Der schnelle Weg zu Sercos

Der schnelle Weg
zu Sercos
Der schnelle Weg zu Sercos I Einleitung
Sercos
Vorteile und Nutzen I Der schnelle Weg zu Sercos
Vorteile und Nutzen auf einen Blick
Der schnelle Weg zu
Maschinenbauer und Anwender profitieren mit Sercos
von einer Vielzahl an Vorteilen und Nutzen:
Bewährt
■■
Sercos ist ein offener, internationaler Standard
Verlässlich
■■
(IEC 61784, IEC 61158, IEC 61800-7)
■■
Lückenlose Rückwärtskompatibilität sichert langfristige
hohe Maschinen- und Anlagenverfügbarkeit
■■
Investitionen ab
■■
■■
werk eine deterministische und synchrone Kommunikation
■■
Hohe Akzeptanz der Sercos Technologie in vielen Industrien,
Mehr als vier Millionen Echtzeitknoten in über 500.000
Sercos bietet eine ausfallsichere Kommunikation: Ein Kabelbruch oder Geräteausfall wird innerhalb von 25 μs entdeckt,
insbesondere bei anspruchsvollen Anwendungen
■■
Synchronisation mit einer Genauigkeit weit unter einer
Mikrosekunde gewährleistet im gesamten Sercos Netz-
Führende Automatisierungsanbieter unterstützen Sercos
mit breiten Produktportfolios
Redundante Datenübertragung gewährleistet eine
wodurch ein Datenverlust von höchstens einem Zyklus entsteht
■■
Widerstandsfähige Kabel aus Kupfer oder Lichtleiter
Anwendungen sind im Einsatz – und die Zahlen steigen
■■
mit jedem Tag
Wirtschaftlich
Physik und Protokoll des Ethernet-Standards IEEE 802.3
■■
werden verwendet
volle Produktivität entfalten
■■
Sercos zählt zu den leistungsfähigsten, Ethernet-basierenden EchtzeitKommunikationssystemen am Markt und erfüllt mit seiner Charakteristik
selbst anspruchsvollste Anforderungen in der Fabrikautomatisierung.
®
Zur Implementierung der Sercos Schnittstelle stehen zahlreiche Optionen
zur Verfügung. Gerätehersteller können sich für eine Eigenentwicklung entscheiden. Möglich sind auch Entwicklungspartnerschaften, in dem vorhandene Basiskomponenten und das Know-How eines Dienstleisters genutzt
werden können. Zudem werden fertige Sercos Ankoppelmodule im Markt
angeboten, die die Sercos Funktionalität komplett kapseln.
Einfach
■■
Sercos Geräte lassen sich einfach konfigurieren
Reihenfolge der Geräte noch die Reihenfolge der
Flexibel
Anschlüsse an die beiden Sercos Ports beachtet
■■
Leichte Wartung, weil die Geräte und die Position
direkte Querkommunikation und Ringredundanz
von Fast Ethernet (100 Mbit/s Voll-Duplex)
Sicher
Kurze Laufzeiten: Das Summenrahmenverfahren, die
■■
Netzwerk auf ein Minimum
Konfigurierbare Zykluszeit: Der Kommunikationszyklus
Sicherheitsfunktionen bis zu SIL3 gemäß IEC 61508
lassen sich mit CIP Safety on Sercos umsetzen
■■
Sicherheitsgerichtete und Nicht-sicherheitsgerichtete
Daten werden über dasselbe Kabel übertragen
■■
lässt sich in einem Bereich zwischen 31,25 μs and 65 ms
Durch die Routingfähigkeit von CIP Safety können Geräte
über Netzwerkgrenzen hinweg sicher kommunizieren
auswählen – Synchronisierungsgenauigkeit << 1 µs
Unabhängig
Effizient
■■
■■
Hot-plugging ohne Beeinträchtigung der Echtzeit und
■■
Optimierte Bandbreitennutzung mittels Summenrahmen-
der Nutzerorganisation Sercos International e.V.
■■
verfahren und Multiplexing-Verfahren
■■
Sercos ist eine herstellerunabhängige Technologie:
alle Rechte an der Sercos Technologie liegen bei
der Synchronisation
Spezifikationen werden von herstellerübergreifenden
Arbeitsgruppen gepflegt und weiterentwickelt
Alle auf Ethernet basierenden Protokolle (einschließlich
■■
Alle Spezifikationen sind frei verfügbar
TCP/IP-Kommunikation) können zeitgleich mit Echtzeitdaten
■■
Eine Mitgliedschaft ist für die Nutzung der Sercos
über dasselbe Kabel übertragen werden
02
Innovative Kommunikationsfunktionen, zum Beispiel
Hohe Geschwindigkeit aufgrund des Einsatzes
Verarbeitung während des Knoten-Durchlaufs sowie die
■■
Umfangreiche Auswahl an Geräteprofilen
für alle Arten von Automatisierungsgeräten
Schnell
■■
Flexible Netzwerk-Topologien
(Ring-, Linien-, Stern-/Baumstruktur)
■■
■■
direkte Querkommunikation verringern Laufzeiten im
Die in dieser Broschüre enthaltenen Informationen und die Vorstellung
von ausgewählten Unternehmen mit langjährigen Erfahrungen bei der
Konzeption von Kommunikationsschnittstellen unterstützen Sie als
Gerätehersteller bei der optimalen Lösung Ihres Vorhabens.
kürzere Taktzeiten und eine höhere Ausbringung
innerhalb der Topologie automatisch erkannt werden
■■
Schnelle und effiziente Datenübertragung ermöglicht
Einfache Verkabelung, weil weder die physische
werden müssen
■■
Maschinensteuerungen können Komponenten
in den Ruhezustand versetzen
■■
und in Betrieb nehmen
■■
Sercos energy: Energie sparen und dabei
Technologie nicht notwendig
03
Der schnelle Weg zu Sercos I Analyse
Analyse I Der schnelle Weg zu Sercos
Auf die prinzipielle Funktionsweise von Sercos wird in der
Analyse
➝ Sercos-III-Broschüre eingegangen. Dort werden die Grundlagen, das Übertragungsverfahren, der Systemaufbau, sowie
die Vorteile von Sercos allgemein verständlich erläutert. Diese
Kenntnisse können auch über ein E-Learning System erworben
werden.
plug and play – Sercos,
der Automatisierungsbus
Die exakte Funktionsweise und die technischen Details können
den Sercos Spezifikationen entnommen werden. Diese stehen
als elektronische Dokumente im PDF Format zur Verfügung.
Darüber hinaus gibt es eine Online-Spezifikation, das ➝ Sercos
Wiki (https://wiki.sercos.org), welches sich aufgrund der Verlinkungen in und zwischen einzelnen Dokumenten hervorragend als
entwicklungsbegleitende Dokumentation und umfassendes Nachschlagewerk bewährt hat. Im Sercos Wiki stehen auch verschiedene User Guides als Download zur Verfügung, unter anderem zu
den Themen Migration von Sercos II, Diagnose, Zertifizierung und
Hardware.
Sercos Wiki
Zu Beginn einer Sercos Schnittstellenentwicklung durch Komponentenhersteller gilt es, die prinzipielle Funktionsweise von Sercos zu verstehen.
Zu den Grundlagen gehören der Aufbau eines Sercos-III-Netzwerkes
(Verkabelung/Topologie), der Phasenhochlauf, die Mechanismen zum
Austausch von Echtzeit- und sonstigen Daten, die Aufgabenverteilung
zwischen Master und Slave Geräten, sowie das Verfahren zur netzwerkweiten Synchronisierung.
