisierungssystemen,
Publikation 1770-4.1
Website mit Produktzertifizierungen,
http://www.ab.com
Konformitätserklärungen, Zertifikate und andere Zertifizierungshinweise.
Die Publikationen können Sie unter http://www.rockwellautomation.com/literature/ einsehen
oder herunterladen. Um eine gedruckte Ausfertigung einer technischen Dokumentation zu
bestellen, wenden Sie sich an Ihren lokalen Allen-Bradley-Distributor oder an Ihr
Rockwell Automation-Vertriebsbüro.
14
Kapitel
1
Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1
In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die für das Steuerungssystem CompactLogix 5370
L1 erforderliche Hardware installieren. Sie erhalten eine Anleitung zur Ausführung der
folgenden Aufgaben:
• Installieren eines EtherNet/IP-Netzwerks
• Installieren der sicheren digitalen Karte (SD)
• Montieren der Steuerung 1769-L18ERM-BB1B
• Installieren des lokalen Erweiterungsmoduls
• Verdrahten der Stromversorgung zur Steuerung 1769-L18ERM-BB1B
• Herstellen der Netzwerkverbindungen
Was Sie benötigen
Tabelle 5 führt die Hardwarekomponenten auf, mit denen Sie in diesem Kapitel arbeiten.
Tabelle 5 – In dieser Schnellstartanleitung verwendete Teile
Menge
Bestell-Nr.
Beschreibung
1 oder mehr -/-
DIN-Schiene (Stahl, kein Aluminium)
1
1769-L18ERM-BB1B(1)
1
1606-XLDNET4
Standard-Schaltnetzteil
1
1734-OB4E
POINT I/O-Ausgangsmodul, 8 Punkte, 24 V DC, mit elektronischer Sicherung
1
1783-EMS08T
Ethernet-Managed Switch Stratix 6000
1
1585J-M8PBJM-2
RJ45/RJ45-Ethernet-Adapterkabel
(1) In dieser Schnellstartanleitung wird eine Steuerung des Typs 1769-L18ERM-BB1B verwendet. Sie können auch eine Steuerung 1769-L16ER-BB1B oder 1769-L18ER-BB1B anstelle der Steuerung 1769L18ERM-BB1B verwenden, um die in dieser Schnellstartanleitung beschriebenen Aufgaben auszuführen.
15
Kapitel 1
Zu befolgende
Schritte
Installieren des
EtherNet/IPNetzwerks – optional
Seite 17
Installieren einer
sicheren digitalen
Karte
Seite 18
Montieren der
Steuerung
Seite 20
Installieren des
lokalen
Erweiterungsmoduls
Verdrahten der
Stromversorgung zur
Steuerung
Seite 21
Seite 23
00:00:BC:2E:69:F6
NEC Class 2
Power Supply
US LISTED
18WM
IND.CONT.EO.
N L
8 7
Herstellen der
Netzwerkverbindungen
6 5
Seite 26
4 3
2 1
16
00:00:BC:2E:69:F6
Kapitel 1
Installieren des EtherNet/IP-Netzwerks – optional
Um die in dieser Schnellstartanleitung beschriebenen Aufgaben durchzuführen, brauchen Sie
kein EtherNet/IP-Netzwerk zu installieren. Sie können die Aufgaben über eine USBVerbindung zur Steuerung CompactLogix 5370 L1 ausführen.
Wenn Sie den Einsatz anderer Geräte in einem EtherNet/IP-Netzwerk planen, wie in einigen der
in Tabelle 1 auf Seite 11 aufgeführten Publikationen beschrieben, kann es von Vorteil sein, das
EtherNet/IP-Netzwerk an dieser Stelle zu installieren. Dies erlaubt Ihnen, die Steuerung
CompactLogix 5370 L1 über einen Ethernet-Port an der Steuerung anzuschließen.
TIPP
WICHTIG
In dieser Schnellstartanleitung wird die Verwendung eines Standard-Schaltnetzteils 1606-XLDNET4 zur Versorgung des
integrierten Netzteils an der Steuerung CompactLogix 5370 L1 beschrieben. Wenn Sie sich für die Installation eines
EtherNet/IP-Netzwerk entscheiden, können Sie dasselbe Netzteil zur Versorgung des Netzwerk-Switches nutzen.
Bei der Erstellung dieser Schnellstartanleitung wurde davon ausgegangen, dass Sie ein EtherNet/IP-Netzwerk
installieren, bevor Sie Ihre Arbeit fortsetzen und dass sich in diesem Netzwerk ein Ethernet Managed Switch 1783EMS08T Stratix 6000 befindet.
Informationen zur Installation eines EtherNet/IP-Netzwerks finden Sie in den in der folgenden
Tabelle aufgeführten Publikationen.
Netzwerk
Titel der Publikation
Publikationsnummer
EtherNet/IP
EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual
Publikation verwaltet und bereitgestellt
durch die ODVA
Klicken Sie hier, um diese Publikation
aufzurufen
Ethernet Design Considerations Reference Manual
ENET-RM002
Stratix 6000 Ethernet Managed Switches Installation Instructions
1783-IN004
Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual
1783-UM001
WICHTIG
Wenn Sie alle Geräte, auch den Computer, über einen Ethernet-Switch anschließen, können Sie ein isoliertes
Netzwerk aufbauen. Dieses Kapitel setzt voraus, dass Sie ein isoliertes Netzwerk verwenden. Ist dies nicht der Fall,
wenden Sie sich an Ihren Netzwerkadministrator, um IP-Adressen zu erhalten.
17
Kapitel 1
Installieren einer sicheren digitalen Karte
Die sichere digitale Karte (SD-Karte) stellt der Steuerung CompactLogix 5370 L1
nichtflüchtigen Speicher zur Verfügung. Sie können RSLogix 5000-Projekte auf einer SD-Karte
speichern oder ein RSLogix 5000-Projekt von einer SD-Karte laden.
Die folgenden SD-Karten stehen für die Verwendung mit Ihrer Steuerung CompactLogix 5370
L1 zur Verfügung.
• 1784-SD1-Karte – 1 GB Speicher
• 1784-SD2-Karte – 2 GB Speicher
Im Lieferzustand der CompactLogix 5370 L1-Steuerungen ab Werk ist die SD-Karte 1784-SD1
installiert.
Führen Sie die folgenden Schritte aus, um eine SD-Karte, die aus der Steuerung entnommen
wurde, wieder in die Steuerung einzusetzen oder um eine neue SD-Karte in der Steuerung zu
installieren.
WARNUNG: Wenn Sie die SD-Karte bei eingeschalteter Spannungsversorgung ein- oder ausbauen, kann ein elektrischer
Lichtbogen auftreten. Dies kann bei Installationen in explosionsgefährdeten Bereichen eine Explosion verursachen.
Achten Sie darauf, dass die Spannung ausgeschaltet ist oder dass es sich nicht um einen explosionsgefährdeten Bereich
handelt, bevor Sie fortfahren.
1. Prüfen Sie, ob die SD-Karte gemäß Ihrer Präferenz verriegelt oder entriegelt ist.
Berücksichtigen Sie bei der
Entscheidung, ob die Karte vor der
Installation verriegelt werden soll,
Entriegelt
Verriegelt
die folgenden Punkte.
• Wenn die Karte entriegelt ist,
kann die Steuerung Daten auf
die Karte schreiben oder von ihr lesen.
• Wenn die Karte verriegelt ist, kann die Steuerung nur Daten lesen.
18
Kapitel 1
2. Öffnen Sie die Tür des SDKartensteckplatzes.
3. Schieben Sie die SD-Karte in den
Steckplatz für die SD-Karte.
Sie können die SD-Karte nur in
einer Richtung in den Steckplatz
einsetzen. Die abgeschrägte Ecke
muss sich oben befinden. Ein
Aufdruck zur Ausrichtung
befindet sich auf der Karte.
