SINUMERIK 840D/840Di/810D

Transcription

Förord
Diagnoshandledning
Utgåva 11.02
Användar-Dokumentation
1
Förord
Larm
Diagnoshandledning
Gäller för
Styrning
Programmvaru-utgåva
SINUMERIK 840D
6
SINUMERIK 840DE (Exportvariant)
6
SINUMERIK 840D powerline
6
SINUMERIK 840DE powerline
6
SINUMERIK 840Di
2
SINUMERIK 840DiE (Exportvariant)
2
SINUMERIK 810D
3
SINUMERIK 810DE (Exportvariant)
3
SINUMERIK 810D powerline
6
SINUMERIK 810DE powerline
6
Utgåva 11.02
2
1
Förord
NCK larm
Tabell 1_1
Nummerområde för larmnummer
000 000 - 009 999
MMClarm/meddelanden
611D-larm
010 000 - 019 999
Kanal-larm
020 000 - 029 999
Axel-/ Spindellarm
030 000 - 099 999
Funktions larm
060 000 - 064 999
Cykel larm SIEMENS
065 000 - 069 999
Cykel larm användare
070 000 - 079 999
Compilecykler tillverkare och OEM
Tabell 1_2
Nummerområde för larmnummer, Fortsättning
100000 – 100999
Bassystem
101000 – 101999
Diagnos
102000 – 102999
Tjänster / service
103000 – 103999
Maskin
104000 – 104999
Parameter
105000 – 105999
Programmering
106000 – 106999
Reserv
107000 – 107999
OEM
109000 – 109999
Decentrala system (M till N)
110000 - 110999
MMC 100-meddelanden
120000 – 120999
MMC 102/3-meddelanden
Tabell 1_3
300000 - 399999
PLClarm/meddelanden
Allmänna larm
Tabell 1_4
Servo / drivning
400000 – 499999
Allmänna larm
500000 – 599999
Kanal larm
600000 – 699999
Axel-/ Spindel larm
700000 – 799999
Användarområde
800000 – 899999
Sekvenskedjor / grafer
(810001 – 810009
Systemfelmeddelanden, från PLC )
2)
2)
2)
2)
1)
1)
Närmare information får du med diagnosfunktionen (Diagnosbuffert) i SIMATIC STEP
7.
2)
PLC-larm i området 500000 – 899999 projekteras och beskrivs av maskintillverakaren.
Aktionslista
De i larmtexterna nämnda aktionerna („Aktion %---„) förklaras i tabellen i
kapitel 1.6.
3
Förord
Symbolförklaring
!
Viktigt
Denna symbol visas alltid i dokumentationen då en viktig sakfråga
behandlas.
Utökad beställning
Denna symbol visas alltid i dokumentationen då den beskrivna funktionen
inte ingår som standard, utan måste beställas som option.
Följande varningar av olika grad används i dokumentationen:
Varningar
!
Fara
!
Varning
!
Försiktighet
Denna symbol visas alltid när död, svår kroppsskada eller stora
sakskador uppstår, om inte föreskrivna åtgärder har vidtagits.
Denna symbol visas alltid när död, svår kroppsskada eller stora
sakskador kan uppstå, om inte föreskrivna åtgärder har vidtagits.
Denna symbol visas alltid när lätt kroppsskada eller sakskador kan
uppstå, om inte föreskrivna åtgärder har vidtagits.
Försiktighet
Denna varning (utan varningssymbol) betyder att en sakskada kan
uppstå, om inte föreskrivna åtgärder har vidtagits.
Observera
Denna varning betyder att en oönskad händelse eller ett oönskat
tillstånd kan uppstå, om inte föreskrivna åtgärder har vidtagits.
4
Förord
Innehåll
Larm
1.1
Översikt systemfellarm
1.2
Översikt larm
1.3
Lista på aktionsnummer
1.4
Felkoder till larm 300500
1.5
Systemreaktion vid larm
1.6
Kriterier för radering av larm
5
1000
Systemfel %1
Förklaring
%1 = Systemfelnummer
Med detta larm visas interna feltillstånd, som tillsammans med visat felnummer
förklarar felorsak och plats för felet.
Reaktion
Visning av larm.
Bitar sätts i snittställe.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Cykelstart spärrad.
Cykelstopp vid larm.
Åtgärd
Kontakta Siemens AB.
Fortsättning av
program
Slå styrningen Från à Till.
1001
Systemfel %1
Förklaring
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Kanal ej driftberedd
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larmet i alla kanaler i denna BAG med RESET-knappen.
1002
Systemfel %1
Förklaring
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med raderings-knapp. Ytterligare betjäning är inte nödvändig.
1003
Larmpekare för detta självsläckande larm %1 är noll
Förklaring
%1 = felaktigt larmnummer
Den av tillverkaren av kompilercykler, eller av operativsystem för
självsläckande larm använda adressen (nollpekare) är inte tillåtet i systemet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tag kontakt med Siemens AB angående larmet
- Kontrollera avrop av setCCAlarm/setAlarm (...)
Fortsättning av
program
1004
Larmreaktion till NCK-larm felaktigt projekterad
Förklaring
Felaktigt projekterad larmreaktion från operativsystem eller från tillverkare av
kompilercykler.
© Siemens AG All Rights Reserved
7
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Kanal ej driftberedd.
Åtgärd
- Tag kontakt med Siemens AB angående larmet
- Ändra larmreaktion
Fortsättning av
program
1005
Fel på operativsystem %1 Parameter %2 %3 %4
Förklaring
%1 = Felnummer i operativsystem
%2 = Felparameter i operativsystem 1
Detta larm visar att operativsystemet har hittat ett allvarligt fel i systemet.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Spärr av Cykelstart.
Åtgärd
Tag kontakt med Siemens AB angående larmet.
Fortsättning av
program
1010
Kanal %1 Systemfel %2 %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Aktionnummer/Aktionnamn
Med detta larm visas interna feltillstånd, som tillsammans med visade
felnummer förklarar felorsak och plats för felet.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Slå styrningen Från --> Till.
1011
Kanal %1 %3 4 Systemfel %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Kann-Parameter: Blocknummer, Label
%4 = Kann-Parameter: Aktionsnummer, ....
Reaktion
Visning av larm.
8
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med Reset-knapp. Starta om NC-program.
1012
Kanal %1 Systemfel %2 %3 %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Parameter1
%4 = Parameter2
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
1013
Kanal %1 Systemfel %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
1014
Kanal %1 Systemfel %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Fortsättning av
program
9
1015
Kanal %1 axel %2 Systemfel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
Observera, är parameter %3 (systemfelnummer) = 840001, dvs. problem med
verktygsförvaltning ,så innehåller parameter %2 inte axelnumret, utan
ytterligare information för diagnos (=Status på datahantering/
Magasinnr./Platsnr./T-Nr.).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om NC-program.
1016
Kanal %1 Axel %2 Systemfel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Fortsättning av
program
1017
Kanal %1 Axel %2 Systemfel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
1018
Fel i beräkning av flyttal i kanal %1 Task %2 Station %3 FPU-Status: %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Task-id
%3 = Stationsprioritet
%4 = FPU-Status
Processorns flyttalsenhet har fastställt ett räknefel.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
10
Larmreaktion ej fördröjd
Åtgärd
Fortsättning av
program
1019
Fel i beräkning av flyttal på adress %3 i Kanal %1 Task %2 FPU-Status:
%4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Task-id
%3 = Code-adress på operation som skapade felet
%4 = FPU-status
Processorns flyttalsenhet har på grund av ett räknefel löst ut en exeption.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Fortsättning av
program
1030
Systemfel i Link-modul Error-Code %1 Error-Type %2
Förklaring
%1 = Hex-tal Link-Error
%2 = Hex-tal Link-Error-Type
Detta larm är inget användarfel.
I linkmodulens mjukvara har ett internt fel uppstått.
För att lättare kunna hitta felet visas två parametrar tillsammans med detta fel,
som visar felorsak och felställe.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Fortsättning av
program
1031
Link-modul visar ett ospecificerat fel %1 NCU %2 %3 %4
Förklaring
%1 = Hex-tal ospec. status i stateOfLinkModules
%2 = NCU-Nummer
%3 = Instruktion från link-modul till NCK
%4 = Status på egen Link
Detta larm är inget användarfel.
1. Om NCU== 0
-> ingen parameter olika noll kunde hittas
2. Om NCU ej NULL
-> tillsammans med denna NCU har ett fel hittats som saknas översättning i
11
NC. Felet visas som tal. Det kan hända att NCU link-modulen har en nyare
mjukvaruversion än NC.
De tillkommande parametrarna används för felsökning i NC/LINK-MODUL
mjukvara
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Fortsättning av
program
1100
Ingen giltig programmvara (Firmware)
Förklaring
Inget Memory Card eller Memory Card utan giltig programmvara (Licens)
använt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Fortsättning av
program
Slå styrningen Från --> Till
1160
Assertionfel i %1 : %2
Förklaring
%1 = String (Sökväg med programnamn)
%2 = String (Radnummer)
Detta larm är ett larm som bara existerar i utvecklinsfasen och kommer inte att
visas i en levererad SW-version. För en OEM-kund kan detta larm troligtvis ge
en hänvisning avseende ett larm i systemprogram. ”Assertion”-behandlingen
gör så att de är möjligt att definiera fel i systemmjukvara under
utvecklingsfasen, som i detta stadium inte leder till fel. Efter utvecklingsfasen är
detta larm inte aktivt längre.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
NC kopplar om till Follow up mode (Nachführbetrieb).
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera felorsak i nämnd del av mjukvara på utpekat radnummer.
Fortsättning av
program
2000
Övervakning av livstecken PLC
Förklaring
PLC’n måste ge ifrån sig ett livstecken inom en bestämd tidrymd (Maskindata
10100 PLC_CYCLIC_TIMEOUT). Om detta inte sker löser larmet ut.
Livstecknet är ett räknevärde i internt NC/PLC-snittställe, som räknas upp av
PLC med 10ms tidsraster. NCK provar cykliskt om räknarens tillstånd har
förändrats.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
12
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera tidsraster för övervakningstid i NCK-MD 10100
PLC_CYCLIC_TIMEOUT (Referensvärde: 100ms).
Kontrollera felorsak i PLC och avhjälp detta. (Analys av USTACK. Om
aktivering av övervakningen inte skett genom PLC-stopp utan genom en loop i
användarprogram, finns det inget i USTACK).
Fortsättning av
program
2001
PLC har inte startat upp
Förklaring
PLC måste inom den i MD 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT fastställda
tiden (Defaultinställning: 1 Sek.) ge ifrån sig minst ett livstecken.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera övervakningstid i MD 10120 PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT och
anpassa den till 1:a OB1-cykeln.
Kontrollera felorsak i PLC och avhjälp detta (loop eller stopp i
användarprogram.
Fortsättning av
program
2100
NCK-batteri varningsvärde uppnått
Förklaring
Underspänningsövervakning på NCK-batteri har nått sitt tröskelvärde. Det
ligger på 2,7-2,9 V (Märkspänning på batteriet är 3,0 -3,1 V vid 950 mAh).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Batteriet skall bytas inom de närmaste 6 veckorna. Därefter kan vid stor
strömförbrukning buffrat RAM underskrida larmgränsen på 2,4 - 2,6 V.
Fortsättning av
program
2101
NCK batterilarm
Förklaring
NCK batteriets underspänningsövervakning (2,4 - 2,6 V) har aktiverats under
cyklisk drift.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Om NCK batteriet byts utan att strömförsörjningen bryts sker ingen förlust av
data. På så sätt kan produktionen fortsätta utan ytterligare åtgärd. (En
buffertkondensator i NCK bibehåller försörjningsspänningen i minst 30 minuter inom denna tid kan batteriet även bytas med styrningen frånslagen).
Fortsättning av
program
2102
NCK-batterilarm
Förklaring
NCK batteriets underspänningsövervakning (2,4 - 2,6 V) har aktiverats under
uppstart.
13
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Drag ut batteri-/fläktenhet på NC-modulen och byt batteri (Typ: Litiumbatteri
med anslutningsledare, storlek 1/2 AA, 850 mAh, min. 3,2 V).
Därefter måste systemet initieras på nytt. Man måste utgå ifrån att på grund av
den låga försöjningsspänningen under senaste frånslagningen kan dataförlust
inträffat i RAM-minnet med batteribackup (Titta förslagsvis i
idrifttagningshandledningen kap. 2.2).
Följande data kan ha förfalskats resp. förlorats helt:
•
NC maskindata
•
Servomaskindata
•
Maskindata för betjäningstablå
•
Optionsdata
•
Settingdata
•
Användarvariabler
•
Globala subprogram
•
Cykler och makron
•
PLC maskindata
•
PLC grundprogram
•
PLC användarprogram och alla
•
PLC användardata
Användardata i NCK och PLC, som ändrats sedan senaste datasäkring av
löpande tillverkninsprocess (t.ex. verktygs- och operatdata), måste anpassas
för hand till aktuellt maskintillstånd!
Fortsättning av
program
2110
NCK temperaturlarm
Förklaring
Temperatursensorn har nått gränsvärdet 60°C ± 2,5°C.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
För att återställa sensorn måste temperaturen sänkas med 7 °C.
Fortsättning av
program
Radera larm med raderings-knapp resp. Cykelstart.
2120
NCK fläktlarm
Förklaring
Fläkten består av en 26V likströmsmotor med elektronisk kommutator
(Märkvarvtal: ca. 8700 v/min). Kommutatorsignalen används för
varvtalsövervakning. Gränsvarvtal: < 7500 v/min.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
Kontakta auktoriserad personal / Service.
Byt ut enheten med NCK-batteri och fläkt.
14
2130
Underspänning på 5V/24V-givare eller 15V-D/A-omvandlare
Förklaring
Spänningsförsörjningen till mätgivaren (5V/24V) eller D/A-omvandlaren (+/15V) har försvunnit (FM357-2).
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Axlarna är inte längre synkroniserade med maskinens positioner
(referenspunkt).
Åtgärd
Kontakta auktoriserad personal / service.
Kontrollera mätgivare och kabel med avseende på kortslutning (Lossa på
kabel, då måste felet försvinna).
Kontrollera spänningsmatning.
Fortsättning av
program
2140
Aktuell position på serviceomkopplare framtvingar vid nästa Power On
radering av SRAM (Urlöschen aktiv)
Förklaring
Serviceomkopplaren står för närvarande på initiering (Urlöchen). Detta medför
att vid nästa reset kommer SRAM på kortet att raderas. NC-minnet kommer att
raderas.
Reaktion
Visning av larm
Bitar sätts i snittställe
NC ej driftberedd.
Åtgärd
Ställ serviceomkopplare på noll.
Fortsättning av
program
Visning av larm försvinner med orsaken till larmet. Ytterligare betjäning är inte
nödvändig.
2190
HW-modul för kommunikation med digitaliseringsenhet saknas .
Förklaring
Med MD $MN_ASSIGN_DIGITIZE_TO_CHAN har digitaliseringsfunktionen
tillordnats en kanal och därmed aktiverats. Funktionen kräver en HW-modul
(RS422-kort insatt i NCU) för kommunikationen med digitaliseringsenhet.
Denna modul hittades inte vid uppstart.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Anslut kommunikationsmodul eller tag bort kanaltillordningen.
Fortsättning av
program
2192
NCU-Link-Modul saknas, MD %1 återställt
Förklaring
%1 = String: MD-beteckning
NCU-linkfunktion skulle aktiveras trots att förutsättningar inte finns
hårdvaumässigt. MD återställdes.
Uppstår endast med NCU-linksystem.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
15
Visning av larm.
Åtgärd
Installera hårdvarumodul och aktivera funktionen igen (MD)
Fortsättning av
program
2194
Link-axel aktiv och $MN_SERVO_FIFO_SIZE != 3
Förklaring
Minst en axel skall fördelas med NCU-link, då måste maskindata
$MN_SERVO_FIFO_SIZE == 3.
Uppkommer endast vid NCU-link system.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Åtgärd
Sätt $MN_SERVO_FIFO_SIZE == 3.
Fortsättning av
program
2195
Kanal %1 Axel %2 snabb stansning/nibbling ej möjlig över link
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn, Spindelnummer
Man har försökt att aktivera snabb nibbling eller stansning för en axel där
programmeringen sker på en annan NCU än där servot befinner sig.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Snabb nibbling och stansning understödjs endast av en NCU.
Fortsättning av
program
Radera larmet i denna BAG med reset-knapp. Starta om NC-program.
2196
Link-axel aktiv och $MN_MM_SERVO-FIFO-SIZE != %1
Förklaring
%1 = nödvändigt värde i MD $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
Uppkommer endast vid NCU-link system.
Möjliga felorsaker:
Minst en axel skall fördelas med NCU-link, då måste maskindata
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE vara 3 eller 4.
Denna NCU har en snabbare IPO-takt än link-kommunikationstakten, då
måste maskindata $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE sättas till värdet som är
föreslaget i detta larm.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
NC ej driftberedd.
Åtgärd
Maskindata $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE måste sättas till värdet som är
föreslaget i detta larm.
16
Fortsättning av
program
2900
Reboot sker fördröjt
Förklaring
Larmet hänvisar till en fördröjd Reboot
Larmet uppkommer endast när Reboot har genomförts från MMC med PI –
”_N_IBN_SS” och MD $MN_REBOOT_DELAY_TIME är större än noll.
Larmet kan undertryckas med $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK BIT 19.
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
BAG ej driftberedd, påverkar även singelaxlar.
Spärr av Cykelstart i denna kanal.
Åtgärd
Se $MN_REBOOT_DELAY_TIME och $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Fortsättning av
program
3000
Nödstopp
Förklaring
Nödstopp är aktiverat i NCK-/PLC-snittställe (DB 10, DBX 56.1).
Reaktion
NC ej driftberedd
Inga BAGs driftberedda.
Visning av larm.
Åtgärd
Avhjälp orsaken till nödstopp och kvittera över PLC-/NCK-gränssnitt (DB 10,
DBX 56, Bit 2).
Fortsättning av
program
Radera larmet i alla kanaler i denna BAG med reset-knapp.
3001
Internt nödstopp
Förklaring
Detta larm visas inte.
Reaktion
NC ej driftberedd.
alla BAGs ej driftberedda.
NC reagerat inom en bearbetningsstation
Åtgärd
Ingen åtgärd nödvändig
Fortsättning av
program
Radera larmet i alla kanaler i denna BAG med reset-knapp.
4000
Kanal %1 Maskindata %2[%3] har luckor i axeltillordning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Tillordningen av en maskinaxel till en kanal genom maskindata 20070
AXCONF_MACHAX_USED måste ske utan luckor. Vid systemstart (Power
On) känns luckor av och visas som larm.
17
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Index som används i kanalens maskindata måste skrivas in utan luckor i
tabellen $MC_AXCONF_MACHAX_USED. Axelluckor i kanalen måste friges
med $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
Fortsättning av
program
4001
Kanal %1 Axel %2 i maskindata %3 definierad för flera kanaler
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Index: Maskinaxelnummer
I kanalspecifika MD: 20070 AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x
(n ... Kanalnummer, m ... Kanalaxelnummer, x ... Maskinaxelnummer) har en
maskinaxel tillordnats flera kanaler, utan att en masterkanal har definierats för
denna axel.
Att tillordna en maskinaxel flera kanaler är normalt inte meningsfullt. I
undantagsfall kan en flerfaldig tillordning göras, om en masterkanal definieras
för denna axel. Med nyckelord (Tillgängligt i senare utgåvor!) kan
kanaltillordningen ske i förhållande till bearbetningskrav i NC-program.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
I axelspecifika MD 30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ...
Maskinaxelnummer, n ... Kanalnummer) skall en masterkanal anges för
axlarna, som genom NC-programmet växelvis kan tillordnas den ena eller den
andra kanalen.
Fortsättning av
program
4002
Kanal %1 Maskindata %2[%3] innehåller en i kanalen icke definierad axel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Index: MD-Array-Index
Endast axlar, som aktiverats i kanalen över det kanalspecifika maskindata
20 070 AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m, får över MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k förklaras som geometriaxlar resp.
trafoaxlar. Detta gäller även för $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES.
gx ... Geometriaxel-index
kx ... Kanalaxel-index
k ... Kanalaxel-nr.
m ... Maskinaxel-nr.
18
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
AXCONF_MACHAX_USED
(innehåller kanalaxel-nr. k)
(innehåller Maskinaxel-nr. m)
Geometriaxel
Index
1:a Kanal
2:a Kanal
KanalaxelIndex
1:a Kanal
2:a Kanal
0
1
1
0
1
4
1
2
0
1
2
5
2
3
3
2
3
6
3
7
0
4
8
0
5
0
0
6
0
0
7
0
0
Tillordning av geometriaxlar till kanalaxlar
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Korrigera antingen
$MC_GEOAX_ASSIGN_TAB
$MC_TRAFO_AXES_IN_X
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X
$MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
och/eller $MC_AXCONF_MACHAX_USED
Fortsättning av
program
4003
Axel %1 felaktig tillordning av en masterkanal i maskindata %2
Förklaring
%1 = Axel
För en del användningar är det meningsfullt att köra en axel i flera kanaler (Caxel eller spindel vid enspindel-/dubbelslidmaskiner).
De maskinaxlar som är definierade i flera kanaler över det kanalspecifika
maskindatat 20 070 AXCONF_MACHAX_USED, måste tillordnas en
masterkanal med det axelspecifika maskindatat 30 550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
För axlar som är aktiverade endast i en kanal, måste det kanalnumret eller 0
matas in som masterkanal.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Korrigera MD 20 070: AXCONF_MACHAX_USED och/eller MD 30 550:
AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Fortsättning av
program
19
4004
Kanal %1 Maskindata %2 Axel %3 definierad flera gånger som
geometriaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = String: MD-Beteckning
%3 = Axel-Index
En axel får bara definieras en gång som geometriaxel.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Korrigera $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Fortsättning av
program
4005
Maximalt antal axlar i kanal %1 är överskridet. Gräns %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Övre gräns för antalet axlar i kanalen
Med maskindata $MC_AXCONF_MACHAX_USED bestäms vilka maskinaxlar
som får användas i denna kanal. Därmed bestäms också antalet aktiva axlar i
denna kanal. Den övre gränsen har överskridits.
Observera: genom kanalaxelluckorna får bestämda indicier av
AXCONF_MACHAX_USED lämnas oanvända och räknas därmed inte som
aktiva kanalaxlar.
Exempel:
=========
CHANDATA(2)
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
Denna kanal använder de 5 maskinaxlarna 1, 2, 3, 8, 7.
d.v.s. kanalen består av 5 aktiva kanalaxlar.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Åtgärd
Anpassa $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Fortsättning av
program
4007
Axel %1 felaktig tillordning av en master-NCU i maskindata %2
Förklaring
%1 = Axel.
%2 = String: MD-Beteckning.
Maskinaxlar som är aktiverade för flera NCK's med
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, måste tillordnas en master-NCU i
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.
20
För axlar som endast har aktiverats på en NCU måste denna NCU's nummer
eller 0 matas in som master-NCU.
Tillordning över $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU får endast ske när
även maskinaxeln är adresserad över en kanal
($MC_AXCONF_MACHAX_USED+$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Korrigera $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU och/eller
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Fortsättning av
program
4010
Maskindata %1[%2] innehåller ogiltiga beteckningar
Förklaring
Vid fastställning av namn i NCK-tabeller (Arrays) för: Maskinaxlar,
Eulervinkel, Riktningsvektorer, Normalvektorer, Interpolationsparameter
och Mellanpunktskoordinater har en av följande syntax-regler för inmatad
beteckning åsidosatts:
1.
Beteckningen måste vara en NC-adressbokstav (A, B, C, I, J, K, U, V, W,
X, Y, Z), eventuellt med numerisk utökning (840D: 1 - 99, FM-NC: 1 - 9).
2.
Beteckningen måste börja med 2 valfria stora bokstäver, dock inte med $tecken (reserverat för systemvariabler).
3.
Beteckningen får inte vara ett nyckelord i NC-språket
(t.ex. POSA).
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Ange beteckning för användardefinierade namn i visad MD med korrekt syntax.
Maskinaxlar:
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Eulervinkel:
EULER_ANGLE_NAME_TAB
Normalvektorer:
NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
Riktningsvektorer:
10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB
Interpolationsparameter:
10650 IPO_PARAM_NAME_TAB
Mellanpunktskoordinater:
10660
INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
Fortsättning av
program
4011
Kanal %1 Maskindata %2[%3] innehåller ogiltig beteckning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid fastställning av namn i kanalspecifika tabeller för geometriaxlar och
kanalaxlar har en av följande syntax-regler åsidosatts för inmatad beteckning:
21
1.
Beteckningen måste vara en NC-adressbokstav (A, B, C, I, J, K, U, V, W,
X, Y, Z), eventuellt med numerisk utökning (840D: 1 - 99, FM-NC: 1 - 9).
2.
Beteckningen måste börja med 2 valfria stora bokstäver, dock inte med $tecken (reserverat för systemvariabler).
3.
Beteckningen får inte vara ett nyckelord i NC-språket
(t.ex. POSA).
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Ange beteckning för användardefinierade namn i visad MD med korrekt syntax.
Geometriaxlar:
Kanalaxlar:
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
Fortsättning av
program
4012
Maskindata %1[%2] innehåller ogiltig beteckning
Förklaring
Vald beteckning är ogiltig. Giltiga beteckningar är:
AX1 - AXn
Maskinaxelbeteckning
N1AX1 - NnAXm Linkaxelbeteckning (NCU + Maskinaxel)
Endast med tillägg 'NCU-Link'!
C1S1 - CnSm Containeraxel-beteckning (Container + Containerplats)
Endast vid tillägg 'Axelcontainer'
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Använd korrekt beteckning
Fortsättning av
program
4013
Felaktig NCU-Link konfigurering med maskindata %1 = %2, på NCU_1 =
%3
Förklaring
%3 = MD_Värde från Master NCU
På lokal NCU har en skillnad i Link-modulprojektion till master NCU fastställts
hos NCU-cluster. Över link-modul projektionen fastställs systemtakten,
kommunikationshastigheten och max. möjliga telegramupprepningar.
För detta används följande maskindata:
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
LINK_RETRY_CTR,
LINK_BAUDRATE_SWITCH,
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Dessa maskindata måste ha samma värden i alla NCU:s.
Reaktion
Visning av larm.
22
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
De för link-modul projektionen nödvändiga maskindata måste ha samma värde
i alla NCU‘s cluster.
Fortsättning av
program
4014
Axel %1 definierad flera gånger i %2
Förklaring
%2 = String: Maskindata
Här har en axel tillordnats flera gånger.
Som axel betecknas här:
•
En maskinaxel
•
En linkaxel
•
En axel på en containerplats
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Gör korrekta, entydiga tillordningar av axlarna.
Fortsättning av
program
4016
Axel %1 används redan av NCU %2
Förklaring
%1 = Maskinaxelindex
%2 = NCU-Nummer
Här förses en axel med börvärden från flera NCU's.
Uppkommer endast med NCU-Linksystem.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Gör korrekta, entydiga tillordningar av axlarna.
Fortsättning av
program
4017
Axelcontainer %1, Plats %2 används redan av NCU %3
Förklaring
%1 = Axelcontainer-nummer
%2 = Axelcontainer-plats
%3 = NCU-nummer
Det refereas flera gånger till axelcontainer-platsen över den logiska
axelgruppen (Maskindata: MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Vid NCU-link kan dubbel referering även ske genom en annan NCU i NCUförbandet.
Exempel: Container1 Plats1 har felaktigt refererats 2 gånger
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
23
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Gör korrekt och fullständig tillordning av containerplatser.
Kontrollera maskindata för logisk axelgrupptillordning
(MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB )
Fortsättning av
program
4018
Axelcontainer %1, Plats %2 används inte av någon kanal
Förklaring
%2 = Axelcontainer-plats
Container-platsen används inte i någon kanal.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Gör korrekt och fullständig tillordning av containerplatser.
Kontrollera maskindata MC_AXCONF_MACHAX_USED och
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Fortsättning av
program
4019
Axelcontainer %1 vidarekoppling i aktuellt tillstånd av NCU %2 ej tillåtet
Förklaring
%1 = NCU-nummer
Detta fel uppkommer bara vid direkt container-vidarekoppling.
Vid direkt container-vidarekoppling får endast en kanal i NC aktivera
containerns vidarekoppling. För att säkerställa detta måste alla andra kanaler
vara i reset, resp. axlarna får inte köras för tillfället.
Vid NCU-link gäller ovanstående villkor för alla kanaler i NCU-förbandet.
Felparameter:
1 : NC-Ready saknas
16: Minst en annan kanal är aktiv
35: AXCT-axel är aktiv följeaxel/-spindel
36: AXCT -axel är aktiv ledaxel
39: Axeln/Spindelspärr aktiv
40: Överlagrad rörelse aktiv för AXCT-axel
41: Axelväxling aktiv för AXCT-axel
42: Interpolator aktiv för en axelcontainer-axel
46: Roterande spinde vid NCU's olika IPO-Takt
47: New-Config aktiv
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmet måste avbrytas med reset. Alla andra kanaler måste sättas i resettillstånd.
24
Fortsättning av
program
4020
Beteckning %1 använd flera gånger i maskindata i %2
Förklaring
%1 = String: Beteckning
Vid fastställning av namn i NCK-tabeller (Arrays) för: Maskinaxlar,
Eulervinkel, Riktningsvektorer, Normalvektorer, Interpolationsparameter
och Mellanpunktskoordinater har en beteckning som redan finns i styrningen
använts.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Använd en teckenföljd för beteckningen som inte finns i styrningen (max. 32
tecken).
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp i alla kanaler för denna.
4021
Kanal %1 Beteckning %2 använd flera gånger i maskindata %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = String: Beteckning
Vid fastställning av namn i kanalspecifika tabeller för Geometriaxlar och
Kanalaxlar har en beteckning som redan finns i styrningen använts.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Använd en teckenföljd för beteckningen som inte finns i styrningen (max. 32
tecken).
Fortsättning av
program
4022
Axelcontainer %3 koppling ej tillåten: Ext. nollpunktförflyttning aktiv
Kanal %1 Axel %2
Förklaring
%1 = Kanal
%2 = Axel/Spindel
%3 = Axelcontainer-Nummer
Frigivning för vidarekoppling av axelcontainer är inte möjlig eftersom en extern
nollpunktförflytting är aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp
Åtgärd
Programmet måste avbrytas med Reset. Annullera extern nollpunktförflyttning
före vidarekoppling av axelcontainer.
25
Fortsättning av
program
Radera larm med Reset-knapp.
4023
Axelcontainer %1 koppling ej tillåten, Axelcontainer %2 kopplar nu.
Förklaring
%1 = Axelcontainer.
%2 = Axelcontainer.
Endast en axelcontainer kan växlas åt gången.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmet måste avbrytas med Reset, eller programexekveringen (NCU's,
kanaler) måste synkroniseras så att endast en axelkontainer-växling är aktiv åt
gången.
Fortsättning av
program
Radera larm med Reset-knapp
4024
Felaktig axelkonfigurering på grund av saknad maskindata för
axelcontainer
Förklaring
%1 = NCU-nummer
Axelkonfigureringen kunde inte göras på grund av att maskindata saknas för
axelcontainer. Felet kan bara uppkomma på grund av kommunikationsfel.
Orsaken till kommunikationsfelet måste visas med hjälp av andra larm.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Åtgärda Link-kommunikations problemet (se ytterligare aktiva larm)
Fortsättning av
program
4025
Axelcontainer %3 koppling ej tillåten: Master-Slave aktiv Kanal %1 Axel
%2
Förklaring
%1 = Kanal
%2 = Axel/Spindel
Frigivning för vidarekoppling av axelcontainer är inte möjlig eftersom en masterslave koppling är aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Spärr av Cykelstart
Åtgärd
Programmet måste avbrytas med reset. Tag bort master-slave kopplingen om
det behövs.
Fortsättning av
program
26
4026
Maskindata %1[%2], Link-axel NC%3_AX%4 används inte av någon kanal
Förklaring
%3 = NCU-nummer
%4 = Maskinaxel-nummer
Linkaxeln refereras inte från någon kanal alls.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Gör korrekt och fullständig tillordning av logisk axelgrupp.
Kontrollera maskindata MC_AXCONF_MACHAX_USED och
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp.
4027
Varning: MD %1 har ändrats även för de andra axlarna i axelcontainer %2
Förklaring
Hänvisning till operatören att ändring av maskindata för axeln har påverkat alla
andra axlar i den axelcontainer som axeln befinner sig i.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Ingen
Fortsättning av
program
Radera larm med raderingsknapp. Ingen ytterligare betjäning nödvändig.
4028
Varning, axelns axiella MD's i axelcontainern har anpassats
Förklaring
Hänvisning till operatören att axelns maskindata i axelcontainern har
anpassats.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Ingen
Fortsättning av
program
4029
Varning: Vid nästa uppstart kommer axiella MD i axelcontainer %1 att
anpassas.
Förklaring
Hänvisning till operatören axelns maskindata i axelcontainern kommer att
anpassas vid nästa uppstart. En axelcontainer möjliggör valfritt utbyte av axlar
mellan kanaler och mellan NCU's.
För att göra detta utan konflikt måsta axlarna inom samma axelcontainer
inneha ett likartat förhållande.
Den första axeln i axelcontainern bestämmer de maskindata som måste vara
lika i även för de andra axlarna i axelcontainern.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ingen
Fortsättning av
program
Radera larm med raderingsknapp. Ingen ytterligare betjäning nödvändig
27
4030
Kanal %1 beteckning saknas i maskindata %2[%3]
Förklaring
%1 = Kanalnummer
På grund av axelkonfigurationen i MD 20070 AXCONF_
MACHAX_USED och 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
väntas en axelbeteckning för visad MD.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Kontrollera axelkonfigurationen och mata in saknad beteckning, eller om axeln
inte finns, ange maskinaxel 0 för denna kanalaxel i MD 20070
AXCONF_MACHAX_USED. Om det rör sig om en geometriaxel som inte skall
användas (vid uteslutande 2-axlig bearbetning, t.ex. svarv), skall i kanalspecifikt MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB för motsvarande
geometriaxel kanalaxel 0 matas in.
Fortsättning av
program
4031
Kanal %1 LinkAxel %2 i maskindata %3 definierad för flera kanaler
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Index: Axelnummer på logisk axelvy
Uppkommer endast vid NCU-Linksystem.
Angiven axel har definierats flera gånger eller i flera kanaler i maskindata
$MC_AXCONF_MACHAX_USED. Om en definition skall göras i flera kanaler
skall berörd axel tillordnas en master-kanal över axiella maskindata
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Detta fel kan bara uppkomma om det rör sig om en NCU-Link-Axel.
Felorsaken för feldefinitionen kan här även vara förlust av NCU-Link
kommunikation.
Förlusten av Link-kommunikation måste dessutom visas med ytterligare
larm.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
NC ej driftberedd
Åtgärd
Korrigera maskindata $MC_AXCONF_MACHAX_USED eller tillordna en
master-kanal.
Vi frånfall av link-kommunikation måste först felorsaken åtgärdas.
Fortsättning av
program
4032
Kanal %1 Felaktig beteckning för planaxel i %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
På grund av axelkonfigurationen i $MC_GCODE_RESET_VALUES resp.
$MC_DIAMETER_AX_DEF väntas en beteckning för planaxel på angivet ställe.
28
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
NC ej driftberedd
BAG ej driftberedd
Åtgärd
Ange korrekt beteckning.
Fortsättning av
program
4033
Varning: NCU-Link kommunikation kunde inte upprättas.
Förklaring
På grund av andra larm kunde NCU-Link kummunikationen inte upprättas.
Denna situation kan t.ex. uppkomma vid uppstart om inställda takttider inte
passar och därför har modifierats. (Se larm 4110)
Reaktion
Visning av larm
NC ej driftberedd
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Kontrollera och korrigera de andra larmen och starta om styrning på nytt.
Fortsättning av
program
4034
Lokal Link-axel %1 ej tillåtet med olika interpoleringstakt = %2/%3
Förklaring
%1 = Axelnamn
%2 = lokal interpoleringstakt
%3 = max. interpoleringstakt
Lokala Link-axlar är endast tillåtna på en NCU när inställd interpoleringstakt
motsvarar den långsammaste interpoleringstakten på NCU-föbandet.
Reaktion
Visning av larm
NC ej driftberedd
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Tag bort lokala Link-axlar (se MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB och
MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1)
eller anpassa den långsammaste interpoleringstakten.
(MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Fortsättning av
program
4035
Interpoleringstakt från NCU%1 = %2 passar ej till NCU%3 = %4
Förklaring
%1 = NCU_Nummer1
%2 = MD-värde från NCU_Nummer1
%3 = NCU_Nummer2 (med långsammaste IPO-Takt)
%4 = MD-värde från NCU_Nummer2
Uppkommer endast vid NCU-linksystem.
Interpoleringstakterna i de i larmet angivna NCU:erna passar inte ihop. Den
långsammaste IPO-takten i ett NCU-link-förband måste vara en heltalsmultippel
av alla andra projekterade IPO-takter.
29
Reaktion
Visning av larm
NC ej driftberedd
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Ställ in MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO korrekt på alla NCUer i
linkförbandet.
Fortsättning av
program
4036
Felaktig NCU-Link Konfigurering genom MD %1
Förklaring
Uppkommer endast vid NCU-linksystem. I Link-förbandets NCUer har olika
interpolerings- reps. lägesregleringstakter ställts in. Detta är endast
möjligt när funktionen FAST-IPO-LINK är aktiverad i MD
$MN_MM_NCU_LINK_MASK.
Varning:
För diagnos anges ytterligare 2 larmparametrar vid detta larm.
1:a parameter: Läges- eller Ipo-Takttid från denna NCU.
2:a parameter: Läges- eller Ipo-Takttid från en annan NCU
Reaktion
Visning av larm
NC ej driftberedd
Åtgärd
- Aktivera funktion FAST-IPO-LINK in MN_MM_NCU_LINK_MASK.
- Eller sätt inte olika IPO- resp. lägesregulatortakter på NCUer. (se
MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO och
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Fortsättning av
program
4040
Kanal %1 Axelbeteckning %2 inkonsistent med maskindata %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = String: Axelbeteckning
%4 I visat maskindata är för få kanalaxlar angivna
Användning av angiven axelbeteckning i visat MD är inte konsistent med den i
MD: 20070 AXCONF_MACHAX_USED och 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB nämnda axelkonfigurationen hos kanalen.
Endast vid aktiv compile-cykel „OEM-Transformation“:
I visat maskindata är för få kanalaxlar angivna.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Kontrollera och korrigera använd beteckning i MD 10000 AXCONF_
MACHAX_NAME_TAB, 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB och/eller
20050 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Endast vid aktiv compile-cykel „OEM-Transformation“:
30
Kontrollera och korrigera förutom angivet maskindata dessutom MD 24110
TRAFO_AXES_IN_1[n] hos aktiverad OEM-Transformation enligt
funktionsbeskrivning.
Fortsättning av
program
4045
Kanal %1 Konflikt mellan maskindata %2 och maskindata %3
Parameter
%1 = Kanalnummer
%3 = String: MD-beteckning.
Förklaring
Användning av angiven maskindata %1 leder till en konflikt med maskindata
%2.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Åtgärd
Korrigera angivna maskindata.
Fortsättning av
program
4050
NC-kod-beteckning %1 har inte omprojekterats i %2
Förklaring
%1 = String: Gammal beteckning
%2 = String: Ny beteckning
Det gick inte att ge NC-koden nytt namn på grund av en av följande orsaker:
•
den gamla beteckningen existerat överhuvud taget inte
•
den nya beteckningen ligger i ett annat typ-område.
NC-koder/Nyckelord kan omprojekteras med maskindata, såvida typ-området
inte lämnas.
Typ 1: ”äkta” G-koder:
G02, G17, G33, G64, ...
Typ 2: namngivna G-koder:
ASPLINE, BRISK, TRANS, ...
Typ 3: inställbara adresser:
X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Korrigera maskindata 10712: NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB
(skyddsnivå 1).
Listan skall byggas upp enligt nedan:
jämn adress:
Beteckning som skall ändras
därpå följande ojämn adress: Ny beteckning
t.ex.:
Fortsättning av
program
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = ”ROT”
NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = ” ”
raderar funktionen ROT ur styrningen
31
4060
Standard-maskindata har laddats
Förklaring
Med nästa uppstart av systemet kommer standard-MD att laddas genom
systemspecifika MD 11 200 INIT_MD om
•
MD-buffertspänning var borta eller
•
efter en initiering för laddning av standard-maskindata.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Efter automatisk laddning av standard-MD måste individuella MD för respektive
anläggning anges/laddas in.
Fortsättning av
program
4062
Säkerhets-backup har laddats
Förklaring
De på flash-minne sparade användardata har laddats till SRAM.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Ladda egna maskindata på nytt.
Fortsättning av
program
4065
Buffrat minne återskapades från säkerhetskopia (Dataförlust kan ha
uppstått!)
Förklaring
Uppkommer bara vid PC-NC.
Vid uppstart har en möjlig inkonsistens i buffrat minne fastställts. Buffrat minne
har initierats med senast sparade säkerketskopia. Därmed har ändringar efter
senaste uppdateringen av säkerhetskopian försvunnit.
Säkerhetskopian uppdateras vid varje kontrollerad frånslagning av styrningen.
( till hårddisk).
!! Endast vid 802D:
Orsaken till detta förfarande är att bufferttiden har överskridits.
Beakta nödvändig uppstartstid för styrningen enligt idrifttagningshandledningen.
Aktuell säkerhetskopia i buffrat minne skapades vid den senaste genomförda
interna datasäkringen med funktionsknappen "Spara data“ från HMI.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Åtgärd
Starta om styrningen.
Fortsättning av
program
32
4066
Buffrat minne i FFS har restaurerats från säkerhetskopia (Dataförlust kan
ha uppstått !)
Förklaring
För PC-NC:
Vid uppstart har en möjlig inkonsistens i FFS minne fastställts. FFS minne har
initierats med senast sparade säkerketskopia. Därmed har ändringar efter
senaste uppdateringen av säkerhetskopian försvunnit.
Endast vid PC-NC!:
Säkerhetskopian uppdateras vid varje kontrollerad frånslagning av styrningen.
( till hårddisk).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Starta om styrningen.
Fortsättning av
program
4070
Normerad maskindata ändrad
Förklaring
Styrningen arbetar med interna fysikaliska storheter (mm, Grad, s, för sträcka,
hastighet, acceleration, bl.a.) Enheterna för inoch utmatning av dessa värden
vid programmering eller datasäkring sker delvis i andra enheter (varv/min,
m/s2, osv.).
Omräkningen sker med inmatningsbara normeringsfaktorer (systemspecifika
MD-Array 10 230 SCALING_FACTORS USER_DEF[n] (n ... Indexnummer 0 10), om motsvarande maskeringsbit är satt till ”1”.
Är maskeringsbiten satt till ”0” sker normeringen med interna standardfaktorer.
Följande maskindata påverkar normeringen av andra MD:
•
10 220: SCALING_USER_DEF_MASK
•
10 230: SCALING_FACTORS_USER_DEF
•
10 240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
•
10 250: SCALING_VALUE_INCH
•
30 300: IS_ROT_AX
Efter ändring av dessa data måste NCK startas om. Först därefter blir
ändringarna verksamma.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Visas larmet efter nedladdning av en i sig konsistent MD-fil, måste denna
nedladdning upprepas med ytterligare en uppstart av NCK. (Det står
normerings-beroende maskindata i filen före normeringsfaktorerna).
Fortsättning av
program
4073
Compile-cykel funktioner definierar maskindata %1 flera gånger
Förklaring
%1 = Maskindata nummer
Kan endast uppkoma i samband med idrifttagning av Compile-cykler. Två olika
compile-cykler använder samma maskindata.
Det dubbelt definierade maskindata-numret förskjuts till fritt nummerområde
över 64000.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Felet påverkar inte betjäningen av maskindata och funktionen för Compilecykler.
33
För att uppnå samstämmighet med dokumentationen för Compile-cykler, måste
leverantören av Compile-cykler kontaktas.
Felet kan endast åtgärdas genom ändring av leverantörens programmvara.
Fortsättning av
program
4075
Maskindata %1 (och ev. flera) ej ändrad på grund av felaktig behörighet
%2
Förklaring
%2 = Nivå på skrivskydd hos MD
Vid körning av en TOA-fil resp. vid skrivning av maskindata från NC-program
har det försökts att skriva till ett data som har högre skyddsnivå än den i
styrningen aktuella inställningen. Data har inte skrivits över, bearbetning av
programmet fortsätter.
Detta larm visas endast vid första gången vid försök att skriva.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Sätt erforderlig behörighet med hjälp av nyckelomkopplare eller inmatning av
lösenord eller radera aktuellt maskindata ur MD-fil / NC-program.
Fortsättning av
program
4076
%1 Maskindata kunde inte ändras med behörighet %2
Förklaring
%1 = Antal MD
%2 = inställd behörighet
Vid körning av en TOA-fil resp. vid skrivning av maskindata från NC-program
har det försökts att skriva till ett data som har högre skyddsnivå än den i
styrningen aktuella inställningen. Data har inte skrivits över, bearbetning av
programmet fortsätter.
Larmet deaktiveras med kvittering av larmet
EXBSAL_MD_PERMISSION_DENIED. Det kan endast raderas med PowerOn.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Sätt erforderlig behörighet med hjälp av nyckelomkopplare eller inmatning av
lösenord eller radera aktuellt maskindata ur MD-fil / NC-program.
Fortsättning av
program
4080
Felaktig konfiguration för delningsaxel i MD %1
Förklaring
Tillordningen av en positionstabell till en delningsaxel eller innehållet i en
positionstabell är felaktigt. Eller längden på en positionstabell har parametrerats
med 0.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Beroende på feltyp visas 3 MD-beteckningar.
1.
$MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (axelspec. MD 30 500):
Felet beror på flerfaldig tillordning av en positionstabell (NCK-MD 10
34
910/10 930 INDEX_AX_POS_TAB_n) till axlar av olika typ (linjär/rundaxel).
2.
$MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (NCK-MD 10 910/10 930):
Innehållet i visad tabell n är felaktig.
•
Inmatade positioner måste ordnas i stigande följd.
•
En bestämd position får inte vara satt flera gånger.
•
Om tabellen är tillordnad en eller flera moduloaxlar så måste innehållet
ligga i intervallet 0 till <360 grader.
3.
$MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (NCK-MD 10 900/10 920):
Längden på visad positionstabell har angetts med 0.
Fortsättning av
program
4090
För många fel vid uppstart
Förklaring
Vid uppstart har fler än <n> fel uppkommit.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in maskindata korrekt
Fortsättning av
program
4100
Systemets takttid/sveptid för digital drivning är korrigerad
Förklaring
Maskindata 10 050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt) och/eller
MD 10 080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (lägesregulatortaktens
delningsfaktor för ärvärdesmottagning) har korrigerats. Sveptiden som
synkroniserar digital drivning (Servogrundtakt), måste vara 4-, 8-, 16- eller 32gånger 31,25 µs.
Ändringarna sker på så sätt, att på grund av valet av Systemgrundtakt i MD 10
050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME i programmerbar hårdvarudelare 1 ställs vald
tid och servogrundtakten in i 31,25 ms-Raster. Stämmer inte detta med
inmatade värden (t.ex. eftersom systemgrundtakten inte är en multipel av 31,25
ms), förstoras systemgrundtakten automatiskt tills servogrundtakten ligger i
31,25 ms-raster.
Det nya värdet på SYSCLOCK_CYCLE_TIME kan hämtas i MD 10 050.
Inställning av lägesregulatortakt kan ske i följande steg:
•
till 4 ms:
→ 125 µs-steg
•
till 8 ms:
→ 250 µs-steg
•
till 16 ms: → 0,5 ms-steg
•
till 32 ms: → 1 ms-steg
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Inga åtgärder behövs. Visning av larm raderas med reset.
Fortsättning av
program
4101
Lägesregulatortakt för digitala servon reducerad till %1 ms
Förklaring
%1 = String (tid i ms)
Lägesregulatortakt-delaren i NCK-MD 10 060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO var inställd så att en lägesregulatortakt som var större än 16 ms
uppstod. Gränsvärdet för servot 611D är emellertid 16 ms.
35
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Inga åtgärder behövs. Visning av larm raderas med reset.
Fortsättning av
program
4102
Olika standardtakter hos servon
Förklaring
Extern regulatormodul på 611D-bus och regulator på CCU3-kort har olika
standardvärden på takterna för ström- och varvtalsregulatorkrets .
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera inställda värden och korrigera dessa (se MD_CURRCTRL_CYCLE
TIME och MD SPEED_CTRLCYCLE_TIME.
Fortsättning av
program
4110
IPO-takten höjd till %1 ms
Förklaring
%1 = String (ny IPO-takt)
IPO-takten var inställd så att ingen heltalsmultipel av lägesregulatortakten
kunde uppnås. Takten ($MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) har ökats. Hos
system med Profibus-DP har IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO ändrats på grund
av den ändrade DP-takten i SDB1000 (MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME )
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Maskindata 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO har anpassats.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knappen. Starta om bearbetningsprogrammet.
4111
PLC-takt förhöjd till %1 ms
Förklaring
%1 = String (ny PLC-takt)
PLC-takt delaren var inställd på ett värde som inte var en heltalsmultipel av
IPO-takt delaren.
Delaren ( $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO ) förstorades. Hos system med
Profibus-DP har 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO ändrats på grund av den
ändrade DP-takten i SDB1000 (MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME )
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Maskindata 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO har anpassats.
Fortsättning av
program
4112
Servo- takt förhöjd till %1 ms
Förklaring
%1 = String (ny Servo-takt)
Hos system med Profibus-DP har 10060
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO ändrats på grund av den ändrade DPtakten i SDB1000 (MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Maskindata 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO har anpassats.
Fortsättning av
program
36
4113
Sysclock- takt förhöjd till %1 ms
Förklaring
%1 = String (neuer PLC-Takt)
Hos system med Profibus-DP har 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ändrats
på grund av den ändrade DP-takten i SDB1000.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Maskindata 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME har anpassats.
Fortsättning av
program
4114
Fel i DP-takt hos SDB1000
Förklaring
%1 = String (ny PLC-takt)
DP-takten i SDB1000 är felaktig och kan inte ställas in.
Default-värdet av $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME kommer att ställas in.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera SDB1000
Fortsättning av
program
4115
Tidsförhållande Kommunikations-task till IPO ändrat till %1
Förklaring
%1 = String (ny PLC-Takt)
Värdet i maskindata 10072 har anpassats. Detta kan endast inträffa om värdet i
maskindatat är mindre än 1 och därmed är framräknad tid ingen multipel av
lägesregleringstiden.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Maskindata $MN_COM_IPO_TIME_RATIO har anpassats.
Kontrollera att nytt värde passar.
Fortsättning av
program
4150
Kanal %1 ogiltigt avrop av subprogram med M-kod projekterat
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Maskindata $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] eller
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR innehåller ogiltiga projekteringsdata:
I maskindata $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] för projektering av avrop av
subprogram med M-kod, har en M-kod som redan är upptagen av systemet
använts. Denna kan inte ersättas av ett subprogramavrop:
M0 till M5,
M17,M30,
M19, M40 till M45,
M-kod för omkoppling spindeldrift/axeldrift i Auto
$MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (Default: M70),
M-kod för nibbling/stansning enligt projektering över
$MC_NIBBLE_PUNCH_CODE om den har aktiverats med
$MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
Vid applicerade externa språk ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE)
dessutom M96 till M99.
Maskindata $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR innehåller ett ogiltigt fältindex från
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Tillåtet är värde 0 till 9.
37
Maskindatat kommer att återställas till grundvärdet –1. Därmed är funktionen
deaktiverad.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Projektera en av systemet ej använd M-kod i maskindata
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] resp. ett tillåtet fältindex i maskindata
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.
Fortsättning av
program
4160
Kanal %1 ogiltig M-kod projekterad för spindelomkoppling
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
I maskindata $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR för projektering av Mkoder för spindelomkoppling till axeldrift har en M-kod använts som redan är
använd av systemet. Denna kan inte användas för omkoppling. (M1 till M5,
M17, M30, M40 till M45).
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Projektera en M-kod i maskindata $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR som
inte används av systemet (M1 till M5, M17, M30, M40 till M45 ).
Fortsättning av
program
4170
Ogiltiga M-kodnummer för kanalsynkronisering
Förklaring
I maskindata $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN eller
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX för projektering av Mnummerområde för kanalsynkronisering i ISO2/3 Mode har ett M-nummer
mellan 0 och 99 angivits. Eller maskindata
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX är minder än
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Kontrollera maskindata $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MIN och
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NR_MAX.
Fortsättning av
program
4180
Ogiltiga M-kodnummer för interruptprogram (ASUP)
Förklaring
Ogiltiga M-kodnummer för ASUP aktiverung projekerade. I maskindata
$MN_EXTERN_M_NO_SET_INT eller $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT
38
för projektering av M-nummerområde för aktivering/deaktivering av ett
interruptprogram, har ett ogiltigt M-nummer projeterats.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Kontrollera maskindata $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT och
$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
Fortsättning av
program
4181
Kanal %1 ogiltig tillordning av ett M-hjälpfunktionsnummer
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I maskindata $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE eller
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE för projektering av en ny fördefinierad Mkod har ett nummer angivits, som är använt av systemet och kan därmed inte
användas. (M0 till M5, M17, M30, M40 till M45).
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Projektera en från systemet (M0 till M5, M17, M30, M40 till M45) ej använd Mkod i maskindata $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE eller
$MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE.
Fortsättning av
program
4184
Kanal %1 otillåten fördefinierad hjälpfunktion i %2%3, MD återställt
Parameter
%1 = Kanalnummer
%2 = Maskindatabeteckning
%3 = MD-index, om det finns
Förklaring
I angivet maskindata har projekteringen av en fördefinierad hjälpfunktion
angivits felaktigt. Det av användaren nyttjade värdet har återställts av systemet
till defaultvärde.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Skriv in ett giltigt värde i angivet maskindata.
Fortsättning av
program
39
4185
Kanal %1 otillåten projektering av en hjälpfunktion %2 %3 %4
Parameter
%1 = Kanalnummer
%2 = Typ av hjälpfunktion
%3 = Extention
%4 = Hjälpfunktionsvärde
Förklaring
Projektering av en hjälpfunktion är felaktigt. Fördefinierade hjälpfunktioner kan
inte omprojekteras med användardefinierade hjälpfunktioner.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Skriv in ett giltigt värde i angivet maskindata.
Fortsättning av
program
Projektera om hjälpfunktionen.
4200
Kanal %1 Geometriaxel %2 får inte vara deklarerad som rundaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn
Geometriaxlarna bildar ett kartesiskt koordinatsystem, därmed för deklarationen
av en geometriaxel som rundaxel till en definitionskonflikt.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Tag bort rundaxeldefinitionen hos denna maskinaxel.
Dessutom skall geometriaxelindex för visad geometriaxel fastställas över
maskindata-array AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. Med samma index är
kanalaxelnumret sparat i kanalspecifika MD-array 20 050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. Kanalaxelnummer minus 1 ger
kanalaxelindexet. Under detta, i kanalspecifika MD-array 20 070 AXCONF_MACHAX_USED hittas maskinaxelnumret.
Fortsättning av
program
4210
Kanal %1 Spindel %2 Rundaxeldeklaration saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn, spindelnummer
Skall en maskinaxel köras som spindel, måste denna maskinaxel vara
deklarerad som rundaxel.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Aktivera rundaxeldeklaration för denna maskinaxel i axelspecifika MD 30 300
IS_ROT_AX.
40
Fortsättning av
program
4215
Kanal %1 Spindel %2 Moduloaxeldeklaration saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Spindelfunktionalitet förutsätter en moduloaxel (Positioner i [grd],.).
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Sätt MD "ROT_IS_MODULO".
Fortsättning av
program
4220
Kanal %1 Spindel %2 deklarerad flera gånger
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Spindelnumret finns flera gånger i kanalen.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
I axelspecifika MD-Array 35 000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX lagras
spindelnumret. Vilken kanal denna maskinaxel / spindel tillordnas, kan ses i
maskindataindex. (Maskinaxelnumret står i kanalspecifika MD-array 20070
AXCONF_MACHAX_USED).
Fortsättning av
program
4225
Kanal %1 Axel %2 Rundaxeldeklaration saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn, Axelnummer
Modulofunktion förutsätter en rundaxel (Positioner i [grd],.).
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Sätt MD "IS_ROT_AX".
Fortsättning av
program
4230
Kanal %1 Ändring av data från extern enhet är inte möjligt i aktuellt kanaltillstånd.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Inmatning av dessa data är inte tillåtet under bearbetning av NC-program (t.ex.
settingdata för arbetsområdesbegränsning eller för testmatning).
41
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Data skall ändras innan start av NC-program.
Fortsättning av
program
4240
Beräkningstidspill (overflow) på IPO- eller lägesregulatornivå, IP %1
Förklaring
%1 = Programställe
Inställningar för interpolerings- och lägesregulatortakt ändrades före senaste
uppstart på så sätt, att för vederbörliga cykliska tasks nu endast en liten del
datortid kvarstår.
Larmet kommer omedelbart efter uppstart, om det för en task vid stående axlar
och icke startat NC-program inte finns tillräckligt med datortid. Larmet kan dock
även komma först efter avrop av beräkningsintensiva NC-funktioner under
bearbetning av program.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Larmreaktion ej fördröjd.
NC kopplar om till Follow up mode (Nachführbetrieb)..
Visning av larm.
Åtgärd
Optimera takttider NCK-MD 10 050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10 060
POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO och/eller ändra försiktigt
MD 10 070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
Testet bör ske med ett NC-program som framställer ett ”worst case”. För
säkerhets skull skall framtagna tider förses med en säkerhetsmarginal på 15 25%.
Fortsättning av
program
4250
FastPlcCom funktionalitet ej tillgänglig
Förklaring
Med detta larm visas att PLC’n inte har någon FastPlcCom funktionalitet vid
uppstart, trots att detta fordras från NCK .
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Uppgradera PLC med FastPlcCom funktionalitet eller deaktivera FastPlcCom
funktionalitet med NCK-maskindata.
Fortsättning av
program
4252
PLC I/O Läsfel: %1
Parameter
%1 = PLC I/O felkod
Förklaring
Med detta larm visas att fel har uppstått vid inläsning av PLC I/O med hjälp av
FastPlcCom funktionalitet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera PLC-HW konfigurering eller korrigera maskindata.
Fortsättning av
program
42
4254
PLC I/O Skrivfel: %1
Parameter
%1 = PLC I/O felkod
Förklaring
Med detta larm visas att fel har uppstått vid skrivning till PLC I/O med hjälp av
FastPlcCom funktionalitet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera PLC-HW konfigurering eller korrigera maskindata.
Fortsättning av
program
4260
Maskindata %1 är otillåtet
Förklaring
%1 = String: MD-Beteckning.
Valt nockpar har inte aktiverats med MD $MN_SW_ASSIGN_TAB eller flera
nockpar har valts ut.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Aktivera nockpar resp. välj endast ett nockpar.
Fortsättning av
program
4270
Maskindata %1 innehar tillordning till ej aktiva NCK in-/utgångsbyte %2
Förklaring
%2 = Index
Angivet maskindata tillordnar en NC-funktion till en digital in-/utgångsbyte resp.
en analog in-/utgångssignal, vars bearbetning inte har aktiverats.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Korrigera maskindata.
Aktivera nödvändiga in-/utgångar över MD:
10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
10300 FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
Aktivering av snabba in-/utgångar förutsätter inte att motsvarande hårdvara
finns på styrningen. Alla funktioner som använder snabba in-/utgångar, kan vid motsvarande reducering av krav på reaktionstid - även betjänas genom de i
VDI-gränssnittet definierade .
Höj aktiverade in-/utgångar genom den cykliska behandlingen av PLCmanipulationssignaler genom tidsbehovet hos IPO-takten.
Hänvisning: Deaktivera ej använda in-/utgångar.
Fortsättning av
program
43
4275
Maskindata %1 och %2 NCK utgångsbyte nr. %3 tillordnad flera gånger
Förklaring
%3 = Nr. på utgång
Angivna maskindata tillordnar 2 NC-funktioner på samma digital/analogutgång.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Fortsättning av
program
4280
Tillordning av NCK in-/utgångsbyte i MD %1[%2] passar inte till hårdvara
Förklaring
%2 = MD Arrayindex
Vid uppstart hittades inte den i maskindata angivna in/utgångsmodulen på
angiven kortplats.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Kontrollera hårdvara resp. korrigera motsvarande maskindata.
Hänvisning:
Övervakningen av hårdvarukonfiguration sker oberoende av antalet aktiverade
in/utgångar (MD 10300 - 10360
$MN_FASTIO_ANA(DIG)_NUM_INPUTS(OUTPUTS))
Fortsättning av
program
4282
Flerfaldig beläggning av hårdvara för externa NCK utgångar
Förklaring
Flera utgångar har projekterats till samma HW-Byte.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Ändra maskindata MD 10368 HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT eller MD
10364 HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
Fortsättning av
program
44
4285
Fel på Terminal Block %1, felkod %2
Förklaring
%1 = Nummer på Terminal Block (1 ... 4)
%2 = Felkod
Ett fel har uppstått på terminalblock nr. %1 (Inget livstecken, I/O-modul
borttagen under drift, osv.). Alla möjliga felorsaker som kan leda till detta larm
är ännu inte kända (utökas senare). Likaså beskrivningen av felkoden och dess
betydelse.
Felkod: 1 - Inget livstecken från terminalblock
Felkod: 10 - Inget livstecken från NC
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Kontrollera hårdvara
Fortsättning av
program
4290
Övervakning av livstecken på lokal P-Bus
Förklaring
COM-datorn måste ändra livstecknet på lokal P-bus varje SERVO-takt.
Övervakningen av ändringen sker i IPO-takt. Om livstecknet inte har ändrats
löser detta larm ut.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Fortsättning av
program
4291
Modul på kortplats för lokal P-Bus %1 felkoder: %2 %3 %4
Förklaring
%1 = Kortplatsnummer
%2 = Felkod
%3 = Felkod
%4 = Felkod
Modulen på angiven kortplats har signalerat ett diagnoslarm.
Meddelad felkod finns i dokumentation för AS300.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Fortsättning av
program
45
4300
Deklaration i MD %1 för Geo-axel/Spindel %2 inte tillåten.
Förklaring
Geometri-axlar och spindlar kan inte drivas som konkurrerande
positioneringsaxlar.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Återställ MD 30450 IS_CONCURRENT_POS_AX för aktuell axel.
Fortsättning av
program
4310
Deklaration i MD %1 Index %2 inte tillåten.
Förklaring
%2 = Index i MD-array
Värdena i maskindata måste i array stå i stigande ordning.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
BAG ej driftberedd
Åtgärd
Korrigera maskindata
Fortsättning av
program
Radera larm i alla kanaler i denna BAG med reset-knapp.
4320
Axel %1 Funktion %2 %3 och %4 ej tillåten
Parameter
%1 = String: Axelbeteckning
%3 = String: Bit
Förklaring
Funktioner aktiverade av angivna maskindata kan inte aktiveras samtidigt för
en axel.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Deaktivera en av funktionerna.
Fortsättning av
program
46
4334
Kanal %1 Summan av finkorrektörer i parameter %2 hos orienterbar
verktygsbärare %3 är för stor.
Parameter
%1 = Kanalnummer
%2 = Ogiltig parameter hos orienterbar verktygsbärare
%3 = Nummer på orienterbar verktygsbärare
Förklaring
Maximalt tillåtet värde på finkorrektör hos en orienterbar verktygsbärare
begränsas av maskindata $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN för linjära axlar och
$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT för roterande axlar. Larmet kan endast uppstå
när Settingdata $SC_TOCARR_FINE_CORREKTION är skiljt från noll.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur med reorganisering.
Cykelstopp vid larm vid blockslut.
Åtgärd
Ange giltig finkorrektör.
Fortsättning av
program
4336
Kanal %1 Orienterbar verktygsbärare Nr. %2 för orienteringstransformation %3 existerar inte.
Parameter
%1 = Kanalnummer
%2 = Nummer på orienterbar verktygsbärare
%3 = Nummer på orienteringstransformation som skall parametreras med
orienterbar verktygsbärare
Förklaring
Orienterbar verktygsbärare, vars data skall användas för parametrering av
orienteringstransformation (se maskindata $MC_TRAFO5_TCARR_NO_1/2)
existerar inte.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange giltigt verktygsbärarnummer.
Fortsättning av
program
4338
Kanal %1 Ogiltig transformationstyp ’%2’ i Toolcarrier %3 för
orienteringstrafo %4.
Parameter
%1 = Kanalnummer
%2 = Trafotyp
%2 = Nummer på toolcarrier
%3 = Nummer på orienteringstrafo
Förklaring
Orienteringstransformationens parametrar hämtas från data hos en orienterbar
verktygsbärare. Denna orienterbara verktygsbärare innehåller en ogiltig
transformationstyp. (Tillåtet är typ T, P och M).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange giltigt transformationstyp.
Fortsättning av
program
47
4340
Kanal %1 Block %2 ogiltig transformationstyp i transformation nr. %3.
Parameter
%1 = Kanalnummer
%1 = Blocknummer, Label
%2 = Transformationsnummer
Förklaring
I en av maskindata TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8 har ett ogiltigt, d.v.s.
ej definierat nummer matats in.
Detta larm kommer även när en angiven transformationstyp inte kan användas i
vald styrning (t.ex. 5-axlig transformation i SINUMERIK 802D).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange giltigt transformationstyp.
Fortsättning av
program
4341
Kanal %1 Block %2 ingen datasats finns för transformation nr. %3.
Parameter
%1 = Kanalnummer
Förklaring
För varje sammanhörande grupp av transformationer (t.ex. Orienteringstransformationer, Transmit, Tracyl osv.) finns endast ett begränsat antal
maskindata tillgängligt (i regel 2). Försöker man ställa in fler transformationer i
en grupp visas detta larm.
Exempel:
Två orienteringstransfomationer är tillåtet. I maskindata
står till exempel:
TRAFO_TYPE_1 = 16
; 1:a Orienteringstransfomationen
TRAFO_TYPE_2 = 33
; 2:a Orienteringstransfomationen
TRAFO_TYPE_3 = 256 ; 1:a Transmittransformationen
TRAFO_TYPE_4 = 20
; 3:e Orienteringstransfomationen ==> Denna
inmatning leder till larm
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Skriv in giltiga maskindata.
Fortsättning av
program
4342
Kanal %1 Ogiltiga maskindata för allmän 5-axel transformation, Fel nr. %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%2 = Feltyp.
Maskindata som beskriver axelriktningar och grundorientering vid allmän 5-axel
transformation är ogiltiga .Visad feltyp beskriver felet noggrannare.
1: 1:a axeln (TRAFO5_AXIS1_*) är inte definierad
(Vektorns alla 3 inmatningar är 0)
2: 2:a axeln (TRAFO5_AXIS2_*) är inte definierad
3: Grundorienteringen (RAFO5_BASE_ORIEN_*) är inte definierad
4: Den 1:a och 2:a axeln är (nästan) parallella
48
Reaktion
Visning av larm.
Cykelstopp vid blockslut vid larm.
Åtgärd
Skriv in giltiga maskindata
Fortsättning av
program
4343
Kanal %1 Försök att ändra maskindata till en aktiv transformation.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Försök har gjorts att ändra maskindata till en aktiv transformation samt att
aktiveras denna med Reset resp. NEWCONFIG.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid blockslut vid larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Skriv in giltiga maskindata
Fortsättning av
program
Radera larm med Reset-knapp. Starta om NC-program
4345
Kanal %1 felaktig parametrering i länkad transformation nr. %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En länkad transformation är felaktigt parametrerad (Maskindata
$MC_TRACON_CHAIN_1 bzw. $MC_TRACON_CHAIN_2).
Följande felorsaker är möjliga:
• Listan med transformationer som skall länkas börjar med 0 (Minst en
inmatning olika 0 krävs)
• Listan med transformationer som skall länkas innehåller ett nummer på en
transformation som inte finns.
• Numret på en transformation i listan är högre eller lika numret på länkad
transformation.
Exempel: Kaskaderad transformation är den fjärde transformationen i
systemet, d.v.s. $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. Då får endast värdena 1, 2
eller 3 skrivas i i tillhörande lista (t.ex. $MC_TRACON_CHAIN_1[...]).
• En otillåten länk har ställts in. Följande inskränkningar gäller för närvarande:
Högst 2 transformationer får vara länkade.
Den första transformationen måste vara en orienteringstransformation,
transmit, mantelkurvetransformation eller sned axel.
Den andra transformationen måste vara sned axel transformationen.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
BAG ej driftberedd
Åtgärd
Ställ in giltig transformationslänk.
Fortsättning av
program
4346
Kanal %1 Felaktig tillordning av kanalaxel i maskindata %2[%3]
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Namn på maskindata
49
Maskindata TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X innehåller en ogiltig inmatning.
- Inmatningen refererar till en icke existerande kanalaxel
- Inmatningen är 0 (ingen axel), fastän axelns transformation behöver en
geoaxel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X bzw TRAFO_AXES_IN_X
Fortsättning av
program
4347
Kanal %1 Felaktig tillordning av kanalaxel i maskindata %2[%3]
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%2 = Namn på maskindata.
%3 = Transformationsnummer.
Maskindata TRAFO_AXIS_IN_X innehåller en ogiltig inmatning
- Inmatningen refererar till en icke existerande kanalaxel
- Inmatningen är 0 (ingen axel), fastän axelns transformation behöver en
kanalaxel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera TRAFO_AXES_IN_X.
Fortsättning av
program
Radera larm med Reset-knapp. Starta om NC-program
4350
Kanal %1 Axelbeteckning %2 Maskindata %3 stämmer inte med
maskindata %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = String: Axel-beteckning
För en axel är MD 32410 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE (Ryckbegränsning)
och MD 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE (Accelerationsreduktion) definierade
som grundinställning.
Båda funktionerna kan dock inte vara aktiverade samtidigt för en axel.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Återställ 32410 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE eller
$MA_ACCEL_TYPE_DRIVE.
Fortsättning av
program
50
4400
MD-ändring framkallar reorganisation av buffrat minne (Dataförlust!)
Förklaring
Ett maskindata som konfigurerar buffrat minne har ändrats. Uppstart av NCK
med förändrad data framkallar reorganisation av buffrat minne och därmed
förlust av alla buffrade användardata (NC-program, verktygsdata, GUD, SSFK,
...).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Om styrningen innehåller icke sparad användardata, så måste en datasäkring
göras före nästa uppstart av NCK. Med manuell återställning av ändrad
maskindata till värden lika senaste uppstart, kan reorganisation av minnet
undvikas.
Fortsättning av
program
5000
Kommunikationsuppdrag kan inte utföras
Förklaring
Kommunikationsuppdraget (Datautbyte mellan NCK och MMC
t.ex..: Ladda ett NC-program) kan inte utföras på grund av för lite minnesplats.
Orsak: För många parallella kommunikationsuppdrag.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Inga åtgärder är möjliga - betjäningen, som ledde till larmet, måste upprepas.
Visning av larmet raderas med Cancel.
Fortsättning av
program
6000
Uppdelning av minne har skett med standardmaskindata
Förklaring
Minnesförvaltningen kunde inte använda de i maskindata angivna värdena för
uppdelning av NC-användarminne. Då det användbara totala minnet kan
användas både som statiskt och dynamiskt minne för NC-användaren (t.ex. för:
Makrodefinitioner, användarvariabler, antal verktygskorrektörer, antal kataloger
och filer m.m.) räcker det inte till.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Gör ny indelning av NC-minne!
Ett bestämt maskindata för tilldelning av NC-användarminne kan inte anges
som larmorsak. Därav måste man utgå från default-värden i maskindata och
stegvis ändra i den användarspecifika minnesuppdelningen för att hitta det MD
som utlöste larmet.
För det mesta är endast ett maskindata satt för stort, därför rekommenderas att
reducera minnet med en viss storlek i flera MD.
Fortsättning av
program
6010
Kanal %1 Datablock %2 har inte eller bara delvis skapats, felnummer %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = String (Blocknamn)
%3 = Intern felkod
Datahanteringen har hittat ett fel i uppstarten. Nämnt datablock har eventuellt
inte skapats. Felnumret ger besked om typ av fel. Ett fel som inte kan avhjälpas
finns om felnumret >100000. Annars har användarminnet gjorts för litet. I detta
fall har (användar-) felnumren följande betydelse:
51
Felnummer
1
2
3
4
5
Förklaring
Tillräckligt minne saknas
Maximalt antal möjliga symboler överskridet
Index 1 utanför giltigt värdeområde
Namn finns redan i kanalen
Namn finns redan i NCK
Om felet uppstår efter inläsning av cykler, makrodefinitioner eller definitioner för
globala användardata (GUD), så har maskindata för konfiguration av
användarminnet parametrerats felaktigt. I alla andra fall leder ändring av redan
korrekta maskindata till fel i konfigurationen av användarminne.
Följande blocknamn (2:a parameter) är bekanta i NCK (system- och
användardatablock ihop; endast problem i användardatablock kan i regel
avhjälpas med ingrepp av användare).
_N_NC_OPT
_N_NC_SEA
_N_NC_TEA
_N_NC_CEC
_N_NC_PRO
_N_NC_GD1
_N_NC_GD2
_N_NC_GD3
_N_NC_GD4
_N_NC_GD5
_N_NC_GD6
_N_NC_GD7
_N_NC_GD8
_N_NC_GD9
_N_NC_MAC
_N_NC_FUN
- Systeminternt: Optionsdata, NCK global
- Systeminternt: Settingdata, NCK global
- Systeminternt: Maskindata, NCK global
- Systeminternt: 'cross error compensation'
- Systeminternt: Skyddsområde, NCK global
- Användare: 1:a GUD Block bestämt med
_N_SGUD_DEF, NCK global
- Användare: 2:a GUD Block bestämt med
_N_MGUD_DEF, NCK global
- Användare: 3:e GUD Block bestämt med
_N_UGUD_DEF, NCK global
_N_GUD4_DEF, NCK global
- Användare: Makrodefinitioner
- Användare: Cykelprogram
52
_N_CHc_OPT
_N_CHc_SEA
_N_CHc_TEA
_N_CHc_PRO
_N_CHc_UFR
_N_CHc_RPA
_N_CHc_GD1
_N_CHc_GD2
_N_CHc_GD3
_N_CHc_GD4
_N_CHc_GD5
_N_CHc_GD6
_N_CHc_GD7
_N_CHc_GD8
_N_CHc_GD9
- Systeminternt: Optionsdata, kanalspecifikt
- Systeminternt: Settingdata, kanalspecifikt
- Systeminternt: Maskindata, kanalspecifikt
- Systeminternt: Skyddsområde, kanalspecifikt
- Systeminternt: Frames, kanalspecifikt
- Systeminternt: Räkneparameter, kanalspecifikt
- Användare: 1. GUD Block bestämt med
_N_SGUD_DEF, kanalspecifikt
_N_MGUD_DEF, kanalspecifikt
_N_UGUD_DEF, kanalspecifikt
_N_GUD4_DEF, kanalspecifikt
_N_AXa_OPT
_N_AXa_SEA
_N_AXa_TEA
_N_AXa_EEC
- Systeminternt: Optionsdata, axial
- Systeminternt: Settingdata, axial
- Systeminternt: Maskindata, axial
- Systeminternt:
Korrekturdata för stigningsfel i kulmutterskruv, axial
- System intern: Korrekturdata för kvadrantfel,
axial
_N_AXa_QEC
_N_TOt_TOC
- Systeminternt: Verktygsbärardata,
TOA-specifikt
- Systeminternt: Verktygsdata, TOA-specifikt
- Systeminternt: Magasindata, TOA-specifikt
_N_TOt_TOA
_N_TOt_TMA
c = Kanalnummer
a = Maskinaxelnummer
t = TOA-enhetsnummer
Det finns ytterligare interna systemdatablock med beteckning.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Korrigera maskindata eller återställ maskindata.
Åtgärd
- För cykelprogram finns det 2 bestämda maskindata:
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = max. antal av alla
cykelprogram
Felnummer = 2 visar att detta värde är för litet.
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = max. antal av alla i
cykelprogrammen definierade parametrar
(vid ändring av dessa MD kvarstår backup av minnet)
- För makrodefinitioner gäller:
$MN_MM_NUM_USER_MACROS = max. antal av alla
53
makrodefinitioner
(vid ändring av dessa MD kvarstår backup av minnet))
- För GUD-variabler gäller:
$MN_MM_NUM_GUD_MODULES = max. antal av
GUD-datablock per område (NCK/Kanal)
(skall GD1, GD2, GD3, GD9 definieras, måste
värdet vara =9 – och inte cirka =4)
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = max. antal alla NCK
globala GUD-variabler
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = max. antal all kanalspecifika GUD-variabler i kanalen
$MN_MM_GUD_VALUES_MEM = totalt minne för
alla GUD-variabler tillsammans
Fortsättning av
program
6020
Maskindata ändrat – ny minnesuppdelning antagen
Förklaring
Maskindata som fastställer uppdelningen av NC användarmine har ändrats.