Sercos International richtet regelmäßig Veranstaltungen aus, um interessierte Kreise umfassend über
Themen „rund um Sercos“ zu informieren. Unter anderem werden folgende Events durchgeführt:
■■
Anwenderseminare:
In den Anwenderseminaren wird ein Überblick über die allgemeine Funktionsweise von Sercos, eine allgemeine
Übersicht über Anwendungen, Implementierungsoptionen, sowie allgemeine Informationen über das Produkt- und
Anbieterspektrum gegeben.
■■
Entwicklerseminare:
In den Entwicklerseminaren wird die technische Funktionsweise von Sercos im Detail erläutert. Darüber hinaus
1985
Logo alt
2003
Drive
Profile
wird erklärt, welche Hardwarebausteine zur Verfügung stehen und wie diese exemplarisch in ein Feldgerät
2011
Logo alt
I/O
Profile
Encoder
Profile
integriert werden. Des Weiteren wird der Zertifizierungsprozess erläutert und einige Test- und Zertifizierungstools
vorgestellt.
...
...
■■
Energy Profile / Condition Monitoring Profile
Webinare:
Zu dedizierten Themen (wie z.B. Energy, Safety, Blended Infrastructure etc.) veranstaltet Sercos International
Webinare. Für diese üblicherweise einstündigen Online-Veranstaltungen ist lediglich ein PC mit Internetzugang
Safety Protocol
Real-time Protocol
RR
DCC
■■
RT
User Conference:
Anbieter und Anwender treffen sich einmal im Jahr zur Sercos User Conference, um sich über aktuelle Themen und
HP
IP Protocol
Sync
notwendig.
S / IP
Protocol
SVC
Fast Ethernet IEEE 802.3 (Full-Duplex 100 Mbit/s)
Trends zu informieren und auszutauschen.
Neben den Veranstaltungen und Möglichkeiten des E-Learnings von Sercos International, bieten auch die Kompetenzzentren und Dienstleister Seminare und kundenspezifische Schulungen zu Sercos an.
Sercos Systemarchitektur
04
05
Der schnelle Weg zu Sercos I Implementierung
Implementierung
Implementierung I Der schnelle Weg zu Sercos
Controller und Kommunikationsmodule
Auch die Lizenzierung des IP Core Source-Codes z.B.
Es steht eine große Bandbreite von verschiedenen Hard-
für die Realisierung eines Asics ist möglich. Hier wird ab-
ware-Optionen zur Verfügung. Neben FPGA-Bausteinen
hängig von der Ausrichtung des Projekts eine angemes-
sind auch ASICs und Mikroprozessoren mit integrierter
sene Lizenz vereinbart. Die Pflege und der technische
Sercos Funktionalität verfügbar.
Support erfolgt über die Firma Automata.
Eine besonders zeitsparende und kostengünstige Imple-
Controller-Typ
Ethernet-IC
Mikroprozessor
Geräte-Typ
ASIC
FPGA
mentierung ist mit dem EasySlave möglich. Für einfache
E/A-Peripherie wie z. B. Drehgeber, Messtaster oder
Ventilinseln kann der FPGA-basierte EasySlave verwendet werden. Bei dieser Realisierung handelt es sich um
eine Single-Chip-Implementierung, die ohne zusätzliche
Master (Hard)
Master (Soft)
Slave
CPU auskommt und mit einem minimalen Entwicklungsund Integrationsaufwand in Slave-Geräte integriert werden kann. Die Pflege und der technische Support zum
EasySlave erfolgt über das Steinbeis Transferzentrum in
Esslingen.
EasySlave
Controller für eine Sercos Master-/Slave-Anschaltung
Neben den FPGA-basierten Controllern bieten verschiedene Hersteller ASIC- und Prozessorlösungen mit unter-
Vor der konkreten Implementierung und Integration einer Sercos
Schnittstelle werden typischerweise Informationen gesammelt:
■■
■■
■■
Welche grundsätzlichen Anschaltmöglichkeiten gibt es?
Welche Hersteller bieten Sercos-kompatible Hardware- und
Softwarekomponenten an?
Welche entwicklungsbegleitenden Tools stehen zur Verfügung?
Slave-seitig wird immer eine spezifische Hardware
schiedlichem Funktions- und Leistungsumfang an. Einige
eingesetzt, die die schnelle Telegrammverarbeitung, die
Controller sind reine Kommunikationscontroller, die
Synchronisierung, die Topologieumschaltung, die direkte
lediglich die hardwarenahen Sercos Funktionen beinhal-
Ankopplung von beliebigen Ethernet-Teilnehmern, sowie
ten. Andere Controller umfassen neben den hardware-
das Hot-Plugging und den direkten Querverkehr über-
nahen Sercos Funktionen auch weitere Schnittstellen
nehmen.
und Anwenderlogik.
Master-seitig kann entweder eine spezifische Hardware
Gerätehersteller können die Sercos Controller selbst in
(sogenannter Hard-Master) oder alternativ ein Standard-
eigene Hardware integrieren oder alternativ vorgefertigte
Ethernet-Controller (sogenannter Soft-Master) einge-
Designs oder Kommunikationsmodule verwenden. Die
setzt werden.
erste Option bedarf größerer Entwicklungsaufwände bei
gleichzeitig optimierten Herstellkosten. Die letzte Option
FPGA-Bausteine für Sercos III werden von den Herstel-
reduziert die Entwicklungszeit erheblich, allerdings zu
lern Altera, Lattice und Xilinx in verschiedenen Ausführun-
Lasten höherer Herstellungskosten.
gen angeboten. Die FPGA-Bausteine kommen entweder
■■
Welche Dienstleister unterstützen bei der Integration, dem Test
und der Zertifizierung eines Sercos Geräts etc.?
als reine Sercos-III-Kommunikations-Controller oder als
Standard-PCs können mit fertig konfektionierten Erwei-
universelle SoPC-Lösungen (System-On-a-Programmable-
terungskarten ausgestattet werden. Es stehen sowohl
Chip) mit integrierter Sercos-III-Logik zum Einsatz.
aktive Boards mit eigener CPU als auch passive Boards
ohne CPU zur Verfügung. Der Anschluss der Karten er-
Auch die Frage, welche Funktionen des Kommunikationsprotokolls bzw.
der Funktionsprofile verpflichtend implementiert werden müssen und
welche optional sind, wie der Test- und Zertifizierungsprozess aussieht,
sind typische Fragestellungen zu Beginn der konkreten Implementierung.
Diese werden im Folgenden behandelt.
Der IP Core für die FPGA-Bausteine kann von Sercos
folgt über PC-Busse wie z. B. PCI. Bei Realisierung eines
International als Netzliste oder Bitstrom lizenziert
Soft-Masters kann der „onboard“ Ethernet-Contoller
werden. Es stehen verschiedene Lizenzmodelle zur Ver-
genutzt werden.
fügung (Einmalzahlung oder Runtime-Lizenz). Mitgliedsfirmen von Sercos International, Sercos North America
Diverse Hersteller bieten Evaluierungs- bzw. Starterkits
oder Sercos Asia erhalten eine Ermäßigung. Interessierte
inklusive Beispielcode an, die einen einfachen Einstieg in
Hersteller erhalten eine Preisliste und den abzuschließen-
die Entwicklung von Sercos Schnittstellen ermöglicht.
den Lizenzvertrag auf Anfrage.