Wenn Sie beim Einsetzen der SD-Karte Widerstand spüren, ziehen Sie die Karte heraus
und setzen Sie sie in anderer Ausrichtung ein.
4. Schieben Sie die Karte vorsichtig hinein, bis sie hörbar einrastet.
5. Schließen Sie die Tür des SDKartensteckplatzes.
19
Kapitel 1
Montieren der Steuerung
Gehen Sie wie folgt vor, um die Steuerung zu montieren.
1. Ziehen Sie die
Verriegelungslaschen nach außen.
2. Schieben Sie die Steuerung in die
korrekte Position auf der DINSchiene und drücken Sie die
Verriegelungslaschen nach innen.
3. Stellen Sie sicher, dass die
Schutzhaube an der rechten Seite
der Steuerung entfernt wurde.
Die Schutzhaube muss entfernt
sein, damit ein lokales
Erweiterungsmodul installiert
werden kann (siehe Beschreibung
ab Seite 21).
20
Kapitel 1
Installieren des lokalen Erweiterungsmoduls
In dieser Schnellstartanleitung wird ein POINT I/O-Ausgangsmodul 1734-OB4E in einem
Steckplatz für ein lokales Erweiterungsmodul verwendet. Gehen Sie wie folgt vor, um das
Ausgangsmodul zu installieren.
1. Stellen Sie sicher, dass sich die Verriegelungsschraube der DIN-Schiene im Montagesockel,
z. B. dem Montagesockel 1734-TB, in der vertikalen Position befindet.
2. Richten Sie die Führungsschienen
des Montagesockels mit den
Führungsschienen auf der rechten
Seite der Steuerung aus und
drücken Sie diese nach hinten, bis
sie fest auf der DIN-Schiene sitzt.
3. Benutzen Sie einen kleinen
Schraubendreher, um die
Verriegelungsschraube der DINSchiene in eine horizontale
Position zu bringen und damit den
Montagesockel in seiner Position
zu verriegeln.
4. Stellen Sie die Schlüsselposition
auf dem Montagesockel ein, bevor
Sie das Modul 1734-OB4E
installieren.
Dieses Beispiel zeigt Position 1.
5. Stellen Sie sicher, dass die
Schlüsselposition des
Ausgangsmoduls mit der Position
auf dem Montagesockel
übereinstimmt.
21
Kapitel 1
6. Führen Sie das Modul gerade in
den Montagesockel hinein und
drücken Sie es bis zum Einrasten
nach vorne.
7. Führen Sie das Ende der
abnehmbaren Klemmenleiste, dass
sich gegenüber dem Griff befindet,
in die Basiseinheit ein.
Das Ende verfügt über einen
gekrümmten Bereich, der im
Montagesockel einrastet.
8. Drehen Sie die Klemmenleiste im
Montagesockel bis sie in der
richtigen Position einrastet.
9. Lassen Sie den Griff der
abnehmbaren Klemmenleiste am
Modul einschnappen.
10. Befestigen Sie das Abschlussmodul
an der rechten Seite des Moduls.
22
Kapitel 1
Verdrahten der Stromversorgung zur Steuerung
In dieser Schnellstartanleitung wird ein Standard-Schaltnetzteil 1606-XLDNET4 für die
Versorgung der Steuerung CompactLogix 5370 L1 verwendet.
WICHTIG
In diesem Abschnitt wird die Verdrahtung der Stromversorgung zur Steuerung beschrieben. Beachten Sie, dass die
Steuerung durch ihre Verbindung mit der DIN-Schiene geerdet ist.
Gehen Sie wie folgt vor, um die Steuerung CompactLogix 5370 L1 mit der Stromversorgung zu
verbinden.
1. Schließen Sie ein externes Netzteil am Switch an:
a. Stellen Sie sicher, dass das
Netzteil nicht mit Spannung
versorgt wird.
b. Verbinden Sie DC+ (24-V-DCNennspannung) des Netzteils
mit der Klemme DC+ am
Switch.
c. Verbinden Sie DC– (0 V DC)
des Netzteils mit der Klemme
DC– am Switch.
Ansicht des Switch von unten
Klemme DC–
2. Stellen Sie sicher, dass sich die
Stromeinstellung am Netzteil wie
gezeigt in der Position 115 V AC
Stromquelle befindet.
Klemme DC+
115V
115V
WICHTIG
Diese Schritte beschreiben, wie
die Steuerung über die 115-VEinstellung mit Strom versorgt
wird.
Wenn Sie eine 230-VEingangsspannungsquelle mit
dem Standard-Schaltnetzteil
1606-XLDNET4 verbinden,
stellen Sie die Stromeinstellung
am Netzteil auf die Position
230 V.
3. Montieren Sie das Netzteil auf der DIN-Schiene.
23
Kapitel 1
4. Stellen Sie sicher, dass der Draht, den Sie für die Verbindung der Eingangsspannung mit
dem Netzteil verwenden, nicht unter Strom steht.
5. Verwenden Sie die folgenden
Klemmen, um die
Eingangsspannung mit dem
Netzteil zu verdrahten:
115V
•
•
•
N (Neutral)
L (Leitung)
(Erdung)
6. Verbinden Sie einen Draht mit der
24-V-DC+-Klemme an der
Oberseite des Netzteils.
115V
7. Lösen Sie die Schrauben an der
Ober- und Unterseite des
abnehmbaren Anschlusses, um den
Anschluss von der Steuerung zu
trennen.
00:00:BC:2E:69:F6
Schrauben an der
Ober- und Unterseite
8. Ziehen Sie den abnehmbaren
Anschluss von den Steuerungen
CompactLogix 5370 L1 ab.
24
00:00:BC:2E:69:F6
Kapitel 1
9. Öffnen Sie die obere Klemme am
abnehmbaren Anschluss mit
einem kleinen Schraubendreher.
10. Führen Sie den mit der 24-VDC+-Klemme am externen
Netzteil verbundenen Draht in die
VDC+-Klemme am abnehmbaren
Anschluss ein und ziehen Sie die
Klemme mit dem Draht fest.
11. Verbinden Sie einen Draht mit
einer 24-V-DC-Klemme am
Netzteil.
12. Verbinden Sie das andere Ende des
Drahtes mit der VDC– Klemme am
abnehmbaren Anschluss, indem Sie
Schritte 9 und 10 wiederholen.
13. Schließen Sie den abnehmbaren
Anschluss an der Steuerung an.
14. Ziehen Sie die Schrauben fest, um
den abnehmbaren Anschluss sicher
zu befestigen.
WICHTIG
Sie verdrahten nur die VDC+ und VDC–
Klemmen mit dem integrierten
Netzteil der Steuerung CompactLogix
5370 L1, um die Aufgaben in dieser
Schnellstartanleitung durchzuführen.
Sie sollten je nach Bedarf die Klemmen
CG, FP+ und FP– verwenden, wenn Sie
ein Feldgerät mit der Steuerung
verbinden.
25
Kapitel 1
Diese Grafik zeigt ein StandardSchaltnetzteil 1606-XLDNET4, das
mit der Steuerung CompactLogix
5370 L1 verbunden ist.
00:00:BC:2E:69:F6
15. Schalten Sie die Versorgung ein.
NEC Class 2
Power Supply
US LISTED
18WM
IND.CONT.EO.
N L
Herstellen der Netzwerkverbindungen
Für eine Steuerung CompactLogix 5370 L1 können Sie die folgenden Verbindungen herstellen:
• Herstellen einer USB-Verbindung
• Herstellen von EtherNet/IP-Netzwerkverbindungen
WICHTIG
In diesem Abschnitt werden beide Methoden zum Verbinden Ihres Computers mit Ihrer Steuerung CompactLogix 5370
L1 beschrieben. Bei der Erstellung dieser Schnellstartanleitung wurde davon ausgegangen, dass Sie ein EtherNet/IPNetzwerk installiert haben.