Datahanteraren har antagit ny uppdelning enligt ändrade maskindata.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Inga åtgärder behövs, nödvändiga användardata måste matas in på nytt.
Fortsättning av
program
6030
Gräns för användarminne har anpassats
Förklaring
Datahanteraren kontrollerar vid uppstart av systemet om verkligt tillgängligt
användarminne (DRAM, DPRAM och SRAM) stämmer med värdena i MD 18
220 MM_USER_MEM_DPR och MD 18 230 MM_USERMEM_BUFFERED.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ingen åtgärd är nödvändig. Ur reducerade maskindata kan det nya, högst
tillåtna värdet läsas ut.
Fortsättning av
program
6035
Systemet har i stället för %1 kB endast %2 kB fritt avnändarminne av
typen "%3"
Förklaring
%1 = för styrningstypen definierat fritt minne i kB
%2 = verklig maximal mängd fritt minne i kB
%3 = typ av minne, "D" =icke buffrat, "S" =buffrat
Larmet kan endast komma efter 'kallstart' (=NCK uppstart med standardmaskindata). Larmet är endast en hänvisning. Inga NCK-funktioner är
skadade. Larmet visar att NCK har mindre fritt användarminne till förfogande än
vad som är avsett för denna styrningsvariant från Siemens. Storleken på
verkligt fritt användarminne kan hämtas i maskindata
$MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, $MN_INFO_FREE_MEMS_TATIC.
Siemens levererar NCK med förinställningar som, beroende av modell har en
viss inställning för (fritt) minne för användningsområdet. Original NCK-system
från fabrik är inställda så att detta fel inte uppstår vid kallstart.
54
Reaktion
Åtgärd
Fortsättning av
program
Visning av larm.
- Orsaken till meddelande kan vara,
- att NCK innehåller Compilecykler-SW, som är så stora att hårdvaran inte
kan fixa fram tillräckligt med minne.
- att NCK snurrar på hårdvara, som inte är avsedd för denna NCK-version
(dvs. som har för lite minne).
- Om verklig konfigurering passar ihop med kvarvarande fritt användarminne
(dvs. kan tas idrift utan problem), kan meddelandet ignoreras.
- Om verklig konfigurering inte passar, - på grund av minnesbrist – måste
antingen de eventuellt befintliga compilecyklerna miskas. Eller om hårdvaran
tillåter, installera mer minne.
6401
Kanal %1 verktygsväxling är inte möjlig:
ingen ledig plats för verktyg %2 Duplonr. %3 i magasin %4 finns.
Förklaring
%1 = kanal-ID
%2 = String(beteckning)
%3 = Duplonummer
%4 = Magasinnummer
Verktyget kan inte förflyttas i valt verktygsmagasin.
Det finns ingen lämplig plats för detta verktyg.
Lämplig plats bestäms normalt av tillståndet, som måste meddela att platsen är
ledig, inte är spärrad, inte är reserverad, inte blir belagt av ett överstort verktyg.
Dessutom är det viktigt att verktygstypen passar till eventuellt ledig typ av
magasinplats. (Är t.ex. alla magasinplatser av typ 'B' och alla är lediga, och
verktyget är av typ 'A', så kan detta verktyg inte placeras i detta magasin).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Kontrollera att magasindata är korrekt definierade.
- Kontrollera om magasinet inte erbjuder någon mer plats på grund av att det är
så inmatat.
- Kontrollera om en platstyphirarki är definierad, och om denna t.ex. förbjuder
att ett verktyg av typ 'A' kan placeras på en plats av typ 'B' .
Fortsättning av
program
6402
Kanal %1 Verktygsväxling är inte möjlig, magasinnr. %2 saknas
Förklaring
%1 = Kanal-ID
%2 = Magasinnummer
Önskad verktygsväxling är inte möjlig. Magasinet med angivet nummer finns
inte.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Kontrollera om magasinet är förbundet med önskad spindel med distansbeteckning.
Fortsättning av
program
55
6403
Kanal %1 Verktygsväxling är inte möjlig, magasinplatsnr. %2 i magasin
%3 saknas
Förklaring
%1 = Kanal-ID
%2 = Magasinnummer
%3 = Magasinplatsnummer
Önskad verktygsväxling är inte möjlig.
Angiven magasinplats i önskat magasin finns inte.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
6404
Kanal %1 Verktygsväxling är inte möjlig, verktyg %2 saknas eller kan inte
användas
Förklaring
%1 = Kanal-ID
%2 = String(Beteckning)
Önskad verktygsväxling är inte möjlig.
Angivet verktyg existerar inte, eller kan inte användas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Kontrollera att NC-programmet är korrekt skrivet.
- Kontrollera att verktygsdata är korrekt definierade.
- Kontrollera om det till valt verktyg finns ett insatsberett ersättningsverktyg.
Fortsättning av
program
56
6405
Kanal %1 Instruktion %2 har ogiltig PLC-kvitteringsparameter %3 -kod %4
Förklaring
%1 = Kanal-ID
%2 = Instruktion nr.
%3 = PLC-kvitteringsparameter
%4 = Felkod
Använd instruktion har i aktuellt sammanhang besvarats med en ogiltig
kvittering från PLC. Möjliga värden för instruktionsnummer och PLC-kvitteringsparameter kan hämtas i PLC-dokumentationen.
Exempel:
Larmets parameter 4 är = 10.
Det är inte definierat att reservera en mellanminnesplats vid asynkron
verktygsrörelse.
Parametern i exemplet ignoreras av NCK.
Ytterligare möjliga orsaker för larmet:
Den genom instruktionen definierade verktygsväxlingen är inte möjlig. Den i
parametern nämnda magasinplatsen finns inte i magasinet.
Den 3.:e parametern - felkoden – ger ytterligare hänvisning om larmet.
Betydelser:
0 = ej definierat
1 = Status f.n. ej tillåten, eller icke definierad status mottagen från
2 = Käll- och/eller mål - magasinnr./Platsnr. ej bekant
3 = ej definierat
4 = Mål-magasinnr. och/eller -platsnr. utan slutmål vid verktygsrörelse-instr.
5 = ej definierat
6 = Käll- och/eller mål - magasinnr./Platsnr. vid verktygsväxling ej bekant
7 = PLC-instr. med inkonsistent data:
antingen är magasinadresser i VDI inkonsistenta, eller så är NCKinstruktion olika PLC-kvittering, eller så är båda fel.
8 = ej definierat
9 = ej definierat
10= Det är inte definierat att reservera en mellanminnesplats vid asynkron
verktygsrörelse.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Felaktig PLC-kommunikation: Korrigera PLC-Program
Fortsättning av
program
6406
Kanal %1 PLC-kvittering vid instruktion %2 saknas
Förklaring
%1 = Kanal-ID
%2 = Instruktion nummer
En kvittering från PLC kvarstår för verktygsväxling. Utan denna kvittering till
nämnt instruktionsnummer kan NCK inte arbeta vidare.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Felaktig PLC-kommunikation: Korrigera PLC-program.
- Det är möjligt att lämna NCK från underhållsmode med PLC-instruktionen 7.
Därmed avbryts den väntande instruktionen.
Fortsättning av
program
57
6407
Kanal %1 verktyg %2 kan inte avlämnas på plats %4 i magasin %3.
Otillåten magasindefinition!
Förklaring
%1 = Kanal-ID
%2 = String(beteckning)
%3 = Magasinnummer
Verktyget skall med hjälp av ett verktygsväxlingsuppdrag eller ett kontrolluppdrag avlämnas på en plats, som inte uppfyller förutsättningarna att
besättas.
- Platsen är spärrad eller inte ledig!
- Verktygstypen stämmer inte överens med platstypen!
- Verktyget är eventuellt för stort, sidoplatser är upptagna!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Kontrollera att magasindata är korrekt definierade (särskilt platstypen).
- Kontrollera att verktygsdata är korrekt definierade (särskilt platstypen).
Fortsättning av
program
6410
TO-enhet %1 verktyg ”%2” med duplonr. %3 har uppnått verktygets förvarningsgräns med D= %4
Förklaring
%1 = TO-enhet
%2 = Verktygsbeteckning (Namn)
%3 = Duplonummer
%4 = D-nummer
Verktygsövervakning.
Hänvisning att nämnd D-korrektur för ett verktyg har uppnått förvarningsgränsen för sin tids-, antals-, eller förslitningsövervakning. Om det är möjligt så
visas D-numret – om inte, så innehåller den 4:e parametern värdet 0.
Om det arbetas med funktionen ’Summakorrektur’, då kan även
summakorrekturövervakning aktiveras i stället för förslitningsövervakning.
Verklig typ av verktygsövervakning är en egenskap hos verktyget (se
$TC_TP9).
Om det inte arbetas med ersättningsverktyg har angivelsen med duplonummer
ingen betydelse.
Larmet utlöses över MMC eller PLC (=BTSS-gränssnittet). Kanalkontexten är
inte definierad. Därför anges TO-enheten (se $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tjänar bara som information. Användaren avgör vad som skall göras.
Fortsättning av
program
6411
Kanal %1 verktyg ”%2” med duplonr. %3 har uppnått verktygets
förvarningsgräns med D= %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Verktygsbeteckning(Namn).
%3 = Duplonummer
%4 = D-nummer
58
Hänvisning att nämnd D-korrektur för ett verktyg har uppnått förvarningsgränsen för sin tids-, antals-, eller förslitningsövervakning. Om det är möjligt så
$TC_TP9).
ingen betydelse.
Larmet orsakas inom ramen av programbearbetning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
6412
TO-enhet %1 verktyg ”%2” med duplonr. %3 har uppnått verktygets
övervakningsgräns med D= %4
Förklaring
%1 = TO-enhet
%3 = Duplonummer
%4 = D-nummer
Hänvisning att nämnd D-korrektur för ett verktyg har uppnått övervakningsgränsen för sin tids-, antals-, eller förslitningsövervakning. Om det är möjligt så
$TC_TP9).
ingen betydelse.
Larmet utlöses över MMC eller PLC (=BTSS-gränssnittet). Kanalkontexten är
inte definierad. Därför anges TO-enheten (se $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
6413
Kanal %1 verktyg %2 / duplonr. %3 har uppnått verktygets
övervakningsgräns med D= %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Duplonummer
%4 = D-nummer
Hänvisning att nämnd D-korrektur för ett verktyg har uppnått övervakningsgränsen för sin tids-, antals-, eller förslitningsövervakning. Om det är möjligt så
59
$TC_TP9).
ingen betydelse.
Larmet orsakas inom ramen av programbearbetning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
6415
TO-enhet %1 Verktyg %2 med skär nr. %3 har nått verktygets
förvarningsgräns
Förklaring
%1 = TO-enhet.
%2 = Verktygsbeteckning.
%3 = Skärstål nummer.
Hänvisning att minst ett skärstål har uppnått förvarnings-gränsen för sin tids-,
eller förslitningsövervakning. Larmet utlöses över MMC eller PLC (=BTSSgränssnittet). Kanalkontexten är inte definierad. Därför anges TO-enheten.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
6416
Kanal %1 Verktyg %2 med skär nr. %3 har nått verktygets
förvarningsgräns
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Hänvisning att minst ett skärstål har uppnått förvarnings-gränsen för sin tids-,
eller förslitningsövervakning. Gränsen hittades i kanalkontexten.
Larmet orsakas inom ramen av programbearbetning
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
6417
TO-enhet %1 Verktyg %2 med skär nr. %3 har nått verktygets
övervakningsgräns
Förklaring
%1 = TO-enhet.
Detta är en hänvisning till att minst ett skär hos tids- eller antalsövervakat
verktyg har nått sin övervakningsgräns.
Larmet har lösts ut över BTSS-gränssnitt (mmc, plc).
Kanalkontext är inte definierad. Därför har TO-enheten angivits.
60
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
6418
Kanal %1 Verktyg %2 med skär nr. %3 har nått verktygets
övervakningsgräns
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Detta är en hänvisning till att minst ett skär hos tids- eller antalsövervakat
verktyg har nått sin övervakningsgräns.
Gränsen har angivits i kanalkontext.
Larmet har orsakats inom ramen för NC-programexekvering.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med raderings-knapp. Ytterligare betjäning är inte nödvändig
6421
Kanal %1 Verktygsrörelse är inte möjlig. Det finns ingen ledig plats för
verktyg %2 med duplonr. %3 i magasin %4
Förklaring
%1 = Kanal-ID
%3 = Duplonummer
%4 = Magasinnummer
Önskad instruktion för verktygsrörelse – startad från MMC eller PLC – är inte
möjlig.
Verktyget kan inte förflyttas till angivet verktygsmagasin. Det finns ingen
motsvarande plats för detta verktyg.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Kontrollera att magasindata är korrekt definierade (t.ex. får magasinet
inte vara spärrat).
- Kontrollera att verktygsdata är korrekt definierade (t.ex. måste verktygets
platstyp passa tillåten platstyp i magasinet).
- Kontrollera om magasinet genom betjäning helt enkelt inte tillåter ytterligare
plats att ta emot ytterligare verktyg.
att ett verktyg av typ 'A' placeras på en plats avsedd för ett verktyg av typ 'B'.
Fortsättning av
program
6422
Kanal %1 verktygsrörelse är inte möjlig, magasinnr. %2 saknas
Förklaring
%1 = Kanal-ID
%2 = Magasinnummer
möjlig.
Magasinet med angivet nummer finns inte.
61
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Om PLC gav ut körinstruktion: Kontrollera att PLC-programmet är korrekt.
- Om MMC gav ut körinstruktion: Kontrollera att MMC-instruktionen är försedd
med korrekta parametrar.
Fortsättning av
program
6423
Kanal %1 verktygsrörelse är inte möjlig, magasinplatsnr. %2 saknas i
magasin %3
Förklaring
%1 = Kanal-ID
%3 = Magasinnummer
möjlig.
Angiven magasinplats i angivet magasin finns inte.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
6424
Kanal %1 verktygsrörelse är inte möjlig, verktyg %2 finns inte eller kan
inte användas
Förklaring
%1 = Kanal-ID
möjlig
Angivet verktyg är inte definierat.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Kontrollera att verktygsdata är korrekt definierade.
- Kontrollera att rörelseinstruktionen är korrekt definierad.
Fortsättning av
program
62
6425
Kanal %1 verktyg %2 kan inte avlämnas i magasin %3 på plats %4.
Otillåten magasindefinition.
Förklaring
%1 = Kanal-ID
%3 = Magasinnummer
möjlig.
Verktyget skall med hjälp av ett rörelseuppdrag avlämnas på en plats, som inte
uppfyller förutsättningarna att besättas.
- Platsen är spärrad eller inte ledig!
- Verktygstypen stämmer inte överens med platstypen!
- Verktyget är eventuellt för stort, sidoplatser är upptagna!
- Om det laddas in eller ur – måste in-/urladdningsplatsen vara av typen
laddningsställe!
- Om det laddas in eller ur – är deltagande magasin förbundet med in/urladdningsplatsen?
Se $TC_MDP1_, $TC_MDP2.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Kontrollera om magasinet genom betjäning helt enkelt inte tillåter ytterligare
plats att ta emot ytterligare verktyg.
att ett verktyg av typ 'A' placeras på en plats avsedd för ett verktyg av typ 'B'.
- Kontrollera att deltagande magasin är förbundet med in-/urladdningsplatsen
resp. har en definerad distans.
- Kontrollera att in-/urladdningsplatsen vara av typen laddningsställe.
Se $TC_MPP1.
Fortsättning av
program
6430
Antalsräknare: Tabell för övervakade skärstål är överfull.
Förklaring
Ytterligare inmatning av skärstål i tabellen för räkning av antal operat är inte
möjlig. Så många skärstål som är möjligt i NCK, kan märkas för operat-räknare.
D.v.s. om för varje verktyg varje skärstål används exakt en gång för ett operat,
då är gränsen nådd. Om samtidigt fler operat görs vid flera spindlar, så kan för
alla operat 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA –skär märkas för
operaträknaren. Är larmet påverkat, betyder det att skärstål som skall användas
från och med nu, inte är övervakade med avseende på antal. Detta kvarstår till
tabellen töms, t.ex. genom NC-instruktionen SETPIECE, eller motsvarande
uppdrag från MMC, PLC (PI-tjänst).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Dekrementering av antalsräknare glömd?
Programmera då SETPIECE i NC-program, eller använd korrekt instruktion i
PLC-programmet.
- Om NC-programmet resp. PLC-programmet är korrekt, då skall mer minne
för verktygsstål ställas in genom maskindata
$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA (endast behöriga kan göra
detta!).
Fortsättning av
program
63
6431
Funktion ej tillåten. Verktygsförvaltning /-övervakning är inte aktiverad.
Förklaring
En funktion från datahanteraren anropas, som p.g.a. frånslagen
verktygsförvaltning resp verktygsövervakning inte kan utföras. t.ex. instruktioner
GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELT
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
•
Kontakta auktoriserad personal/service.
•
Kontrollera hur NC-styrningen skall vara konfigurerad! Är
verktygsförvaltning eller verktygsövervakning nödvändig men inte
aktiverad?
•
Används NC-program som är konfigurerat med verktygsförvaltning
eller verktygsövervakning för NC-styrningen? Startas detta program i NC
utan verktygsförvaltning eller verktygsövervakning. Det går inte! Anpassa
NC-programmet till NC-styrningen.
•
Aktivera verktygsförvaltning/verktygsövervakning genom sättning av
motsvarande maskindata. Se $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK,
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK
•
Kontrollera att nödvändig option är satt.
Fortsättning av
program
6432
Funktion kan inte utföras. Inget verktyg sitter i spindeln.
Förklaring
Om det försöks att genomföra en operation som kräver att det finns ett verktyg i
spindeln. Det kan t.ex. vara funktionen antalsövervakning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Välj annan funktion, annan spindel, sätt ett verktyg i spindeln.
Fortsättning av
program
6433
Kanal %1 Block %2 Variabel %3 ej till förfogande med verktygsförvaltning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
Den i %3 nämnda systemvariabeln finns inte till förfogande vid aktiv
verktygsförvaltning.
Vid $P_TOOLP borde funktionen GELSELT användas
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Spärr av Cykel-start.
Åtgärd
Ändra program. Om $P_TOOLP är programmerat, skall istället funktionen
GETSELT användas.
Fortsättning av
program
Radera larm med raderings-knapp.
64
6434
Kanal %1 Block %2 Språkinstruktion SETMTH ej tillåten, eftersom
funktionen verktygshållare inte är aktiv.
Parameter
%1 = Kanalnummer
Förklaring
Det är ingen Master-verktygshållare definierad för grundtillståndet
($MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) och därmed finns ingen
verktygshållare. Språkinstruktionen SETMTH är därmed inte definierad.
Verktygsväxlingen sker med denna inställning med utgångspunkt från
masterspindeln. Masterspindeln sätts med SETMS.
Reaktion
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
Åtgärd
Ändra antingen NC-programmet (ta bort eller byt ut SETMTH) eller frige
verktygshållarfunktion med maskindata.
Fortsättning av
program
Radera larm med raderings-knapp eller Cyklestart och fortsätt programmet.
65
6441
Skrivning till $P_USEKT ej tillåtet.
Förklaring
Det har försökts att skriva till värdet hos $P_USEKT. Detta är inte möjligt
eftersom programmering T= 'Platsnummer' med automatisk sättning av
$P_USEKT är verksam.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
- Kontrollera hur NC-styrningen skall vara konfigurerad ! (se Bit16 och Bit22 i
$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK)
- Används ett bearbetningsprogram som saknar T= 'Platsnummer' med
automatisk sättning av $P_USEKT? Nu startar detta program i NC-styrningen
med T= 'Platsnummer' med automatisk sättning av $P_USEKT. Det går inte !
- Antingen så körs programmet på en passande NC-styrning eller så korrigeras
programmet.
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykel-Start och fortsätt programmet.
6450
Kanal %1 verktygsväxling ej möjligt. Ogiltigt magasinplatsnummer. %2 i
mellanlagringsmagasin
Förklaring
%1 = Kanal-ID
Önskad verktygsväxling är inte möjlig. Angiven magasinplats är verktygshållare
/ spindel eller tom.
Med instruktionen TCI får endast mellanlagringsminnets nummer
programmeras, som inte är verktygshållare/spindel. T.ex. en gripares
platsnummer är tillåtet.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
-
Kontrollera att magasindata ($TC_MPP1) är korrekt definierade.
Kontrollera att orsakande programinstruktion – t.ex. TCI – är korrekt
parametrerad.
Fortsättning av
program
6451
Kanal %1 verktygsväxling ej möjligt. Inget mellanlagringsminne är
definierat.
Förklaring
Reaktion
Åtgärd
Fortsättning av
program
%1 = Kanal-ID
Önskad verktygsväxling är inte möjlig. Inget mellanlagringsminne är definierat.
Visning av larm.
Blockkorrektur med reorganisering
-
Kontrollera att magasindata är korrekt definierade.
66
6452
Förklaring
Reaktion
Åtgärd
Kanal %1 verktygsväxling ej möjligt. Verktygshållare/Spindelnummer =%2
ej definierat.
%1 = Kanal-ID
%2 = Verktygshållare/Spindelnummer
Önskad verktygsväxling är inte möjlig. Verktygshållaren/spindelnumret är inte
definierat.
Visning av larm.
-
Kontrollera att verktygshållarnummer/spindelnummer och magasindata är
korrekt definierade. (Se systemparameter $TC_MPP1, $TC_MPP5 i
mellanlagringsmagasin)
Fortsättning av
program
6453
Kanal %1 verktygsväxling ej möjligt. Ingen tillordning mellan
verktygshållare/spindelnummer = %2 och mellanlagringsplats %3.
Förklaring
%1 = Kanal-ID
%2 = Spindel Nr.
%3 = Plats Nr.
Önskad verktygsväxling är inte möjlig. Det finns ingen tillordning mellan
verktygshållare/spindel och mellanlagringsplats, Plats nr.
Reaktion
Åtgärd
Fortsättning av
program
6454
Förklaring
Visning av larm.
-
Kontrollera att magasindata ($TC_MLSR) är korrekt definierade.
Kontrollera att orsakande programinstruktion – t. ex. TCI – är korrekt
parametrerad.
Kanal %1 verktygsväxling ej möjligt. Referensdistans saknas.
%1 = KanalId
Önskad verktygsväxling är inte möjlig. Varken spindel eller mellanlagringsplats
disponerar en referensdistans.
Reaktion
Åtgärd
Fortsättning av
program
Visning av larm.
-
Kontrollera att magasindata ($TC_MDP2) är korrekt definierade
Kontrollera att orsakande programinstruktion – t. ex. TCI – är korrekt
parametrerad.
67
6500
NC-minnesgräns uppnådd
Förklaring
Filsystemet i NC (Del av NC-minnet) är fullt. Uppdraget kan inte utföras, t.ex.
har för många NC-program laddats.
Hänvisning:
Vid första idrifttagningen kan filer från NC-filsystem beröras, t.ex. servodata,
MMC-data, FIFO-data, NC-program, ...
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Radera filer (t.ex. NC-program) resp. ladda ur dessa.
Fortsättning av
program
6510
För många bearbetningsprogram i NC-minne
Förklaring
Antalet filer i NC‘s filsystem (del av NC-minnet) har nått maximum.
Hänvisning:
Vid första idrifttagningen kan filer från NC-filsystem beröras, t.ex. servodata,
MMC-data, FIFO-data, NC-program, ...
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
6520
Värdet i maskindata %1%2 är för litet.
Parameter
%2 = Fältindex, om det finns
Förklaring
Maskindata $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES ställer in antalet protokollfiler för
användaren av protokollering. Det används dock mer protokollfiler än det är
projekterat.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Öka maskindata $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES.
Fortsättning av
program
6530
För många filer i en katalog
Förklaring
Antalet filer i en katalog i NCK har nått maximum.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
6540
För många kataloger i NC-minne
Förklaring
Antalet kataloger i NCK‘s filsystem har nått maximum.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
Radera filer (t.ex. NC-program) resp. ladda ur dessa eller
höj $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
Radera eller ladda ur filer ur avsedd katalog (t.ex. NC-program) eller
höj $MM_NUM_FILES_PER_DIR
Radera eller ladda ur kataloger (t.ex. operat) eller
höj $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
68
6550
För många underkataloger
Förklaring
Antalet underkataloger i en katalog i NCK har nått maximum.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
6560
Otillåtet dataformat
Förklaring
Man försöker att mata in otillåtna data i en fil i NCK.
Detta fel kan uppkomma om man försöker att ladda binärdata som ASCII-fil till
NCK.
Radera eller ladda ur underkataloger i avsedd katalog eller
höj $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
Felet kan även uppkomma vid förbearbetning av cykler (se
$MN_PREPROCESSING_LEVEL), om bearbetningsblocket är mycket långt. I
detta fall skall blocket delas upp i flera block.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Benämn filen som binärdata (t.ex. extension: .BIN)
Fortsättning av
program
6570
Förklaring
DRAM filsystemet i NCK är fullt. Uppdraget kan inte utföras.
För många systemfiler har skapats i DRAM.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Starta färre "Bearbetning från extern enhet"
Fortsättning av
program
6580
Förklaring
DRAM filsystemet i NCK är fullt. Uppdraget kan inte utföras.
För många filer har laddat.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Radera resp. ladda ur filer (t.ex. bearbetningsprogram)
Fortsättning av
program
6600
Minnesgräns för NC-Card nådd
Förklaring
Filsystemet i NCK för NC-Card är fullt. Inga ytterligare data kan lagras på NCCard.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Radera data på PCMCIA-kortet.
Fortsättning av
program
6610
För många filer öppnade på NC-Card
Förklaring
Åtkomst sker på för många filer samtidigt på NC-Card.
Reaktion
Visning av larm
69
Åtgärd
Upprepa aktionen senare.
Fortsättning av
program
6620
NC-Card har felaktigt format
Förklaring
Ingen åtkomst är möjlig på NC-Card, eftersom formatet inte stämmer.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Byt NC-Card.
Fortsättning av
program
6630
NC-Card hårvara är defekt
Förklaring
Ingen åtkomst är möjlig på NC-Card, eftersom kortet är defekt.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Byt PCMCIA-kort.
Fortsättning av
program
6640
NC-Card inte insatt
Förklaring
Ingen åtkomst är möjlig på NC-Card, eftersom inget kort är insatt.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Stoppa in NC-Card.
Fortsättning av
program
6650
Skrivskydd på NC-Card aktivt
Förklaring
Det kan inte skrivas till NC-Card, eftersom skrivskyddet är aktivt.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Deaktivera skrivskyddet.
Fortsättning av
program
6660
Option 'Flash File System' inte satt
Förklaring
Det kan inte skrivas till NC-Card, eftersom optionen inte är satt.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Köp option
Fortsättning av
program
Radera För många CC-larmer definierade.
6670
NC-Card läsning aktiv
Förklaring
Larmet visas under tiden som innehållet på NC-card läses ut.
Under denna tid är ingen åtkomst möjlig på FFS.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Vänta till utläsning är klar
Fortsättning av
program
Visning av larm försvinner med larmorsak. Ytterligare betjäning är inte
nödvändig.
70
6671
NC-Card skrivning aktiv
Förklaring
Larmet visas under tiden som innehållet på NC-card skrivs.
Under denna tid är ingen åtkomst möjlig på FFS.
Sker Power-Off under tiden som larmet visas, så förstörs innehållet på
PCMCIA-kortet!
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Vänta till skrivning är klar.
Fortsättning av
program
nödvändig.
6690
Cykler från NC-Card kan inte kopieras till det passiva filsystemet
Förklaring
Det finns inte så mycket plats i filsystemet så att de i
$PCMCIA_FUNKTION_MASK angivna sökvägarna från NC-Card kan kopieras
till det passiva filsystemet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Vänta till skrivning är avslutad.
Fortsättning av
program
6691
Cykler i det passiva filsystemet kan inte sparas på NC-Card
Förklaring
Det finns inte så mycket plats på NC-Card så att de i
$PCMCIA_FUNKTION_MASK angivna sökvägarna kan sparas. Därmed kan
cykler försvinna vid nästa uppstart.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Radera data på NC-Card eller radera ej nödvändiga cykler.
Fortsättning av
program
71
6692
Cykel %1 är borta
Förklaring
%1 = Namn på cykel
En cykel har ändrats och backup på PC-card kunde på grund av spänningsfall
inte avslutas korrekt. Cykeln är borta.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Spärr av Cykel-Start.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Läs in cykeln på nytt.
6693
Fil %1 ist är borta
Förklaring
%1 = Namn på fil
Slå styrningen FRÅN --> TILL.
Ändring av en fil kunde på grund av spänningsfall inte avslutas korrekt. Filen är
borta.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Läs in filen på nytt.
6698
Obekant NC-card (%1/%2). Skrivning ej möjlig
Förklaring
Det kan inte skrivas på NC-card, eftersom det inte finns någon giltig
skrivalgoritm för flashminnet.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Använd kompatibelt NC-card eller efter förfrågan hos SIEMENS, mata in ny
ManufactorCode/DeviceCode i MD $MN_PERMISSIVE_FLASH_TAB
Fortsättning av
program
6700
Kanal %1 Värdet i maskindata %2%3 är för litet.
Parameter
%1 = Kanalnummer
%2 = MD-beteckning
%3 = Fältindex, om det finns
Förklaring
Maskindata $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP ställer in antalet
standard-event typer för användaren av protokollering. Det används dock fler
än vad som är konfigurerat.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Öka maskindata $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP.
Fortsättning av
program
7000
För många CC-larmer definierade
Förklaring
För compile-cykler är f.n. (1/94) 100 larm reserverade. Detta antal har vid
uppstart och definiering av ett nytt CC-larm överskridits.
72
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Förutom att reducera antalet CC-larmer finns för närvarande inga andra
åtgärder. (Kontakta Siemens AB, Verkstadsautomation).
Fortsättning av
program
7010
MMC-nummerområde överskridet
Förklaring
För compile-cykler är ett fast antal larmnummer reserverat (100). Detta har
överskridits vid definiering av ett nytt CC-larm. (Giltigt område ligger mellan 0
och 4 999).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Definiera CC-larmnummer i giltigt område från o till 4 999.
Fortsättning av
program
7020
CC-larmnummer har inte använts
Förklaring
Det av tillverkaren av compiler-cykler använda larm ID är inte känt i systemet.
Vid skapande av compiler-cykler har detta inte använts.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Larmet kan ha 2 möjliga orsaker:
1.
2.
Larmnumret har inte definierats. En definition måste göras.
En annan avropparameter än den som överlåtits från NCK har använts.
Fortsättning av
program
7100
Compile-cycler VDI-område: %1 byte för ingångar och %2 byte för
utgångar. Maximalt %3 byte till förfogande.
Förklaring
%1 = string (Maskindata)
%2 = string (Maskindata)
%3 = max. länge för snittställe
Summan av inoch utgångsbyte vid VDI-användarsnittställe för compile-cykler
överstiger maximalt antal av 400 bytes.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Sätt maskindata för uppdelning av VDI-användarsnittställe för compile-cykler
(DB 9) i inoch utgångsbytes till motsvarande funktioner i compile-cykler.
Maximalt värde av 400 bytes får inte överskridas – uppdelningen i inoch
utgångsbytes är valfri.
Fortsättning av
program
7200
Problem med externt länkade CC %1 %2.
Parameter
%1 = internt nummer
%2 = could be
Förklaring
Problem med externt länkade Compile Cycles
Reaktion
Visning av larm.
73
Åtgärd
Se funktionsbeskrivning för Compile Cycles!
Fortsättning av
program
Radera larm med raderings-knapp. Starta om bearbetningsprogrammet.
7201
Assertionsfel i %1 line %2.
Parameter
%1 = string (sökväg med programnamn)
%2 = string (Radnummer)
Förklaring
Detta är ett larm för utvecklare. Uppkommer endast vid externt länkade
Compile cykler.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Fördröjning av larm upphävs.
Åtgärd
Kontrollera med utvecklaren för Compile Cycles.
Fortsättning av
program
Radera larm med raderings-knapp i alla kanaler. Starta om
bearbetningsprogrammet.
7202
Optionsbit saknas till %1: %2 <hex>
Parameter
%1 = (string) Namn på CC-specifik .elf fil
%2 = (int) nödvändig optionsbit (hex)
Förklaring
Larm för SIEMENS Compile Cykler. Larmet kommer om nödvändig optionsbit
inte är satt för en SIEMENS Compile Cykel.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Fördröjning av larm upphävs.
Åtgärd
Sätt nödvändig optionsbit eller radera .elf filen ur Flash File System.
Fortsättning av
program
Radera larm med raderings-knapp i alla kanaler. Starta om
8000
Kanal %1 Option 'Interruptrutiner' ej satt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För att kunna utlösa interruptrutiner och för att få snabbavbrott från konturen,
tillordnas ingångssignalerna snabba NCK-ingångar. Denna funktion finns inte
med i grundutförande och måste vid behov kompletteras.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Använd inte snabba interruptingångar eller kontakta maskintillverkaren för
komplettering av denna funktion!
Fortsättning av
program
74
8010
Option 'Aktivering av fler än %1 axlar' ej satt
Förklaring
%1 = Antal axlar
Fler maskinaxlar än vad som är tillåtet i systemet är definierade i kanalspecifika
MD 20 070 AXCONF_MACHAX_USED.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Summan av alla axlar som är konfigurerat i kanalspecifika MD 20 070 AXCONF_MACHAX_USED, får inte överstiga maximalt antal axlar (beroende på
utbyggnadsgrad → Option, Grundutförande: 4 axlar).
Fortsättning av
program
8020
Option 'Aktiviering av fler än %1 kanaler' ej satt
Förklaring
%1 = Kanalantal
En 2:a kanal har angivits, trots att motsvarande option inte är satt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Reducera antalet kanaler till 1 i systemspecifika MD 10 010
ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP eller komplettera med optionen för en
2:a kanal.
Fortsättning av
program
8022
Option 'Aktivering av med än %1 kB SRAM' ej satt
Förklaring
%1 = Minnesstorlek
Option för minnesutbyggnad motsvarar inte aktiverat SRAM.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Köp option
- Aktivera mindre SRAM
Fortsättning av
program
8030
Kanal %1 block %2 option 'Interpolering av fler än 4 axlar' ej satt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Optionen för antal interpolerande axlar stämmer inte överens med antalet
programmerade axlar i interpolering.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
75
Åtgärd
Komplettera med option ”Interpolering av fler än 4 axlar” (antalet tillåtna axlar
kan ställas in där) eller programmera endast det antal axlar i bearbetningsprogrammet som motsvarar styrningens utbyggnad.
Fortsättning av
program
8032
Option 'Aktivering av fler än %1 Link-axlar' ej satt
Förklaring
%1 = Antal axlar
Optionen för antal linkaxlar stämmer inte överens med antalet projekterade
axlar i MD $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
8034
Option 'Aktivering av axelcontainer' ej satt
Förklaring
Optionen för aktivering av axelcontainerfunktion i
MD $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB är inte satt.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
8036
Köp option
Projektera färre link-axlar
Köp option
Projektera ingen container
Option: Vid NCU-Link får inte olika IPO-takter resp. lägesregulatortakter
ställas in.
Förklaring
Optionen för 'Aktivering av FAST_IPO_LINK' är inte satt. Vid NCU-Link måste
då alla IPO- resp. lägesregulatortakter vara lika. (se beskrivning: FAST-IPOLINK)
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Cykel-Stopp vid larm.
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
Köp option
Aktivera inte olika IPO- resp. lägesregulatortakter (se
MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO och
MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
76
8038
Option 'Aktivering av fler än %1 Lead-Link-axlar' ej satt
Förklaring
%1 = Antal axlar
Optionen för antal axlar för Lead-Link-axlar stämmer inte med antalet
projekterade axlar i MD $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp
Åtgärd
- Köp option
- Projektera färre Lead-Link-axlar
Fortsättning av
program
8040
MD %1 återställd, tillhörande option är inte satt
Förklaring
Ett maskindata som är förreglat över en option har satts.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontakta maskintillverkaren angående utbyggnad av komplettering av optioner
eller kontakta Siemens AB, verkstadsautomation.
Fortsättning av
program
8041
Axel %1: MD %2 återställd, tillhörande option är inte tillräcklig
Förklaring
%1 = Axelnummer
Antalet valda axlar i tillhörande options-maskindata är förbrukade. I angivna
axiala maskindata har fler axlar valts än vad som ingår i tillhörande option.
Larmet kan omprojekteras med MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
(Kanal ej driftberedd).
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Kan eventuellt kanalvis kopplas om över MD.
Fortsättning av
program
8044
Option för IPO-Takt %1 ms ej satt
Förklaring
%1 = Otillåten IPO-Takt
Option för aktivering av en IPO-takt på %1 ms är inte satt.
Option
IPO-Takt
optionsfri >= 8ms
1:a nivå
>= 6ms
2:a nivå
>= 4ms
3:e nivå
>= 2ms
4:e nivå
<2ms
Reaktion
Visning av larm.
77
Interpreterstopp
Åtgärd
- Köp option
- Höj IPO-takten (t.ex. med MD IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
Fortsättning av
program
8080
%1 Optioner har satts men ingen licensnyckel är angiven för aktivering
Förklaring
%1 = Antal ej licensierade optioner
Optioner har satts, men ingen licensnyckel för aktivering av dessa är angiven.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Generera en licensnyckel över internet och mata in den.
Fortsättning av
program
8081
%1 Optioner som inte är licensierade med licensnyckeln har satts
Förklaring
Optioner som inte är licensierade med angiven licensnyckeln har satts.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Generera en licensnyckel över internet och mata in den.
Fortsättning av
program
8082
Licensnyckeln har angivits 3 gånger, gör POWER-ON innan nytt
inmatningsförsök görs
Förklaring
Licensnyckeln kan anges maximalt 3 gånger (rätt eller fel).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Gör NCK-POWER-ON och ange licensnyckeln igen (rätt).
Fortsättning av
program
8098
Otillåten kombination av optioner (%1)
Förklaring
%1 = Bitmask för optioner
Bit0
Bit1
Bit2
Bit3
(LSB) Nibbling
externt språk
neuronal kvadrantfelkompensering
Mätning nivå 2
För detta NCU-kort finns det inskränkningar för kombination av optioner:
Optionen "2-Kanal" och optionen
"externt språk", "Nibbling", " neuronal kvadrantfelkompensering", "Mätning nivå
2" utesluter varandra!
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
78
Fortsättning av
program
Aktivera optioner på rätt sätt
8100
Kanal %1 block %2: Fuktion ej möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
På grund av embargobestämmelser ej möjligt:
1. Synkronaktioner
Skrivning av matning, Override och axiella offsets ($AA_VC,
$AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC och $AA_OFF) från synkronaktionen, samt
Continus Dressing kan bara programmeras en gång per block.
2. Utökad mätning
'Cyklisk mätning' (MEAC) och 'Mätning från synkronaktion' är inte möjlig.
3. Axelinterpolering
Antalet med varandra interpolerande axlar får inte överstiga 4
(detta inbegriper även synkron medsläpning av axlar genom
synkronaktioner "DO POS[X]=$A..." "DO FA[X]=$A...").
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra i bearbetningsprogram.
Fortsättning av
program
10200
[till SW 3.x] Kanal %1 Cykelstart ej tillåtet vid aktivt larm
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett larm är aktivt, vars interna reaktion är att cykelstart ej är tillåten.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fastställ larmorsak och åtgärda detta.
Fortsättning av
program
Radera larm med cykelstart och fortsätt bearbetningen.
10202
[till SW 3.x] Kanal %1 Cykel-start ej möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Cykelstart accepteras inte för tillfället på grund av t.ex.:
•
REORG är fortfarande aktiv,
•
radering av reststräcka är fortfarande aktiv,
•
annan kanal måste inväntas
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på cykelstart en gång till.
Fortsättning av
program
Radera larm med cykelstart och fortsätt bearbetningen.
79
10203
Kanal %1 Cykelstart utan referenspunkt
Parameter
%1 = Kanalnummer
Förklaring
Cykelstart har aktiverats i MDA- eller AUTOMATIK-drift och minst 1 referensberoende axel har inte uppnått sin referenspunkt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Över kanalspecifikt MD 20700: REFP_NC_START_LOCK (Cykelstart utan
referenspunkt) kan man bestämma, om axlar måste refereras före cykelstart
eller inte.
Start av referenspunktkörning kan aktiveras kanal- eller axelspecifikt.
Fortsättning av
program
1.
Kanalspecifik referenspunktkörning: Den stigande flanken i snittstället
”Aktivera referenspunktkörning” (DB 21 - 28, DBX 1.0) startar ett
automatiskt förlopp, som startar axlarna i kanalen enligt den i axelspecifika MD: 34110 REFP_CYCLE_NR (Referera axlarna kanalspecifikt i
turordning) angivna turordningen.
-1:
Axel deltar inte i kanalspecifik referenspunktkörning, behöver
inte vara referenspunktkörd för Cykelstart
0:
Axel deltar inte i kanalspecifik referenspunktkörning, måste
vara referenspunktkörd för Cykelstart
1- 8: Turordning för kanalspecifik referenspunktkörning (samtidig start
vid samma nummer), 1-31:CPU Type
2.
Axelspecifik referenspunktkörning: Tryck på riktningsknapp som
motsvarar startriktningen i axelspecifika MD: 34010
REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (Kör mot referenspunkt i minusriktning).
Radera larm med Cykelstart eller resetknapp och fortsätt bearbetningen.
80
10204
[endast till SW 3.x] Kanal %1 Allmänt fel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I kanalen har ett allmänt fel uppstått
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Detta är en hänvisning till interna motsägelser som är utan
Fortsättning av
program
10205
[endast till SW 3.x] Kanal %1 internt fel i %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = String
Reaktion
I kanalen har ett internt fel uppstått
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om bearbetningsprogrammet.
10206
[endast till SW 3.x] Kanal %1 allmänt fel på funktionsgenerator
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid aktivering/deaktivering av funktionsgenerator har ett fel uppstått
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET
Fortsättning av
program
10207
Kanal %1 Fel vid aktivering/deaktivering av digitaliser-funktion
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid aktivering/deaktivering av digitaliser-modul har ett fel uppstått t.ex. ej i
tillstånd ”channel-ready”, redan aktiverad bl.a.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET
Fortsättning av
program
10208
Kanal %1 för fortsättning av program tryck Cykelstart
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Styrningen är efter blocksökning med beräkning i önskat tillstånd.
Nu kan programmet startas med Cykelstart eller tillståndet kan förändras med
överlagra/jog.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck Cykelstart
81
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykelstart och fortsätt bearbetningen.
10209
Kanal %1 internt cykelstopp efter blocksökning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Internt larm som tjänar till att, genom larmreaktionen utlösa cykelstopp. Larmet
sätts om $MN_SEARCH_RUN_MODE == 1 och det sista aktionsblocket efter
blocksökning i huvudbearbetning växlas in. Larm 10208 aktiveras då beroende
på VDI-signal PLC->NCK-Kanal DBB1.6.
Reaktion
Visning av larm.
Programbearbetning avbryts, påverkar ej singelblock.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Cykelstart
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykelstart eller raderingsknapp och fortsätt bearbetningen.
10220
[endast till SW 3.x] Kanal %1 aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För denna kanal är den interna instruktionen ” Radering av de i fördekodering
bearbetade programblocken med anslutande (REORG)” avropad. Den utlöses
av t.ex. överlagra, får dock inte utföras i en pågående kanal.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Stoppa kanalen (cykelstopp) och upprepa betjäning.
Fortsättning av
program
10221
[endast till SW 3.x] Kanal %1 ej stoppad vid blockslut
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ny bearbetning av programblock från aktuellt bearbetningsblock (REORG) är
bara möjligt vid blockslut.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Stoppa kanalen (cykelstopp) och upprepa betjäning.
Fortsättning av
program
10222
Kanal %1 Kommunikation mellan kanaler ej möjlig (kanal-kanal)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Kanalen får en negativ kvittering från kanal-kanal kommunikationen, eftersom
mål-kanalnumret inte är bekant. T.ex.: START(x) eller WAIT(x) fast kanal x inte
blivit initierad.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Detta är en hänvisning till möjliga differenser.
Programmet fortsätter om ingen kvittering erfordras.
Fortsättning av
program
82
10223
Kanal %1: Instruktion %2 är redan upptagen
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = String
Kanalen får en negativ kvittering från kanal-kanal kommunikationen, eftersom
denna instruktion redan är aktiv resp. ännu ej är avslutad.
T.ex.: INIT(x,"ncprog") men för kanal x finns redan en begäran om programval.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Detta är en hänvisning till möjliga differenser.
Programmet fortsätter om ingen kvittering erfordras.
Fortsättning av
program
10224
[endast till SW 3.x] Kanal %1: Instruktion avvisad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Kanalen får en instruktion som, för tillfället inte kan utföras, t.ex. aktivering av
programtest är endast tillåtet i automatik i reset-tillstånd.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET och ge kommandot igen.
Fortsättning av
program
10225
Kanal %1: Instruktion avvisad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Kanalen får en instruktion. Instruktionen kan inte utföras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET.
Fortsättning av
program
10226
[endast till SW 3.x] Kanal %1: Reset avbrutet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Under reset har ett fel inträffat, så att sekvensen inte kunde fortsätta.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd
Åtgärd
Tryck på RESET igen.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp i alla kanaler i denna BAG.
10227
[endast till SW 3.x] Kanal %1: Instruktion avbruten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Under en aktiv instruktion har ett fel inträffat, så att sekvensen inte kunde
fortsätta.
83
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ge instruktionen igen.
Fortsättning av
program
10230
[endast till SW 3.x] BAG %2 kanal %1 programavbrott tillåter ingen
växling av driftart.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Från ”Programtillstånd avbrutet” (Snittställe-signal DB 21 - 28, DBX 35.3) utlöst av cykelstopp med anslutande växling av driftart till JOG - får endast
växlas till den tidigare lämnade driftarten (AUTOMATIC eller MDA).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Önskas växling av driftart så skall detta ske via ”programtillstånd avbrutet”
(Snittställe-signal DB 21 - 28, DBX 35.4) - utlöst genom ”Reset” - till den nya
driftarten.
Fortsättning av
program
10231
[endast till SW 3.x] BAG %2 kanal %1 programstopp tillåter ingen växling
av driftart
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Från ”Programtillstånd avbrutet” (Snittställe-signal DB 21 - 28, DBX 35.2, utlöst
av cykelstopp), får endast kontinuerlig programdrift åter användas (med
Cykelstart).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Önskas växling av driftart så skall detta ske via ”programtillstånd avbrutet”
(Snittställe-signal DB 21 - 28, DBX 35.4) - utlöst genom ”Reset” - till den nya
driftarten.
Fortsättning av
program
10232
[endast till SW 3.x] BAG %2 aktiv kanal %1 tillåter ingen växling av driftart
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Växling till önskad driftart är inte tillåten. Växling kan endast göras när
styrningen är i reset.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Om växling av driftart önskas skall reset-knappen tryckas och sedan kan
växling genomföras.
Fortsättning av
program
10240
[endast till SW 3.x] BAG %2 kanal %1 ingen växling av driftart ej möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Växling av driftart skulle medföra ”reorganisation” av fördekoderingsminnet.
Detta är för tillfället inte möjligt, eftersom ett komplext geometriavsnitt
bearbetas just nu.
84
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10241
[endast till SW 3.x] BAG %2 driftartsväxling ej möjlig i aktiv kanal %1
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Kanalen är ej i stoppat tillstånd. Därmed är ingen reorganisering möjlig.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck cykelstopp och aktivera på nytt önskad funktion.
Fortsättning av
program
10242
[endast till SW 3.x] BAG %2 driftartsväxling i kanal %1 för tillfället ej
möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Visad kanal befinner sig i ett internt icke entydigt definierat tillstånd (t.ex. i
initieringsmode eller väntande på bekräftelse från sekvensstyrningen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10243
[endast till SW 3.x] knal %1: BAG %2 kan inte växla driftart
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Önskad växling av driftart kan inte utföras, eftersom NC-funktioner bearbetas i
annan kanal. T.ex. bearbetning av NC-program.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10249
[endast till SW 3.x] BAG %2 kanal %1: Driftartsväxling avbruten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Under aktiv växling av driftart har ett fel uppstått så att sekvensen inte kunde
fortsätta.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd
Åtgärd
Tryck på RESET och upprepa driftartsväxling.
85
Fortsättning av
program
10250
[endast till SW 3.x] Kanal %1 Reorganisation av blockbearbetning är inte
möjlig för tillfället
Förklaring
%1 = Kanalnummer
REORG är inte möjligt för tillfället.
Reaktion
Visning av larm.
Fortsättning av
program
10251
[endast till SW 3.x] Kanal %1
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET.
Fortsättning av
program
10252
[endast till SW 3.x] Kanal %1 Reorg av sekvenskedja avbruten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
internt sekvenskedja fel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET.
Fortsättning av
program
10253
[endast till SW 3.x] Kanal %1 Reorg sekvenskedja avbruten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
internt sekvenskedja fel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET.
Fortsättning av
program
86
10254
Förklaring
%1 = Kanalnummer
REORG kvitterades negativt av interpreter.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET.
Fortsättning av
program
10255
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Internt sekvenskedja fel. REORG är inte möjligt för tillfället.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET.
Fortsättning av
program
10256
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Internt sekvenskedja fel. REORG är inte möjligt för tillfället - programavbrott.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET.
Fortsättning av
program
10257
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Internt sekvenskedja fel. REORG är inte möjligt för tillfället - programavbrott.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på RESET.
Fortsättning av
program
87
10258
[endast till SW 3.x] BAG %2 Kanal %1: ID ej tillåtet eller dubbelt tilldelat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Vid uppstart har en otillåten kanal/BAG-tillordning hittats.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd
Åtgärd
Kontrollera maskindata ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
Fortsättning av
program
10259
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Fortsättning av
program
10260
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Fortsättning av
program
10261
Kanal %1 Kommunikation till blockförberedning är överlastad
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Intern kommunikation mellan NCK-moduler som utvärderar kanalsecifika VDIsignaler (START / STOPP / RESET/ RADERING AV RESTATRÄCKA/
ASUPS/...) och blockförberedningen är överlastad.
Blockförberedningens moduler får för lite beräkningstid.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
88
Åtgärd
•
Fortsättning av
program
10299
Kanal %1 Funktion Auto-Repos är inte frigiven
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Blockberedningen måste få mer beräkningstid.
Öka därför maskindata $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
eller $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
I kanalen har funktionen (Driftart) Auto-Repos valts, den är dock inte
implementerad.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Detta är endast en hänvisning.
Fortsättning av
program
10600
Kanal %1 block %2 Hjälpfunktion under aktiv gängsvarvning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I ett gängsvarvningsblock är en aktivering av en hjälpfunktion programmerad.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Följefel kan inträffa om gängningsblockets bearbetningssträcka är för kort och
ytterligare block följer (gängningsblock), vari inget bearbetningsstopp får
förekomma.
Möjliga åtgärder:
•
Programmera längre sträcka och/eller sänk matningen.
•
Programmera hjälpfunktion i ett annat block (programavsnitt).
Fortsättning av
program
10601
Kanal %1 Block %2 Blockslutshastighet under gängsvarvning = 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Detta larm kommer endast om fler block med G33 kommer efter varandra.
Blockslutshastigheten i angivet block = 0, fast ytterligare ett hastighetsblock
följer. Orsaker för detta kan t.ex. vara:
G09
•
Hjälpfunktion efter rörelse
•
Utmatning av hjälpfunktion före rörelse av följeblock
•
Positionerande axel i blocket
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra NC-program, på så sätt att inget ”stopp vid blockslut” G09
programmeras.
Ändra allmänt maskindata 11 110 AUXFU_GROUP_SPEC [n] för val av
utmatningstidpunkt av hjälpfunktionsgrupp från ”utmatning av hjälpfunktion
före/efter rörelse” till ”utmatning av hjälpfunktion under rörelse.
89
Bit 5 = 1:
Bit 6 = 1:
Bit 7 = 1:
Utmatning av hjälpfunktion före rörelse
Utmatning av hjälpfunktion under rörelse
Utmatning av hjälpfunktion efter rörelse
Fortsättning av
program
10602
Kanal %1 Block %2 Hastighetsbegränsning under gängsvarvning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I visat gängningsblock skulle axlarna ha överskridit sina maximala hastigheter,
när spindeloverriden står på max.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Om axlarnas hastighet inte begränsas (felfri gänga), är ingen åtgärd nödvändig.
I annat fall skall lägre spindelhastighet programmeras i gängningsblocket.
Fortsättning av
program
10604
Kanal %1 Block %2 För stor ökning av gängstigning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ökningen av gängstigningen leder till axelöverlast. Vid test antas en
spindeloverride med 100%.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Reducera spindelvarvtal, ökning av gängstigning eller banans längd i
Fortsättning av
program
10605
Kanal %1 Block %2 För stor reducering av gängstigning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reduceringen av gängstigningen leder till axelstillestånd i gängningsblocket.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Minska reduceringen av gängstigningen eller banans längd i
Fortsättning av
program
10607
Kanal %1 Block %2 Gänga med frame kan inte utföras
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%2 = Blocknummer, Label.
Genom aktuell frame förfalskas förhållandet mellan gänglängd och
gängstigning.
90
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Fortsättning av
program
10610
Kanal %1 axel %2 ej stoppad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmera gängning med G33, G34, G35 utan Frame
Använd G63 resp. G331/G332.
En axel/spindel har positionerats över flera NC-block med POSA-/SPOSAinstruktion. Programmerad slutposition har inte uppnåtts (Fönster ”Exakt stopp
fin”), eftersom axel/spindel redan har programmerats igen.
Exempel:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U...; t.ex.: U-axel körs fortfarande i N100!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och korrigera NC-program (analysera om rörelse över blockgränser
över huvud taget är nödvändigt här). Förhindra blockväxling med nyckelordet
WAITP tills även positioneringsaxlarna uppnått sina slutpositioner.
Exempel:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP[U]
N130 X... Y... U...
Fortsättning av
program
10620
Kanal %1 block %3 axel %2 kommer att nå mjukvarugränsläge %4
Parameter
%1 = Kanalnummer
%4 = String
Förklaring
Under rörelse har det registrerats att mjukvarugränsläget i visad riktning
kommer att uppnås. Överskridandet av rörelseområde kunde inte kännas av i
blockberedningen p.g.a. antingen överlagring av rörelsen med handratt eller
extern nollpunktsförflyttning, eller av att en koordinattransformation är aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
Om axeln är en singelaxel när larmet kommer så påverkar larmet endast denna
axel (ej t.ex. kanalen eller BAG’en).
Åtgärd
Beroende på orsak till larmet skall följande åtgärdas:
1.
Överlagring med handratt resp. extern nollpunktsförflyttning:
Deaktivera överlagring och ta bort/minska den vid förnyad körning av
programmet.
91
2.
Transformation: Kontrollera inställda/programmerade nollpunktsförflyttningar (aktuell Frame). Är värdena korrekta, måste uppspänningen av
verktyget ändras, för att vid förnyad körning av programmet undvika
samma larm (med upprepat programmavbrott).
Fortsättning av
program
10621
Kanal %1 axel %2 står på mjukvarugränsläge %3
Parameter
%1 = Kanalnummer
%3 = String
Angiven axel står redan på visat mjukvarugränsläge.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera auktoriserad personal/service.
Kontrollera maskindata:
36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 och
36100 POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2
för mjukvarugränsläge.
Kontrollera axelspecifika snittställe-signaler: ”2:a mjukvarugränsläge plus”
(DB 31 - 61, DBX 12.3) och ”2:a mjukvarugränsläge minus” (DB 31 - 61, DBX
12.2), om 2:a mjukvarugränsläge är valt.
Kör av mjukvarugränsläget med JOG
Fortsättning av
program
nödvändig.
10630
Kanal %1 block %2 axel %3 når arbetsområdesbegränsning %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axel, spindelnummer
%4 = String (+ eller -)
Angiven axel lämnar arbetsområdesbegränsningen. Detta känns av först i
rörelesblock (Huvudbearbetning), eftersom antingen de minimala axelvärdena
inte kunde fastställas före transformation eller eftersom överlagrad rörelse
föreligger.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera annan rörelse eller gör ingen överlagrad rörelse.
Fortsättning av
program
10631
Kanal %1 axel %2 står på arbetsområdesbegränsning %3
Parameter
%1 = Kanalnummer
%1 = Axel, spindel
Förklaring
Angiven axel når arbetsområdesbegränsning i driftart JOG.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera settingdata:
43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS och
92
43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS
för arbetsområdesbegränsning.
Fortsättning av
program
nödvändig.
10640
[endast till SW 3.x] Kanal %1 block %3 spindel %2 inget stopp möjligt
under byte av växelläge
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
Spindeln pendlar för byte av växelläge och väntar på svar från PLC att byte av
växelläge har skett. (Snittställe-signal: Växel är bytt DB 31 - 48,
DBX 16.3). Under denna tid är spindelstopp inte möjligt, utlöst av Reset (DB 21
- 28, DBX 7.7) eller Cykelstopp axlar plus spindel
(DB 21 - 28, DBX 7.4).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Inga åtgärder behövs. Den spindelspecifika snittställe-signalen Spindelreset
(DB 31 - 48, DBX 2.2) avbryter pendlingen.
Fortsättning av
program
nödvändig.
10650
Kanal %1 Felaktig Gantry-maskindata, axel %2 fel nr. %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axel
%3 = Fel nr.
I Gantryspecifika axiella maskindata har ett felaktigt värde angivits. Ytterligare
orsak kan utläsas från felnumret.
•
Fel nr. = 1 => antingen fel Gantryenhet angiven, eller så är följeaxelns
beteckning felaktig.
•
Fel nr. = 2 => Masteraxel angiven flera gånger.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd
Åtgärd
37100 GANTRY_AXIS_TYPE
Fortsättning av
program
0:
1:
11 :
2:
12 :
3:
13 :
93
Ingen Gantryaxel
Masteraxel förband 1
Följeaxel förband 1
10651
Kanal %1 obestämd Gantry enhet %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Orsak
Den per maskindata inställda Gantry konfigurationen är obestämd.
Gantry enhet och larmorsak kan utläsas av överföringsparametrarna.
Överföringsparametrarna sätts samman enligt nedan.
%2 = Felbeteckning + Gantry enhet (XX).
•
%2 = 10XX => Ingen masteraxel deklarerad
•
%2 = 20XX => Ingen följeaxel deklarerad
•
%2 = 3000 => Olika innehåll i MD 30550 följeaxel och masteraxel
•
%2 = 10000 => Fel följeaxel är Geo-axel
•
%2 = 11000 => Fel konkurrerande pos-axel som följeaxel
•
%2 = 12000 => Fel Compilecykelaxel som följeaxel
•
%2 = 13000 => Fel Gantry-axel är spindel
•
%2 = 14000 => Fel Gantry-axel är hirth-tandad
t.ex. Fel nr. 1001 = Ingen masteraxel deklarerad, förband 1.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd
Åtgärd
Kontrollera och korrigera maskindata:
37100 GANTRY_AXIS_TYPE
0:
1:
11 :
2:
12 :
3:
13 :
Fortsättning av
program
10652
Kanal %1 axel %2 Gantry varningsgräns överskriden
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axel
Ingen Gantryaxel
Gantry-följeaxlar har överskridit de i MD 37110 GANTRY_
POS_TOL_WARNING angivna varningsgränserna.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
1.
2.
Fortsättning av
program
nödvändig.
Kontrollera axel (mekaniskt dålig rörelse?).
MD är fel inställt (37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING). Ändringar i
detta MD är verksamma efter RESET.
94
10653
Kanal %1 axel %2 felgräns överskriden
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axel
Gantry-följeaxlar har överskridit de i MD 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR
angivna felgränserna (ärvärdestolerans).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
1.
2.
Kontrollera axel (mekaniskt dålig rörelse?).
MD är fel inställt, 37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR. Om MD ändras är
POWER ON nödvändig.
Om axlarna ännu ej är referenspunktkörda gäller
MD GANTRY_POS_TOL_REF som utlösningsorsak för felmeddelandet.
Fortsättning av
program
10654
Kanal %1 vänta på synkroniseringstart, Gantry enhet %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Gantry-Unit
Meddelandet visas när axlarna är synkroniseringsberedda. Gantry förbandet
kan nu synkroniseras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Se funktionsbeskrivning
Fortsättning av
program
nödvändig.
10655
Kanal %1 synkronisering pågår Gantry enhet %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Gantry-Unit
Ingen ytterligare förklaring.
Reaktion
Visning av larm.
Fortsättning av
program
nödvändig.
10656
Kanal %1 axel %2 oanvänt Gantry larm
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axel
Ingen ytterligare förklaring. Reserv larm, används ej för närvarande.
Reaktion
Visning av larm.
Fortsättning av
program
95
10700
Kanal %1 block %2 NCK-skyddsområde %3 påverkat i Automatik eller MDI
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
%3 = Skyddsområdesnummer
Det operatrelaterade NCK-skyddsområdet blir påverkat. Det skall beaktas, att
ytterligare ett verktygsrelaterat skyddsområdet är aktivt. Det operatrelaterade
skyddsområdet kan passeras efter ny cykelstart.
Reaktion
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
Åtgärd
Passering av skyddsområdet är möjligt efter ny Cykelstart.
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykelstart eller reset-knapp och fortsätt bearbetningen.
10701
Kanal %1 block %2 kanalspecifikt skyddsområde %3 påverkat i automatik
eller MDI
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
Det operatrelaterade kanalspecifika skyddsområdet blir påverkat. Det skall
beaktas, att ytterligare ett verktygsrelaterat skyddsområde är aktivt. Det
operatrelaterade skyddsområdet kan passeras efter ny Cykelstart.
Reaktion
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med resetknapp eller Cykelstart.
10702
Kanal %1 NCK-skyddsområde %2 påverkat i handdrift(JOG)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det operatrelaterade NCK-skyddsområdet blir påverkat. Det skall beaktas, att
ytterligare ett NCK-skyddsområdet är aktivt. Det operatrelaterad skyddsområdet kan passeras efter ny Cykelstart.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
nödvändig.
10703
Kanal %1 kanalspecifikt skyddsområde %2 påverkat i handdrift(JOG)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det operatrelaterade kanalspecifika skyddsområdet blir påverkat. Det skall
beaktas, att ytterligare ett NCK-skyddsområdet är aktivt. Det operatrelaterad
skydds-området kan passeras efter ny cykelstart.
96
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
nödvändig.
10704
Kanal %1 block %2 skyddsområdesövervakning är inte garanterad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ytterligare rörelser av en geometriaxel har tillkommit, som ej kunde beaktas vid
blockberedningen. Det är därför inte säkerställt att skyddsområdena inte
kommer att lämnas. Detta är endast en varning, utan ytterligare reaktion.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Säkerställ med andra åtgärder, att rörelsen av geometriaxlar inklusive tilläggsrörelse inte lämnar skyddsområden (varning kommer ändå) eller tag bort
tilläggsrörelse.
Fortsättning av
program
nödvändig.
10706
Kanal %1 NCK--skyddsområde %2 med axel %3 uppnått i handdrift(JOG)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axelnamn
Operatrelaterat NCK-skyddsområde har uppnåtts med angiven axel.
Det skall beaktas, att ytterligare ett NCK-skyddsområdet är aktivt.
Det operatrelaterad skydds-området kan passeras efter frigivning av PLC.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Passering av skyddsområdet möjligt efter frigivning av PLC.
Fortsättning av
program
nödvändig.
10707
Kanal %1 kanalspecifikt skyddsområde %2 med axel %3 uppnått i
handdrift(JOG)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axelnamn
Operatrelaterat kanalspecifikt NCK-skyddsområde med angiven axel har
uppnåtts. Det skall beaktas, att ytterligare ett NCK-skyddsområdet är aktivt.
Det operatrelaterad skyddsområdet kan passeras efter frigivning av PLC.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Passering av skyddsområdet möjligt efter frigivning av PLC.
Fortsättning av
program
nödvändig.
97
10710
Kanal %1 Block %2 Konflikt vid centerless-slipning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
Centerless-slipning är aktiv, och ett block som uppfyller minst ett av följande
villkor har bearbetats:
•
G96 aktiv och regleringsspindel är masterspindel.
•
Regleringsspindel ingår i annat förband.
•
Axlar i centerlesstransformation överlappar sig med en aktiv
transformation och ett verktyg är aktivt.
•
Konstant periferihastighet på slipskivan är aktiv för regleringsspindeln.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra program.
Fortsättning av
program
10720
Kanal %1 block %3 axel %2 mjukvarugränsläge %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad rörelse påverkar det för axeln aktiva mjukvarugränsläget.
Larmet aktiveras vid dekodering av programblocket.
Reaktion
Visning av larm.
Korrekturblock med reorganisering.
Lokal larmreaktion.
Åtgärd
Kontrollera bearbetningsprogrammet.
Kontrollera axelns positionsangivelse i bearbetningsprogrammet.
36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2
och
Kontrollera axelspecifika snittställe-signaler: ”2:a mjukvarugränsläge
plus/minus” (DB 31 - 61, DBX 12.2 och 12.3), om 2:a mjukvarugränsläge är
valt.
Kontrollera momentant verksamma nollpunktsförflyttningar med aktuell Frame.
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykelstart eller reset-knapp och fortsätt programmet.
10721
Kanal %1 block %3 axel %2 mjukvarugränsläge %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad rörelse påverkar det för axeln aktiva mjukvarugränsläget.
Larmet aktiveras vid dekodering av rest-block eller framkörning under REPOS.
98
Reaktion
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
Åtgärd
Kontrollera aktuell position i bearbetningsprogrammet.
Kontrollera maskindata för mjukvarugränsläge:
36110 POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2
och
Kontrollera axelspecifika snittställe-signaler: ”2:a mjukvarugränsläge
plus/minus” (DB 31 - 61, DBX 12.2 och 12.3), om 2:a mjukvarugränsläge är
valt.
Kontrollera momentant verksamma nollpunktsförflyttningar med aktuell Frame.
Avbryt bearbetningsprogrammet med NC-reset
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp och fortsätt programmet.
10730
Kanal %1 block %3 axel %2 arbetsområdesbegränsning %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Om det vid dekodering av blocket fastställs att programmerad rörelse kör axeln
över arbetsområdesbegränsningen, genereras detta larm.
Reaktion
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
Åtgärd
a)
b)
c)
d)
e)
Fortsättning av
program
10731
Kanal %1 block %3 axel %2 arbetsområdesbegränsning %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Kontrollera NC-program med avseende på korrekt positionsangivelse
Kontrollera nollpunktsförflyttningar (aktuell Frame)
Korrigera arbetsområdesbegränsning med G25 eller
korrigera arbetsområdesbegränsning med settingdata eller
deaktivera med settingdata:
43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
Den planerade rörelsen påverkar arbetsområdesbegränsningen för axeln.
Larmet aktiveras vid dekodering av rest-block eller framkörning under REPOS.
Reaktion
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
Åtgärd
Avbryt bearbetningsprogrammet med NC-reset
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om programmet.
99
10740
Kanal %1 Block %2 för många tomma block vid WAB-programmering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Mellan WAB-blocket (mjuk rörelse till och från konturen) och blocket som
bestämmer tangenten vid rörelse till och från konturen, får inte fler block
programmeras än vad som är angivet i maskindata
MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram.
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykelstart och fortsätt programmet .
10741
Kanal %1 block %2 riktningsbyte vid WAB-ansättningsrörelse
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett säkerhetsavstånd har programmerats, som vinkelrät till bearbetningsplanet
inte ligger mellan start- och slutpunkt på WAB-konturen (mjuk rörelse till och
från konturen).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram
Fortsättning av
program
10742
Kanal %1 block %2 WAB-distans ogiltig eller inte programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Möjliga orsaker är:
- I ett WAB-block (mjuk rörelse till och från konturen) har parametern DISR
inte angivits, eller dess värde är mindre än eller lika med 0.
- Vid körning till eller från konturen med cirkel och aktiv verktygsradie är radien
på internt skapad WAB-kontur negativ. Den internt skapade WAB-konturen är
en cirkel med sådan radie, att med dess korrektur med aktuell korrekturradie
(summan av verktygsradie och offsetvärde OFFN), verktygets mittpunktsbana
sammanfaller med programmerad radie DISR.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykelstart och fortsätt programmet.
100
10743
Kanal %1 block %2 WAB programmerat flera gånger
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det har försökts att aktivera en WAB-rörelse (mjuk rörelse till och från konturen)
innan en tidigare aktiverad WAB-rörelse har avslutats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10744
Kanal %1 block %2 ingen giltig WAB-riktning definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Tangentriktningen vid mjuk rörelse till eller från konturen är inte definierad.
Möjliga orsaker:
- Efter ansättningsblocket följer inget block mer i programmet med rörelse.
- Före ett frångångsblock har i ett program ännu inget block med rörelseinformation programmerats.
- Tangenten som skall användas för WAB-rörelse är vinkelrät till aktuellt
bearbetningsplan.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10745
Kanal %1 block %2 WAB slutposition är inte entydig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I WAB-block (mjuk rörelse till och från konturen) och i följeblock har positionen
programmerats vinkelrät mot bearbetningsriktning, och i WAB-blocket har ingen
position angivits i bearbetningsplanet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tag bort positionen för ansättningsaxel ur WAB-blocket eller ur följeblocket,
eller programmera även en position i bearbetningsplanet i WAB-blocket.
Fortsättning av
program
101
10746
Kanal %1 block %2 fördekoderingsstopp vid WAB
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Mellan ett WAB-ansättningblock(mjuk rörelse till och från konturen) och
följeblocket som definierar tangent-riktningen, eller ett WAB-ansättningblock
och följeblocket som definierar slutpositionen, har ett fördekoderingsstopp
infogats (stopp dekodering).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10747
Kanal %1 block %2 frånkörningsriktning vid WAB ej definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I ett WAB-block (mjuk rörelse till och från konturen) med kvarts- eller halvcirkel
(G248 resp. G348) har slutpunkten i bearbetningsplanet inte definierats.
Antingen G143 eller G140 utan verktygsradiekompensering är aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Följande ändringar är möjliga:
- Ange slutpunkt för bearbetningsplanet i WAB-blocket.
- Aktivera verktygsradiekompensering (endast verksam vid G140, ej vid G143)
- Ange frångångssida explicit med G141 eller G142.
- Kör från med en rak linje i stället för med en cirkel.
Fortsättning av
program
10748
Kanal %1 block %2 otillåtet återgångsplan vid WAB
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En position i återgångsplanet har programmerats med DISRP, som inte ligger
mellan säkerhetsavståndet (DISCL) och startpunkten (vid framkörning) resp.
slutpunkten (vid frånkörning) hos WAB-rörelsen.
Reaktion
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
Åtgärd
102
Fortsättning av
program
10750
Kanal %1 block %2 Aktivering av verktygsradiekompensering utan
verktygsnummer
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett verktyg T... måste vara valt, så att styrningen kan ta hänsyn till tillhörande
kompenseringsvärden.
Varje verktyg (T-nummer) är automatiskt tillordnad en kompenseringdatasats
(D1) som innehåller kompenseringvärden (Parameter P1 - P25). Maximalt kan
ett verktyg tillordnas 9 kompenseringdatasatser, där önskad datasats anges
med D-nummer (D1 - D9).
Fräsradiekompenseringen (FRK) beaktas, om funktionen G41 eller G42 är
programmerad. Korrekturvärdena står i parameter P6 (Geometrivärde) och P15
(Förslitningsvärde) hos aktiv kompenseringdatasats Dx.
Reaktion
Visning av larm.
Korrekturblock med reorganisering
Åtgärd
Programmera ett verktygsnummer med adressen T... före avrop av FRK med
G41/G42.
Fortsättning av
program
10751
Kanal %1 block %2 kollisionsfara vid verktygsradiekompensering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
”Flaskhalsavkänningen” (skärningspunktsberäkning av efterföljande,
korrigerade rörelseblock) har för överblickat antal av rörelseblock inte kunnat
uppnå någon skärningspunkt. Därmed finns möjligheten att en av de
ekvidistanta banorna lämnar operatets kontur.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera bearbetningsprogram och om möjligt ändra programmeringen så,
att innerhörn med kortare väg än kompenseringvärdet undviks. (Ytterhörn är
okritiska, då ekvidistanser förlängs eller mellanblock infogas, så att alltid en
skärningspunkt finns).
Öka antalet överblickade rörelseblock med maskindata 20240 CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (Standardvärde: 3), därmed höjs
beräkningsbehovet och samtidigt blockväxlingstiden.
Fortsättning av
program
103
10752
Kanal %1 block %2 spill i lokal blockbuffert vid
verktygsradiekompensering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Fräsradiekompenseringen måste buffra ett växlande antal av mellanblock, för
att för varje NC-block kunna beräkna den ekvidistanta verktygsbanan.
Buffertminnets storlek är inte lätt att bestämma. Det hänger ihop med antalet
block utan rörelseinformation i korrekturplanet, antalet konturelement som skall
infogas och förloppet vid krökning vid spline- och polynominterpolering.
Buffertminnets storlek anges fast av systemet och kan inte ändras med
maskindata.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Minska buffertminnets storlek som beläggs genom ändring av NC-programmet.
Genom att undvika:
•
Block utan rörelseinformation i korrekturplan
•
Block med konturelement, som har en föränderlig krökning (t.ex. ellipser)
och med krökningsradier, som är mindre än kompenseringradien. (Sådana
block delas upp i flera delblock).
Reducera antalet överblickade block för kollisionsövervakning (MD 20240
CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS)
Fortsättning av
program
10753
Kanal %1 block %2 val av verktygsradiekompensering är endast möjligt i
ett linjärblock
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Val av fräsradiekompensering med G41/G42 kan endas ske i block med Gfunktion G00 (snabbmatning) eller G01 (arbetsmatning) verksamt.
I block med G41/G42 måste minst en axel ligga i plan G17 till G19. Det bästa är
om båda axlarna gör det, då i regel båda axlarna körs vid val av kompensering.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program, lägg val av kompensering i ett block med
linjärinterpolering.
Fortsättning av
program
10754
Kanal %1 block %2 annullering av verktygsradiekompensering är endast
möjligt i ett linjärblock
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Annullering av fräsradiekompensering med G41/G42 kan endas ske i block
med G-funktion G00 (snabbmatning) eller G01 (arbetsmatning) verksamt.
104
I block med G40 måste minst en axel ligga i plan G17 till G19. Det bästa är om
båda axlarna gör det, då i regel båda axlarna körs vid annullering av
kompensering.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program, lägg annullering av kompensering i ett block med
linjärinterpolering.
Fortsättning av
program
10755
Kanal %1 block %2 val av verktygsradiekompensering med KONT är inte
möjligt i aktuell startpunkt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid aktivering av fräsradiekompensering med KONT ligger inkörningsblockets
startpunkt inom kompenseringscirkeln och lämnar därmed redan konturen.
Väljs Fräsradiekompenseringen med G41/G42, så bestämmer
inmatningsförhållandet (NORM eller KONT) kompenseringrörelsen, om aktuell
position ligger bakom konturen. Vid KONT dras en cirkel med fräsradien runt
den programmerade startpunkten (= slutpunkt på inmatningsblock). Tangenten
som går genom aktuell position och inte lämnar konturen, är inmatningsrörelsen.
Ligger startpunkten inom kompenseringscirkeln om slutpunkten, går ingen
tangent genom denna punkt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Lägg valet av FRK så att inmatningsrörelsens startpunkt kommer att ligga
utanför kompenseringscirkeln om slutpunkten (programmerad rörelse >
kompenseringsradien). Följande möjligheter finns:
•
Val i föregående block
•
Infoga mellanblock
•
Välj inmatningsförhållande NORM
Fortsättning av
program
10756
Kanal %1 block %2 annullering av verktygsradiekompensering med KONT
är inte möjligt i programmerad slutpunkt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid annullering av fräsradiekompensering ligger programmerad slutpunkt inom
kompenseringscirkeln. Skulle denna punkt verkligen köras till utan kompensering, skulle konturen lämnas.
105
Annulleras fräsradiekompenseringen med G40, så bestämmer utmatningsförhållandet (NORM eller KONT) kompenseringrörelsen, om programmerad
position ligger bakom konturen. Vid KONT dras en cirkel med fräsradien runt
den sista punkten, där kompenseringen fortfarande är verksam. Tangenten
som går genom programmerad slutposition och inte lämnar konturen, är
utmatningsrörelsen.