06
07
Der schnelle Weg zu Sercos I Implementierung
Implementierung I Der schnelle Weg zu Sercos
Treibersoftware
Zahlreiche Hersteller bieten komplette Treibersoftware
Sercos Monitor
Sercos-PCI-Einsteckkarte der Firma Automata auf. Eine
Zur Anbindung der Controller an die Gerätelogik wird
für die Anbindung der Master- und Slave-Gerätelogik
Mit dem Sercos Monitor steht ein leistungsfähiges
einfach zu bedienende Oberfläche erlaubt die Nachbil-
eine Treibersoftware eingesetzt. Diese kann entweder
an. Diese Treiber sind teilweise unabhängig von den
Diagnosetool für Sercos-III-Netzwerke zur Verfügung,
dung eines kompletten Sercos Netzwerks und daran
selbst entwickelt oder aber von einem Hersteller lizen-
unterlagerten Hardware-Controllern, teilweise sind diese
das auf der Sercos Homepage kostenfrei zum Download
angeschlossener Sercos-Slave-Geräte. Die emulierten
ziert werden. Bei einer Eigenentwicklung ist es möglich
abgestimmt und optimiert auf spezifische Hardware-
zur Verfügung gestellt wird und eine umfassende und
Sercos Geräte können dabei frei konfiguriert werden.
auf diverse Basistreiber, die als Open Source Software
Implementierungen.
detaillierte Analyse des Datenverkehrs in Sercos-III-Netz-
Durch Auslesen der verfügbaren Parameter eines realen
werken ermöglicht.
Geräts und Import derselben in den MultiSlave-Emu-
zur Verfügung gestellt werden, aufzusetzen.
Um CIP Safety on Sercos Geräte einfach und schnell
Als Open Source Software stehen zur Verfügung:
■■
entwickeln zu können, steht eine vorzertifizierte Proto-
Der Sercos Monitor unterstützt die Betriebssysteme
kompletter Netzwerkkonfigurationen mit minimalem
Aufwand erfolgen.
kollsoftware zur Verfügung. Mit dieser Software können
Windows XP und Windows 7. Aufbauend auf der
Common Sercos Master API (CoSeMa):
nicht nur Sercos, sondern auch EtherNet/IP-Geräte mit
WinPcap-Schnittstelle erlaubt das Tool sowohl eine
Diese Master-Funktionsbibliothek beinhaltet API-
entsprechender sicherer Logik bis SIL3 ausgestattet
nachträgliche Auswertung von gespeicherten Netz-
Test Master
Routinen zur Initialisierung, Phasenhochschaltung,
werden.
werkaufzeichnungen im pcap-Dateiformat, als auch eine
Zur Sicherstellung der Kompatibilität von Sercos-III-Sla-
Timingberechnung, sowie Funktionen für die zyklische
Analyse des Netzwerkverkehrs in Echtzeit. Eine einfach
ve-Geräten wird von Sercos International ein Test Master
Die Sicherheitsprotokollsoftware setzt auf das SMP
zu bedienende Oberfläche und Übersichtsfunktionen
angeboten. Mit Hilfe dieser Referenz-Software wird
(Sercos Messaging Protocol) auf, welches die Abbildung
für die typischen Merkmale eines Sercos-III-Netzwerks,
sichergestellt, dass sich Sercos-III-Slave-Implementierun-
Sercos Internet Protocol Services (IPSS):
der CIP Daten und Dienste auf konfigurierte, zyklische
wie Topologie, Kommunikationsphasen und Service-
gen korrekt verhalten und somit Slaves von unterschied-
Diese Software beinhaltet die Implementierung
Datencontainer im Sercos Telegramm ermöglicht.
Kanal-Übertragungen, ermöglichen einen schnellen und
lichen Herstellern kompatibel und interoperabel sind.
verschiedener S/IP Protokolldienste, die einen
Aufgrund der modularen Architektur der CIP Safety
zielgenauen Einstieg in den Analyseprozess.
Dadurch kann die Zertifizierung eines Slaves-Geräts bei
Datenaustausch mit Sercos Geräten zum Zwecke der
Protokollsoftware ist neben Sercos auch der uneinge-
minimalem Zeitaufwand und geringstmöglichen Kosten
Inbetriebnahme, Fernwartung oder Diagnose erlaubt,
schränkte Einsatz für EtherNet/IP möglich. Dadurch
erfolgen. Der Sercos-III-Test-Master wird als komplette
ohne dass hierzu ein Sercos Master oder eine bereits
werden Entwicklungskosten und Investitionsrisiken für
Test- und Entwicklungsumgebung für Sercos-Slave-
initialisierte Sercos Kommunikation erforderlich sind.
Gerätehersteller auf ein Minimum reduziert.
Anschaltungen angeboten. Er beinhaltet eine aktive
und azyklische Kommunikation.
■■
lator, kann die Nachbildung einzelner Geräte und auch
PCI-Sercos-III-Schnittstellenkarte, sowie die eigentliche
■■
Sercos UCC Ethernet Netzwerktreiber:
Das von IXXAT angebotene Softwarepaket beinhaltet
Referenzsoftware, die unter Windows XP ohne zusätzli-
Dieser Beispielcode eines Ethernet Netzwerktreibers
neben der Protokollsoftware für Sercos und EtherNet/IP
che Echtzeiterweiterungen läuft.
stellt eine Verbindung zwischen dem UC-Kanal und
auch ein Safety Manual, sowie Unit Tests. Da sämtliche
einem TCP/IP Stack über die CoSeMa API her. Dies
Komponenten als ANSI-C Code zur Verfügung gestellt
Slave Conformizer
ermöglicht die Übertragung von beliebigen TCP/IP
werden, ist eine Portierung auf kundenspezifische
Der Sercos Slave Conformizer wird für offizielle Konfor-
Protokollen parallel zum Sercos Echtzeitprotokoll.
Safety-Plattformen mit geringem Aufwand möglich. Die
mitätstests von Slave-Implementierungen verwendet,
mitgelieferten Unit-Tests erleichtern erheblich die nach
einer Portierung notwendige Rezertifizierung der CIP
Safety Protokollsoftware auf einer sicheren Zielplattform.
Der Sercos Monitor – Leistungsfähiges Diagnosetool für Sercos Netzwerke
die die Grundlage für die formale Zertifizierung darstellen. Er kann von Herstellern auch erworben werden, um
Erfahrene Anwender bekommen darüber hinaus
bereits in der Entwicklungsphase die Übereinstimmung
umfassende Protokollierungs- und Analysefunktionen
eines Produkts mit der Spezifikation zu prüfen oder ent-
IXXAT bietet auch Dienstleistungen rund um die CIP
zur Verfügung gestellt. Verschiedene Ansichten und
wicklungsbegleitend eine umfassende Qualitätskontrolle
Safety Software an: von der Erstberatung, über die
Filtermechanismen erlauben eine auf die Anforderun-
durchzuführen. Dadurch können die Entwicklungszeiten
Codeeinführung und Integrationsworkshops bis hin zur
gen des Anwenders abgestimmte Auswertung von
verkürzt und die Durchführung eines Konformitätstests
Unterstützung bei der kundenspezifischen Hard- und
Sercos-III-Echtzeittelegrammen und weiteren Ethernet-
optimiert werden. Für den Sercos Conformizer wird als
Softwareintegration der CIP Safety Software und bei der
Telegrammen. Bei Bedarf kann zudem die Funktionalität
Prüfhardware eine PCI-Einsteckkarte verwendet. Die
Gerätezertifizierung.
des Sercos Monitors von den Anwendern über benutzer-
Testfälle können über eine Skriptsprache konfiguriert
spezifische Plugins erweitert werden.
und automatisch abgearbeitet werden. Die Testergebnisse werden in eine Protokolldatei ausgegeben und
Tools
Verschiedene entwicklungsbegleitende Tools stehen
MultiSlave-Emulator
können direkt zum Nachweis der Konformität verwendet
ebenfalls zur Verfügung. Neben den nachfolgend
Der PC-basierte Sercos MultiSlave-Emulator ermöglicht
werden. Durch die Skriptsprache und die konfigurierbare
vorgestellten Möglichkeiten bieten auch verschiedene
eine Emulation eines Sercos Netzwerks mit mehreren
Identnummern-Datenbasis ist eine einfache Anpassung
Mitgliedsfirmen und Dienstleister zusätzliche Konfigura-
Slave-Geräten. Das Tool unterstützt die Betriebssysteme
und Erweiterung der Testszenarien sowie die Einbindung
tions-, Test- und Entwicklungswerkzeuge an.