Herstellen einer USB-Verbindung
Die Steuerung hat einen USB-Anschluss des Typs B. Der Anschluss ist mit USB 2.0 kompatibel
und wird mit 12 MBit/s betrieben.
Schließen Sie Ihren Computer über ein USB-Kabel an den USB-Anschluss an. Über diese
Verbindung können Sie direkt von Ihrem Computer die Firmware aktualisieren und Programme
in die Steuerung laden.
ACHTUNG: Der USB-Anschluss ist für die temporäre lokale Programmierung und nicht als ständige Verbindung
gedacht.
Das USB-Kabel darf maximal 3,0 m (9,84 Fuß) lang sein und darf keine Hubs umfassen.
WARNUNG: Verwenden Sie den USB-Anschluss nicht in explosionsgefährdeten Bereichen.
26
Kapitel 1
Gehen sie wie folgt vor, um Ihre Steuerung über ein USB-Kabel zu verbinden.
1. Schließen Sie das eine Ende des USB-Kabels an Ihre Steuerung CompactLogix 5370 L1 an.
2. Schließen Sie das andere Ende des
USB-Kabels an Ihren Computer
an.
Herstellen von EtherNet/IP-Netzwerkverbindungen
In diesem Abschnitt wird davon ausgegangen, dass Sie ein EtherNet/IP-Netzwerk wie auf
Seite 17 beschrieben installiert haben und dass das Netzwerk einen Ethernet Managed Switch
1783-EMS08T Stratix 6000 beinhaltet.
1. Schließen Sie ein Ethernet-Kabel
(Durchgangskabel) 1585JM4TBJM-1 an einen Port am
Stratix 6000-Switch an.
8 7
6 5
00:00:BC:2E:69:F6
4 3
2 1
2. Schließen Sie das andere Ende des
Ethernet-Kabels an einen der
Ethernet-Ports an der Unterseite
der Steuerung an.
27
Kapitel 1
IP-Adresse des Netzwerks festlegen
Nachdem Sie die Steuerung CompactLogix 5370 L1 mit einem EtherNet/IP-Netzwerk
verbunden haben, müssen Sie der Steuerung eine eindeutige IP-Adresse zuweisen. Informationen
zum Festlegen der Netzwerk-IP-Adresse für Ihre Steuerung finden Sie in Kapitel 3,
Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks auf Seite 45.
Eine Liste weiterer Publikationen, die Ihnen bei der Vorbereitung der Hardware der
CompactLogix 5370 L1-Steuerung behilflich sein können, finden Sie auf Seite 13.
28
Kapitel
2
Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware
In diesem Kapitel bereiten Sie Ihren Computer vor und laden die Firmware in Ihre Steuerung,
um die Aufgaben in den verbleibenden Kapiteln durchführen zu können.
Sie erhalten eine Anleitung zur Ausführung der folgenden Aufgaben:
• Installieren der Software RSLogix 5000 und der Software RSLinx Classic
• Konfigurieren eines EtherNet/IP-Treibers in der Software RSLinx Classic
• Einrichten der IP-Adresse für den Computer
• Laden der Steuerungsfirmware
Bevor Sie beginnen
Diese Aufgaben müssen Sie ausführen, bevor Sie mit diesem Kapitel beginnen:
•
Prüfen Sie, ob Ihr Computer die Systemvoraussetzungen für die Installation und Nutzung
der in Tabelle 2 auf Seite 12 aufgeführten Software erfüllt.
•
Die in Kapitel 1, Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 auf
Seite 15 beschriebenen Aufgaben wie:
–
–
–
–
Installieren des EtherNet/IP-Netzwerks – optionale Aufgabe, da Sie einen USBKabelanschluss verwenden können
Installieren der Steuerung und des lokalen Erweiterungsmoduls
29
Kapitel 2
Was Sie benötigen
Tabelle 6 führt die Komponenten auf, mit denen Sie in diesem Kapitel arbeiten.
Tabelle 6 – Was Sie für die Vorbereitung des Computers benötigen
Komponente
Beschreibung
Software RSLogix 5000
Software für die Erstellung eines Projekts, das die CompactLogix 5370 L1-Steuerung in Ihrer
Anwendung verwendet.
Für Steuerungen CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLogix 5000 ab Version
20.00.00 verwenden.
Software RSLinx Classic
Kommunikationsserver, der mehrere Softwareanwendungen gleichzeitig unterstützt und die
Kommunikation zwischen den Geräten in vielen verschiedenen Industrienetzwerken von
Rockwell Automation aufbaut.
Für Steuerungen CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLinx Classic ab Version
2.59.00 verwenden. Diese Software wird bei der Installation der Software RSLogix 5000, Version
20.00.00, automatisch installiert.
IP-Adresse
Eine Nummer im Format xxx.xxx.xxx.xxx, wobei jedes xxx eine Zahl von 000 bis 254 ist.
Die IP-Adresse ist die eindeutige Kennung des Computers im EtherNet/IP-Netzwerk.
Subnet-Maske
Erweiterung der IP-Adresse, die es ermöglicht, an einem Standort eine einzige Netzwerk-ID für
mehrere physikalische Netzwerke zu verwenden.
Wenn Sie die Subnet-Maske einer bereits konfigurierten Steuerung ändern, müssen Sie die
Steuerung aus- und wieder einschalten, damit die Änderung wirksam wird.
ControlFLASH
Software zum Aktualisieren der Firmware bestimmter Rockwell Automation-Produkte in einem
Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1.
Diese Software wird bei der Installation der Software RSLogix 5000 automatisch installiert.
30
Kapitel 2
Zu befolgende Schritte
Installieren der Software
RSLogix 5000 und der
Seite 32
Konfigurieren eines
EtherNet/IP-Treibers in der
Seite 37
Einrichten der IPAdresse für den
Computer
Seite 39
Laden der
Steuerungsfirmware
Seite 41
Installieren
zusätzlicher Software
Seite 44
31
Kapitel 2
Installieren der Software RSLogix 5000 und der Software RSLinx Classic
Bei der Software RSLogix 5000, Version 20.00.00, ist die Softwareinstallation so konfiguriert,
dass die Software RSLinx Classic, ab Version 2.59.00, automatisch nach der vollständigen
Installation der Software RSLogix 5000 installiert wird.
Die Option für die automatische Installation ist standardmäßig aktiviert. Die Änderung der
Einstellung und die Installation der Software RSLinx Classic erfolgen unabhängig voneinander.
Wir empfehlen, dass Sie die Standardeinstellungen verwenden und die Software RSLinx Classic
automatisch installieren lassen.
In dieser Schnellstartanleitung werden die Schritte beschrieben, die bei Verwendung der
standardmäßigen Installationsoptionen durchgeführt werden müssen.
Gehen Sie wie folgt vor, um die Software RSLogix 5000 zu installieren.
1. Starten Sie die Installation der Software RSLogix 5000.
Sie können die Software von einer DVD oder per Download einer ausführbaren Datei
installieren.
2. Wählen Sie Ihre Sprache aus und
klicken Sie auf „Continue“
(Fortfahren).
32
Kapitel 2
3. Übernehmen Sie die
Standardsoftwareprodukte für die
Installation und klicken Sie auf
„Next“ (Weiter).
4. Geben Sie die relevanten
Informationen für Ihre
Installation ein und klicken Sie auf
„Next“.
5. Lesen Sie die Lizenzvereinbarung
sorgfältig.
6. Klicken Sie auf „I accept the terms
in the license agreement“ (Ich
akzeptiere die Bedingungen in der
Lizenzvereinbarung) und dann auf
„Next“.
33
Kapitel 2
7. Klicken Sie auf „Next“, um die
Programmdateien im
Standardverzeichnis zu installieren.
Aktivierungssoftware zu
installieren.
9. Klicken Sie auf die Funktionen, die
Sie installieren möchten – wir
empfehlen die typische Installation
– und dann auf „Next“.