Ligger programmerad slutpunkt inom kompenseringscirkeln om slutpunkten,
går ingen tangent genom denna punkt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Lägg annullering av FRK så att programmerad slutpunkt kommer att ligga
utanför kompenseringscirkeln om. Följande möjligheter finns:
•
Annullering i nästa block
•
Infoga mellanblock
•
Välj utmatningsförhållande NORM
Fortsättning av
program
10757
Kanal %1 block %2 ändring av kompenseringplan vid aktiv verktygsradiekompensering är inte möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För att kompenseringplanet (G17, G18 eller G19) skall kunna ändras, krävs
föregående annullering av fräsradiekompensering med G40.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Infoga ett mellanblock med annullering i bearbetningsprogrammet. Efter byte av
plan kan fräsradiekompensering väljas i inmatningsblock med linjärpositionering.
Fortsättning av
program
10758
Kanal %1 block %2 krökningsradie med föränderligt värde är för liten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktuell fräsradiekompensering (använd fräs) är för stor för programmerad radie.
I ett block med föränderlig fräsradiekompensering måste en kompensering vara
möjlig med både det minsta och det största kompenseringvärdet ur
programmerat område antingen vid varje eller ingen plats. Det får inte finnas
någon punkt på konturen där krökningsradien ligger innanför det föränderliga
kompenseringsområdet.
Ändrar kompenseringvärdet förtecken inom ett block, kontrolleras båda sidor
om konturen, annars endast kompenseringssidan.
Reaktion
Visning av larm.
106
Åtgärd
Använd mindre fräs eller beakta en del av fräsradien redan vid
konturprogrammeringen.
Fortsättning av
program
10759
Kanal %1 block %2 rörelse parallellt med verktygsorientering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I ett bIock med splineeller polynominterpolering löper korrigerad rörelse i
minst en punkt parallellt med verktygsorientering, d.v.s. rörelsen har en tangent
vinkelrät till kompenseringplan.
Linjer, som löper parallellt med verktygsorienteringen är tillåtna, även cirklar,
vars cirkelplan står vinkelrät mot kompenseringplanet. (Används vid mjuk
körning från spår).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Beskriv inte konturavsnittet med spline eller polynom, utan med raka linjer och
cirklar. Dela upp operatets geometri och annullera fräsradiekompenseringen
mellan avsnitten.
Fortsättning av
program
10760
Kanal %1 block %2 helixaxel inte parallell mot verktygsorientering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid aktiv verktygsradiekompensering är helix endast tillåtet när helixaxeln ligger
parallellt med verktyget, d.v.s. cirkelplanet och kompenseringplanet måste vara
identiska..
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Orientera helixaxel vinkelrät mot bearbetningsplan.
Fortsättning av
program
10761
Kanal %1 block %2 verktygsradiekompensering vid ellips med mer än 1
varv är inte möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid bearbetning av innersidan på en ellips är krökningsradierna ibland större än
och ibland mindre än fräsradiekompenseringen.
Vid ellipser skulle i detta fall en uppdelning i 4 delblock ske, med krökningsradier som är större och mindre än kompenseringradien. Vid flera varv skulle
det på grund av obegränsat antal delblock leda till en enorm ökning av
beräkningskraft, så att detta fall avvisas med felmeddelandet.
107
Är en kompensering möjlig överallt eller ingenstans på ellipsen, är även ellipser
som sträcker sig över ett varv tillåtna.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Använd fräs med mindre radie eller programmera rörelseblock med maximalt
ett varv.
Fortsättning av
program
10762
Kanal %1 block %2 för många tomblock mellan två rörelseblock vid aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Maximalt antal tomblock är begränsat genom ett maskindata.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
1.
2.
Ändra bearbetningsprogram:
Ändra maskindata
3.
Kontrollera om SLB2 är valt. Vid SBL2 genereras ett block ur varje NCprogramrad, varvid tillåtet antal tomblock mellan två rörelseblock kan
överskridas.
Fortsättning av
program
10763
Kanal %1 block %2 blockets rörelsekomponent i kompenseringplanet blir
noll.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Genom kollisionsövervakningen vid aktiv verktygsradiekompensering blir
blockets rörelsekomponent noll. Om originalblocket inte innehåller någon
rörelseinformation vinkelrät till kompenseringplanet, betyder det att detta block
utelämnas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Förhållandet är korrekt vid trånga ställen som inte kan bearbetas med
aktiva verktyg.
•
Ändra bearbetningsprogram om så behövs
•
Om nödvändigt, använd verktyg med mindre radie.
•
Programmera CDOF.
Fortsättning av
program
108
10764
Kanal %1 block %2 ej kontinuerlig rörelse vid aktiv verktygsradiekompensering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Detta larm uppkommer om den vid aktiv verktygsradiekompensering använda
startpunkten är skild från slutpunkten i föregående block. Detta kan t.ex.
uppkomma om en geometriaxel körs som positioneringsaxel mellan två block,
eller om vektygslängdskompensering används vid en aktiv kinematisk
transformation (t.ex. 5-axel-transformation).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Ändra bearbetningsprogram.
Fortsättning av
program
10765
Kanal %1 block %2 3D- verktygsradiekompensering är inte möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Detta larm uppkommer om försök görs att aktivera 3D- verktygsradiekompensering, fastän den för detta nödvändiga optionen saknas i styrningen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Använd annan programvaruversion. Optionen kan inte aktiveras med ändring
av maskindata, eftersom den erforderliga koden saknas fysiskt.
Fortsättning av
program
10766
Kanal %1 otillåten växling av ytorientering mellan block %2 och block %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Detta larm uppkommer vid 3D-ändplansfräs om vid blockövergång den i första
blocket definierade ytan fortsätter i nästa block med baksidan av den där
definierade ytan. Larmets blocknummer visar på andra blocket.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Ändra bearbetningsprogram
Fortsättning av
program
109
10767
Kanal %1 block %2 Bearbetning med sidovinkel olika 0 ej möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid pinnfräsning med trousfräs måste sidovinkeln vara 0, om ytans normalvektor och verktygsorienteringen innesluter en vinkel, som är mindre den i
maskindata 21082 CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT angivna gränsvinkeln. D.v.s.
i detta fall får endast släppningsvinkeln vara olika 0.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Ändra bearbetningsprogram. Använd eventuellt ett annat verktyg (konisk fräs)
Fortsättning av
program
10768
Kanal %1 block %2 otillåten verktygsorientering vid 3D-verktygsradiekompensering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Detta larm kan komma vid 3D-ändplansfräsar:
Vinkeln mellan ytnormalen hos ytan som skall bearbetas och extremal
ytnormalvektor hos verktygsytan är mindre än det genom MD 21080
CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT angivna gränsvärdet eller, verktyget är så
orienterat att bearbetningen var tvungen att ske från ytans baksida.
Extremal ytnormalvektor är därmed den vektor, vars riktning avviker som mest
från verktygsspetsen (parallellt med verktygslängdaxel). Vid cylindriska verktyg
eller verktyg som slutar med en cylindrisk del (t.ex. normal trousfräs), står
denna vektor vinkelrät mot verktygsvektor. För verktyg av denna typ betyder
larmet att vinkeln blir för liten mellan verktygslängdaxeln resp. en cylinders
mantellinje och den yta som skall bearbetas.
Vid verktyg vars (giltiga) yta som inte slutar med en cylindrisk utan med
konformad del .t.ex. stympad konfräs eller trousfräs, där trousen är definierad
med mindre än 90°), betyder larmet all vinkeln blir otillåtet liten mellan en konas
mantellinje och den yta som skall bearbetas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Ändra bearbetningsprogram. Använd ev. annat verktyg
Fortsättning av
program
110
10769
Kanal %1 block %2 otillåten ytnormalvektor vid 3D-verktygsradiekompensering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ytnormalvektor och bantangentvektor måste teoretiskt stå vinkelräta mot
varandra vid 3D-ändplanfräsning, dvs. de måste bilda en vinkel på 90 grader.
Eftersom båda vektorerna kan programmeras oberoende av varandra, är
avvikelser från denna vinkel möjligt och tillåtet. Larmet visas om vinkeln mellan
ytnormalvektor och bantangentvektor är mindre än den i MD 21084
CUTCOM_PLANENOMAL_PATH_LIMIT angivna gränsvinkeln.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10770
Kanal %1 block %2 byte av hörntyp som följd av en orienteringsändring
vid aktiv verktygsradiekompensering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Typen av hörn (inner- eller ytterhörn) beror förutom på programmerad rörelse
även på verktygsorienteringen. Programmerad rörelse i planet projekteras
vinkelrät mot aktuell verktygsorientering och där bestäms typen av hörn.
Programmeras en orienteringsändring mellan två rörelseblock (i ett eller flera
block), som leder till att typen av hörn vid blockslut i första rörelseblocket är en
annan än i startpunkten i andra blocket, så visas felmeddelandet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10771
Kanal %1 block %2 spill (overflow) i lokal blockbuffert vid orienteringsglättning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Detta fel visas om fler block måste mellanlagras än vad det finns minnesplats.
Detta fel kan bara komma vid felaktigt konfigurerad programmvara.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- öka lokal minnesbuffert.
Fortsättning av
program
111
10772
Kanal %1 block %2 otillåten orienteringsändring vid aktivering eller
deaktivering av 3D-ändplanfräs
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Mellan aktiveringsblocket och första korrekturblock resp. mellan sista
korrekturblocket och deaktiveringsblocket är vid ändplanfräsning (3D-verktygsradiekompensering) inga mellanblock med rena orienteringsändringar tillåtna.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10773
Kanal %1 otillåten verktygsorientering i block %2 vid innerhörn med block
%3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid innerhörn blir sträckan för delaktiga rörelseblock förkortad. Den
ursprungliga i blocket programmerade orienteringsändringen kvarstår och
utförs nu synkront med den förkortade rörelsen.
Genom det därmed förändrade förhållandet mellan bantangent, ytnormal och
verktygsorientering kan vid 3D-ändplanfräsning enstaka punkter eller punkter
med otillåten sidovinkel uppstå. Detta är inte tillåtet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10774
Kanal %1 otillåtet verktygsmått vid ändplansfräsning in block %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Otillåtet verktygsmått har programmerats vid ändplansfräsning, t.ex. negativ
verktygsradie, rundningsradie noll eller negativ hos verktygstyper som kräver
en radie. Konvinkel noll eller negativ hos koniska verktyg.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
112
10775
Kanal %1 otillåten verktygsväxling vid ändplansfräsning i block %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verkygsväxling har programmerats vid planfräsning och aktiv 3D-verktygsradiekompensering, så att verktygstypen eller vid oförändrad verktygstyp minst
ett relevant verktygsmått för valt verktyg har ändrats.
Relevant verktygsmått kan beroende på verktygstyp vara verktygsdiameter,
verktygsradie eller konvinkel.
Ändring av verktygslängd är tillåtet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10776
Kanal %1 block %2 axel %3 måste vara geometriaxel vid verktygsradiekompensering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axelnamn
Larmet kommer om en axel som behövs för verktygsradiekompensering inte är
en geometriaxel. Vid CUT2DF kan axeln vara positioneringsaxel vinkelrätt mot
bearbetningsplanet. Vid alla andra kompenseringstyper (CUT2DF, CUT3DC,
CUT3DF, CUT3DFF) måste alla geometriaxlar även användas som sådana.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10777
Kanal %1 block %2 verktygsradiekompensering: för många block med
kompenseringsundertryckning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Tillåtet maximalt antal block med aktiv kompenseringsundertryckning vid
verktygsradiekompensering är beränsat av MD
CUTCOM_MAXNUM_SUPPRESS_BLOCKS.
Reaktion
Visning av larm
Korrekturblock med reorganisering
Cykelstopp vid larm vid blockslut
Åtgärd
•
•
Ändra maskindata
113
•
Kontrollera om SBL2 är invalt. Vid SBL2 genereras ett block av varje rad i
bearbetningsprogrammet, varvid tillåtet antal av tomblock mellan två
rörelseblock kan överskridas.
Fortsättning av
program
10778
Kanal %1 block %2 fördekoderingsstopp vid aktiv verktygsradiekompensering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Om vid aktiv verktygsradiekompensering ett fördekoderingsstopp finns
(antingen programmerat av användare eller internt skapat) och settingdata
$SC_STOP_CC_STOPRE är satt, så visas denna varning, eftersom det i
denna situation kan förekomma maskinrörelser som ej förutsatts av
användaren (avsluta radiekompensering och gör ny körning).
Bearbetningen kan fortsätta genom tryck på CANCEL-knapp och ny start.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Fortsätt bearbetningen med CANCEL och Start
- Sätt settingdata $SC_STOP_CC_STOPRE till FALSE.
Fortsättning av
program
10779
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10780
Förklaring
%1 = Kanalnummer
114
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10781
Kanal %1 Block %2 Evolvent med tillåten orientering vid verktygsradiekompensering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid evolventer är verktygsradiekompensering endast möjligt när korrekturplanet
stämmer överens med evolventplanet.
Reaktion
Visning av larm.
Cykel-Stopp vid larm vid blockslut.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10782
Kanal %1 Block %2 otillåten kurvtyp vid verktygsradiekompensering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Man försöker använda verktygsradiekompensering på en kurvtyp där denna
funktion inte är implementerad. En orsak kan vara: Evolvent vid aktiv 3-D
verktygsradiekompensering.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10783
Kanal %1 Block %2 Verktygsradiekompenseringstyp (VRK) förutsätter
orienteringstransformation
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Detta larm kommer om man försöker aktivera en verktygsradiekompenseringstyp där verktygets orientering måste vara ändringsbar, och
optionen ”Orienteringstransformation” saknas. Larmet kan endast uppstå när
följande en av följande G-koder är aktiva i G-kod grupp 22:
Reaktion
-
CUT3DC
-
CUT3DCC
-
CUT3DCCD
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
115
Åtgärd
- Installera option ”Orienteringstransormation”.
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykelstart eller raderings-knapp och fortsätt programmet.
10784
Kanal %1 Block %2 Otillåtet verktyg vid verktygsradiekompensering med
begränsningsytor
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid aktivering av verktygsradiekompensering med begränsningsytor är ett
verktyg med ogiltig typ aktivt. Tillåtet är endast fräsverkyug med verktygstyper 1
till 399, med följande undantag:
-
111 Fräs med sfärisk avrundad spets
-
155 Stympad konfräs
-
-
Reaktion
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Använd annat verktyg.
10790
Kanal %1 Block %2 Planväxling vid linjär programmering med vinkel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Radera larm med Cykelstart eller raderings-knapp och fortsätt programmet.
Vid programmering av två raka linjer med vinkel har planet växlats mellan det
första och andra delblocket.
Reaktion
Visning av larm.
Kan vara kanalrelaterat omkopplingsbar över MD
Åtgärd
Fortsättning av
program
10791
Kanal %1 Block %2 Ogiltig vinkel vid linjär programmering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid programmering av en konturföljd som består av 2 raka linjer med angivelse
av vinkel kunde ingen skärningspunkt hittas.
Reaktion
Visning av larm.
116
Åtgärd
Fortsättning av
program
10792
Kanal %1 Block %2 Otillåten interpoleringstyp vid linjär programmering
med vinkel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid programmering av 2 raka linjer med angivelse av vinkel är endast splineeller linjärinterpolering tillåtet. Cirkel - eller polynominterpolering är inte tillåtet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10793
Kanal %1 Block %2 Andra blocket saknas vid linjär interpolering med
vinkel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid programmering av 2 linjer med angivelse av vinkel saknas det andra
blocket. Detta fall uppstår om 1:a blocket samtidigt är det sista blocket i ett
program, eller om ett block med fördekoderingsstopp följer på det 1:a blocket.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10794
Kanal %1 Block %2 I 2:a blocket vid linjär interpolering med vinkel saknas
vinkelangivelse
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid programmering av 2 linjer med angivelse av vinkel saknas vinkeln i 2:a
blocket.
Felet kan endast uppstå om det i föregående block har programmerats en
vinkel men ingen axel i aktivt plan.
Felet kan även bero på att avsikten var programmera en enstaka linje med
vinkel i föregående block. Då måste (exakt) en axel vara programmerad i aktivt
plan i detta block.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
117
Fortsättning av
program
10795
Kanal %1 Block %2 Slutpunkt vid vinkelprogrammering är oklar
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid programmering av en linje har bägge positionerna i aktivt plan och även en
vinkel angivits (slutpunktens position är överbestämd), eller med angiven vinkel
kan programmerad koordinat inte uppnås.
Skall en konturföljd med 2 linjer programmeras med hjälp av en vinkel, är 2
axelpositioner i planet och 1 vinkel i nästa block tillåtet. Felet kan därför också
uppstå, när föregående block på grund av felaktig programmering inte kunde
interpreteras som första delblock i en sådan kontur. Ett block interpreteras som
första block i en av två block bestående kontur, när en vinkel men ingen axel
har programmerats i aktivt plan, och när den inte redan är det andra blocket i
en kontur.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10800
Kanal %1 block %3 axel %2 är ingen geometriaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid en aktiv Transformation eller en Frame med en rotationskomponent
fordras en geometriaxel för blockberedningen. Har en geometriaxel tidigare
körts som positioneringsaxel, kvarstår den i status ”positioneringsaxel” tills den
åter programmeras som geometriaxel.
Genom POSA-rörelse över blockgränser kan det i fördekoderingen inte avgöras
om axeln redan uppnått sin slutposition, när blocket skall utföras. Det är dock
en förutsättning för beräkning av ROT-komponenten hos en Frame resp.
transformation.
Om geometriaxlar används som positioneringsaxlar får:
1.
I aktuell totalframe ingen rotation anges.
2.
ingen transformation vara invald.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Programmera den som positioneringsaxel körda geometriaxeln ännu en gång
efter val av transformation eller frame (t.ex. efter WAITP) för att åter få den i
status ”geometriaxel”.
Fortsättning av
program
118
10805
Förklaring
Kanal %1 block %2 repositionering efter geometri- eller trafo omkoppling
%1 = Kanalnummer
I ASUP har tillordningen av geometriaxlar till kanalaxlar eller aktiv
transformation ändrats.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10810
Kanal %1 block %2 ingen masterspindel definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Funktionen ”Varvtal” (med G95 eller G96) eller ”gängning utan flytande
tapphållare” (med G331/G332) har programmerats, fast ingen masterspindel är
definierad som kan använda varvtalet.
För definition finns MD 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND för förinställningen (Default-värde) eller nyckelordet SETMS i NC-programmet till
förfogande. Där kan varje spindel i kanalen omdefinieras till masterspindel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Förinställ masterspindel med MD 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m
(n ... Kanalindex, m ... Spindel-nr.) eller definiera med en beteckning i NCprogrammet, innan en G-funktion programmeras som kräver en masterspindel.
Maskinaxeln som skall köras som masterspindel måste vara försedd med ett
spindelnummer i MD 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ...
Maskinaxel-index, m ... Spindel-nr.). Dessutom måste den tillordnas en kanal
(kanalaxel-index 1 eller 2) med MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n
... kanalaxel-index, m ... maskinaxel-index)
Fortsättning av
program
10820
Kanal %1 ingen rundaxel/spindel %2 definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För ban- och synkronaxlar resp. för en axel/spindel har ett varvtal
programmerats. Rundaxeln/spindeln som skall avge varvtalet är dock inte
tillgänglig.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogram eller korrigera settingdata 43300
ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
Fortsättning av
program
119
10860
Kanal %1 block %2 ingen matning programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I angivet block är en annan interpoleringstyp än G00 (snabbmatning) aktiv.
Programmering av F-värde saknas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera matning enligt interpoleringstyp.
•
G93: matningen anges relaterat tiden under adress F i [1/min].
•
G94 och G97: matningen programmeras under adress F i [mm/min] eller
[m/min].
•
G95: matningen programmeras per varv under adress F i [mm/varv].
•
G96: matningen programmeras som skärhastighet under adress S i
[m/min]. Detta fås ur aktuellt spindelvarvtal.
Fortsättning av
program
10861
Kanal %1 block %2 programmerad axelhastighet för positioneringsaxel
%3 är noll.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axel
Ingen hastighet är programmerad för axeln och den i maskindata inställda
positionshastigheten är noll.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange annan hastighet i maskindata 32060 MA_POS_AX_VELO.
Fortsättning av
program
10862
Kanal %1 Block %2 Masterspindel använd även som banaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En rörelse har programmerats som använder även masteraxeln som banaxel.
Rörelsens hastighet hämtas emellertid från masteraxelvarvtalet (t.ex. G95).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra programmet så att ingen referens till sig själv är möjlig.
Fortsättning av
program
120
10870
Kanal %1 Block %2 ingen planaxel definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid val av konstant skärhastighet med funktionen G96 styrs spindelvarvtalet
genom planaxelns position, så att den med S [mm/min] programmerade skärhastigheten uppnås vid verktygsspetsen.
I kanalspecifika MD 20100 DIAMETER_AX_DEF[n,m]=x (n ... Kanalindex, m
... Spindelindex, x ... Axelnamn) kan planaxelns namn [String], som används för
beräkning av varvtalet, anges för varje av de 5 spindlarna.
S [1/min] =
S G96 [ m / min] ⋅ 1000
D Planaxel [ mm] ⋅ π
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange namnen på planaxlarna för de använda spindlarna i kanalspecifika
maskindata 20100 DIAMETER_AX_DEF.
Fortsättning av
program
10880
Kanal %1 block %2 för många tomblock mellan 2 rörelseblock vid
infogning av faser eller radier
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Mellan två block som innehåller konturelement och som skall förbindas med en
fas eller en radie (CHF, RND), är flera block utan konturinformation
programmerade än vad som anges i MD 20200 CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram, så att tillåtet antal tomblock inte överskrids eller
anpassa kanalspecifikt maskindata 20200 CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (tomblock vid fas/radie) till maximalt antal
tomblock.
Fortsättning av
program
10881
Kanal %1 block %2 spill (overflow) i lokal blockbuffert vid faser eller
radier
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Mellan två block som innehåller konturelement och som skall förbindas med en
fas eller en radie (CHF, RND), är så många tomblock utan konturinformation
programmerade så att den interna blockbufferten är för liten.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogrammet så att antalet tomblock blir mindre.
121
Fortsättning av
program
122
10882
Kanal %1 block %2 aktivering av faser eller radier (ej modalt) utan rörelse
i blocket
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ingen radie eller fas har infogats mellan 2 linjär- eller cirkelkonturer eftersom:
•
inga linjär- eller cirkelkonturer finns i planet
•
en rörelse utanför planet finns
•
byte av plan har genomförts
•
tillåtet antal tomblock utan rörelseinformation (dummyblock) har
överskridits
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogrammet enligt ovanstående fel resp. anpassa det
tillåtna antalet tomblock till programmeringen med kanalspecifika MD
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Fortsättning av
program
10883
Kanal %1 Block %2 Fas eller avrundning måste förkortas.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid infogning av fas eller radie är minst ett av de deltagande blocken är så kort
så att det element som skall infogas måste vara kortare än sitt eget värde.
Larmet kommer bara om bit 4 är satt i maskindata
$MN_ENABLE_ALARM_MASK. Annars anpassas fasen eller radien utan larm.
Reaktion
Visning av larm.
Spärr av Cykelstart vid blockslut.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogrammet eller fortsätt programmet efter CANCEL och
Start, eller med endast Start.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Ingen ytterligare betjäning behövs.
10890
Kanal %1 block %2 spill (overflow) i lokal blockbuffert vid splineberäkning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Maximalt tillåtet antal tomblock är begränsat av maskindata.
Reaktion
Lokal reaktion.
Visning av larm.
Åtgärd
1.
2.
Ändra maskindata
3.
Kontrollera om SBL2 är invalt. Vid SLB2 genereras ett block ur varje
programrad, varvid maximalt tillåtet antal tomblock mellan två rörelseblock
kan överskridas.
123
Fortsättning av
program
10891
Kanal %1 block %2 multipeln av noder är för stor
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid B-spline har avståndet mellan noder PL (noder = punkt på spline, som
träffas av 2 polynomer efter varandra) programmerats med noll för ofta efter
varandra (d.v.s. ”multipeln” av en nod är för stor).
Vid kvadratisk B-spline får nodavståndet anges med 0 maximalt 2 ggr. efter
varandra, vid kubisk B-spline maximalt 3ggr.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Nodavstånd PL = 0 får programmeras lika ofta efter varandra som motsvaras
av graden på använd B-spline.
Fortsättning av
program
10900
Kanal %1 block %2 inget S-värde programmerat vid konstant
skärhastighet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Är G96 aktiv, saknas konstant skärhastighet under adress S.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera konstant skärhastighet med S [m/min] eller annullera funktionen
G96. T.ex. kvarstår föregående matning vid G97 - spindeln roterar dock vidare
med momentant varvtal.
Fortsättning av
program
10910
Kanal %1 block %2 Extrem hastighetsökning hos en banaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid vald transformation uppkommer en extrem hastighetsökning hos en eller
flera axlar. T.ex. eftersom rörelsen ligger i närheten av polerna.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Dela upp NC-blocket i flera block (t.ex. 3) så att avsnittet med höjningen blir så
liten som möjligt och därmed kort. Övriga block körs med programmerad
hastighet.
Fortsättning av
program
124
10911
Kanal %1 block %2 transformation tillåter ingen genomkörning av polerna
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Angivet kurvförlopp går genom transformationens pol.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om NC-program
10912
Kanal %1 block %2 fördekoderingen är inte längre säkert synkroniserad
med huvudbearbetningen
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den angivna kurvan kan inte förberäknas tillförlitligt. Orsaken är antingen att
axlar som används för transformation körs som positioneringaxlar eller, att en
transformationspol innesluts för ofta av kurvan.
Hastighetskontroll sker från detta block i huvudbearbetning. Den är aktiv lika
som fördekoderingen. LookAhead deaktiveras.
Kan hastighetskontrollen inte påverka huvudbearbetningen, avbryts
bearbetningen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
I regel behöver ingen ingrepp göras. Bestämningen av hastighet arbetar
däremot effektivare om programmet ändras.
* Om en transformationspol innesluts flera gånger av kurvan, så hjälper en
uppdelning av blocket.
* Om en positioneringaxel är orsaken, så skall det kontrolleras om axeln inte
kan köras som banaxel.
Deaktiveringen av LookAhead kvarstår till fördekoderingen åter kan utgå från
definierade förutsättningar (t.ex. som följd av växling JOG -> AUTO, verktygsresp. skärstålsväxling).
Fortsättning av
program
10913
Kanal %1 block %2 negativ matningsprofil ignoreras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Angiven matning är f.n. negativ. Detta är inte tillåtet och matningen kommer att
ignoreras. Det specifika slutvärdet för matningen i blockslutet körs över hela
blocket.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
I regel behöver ingen ingrepp göras. Larmet påvisar dock en felaktig
programmering som borde åtgärdas.
Fortsättning av
program
125
10914
Rörelse inte möjlig vid aktiv transformation i kanal %1, block %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Maskinens kinematik tillåter inte angiven rörelse. Transformationsberoende
orsaker kan vara:
Vid TRANSMIT:
Det finns ett (cirkelformat) område runt polen, där det ej kan positioneras.
Detta område uppkommer på grund av att verktygets referenspunkt inte kan
köra in i polen.
Området fastställs med:
Maskindata ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
Aktiv verktygslängdkorrektör (se $TC_DP..).
- Inräkningen av verktygslängkorrektören beror på valt arbetsplan (se
G17,..).
Maskinen stannar före det felaktiga blocket.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogrammet.
Ändring av en felaktig verktygslängkorrektör.
Fortsättning av
program
10930
Kanal %1 block %2 ej tillåten interpoleringstyp i kontur som skall
bearbetas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I konturprogrammet för bearbetningen är följande interpolationstyper tillåtna:
G00, G01, G02, G03, CIP, CT.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera endast element som består av raka linjer och cirkelbågar i
kontur-subprogrammet.
Fortsättning av
program
10931
Kanal %1 block %2 felaktig avspåningskontur
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I underprogrammet för konturen finns följande felaktigheter:
•
hel cirkel
•
konturelement som skär sig själva
•
felaktig startposition
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera ovanstående fel i subprogrammet för spånbearbetningen.
126
Fortsättning av
program
10932
Kanal %1 block %2 beredningen av konturen startades på nytt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Första konturberedningen/konturdekoderingen måste avslutas med nyckelordet
EXECUTE.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera nyckelordet EXECUTE för att avsluta föregående beredning
innan nytt avrop av konturberedning (nyckelord CONTPRON).
Fortsättning av
program
10933
Kanal %1 block %2 konturprogrammet innehåller för få konturblock
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Konturprogrammet innehåller vid
• CONTPRON färre än 3 konturblock
• CONTDCON inget konturblock
Reaktion
Visning av larm.
NC reagerar inom en bearbetningsstation.
Åtgärd
Utöka subprogrammet till minst 3 NC-block med rörelse i båda axlar i aktuellt
bearbetningsplan.
Fortsättning av
program
10934
Kanal %1 block %2 fältet för konturuppdelning är satt för litet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Under konturuppdelning (aktiv med nyckelordet CONTPRON) upptäcks att
fältet för konturtabell har definierats för litet. För varje tillåtet konturelement
(cirkel eller rät linje) måste en rad finnas i konturtabellen.
Reaktion
NC reagerar inom en bearbetningsstation.
Visning av larm.
Åtgärd
Anpassa definitionen av fältvariabler för konturtabellen till väntade konturelement. Konturuppdelningen delar upp en del NC-block i upp till 3 bearbetningsdelar.
Exempel:
N100 DEF TABNAME_1 [30, 11] Fältvariabler för konturtabellen anpassad
till 30 bearbetningsdelar. Spaltantalet 11 är en fast storlek.
Fortsättning av
program
127
10940
Kanal %1 block %2 kurvtabell %3: Radering/överskrivning ej möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Nummer på kurvtabell
Kurvtabellen kan endast raderas när den inte är aktiv i en koppling.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Alla kopplingar som använder kurvtabellen som skall raderas, måste
deaktiveras.
Fortsättning av
program
10941
Kanal %1 block %2 kurvtabell %3: NC-minnesgräns uppnådd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid definition av kurvtabellen är det fria dynamiska minnet tömt.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Radera de ej mer nödvändiga kurvtabellerna eller konfigurera om
minnesplatsen för kurvtabellerna. Definitionen för kurvtabellen måste sedan
upprepas, se maskindata:
MD MN_MM_NUM_CURVE_TABS,
MD MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS,
MD MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS
Fortsättning av
program
10942
Kanal %1 block %2 kurvtabell %3: Otillåten instruktion vid definitionen
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid definition av kurvtabellen leder olika otillåtna instruktioner till detta larm.
T.ex. är det inte tillåtet att avsluta en definition av en kurvtabell med M30, innan
instruktionen CTABEND har programmerats.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Korrigera NC-programmet och starta det på nytt.
Fortsättning av
program
10943
Kanal %1 block %2 kurvtabell %3: Riktningsbyte av ledvärde ej tillåtet i
blocket
Förklaring
%1 = Kanalnummer
128
Förutsättningarna för att en programmerad kontur skall omvandlas till en
kurvtabell är inte uppfyllda i detta block.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Fortsättning av
program
10944
Kanal %1 block %2 kurvtabell %3: Otillåten transformation
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det är inte tillåtet att använda en transformation i en kurvtabell om masteraxel
eller följeaxel, som är programmerad i CTABDEF, ingår i transformationen.
Undantag: TRAANG.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Korrigera NC-program.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta NC-programmet på nytt.
10945
Kanal %1 block %2 kurvtabell %3: Otillåten axelkoppling
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ingen axelkoppling får vara programmerad för master- eller följeaxel som är
programmerad i CTABDEF.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta NC-programmet.
10946
Kanal %1 Block %2 kurvtabell %3: Ingen kontur definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ingen rörelse har programmerats för ledaxeln mellan CTABDEF och
CTABEND. En kurvtabell utan en kontur är inte tillåtet.
129
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta NC-programmet
130
10947
Kanal %1 Block %2 kurvtabell %3: obestämd kontur
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Konturen i en kurvatbell måste vara bestämd.
Obestämda konturer kan t.ex. uppstå genom aktivering av en transformation.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Fortsättning av
program
10948
Kanal %1 Block %2 kurvtabell %3: Positionshopp vid periodgräns
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En periodisk kurvtabell har definierats, där följeaxeln har en annan position vid
tabellens slut än den har vid tabellens början.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Fortsättning av
program
10949
Kanal %1 Block %2 kurvtabell %3: Rörelse för ledaxel saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En rörelse för följeaxeln har programmerats, utan rörelse på ledaxeln.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Fortsättning av
program
10950
Kanal %1 Båglängdfunktionens beräkning är inte exakt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Båglängdfunktionens beräkningen kunde inte utföras med önskad noggrannhet.
Reaktion
Visning av larm.
Visning av varning.
Åtgärd
Båglängdfunktionens beräkningen vid aktiv polynominterpolering kunde inte
utföras med önskad noggrannhet. Antingen skall MD
131
SPLINE_FEED_PRECISION ökas, eller så skall mer minne reserveras för
framställning av båglängdens polynom.
Med MD MM_ARCLENGTH_SEGMENTS fastställs hur många
polynomsegment per block som kan användas för att understödja båglängdfunktionen.
Fortsättning av
program
10951
Kanal %1 Block %2 Kurvtabell %3: Följevärdeperiod är 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%3 = Nummer på kurvtabell.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera att tabellspecifikationen är korrekt.
Fortsättning av
program
10960
Kanal %1 Block %2 COMPCURV/COMPCAD och radiekompensering kan
inte användas samtidigt
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Komprimeringstyper COMPCURV och COMPCAD kan inte användas
tillsammans med verktygsradiekompensering.
Vid aktiv verktygsradiekompensering kan endast komprimering av typen
COMPON aktiveras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10961
Kanal %1 Block %2 Vid aktiv radiekompensering är maximalt kubiska
polynom tillåtna.
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Vid aktiv radiekompensering är maximalt kubiska polynom tillåtna för geometrin
axlar.
Det kan alltså inte programmeras polynom i 4:e och 5:e graden.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
10962
Kanal %1 Block %2 Funktion %3 ej möjlig med bankorrektur
Förklaring
%1 = Kanalnummer
132
%3 = Funktionsnamn
Angiven funktion kan ännu inte användas tillsammans med radiekompensering
i denna programmvaruversion. Ändra bearbetningsprogrammet eller kontrollera
om det finns en nyare programmvaruversion.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
12000
Kanal %1 block %2 adress %3 programmerad flera gånger
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsträng för adress
De flesta adresser (adresstyper) får programmeras endast en gång per NCblock, så att blockinformationen blir entydig.
(t.ex. X... T... F... osv. - Undantag: G-, M-funktioner).
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Tryck Cykel-stopp och välj med funktionsknappen KORR. BLOCK funktionen
”Blockkorrektur”. Blockpekaren ställer sig på blocket med felet som skall
korrigeras.
•
Tag bort adresser som finns flera gånger i NC-programmet (utom de som
är tillåtna flera gånger).
•
Kontrollera om adressen (t.ex. axeladress) anges med användardefinierade variabler (kanske inte så lätt att se, om tillordning av
axelnamnet genom variabler sker i programmet med hjälp av räkneoperationer).
Fortsättning av
program
12010
Kanal %1 block %2 adress %3 adresstyp programmerad för ofta
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsträng för adress
För varje adresstyp är det intern fastställt hur ofta den får finnas i ett DIN-block
(t.ex. är alla axlar tillsammans en adresstyp, som därmed ligger under en
blockgräns).
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Programinformationen skall delas upp på flera block (Man måste därmed
beakta blockvis verksamma funktioner!).
Fortsättning av
program
133
12020
Kanal %1 block %2 otillåten adressmodifiering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Giltiga adresstyper är 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN',
'CACP'. Inte varje av dessa adressmodifieringar är användbar på varje axeltyp.
Vilken som kan användas till varje axeltyp kan hämtas från programmeringshandledningen. Tillämpas denna adressmodifikation på ej tillåtna adresstyper,
genereras larmet, t.ex.:
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
; Interpolerings-parameter med DC.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Använd blockvis adressmodifiering endast på tillåtna adresser i enlighet med
programmeringshandledningen.
Fortsättning av
program
12030
Kanal %1 block %2 ogiltig parameter eller datatyp vid %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Reaktion
Vid polynominterpolering är maximalt polynomer av 3:e graden möjligt. (se
programmeringshandledningen)
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Koefficienten a0 (startpunkten) är slutpunkten på föregående block och
behöver inte programmeras. I polynomblocket är därför maximalt 3
koefficienter tillåtet per axel (a1, a2, a3).
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Fortsättning av
program
12040
Kanal %1 block %2 uttryck %3 är inte av datatyp 'AXIS'
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring i blocket
Somliga nyckelord kräver i sin efterföljande parameter data i variabler av typ
”AXIS”. Så skall t.ex. vid nyckelord PO i uttryck inom parentes den axel anges,
som måste definieras som variabel av typ AXIS. Vid följande nyckelord är
endast parametrar av typen AXIS tillåtna:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]
134
Exempel:
N5 DEF INT ZUSTELL=Z1
; fel, tillordningen resulterar inte i en
;axelbeteckning, utan i talet ”26 161”
; rätt
N5 DEF AXIS ZUSTELL=Z1
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[ZUSTELL]=(1,2,3)
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Korrigera bearbetningsprogrammet enligt anvisningar i programmeringshandledningen.
Fortsättning av
program
12050
Kanal %1 block %2 DIN-adress %3 ej projekterad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = DIN-adress i källtext-block
DIN-adressens namn (t.ex. X, U, X1) är inte definierad i styrningen.
Förutom fasta DIN-adresser innehåller styrningen även programmerbara
adresser. Se ”Programmerbara adresser” i programmeringshandledningen.
Namnen på dessa adresser kan ändras i maskindata.
t.ex.:
DIN-beteckning
→
projekterad beteckning
G01
G04
:
→
→
LINJE
VÄNTA
:
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Studera programmeringshandledningen och maskindata med avseende på
verkligt projekterad adress och dess betydelse och korrigera DIN-blocket efter
detta.
Fortsättning av
program
12060
Kanal %1 block %2 samma G-grupp programmerad flera gånger
Förklaring
%1 = Kanalnummer
De i bearbetningsprogrammet användbara G-funktionerna är uppdelade i
grupper, som är syntaxbestämmande eller icke syntaxbestämmande. Från
varje G-grupp får endast en G-funktion programmeras. Funktionerna inom en
G-grupp utesluter sig själva.
Larmet avser endast icke syntaxbestämmande G-funktioner. Om fler Gfunktioner ur samma grupp avropas i ett NC-block, så verkar endast den sista
ur denna grupp (de föregående ignoreras).
G-FUNKTIONER:
135
syntaxbestämmande G-funktioner
icke syntaxbestämmande G-funktioner
1:a till 4:e G-grupp
Tillordning av G-grupper
5:e bis n G-grupp
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Avhjälp är inte nödvändig: Kontrollera om den sist programmerade G-funktionen verkligen är den som önskas.
Fortsättning av
program
12070
Kanal %1 block %2 för många syntaxbestämmande G-funktioner
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Syntaxbestämmande G-funktioner bestämmer uppbyggnaden av
programblocket och de där i förekommande adresserna. I ett NC-block får
endast en syntaxbestämmande G-funktion programmeras.
Syntaxbestämmande är G-funktionerna i G-grupp 1 - 4.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Kontrollera NC-blocket och dela upp G-funktionerna på flera block.
Fortsättning av
program
12080
Kanal %1 block %2 syntaxfel vid text %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Område för källtext
På visad textplats är blockets grammatik felaktigt. Exakt felorsak kan inte
anges, då flera felmöjligheter finns.
Exempel 1:
N10 IF GOTOF ...
; villkoret för hoppet saknas!
Exempel 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; handlingen för variabeln X
och VARI saknas
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Kontrollera och korrigera blocket och med ledning av syntaxbeskrivningen i
programmeringshandledningen.
136
Fortsättning av
program
12090
Kanal %1 block %2 parameter %3 ej väntad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Otillåten parameter i texten
Programmerad funktion är fördefinierad och tillåter ingen parameter i avropet.
Första otillåtna parameter visas.
Exempel:
Vid avrop av det fördefinierade subprogrammet TRAFOOF (annullering av en
transformation) har ändå parametrar överförts (en eller flera).
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Programmera funktionen utan parameteröverföring.
Fortsättning av
program
12100
Kanal %1 block %2 otillåtet antal subprogram-avrop %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Antal avrop
De med MCALL avropade subprogrammen verkar modalt, d.v.s. efter varje
block med rörelse sker automatiskt ett subprogramavrop. Programmering av
antal subprogramavrop med adress P är därför inte tillåtet.
Det modala avropet är verksamt till ny programmering av MCALL, antingen
med nytt subprogramnamn eller utan (raderingsfunktion).
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Programmera subprogramavrop MCALL utan avrop av antal subprogram..
Fortsättning av
program
12110
Kanal %1 block %2 blocksyntax ej interpreterbar
Förklaring
%1 = Kanalnummer
De i blocket programmerade adresserna är inte tillåtna med den giltiga
syntaxbestämmande G-funktionen.
T.ex. G1 I10 X20 Y30 F1000 , i linjärblock får ingen interpoleringsparameter
programmeras.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
137
Åtgärd
korrigeras.
Kontrollera blockets uppbyggnad och korrigera enligt programmeringskraven.
Fortsättning av
program
12120
Kanal %1 block %2 G-funktion ej programmerat ensamt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den i detta block programmerade G-funktionen måste stå ensam i blocket. I
samma block får inga allmänna adresser eller synkronaktioner finnas. Dessa Gfunktioner är:
G25, G26
G110, G111, G112
G92
STARTFIFO, STOPFIFO
Arbetsområde-, spindelvarvtalsbegränsning
Polprogrammering vid polarkoordinater
Spindelvarvtalsbegränsning vid v-konstant
Styrning av fördekoderingsminne.
T.ex. G4 F1000 M100: I G4-block är ingen M-funktion tillåtet.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Programmera G-funktion ensam i blocket.
Fortsättning av
program
12130
Kanal %1 block %2 otillåten verktygsorientering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verktygsorienteringen får endast stå i ett modalt rörelseblock eller i ett WABblock (återinmatning till konturen).
Den kan programmeras över eulervinkel (A1, B1, C1), normalvektorkomponenter (A2, B2, C2), riktningsvektorer (A3, B3, C3) eller axelvärden.
Programmeras verktygsorienteringen tillsammans med funktionerna:
G04 (fördröjningstid),
G33 (gängsvarvning med konstant stigning),
G74 (körning till referenspunkter) eller
REPOSL, REPOSQ, REPOSH (återinmatning till kontur)
kommer larm att aktiveras vid eulervinklar, riktningsvektorer och normalvektorkomponenter.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Programmera verktygsorientering tillsammans med axelslutpositionerna eller i
eget block.
Fortsättning av
program
138
12140
Kanal %1 block %2 funktion %3 ej realiserad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Programvarukonstruktion i källtext
Vid full utbyggnad av styrningen är funktioner möjliga som inte är implementerade i aktuellt utförande.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Tag bort visad funktion ur programmet.
Fortsättning av
program
12150
Kanal %1 block %2 operation %3 inte kompatibel med datatypen
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = String (felaktig operand)
Datatyperna är inte kompatibla med använd operation (inom ett aritmetiskt
uttryck eller vid en värdestillordning).
Exempel 1:
Räkneoperation
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Exempel 2:
Värdestillordning
N10 DEF AXIS BOHR
N11 DEF INT OTTO
:
N50 OTTO = BOHR
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Ändra definitionen på använda variabler så att önskade operationer kan
utföras.
Fortsättning av
program
12160
Kanal %1 block %2 värdesområde överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad konstant för variabeln överskrider värdesområdet, som
fastställts i förväg med definitionen av datatyp.
139
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Korrigera konstantens värde eller anpassa datatypen. Är värdet för en
integerkonstant för stor, så kan den genom att en decimalpunkt tillfogas, anges
som real-konstant.
Exempel:
R1 = 9 876 543 210
korrigera till:
R1 = 9 876 543 210.
31
Värdesområde INTEGER: 2 - 1
Värdesområde REAL:
2-1022 till 2+1023
Fortsättning av
program
12170
Kanal %1 block %2 namn %3 definierat flera gånger
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Symbol i blocket
Den i felmeddelandet visade symbolen är redan definierad i pågående
bearbetningsprogram.
Det skall beaktas att användardefinierade beteckningar får förekomma flera
gånger, om den dubbla definitionen finns i andra (sub-)program. D.v.s. lokala
variabler får definieras med samma namn igen, om programmet har lämnats
(subprogram) eller redan avslutats.
Detta gäller för såväl användardefinierade symboler (labels, variabler) som för
maskindata (axlar, DIN-adresser och G-funktioner).
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Den symbol som datahanteraren känner igen visas. Med programeditorn kan
denna symbol sökas i definitionsdelen i aktuellt program. Den 1:a eller 2:a
symbolen måste förses med en annan symbol.
Fortsättning av
program
12180
Kanal %1 block %2 otillåten kedja av operander %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Kedjade operander
Vid kedja av operander har vid skrivning av binära och icke binära operander
efter varandra klamrar saknats.
Exempel:
N10 ERG = VARA - (- VARB)
N10 ERG = VARA - - VARB
; rätt
; fel!
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Formulera uttrycket korrekt och entydigt med hjälp av klamrar. Detta ökar
klarheten och läsbarheten av programmet.
140
Fortsättning av
program
12190
Kanal %1 block %2 för många dimensioner vid variabler av typ FELD
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Fält med variabler av typ STRING får maximalt vara 1-dimensionella, med alla
andra variabler maximalt 2-dimesionella.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Korrigera fältets definition. Vid fält med flera dimensioner kan ett 2-dimensionellt definieras och opereras med samma fältindex.
Fortsättning av
program
12200
Kanal %1 block %2 symbol %3 kan inte skapas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Symbol i käll-block
Symbolen som skall skapas med DEF-instruktionen kan inte skapas eftersom:
•
den redan är definierad (t.ex. som variabel eller funktion)
•
den interna minnesplatsen är otillräcklig (t.ex. vid stora fält)
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Kontrollera följande:
•
Kontrollera med hjälp av texteditorn om önskat namn redan används i
pågående program (huvudprogram och avropade subprogram).
•
Uppskatta hur mycket minne redan använda symboler upptar. Reducera
därefter så att färre globala och flera lokala variabler används.
Fortsättning av
program
12210
Kanal %1 block %2 string %3 för lång
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = String i käll-block
•
Vid definition av en variabel av typ STRING försöktes att initiera fler än 100
tecken.
•
Vid en tillordning fastställdes att stringen inte passade i angiven variabel.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
141
•
Välj kortare string eller dela upp teckenkedjan på två strings
•
Definiera större stringvariabel
Fortsättning av
program
12220
Kanal %1 block %2 binärkonstant %3 i string för lång
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Binärkonstant
Vid initiering eller värdestillordning av en variabel av typ STRING har fler än 8
bitar fastställts som binärkonstant.
DEF STRING[8] MATS = ”ABC'H55''B000011111'DEF”
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
I fönstret för larmet visas alltid det första tecknet i binärkonstanten fastän de
övertaliga bitarna ev. står först senare. Hela binärkonstanten skall alltså alltid
kontrolleras med avseende på felaktigt värde.
Fortsättning av
program
12230
Kanal %1 block %2 hexadecimalkonstant %3 i string för stor
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Hexadecimalkonstant
En string kan också innehålla bytes, som inte motsvarar ett inmatningsbart
tecken resp. som inte finns hos en tastatur med minimalt antal knappar. Dessa
tecken kan anges som binär- eller hex-konstanter. De får endast belägga 1
byte var - måste alltså vara < 256 tecken. t.ex.:
N10 DEF STRING[2] HANS=” `HCA` `HFE` ”
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
I fönstret för larmet visas alltid det första tecknet i hexadecimalkonstanten
fastän de övertaliga decimalerna ev. står först senare. Hela hexadecimalkonstanten skall alltså alltid kontrolleras med avseende på felaktigt värde.
Fortsättning av
program
142
12240
Kanal %1 block %2 verktygsorientering %3 definierad flera gånger
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Text
I ett DIN-block kan endast en verktygsorientering vara programmerad. Den kan
antingen vara definierad över de 3 eulervinklarna, eller axlarnas slutpunkter
eller över riktningsvektorerna.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Eftersom verktygsorienteringen kan ställas in med 3 olika sätt, måste den
fördelaktigaste väljas ut. För denna angivelse skall adresserna och värdestillordningen programmeras - alla andra orienteringsparametrar skall raderas.
Axelslutpunkt (tilläggsaxlar):
Eulervinkel:
Riktningsvektorer:
A, B, C Axelbeteckning,
A2, B2, C2
A3, B3, C3
Fortsättning av
program
12250
Kanal %1 block %2 kapslat Makro %3 inte möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Makrotekniken förutsätter en 1-radig instruktion eller instruktiosföljd genom
nyckelordet DEFINE med en ny beteckning. I instruktionsföljden får inget
ytterligare makro stå (kapsling).
Exempel:
N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Ersätt kapslade makros med utskriven programinformation.
Fortsättning av
program
12260
Kanal %1 block %2 för många initieringsvärden angivna %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Vid initiering av ett fält (fältdefinition och värdestillordning till enstaka
fältelement) finns fler initieringsvärden än fältelement.
Exempel:
N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., {fler än 6 värden})
143
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Kontrollera NC-program om:
1.
2.
vid fältdefinitionen antalet fältelement (n, m) har angivits korrekt (DEF INT
FELDNAME[n,m] t.ex. ett fält med 2 rader och 3 kolumner: n=2, m=3).
vid initieringen värdestillordningen har gjorts korrekt
(värden hos enstaka fältelement delade med komma, decimalpunkt vid
variabler av typ REAL)
Fortsättning av
program
12261
Kanal %1 block %2 initiering av %3 ej tillåtet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Variabler av typ FRAME kan inte initieras vid definitionen,
exempel:
DEF FRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200).
Likaså tillåts ingen programmering av defaultvärden vid fältinitiering per SET
under körning av program med axlar.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Gör initiering i eget block i bearbetningsdelen i programmet:
DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Vid användande för axelvariabler:
DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) ersätts med:
DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykelstart reset-knapp och fortsätt bearbetningen.
12270
Kanal %1 block %2 makronamn %3 redan definierat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring makronamn
Makronamnet som skulle väljas med instruktionen DEFINE är redan definierad i
styrningen som:
Makronamn
Nyckelord
Variabel
Projekterad beteckning
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Välj DEFINE-instruktion med annat makronamn.
144
Fortsättning av
program
12280
Kanal %1 block %2 maximal makrolängd överskriden med %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Instruktionsföljden på makrots högra sida är begränsat till 256 tecken. Om det
försöks att definiera ett makro med större teckenföljd (endast möjligt med
inläsning av NC-block över V.24-gränssnitt, då kommunikationen mellan
betjäningspanel och NCK är begränsad till 242 tecken), visas detta larm.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Dela upp funktionen som skall definieras på 2 makron.
Fortsättning av
program
12290
Kanal %1 block %2 räknevariabel %3 ej definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring, räknevariabel
Endast R-parametrar är fördefinierade som räknevariabler - alla andra
räknevariabler måste före användande definieras med DEF-instruktion. Antalet
räkneparametrar definieras med maskindata. Namnen måste vara entydiga och
får inte finnas i styrningen på annat ställe (Undantag: lokala variabler).
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Fastställ önskad variabel i definitionsdelen i programmet (ev. i avropet program,
om det skall vara en global variabel).
Fortsättning av
program
12300
Kanal %1 block %2 Call-by-Reference-Parameter saknas vid subprogramavrop %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
I subprogramdefinitionen har en formell REF-Parameter (call-by-reference
Parameter) angivits, som vid avrop inte har tillordnats någon aktuell parameter.
Tillordningen sker vid avrop av subprogram med anledning av positionen inte
med anledning av namnet!
Exempel:
Subprogram:
(2 call-by-value parameter X och Y,
1 call-by-reference parameter Z)
145
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Huvudprogram:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; REF-parameter Z saknas
eller
N50 XYZ (X, Z) ; REF-parameter Y saknas!
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Tillordna alla R-parametrar (call-by-reference parametrar) i subprogrammet en
variabel vid avropet. ”Normala” formella parametrar (call-by-value parametrar)
måste inte tillordnas någon parameter, de förbesätts med 0.
Fortsättning av
program
12310
Kanal %1 block %2 axelparameter saknas vid proceduravrop %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Vid avrop av subprogrammet saknas en AXIS-parameter som enl. EXTERNdeklaration måste finnas.
Med EXTERN-instruktionen tillkännages användardefinierade subprogram
(procedurer), som påvisar en parameteröverföring. Procedurer utan
parameteröverföring behöver ingen EXTERN-deklaration.
Exempel:
Subprogram XYZ
(med formella parametrar):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS
A, AXIS B)
EXTERN-instruktion
(med variabeltyperna):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS,
AXIS)
Subprogramavrop
(med aktual-parametrar):
N10 XYZ (, Y1, R_BORD)
Variabel X förbeläggs med värdet 0
Variabel Y beläggs med värdet från variabeln Y1 och överlämnar resultatet
efter körning av subprogrammet åter till det avropande programmet.
Variabel A beläggs med axeln i R_BORD
Variabel B saknas!
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
146
Programmera saknade AXIS-parametrar i avropet.
Fortsättning av
program
12320
Kanal %1 block %2 parameter %3 är ingen variabel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
En REF-parameter har vid avrop av subprogram inte tillordnats någon variabel
utan en konstant eller resultatet av ett matematiskt uttryck, trots att endast
variabelbeteckningar är tillåtna.
Exempel:
N10 XYZ (NAMN_1, 10, KLAS)
eller
N10 XYZ (NAMN_1, 5 + IDA, KLAS)
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Tag bort konstanten eller det matematiska uttrycket ur NC-blocket.
Fortsättning av
program
12330
Kanal %1 block %2 parametertyp %3 felaktig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Vid avrop av en procedur (ett underprogram) har fastställts, att typen av
aktualparameter inte kan omvandlas till typen av formalparameter. 2 fall är
tänkbara:
•
Call-by-reference parameter: Aktualparameter och formalparameter
måste vara från exakt samma typ, t.ex. STRING, STRING.
•
Call-by-value parameter: Aktualparameter och formalparameter kan i
princip vara olika, om en omvandling vore möjlig i grunden. I föreliggande
fall är typerna inte generellt helt kombinerbara, t.ex. STRING → REAL.
till
från
REAL
INT
BOOL
CHAR
STRING
AXIS
FRAME
REAL
ja
ja*
ja*
-
-
-
INT
ja
ja
ja1)
ja1)
om värde
0...255
-
-
-
BOOL
ja
ja
ja
-
-
-
CHAR
ja
ja
ja
ja1)
ja
ja
-
-
endast vid
1 tecken
ja
-
-
STRING
-
-
ja2)
AXIS
-
-
-
-
-
ja
-
-
-
-
-
ja
FRAME
Tabell
Typkonvertering
147
1)
Värde <>0 motsvarar TRUE, Värde ==0 motsvarar FALSE.
Stringlängd 0 => FALSE, annars TRUE
*)
Vid typomvandling från REAL till INT avrundas det uppåt vid värde >=0.5,
annars avrundas det nedåt
2)
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Kontrollera överföringsparameter hos subprogramavropet och definiera
parametern motsvarande användning som call-by-value- resp. call-byreference-parameter.
Fortsättning av
program
12340
Kanal %1 block %2 för många parametrar %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Vid avrop av en funktion eller en procedur (fördefinierad eller användardefinierad) har fler parametrar överförts än vad som är fastställt.
Fördefinierade funktioner och procedurer:
Antalet parametrar är fast lagrat i NCK.
Användardefinierade funktioner och procedurer:
Antalet parametrar (med typ och namn) fastställs vid definitionen.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Kontrollera om korrekt procedur/funktion har avropats. Programmera antal
parametrar i enlighet procedur/funktion.
Fortsättning av
program
12350
Kanal %1 block %2 parameter %3 ej längre möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Det har försökts att överföra aktualparametrar, trots att framför liggande axelparametrar inte har tillordnats.
Vid ett procedur- eller funktionsavrop kan tillordningen av ej nödvändiga axelparametrar utgå, såvida därefter inga ytterligare parametrar finns att överföra.
Exempel:
N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B)
; max. 8 axlar möjligt
Efterföljande call-by-value parameter skulle då förbeläggas med noll, eftersom
den platsberoende tillordningen har försvunnit på grund av de saknade axelparametrarna.
148
Axlar, som kan undvaras och efterföljande parametrar förekommer inte vid
fördefinierade procedurer och funktioner.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Vid fördefinierade funktioner och procedurer kan efterföljande parametrar
tas bort eller de framförvarande axelparametrarna kan överföras. Vid
användardefinierade funktioner och procedurer skall parameteröverföringen programmeras enligt anvisningarna i maskintillverkarens programmeringshandledning.
Fortsättning av
program
12360
Kanal %1 block %2 parameterdimension %3 felaktig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Följande felmöjligheter skall kontrolleras:
1.
2.
3.
aktuell parameter är ett fält men formell parameter är en variabel
aktuell parameter är en variabel men formell parameter är ett fält
aktuell och formell parameter är fält, dock med oförenliga dimensioner.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Korrigera NC-program som är beroende av ovan nämnda felorsaker.
Fortsättning av
program
12370
Kanal %1 block %2 värdesområde för %3 ej tillåtet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Utanför ett initieringsblock har en variabel försetts med ett värdesområde.
Definition av programglobala variabler är endast tillåtet i speciella
initieringsblock. De kan då förses med ett värdesområde.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Tag bort uppgift om värdesområde (börjar med nyckelordet OF) eller definiera
variabeln som global variabel i initieringsblocket och förse den med ett
värdesområde.
149
Fortsättning av
program
12380
Kanal %1 block %2 maximal minnesstorlek uppnådd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Datadefinitionen i detta block kunde inte verkställas eftersom maximalt
tillgängligt minne som ställts till förfogande av datahanteraren är tömd eller på
grund av att datablocket inte kan ta emot med data. Larmet kan även
uppkomma om fler subprogram i rad avropas utan att ett block med
maskinpåverkan finns (rörelse, fördröjningstid, M-funktion).
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Minska antalet variabler, minska fältens storlek, eller öka mottagningskapacitet
på datahanteraren.
•
Om nya makrodefinitioner skall införas -> öka maskindata 8160
MM_NUM_USER_MACROS
•
Om nya GUD-definitioner skall införas -> kontrollera maskindata 18150
MM_GUD_VALUES_MEM,
18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN,
18120 MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
•
Om felet uppkommer vid bearbetning av ett NC-program med LUDdefinitioner, eller vid användning av cykelprogram (som räknar parametrar
som cykelprogrammets LUD-variabler), skall följande maskindata
kontrolleras:
28040 MM_LUD_VALUES_MEM,
18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
18260 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,
28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Fortsättning av
program
12390
Kanal %1 block %2 initieringsvärde %3 kan inte omsättas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Vid initiering har en variabel tillordnats ett värde som inte motsvarar variabelns
typ - den kan heller inte omsättas till variabelns datatyp.
från
till
REAL
REAL
BOOL
CHAR
STRING
ja 1)
ja
ja 2)
-
ja
ja 2)
-
ja
-
INT
ja
BOOL
ja
ja
CHAR
ja
ja
STRING
Bild
INT
-
-
Typkonvertering
150
ja
ja
ja
ja 3)
1)
3)
Vid endast ett tecken
2)
Från typ AXIS och FRAME och till typ AXIS och FRAME kan ingen omvandling
göras.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
•
Definiera variabeltypen så att initieringsvärdet kan tillordnas, eller
•
välj initieringsvärde som motsvarar variabeldefinitionen.
Fortsättning av
program
12400
Kanal %1 block %2 fält %3 element saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Följande orsaker är möjliga:
- Otillåten indexlista; det saknas ett axelindex
- Fältindex passar inte till variablernas definition
- Det har försökts att komma åt en variabel vid fältinitiering med SET resp.
REP på annat än standardsätt.
Åtkomst av enstaka tecken, delåtkomst av frame, utelämnade indices är inte
möjligt.
Vid initiering av dessa fält har ett icke existerande element adresserats.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
•
Fältinitiering: Kontrollera fältindex hos adresserat element. Det 1:a
fältelementet får index [0,0], det 2:a [0,1] osv. Det högra fältindexet
(spaltindex) inkrementeras först.
På 2:a raden adresseras alltså det 4:e elementet med index [1,3] (Index börjar
vid noll).
•
Fältdefinition: Kontrollera fältstorlek. 1:a talet anger antal element i 1:a
dimensionen (antal rader). 2:a talet anger antalet element i 2:a
dimensionen (antal spalter).
Ett fält med 2 rader och 3 spalter måste definieras med [2,3].
Fortsättning av
program
151
12410
Kanal %1 block %2 felaktig indextyp vid %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Vid tillordning av ett värde till ett element hos en fältvariabel har fältindex
angivits på ett felaktigt sätt.
Som fältindex (inom klammer) är endast följande tillåtet:
•
Axelbeteckning, såvida fältvariabeln har definierats som datatyp FRAME.
•
Integer-värde vid övriga datatyper.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Korrigera fältvariablernas index enligt variabeldefinition eller definiera
fältvariablerna på annat sätt.
Fortsättning av
program
12420
Kanal %1 block %2 beteckning %3 för lång
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den definierade symbolen resp. angivet hoppmål har ett namn som är längre
än det tillåtna 32 tecken.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Symbolen som skall skapas eller hoppmålet vid programhopp (label) måste
väljas inom systemdefinitionen, d.v.s. namnet måste börja med 2 bokstäver
(1:a tecknet får inte vara ett ”§”-tecken) och får bestå av högst 32 tecken.
Fortsättning av
program
12430
Kanal %1 block %2 angivet index är ogiltigt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid användning av arrayindex (vid fältdefinition) har ett index som ligger utanför
tillåtet område använts.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Ange fältindex inom tillåtet område.
Värdesområde per fältdimension: 1 - 32 767.
152
Fortsättning av
program
12440
Kanal %1 block %2 maximalt antal formala parametrar överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid definition av en procedur (ett subprogram) eller vid en EXTERN-instruktion
har fler än 127 formala parametrar angivits.
Exempel:
PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...
... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...
... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Kontrollera om verkligen alla parametrar måste föras över. Om så är fallet, kan
reducering av formala parametrar ske med hjälp av globala variabler eller Rparametrar, eller genom att parametrar av samma typ sammanfattas till en
array och överförs på så sätt.
Fortsättning av
program
12450
Kanal %1 block %2 label definierad dubbelt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Detta blocks label finns redan.
Kompilerar man NC-program off-line, översätts hela programmet block för
block. Därmed identifieras med säkerhet flera beteckningar, något som vid online-kompilering inte säkert måste ske. (Här kompileras endast aktuellt
programförlopp, d.v.s. programförgreningar, som inte körs för tillfället,
kontrolleras inte och kan därmed innehålla programmeringsfel).
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
”Blockkorrektur”. Blockpekaren ställer sig på blocket där labeln finns för 2:a
gången.
Sök igenom programmet med editorn efter 1:a beteckningen och ändra ett av
de båda namnen.
Fortsättning av
program
153
12460
Kanal %1 block %2 maximalt antal symboler överskridet med %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Maximalt antal variabeldefinitioner (GUD, LUD), makrodefinitioner,
cykelprogram, cykelparametrar, som styrningens datahanterare kan ta emot
har överskridits.
Kommer larmet tillsammans med larm 15175 (cykler laddas in på nytt), så finns
det för lite minne kvar i styrningen. Detta kan avhjälpas genom att ändra i
maskindata. Kommer larmet tillsammans med larm 15180 (initial.ini Download
misslyckad), så kan detta larm påvisa namnet på blocket som orsakat felet.
(Listning av namn och deras betydelse - se dokumentation till larm 6010).
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Kontakta auktoriserad personal.
Reducera symboler i blocket.(ev. även genom att använda array-teknik eller
genom att använda R-parametrar), eller anpassa maskindata (om behörighet
finns).
$MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL vid fel i LUD-block (d.v.s. om det i
aktivt NC-program har gjorts fler variabeldefinitioner än vad som är tillåtet i
MD).
GUD-datablock kan bara orsaka fel inom ramen av 'initial.ini Download'.
Makros och cykelprogramdefinitioner laddas på nytt vid varje POWER
ON/NCK-RESET. D.v.s. endast i samband med detta kan dessa block orsaka
fel.
Se även förklaringar till larm 6010.
Speciellt vid nyladdning av cykelprogram kan (om tillräcklig kunskap finns)
parameter %3 faställa orsaken,
• Om cykelprogrammets namn orsakat felet – då skall värdet i maskindata
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES höjas, eller
• Om namnet på en cykelavropnings-parameter orsakat felet – då skall värdet
i maskindata $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM höjas.
Kan man inte fastställa vad den i %3 angivna parametern tillhör, skall man öka
båda maskindata, eller succesivt öka först den ena sedan den andra.
Fortsättning av
program
12470
Kanal %1 block %2 G-funktion %3 är obekant
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
I visat block har en ej definierad G-funktion programmerats. Endast ”äkta” Gfunktioner kontrolleras, de som börjar med adress G, t.ex. G555. ”Benämnda
G-funktioner , som CSPLINE, BRISK bl.a., interpreteras som subprogramnamn.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
154
Kontrollera i maskintillverkarens programmeringshandledning om visad Gfunktion inte finns över huvud taget resp. inte är möjlig, eller om en
omprojektering av en standard-G-funktion har gjorts (resp. OEM-införande).
Ta bort G-funktionen från NC-programmet eller programmera funktionsavrop
enligt maskintillverkarens programmeringshandledning.
Fortsättning av
program
12480
Kanal %1 block %2 subprogram %3 redan definierat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Det i PROC- eller EXTERN-instruktionen använda namnet är redan definierat i
en annan avropsbeskrivning (t.ex. för cykler).
Exempel:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Välj ett programnamn som ännu inte har använts som beteckning. (Teoretiskt
kunde EXTERN-instruktionens parameterdeklaration anpassas till det befintliga
subprogrammet, för att undvika larm. Det skulle då vara definierat helt identiskt
2 gånger).
Fortsättning av
program
12490
Kanal %1 block %2 behörighet %3 ej tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Önskad behörighet, programmerad med nyckelordet REDEF, har inte ställts in.
Önskad behörighetsnivå ligger antingen utanför tillåtet värdesområde eller
ändring av behörighetsnivå är inte tillåtet.
(REDEF-instruktionen fungerar bara i INITIAL_INI-block för SINUMERIK 840D,
P1 (6/94)).
Ändring av behörighetsnivå är bara tillåtet om:
1.
2.
aktuell behörighetsnivå ligger lika eller över den ursprungligt fastlagda och
den nya behörighetsnivån skall ligga under den ursprungligt fastlagda.
Större talvärde betyder lägre behörighet. De 4 undre nivåerna (från 7 till 4)
motsvarar inställning av nyckelomkopplaren – de 4 övre nivåerna är kopplade
till 4 lösenord.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
•
Använd bara REDEF-instruktion i INITIAL_INI-Block
155
•
Sätt aktuell behörighet med hjälp av betjäningspanel på minst den nivån
som motsvarar variabeln med högsta nivå.
•
Programmera behörighetsnivå inom tillåtet värdesområde
•
Programmera endast nya behörighetsnivåer under de gamla värdena
Fortsättning av
program
12500
Kanal %1 block %2 i detta block är %3 inte möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Visat nyckelord får inte användas i denna blocktyp och inte på detta ställe. (alla
i NCK befintliga filer betraktas som block).
Blocktyper:
Programblock
innehåller ett huvud- eller subprogram
Datablock
innehåller makro- eller variabeldefinitioner och ev. en M-, H-, eller E-funktion
Initieringsblock
Innehåller bara utvalda språkelement för datainitiering
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Tag bort visat språkelement (nyckelord) med sina parametrar ur blocket och
infoga i det där för avsedda blocket.
Fortsättning av
program
12510
Kanal %1 block %2 för många maskindata %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
I bearbetningsprogram, i maskindatafiler (…_TEA) och i initieringsfiler (…_INI)
får maximalt 2 maskindata användas per block.
Exempel:
N ...
N 100
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15,
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
•
Dela upp blocket på flera block
156
•
Använd eventuella lokala variabler för att spara mellanresultat
Fortsättning av
program
12520
Kanal %1 block %2 för många verktygsdata %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
I bearbetningsprogram, i verktygskorrektörer (…_TOA) och i initieringsfiler
(…:INI) får maximalt 5 verktygskorrektörparametrar användas per block.
Exempel:
N ...
N 100
$TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
•
Dela upp blocket på flera block
•
Använd eventuella lokala variabler för att spara mellanresultat
Fortsättning av
program
12530
Kanal %1 block %2 ogiltigt index vid %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Vid makrodefinitioner har det försökts att definiera ett makro med en fler än 3dekadig G-funktion eller en fler än 2-dekadig M-funktion.
Exempel:
_N_UMAC_DEF
DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Ändra makrodefinition enligt programmeringshandledning.
Fortsättning av
program
157
12540
Kanal %1 block %2 block för långt eller för komplext
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Maximal intern blocklängd efter Translator-bearbetning får inte överstiga 256
tecken. Efter avrop av t.ex. flera makron i blocket eller flerfaldiga hopp till andra
program kan man komma att överskrida denna gräns.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Dela upp blocket på flera delblock.
Fortsättning av
program
12550
Kanal %1 block %2 namn %3 ej definierat eller option saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
Visad beteckning har inte definierats före användande.
Makro:
En av följande filer saknas vid fastställan med nyckelord DEFINE
... AS ...- instruktion:
_N_SMAC_DEF
_N_MMAC_DEF
_N_UMAC_DEF
_N_SGUD_DEF
_N_MGUD_DEF
_N_UGUD_DEF
Variabel:
DEF-instruktion saknas
Program:
PROC-deklaration saknas
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
- korrigera använda namn (skrivfel)
- Kontrollera definition av variabler, subprogram och makron
- kontrollera optioner.
Fortsättning av
program
12552
Kanal %1 Block %2 VT-/Magasin-Oem-Parameter ej definierad. Option ej
satt.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad $TC_... Cx systemparameter är inte känd i styrningen.
158
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera använda namn (skrivfel)
$TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_ MPPCx,
$TC_DPCSx, $TC_TPCSx, $TC_MOPCSx, $TC_MAPCSx,
$TC_MPPCSx; med x=1, ...1
- det är OEM-Parametrar för vektygen, magasin- ,
Motsvarande maskindatavärde är inställt på < 10, eller optionen 'WZV
OEM-Parameter' (WZV=verktygsförvaltning) är inte satt.
- Använd rätt parameternummer eller, om namnet måste vara sådant, ställ
in maskindatakorrektör (se $MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ...
$MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ...)
Kontrollera option (Maskindata fungerar bara med frigiven option)
Fortsättning av
program
-
12560
Kanal %1 block %2 Programmerat värde %3 utanför tillåtna gränser
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Vid en värdestillordning har tillåtet värdesområde för datatypen överskridits.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
korrigeras.
Använd värdestillordning inom värdesområdet för datatypen, använd ev. annan
typ för att förstora värdesområdet, t.ex. INT → REAL.
Variabeltyp
REAL
INT
Egenskap
Värdesområde
±(2-1022-2+1023)
Brutna tal med decimalpunkt
± (231-1)O
Hela tal med förtecken
BOOL
Sanningsvärde TRUE, FALSE
CHAR
1 ASCII-tecken
0 - 255
Teckenföljd (max. 100 värden)
0 - 255
STRING
AXIS
Axeladresser
0,1
endast axelnamn
FRAME
Geometriska angivelser
Bild
Värdesområde hos enskilda variabeltyper
Fortsättning av
program
12570
Kanal %1 block %2 för många synkronaktioner vid %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
I ett synkronaktionsblock är maximalt 16 aktioner tillåtet.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
159
t.ex. axelrörelse
Åtgärd
Minska antalet programmerade aktioner.
Fortsättning av
program
12571
Kanal %1 block %2 %3 otillåtet i synkronaktioner
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
Den angivna fördefinierade programinstruktionen %3 är inte tillåtet i ett block
med synkronaktioner. Det kan endast stå ensamt i ett "normalt" block.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Ändra program.
Fortsättning av
program
12572
Kanal %1 block %2 %3 endast tillåtet i synkronaktioner
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
Den angivna fördefinierade programinstruktionen %3 är endast tillåtet i block
med synkronaktioner. Det kan inte stå ensamt i ett "normalt" block.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Ändra program.
Fortsättning av
program
12580
Kanal %1 block %2 %3 otillåtet för tillordning i synkronaktioner
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
Visad variabel får inte skrivas i en synkronaktion. Här är endast utvalda
variabler tillåtna. T.ex. DO $AA_IW[X]=10 är otillåtet
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Vid synkronaktion är endast bestämda variabler tillåtna.
T.ex.
$AA_IM, $AC_DTGPB
Fortsättning av
program
160
12581
Kanal %1 block %2 otillåten läsåtkomst av %3 i synkronaktion
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
Visad variabel får inte stå som läsande on-line variabel i en synkronaktion.
D.v.s.
1. Visad variabel får inte stå på vänster sida i jämförelsen. Här är endast
utvalda variabler tillåtna, t.ex. WHEN $AA_OVR == 100 DO ....
2. Visad variabel får inte användas i en synkronaktion som $$-variabel, t.ex.
WHEN $AA_IM[X] >= $$P_AD[1] DO ... DO $AC_VC = $$P_F
3. Visad variabel får inte programmeras som on-line utvärderad parameter i en
synkronprocedur, t.ex.
DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Ändra program.
Fortsättning av
program
12582
Kanal %1 block %2 felaktigt fältindex %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
$A- eller $V-variabler utvärderas i synkronaktioner i realtid, d.v.s. i interpolationstakt.
Alla andra variabler (t.ex. användardefinierade variabler) beräknas som tidigare
vid blockberedning.
Det är inte tillåtet att indikera en variabels index för blockberedning med en
realtidsvariabel.
Exempel:
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
Den lokalt definierade variabeln INPUT får inte indikeras med en realtidsvariabel.
Programkorrektur:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ....
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Ändra program: Använd realtidsvariabel
Fortsättning av
program
161
12583
Kanal %1 block %2 variabel %3 är ingen systemvariabel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
I synkronaktioner på vänster sida i jämförelsen, vid tillordnad variabel - som
ingångs- eller resultatvariabel från SYNFCT såväl som ingångsvariabel vid
PUTFTOCF är endast speciella systemvariabler tillåtna. I dessa fall är realtidssynkron åtkomst möjlig. Programmerad variabel är ingen systemvariabel.
Exempel:
DEF REAL MATS, ROSIE[2] DO SYNFCT(2,MATS, $MN_...)
; lokal variabel eller maskindata är inte
; tillåtet som parameter vid SYNFCT.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram. Lokal variabel eller maskindata är inte tillåtet som
parameter vid SYNFCT.
Fortsättning av
program
12584
Kanal %1 block %2 variabel %3 är inte rörelsesynkront läsbar
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
I synkronaktioner på vänster sida i jämförelsen, som ingångsvariabel från
SYNFCT såväl som ingångsvariabel vid PUTFTOCF är endast speciella
variabler tillåtna. I dessa fall är rörelsesynkron åtkomst möjlig.
Exempel:
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2)
; Variabeln $AA_OVR är inte tillåten här.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram. För funktionerna SYNFCT och PUTFTOCF är
endast bestämda variabler tillåtna, t.ex. $AC_DTGPW, $AA_OVR
Fortsättning av
program
12585
Kanal %1 block %2 variabel %3 kan inte ändras rörelsesynkront
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
Vid tillordning i synkronaktioner och resultatvariabler från SYNFCT är endast
speciella variabler tillåtna. Hos dessa är en realtidssynkron åtkomst möjlig.
Exempel:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000
; Variabeln $AC_TIME, (Tid från blockstart) kan inte beskrivas
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram. För funktionen SYNFCT är endast bestämda
variabler tillåtna, där realtidssynkron åtkomst är möjlig.
162
Fortsättning av
program
12586
Kanal %1 block %2 synkronaktion: Typkonflikt vid variabel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
%3 = Källsymbol
För on-line variabler $A.. eller $V.., som utvärderas eller skrivs i
interpoleringstakt, är ingen typkonvertering möjlig.
Endast variabler av samma typ kan sammankopplas eller tillordnas.
Exempel 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
En on-line variabel av typ REAL (ärvärde) kan inte jämföras med en variabel av
typ BOOL (digital ingång).
Med följande ändring är förloppet möjligt:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Exempel 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Förbättring:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram: Använd variabler av samma typ.
Fortsättning av
program
12587
Kanal %1 block %2 synkronaktion: Operation/funktion %3 ej tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
%3 = Operand / Funktion
Angiven funktion / angiven operand är inte tillåten för sammankoppling av
realtidsvariabler i synkronaktioner.