Windows XP und Windows 7 und setzt auf einer aktiven
eigener, herstellerspezifischer Tests möglich.
Open Source Treibersoftware für Sercos via Sourceforge.net
08
09
Der schnelle Weg zu Sercos I Zertifizierung
Kompetenzen I Der schnelle Weg zu Sercos
M/S
M/S
Bosch Rexroth
M
M
Hilscher
M/S
M/S
M/S
HMS
S
S
S
ISW/FISW
M/S
M/S
M
Für Produktfamilien mit identischer Sercos Hardware und Firmware ist
es ausreichend, ein einzelnes Gerät zu zertifizieren. Für die übrigen Geräte
der Gerätefamilie kann dann auf Antrag und auf Basis einer Herstellererklärung ein Vererbungszertifikat ausgestellt werden.
Der Konformitätstest eines Sercos Slaves erfolgt auto-
Die Zertifizierung der sicherheitsrelevanten Mechanis-
matisiert mit Hilfe des Sercos Slave Conformizers, der
men eines CIP Safety on Sercos Geräts (Originator oder
von Herstellern auch erworben werden kann, um bereits
Target) setzt die erfolgreiche Zertifizierung als Sercos
in der Entwicklungsphase die Übereinstimmung eines
Master oder Sercos Slave voraus.
Kunbus
M/S
Lattice
Steinbeis
Transferzentrum
M/S
M/S
M/S
Texas Instruments
Xilinx
M/S
M/S
M/S
M/S
M
M/S
M/S
M/S
M/S
M
M
M/S
M/S
S
M/S
S
M/S
M/S
S
M/S
IXXAT
Fertig entwickelte Geräte werden in den akkreditierten Prüflabors mit
Hilfe einer im Detail definierten Prüfmethodik getestet und erhalten nach
einem erfolgreich durchgeführten Konformitätstest ein entsprechendes
Prüfzertifikat ausgestellt.
M/S
Akkreditiertes Testlabor
M/S
Zertifizierungsunterstützung
M/S
Entwicklungs- und Test-Tools
M/S
PC-Einsteckkarten
M/S
Gateways
M/S
Embedded-Module
Automata
Starter und Evaluierungs Kits
Treibersoftware
M/S
CIP Safety on Sercos
Protokollstack
Chips, ASICs, FPGAs,
Microcontroller
M/S
Altera
Lieferant von
Anbieter/Hersteller
Entwicklungsunterstützung
Die Anbieter: Wer liefert was?
Beratung/Schulung
Zertifizierung
M/S
■
S
■
S
S
S
S
S
S
S
M/S
M/S
M/S
M/S
S
S
M/S
M=Master, S=Slave
Produkts mit der Spezifikation zu prüfen oder entwicklungsbegleitend eine umfassende Qualitätskontrolle
PlugFest
durchzuführen.
In der Regel wird zweimal im Jahr ein PlugFest durchgeführt. Während der zweitägigen Veranstaltung treffen
10
Der Konformitätstest eines Sercos Masters erfolgt
sich Entwickler und Sercos Experten, um Prototypen
anhand einer Checkliste, die das korrekte Verhalten der
und neue Produkte in verschiedenen Konfigurationen
Masterfunktionalität im Zusammenspiel mit verschiede-
einem intensiven Test in Kombination mit anderen Kom-
nen Referenz- und Testslaves überprüft.
munikationsteilnehmern zu unterziehen.
11
Der schnelle Weg zu Sercos I Anbieterübersicht
Anbieterübersicht I Der schnelle Weg zu Sercos
Altera
AUTOMATA GMBH & Co. KG
Altera Corporation (NASDAQ: ALTR) ist ein Pionier für
Die nächste Evolution im Elektronik-Design formend,
Automata ist Mitglied einer starken Firmengruppe
Beginnend von Einzelanfertigungen bis zu Großserien
programmierbare Logik-Lösungen, mit denen Sys-
bieten die wiederprogrammierbaren Lösungen von
Automata ist ein Tochterunternehmen der CANNON-
stehen bei uns die Kundenbedürfnisse immer im Mittel-
tementwickler und Halbleiter-Hersteller schnell und
Altera eine schnelle Time-to-Market und Kostenvorteile
Gruppe. CANNON beliefert weltweit eine breite Palette
punkt. Neben dem Maschinenbau beliefern wir weltweit
kosteneffizient innovative, differenzierte und erfolgreiche
gegenüber riskanten ASIC-Entwicklungen oder unfle-
von Branchen mit Engineering-Lösungen. Tätigkeits-
namhafte Hersteller von Steuerungen, I/O-Systemen,
Lösungen für ihre Märkte realisieren können. Altera
xiblen ASSPs und digitalen Signalprozessoren (DSPs).
schwerpunkte sind Technologien für die Kunststoffverar-
Antrieben und anderen Automatisierungsgeräten mit
bietet FPGAs, SoCs, CPLDs und ASICs zusammen mit
Altera bietet Mehrwert für einen viel breiteren Markt als
beitung (Polyurethan, Thermoforming und Verbundwerk-
Kommunikationstechnologien für das industrielle Um-
entsprechenden Software-Tools, IP (Intellectual Proper-
er ursprünglich von programmierbaren Logikprodukten
stoffe), Ausrüstung für die Energie- und Umwelttechnik,
feld. Wir haben uns dabei auf Ethernet-basierte Echtzeit-
ty), Embedded-Prozessoren und Kunden-Unterstützung
adressiert wurde. Dank starker, langfristiger Partner-
Aluminium-Druckguss-Maschinen sowie die Automatisie-
kommunikation spezialisiert. In diesem Bereich sind wir
für hochwertige programmierbare Lösungen für mehr als
schaften mit führenden Technologie-Unternehmen wie
rungstechnik.
einer der führenden Anbieter der dazu notwendigen Ba-
13. 000 Kunden weltweit. Altera wurde 1983 gegründet
dem Foundry-Partner TSMC (Taiwan Semiconductor
und erzielte 2010 einen Umsatz von 1,95 Milliarden
Manufacturing Company) gewährleistet Altera eine
Steuern – bedienen – anzeigen – kommunizieren
von der Konzeptphase über die Implementierung bis hin
US-Dollar. Das Unternehmen mit Firmensitz in San Jose,
qualitativ hochwertige und fristgerechte Lieferung. Altera
CANNON-Automata ist ein weltweit agierender Her-
zur Auftragsfertigung von Kommunikationsbaugruppen
Kalifornien beschäftigt etwa 2600 Mitarbeiter in
ergänzt seine eigene Place-and-Route-Entwicklungssoft-
steller von Automatisierungsgeräten mit Entwicklungs-
oder kompletten Geräten.