34
Kapitel 2
10. Wählen Sie die optionalen Tools
und Dateien in RSLogix 5000 aus
und klicken Sie auf „Next“.
Für die Durchführung der
Aufgaben in dieser
Schnellstartanleitung benötigen Sie
die optionalen RSLogix 5000-Tools
und -Dateien nicht.
Firmware-Kits zu installieren.
Wir empfehlen Ihnen die
Verwendung des typischen
Firmware-Kits.
12. Wählen Sie die installierbaren
Funktionen der Software RSLinx
Classic, Version 2.59.00, und
klicken Sie auf „Next“.
Wir empfehlen die Verwendung
des typischen Satzes an Funktionen
der Software RSLinx Classic.
35
Kapitel 2
13. Klicken Sie auf „Install“
(Installieren), um den
Installationsvorgang zu starten.
Wenn die Installation beendet ist,
werden Sie aufgefordert, die
Software zu aktivieren.
14. Wählen Sie die von Ihnen
bevorzugte Aktivierungsmethode
und klicken Sie auf „Finish“
(Fertigstellen).
Weitere Informationen zu
Aktivierungen wie
Aktivierungsarten und
Installationsverfahren finden Sie
hier:
•
•
FactoryTalk Activations
Frequently Asked Questions,
Publikation FTALK-FA017.
Website des technischen Supports von Rockwell Automation für Softwareaktivierungen
http://www.rockwellautomation.com/support/activations.html
Der Installationsvorgang der Software RSLogix 5000 ist damit beendet.
36
Kapitel 2
Automatische Installation der Software ControlFLASH
Die Software ControlFLASH dient zum Aktualisieren der Firmewareversion der Steuerung
CompactLogix 5370 L1. Die Software ControlFLASH wird bei der Installation der Software
RSLogix 5000 automatisch installiert.
Weitere Informationen zum Installieren von Firmware auf Ihrer Steuerung finden Sie unter
Laden der Steuerungsfirmware auf Seite 41.
Konfigurieren eines EtherNet/IP-Treibers in der Software RSLinx Classic
1. Rufen Sie die Software RSLinx
Classic auf.
2. Wählen Sie im DropdownMenü „Communications“
(Kommunikation) die Option
„Configure Drivers“ (Treiber
konfigurieren) aus.
Daraufhin wird das Dialogfeld
„Configure Drivers“ (Treiber
konfigurieren) angezeigt.
3. Wählen Sie im Dropdown-Menü
„Available Driver Types“
(Verfügbare Treibertypen) die
Option „EtherNet/IP Driver“
(EtherNet/IP-Treiber) oder
„Ethernet devices“ (EthernetGeräte) aus und klicken Sie auf
„Add New“ (Neu hinzufügen).
Wir empfehlen, die Einstellung
„EtherNet/IP Driver“
(EtherNet/IP-Treiber) zu verwenden.
37
Kapitel 2
„Add New RSLinx Driver “
(Neuen RSLinx-Treiber
hinzufügen) angezeigt.
4. Klicken Sie auf „OK“, um den
Standardnamen zu übernehmen.
Das Dialogfeld „Configure driver:AB_ETHIP-xxx“ (Treiber AB_ETHIP-xxx
konfigurieren) wird angezeigt, wobei xxx für die spezifischen Zeichen für den Treiber steht.
Der vollständige Name des Dialogfelds richtet sich danach, welcher Treibertyp in Schritt 3
ausgewählt wurde. In diesem Beispiel wird der EtherNet/IP-Treiber verwendet; der
Treibername lautet AB_ETHIP-1.
5. Wählen Sie „Browse Local Subnet“
(Lokales Subnetz durchsuchen) und
verwenden Sie die
Standardeinstellung „Windows
Default“ (Windows-Standard).
6. Um das Dialogfeld zu schließen,
klicken Sie auf „OK“.
Der neue Treiber ist nun verfügbar.
7. Prüfen Sie, ob sich der Treiber im
Zustand „Running“ (In Betrieb)
befindet und klicken Sie auf „Close“
(Schließen).
38
Kapitel 2
Einrichten der IP-Adresse für den Computer
Ihr Computer benötigt eine Internet-Protokoll-Adresse (IP-Adresse), um in einem EtherNet/IPNetzwerk genutzt werden zu können. Die IP-Adresse dient zur eindeutigen Identifikation der
Steuerung und hat das Format xxx.xxx.xxx.xxx. Dabei steht jedes xxx für eine Zahl von 000 bis
254 mit einigen Ausnahmen für reservierte Werte.
Die IP-Adresse für einen Computer kann automatisch oder manuell eingestellt werden. Bei
isolierten Netzwerken wird üblicherweise eine manuelle Einstellung vorgenommen. In diesem
Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die IP-Adresse manuell einstellen.
Weitere Informationen zur Einstellung einer IP-Adresse für Ihre CompactLogix 5370 L1Steuerung finden Sie in der Publikation 1769-UM021, CompactLogix 5370 Controllers User
Manual.
1. Klicken Sie auf Ihrem Desktop mit der
rechten Maustaste auf „My Network
Places“ (Netzwerkumgebung) und
wählen Sie „Properties“
(Eigenschaften).
2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste
auf „Local Area Connection“ (LANVerbindung) und wählen Sie
„Properties“.
39
Kapitel 2
3. Wählen Sie auf der Registerkarte
„General“ (Allgemein) die Option
„Internet Protocol (TCP/IP)“
(Internetprotokoll (TCP/IP)) und
klicken Sie auf „Properties“.
4. Wählen Sie „Use the following IP
address“ (Folgende IP-Adresse
verwenden) aus und geben Sie eine
IP-Adresse und eine Subnet-Maske
für Ihren Computer ein.
5. Notieren Sie sich die IP-Adresse
und die Subnet-Maske.
6. Klicken Sie auf „OK“.
7. Schließen Sie das Dialogfeld
„Local Area Connection Properties“
(Eigenschaften der LAN-Verbindung).
40
Kapitel 2
WICHTIG
In diesem Abschnitt wird vorausgesetzt, dass Sie die Steuerungs-Firmware von der Website des technischen
Supports von Rockwell Automation heruntergeladen haben, um sie auf Ihrer CompactLogix 5370 L1-Steuerung zu
installieren. Wenn nicht, laden Sie zunächst die Firmware herunter, bevor Sie die folgenden Schritte in diesem
Abschnitt ausführen.
Die Firmware ist mit der Software RSLogix 5000 verfügbar, oder Sie können sie von der Support-Website
herunterladen. Rufen Sie hierfür die folgende Website auf: http://www.rockwellautomation.com/support/
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die Firmware in Ihre Steuerung CompactLogix 5370 L1 laden, bevor
Sie eine IP-Adresse für die Steuerung einstellen. In diesem Fall müssen Sie eine Verbindung von Ihrer Workstation
zur Steuerung über den USB-Anschluss herstellen.
Für Steuerungen CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLinx Classic ab Version 2.59.00 verwenden. Bei
der Installation der Software wird automatisch ein USB-Treiber installiert. Ist Ihr Computer über eine USBVerbindung mit der Steuerung CompactLogix 5370 L1 verbunden, wird die Steuerung im Fenster „RSWho“
angezeigt, sobald Sie auf „Browse“ (Durchsuchen) klicken.
Gehen Sie wie folgt vor, um die Firmware in Ihre Steuerung zu laden.
1. Stellen Sie sicher, dass die SD-Karte in der Steuerung entsperrt ist.
2. Stellen Sie über den USB-Anschluss eine Verbindung zur Steuerung her, wie unter
Herstellen einer USB-Verbindung auf Seite 26 beschrieben.
Die Steuerung muss eingeschaltet sein. Ist dies nicht der Fall, schalten Sie die Steuerung ein.
3. Starten Sie die Software
ControlFLASH.
41
Kapitel 2
4. Klicken Sie auf „Next“ (Weiter).
5. Wählen Sie die Bestellnummer der
Steuerung und klicken Sie auf
„Next“ (Weiter).