Följande operander / funktioner är tillåtna:
== >= <= > < <> + - * /
DIV MOD
AND OR XOR NOT
B_AND B_OR B_XOR B_NOT
SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur
Åtgärd
Fortsättning av
program
12588
Kanal %1 block %2 synkronaktion: Adress %3 ej tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
163
%3 = Adress
•
Angiven adress kan inte programmeras i synkronaktioner
Exempel:
ID = 1 WHENEVER $A_IN[1]==1 DO D3
•
Verktygsskäret kan inte förändras från synkronaktioner
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur
Åtgärd
Fortsättning av
program
12589
Kanal %1 block %2 synkronaktion: Variabel %3 ej tillåten vid modal-ID
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
%3 = Variabelnamn
Modal-ID i synkronaktioner får inte bildas genom en on-line variabel.
Exempel:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] =
$AC_MARKER[1]+1
Detta kan korrigeras på följande sätt:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
ID för en synkronaktion är alltid fast, den kan inte ändras i interpoleringstakt.
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur
Åtgärd
Ersätt on-line variabeln med en räknevariabel
Fortsättning av
program
12590
Kanal %1 block %2 globala användardata kan inte skapas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I maskindata 18118 MM_NUM_GUD_MODULES definieras antalet globala
användardata.
Då motsvarar _N_SGUD_DEF Block 1 _N_MGUD_DEF Block 2
_N_UGUD_DEF Block 3 _N_GUD4_DEF Block 4 etc.
I katalog _N_DEF_DIR finns en fil med definitioner för globala användardata,
vars blocknummer är högre än det i MD angivna antalet block.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Öka maskindata 18118 MM_NUM_GUD_MODULES
Fortsättning av
program
164
12600
Kanal %1 block %2 ogiltig radkontrollsumma
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
Vid bearbetning av en INI-fil resp. vid exekvering av en TEA-fil har en ogiltig
radkontrollsumma hittats.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera INI-fil eller korrigera MD och skapa ny INI-fil (med 'upload').
Fortsättning av
program
Slå styrningen FRÅN -> TILL.
12610
Kanal %1 block %2 åtkomst av enstaka tecken vid Call-By-ReferenceParameter är inte möjligt %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Det försöktes att använda åtkomst av enstaka tecken för en Call-By-ReferenceParameter.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Mellanlagra enstaka tecken i användardefinierade CHAR-variabler och för över
dessa.
Fortsättning av
program
12620
Kanal %1 block %2 åtkomst av enstaka tecken för dessa variabler är inte
möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källstring
Variabeln är ingen användardefinierad variabel. Åtkomst av enstaka tecken är
endast tillåtet för användardefinierade variabler (LUD/GUD).
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Mellanlagra variabeln i användardefinierad STRING-variabel, bearbeta denna
och för sedan tillbaka den.
Fortsättning av
program
12630
Kanal %1 block %2 annulleringsbeteckning / Label i kontrollstruktur inte
tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
Block med kontrollstrukturer (FOR, ENDIF, etc.) kan inte annulleras och får inte
innehålla labels.
165
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
Efterlikna annulleringsbeteckning genom IF-avfrågning. Skriv label ensam i
blocket före kontrollstrukturblocket.
Fortsättning av
program
12640
Kanal %1 block %2 förgreningskonflikt vid kontrollstrukturer
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
Fel i programförlopp: Öppnade kontrollstrukturer (IF-ELSE-ENDIF, LOOPENDLOOP etc.) avslutas inte eller det finns ingen loop-start till programmerat
loop-slut.
Exempel:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogrammet så att öppnade kontrollstrukturer avslutas.
Fortsättning av
program
12641
Kanal %1 block %2 maximalt antal avrop i kontrollstruktur överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
Max. antal avrop av kontrollstrukturer (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.)
har överskridits. Max. antal avrop = 8.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogram. Ev. tag bort delar i ett subprogram.
Fortsättning av
program
12650
Kanal %1 block %2 axelbeteckning %3 olika i kanal %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
%3 = Källsymbol
%4 = Kanalnummer med avvikande axeldefinition
I cykler som förbearbetas vid power-on, får bara de geometri- och kanalaxelbeteckningar användas som finns med samma betydelse i alla kanaler.
Axelbeteckningen är försedd med olika axelindex i olika kanaler. Definition av
axelbeteckning sker med maskindata
20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB och
20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB.
Exempel: C är i kanal 1 den 4:e och i kanal 2 den 5:e kanalaxeln.
Används axelbeteckningen C i en cykel som förbearbetas vid power-on, så
visas detta larm.
166
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
1. Ändra maskindata: Välj samma beteckning för geometri- och kanalaxlar i alla
kanaler. Exempel: Geometriaxlarna heter X, Y, Z i alla kanaler. De kan därmed
programmeras direkt även i förbearbetande cykler.
PROC BOHRE G1 Z10 F1000 M17 eller
2. Programmera inte axeln direkt i cykeln, utan definiera den som parameter av
typ AXIS. Exempel: Cykeldefinition:
PROC BOHRE(AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17
Avrop från huvudprogram:
BOHRE(Z)
Fortsättning av
program
12660
Kanal %1 block %2 synkronaktion: Variabel %3 reserverad för synkronaktioner och teknologicykler
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
%3 = Variabelnamn
Visad variabel får endast användas i synkronaktioner eller teknologicykler.
'$R1' t.ex. får endast stå i synkronaktioner .
I normala NC-program programmeras R-parameter med R1.
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur
Åtgärd
Fortsättning av
program
12661
Kanal %1 block %2 teknologicykel %3: Ytterligare subprogramavrop är
inte möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
%3 = Namn på teknologicykelavrop
Det är inte möjligt att från en teknologicykel avropa ett subprogram eller en
annan teknologicykel.
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur
Åtgärd
Fortsättning av
program
167
12700
Kanal %1 Block %2 Programmering av konturföljd ej tillåten, eftersom
modalt subprogram är aktivt
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Ett block med konturföljd är programmerad i extern språkmode och samtidigt är
en modal cykel aktiv. I extern språkmode får, på grund av icke entydig
adresstillordning, (t.ex. R = radie för konturföljd resp. Återgångsplan (Tyska=
Rückzugsebene) för borrcykel) ingen programmering av konturföljd användas
om en modal cykel är aktiv.
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur
Åtgärd
Fortsättning av
program
12701
Kanal %1 Block %2 otillåten interpoleringstyp för konturföljd aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
I ett block med konturföljd är inte G01 aktiv som interpoleringsfunktion. I en
konturföljd måste alltid linjär interpolering väljas med G01. G00, G02, G03, G33
etc. är ej tillåtet.
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram. Programmera linjär interpolering med G01.
Fortsättning av
program
12710
Kanal %1 Block %2 Otillåtet språkelement i extern språkmode
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Programmerat språkelement är inte tillåtet i extern språkmode eller det är
obekant. I extern språkmode är endast språkelement från Siemensmode som
används för subprogramavrop (utom Lxx) tillåtet och språk för upprepning av
programdelar med REPEAT (UNTIL).
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur
Åtgärd
Kontrollera att språkinstruktionen finns i Siemensmode.
Koppla om till Siemensmode med G290. Programmera instruktionen i nästa
block och koppla i efterföljande block åter om till extern språkmode.
Fortsättning av
program
168
12720
Kanal %1 Block %2 Programmnummer saknas för makroavrop (G65/G66)
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Vid ett makroavrop med G65/G66 har inget programnummer definierats.
Programnumret måste programmeras med adressen "P".
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur
Åtgärd
Fortsättning av
program
12722
Kanal %1 Block %2 Flera ISO_2/3-Makro- eller cykelavrop i blocket
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Cykel- och makroavrop är blandade i ett block, t.ex. cykelavrop med G81 – G89
tillsammans med ett M-makro, eller G65/G66-makroavrop tillsammans med Mmakro.
G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2
funktioner (ISO-Mode) utför också subprogramavrop.
Det får alltid endast stå ett makro- eller cykelavrop i ett block.
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur.
Åtgärd
Deaktivera modala cykler eller modala makroavrop, om en av ovan nämnda Gkoder är programmerad.
Fortsättning av
program
12724
Kanal %1 Block %2 Ingen radie programmerad vid val av eller annullering
av cylinderinterpolering
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Vid programmering av G07.1 (cylinderinterpolering TRACYL) har ingen
cylinderradie programmerats.
Val av cylinderinterpolering (TRACYL) med G07.1 C <Cylinderradie>
annullering med G07.1 Co.
För "C" måste rundaxeln programmeras i det i TRACYL-maskindata definierade
namnet.
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur.
Åtgärd
G07.1-block, programmera cylinderradien för cylinderinterpoleringen med hjälp
av namnet på rundaxeln.
Fortsättning av
program
169
12726
Kanal %1 Block %2 Otillåtet planval med parallella axlar
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
I ett block med ett planval (G17 – G19), får en basaxel i koordinatsystemet inte
programmeras tillsammans med sin tillordnade parallella axel.
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur.
Åtgärd
Vid planval med G17, G18, G19 skall antingen koordinatsystemets basaxel
eller tillordnad parallell axel programmeras.
Fortsättning av
program
170
12740
Kanal %1 Block %2 modalt makroavrop %3 ej möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%3 = Källsträng.
Vid avrop av modala makron får inget modalt makro, modal cykel eller modalt
subprogram vara aktivt .
Reaktion
Visning av larm
Blockkorrektur.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp, starta om bearbetningsprogrammet.
14000
Kanal %1 block %2 otillåtet filslut
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Som filslut (programslut) av huvudprogram väntas M02 eller M30, för
subprogram M17. Från blockberedningen (datahanteraren) levereras inget
följeblock, trots att inget programslut programmerats i föregående block.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera om programslut har glömts bort, eller om det i sista programblocket
sker ett hopp till ett programavsnitt där programslut står.
Fortsättning av
program
14001
Kanal %1 block %2 otillåtet blockslut
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Efter en systemintern datamanipulation (t.ex. laddning från extern enhet) kan
en delfil avslutas, utan att sista tecknet är LF.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Läs ut bearbetningsprogrammet, ändra med en texteditor (t.ex. infoga
blanksteg eller kommentar före visat block). Därmed kommer en förändrad
uppbyggnad av bearbetningsprogrammet att finnas i minnet efter återinläsning.
Fortsättning av
program
14009
Kanal %1 block %2 ogiltig sökväg %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Sökväg
Programinstruktionen CALLPATH har avropats med en parameter (programsökväg), som hänvisar till en katalog i NCK’s filsystem som inte existerar.
171
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra CALLPATH-instruktionen så att parametern innehåller den fullständiga
sökvägen till en laddad katalog.
Ladda programmerad katalog till NCK’s filsystem.
Fortsättning av
program
14010
Kanal %1 block %2 otillåten default-parameter vid subprogramavrop
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid ett avrop av subprogram med parameteröverföring har parametrar, som
inte kan ersättas av default-parametrar utelämnats (Call-by-referenceparameter eller parametrar av typ AXIS. Övriga saknade parametrar förbesätts
med värdet 0, eller vid Frames med enhetsframe).
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Förse de saknade parametrarna med värden i subprogramavropet.
Fortsättning av
program
14011
Kanal %1 block %2 program %3 saknas eller editeras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Programnamn
I NC-progammet har en otillåten beteckning (string) hittats.
Det antas därmed att det rör sig om ett programnamn. Det av ett
subprogramavrop eller en SETINT-instruktion angivna NC-programmet
existerar inte.
Från SW 5 har det införts, att när ett program editeras från MMC kan det inte
startas med cykelstart.
Larmet kommer när PI FB-4 används på ett program som inte finns.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Det finns olika orsaker till larmet:
•
•
•
•
Skrivfel i den i parameter 3 nämnda beteckningen.
Kontrollera subprogramavrop / SETINT-instruktion resp. PROC-instruktion.
Ladda in NC-program och frige det för bearbetning eller stäng MMC editor.
Det till SETINT-instruktionen analoga PI ”_N_ASUP__” FB-4 kan vilja välja
ett program som inte finns.
Felaktig katalog i subprogramavrop, när subprogrammet inte avropas via
sökvägen, utan via en absolut katalog.
Exempel på fullständiga sökvägar:
/_N_directoryName_DIR/_N_programmName_SPF eller
/_N_WKS_DIR/_N_wpdName_WPD/_N_programmName_SPF
directoryName: MPF, SPF, CUS, CMA, CST (fastställda kataloger)
wpdName: Användarspecifik beteckning på operatkataloger (max. 24
tecken)
programmName: Namn på subprogram (max. 24 tecken).
172
•
Parameter 3 kan vara ett makronamn. Makro-definitionsfilen har ett
opassande innehåll, eller den finns inte i katalogen DEF_DIR, eller
den har inte aktiverats (genom POWER ON, eller genom MMC-betjäning,
resp. PI-tjänst 'F_COPY').
•
Parameter 3 kan vara en GUD-variabel. Det finns ingen GUD-definitionsfil
som definierar variabeln, eller den finns inte i katalogen DEF_DIR, eller den
har inte aktiverats (genom INITIAL_INI, eller genom MMC-betjäning,
resp. PI-tjänst 'F_COPY').
•
NC-programmet kunde kunde även startas från CPU (ASUP).
Fortsättning av
program
14012
Kanal %1 block %2 maximalt antal subprogramnivåer överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Maximalt antal subprogramnivåer (8) har överskridits.
Från huvudprogram han subprogram avropas, som i sin tur kan avropas i 7
nivåer.
Vid interruptrutiner är det maximala antal nivåer 4!
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogrammet så att antalet nivåer minskar , t.ex. kopiera in
ett subprogram från nästa nivå till det avropande programmet med hjälp av
programeditorn, och ta bort avropet av detta program. Därmed reduceras
antalet programnivåer med 1 nivå.
Fortsättning av
program
14013
Kanal %1 block %2 otillåtet antal körningar av subprgram
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid ett subprogramavrop är antalet körningar, P, noll eller negativt.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera ett antal körningar från 1 till 9 999.
Fortsättning av
program
14014
Kanal %1 valt program %3 saknas, behörighet saknas eller programmet
editeras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Programnamn
Valt NC-program finns inte i NCK-minnet eller programvalet kräver högre
behörighet än vad som motsvaras av aktuellt styrningstillstånd.
173
Vid programmering har detta program erhållit den då aktiva skyddsnivån hos
NC-styrningen.
Från SW 5 har det införts, att när ett program editeras från MMC kan det inte
startas med cykelstart.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ladda in önskat program till NCK-minnet eller kontrollera och korrigera namnen
på katalogen (operatöversikt) och programmet (programöversikt).
Höj aktuell skyddsnivå till minst nivån på programmet som skall köras (med
inmatning av lösenord).
Fortsättning av
program
14015
Kanal %1: Åtkomst saknas för filen
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett program skall utföras, men aktuell behörighet är för liten. Vid programmering har detta program erhållit den då aktiva skyddsnivån hos NC-styrningen
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Höj aktuell skyddsnivå till minst nivån på programmet som skall köras (med
inmatning av lösenord).
Fortsättning av
program
14016
Kanal %1 Block %2 Fel vid subprogramavrop med M-/T-kod
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid subprogramavrop med M- eller T-kod har följande konflikt fastställts:
I det med parameter %2 refererade blocket
- är redan en M_ eller T- kod ersättning aktiverad
- är ett modalt subprogramavrop aktivt
- är ett återhopp till ett subprogram programmerat
- är programslut programmerat
- är ett M98- subprogramavrop aktivt (endast i extern språkmode)
- T-kod ersättning med D-kod programmering på samma programrad är ej
möjligt vid aktiv verktygslängdkorrektör (G43/G44) i ISO2-system.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Principiellt är M- eller T-kodsersättning endast möjligt om det ej på grund av
andra programstrukturer har genomförs ett subprogramavrop eller ett återhopp.
Bearbetningsprogrammet måste korrigeras.
Fortsättning av
program
14017
Kanal %1 Block %2 Syntaxfel vid subprogramavrop med M-kod
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid subprogramavrop med M-kod med parameteröverföring har en ej tillåten
syntax hittats:
174
Adressutökning ej programmerad som konstant.
M-kod värde ej programmerad som konstant.
Hänvising:
Har en parameteröverföring för en M-kod ersättning projekterats med MD
$MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR, så gäller för denna M-kod förbehållet: Både
adressutökning och M-kod värde måste programmeras som konstant vid
ersättningen.
Reaktion
Visning av larm.
Bitar sätts i snittställe..
Åtgärd
Ändra programmering av M-kod.
Fortsättning av
program
14020
Kanal %1 block %2 felaktigt värde, eller felaktigt parameterantal vid
funktions- eller proceduravrop
Förklaring
%1 = Kanalnummer
•
Vid ett funktions- eller proceduravrop har ett otillåtet parametervärde
använts.
•
Vid ett funktions- eller proceduravrop har ett otillåtet antal aktualparameterar programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14021
Kanal %1 block %2 felaktigt värde, eller felaktigt parameterantal vid
funktions- eller proceduravrop
Förklaring
%1 = Kanalnummer
•
Vid ett funktions- eller proceduravrop har ett otillåtet parametervärde
använts.
•
Vid ett funktions- eller proceduravrop har ett otillåtet antal aktualparameterar programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14025
Kanal %1 block %2 synkronaktion: Otillåtet modal-ID
Förklaring
%1 = Kanalnummer
175
Vid modala synkronaktioner har ett otillåtet ID-nummer angivits.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Fortsättning av
program
14026
Kanal %1 block %2 synkronaktion: Ogiltigt polynom-nr. i FCTDEFinstruktion
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En FCTDEF-instruktion med ett polynomnummer har programmerats, som
överskrider det av $MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS angivna maximum.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Fortsättning av
program
14033
Kanal %1 Block %2 Evolvent: Ingen slutpunkt programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Ingen slutpunkt har programmerats för evolventen. Detta är möjligt antingen
genom direkt programmering med Geo-axel beteckning eller genom
bestämning av vinkeln mellan start och slutvektor.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14034
Kanal %1 Block %2 Evolvent: För stor vridningsvinkel
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Vid programmering av vridningsvinkel (med AR) vid evolventinterpolering är
maximalt programmerbar vridningsvinkel begänsad, om evolventen rör sig mot
grundcirkeln. Maximal vinkel är uppnådd när evolventen träffar grundcirkeln.
Med MD_INVOLUTE AUTO_ANGLE_RESTRICTION = TRUE accepteras alla
vinklar utan larm, dessa begränsas dessutom automatiskt vid interpolering.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
176
Fortsättning av
program
177
14035
Kanal %1 Block %2 Evolvent: Ogiltig startpunkt
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Vid evolventinterpolering måste evolventens startpunkt ligga utanför
grundcirkeln. Programmerad mittpunkt resp. radie måste anpassas till detta.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14036
Kanal %1 Block %2 Evolvent: Ogiltig slutpunkt
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Vid evolventinterpolering måste evolventens slutpunkt ligga utanför
grundcirkeln. Programmerad mittpunkt resp. radie eller slutpunkt måste
anpassas till detta.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14037
Kanal %1 Block %2 Evolvent: Ogiltig radie.
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Vid evolventinterpolering måste grundcirkelns programmerade radie vara större
än noll.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14038
Kanal %1 Block %2 Evolvent kan ej bestämmas: Slutpunktfel
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Programmerad slutpunkt ligger inte på den genom startpunkt, radie och
mittpunkt definierade evloventen på grundcirkeln. Den effektiav radien avviker
med mer än det genom MD INVOLUTE_RADIUS_DELTA tillåtna värdet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
178
14039
Kanal %1 Block %2 Evolvent: Slutpunkt programmerad flera gånger
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Vid evolventinterpolering kan slutpunkten programmeras antingen med Geoaxel beteckning eller med vridningsvinkel med AR-värde. Samtidig
programmering av slutpunkt och vridningsvinkel är inte tillåtet, eftersom
slutpunkten inte kan fastställas entydigt då.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14040
Kanal %1 Block %2 cirkelslutpunktsfel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid cirkulärinterpolering ligger antingen cirkelradierna för startpunkt och
slutpunkt eller mittpunkten för cirkeln längre ifrån varandra än vad som
föreskrivits i maskindata.
1. Vid radieprogrammering är start- och slutpunkt identiska, därmed kan
cirkelns läge inte bestämmas med hjälp av start- eller slutpunkt.
2. Radier: NCK beräknar med hjälp av aktuell startpunkt och övriga
programmerade cirkelparametrar, radien för start- och slutpunkt. Larm kommer
om differensen mellan cirkelradier antingen
•
är större än värdet i MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST (vid
mindre radier, om programmerad radie är mindre än kvoten i
maskindata CIRCLE_ERROR_CONST dividerat med 21010
CIRCLE_ERROR_FACTOR), eller
•
större än programmerad radie multiplicerad med
MD CIRCLE_ERROR_FACTOR (vid större radier, om
programmerad radie är större än kvoten i maskindata
CIRCLE_ERROR_CONST dividerat med CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Mittpunkter: Med cirkelradien som startpunkt beräknas en ny cirkelmittpunkt. Den ligger på mittvertikal, som nåtts av förbindelselinjen från
cirkelstart- och cirkelslutpunkt. Vinkeln i bågmått mellan de båda linjerna
från startpunkt till beräknad resp. programmerad mittpunkt måste vara
mindre än roten ur 0.001(motsvarar ca 1,8 grader).
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST och 21010 CIRCLE_
ERROR_FACTOR. Är värdena inom förnuftiga gränser, måste cirkelns
slutpunkt resp. cirkelns mittpunkt programmeras noggrannare i blocket.
Fortsättning av
program
179
14045
Kanal %1 Block %2 fel vid tangentialcirkelprogrammering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet kan ha följande orsaker:
- Vid tangentialcirkel är tangentens riktning inte definierad / t.ex. eftersom
inget annat rörelseblock har programmerats före aktuellt block.
- Ingen cirkel kan bildas ur start- och slutpunkt eller tangentriktning eftersom
slutpunkten sedd från startpunkten ligger i motsatt riktning mot vad som
anges från tangenten.
- Ingen tangentialcirkel kan bildas, eftersom tangenten står vinkelrätt mot
aktivt plan.
- I specialfallet, att tangentialcirkeln övergår i en rät linje, har med TURN
flera hela cirkelvarv programmerats.
Visning av larm.
Cykel-stopp vid larm vid blockslut.
Reaktion
Åtgärd
Fortsättning av
program
14050
Kanal %1 Block %2 kapslingsdjup vid räkneoperationer överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För beräkning av aritmetiska uttryck i NC-block används en operandstack med
fast inställd storlek. Vid mycket komplexa uttryck kan denna stack bli överfull.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Dela upp komplexa aritmetiska uttryck i flera enkla beräkningsblock.
Fortsättning av
program
14051
Kanal %1 Block %2 aritmetikfel i NC-program
Förklaring
%1 = Kanalnummer
•
Vid beräkning av ett aritmetiskt uttryck har ett spill (overflow) uppstått,
(t.ex. division genom noll).
•
Vid en datatyp har det framställbara värdesområdet överskridits.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Analysera och korrigera programmet.
Fortsättning av
program
180
14060
Kanal %1 Block %2 otillåten annulleringsnivå vid progammerbar
annullering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid ”programmerbar blockannullering” i olika nivåer har en annulleringsnivå
större än 7 angivits. (I paket 1 avvisas programmering av ett värde för
annulleringsnivå som syntaxfel, d.v.s. endast 1 nivå ”annullera block” är möjlig,
TILL/FRÅN).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange annulleringsnivå (tal efter snedstreck) med mindre än 8.
Fortsättning av
program
14070
Kanal %1 Block %2 Vaiabelminne för subprogramavrop räcker inte till
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett avropat subprogram kan inte bearbetas (öppnas), eftersom antingen det
generella interna dataminnet inte räcker till, eller tillgängligt minne för lokala
programvariabler är för litet.
Larmet kommer bara i MDI.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera avsnittet i bearbetningsprogrammet:
1.
2.
Har alltid den mest passande datatypen valts vid variabeldefinitionen ?
(Dåligt t.ex. REAL för databitar - bättre: BOOL)
Kan lokala variabler ersättas med globala variabler ?
Fortsättning av
program
14080
Kanal %1 Block %2 hoppmål saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid villkorliga och ovillkorliga hopp måste hoppmålet inom programmet vara
försett med en Label (symboliskt namn i stället för blocknummer). Om inget
hoppmål med angiven Label hittas i programmerad riktning vid sökning, sker
visning av larm.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera NC-programmet med avseende på följande felmöjligheter:
1.
2.
3.
Fortsättning av
program
Kontrollera att målbeteckningen är identisk med Label.
Stämmer hoppriktningen?
Har Label avslutats med kolon ( : )?
181
14082
Kanal %1 Block %2 Programmavsnitt hittas inte
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Startpunkten för upprepning av programblock med CALL <Programnamn>
BLOCK <Startlabel> TO <Slutlabel> hittas inte, eller samma
programmupprepning har avropats rekursivt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera start- och slutlabel för upprepning av program i
användarprogrammet.
Fortsättning av
program
14085
Kanal %1 Block %2 Otillåten instruktion
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Instruktionen 'TML()' får endast användas i subprogram, som ersätter Tinstruktion.
Reaktion
Visning av larm.
Cykelstopp vid larm vid blockslut
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogam.
Fortsättning av
program
14088
Kanal %1 Block %2 Axel %3 Tvivelaktig position
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%3 = Axelnamn, Spindelnummer.
En axelposition som är större än 3.40e+38 inkremente har programmerats.
Detta larm kan undertryckas med bit 11 i $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogam.
Fortsättning av
program
182
14090
Kanal %1 block %2 otillåtet D-nummer
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Under adressen D har ett värde mindre än noll programmerats.
Varje aktivt verktyg tillordnas automatiskt ett parameterblock med 25
korrekturdata. Varje verktyg kan innehålla 9 parameterblock (D1 - D9, förinställt
är D1). Med växling av D-nummer aktiveras det nya parameter-blocket (D0
tjänar som annullering av korrekturvärden).
N10 G.. X... Y... T15
N50 G.. X... D3 M..
N60 G.. X.. T20
; Parameterblock D1 från T15 aktiv
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera D-nummer i tillåtet värdesområde (D0, D1 till D9).
Fortsättning av
program
14091
Kanal %1 Block %2 Funktion inte tillåten, index: %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Index
En funktion som inte är tillåten i aktuell programkontext har programmerats eller
lösts ut. Funktionen är angiven under parameter ”index”:
Index = 1: "RET"-instruktion har programmerats i huvudbearbetning
Index = 2: Konflikt "Nivåavbrott"/"Radera återstående antal loopar” och
"implicit GET"
Index = 3: Konflikt Asup-Start direkt efter inval av överlagra (till P3)
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Index = 1: Ersätt "RET"-instruktion med M17/M30
Index = 2: Efter subprogramavropet som syftar på
" Nivåavbrott"/"Radera återstående antal loopar ", skall
ett hjälpblock infogas (t.ex. M99)
Index = 3: Överlagra ett hjälpblock (t.ex. M99), starta sedan Asup (till P3)
Fortsättning av
program
14092
Kanal %1 block %2 axel %3 är felaktig axeltyp
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett av följande 3 programmeringsfel finns:
1.
Nyckelordet WAITP(x) ”Vänta med blockväxling till angiven
positioneringsaxel uppnått sin slutposition”, har använts för en axel som
inte är en positioneringsaxel.
2.
G74 ”Referenspunktkörning från program” har programmerats för en
spindel. (Endast axeladresser är tillåtna).
183
3.
Nyckelordet POS/POSA har använts för en spindel. (För spindelpositionering skall nyckelorden SPOS och SPOSA programmeras).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-programmet enligt ovan nämnda fel.
Fortsättning av
program
14093
Kanal %1 block %2 banintervall <= 0 vid polynominterpolering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid polynominterpolering POLY har under nyckelordet för polynomlängd PL=...
ett negativt värde eller 0 programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
korrigeras.
Korrigera värdeinmatning under PL = ...
Fortsättning av
program
14094
Kanal %1 block %2 polynomgrad större än 3 programmerad för
polynominterpolering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Polynomgraden vid polynominterpolering fås från antalet programmerade
koefficienter hos en axel. Största möjliga polynomgrad är 3, d.v.s. axeln följer
funktionen:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Koefficienten a0 är aktuell position vid start av interpoleringen och
programmeras inte!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Reducera antalet koefficienter. Polynomblocket får maximalt ha formen:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... axelbeteckning, max. 8 banaxlar per block.
Fortsättning av
program
14095
Kanal %1 block %2 för liten radie vid cirkelprogrammering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid cirkelprogrammering har en för liten radie programmerats, d.v.s.
programmerad radie är mindre än halva avståndet mellan start- och slutpunkt.
184
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14096
Kanal %1 block %2 otillåten typomvandling
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Under körning av programmet skulle genom en variabeltillordning eller en
aritmetisk operation data bearbetas, så att de skulle behöva konverteras till en
annan typ. Därmed skulle värdesområdet överskridas.
Variabeltyp
Egenskap
REAL
Värdesområde
± (2-1022-2+1023)
brutna tal med decimalpunkt
INT
± (231-1)
hela tal med förtecken
BOOL
sanningsvärde TRUE, FALSE
CHAR
1 ASCII-tecken
0 - 255
teckenföljd (max. 100 värden)
0 - 255
STRING
AXIS
0,1
endast axelnamn
axeladresser
FRAME
geometriska angivelser
Värdesområde hos enskilda variabeltyper
till
REAL
t.ex. axelrörelse
INT
BOOL
CHAR
STRING
ja 1)
ja
ja 2)
-
ja
ja 2)
-
ja
-
från
REAL
INT
ja
BOOL
ja
ja
CHAR
ja
ja
STRING
-
-
ja
ja
ja
ja 3)
Typkonvertering
1)
3)
Endast 1 tecken
2)
Från typ AXIS och FRAME och till typ AXIS och FRAME kan ingen omvandling
genomföras
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra programdelen så att överskridning av värdesområde inte sker. T.ex.
genom ändring av variabeldefinition.
Fortsättning av
program
185
14097
Kanal %1 block %2 string kan inte omvandlas till typ AXIS
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Avropad funktion AXNAME - omvandling av överförda parametrar av typ
STRING till ett axelnamn (returvärde) av typ AXIS - har inte hitta denna
axelbeteckning i maskindata.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera överförda parametrar (axelnamn) i funktionen AXNAME, om en
geometri-, kanal-, eller maskinaxel hos dessa namn har projekterats
(konfigurerats) över maskindata:
10 000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
20 070: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
20 080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
Välj överföringsstring enligt axelnamn, ändra ev. axelnamn i maskindata. (Om
ändring av axelnamn skall ske i NC-program måste ändringen först aktiveras
med ”power-on”).
Fortsättning av
program
14098
Kanal %1 block %2 konverteringsfel: Inget giltigt tal funnet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Stringen beskriver inget giltigt INT- resp. REAL-tal.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram. Handlar det om en inmatning, så finns
möjligheten, att över den fördefinierade funktionen ISNUMBER (med samma
parameter) kontrollera om stringen beskriver ett tal.
Fortsättning av
program
14099
Kanal %1 block %2 för långt resultat vid stringkedja
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Resultatet av stringkedja ger en string som är större än maximal stringlängd i
”system-imposed” stringlängd.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Anpassa NC-program.
Med funktionen STRLEN kan storleken på summa-stringen avfrågas innan
kedjan sammanställs.
Fortsättning av
program
186
14100
Kanal %1 block %2 orienteringstransformation saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Per kanal kan 4 transformationsförband (transformationstyper) ställas in över
maskindata. Detta larm visas om ett transformationsförband som aktiveras
med nyckelordet TRAORI(n) (n ... nummer på transformationsförband), saknar
förbesättning i maskindata.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
korrigeras.
•
Kontrollera namnet på transformationsförbandet vid avropet i NCprogrammet med nyckelordet TRAORI(n) (n ... nummer på
transformationsförband).
•
Mata in maskindata för detta transformationsförband, med anslutande
aktivering med ”Power-On”.
Fortsättning av
program
14101
Kanal %1 block %2 ingen orienteringstransformation aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
•
En orientering har programmerats med eulervinklar eller med en vektor
och ingen orienteringstransformation är aktiv, d.v.s. nyckelordet
TRAORI(n) (n ... nummer på transformationsförband) saknas.
Exempel på korrekt transformationsprogrammering:
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Fortsättning av
program
Innan användning av transformation måste numret på transformationsförbandet anges med nyckelordet TRAORI(n) (n mellan 1 och 4).
14102
Kanal %1 Block %2 Polynomgrad större än 5 programmerad för
orienteringsvektorns vinkel
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Vid polynominterpolering för orienteringsvektor har en polynomgrad > 5
programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Blockkorrektur.
Åtgärd
187
Fortsättning av
program
14110
Kanal %1 block %2 eulervinkel och en orienteringsvektors komponent är
programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En orientering med eulervinkel och en orienteringsvektors komponent har
programmerats samtidigt.
Exempel:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; Larm, p.g.a. eulervinkel och orienteringsvektor
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera ”sort-enhetligt”, d.v.s. vid aktiv transformation skall endast
eulervinkel eller endast orienteringsvektorer (riktningsvektorer) programmeras.
Fortsättning av
program
14111
Kanal %1 block %2 eulervinkel, orienteringsvektor och transformationsaxlar är programmerat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En orientering med eulervinkel och en orienteringsvektors komponent samt den
genom orienteringen påverkade maskinaxeln har programmerats samtidigt.
Exempel:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50
; Larm, p.g.a. programmering av eulervinkel
och axlar.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera ”sort-enhetligt”, d.v.s. vid aktiv transformation skall endast
eulervinkel eller endast orienteringsvektorer (riktningsvektorer) programmeras.
Eller deaktivera transformationen (TRAFOOF) och ställ in verktygsorienteringen med hjälp av programmering av hjälpaxlar.
Fortsättning av
program
14112
Kanal %1 block %2 programmerad orienteringsväg är inte möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid 5-axlig transformation skapar de båda orienteringsaxlarna ett koordinatsystem av längder och breddcirklar på en konisk yta.
Går interpolationen genom polpunkten, rör sig endast den 5:e axeln. Den 4:a
axeln behåller sin startposition. Om en rörelse programmeras, som inte går
exakt genom polpunkten men alldeles bredvid, sker en avvikelse från den
bestämda interpolationen, om rörelsen skär en cirkel, som är definierad med
maskindata 24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (omslagsvinkel, som
relaterar till den 5:e axeln). Den interpolerade konturen läggs då genom polen (i
omedelbar närhet till polen måste annars den 4:e axeln accelerera mycket
snabbt för att sedan bromsa).
188
Detta resulterar i en positionsavvikelse i den 4:e axelns slutpunkt gentemot det
programmerade värdet. Den maximalt tillåtna vinkeln a, som den programmerade och interpolerande banan får innesluta är definierad i MD 24540
TRAFO5_POLE_LIMIT.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Använd alltid axelprogrammering i närhet till poler. Programmering av verktygsorienteringar i närhet till poler skall principiellt undvikas, då detta alltid leder till
dynamikproblem.
Fortsättning av
program
14113
Kanal %1 block %2 programmerad släppningsvinkel är för stor
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14114
Kanal %1 block %2 programmerad sidovinkel är för stor
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14115
Kanal %1 block %2 otillåten definition av operatets yta
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerade ytnormalvektorer pekar i motsatt riktning vid blockstart och
blockslut.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
189
14116
Kanal %1 block %2 absolutprogrammering av orientering vid aktiv
ORIPATH
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Orienteringen har angivits absolut (t.ex. genom en riktningsvektor), fastän
ORIPATH är aktiv. Vid aktiv ORIPATH bestäms orienteringen av släppningsvinkel- och sidovinkel relativt till bantangent och ytnormalvektor.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14117
Kanal %1 Block %2 Ingen vinkel eller riktning programmerad för konan
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid konisk mantelinterpolering av orienteringen (ORICONCW och
ORICONCC) måste antingen konans öppningsvinkel eller riktningsvektor
programmeras. Annars är inte orienteringsändringen entydigt definierad.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogrammet
Fortsättning av
program
14118
Kanal %1 Block %2 ingen slutorientering programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid konisk mantelinterpolering av orienteringen är en slutorientering
programmerad. Därmed är inte orienteringsändringen entydigt definierad.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14119
Kanal %1 Block %2 ingen mellanorientering programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid konisk mantelinterpolering av orienteringen med ORICONIO måste bredvid
slutorienteringen även en mellanorientering programmeras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
190
Fortsättning av
program
14120
Kanal %1 block %2 planbestämning för programmerad orientering är inte
möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerade orienteringsvektorer (riktningsvektorer) i blockets start- och
slutpunkt innesluter en vinkel av 180 grader. Därmed kan interpoleringsplanet
inte bestämmas.
Exempel:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1
; Vektorn i detta block är rakt motsatt den i
; föregående block.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogrammet så att orienteringsvektorerna i ett block inte
riktas i exakt motsatt riktning - t.ex. dela upp blocket i 2 delblock.
Fortsättning av
program
14122
Kanal %1 Block %2 Vinkel och riktning för konan programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid konisk mantelinterpolering av orienteringen med ORICONCW och ORICC
får endast antingen öppningsvinkeln eller konans riktning programmeras. Båda
får inte programmeras samtidigt i ett block.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14123
Kanal %1 Block %2 Konans öppningsvinkel är för liten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid konisk mantelinterpolering måste konans programmerade öppningsvinkel
vara större än hälften av vinkeln mellan start- och slutorienteringen. Annars kan
ingen kona definieras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
191
14124
Kanal %1 Block %2 Starttangent för orientering = 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid konisk mantelinterpolering med tangentiell fortsättning (ORICONTO) måste
orienteringens starttangent vara olika 0.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14125
Kanal %1 Block %2 programmerad vridning är för inte möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den programmerade vridningen på verktygsorienteringen kan inte köras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14129
Kanal %1 Block %2 Orienteringsaxlar och en orienteringvektors
komponenter programmerade
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer , Label
Orienteringsvinkel och en orienteringsvektors komponenter har programmerats
samtidigt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-program.
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykel-Start och fortsätt bearbetningen.
14130
Kanal %1 block %2 för många initieringsvärden angivna
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid fälttillordning med SET har vid programkörning fler initieringsvärden angivits
än det finns fältelement.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Reducera antalet initieringsvärden.
Fortsättning av
program
192
14131
Kanal %1 Block %2 Orienteringsaxlar och släppnings-/sidovinkel
programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Orienteringvinkel och en släppnings- eller sidovinkel har programmerats
samtidigt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-program.
Fortsättning av
program
14132
Kanal %1 Block %2 Orienteringsaxlar felaktigt projekterade
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Projektering av orienteringsaxlar passar inte till maskinens kinematik.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Anpassa maskindata.
Fortsättning av
program
14133
Kanal %1 Block %2 G-kod för orienteringsdefinition ej tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmering av en G-kod i 50:e G-kod gruppen är endast tillåtet när
maskindata ORI_DEF_WITH_G_CODE är satt till TRUE.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Anpassa maskindata
Fortsättning av
program
14134
Kanal %1 Block %2 G- kod för orienteringsinterpolering ej tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmering av en G-kod i 51:e G-kod gruppen är endast tillåtet när
maskindata ORI_DEF_WITH_G_CODE eller ORI_IPO_WITH_G_CODE är satt
till TRUE.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Anpassa maskindata
193
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om programmet
14140
Kanal %1 Block %2 Programmering av position ej tillåten utan
transformation
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En positionsinformation har programmerats till en axel utan att en
transformation är aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Anpassa programmet
Fortsättning av
program
14144
Kanal %1 Block %2 PTP-rörelse ej tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Till en rörelse som inte är G0 eller G1 har G-koden PTP programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Anpassa programmet.
Fortsättning av
program
14146
Kanal %1 Block %2 CP- eller PTP-rörelse utan transformation ej tillåtet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Utan att transformation är aktiv har det programmerats G-kod CP eller PTP till
en rörselse.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Anpassa programmet.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp
14148
Kanal %1 Otillåtet referenssystem för kartesisk handkörning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I settingdata SC_CART_JOG_MODE har ett värde som inte är tillåtet angivits
för referenssystem vid kartesisk handkörning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Skriv in ett giltigt värde i settingdata SC_CART_JOG_MODE.
194
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om bearbetningsprogrammet
14150
Kanal %1 block %2 verktygshållarnummer otillåtet programmerat eller
inte förenligt (MD)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett verktygshållarnummer som är negativt eller som är större än maskindata
MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER har programmerats.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Programmera giltigt verktygshållarnummer resp. anpassa maskindata
MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Fortsättning av
program
14151
Kanal %1 block %2 otillåten vridning av verktygshållare
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En verktygshållare som har en rotationsvinkel olika noll har aktiverats, fastän
den tillhörande axeln inte är definierad. En rotationsaxel är inte definierad om
alla tre riktningskomponenter är noll.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Sätt rotationsvinkel till noll resp. definiera tillhörande rotationsaxel.
Fortsättning av
program
14152
Kanal %1 block %2 verktygsbärare: Ogiltig orientering. Felkod: %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Felkod
Det har försökts att definiera en verktygsorientering med hjälp av aktiv frame,
som inte kan nås med aktuell verktygsbärarkinematik.
195
Detta fall kan alltid uppstå om verktygsbärarens båda rotationsaxlar inte står
lodrätt på varandra eller om verktygshållaren har färre än två rotationsaxlar.
Felkoden har följande betydelse
1:
1:a rundaxel i första lösningen påverkar undre gränsen
2:
1:a rundaxel i första lösningen påverkar övre gränsen
10:
2:a rundaxel i första lösningen påverkar undre gränsen
20:
2:a rundaxel i första lösningen påverkar övre gränsen
100:
1:a rundaxel i andra lösningen påverkar undre gränsen
200:
1:a rundaxel i andra lösningen påverkar övre gränsen
1000: 2:a rundaxel i andra lösningen påverkar undre gränsen
2000: 2:a rundaxel i andra lösningen påverkar övre gränsen
3:
Önskad orientering kan inte ställas in med vald axelkonfigurering
Av de felkoder som påvisar en påverkan på axelgränser, kan flera uppkomma
samtidigt.
Vid påverkan av en axelgräns försöker systemet, genom addition resp.
subtraktion av en multipel av 360 grader, att hitta en giltig position inom tillåtna
axelgränser.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Ändra verktygsbärarens definition eller aktivera annan frame.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp eller Cykelstart och fortsätt programmet.
196
14153
Kanal %1 Block %2 Obekant verktygsbärartyp: %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%3 = Verktygsbärartyp.
I $TC_CARR23[] har en ogiltig verktygsbärartyp angivits.
Tillåtet är endast: t, T, p, P, m, M.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra innehållet i verktygsbärardata.
Fortsättning av
program
14154
Kanal %1 Block %2 Summan av finkorrektör i parameter %3 hos
orienteringsbar verktygsbärare %4 är för stor.
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%3 = Ogiltig parameter hos orienteringsbar verktygshållare.
%4 = Nummer på orienteringsbar verktygshållare.
Maximalt tillåtet värde på finkorrektör hos en orienterbar verktygsbärare
begränsas av maskindata $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN för linjära axlar och
$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT för roterande axlar. Larmet kan endast uppstå
när Settingdata $SC_TOCARR_FINE_CORREKTION är skiljt från noll.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange giltig finkorrektör.
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykelstart eller resetknapp och fortsätt programmet.
14155
Kanal %1 Block %2 Ogiltig basframe definition för verktygsbäraroffset
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Om val av en verktygsbärare leder till en förändring i bordets offset, måste en
giltig basframe definieras för att ta emot denna förskjutning. Se även
maskindata 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram eller maskindata 20184
(TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Fortsättning av
program
14157
Kanal %1 Block %2 Otillåten interpoleringstyp vid MOVT
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
197
Vid MOVT måste linjär- eller splineinterpolering (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE,
CSPLINE) vara aktiv.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra program.
Fortsättning av
program
198
14159
Kanal %1 Block %2 Fler än 2 vinklar programmerade med ROTS resp.
AROTS
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Med språkinstruktionerna ROTS resp. AROTS beskrivs främmande vridningar
med hjälp av rymdvinklar. Då för maximalt 2 vinklar programmeras.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra program.
Fortsättning av
program
14160
Kanal %1 Block %2 Val av verktygslängd utan angivelse av geometriaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Om variant C är aktiverad genom maskindata $MC_TOOL_CORR_MODE
(Verktygslängd verkar i programmerad axel) vid verktygslängdkorrekur med Hord och G43/G44 i mode ISO_2, måste alltid minst en geometriaxel också
anges.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra maskindata $MC_TOOL_CORR_MODE eller bearbetningsprogrammet.
Fortsättning av
program
14165
Kanal %1 Block %2 Aktivt T-nummer passar inte till valt verktyg
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
I mode ISO_2 vid programmeringen av ett H- eller D-nummer fastställs ett Tnummer i definitionen av detta verktyg. Detta nummer måste vara identiskt med
det explicit programmerade T-numret.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra maskindata $MC_TOOL_CORR_MODE eller bearbetningsprogrammet
Fortsättning av
program
14170
Kanal %1 Block %2 Otillåten interpoleringstyp vid verktygslängdkorrektör
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Om man aktiverar en verktygskorrektör (G43 / G44) i språkmode ISO_2 måste
linjär interpoleringstyp vara aktiverad.
199
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14180
Kanal %1 Block %2 H-nummer är inte definierat
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Angivet H-nummer är inte tillordnat något verktyg (ISO_2)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14185
Kanal %1 Block %2 D- nummer är inte definierat
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Angivet D-nummer är inte tillordnat något verktyg (språkmode ISO_2)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14190
Kanal %1 Block %2 H-nummer med G49
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
G49 (Val av verktygslängdkorrektör) och H-ord olika H0 är programmerade
samtidigt
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14195
Kanal %1 Block %2 D- nummer med G49
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
200
G49 (Val av verktygslängdkorrektör) och D-ord olika D0 är programmerade
samtidigt
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14197
Kanal %1 Block %2 D-nummer och H-nummer programmerade samtidigt
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
D-ord och H-ord är programmerade samtidigt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14198
Kanal %1 Block %2 Otillåten ändring av verktygsriktning vid tool offset
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Om en offset är aktiv i verktygsriktningen, får inget block växlas in där
tillordningen av offsetaxel till kanalaxel ändras (Plaväxling, verktygsväxling
fräsverktyg <=> svarvverktyg, geoaxel byte)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Ändra bearbetningsprogrammet
- Reducera offset i verktygsriktning till 0.
Fortsättning av
program
14199
Kanal %1 Block %2 Otillåten planväxling vid verktyg med
diameterkomponent
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Har ett verktyg en förslitings- eller längdkomponent, som tolkas av planaxeln
som diametervärde (Bit 0 och/eller Bit 1 i MD
$MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK är satt) och dessutom är bit 2 i detta
maskindata satt. Då får detta verktyg endast användas i det i verktygsvalet
aktiva planet. En planväxling leder till larm.
201
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
14200
Kanal %1 block %2 negativ polradie
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Bit 2 im MD $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK zurücksetzen.
Vid bestämning av slutpunkt för ett rörelseblock med G00, G01, G02 eller G03 i
polkoordinater, är den under nyckelordet RP=... angivna polradien negativ.
Begreppsdefinition:
•
Bestämning av blockets slutpunkt med Polvinkel och Polradie, relativt
till aktuell pol (rörelsevillkor: G00/G01/G02/G03).
•
Ny bestämning av pol med Polvinkel och Polradie, relativt till den med Gfunktion valda referenspunkten.
G110 ... sista programmerade punkt i planet
G111 ... nollpunkt i aktuellt verktygskoordinatsystem (WKS)
G112 ... sista pol
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-programmet - endast positiva, absoluta värden, som anger
avstånd mellan aktuell pol och blockets slutpunkt, är tillåtna för inmatning av
polradie. (Riktningen bestäms med polvinkeln AP=...).
Fortsättning av
program
14210
Kanal %1 block %2 för stor polvinkel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid bestämning av slutpunkt för ett rörelseblock med G00, G01, G02 eller G03 i
polkoordinater, har polvinkelns värdesområde som programmeras med
nyckelordet RP=... överskridits. Den har området -360 till +360 grader med en
upplösning på 0,001 grader.
Begreppsdefinition:
•
•
G112 ... sista pol
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program - tillåtet inmatningsområde för polvinkeln ligger mellan 360 grader och +360 grader med en upplösning på 0.001 grader.
202
Fortsättning av
program
14250
Kanal %1 block %2 negativ polradie
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid ny bestämning pol med G110, G111 eller G112 i polkoordinater, är den
under nyckelordet RP=... angivna polradien negativ. Endast positiva, absoluta
värden är tillåtna.
Begreppsdefinition:
•
•
G112 ... sista pol
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-programmet - endast positiva, absoluta värden, som anger
avstånd mellan referenspunkt och ny pol, är tillåtna. (Riktningen bestäms med
polvinkeln AP=...).
Fortsättning av
program
14260
Kanal %1 block %2 för stor polvinkel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid ny bestämning av pol med G110, G111 eller G112 i polkoordinater, har
polvinkelns värdesområde som programmeras med nyckelordet AP=...
överskridits. Den har området -360 till +360 grader med en upplösning på
0,001 grader.
Begreppsdefinition:
•
•
G112 ... sista pol
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program - tillåtet inmatningsområde för polvinkeln ligger mellan 360 grader och +360 grader med en upplösning på 0.001 grader.
Fortsättning av
program
203
14270
Kanal %1 block %2 pol felaktigt programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid bestämning av pol har en axel som inte tillhör valt bearbetningsplan
programmerats.
Programmeringen av polarkoordinater refererar alltid till det med G17 till G19
bestämda planet. Detta gäller även för ny bestämning av en pol med G110,
G111 eller G112.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program - endast de båda geometriaxlar som utgör aktuellt
bearbetningsplan får programmeras.
Fortsättning av
program
14280
Kanal %1 block %2 polarkoordinater felaktigt programmerade
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Slutpunkten i visat block har programmerats med såväl polarkoordinatsystem
(med AP=..., RP=...) som med kartesiskt koordinatsystem(axeladresser X,
Y,...).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program - axelrörelse får endast anges i ett koordinatsystem.
Fortsättning av
program
14290
Kanal %1 block %2 Polynomgrad större än 5 programmerad för polynominterpolering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid polynominterpolering har en polynomgrad > 5 programmerats.
Det kan endast programmeras polynomer av maximalt 5:e graden.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
204
14300
Kanal %1 block %2 felaktigt aktiverad handrattöverlagring.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Handrattöverlagring har avropats felaktigt:
1.
2.
vid positioneringsaxlar:
- handrattöverlagring programmerad för delningsaxel,
- ingen position programmerad,
- FA och FDA programmerat för samma axel i blocket.
vid banaxlar:
- ingen position programmerad,
- G60 inte aktiv,
- 1:a G-grupp felaktig (endast G01 till CIP)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14310
Handratt %1 felaktig konfiguration eller inaktiv
Förklaring
%1 = Handratt-nummer
•
•
•
Från ingångarna används ett servo med ett icke existerande servonummer
eller
ett inaktivt servo för tillordning av handratten
(ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR) resp.
en mätkrets från en axel som hårdvarumässigt inte finns i servot används.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Kontrollera ingångskonfiguration (maskindata) och/eller hårdvara för servo.
Uppstart avbryts.
Fortsättning av
program
Slå styrningen FRÅN -> TILL
14400
Kanal %1 block %2 verktygsradiekompensering aktiv vid transformationsväxling
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Växling av transformation är inte tillåtet med aktiv verktygsradiekompensering.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tag bort verktygsradiekompensering i NC-programmet med G40 (i ett block
med G00 eller G01) innan transformationsväxling.
Fortsättning av
program
205
14401
Kanal %1 block %2 transformation saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Önskad transformation står inte till förfogande.
Exempel:
Programmerats har: N220 TRAORI(3) ;5-axeltransformation nr. 3-TILL
Det finns dock bara transformation 1 och 2.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
•
Ändra bearbetningsprogram, programmera endast definierade
transformationer.
•
Kontrollera MD 24100 TRAFO_TYPE_n (tillordnar transformationen till NCprogrammet).
Fortsättning av
program
14402
Kanal %1 block %2 spline aktiv vid växling av transformation
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Växling av transformation är inte tillåtet vid körning av splinekurva.
En följd av splineblock måste avslutas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14403
Kanal %1 block %2 fördekodering är inte garanterat synkroniserad med
huvudbearbetning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Positioneringsförlopp kan inte förberäknas tillförlitligt. Därmed är även
positionen i MCS inte exakt bestämd. Det kan bero på att en växling av
flertyigheter i transformationen pågår i huvudbearbetning, något som inte kunde
förutses i fördekoderingen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram. Synkronisera fördekodering och
huvudbearbetning.
Fortsättning av
program
Radera larm med raderings-knapp. Ingen ytterligare betjäning behövs.
14404
Kanal %1 block %2 otillåten parametrering av transformation
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Fel vid val av transformation.
Följande felorsaker kan principiellt finnas:
•
En av axlarna som körs av transformationen är inte frigiven:
206
•
är upptagen av annan kanal (-> frige)
•
är i spindeldrift (-> frige med SPOS)
•
är i POSA-drift (-> frige med WAITP)
•
är konkurrerande Pos-axel (->frige med WAITP)
•
Parametrering över maskindata är felaktig.
•
Axel- resp. geometriaxeltillordning till transformation är felaktig.
•
Felaktig maskindata (-> ändra maskindata, kallstart)
Observera: Icke frigivna axlar meddelas in detta fall inte över
EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER = 14404, utan över
EXINAL_ILLEGAL_AXIS = 14092 resp. BSAL_SYSERRCHAN_RESET =
1011.
Det kan finnas transformationsberoende felorsaker vid:
TRAORI: TRANSMIT:
•
Aktuell maskinaxelpositioin är inte lämpad för val (t.ex. val i pol) (-> ändra
positionen något)
•
Parametrering över maskindata är felaktig
•
Särskilda förutsättningar vid maskinaxel är inte uppfyllda (t.ex. rundaxel är
ingen moduloaxel) (-> ändra maskindata, kallstart)
TRACYL:
•
Programmerad parameter vid val av transformation är inte tillåten.
TRAANG:
•
Programmerad parameter vid val av transformation är inte tillåten.
•
Parametrering över maskindata är felaktig
•
Maskindata är felaktig(t.ex. TRAANG: ogynnsamt vinkelvärde)
(-> ändra maskindata, kallstart)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram resp. ändra maskindata.
Fortsättning av
program
14410
Kanal %1 block %2 spline aktiv vid geometriomkoppling
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Växling av tillordning av geometriaxlar till kanalaxlar är inte tillåtet i ett
splineförlopp.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
207
14411
Kanal %1 block %2 verktygsradiekompensering aktiv vid
geometriomkoppling
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Växling av tillordning av geometriaxlar till kanalaxlar är inte tillåtet vid aktiv
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14412
Kanal %1 block %2 transformation aktiv vid geometriomkoppling
Förklaring
%1 = Kanalnummer
transformation.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14413
Kanal %1 block %2 verktygsfinkorrektur: Omkoppling
geometriaxel/kanalaxel är inte tillåtet.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra NC-program
Fortsättning av
program
14414
Kanal %1 block %2 funktion GEOAX: Felaktigt avrop
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Felaktig parametrering vid avrop av GEOAX(...).
- Ojämnt antal parametrar.
- Fler än 6 parametrar har angivits.
- Ett geometriaxelnummer som är mindre än 0 eller större än 3 har
programmerats.
- Ett geometriaxelnummer har programmerats flera gånger.
- Ett axelbeteckning har programmerats flera gånger.
208
- Det har försökts att tillordna en kanalaxel till en geometriaxel,
som har samma namn som en kanalaxel.
- Det har försökts att ta bort en geometriaxel ur ett geometriaxelförband
som har samma namn som en kanalaxel.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra NC-program eller hitta felställe med KORR-BLOCK
Fortsättning av
program
14420
Kanal %1 block %2 delningsaxel %3 otillåten frame
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axel
Axeln skall köras som delningsaxel, en frame är dock oturligt nog aktiv. Detta är
förbjudet med maskindata FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra NC-program,
Ändra maskindata CORR_FOR_AXIS_NOT_ALLOWED
Fortsättning av
program
14500
Kanal %1 block %2 otillåten DEF- eller PROC-instruktion i NC-program
Förklaring
%1 = Kanalnummer
NC-program med högnivåspråk är uppdelat i först en definitionsdel och sedan
i en programdel. Övergången mellan delarna är inte utmärkt - efter 1:a
programinstruktionen får definitioner ske.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Skriv definitions- och PROC-instruktioner i början av programmet.
Fortsättning av
program
14510
Kanal %1 block %2 PROC-instruktion saknas vid subprogramavrop
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid avrop av subprogram med parameteröverföring (”call-by-value” eller ”callby-reference”) måste det avropade programmet börja med en PROCinstruktion.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Definiera subprogram enligt använd typ.
209
1.
Traditionell subprogramuppbyggnad (utan parameteröverföring):
% SPF 123456
:
M17
2.
Subprogramavrop med nyckelord och subprogramnamn (utan
parameteröverföring):
PROC UPNAME
:
M17
ENDPROC
3.
Subprogramavrop med nyckelord och subprogramnamn (med
parameteröverföring ”call-by-value”):
PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
4.
Subprogramavrop med nyckelord och subprogramnamn (med
parameteröverföring ”call-by-reference”):
PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
Fortsättning av
program
14520
Kanal %1 block %2 otillåten PROC-instruktion i datadefinitionsdel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
PROC-instruktionen får bara stå i början av ett subprogram.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-programmet.
Fortsättning av
program
14530
Kanal %1 block %2 EXTERN- och PROC-instruktion stämmer inte överens
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Subprogram med parameteröverföring måste vara känt före dess avrop i
programmet. Finns redan programmen (t.ex. fasta cykler), fastställer styrningen
gränssnittet för avrop vid uppstart av systemet. I annat fall skall EXTERNinstruktion programmeras i avropande program.
Exempel:
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)
Variabeltypen måste ovillkorligen överensstämma eller vara kompatibel med
den i definitionen (PROC- instruktionen) fastställda typen; namnet kan låta
annorlunda.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
210
Åtgärd
Kontrollera och korrigera variabeltyperna hos EXTERN- och PROC-instruktion
mot varandra så att de stämmer överens.
Fortsättning av
program
14600
Kanal %1 block %2 buffertminne %3 kan inte skapas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Filnamn
Buffertminnet för "Bearbetning från extern enhet" kunde inte skapas.
Möjliga orsaker:
• För lite minne (Minimum se MD
$MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
• Inga resurser finns för MMC-NCK-Kommunikation (se MD
$MN_MM_EXT_PROG_NUM)
•
Filen finns redan.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
• Ordna mer fri minnesplats i NCK, t.ex. genom att radera ej mer
nödvändiga NC-program.
•
Anpassa MD's $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE resp.
$MN_MM_EXT_PROG_NUM.
Fortsättning av
program
14601
Kanal %1 Block %2 buffertminne kunde inte raderas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Buffertminnet för "Bearbetning från extern enhet" kunde inte raderas.
Möjliga orsaker: Kommunikation MMC-PLC har inte avslutats
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Vid POWER ON raderas alla buffertminnen.
Fortsättning av
program
14602
Kanal %1 Block %2 Timeout vid EXTCALL
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid laddning av externa subprogram (EXTCALL) kunde ingen förbindelse
upprättas till MMC under den i $MN_MMC_CMD_TIMEOUT inställda
övervakningstiden.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Förutsättning: MMC102/103 med programversion >= P4
211
• Kontrollera förbindelse till MMC102/103
•
Höj $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Fortsättning av
program
14610
Kanal %1 block %2 Blockkorrektur ej möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett larm har genererats, som normalt skulle kunna åtgärdas med programkorrektur. Men eftersom programmet laddas in från extern enhet kan detta inte
ske.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
- Avbryt programmet med reset
- Korrigera programmet i MMC resp. PC
- Starta om laddning från extern enhet (ev. med blocksökning till avbrottsställe)
Fortsättning av
program
14650
Kanal %1 block %2 SETINT-instruktion med ogiltig ASUP-ingång
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Asynkrona subprogram (ASUP’s) är subprogram som utförs med hjälp av en
hårdvaruingång (interruptrutiner, startade av en snabb NCK-ingång).
Numret på NCK-ingången måste vara mellan 1 och 8. Den förses i SETINTinstruktionen med nyckelordet PRIO = .... med en prioritet på 1 - 128 (1 motsvarar högsta prioritet).
Exempel:
När NCK-ingång 5 går till 1-signal, skall subprogrammet LYFT_Z startas med
högsta prioritet.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 LYFT_Z
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera SETINT-instruktionens NCK-ingång från 1 till 8.
Fortsättning av
program
14660
Kanal %1 block %2 SETINT-instruktion med ogiltig prioritet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Numret på NCK-ingången måste vara mellan 1 och 8. Den förses i SETINTinstruktionen med nyckelordet PRIO = .... med en prioritet på 1 - 128 (1 motsvarar högsta prioritet).
Exempel:
När NCK-ingång 5 går till 1-signal, skall subprogrammet LYFT_Z startas med
högsta prioritet.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 LYFT_Z
212
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera NCK-ingångens prioritet från 1 till 128.
Fortsättning av
program
14700
Kanal %1 block %2 timeout vid instruktion till interpreter
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Cykeltiden har överskridits vid styrningsintern instruktion såsom INVAL (val av
NC-program), RESET (kanalreset), REORG (ny beredning av
fördekoderingsminne) och NEWCONFIG (ändring av konfigurationsspecifika
maskindata = varmstart).
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Om cykeltidsfelet beror på en för stor, momentan systembelastning (t.ex. i
MMC-område eller vid OEM-användning), kan det vara möjligt att inget fel
uppstår vid ny programkörning/betjäning. Annars skall Siemens AB kontaktas
med en så exakt beskrivning av felsituationen.
Service
Tel.: 08-728 10 00
Fortsättning av
program
Slå styrningen FRÅN - TILL
14701
Kanal %1 block %2 antal tillgängliga NC-block reducerade med %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Antal ej tillgängliga block
Efter reset har antalet tillgängliga block minskat i förhållande till senaste reset.
Orsak är ett systemfel. Bearbetning av NC-programmet kan fortsätta efter
kvittering av larmet. Underskrider antalet icke längre tillgängliga block
28060 MM_IPO_BUFFER_SIZE, så visas POWER-ON larm 14700.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Tillvägagångssätt som vid systemfel.
Fortsättning av
program
14710
Kanal %1 block %2 fel i initieringssekvens vid funktion %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Identitet på orsakande funktion
Efter uppstart, (program)-reset och (program)-start skapas initieringsblock
avhängigt maskindata $MC_RESET_MODE_MASK och
$MC_START_MODE_MASK (måste inte skapas).
213
Då kan fel uppstå på grund av felaktig inställning av maskindata.
Felen visas med samma felmeddelande som om funktionen vore felprogrammerad i NC-programmet.
För att tydliggöra att felet uppkom i initieringssekvensen, visas dessutom detta
larm.
Parameter %3 visar i vilken funktion i initblockgenereringen felet uppstått.
Uppstart och (program-) reset:
Värde
0:
1:
2:
3:
Fel vid synkronisering fördekodering / huvudbearbetning.
Fel vid inval av verktygslängdkorrektur.
Fel vid inval av transformation.
Fel vid inval av nollpunktsförflyttning.
I uppstart läses dessutom makrodefinitioner och cykelinterface in. Uppstår ett
fel här så meddelas detta med ” Värde=4” eller ” Värde=5”.
(Programm-) start:
Värde
100:
Fel vid synkronisering fördekodering / huvudbearbetning.
101:
Fel vid inval av verktygslängdkorrektur.
102:
Fel vid inval av transformation.
103:
Fel vid inval av synkronspindel.
104:
Fel vid inval av nollpunktsförflyttning.
Speciellt är det vid aktiv verktygsförvaltning möjligt att ett spärrat verktyg sitter i
spindeln eller i verktygshållaren, som trots detta skall aktiveras.
Vid reset aktiveras dessa verktyg utan vidare åtgärd. Vid start kan man
dessutom via maskindata $MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE ställa ni, om
ett larm skall skapas eller om en automatisk „komma vidare„-strategi skall
väljas.
Innehåller parameter 3 värden från 200 till 203 betyder detta att vid bestämda
instruktioner (ASUP-start, Val av överlagra, TeachIn) saknas tillräckligt antal
NC-block för förberedning av NC-block.
Reaktion
Åtgärd: Höj maskindata $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Vid parameter %3= 0 - 3:
Om larmet kom vid RESET:
Kontrollera inställning av maskindata MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_TOOL_RESET_VALUE, $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_RESET_NAME (endast vid aktiv verktygsförvaltning)
$MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
$MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
$MC_GCODE_RESET_VALUES, $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES
$MC_TRAFO_RESET_VALUE
$MC_COUPLE_RESET_MODE_1
$MC_CHBFRAME_RESET_MASK.
Om Parameter %3= 100 - 104:
Kontrollera inställning av maskindata $MC_START_MODE_MASK
och under RESET nämnda '..._RESET_...'
Kontrollera maskindata.
Ladda vid aktiv verktygsförvaltning eventuellt ur det i tillhörande larmet nämnda
verktyget ur spindeln resp. radera tillståndet 'spärrat'.
214
Vid parameter %3= 4 eller 5 :
Kontrollera makrodefinitioner i _N_DEF_DIR.
Kontrollera cykelkataloger _N_CST_DIR och _N_CUS_DIR
Vid parameter %3= 200 till 203 :
Höj maskindata $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Fortsättning av
program
14720
Kanal %1 block %2 axlar saknas för centerless-transformation
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Alla axlar/spindlar som definierats med maskindata för centerless-slipning finns
inte i kanalen.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
1.
2.
Ändra maskindata:
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
Fortsättning av
program
14730
Kanal %1 block %2 centerless-konflikt vid aktiveringen
Förklaring
%1 = Kanalnummer
•
Centerless-transformationen får inte aktiveras om:
•
G96 är aktiv och regleringsspindel samtidigt är masterspindel.
•
Regleringsspindel är beroende av ett förband.
•
Centerlesstransformationens axlar överlappar sig med en aktiv
transformation samt ett verktyg är aktivt.
•
Verktyg som inte är centerlessverktyg (T1, T2) är aktiva för slip- eller
reglerskivespindel.
•
Konstant periferihastighet är aktiv för reglerspindel.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
•
•
Kontrollera verktygsdata.
•
Fortsättning av
program
215
14740
Kanal %1 block %2 verktygsdata saknas för centerlesslipning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För centerlesslipning måste verktygsdata stå i
T1, D1 (slipskiva) resp.
T2, D1 (reglerskiva).
Här har ett fel uppstått.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
•
•
Kontrollera verktygsdata.
•
Fortsättning av
program
14745
Kanal %1 block %2 centerlesslipning ej aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det har försökts att slå ifrån centerlesslipning fast den inte var aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14750
Kanal %1 block %2 för många hjälpfunktioner programmerade
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I ett NC-block har fler än 10 hjälpfunktioner programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera om alla hjälpfunktioner är nödvändiga i ett block - modalt
verksamma funktioner behöver inte upprepas. Skapa ett eget
hjälpfunktionsblock eller dela upp hjälpfunktionerna på flera block.
Fortsättning av
program
216
14751
Kanal %1 block %2 för få recurser för synkronaktion (Märke: %3)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Märke
För bearbetning av synkronaktioner behövs resurcer som projekteras med
maskindata $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE,
MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP och MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS.
Räcker inte dessa resurserna till för bearbetning av NC-programmet så
meddelas det med detta larm. Parameter %3 anger vilka resurcer som inte
räcker till:
Märke <= 2: Höj $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE resp.
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
Märke > 2: Höj $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program resp. höj resurcer.
Fortsättning av
program
14752
Kanal %1 block %2 DELDTG | STOPREOF - Konflikt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I ett block av synkronaktioner som relaterar till ett rörelseblock har både
DELDTG (radera reststräcka) och STOPREOF (fördekoderingsstopp)
programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Funktionerna DELDTG och STOPREOF utesluter varandra i ett block.
Fortsättning av
program
14753
Kanal %1 block %2 synkronaktioner med otillåten interpoleringstyp
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktiv interpoleringstyp (t.ex. 5-axlig interpolering) är inte tillåten för
synkronaktion resp. funktionen ”Flera matningar”.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14754
Kanal %1 block %2 synkronaktioner och felaktig matningstyp
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktiv matningstyp är inte tillåten för synkronaktion resp. funktionen ”Flera
matningar”.
217
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14755
Kanal %1 block %2 synkronaktioner utan rörelse
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad synkronaktion resp. funktionen ”Flera matningar” kräver en
rörelse, matning 0 är programmerad. Larmet används inte mer fr.o.m. P3.2
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14756
Kanal %1 block %2 synkronaktioner och felaktigt värde
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Värde på synkronaktionens resp. funktionen ”Flera matningar” är otillåtet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14757
Kanal %1 block %2 synkronaktioner och felaktig typ
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad kombination mellan aktion och typ av synkronaktion är inte
tillåten.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14758
Kanal %1 block %2 programmerat värde är inte tillgängligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Synkronvariablerna $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER och
$AA_CURR är bara tillgängliga i samband med servo 611D. De aktiveras med
maskindata MDC 36730 DRIVE_SIGNAL_TRACKING.
Systemvariabel $VA_IS: säker aktuell position är endast tillgänglig när
maskindata $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE är satt samt att optionen
$ON_NUM_SAFE_AXES är tillräckligt stort satt.
218
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra program eller maskindata.
Fortsättning av
program
14759
Kanal %1 block %2 synkronaktioner och felaktig axeltyp
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid flera matningar, en utgnistningstid eller en återgång för banrörelse måste
minst en Geo-axel programmeras.
Står dessutom synkronaxlar i blocket, sker vid flera matningar en anpassning
av matningen för synkronaxeln.
För synkronaxlar sker ingen återgång. Efter återgång eller renkörningstid sker
radering av reststräcka även för synkronaxlar i blocket.
Larmet används inte mer fr.o.m. P3.2
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera axeln som körs som positioneringsaxel med axiell matning,
återgång eller renkörningstid.
Fortsättning av
program
14760
Kanal %1 block %2 hjälpfunktioner i en grupp programmerade flera
gånger
Förklaring
%1 = Kanalnummer
M- och H-funktionerna kan vid behov delas in i grupper helt variabelt med
maskindata. Hjälpfunktionerna delas in i grupper på så sätt att flera enstaka
funktioner i en grupp utesluter varandra. Inom en G-grupp är endast en
hjälpfunktion användbar och tillåten.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera endast en hjälpfunktion per hjälpfunktiongrupp. (Se även
maskintillverkarens programmeringshandledning för gruppindelning).
Fortsättning av
program
14761
Kanal %1 block %2 synkronaktion: Funktion DELDTG inte tillåten vid aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Snabb radering av reststräcka ur synkronaktioner med DELDTG är inte tillåtet
med aktiv verktygsradiekompensering.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
219
Åtgärd
•
Fortsättning av
program
14762
Kanal %1 block %2 för många PLC-variabler programmerade
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Annullera verktygsradiekompensering före snabb radering av reststräcka
och aktivera den sedan på nytt
eller
• från SW 4: Programmera "Radera reststräcka utan förberedelse ": DELD
Antalet programmerade PLC-variabler (hjälpfunktioner) har är för många.
Antalet bestäms med maskindata 28150 MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Cykel-stopp vid larm
Åtgärd
Ändra NC-program eller maskindata.
Fortsättning av
program
14763
Kanal %1 Block %2 För många linkvariabler programmerade
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Antalet programmerade NCU-linkvariabler har överstigit maximalt tillåtet antal.
Antalet fastställs med MD $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Fortsättning av
program
14764
NCU-Link kan inte överföra alla linkvariabler genast
Förklaring
Hjälplarm för den som utvecklar NC-program.
En värdetillordning till en linkvariabel (t.ex.: $a_dld[16]=19)
genomförs vid huvudbearbetning och förs vidare till alla NCU‘s i link-förbandet
via NCU-link. Denna förbindnings bandbredd begränsar antalet
värdetillordningar som kan överföras i en interpoleringstakt.
Alla värdetillordningar sammanfattas i nästa huvudbearbetning och genomförs
direkt vid exekvering av detta.
Ett huvudbearbetningsblock är det block där man skulle stanna i singelblockdrift SLB1.
Exempel:
Block med en äkta rörelse (G0 X100),
Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
220
Larmet kommer om det sätts fler linkvariabler i någon enda interpoleringstakt
än vad som kan transfereras. Linkvariablerna överförs först i någon av de
följande interpoleringstakterna. Instruktionen försvinner inte!
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Infoga huvudbearbetningsblock mellan instruktionerna om programmet så
tillåter.
Se även $A_LINK_TRANS_RATE.
Fortsättning av
program
Visning av larm försvinner med larmorsak. Ingen ytterligare bejäning är
nödvändig.
14765
NCU-Link kan inte överföra alla linkvariabler
Förklaring
En värdetillordning till en linkvariabel (t.ex.: $a_dld[16]=19)
genomförs vid huvudprogramexekvering och förs vidare till alla NCU‘s i linkförbandet via NCU-link. Denna förbindnings bandbredd begränsar antalet
värdetillordningar som kan överföras i en interpoleringstakt. De ej överförda
tillordningarna mellanlagras. Detta mellamninne är förbrukat!
Alla värdetillordningar sammanfattas i nästa huvudbearbetningsblock och
genomförs direkt vid exekvering av denna.
Ett huvudbearbetningsblock är det block där man skulle stanna i singelblockdrift SLB1.
Exempel:
Block med en äkta rörelse (G0 X100),
Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
Avfrågan av linkvariabler berörs inte (zB: R100= $a_dld[16])
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Infoga huvudbearbetningsblock som kräver tillräckligt många
interpoleringstakter för bearbetning mellan tillordningarna. (T.ex. G4 F10). Ett
block med ytterligare förberäkninsstopp förbättrar inte situationen!
Se även $A_LINK_TRANS_RATE, ett maskindata som kan testas före en
instruktion.
Fortsättning av
program
14766
NCU-Link är starkt belastad och det leder till minnesproblem
Förklaring
Hjälplarm för den som utvecklar NC-program.
Bandbredden för NCU-links räcker precis inte till för att överföra alla data. Till
dessa ej cykliska data räknas linkvariabel-tillordningar, skrivning av
maskindata, värden vid container-växling och skrivning av settingdata.
Dessa data mellanlagras och kommer inte att försvinna. Mellanminnet är nu
upptaget till 70%.
Reaktion
Visning av larm.
Visning av varning.
Åtgärd
I bearbetningsprogrammet bör man inte korrigera cykliska data periodvis.
221
Fortsättning av
program
14767
Maskindatautjämning över NCU-link fungerade ej korrekt
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
I blocket används en ej frigiven option.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra färre settingdata resp. maskindata samtidigt.
Fortsättning av
program
Slå styrningen Från -> Till.
14770
Kanal %1 block %2 felaktigt programmerad hjälpfunktion
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Tillåtet antal programmerade hjälpfunktioner per NC-block har överskridits eller
mer än 1 hjälpfunktion från en och samma hjälpfunktionsgrupp har
programmerats (M- och S-funktion).
Hos användardefinierade hjälpfunktioner bestäms maximalt antal hjälpfunktioner per grupp i NCK-systeminställningar, med maskindata 11100
AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN för alla hjälpfunktioner
(Standardvärde: 1).
För varje användardefinierad hjälpfunktion som skall tillordnas en grupp, sker
tillordningen med 4 kanalspecifika maskindata.
Återhopp från ASUP med M02/M17/M30 varvid M-koden inte står ensam i
blocket: Detta är inte tillåtet när ett block med WAITE, WAITM eller WAITMC
har avbrutits med ASUP . Åtgärd: M02/M17/M30 programmeras ensamt i
blocket resp. ersätt med RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE:
Hjälpfunktionstyp, t.ex. M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: önskad grupp
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: eventuellt nödvändig utökning
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE:
Funktionsvärde
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program - max. 16 hjälpfunktioner, max. 5 M-funktioner per block,
max. 1 hjälpfunktion per grupp.
Fortsättning av
program
14780
Kanal %1 block %2 ej frigiven option har använts
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I blocket har en icke frigiven option använts.
Reaktion
Visning av larm.
222
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram, komplettera med option.
Fortsättning av
program
14790
Kanal %1 block %2 axel %3 programmerad via PLC
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axel
I NC-blocket har en axel som redan körs från PLC programmerats..
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Ändra bearbetningsprogram, använd inte denna axel.
•
Stoppa axelns rörelse med PLC, ändra bearbetningsprogram (infoga
WAITP).