19 Ländern.
ware mit Tools von führenden EDA-Anbietern. Mittels
und Produktionsstandorten in Deutschland und Italien
eines weltweit führenden Distributions-Netzwerkes
sowie eigenen Servicebüros in China und Brasilien. Das
Partnerschaftliche Zusammenarbeit
bedient Altera seine weltweite Kundenbasis. Das sehr
Produktprogramm umfasst Steuerungen, Industrie-PCs,
Als unabhängiges Privatunternehmen mit jahrelangem
erfolgreiche Geschäftsmodell ermöglicht Altera den
Bediengeräte sowie Hard- und Software-Komponenten
Know-how und hoher Kundenorientierung ist CANNON-
Fokus auf seine Kern-Kompetenz: Die Entwicklung und
für die Ethernet-basierte Kommunikation in industrieller
Automata ein zuverlässiger Partner des Maschinen-
Bereitstellung führender programmierbarer Technologie,
Umgebung. Dabei haben wir uns auf maßgeschneider-
baus. Wenn es gilt, technische Herausforderungen
die Kunden einen entsprechenden Mehrwert bietet.
te Automatisierungssysteme für den Maschinenbau
kostengünstig und mit hohem Qualitätsanspruch zu
spezialisiert. Unsere bewährten Serienprodukte kombi-
lösen, sind wir der richtige Ansprechpartner. Über die
niert mit ausgeprägter Kundenorientierung und jahrelan-
CANNON-Gruppe stehen Automata weltweit Service-
gem Know-how in der Entwicklung kundenspezifischer
und Vertriebsstützpunkte zur Verfügung. So profitieren
Lösungen geben uns die Möglichkeit, schnell auf die
neben unseren Kunden auch Endanwender von unserer
Bedürfnisse des Marktes zu reagieren. So erreichen wir
globalen Präsenz.
sistechnologien. Wir unterstützen unsere OEM-Kunden
zum Nutzen unserer Kunden maximale Flexibilität und
höchste Wirtschaftlichkeit.
Altera Corporation
Holmers Farm Way
High Wycombe – HP 124XF
Großbritannien
:+44 1494 602000
:+44 1494 602001
www.altera.com
12
AUTOMATA GmbH & Co. KG
Gewerbering 5
86510 Ried
Deutschland
:+49 8233 7916-0
:+49 8233 7916-99
info@automata.de
www.cannon-automata.com
13
Der schnelle Weg zu Sercos I Anbieterübersicht
Anbieterübersicht I Der schnelle Weg zu Sercos
Bosch Rexroth
Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH
Wirtschaftlich, präzise, sicher und energieeffizient:
SERCANS
Hilscher Gesellschaft für Systemautomation mbH ist
Antriebs- und Steuerungstechnik von Bosch Rexroth
Das SERCANS III Modul ermöglicht eine einfache
einer der führenden Anbieter von Produkten für die
bewegt Maschinen und Anlagen jeder Größenordnung.
und kostengünstige Implementierung von Sercos III
industrielle Kommunikation.
Das Unternehmen bündelt die weltweiten Anwen-
in Steuerungen. Die klar strukturierte Speicherschnitt-
dungserfahrungen in den Marktsegmenten Mobile
stelle vereinfacht die Implementierung entscheidend
Das Unternehmen wurde 1986 von Hans-Jürgen
Anwendungen, Anlagenbau und Engineering, Fabrik-
und bietet produktivitätssteigerende Eigenschaften:
Hilscher gegründet. “Zunächst hatten wir uns in einem
automation sowie Erneuerbare Energien für die Entwicklung innovativer Komponenten, maßgeschneiderter
kleinen Spezialistenteam mit Elektronikentwicklung und
■■
Systemlösungen und Dienstleistungen. Bosch Rexroth
Steuerungstechnik (SPS) beschäftigt”, erinnert sich der
RJ45 Port angeschlossen werden
Geschäftsführer. “Damit etablierten wir uns als kompetenter Dienstleister im Maschinen- und Anlagenbau.”
bietet seinen Kunden Hydraulik, Elektrische Antriebe und
■■
Querkommunikation zwischen Peripheriegeräten
Steuerungen, Pneumatik, Getriebetechnik sowie Linear-
■■
Entfernen von Geräten
und Montagetechnik aus einer Hand. Mit einer Präsenz
■■
Redundanzfunktion
Derzeit beschäftigt das Unternehmen etwa 250 Mitar-
in mehr als 80 Ländern erwirtschafteten die über 37.500
■■
Langsame und schnelle Kommunikation mit
beiter; es ist mit eigenen Niederlassungen (China, Frank-
verschiedenen Producer Zykluszeiten
reich, Indien, Italien, Japan, Korea, Schweiz und USA)
■■
Minimale Zykluszeit von 125 µs
und Vertretungen in allen Regionen der Welt zuhause.
■■
Synchronisation von mehreren Modulen
Bosch Rexroth ist ein aktives Mitglied von Sercos Inter-
■■
Unabhängig vom Betriebssystem
Mit nach ISO 9001 zertifizierten Geschäftsabläufen
national e. V. und wirkt in verschiedenen technischen
■■
Datenaustausch zum Host erfolgt per 4 MB
und kreativen Freiräumen für das Engineering wird die
Arbeitsgruppen (TWG) an Erweiterung und Verbesserung
Dual-Port-Memory und das Modul enthält alle
mit Stammsitz in Hattersheim bei Frankfurt ansässige
der Technologie von Sercos, dem Automatisierungsbus,
netzwerkspezifischen Komponenten wie 2-Port-
Hilscher GmbH dem Anspruch gerecht, kompetenter
mit.
Switch, Steckverbinder, LEDs, 7-Segment-Anzeige.
Partner für industrielle Kommunikationstechnik zu sein.
Mitarbeiter 2012 einen Umsatz von rund 6,5 Mrd. Euro.
Mehr Informationen unter www.boschrexroth.com.
Bosch Rexroth AG
Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2
97816 Lohr
Deutschland
www.boschrexroth.de
14
Sercos III und EtherNet/IP Geräte können am gleichen
Hilscher Gesellschaft für
Systemautomation mbH
Rheinstraße 15
65795 Hattersheim
Deutschland
:+49 6190 9907-0
:+49 6190 9907-50
info@hilscher.com | www.hilscher.com
15
Der schnelle Weg zu Sercos I Anbieterübersicht
Anbieterübersicht I Der schnelle Weg zu Sercos
HMS Industrial Networks GmbH
ISW Institut für Steuerungstechnik
HMS Industrial Networks entwickelt und fertigt Lösun-
Netbiter® Lösungen für Fernüberwachung
Das Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugma-
gemäß den internationalen Normen IEC/EN 61784/61158
gen zur Anbindung von Automatisierungsgeräten an
und Betriebsdatenerfassung
schinen und Fertigungseinrichtungen wurde 1965 unter
(Sercos-Kommunikationsprofil) und IEC 61800-7 (Sercos
industrielle Netzwerke. Das Produktspektrum reicht
Netbiter ist eine eigenständige Produktlinie für das
dem Namen „Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen an der
Antriebsprofil) vorzunehmen. Mit den Konformitätstests
von einbaufertigen Kommunikationsschnittstellen für
Thema Fernüberwachung und Betriebsdatenerfassung.
Universität Stuttgart“ gegründet und entwickelte sich zu
wird beabsichtigt, die Kompatibilität und die Interope-
intelligente Automatisierungsgeräte über Gateways und
Netbiter ist eine cloud-basierte Lösung, die via Internet
einem der namhaftesten Forschungsinstitute auf diesem
rabilität von Sercos Geräten verschiedener Anbieter in
Protokollkonverter bis hin zu M2M-Lösungen für die
und Standardbrowser Zugriff auf Live-Daten ermöglicht,
Gebiet. Im Jahr 2005 übernahm Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c.
gemischten Anbieterumgebungen sicherzustellen. Es
Fernüberwachung und Betriebsdatenerfassung.
Betriebsdaten aufzeichnet (Datenlogging) und auch Alar-
mult. Alexander Verl als Direktor die Institutsleitung.
werden Tests und Zertifizierungen sowie CIP Safety on
me als SMS oder E-Mail absetzen kann.