42
Kapitel 2
6. Erweitern Sie den USB-Treiber
und wählen Sie Ihre Steuerung aus.
8. Bringen Sie den
Betriebsartenschalter an der
Steuerung in die Position PROG,
also in den Programmiermodus.
RUN
REM
PROG
9. Wählen Sie die gewünschte
Firmwareversion aus und klicken
Sie auf „Next“ (Weiter).
10. Wenn die aktuelle Version der im
nachfolgenden Feld angezeigten
Firmwareversion entspricht,
klicken Sie auf „Cancel“
(Abbrechen). Damit ist diese
Aufgabe abgeschlossen.
43
Kapitel 2
11. Klicken Sie auf „Finish“
(Fertigstellen) und dann auf „Yes“
( Ja), um das Firmware-Update zu
starten.
Nach Abschluss der Aktualisierung
werden Sie in einem Statusfeld
darüber informiert, ob das Update
erfolgreich war.
Installieren zusätzlicher Software
Abhängig von Ihrer Anwendung müssen Sie möglicherweise zusätzliche Software installieren.
Wenn Sie beispielsweise die Integration eines PanelView Plus-Terminals in Ihr System planen,
müssen Sie die Software FactoryTalk View Studio Machine Edition und die Software RSLinx
Enterprise installieren.
Eine Liste der weiteren Publikationen, die Ihnen bei der Vorbereitung des Computers und beim
Laden der Firmware der Steuerung behilflich sein können, finden Sie auf Seite 13.
44
Kapitel
3
Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks
In diesem Kapitel weisen Sie der Steuerung CompactLogix 5370 L1 eine IP-Adresse zu. Sie
erhalten eine Anleitung zur Ausführung der folgenden Aufgaben:
• Zuweisen einer IP-Adresse zur Steuerung 1769-L18ERM-BB1B über eine USBVerbindung
• Durchsuchen des EtherNet/IP-Netzwerks in der Software RSLinx Classic
In dieser Schnellstartanleitung wird nicht beschrieben, wie Sie andere Geräte in einem
EtherNet/IP-Netzwerk verwenden. Üblicherweise werden andere Geräte in einem EtherNet/IPNetzwerk in einem Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 verwendet. Weitere
Informationen zur Verwendung anderer Geräte in einem EtherNet/IP-Netzwerk finden Sie in
Tabelle 1 auf Seite 11.
Bevor Sie beginnen
Diese Aufgaben müssen Sie ausführen, bevor Sie mit diesem Kapitel beginnen:
•
– Installieren des EtherNet/IP-Netzwerks – optionale Aufgabe, da Sie einen USBKabelanschluss verwenden können
– Montieren der Steuerung und des lokalen Erweiterungsmoduls
– Verdrahten der Stromversorgung zur Steuerung
– Herstellen der Netzwerkverbindungen
WICHTIG
Wenn Sie alle Geräte, auch den Computer, über einen Ethernet-Switch anschließen, können Sie ein isoliertes
Netzwerk aufbauen. Dieses Kapitel setzt voraus, dass Sie ein isoliertes Netzwerk verwenden. Ist dies nicht der
Fall, wenden Sie sich an Ihren Netzwerkadministrator, um IP-Adressen zu erhalten.
45
Kapitel 3
•
Die in Kapitel 2, Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware auf
–
–
–
–
Was Sie benötigen
Tabelle 7 führt die Softwarekomponenten auf, mit denen Sie in diesem Kapitel arbeiten.
Tabelle 7 – Voraussetzungen für die Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks
Komponente
Beschreibung
Software für die Erstellung eines Projekts, das die Steuerung CompactLogix 5370 L1 in Ihrer
Anwendung verwendet.
Für Steuerungen CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLogix 5000 ab Version
20.00.00.xx.xx verwenden.
Kommunikationsserver, der mehrere Softwareanwendungen gleichzeitig unterstützt und die
Kommunikation zwischen den Geräten in vielen verschiedenen Industrienetzwerken von
Rockwell Automation aufbaut.
Für Steuerungen CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLinx Classic ab
Version 2.59.00 verwenden.
IP-Adresse
Eine Nummer im Format xxx.xxx.xxx.xxx, wobei jedes xxx eine Zahl von 000 bis 254 ist.
Die IP-Adresse ist die eindeutige Kennung der Steuerung im EtherNet/IP-Netzwerk.
Subnet-Maske
Erweiterung der IP-Adresse, die es ermöglicht, an einem Standort eine einzige Netzwerk-ID für
mehrere physikalische Netzwerke zu verwenden.
Wenn Sie die Subnet-Maske einer konfigurierten Steuerung ändern, müssen Sie die Steuerung
aus- und wieder einschalten, damit die Änderung wirksam wird.
46
Kapitel 3
Zuweisen einer IP-Adresse
zur Steuerung über eine
USB-Verbindung
Seite 48
Durchsuchen des EtherNet/
IP-Netzwerks in der
Seite 50
47
Kapitel 3
Zuweisen einer IP-Adresse zur Steuerung über eine USB-Verbindung
Beim ersten Einschalten hat die Steuerung CompactLogix 5370 L1 keine IP-Adresse.
Verwenden Sie die Software RSLinx Classic über eine USB-Verbindung, um eine IP-Adresse
zuzuweisen.
WICHTIG
Es gibt andere Methoden, um der Steuerung eine IP-Adresse zuzuweisen, z. B. über das BOOTP/DHCP-Dienstprogramm.
In diesem Abschnitt wird lediglich ein Beispiel dafür beschrieben, wie der Steuerung eine IP-Adresse zugewiesen wird.
Weitere Informationen zu den Vorgehensweisen beim Zuweisen einer IP-Adresse zu der Steuerung CompactLogix 5370
L1 finden Sie in Publikation 1769-UM021, CompactLogix 5370 Controllers User Manual.
Gehen Sie wie folgt vor, um eine IP-Adresse über eine USB-Verbindung zuzuweisen.
1. Prüfen Sie, ob Ihr Computer am USB-Anschluss auf der Vorderseite der Steuerung
angeschlossen ist.
2. Wählen Sie im Menü
„Communications“
„RSWho“.
„RSWho“ angezeigt.
3. Navigieren Sie zu der USBVerbindung.
4. Klicken Sie mit der rechten
Maustaste auf die Steuerung und
wählen Sie „Module
Configuration“
(Modulkonfiguration).
„Module Configuration“
(Modulkonfiguration) angezeigt.
48
Kapitel 3
5. Klicken Sie auf die Registerkarte
„Port Configuration“
(Anschlusskonfiguration).
6. Klicken Sie unter „Network
Configuration Type“
(Netzwerkkonfigurationstyp) auf
„Static“ (Statisch), um dem Port
diese Konfiguration dauerhaft
zuzuweisen.
WICHTIG
Die Standardkonfiguration der
Steuerung ist „Dynamic“
(Dynamisch). Wenn die
Steuerung mit der Einstellung
„Dynamic“ (Dynamisch)
konfiguriert ist, wird beim
Aus- und Wiedereinschalten
die aktuelle IP-Adresse
gelöscht und es werden erneut
BOOTP-Requests gesendet.
7. Geben Sie die IP-Adresse und die Netzwerkmaske für die Steuerung ein.
8. Geben Sie ggf. noch andere Netzwerkparameter ein.
Weitere Informationen zum Einstellen der Netzwerk-IP-Adresse finden Sie in Publikation
ENET-UM001, EtherNet/IP Network Configuration User Manual.
49
Kapitel 3
Durchsuchen des EtherNet/IP-Netzwerks in der Software RSLinx Classic
Gehen Sie wie folgt vor, um in der Software RSLinx Classic das EtherNet/IP-Netzwerk zu
durchsuchen.
1. Rufen Sie die Software RSLinx
Classic auf.