Fortsättning av
program
14800
Kanal %1 block %2 programmerad banhastighet för liten eller lika med 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Tillsammans med G-funktionerna G93, G94, G95 eller G96 har ett negativt Fvärde programmerats. Banhastigheten får programmeras i området från 0,001
till 999 999,999 [mm/min, mm/v, grad/min, grad/v] för metriskt inmatningssystem och från 0,000 1 till 39 999,999 9 [tum/min, tum/v] för inmatningssystem i tum.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera banhastigheten (geometrisk summa av hastighetskomponenter
hos deltagande geometriaxlar) inom ovan angivna gränser.
Fortsättning av
program
14810
Kanal %1 block %2 negativ axelhastighet programmerad för
positioneringsaxel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axel
För visad axel som momentant körs som positioneringsaxel, har en negativ
matning (FA-värde) programmerats. Positioneringshastigheten får ligga i
området från 0,001 till 999 999,999 [mm/min, grad/min] för metriskt
inmatningssystem och från 0,000 1 till 39 999,999 9 [tum/min, tum/v] för
inmatningssystem i tum.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera positioneringshastigheten inom ovan angivna gränser.
Fortsättning av
program
223
14811
Kanal %1 block %2 felaktigt värdeområde för acceleration av axel /
spindel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axel, Spindel
Tillåtet inmatningsområde för programmerbar acceleration har inte iakttagits.
Tillåtet är värden från 1 till 200 procent.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Anpassa värden enligt programmeringshandledning. Tillåtet är värden från 1 till
200 procent.
Fortsättning av
program
14812
Kanal %1 block %2 för axel %3 är SOFTA inte möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axel
För en axel skall rörelsen SOFT ställas in, det går inte, för denna axel har en
bruten accelerationslinje valts med maskindata.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram eller maskindata.
Fortsättning av
program
14815
Kanal %1 Block %2 Negativ gängstigningsändring programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En negativ gängstigningsändring är programmerad.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera värdetillordning. Programmerat F-värde bör vara > 0.
0 är tillåtet, dock verkningslöst.
Fortsättning av
program
14820
Kanal %1 block %2 maximalt spindelvarvtal för konstant skärhastighet är
negativt programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För funktionen ”Konstant skärhastighet G96” kan ett maximalt spindelvarvtal
programmeras med nyckelordet LIMS=.... Värdesområdet ligger mellan 0,1 999 999,9 [v/min].
Reaktion
Visning av larm.
224
Åtgärd
Programmera maximalt spindelvarvtal för konstant skärhastighet inom
gränserna ovan. Nyckelordet LIMS är modalt verksamt och kan stå antingen
före eller i blocket med inval av konstant skärhastighet.
Fortsättning av
program
14821
Kanal %1 block %2 fel vid SUG-val resp. annullering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid val av SUG-programmering (konstant periferihastighet, Tyska = ScheibenUmfangsGeschwindigkeit) med GWPSON har ett av följande fel uppstått:
•
SUG-programmering har valts för en spindel som redan har tillordnats ett
verktyg med TMON, GWPSON, CLGON eller med aktivering av
verktygslängdkompensering.
•
Valet relaterar inte till ett slipspecifikt verktyg (400 -499).
•
Det har försökts att välja SUG för aktivt verktyg, fast verktygslängdkompensering inte är aktiverad.
•
Valet relaterar till ett ogiltigt spindelnummer.
•
Slipskiveradie 0 har angivits.
Vid annullering av SUG-programmering med GWPSOFF har ett av följande fel
uppstått:
•
Annulleringen relaterar inte till ett slipspecifikt verktyg (400 -499).
•
Det har försökts att annullera SUG för aktivt verktyg, fast verktygslängdkompensering inte varit aktiverad.
•
Annulleringen relaterar till ett ogiltigt spindelnummer.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Kontrollera GWPSON- resp. GWPSOF-instruktion.
•
Kontrollera data för verktygskorrektörer:
- $TC_DP1 : 400 - 499;
- $TC_TGP1: Spindelnummer.
Fortsättning av
program
225
14822
Kanal %1 block %2 felaktig SUG-programmering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid val av SUG-programmering (konstant periferihastighet) med GWPSON eller
programmering med "S[Spindelnummer] = värde" har ett av följande fel
uppstått:
•
Ogiltigt spindelnummer.
•
Ogiltigt parameternummer för radieberäkning i $TC_TPG9.
Giltiga värden är:
3
för $TC_DP3 (Längd 1)
4
5
6
för $TC_DP6 (Radie)
•
Ogiltig vinkel i $TC_TPG8.
•
-90 <= $TC_TPG8 < +90
Slipskiveradie 0 har angivits
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera data för verktygskorrektörer.
•
$TC_DP1 : 400 - 499
•
$TC_TPG1: Spindelnummer
•
$TC_TPG8: Vridningsvinkel vid lutande skiva
•
$TC_TPG9: Korrekturparameter för radieberäkning
t.ex. 3 för $TC_GP3
Fortsättning av
program
14823
Kanal %1 block %2 fel vid inval resp. annullering av verktygsövervakning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid inval av verktygsövervakning med TMON har ett av följande fel uppstått:
•
Valet relaterar inte till ett slipspecifikt verktyg (400 -499).
•
Valet relaterar till ett ogiltigt spindelnummer.
•
Det har försökts att välja verktygsövervakning för en spindel som redan
har tillordnats ett verktyg med TMON, GWPSON, CLGON eller med
aktivering av verktygslängdkompensering.
•
Det har försökts att välja verktygsövervakning för aktivt verktyg, fast
verktygslängdkompensering inte har aktiverats.
226
•
Ogiltigt parameternummer för radiebeskrivning i $TC_TPG9.
3 för $TC_DP3 (Längd 1)
6 för $TC_DP6 (Radie)
•
Slipskiveradie 0 har angivits
Vid annullering av verktygsövervakning med TMOF har ett av följande fel
uppstått:
•
Annulleringen relaterar inte till ett slipspecifikt verktyg (400 -499).
•
Det har försökts att annullera verktygsövervakning för aktivt verktyg, fast
verktygslängd-kompensering inte varit aktiverad.
•
Annulleringen relaterar till ett ogiltigt spindelnummer.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera TMON- resp. TMOF-instruktion.
Kontrollera data för verktyskorrektörer.
•
$TC_DP1 : 400 - 499.
•
$TC_TPG1: Spindelnummer.
•
$TC_TPG8: Vridningsvinkel vid snedställd skiva.
•
$TC_TPG9: Parameternummer för radieberäkning
t.ex. 3 för $TC_GP3.
Fortsättning av
program
14824
Kanal %1 block %2 SUG - konflikt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Funktionerna konstant periferihastighet (SUG) och konstant skärhastighet (G96
S...) har aktiverats samtidigt för en spindel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
14830
Kanal %1 block %2 felaktig matningstyp använd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I visat block har G97 programmerats trots att G96 (eller redan G97) inte var
aktiverad innan dess.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Tag bort G97 ur visat block och programmera korrekt matningstyp (G93, G94,
G95 eller G96) för efterföljande bearbetningsavsnitt.
227
Fortsättning av
program
14840
Kanal %1 block %2 felaktigt värdesområde för konstant skärhastighet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad skärhastighet ligger inte inom inmatningsområdet.
Metriskt inmatningsområde:
Inmatningsområde tum:
0,01 till 9 999,99 [m/min]
0,1 till 99 999,99 [tum/min]
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera skärhastighet under adress S inom tillåtet värdesområde.
Fortsättning av
program
14900
Kanal %1 block %2 mittpunkt och slutpunkt programmerade samtidigt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid programmering av en cirkel över öppningsvinkel har cirkelns mittpunkt och
dessutom cirkelns slutpunkt programmerats. Därmed är cirkeln överbestämd.
Endast en av punkterna är tillåten.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Välj den programmeringsvariant som säkerställer måtten från operatritningen
(undvik beräkningsfel).
Fortsättning av
program
14910
Kanal %1 block %2 ogiltig öppningsvinkel för cirkel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid programmering av en cirkel över öppningsvinkel har en negativ
öppningsvinkel eller en öppningsvinkel >= 360 grader programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera öppningsvinkel inom tillåtet värdesområde 0.0001 - 359.9999
[Grader].
Fortsättning av
program
14920
Kanal %1 block %2 felaktig stödpunkt för cirkel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid programmering av en cirkel över en stödpunkt (CIP) ligger alla 3 punkter
(Start-, slut- och stödpunkt) på linje och ”stödpunkten” (programmerad med
interpoleringsparametrar I, J, K) ligger inte mellan start- och slutpunkt.
228
Skulle det röra sig om en cirkel som ingår som komponent i en skruvlinje
(Helix), bestämmer antalet varv (Nyckelord TURN=...) över den fortsatta
blockberedningen:
•
TURN>0: Visning av larm, eftersom cirkeln är oändligt stor.
•
TURN=0 och CIP-värde mellan start- och slutpunkt: En linje från start- till
slutpunkt genereras (utan larm).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Lägg stödpunktens position med parametrarna I, J och K så att den verkligen
ligger mellan cirkelns start- och slutpunkt. Eller undvik denna typ av cirkelprogrammering och programmera cirkeln med hjälp av radie, öppningsvinkel
eller mittpunktsparameter.
Fortsättning av
program
15000
Kanal %1 block %2 Kanal-Sync-instruktion med otillåtet märke
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM-instruktion med märke-nummer mindre
än 1 eller större än maximalt antal märken har programmerats.
Undantag : CLEARM(0) är tillåtet och raderar alla märken i kanalen !.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera instruktionen.
Fortsättning av
program
15010
Kanal %1 block %2 programkoordinerings-instruktion med ogiltigt
kanalnummer
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En WAITM-, WAITMC-,INIT- eller START-instruktion med ett ogiltigt
kanalnummer har programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera instruktionen.
Fortsättning av
program
15020
Kanal %1 block %2 CHANDATA-instruktion kan inte utföras. Kanal %3 är
inte aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = String (CHANDATA-Parameter)
Med en CHANDATA-instruktion väljs datainmatning för en kanal som inte har
aktiverats. Inläsning av flerkanaliga data måste av strukturorsaker ske 2
gånger.
229
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
•
Aktivera gällande kanal med maskindata / optionsdata eller
•
radera CHANDATA-instruktion och alla följande instruktioner i kanaldata.
Felmeddelandet kommer regelbundet vid 1:a inläsningen av ett INITIALInit-block, som skall installeras med ett flerkanaligt system. I detta fall
måste:
1.
NCK-Restart utföras, för att aktivera redan inlästa globala
maskindata för installation av ytterligare kanaler.
2.
inläsning av INITIAL-Init-block måste upprepas.
Fortsättning av
program
15025
CHANDATA (%2): Kanal är inte aktiv. Data ignoreras.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Chandata parameter
Med en CHANDATA-instruktion har datainmatning valts för en kanal, som inte
är aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Det handlar om ett hänvisnings-larm som påvisar att filen som överförs till NCK,
innehåller data från en inaktiv kanal. Numret på den inaktiva kanalen anges.
Denna kanals data finns efter detta inte till förfogande i NCK.
Larmet kan ha två grunder:
1. Kanalen måste först aktiveras med NCK-RESET / POWER-ON. Dvs. filen
måste laddas in på nytt. Om larmet återkommer är orsaken den 2:a. Dvs.
nämnd kanal skall verkligen inte aktiveras, men data ligger kvar i filen.
Kontrollera för den andra orsaken att systemet inte har aktiverat nämnd kanal.
Om ja, då kan man köra vidare efter en NCK-RESET / POWER-ON utan
ytterligare åtgärder. Det är alltså inte nödvändigt att ladda in filen på nytt. Om
nej, måste man se till att den av misstag inaktiverade kanalen åter aktiveras.
Om inställningarna för aktivering av kanalerna finns i de inladdade filerna (t.ex.
arkivfiler), då måste antingen filerna i detta program ändras, eller ändras i
systemet där de skapades. Filen måste innehålla korrekt antal kanaler.
Använt larm: 15020 - 15021
Fortsättning av
program
15021
Kanal %1 block %2 CHANDATA- instruktion med ogiltigt kanalnummer.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Med en CHANDATA-instruktion har datainmatning för en otillåten kanal valts
t.ex.. <1, > maximalt antal kanaler, inte utförande kanal.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera CHANDATA-instruktion enligt aktuell konfiguration och
projektering.
230
Fortsättning av
program
15100
Kanal %1 block %2 REORG-avbrott p.g.a. logfile-spill (overflow)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Logfile är ett protokollminne där samtliga datamanipulation av interpreter
registreras. Vid ny beredning av fördekoderingsminne (REORG) skapas åter
konsistenta data mellan fördekodering och huvudbearbetning (fördekoderingen
återställs).
Genom ingreppet i den automatiska programexekveringen (t.ex. överlagra)
behövs en REORG - p.g.a. att logfilen saknas är detta omöjligt!
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
En större logfil kan eventuellt förhindra detta larm vid nästa körning av
programmet. För den nuvarande bearbetningen av NC-programmet är dock
inga hjälpande åtgärder möjliga.
För senare bearbetning borde:
1.
avstånden mellan koincidenspunkterna minskas med fördekoderingsstopp
- därmed räcker en mindre logfil!
2.
öka logfilen med kanalspecifika maskindata:
MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM och
MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES
Varning!
Ändring av dessa maskindata medför ny indelning av NCK-användarminne med efterföljande laddning av standardmaskindata. Utan
föregående datasäkring medför detta DATAFÖRLUST!!
Fortsättning av
program
231
15110
Kanal %1 block %2 REORG inte möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Logfile är ett protokollminne där samtliga datamanipulation av interpreter
registreras. Vid återberedning av fördekoderingsminne (REORG) skapas åter
konsistenta data mellan fördekodering och verklig exekvering (fördekoderingen
återställs).
Larmet betyder att logfilen har raderats för att skapa ytterligare minne för
programberedning. Därmed är REORG av fördekoderingsminnet inte möjligt
förrän efter nästa koincidenspunkt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
En större logfil kan eventuellt förhindra detta larm vid nästa körning av
programmet. För den nuvarande bearbetningen av NC-programmet är dock
inga hjälpande åtgärder möjliga.
För senare bearbetning borde:
1.
avstånden mellan koincidenspunkterna minskas med fördekoderingsstopp
- därmed räcker en mindre logfil!
2.
öka logfilen med kanalspecifika maskindata:
MD 28 000: MM_REORG_LOG_FILE_MEM och
MD 28 010: MM_REORG_LUD_MODULES
Varning!
Ändring av dessa maskindata medför ny indelning av NCK-användarminne med efterföljande laddning av standardmaskindata. Utan
föregående datasäkring medför detta DATAFÖRLUST!!
Fortsättning av
program
nödvändig.
15150
Kanal %1 block %2 laddning från extern enhet har avbrutits
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Förbindelse mellan MMC och NCK är avbruten (kommunikationsavbrott t.ex.
genom kabelbrott).
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera förbindelse mellan MMC-NCK.
Fortsättning av
program
15160
Kanal %1 block %2 felaktig projektering av fördekodering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I interpreter har följande deadlock fastställts:
Ett blockelement behövs, blockelementminnet är dock tomt och det finns inga
förutsättningar att genom bearbetning av fördekoderings/bearbetnings-kö
erhålla nya blockelement, eftersom denna kö också är tom.
232
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra projektering av fördekodering med maskindata 28060
MM_IPO_BUFFER_SIZE (minska ev. IPO-buffert) eller 28070
MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
Fortsättning av
program
15165
Kanal %1 block %2 fel vid översättningsprogram eller interpretation av
PLC-Asups %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = String
Vid start av NC-program bereds datadelen av invalda PLC-Asups. Uppstår då
ett fel (omsättning eller interpreter), sätts först detta larm och sedan ett
omsättnings- eller interpreterlarm som beskriver felet närmare. Felet leder till
Interpreterstopp. Blockkorrektur är inte möjligt.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera NC-program
Fortsättning av
program
15166
Kanal %1 Användar system-ASUP_N_ASUP_SPF saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Med maskindata 11610 $MN_ASUP_EDITABLE aktiveras funktionen
”Användardefinierad system-ASUP”. Det tillhörande användarprogrammet
kunde inte hittas via den angivan sökvägen
-
1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF
-
2. /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
Det körs vidare med standars-system-ASUP.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ladda Användardefinierad system-ASUP under /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF
eller /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.
Fortsättning av
program
15170
Kanal %1 block %2 program %3 kunde inte översättas.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = string
I översättningsmode har ett fel uppstått. Det därefter visade (omsättnings)
meddelandet relaterar till det här nämnda programmet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
233
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Ytterligare betjäning är inte nödvändig.
15171
Kanal %1 block %2 kompilat %3 äldre än tillhörande program.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Compilat filnamn
Vid avrop av ett förkompilerat subprogram har det fastställts att kompilatet är
äldre än den tillhörande SPF-filen. Kompilatet har raderats, och vid start
kommer subprogrammet att startas istället för kompilatet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kompilera på nytt
Fortsättning av
program
15175
Kanal %1 block %2 program %3 Inget interface kunde bildas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = string
I interfacebildningsmode har ett fel uppstått. Det därefter visade (omsättnings-)meddelandet relaterar till det här nämnda programmet. Speciellt vid
nyladdning av cykelprogram till NCK kan problem uppstå, om maskindata
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM
har ställts in med för små värden.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Korrigera bearbetningsprogram
•
Om cykelprogram har laddats in på nytt till NCK, eller om det skall göras,
måste normalt sett värdena i $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM höjas.
Se speciellt beskrivningen av larm 6010
Fortsättning av
program
15180
Kanal %1 block %2 program %3 kunde inte bearbetas som INI-fil
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = string
Vid bearbetning av ett initialiseringsprogram (INI-fil) resp. en GUD- eller
makrodefinitionsfil (DEF-fil) har ett fel uppstått. Det därefter visade
felmeddelandet relaterar till det här nämnda programmet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera initialiseringsprogram (INI-fil) resp. en GUD- eller makrodefinitionsfil
(DEF-fil).
Ändra minneskonfigurering i samband med larm 12380 resp. 12460.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp eller Cykelstart.
234
15185
Kanal %1 %2 fel i INI-fil
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Antal registrerade fel
Vid bearbetning av initialiseringsprogram (INI-filer), GUD- eller
makrodefinitionsfiler (DEF-filer)har ett fel uppstått.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera INI-filer resp. DEF-filer eller korrigera maskindata och skapa ny INI-fil
(med upload).
Fortsättning av
program
15190
Kanal %1 block %2 inget ledigt minne för avrop av subprogram
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I interpreter har följande deadlock fastställts:
För avrop av subprogram behövs minne. Modulminnet är dock tomt och det
finns inga förutsättningar att genom bearbetning av fördekoderings/bearbetnings-kö erhålla nytt modulminen, eftersom denna kö också är tom.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Höj maskindata 28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES /
28040 MM_LUD_VALUES_MEM / 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC eller
programmera fördekoderingsstopp STOPRE före avrop av subprogram.
Fortsättning av
program
15300
Kanal %1 block %2 ogiltigt antal körningar vid blocksökning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid funktionen ”blocksökning med beräkning” har i spalten P (antal körningar)
ett negativt tal angivits. Tillåtet värdeområde är P 1 - P 9 999.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange endast positivt antal körningar inom värdeområdet.
Fortsättning av
program
15310
Kanal %1 block %2 målfil saknas vid blocksökning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid blocksökning har ett sökmål med ett icke laddat program angivits.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera sökmålet resp. ladda in fil.
Fortsättning av
program
235
15320
Kanal %1 block %2 otillåtet sökuppdrag
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Sökuppdraget (typ av sökmål) är mindre än 1 eller större än 5. Det förs in i
spalten Typ i sökfönstret. Tillåtna sökuppdrag är:
Typ
Betydelse
1
2
3
4
5
sök efter blocknummer
sök efter label
sök efter string
sök efter programnamn
sök efter radnumret i en fil
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra sökuppdrag.
Fortsättning av
program
15330
Kanal %1 block %2 otillåtet blocknummer som sökmål
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Syntaxfel! Som blocknummer är endast positiva integer-tal tillåtna. Huvudblock
skall föregås av ett ”:” och vanliga block skall föregås av ett ”N”.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Upprepa inmatningen med korrigerade blocknummer.
Fortsättning av
program
236
15340
Kanal %1 block %2 otillåten label som sökmål
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Syntaxfel! En label måste omfatta minst 2 och högst 32 tecken. Varvid de båda
första tecknen måste vara bokstäver eller understreck. Labels skall avslutas
med kolon.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Upprepa inmatningen med korrigerad label.
Fortsättning av
program
15350
Kanal %1 block %2 sökmål hittas inte
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det angivna programmet har genomsökts till slutet utan att valt sökmål hittats.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera NC-program, ändra sökmål (skrivfel i NC-program) och starta om
sökningen.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om NC-programmet.
15360
Kanal %1 otillåtet sökmål vid blocksökning (Syntaxfel)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det angivna sökmålet ( Blocknummer, Label eller String ) vid blocksökning är
inte tillåtet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera sökmål
Fortsättning av
program
15370
Kanal %1 sökmål hittas inte vid blocksökning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid blocksökning har ett otillåtet sökmål angivits (t.ex. negativt blocknummer).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera angivet blocknummer, label eller teckenkedja. Gör om inmatningen
med korrekt sökmål.
Fortsättning av
program
15380
Kanal %1 Block %2 Otillåten inkrementell programmering i axel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
237
%3 = Axel.
Första programmering av en axel efter "Blocksökning till blockslut" sker
inkrementellt. Detta är inte tillåtet i följande situationer:
-
Efter sökmålet har en transformationsväxling uppkommit.
-
En Frame med rotationsdel är aktiv. Programmerad axel deltar i
rotationen.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
•
•
•
Hitta sökmål, där axeln programmeras absolut.
Deaktivera funktionen som adderar uppsamlad sökpostion med
$SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG = FALSE.
Använd sökning med beräkning "till kontur".
Fortsättning av
program
15390
Kanal %1 Block %2 %3 ej utfört vid blocksökning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Källsymbol
Vid blocksökning utförs inte instruktioner som koppling, radering, definiering av
elektronisk växel, de samlas ej heller upp, utan hoppas helt enkelt över.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in önskat växeltillstånd med ASUP.
Fortsättning av
program
15395
Kanal %1 Master-Slave kan inte utföras vid blocksökning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En Master-Slave-Koppling skall avslutas med MASLON-instruktion i
bearbetningsprogrammet. Positionen $P_SEARCH_MASLD kan dock inte
beräknas korrekt under blocksökning, eftersom de axlar som skall kopplas
befinner sig i olika kanaler.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Säkerställ att deltagande axlar befinner sig i samma kanal.
Fortsättning av
program
15400
Kanal %1 block %2 vald Initial-Init-block saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett INI-block för läs-, skriv- eller bearbetningsfunktion har valts med betjäning,
som :
1.
saknas i NCK-område eller
238
2.
inte besitter erforderlig skyddsnivå för funktionens utförande.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera om valt INI-block finns lagrat i NCK’s filsystem. Den momentana
skyddsnivån skall väljas minst lika (eller högre) än skyddsnivån, som fastställts
vid framtagning av filen för läs-, skriv- eller bearbetningsfunktionen.
Fortsättning av
program
15410
Kanal %1 block %2 initieringsfil med otillåten M-funktion
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I ett INIT-block får programslut med M02, M17 eller M30 stå som enda Mfunktion.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Tag bort alla M-funktioner utom programslut ur init-blocket.
Ett init-block får endast innehålla värdetillordningar (och globala
datadefinitioner, om de inte är definierade ännu en gång i ett senare utförbart
program), men inga rörelse eller synkronaktioner.
Fortsättning av
program
15420
Kanal %1 block %2 instruktion inte tillåten i aktuell mode
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid bearbetning av en INI-fil eller definitionsfil (Makro eller GUD) har
interpretern hittat en otillåten instruktion (t.ex. en rörelseinstruktion).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
15450
Kanal %1 block %2 översatt program kan inte sparas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Korrigera INI-, GUD- eller Makro-fil
Ett översatt program kunde inte sparas i överprogrammode.
En av följande orsaker föreligger:
Brist på minnesplats
För stor mellankod-rad (Kompilat)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
239
15460
Kanal %1 block %2 syntaxfel vid självhållning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
De i blocket programmerad adresserna stämmer inte med de modalt
verksamma, syntaxbestämmande G-funktionerna.
Exempel:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera visat block. Kontrollera G-funktioner och adresser i blocket.
Fortsättning av
program
15500
Kanal %1 block %2 otillåten klippningsvinkel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Funktionen CSHEAR har avropats med en otillåten (ej möjlig) klippningsvinkel.
T.ex. om vinkelsumman mellan axelvektorerna överskrider 360 grader.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera klippningsvinkel enligt de geometriska villkoren för maskin/operat-system.
Fortsättning av
program
15700
Kanal %1 block %2 otillåtet larmnummer för cykler %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Cykellarmnummer
En SETAL-instruktion med ett cykellarmnummer mindre än 60 000 eller större
än 67 999 har programmerats.
Larmreaktion på Siemens-Standardcykler:
Nr. 61 000 - 61 999: Interpreterstopp; Radera med Reset
Nr. 62 000 - 62 999: Kompensationblock; Radera med NC-Start
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera larmnummer i SETAL-instruktionen i korrekt område.
Fortsättning av
program
15800
Kanal %1 block %2 felaktiga utgångsvillkor för CONTPRON/CONTDCON
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Startvillkoren är felaktiga vid CONTPRON/CONTDCON:
G40 (Annullering av verktygsradiekorrektur) är inte aktiv
240
Spline- resp. polynominterpolation är vald
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
15810
Kanal %1 block %2 felaktig array-dimension vid CONTPRON/CONTDCON
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Antalet kolumner för CONTPRON/CONTDCON i skapat fält motsvarar inte
aktuell programmeringshandledning.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
15900
Kanal %1 block %2 mätprob ej tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Mätning med radering av reststräcka
I NC-programmet har en mätenhet som inte är tillåten programmerats med
instruktionen MEAS (Mätning med radering av reststräcka). Följande nummer
på mätprobe är tillåtet:
0 ... ingen mätprobe
1 ... mätprobe 1
2 ... mätprobe 2,
oberoende om mätproben verkligen är ansluten.
Exempel:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
; mätprob 2 med
radering av reststräcka
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Förse nyckelord MEAS=... med mätprobnummer inom ovan angivna gränser.
Den måste motsvara verklig anslutning av mätprob.
Fortsättning av
program
15910
Kanal %1 block %2 mätprob ej tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Mätning utan radering av reststräcka
241
I NC-programmet har en mätenhet som inte är tillåten programmerats med
instruktionerna MEAW (Mätning utan radering av reststräcka). Följande
nummer på mätprobe är tillåtet
0 ... ingen mätprobe
1 ... mätprobe 1
2 ... mätprobe 2,
oberoende om mätproben verkligen är ansluten.
Exempel:
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
; mätprob 2 utan
radering av reststräcka
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Förse nyckelord MEAW=... med mätprobnummer inom ovan angivna gränser.
Den måste motsvara verklig anslutning av mätprob.
Fortsättning av
program
15950
Kanal %1 block %2 ingen rörelse programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Mätning med radering av reststräcka
I NC-programmet har ingen axel eller en sträcka = 0 programmerats med
instruktionen MEAS (Mätning med radering av reststräcka).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program och utöka mätblock med axeladressen eller sträckan.
Fortsättning av
program
15960
Kanal %1 block %2 ingen rörelse programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Mätning utan radering av reststräcka
I NC-programmet har ingen axel eller en sträcka = 0 programmerats med
instruktionen MEAW (Mätning utan radering av reststräcka).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program och utöka mätblock med axeladressen eller sträckan.
Fortsättning av
program
16000
Kanal %1 block %2 otillåtet värde för lyftriktning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid ”snabblyftning från konturen” (nyckelord: LIFTFAST) har ett kodvärde för
lyftriktningen som ligger utanför tillåtet område (tillåtet område: 0 till 8)
programmerats (nyckelord: ALF=...).
242
Vid aktiv fräsradiekompensering är:
vid G41
kodnumren 2, 3 och 4
vid G42
kodnumren 6, 7 och 8 inte användbara, eftersom de kodar
riktningen till konturen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera lyftriktning under ALF=... inom tillåtna gränser.
Fortsättning av
program
16005
Kanal %1 block %2 otillåtet värde för lyftväg
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Felaktig programmering:
lyftvägens värde får inte vara negativt.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra NC-program.
Fortsättning av
program
16015
Kanal %1 Block %2 Felaktig axelbeteckning %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axelnamn
Axlar med axelbeteckningar från olika koordinatsystem har programmerats vid
LIFTFAST. Axelns lyftväg är därmed inte entydig.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Använd axelbeteckningar från ett koordinatsystem.
Fortsättning av
program
16016
Kanal %1 Block %2 Ingen återgångsposition programmerad för axel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%3 = Axelnamn.
Reaktion
Vid LIFTFAST är återgångsfrigivning programmerad utan att någon
återgångsposition är angiven för axeln. Axelns lyftväg är därmed inte entydig.
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera en återgångsposition för axeln.
Fortsättning av
program
243
16020
Kanal %1 i block %2 kan inte repositionering utföras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Felaktig programmering resp. betjäning:
Repositionering med REPOS-instruktion är endast möjligt i en ASUP
(Interruptrutin).
Om REPOS-instruktionen programmeras i ett huvudprogram eller i en cykel
avbryts programbearbetningen med larm 16020.
Dessutom visas larmet i följande situationer:
- Åtkomst av $AC_RETPOINT (Återgångsposition) utanför en ASUP
(t.ex. i huvudprogram)
- En axel som skall repositionera var i avbrutet block definierad som en
pendelaxel -med synkron ansättning (OSCILL) och är nu i ett tillstånd där
det inte tillåts att axeln körs som pendelaxel.
Avhjälp: Sätt axeln i tillståndet ´Neutral axel´ före repositionering med WAITP.
- En axel som skall repositionera var i avbrutet block definierad som en
ansättningsaxel till en pendelaxel och kan nu inte köras som en sådan.
Avhjälp: Sätt axeln åter i tillståndet ´POS-axel´ före repositionering.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra NC-program.
Fortsättning av
program
16100
Kanal %1 block %2 spindel %3 saknas i kanal
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = String
spindelnumret saknas i denna kanal.
Larmet kan komma i samband med tidsfördröjning eller SPI-funktion.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera NC-program, om programmerat spindelnummer stämmer resp. om
programmet löper i rätt kanal.
Kontrollera MD 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX för alla maskinaxlar, om
programmerat spindelnummer finns in något av dessa. Dessa maskinaxelnummer måste vara införda i en kanalaxel i kanalspecifika maskindata 20070
AXCONF_MACHAX_USED.
Fortsättning av
program
16110
Kanal %1 block %2 spindel %3 ej med fördröjningstid i regleringsdrift
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axel, spindel
Spindeln kan befinna sig i driftsätt positionering, pendling och reglering. Med en
M-koden M70 kan den kopplas om från spindel till axel. Regleringsdriften delas
upp i varvtalsreglering och lägesreglering, växling sker med nyckelorden
SPCON och SPCOF.
Positionering:
244
Lägesreglering (Spindelposition under SPOS/SPOSA)
Pendling:
Varvtalsstyrning (M41 - M45 eller M40 och S...)
Regleringsdrift:
Varvtalsreglering (Spindelvarvtal under S..., M3/M4/M5)
Lägesreglering (SPCON/SPCOF, Spindelvarvtal under S..., M3/M4/M5)
Axeldrift:
Lägesreglering (M70/M3, M4, M5, Axelposition under fritt valbart axelnamn)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera korrekt spindelnummer i NC-program.
Sätt önskad spindel i regleringsmode före avrop av fördröjningstid med M3, M4
eller M5.
Fortsättning av
program
16120
Kanal %1 block %2 ogiltigt index för verktygsfinkorrektur
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I PUTFTOC-instruktionen anger den 2:a parametern för vilken verktygsparameter värdet skall korrigeras (1 - 3 verktygslängder, 4 verktygsradie).
Programmerat värde ligger utanför tillåtet värdeområde.
Värden 1 - 4 är tillåtna om verktygsradiekorrektur online är tillåtet (se maskindata ONLINE_CUTCOM_ENABLE), i annat fall värden 1 -3.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-program: Längd 1 - 3 eller 4 är tillåtet för radie
Fortsättning av
program
16130
Kanal %1 block %2 instruktion ej tillåten vid FTOCON
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Fall 1:
Växling av plan är inte tillåtet när modal G-funktion FTOCON: "Verktygsfinkorrktur” är aktiv.
Fall 2:
Val av transformation är endast tillåtet för nolltransformation eller
transformation av lutande axel, transmit eller tracyl, när FTOCON är aktiv.
Fall 3:
Verktygsväxling med M06 är inte tillåtet om FTOCON varit aktiv sedan senaste
verktygsväxling.
Fall 4:
Orienterbar verktygshållare är aktiv.
245
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-program: Annullera verktygsfinkorrektur med FTOCOF.
Fortsättning av
program
16140
Kanal %1 block %2 FTOCON inte tillåtet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verktygsfinkorrektur (FTOC) stämmer inte med aktuell transformation.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-program: Annullera verktygsfinkorrektur med FTOCOF
Fortsättning av
program
16150
Kanal %1 block %2 otillåtet spindelnummer vid PUTFTOCF
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det vid PUTFTOC eller PUTFTOCF programmerade spindelnumret ligger
utanför tillåtet område för spindelnummer.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-program. Finns programmerat spindelnummer?
Fortsättning av
program
16200
Kanal %1 block %2 spline- och polynominterpolering saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Spline- och polynominterpolering är utökningar som inte finns i grundutförande
av styrningen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera inte spline- och polynominterpolering, eller komplettera med den
där för avsedda utökningen.
Fortsättning av
program
16300
Kanal %1 block %2 nämnarpolynom med nollställe är inte tillåtet inom
parameterområdet.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad nämnarpolynom (med PL [ ] = ... , utan angivelse av
geometriaxel) visar på ett nollställe inom definierat parameterområde (PL = ...).
Därmed blir kvoten på täljar- och nämnarpolynomet oändligt resp. obestämt.
246
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra polynomblocket så att inga nollställen förekommer i nämnarpolynom
inom polynomlängden.
Fortsättning av
program
16400
Kanal %1 block %2 positioneringsaxel %3 kan inte ta del av spline
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En med SPLINEPATH (n, AX1, AX2, ...) till ett splineförband (n) tillordnad axel,
har programmerats som positioneringsaxel med POS eller POSA.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Positioneringsaxeln skall inte tillordnas splineförbandet.
Fortsättning av
program
16410
Kanal %1 block %2 axel %3 är ingen geometriaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En geometriaxel som vid aktuell transformation (ev. är momentant ingen
transformation aktiv) inte kan avbildas av någon maskindata har
programmerats.
Exempel:
Utan transformation:
Med transformation:
Polarkoordinatsystem med X, Z, och C-axel
Kartesiskt koordinatsystem med X, Y, och Z
t.ex. vid TRANSMIT.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Aktivera transformationstyp med TRAORI (n) eller programmera inte geometriaxlar som inte deltar i transformationsförband.
Fortsättning av
program
16420
Kanal %1 block %2 axel %3 programmerad flera gånger
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det är inte tillåtet att programmera en axel flera gånger.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Radera axlar som programmerats flera gånger.
Fortsättning av
program
247
16421
Kanal %1 Block %2 Vinkel %3 programmerad flera gånger i blocket
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%3 = Vinkel.
Det är inte tillåtet att programmera en vinkel PHI resp. PSI för
orienteringsvektor flera gånger i blocket.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med Cyklestart och fortsätt programmet.
16422
Kanal %1 block %2 vinkel %3 är programmerad flera gånger i blocket
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%3 = Vinkel.
Det är inte tillåtet att programmera orienteringens vridningsvinkel THETA flera
gånger i blocket. Vridningsvinkeln kan programmeras med antingen THETA
eller genom programmering med euler- resp. RPY-vinkel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
16423
Kanal %1 block %2 vinkel %3 är programmerad flera gånger i blocket
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%3 = Vinkel.
Det är inte tillåtet att programmera ett polynom för orienteringens
vridningsvinkel med PO[THT] flera gånger i ett block.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
16424
Kanal %1 Block %2 Koordinat %3 är programmerad flera gånger i blocket
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%3 = Koordinat
Det är inte tillåtet att programmera en koordinat för verktygets 2:a kontaktpunkt
för beskrivning av verktygsorienteringen flera gånger i blocket.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
248
Fortsättning av
program
16430
Kanal %1 block %2 geometriaxel %3 kan inte köras i roterat koordinatsystem som positioneringsaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I roterat koordinatsystem skulle körning av en geometriaxel som
positioneringsaxel (längs med sin axelvektor i roterat koordinatsystem) betyda
körning av flera maskinaxlar. Det motsäger dock positioneringskonceptet där
en axelinterpolator extra är aktiv tillsammans med baninterpolatorn!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kör geometriaxlar som positioneringsaxlar endast vid frånslagen rotation.
Slå ifrån rotation:
Nyckelord ROT utan ytterligare axel- och vinkelangivelse.
Exempel:
N100 ROT
Fortsättning av
program
16440
Kanal %1 Block %2 Rotation programmerad för geometriaxel som inte
finns.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En rotation som roterar en icke existerande geometriaxel har programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
16500
Kanal %1 block %2 negativ fas eller avrundning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En negativ fas eller avrundning har programmerats under nyckelorden
CHF= ..., RND=... eller RNDM=... .
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Faser, avrundningar och modala avrundningar skall programmeras med
positiva värden.
Fortsättning av
program
249
16510
Kanal %1 block %2 planaxel saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Diameterprogrammering har aktiverats med nyckelordet DIAMON fast ingen
planaxel är programmerad i detta block..
Om diameteraxeln inte är en geometriaxel så kommer vid grundinställning
”DIAMON”, larmet redan vid tillslagning av styrningen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Aktivera den modalt verksamma G-funktionen DIAMON endast i NC-block som
innehåller en planaxel, eller tag bort diameterprogrammering med DIAMOF.
Välj grundinställning med maskindata 20150 GCODE_RESET_VALUES[28]
"DAIMOF".
Fortsättning av
program
16700
Kanal %1 block %2 axel %3 felaktig matningstyp
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid gängsvarvning har matningen programmerats med en icke tillåten enhet.
1.
2.
3.
G33 (gänga med konstant stigning) matningen har inte programmerats
med G94 eller G95.
G33 (gänga med konstant stigning) är aktiv (självhållande) och G63
programmeras dessutom i ett efterföljande block Konflikt! (G63 ligger i den
2:a G-gruppen , G33, G331 och G332 ligger i den 1:a G-gruppen).
G331 eller G332 (gängning utan flytande tapphållare) matningen har
inte programmerats med G94.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Använd bara matningstyp G94 eller G95 vid gängsvarvningsfunktioner.
Annullera gängsvarvningsfunktionen med G01 efter G33 och före G63.
Fortsättning av
program
16710
Kanal %1 block %2 axel %3 ledspindel ej programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En ledspindelfunktion har programmerats (G33, G331, G95, G96), men varvtal
eller rotationsriktning saknas hos ledspindel.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Lägg till S-värde resp. rotationsriktning för ledspindeln i visat block.
Fortsättning av
program
250
16715
Kanal %1 block %2 axel %3 spindel ej i stillestånd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Spindelnummer
Vid vald funktion (G74, referenspunktkörning) måste spindeln stå still.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera M5 eller SPOS/SPOSA före felaktigt block i NC-programmet.
Fortsättning av
program
16720
Kanal %1 block %2 axel %3 gängstigning = 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid ett gängningsblock med G33 (gängning med konstant stigning) eller G331
(gängning utan flytande tapphållare) har ingen stigning programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Gängstigningen skall programmeras med tillhörande interpoleringsparameter
för angiven geometriaxel.
X I
Y J
Z K
Fortsättning av
program
16730
Kanal %1 block %2 axel %3 felaktig parameter
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid G33 (gängning med konstant stigning) har stigningsparametern inte
tillordnats den hastighetsbestämmande axeln.
Vid längs- och planaxlar skall gängstigningen programmeras med tillhörande
interpoleringsparameter för angiven geometriaxel.
X I
Y J
Z K
Vid konisk gänga riktar sig adressen I, J, K efter axeln med längsta vägen
(gänglängd). En 2:a stigning för den andra axeln skall dock inte anges.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tillordna den hastighetsbestämmande axeln en stigningsparameter.
Fortsättning av
program
251
16740
Kanal %1 block %2 ingen geometriaxel programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ingen geometriaxel har programmerats vid gängsvarvning (G33) eller vid
gängning utan flytande tapphållare (G331, G332). En geometriaxel krävs om en
interpoleringsparameter har angivits.
Exempel:
N100 G33 Z400 K2
:
N200 SPOS=0
N201 G90 G331 Z-50 K-2
N202 G332 Z5
N203 S500 M03
; Gängstigning 2 mm, gängslut Z=400 mm
; Överför spindel till axeldrift
; Gängning med tapp till Z=-50, vänstergänga
; Retur, automatisk riktningsväxling
; Spindel åter till spindeldrift
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange geometriaxel samt interpolationsparameter.
Fortsättning av
program
16750
Kanal %1 block %2 axel %3 SPCON ej programmerat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För programmerad funktion (Rundaxel, positioneringsaxel) måste spindeln
befinna sig i lägesreglering.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera lägesreglering av spindel med SPCON i föregående block.
Fortsättning av
program
16751
Kanal %1 block %2 spindel / axel %3 SPCOF kan inte utföras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För programmerad funktion måste spindeln befinna sig i regleringsmode.
I positionerings- eller axeldrift får lägesreglering inte vara annullerad.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Överför spindeln till regleringsmode i föregående block.
Detta kan ske med M3, M4 eller M5 för respektive axel.
Fortsättning av
program
252
16755
Kanal %1 block %2 inget stopp krävs
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För programmerad funktion krävs inget stopp.
Ett stopp krävs efter SPOSA eller efter M5 om nästa block skall växlas in först
vid spindelstillestånd.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Skriv inte instruktionen.
Fortsättning av
program
16760
Kanal %1 block %2 axel %3 S-värde saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid gängning utan flytande tapphållare (G331 eller G332) saknas spindelvarvtalet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera spindelvarvtal under adressen S i [v/min] (trots axeldrift).
Rotationsriktningen fås ur förtecknet på spindelstigningen.
Positiv gängstigning:
Negativ gängstigning:
Rotationsriktning som M03
Rotationsriktning som M04
Fortsättning av
program
16761
Kanal %1 block %2 axel / spindel %3 kan inte programmeras i kanalen
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Axeln / spindeln kan inte programmeras i kanalen för tillfället. Larmet kan
komma om axeln / spindeln används i en annan kanal eller från PLC.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra NC-program , använd "GET()".
Fortsättning av
program
253
16762
Kanal %1 block %2 spindel %3 gängningsfunktion är aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Spindelnummer
Spindelfunktionen kan inte utföras för tillfället.
Larmet kommer om spindeln (ledspindel) är interpolatoriskt förbunden med
axlar.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra NC-program . Välj bort gängsvarvning eller gängning med tapp.
Fortsättning av
program
16763
Kanal %1 block %2 axel %3 programmerat varvtal är otillåtet (noll eller
negativt)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett varvtal (S-värde) med värdet 0 eller ett negativt värde har programmerats.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Programmerat varvtal (S-värde) måste vara positivt. Beroende på användning
kan värdet 0 accepteras (t.ex. G25 S0).
Fortsättning av
program
16770
Kanal %1 block %2 axel %3 mätsystem saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
SPCON, SPOS eller SPOSA har programmerats. Dessa funktioner kräver
minst ett mätsystem. Enligt MD: NUM_ENCS har maskinaxeln / spindeln inget
mätsystem.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Komplettera med mätsystem.
Fortsättning av
program
16771
Kanal %1 Följeaxel %2 Överlagrad förelse ej frigiven
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För angiven axel kan ingen växelsynkronisering och ingen överlagrad rörelse
utföras eftersom dessa inte är frigivna i VDI-gränssnittet..
254
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Sätt VDI-signal "Frigivning överlagring av följeaxel".
Fortsättning av
program
Larmet försvinner med larmorsak, ingen ytterligare betjäning är nödvändig.
16776
Kanal %1 block %2 kurvtabell %3 saknas för axel %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det har försökts att koppla axel %4 till kurvtabellen med nummer %3, det
existerar dock ingen kurvtabell med detta nummer.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-programmet så att den önskade kurvtabellen existerar vid den
tidpunkten då axelkopplingen skall aktiveras.
Fortsättning av
program
16777
Kanal %1 block %2 Koppling: För ledaxel %4 följeaxel %3 ej till
förfogande
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En koppling där följespindel/-axel för tillfället inte står till förfogande har
aktiverats. Möjliga orsaker är:
- Spindeln / axeln är aktiv i en annan kanal.
- Spindeln / axeln har körts från PLC och är ännu inte frigiven.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Flytta ledspindel/-axel med spindel-/ axelväxling till därför avsedd kanal eller
frige från PLC.
Fortsättning av
program
16778
Kanal %1 block %2 Koppling: Ringkoppling vid följeaxel %3 och ledaxel
%4 ej tillåtet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
255
En koppling har aktiverats, som med hänsyn tagen till andra kopplingar,
framkallar en ringkoppling. Detta kan inte beräknas entydigt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Projektera kopplingen enligt maskindata eller korrigera NC-program (Kanal-MD:
COUPLE_AXIS_n).
Fortsättning av
program
16779
Kanal %1 block %2 Koppling: För många kopplingar för axel %3, se aktiv
ledaxel %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För angiven axel/spindel har fler ledaxlar/-spindlar än vad som är tillåtet
definierats. Som sista parameter anges det ledobjekt/ledaxel, som angiven
axel/spindel redan är kopplad till.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Fortsättning av
program
16780
Kanal %1 block %2 följespindel/-axel saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Följespindeln/-axeln har inte angivits i NC-programmet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
16781
Kanal %1 block %2 ledspindel/-axel saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ledspindeln/-axeln har inte angivits i NC-programmet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
256
16782
Kanal %1 block %2 följespindel/-axel %3 ej tillgänglig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En koppling där följespindel/-axel för tillfället inte är tillgänglig har aktiverats.
Spindeln/axeln är aktiv i en annan kanal.
Spindeln/axeln har körts från PLC och är ännu inte frigiven.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Aktivera ledspindel/-axel med spindel/-axelväxling i avsedd kanal eller frige från
PLC.
Fortsättning av
program
16783
Kanal %1 block %2 ledspindel/-axel %3 ej tillgänglig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En koppling där ledspindel/-axel för tillfället inte är tillgänglig har aktiverats.
En börvärdeskoppling är vald och spindeln/axeln är aktiv i en annan kanal.
Spindeln/axeln har körts från PLC och är ännu inte frigiven.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Aktivera ledspindel/-axel med spindel/-axelväxling i avsedd kanal eller frige från
PLC.
Fortsättning av
program
16785
Kanal %1 block %2 identiska spindlar/axlar %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En koppling där följespindel/-axel är identisk med ledspindel/-axel har
aktiverats.
Reaktion
Åtgärd
Fortsättning av
program
Visning av larm.
Projektera koppling enligt MD, (Kanal-MD: COUPLE_AXIS_n)
eller korrigera NC-program.
257
16787
Kanal %1 block %2 kopplingsparameter kan inte ändras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Angiven koppling är skrivskyddad. Därmed kan kopplingsparametrarna inte
ändras.
Reaktion
Åtgärd
Fortsättning av
program
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Tag bort skrivskydd. Kanal-MD: COUPLE_AXIS_IS_WRITE_PROT
16788
Kanal %1 block %2 ringkoppling
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En koppling som med hänsyn tagen till andra kopplingar, framkallar en
ringkoppling har aktiverats. Denna kan inte beräknas entydig.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Projektera koppling enligt MD, (Kanal-MD:
21300 COUPLE_AXIS_n)
Fortsättning av
program
16789
Kanal %1 block %2 flerfaldig koppling
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En koppling har aktiverats, där axlarna/spindlarna redan är belagda av en
annan koppling. Parallellkopplingar kan inte bearbetas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera i NC-programmet om axlarna inte redan är aktiva i en annan
koppling.
Fortsättning av
program
16790
Kanal %1 block %2 parameter är noll eller saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En koppling har aktiverats, där en relevant parameter har angivits med noll eller
den har inte skrivits. (T.ex. nämnare vid översättningsförhållande).
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
258
Åtgärd
Projektera koppling enligt MD, (Kanal-MD:
42300 COUPLE_RATIO_n)
Fortsättning av
program
16791
Kanal %1 block %2 parameter är inte relevant
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En koppling har aktiverats, där en icke relevant parameter har angivits (t.ex.
parameter för ELG).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
16792
Kanal %1 block %2 för många kopplingar för axel/spindel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För angiven axel/spindel har fler ledaxlar/-spindlar än vad som är tillåtet
definierats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
16793
Kanal %1 block %2 ingen transformationväxling p.g.a. koppling av
axel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Angiven axel är en följeaxel i ett transformationsförband. Vid aktiverad koppling
kan transformation inte växlas.
Reaktion
Åtgärd
Fortsättning av
program
Visning av larm.
Deaktivera koppling(ar) för denna axel innan transformationsväxling,
eller växla inte transformation.
259
16794
Kanal %1 block %2 ingen referenspunktkörning p.g.a. koppling av
axel/spindel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Angiven axel är en (Gantry-)följeaxel och kan därmed inte referenspunktköras.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Deaktivera koppling(ar) för denna axel innan referenspunktkörning,
eller referera inte.
En Gantry-följeaxel kan inte refereras för sig.
Fortsättning av
program
16795
Kanal %1 block %2 string kan inte interpreteras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En koppling har aktiverats, där en icke interpreterbar string har skrivits (t.ex.
block-växlingsförhållande).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
16796
Kanal %1 block %2 koppling ej definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En koppling skall aktiveras, vars parametrar varken är programmerade eller
projekterade.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera NC-program eller MD – Programmera kopplingen med COUPDEF
eller projektera med maskindata.
Fortsättning av
program
16797
Kanal %1 block %2 koppling är aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En operation skall utföras där ingen koppling får vara aktiv.
T.ex. får COUPDEL inte användas för aktiva kopplingar.
Reaktion
Visning av larm.
260
Åtgärd
Korrigera NC-program – annullera kopplingen med COUPOF.
Fortsättning av
program
16798
Kanal %1 Block %2 Axel %3 är följeaxel och förbjuder axelcontainervridning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad axel/spindel är aktiv som följeaxel/följespindel i en koppling. Vid
aktiverad koppling kan axelcontainern inte roteras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogram.
Deaktivera kopplingen(arna) för dessa axlar/spindlar innan axelcontainervridning eller utför axelcontainervridning vid en senare tidpunkt.
Fortsättning av
program
16799
Kanal %1 Block %2 Axel %3 är ledaxel och förbjuder axelcontainervridning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad axel/spindel är aktiv som fledaxel/ledspindel i en koppling. Vid
aktiverad koppling kan axelcontainern inte roteras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Deaktivera kopplingen(arna) för dessa axlar/spindlar innan axelcontainervridning eller utför axelcontainervridning vid en senare tidpunkt.
Fortsättning av
program
16800
Kanal %1 block %2 rörelseinstruktion DC/CDC är inte tillåten för axel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Nyckelordet DC (Direct Coordinate) får endast användas till rundaxlar. Det
medför körning till programmerad absolutposition med kortaste väg.
Exempel:
N100 C=DC(315)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ersätt nyckelordet DC i visat NC-block med AC (Absolute Coordinate).
Berör visning av larmet en felaktig axeldefinition, så kan axeln förklaras som
rundaxel med axelspecifika MD 30 300 IS_ROT_AX.
Korresponderande maskindata:
261
MD 30 310: ROT_IS_MODULO
MD 30 320: DISPLAY_IS_MODULO
Fortsättning av
program
16810
Kanal %1 block %2 rörelseinstruktion ACP är inte tillåten för axel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Nyckelordet ACP (Absolute Coordinate Positive) är endast tillåtet för ”moduloaxlar”. Det medför körning till programmerad absolutposition i angiven
riktning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ersätt nyckelordet ACP i visat block med AC (Absolute Coordinate).
rundaxel med modulomvandling, med axelspecifika MD 30 300 IS_ROT_AX
och MD 30 310: ROT_IS_MODULO.
Fortsättning av
program
16820
Kanal %1 block %2 rörelseinstruktion ACN är inte tillåten för axel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Nyckelordet ACN (Absolute Coordinate Negative) är endast tillåtet för ”moduloaxlar”. Det medför körning till programmerad absolutposition i angiven
riktning.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ersätt nyckelordet ACN i visat block med AC (Absolute Coordinate).
rundaxel med modulomvandling, med axelspecifika MD 30 300 IS_ROT_AX
och MD 30 310: ROT_IS_MODULO.
Fortsättning av
program
16830
Kanal %1 block %2 felaktig position programmerad för axel/spindel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För en moduloaxel har en position utanför det tillåtna området
0 - 359,999 programmerats.
262
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera positionen inom området 0 - 359,999.
Fortsättning av
program
16903
Kanal %1 programpåverkan: Aktion %2 inte tillåten i aktuellt tillstånd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Avsedd aktion kan för tillfället inte bearbetas.
Detta kan t.ex. uppstå under inläsning av maskindata.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Vänta tills det andra uppdraget är slutfört, eller avbryt med reset och upprepa
inmatningen.
Fortsättning av
program
16904Förklaring
Kanal %1 programpåverkan: Aktion %2 inte tillåten i aktuellt tillstånd
%1 = Kanalnummer
Bearbetningen (Program, Jogning, Blocksökning, Referenspunkt...) kan inte
startas resp. fortsätta i aktuellt tillstånd.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Kontrollera programtillstånd och kanaltillstånd
Fortsättning av
program
16905
Kanal %1 programpåverkan: Aktion %2 inte tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Bearbetningen kan inte startas resp. fortsätta. En start accepteras endast om
en NCK-funktion kan startas.
Exempel:
I driftart JOG accepteras en start om t.ex.:
funktionsgeneratorn är aktiv eller en JOG-rörelse
tidigare har stoppats med stopp-knappen.
Reaktion
Visning av larm beroende på MD 11411 ENABLE_ALARM_MASK
Åtgärd
Kontrollera programtillstånd och kanaltillstånd.
Fortsättning av
program
16906
Kanal %1 programpåverkan: Aktion %2 avbruten på grund av ett larm
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktionen har avbrutits på grund av ett larm.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Avhjälp felet och kvittera larmet. Starta sedan om bearbetningen.
263
Fortsättning av
program
16907
Kanal %1 aktion %2 endast möjlig i stopp-tillstånd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktionen får endast utföras i stoppat tillstånd.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Fortsättning av
program
16908
Kanal %1 aktion %2 endast möjlig i reset-tillstånd eller vid blockslut
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktionen får endast utföras i reset eller vid blockslut.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Fortsättning av
program
16909
Kanal %1 aktion %2 inte tillåten i aktuell driftart
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För aktionen som skall aktiveras måste en annan driftart väljas.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Kontrollera betjäning och driftart.
Fortsättning av
program
16911
Kanal %1 växling till annan driftart är inte tillåtet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Växling från överlagra till annan driftart är inte tillåtet.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Efter att överlagra har avslutats är växling till annan driftart åter tillåtet.
Fortsättning av
program
16912
Kanal %1 programpåverkan: Aktion %2 endast möjlig i Reset
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktionen kan endast utföras i reset.
Exempel:
Val av program genom MMC eller eller kanalkommunikation(INIT),
kan endast genomföras i reset-tillstånd.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Reset eller vänta till bearbetning är färdig.
264
Fortsättning av
program
16913
BAG %1 Kanal %2 driftartsväxling: Aktion %3 är ej tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Växling till önskad driftart är inte tillåten. Växling kan endast göras i reset.
Exempel:
Programbearbetning stoppas i driftart AUTO med Cykelstopp.
Därefter sker en driftartsväxling till JOG (Programtillstånd
avbrutet). Från denna driftart kan man endast växla till driftart
AUTO och inte till MDA!
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Antingen kan reset utlösas och därmed återställs programbearbetningen,
eller välj den driftart som var aktiv tidigare.
Fortsättning av
program
16914
BAG %1 Kanal %2 driftartsväxling: Aktion %3 är ej tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Felaktig driftartsväxling t.ex.: AUTO->MDAREF
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Kontrollera betjäning och vald driftart.
Fortsättning av
program
16915
Kanal %1 aktion %2 inte tillåten i aktuellt block
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Avbryter man rörelseblock med ASUPs, så måste efter avslut av ASUPs en
fortsättning av det avbrutna programmet vara möjligt (reorganisering av
blockberedning).
Den 2:a parametern beskriver vilken aktion blockberedningen ville avbryta.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Låt programmet fortsätta till ett reorganiserbart NC-block eller ändra i NCprogrammet.
Fortsättning av
program
16916
Kanal %1 repositioniering: Aktion %2 inte möjligt i aktuellt tillstånd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Repositionering av blockberedning är inte möjligt för tillfället. Ev. kan därför en
mode-växling inte ske.
Den 2:a parametern beskriver genom vilken aktion repositioneringen skulle
genomföras.
265
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Låt programmet fortsätta till ett reorganiserbart NC-block eller ändra i NCprogrammet.
Fortsättning av
program
16918
Kanal %1 för aktion %2 måste alla kanaler vara i reset-tillstånd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För att kunna genomföra denna aktion måste alla kanaler vara i grundställning!
(t.ex.: för att ladda maskindata)
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Antingen vänta till kanaltillståndet eller tryck på reset-knapp.
Fortsättning av
program
16919
Kanal %1 aktion %2 inte tillåten vid aktivt larm
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktionen kan inte utföras på grund av ett larm resp. kanalen befinner sig i ”fail”.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Tryck på reset-knapp.
Fortsättning av
program
16920
Kanal %1 aktion %2 är redan aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En identiskt lika aktion är redan aktiv.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Vänta tills gamla proceduren avslutats och upprepa sedan betjäningen.
Fortsättning av
program
16921
Kanal %1 BAG %2 maskindata: Kanal-/BAG-tillordning är inte tillåten eller
dubbelt definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = BAG-nummer
Vid uppstart har en otillåten kanal/BAG-tillordning fastställts.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
BAG ej driftberedd
Åtgärd
Kontrollera maskindata ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP
Fortsättning av
program
Radera larmet i BAG’ens alla kanaler med reset-knappen. Starta om NCprogrammet.
266
16922
Kanal %1 subprogram: Aktion %2 maximalt antal subprogramnivåer
överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Genom olika aktioner kan aktuell bearbetning avbrytas. Beroende på aktion
aktiveras olika ASUP-program. Dessa ASUP-program kan även de avbrytas på
samma sätt som användarprogram. Av minnesorsaker är ett valfritt antal
subprogramnivåer inte möjligt för ASUP-program.
Exempel:
Ett interrupt avbryter aktuell programbearbetning. Ytterligare högprioriterade
interrupts avbryter det tidigare aktiverade ASUP-programmet.
Möjliga aktioner är:
DryRunOn/Off, DekoderaSingelblockOn, RaderaReststräcka, Interrupts .....
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Om en sådan situation uppstått kan endast reset-knappen tryckas.
Kontrollera antalet subprogramnivåer i förberedelsestadium och minska dessa
och undvik avbrott. T.ex. startblocket i en repositionering bör inte avbrytas
upprepade gånger.
Fortsättning av
program
16923
Kanal %1 programpåverkan: Aktion %2 inte tillåtet i aktuellt tillstånd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den momentana bearbetningen kan inte stoppas eftersom en
förberäkningsprocess är aktiv. Detta gäller t.ex. vid laddning av maskindata och
vid blocksökning till det att sökmålet har hittats.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Avbrott med Reset!
Fortsättning av
program
16924
Kanal %1 varning: Programtest förändrar verktygsförvaltningsdata
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid programtest förändras verktygsdata. Data kan efter avslut av programtestet
inte automatiskt återställas på rätt sätt.
Operatören anvisas med detta larm att göra datasäkring på data resp. efter
avslut kan data åter laddas in.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Spara verktygsdata på MMC och ladda in dessa igen efter ”ProgtestOff”.
Fortsättning av
program
16925
Kanal %1 programpåverkan: Aktion %2 inte tillåtet i aktuellt tillstånd,
Aktion %3 aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
267
Aktionen har avvisats eftersom en driftarts- eller underdriftartsväxling pågår
(Omkoppling till Automatik, MDA, JOG, Överlagra, Digitalisera,..).
Exempel:
Larmet kommer om knappen för Cykelstart trycks under en driftarts- eller
underdriftartsväxling från t.ex. AUTO till MDA, innan NCK har bekräftat valet av
driftart.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Upprepa aktion.
Fortsättning av
program
16927
Kanal %1 aktion %2 inte tillåten vid aktiv interrupt-behandling
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktionen får inte aktiveras under en interrupt-behandling (t.ex. växling av
mode).
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Reset resp. vänta tills interrupt-behandlingen är färdig.
Fortsättning av
program
16930
Kanal %1: föregående och aktuellt block %2 måste delas av ett block som
kan utföras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
Språkfunktionerna WAITMC, SETM, CLEARM och MSG måste på grund av
språkdefinitionen packas i egna NC-block. För att undvika hastighetssvackor
hängs dessa block internt i NCK på efterföljande block (vid MSG endast vid
banstyrning, vid WAITMC till det föregående NC-blocket). Med anledning av
detta måste det alltid stå ett utförbart block (inget räkneblock) mellan NCblocken.
Ett utförbart block innehåller t.ex. rörelse, en hjälpfunktion, Stopre, fördröjningstid,....
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Lägg till ett utförbart block mellan föregående och aktuellt NC-block.
Exempel: N10 SETM
N15 STOPRE ; infoga utförbart NC-block
N20 CLEARM
Fortsättning av
program
16931
Kanal %1 subprogram: Aktion %2 maximalt antal subprogramnivåer
överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
268
%2 = Aktionsnummer/Aktionsnamn
Genom olika aktioner kan aktuell bearbetning avbrytas. Beroende på aktion
aktiveras olika ASUP-program. Dessa ASUP-program kan även de avbrytas på
samma sätt som användarprogrammet. Av minnesorsaker är ett valfritt antal
subprogramnivåer inte möjligt för ASUP-program.
Exempel: Undvik upprepat avbrott under ett inkörningsblock vid repositionering
- avvakta tills detta har bearbetats.
Möjliga aktioner är: Driftartsväxling, SlashOn/Off, Överlagra
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Framkalla blockväxling och upprepa aktion.
Fortsättning av
program
16932
Kanal %1 Konflikt vid aktivering av användardata typ %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Datatyp
Genom funktionen ”Aktivera användardata" (PI-service _N_SETUDT) ändras
ett datablock (Verktygskorrektör, inställbara nollpunktsförflyttningar, eller
basframe), som samtidigt skrivs från de i fördekodering befintliga NC-blocken.
I konfliktfall återställs det från MMC inmatade värdet.
I parameter %2 anges vilket datablock som berörs:
1: Aktiv verktygskorrektör
2: Basframe
3: Aktiv nollpunktsförflyttning
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Kontrollera inmatningar i MMC och ev. upprepa dessa.
Fortsättning av
program
16933
Kanal %1 Interruptbehandling: Aktion %2<ALNX> ej tillåten i aktuellt
tillstånd
Förklaring
%1 = Kanal-ID
Om stopp har uppkommit över blockgränser på grund av en "Reorg"-händelse,
kan det förekomma att ett block som inte kan reorganiseras har växlats in. I
denna situation måste "Reorg" avbrytas!
"Reorg"-händelse är t.ex. subprogramavbrott, radering av reststräcka och
interrupts.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Programmet måste avbrytas med Reset
Fortsättning av
program
Radera larm med Reset-knapp. Starta om bearbetningsprogrammet.
16934
Kanal %1 Interruptbehandling: Aktion %2<ALNX> ej möjlig på grund av
stopp
Förklaring
%1 = Kanal-ID
269
"Reorg"-händelse är t.ex. subprogramavbrott, radering av reststräcka och
interrupts, axelbyte, lämna tillståndet återföring.
I denna situation överlappar sig 2 "Reorg"-händelser. Därmed uppkommer den
2:a "Reorg"-händelsen i 1:a blocket som har genererats av föregående
händelse. (t.ex. tvingas axelbyte fram 2 ggr. efter varandra).
Axelbyte leder till "Reorg" i de kanaler där en axel oförberett tas bort.
För ovan nämnda förlopp måste exakt det block stoppas som gör att IPObufferten blir full.
Det kan göras med Stopp-knappen eller StopAll, eller
med ett larm under projektering av INTERPRETERSTOP eller
genom dekodering av singelblock.
Reaktion
Visning av larm
Spärr av Cykelstart i denna kanal
Cyklestopp vid larm
Åtgärd
Programmet måste avbrytas med Reset
Fortsättning av
program
Radera larm med Reset-knapp. Starta om bearbetningsprogrammet.
16935
Kanal %1 aktion %2<ALNX> ej möjlig på grund av blocksökning
Förklaring
%1 = Kanal-id
Aktionen är inte tillåten eftersom blocksökning är aktiv via programtest.
Blocksökning via programtest: "Pi-Service _N_FINDBL med modeparamter 5"
Vid denna typ av sökning får varken programtest eller testmatning aktiveras.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Aktivera aktionen efter avslut av sökning.
Fortsättning av
program
16936
Kanal %1 aktion %2<ALNX> ej möjlig på grund av testmatning
Förklaring
%1 = Kanal-id
%2 = Aktionsnummer/ Aktionsnamn
Aktionen är inte tillåten eftersom testmatning är aktiv.
Exempel: Blocksökning via programtest: "Pi-Service _N_FINDBL med
modeparamter 5) får inte akiveras vid aktiv testmatning.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Programmet måste avbrytas med reset.
Fortsättning av
program
16937
Kanal %1 aktion %2<ALNX> ej möjlig på grund av programtest
Förklaring
%1 = Kanal-id
%2 = Aktionsnummer/ Aktionsnamn
Aktionen är inte tillåten eftersom programtest är aktiv.
Exempel: Blocksökning via programtest: (Pi-Service _N_FINDBL med
modeparamter 5) får inte akiveras vid aktiv programtest.
Reaktion
Visning av larm
270
Åtgärd
Avbryt programtest.
Fortsättning av
program
16938
Kanal %1 Aktion %2<ALNX> avbruten på grund av aktivt byte av
växelsteg
Förklaring
%1 = Kanal-id
Reorg-händelser är bl.a. subprogramavbrott, radering av reststräcka, interrupts,
axelbyte, lämnande av tillstådet återföring.
Dessa händelser väntar på avslut av byte av växelsteg.
Den maximala väntetiden har dock gått ut.
Reaktion
Visning av larm.
Cykel-stopp vid larm.
Abhilfe
Programmet måste avbrytas med reset, och eventuell måste
GEAR_CHANGE_WAIT_TIME höjas.
Fortsättning av
program
16939
Kanal %1 Aktion %2<ALNX> avvisad på grund av aktivt byte av växelsteg
Förklaring
%1 = Kanal-id
Reorg-händelser som är möjliga i stoppat tillstånd, t.ex. växling av mode, väntar
på avslut av byte av växelsteg.
Den maximala väntetiden har dock gått ut.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Upprepa aktionen eller höj MD GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
Fortsättning av
program
271
16940
Kanal %1 Aktion %2<ALNX> väntar på byte av växlesteg
Förklaring
%1 = Kanal-id
Reorg-händelse väntar på avslut av ett byte av växelsteg.
Under tiden visas detta larm.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Larmet kan undertryckas med ENABLE_ALARM_MASK Bit 1 == 0
Fortsättning av
program
16941
Kanal %1 Aktion %2<ALNX> avvisad, eftersom ännu inget program har
bearbetats
Förklaring
%1 = Kanal-id
Inställningarna i maskindata $MC_PROG_EVENT_MASK kräver att vid reset
eller PowerOn måste en ASUP startas. De implicit utlösta ASUP betecknas i
allmänhet med "Händelsestyrt programavrop" eller "Programevent".
I larmsituationen kunde denna ASUP ännu ej aktiveras, därför måste aktionen
(i regel start av bearbetningsprogram) avvisas.
Orsaker varför ASUP inte kunde lösas ut:
1. ASUP-programmet saknas ( / N CMA DIR/ _N_PROG_EVENT_SPF )
2. ASUP får endast startas i refererat tillstånd. (se
$MN_ASUP_START_MASK)
3. READY saknas (p.g.a. larm)
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
•
•
•
Fortsättning av
program
Ladda program
Kontrollera $MN_ASUP_START_ASK
Kvittera larm.
272
16942
Kanal %1 Startinstruktion, Aktion %2<ALNX> ej möjlig
Förklaring
%1 = Kanal-id
Larmet uppkommer för tillfället bara tillsammans med aktionen SERUPRO.
SERUPRO är förkortning för blocksökning via programtest.
SERUPRO söker exakt på sökmål och har följaktligen satt denna kanal i mode
„Programtest“. Med Start-instruktionen i kanal 1 har en annan kanal K2 startats
på riktigt, dvs. därmed har axlar startats på riktigt i sökningen.
Om detta larm blockeras (se hjälp) kan användaren utnyttja ovanstående
förhållande på så sätt att man först väljer in mode Programtest i K2 med PLC
och sedan låter K2 gå till ett naturligt stopp, stoppar K2 för att sedan deaktivera
Programtest.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Larmet kan undertryckas med $MN_SERUPRO_MASK bit 1.
Fortsättning av
program
273
16943
Kanal %1 Aktion %2<ALNX> Ej möjlig på grund av en ASUP
Förklaring
%1 = Kanal-id
Aktionen i 2:a parametern har avvisats eftersom en ASUP är aktiv.
För tillfället avvisas endast den integrerade sökningen med detta larm.
Integrerad sökning aktiveras när sökning startas i stoppat programtillstånd. Med
andra ord: Ett program har exekverats till ett ställe och man "hoppar över“ en
efterföljande parameterdel med blocksökning, för att sedan köra vidare.
Detta är inte möjligt när man har stoppat i en ASUP, eller om en ASUP har varit
invald före stoppet. En ASUP startas när den utlösande ASUP-händelsen
inträffar, ASUP kan dock inte startas (t.ex. ASUP startar inte på grund av
inläsningsspärr eller stopp-knapp).
Då är det utan betydelse om en användar-ASUP eller system-ASUP har löst ut.
Användar-ASUP aktiveras med FC9 eller snabba ingångar.
Följande händelser leder till system-ASUP:
Byte av mode
Overstore TILL
Avbrott av subprogramnivå,
Aktivering av singelblock Typ 2,
Aktivering av maskindata,
Aktivering av användardata,
Byte av annulleringsnivå,
Dryrun TILL/FRÅN
Programtest FRÅN,
Blockkorrektur larm,
Editor-Mode i TeachIn,
Extern nollpunktsförflyttning,
Axelbyte,
Radering av reststräcka,
Mätning
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Fortsättning av
program
16944
Kanal %1 Aktion %2<ALNX> ej möjligt på grund av aktiv blocksökning
Förklaring
%1 = Kanal-id
Upprepa aktionen efter avslut av ASUP.
NCK bearbetar för tillfället antingen blocksökningens aktionsblock eller
framkörningsrörelsen efter blocksökningen.
I denna situation måste aktionen (larmets 2:a parameter) avvisas.
För tillfället avvisas endast den integrerade sökningen med detta larm.
Integrerad sökning aktiveras när sökning startas i stoppat programtillstånd. Med
andra ord: Ett program har exekverats till ett ställe och man "hoppar över“ en
efterföljande parameterdel med blocksökning, för att sedan köra vidare.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Fortsättning av
program
Upprepa aktionen efter avslut av ASUP.
274
16945
Kanal %1 Aktion %2<ALNX> fördröjs till blockslut
Förklaring
%1 = Kanal-id
Pågående aktion (t.ex. dryrun On/Off, byte av annulleringsnivå…) borde
aktiveras omedelbart, men aktionen kan inte aktiveras förrän vid blockslut
eftersom en gänga bearbetas för tillfället. Aktionen aktiveras något senare.
Exempel: Mitt i en gänga aktiveras Dryrun, då startar rörelsen med hög
hastighet vid nästa block.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Fortsättning av
program
16946
Kanal %1 Start med START är inte tillåtet
Parameter
%1 = Kanal-id
Förklaring
Detta larm aktiveras endast vid ”Group-Serupro”. ”Group-Serupro” aktiveras
med ”$MC_SERUPRO_MODE BIT2” och tillåter återstart av hela kanalgrupper
vid sökning.
Larmet kan deaktiveras med $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 17==1.
Med maskindata $MC_DISABLE_PLC_START bestäms vilken kanal som i
allmänhet startas från PLC och vilken kanal som endast får startas från en
annan kanal med instruktionen START.
Larmet kommer när kanalen startats med instruktionen START och
$MC_DISABLE_PLC_START == FALSE.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp resp. Cykelstart.
16947
Kanal %1 Start via PLC är inte tillåtet
Parameter
%1 = Kanal-id
Förklaring
vid sökning.
Anpassa $MC_DISABLE_PLC_START, eller deaktivera ”Group-Serupro” (se
$MC_SERUPRO_MODE).
Med maskindata $MC_DISABLE_PLC_START bestäms vilken kanal som i
allmänhet startas från PLC och vilken kanal som endast får startas från en
annan kanal med instruktionen START.
Larmet kommer när kanalen startats via PLC och $MC_DISABLE_PLC_START
== TRUE.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Fortsättning av
program
Anpassa $MC_DISABLE_PLC_START, eller deaktivera ”Group-Serupro” (se
$MC_SERUPRO_MODE).
275
16948
Kanal %1 beroende kanal %2 fortfarande aktiv
Parameter
%1 = Kanal-id
%2 = Kanal-id
Förklaring
vid sökning.
En ”Beroende kanal” är en kanal som har startats indirekt från en aktuell kanal.
Den aktuella kanalen är startad från PLC.
Denna kanal måste avslutas (dvs M30 måste ha uppnåtts) innan aktuell kanal
kann avslutas
Larmet kommer när aktuell kanal avslutas innan den beroende kanalen.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Fortsättning av
program
16949
Korrespondens mellan märke från kanal %1 och kanal %2 är ogiltig
Parameter
%1 = Kanal-id
%2 = Kanal-id
Förklaring
Denna kanal definierar ett WAIT-märke med en andra kanaler, som i sin tur inte
har någon korrespondens med detta WAIT-märke.
Deaktivera ”Group-Serupro” (se $MC_SERUPRO_MODE) eller använd
WAITE.
WAIT-märket i denna kanal har ingen exakt motsvarighet i den andra kanalen,
dvs kanalerna väntar inte inbördes.
Exempel:
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
WAITM(99,5,7)
Wait-märkena i kanal 3 och 5 väntar inbördes på varandra och kanal 7 väntar
bara på kanal 5. Därmed får kanal 7 fortsätta redan när kanal 5 och 7 har nått
Wait-märket, men kanal 3 står långt före Wait-märket.
Vid fortsättning raderar kanal 7 sitt Wait-märke. När man uppnår Wait-märke 99
på nytt kan man inte bestämma förhållandet exakt.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Skriv in alla kanaler i alla Wait-märken som skall synkroniseras med varandra,
eller undertryck larmet med $MC_SURPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
Exempellösning – A:
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
Exempellösning – B:
Ch 3
Ch 5
WAITM(99,3,5)
Ch 7
WAITM(99,3,5)
WAITM(88,5,7)
WAIT(88,5,7)
276
Exempellösning – C:
Ch 3
Ch 5
Ch 7
WAITM(88,5,7)
WAITM(88,5,7)
WAIT(99,3,5)
WAITM(99,3,5)
Fortsättning av
program
16950
Kanal %1 Sökning med stopp-block
Parameter
%1 = Kanal-id
Förklaring
Hänvisningslarm.
Sökningen genomfördes inte på avbrottsblocket, utan kort dessförinnan. Detta
så kallade ”stopp-block” är skapat av programmeringsinstruktionen IPTRLOCK,
eller implicit definierat med $MC_AUTO_IPTR_LOCK. Därmed skall man
säkerställa att man inte genomför en sökning i kritiska programområden (t.ex.
valsfräsning).
Larmet visar alltså att man istället för söka på det egentliga tidigare avbrutna
blocket, söker på ett annat block. Detta förfarande är önskat och larmet tjänar
bara som hänvisning.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Fortsättning av
program
16951
Kanal %1 Sökning i block som inte tillåter sökning
Parameter
%1 = Kanal-id
Förklaring
Med instruktionen IPTRLOCK och IPTRUNLOCK kan programmeraren
markera ett avsnitt som inte tillåter sökning. Varje sökning i detta
programavsnitt kvitteras med detta larm.
Anpassa $MN_SUPRESS_ALARM_MASK, $MC_AUTO_IPTR_LOCK och
instruktionen IPTRLOCK.