Anybus embedded Lösungen:
®
Sercos für Sercos Geräte durchgeführt. Die Experten
Im Verlauf seiner 40-jährigen Geschichte nahm die Zahl
am ISW sind Mitglieder unterschiedlicher Fachgruppen
Die Anybus embedded Lösungen von HMS Industrial
Über HMS Industrial Networks
und die Vielfalt der am Institut angesiedelten For-
und unterstützen Sercos International gemeinsam mit
Networks sind einbaufertige, untereinander austausch-
HMS Industrial Networks ist ein international tätiges Un-
schungs- und Entwicklungsgebiete kontinuierlich zu. Die
anderen Mitgliedern der Nutzerorganisation bei der Wei-
bare Kommunikationsschnittstellen. Es gibt sie in ver-
ternehmen im Bereich der industriellen Kommunikation.
Forschungsschwerpunkte liegen in der Entwicklung und
terentwicklung von Funktionalitäten.
schiedenen Bauformen und für alle gängigen Feldbusse
Die Entwicklung und Fertigung erfolgt im Stammhaus in
Anwendung von Steuerungstechniken und anderen com-
und Industrial-Ethernet-Systeme. Anybus embedded
Halmstad/Schweden. Eigene Niederlassungen in China,
puterunterstützten Automatisierungsverfahren sowie
Im Sinne der Konformitätsprüfung entwickeln das
Lösungen werden in Automatisierungsgeräte integriert
Dänemark, Deutschland, Frankreich, Italien, Indien,
von Simulationstechniken, Antrieben und mechanischen
Testlabor und das Kompetenzcenter von Sercos am ISW
und bieten unseren Kunden die einfache Anbindung
Japan, Schweden, UK und USA übernehmen den lokalen
Komponenten. Die Vielfalt der Aktivitäten spiegelt sich
Master Conformizer und Slave Conformizer, um damit
ihrer Geräte an alle wichtigen Feldbus- und Industrial-
Vertrieb und Support. Das Unternehmen ist an der Nordi-
in der Gliederung des Instituts in vier Abteilungen wider.
Master Geräte bzw. Slave Geräte zu zertifizieren. Der
Ethernet-Netzwerke.
schen Wertpapierbörse NASDAQ OMX Nordic Exchange
Eine enge Zusammenarbeit der Abteilungen „Planungs-
Sercos Conformizer ist nicht nur im Verlauf des Zertifi-
in Stockholm/Schweden im Bereich „Small Cap, Informa-
systeme und Engineeringmethoden“, „Industrielle
zierungsprozesses, sondern auch während der Entwick-
Anybus® Gateways:
tion Technology“ gelistet. Zum 31. Januar 2013 hat das
Steuerungstechnik“, „Antriebs- und Regelungstechnik“,
lung und Implementierung anwendbar. Zudem gibt es
Anybus Communicator sind Protokollkonverter, die Feld-
Unternehmen IXXAT Automation übernommen und in
„Maschinentechnik“ sowie „Mechatronische Systeme“
ein Sercos Netzwerkemulator, der die Verbindung von
geräte ohne eigene Netzwerkschnittstelle mit industriel-
die HMS-Unternehmensgruppe integriert.
ist für ein effektives Projektmanagement unverzichtbar.
Sercos Mastern über mehrere Sercos Geräte hinweg zu
len Netzwerken verbinden. Unsere Anybus X-gateways
einer Netzwerkabbildung erlaubt und simulierte Maschi-
verbinden zwei industrielle Netzwerke miteinander.
Verschiedene Forschungsprojekte und Kooperationen
Anybus Gateways wurden für industrielle Anwendungen
mit Industrieunternehmen haben insbesondere die Steu-
entwickelt und bieten Geräteherstellern, Systeminte-
erungsarchitekturen und die Kommunikationsschnittstel-
Der große Überblick und die fundierte Grundlagenfor-
gratoren, Maschinenbauern und Endanwendern viele
len für Steuerungssysteme, Feldgeräte und Cyber-physi-
schung in den Bereichen Steuerung, Automatisierung
Möglichkeiten zur Kopplung von Systemen und Geräten
sche Systeme zum Gegenstand. Seit April 2001 ist das
und Werkzeugmaschinen machen das ISW zu einem
mit Feldbussen und Industrial Ethernet.
Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen
ausgezeichneten Partner für innovative Projekte und
und Fertigungseinrichtungen von Sercos International
neue technische Herausforderungen.
nenkinematiken sowie logische Funktionen unterstützt.
e.V. autorisiert, Konformitätstests an Sercos Geräten
HMS Industrial Networks GmbH
Emmy-Noether-Str. 17
76131 Karlsruhe
Deutschland
:+49 721 989777000
:+49 721 989777010
info@hms-networks.de
www.anybus.de | www.netbiter.de
16
ISW Institut für Steuerungstechnik
Seidenstr. 36
70174 Stuttgart
Deutschland
+49 711 685-82462
+49 711 685-82808
armin.lechler@isw.uni-stuttgart.de
www.isw.uni-stuttgart.de
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Der schnelle Weg zu Sercos I Anbieterübersicht
Anbieterübersicht I Der schnelle Weg zu Sercos
IXXAT Automation GmbH
KUNBUS GmbH
IXXAT ist ein führender Spezialist für die Integration von
Ihr Partner in der Industriellen Kommunikation –
Nachdem wir Ihr Produkt entwickelt haben, schließt die
Embedded Systemlösungen und Datenkommunikati-
KUNBUS GmbH
professionelle Übergabe an die Fertigung daran an. Die
onstechnologien. Technologieschwerpunkte sind unter
Die KUNBUS GmbH wurde mit dem Ziel gegründet,
KUNBUS GmbH liefert von den Prototypen und Erst-
anderem Industrial Ethernet, CAN und Safety.
dem stetig wachsenden Markt der industriellen Netz-
mustern bis hin zur Serie fristgerecht und in bewährter
werke (Feldbus, Industrial Ethernet) innovative und
KUNBUS-Qualität an Sie aus.
Für Sercos bieten wir mit dem Industrial Ethernet Modul
wirtschaftliche Produkte zur Verfügung zu stellen.
eine Lösungen für die schnelle und einfache Integration
Wir sind ein inhabergeführtes Unternehmen, das den
Unsere eigene Fertigung und unser Qualitätswesen
einer Sercos Schnittstelle in Kundengeräte an. Darüber
langfristigen Erfolg sucht. Alle unsere Mitarbeiter haben
befinden sich ebenfalls in Deutschland, so ist die Nähe
hinaus ermöglichen wir mit unserer CIP Safety Software
den Anspruch hochwertige State-of-the-art Produkte
zur Entwicklung und ein permanenter Know-how-Trans-
für Sercos die Entwicklung von IEC 61508 konformen
und Dienstleistungen termingerecht an unsere Kunden
fer gewährleistet. Die Erfahrungen aus den Prototypen
Safety Anwendungen bis SIL-3.
auszuliefern. Wir sehen uns als verantwortungsvollen
fließen zum Beispiel sofort wieder in ein mögliches Re-
Partner unserer Kunden.
Design ein. Das spart zudem Reisekosten, Transportkos-
Neben einem breiten Angebot an Hardware- und Soft-
ten, Zollprobleme, verringert Fehlerursachen und wird
wareprodukten entwickelt und liefert IXXAT als verlässli-
Unser Know-how ist der Garant unseres Erfolges.
unserem Umweltbewusstsein und unserem sozialen
cher Partner kundenspezifische Hardwarekomponenten
Aus diesem Grund arbeiten bei uns 25% unserer gut
Selbstbild gerecht.
und Lösungen für die Automatisierung von Maschinen
ausgebildeten Mitarbeiter in der Entwicklung und dem
und Anlagen sowie für Mess- und Prüfanwendungen.