2. Wählen Sie im Menü
„Communications“
„RSWho“.
TIPP
Sie können auch doppelt auf das
Symbol „RSWho“ klicken, um den
Durchsuchungsvorgang zu starten.
3. Erweitern Sie die Netzwerke auf
der linken Seite des Bildschirms,
bis Ihre Steuerung CompactLogix
5370 L1 und alle Geräte in der
lokalen Reihe angezeigt werden
(siehe Beispiel in der Abbildung).
Eine Liste weiterer Publikationen, die Ihnen bei der Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks
behilflich sein können, finden Sie auf Seite 13.
50
Kapitel
4
In diesem Kapitel erstellen Sie ein Projekt in der Software RSLogix 5000. Im Projekt erstellen Sie
über Kontaktplanlogik eine Drucktaste für die Steuerung einer Anzeigeleuchte an einem
digitalen Ausgangsmodul.
Sie erhalten eine Anleitung zur Ausführung der folgenden Aufgaben:
• Erstellen eines RSLogix 5000-Projekts
• Konfigurieren Ihrer Steuerung 1769-L18ERM-BB1B
• Hinzufügen eines lokalen Erweiterungsmoduls zum Projekt
• Hinzufügen von Kontaktplanlogik zum Projekt, um das lokale Erweiterungsmodul zu
testen
• Laden des Projekts in die Steuerung
WICHTIG
In einem Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLogix 5000 verwenden. Die in diesem
Kapitel beschriebenen Aufgaben können nur zum Zweck dieser Schnellstartanleitung verwendet werden.
Da Sie in Ihrem CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem wahrscheinlich andere Geräte verwenden, können Sie das in
diesem Kapitel angelegte Projekt für die Aufgaben verwenden, die in den auf Seite 11 aufgeführten Publikationen
beschrieben werden.
Bevor Sie beginnen
Führen Sie die folgenden Aufgaben durch, bevor Sie beginnen:
•
–
–
–
–
Installieren des EtherNet/IP-Netzwerks – optionale Aufgabe, da Sie einen USBKabelanschluss verwenden können
Installieren der Steuerung und des lokalen Erweiterungsmoduls
51
Kapitel 4
•
Die in Kapitel 2, Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware auf
–
–
–
–
•
Die in Kapitel 3, Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks auf Seite 45 beschriebenen
Aufgaben wie:
–
–
Zuweisen einer IP-Adresse zu Ihrer Steuerung
Durchsuchen des EtherNet/IP-Netzwerks in der Software RSLinx Classic
Was Sie benötigen
Um die in diesem Kapitel beschriebenen Aufgaben durchzuführen, benötigen Sie die Software
RSLogix 5000, ab Version 20.00.00.
52
Kapitel 4
Erstellen eines Projekts
Seite 54
Konfigurieren der
Steuerung
Seite 55
Hinzufügen eines
lokalen
Erweiterungsmoduls
Seite 57
Erstellen von
Kontaktplanlogik zum
Testen des lokalen
Erweiterungsmoduls
Seite 59
Festlegen des
Kommunikationspfads
und Laden in die
Steuerung
Seite 62
53
Kapitel 4
Erstellen eines Projekts
1. Starten Sie die Software
RSLogix 5000.
Im Arbeitsbereich der Software
RSLogix 5000 wird die
Schnellstartseite angezeigt.
Die Schnellstartseiten bieten
nützliche Links, Lernprogramme
und Werkzeuge, mit denen Sie zu
einem späteren Zeitpunkt arbeiten
können.
Navigationsregisterkarten
für Schnellstart,
Learning
Center und
Resource Center
2. Wählen Sie auf der Seite „Quick
Start“ (Schnellstart) „New
Project“ (Neues Projekt).
TIPP
Sie können eines neues
Projekt auch über das
Menü „File“ (Datei), „New“
(Neu) erstellen.
„New Controller“ (Neue Steuerung)
angezeigt.
54
Kapitel 4
3. Wählen Sie Ihre Steuerung und
die Versionsnummer aus.
4. Geben Sie einen eindeutigen
Namen für die Steuerung ein.
5. Legen Sie für „Expansion I/O“
(E/A-Erweiterungen) eine Zahl
fest, die der Zahl für die
tatsächlich im System installierten
1734-POINT I/O-Module exakt
entspricht.
In diesem Fall ist der Wert „1 Module“ (1 Modul).
Konfigurieren der Steuerung
1. Klicken Sie auf das Symbol
„RSWho“.
2. Erweitern Sie im Dialogfeld „Who
Active“ (Aktive Netzknoten) den
Pfad bis zu der Steuerung und
wählen Sie diese aus.
3. Klicken Sie auf „Go Online“
(Online gehen).
Sie müssen sich im Online-Modus
befinden, um die IP-Adresse der
Steuerung im RSLogix 5000Projekt einzustellen.
4. Klicken Sie in aufeinander folgenden
Dialogfeldern zweimal auf „Download“
(Laden).
55
Kapitel 4
5. Klicken Sie auf „Yes“ ( Ja), um die
Steuerung in die Betriebsart
Remote-Run zu versetzen.
6. Erweitern Sie das Verzeichnis der
E/A-Konfiguration.
Maustaste auf die Steuerung und
wählen Sie „Properties“
(Eigenschaften).
8. Konfigurieren Sie die Steuerung
über die Registerkarten im
Dialogfeld „Controller Properties“
(Steuerungseigenschaften).
Die IP-Adresse legen Sie auf der
Registerkarte „Internet Protocol“
(Internet-Protokoll) fest.
WICHTIG
Stellen Sie sicher, dass Sie die
IP-Adresse und die SubnetMaske entsprechend den
Werten einstellen, die Sie
unter Zuweisen einer IPAdresse zur Steuerung über
eine USB-Verbindung auf
Seite 48 festgelegt haben.
Im Dialogfeld „Controller Properties“ (Steuerungseigenschaften) gibt es auf den
verschiedenen Registerkarten viele konfigurierbare Parameter. Weitere Informationen zur
Konfiguration Ihrer CompactLogix 5370 L1-Steuerung finden Sie in der Publikation
1769-UM021, CompactLogix 5370 Controllers User Manual.
56
Kapitel 4
10. Schalten Sie offline.
Hinzufügen eines lokalen Erweiterungsmoduls
Maustaste auf „PointIO“ und
wählen Sie „New Module“ (Neues
Modul).
„Select Module Type“ (Modultyp
auswählen) angezeigt.
2. Wählen Sie das Modul 1734OB4E und klicken Sie auf „Create“
(Erstellen).
TIPP
Sie können die Funktion
„Search“ (Suchen) in der
verwenden, um das E/AModul, das Sie zu Ihrem
Projekt hinzufügen
müssen, schnell
aufzufinden.
57
Kapitel 4
Daraufhin wird für das erstellte Modul das Dialogfeld „New Module“ (Neues Modul)
angezeigt.
3. Legen Sie auf den Registerkarten
die Parameter für das E/A-Modul
fest.
WICHTIG
Stellen Sie zum Zweck dieser
Übung sicher, dass Sie die
Parameter für die
Moduldefinition so ändern,
dass unter „Electronic
Keying“ (Elektronische
Codierung) die Option
„Disable Keying“ (Codierung
deaktivieren) festgelegt ist.
4. Wenn die Modulkonfiguration
vollständig ist, klicken Sie auf „OK“.
Das Modul wurde dem Verzeichnis
„I/O Configuration“ (E/A-Konfiguration)
hinzugefügt.
Diese Grafik zeigt Ihre
Systemkonfiguration.
58
Kapitel 4
Erstellen von Kontaktplanlogik zum Testen des lokalen Erweiterungsmoduls
WICHTIG
Wenn Sie über kein Modul 1734-OB4E verfügen, können Sie auf ähnliche Weise auch Kontaktplanlogik mit einem
integrierten Ausgangspunkt an der Steuerung CompactLogix 5370 L1 verwenden.