Med andra ord: Om larmet kommer, har användaren startat en sökning (typ
Serupro) och sökmålet ligger i ett avsnitt som inte tillåter sökning.
Ett avsnitt som inte tillåter sökning kan även definieras med maskindata
$MC_AUTO_IPTR_LOCK.
Hänvisning: Larmet kan skapas först efter det att simulation har avslutats under
sökning. Larmet kan inte sättas omedelbart med start av sökning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Anpassa $MN_SUPRESS_ALARM_MASK, $MC_AUTO_IPTR_LOCK och
instruktionen IPTRLOCK.
Fortsättning av
program
277
17000
Kanal %1 block %2 maximalt antal symboler överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det genom maskindata 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL fastställda
maximala antalet symboler har överskridits.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Ändra maskindata;
Reducera antalet symboler (variabler, subprogram, parametrar)
Fortsättning av
program
17001
Kanal %1 block %2 ytterligare minne saknas för verktygs-/magasindata
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Antalet följande verktygs-/magasindata i NC anges i maskindata:
Antal verktyg + antal slipdatablock:
18082 MM_NUM_TOOL
Antal skärstål: 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
Verktyg, slipdatablock, skärstål kan användas oberoende av verktygsförvaltning.
Minne för följande data är endast tillgängligt om motsvarande bit i 18080
MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK är satt.
Antal övervakningsdatablock:
18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
Antal magasin: 18084 MM_NUM_MAGAZINE
Antal magasinplatser: 18086 MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION
Följande storhet bestäms med programvarukonfiguration:
Antal magasinavståndsdatablock: P2 tillåter 32 sådana avståndsdatablock.
Definition:
'Slipdatablock' : till ett verktyg av typ 400 till 499 kan slipdata definieras. Ett
sådant datablock belägger dessutom det minne som den har avsatt för ett
verktyg.
'övervakningsdatablock': Varje skärstål till ett verktyg kan utökas med
övervakningsdata.
'Magasinavståndsdatablock: Till magasinplatser hos interna magasin kan
avstånd till andra magasin definieras.
Reaktion
Åtgärd
Fortsättning av
program
Visning av larm.
Ändra maskindata;
Ändra NC-program; d.v.s. reducera antalet felaktiga storheter.
278
17010
Kanal %1 block %2 ytterligare minne saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid bearbetning/inläsning av data från aktivt arbetsminne har fastställts att
tillräckligt minne saknas (t.ex. vid stora flerdimensionella fält eller vid anläggning av verktygskorrektörminne).
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Gör fälten mindre resp. fixa mer minne till datahantering av subprogramavrop,
verktygskorrektörer och användarvariabler (maskindata MM_...).
Fortsättning av
program
17020
Kanal %1 block %2 otillåtet array-index1
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En läs- eller skrivinstruktion för en fältvariabel med ogiltigt 1:a fältindex har
programmerats. Fältindex måste ligga inom definierade fältstorlekar och de
absoluta gränserna (0 - 32 766).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera inmatningar för fältelement i instruktionen enligt de definierade
storlekarna.
Fortsättning av
program
17030
Kanal %1 block %2 otillåtet array-index1
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En läs- eller skrivinstruktion för en fältvariabel med ogiltigt 2:a fältindex har
programmerats. Fältindex måste ligga inom definierade fältstorlekar och de
absoluta gränserna (0 - 32 766).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera inmatningar för fältelement i instruktionen enligt de definierade
storlekarna.
Fortsättning av
program
17040
Kanal %1 block %2 otillåtet axelindex
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En läs- eller skrivinstruktion för en axiell variabel har programmerats, där
axelnamnet inte entydigt kan avblidas på en maskinaxel.
Exempel:
Skrivning av ett axiellt maskindata
279
$MA_... [X]= ...
; men geometriaxel X skulle inte kunna avbildas på en
; maskinaxel genom en transformation!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Annullera transformation före beskrivning av axiella data (nyckelord TRAFOOF)
eller använd maskinaxelnamn som axelindex.
Fortsättning av
program
17050
Kanal %1 block %2 otillåtet värde
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid åtkomst av ett enstaka frame-element har en annan framekomponent än
TRANS, ROT, SCALE eller MIRROR adresserats, eller funktionen CSCALE har
försetts med en negativ skalfaktor.
Exempel:
$P_UIFR[5] = CSCALE (X, -2.123)
Framekomponenterna selekteras antingen med nyckelorden
TR
RT
SC
MI
för förskjutning (TRANS, intern 0)
för rotation (ROT, intern 1)
för skalning (SCALE, intern 3)
för spegling (MIRROR, intern 4)
eller anges direkt som integervärde 0, 1, 3, 4.
Exempel:
Åtkomst av vridningen runt X-axeln hos aktuella inställbara frames.
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, RT] även programmerbar som:
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1]
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Adressera endast framekomponenter med de därför avsedda nyckelorden;
Programmera skalfaktor inom gränserna 0,000 01 till 999,999 99.
Fortsättning av
program
17055
Kanal %1 block %2 GUD-variabel saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Under proceduren MEACALC, hittades inte de erforderliga GUD-variablerna vid
läs- eller skrivåtkomst.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera att alla GUD har lagts upp för MEACALC.
DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11]
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10],
_ISP[3]
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6]
280
DEF NCK BOOL _CBIT[16]
DEF NCK INT _CVAL[4].
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om NC-programmet
17060
Kanal %1 block %2 nödvändigt dataområde för stort
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Maximal minnesplats av 8Kbyte som finns till förfogande för en symbol har
överskridits.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Minska fältdimensionen
Fortsättning av
program
17070
Kanal %1 block %2 data skrivskyddat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det har försökts att belägga en skrivskyddad variabel (t.ex. en systemvariabel).
Safety Integrated: Safety-systemvariabler får endast skrivas från Safety-SPLprogam.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
17080
Kanal %1 block %2 %3 värde mindre än undre gräns
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = MD
Det har försökts att beskriva ett maskindata med ett värde som är mindre än
den fastställda undre gränsen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fastställ inmatningsgränser för maskindata och använd värden inom dessa
gränser.
Fortsättning av
program
281
17090
Kanal %1 block %2 %3 värde högre än övre gräns
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = MD
Det har försökts att beskriva ett maskindata med ett värde som är större än den
fastställda övre gränsen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fastställ inmatningsgränser för maskindata och använd värden inom dessa
gränser.
Fortsättning av
program
17095
Kanal %1 Block %2 ogiltigt värde
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett ogiltigt värde har försökt att skrivas till ett maskindata,
t.ex noll.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera värdetillordning, t.ex. ett värde inom tillåtna gränser samt olika noll.
Fortsättning av
program
Radera larm med Cykelstart.
17100
Kanal %1 block %2 digital ingång/komparator nr. %3 ej aktiverad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Nr. på ingång
Det har försökts att läsa en digital ingång n över systemvariabel $A_IN[n], som
inte har aktiverats över NCK-maskindata 10 350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS,
eller att över systemvariabel $A_IN CO[n] läsa en komparatoringång som tillhör
en icke aktiverad komparator.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
17110
Kanal %1 block %2 digital utgång nr. %3 ej aktiverad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Man har försökt att läsa eller sätta en digital NCK-utgång (plint X121) med hjälp
av systemvariabel $A_OUT [n] med index[n] större än angiven övre gräns i
NCK-maskindata 10 360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
282
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Sätt index [n] i systemvariabeln $A_OUT [n] mellan 0 och värdet i NCKmaskindata 10 350 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Fortsättning av
program
17120
Kanal %1 block %2 analog ingång nr. %3 ej aktiverad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Nr. på ingång
Man har med hjälp av systemvariabel $A_INA[n] försökt att läsa en analog
ingång n, som inte har aktiverats med MD 10300
FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
17130
Kanal %1 block %2 analog utgång nr. %3 ej aktiverad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Man har försökt att skriva eller läsa en analog utgång [n] med hjälp av
systemvariabel $A_OUTA[n] som inte har aktiverats med MD 10310
FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
17140
Kanal %1 block %2 NCK-utgång %3 är tillordnad en funktion över
maskindata
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den programmerade digitala/analoga utgången är tillordnad en NCK-funktion
(t.ex. mjukvarunockar)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Använd en annan utgång eller deaktivera konkurrerande NC-funktion över
maskindata.
Fortsättning av
program
283
17150
Kanal %1 block %2 maximalt %3 NCK-utgångar kan programmeras i
blocket
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Antal
I ett NC-block får inte fler än de angivna antalet utgångar programmeras.
Antalet HW-utgångar bestäms i maskindata:
10360 FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS och
10310 FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera färre digitala/analoga utgångar i ett block.
Angivet max.tal gäller separat för analoga resp. digitala utgångar.
Programmera ev. två NC-block.
Fortsättning av
program
17160
Kanal %1 block %2 inget verktyg invalt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det har försökts att över systemvariablerna:
$P_AD [n]
Innehåll i parameter(n: 1 - 25)
$P_TOOL
aktivt D-nummer (skärstålnummer)
$P_TOOLL [n] aktiv verktygslängd (n: 1 - 3)
$P_TOOLR
aktiv verktygsradie
påverka aktuella verktygskorrekturdata, trots att inget verktyg är valt.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera resp. aktivera verktygskorrektör i NC-programmet innan
systemvariabler används.
Exempel:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF
Med kanalspecifika maskindata:
MD 22 550: TOOL_CHANGE_MODE
ny verktygskorrektör vid M-funktion
MD 22 560: TOOL_CHANGE_M_CODE
M-funktion vid verktygsväxling
fastställs om aktivering av en verktygskorrektör skall ske i block med T-ord eller
om nya korrekturvärden skall gälla först tillsammans med M-ordet för
verktygsväxling.
Fortsättning av
program
17170
Kanal %1 block %2 för många symboler
Förklaring
%1 = Kanalnummer
De fördefinierade symbolerna kunde inte läsas in vid uppstart.
284
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Fortsättning av
program
17180
Kanal %1 block %2 otillåtet D-nummer
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I visat block adresseras ett D-nummer (skärstålnummer) som inte är initierat
och därmed ej heller existerar.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera avrop i NC-program:
har korrekt skärstålnummer D.. programmerats?
Om inget D-nummer programmeras är automatiskt D1 aktivt.
Är verktygsparametrar P1 - P25 definierade?
Skärstålets mått måste vara angivna antingen i förväg med hjälp av
inmatning på betjäningspanel eller över inmatning via V24-gränssnitt.
Beskrivning av systemvariabler $P_DP x [n, m]
n ...
tillhörande verktygsnummer T
m ...
skärstålnummer D
x ...
parameternummer P
Fortsättning av
program
17181
Kanal %1 Block %2 T-Nr.= %3, D-Nr.= %4 existerar inte
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ett D-nummer som NC inte känner till har programmerats. Standardmässigt
relaterar D-numren till angivet T-nummer. Om funktionen ”Grund D-nummer” är
aktiv, då ges T=1 ut.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Om programmet är felaktigt, åtgärda felet med blockkorrektur och fortsätt
programmet.
Om datablocket saknas, ladda ett datablock från NCK för nämnda T/D-värden
(från MMC, med överlagra) och fortsätt programmet.
Fortsättning av
program
Radera larmet med Cykel-Start och fortsätt bearbetningen.
17182
Kanal %1 Block %2 Otillåtet summakorrektur-nummer
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det har försökts att komma åt en ej definierad summakorrektur hos aktuellt
skär.
Reaktion
Visning av larm.
285
Åtgärd
Kontrollera åtkomst av summakorrekturminne med $TC_SCP*, $TC_ECP*,
Val av summakorrektur DLx, resp. val av verktyg Ty, resp. val av korrektur Dz.
Fortsättning av
program
Radera larmet med Cykel-Start och fortsätt bearbetningen
17188
Kanal %1 D-nummer %2 vid verktyg T-nr. %3 och %4 definierade
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Korrekturnummer D
%3 = T-nummer första verktyg
%4 = T-nummer andra verktyg
Entydighet för nämnda D-nummer %2 i kanal %1 TO-enhet saknas.
Nämnda T-nummer %3 och %4 har båda en korrektur med nummer %2.
Vid aktiv verktygsförvaltning gäller även:
Nämnda T-nummer tillhör verktygsgrupper med olika beteckning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
1. Entydighet i D-numreringen inom TO-enheten måste finnas.
2. Om entydighet inte är nödvändigt, använd inte instruktionen som orsakade
felet.
Fortsättning av
program
Visning av larm försvinner med larmorsak. Ingen ytterligare betjäning behövs.
17189
Kanal %1 D-nummer %2 definierat hos verktyg i magasin/-plats %3 och
%4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Korrekturnummer D
%3 = magasin/-plats-nummer första verktyg, '/' som skiljetecken
%4 = magasin/-plats-nummer andra verktyg, '/' som skiljetecken
Entydighet för nämnda D-nummer %2 i TO-enhet i kanal %1 saknas.
Nämnda T-nummer %3 och %4 har båda en korrektur med nummer %2.
Vid aktiv verktygsförvaltning gäller även:
Nämnda T-nummer tillhör verktygsgrupper med olika beteckning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
1. Entydighet i D-numreringen inom TO-enheten måste finnas; t.ex. genom att
ge D-nummer nytt namn.
2. Om entydighet inte är nödvändigt, använd inte instruktionen som orsakade
felet.
Fortsättning av
program
17190
Kanal %1 block %2 otillåtet T-nummer
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I visat block adresseras ett T-nummer (verktygsnummer) som inte är initierat
och därmed ej heller existerar.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera avrop i NC-program:
har korrekt verktygsnummer T.. programmerats?
286
Är verktygsparametrar P1 - P25 definierade?
Skärstålets mått måste vara angivna antingen i förväg med hjälp av
inmatning på betjäningspanel eller över inmatning via V24-gränssnitt.
Beskrivning av systemvariabler $P_DP x [n, m]
n ...
tillhörande verktygsnummer T
m ...
skärstålnummer D
x ...
parameternummer P
Fortsättning av
program
17191
Kanal %1 Block %2 T= %3 existerar inte, program %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = T-nummer eller T-beteckning
%4 = Programnamn
En verktygsbeteckning som NCK inte känner till har programmerats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Om programpekaren står på ett NC-block som innehåller nämnd T-beteckning:
Om programmet är felaktigt, korrigera programmet med blockkorrektur och
fortsätt programmet.
Om datablocket saknas, lägg till ett datablock. Dvs. ladda verktygets datablock
med alla definierade D-nummer från NCK (över MMC, med överlagra) och
fortsätt programmet.
Om programpekaren står på ett NC-block som inte innehåller nämnd Tbeteckning:
Felet uppkom redan tidigare i programmet under programmeringen av T, larmet
ges dock ut först med växelinstruktionen.
Om programmet är felaktigt – T5 programmerat istället för T55 – då kan aktuellt
block korrigeras med blockkorrektur; dvs. om det endast står M06, kan blocket
korrigeras till T55 M06. Den felaktiga raden T5 kvarstår så länge i programmet
tills dess att det avbryts med RESET eller programslut.
Vid komplexa programstrukturer är det möjligt att ingen korrektur av
programmet är möjligt. Då kan man endast hjälpa sig lokalt med ett
överlagringsblock – t.ex. med T55.
Om datablocket saknas, lägg till ett datablock. Dvs. ladda verktygets datablock
med alla definierade D-nummer från NCK (över MMC, med överlagra)
programmera T med överlagra och fortsätt programmet.
Fortsättning av
program
17192
TO-enhet %1 Ogiltig VT-benämning från '%2', Duplonr. %3. Inga ytterligare
ersättningsverktyg i '%4' möjligt.
Förklaring
%1 = TO-enhet
%2 = Verktygsbeteckning
%3 = Duplonummer
%4 = Gruppbeteckning
Verktyget med nämnd verktygsbeteckning, duplonummer kan inte anta
beteckningen Gruppbeteckning.
Orsak: Anatalet maximalt tillåtna ersättningsverktyg har redan definierats.
287
Genom namntillordningen sker en ny tillordning resp. omflyttning av verktyget i
en verktygsgrupp, som redan har maximalt tillåtet antal ersättningsverktyg för
denna maskin.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Arbeta med färre ersättningsverktyg eller
fråga maskintillverkaren efter annan inställning av maximalt antal.
Fortsättning av
program
17193
Kanal %1 block %2 Aktivt verktyg sitter inte längre i VThållarnr./Spindelnr.: %3. program %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer, label
%3 = Verktygshållarnummer / Spindelnummer
%4 = Programnamn
Verktyget i nämnd verktygshållare/spindel, där senaste verktygsväxlingen som
mater-verktygshållare resp. masterspindel skedde, är utväxlat.
Exempel:
N10 SETHTH(1)
N20 T=”VT1” ; VT-växling i master VT-hållare 1
N30 SETMTH(2)
N40 T1=”VT2” ; VT-hållare är sido-verktygshållare
Utväxling av verktyget leder inte till annullering av korrektör.
N50 D5; Val av ny korrektör. Det finns inget aktuellt verktyg som D kan härröras
till, dvs. D5 härrör sig till T-nr.=0, som leder till korrektör 0.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra program.
Sätt önskad spindel som huvudspindel resp. verktygshållare som master VThållare.
Återställ därefter eventuell huvudspindel resp. master VT-hållare.
Fortsättning av
program
Radera larmet med reset-knapp resp. Cykel-Start.
17194
Kanal %1 Block %2 Inget lämpligt verktyg funnet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
•
•
•
Det har försökts att använda ett icke definierat verktyg.
Det specificerade verktyget tillåter ingen åtkomts.
Inget verktyg med önskade egenskaper finns till förfogande.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera åtkomst av verktyg:
• Stämmer parametrering av instruktionen?
• Kan verktyget på grund av sitt tillstånd inte tillåta åtkomst?
Fortsättning av
program
288
17200
Kanal %1 block %2 radering av verktyg är inte möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Man har försökt radera verktygsdata för ett i bearbetningen befintligt verktyg ur
NC-programmet. Verktygsdata för ett i bearbetningen befintligt verktyg får inte
raderas. Detta gäller för såväl det med T valda eller inväxlade verktyget, som
för det verktyg där konstant periferihastighet eller verktygsövervakning är aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera användning av verktygsminnet med $TC_DP1[t,d] = 0 eller
annullera verktyget .
Fortsättning av
program
17210
Kanal %1 block %2 åtkomst av variabel är inte möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Variabeln kan inte läsas / skrivas direkt ur NC-programmet. Den är endast
tillåten tillsammans med synkronaktioner.
Exempel på variabel:
$P_ACTID (vilka plan är aktiva)
$AA_DTEPB (axiell reststräcka för ansättning pendling)
$A_IN (fråga av ingång)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-program .
Fortsättning av
program
17212
Kanal %1 Verktygsförvaltning: Handverktyg %3, växla in Duplonr %2 till
spindel/verktygshållare %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%2 = Duplonr.
%4 = Verktygshållarnummer (Spindelnummer).
Hänvisning till att nämnt handverktyg måste sättas i nämnd
verktygshållare/spindel före fortsättning av programmet.
Ett handverktyg är ett verktyg vars data NCK känner till, men som inte har
tillordnats en magasinplats. Därmed är det inte fullt tillgängligt för automatisk
verktygsväxling genom NCK och troligtvis maskinen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Fortsättning av
program
Kontrollera att nämnt handverktyg förs till verktygshållaren.
Efter PLC-kvittering av instruktionen "Verktygsväxlare in" raderas larmet
automatiskt.
289
17214
Kanal %1 Werkzeugverwaltung: Hämta handverktyg %3 från
spindel/verktygshållare %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Hänvisning till att nämnt handverktyg före fortsättning av programmet måste
hämtas från nämnd verktygshållare/spindel.
verktygsväxling genom NCK och troligtvis maskinen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Fortsättning av
program
17216
Kanal %1 Verktygsförvaltning: Hämta handverktyg från
spindel/verktygshållare %4 och växla in handverktyg %3, Duplonr %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%2 = Duplonr.
Kontrollera att nämnt handverktyg hämtas från verktygshållaren.
automatiskt.
Man kan bara arbeta effektivt med handverktyg om det understödjs av
PLC-programmet.
Hänvisning till att nämnt handverktyg före fortsättning av programmet måste
lämnas till nämnd verktygshållare/spindel, och där hämta befintligt handverktyg.
verktygsväxling genom NCK och troligtvis maskinen
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Fortsättning av
program
17220
Kanal %1 block %2 verktyg existerar inte
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Säkerställ att handverktygen byts.
automatiskt.
Man kan bara arbeta effektivt med handverktyg om det understödjs av
PLC-programmet.
Om man försöker att komma åt ett verktyg med ett T-nummer som (ännu) ej
har blivit definierat, t.ex. när verktyg skall sättas på magasinplatser med hjälp
av programmering av $TC_MPPC=‘toolNo‘. Det går först när både
magasinplatsen och det genom 'toolNo' bestämda verktyget har blivit definierat.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Korrigera NC-program.
290
Fortsättning av
program
17230
Kanal %1 block %2 duplonummer redan bestämt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet visas när man försöker att beskriva ett verktygs duplonummer, till vars
namn ett annat verktyg (annat T-nummer) med samma duplonummer är
definierat.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
17240
Kanal %1 block %2 felaktig verktygsdefinition
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet visas om man försöker att ändra ett verktygsdata som sedan skulle leda
till att datakonsistensen skulle förstöras resp. att definitionen skulle bli
motsägelsefull.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
17250
Kanal %1 block %2 felaktig magasindefinition
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet visas om man försöker att ändra ett magasindata som sedan skulle leda
till att datakonsistensen skulle förstöras resp. att definitionen skulle bli
motsägelsefull.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
17260
Kanal %1 block %2 felaktig magasinplatsdefinition
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet visas om man försöker att ändra ett magasinplatsdata som sedan skulle
leda till att datakonsistensen skulle förstöras resp. att definitionen skulle bli
motsägelsefull.
Reaktion
Visning av larm.
291
Åtgärd
Fortsättning av
program
292
17262
Kanal %1 Block %2 Illegal verkytg-adapteroperation
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Om man försöker definiera eller lösa verktygsadaptertillordning med avseende
på en magasinplats, och denna magasinplats redan har en annan
verktygsadapter, eller om ett verktyg redan finns där. Eller om det vid lösning
av en tillordning fortfarande sitter ett verktyg på platsen.
Om MD $MC_MM_NUM_SUMCORR har värdet -1, då kan adapter ej skapas
till en ännu ej definierad adapter med en skrivoperation.
Med detta värde på maskindatat kan endast adaptervärden beskrivas, från
adaptern, som redan (automatiskt) har tillordnats magasinplatser.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
•
Fortsättning av
program
17270
Kanal %1 block %2 call-by-reference: Otillåten variabel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Tillordna maximalt en adapter till en magasinplats
Det får inte finnas något verktyg på magasinplatsen.
Maskindata $MC_MM_NUM_SUMCORR med värde -1: När vid skrivning
av en av systemparametrarna $TC_ADPTx (x=1,2,3,T) kommer ett larm, då
måste skrivoperatioen ändras så att endast adaptrar som redan är
förbundna med magasinplatser beskrivs.
Maskindata och systemvariabler får inte överföras som Call-by-referenceParameter.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Ändra NC-program: Tillordna maskindatats eller systemvariabelns värde till en
lokal programvariabel och överför sedan denna som parameter.
Fortsättning av
program
17500
Kanal %1 block %2 axel %3 är ingen delningsaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En delningsaxelposition för en axel har programmerats med nyckelorden CIC,
CAC eller CDC, den har dock inte har definierats som delningsaxel med
maskindata.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tag bort programmeringsinstruktionen för delningsaxeln (CIC, CAC, CDC) ur
NC-programmet eller deklarera avsedd axel som delningsaxel.
Delningsaxeldeklaration:
293
MD 30 500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
(Delningsaxeltillordning)
Axeln definieras som delningsaxel, om en tillordning till en delningsaxel skett i en delningspositiontabell enl. MD ovan.
2 tabeller är möjliga (Värde 1 eller 2).
MD 10 900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD 10 920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
(Antal positioner för 1:a/2:a delningsaxel)
Standardvärde: 0
Maximalvärde: 60
MD 10 910: INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
MD 10 930: INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(Positioner för 1:a delningsaxel) Absoluta axelpositioner skall
anges.. (Listans längd definieras med MD 10 900).
Fortsättning av
program
17501
Kanal %1 block %2 delningsaxel %3 med Hirth-tandning är aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axelnamn
Funktionen 'Hirth-tandning' är aktiverad för delningsaxeln. Denna axel kan
därför endast köra till delningspositioner, annan körning av axeln är inte möjlig.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera FC16 resp. FC18 avrop
Annullera maskindata $MA_HIRTH_IS_ACTIVE
Fortsättning av
program
17502
Kanal %1 block %2 delningsaxel %3 med Hirth-tandning fördröjt stopp
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axelnamn
Funktionen 'Hirth-tandning' är aktiverad för delningsaxeln och overriden står på
0 eller ett annat stoppvillkor är aktivt (t.ex. VDI-snittställesignaler). Eftersom
man endast kan stanna vid delningsaxelpositioner, körs till nästa möjliga
delningsaxelposition. Larmet visas till positionen är uppnådd eller till stoppvillkoret har deaktiverats.
Reaktion
Visning av larm.
294
Åtgärd
Vänta till nästkommande delningsposition är uppnådd eller ställ in override > 0
eller deaktivera annat stoppvillkor.
Fortsättning av
program
nödvändig.
17503
Kanal %1 block %2 delningsaxel %3 med Hirth-tandning och axel är inte
referenspunktkörd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axelnamn
Funktionen 'Hirth-tandning' är aktiverad för delningsaxeln och axeln skall köras
fast den inte är referenspunktkörd.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Referenspunktkör axeln.
Fortsättning av
program
17510
Kanal %1 block %2 otillåtet index för delningsaxel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerat index för delningsaxeln ligger utanför positionstabellens område.
Exempel:
Det skall köras absolut till den 56:e positionen i den över axelspecifika
maskindata 30 500 INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB tillordnade listan, med
den 1:a positioneringsaxeln. Antalet positioner är dock bara t.ex. 40 (MD 10
900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56)
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera delningsaxelpositionen i NC-programmet enligt längden på
aktuell positionstabell eller utöka positionstabellen med önskat värde och
anpassa listlängden.
Fortsättning av
program
295
17600
Kanal %1 block %2 preset på transformerad axel %3 är inte möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Visad axel deltar i aktuell transformation. Därmed är sättning av ärvärde
(preset) inte möjligt för denna axel.
Exempel:
Maskinaxel A skall vid absolut position A 300 sättas till det nya ärvärdet A 100.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100
:
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Undvik sättning av ärvärde för axlar som deltar i transformation eller annullera
transformationen med nyckelordet TRAFOOF.
Fortsättning av
program
17605
Kanal %1 Block %2 Axel %3 Transformation aktiv: Förbjuden
axelcontainerrotation
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad axel/spindel är aktiv i en transformation och därmed kan inte
axelcontainern roteras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogrammet.
Stäng av transformationen för denna axel/spindel före axelcontainerrotation
eller utför axelcontainerrotation vid en senare tidpunkt.
Fortsättning av
program
17610
Kanal %1 block %2 axel %3 deltar i transformation, aktion kan inte utföras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Axeln deltar i en aktiv transformation. Den kan därmed inte utföra önskad
aktion, köras som positioneringsaxel, friges för axelbyte
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Annullera transformationen tidigare med TRAFOOF eller ta bort aktionen ur
programmet.
Fortsättning av
program
296
17620
Kanal %1 block %2 körning till fixpunkt för transformerad axel %3 är inte
möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I visat block har en axel som deltar i aktiv transformation programmerats för
körning till fast punkt (G75). Därmed utförs inte körningen till fast punkt!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tag bort G75-instruktionen ur NC-blocket eller annullera dessförinnan
transformationen med TRAFOOF.
Fortsättning av
program
297
17630
Kanal %1 block %2 referenspunktkörning är inte möjlig för transformerad
axel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I visat block har en axel som deltar i aktiv transformation programmerats för
referenspunktkörning (G74). Därmed utförs inte referenspunktkörningen!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tag bort G74-instruktionen resp. de i transformationen deltagande maskinaxlarna ur NC-blocket eller annullera dessförinnan transformationen med
TRAFOOF.
Fortsättning av
program
17640
Kanal %1 block %2 spindeldrift är inte möjligt för transformerad axel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den för spindeldrift programmerade axeln deltar i aktuell transformation som
geometriaxel, detta är inte tillåtet..
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Annullera dessförinnan transformationen.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om bearbetningen starten.
17650
Kanal %1 Block %2 Maskinaxel %3 ej programmerbar
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Maskinaxeln kan inte användas vid aktiv transformation.
Eventuellt kan funktionen programmeras även i ett annat koordinatsystem.
T.ex. kan återgångspositionen om så är möjligt även programmeras i BKS- eller
VT-koordinatsystem. För val av koordinatsystem används motsvarande
axelbeteckning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Deaktivera transformation eller använd annat koordinatsystem.
Fortsättning av
program
17800
Kanal %1 block %2 felaktig koderad position programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det med nyckelordet FP=n angivna positionsnumret n är inte tillåtet. Över axelspecifika maskindata 30 600 FIX_POINT_POS [n] kan 2 absoluta
axelpositioner bestämmas som fixpunkter.
298
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera nyckelordet FP med de fasta maskinpositionerna 1 eller 2.
Exempel:
Kör till fixpunkt 2 med maskinaxlar X1 och Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
Fortsättning av
program
17900
Kanal %1 block %2 axel %3 är ingen maskinaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Blockkontext kräver en maskinaxel på detta ställe.
Detta gäller:
•
G74 (Referenspunktkörning)
•
G75 (Körning till fast punkt) Används en geo- eller tilläggsaxelbeteckning,
så måste även denna vara tillåten som maskinaxelbeteckning. (MD: 10000
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Använd maskinaxelbeteckning vid programmering.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om bearbetningen.
18000
Kanal %1 block %2 NCK-specifikt skyddsområde %3 felaktigt. Fel nr. %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Nummer på NCK-skyddsområde
%4 = Felspecifikation
Skyddsområdets definition är felaktig. Felnumret ger närmare upplysning om
larmorsak. Det betyder:
1:
Ofullständig eller motsägande konturbeskrivning
2:
Kontur omsluter mer än en yta
3:
Verktygsrelaterat skyddsområde är inte konvext.
4:
Om båda begränsningarna är aktiva i skyddsområdets 3:e dimension
och båda gränser har samma värde.
5:
Skyddsområdets nummer finns inte (negativt tal, noll eller större än det
maximala talet för skyddsområdet)
6:
Skyddsområdesbeskrivning består av fler än 10 konturelement
7:
Verktygsrelaterat skyddsområde är definierat som inre skyddsområde
8:
Felaktig parameter använd
9:
Skyddsområde som skall aktiveras är inte definierat
10: Felaktig modal G-kod är använd för skyddsområdesdefinition.
11: Felaktig konturbeskrivning eller Frame är aktiverad.
12: Övriga ej noggrannare specificerade fel
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra definitionen på skyddsområde, kontrollera maskindata.
299
Fortsättning av
program
18001
Kanal %1 block %2 kanalspecifikt skyddsområde %3 felaktigt. Fel nr. %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Nummer på kanalspecifikt skyddsområde
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10: Felaktig modal G-kod är använd för skyddsområdesdefinition.
11: Felaktig konturbeskrivning eller Frame är aktiverad.
12: Övriga ej noggrannare specificerade fel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra definitionen på skyddsområde, kontrollera maskindata.
Fortsättning av
program
18002
Kanal %1 block %2 NCK-skyddsområde %3 kan inte aktiveras. Fel nr %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Nummer på NCK-skyddsområde
Vid aktivering av skyddsområdet har ett feluppstått. Felnumret ger närmare
upplysning om larmorsak. Det betyder:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
Fel vid intern uppbyggnad av skyddsområde
11:
Övriga ej noggrannare specificerade fel
12:
Maximalt antal samtidigt aktiverade skyddsområden har överskridits.
(kanalspecifika maskindata).
13,14: Konturelement för skyddsområde låter sig inte genereras.
15,16: Minne saknas för skyddsområde.
17:
Minne saknas för konturelement.
300
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
1.
2.
Minska antalet samtidigt aktiva skyddsområden (MD).
Ändra NC-program:
•
Radera andra skyddsområden.
•
Fördekoderingsstopp.
Fortsättning av
program
18003
Kanal %1 block %2 kanalspecifikt skyddsområde %3 kan inte aktiveras.
Fel nr %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Nummer på kanalspecifikt skyddsområde
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
Fel vid intern uppbyggnad av skyddsområde
11:
Övriga ej noggrannare specificerade fel
12:
Maximalt antal samtidigt aktiverade skyddsområden har överskridits.
(kanalspecifika maskindata).
13,14: Konturelement för skyddsområde låter sig inte genereras.
15,16: Minne saknas för skyddsområde.
17:
Minne saknas för konturelement.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
1.
2.
Minska antalet samtidigt aktiva skyddsområden (MD).
Ändra NC-program:
•
Radera andra skyddsområden.
•
Fördekoderingsstopp.
Fortsättning av
program
18004
Kanal %1 block %2 orientering av operatrelaterat skyddsområde %3
passar inte till orientering av verktygsrelaterat skyddsområde %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Nummer på operatrelaterat skyddsområde
Det operatrelaterat skyddsområdets orientering och det verktygsrelaterat
skyddsområdets orientering är olika. Vid ett negativt skyddsområdesnummer
rör det sig om ett NCK-skyddsområde.
301
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Ändra definitionen av skyddsområde eller aktivera inte skyddsområden
med olika orientering på samma gång.
•
Kontrollera maskindata och om så skulle behövas ändra definition på
skyddsområde.
Fortsättning av
program
18005
Kanal %1 block %2 allvarligt fel vid definition av NCK-specifikt skyddsområde %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Skyddsområdesdefinitionen måste avslutas med EXECUTE, innan förberäkningsstopp genomförs. Detta gäller även implicit utlösta, som t.ex. vid G74,
M30, M17.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-program.
Fortsättning av
program
18006
Kanal %1 block %2 allvarligt fel vid definition av kanalspecifikt skyddsområde %3.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Skyddsområdesdefinitionen måste avslutas med EXECUTE, innan förberäkningsstopp genomförs. Detta gäller även implicit utlösta, som t.ex. vid G74,
M30, M17
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-program.
Fortsättning av
program
18100
Kanal %1 Block %2 FXS[] har tillordnats ett ogiltigt värde
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För närvarande är endast följande värden tillåtna:
0: "Annullera körning mot fast anhåll"
1: "Aktivera körning mot fast anhåll".
Reaktion
Visning av larm.
302
Fortsättning av
program
18101
Kanal %1 Block %2 FXST[] har tillordnats ett ogiltigt värde
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För närvarande är endast området 0.0 - 100.0 tillåtet.
Reaktion
Visning av larm.
Fortsättning av
program
18102
Kanal %1 Block %2 FXSW[] har tillordnats ett ogiltigt värde
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För närvarande är endast positiva värden inklusive 0 tillåtna.
Reaktion
Visning av larm.
Fortsättning av
program
18200
Kanal %1 Block %2 kurvtabell: Fördekoderingsstopp vid definition
CTABDEF ej tillåtet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programinstruktioner som leder till ett fördekoderingsstopp får inte finnas inom
definitionen av en kurvtabell. Med systemvariabeln $P_CTABDEF kan man
fråga av om en tabelldefinition är aktiv.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Sätt blocket med "IF NOT($P_CTABDEF) ... ENDIF" inom parentes, eller tag
bort instruktionen som ledde till fördekoderingsstopp. Starta därefter om NCprogrammet.
Fortsättning av
program
Radera larmet med reset-knapp. Starta om NC-program.
18201
Kanal %1 Block %2 kurvtabell: Tabell %3 existerar inte
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer, Label << Dok. se även larm 16776 >>
Det har försökts att använda en kurvtabell vars tabellnummer inte finns i
System /par.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra tabellnumret i programinstruktionen eller definiera kurvtabellen med
önskat tabellnummer.
303
Fortsättning av
program
18202
Kanal %1 Block %2 kurvtabell: Instruktion CTABEND inte tillåten utan
CTABDEF
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I programmet är instruktionen CTABEND programmerad, med vilken
definitionen av kurvtabeller avslutas. Dessförinnan måste en definition av
kurvtabellen göras med CTABDEF. Eller så är inte CTABEND och CTABDEF
inte programmerade på samma nivå (huvud- eller subprogram).
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Åtgärda felet med instruktionen CTABEND i programmet eller infoga
instruktionen CTABDEF på lämplig plats i programmet. CTABEND och
CTABDEF måste programmeras på samma nivå (huvud- eller subprogram)
Starta om programmet.
Fortsättning av
program
18300
Kanal %1 Block %2 Frame: Finförflyttning är inte möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Tillordningen av en finförflyttning till inställbara frames eller basframe är inte
möjligt, eftersom MD $MN_FRAME_FINE_TRANS är olika 1.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra program eller sätt MD $MN_FRAME_FINE_TRANS till 1.
Fortsättning av
program
Radera larmet med Cykelstart och fortsätt programmet.
18310
Kanal %1 Block %2 Frame: Rotation otillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Rotation är inte möjligt vid NCU-globala frames.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra NC-program.
Fortsättning av
program
18311
Kanal %1 Block %2 Frame: Otillåten instruktion
Förklaring
%1 = Kanalnummer
304
Läsning eller skrivning av en icke existerande frame.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra NC-program.
Fortsättning av
program
18312
Kanal %1 Block %2 Frame: Finförskjutning ej projekterad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Läsning eller skrivning av en icke existerande frame.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Vid G58 och G59 måste finförskjutning vara projekterad.
Fortsättning av
program
Ändra maskindata.
18313
Kanal %1 Satz %2 Frame: Omkoppling av geometriaxlar otillåtet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ändring av geometriaxeltillordning är inte tillåtet eftersom aktuell frame
innehåller rotation.
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra bearbetningsprogram eller ställ in annan mode med
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
Fortsättning av
program
18314
Kanal %1 Satz %2 Frame: Typkonflikt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vidarekoppling av globala frames och kanalspecifika frames är inte möjligt.
Larmet uppkommer även om en global frame programmeras med en
kanalaxelbeteckning, och det finns ingen maskinaxel till kanalaxeln i denna
NCU.
Kanalspecifika frames kan inte programmeras med maskinaxelbeteckningar om
det inte finns någon korresponderande kanalaxel till maskinaxeln i denna NCU.
Reaktion
Visning av larm
305
Interpreterstopp
Åtgärd
Ändra NC-program.
Fortsättning av
program
Radera larmet med reset-knapp. Starta om NC-program
18400
Kanal %1 Block %2 Växling av språk ej möjlig:%3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Orsak
Växling till ett externt NC-språk kan inte utföras av nedanstående orsak.
(se Parameter 3):
1 Felaktiga maskindata
2 Aktiv Transformation
Reaktion
Visning av larm
Interpreterstopp
Åtgärd
Åtgärda felaktighet innan växling av språk.
Fortsättning av
program
20000
Kanal %1 Axel %2 referensnockar ej uppnådda
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Efter start av referenspunktkörning måste reduceringsnockens stigande flank
hittas inom den i MD 34030 REFP_MAX_CAM_DIST fastställda sträckan (fas 1
i referering). (Detta fel uppkommer endast vid inkrementella givare).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
3 möjliga felorsaker finns:
Fortsättning av
program
1.
I MD 34030 REFP_MAX_CAM_DIST står ett för lågt värde.
Fastställ maximalt möjliga sträcka från start av referering till
reduceringsnocken och jämför med värdet i MD: REFP_MAX_CAM_DIST,
öka ev. MD.
2.
Nocksignalen kommer inte fram till PLC-ingångskort.
Aktivera referenspunktgivaren för hand och kontrollera ingångssignalen i
snittstället PLC/NC (Sträcka: Givare - kontakter - kabel - PLC-ingång användarprogram!).
3.
Referenspunktgivaren påverkas inte av nocken.
Kontrollera avståndet mellan reduceringsnock och givare.
306
20001
Kanal %1 Axel %2 ingen nocksignal finns
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid start av fas 2 av referenspunktkörningen finns inte längre signalen från
reduceringsnocken.
Fas 2 av referenspunktkörningen startar när axeln efter bromsning stannar kvar
på reduceringsnocken. Axeln kör då i motsatt riktning för att hitta mätsystemets nästa nollmärke genom att lämna/köra på reduceringsnocken
(negativ/positiv flank).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera om axelns bromssträcka på grund av hastigheten är längre än
referenspunktnocken - då stannar axeln efter nocken. Använd längre nock eller
minska hastigheten vid referenspunktsökning med
REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Om axeln står på nocken skall man kontrollera i NCK-snittstället om signalen
”FÖRDRÖJNING REFERENSPUNKTKÖRNING” finns (DB 31 - 48, DBX 12.7).
•
Hårdvara: Kabelbrott? Kortslutning?
•
Programmvara: Användarprogram?
Fortsättning av
program
20002
Kanal %1 Axel %2 nollmärke saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Nollmärket hos en inkrementell givare ligger inte inom bestämd sträcka.
Fas 2 av referenspunktkörningen slutar när givarens nollmärke har hittats, efter
det att stigande/fallande flank för starttriggning har kommit i PLC-snittstället
”FÖRDRÖJNING REFERENSPUNKTKÖRNING” (DB 31 - 48, DBX 12.7).
Maximal sträcka mellan starttriggning och följande nollmärke bestäms i
maskindata 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST.
Övervakningen förhindrar att en nollmärkesignal körs förbi och nästa
nollmärkesignal används som referenspunktsignal! (Felaktig nockjustering resp.
för lång fördröjning genom PLC användarprogram).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera nockjustering och att tillräckligt avstånd finns mellan slutet på
nocken och följande nocksignal. Sträckan måste vara längre än vad axeln kan
röra sig på en PLC-cykel.
Öka maskindata 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, men sätt inte värdet
större än avståndet mellan 2 nollmärken - det skulle eventuellt deaktivera övervakningen!
Fortsättning av
program
307
20003
Kanal %1 Axel %2 fel i mätsystem
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Hos ett mätsystem med avståndskoderade referensmärkem, har mellan 2
bredvid varandra liggande märken en längre sträcka fastställts, som är längre
än dubbla avståndet i maskindata 34300 ENC_REFP_
MARKER_DIST.
Styrningen ger ut larmet först när den efter 2:a försöket i motsatt riktning med
halva hastigheten, ännu en gång fastställt för stort värde.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Bestäm avståndet mellan 2 ojämna referensmärken (referensmärkes-intervall).
Detta värde (med Heidenhain-mätskala 20,00 mm) måste skrivas in i
maskindata 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
Kontrollera mätskalans referensspår inkl. elektronik för utvärdering.
Fortsättning av
program
20004
Kanal %1 Axel %2 referensmärke saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Hos avståndskoderat längdmätsystem har inget 2:a referensmärke hittats
inom fastställd söksträcka (axelspecifika maskindata: 34060
REFP_MAX_MARKER_DIST).
Hos avståndskoderade längdmätsystem behövs ingen reduceringsnock (En
befintlig noch utvärderas dock). Riktningsknappen för konventionell körning
(JOG) bestämmer sökriktningen. Söksträckan 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, som väntas inom 2 referensmärken, börjar vid startpunkten.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Bestäm avståndet mellan 2 ojämna referensmärken (referensmärkes-intervall).
Detta värde (med Heidenhain-mätskala 20,00 mm) måste skrivas in i
maskindata 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST.
Kontrollera mätskalans referensspår inkl. elektronik för utvärdering
Fortsättning av
program
20005
Kanal %1 Axel %2 referenspunktkörning har avbrutits
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Kanalspecifik referenspunktkörning kunde inte avslutas för alla angivna axlar.
(t.ex. p.g.a.: Ingen reglerfrigivning, Mätsystemomkoppling, Riktningsknappen
har släppts, bl.a.)
Reaktion
Visning av larm.
308
Om axeln är en singelaxel när larmet kommer, så påverkas bara denna axel (ej
på t.ex. hela kanalen eller BAG’en).
Åtgärd
Kontrollera avbrottsmöjligheter:
•
Reglerfrigivning saknas (DB 31 - 48, DBX 2.1)
•
Mätsystemomkoppling (DB 31 - 48, DBX 1.5 och DBX 1.6)
•
Riktningsknapp + eller - saknas (DB 31 - 48, DBX 8.6 och DBX 8.7)
•
Matningsoverride = 0
•
Matningsspärr är aktiv
De axlar som skall vara med i kanalspecifik referenspunktkörning bestäms med
axelspecifika MD 34110 REFP_CYCLE_NR.
-1:
0:
1-8:
ingen kanalspecifik referenspunktkörning, Cykelstart utan
referering.
ingen kanalspecifik referenspunktkörning, Cykelstart med referering.
kanalspecifik referenspunktkörning. Angivet tal bestämmer
refereringsföljden (När alla axlar med innehållet 1 har nått
referenspunkten, startar axlarna med innehållet 2 o.s.v.).
Fortsättning av
program
20006
Kanal %1 Axel %2 hastighet vid sökning av referenspunkt ej nådd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I fas 2 i referenspunktkörning (vänta på nollmärke) har nockslut hittats, fast
hastigheten vid sökning av referenspunkten låg inte inom toleransfönster. (Det
är möjligt om axeln vid start av referenspunktkörningen redan står på nockslut.
Därmed betraktas fas 1 som redan avslutad och startas inte).
Fas 2 avbryts (denna gång före nocken) och referenspunktkörningen startas
med fas 1 ännu en gång. Om sökhastigheten inte uppnås vid 2:a försöket,
avbryts referenspunktkörningen och larmet visas.
Sökhastighet:
Hastighetstolerans:
34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
35150 SPIND_DES_VELO_TOL
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Minska maskindata för sökhastighet 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER
och/eller öka maskindata för hastighetstolerans 35150 SPIND_
DES_VELO_TOL.
Fortsättning av
program
20007
Kanal %1 Axel %2 referenspunktkörning kräver 2 mätsystem
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid inställning 34200 ENC_REFP_MODE = 6 krävs 2 givare!
Reaktion
Visning av larm.
309
Åtgärd
Ändra refereringsmode 34200 ENC_REFP_MODE , eller sätt in en 2:a givare
och konfigurera.
Fortsättning av
program
20008
Kanal %1 Axel %2 referenspunktkörning kräver att 2:a mätsystemet är
referenspunktkört
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid inställning 34200 ENC_REFP_MODE = 6 måste dessförinnan den 2:a
givaren vara referenspunktkörd.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra refereringsmode ENC_REFP_MODE eller referera 2:a givaren.
Fortsättning av
program
20050
Kanal %1 Axel %2 körning med handratt aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Axlarna kan inte köras koventionellt med riktningsknapparna eftersom
handrattkörning fortfarande är aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Bestäm om körning skall ske med riktningsknappar eller med handratt. Avsluta
körning med handratt, ev. med axiell radering av reststräcka (snittställesignal
DB 31 - 48, DBX 2.2).
Fortsättning av
program
nödvändig.
20051
Kanal %1 Axel %2 körning med handratt ej möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Axlarna körs redan med riktningsknapparna - därmed är inte körning med
handratt möjligt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Bestäm om körning skall ske med riktningsknappar eller med handratt.
Fortsättning av
program
nödvändig.
20052
Kanal %1 Axel %2 redan aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Axlarna skall köras som maskinaxlar i driftart JOG med riktningsknapparna från
maskinstyrtavlan. Det är inte möjligt på grund av att:
1.
de redan körs som geometriaxlar (över kanalspecifikt snittställe DB 21 - 28,
DBX 12.6, DBX 12.7, DBX 16.6, DBX 16.7 eller DBX 20.6 och DBX 20.7)
eller
310
2.
de redan körs som maskinaxlar (över axelspecifikt snittställe DB 31 - 48,
DBX 4.6 och DBX 4.7) eller
3.
en frame för ett roterat koordinatsystem är giltig och en annan
geometriaxel som deltar i detta, redan körs konventionellt med
riktningsknapparna.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Stoppa körningen över kanal- resp. axelsnittställe eller stanna de andra
geometriaxlarna.
Fortsättning av
program
20053
Kanal %1 Axel %2 DRF, FTOCON, ext. nollpunktsförflyttning ej möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Axeln körs i en mode (t.ex. referenspunktkörning) som inte tillåter ytterligare
överlagrad interpolering.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Vänta tills axlarna nått sina referenspunkter eller avbryt referenspunktkörningen med reset och starta DRF på nytt.
Fortsättning av
program
20054
Kanal %1 Axel %2 felaktigt index för delningsaxel i JOG
Förklaring
%1 = Kanalnummer
1.
Visad delningsaxel skall köras inkrementellt i JOG (i en delningsposition). I
vald riktning finns det dock ingen ytterligare delningsposition till förfogande.
2.
Axeln står på sista delningspositionen. Vid inkrementell körning kommer
arbetsområdesbegränsningen eller mjukvarugränsläge att nås, utan att en
delningsposition som det går att stanna vid ligger dessförinnan.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera (utöka) listan med delningspositioner över maskindata
MD 10 900:
MD 10 910:
MD 10 920:
MD 10 930:
INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
INDEX_AX_POS_TAB_1
INDEX_AX_POS_TAB_2
eller sätt andra värden till arbetsområdesbegränsningar resp. mjukvarugränslägen.
Fortsättning av
program
20055
Kanal %1 Masterspindel saknas i JOG-drift
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Visad axel skall köras som maskinaxel i JOG-drift med rotationshastighet.
Någon masterspindel varifrån programmerat varvtal kan tas är dock inte
definierad.
Reaktion
Visning av larm.
311
Åtgärd
Om varvtalet även skall vara aktiv i JOG, måste en masterspindel deklareras i
kanalspecifika maskindata 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Då kan i
betjäningsområde PARAMETER med funktionsknappar ”SETTINGDATA” och
”JOG DATA” en bild öppnas, där G-funktionen G95 skall väljas. JOGmatningen kan då anges i [mm/v]. (Om JOG-matning 0 mm/v ställs in, tar
styrningen värdet i axelspecifika MD 32050 JOG_REV_VELO resp. vid
snabbmatningsöverlagring 32040 JOG_REV_VELO_RAPID).
Varvtalet vid JOG-drift deaktiveras, när G-funktionen ställs om från G95 till
G94.
Fortsättning av
program
20056
Kanal %1 Axel %2 inget varvtal, axel/spindel %3 står
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En axel skall köras i JOG med varvtal, axelns/spindelns matning varifrån
matningen skall tas är dock 0.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Kör axeln/spindeln varifrån matningen skall tas.
Fortsättning av
program
nödvändig.
20057
Kanal %1 Block %2 varvtal för axel/spindel %3 är <= 0.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För en axel/spindel har varvtal programmerats, dock är ingen hastighet
programmerad eller programmerat värde <= 0.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
LOKALREACTION
COMPBLOCKWITHREORG
Kanalbearbetning ej driftberedd
Åtgärd
•
Korrigera NC-program eller
•
ange korrekt matning för PLC-axlar i VDI-gränssnitt eller
•
ange matning för pendlingsaxlar i settingdata $SA_OSCILL_VELO.
Fortsättning av
program
20058
Kanal %1 Axel %2 Varvtal: Otillåten källa för varvtal
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En axel/spindel skall köras med varvtalsreglering. Den i SD 43300
ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE fastställda axeln/spindeln pekar på sig
själv. Den därmed uppkomna medkopplingen kan inte utföras.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Kontrollera SD 43300 ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE.
312
Fortsättning av
program
Visning av larmet försvinner med larmorsak. Ytterligare betjäning är inte
nödvändig.
20060
Kanal %1 Axel %2 kan inte köras som geometriaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn
Axel är för tillfället inte i tillståndet ”Geometriaxel”. Den kan därmed inte köras
som geometriaxel i JOG.
Visas förkortningen WKS (Operatkoordinatsystem) i bilden ”Position”, så kan
endast geometriaxlar köras med riktningsknapparna! (MKS ... Maskinkoordinatsystem; med maskinstyrtavlans riktningsknappar kan alla maskinaxlar
köras).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera betjäning, om verkligen geometriaxlar skall köras. Växla annars till
maskinaxlar på maskinstyrtavlan med knappen ”WKS/MKS”.
Fortsättning av
program
20061
Kanal %1 Axel %2 kan inte köras som orienteringsaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn
Axeln är ingen orienteringsaxel och kan därmed inte köras som detta i JOGmode.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Inför axeln som orienteringsaxel.
Fortsättning av
program
20062
Kanal %1 Axel %2 redan aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Visad axel körs redan som maskinaxel. Den kan därför inte köras som
geometriaxel.
Körning av en axel i JOG kan ske över 2 olika snittställen.
1.
2.
som Geometriaxel: över det kanalspecifika snittstället
DB 21 - DB 28, DBX12.6 eller DBX12.7
som Maskinaxel: över det kanalspecifika snittstället
DB 31 - DB 48 DBX8.6 eller DBX8.7
Med standardmaskinstyrtavla är samtidig drift av en axel som geomertiaxel och
maskinaxel inte möjligt!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Starta geometriaxeln först efter det att rörelsen som maskinaxeln är avslutad.
Fortsättning av
program
313
20063
Kanal %1 axis %2 Körning av orienteringsaxel utan transformation ej
möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn
Man försöker köra en orienteringsaxel i JOG-mode utan aktiv
orienteringstransformation.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Aktivera orienteringstransformation.
Fortsättning av
program
20065
Kanal %1 Masterspindel ej definierad för geometriaxlar i JOG-drift
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Visad axel skall köras som geometriaxel i JOG-drift med varvtalsreglering.
Någon masterspindel varifrån aktuellt varvtal kan tas är dock inte definierad
Reaktion
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
Åtgärd
Om varvtalet även skall vara aktiv i JOG, måste en masterspindel deklareras i
kanalspecifika maskindata 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Då kan i
betjäningsområde PARAMETER med funktionsknappar ”SETTINGDATA” och
”JOG DATA” en bild öppnas, där G-funktionen G95 skall väljas. JOGmatningen kan då anges i [mm/v]. (Om JOG-matning 0 mm/v ställs in, tar
styrningen värdet i axelspecifika MD 32050 JOG_REV_VELO resp. vid
snabbmatningsöverlagring 32040 JOG_REV_VELO_RAPID).
Varvtalet vid JOG-drift deaktiveras, när G-funktionen ställs om från G95 till G94
Fortsättning av
program
20070
Kanal %1 Axel %2 programmerad slutpunkt ligger bakom
mjukvarugränsläge %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
%3 = "+" eller "-"
Axeln körs som ”konkurrerande positioneringsaxel” från PLC och målpositionen
ligger bakom mjukvarugränsläget. Ingen rörelse sker.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera målposition.
Ändra MD för SW-gränsläge.
ev. aktivera annat SW-gränsläge.
Fortsättning av
program
nödvändig.
314
20071
Kanal %1 Axel %2 programmerad slutpunkt ligger bakom
arbetsområdesbegränsning %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
%3 = "+" eller "-"
Axeln körs som ”konkurrerande positioneringsaxel” och målpositionen ligger
bakom arbetsområdesbegränsningen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera målposition inom tillåter röresleområde (parameter POS i FC?)
eller korrigera mjukvarugränslägets position (aktivera 2:a SW-gränsläge).
Fortsättning av
program
nödvändig.
20072
Kanal %1 Axel %2 är ingen delningsaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
Axeln körs som ”konkurrerande positioneringsaxel” och målpositionen är
parametrerad i FC TEIL-ACHS som delningspositionsnummer - axeln är dock
ingen delningsaxel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Använd FC POS-ACHS för linjär- och rundaxlar eller deklarera axeln som
delningsaxel. Korresponderande maskindata för delningsaxeldeklaration:
MD 30 500:
MD 10 900:
MD 10 910:
MD 10 920:
MD 10 930:
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
INDEX_AX_POS_TAB_1
INDEX_AX_POS_TAB_2
Fortsättning av
program
nödvändig.
20073
Kanal %1 Axel %2 kan inte repositioneras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
Den konkurrerande positioneringsaxeln kan inte positioneras, eftersom den
redan har startats från VDI-gränssnitt och fortfarande är aktiv. Ingen
repositioneringsrörelse sker, den genom VDI-gränssnittet aktiverade rörelsen
kvarstår.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ingen.
Fortsättning av
program
20074
Kanal %1 Axel %2 felaktig indexposition
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För en konkurrerande positioneringsaxel som är deklarerad som delningsaxel,
har ett index-nr. angivits från PLC som inte finns i tabellen.
315
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera de delningsaxelnummer som angivits från PLC och ev. korrigera
dessa. Om delningsaxelnumret stämmer och larmet berör en för kort inställd
delningspositiontabell - kontrollera maskindata för delningsaxeldeklaration.
MD 30 500:
MD 10 900:
MD 10 910:
MD 10 920:
MD 10 930:
INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
INDEX_AX_POS_TAB_1
INDEX_AX_POS_TAB_2
Fortsättning av
program
nödvändig.
20075
Kanal %1 Axel %2 kan för närvarande inte pendla
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
Axel kan för närvarande inte pendla, eftersom den körs för tillfället, t.ex. med
handkörning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Avsluta den andra rörelsen.
Fortsättning av
program
20076
Kanal %1 Axel %2 pendlar - ingen växling av mode möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
Axeln pendlar, växling av mode är inte möjligt, eftersom pendling inte är tillåtet i
vald mode.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Aktivera ingen sådan modeväxling. Kontrollera axeln från PLC, och se i PLCprogrammet till att pendlingsrörelsen avslutas vid sådan växling.
Fortsättning av
program
20077
Kanal %1 Axel %2 programmerad position ligger bakom
mjukvarugränsläge %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
%3 = "+" eller "-"
Axeln körs som pendlingsaxel och målpositionen (vändningsposition resp.
slutposition) ligger bakom motsvarande SW-gränsläge.
Ingen rörelse sker.
Reaktion
Visning av larm.
316
Åtgärd
Ange annan målposition.
Ändra MD för SW-gränsläge.
ev. aktivera annat SW-gränsläge.
Fortsättning av
program
20078
Kanal %1 Axel %2 programmerad position ligger bakom
arbetsområdesbegränsning %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
%3 = "+" eller "-"
Axeln körs som pendlingsaxel och målpositionen (vändningsposition resp.
slutposition) ligger bakom motsvarande verksam arbetsområdesbegränsning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange annan målposition.
Deaktivera arbetsområdesbegränsningen.
Ändra inställningen på arbetsområdesbegränsningen.
Fortsättning av
program
20079
Kanal %1 Axel %2 Pendelsträcka %3 <= 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
%3 = Länge
Axeln körs som pendlingsaxel och sträckan som skall köras <=0, t.ex. ligger
båda vändningspunkterna på samma position eller en vändningsposition ligger i
motsatt riktning mot pendelriktningen på andra sidan om den andra
pendlingspositionen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange korrekt målposition(vändningsposition, slutposition).
Fortsättning av
program
20080
Kanal %1 Axel %2 ingen handratt tillordnad för överlagring
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnummer
För denna axel saknas tillordning till handratt vid start av handrattöverlagring i
automatik.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Skall rörelsen kunna påverkas av handratt, måste en handratt aktiveras.
Fortsättning av
program
nödvändig.
317
20085
Kanal %1 Konturhandratt: Rörelseriktning eller förbikörning av
startposition i blocket ej tillåtet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Med konturhandratt körs det mot programmerad rörelseriktning och banans
startpunkt i blocket har uppnåtts.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Vrid konturhandratten i motsatt riktning.
Fortsättning av
program
nödvändig.
20090
Axel %1 Körning mot fast anhåll ej möjligt. Kontrollera programmering
och axeldata.
Förklaring
1. Funktionen "Körning mot fast anhåll" har programmerats med FXS[AX]=1,
men axeln understödjer (ännu) inte detta. Kontrollera MD 37000. För
Gantry-axlar och simulerade axlar är inte funktionen tillgänglig.
2. För axel AX har ingen rörelse programmerats vid invalet. AX är en maskinaxelbeteckning.
3. För axel/spindel som aktiveras för funktionen ”Körning mot fast anhåll” skall
alltid en rörelse programmeras i aktiveringsblocket.
Larmet kan omprojeketeras med MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Kan vara kanalrelaterat omkopplingsbar över MD.
Visning av larm.
Åtgärd
•
Kontrollera axeltyp
•
Kontrollera MD 37000
•
Saknas en rörelse för maskinaxeln i programmeringen av
inkörningsblocket?
Fortsättning av
program
Radera larmet i denna BAG’s alla kanaler med reset-knappen.
20091
Axel %1 har inte nått fast anhåll
Förklaring
Vid försök att köra mot fast anhåll har programmerad slutposition nåtts, eller
rörelsen har avbrutits.
Larmet kan annulleras med maskindata $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
318
Åtgärd
Korrigera NC-program och inställningar:
•
Har rörelsen avbrutits?
•
Skulle axelpositionen vara densamma som programmerad slutposition, så
skall slutpositionen korrigeras.
•
Ligger programmerad slutposition i operatet, så måste utlösningsvillkoret
kontrolleras.
•
Har konturavvikelsen, som leder till utlösning dimensionerats för stort? Är
momentgränsen för högt inställd?
Fortsättning av
program
Radera larmet i denna BAG’s alla kanaler med reset-knappen
20092
Axel %1 Körning mot fast anhåll fortfarande aktiv
Förklaring
Det har försökts att flytta den mot fast anhåll körda axeln, medan den står mot
anhåll eller annulleringen ännu ej är avslutad.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera följande punkter:
•
Sker genom en rörelse av geometriaxlar även en rörelse av axeln mot fast
anhåll?
•
Sker ett inval trots att axeln står mot fast anhåll?
•
Har annulleringen avbrutits med RESET?
•
Har PLC kopplat kvitteringssignalerna?
Fortsättning av
program
20093
Axel %1 stilleståndsövervakning vid anhåll har löst ut
Förklaring
Axelns position efter fullt utförande ligger utanför stilleståndsfönstret.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
•
Kontrollera mekanik, t.ex. anhåll ramlat bort?
Har delen som skall klämmas gett efter?
•
Positionsfönster för stilleståndsövervakning för litet
(37020 MD: $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF)
319
(43520 Settingdata: $SA_FIXED_STOP_WINDOW).
Standardvärde 1 mm vardera.
Fortsättning av
program
20094
Axel %1 funktion har avbrutits
Förklaring
Funktion har avbrutits.
•
Genom inträffande av impulsspärr kan momentet inte längre upprätthållas..
•
PLC har tagit bort kvitteringarna.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Finns en impulsspärr från in-/återmatningsenhet eller från PLC? Har
kvitteringsbitarna raderats av PLC, trots att NCK inte har krävt annullering?
Fortsättning av
program
Radera larmet i denna BAG’s alla kanaler med reset-knappen?
20095
Axel %1 otillåtet stoppmoment, uppmätt moment %2
Förklaring
%2 = aktuellt stoppmoment vid inval av bromstest
Aktuellt stoppmoment vid inval av bromstest kan inte byggas upp med
nuvarande parametrering av bromstestet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera parametrering för funktionstestet av bromstestet:
- Momentet för hastighetsutjämning i servo-maskindata 1192 skall motsvara
ungefär aktuellt bromsmoment. Aktuellt bromsmoment visas i larmtexten.
- Angivet moment för bromstest MA_BRAKETEST_TORQUE måste ställas in
högre än aktuellt bromsmoment.
Fortsättning av
program
Radera larm med raderingsknapp. Ingen ytterligare betjäning är nödvändig.
20100
Kanal %1: felaktig konfiguration för digitaliseringsfunktion
Förklaring
%1 = Kanalnummer
- Digitaliseringsfunktionen väntar på definitionen av 3 geometriaxlar i kanalen.
- Vid tillgänglig baudrate för överföring av aktuella positioner och programmerade hastigheter mellan NC och digitaliseringsapparat kan IPO-takten inte
ställas in till mindre än 5ms.
Reaktion
Förklaring
Visning av larm.
Åtgärd
- Definiera 3 geometriaxlar för digitaliseringskanalen med maskindata.
- Använd högre IPO-takt än 5ms.
Fortsättning av
program
Slå styrningen FRÅN - TILL.
320
20101
Förbindning till digitaliseringsapparat är inte möjlig
Förklaring
Försöket att synkronisera kommunikationen till digitaliseringsapparat och att
överföra maskinparametrar har avbrutits efter att time-out gränsen på 15 sek
har överskridits.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera förbindning och inkopplingstillstånd till digitaliseringsapparat
(RS422-kabel, spänningsförsörjning).
Fortsättning av
program
20105
Kanal %1: Axlar stoppade genom digitaliseringsapparat. Felkod: %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Digitaliseringsapparatens felkod
Digitaliseringsapparaten har känt av ett fel i kommunikationen och meddelat
detta till NC.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Felkod 1: Kontrollera kabel i riktning digitaliseringsapparat.
Andra felkoder: se handbok till digitaliseringsapparat
Fortsättning av
program
20106
Digitaliseringsapparaten har löst ut nödstopp
Förklaring
Digitaliseringsapparaten har känt av ett allvarligt fel och löst ut nödstopp.
Orsak: se instruktion på digitaliseringsapparat.
Reaktion
Visning av larm.
Fortsättning av
program
20108
Ogiltigt datapaket mottaget från digitaliseringsapparat. Felkoder: %1, %2
Förklaring
%1 = Felkod från cykliskt paket
%2 = Felkod från out-of-band paket
Ett datapaket mottaget från digitaliseringsapparat kunde inte utvärderas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Felkod: 0, 0: Kontrollera kabel i riktning NC.
Andra felkoder: t.ex. felaktig Header, fel checksumma
(Utvecklingsdokumentation).
Fortsättning av
program
321
20109
Fel i digitaliseringskommunikation: Status-Code från Com-IC's: %1
Förklaring
%1 = Status-Byte
Gränssnittet för seriell kommunikation med digitaliseringsapparat meddelar ett
överföringsfel över sin status-byte (Framing error, Parity etc.).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera kabel till digitaliseringsapparat: Särskilt skärmning.
Fortsättning av
program
20120
Axel %1: för många kompensationsbeteckningar
Förklaring
Interpolerande kompensation med tabeller.
Per axel får maximalt så många kompensationsbeteckningar vara definierade,
som det finns axlar i systemet. Vid detta larm slås automatiskt den
interpolerande kompensationen av för axeln.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och korrigera tabellparameter $AN_CEC_OUTPUT_AXIS och/eller
slå ifrån en eller flera tabeller ($SN_CEC_TABLE_ENABLE)
Fortsättning av
program
20121
Axel %1: Konfigurationsfel i kompensationstabell %2
Förklaring
%2 = Kompensationstabell
Inställningarna för angiven tabell är ogiltiga.
För systemvariabler gäller $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN och
$AN_CEC_STEP != 0 Denna tabell slås automatiskt av.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera inställningar för tabellen och korrigera dessa.
Om inget fel kan hittas, kan larmet undertryckas. Slå då ifrån tabellen
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) eller slå ifrån kompensationen för axeln
($MA_CEC_ENABLE).
Fortsättning av
program
20122
Kompensationstabell %1: Ogiltig axeltillordning
Förklaring
%1 = Kompensationstabell
Tillordning av in- eller utgångsaxel i angiven tabell är otillåten.
För systemvariabler gäller $AN_CEC_INPUT_AXIS och
$AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0 Denna tabell slås automatiskt av.
Reaktion
Visning av larm.
322
Åtgärd
Kontrollera och korrigera kompensationstabellens axeltillordning.
($MA_CEC_ENABLE).
Fortsättning av
program
20123
Axel %1: olika utgångstillordning för multiplicerade tabeller
Förklaring
De båda tabeller vars utgångar skall multipliceras med varandra, har tillordnats
olika utgångsaxlar.
Kompensationen för denna axel slås automatiskt av.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera inställningar för tabellerna ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS och
$AN_CEC_MULT_BY_TABLE) samt korrigera dessa.
($MA_CEC_ENABLE).
Fortsättning av
program
20124
Axel %1: Summan av kompensationsvärden är för stor
Förklaring
Summan av kompensationsvärden av alla till axeln tillordnade tabeller har
överskridit gränsvärdet $MA_CEC_MAX_SUM och måste begränsas. Därmed
kan konturfel ha uppstått.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera inställningar för kompensationstabellerna som är tillordnade axeln.
Kontrollera kurvorna i tabellerna ($AN_CEC).
Fortsättning av
program
20125
Axel %1: för snabb ändring av kompensationsvärde
Förklaring
Kompensationsvärdet har ändrat sig snabbare än vad som har tillåtits i
32730 CEC_MAX_VELO. Det måste begränsas tills vidare. Den saknade
sträckan hämtas in, det kan dock ha uppstått konturfel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera inställningar för kompensationstabellerna som är tillordnade axeln.
Kontrollera kurvorna i tabellerna($AN_CEC). Eventuellt har även en av
ingångsaxlarna rört sig snabbare än det har förutsatts.
Fortsättning av
program
Larmet är självraderande. Starta om NC-program.
323
20130
Kanal %1 Kontur-Tunnel-övervakning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verktygsspetsen har lämnat den om ”bör-konturen” lagda tunneln, d.v.s.
verktygsspetsens avstånd från ”bör-konturen” var större än inställt i MD 21050
CONTOUR_TUNNEL_TOL.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
NC kopplar om till ”Follow-up mode”.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera följande punkter efter varandra:
1.
2.
3.
Är maskinen i ordning. Larmet har m.a.o. inte löst ut på grund av en trög
axel, verktygsbrott eller kollision?
Om maskinen är i ordning, minska hastigheten eller förbättra inställningen
av regleringen.
Eventuellt kan tunneln göras större och felet kan övervakas över
analogutgång, för att fastställa felet.
Fortsättning av
program
20140
Kanal %1 synkronaktion: Körning av kommandoaxel %2 se NC-larm %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axel.
%3 = NC-larm
Hos kommandoaxel som skall köras från synkronaktion har ett NC-larm
uppkommit. Detta visas med 3:e parametern som MMC-larm.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Se hjälpinformation hos tilläggslarmet
Fortsättning av
program
20141
Kanal %1 synkronaktion: ogiltig axeltyp
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Instruktionen är inte tillåten för kommandoaxeln eller spindeln i aktuellt axeltillstånd.
Larmet uppkommer vid kommandoaxlar (POS, MOV), spindelinstruktion från
synkronaktioner (M3/M4/M5, SPOS), medsläpning (TRAILON, TRAILOF) och
ledvärdeskoppling (LEADON, LEADOF).
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Stoppa först axeln eller slå ifrån kopplingen, välj därefter ett nytt tillstånd.
324
Fortsättning av
program
20142
Kanal %1 Kommandoaxel %2: Axelcontainerrotation redan frigiven
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%2 = Axel.
Instruktionen för synkronaktion är inte tillåten för en spindel som är frigiven för
axelcontainerrotation.
Larmet kommer när spindeln lämnas till en annan NCU.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Stäng av instruktionen för synkronaktion före frigivning av axelcontainerrotation
eller efter avslut av rotation (beroende på applikation).
Fortsättning av
program
20143
Kanal %1 Axel %2 Kommanodaxel kan inte startas eftersom den
kontrolleras av PLC
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
Man har försökt att starta en kommandoaxel med blockrelaterad eller modal
synkronaktion. Eftersom axeln kontrolleras av PLC är denna start inte möjlig.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Avsluta kontrollen av axeln från PLC och återge därmed kontrollen till kanalen
eller starta kommandoaxeln med statisk synkronaktion.
Fortsättning av
program
Radera larmet med reset-knapp. Ingen ytterligare betjäning behövs.
20144
Kanal %1 Satz %2 Synkronaktion: Åtkomst av systemvariabel ej möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%2 = Blocknummer.
Vid användandet av systemvariabler förutsätts att läsning/skrivning av
relaterade data kan ske utan fel. Vid läsning av givares aktuella värden samt
digitala in-/utgångar beror tillgängligheten på motsvarande maskinkomponent.
Om en åtkomst/läsning inom synkronaktioner inte lämnar något giltigt värde
visas larm 20144.
Utanför synkronaktioner leder en sådan läsning/skrivning till stopp av
blockberedningen tills resultat föreligger. Därefter fortsätter blockberednigen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Säkerställ före läsning/skrivning av systamvariabler att åtkomst av t.ex.
nödvändiga maskinkomponenter är möjlig.
Fortsättning av
program
Radera larmet med reset-knapp. Starta om NC-program
325
20145
Kanal %1 Block %2 synkronaktion: Aritmetikfel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
Vid beräkning av ett aritmetiskt uttryck eller en synkronaktion har värdesspill
uppkommit (t.ex. division genom 0).
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Korrigera felaktigt uttryck
Fortsättning av
program
20146
Kanal %1 Block %2 synkronaktion: för många nivåer
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
För beräkning av aritmetiska uttryck i synkronaktioner används en
operandstack med fast inställd storlek. Vid mycket komplexa uttryck kan denna
bli överfull.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Korrigera felaktigt uttryck
Fortsättning av
program
20147
Kanal %1 Block %2 synkronaktion: Instruktion kan inte utföras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
En instruktion i ett synkronaktionsblock kan inte utföras, t.ex. en reset av den
egna synkronaktionen är inte möjlig.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Ändra synkronaktionen.
Fortsättning av
program
20148
Kanal %1 Block %2 synkronaktion: internt fel %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
%3 = Felnummer
Under bearbetning av en synkronaktion har ett fel uppstått. Felnumret är viktigt
ur diagnoshänseende och bör meddelas maskintillverkaren.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Ändra synkronaktion.
326
Fortsättning av
program
20149
Kanal %1 Block %2 synkronaktion: ogiltigt index
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
Vid åtkomst av en variabel i synkronaktionen har ett ogiltigt index använts.
Exempel: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100
Felet uppkommer när märke(flagga) 1 har ett större värde än maximalt tillåtna
R-parameternummer.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Använd giltigt index.
Fortsättning av
program
20150
Kanal %1 verktygsförvaltning: PLC har avslutat avbruten instruktion
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Hänvisning att PLC har avslutat en avbruten instruktion (med visning av larm)
för verktygsförvaltning - verktygsväxling.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Endast information.
Fortsättning av
program
20160
Kanal %1 verktygsförvaltning: PLC kan endast avsluta felaktigt avbrutna
instruktioner
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Hänvisning att PLC ville avbryta en aktiv instruktion för verktygsförvaltning
(Verktygsväxling), eller att ingen instruktion finns för att avbryta.
NCK avvisas eftersom kanaltillståndet är ”aktivt” (då får inget avbrytas), eller
”reset” (då finns det inget att avbryta).
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Endast information.
Fortsättning av
program
20170
Kanal %1 maskindata: $AC_FIFO ogiltig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den genom maskindata $MC_NUM_AC_FIFO, $MC_START_AC_FIFO,
$MC_LEN_AC_FIFO, $MC_MODE_AC_FIFO fastställda uppbyggnaden av
FIFO-variabel $AC_FIFO - $AC_FIFO10 kan inte läggas in i det genom
$MC_MM_NUM_R_PARAM definierade R-parameterfältet.
Reaktion
Visning av larm
327
Åtgärd
Öka antalet R-parametrar eller reducera FIFO-elementen.
$MC_MM_NUM_R_PARAM = $MC_START_AC_FIFO +
$MC_NUM_AC_FIFO × ($MC_LEN_AC_FIFO + 6)
Fortsättning av
program
Korrigera maskindata och gör Power-On.
20200
Kanal %1 ogiltigt spindelnummer %2 vid verktygsfinkorrektur
Förklaring
%1 = Kanalnummer Målkanal
%2 = Spindelnummer
För den i PUTFTOC-instruktionen angivna spindeln finns det ingen spindelaxeltillordning i målkanalen.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra programmet i kanalen som skriver verktygsfinkorrekturen.
Fortsättning av
program
20201
Kanal %1 spindel %2 har inte tillordnats något verktyg
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
För att verktygsfinkorrekturen skall kunna användas för det i spindeln sittande
verktyget, måste en spindel / verktygstillordning vara aktiv.
Detta är inte fallet i verktygsfinkorrekturens målkanal för programmerad spindel.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
1.
2.
Ändra NC-programmet (skriv verktygsfinkorrektur).
Skapa spindel-/ verktygstillordning genom programmering:
•
TMON (VT-övervakning).
•
GWPSON (VT-val).
Fortsättning av
program
20203
Kanal %1 inget verktyg aktivt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En verktygsfinkorrektör för det aktiva verktyget i kanal %1 har skrivits med
PUTFTOC. I denna kanal finns inget aktivt verktyg, därmed kan korrekturen
inte tillordnas.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera program
Fortsättning av
program
328
20204
Kanal %1 PUTFTOC-instruktion inte tillåten vid FTOCOF
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En verktygsfinkorrektör för det aktiva verktyget för kanal %1 har skrivits med
PUTFTOC. I denna kanal är inte verktygsfinkorrektören aktivt. I PUTFTOCinstruktionens målkanal måste FTOCON vara aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera program i bearbetningskanal: Välj in FTOCON, så att kanalen är
beredd att ta emot PUTFTOC-instruktionen.