Produktmanagement. Qualität entsteht bereits in der
Die Qualität unserer Produkte ist die Grundlage der
Darüber hinaus unterstützt IXXAT seine Kunden durch
Entwicklung und sichert unseren Kunden den ent-
verlässlichen Partnerschaft mit unseren Kunden. Durch
vielfältige Dienstleistungen wie Beratung, Schulung und
scheidenden Wettbewerbsvorteil auf hart umkämpften
flache Hierarchien und den Einsatz unseres Qualitätssi-
Systemkonzeption als auch als leistungsfähiger Entwick-
Märkten. Wir haben unsere Entwicklungsprozesse gut
cherungsbeauftragten (QSB) stellen wir sicher, dass die
lungspartner. Seit mehr als 25 Jahren ist IXXAT mit heu-
organisiert und sind erfahren in der Projektarbeit.
Prozesse und die interne und externe Kommunikation
te 80 Mitarbeitern international tätig, vor allem in den
reibungslos funktionieren und stetig verbessert werden.
Bereichen Maschinenbau, Automobil, Transportsysteme
Unsere Entwicklungstätigkeiten beinhalten Hard- und
und Medizintechnik. Hierzu verfügt IXXAT über eigene
Software und erstrecken sich von kompletten Neuent-
Niederlassungen und Vertriebsbüros sowie ein großes
wicklungen (Custom Design) bis hin zu standardisierten
Distributorennetzwerk.
Produkten. Unsere Entwickler arbeiten Hand in Hand mit
unseren Kunden, um die bestmögliche und wirtschaftlichste Lösung zu finden. Die Nähe unserer Entwicklung
zu unserer Fertigung garantiert zudem einen befruchtenden Informationsfluss, der Ihren Produkten zu Gute
kommt.
IXXAT Automation GmbH
Leibnizstr. 15
88250 Weingarten
Deutschland
www.ixxat.com
18
KUNBUS GmbH
Heerweg 15C
73770 Denkendorf
Deutschland
:+49 711 30020-676 (Zentrale)
:+49 711 30020-677
info@kunbus.de
www.kunbus.de
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Der schnelle Weg zu Sercos I Anbieterübersicht
Anbieterübersicht I Der schnelle Weg zu Sercos
Lattice Semiconductor Corporation
Steinbeis-Transferzentrum Systemtechnik
Lattice Semiconductor entwickelt programmierbare
Das Transferzentrum
Kommunikations-Stack. Der EasySlave kann mit minima-
Logik- und Mixed-Signal-Powermanagement-Lösungen.
Das Steinbeis-Transferzentrum Systemtechnik (Steinbeis
lem Entwicklungsaufwand in eine Anwendung integriert
Diese Lösungen ermöglichen es Designern sehr schnell
TZS) mit Sitz in Esslingen am Neckar ist eines der zahl-
werden, wobei verschiedene I/O-Anschaltungen realisiert
innovative Produkte zu entwickeln, die sich ideal für kos-
reichen Transferzentren der Steinbeis-Stiftung für Wirt-
werden können. Für einen schnellen und einfachen Ein-
tengünstige-, platzbeschränkte und Low-Power Systeme
schaftsförderung und eingebunden in die Steinbeis GmbH
stieg in die Slave-Entwicklung bietet das Steinbeis TZS ein
eignen. Die Ultra-low density und die low-density Field-
& Co. KG für Technologietransfer. Mit Projekten des
Evaluation-Kit für die Inbetriebnahme des EasySlaves an,
Programmable Gate Arrays (FPGAs) von Lattice bieten
Transferzentrums und der Beteiligung an Industrieprojek-
das durch Aufsteckmodule hersteller-spezifisch erweitert
den Entwicklern die Möglichkeit einfach neue Features
ten wird ein aktiver Wissenstransfer von der Hochschule
werden kann.
und Funktionen für eine Vielzahl von drahtlosen- , Unter-
in die beteiligten Industrieunternehmen angestrebt.
haltungselektronik-, Kommunikations- und industriellen
Netzwerkanalyse
Applikationen zu entwickeln. Lattice programmierbare
Industriepartner
Das Steinbeis TZS verfügt über langjährige Erfahrung in
Plattform und Power Manager Bausteine vereinfachen
Das Steinbeis TZS versteht sich als flexibler und zuverläs-
der Entwicklung von Hard- und Software-Komponenten
Board-Management Aufgaben, reduzieren Systemkosten
siger Partner von Industrieunternehmen, vor allem aus
für die Netzwerkanalyse von Ethernet-basierenden Kom-
und erhöhen die Zuverlässigkeit durch die Integration
den Bereichen Automatisierungstechnik und Automobilin-
munikationssystemen. Gerne unterstützt das Steinbeis
von präzisen Analog- und Digital-Elemente.
dustrie, und strebt eine langfristige Zusammenarbeit mit
TZS Sie bei Analysevorgängen und hilft Ihnen bei der ent-
seinen Partnern an. Die Mitarbeiter des Unternehmens
wicklungsbegleitenden Fehlersuche sowie der Netzwerk-
Lattice hat bereits über eine Milliarde programmierba-
sind bedarfsorientiert beim Kunden vor Ort tätig oder ar-
analyse vor Ort in industriellen Anlagen.
re low-cost, low-power Bausteine in den letzten zehn
beiten an Projekten in den Räumen des Transferzentrums
Jahren ausgeliefert. Mit Hauptsitz in Hillsboro, Oregon,
in Esslingen.
hat das Unternehmen Entwicklungszentren in San Jose,
Test- und Zertifizierungs-Dienstleistungen
Das Steinbeis TZS ist offizieller Partner von sercos Interna-
Shanghai und Bangalore, Operations Centers in Singapur
Die Schwerpunktthemen des Steinbeis TZS sind:
und Manila, und Vertriebsbüros und Vertretungen in der
■■
Eingebettete Systeme
gen. Zur Gewährleistung der Norm-Konformität werden
ganzen Welt.
■■
Industrielle Kommunikation
sercos Geräte im Prüflabor des Transferzentrums spezi-
■■
Systemintegration
fizierten Tests unterzogen. Die stetige aktive Teilnahme
tional e.V. für die Durchführung von sercos Zertifizierun-
der Mitarbeiter des Steinbeis TZS an den technischen
Sercos Produkte und Dienstleistungen
Arbeitsgruppen von sercos garantiert eine Bewertung von
Das Steinbeis TZS bietet unter anderem Produkte und
sercos-Implementierungen nach dem aktuellen Spezifika-
Dienstleistungen in den folgenden Bereichen der sercos-
tionsstand.
Technologie.
Gerne unterstützt Sie das Steinbeis TZS bei der DurchSlave-Entwicklung/Easy Slave
führung der Konformitätstests Ihrer sercos Geräte und
Der EasySlave von sercos International e.V. ist eine kos-
bei Fragen zur Zertifizierung ebenso wie bei generellen
tengünstige Anschaltung für einfache sercos Slave-Geräte
Fragen zu sercos.
und besteht aus einem IP-Core mit dazugehörigem
Lattice Semiconductor Corporation
5555 N.E. Moore Court
Hillsboro, Oregon 97124-6421
U.S.A
:+1 503 268-8000
20
Steinbeis-Transferzentrum Systemtechnik
Martinstraße 42-44
73728 Esslingen
Deutschland
:+49 711 35131-550
:+49 711 35131-551
info@steinbeis-stg.de
www.steinbeis-stg.de
21
Der schnelle Weg zu Sercos I Anbieterübersicht
Anbieterübersicht I Der schnelle Weg zu Sercos
Texas Instruments Deutschland GmbH
Xilinx
Texas Instruments
Mit mehr als 50 Jahren Erfahrung im industriellen
Systems und Einsparungen von mehr als 30 % bei
Xilinx ist der weltweit führende Anbieter von All Pro-
■■
Consumer
der Materialaufstellung (BOM) des Designs.