Wenn Sie einen integrierten Ausgangspunkt anstelle eines ausgewählten Ausgangspunkts an einem lokalen
Erweiterungsmodul wie in Schritt 13 auf Seite 61 beschrieben verwenden, wählen Sie eine integrierten digitalen
Ausgangspunkt an einer Steuerung CompactLogix 5370 L1.
1. Erweitern Sie die Ordner „Tasks“
(Aufgaben).
Maustaste auf „MainRoutine“
(Hauptroutine) und wählen Sie
„Open“ (Öffnen).
Eine leere Hauptroutine wird
geöffnet.
3. Ziehen Sie mit der Maus ein Element „Examine ON“ (Auf geschlossen prüfen) und ein
Element „Output Energize“ (Ausgang einschalten) aus der Symbolleiste der Elemente auf
den Strompfad.
59
Kapitel 4
4. Doppelklicken Sie auf das ? im
Element „Examine ON“.
5. Geben Sie PB für „Push Button“
(Drucktaste) ein.
6. Drücken Sie die Eingabetaste.
Maustaste auf „PB“ und wählen
Sie „New PB“ (Neue Drucktaste).
8. Übernehmen Sie die
Standardeinstellungen und
klicken Sie auf eine der Optionen
zum Erstellen.
9. Doppelklicken Sie auf das ? im
Element „Output Energize“.
60
Kapitel 4
10. Geben Sie dem Element „Output
Energize“ den Namen
OB4E_Light und bestätigen Sie
diesen mit der Eingabetaste.
WICHTIG
Verwenden Sie im Tag-Namen keine Leerzeichen. Verwenden Sie stattdessen Unterstriche (_).
Maustaste auf den Tag-Namen
OB4E_Light und wählen Sie
„New ‘OB4E_Light’“ (Neue
Leuchte OB4E).
OB4E_Light ist ein Alias-Tag für den Tag-Namen des E/A-Punkts. Mit einem Alias-Tag
können Sie einer physikalischen Adresse eines E/A-Punkts einen einfachen Namen
zuweisen.
12. Wählen Sie im Pulldownmenü
„Type“ (Typ) den Eintrag „Alias“.
13. Suchen Sie im Dropdown-Menü
„Alias For“ (Alias für) nach dem
digitalen Ausgangsmodul 1734OB4E und wählen Sie ein
beliebiges Bit aus.
In diesem Beispiel wird
Local:2:O.Data.0 verwendet.
WICHTIG
Wenn Sie Kontaktplanlogik zum Testen eines integrierten Ausgangspunkts an einer Steuerung CompactLogix
5370 L1 anstelle eines lokalen Moduls 1734-OB4E verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie den richtigen Punkt aus
dem Menü „Alias For“ (Alias für) auswählen.
14. Klicken Sie auf „Create and Close“
(Erstellen und schließen).
61
Kapitel 4
In der Abbildung wird das
Element „Output Energize“
(Ausgang einschalten) nach
Zuweisung des Alias-Tags zu
einem Punkt des Ausgangsmoduls
gezeigt.
15. Speichern Sie Ihre Änderungen.
Festlegen des Kommunikationspfads und Laden in die Steuerung
1. Bringen Sie den
Betriebsartenschalter an Ihrer
Steuerung in die Position PROG.
RUN
REM
PROG
2. Klicken Sie auf „Who Active“
(Aktive Netzknoten).
3. Erweitern Sie den Netzwerkbaum.
4. Wählen Sie Ihre Steuerung und
klicken Sie auf „Set Project Path“
(Projektpfad einstellen).
Der Projektpfad wird aktualisiert.
In diesem Beispiel wird für die
Steuerung ein Pfad über ein
EtherNet/IP-Netzwerk
ausgewählt.
62
Kapitel 4
5. Klicken Sie auf „Download“
(Herunterladen).
6. Wenn das Dialogfeld mit
Informationen zum Ladevorgang
angezeigt wird, klicken Sie auf
„Download“ (Laden).
7. Bringen Sie den
Betriebsartenschalter an Ihrer
Steuerung in die Position RUN.
RUN
REM
PROG
8. Wählen Sie in der Hauptroutine
den Befehl „PB Examine On“
(Drucktaste auf geschlossen
prüfen).
9. Drücken Sie Strg+T, um den
Zustand von 0 nach 1 zu schalten
(von aus nach ein).
10. Prüfen Sie, ob die Statusanzeige auf dem digitalen Ausgangsmodul eingeschaltet wird,
nachdem Sie den Zustand nach 1 bzw. ein schalten.
63
Kapitel 4
11. Drücken Sie erneut Strg+T, um den Zustand von 1 nach 0 zu schalten (ein nach aus).
WICHTIG
Wenn Sie zum Testen eines integrierten Ausgangspunkts an einer Steuerung CompactLogix 5370 L1
Kontaktplanlogik anstelle eines lokalen Moduls 1734-OB4E verwenden, werden sich die Strompfade in Ihrer
Hauptroutine leicht von den in Schritt 8 und Schritt 9 dargestellten Strompfaden unterscheiden.
Bei einem integrierten Ausgangspunkt werden die Strompfade so ähnlich aussehen wie in den nachstehenden
Bildschirmen gezeigt.
12. Gehen Sie offline.
Eine Liste weiterer Publikationen, die
Ihnen beim Erstellen eines RSLogix
5000-Projekts behilflich sein können,
finden Sie auf Seite 13.
64
Anhang
A
Informationen über andere Anwendungsmöglichkeiten
In diesem Kapitel werden zwei Anwendungsmöglichkeiten beschrieben, die bei einer Steuerung
CompactLogix 5370 L1 zur Verfügung stehen.
•
Einsatz der Steuerung in einer DLR-Netzwerktopologie
•
Einsatz der Steuerung in einer Anwendung, die Integrated Motion in einem
EtherNet/IP-Netzwerk – nur Steuerung 1769-L18ERM-BB1B – umfasst
WICHTIG
In diesem Kapitel wird nicht die genaue Vorgehensweise zur Verwendung der Steuerung CompactLogix 5370 L1 in
Anwendungen mit DLR-Netzwerken oder von Integrated Motion über ein EtherNet/IP-Netzwerk beschrieben.
Der Zweck dieses Kapitels besteht darin, Ihnen die folgenden anderen Anwendungen vorzustellen.
In den folgenden Publikationen finden Sie weitere Informationen zu diesen
Anwendungsmöglichkeiten:
• Einsatz der Steuerung in einer DLR-Netzwerktopologie:
– CompactLogix 5370 Controllers User Manual, Publikation 1769-UM021
– EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, Publikation ENETAP005
•
Einsatz der Steuerung in einer Anwendung, die Integrated Motion in einem EtherNet/IPNetzwerk umfasst:
– CompactLogix 5370 Controllers User Manual, Publikation 1769-UM021
– CIP Motion – Konfiguration und Inbetriebnahme Benutzerhandbuch, Publikation
MOTION-UM003
– Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique,
Publikation IA-AT003
65
Anhang A
DLR-Netzwerktopologie
Eine DLR-Netzwerktopologie ist ein gegenüber Einzelfehlern tolerantes Ringnetzwerk, in dem
mit DLR-fähigen Rockwell Automation-Geräten über integrierte Technologie und duale
EtherNet/IP-Ports ein Netzwerk aufgebaut wird, das gegenüber einzelnen Fehlerpunkten stabil
ist, bei dem die Wiederherstellung beim Auftreten von Einzelfehlern schneller erfolgt und das
keine Switches benötigt.
Um eine DLR-Netzwerktopologie zu konfigurieren, müssen Sie einige Aufgaben durchführen,
die nicht erforderlich sind, wenn Sie eine CompactLogix 5370 L1-Steuerung in einer linearen
oder sternförmigen Netzwerktopologie verwenden. Bei einer DLR-Netzwerktopologie
beispielsweise ist ein supervisorfähiges Netzwerkgerät als aktiver Ring-Supervisor zu
konfigurieren. CompactLogix 5370 L1-Steuerungen sind in einem DLR-Netzwerk
supervisorfähige Geräte.