Fortsättning av
program
20210
Kanal %1 block %3 spindel %2 Centerless-värde felaktigt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
För centerless-slipning kunde ingen verktygsdiameter (inget varvtal för
spindeln) hittas, eftersom ingångspositionerna inte tillåter detta. Det gamla Svärdet är fortfarande verksamt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Ändra program.
•
Välj ny positioner för centerless-axlar,
•
eller undertryck beräkningen genom G00
Fortsättning av
program
nödvändig.
20211
Kanal %1 block %3 spindel %2 stödpunkt ligger bortom områdesgränser
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
Den för centerlesslipning beräknade stödpunkten ligger bortom
områdesgränsen.
Maskindata:
MD 21518 TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT
MD 21520 TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Kontrollera positionerna för centerless-axlar och maskindata.
•
Ändra program.
•
Välj ny positioner för centerless-axlar,
•
eller undertryck beräkningen genom G00
Fortsättning av
program
nödvändig.
21600
Övervakning för ESR aktiv
Förklaring
ingen
329
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
ingen
Fortsättning av
program
nödvändig.
21610
Kanal %1 Axel %2 %3 -frekvens överskriden
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = String (Encodernummer)
Den i axelspecifika maskindata 36 300 ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ...
Encodernummer, 1 eller 2) tillåtna maximalfrekvensen hos den momentant
aktiva givaren (axelspecifik snittställesignal DB 31 - 48, DBX 1.5 och DBX 1.6)
har överskridits. Ärvärdets referens till mekanisk slidposition kan ha förlorats.
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Kontrollera MD 36 300 ENC_FREQ_LIMIT [n] och snittställesignal
lägesmätsystem 1/2 (DB 31 - 48, DBX 1.5 och DBX 1.6).
Fortsättning av
program
21611
Kanal %1 NC-relaterat utökat stopp/återgång har löst ut
Förklaring
%1 = Kanalnummer
"NC-relaterat stopp resp. återgång“ har löst ut.
Reaktion
NC ej driftberedd.
NC kopplar om till follow-up mode (Nachführbetrieb).
Visning av larm.
Larmreaktion fördröjd.
Åtgärd
Reset
Fortsättning av
program
Radera larmet med reset-knappen.
21612
Kanal %1 Axel %2 VDI-signal 'Reglerfrigivning' återställd under rörelsen
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Snittställesignalen ”Reglerfrigivning” (DB31 - 48, DBX 2.1) har för visad axel
satts till 0, trots att en axel ur geometriförbandet var i rörelse.
Som axlar i geometriförbandet räknas de i kanalspecifika MD-Array 20 050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB angivna axlarna. Reglerfrigivning måste
finnas för alla tillgängliga axlar, oavsett om de är i rörelse eller ej!
330
Reaktion
Visning av larm.
NC kopplar om till follow-up mode (Nachführbetrieb).
Åtgärd
Kontrollera snittställesignalen ”Reglerfrigivning” (DB31 - 48, DBX 2.1,
t.ex. med PLC-statusvisning i betjäningsområde DIAGNOS). Följ signalen till
avsnitten i PLC-programmet där den sätts/återställs.
Fortsättning av
program
Radera larmet med Cykelstart och fortsätt programmet.
21613
Axel %1 mätsystem växlas
Förklaring
Denna axels mätsystem växlas
Reaktion
Visning av larm.
Fortsättning av
program
nödvändig.
21614
Kanal %1 Axel %2 hårdvarugränsläge %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = String (+, - eller +/-)
I NC/PLC-snittstället har VDI-signalen ”Hårdvarugränsläge”
(DB 31 - 48, DBX 12.0 eller DBX 12.1) satts.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
1.
Hos redan refererade axlar borde innan hårdvarugränsläget uppnås,
mjukvarugränsläge 1 och 2 reagera.
Kontrollera och ev. Korrigera MD 36110 POS_LIMIT_PLUS, 36100
POS_LIMIT_MINUS, 36130 POS_LIMIT_PLUS2 och 36120
POS_LIMIT_MINUS2 och snittställesignalen för val av 1:a/2:amjukvarugränsläge (DB 31 - 48, DBX 12.2 och 12.3) (PLC-användarprogram).
2.
Om axeln ännu inte var referenspunktkörd, så kan hårdvarugränsläget
lämnas i driftart JOG i motsatt riktning.
3.
Kontrollera PLC-användarprogram och förbindelsen från givare till PLCingångskort, om axeln överhuvudtaget inte nått hårdvarugränsläget.
Fortsättning av
program
21615
Kanal %1 Axel %2 i rörelse i ”Nachfuehren” (ingen positionsövervakning)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Denna axel har satts i rörelsen i tillståndet "Nachführen" (ingen positionsövervakning - ”Follow-up”). T.ex. på grund av att impulsfrigivningen har annullerats
för servo.
Reaktion
Visning av larm.
331
Om axeln är en singelaxel när larmet kommer så påverkar larmet bara denna
axel (ej t.ex. hela kanale eller BAG’en).
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
21616
Kanal %1 Block %2 överlagrad rörelse under transformationsväxling
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den överlagrade rörelsen i BSC ändrar betydelse på grund av transformationsväxlingen och kan därmed leda till oönskade axelrörelser.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tag bort överlagrad rörelse.
Fortsättning av
program
Radera larmet med Cykelstart och fortsätt bearbetningen.
21617
Kanal %1 Block %2 transformation tillåter inte körning genom poler.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad bana leder genom en pol eller ett förbjudet område hos
transformationen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra NC-programmet (om larmet kom i AUTOMATIK).
För att köra från larmpositionen måste transformationen annulleras (endast
reset räcker inte, eftersom transformationen kvarstår efter reset).
Fortsättning av
program
21618
Kanal %1 från Block %2 transformation aktiv: Överlagrad rörelse för stor
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Andelen överlagrade rörelser för transformationssignifikanta axlar är så stor, att
den planerade rörelsen inte längre riktigt motsvarar verkliga förhållanden vid
interpolationen. Singularitetsstrategi, övervakning av arbetsområdesbegränsning och dynamisk LookAhead är i förekommande fall inte längre
korrekt.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Vid överlagrad rörelse måste tillräckligt säkerhetsavstånd från banan till poler
och arbetsområdesbegränsningar beaktas.
Fortsättning av
program
21619
Kanal %1 Block %2 transformation aktiv: Rörelse ej möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
332
Maskinens kinematik tillåter inte programmerad rörelse.
Transformationsberoende felorsaker kan vara:
Vid TRANSMIT:
Det finns ett (cirkelformat) område runt polen, som det inte går att positionera
till. Detta område uppstår på grund av att verktygets referenspunkt inte kan
köras in i polen. Området fastställs med
Maskindata ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
Aktiv verktygslängdskorrektör (se $TC_DP..).
Medräkning av verktygslängdskorrektör beror på valt arbetsplan (se
G17,..).
Maskinen stannar vid kanten av det ej positionerbara området.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Ändra felaktigt angiven verktygslängdskorrektör.
Observara: Endats RESET räcker inte, om trafo kvarstår aktiv även efter
RESET
Fortsättning av
program
21650
Kanal %1 Axel %2 överlagrad rörelse inte tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För axel har en överlagrad rörelse angivits, detta är förbjudet på grund av
maskindata FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Annullera överlagrad rörelse eller ändra maskindata
FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Fortsättning av
program
21660
Kanal %1 Block %2 Axel %3 Konfikt mellan SYNACT: $AA_OFF och
CORROF
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Axelnamn
Vid val av positionsoffset ($AA_OFF) med programinstruktionen CORROF
(<Achse>, "AA_OFF") fastställs, att en synkronaktion är aktiv, som genast
sätter $AA_OFF för axeln igen (DO_$AA_OFF [<Axel>] =<Värde>). Annullering
utförs och $AA_OFF sätts inte igen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
333
Fortsättning av
program
21700
Kanal %1 block %3 Axel %2 mätgivare redan påverkad, flank är inte
möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Blocknummer
Den under MESA eller MEAW programmerade mätgivaren är redan påverkad
och har slutit. För ytterligare mätning måste givarens signal först försvinna
(mätgivarens viloläge).
Visning av axel är preliminär och ännu utan betydelse. I senare versioner är en
axelspecifik utvärdering planerad.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera mätrörelsens startposition resp. mätgivarens signal. Är kabel och
kontakter ok?
Fortsättning av
program
21701
Kanal %1 block %3 Axel %2 mätning är inte möjlig
Parameter
%1 = Kanalnummer
%3 = Blocknummer
Förklaring
Mätning nivå 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).
Programmerat mätning är felaktig
Möjliga orsaker:
- Ogiltig mätmode
- Ogiltig mätprobe
- Ogiltig givare
- Ogiltigt antal mätflanker
- Samma mätflanker kan endast programmeras i mode 2
- Ogiltigt fifonummer
- Antal programmerade fifo motsvarar inte antalet som är angivet i
mätuppdraget för mätproben
Ytterligare orsaker:
- Ett mätuppdrag är redan aktivt (t.ex. från en synkronaktion).
Reaktion
Visning av larm.
Lokal larmreaktion.
Åtgärd
Korrigera mätuppdraget
Fortsättning av
program
334
21702
Kanal %1 block %3 Axel %2 mätning har avbrutits
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Blocknummer
Mätningsblocket är avslutat (axelns programmerade slutposition har uppnåtts)
utan att mätgivaren har påverkats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera rörelsen i mätningsblocket.
•
Måste aktiverad mätgivare alltid ha slutit före angiven axelposition?
•
Kontrollera mätgivare, kabel, kabelfördelare, plintanslutningar.
Fortsättning av
program
21703
Kanal %1 block %3 Axel %2 mätgivare inte inkopplad, flank är inte tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Blocknummer
Vald mätgivare är inte(!) inkopplad och kan därför inte ta emot något mätvärde.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Kontrollera mätgivare
- Kontrollera startposition för mätning
- Kontrollera program
Fortsättning av
program
21740
Utmatningsvärde för analog utgång nr. %1 begränsat
Förklaring
Värdeområdet för analog utgång nr. n begränsas av maskindata 10330
FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera inte högre värden med $A_OUTA[..] = x än vad som är tillåtet i
motsvarande maskindata.
Fortsättning av
program
21750
Fel vid utmatning av nocksignaler över timer
Förklaring
De över MD 10480 SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK aktivierade
signalerna över HW-timer (oberoende av taktraster) har inte fungerat.
Orsak: IPO-takt är högre än 15ms
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
335
Åtgärd
Sänk IPO-takten (om möjligt).
Fortsättning av
program
21760
Kanal %1 Block %2 för många hjälpfunktioner programmerade
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Antalet programmerade hjälpfunktioner har överskridit tillåtet antal.
Larmet kan uppkomma i samband med synkronaktioner: Maximalt antal
hjälpfunktioner får inte överskridas i rörelseblock och synkronaktioner.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra NC-programmet.
Fortsättning av
program
22000
Kanal %1 block %3 spindel %2 byte av växelläge ej möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
Automatiskt val av växelläge har programmerats med M40. Det nya M-ordet
ligger inte i nuvarande växelläge, spindeln är dock inte i "reglering".
För automatiskt byte av växelläge (M40 tillsammans med spindelvarvtal under
adress S) måste spindeln vara i "lägesreglering".
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Växla till lägesregleringsmode före S-ordet som påkallar byte av växelläge.
Växling till lägesregleringsmode sker med:
•
M03, M04, M05 eller M41 ... M45 från axeldrift och lägesreglering
•
Snittställesignal ”Växel är skiftad” (DB 31 - 48, DBX 16.3) från pendling.
Fortsättning av
program
22010
Kanal %1 block %3 Spindel %2 aktuellt växelläge motsvarar inte
programmerat växelläge.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
Programmerad växling av växelläge har avslutats.
Det från PLC meddelade (inlagda) aktuella växelläget motsvarar inte det från
NC avfrågade programmerade växelläget.
Hänvisning: Om möjligt skall alltid avfrågat växelläge läggas in.
336
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera PLC-Program.
Fortsättning av
program
22011
Kanal %1 Block %3 Spindel %2 Växling till programmerat växelsteg är ej
möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
Vid annullering av funktionen 'DryRun', 'Programtest' och
'SearchRunByProgTest' kan man inte efteråt hämta ett tidigare byte av
växelsteg i Reposmodul. Detta är fallet om spindeln i annuleringsblocket inte är
i varvtalsreglering, vald som följeaxel eller aktiv i en transformation. Genom
återställning av bit 2 i maskindata 35035 SPIND_FUNCTION_MASK, undviks
senare hämtning av byte av växelsteg vid ovan nämnda funktionsannullering.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra annulleringsblock resp. målblock vid blocksökning till varvtalsstyrning
(M3, M4, M5, SBCOF).
Sätt maskindata 35035 SPIND_FUNCTION_MASK Bit 2 till 0.
Fortsättning av
program
22012
Kanal %1 Block %2 Masterspindel %3 är i simulationsdrift
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Masterspindelnummer
Vid koppling kan ingen synkroniserad körning uppnås, när masterspindel(-axel
är i simulation och följespindel/-axel inte är det.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ om följespindel/-axel till simulering resp. simulera inte masterspindel/-axel
($MA_CTRLOUT_TYPE). Om inställningen är vald med flit så kan larmet
undertryckas med maskindata 11410 SUPRESS_ALARM_MASK bit 21=1.
Fortsättning av
program
22013
Kanal %1 Block %2 Följespindel %3 är i simulationsdrift
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Följespindelnummer
Vid koppling kan ingen synkroniserad körning uppnås, när följespindel(-axel är i
simulation och masterspindel/-axel inte är det.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ om masterspindel/-axel till simulering resp. simulera inte följespindel/-axel
($MA_CTRLOUT_TYPE). Om inställningen är vald med flit så kan larmet
undertryckas med maskindata 11410 SUPRESS_ALARM_MASK bit 21=1.
Fortsättning av
program
337
22014
Kanal %1 Block %2 Dynamik från masterspindel %3 och följespindel %4
är mycket olika
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Masterspindelnummer
%3 = Följespindelnummer
Vid koppling kan ingen synkroniserad körning uppnås, när spindlar / axlar
skiljer sig mycket i sin dynamik. Dynamiken beror på flera inställningar:
Parametersatsdata, i första hand KV, symetritid etc, förstyrningsmode och
inställningar för förstyrning, FIPO-driftart, inställningar för ryckfilter och
dynamikfilter, DSC till/från. Dessutom följande maskindata:
MA_VELO_FFW_WEIGHT, MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME,
STIFFNESS_DELAY_TIME, PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME,
PROGIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Använd spindlar / axlar med samma dynamik. Om inställningen är vald med flit
så kan larmet undertryckas med maskindata 11410 SUPRESS_ALARM_MASK
bit 21=1.
Fortsättning av
program
22040
Kanal %1 block %3 spindel %2 är inte referenspunktkörd med nollmärke
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktuell position är inte referenspunktkörd med mätsystemet, trots att den
refereras till detta.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program. Ordna nollmärkesynkronisering genom positionering,
genom vridning (minst 1 varav) i varvtalsreglering eller G74 - före inkoppling av
funktionen som skapar meddelandet.
Fortsättning av
program
22045
Satz %2 Spindel/Axel %3 ej tillgänglig i kanal %1, eftersom den är aktiv i
kanal %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%4 = Kanalnummer där spindeln/axeln samtidigt är aktiv.
Angiven spindel axel behövs för korrekt utförande av en funktion i kanal %1.
Spindeln/axeln är aktuell i kanal %4. Konstellationen kan bara uppkomma vid
utbytesaxlar.
Problemfall:
En synkronspindelkoppling har programmerats.
Masterspindeln/-axeln befinner sig vid tidpunkten för inkoppling av kopplingen
inte i kanalen som har programmerats för kopplingen (COUPON).
Körning av masterspindeln/-axeln är tillåtet med FC18 eller med
synkronaktioner.
Vid FC18 måste beaktas att masterspindeln/-axeln måste vara tillordnad den
inkopplande kanalen.
338
Efter avslut av FC18 får masterspindeln/-axeln inte tillordnas någon annan
kanal via PLC så länge kopplinen är aktiv (VDI-gränssnittsignaler).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
Fortsättning av
program
Programmera GET för masterspindeln/-axeln i NC-programmet före
inkoppling eller
•
Tillordna masterspindeln/-axeln den inkopplande kanalen via PLC.
22050
Kanal %1 block %3 spindel %2 ingen övergång från varvtalsreglering till
lägesreglering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
•
Ett orienterat spindelstopp har programmerats (SPOS/SPOSA) eller
lägesreglering av spindeln har kopplats in med SPCON, men ingen
spindelgivare är definierad.
•
Vid inkoppling av lägesreglering är spindelvarvtalet högre mätsystemets
gränsvarvtal.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Spindel utan påbyggd givare: NC-instruktioner som förutsätter givarsignaler
får inte användas.
Spindel med påbyggd givare: Ange antalet använda spindelgivare i MD
NUM_ENCS.
Fortsättning av
program
22051
Kanal %1 block %3 spindel %2 referensmärke hittas inte
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Spindeln vred sig vid referenspunktkörning en längre sträcka än i axelspecifika
maskindata 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST, utan att hitta någon
referensmärkesignal. Kontrollen sker vid spindelpositionering med SPOS eller
SPOSA, om spindeln dessförinnan ännu inte har körts med varvtalsreglering
(S=...).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och korrigera maskindata 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST.
Inmatat värde anger sträckan i [mm] eller [Grader] mellan 2 nollmärken.
Fortsättning av
program
339
22052
Kanal %1 block %3 spindel %2 inget stillestånd vid blockväxling
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Visad spindel har programmerats som spindel eller axel, trots att positionering
fortfarande pågår från ett föregående block (med SPOSA ...
Spindelpositionering över blockgränser).
Exempel:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; Fel, om spindel S2 fortfarande är aktiv
; från block N100!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Före ny programmering av spindeln/axeln efter SPOSA-instruktion, skall
inväntning av programmerad spindelposition programmeras med en WAITSinstruktion.
Exempel:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
Fortsättning av
program
22053
Kanal %1 block %3 spindel %2 Referenssmode understödjs inte
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid SPOS/SPOSA med en absolutgivare understödjs bara refereringsmode
ENC_REFP_MODE = 2!
ENC_REFP_MODE = 6 understödjs generellt inte av SPOS/SPOSA!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra inställningen av ENC_REFP_MODE eller växla till JOG+REF och
referera sedan.
Fortsättning av
program
22054
Kanal %1 block %3 spindel %2 oren stanssignal
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Om stanssignalen ”glappar” mellan stansslagen, genereras detta larm
beroende på ett maskindata.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Hänvisar till felaktig stanshydraulik.
340
Fortsättning av
program
22055
Kanal %1 block %3 spindel %2 projekterad positioneringshastighet är för
hög.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktuell position är inte referenspunktkörd med mätsystemet, trots att den
refereras till detta.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera NC-program. Ordna nollmärkesynkronisering genom positionering,
genom vridning (minst 1 varav) i varvtalsreglering eller G74 - före inkoppling av
funktionen som skapar meddelandet.
Fortsättning av
program
22060
Kanal %1 För Axel/Spindel %2 behövs lägesreglering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad kopplingstyp (DV, AV) eller programmerad funktion kräver
lägesreglering.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Aktivera lägesreglering, t.ex. genom programmering av SPCON.
Fortsättning av
program
Larmet försvinner med larmorsak. Ytterligare betjäning är inte nödvändig.
22062
Kanal %1 Axel %2 referenspunktkörning: Hastighet för sökning av
nollpunkt (MD) uppnås inte
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den projekterade hastigheten för sökning av nollpunkt uppnås inte.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Kontrollera aktiva varvtalsbegränsningar.
Projektera lägre hastighet för sökning av nollpunkt
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.
Kontrollera toleransområde för aktuell hastighet
$MA_SPIND_DES_VELO_TOL .
Ställ in annan referenspunktmode $MA_ENC_REFP_MODE != 7.
Fortsättning av
program
22064
Kanal %1 Axel %2 referenspunktkörning: Varvtal för sökning av nollmärke
(MD) är för högt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Projekterat varvtal för sökning av nollmärke är för högt.
341
Givarens gränsfrekvens för aktivt mätsystem överskrids.
Reaktion
Visning av larm
Cykelstopp vid larm
Åtgärd
Projektera lägre varvtal för sökning av nollmärke
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER.
Kontrollera projektering av givarens gränsfrekvens $MA_ENC_FREQ_LIMIT
och $MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW
Ställ in annan referenspunktmode ($MA_ENC_REFP_MODE != 7).
Fortsättning av
program
22065
Kanal %1 verktygsförvaltning: Verktyg kan inte flyttas, eftersom verktyg
%2 med duplo-nr. %3 inte finns i magasinet %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Duplonr.
%4 = Magasinnr.
Önskad instruktion för verktygsrörelse - startad av MMC eller PLC - är inte
möjligt.
Angivet verktyg finns inte i angivet magasin. (NCK kan innehålla verktyg som
inte är tillordnade ett magasin. Med sådana verktyg kan inga operationer
(rörelse, växling) utföras).
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Fastställ att angivet verktyg finns i önskat magasin, eller välj ett annat verktyg
som skall för rörelsen.
Fortsättning av
program
22066
Kanal %1 verktygsförvaltning: Verktygsväxling inte möjlig, eftersom
verktyg %2 med duplo-nr. %3 inte finns i magasinet %4
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Duplonr.
%4 = Magasinnr.
Önskad verktygsväxling är inte möjligt.
Angivet verktyg finns inte i angivet magasin. (NCK kan innehålla verktyg som
inte är tillordnade ett magasin. Med sådana verktyg kan inga operationer
(rörelse, växling) utföras).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
Fastställ att angivet verktyg finns i önskat magasin, eller välj ett annat
verktyg som skall växlas.
Kontrollera om maskindata $MC_RESET_MODE_MASK,
$MC_START_MODE_MASK och det därmed kopplade maskindata
$MC_TOOL_RESET_NAME passar tillsammans med aktuella definitionsdata.
342
22067
Kanal %1 verktygsförvaltning: Verktygsväxling inte möjlig, eftersom inget
insatsberett verktyg finns i verktygsgrupp %2
Förklaring
%1 = Kanal-id
%2 = String (Beteckning)
Önskad verktygsväxling är inte möjligt.
Angiven verktygsgrupp har inget insatsberett ersättningsverktyg som kunde
växlas in. Eventuellt är alla passande verktyg satta till tillståndet ”spärrad”
genom verktygsövervakningen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
•
•
Fastställ att det i angiven verktygsgrupp vid tidpunkten för avrop av
verktygsväxling finns ett insatsberett verktyg.
Detta kan t.ex. uppnås genom utbyte av spärrade verktyg.
Eller genom manuell frigivning av ett spärrat verktyg.
Kontrollera om verktygsdata är korrekt definierade. Är alla aktuella verktyg i
gruppen definierade med angiven beteckning - och inladdade?
Fortsättning av
program
22068
Kanal %1 Block %2 verktygsförvaltning: Inget insatsberett verktyg i
verktygsgrupp %3
Förklaring
%1 = Kanal-id
Angiven verktygsgrupp har inget insatsberett ersättningsverktyg som kan
växlas in. Eventuellt är alla passande verktyg satta till tillståndet ”spärrad”
genom verktygsövervakningen. Larmet kan t.ex. uppkomma i samband med
larm 14710 (Fel vid INIT-block generering). I denna speciella situation försöker
NCK t.ex. att ersätta det i spindeln befintliga spärrade verktyget med ett
tillgängligt ersättningsverktyg (som i detta felfall inte finns).
Denna konflikt måste operatören lösa på så sätt att han/hon t.ex. tar bort det i
spindeln befintliga verktyget med en rörelseinstruktion (t.ex. genom MMCbetjäning)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
•
•
Fastställ att det i angiven verktygsgrupp vid tidpunkten för avrop av
verktygsväxling finns ett insatsberett verktyg.
Detta kan t.ex. uppnås genom utbyte av spärrade verktyg.
Kontrollera om verktygsdata är korrekt definierade. Är alla aktuella verktyg i
gruppen definierade med angiven beteckning - och inladdade?
Fortsättning av
program
Radera larm med raderings-knapp. Starta om NC-program.
22069
Kanal %1 Block %2 Verktygsförvaltning: Inget insatsberett verktyg i
verktygsgrupp %3, Program %4
Förklaring
%1 = Kanal-Id
%3 = String (Beteckning)
343
%4 = Programnamn
Nämnd verktygsgrupp har inget insatsberett ersättningsverktyg som kan växlas
in. Eventuellt är det så att alla verktyg som skulle kunna användas är spärrade
av verktygsövervakningen.
Parameter %4 = Programnamn, gör identifieringen av programmet som
innehåller programinstruktionen (verktygsval) lättare. Det kan vara ett
subprogram, cykel eller liknande, som inte längre kan aktualisera visningen.
Visas ingen parameter så är det det aktuella programmet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
•
•
Säkerställ att det finns ett ersättningsklart verktyg i nämnd verktygsgrupp
vid tidpunkten för verktygsväxling.
Det kan t.ex. ske genom utbyte av spärrade verktyg.
Kontrollera att verktygsdata är korrekt definierade. Har alla verktyg i
gruppen definierats resp. laddats med nämnd beteckning?
Fortsättning av
program
Radera larmet med Cykel-Start eller reset-knapp och fortsätt bearbetningen.
22070
TO-enhet %1 växla in verktyg T= %2 i magasinet. Gör om datasäkring.
Förklaring
%1 = TO-enhet
%2 = Verktygets T-nummer
Larmet kan endast komma vid aktiverad verktygsförvaltningsfunktion i NCK.
(WZV = verktygsförvaltning)
Datasäkring av verktygs-/magasindata har påbörjats. Samtidigt har det
fastställts att verktyg fortfarande befinner sig i mellanlagringsmagasin (=spindel,
gripare, ... ). Dessa verktyg förlorar vid datasäkringen information om vilket
magasin och vilken plats de är tillordnade i magasinet. Därför är det att
rekommendera - om en identisk restaurering av data önskas - att alla verktyg
finns i magasinet vid datasäkring!!
Är detta ej fallet, så har man vid återinläsning av data, magasinplatser som har
status ”reserverad”. Denna status ”reserverad” måste då om möjligt återställas
för hand.
Hos verktyg med fast platskodering är förlust av informationen om deras plats i
magasinet lika med en allmän sökning av tomplats vid nästa inväxling till
magasinet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Säkerställ att inga verktyg finns i mellanlagringsmagasin före datasäkring.
Upprepa datasäkring efter borttagande av verktyg ur mellanlagringsmagasin.
Fortsättning av
program
22071
TO-enhet %1 Verktyg %2 Duplonr. %3 är aktiv, men inte i visat
magasinområde
Förklaring
%1 = TO-enhet
%2 = Verktygets T-Nummer
%3 = Duplonummer
344
Larmet kommer endast med aktiv verktygförvaltningsfunktion. (WZV =
verktygsförvaltning)
Språkinstruktionen SETTA har programmerats, resp. motsvarande betjäning
har utförts från MMC, PLC….
Larmet kan också ha löst ut automatisk från NCK inom ramen för funktionen
förslitningsförband.
Därmed fastställs att mer än ett verktyg ur verktygsgruppen (verktyg med
samma namn/beteckning) har statusen "aktiv".
Angivet verktyg är antingen
från ett ej betraktat magasin,
från ett ej betraktat förslitningsförband,
eller från ett ej aktivt förslitningsförband
i ett mellanminne (är varken magasin eller förslitningsförband)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Larmet är tänkt som hänvisning. När det ur teknologiska grunder resp.
visningsorsaker alltid får vara endast ett verktyg från en grupp aktivt, då måste
de felanmälda verktygen berövas statusen "aktiv".
Annars kan larmet ignoreras, eller undertryckas med maskindata
SUPPRESS_ALARM_MASK.
Orsak till visning förekommer t.ex. om man arbetar med funktionen 'entydiga DNummer', som endast kan visas på Siemens-MMC utan fel (entydigt plan), när
exakt ett verktyg ur en verktygsgrupp var för sig har statusen 'aktiv'.
Före arbetets början, resp. innan språkinstruktionen SETTA (eller motsvarande
MMC-betjäning) används, skall alla verktyg i magasinet ha status "ej aktiv".
En möjlighet att uppnå detta är programmering av SETTIA (eller motsvarande
MMC-betjäning, ...).
Fortsättning av
program
22100
Kanal %1 block %3 spindel %2 chuckvarvtal överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Aktuellt varvtal på visad spindel är högre än i axelspecifika maskindata 35 100
SPIND_VELO_LIMIT inklusive tolerans i maskindata 35 150
SPIND_DES_VELO_TOL.
Vid korrekt genomförd optimering av servo kan detta larm inte uppkomma vid
840D!
Reaktion
Visning av larm.
BAG ej driftberedd.
Åtgärd
Kontrollera och korrigera idrifttagnings- och optimeringsdata för servo i enlighet
med idrifttagningshandledningen.
Öka toleransfönster i maskindata 35 150 SPIND_DES_VELO_TOL.
Fortsättning av
program
345
22101
Kanal %1 block %3 spindel %2 maximalt varvtal för ärvärdeskoppling
överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid G33, G95, G96 eller G97 har mätsystemets gränsvarvtal överskridits. Det
finns ingen referens till aktuell hastighet och position. NC reducerar
programmerat varvtal tills aktivt mätsystem åter är funktionsdugligt. Meddelar
mätsystemet trots detta ett fel så löser detta larm ut.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Programmera varvtalsbegränsning med G26.
- Reducera maximalt varvtal i respektive maskindata.
Fortsättning av
program
22150
Kanal %1 block %3 spindel %2 maximalt varvtal för lägesreglering
överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid SPCON har mätsystemets gränsvarvtal överskridits. Ingen lägesreglering
är möjlig. NC reducerar programmerat varvtal tills aktivt mätsystem åter är
funktionsdugligt. Meddelar mätsystemet trots detta ett fel så löser detta larm ut.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
- Programmera varvtalsbegränsning med G26.
- Reducera maximalt varvtal i respektive maskindata.
Fortsättning av
program
22200
Kanal %1 spindel %2 axelstopp vid gängning med gängtapp
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid gängning med flytande tapphållare (G63) har borraxeln stoppats över NC/PLC- snittställe - spindeln roterar vidare. Gängan och ev. även gängtappen har
därmed skadats.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Se med förregling i PLC-användarprogram till att inte axelstopp kan utlösas när
gängning med gängtapp är aktiv. Skall vid kritiska maskintillstånd gängningen
avbrytas, så skall om möjligt spindeln och axeln stoppas samtidigt. Små
avvikelser tas då upp av tapphållaren.
Fortsättning av
program
346
22250
Kanal %1 spindel %2 axelstopp vid gängsvarvning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Gängsvarvningsaxeln har stoppats under aktivt gängningsblock.
Stoppet kan ha orsakats av VDI-signaler, som verkar med matningsstopp.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera axel- och spindelspecifika stoppsignaler (DB 31 - 48, DBX 4.3)
Fortsättning av
program
22260
Kanal %1 spindel %2 gängan kan förstöras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn
%3 = Blocknummer
Vid val av blockvis körning och en kedja av gängningsblock uppstår pauser
vid blockgänserna, som kommer att bearbetas med ny aktivering av Cykelstart.
Vid normal blockvis körning stoppas programmet bara vid blockgränserna av
en överordnad logik, när ingen konturavvikelse eller konturfel kan uppstå. Vid
flera gängblock i följd är detta efter det sista gängningsblocket!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Om endast ett gängningsblock är programmerat kan larmet ignoreras.
Vid flera på varandra följande gängningsblock skall detta bearbetningsavsnitt
inte bearbetas med blockvis körning.
Fortsättning av
program
Radera larmet med Cykelstart och fortsätt bearbetningen.
347
22270
Kanal %1 block %2 Maximal hastighet på gängningsaxeln vid position %3
uppnådd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Position
Axelhastigheten är för hög vid gängsvarvning. Maximal matning uppnåddes vid
visad position.
Gängningsaxeln hastighet är beroende av:
• Programmerad gängstigning
• Programmerad gängstigningsändring (G34)
• Gänglängd (G34)
• Angivet spindelvarvtal (Bearbetningsprogram, FC18, Synkronaktion)
• Spindeloverride (Ban- und enstaka axlars override är overksamma)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra minst en av ovanstående faktorer för att minska hastigheten.
Fortsättning av
program
22275
Kanal %1 Block %2 Gängningsaxelns hastighet är noll vid uppnådd
position %3
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%3 = Position.
Vid gängsvarvning med G35 har på grund av den linjära reduceringen av
gängstigningen axelstillestånd uppkommit vid angiven position.
Gängningsaxelns stilleståndsposition är beroende av:
- Programmerad gängstigningsreducering.
- Gänglängd.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra minst en av ovanstående faktorer.
Fortsättning av
program
22320
Kanal %1 block %2 PUTFTOCF-instruktion kunde inte bildas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den cykliska överföringen av PUTFTOCF-datablock (VT-finkorrektur) kunde
inte genomföras eftersom överföringsområdet är upptaget.
Reaktion
Visning av larm.
interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera NC-program, speciellt i andra kanaler. Överförs data i någon annan
kanal?
Fortsättning av
program
348
22321
Kanal %1 Axel %2 PRESET är inte tillåtet under rörelse
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En preset-instruktion har avgivits från MMC eller PLC till en axel som körs i
JOG.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Vänta tills axeln står still.
Fortsättning av
program
22322
Kanal %1 Axel %2 PRESET: Otillåtet värde
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Angivet presetvärde är för stort (spill i talformat).
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Använd förnuftig (lägre) presetvärde
Fortsättning av
program
Radera larmet i BAG’en med reset-knapp. Starta om NC-program.
25000
Axel %1 hårdvarufel på aktiv givare
Förklaring
Signalerna från momentant aktiva lägesgivare saknas (snittställesignal
DB 31 - 48, DBX 1.5 = 1 eller DBX 1.6 = 1), har inte samma fas eller har
kortslutning (till jord).
Reaktion
BAG ej driftberedd.
NC kopplar om till ”Follow-up mode” (nachführbetrieb).
Visning av larm.
Axlarna är inte längre synkroniserade till maskinens positioner (referenspunkt)
Åtgärd
Kontrollera mätkretskontakt. Kontrollera givarsignal, byt ut givare vid fel.
Fortsättning av
program
25001
Axel %1 hårdvarufel passiv givare
Förklaring
Signalerna från momentant aktiva lägesgivare, har inte samma fas eller har
kortslutning (till jord).
Reaktion
Visning av larm.
349
Åtgärd
Kontrollera mätkretskontakt. Kontrollera givarsignal, byt ut givare vid fel.
Deaktivera övervakningen med respektive snittställesignal
(DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 eller DBX 1.6 = 0).
Fortsättning av
program
25010
Axel %1 mätsystem nedsmutsat
Förklaring
Den för lägesregleringen använda givaren signalerar nedsmutsning (endast vid
mätsystem med nedsmutsningssignal).
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera mätsystemet enligt föreskrifter från tillverkaren av givaren.
Fortsättning av
program
25011
Axel %1 mätsystem nedsmutsat
Förklaring
Den för lägesregleringen använda givaren signalerar nedsmutsning (endast vid
mätsystem med nedsmutsningssignal)
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera mätsystemet enligt föreskrifter från tillverkaren av givaren.
Fortsättning av
program
25020
Axel %1 nollmärkesövervkning aktiv givare
Förklaring
Lägesgivarens impulser mellan 2 nollmärkeimpulser räknas (hårdvarufunktion).
I interpoleringstaktraster kontrolleras (standardinställning 4ms), om givaren
alltid ger samma antal impulser mellan nollmärken. Så snart en avvikelse i de 4
minst signifikanta bitarna registreras i räknaren löses detta larm ut!
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Referera axlarna i denna kanal på nytt.
350
Åtgärd
Avvikelsen kan ha uppkommit på grund av överföringsfel, störningar,
hårdvarufel i givare eller utvärderingselektronik i den för lägesregleringen
använda givaren. Ärvärdessignalens väg skall därför kontrolleras:
1.
2.
3.
Överföringssträcka: Kontrollera kontakter på motor och servomodul,
givarkabel så att signalen går igenom, kortslutning, jordfel (glappkontakt?).
Givarimpulser: Givarens strömförsörjning inom toleransgränser?
Utvärderingselektronik: Utbyte/ny konfiguration av använd servomodul.
Övervakningen kan deaktiveras genom att maskindata 36 310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... givarnummer: 1,2) sätts till 0.
Fortsättning av
program
Radera larmet i denna BAG’s alla kanaler med reset-knappen. Starta om
programmet.
25021
Axel %1 nollmärkesövervkning
Förklaring
Övervakningen relaterar till de av lägesregleringen ej använda givarna!
(snittställesignal DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 eller 1.6 = 0)
Lägesgivarens impulser mellan 2 nollmärkeimpulser räknas (hårdvarufunktion).
I interpoleringstaktraster kontrolleras (standardinställning 4ms), om givaren
alltid ger samma antal impulser mellan nollmärken. Så snart en avvikelse i de 4
minst signifikanta bitarna registreras i räknaren löses detta larm ut!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Avvikelsen kan ha uppkommit på grund av överföringsfel, störningar,
hårdvarufel i givare eller utvärderingselektronik i den för lägesregleringen
använda givaren. Signalens väg skall därför kontrolleras:
1.
2.
3.
Överföringssträcka: Kontrollera kontakter på motor och servomodul,
givarkabel så att signalen går igenom, kortslutning (glappkontakt?).
Givarimpulser: Givarströmförsörjning inom toleransgränser?
Utvärderingselektronik: Utbyte/ny konfiguration av använd servomodul.
Övervakningen kan deaktiveras genom att maskindata 36 310
ENC_ZERO_MONITORING [n]=... (n ... givarnummer: 1,2) sätts till 0.
Fortsättning av
program
351
25022
Axel %1 Givare %2 Varning %3
Förklaring
%2 = Givarnummer
%3 = Exaktare felorsak
Detta larm kommer bara tillsammans med absolutgivare på SIMODRIVE 611D,
näe en nollmärkesövervakning är aktiverad (jfr.
$MA_ENC_ZERO_MONITORING):
I detta fall kunde absolutgivarens absolutposition inte läsas felfritt:
Information om exaktare felorsak:
(Bit 0
oanvänd)
Bit 1
Paritetsfel
Bit 2
Larmbitar från givaren
Bit 3
CRC-fel
Bit 4
Timeout - Startbit vid EnDat-överföring saknas
Endast visning av detta larm eftersom absolutpositionen vid denna tidpunkt inte
behövs för reglering/konturen.
Återkommer detta larm ofta, tyder det på att absolutgivaröverföringen eller
absolutgivaren är trasig och att vid nästa val av givaren resp. Power On kan
felaktigt absolutvärde ges ut.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Byt givare, byt givarkabel eller skärma av, (eller deaktivera
nollmärkesövervakning).
Fortsättning av
program
25030
Axel %1 larmgräns aktuell hastighet
Förklaring
Om axeln har minst en aktiv givare kontrolleras axelns aktuella hastighet i IPOtakt. Om inget fel finns, kan hastigheten aldrig bli högre än inställt värde i axelspecifika MD 36 200 AX_VELO_LIMIT (gränsvärde för hastighetsövervakning).
Detta gränsvärde i [mm/min, v/min] anges ca 5 - 10 % större än vad som kan
förekomma vid maximal hastighet. Genom servofel kan hastigheten överskridas
och larmet utlösas.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera börvärdeskabel (Buskabel).
Kontrollera ärvärde och rotationsriktning.
Växla rotationsriktning om axeln rusar okontrollerat ### axelspecifika MD 32
110 ENC_FEEDBACK_POL [n] = < -1, 0, 1 >.
Höj gränsvärde för övervakning i MD 36 200 AX_VELO_LIMIT.
Fortsättning av
program
352
25031
Axel %1 varningsgräns aktuell hastighet
Förklaring
Aktuell hastighet överskrider 80% av det i maskindata bestämda gränsvärdet - används ej --
Reaktion
Visning av larm.
Fortsättning av
program
25040
Axel %1 stilleståndsövervakning
Förklaring
NC övervakar att positionen bibehålls i stillestånd. Övervakningen startas efter
en axelspecifikt inställbar tid i maskindata 36 040 STSTILL_DELAY_TIME,
efter det att interpoleringen har avslutats. Det övervakas cykliskt om axeln står
inom toleransgränserna i MD 36 030 STSTILL_POS_TOL.
Följande fall är möjliga:
1. Snittställesignalen REGLERFRIGIVNING (DB31 - 48, DBX 2.1) är ”0”,
eftersom axeln sitter mekaniskt fast. Genom mekanisk påverkan (t.ex. högt
bearbetningstryck) trycks axeln ur tillåten positionstolerans.
2. Vid sluten lägesregleringskrets (utan klämning) - snittställesignal
REGLERFRIGIVNING (DB 31 - 48, DBX 2.1) är ”1” - trycks axeln genom
hög mekanisk kraft vid liten förstärkning i lägesregleringskrets ur sin
position.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
### Kontrollera MD 36 040 STSTILL_DELAY_TIME och
MD 36 030 STSTILL_POS_TOL och ev. höj.
### Uppskatta bearbetningskrafter och reducera ev. dessa med minskning av
matningen eller höjning av varvtalet.
### Öka klämningstrycket.
### Höj förstärkningen i lägesregleringskretsen med förbättrad optimering
(Kv-faktor MD 32 200 POSCTRL_GAIN, 611D-servo).
Fortsättning av
program
25042
Axel %1 Stilleståndsövervakning vid moment-/kraftbegränsning
Förklaring
Angiven slutposition har inte uppnåtts inom den i maskindata fastställda tiden.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
353
Visning av larm.
Åtgärd
•
Öka FXST om servomomentet (FXST) var så lågt inställt att motorns kraft
inte räckte till för att nå slutpositionen.
•
Om operatet långsamt ändrar form så kan det uppstå fördröjning innan
slutpositionen uppnås -> öka MD 36042
FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
Fortsättning av
program
25050
Axel %1 konturövervakning
Förklaring
NCK beräknar ärvärdet, som skall bli resultatet enligt en intern modell, för varje
axels interpoleringsstödpunkt (börvärde). Ligger detta beräknade ärvärde och
det verkliga ärvärdet längre ifrån varandra än värdet i 36400 CONTOUR_TOL,
avbryts programmet med detta larm.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
### Kontrollera toleransvärdet i MD 36 400: CONTOUR_TOL, om ett för lågt
värde har angivits.
### Kontrollera optimering av lägesregulator (Kv-faktor i maskindata 32
200 POSCTRL_GAIN), om axeln följer börvärdet utan översvängningar. I
annat fall måste varvtalsoptimeringen förbättras eller Kv-faktorn måste
minskas.
### Kontrollera acceleration i MD 32 200 MAX_AX_ACCEL. Om
strömgränsen nås på grund av för hög acceleration så bryts lägesregleringen. Det ”förlorade” ärvärdet hämtas åter i form av en översväng så
snart regleringskretsen åter är sluten.
### Förbättring av varvtalsregulatoroptimering
### Kontrollera mekanik (lättrörlighet, svängningsmassor).
Fortsättning av
program
25060
Axel %1 varvtalsbörvärdesbegränsning
Förklaring
Börvärde för varvtalet har överskridit sin övre gräns längre än tillåtet.
Det maximala varvtalsbörvärdet begränsas procentuell med axelspecifika
maskindata 36 210 CTRLOUT_LIMIT. Ett inmatningsvärde på 100% motsvarar
motorns märkvarvtal och därmed hastigheten för snabbmatning.
(Standardvärde: 840D=110%, FM-NC=100%).
Kort överskridande accepteras om det inte består längre än vad som är tillåtet i
axelspecifika maskindata MD 36 220 CTRLOUT_LIMIT_TIME. Börvärdet
begränsas under denna tid till inställt maximalvärde (MD 36 210).
354
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Vid korrekt inställd servoregulator och övriga bearbetningsförhållanden bör
detta larm inte komma.
### Kontrollera ärvärde: lokal tröghet i slid, varvtalsnedgång på grund av
momentstöt vid kontakt med operat - verktyg, körning mot fast spärr, bl.a.
### Kontrollera lägesregleringsriktning: Rusar axeln okontrollerat (ej vid
611D-servo?
### Kontrollera börvärdeskabel.
Fortsättning av
program
25070
Axel %1 för stor drift
Förklaring
Endast vid FM-NC med analoga servon!
Tillåtet maximalvärde för drift (internt, integrerat driftvärde hos automatisk
driftkompensering) har överskridits vid senaste kompenseringen! Det tillåtna
maximalvärdet bestäms i axelspecifika maskindata 36 710 DRIFT_LIMIT.
Driftvärdet själv begränsas inte.
Automatisk driftkompensering: MD 36 700 DRIFT_ENABLE=1
Vid stillestånd av axlarna kontrolleras skillnaden mellan är- och börposition
(drift) cykliskt i IPO-takt. Den kompenseras automatiskt till noll genom att ett
internt driftvärde långsamt integreras upp.
Driftkompensering för hand: MD 36 700 DRIFT_ENABLE=0
I maskindata 36 720 DRIFT_VALUE kan en statisk offset adderas till varvtalsbörvärdet. Den ingår inte i driftövervakningen, då den verkar som en
spänningsnollpunktförflyttning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in driftkompensering, vid frånslagen automatisk driftkompensering på
servo, till eftersläpet blir cirka noll. Aktivera därefter den automatiska
driftkompenseringen, för att utjämna dynamisk driftändring (uppvärmning).
Fortsättning av
program
25080
Axel %1 positioneringsövervakning
Förklaring
För block där ”exakt stopp” är verksamt, måste axeln ha uppnått ”stoppfönstret”
efter positioneringstiden i axelspecifika maskindata 36 020
POSITIONING_TIME.
Exakt stopp grov: MD 36 000 STOP_LIMIT_COARSE
Exakt stopp fin: MD 36 010 STOP_LIMIT_FINE
355
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera om gränserna för exakt stopp (fin och grov) motsvarar axelns
dynamiska möjligheter, annars kan dessa ökas ev. i samband med positioneringstiden i MD 36 020 POSITIONING_TIME.
Kontrollera varvtalsregulator / lägesregulator; Ställ förstärkningen så högt som
möjligt.
Kontrollera inställning på Kv-faktor (MD 32 200 POSCTRL_GAIN), och ev. höj
denna.
Fortsättning av
program
25100
Axel %1 omkoppling av mätsystem är inte möjligt
Förklaring
För begärd omkoppling av mätgivare saknas följande:
1.
den nyinvalda givaren måste aktiveras (DB 31 - 48, DBX 1.5 eller 1.6 = 1
”lägesmätsystem 1/2”)
2.
ärvärdesdifferensen mellan de båda givarna är större än värdet i
axelspecifika maskindata 36 500 ENC_CHANGE_TOL (”maximal tolerans
vid ärvärdesomkoppling”).
Beroende på snittställesignalerna: ”lägesmätsystem 1” (DB 31 - 48, DBX 1.5)
och ”lägesmätsystem 2” (DB 31 - 48, DBX 1.6) verkställs aktivering av
respektive mätsystem, d.v.s. lägesreglering sker nu med detta mätsystem. Det
andra mätsystemet kopplas om till ”follow-up mode” (nachführbetrieb). Är båda
snittställe-signalerna ”1”, är endast det 1:a systemet aktivt. Är båda
snittställesignalerna ”0”, parkeras axeln.
Omkoppling sker omedelbart med växling av snittställesignal, även om axel är i
rörelse!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Vid referering av aktiv lägesgivare sätts samma referenspunktvärde till
systemet med den inaktiva givaren efter avslut av fas 3. En senare
lägesdifferens mellan de 2 ärvärdesystemen kan endast ske genom defekta
givare eller mekanisk förskjutning mellan givarna.
### Kontrollera givarsignal, ärvärdeskabel och kontaktdon.
### Kontrollera mekanisk infästning (förflyttning av mäthuvud, mekanisk
vridning möjlig).
### Öka axelspecifika MD 36 500 ENC_CHANGE_TOL.
Fortsättning av programmet är inte möjligt. Programmet måste avbrytas med
reset, därefter kan programmet startas på nytt med Cykelstart, ev. från
avbrottsställe efter ”blocksökning med/utan beräkning”.
Fortsättning av
program
356
25105
Axel %1 mätsystemen går isär
Förklaring
De båda mätsystemen går isär, d.v.s. den cykliskt övervakade ärvärdesdifferensen mellan systemen är större än motsvarande tolerans i maskindata
$MA_ENC_DIFF_TOL. Kan endast uppstå då båda systemen är aktiva
($MA_NUM_ENCS = 2) och refererade.
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Kontrollera maskindata för aktiv och invald givare.
Kontrollera maskindata för givarens tolerans ($MA_ENC_DIFF_TOL
Fortsättning av
program
Radera larmet i denna BAG med reset-knappen. Starta om NC-programmet.
25110
Axel %1 vald givare saknas
Förklaring
Vald givare stämmer inte överens med maximalt antal givare i axelspecifika
maskindata 30 200 NUM_ENCS, d.v.s. den 2:a givaren finns inte.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange antalet använda givare för denna axel i maskindata 30 200 NUM_ENCS
(”Antal givare”).,
Värde 0:
Värde 1:
Värde 2:
Axel utan givare ### t.ex. spindel
Axel med 1 givare ### standardinställning
Axel med 2 givare ###### t.ex. direkt och indirekt mätsystem
Fortsättning av
program
25200
Axel %1 begärt parameterblock ej tillåtet
Förklaring
För lägesreglering har ett nytt parameterblock begärts vars nummer ligger
utanför tillåten gräns (8 parameterblock: 0 ... 7 är tillåtet).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera axel-/spindelspecifika snittställesignaler (DB 31 - 48,
DBX 9.0, 9.1 och 9.2 ”Val av parameterblock för servo A, B, C”).
Ett parameterblock omfattar följande maskindata:
###
###
###
###
###
MD 31 050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
MD 31 060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
MD 32 200: POSCTRL_GAIN [n]
MD 32 800: EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
MD 32 810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
357
### MD 32 910: DYN_MATCH_TIME [n]
### MD 36 200: AX_VELO_LIMIT [n]
Fortsättning av
program
25201
Axel %1 störning servo
Förklaring
Servot meddelar ett gravt fel av klass 1. Exakt felorsak kan utläsas genom
utvärdering av följande tilläggslarm:
Larm 300 500, Larm 300 502 - 300 505, Larm 300 508, Larm 300 515, Larm
300 608, Larm 300 612, Larm 300 614, Larm 300 701 - 300 761, Larm 300
799.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Utvärdera ovanstående servolarm.
Fortsättning av
program
25202
Axel %1 Vänta på servo
Förklaring
Summafel servo (självraderande).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Vi väntar på servo.
25202 visar på likartade fel som larm 25201 (jämför där).
Larmet visas hela tiden vid uppstart om servot inte kommunicerar (t.ex.
profibus-kontakt har lossnat).
Annars visas larmet bara en kort tid och vid ständiga problem raderas det efter
intern timeout genom larm 25201
Fortsättning av
program
Larmet försvinner med larmorsak. Ingen ytterligare betjäning behövs.
26000
Axel %1 klämningsövervakning
Förklaring
Klämd axel har tryckts ur sin programmerade position. Tillåten avvikelse
bestäms med axelspecifika maskindata 36 050 CLAMP_POS_TOL.
Klämning av en axel aktiveras med axelspecifik snittställesignal DB 31 - 48,
DBX 2.3: ”Klämning aktiverad”.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
358
Visning av larm.
Åtgärd
Fastställ positionsavvikelse till börposition och oberoende av detta, antingen höj
tillåten tolerans i MD eller se till att mekanisk klämning blir bättre (t.ex. höj
klämtrycket).
Fortsättning av
program
26001
Axel %1 parametreringsfel: Kompensering för friktion
Förklaring
Parametreringen av adaptionslinje vid kvadrantfelkompensering är otillåten,
eftersom accelerationsvärde 2 (MD 32 560 FRICT_COMP_ACCEL2) inte ligger
mellan accelerationsvärde 1 (MD 32 550 FRICT_COMP_ACCEL1) och
accelerationsvärde 3 (MD 32 570 FRICT_COMP_ACCEL3).
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera inställningsparametrar för kvadrantfelkompensering (friktion),
annullera ev. kompenseringen med MD 32 500 FRICT_COMP_ENABLE.
Fortsättning av
program
26002
Axel %1 givare %2 parametreringsfel: Antal givarstreck
Förklaring
%2 = Givarnummer
1. Roterande mätsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Det i MD31020 $MA_ENC_RESOL[] inställda antalet givarstreck stämmer inte
överens med servomaskindata MD1005 resp. ett av båda MD’s är 0!
2. Absolut mätsystem med EnDat-gränssnitt ($MA_ENC_TYPE[] == 4)
Vid absolutgivare kontrolleras dessutom upplösningen hos de från servo
levererade inkremental- och absolutspåren med avseende på konsistens.
- Motormätsystem: MD1005, MD1022
- Direkt mätsystem: MD1007, MD1032
Båda servomaskindata måste stå i ett bestämt förhållande till varandra. Om
nedanstående villkor inte uppfylls för det till larm.
2.1 Roterande mätsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (Motormätsystem)
MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (Direkt mätsystem)
2.2 Linjärt mätsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE)
359
MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (Motormätsystem)
MD1007/MD1032 == 4 * n [n=1,2,3...] (Direkt mätsystem)
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Rätta till maskinsdata.
Vid absolutgivare skall aktiva servolarm som kan hänföras till givarproblem
utvärderas. De kan vara orsak till felaktig inmatning i MD 1022/MD 1032 som
utläses automatiskt från givare till servo.
Fortsättning av
program
26003
Axel %1 parametreringsfel: Spindelstigning
Förklaring
Den i axelspecifika maskindata 31 030 LEADSCREW_PITCH inställda
stigningen för kulskruv / trapetsgängad skruv = 0.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Fastställ stigning på kulskruv (angivet från maskintillverkare eller mät
stigningen efter borttagning av skydd) och skriv in denna i MD 31 030:
LEADSCREW_PITCH (oftast 10 eller 5 mm/varv.).
Fortsättning av
program
26004
Axel %1 givare %2 parametreringsfel: Avstånd mellan streck på linjär
givare
Förklaring
%2 = Givarnummer
Den i axelspecifika maskindata MD 31 010 ENC_GRID_POINT_DIST inställda
delningsperioden för linjär mätskala = 0.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
360
Åtgärd
Skriv in linjärskalans delningsperiod enligt maskintillverkarens föreskrifter (eller
tillverkaren av mätskala) i maskindata 31 010 ENC_GRID_POINT_DIST.
Fortsättning av
program
26005
Axel %1 parametreringsfel: Utgångsberäkning
Förklaring
Den i maskindata 32 250 RATED_OUTVAL eller i MD 32 260 RATED_VELO
inställda utgångsberäkningen av analogt varvtalsbörvärde = 0.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
I maskindata 32 250 RATED_OUTVAL skrivs den märkutgångsspänning i [%]
av maximalt börvärde (10V) in, som skall uppnås vid motorns märkvarvtal i
[grader/s] (maskindata 32 260 RATED_VELO).
Fortsättning av
program
programmet.
26006
Axel %1 givare %2 givartyp/utgångstyp %3 ej möjlig
Förklaring
%2 = Givarnummer
%3 = Givartyp/utgångstyp
Alla givar- resp.- utgångstyper lämpar sig inte för både FM-NC och 840D.
Tillåtna inställningar 840D:
MD 30 240 ENC_TYPE
MD 30 130 CTRLOUT_TYPE
=0
=1
=2
=0
=1
Simulation
Råsignalgivare
Fyrkantsignalgivare
Simulation
Standard
=0
=3
=4
=2
=3
Simulation
Stegmotorstyrning
FM-Modul läge
Stegmotorstyrning
FM-Modul läge
Tillåtna inställningar FM-NC:
MD 30 240 ENC_TYPE
MD 30 130 CTRLOUT_TYPE
361
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och korrigera maskindata MD 20 240 ENC_TYPE och/eller MD 30
130 CTRLOUT_TYPE.
Fortsättning av
program
26007
Axel %1 QFK: felaktig grov stegbredd
Förklaring
Grov stegbredd vid QFK (kvadrantfelkompensering) måste ligga i området 1 <=
grov stegbredd <= max. värde från MD 18342 MM_QEC_MAX_POINTS
(momentant 1025), eftersom fler värden helt enkelt spränger minnet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Anpassa systemvariabel $AA_QEC_COARSE_STEPS.
Fortsättning av
program
26008
Axel %1 QFK: felaktig fin stegbredd
Förklaring
Fin stegbredd vid QFK (kvadrantfelkompensering) $AA_QEC_FINE_STEPS
måste ligga i området 1 <= fin stegbredd <= 16, eftersom denna storlek
påverkar beräkningstiden för QFK.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Anpassa systemvariabel $AA_QEC_ FINE_STEPS.
Fortsättning av
program
26009
Axel %1 QFK: Minnesspill
Förklaring
Produkten av data $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 och
$AA_QEC_FINE_STEPS får inte överstiga maximalt antal kurvpunkter (MD
18342 MM_QEC_MAX_POINTS). Vid riktningsberoende kurva gäller detta
kriterium 2 * ($AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Öka 18342 MM_QEC_MAX_POINTS eller minska
$AA_QEC_COARSE_STEPS och/eller $AA_QEC_FINE_STEPS.
Fortsättning av
program
362
26010
Axel %1 QFK: felaktig accelerationskurva
Förklaring
$AA_QEC_ACCEL_1/2/3:
Accelerationskurvan är uppdelad i 3 områden. För varje kurva gäller en annan
kvantisering av accelerationsstegen. Ändring av standardvärden skall endast
ske om kompenseringen i dessa accelerationsområden är otillräcklig.
Standardvärden:
### $AA_QEC_ACCEL_1 vid ca. 2% av maximal acceleration
($AA_QEC_ACCEL_3),
### $AA_QEC_ACCEL_2 vid ca. 60% av maximal acceleration
($AA_QEC_ACCEL_3),
### $AA_QEC_ACCEL_3 vid maximal acceleration
(32300 MAX_AX_ACCEL).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Mata in värdena korrekt:
0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3
och endast på detta sätt!
Fortsättning av
program
26011
Axel %1 QFK: felaktiga mättider
Förklaring
$AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: Mättid för bestämning av felkriterium.
Mätningen påbörjas när kriteriet för uppkoppling av kompenseringsvärdet är
uppfyllt (börhastigheten byter förtecken). Slutet bestäms med maskindata. För
de 3 kurvområdena krävs olika mättider. Förinställda värden skall endast
ändras vid problemfall. De 3 inställningarna gäller för motsvarande 3
accelerationsområden.
1.
$AA_QEC_MEAS_TIME_1 anger mättid (för fastställan av felkriterium) för
acceleration i området från 0 till $AA_QEC_ACCEL_1.
2.
$AA_QEC_MEAS_TIME_2 anger mättid i området från
$AA_QEC_ACCEL_1 till $AA_QEC_ACCEL_2.
3.
$AA_QEC_MEAS_TIME_3 anger mättid i området från
$AA_QEC_ACCEL_2 till $AA_QEC_ACCEL_3 och därutöver.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Mata in värdena korrekt:
0 < $AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_3
och endast på detta sätt!
Fortsättning av
program
26012
Axel %1 QFK: förstyrning ej aktiv
Förklaring
Felkriterium för bestämning av kvadrantfel kräver en korrekt inställd förstyrning.
363
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Koppla in förstyrning och ställ in korrekt.
Fortsättning av
program
26014
Axel %1 maskindata %2 otillåtet värde
Förklaring
Maskindata innehåller ett otillåtet värde.
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Gör om inmatningen med korrekt värde och gör Power-on.
Fortsättning av
program
26015
Axel %1 maskindata %2[%3] otillåtet värde
Förklaring
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Gör om inmatningen med korrekt värde och gör Power-on.
Fortsättning av
program
26016
Axel %1 maskindata %2 otillåtet värde
Förklaring
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
364
Åtgärd
Gör om inmatningen med korrekt värde och gör reset.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp i alla kanaler i denna BAG. Starta om NCprogram.
26017
Axel %1 maskindata %2[%3] otillåtet värde
Förklaring
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Gör om inmatningen med korrekt värde och gör reset.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp i alla kanaler i denna BAG. Starta om NCprogram.
26018
Axel %1 börvärdesutgång servo %2 använd flera gånger
Förklaring
%2 = Servonummer
Samma börvärdesutgång är använd flera gånger.
Maskindata 30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR innehåller samma värde för
flera axlar.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Undvik dubbelbeläggning i börvärdestillordning genom korrigering av 30110
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR. Kontrollera dessutom vald bustyp
$MA_CTROUT_SEGMENT_NR.
Fortsättning av
program
26019
Axel %1 givare %2 mätning är inte möjlig med detta regleringskort
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Givarnummer
Om MD $MN_13100 DRIVE_DIAGNOSIS[8] innehåller ett värde olika 0, så har
styrningen hittat minst ett regleringskort som inte understödjer mätning. I NCprogrammet har mätning programmerats för denna axel.
Reaktion
Visning av larm
365
Åtgärd
Om möjligt, ändra mätrörelse så att denna axel inte måste köras, och
programmera inte denna axel mer i MEAS-block. Ett mätvärde kan i vilket fall
som helst inte längre avfrågas för denna axel.
Byt regleringskort mot ett som understödjer mätning, se
$MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
Fortsättning av
program
26020
Axel %1 givare %2 hårdvarufel %3 vid nyinitiering av givare
Förklaring
%2 = Givarnummer
%3 = Fel, finkod
Fel vid initiering eller åtkomst av givare (jämför tilläggsinformation för gränssnitt
mot absolutgivare ur felets finkod).
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Åtgärda hårdvarufel, ev. byt givare. Fastställ att vid EnDat-absolutgivare inga
gamla PCU’s utan SIDA’s finns till förfogande.
Bit –nr.
Betydelse
Bit 0
Belysning saknas
Bit 1
Signalamplitud för liten
Bit 2
Felaktigt positionsvärde
Bit 3
Överspänning
Bit 4
Underspänning
Bit 5
Överström
Bit 6
Batteri måste bytas
Bit 7
reserverat
Bit 8
Fortsättning av
program
Hänvisning
reserverat
Bit 9
Felaktigt C/D-spår vid givare ERN1387 eller EQNgivare ansluten
Bit 10
Protokoll kan inte avbrytas
Bit 11
SSI-Pegel avkänd på dataledning
Bit 12
TIMEOUT läsning av mätvärde
Bit 13
CRC-fel
Bit 14
Felaktig IPU-Submodul för direkt mätsignal
Bit 15
Defekt mätgivare
366
End. vid 611D
utökning
26022
Axel %1 givare %2 mätning med simulerad givare är inte möjligt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Givarnummer
Larmet kommer om mätning skall ske utan verklig givare ( simulerad givare).
Reaktion
Visning av larm
NC ej driftberedd
Åtgärd
• Om möjligt, ändra mätrörelse så att denna axel inte måste köras, och
programmera inte denna axel mer i MEAS-block. Ett mätvärde kan i vilket
fall som helst inte längre avfrågas för denna axel
•
Säkerställ att inte mätning sker med simulerad givare
(MD $MA_ENC_TYPE).
Fortsättning av
program
26030
Axel %1 givare %2 absolut-position förlorad
Förklaring
%2 = Givarnummer
Absolutgivarens absolutposition blev ogiltig på grund av:
* vid växling av parameterblock en förändrad växelstegöversättning har hittats
mellan givare och bearbetning eller
* på grund av byte av givare (absolutgivarens serienummer har ändrats).
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontakta auktoriserad personal/service.
Ny referering/synkronisering av absolutgivare. Montera absolutgivaren på
lastsida, konfigurera riktigt (t.ex. MD 31040 ENC_IS_DIRECT).
Fortsättning av
program
programmet.
26031
Axel %1 Konfigureringsfel Master-Slav
Förklaring
Larmet ges ut om en maskinaxel samtidigt har programmerats som master- och
slavaxel. Varje koppad axel får vara köras antingen som master- eller slavaxel.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
NC ej driftberedd
367
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera resp. korrigera maskindata för alla kopplade axlar:
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
Fortsättning av
program
Radera larmet med reset-knappen. Starta om programmet.
26032
Axel %1 Master-Slav ej projekterat
Förklaring
På grund av felaktig projektering kunde inte Master-Slav kopplingen inte
aktiveras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera aktuell projektering för Master-Slav koppling.
Projekteringen kan ändras med MASLDEF-instruktion eller maskindata
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD och
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
Fortsättning av
program
Radera larmet med reset-knappen. Starta om programmet.
26050
Axel %1 Parameterblockväxling från %2 till %3 är inte möjligt
Förklaring
%2 = Index: Aktuellt parameterblock
%3 = Index: Nytt parameterblock
Växling av parameterblock kan inte göras utan hopp. Orsaken för detta ligger i
innehållet i parameterblocket som skall aktiveras, t.ex. olika lastväxelfaktorer.
Reaktion
Visning av larm.
Lokal reaktion.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
26070
Kanal %1 Axel %2 kan inte kontrolleras från PLC, max. antal axlar
överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Man har försökt att göra fler axlar än tillåtet till en PLC-kontrollerad axel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och ev. korrigera maskindata:
MD_NUM_MAX_PLC_CNTRL_AXES, eller minska antalet begärda PLCkontrollerade axlar.
Fortsättning av
program
368
26072
Kanal %1, Axel %2 kan inte kontrolleras från PLC
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Axeln kan inte göras till en PLC-kontrollerad axel. Till att börja med kan axeln
kontrolleras från PLC i varje tillstånd.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Gör axeln neutral med RELEASE eller WAITP.
Fortsättning av
program
369
26074
Kanal %1 frånslag av PLC-kontroll av axel %2 är ej tillåtet i aktuellt
tillstånd
Förklaring
%1 = Kanal
%2 = Axel, Spindel
PLC kan endast ge tillbaka kontrollen av axel till programexekveringen när
axeln är i tillståndet READY.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Aktivera axelspecifik RESET och upprepa förloppet.
Fortsättning av
program
26080
Kanal %1 Återgångsposition för axel %2 ej programmerad eller ogiltig
Förklaring
%1 = Kanal
%2 = Axel, spindel
Ingen återgångsposition är programmerad för axeln vid tidpunkt för triggning
eller så är positionen ogiltig.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Sätt först ett värde med POLFA (Axel, Typ, Pos), sätt därefter typ=1 (absolut)
eller typ=2 (inkrementell); Typ=0 markerar positionen som ogiltig.
Fortsättning av
program
26081
Kanal %1 Axial trigger för axel %2 har löst ut, men axeln är inte PLCkontrollerad
Förklaring
%1 = Kanal
%2 = Axel, spindel
Axial trigger för singelaxel har löst ut. Axeln är inte PLC-kontrollerad vid
tidpunkt för triggning (alltså ingen singelaxel) eller så är positionen ogiltig.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Sätt först axeln som PLC-kontrollerad (gör den till singelaxel).
Fortsättning av
program
26100
Axel %1, servo %2 inget livstecken
Förklaring
%2 = Servonummer
Servostyrningen räknar varje cykel upp en ”livsteckencell” som avfrågas varje
interpolationstakt av servot om någon förändring skett. Kvarstår cellen
oförändrad sätts detta larm.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Med detta larm kommer flera larm att visas (systemfel, t.ex. stackoverflow),
som efter utvärdering ger information om felorsak.
370
Om detta larm uppkommer flera gånger skall en maskin- och programanalys
genomföras så exakt som möjligt och sedan meddelas Siemens AB.
Fortsättning av
program
26101
Axel %1, Servo %2 kommunicerar inte
Förklaring
%2 = Servonummer.
Servo kommunicerar inte.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Axlarna är inte längre synkroniserade med maskinens aktuella värden
(referenspunkt).
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om bearbetningsprogram.
26102
Axel %1, Servo %2 Inget livstecken
Förklaring
%2 = Servonummer.
Kontrollera buskonfigurering.
Kontrollera anslutningar (Kontakt urtagen, optionsmodul inaktiv osv.).
Livstecknet aktualiseras inte längre från servo.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Axlarna är inte längre synkroniserade med maskinens aktuella värden
(referenspunkt).
Åtgärd
•
•
•
•
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om bearbetningsprogram.
26105
Servo hittas ej till axel %1
Förklaring
Kontrollera taktinställningar.
Förläng ev. cykeltiden.
Starto om servo.
Kontrollera servots programvara.
Det för nämnd axel parametrerade servot kunde inte hittas.
I NC har t.ex. en profibus-slav som inte finns i SDB 1000 parametrerats.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
NC kopplar om till ”Follow-up mode” (nachführbetrieb)..
371
Visning av larm.
Åtgärd
•
$MA_CTRLOUT_TYPE långt från 0; servot borde egentligen simuleras
(= 0).
•
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR felaktigt inmatat, dvs. de logiska
servonumren har växlats, och för detta servo står det ett ogiltigt värde i
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (se 3.) eller ett servonummer som inte
existerar på bussen (t.ex. kontrollera antalet slavar).
•
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS innehåller värden som inte projekterats
på profibus (som alltså inte står i SDB1000), eller så har adresserna för
servots ingångs- och utgångsslot inte valts lika vid projekteringen av
profibus.
Fortsättning av
program
26106
Givare %2 till axel %1 hittas ej
Förklaring
%2 = Givarnummer.
Der für die genannte Axel parametrierte Antrieb konnte nicht gefunden werden.
In der NC wurde z.B. ein Profibus-Slave parametriert, der im SDB1000 nicht
enthalten ist.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
NC kopplar om till ”Follow-up mode” (nachführbetrieb)..
Visning av larm.
Åtgärd
•
$MA_ENC_TYPE långt från 0; givaren borde egentligen simuleras (= 0).
•
$MA_ENC_MODULE_NR felaktigt inmatat, dvs. de logiska servonumren
har växlats, och för detta servo står det ett ogiltigt värde i
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (se 3.) eller ett servonummer som inte
existerar på bussen (t.ex. kontrollera antalet slavar).
•
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS innehåller värden som inte projekterats
på profibus (som alltså inte står i SDB1000), eller så har adresserna för
servots ingångs- och utgångsslot inte valts lika vid projekteringen av
profibus.
Fortsättning av
program
26110
Servo-oberoende stopp / återgång utlöst
Förklaring
%2 = Servonummer
På servobussen har vid minst en axel ett ” Servo-oberoende stopp resp.
återgång” löst ut. Servot reagerar inte därför på något körkommando längre. Ny
uppstart av bussen (HW-reset) krävs.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
372
Åtgärd
Gör ny uppstart på servo och HW-reset
Fortsättning av
program
27000
Axel %1 är inte säkert refererad
Förklaring
%1 = Axelnummer
Detta larm har 2 orsaker:
- Maskinpositionen är ännu inte bekräftad av användaren,
- Maskinpositionen är ännu inte verifierad med en efterföljande
referenspunktkörning.
Även när axeln är referenspunktkörd, finns det ingen bekräftelse att
refereringen har lämnat rätt resultat. Felaktiga resultat kan t.ex. uppstå om
axeln har flyttats efter det att styrningen har slagits av. Detta medför att
positionen före frånslag ej längre stämmer. För att undvika detta måste
användare efter första referenspunktkörningen ge sin användartillåtelse till
visad aktuell position.
Efter första användartillåtelse måste en efterföljande referenspunktkörning
göras vid varje uppstart (med absolutgivare sker detta automatiskt). Detta gäller
som verifiering av den före frånslag sparade stilleståndspositionen.
Med maskindata $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) kan
visningen av larmet ställas in så att summalarm 27100 visas för alla SI-axlar.
Reaktion
Visning av larmet.
Åtgärd
Kör axlarna till en känd position, slå om till driftart ”Referenspunktkörning” och
tryck på funktionsknapp ”Bekräfta”. Kontrollera de i bekräftelsebilden visade
positionerna. Om de motsvarar de väntade värden kan de bekräftas med
urvalsknappen. Om användartillåtelse redan är satt kan axeln refereras på nytt.
Varning
Om axeln inte är säkert referenspunktkörd och användarbekräftelse ännu inte
finns, då gäller:
- säkra nockar är ännu ej säkra
- säkra ändlägen är ännu ej aktiva
Fortsättning av
program
nödvändig.
27001
Axel %1 defekt i en övervakningskanal, kod %2, värde: NCK %3, servo %4
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Tilläggsinformation korsreferensindex
%3 = Tilläggsinformation jämförelsevärde NCK
%4 = Tilläggsinformation jämförelsevärde servo
Inbördes jämförelse mellan de båda övervakningskanalerna har funnit en
skillnad mellan ingångsdata eller resultat av övervakningen. En av övervakningarna fungerar inte längre tillförlitligt, d.v.s. säker övervakning av drift är
inte längre möjlig.
Följande felkoder är möjliga från NCK:
0
1
2
3
4
5
Följelarm till servolarm 300911.
Händelselista 1:
SBH-, SG-, SBR- eller SE-händelse. För
ytterligare information se servo-MD 1391,
1392.
Händelselista 2:
SN-, n_x-händelse. För ytterligare
information se servo-MD 1393, 1394.
Ärvärdesdifferens inställd större än $MA_SAFE_POS_TOL.
Används ej.
Funktions-frigivningar
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
373
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Hastighetsgräns
Hastighetsgräns
Hastighetsgräns
Hastighetsgräns
Tolerands för säkert driftstopp
Ändlägeposition
Ändlägeposition
Ändlägeposition
Ändlägeposition
Nockposition
16 Nockposition
17 Nockposition
18 Nockposition
19 Nockposition
20 Nockposition
21 Nockposition
22 Nockposition
23 Nockposition
24 Nockposition
25 Nockposition
26 Nockposition
27 Nockposition
28 Nockposition
29 Nockposition
30 Nockposition
31 Lägesärvärdestolerans
32 Ref.Positionstolerans
33 Fördr. tid SG[x] -> SG[y]
34 Fördr. tid Korsvis jämförelse
35 Fördr. tid Imp.radering Stop B
36 Fördr. tid Imp.radering Teststop
37 Fördr. tid Stop C -> SBH
38 Fördr. tid Stop D -> SBH
39 Fördr. tid Stop E -> SBH
40 Stop-Reakt. vid SG-överskrid.
41 Stop-Reakt. vid SE-överskrid.
42 Stilleståndsvarvtal
43 Minnestest Stopreaktion.
44 Aktuell position + SG[0]
45 Aktuell position - SG[0]
52 Stilleståndsposition + Tolerans
53 Stilleståndsposition - Tolerans
54 Aktuell position + n_x + Tolerans
55 Aktuell position + n_x
56 Aktuell position - n_x
$MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] +
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] +
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_CAM_TOL.
$MA_SAFE_POS_TOL.
$MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL bei
akt.ärvärdessynkronisering (Eftersläp)
$MA_SAFE_REFP_POS_TOL.
$MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
$MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
$MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
$MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
$MA_SAFE_VELO_X +
$MA_SAFE_POS_TOL.
$MA_SAFE_VELO_X.
$MA_SAFE_VELO_X.
374
57 Aktuell position - n_x - Tolerans $MA_SAFE_VELO_X $MA_SAFE_POS_TOL.
58 Aktivt externt stilleståndskommando
59 SG-Korrekturfaktor 1
$MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
75 Hastighetsgräns n_x
$MA_SAFE_VELO_X.
76 Stoppreaktion SG1
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
80 Modulovärde säkra nockar
$MA_SAFE_MODULO_RANGE.
81 Tolerans aktuell hastighet SBR $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
82 SG-Korrekturfaktor-SGEs 0...15 = aktiv SGE-ställning
-1 = SG-Korrektur inaktiv (varken SG2 eller
SG4 aktiv, eller funktion ej vald med
$MA_SAFE _FUNCTION_ENABLE)
83 Felaktig tid för acceptanstest
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_
TEST_TIMEOUT.
84 Fördröjningstid Stop F -> Stop B $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
85 Fördr.tid impulsradering busfel
$MN_SAFE_PULSE_
DIS_TIME_BUSFAIL.
86 ej använd
87 ej använd
88 ej använd
89 Givargränsfrekvens
$MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT (endast
Performance_2
1000 Kontrolltimer har löpt ut
om en kanal meddelar en SGE-ändring i
en annan kanal, testad det med denna
kontrolltimer om ändringstimern i den
andra kanalen har löpt ut.
1001 (används bara i servo, jfr. larm 300911)
1002 Användartillåtelse
Data för användartillåtelse
inkonsistent
är olika i båda övervakningskanalerna
efter 2 sekunder.
1003 Referens-tolerans överskriden
1004 Rimlighetsfel användartillåtelse
1005 Impulser redan raderade vid val av teststop
1009 Impulser ej raderade efter
$MA_SAFE_PULSE_DIS_ CHECK_TIME
Teststop-tid.