grammable Technologien und Bausteinen, die weit
■■
High Performance Computing
Industrial/Scientific/Medical (ISM)
Eine skalierbare ARM Cortex-A8-Prozessor
über die traditionelle programmierbare Logik hinaus
■■
Processing-Halbleiter-Lösungen. Um der breiten Palette
Plattform (300 MHz bis 1 GHz) für viele
gehen und Hardware- mit Softwareprogrammierbarkeit
■■
Wired
industrieller Anwendungen gerecht zu werden, bietet
verschiedene Anwendungen im Bereich
vereinbaren. Sowohl digitale als auch analoge Mixed-
■■
Wireless
TI vielfältige Produkt- und Applikationslösungen an, wie
industrielle Automatisierung. Sie ermöglicht
Signal-Funktionalität wurden mit einer neuen Stufe
z.B. Präzisions-Verstärker, Datenwandler, Schnittstel-
die Wiederverwendung mit Pin-zu-Pin und
programmierbarer Interconnects integriert, sowohl auf
Unser Produktspektrum umfasst einen weiten Bereich
lenlösungen, Isolierungen, Taktgeber und Power Ma-
softwarekompatiblen Geräten
monolithischen Bausteinen als auch in Multichip-ICs. Die
von unmittelbar einsetzbaren und standardisierten Blö-
Bereich, bietet TI führende Analog- und Embedded
■■
nagement-Produkte, sowie ARM -basierte Prozessoren
■■
Software-Frameworks für SYS/BIOS™ Echtzeit-Kernel
Produkte werden ergänzt durch eine Designumgebung
cken (IP Cores), Targeted Design Platforms (TDPs) und die
und Mikrocontroller. Diese Lösungen werden ergänzt
■■
Breites Software-Unterstützung mit Linux®,
der nächsten Generation und durch Intellectual Property
ISE™ Design Suite mit Entwicklungswerkzeugen für alle
durch TI-Software, Design-Tools, Referenzdesigns und
Windows® Embedded Compact 7 und StarterWare™
(IP Cores), die einen weiten Bereich industrieller Anwen-
Schritte der Implementierung. Mit der Einführung unserer
Partnerunterstützung, die helfen Entwicklungszyklen zu
neben einer Vielzahl RTOS Angebot von Partnern, dies
dungen ansprechen.
Vivado Design Suite haben Kunden von Xilinx nun außer-
vereinfachen und zu beschleunigen.
bietet Flexibilität beim Design
®
Vollständig integrierte Lösung mit anderen wichtigen
Einige Fakten zu Xilinx in Kürze:
Texas Instruments – vereinfacht Industrielle
industriellen Peripherien wie CAN, 2-Port-Gigabit-
■■
Geründet 1984
wurde, um die Produktivität bei der Systemintegration
Kommunikations-Designs
Ethernet-Switch, USB + PHY, Grafikbeschleunigung
■■
3.000 Mitarbeiter
und -implementierung zu erhöhen. Vivado verbessert
Die Sitara™ AM335x ARM Cortex-A8 Mikroprozessoren
und LPDDR1/DDR2/DDR3
■■
20.000 Kunden
die Produktivität bei der Entwicklung programmierbarer
■■
über 2.500 Patente
Designs bis auf das 4-fache und verringert gleichzeitig
■■
von Texas Instruments Incorporated (TI) sind die bran-
nächsten Generation, die von Grund auf neu entwickelt
chenweit ersten low-power-ARM Cortex-A8-Chips, die
AM3359 Industrielle Kommunikation Engine (ICE) (TMD-
■■
2,2 Mrd US-Dollar Umsatz im Geschäftsjahr 2012
Kosten und Entwicklungszeiten für höchstintegrierte
verschiedenste industrielle Kommunikationsprotokolle
SICE3359) von TI ist erhältlich für $179 USD. Es ist ein
■■
ca. 50% Marktanteil
Hardware und software-programmierbare Designs.
auf einem einzigen Chip integrieren. Diese Prozessoren-
kosten- und größenoptimiertes Referenz-Design Board
■■
Innovator und Vorreiter in der Industrie
generation besteht aus sechs Pin-zu-Pin-und Software-
im Taschenformat für I/O-Geräte und Sensoren. Damit
kompatiblen Bausteinen. Sie bilden zusammen mit
lassen sich schnell Industrielle Kommunikation Fähigkei-
Heute ist Xilinx das Unternehmen der Wahl für das
tes Zusammenarbeit aus erfahrenen und qualifizierten
Hardware, Software und analogen Komponenten eine
ten einem Design hinzuzufügen.
Design von zehntausenden Produkten, die die Lebens-
Unternehmen, die in Zusammenarbeit mit Xilinx die
qualität im täglichen Leben erhöhen. Xilinx All Program-
Entwicklung programmierbarer Technologien vorantrei-
komplett industrielle Systemlösung. Entwickler können
Das Xilinx Alliance Partner Programm ist eine weltwei-
somit schneller ihre Designs im Bereich Industrielle
TI bietet die Möglichkeit ein komplettes industrielles
mable wird von über 20.000 Kunden eingesetzt. Auf
ben. Durch den effektiven Einsatz offener Plattformen
Automatisierung realisieren.
System Design zu entwickeln. Hierzu bietet TI Analog-
unsere Komponenten setzen fortschrittlichste Produkte
und Standards hat Xilinx dieses Ökosystem aufgebaut,
ICs, Industrial Ethernet, isolierte CAN-Transceiver,
der Elektroindustrie.
um Kunden leichten Zugang zu Funktionen zu geben.
Hauptfunktionen und Vorteile
■■
Multiprotokoll Industrial Ethernet für Master und Slave
■■
Motortreiber, Temperatur Sensoren und Power-Manage-
Xilinx ist dem langfristigen Erfolg dieser Zusammenarbeit
Unter dem großen Feld von Zielmärkten, die Xilinx
verpflichtet. Bestehend aus Anbietern von IP Cores, EDA
Einzigartige programmierbare Echtzeit-Einheit (PRU)
bedient, befinden sich:
Software, embedded Software sowie Systemintegratoren
+ ARM-Architektur, ersetzt einen externen ASIC/
■■
Aerospace/Defense
und Hardwarelieferanten unterstützen die Mitglieder der
FPGA, dadurch deutlich Reduktion der Komplexität des
■■
Automotive
Alliance die Produktivität zu erhöhen bei gleichzeitiger
■■
Broadcast
Minimierung des Designrisikos.
Texas Instruments Deutschland GmbH
Haggertystr. 1
85356 Freising
Deutschland
: +49 8161 80-0
www.ti.com
22
dem eine offene und IP-zentrische Designumgebung der
ment-Geräte sowie Wireless-Konnektivität Optionen.
Xilinx, Inc.
2100 Logic Drive
San Jose, CA 95124
U.S.A
: +1 408 559-0
info@xilinx.com
www.xilinx.com
23
Sercos International e. V.
Küblerstr. 1
73079 Süßen, Deutschland
: +49 7162 946865
: +49 7162 946866
E-Mail: info@sercos.de
www.sercos.de
Sercos North America
405 Loblolly Bay Drive
Santa Rosa Beach, FL 32459, U.S.A.
Gebührenfrei:
1-800-5-Sercos (1-800-573-7267)
: +1 850 6601293
: +1 850 6601293
E-Mail: info@sercos.com
www.sercos.com
Sercos Asia
China:
Building No.1 #414,
No.1 Jiao Chang Kou Street,
De Sheng Men Wai,
Xicheng District,
Peking, 100011, China
: +86 10 62015642
: +86 10 62017873
E-Mail: sercos@cameta.org.cn
www.sercos.org.cn
© Sercos International e. V. 01/2014 · Subject to revisions
Japan:
Lilas Nogizaka Bldg. #901,
Minami Aoyama 1-15-18, Minato-ku
Tokio, 107-0062, Japan
: +81 3 34700640
: +81 3 34788648
E-Mail: info-japan@sercos.com
www.sercos.org