In dieser Abbildung sehen Sie eine DLR-Netzwerktopologie mit einer Steuerung CompactLogix
5370 L1.
Steuerungssystem
Computer, über eine
EtherNet/IP-Abzweigung
1783-ETAP angeschlossen
Antrieb Kinetix 350, über
eine EtherNet/IPAbzweigung 1783-ETAP
angeschlossen
PanelView Plus-Terminal, über
eine EtherNet/IP-Abzweigung
1783-ETAP angeschlossen
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
Antriebe Kinetix 6500
66
POINT I/O-Ethernet/IPAdapter 1734-AENTR mit
POINT I/O-Modulen
FLEX I/O-EtherNet/IP-Adapter 1794AENTR mit FLEX I/O-Modulen
Anhang A
Beginn der
physikalischen
Installation der Geräte
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
Erstellen eines
RSLogix 5000-Projekts
Abschluss der
Geräteinstallation
002
1734-AENTR
POINT I O
Module
Status
Network
Activity
Network
Status
Link 1
Activity/
Status
Point Bus
Status
System
Power
IP ADDRESS
Field
Power
Link 2
Activity/
Status
Eine vollständige Beschreibung der erforderlichen Schritte, wie z. B. der Konfiguration
mindestens eines Geräts am Netzwerk als aktiver Supervisor, für die Verwendung einer
Steuerung CompactLogix 5370 L1 in einer DLR-Anwendung finden Sie in der Publikation
ENET-AP005, EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide.
67
Anhang A
Integrated Motion in einem EtherNet/IP-Netzwerk
Integrated Motion in einem EtherNet/IP-Netzwerk ist eine Lösung für die integrierte
Achssteuerung in einem standardmäßigen, unveränderten EtherNet/IP-Netzwerk. Im Vergleich
zu herkömmlichen Achssteuerungsanwendungen, die mehrere Netzwerke umfassen, wird eine
hohe Leistung bei verringerten Kosten erreicht und der Aufbau sowie die Konfiguration werden
erleichtert.
Die Steuerung 1769-L18ERM-BB1B unterstützt Integrated Motion in einem EtherNet/IPNetzwerk.
Erstellen eines
RSLogix 5000-Projekts
Konfigurieren der
Treiber
Ausführen der
Anwendung
Eine vollständige Beschreibung der erforderlichen Schritte zur Verwendung von Integrated
Motion in einem EtherNet/IP-Netzwerk mit einer Steuerung CompactLogix 5370 L1 finden
Sie in der Publikation MOTION-UM003, CIP Motion – Konfiguration und Inbetriebnahme
Benutzerhandbuch.
68
Index
A
Antriebe Kinetix 350 11
D
DLR-Netzwerktopologie 65, 66
E
E/A-Unterstützung 57
Erforderliche Teile 12
EtherNet/IP-Netzwerk
konfigurieren 45
Netzwerktopologien 10, 66
Verbindung 27
N
Netzteile
Verdrahten 23
Netzwerke
Konfigurieren des EtherNet/IP-Netzwerks 45
Mit einem EtherNet/IP-Netzwerk
verbinden 27
USB-Verbindung 26
nichtflüchtiger Speicher
SD-Karte 10
P
PanelView Plus-Terminals 11
POINT I/O-Module 11
S
F
Firmware
In die Steuerung laden 41
Firmware der Steuerung
Laden 41
Frequenzumrichter PowerFlex 40 11
G
Geräte
Antriebe Kinetix 350 11
Integration in Steuerungsanwendung 11
PanelView Plus-Terminals 11
POINT I/O-Module 11
H
Hardware 10, 12, 15
Optionale Geräte im System 11
Verbindungen mit anderen Geräten 4
I
Integrated Motion in einem EtherNet/IPNetzwerk 65, 68
interne Energiespeicherlösung 10
Schaltschrankaufbau
Beispiel 5
SD-Karte 10
Installation 18
Software
ControlFLASH 12
ControlFLASH installieren 37
erforderlich 12
RSLinx Classic 12, 30, 46, 50
RSLogix 5000 12, 30, 46, 51
RSLogix 5000 installieren 32
Software ControlFLASH 12, 30
installieren 37
Software RSLinx Classic 12, 30, 46, 50
Software RSLogix 5000 12, 30, 46, 51
installieren 32
Steuerungen CompactLogix 5370 L1
Geräte für die Integration 11
Leistungsmerkmale 10
verfügbar 10
U
Unterstützung der Achssteuerung
Integrated Motion in einem EtherNet/IPNetzwerk 65, 68
USB-Verbindung 26
L
Leistungsmerkmale
Bei allen Steuerungen 10
69
Index
Notizen:
70
Kundendienst von Rockwell Automation
Rockwell Automation bietet Ihnen über das Internet Unterstützung zur Verwendung unserer Produkte.
Unter http://www.rockwellautomation.com/support/ finden Sie technische Handbücher, eine Wissensdatenbank mit
Antworten auf häufig gestellte Fragen, technische Hinweise und Applikationsbeispiele, Beispielcode sowie Links zu
Software-Servicepaketen. Außerdem finden Sie dort die Funktion „MySupport“, über die Sie diese Tools individuell an
Ihre Anforderungen anpassen können.
Zusätzlichen telefonischen Support für die Installation, Konfiguration und Fehlerbehebung erhalten Sie über
unsereTechConnectSM-Support-Programme. Wenn Sie weitere Informationen wünschen, wenden Sie sich an Ihren lokalen
Distributor oder Ihren Rockwell Automation-Vertreter, oder gehen Sie auf unsere Internet-Seite http://
www.rockwellautomation.com/support/.
Unterstützung bei der Installation
Falls innerhalb der ersten 24 Stunden nach der Installation Probleme auftreten sollten, finden Sie in diesem Handbuch
Informationen, die Ihnen weiterhelfen. Um bei der Erstinbetriebnahme Ihres Produkts Unterstützung zu erhalten, können
Sie sich auch an den Kundendienst wenden.
Vereinigte Staaten oder Kanada
+1 440 646 3434
Andere Länder (außer Vereinigte
Staaten und Kanada)
Verwenden Sie den Link Worldwide Locator (Suche nach weltweiten Ansprechpartnern) unter http://www.rockwellautomation.com/
support/americas/phone_en.html oder wenden Sie sich an Ihren lokalen Rockwell Automation-Verteter.
Rückgabeverfahren bei neuen Produkten
Rockwell Automation testet alle seine Produkte, um sicherzustellen, dass diese ab Werk ordnungsgemäß funktionieren.
Wenn Ihr Produkt dennoch nicht funktionieren sollte und zurückgegeben werden muss, gehen Sie wie folgt vor.
USA
Wenden Sie sich an Ihren Distributor. Um das Rückgabeverfahren durchzuführen, müssen Sie Ihrem Distributor eine KundendienstBearbeitungsnummer nennen (diese erhalten Sie über die oben aufgeführte Telefonnummer).
Außerhalb der USA
Bitte wenden Sie sich bei Fragen zum Rückgabeverfahren an Ihren lokalen Rockwell Automation-Vertreter.
Rückmeldungen zur Dokumentation
Ihre Kommentare helfen uns, die Dokumentation entsprechend Ihren Anforderungen zu gestalten. Wenn Sie Vorschläge
zur Verbesserung dieses Dokuments haben, füllen Sie bitte das dafür vorgesehene Formular, Publikation RA-DU002, unter
http://www.rockwellautomation.com/literature/ aus.
Publikation IASIMP-QS024A-DE-P - Februar 2012
Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Alle Rechte vorbehalten. Gedruckt in den USA.

IASIMP-QS024A-DE-P, Steuerungen CompactLogix 5370 L1

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