1010 Impulser ej raderade vid test av extern impulsradering, efter teststopp-tid
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
1011 NCK/servo visar olika accepansteststatus
1020 Kommunikation mellan NCK- och servoövervakningskanal är förstörd.
375
Reaktion
Visning av larm
Åtgärd
Stopp F löser ut, d.v.s. ett meddelande skapas och förregling av Cykelstart sker
(om endast korsvis datajämförelse är aktiverad), resp. vid aktiv övervakning
sker en omedelbar omkoppling till STOP B. Indikering i NC/PLC-snittställe.
Hitta skillnaden mellan övervakningskanalerna. Felkoden visar orsaken. Det
kan hända att säkerhetsrelevanta maskindata inte längre är lika (ev. ladda in på
nytt). Eller att SGEs inte längre har samma kurva (kontrollmät). Kan inget
sådant fel hittas kan ett fel finnas i en CPU, som t.ex. en ”tippad” minnescell.
Detta fel kan vara ett tillfälligt fel (åtgärdas med POWER ON) eller konstant
(kommer tillbaka efter POWER ON, byt då hårdvara).
Om en säker övervakning var aktiv så har automatiskt STOP B löst ut. Då
måste styrningen slås av/på (Power On).
Tabell Felkod för STOPP F vid 840D/611D
Nr.
Na Förklaring
m
n
0
in I denna kanal finns inget fel. I någon annan
ge kanal kan dock ett fel ha uppstått.
t
fel
1
Re
sul
tat
list
a
1
2
Re
sul
tat
list
a
2
3
Ak
tu
ell
po
siti
on
(L
äg
es
är
vä
rd
e)
4
In
ge
n
ko
rs
vis
jä
mf
ör
els
e
5
Fu
nk
tio
ns
fri
376
Orsak, Åtgärd
Sök orsaken i någon annan
kanal och kontrollera
felkoden
Olika inkoppling av
funktionerna via SGEs
Utvärdera finkoden för felet
i 611D-MD 1391 och 1392
Kontrollera nockarnas
tolerans
Utvärdera finkoden för felet
i 611D-MD 1393 och 1394
Felaktig givarberäkning
(kontrollera maskindata)
Olika sparad stilleståndsposition
-
Ange MD lika
Nr.
6
7
8
9
10
11
12
Na Förklaring
m
n
giv
ni
ng
ar
Gr
än
sv
är
de
för
S
G
1
Gr
än
sv
är
de
för
S
G
2
Gr
än
sv
är
de
för
S
G
3
Gr
än
sv
är
de
för
S
G
4
Sti
lle
st
ån
ds
tol
er
an
s
Öv
re
gr
än
sv
är
de
S
E1
Un
dr
e
gr
än
sv
är
de
Orsak, Åtgärd
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
377
Nr.
13
14
15
16
17
18
19
Na Förklaring
m
n
S
E1
Öv
re
gr
än
sv
är
de
S
E2
Un
dr
e
gr
än
sv
är
de
S
E2
Sä
kr
a
no
ck
ar
1+
(+
tol
er
an
s)
Sä
kr
a
no
ck
ar
1+
Sä
kr
a
no
ck
ar
1(+
tol
er
an
s)
Sä
kr
a
no
ck
ar
1Sä
kr
a
no
ck
ar
2+
Orsak, Åtgärd
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
378
Nr.
20
21
22
23
24
25
26
Na Förklaring
m
n
(+
tol
er
an
s)
Sä
kr
a
no
ck
ar
2+
Sä
kr
a
no
ck
ar
2(+
tol
er
an
s)
Sä
kr
a
no
ck
ar
2Sä
kr
a
no
ck
ar
3+
(+
tol
er
an
s)
Sä
kr
a
no
ck
ar
3+
Sä
kr
a
no
ck
ar
3(+
tol
er
an
s)
Sä
kr
a
no
Orsak, Åtgärd
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
379
Nr.
27
28
29
30
31
32
33
Na Förklaring
m
n
ck
ar
3Sä
kr
a
no
ck
ar
4+
(+
tol
er
an
s)
Sä
kr
a
no
ck
ar
4+
Sä
kr
a
no
ck
ar
4(+
tol
er
an
s)
Sä
kr
a
no
ck
ar
4Po
siti
on
stol
er
an
s
Re
fer
en
sp
osi
tio
ns
tol
er
an
s
Ti
d
ha
sti
gh
Orsak, Åtgärd
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
380
Nr.
34
35
36
37
38
Na Förklaring
m
n
et
so
m
ko
pp
lin
g
To
ler
an
sti
d
S
G
Eo
m
ko
pp
lin
g
Fö
rdr
öj
ni
ng
sti
d
im
pu
lss
pä
rr
Ti
d
för
ko
ntr
oll
av
im
pu
lss
pä
rr
Öv
er
gå
ng
sti
d
ST
O
P
C
eft
er
S
B
H
Öv
er
gå
ng
sti
d
Orsak, Åtgärd
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
381
Nr.
39
40
41
42
43
Na Förklaring
m
n
ST
O
P
D
eft
er
S
B
H
Öv
er
gå
ng
sti
d
ST
O
P
E
eft
er
S
B
H
St
op
pr
ea
kti
on
eft
er
S
G
St
op
pr
ea
kti
on
eft
er
S
E
Fr
ån
sla
gs
va
rvt
al
im
pu
lss
pä
rr
Mi
nn
es
te
st
st
op
pr
ea
kti
Orsak, Åtgärd
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
-
382
Nr.
44
45
46
47
48
Na Förklaring
m
n
on
Ak
tu
ell
po
siti
on
+
Gr
än
sv
är
de
S
G
1
Ak
tu
ell
po
siti
on
Gr
än
sv
är
de
S
G
1
Ak
tu
ell
po
siti
on
+
Gr
än
sv
är
de
S
G
2
Ak
tu
ell
po
siti
on
Gr
än
sv
är
de
S
G
2
Ak
tu
ell
po
siti
Orsak, Åtgärd
-
-
-
-
-
383
Nr.
49
50
51
52
Na Förklaring
m
n
on
+
Gr
än
sv
är
de
S
G
3
Ak
tu
ell
po
siti
on
Gr
än
sv
är
de
S
G
3
Ak
tu
ell
po
siti
on
+
Gr
än
sv
är
de
S
G
4
Ak
tu
ell
po
siti
on
Gr
än
sv
är
de
S
G
4
Sti
lle
st
ån
ds
po
siti
on
+
tol
er
Orsak, Åtgärd
-
-
-
-
384
Nr.
53
54
55
56
57
58
Na Förklaring
m
n
an
s
Sti
lle
st
ån
ds
po
siti
on
tol
er
an
s
Ak
tu
ell
po
siti
on
”+
nx
”+
tol
er
an
s
Ak
tu
ell
po
siti
on
”+
nx
”
Ak
tu
ell
po
siti
on
”nx
”
Ak
tu
ell
po
siti
on
”+
nx
”tol
er
an
s
Ak
tu
ell
st
op
pb
eg
Orsak, Åtgärd
-
-
-
-
-
-
385
Nr.
59
60
61
62
63
64
65
Na Förklaring
m
n
är
an
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
1
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
2
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
3
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
4
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
5
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
6
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
7
Orsak, Åtgärd
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
386
Nr.
66
67
68
69
70
71
72
73
Na Förklaring
m
n
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
8
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
9
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
10
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
11
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
12
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
13
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
14
S
GKo
Orsak, Åtgärd
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
387
Nr.
74
75
76
77
78
79
80
Na Förklaring
m
n
rre
kt
urf
ak
tor
15
S
GKo
rre
kt
urf
ak
tor
16
Ha
sti
gh
et
sg
rä
ns
”nx
”
St
op
pr
ea
kti
on
vid
S
G
1
St
op
pr
ea
kti
on
vid
S
G
2
St
op
pr
ea
kti
on
vid
S
G
3
St
op
pr
ea
kti
on
vid
S
G
4
M
od
Orsak, Åtgärd
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
Ange MD lika
388
Nr.
81
1000
1001
1002
Na Förklaring
m
n
ul
ov
är
de
för
sä
kr
a
no
ck
ar
Ha
sti
gh
et
st
ol
er
an
s
för
sä
ke
r
br
o
m
sr
a
m
p
Ko
ntr
ollt
im
er
ha
r
lö
pt
ut
Fe
lak
tig
init
ier
in
g
av
ko
ntr
ollt
im
er
Ti
m
er
för
an
vä
nd
art
illå
tel
se
Orsak, Åtgärd
Ange MD lika
T.ex. kontaktproblem
(glappkontakt)
-
-
389
Nr.
1003
1004
1005
1006
1007
Na Förklaring
m
n
ha
r
lö
pt
ut
Re
fer
en
st
ol
er
an
s
lä
m
na
d
An
vä
nd
art
illå
tel
se
ej
ri
mli
g
Im
pu
lse
r
re
da
n
ra
de
ra
de
vid
val
av
te
sts
to
pp
Fe
l
vid
S
G
Atv
ån
gs
dy
na
mi
se
rin
g
Av
br
ott
på
ko
Orsak, Åtgärd
-
-
Val av teststopp vid saknad
impulsfrigivning
Fel vid anslutning av SGEs
”Impulser är raderade”
-
-
390
Nr.
1008
1009
1010
1020
Na Förklaring
m
n
m
m
un
ika
tio
n
m
ell
an
PL
C
oc
h
se
rv
o
Fe
lak
tig
da
ta
öv
erf
öri
ng
m
ell
an
PL
C
oc
h
se
rv
o
Utl
ös
ni
ng
av
följ
es
to
pp
eft
er
te
sts
to
pp
Im
pu
lse
r
ej
ra
de
ra
de
Cy
kli
sk
ko
m
m
un
Orsak, Åtgärd
-
-
-
-
391
Nr.
Na Förklaring
m
n
ika
tio
n
m
ell
an
N
C
K
oc
h
se
rv
o
fu
ng
er
ar
int
e
lä
ng
re
Orsak, Åtgärd
Fortsättning av
program
27002
Axel %1 Teststop aktiv
Förklaring
%1 = Axelnummer
Frånslagningens felfria funktion provas med aktivering av SGEs ”Val av
teststopp”.
Reaktion
Visning av larmet.
Åtgärd
Meddelandet tjänar som information till operatören. Larmet försvinner
automatiskt efter fördröjningstidens utgång, som är definierad i MD:
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME, och annullering av SGE ”Val av
teststopp” och om styrningen känner av impulsspärr, testen har alltså utförts
korrekt. En felaktig test känns igen med larm 27001 och felkod 1005 resp. med
larm 27024.
Fortsättning av
program
27003
Checksummafel har uppstått: %1 %2
Förklaring
%1 = Hänvisning till kodavsnitt eller tabell
%2 = Tabellnummer
Checksummafel i säkerhetsrelevant kod eller säkerhetsrelevant data. Säkra
övervakningar (Safety Integrated) i NC kan vara skadade.
Reaktion
Visning av larmet.
Åtgärd
Arbeta endast vidare med förhöjd försiktighet. Ladda kod och data på nytt så
snart som möjligt (Power On). Om felet uppstår igen skall service tillkallas.
Fortsättning av
program
392
27004
Axel %1, Skillnad säker ingång %2, NCK %3, Servo %4
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Relaterande övervakning
%3 = Snittställebeteckning NCK-ingång
%4 = Snittställebeteckning Servo-ingång
Skillnad vid nämnd ingång är fastställd. Nämnd ingångssignal har under tiden
$MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME olika tillstånd i övervakningskanalerna
NCK och 611D.
Relaterande övervakning:
- SS/SV
= Skillnad i SGE "Annullering av säkert driftstopp/säker
hastighet"
- SS
= Skillnad i SGE " Annullering av säkert driftstopp "
- SV
= Skillnad i SGEs " Val av säker hastighet "
- SP
= Skillnad i SGE " Val av säkra ändlägen "
- SVOVR = Skillnad i SGEs "Val av SG-Korrektur"
Snittställebeteckning NCK-ingång:
- DMP<drv>.<mod>.<bit>=<wert>
<drv> = Terminalblockets servonummer (1...31)
<mod> = Submodulnummer (1...8)
<bit>
= Anslutningsnummer (1...16)
<wert> = Värde på NCK-SGE (0,1)
SPL om parametrering av SGE skett i SPL-gränssnitt :
- SPL<io>.<dword>.<bit>=<wert>
<io>= parametrerat systemvariabelområde (01=$A_INSID, 02=$A_INSED)
<dword> = Systemvariabel-dubbelord (1,2)
<bit>
= Bitnummer i systemvariabel-dubbelord (1...32)
Onboard-Input om parametrering av SGE skett i Onboard-ingång :
<bit>= Ingångsnummer = 01 …4
Snittställebeteckning servo-ingång:
- DBX<byte>.<bit>=<wert>
<byte> = Bytenummer i axiella DB (22, 23, 32, 33)
<bit>
= Bitnummer i byte (0...7)
<wert> = Värde på servo-SGE (0,1)
Detta larm kan bländas bort med maskindata $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK,
Bit 0 = 0.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera användning av säkra ingångssignaler (NCK-priferi, PLC-DBförsörjning).
Fortsättning av
program
27005
Axel %1 Fel vid korsvis datajämförelse: Statisk ärvärdesdifferens N
Förklaring
%1 = Axelnummer
Med korsvis datajämförelse mellan NCK- och 611D-övervakningskanal har en
differens mellan aktuella värden hittats, som är större än den i MD
$MA_SAFE_POS_TOL definierade maximala toleransen. Detta kan
kontrolleras med de i servicebilden visade säkra aktuella positionerna för de
båda övervakningskanalerna.
393
Larmet visas bara när en övervakning med absolutreferens (SE/SN) har frigivits
för axeln, och användartillåtelse är satt.
Så fort användartillåtelsen raderas, eller att ärvärdesdifferensen mellan båda
övervakningskanalerna åter går under maximalt tillåten differens, raderas
larmet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Om larmet är på hela tiden så måste användartillåtelsen raderas.
Efter ny uppstart av styrningen kan maskinen åter sättas till säkert tillstånd
genom en referenspunktkörning och sättning av användartillåtelse, och driften
kan fortsätta.
Före sättning av användartillåtelse måste den i bilden "Användartillåtelse"
visade aktuella axelpositionen jämföras med aktuell maskinposition. Detta
måste ske för att uppnå felfri funktion för säkra ändlägen (SE) och säkra nockar
(SN).
Fortsättning av
program
Larmet försvinner automatiskt när lyckad användartillåtelse är gjord.
27006
Axel %1 Test av extern impulsradering pågår
Förklaring
%1 = Axelnummer
Den felfria funktionen extern impulsradering pågår.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Larmet försvinner automatiskt när testet avslutas med radering av SGE
"Teststopp extern frånkoppling"
Fortsättning av
program
Larmet försvinner automatiskt när lyckad användartillåtelse är gjord.
27007
Axel %1 Acceptanstest aktiv
Förklaring
%1 = Axelnummer
Från betjäningsenhet har en SI-acceptanstest startats med acceptanstestwizard. Medan detta pågår kommer aktiveras acceptanstest-mode hos NCK
och servo. I acceptanstest-mode kan SI-PowerOn-larm kvitteras med resetknapp.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Stoppa acceptanstes med acceptanstest-wizard eller vänta tills den avslutas
(Tidsåtgången för accepanstest kan ställas in med
$MA_SAFE_ACCEPTANCE_TEST_TIMEOUT).
Fortsättning av
program
27008
Axel %1 mjukvarugränsläge deaktiverat
Förklaring
%1 = Axelnummer
Från betjäningsenhet har SI-acceptanstest Säkra ändlägen startats med
acceptanstest-wizard. För denna acceptanstest deaktiveras de enkanaliga SWgränslägena för axel/spindel.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Stoppa acceptanstes med acceptanstest-wizard eller vänta tills den avslutas.
Fortsättning av
program
394
27010
Axel %1: Tolerans för säkert driftstopp överskriden
Förklaring
%1 = Axelnummer
Axeln har flyttat sig för lång från sin programmerade position, mer än tillåtet i
MD: $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
Ett stopp av NC-programberabetningen sker. Stopp av axeln med börvärde = 0
(STOPP B). Så fort aktuellt varvtal är lägre än definierat i MD:
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, dock senast efter utgång av tiden i
MD: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY
Reaktion
−
−
−
−
−
−
Åtgärd
Kontrollera tolerans för stilleståndsövervakning:
Passar värdet till axelns noggrannhet och reglerdynamik?
Om inte, öka toleransen.
Om ja, kontrollera om maskinen fått skador och åtgärda dessa.
Fortsättning av
program
Slå styrningen FRÅN Æ TILL.
27011
Axel %1: Säker hastighet överskriden
Förklaring
%1 = Axelnummer
Cykelstopp vid larm
Visning av larm
BAG ej driftberedd
Axeln har rört sig för snabbt, snabbare än tillåtet i MD:
$MA_SAFE_VELO_LIMIT.
Vid aktiv SBH/SG och ett 1-givar-system har hastigheten överskridit en
givarfrekvens som motsvarar 200kHz.
Stopp av axeln med STOPP C, D eller E, enligt projektering i MD:
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE
Reaktion
−
−
−
−
Åtgärd
Om ingen uppenbar felbetjäning har skett:
Kontrollera inmatade värden i MD, kontrollera SGEs: Har rätt säker hastighet
valts? Om MD och SGE stämmer, kontrollera om maskinen fått skador och
åtgärda dessa
Fortsättning av
program
Radera larmet med reset-knapp. Starta om bearbetningsprogrammet.
27012
Axel %1 säkert ändläge överskridet
Förklaring
%1 = Axelnummer
Cykelstopp vid larm
Visning av larm
Axeln har rört sig förbi gränsläge definierat i MD:
$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS resp. MD: $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS.
Reaktion
Visning av larmet. Stopp av NC-programberabetningen. Stopp av axeln med
STOPP C, D eller E, enligt projektering i MD: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Förregling av Cykelstart. Indikering i NC/PLC-snittställe.
395
Åtgärd
Om ingen uppenbar felbetjäning har skett:
Kontrollera inmatade värden i MD, kontrollera SGEs: Har rätt ändlägen av 2
valts? Om MD och SGE stämmer, kontrollera om maskinen fått skador och
åtgärda dessa.
Fortsättning av
program
Ta bort användartillåtelse (Anwenderzustimmung) för denna axel. Tryck
därefter på RESET-knappen, programmet avbryts och larmet raderas. Kör
axeln med JOG till giltigt rörelseområde. Efter åtgärd av felet i NC-programmet
och kontroll av axelns position, kan användartillåtelse åter aktiveras och
programmet startas på nytt.
27013
Axel %1 Säker bromsramp överskriden
Förklaring
%1 = Axelnummer
Efter inledning av STOPP B eller C har hastigheten överskridit det i MD
$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL angivna toleransvärdet.
Förregling av impulser (över SGA).
Reaktion
−
−
−
−
−
−
Åtgärd
Kontrollera MD. Kontrollera bromsförhållande för aktuellt servo.
Fortsättning av
program
27020
Axel %1: Stopp E utlöst
Förklaring
%1 = Axelnummer
Cykelstopp vid larm
Visning av larm
BAG ej driftberedd
Detta larm kommer med larmen 27011 ”Säker hastighet överskriden” eller
27012 ”Säkert ändläge överskridet” (vid motsvarande projektering i MD:
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE resp.
MD: $MA_SAFE_POS_STOP_MODE). Larmet markerar utlösningen av ett
projekterat LIFTFAST-ASUP och den interna aktiveringen av säkert driftstopp
(SBH).
Stopp av axeln med STOPP E
Reaktion
−
−
−
−
Åtgärd
Åtgärda orsaker för ”Säker hastighet överskriden” resp. ”Säkert ändläge
överskridet” (se beskrivning av larmen).
Fortsättning av
program
Cykelstopp vid larm
Visning av larm
396
27021
Axel %1: Stopp D utlöst
Förklaring
%1 = Axelnummer
projekterat ”Kontrollerad inbromsning" och den interna aktiveringen av säkert
driftstopp (SBH).
Stopp av axeln med STOPP D
Reaktion
−
−
−
−
Åtgärd
Fortsättning av
program
27022
Axel %1: Stopp C utlöst
Förklaring
%1 = Axelnummer
Cykelstopp vid larm
Visning av larm
projekterat ”Bromsning med strömgräns" och den interna aktiveringen av säkert
driftstopp (SBH).
Stopp av axeln med STOPP C
Reaktion
−
−
−
−
Åtgärd
Fortsättning av
program
27023
Axel %1: Stopp B utlöst
Förklaring
%1 = Axelnummer
Cykelstopp vid larm
Visning av larm
Detta larm kommer med larmen 27010 "Tolerans för säkert driftstopp
överskriden " eller efter larmet 27001 ”STOPP F utlöst ”. Larmet markerar
utlösningen av ”Bromsning med strömgräns" och intern aktivering av timer för
omkoppling till STOPP A (se MD: $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Stopp av axeln med STOPP B. Start av omkopplingstimer till STOPP A
Reaktion
−
−
−
−
−
−
Cykelstopp vid larm
BAG ej driftberedd
Visning av larm
397
Åtgärd
Åtgärda orsaker för " Tolerans för säkert driftstopp överskriden" resp. ”STOPP
F utlöst” (se beskrivning av larmer).
Fortsättning av
program
27024
Axel %1 Stopp A utlöst
Förklaring
%1 = Axelnummer
Detta larm kommer med larmen 27011 "Säker hastighet överskriden" (vid
motsvarande projektering i MD: $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE) eller som
följd av STOPP B resp. ett resultatlöst teststopp. Larmet markerar utlösningen
av "Impulsspärr".
Stopp av axeln med STOPP A. Radering av impulser (över SGA).
Reaktion
−
−
−
−
−
−
Åtgärd
Åtgärda orsaker för " Säker hastighet överskriden" resp. föregående STOPP B
(se beskrivning av larm).
Fortsättning av
program
27030
Axel %1: Funktion är inte möjlig med detta 611D-regleringskort
Förklaring
%1 = Axelnummer
Cykelstopp vid larm
BAG ej driftberedd
Visning av larm
SINUMERIK Safety Integrated är endast möjligt med 611D-Performanceregleringskort med 2 mätkretsar per servo och frånkopplingsrelä. Man har
försökt att aktivera en säkerhetsfunktion trots att inget sådant kort finns.
Reaktion
−
−
−
−
−
−
Åtgärd
Byt kort eller deaktivera säkerhetsfunktioner i MD:
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
Fortsättning av
program
Cykelstopp vid larm
BAG ej driftberedd
Visning av larm
398
27031
Axel %1: gränsvärde för säker hastighet %2 vid översättning %3 för hög
(max. %4)
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Gränsvärdesindex
%3 = Nummer på översättningsförhållande
%4 = Maximal hastighet
Alla gränsvärden i MD: $MA_SAFE_VELO_LIMIT måste vara så inställda att
gränsfrekvensen hos amplitudövervakningen i mätkretshårdvaran inte
överskrids (200kHz, fr.o.m. SW4.2 300kHz). Gränsvärdet som inte klarar detta
krav visas här som 2:a parameter (1 för SG1, 2 för SG2, o.s.v.). Den 3:e
parametern anger växel-steget, t.ex. 1 för växelsteg 1, 2 för växelsteg 2, o.s.v.
Den 4:e parametern anger vilken maximal hastighet som skulle kunna anges
för att precis innehålla gränsfrekvensen i säker drift.
Spärr av impuls (över SGA).
Reaktion
−
−
−
−
−
−
Åtgärd
Minska gränsvärde i MD: $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x], x = (2:a larmparameter)
- 1, eller korrigera inställningen i växelfaktorer.
Fortsättning av
program
27032
Axel %1: checksummafel säker övervakning. Bekräftelse och acceptanstest krävs!
Förklaring
%1 = Axelnummer
Cykelstopp vid larm
BAG ej driftberedd
Visning av larm
MDs $MA_SAFE ... skyddas efter idrifttagning av en checksumma. Larmet
visar att aktuell checksumma inte längre stämmer med den sparade. Antingen
har ett MD-värde ändrats oberättigat eller någon data är defekt.
Spärr av impuls (över SGA).
Reaktion
−
−
−
−
−
−
Åtgärd
Kontrollera MD. Låt checksumman beräknas på nytt. Tag säkerhetsfunktionerna drift på nytt.
Fortsättning av
program
Cykelstopp vid larm
BAG ej driftberedd
Visning av larm
399
27033
Axel %1 ogiltig parametrering av MD %2[%3].
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Maskindatabeteckning
%3 = Maskindataindex
Parametrering av maskindata %2 är felaktig. Ytterligare information finns i
maskindatats fältindex. Handlar det om ett enstaka maskindata, så anges 0
som fältindex. Larmet kommer i följande sammanhang:
1. Omräkning av angivet MD till internt beräkningsformat leder till spill
(overflow).
2. De i MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS och
$MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS inmatade värdena är skiftade. Den övre
gränsen är mindre än eller lika med den undre gränsen.
3. För en axel med säkerhetsfunktioner har tillordning av börvärdes-/
ärvärdeskanal i MD $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR,
MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR inte gjorts till servobus. Inget
modulnummer har angivits för tillordning av börvärdes-/ ärvärdeskanal i MD
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR, MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR.
4. Antalet servon har ändrats. Vid återläsning av stilleståndsposition och det
tillhörande servonumret har en skillnad mot momentan servokonfiguration
hittats.
5. En säkerhetsfunktion har frigivits i MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE,
utan att säkerhetsfunktionerna SBH/SG har frigivits.
6. Fel vid parametrering av in-/utgångstillordning för SGE/SGA.
7. En nolla har angivits i MD $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
8. En nolla har angivits i MD $MA_SAFE_ENC_RESOL.
9. I MD $MA_IS_ROT_AX och MD $MA_SAFE_IS_ROT_AX har olika
inställningar gjorts.
10. I MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR har en mätkrets som inte finns
parametrerats.
11. I MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR har ett nummer på ett servo som
inte finns matats in, eller som registrerats som inaktivt.
Vid ett inaktivt servo har MD $MA_SAFE_ENC_TYPE inte satts till 0.
12. I MD $MA_SAFE_ENC_TYPE har en givartyp som inte motsvarar den
fysiskt närvarande parametrerats.
13. I MD $MA_SAFE_ENC_TYPE har för ett aktivt servo en felaktig givartyp
($MA_SAFE_ENC_TYPE=0,2,3 eller 5) angivits.
14. Vid parametrering av motorgivaren i MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR
används mätkretsen hos det 2:a mätsystemet för att säkerställa
tvåkanaligheten. Den 2:a mätkretsens data i denna servomodul har även
parametrerats för en annan axel, därmed uppstår dubbelbeläggning. Den
2:a mätkretsanslutningen kan inte användas för mottagning av ärvärde med
denna parametrering.
15. I MD $MA_SAFE_POS_TOL har ett värde > 10mm angivits för en linjär
axel.
16. I MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL har ett värde > 1mm angivits för en
linjär axel.
17. Gränsvärdena för "n<n_x"-övervakning, beräknat ur MD
$MA_SAFE_VELO_X och MD $MA_SAFE_POS_TOL, är lika stora.
18. En av de aktiverade nockpositionerna ligger utanför modulo-områdets
ärvärde.
400
19. Parametrerat nock-modulo område MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE är
ingen heltalsmultippel av 360 grader.
20. Parametrerat nock-modulo område MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE
och modulo området i MODULO_RANGE kan inte delas med varandra till
heltal.
21. Funktionen "Ärvärdessynkronisering 2-givar system" (eftersläp) är valt för
ett 1-givarsystem, eller så är samtidigt en funktion med absolutreferens
vald (SE/SN).
22. Larmen 27000/300950 skall bländas bort vid parkering (MD
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Då måste även SGA "Axel
säkert refererad" parametreras med MD
$MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
23. En axiell SGE/SGA har parametrerats på SPL-gränssnittet (Segementnummer=4), och funktionsfrigivning saknas för externa stopp (MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 6).
24. En axiell SGE/SGA har parametrerats på SPL-gränssnittet (Segementnummer=4), och SGE "Annullering externt Stop A" (Tillordning över MD
$MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) har parametrerats inverterat (Bit 31 =
1), eller SGE " Annullering externt Stop A" har inte parametrerats på SPLgränssnitt $A_OUTSI.
25. För den parametrerade inkrementalgivaren är funktionen „Ärvärdeslagring
vid inkrementalgivare“ vald med MD $MA_ENC_REFP_STATE, och med
MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE är en övervakningsfunktion med
absolutreferens (SE/SN) vald. Denna funktionskombination är inte tillåten.
26. In MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL har ett värde >
1000mm/min angivits för en linjär axel.
27. I MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL har ett värde > 2000mm/min angivits
för en linjär axel.
28. I MD $MA_SAFE_VELO_X har ett värde > 1000mm/min angivits för en
linjär axel.
29. I MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL har ett värde > 1000mm/min angivits
för en linjär axel
30. I MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT har ett värde > maximal inställbar
givargränsfrekvens ställts in för säker drift i ett 1-givarsystem.
31. I MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT har ett värde > 300kHz ställts in för
ett Performance-1- eller standard-2- regulatorkort.
32. MD $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT är inte eller inte korrekt
parametrerad. Parametrering av detta maskindata är nödvändigt om bit 30
i $MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT är satt till 1, dvs. intern
impulsradering används.
33. MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE har parametrerats med värde 4
(STOP E) utan att externt Stop E har frigivits för alla axlar med SIfunktionsfrigivning (MD $MA_SAFE_FUNKTION_ENABLE olika 0).
34. i MD $MA_FIXED_STOP_MODE har test av bromsmekanik frigivits (Bit 1
= 1) utan att säker drift för denna axel har frigivits med MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. Test av bromsmekanik för denna axel
är endast tillåtet med säkerhetsfunktioner.
35. MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE eller MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION har parametrerats med ett otillåtet
värde.
Fr.o.m. SW 6.3 kommer larmet även vid:
401
-
$MA_SAFE_EXT_PULSE_ENABLE_OUTPUT är inte parametrerat
eller är inte korrekt parametrerat. Parametrering av detta MD behövs
när Bit 30 = 1 i MD $MA_ SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT, d.v.s.
intern impulsradering är vald.
-
$MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT har ställts in med ett värde större än
maximalt inställbar givargränsfrekvens för säker drift hos ett 1-givar
system.
-
$MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT har ställts in med ett värde större än
300kHz för ett Performance-1- eller Standard-2-regulatorkort.
-
MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE har parametrerats med värde 4
(STOP E) utan att externt Stop E har frigivits för alla axlar med SIfunktionsfrigivning (MD $MA_SAFE_FUNKTION_ENABLE olika 0).
Reaktion
−
−
−
−
−
−
Åtgärd
Kontrollera och ändra angivet MD. Låt checksumman beräknas på nytt. Tag
säkerkehetsfunktionerna idrift på nytt. Parametrera MD
$MN_SAFE_SPL_STOP_MODE med ett annat stopp eller frige Stop E för
angiven axel (sätt bit 4 och 6 i $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
Cykelstopp vid larm
BAG ej driftberedd
Visning av larm
Larmet utlöses vid uppstart. Inget program kan startas
Fortsättning av
program
27034
Ogiltig parametrering av MD %1
Förklaring
%1 = Maskindata
Parametrering av maskindata %1 är felaktig. Detta larm uppkommer i följande
sammanhang: Ett ogiltigt väred har ställts in i MD
$MN_SAFE_ALARM_SUPRESS_LEVEL.
Reaktion
−
−
−
−
−
−
Åtgärd
Kontrollera angivet maskindata.
Fortsättning av
program
27090
Fel vid korsvis datajämförelse NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3, %4<ALSI>
Förklaring
%1 = Namn på systemvariabel där felet upptäcktes
%2 = Tilläggsinfo systemvariabel fältindex
%3 = Tilläggsinfo jämförelsevärde NCK
%4 = Tilläggsinfo korsvis fältindex
Cykelstopp vid larm
BAG ej driftberedd
Visning av larm
Fel vid extern koppling av SPL-plintar leder till föregående larm med angivning
av felaktiga systemvariabler $A_INSE[1…64]. Operatören måste med hjälp av
maskindata $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0…7] söka efter vilka
systemvariabler som försörjs av nämnda kort.
402
För att förenkla diagnosen utökas visningen av gällande systemvariabel
larmparameter %1.
Bredvid namnet på gällande systemvariabel ($A_INSE) visas den i maskindata
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0…7] parametrerade HW-tilordningen, så att
gällande HW-anslutning visas direkt på larmraden.
Detta visas endast när det rör sig om KDV-fel på systemvariabel $A_INSE.
Exempel: Fel vid den cykliska korsvisa jämförelsen mellan NCK och PLC, DMP
04.03 Bit 01=$A_INSE[2], NCK: 1; 2
Parametrar i exemplet (04.03) motsvarar de i maskindata
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0…7] gjorda inmatningarna för nämnd
systemvariabel. Detta skall anges:
DMP 04.03 Bit 01, Servonummer på angivet terminalblock (värdeområde = 01
… 21)
DMP 04.03 Bit 01, Modulnummer på ingångskort (värdeområde = 01 … 08)
De nämnda talen anges hexadecimalt i MD
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0…7]
Numreringen av bitarna börjar som numreringen av ingångar på DMP-modulen
med värde 0:
DMP 04.03 Bit 012: Plint (värdeområde = 00…15)
Vid tillordning av SPL-ingångar på NC-Onboard-Ingångar ser den utökade
larmtexten ut som följer:
Fel vid korsvis datajämförelse NCK-PLC, NC-Onboard-In 01=$A:INSE[1], NCK:
1, 2.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Hitta skillnaden mellan övervakningskanalerna. Möjliga orsaker:
- Felaktig anslutning
- Felaktig SPL
- Felaktig tillordning av axiella SGE's till internt gränssnitt $A_OUTSI
- Felaktig tillordning av axiella SGA's till internt gränssnitt $A_INSI
- Felaktig tillordning av SPL-SGE's till externt gränssnitt $A_INSE
- Felaktig tillordning av SPL-SGA's till externt gränssnitt $A_OUTSE
Fortsättning av
program
27091
Fel vid korsvis datajämförelse NCK-PLC, Stopp från %1
Förklaring
%1 = Tilläggsinformation om den stopputlösande övervakningskanalen
Den i %1 (NCK eller PLC) angivna övervakningskanalen har löst ut ett stopp D
eller E (beroende på parametrering i MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE).
Larm 27090 ger ytterligare information över orsaken för stopp D/E.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Utvärdera larmparametrar till larm 27090 och korrigera SPL, samt kontrollera
periferikort / anslutningar eller internt SPL-gränssnitt till Safetyövervakningskanaler i NCK och servo 611D.
Fortsättning av
program
403
27092
Kommunikation avbruten vid korsvis datajämförelse NCK-PLC, Fel avkänt
med %1
Förklaring
%1 = Tilläggsinformation om den avkännande övervakningskanalen
I den i %1 (NCK eller PLC) angivna övervakningskanalen har tidsfördröjningen
(10s) för kommunikationsövervakningen överskridits. Den andra övervakningskanalen har inte skickat något nytt datapaket inom denna tid.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Starta inte SPL mer. Kontrollera systemkomponenter (PLC måste ha rätt
version av FB15 och förfoga över DB18).
Fortsättning av
program
27093
Checksummafel NCK-SPL, %1, %2, %3
Förklaring
%1 = Tilläggsinformation över typen av fel
%2 = Tilläggsinformation referensstorlek
%3 = Tilläggsinformation aktuell storlek
Checksummafel i NCK-SPL. Filen /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF har ändrats i
efterhand. Den säkra programmerbara logiken (SPL) i NCK kan vara skadad.
Parameter %1 ger mer information om typen av ändring:
%1 = FILE_LENGTH: Fillängden har ändrats.
%1 = FILE_CONTENT: Filinnehållet har ändrats.
%2 anger den som referens beräknade storleken (Fillängd, checksumma över
filinnehåll), %3 anger den cykliska beräknade aktuella storleken.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera filen, och när den siste ändringen gjordes i denna fil. Ladda in
originalfilen på nytt, starta om övervakningarna med Power On.
Fortsättning av
program
27094
Skrivning av systemvariabel %1 endast tillåtet från NCK-SPL
Förklaring
%1 = Namn på berörd Safety-Systemvariabel
Skrivande åtkomst av en av Safety-variablerna är endast tillåtet från NCprogram /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF. Kommer detta fel, har en instruktion
avkänts från ett annat NC-program.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera använda NC-program med avseende på skrivskydd och Safetysystemvariabler.
Fortsättning av
program
27095
%1 SPL-skydd ej aktiverat
Förklaring
%1 = Namn på komponent som inte har aktiverat skydd (NCK eller PLC)
Skyddsmekanismerna är inte aktiverade för SPL. Idrifttagningsfasen har inte
avslutats för SPL. Vid fel i korsvis datajämförelse mellan NCK och PLC kommer
ingen stoppreaktion att lösa ut (Stop D).
Reaktion
Visning av larm.
404
Åtgärd
•
•
Åtgärd NCK: Aktivera skyddsmekanism genom att skriva in värde i MD
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. I dessa MD måste det i SPL
använda nummerområdet för synkronisations-ID skrivas in.
Åtgärd PLC: Aktivera skyddsmekanism genom att sätta motsvarande
databitar i DB18.
Fortsättning av
program
27096
SPL-Start ej tillåten
Förklaring
För start av SPL i skyddat tillstånd ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]
olika 0) måste först minst en axel vara aktiverad för Safety-IntegratedFunktionalitet (med MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE). Utan denna
funktionalitet är drift av SPL endast möjlig i idrifttagningstillstånd.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Idrifttagning av axiell Safety-Integrated-Funktionalitet, eller tag bort SPL-skydd
med MD $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]
Fortsättning av
program
27100
Minst en axel är inte säkert referenspunktkörd
Förklaring
Detta larm har två grunder:
- maskinpositionen för minst en av axlarna som övervakas med SI har inte
bekräftats av användaren, eller
- maskinpositionen för minst en av axlarna som övervakas med SI har inte
verifierats med en efterföljande referenspunktkörning.
Även när axlarna redan är referenspunktkörda, finns det ingen bekräftelse på
att referenspunktkörningen har givit rätt resultat. Detta kan t.ex. ske när axlarna
har flyttats efter det att styrningen har slagits av, så att den före frånslagningen
sparade positionen inte längre stämmer. För att utesluta detta måste
användaren efter första refererenspunktkörningen ge sin tillåtelse till visad
aktuell position.
Efter första sättning av användartillåtelse måste efter varje uppstart en
efterföljande referenspunktkörning göras (med absolutgivare sker detta
automatiskt). Detta gäller som verifiering av den före frånslag sparade
stilleståndspositionen.
Med maskindata $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS-LEVEL (MD<3) kan
visningen av larmet ställas in så att varje axel kan visa om den har blivit säkert
referenspunktkörd eller ej.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kör alla SI-axlar till känd position och växla till driftart „Referenspunktkörning“.
Kontrollera i bild för användartillåtelseområde visade positioner på maskinen
och sätt „Användartillåtelse“ genom att bekräfta med selektions-/urvalsknapp.
Om användartillåtelse redan är satt för axlarna, referenspunktkör axlarna igen.
Fortsättning av
program
Visning av larm förvinner med larmorsak.
Ingen ytterligare betjäning är nödvändig.
27101
Axel %1, Skillnad vid funktion Säkert driftstopp, NCK: %2 Servo: %3
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Övervakningstillstånd säkert driftstopp
405
%3 = Övervakningstillstånd säkert driftstopp
Med korsvis jämförelse i resultatlista 1 mellan övervakningskanalerna NCK och
servo har en skillnad i övervakningstillståndet för övervakat säkert driftstopp
hittats.
Säkert driftstopp: Bit 0,1 i resultatlista 1
Övervakningstillstånd:
OFF = Övervakning inaktiv i denna övervakningskanal
OK = Övervakning aktiv i denna övervakningskanal, gränsvärde ej
överskridet
L+ = Övervakning aktiv i denna övervakningskanal, övre gränsvärde
överskridet
L- = Övervakning aktiv i denna övervakningskanal, undre gränsvärde
underskridet
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera att säkra ingångar i båda övervakningskanalerna har uppnått
samma tillstånd inom tillåten tidstolerans.
För ytterligare diagnos kan man titta på servomaskindata 1391, 1392 och
Servo-Trace-Signaler "Resultatlista 1 NCK" och "Resultatlista 1 servo".
Fortsättning av
program
27102
Axel %1, Skillnad vid funktion Säker hastighet %2, NCK: %3 Servo: %4
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = SG-nivå, där skillnaden upptäcktes
%3 = Övervakningstillstånd säker hastiget
servo har en skillnad i övervakningstillståndet för övervakad säker hastighet
hittats.
Säker hastighet 1: Bit 6, 7 i resultatlista 1
Säker hastighet 2: Bit 8, 9 i resultatlista 1
Säker hastighet 3: Bit 10,11 i resultatlista 1
Säker hastighet 4: Bit 12,13 i resultatlista
överskridet
överskridet
underskridet
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Servo-Trace-Signaler "Resultatlista 1 NCK" och "Resultatlista 1 servo“.
Fortsättning av
program
27103
Axel %1, Skillnad vid funktion Säkert ändläge %2, NCK: %3 Servo: %4
Förklaring
%1 = Axelnummer
406
%2 = Nummer på SGE-gräns
servo har en skillnad i övervakningstillståndet för övervakad säkert ändläge
hittats.
Säkert ändläge 1: Bit 2, 3 i resultatlista1
Säkert ändläge 2: Bit 4, 5 i resultatlista1
överskridet
överskridet
underskridet
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
27104
Axel %1, Skillnad vid funktion säker nock plus %2, NCK: %3 Servo: %4
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Nummer på nock
%3 = Övervakningstillstånd säker nock plus
%4 = Övervakningstillstånd säker nock plus
servo har en skillnad i övervakningstillståndet för övervakad säker nock plus
hittats.
Säker nock plus 1+: Bit 0, 1 i resultatlista 2
Säker nock plus 4+: Bit 12,13 i resultatlista 2
överskridet
överskridet
underskridet
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
407
27105
Axel %1, Skillnad vid funktion säker nock minus %2, NCK: %3 Servo: %4
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Nummer på nock
%3 = Övervakningstillstånd säker nock minus
%4 = Övervakningstillstånd säker nock minus
servo har en skillnad i övervakningstillståndet för övervakad säker nock minus
hittats.
Säker nock minus 1-: Bit 2, 3 i resultatlista 2
Säker nock minus 2-: Bit 6, 7 i resultatlista 2
Säker nock minus 3-: Bit 10,11 i resultatlista 2
Säker nock minus 4-: Bit 14,15 i resultatlista 2
överskridet
överskridet
underskridet
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
27106
Axel %1, Skillnad vid funktion Säker hastighet nx, NCK: %2 Servo: %3
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Övervakningstillstånd säker hastighet nx
%3 = Övervakningstillstånd säker hastighet nx
servo har en skillnad i övervakningstillståndet för övervakad säker hastighet
hittats.
Säker hastighet nx+: Bit 16, 17 i resultatlista 2
Säker hastighet nx-: Bit 18, 19 i resultatlista 2
överskridet
överskridet
underskridet
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
408
27107
Axel %1, Skillnad vid funktion Nockmodulövervakning , NCK: %2 Servo:
%3
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Övervakningstillstånd säkert nockmodulområde
%3 = Övervakningstillstånd säkert nockmodulområde
servo, har en skillnad i övervakningstillståndet för övervakat nockmodulområde
fastställts.
Säkert nockmodulområde: Bit 20, 21 i resultatlista 2
överskridet
överskridet
underskridet
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
27124
Stop A utlöst för minst en axel
Förklaring
Detta larm ger endast en hänvisning till att minst en axel har löst ut Stop A, och
därmed är PowerOn nödvändig för larmkvittering. Larmet kommer om
larmprioritering har aktiverats i MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Sök felorsak med hjälp av de andra larmen.
Fortsättning av
program
27200
PROFIsafe: För hög cykeltid %1 [ms]
Förklaring
%1 = Parametrerad cykeltid
Kommunikationscykeltiden för PROFIsafe som finns i MD
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO och MD $MN_IPO_CYCLE_TIME är
större än tillåtet gränsvärde (25ms).
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Anpassa cykeltiden med MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Fortsättning av
program
409
27201
PROFIsafe: MD %1 [%2]: Bussegment %3 felaktigt
Förklaring
%1 = MD-namn
%2 = MD-fältindex
%3 = Parametrerat bussegment
I angivet maskindata är ett felaktigt bussegment inmatat. Värdet måste vara 5.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera MD
Fortsättning av
program
27202
PROFIsafe: MD %1 [%2]: Adress %3 felaktigt
Förklaring
%1 = MD-namn
%2 = MD-fältindex
%3 = Parametrerad PROFIsafe-adress
I angivet maskindata är ett felaktig PROFIsafe- adress inmatat. Värdet måste
vara större än 0.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera MD
Fortsättning av
program
27203
PROFIsafe: MD %1 [%2]: Felaktig SPL-tillordning
Förklaring
%1 = MD-namn
%2 = MD-fältindex
Parametrering av angivet maskindata för anslutning mellan SPL-gränssnitt och
PROFIsafe-kort är felaktig. Felet beror på:
-
Bitgränser växlade (övre bitvärde < undre bitvärde)
-
Bitvärde större än definition av SPL-gränssnitt (Bitvärde > 64)
-
För stort antal bits för detta PROFIsafe-kort (övre bitvärde – undre
bitvärde + 1 > 8)
-
Ingen SPL-tillordning parametrerad (båda värden = 0)
-
Felaktig SPL-tillordning (Bitvärde = 0)
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera MD
410
Fortsättning av
program
27204
PROFIsafe: Dubbelbeläggning MD %1[%2] – MD%3[%4]
Förklaring
%1 = MD-namn 1
%2 = MD-fältindex till MD-namn 1
%3 = MD-namn 2
%4 = MD-fältindex till MD-namn 2
I nämnda MD är en otillåten dubbelbeläggning parametrerad:
$A_INSE är parametrerad för både DMP- och PROFIsafe-kort.
-
MD $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN
-
MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
$A_INSE är parametrerad för flera PROFIsafe-kort.
-
MD $ MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera MD
Fortsättning av
program
27220
PROFIsafe: Antal NCK-F-moduler (%1) <> Antal S7-F-moduler (%2)
Förklaring
%1 = Antal parametrerade NCK-F-moduler
%2 = Antal parametrerade NCK-F-moduler
Antalet F-kort som är parametrerade med NCK-maskindata
$MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS är:
-
större än antalet Profibus slavar i S7-PROFIBUS projektering
-
mindre än antalet F-kort i S7-PROFIBUS projektering
-
större än antalet F-kort i S7-PROFIBUS projektering
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera F-parametrering i MD $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS och
F-konfigurering i STEP7-HW-Konfig.
Fortsättning av
program
27221
PROFIsafe: NCK-F-modul MD %1[%2] obekant
Förklaring
%1 = MD-namn
%2 = MD-fältindex
Den i nämnt MD parametrerade F-modulen är obekant under denna
PROFIsafe-adress i S7-Profibus projekteringen.
411
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera PROFIsafe-adresser i NCK-MD och S7-Profibus projektering .
Fortsättning av
program
27222
PROFIsafe: S7-F-modul PROFIsafe-adress %1 obekant
Förklaring
%1 = PROFIsafe-adress
F-modulen med nämnd PROFIsafe-adress är inte parametrerad i NCK-MD som
F-modul.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera S7-Profibus projektering. Parametrera modulen i NCK-MD.
Fortsättning av
program
27223
PROFIsafe: NCK-F-modul MD %1[%2] är ingen %3-modul
Förklaring
%1 = MD-namn
%2 = MD-fältindex
%3 = Modultyp
Den i nämnt NCK-MD parametrerade F-modulen är inte vald som relaterande
Input/Output-modul i S7-Profibus projekteringen.
-
%3 = INPUT: NCK-F-parametrering kräver INPUT-modul
-
%3 = OUTPUT: NCK-F-parametrering kräver OUTPUT-modul
-
%3 = IN/OUTPUT: NCK-F-parametrering kräver IN/OUTPUT-modul
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera modul i S7-Profibus projektering.
Fortsättning av
program
27224
PROFIsafe: F-modul MD %1[%2] – MD %3[%4]: Dubbelbeläggning av
PROFIsafe adress
Förklaring
%1 = MD-namn 1
%2 = MD-fältindex 1
%3 = MD-namn 1
%4 = MD-fältindex 1
412
Den i nämnt MD parametrerade F-modulen är har parametrerats i NCK-MD
eller i S7-F-parametrar med samma PROFIsafe-adress. Därmed är ingen
entydig kommunikation mellan F-master och F-slav möjlig.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och korrigera S7-F-parametrering och NCK-MD.
Fortsättning av
program
27225
PROFIsafe: Slav %1, Konfigureringsfel %2
Förklaring
%1 = Profibus-slav adress
%2 = Konfigureringsfel
För nämnt slav har ett fel uppkommit vid utvärdering av S7-Profibus
projektering. Detta specifiseras i larmparameter %2.
%2 = PRM-Header: PRM-telegrammet kunde inte tolkas entydigt för denna
slav.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och korrigera S7-Profibus projektering.
Fortsättning av
program
27240
PROFIsafe: DP-M har ej startat upp, DP info %1
Förklaring
%1 = Aktuell information från DP-gänssnitt NCK-PLC
Efter det att den i MD $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT angivna tiden finns
det ingen DP-konfigurering i NCK.
Reaktion
Åtgärd
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
-
Höj MD $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT
-
Kontrollera PLC drifttillstånd
-
Kontrollera SW-version för PLC-operativsystem
-
Radera F-parametrering i NCK-MD
Fortsättning av
program
27241
PROFIsafe: Olika DP-M version, NCK: %1, PLC: %2
Förklaring
%1 = Version på NCK DP-gränssnitt
%2 = Version på PLC DP-gränssnitt
413
Komponenterna NCK och PLC har olika implementeringar av DP-gränssnitt.
Ingen initiering av F-kommunikation möjlig.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera PLC-operativsystem och NCK SW-version. Uppgradera PLCoperativsystem. Radera NCK F-parametrering.
Fortsättning av
program
27242
PROFIsafe: F-modul %1, %2 felaktig
Förklaring
%1 = PROFIsafe adress
%2 = Felaktig F-parameter
Vid utvärdering av F-parameter har ett fel hittats.
%2 = CRC1: CRC felaktig över F-parameter.
%2 = F_WD_Timeout: Den i Step7 parametrerade övervakningstiden är för kort
för den i MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO inställda PROFIsafetakten.
%2 = CRC2_Len: Felaktig längd på Telegram-CRC
%2 = F_Data_Len: Den för nämnd modul definierade telegramlängden är
felaktig.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
%2 = CRC1: Overall-reset av PLC. Ladda in S7-F konfigurering på nytt.
%2 = F_WD_Timeout: Parametrera om PROFIsafe-takten eller Fövervakningstiden
%2 = CRC2_Len: Overall-reset av PLC. Ladda in S7-F konfigurering på nytt
%2 = F_Data_Len: Overall-reset av PLC. Ladda in S7-F konfigurering på nytt.
Fortsättning av
program
27250
PROFIsafe: Projektering i DP-M har ändrats; Felkod %1 - %2
Förklaring
%1 = NCK projektnummer
%2 = Aktuellt PLC projektnummer
DP-master visar på en förändrad S7-profibus projektering. Felfri drift är ej
längre säkerställd. Kommunikation med F-slaver kommer att avslutas. Stop D/E
löser ut.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
414
Åtgärd
Starta PLC / NCK på nytt.
Fortsättning av
program
27251
PROFIsafe: F-modul %1, %2 meddelar fel %3
Förklaring
%2 = Meddelande komponent
%3 = Felmeddelande
I PROFIsafe kommunikationen mellan F-master angiven F-modulhar ett fel
uppstått, som upptäcktes av visad komponent (Master/Slav).
Felkoden visar vilken typ av fel det handlar om.
%3 = TO: Parametrerad kommunikations-timeout är överskriden.
%3 = CRC: Ett CRC-fel har uppstått.
%3 = CN: Ett fel har uppstått i tidsföljden för F-telegram.
%3 = SF: F-master fel, NCK/PLC är inte längre synkron.
%3 = EA: Kommunikationsfel, slav sänder tomma telegram.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Starta om F-slav kort. Starta om NCK / PLC.
Fortsättning av
program
27252
PROFIsafe: Slav %1, Livsteckenfel
Förklaring
%1 = DP-slav adress
Nämnd DP-slav kommunicerar inte längre med master. Stop D/E löser ut.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Starta om F-slav kort. Starta om NCK / PLC.
Fortsättning av
program
27253
PROFIsafe: Kommunikationsfel F-master komponent %1, Fel %2
Förklaring
%1 = Felaktig komponent (NCK / PLC)
%2 = Felmeddelande
F-master meddelar att kommunikationen mellan NCK och PLC inte längre är
funktionsduglig.
Felkoden %1 visar orsaken till felet:
%1 = NCK: Förbindelse mellan PROFIsafe- och SPL-förbindelse är bruten.
%1 = PLC: PLC bearbetar inte längre OB40-uppdrag.
%1 = PLC-DPM: DP-master har lämnat driftstillståndet OPERATE.
Felkoden %2 visar ytterligare orsak till felet:
415
%2 = 0: NCK-internt bearbetningsfel (s.%1=NCK).
Reaktion
%2 = 1, 2, 4: PLC-bearbetning av OB40 ej avslutat.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Förläng PROFIsafe-takten med MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
Fortsättning av
program
27254
PROFIsafe: F-modul %1, Fel på kanal %2; %3<ALSI>
Förklaring
%2 = Kanalnummer
%3 = Tilläggsinfo systemvariabel fältindex
F-modulen meddelar att ett fel har uppkommit i kopplingen till nämnd kanal
Detta larm löser bara ut för ET200S F-moduler
%2 = 0: Specialbetydelse att ett allmänt fel har uppstått i F-modulen.
Med parameter %3 kan ett specifikt larmmeddelande projekteras för varje
uppsatt systemvariabel i MMC.
%3 = 1…64: Fel i syatemvariabel $A_INSE[1…64].
%3 = 65…128: Fel i syatemvariabel $A_OUTSE[1…64].
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera anslutningar. Anslutningar OK: Byt F-modul.
Fortsättning av
program
27255
PROFIsafe: F-modul %1, Allmänt fel
Förklaring
Nämnt PROFIsafe-kort meddelar ett fel. En exaktare specifikation över
felorsaken är inte möjlig utan ytterligare hjälpmedel.
Detta larm löser ut för alla typer av PROFIsafe-slavar
Med ET200S-F-moduler kan detta fel bara uppkomma, om det redan vid
uppstart av cyklisk kommunikation mellan F-master och kortet, redan finns ett
kanalfel.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera anslutningar.
Fortsättning av
program
416
27256
PROFIsafe: Aktuell cykeltid %1[ms] > parametrerad cykeltid
Förklaring
%1 = Aktuell PROFIsafe kommunikationscykeltid
Aktuell PROFIsafe kommunikationscykeltid är större än den instälda i MD
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO in PROFIsafe-kort. Den parametrerade
PROFIsafe kommunikationscykeltiden överskrids kontinuerligt från PLC.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Anpassa MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. Minst det visade värdet
måste ställas in. Inställd cykeltid påverkar cykeltiden på PLC-kortet. Detta
måste beaktas vid inställningen.
Fortsättning av
program
27299
PROFIsafe: Diagnos %1 %2 %3 %4
Förklaring
%1 = Felmeddelande
%2 = Felmeddelande
%3 = Felmeddelande
%4 = Felmeddelande
Internt fel i NCK-PROFIsafe implementering).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontakta Siemens Support med feltexten.
-
Tel 0200-
-
Fax
-
Email
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp resp Cykelstart.
28000
NCU-Link-förbindelse till alla NCU på link-förbandet är avbruten
Förklaring
Alla NCU‘s i NCU-Link-förbandet utbyter data cykliskt med varandra
(livstecken).
Vid detta larm har alla andra NCU‘s i förbandet inte mottagit detta livstecken.
Det kan finnas flera orsaker till störningen på link-förbandet:
1. Hårdvaran är trasig.
2. Maskindata som projekterar NCU-link är inte lika för alla NCU.
3. IPO-Takt-tiden har inte satts lika för alla NCU‘s
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
Slå styrningen FRÅN – TILL.
Kontrollera IPO-Takt på NCU‘s.
eller kontrollera först ytterligare NCU-link specifika larm.
417
28001
NCU-Link-förbindelse till NCU %1 i linkförbandet är avbruten
Förklaring
%1 = NCU-Nummer
Alla NCU‘s i NCU-Link-förbandet utbyter data cykliskt med varandra
(livstecken).
Vid detta larm har en annan NCU i förbandet inte mottagit detta livstecken. (Se
larmparameter)
Det kan finnas flera orsaker till störningen på link-förbandet:
1. Hårdvaran är trasig.
2. Maskindata som projekterar NCU-link är inte lika för alla NCU.
3. IPO-Takt-tiden har inte satts lika för alla NCU‘s
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
28002
Fel vid aktivering av maskindata, maskindata för NCU-förband har ändrats
genom NCU %1
Förklaring
%1 = NCU-nummer
Kontrollera IPO-Takt på NCU‘s.
eller kontrollera först ytterligare NCU-link specifika larm.
Under aktivering av maskindata vid NEWCONFIG eller en reset genom
betjäning, har maskindata för NCU-förband förändrats på en annan NCU.
Larmet kan bara uppkomma vid aktiv link-förbindelse.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Upprepa inmatning, resp. om NEWCONFIG har aktiverats genom ett NCprogram, måste programmet avbrytas med reset.
Fortsättning av
program
28004
NCU-link: NCU %1 i linkförbandet finns inte på bussen
Förklaring
%1 = NCU-nummer
Felmeddelande från NCU-link modul.
Vid uppstart av NCU-link har lokal NCU (som visar larmet) fastställt att NCU‘n
med numret i larmparametern inte finns på bussen, trots att den enligt
maskindata måste vara förbunden.
Störningen kan ha flera olika orsaker:
1. Trasig hårdvara.
2. Maskindata som projekterar NCU-link är inte
lika för alla NCU‘s.
3. IPO-takt tiden har inte valts identisk för
alla NCU‘s
Reaktion
Visning av larm.
418
NC ej driftberedd
Åtgärd
Kontrollera maskindata för projektering och hårdvara för link.
Fortsättning av
program
28005
NCU-Link: NCU %1 i link-förbandet arbetar inte synkront
Förklaring
%1 = NCU-nummer
Vid uppstart av NCU-link har lokal NCU (som visar larmet) fastställt att NCU‘n
med numret i larmparametern inte arbetar synkront.
Störningen kan ha flera olika orsaker:
1. Maskindata som projekterar NCU-link är inte
lika för alla NCU‘s.
2. IPO-takt tiden har inte valts identisk för
alla NCU‘s
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
Kontrollera maskindata för projektering.
Fortsättning av
program
28007
NCU-Link: Projekteringsdata för NCU %1 är motsägelsefulla
Förklaring
%1 = NCU-nummer
Vid uppstart av NCU-link har lokal NCU (som visar larmet) fastställt att konflikt
finns mellan dess projektering och projekteringen av NCU i larmparameter.
Exempel:
Maskindata LINK_NUM_OF_MODULES fastställer antalet deltagare i NCU-link
förbandet. Sätts detta maskindata olika i NCU‘erna uppkommer detta larm.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd.
Åtgärd
Fortsättning av
program
28008
NCU-Link: Timer-inställning för NCU %1 är motsägelsefull
Förklaring
%1 = NCU-nummer
finns mellan dess timer-projektering och projekteringen av NCU i
larmparameter.
Reaktion
419
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
Fortsättning av
program
28009
NCU-Link: Bus-parametrar för NCU %1 är motsägelsefulla
Förklaring
%1 = NCU-nummer
finns mellan dess bus-projektering och projekteringen av NCU i larmparameter.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
Fortsättning av
program
28010
NCU-Link: NCU %1 har inte mottagit ett telegram
Förklaring
%1 = NCU-nummer
Under drift av NCU-link har ett telegram från lokal NCU till NCU som angivits i
larmparameter försvunnit.
Hårdvarauproblem kan finnas. (Sporadisk störning på kabel).
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
Först efter några upprepningar av telegrammet visas det som försvunnet.
Antalet upprepningar kan ökas med
MD LINK_MAX_RETRY_CTR.
Fortsättning av
program
28011
IPO-tid räcker inte till för NCU-link. Linkcykeltid: %1
Förklaring
%1 = mikrosekunder
Alla telegram måste överföras inom en IPO-takt.
Detta gäller särskilt upprepningar av telegram.
Tiden har inte räckt till!
Parametern visar hur många mikrosekunder NCU-link modulen behövde för att
sända telegrammet.
Reaktion
420
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
Höj IPO-takten, dvs. ett MD måste anpassas till alla NCUs‘:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Fortsättning av
program
28012
NCU-link: Synkroniseringstakt har uteblivit %1 gånger
Förklaring
%1 = Antal takter
Felmeddelande från NCU-link modul som inte uppkommer vid NCU 1.
NCU‘s synkroniseras med en egen NCU-link-takt. Ett flertal taktsignaler efter
varandra har uteblivit.
Parametern visar hur många takter efter varandra som har uteblivit.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
Kontrollera hårdvara.
Fortsättning av
program
28020
NCU-Link: För många link-axlar har projekterats %1
Förklaring
%1 = Antal link-axelförbindelser
NCU-linkens överföringskapacitet räker inte till för denna link-axel
konfigurering.
Link-axel konfigureringen bestäms av följande maskindata:
•
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
• $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... och alla ytterligare
containerdefinitioner.
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
Projektera färre axlar som måste förbindas över link, eller sammanfatta axlarna
i färre containrar.
Maskindata att ändra:
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... och alla ytterligare
containerdefinitioner.
Fortsättning av
program
421
28030
Allvarligt larm på NCU %1, axlar utan reglering (follow-up)
Förklaring
%1 = NCU-nummer
På grund av ett allvarligt larm hos en annan NCU befinner sig alla axlar utan
reglering (fillow-up).
Reaktion
Alla BAG‘s ej driftberedda.
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
Kvittera larm på NCU
Fortsättning av
program
Radera larmet i alla kanaler i denna BAG med reset-knapp. Starta om NCprogram.
28031
Allvarligt larm på NCU %1, axlar utan reglering (follow-up)
Förklaring
%1 = NCU-nummer
Ett allvarligt larm på den andra NCU‘n har ännu ej kvitterats. På grund av detta
är forfarande alla axlar utan reglering (follow-up).
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
Kvittera larm på NCU
Fortsättning av
program
28032
Nödstopp aktiverat på NCU %1, axlar utan reglering (follow-up)
Förklaring
%1 = NCU-nummer
Hos en NCU i NCU-förbandet är nödstopp aktiverat i PLC-NCK-snittstället.
På grund av detta är alla axlar utan reglering (follow-up).
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
Åtgärda orsaken till nödstoppet på NCU och kvittera nödstoppet över PLCNCK-snittstället.
Fortsättning av
program
28033
Nödstopp på NCU %1, axlar fortfarande utan reglering (follow-up)
Förklaring
%1 = NCU-nummer
Hos en NCU i NCU-förbandet är nödstopp aktiverat i PLC-NCK-snittstället.
422
På grund av detta är alla axlar utan reglering (follow-up).
Reaktion
Visning av larm.
NC ej driftberedd
Åtgärd
Åtgärda orsaken till nödstoppet på NCU och kvittera nödstoppet över PLCNCK-snittstället.
Fortsättning av
program
nödvändig.
29033
Kanal %1 axelbyte av axel %1 ej möjligt, axelrörelse från PLC ännu ej
avslutad
Förklaring
%1 = Kanalnummer.
%2 = Axel.
En PLC-axel står ännu ej på sin slutpunkt och kan inte återföras till en kanal
resp. sättas neutral.
Vid användande av PLC-datablock FC18 skall larmet inte uppkomma.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Vänta tills axeln har nått sin slutpunkt resp. avsluta rörelsen med radering av
reststräcka.
Fortsättning av
program
60000
Kanal %1 block %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Litteratur: Aktuell larmtext, felbeskrivning och åtgärder för SIEMENSCykellarm hämtas från Programmeringshandledning Cykler, Kapitel 5.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Se Programmeringshandledning Cykler, Kapitel 5
Fortsättning av
program
61000
Kanal %1 block %2 Ingen verktygskorrektör aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet löser ut vid följande cykler: LONGHOLE, SLOT1, SLOT2, POCKET1 till
POCKET4, CYCLE71, CYCLE72, CYCLE90, CYCLE93 till CYCLE96.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
D-korrektör måste programmeras före cykelavrop.
423
Fortsättning av
program
61001
Kanal %1 block %2 Felaktig gängstigning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet löser ut vid följande cykler: CYCLE84, CYCLE840, CYCLE96,
CYCLE97.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera parameter för gängstorlek resp. gängstigning.
Fortsättning av
program
61002
Kanal %1 block %2 Bearbetning felaktigt definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Värdet för parameter VARI för bearbetningen är felaktigt angiven. Larmet löser
ut vid följande cykler: SLOT1, SLOT2, POCKET1 till POCKET4, CYCLE71,
CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE93, CYCLE95, CYCLE97, CYCLE98.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra parameter VARI.
Fortsättning av
program
61003
Kanal %1 block %2 Ingen matning programmerad i cykeln
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Parametern för matningen är felaktigt angiven. Larmet löser ut vid följande
cykler: CYCLE71, CYCLE72.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra matnings-parameter.
Fortsättning av
program
61004
Kanal %1 block %2 Felaktig konfigurering för geometriaxel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Följden av geometriaxlar är felaktig. CYCLE328.
Reaktion
-
Åtgärd
-
424
Fortsättning av
program
Intern.
61005
Kanal %1 block %2 Geometriaxel saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid användning av svarvar utan Y-axlar i G18-plan. Larmet kommer vid följande
cykler: CYCLE98.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61006
Kanal %1 block %2 För stor verktygsradie
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verktygsradien är för stor för bearbetningen. Larmet löser ut vid följande cykler:
CYCLE930, CYCLE951, E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, E_PO_CIR,
E_PO_REC, F_CP_CE, F_CP_CO, F_CP_DR, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Använd mindre verktyg.
Fortsättning av
program
61007
Kanal %1 block %2 För liten verktygsradie
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verktygsradien är för liten för bearbetningen. Larmet löser ut vid följande cykler:
CYCLE92, E_CP_CO, E_SL_CIR, F_CP_CO, F_PARTOF, F_SL_CIR.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Använd större verktyg.
Fortsättning av
program
61009
Kanal %1 block %2 Aktivt verktygsnummer = 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Inget verktyg (T) är programmerat före cykelavrop. Larmet löser ut vid följande
cykler: CYCLE71, CYCLE72.
Reaktion
Visning av larm.
425
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera ett verktyg (T).
Fortsättning av
program
61010
Kanal %1 block %2 För stort finskärsmått
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Finskärsmåttet i botten är större än det totala djupet. Larmet löser ut vid
följande cykler: CYCLE72.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Minska finskärsmått.
Fortsättning av
program
61011
Kanal %1 block %2 Skalning ej tillåten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det är en skalningsfaktor aktiv, som inte är tillåten för denna cykel. Larmet löser
ut vid följande cykler: CYCLE71, CYCLE72.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra skalningsfaktor.
Fortsättning av
program
61012
Kanal %1 block %2 Olika skalning i planet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet löser ut vid följande cykler: CYCLE76, CYCLE77.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61013
Kanal %1 block %2 Grundinställningar har ändrats, programmet kan inte
utföras
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Grundinställningarna passar inte till genererat program. Larmet löser ut vid
följande cykler: E_CP_CE, E_CP_CO, E_CP_DR, F_CP_CE, F_CP_CO,
F_CP_DR.
426
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera och ev. ändra grundinställningarna.
Fortsättning av
program
61101
Kanal %1 block %2 Felaktigt definierat referensplan
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet löser ut vid följande cykler: CYCLE71, CYCLE72, CYCLE81 till
CYCLE90, CYCLE840, SLOT1, SLOT2, POCKET1 till POCKET4, LONGHOLE.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Antingen skall värdena för djupet för referens- och återgångsplan väljas olika
vid relativ programmering eller så måste ett värde anges absolut för djupet.
Fortsättning av
program
61102
Kanal %1 block %2 Ingen spindelriktning programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet löser ut vid följande cykler: CYCLE86, CYCLE87, CYCLE88,
CYCLE840, POCKET3, POCKET4.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Parameter SDIR (resp. SDR i CYCLE840) måste programmeras.
Fortsättning av
program
61103
Kanal %1 block %2 Antal hål = 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Inget värde är programmerat för antalet hål. Larmet löser ut vid följande cykler:
HOLES1, HOLES2.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
427
61104
Kanal %1 block %2 Konturfel på Spår / Långhål
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Felaktig parametrering av fräsbild i parametrar som bestämmer läget på
spåret/långhålet på cirkeln, och dess form. Larmet löser ut vid följande cykler:
SLOT1, SLOT2, LONGHOLE.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61105
Kanal %1 block %2 För stor fräsradie
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Diametern på använt fräsverktyg är för stor för färdig figur. Larmet löser ut vid
följande cykler: SLOT1, SLOT2, POCKET1, till POCKET4, LONGHOLE,
CYCLE90.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Välj antingen ett verktyg med mindre radie eller så måste konturen ändras.
Fortsättning av
program
61106
Kanal %1 block %2 Antal resp. avstånd till cirkelns mittpunkt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Felaktig parametrering av NUM eller INDA. Ordningen på cirkelelementen inom
en hel cirkel är inte möjlig. Larmet löser ut vid följande cykler: SLOT1, SLOT2,
HOLES2, LONGHOLE.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera parametrering.
Fortsättning av
program
61107
Kanal %1 block %2 1:a håldjup felaktigt definerat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
1:a borrdjup har motsatt riktning till slutborrdjup. Larmet löser ut vid följande
cykler: CYCLE83.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
428
Åtgärd
Ändra borrdjup.
Fortsättning av
program
61108
Kanal %1 block %2 Inget tillåtet värde för parameter _RAD1 och _DP1
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Parametrar _RAD1 och _DP1 för bestämning av rörelse för djupansättning har
angivits felaktigt. Larmet löser ut vid följande cykler: POCKET3, POCKET4.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra parameter.
Fortsättning av
program
61109
Kanal %1 block %2 Parameter _CDIR felaktigt definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Parametervärdet för fräsriktning _CDIR har angivits felaktigt. Larmet löser ut vid
följande cykler: POCKET3, POCKET4.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra parameter.
Fortsättning av
program
61110
Kanal %1 block %2 Finskärsmått i botten > djupansättning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Finskärsmåttet i botten är större än maximal djupansättning. Larmet löser ut vid
följande cykler: POCKET3, POCKET4.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Minska finskärsmått eller öka djupansättning.
Fortsättning av
program
61111
Kanal %1 block %2 Ansättningsbredd > verktygsdiameter
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad ansättningsbredd är större än diametern på aktivt verktyg.
Larmet löser ut vid följande cykler: CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Reaktion
Visning av larm.
429
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ansättningsbredden måste minskas.
Fortsättning av
program
61112
Kanal %1 block %2 Negativ verktygsradie
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Radien på aktivt verktyg är negativ, det är inte tillåtet. Larmet löser ut vid
följande cykler: CYCLE72, CYCLE76, CYCLE77, CYCLE90.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61113
Kanal %1 block %2 Parameter _CRAD är för stor för hörnradie
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Parametern för hörnradien _CRAD är för stor. Larmet löser ut vid följande
cykler: POCKET3.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Parametern måste miskas.
Fortsättning av
program
61114
Kanal %1 block %2 Felaktigt definierad bearbetningsriktning G41/G42
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Bearbetningsriktningen för fräsradiekorrekör G41/G42 är felaktig. Larmet löser
ut vid följande cykler: CYCLE72.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra bearbetningsriktning.
Fortsättning av
program
61115
Kanal %1 block %2 Felaktigt definierad körning till/från kontur
(Linjär/Cirkulär/Plan/Volym)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Körning till/från konturen har definierats felaktigt. Larmet löser ut vid följande
cykler: CYCLE72.
430
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera parameter _AS1 resp. _AS2.
Fortsättning av
program
61116
Kanal %1 block %2 Framkörnings-/frånkörningsväg = 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Framkörnings- eller frånkörningsvägen har angivits med 0. Larmet löser ut vid
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera parameter _LP1 resp. _LP2.
Fortsättning av
program
61117
Kanal %1 block %2 Aktiv verktygsradie <= 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Radien på aktivt verktyg är negativ eller noll. Larmet löser ut vid följande cykler:
CYCLE71, POCKET3, POCKET4.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ändra radie.
Fortsättning av
program
61118
Kanal %1 block %2 Längd eller bredd = 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Längden eller bredden på fräsytan är inte tilllåten. Larmet löser ut vid följande
cykler: CYCLE71.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera parameter _LENG och _WID.
Fortsättning av
program
431
61119
Kanal %1 block %2 Medel- eller kärndiameter felaktigt programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Medel- eller kärndiameter är felaktigt programmerad. Larmet löser ut vid
följande cykler: CYCLE70, E_MI_TR, F_MI_TR.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera gängans geometri.
Fortsättning av
program
61120
Kanal %1 block %2 Inner- eller yttergänga ej definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Gängans typ (inner / ytter) har inte definierats. Larmet löser ut vid följande
cykler: CYCLE70.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Typ av gänga måste anges.
Fortsättning av
program
61121
Kanal %1 block %2 Antal tänder per skär saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Inget värde har angivits för antal tänder per skär. Larmet löser ut vid följande
cykler: CYCLE70.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ange antal tänder per skär för aktivt verktyg i verktygslistan.
Fortsättning av
program
61122
Kanal %1 block %2 Säkerhetsavstånd för planet är felaktigt definierat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Säkerhetsavståndet är noll eller negativt. Detta är inte tillåtet.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Definiera säkerhetsavstånd.
Fortsättning av
program
432
61124
Kanal %1 block %2 Ansättningsbredd är inte definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet löser ut vid följande cykler: CYCLE71.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Vid aktiv simulering utan verktyg måsta alltid ett värde för ansättningsbredden
_MIDA programmeras.
Fortsättning av
program
61125
Kanal %1 block %2 Teknologival i parameter _TECHNO är felaktigt
definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera parameter _TECHNO.
Fortsättning av
program
61126
Kanal %1 block %2 För kort gänglängd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera lägre spindelvarvtal, lägg referensplanet högre.
Fortsättning av
program
61127
Kanal %1 block %2 Felaktigt definierat översättningsförhållande för
gängtappsaxel (Maskindata)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera maskindata 31050 och 31060 i motsvarande växelsteg för
borraxeln.
433
Fortsättning av
program
61128
Kanal %1 block %2 Inmatningsvinkel = 0 vid inmatning med pendling eller
Helix
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet löser ut vid följande cykler: SLOT1.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera parameter _STA2.
Fortsättning av
program
61180
Kanal %1 block %2 Namn saknas på datablock för tippning, trots att
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 1
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Trots att det finns flera datablock för tippning finns det inga entydiga namn.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ange entydigt namn på datablock för tippning.
Fortsättning av
program
61181
Kanal %1 block %2 Ogiltig version på NCK (funktionalitet TOOLCARRIER
saknas)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Med aktuell NCK-version är tippning ej möjligt. Larmet löser ut vid följande
cykler: CYCLE800.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Komplettera med korrekt NCK-version.
Fortsättning av
program
61182
Kanal %1 block %2 Obekant namn på datablock för tippning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Namn på datablock för tippning är obekant. Larmet löser ut vid följande cykler:
CYCLE800, E_TCARR.
Reaktion
Visning av larm.
434
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera namn på datablock för tippning.
Fortsättning av
program
61183
Kanal %1 block %2 Frikörningsmode GUD7_TC_FR utanför värdeområde
0..2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Värdet på frikörningsmode ligger utanför giltigt område. Larmet löser ut vid
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera idrifttagning av tippcykel CYCLE800.
Fortsättning av
program
61184
Kanal %1 block %2 Ingen lösning är möjlig med aktuella värden på
inmatningsvinkel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den med inmatningsvinkeln definierade ytan kan inte bearbetas med maskinen.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera angiven vinkel för tippning av bearbetningsplanet.
Fortsättning av
program
61185
Kanal %1 block %2 Inget eller felaktigt (min > max) vinkelområde för
rundaxel.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Rundaxelns vinkelområde är felaktigt. Larmet löser ut vid följande cykler:
CYCLE800.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
435
61186
Kanal %1 block %2 Ogiltig rundaxelvektor Æ kontrollera idrifttagning av
tippcykel CYCLE800.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En rundaxelvektor är ogiltig. Larmet löser ut vid följande cykler: CYCLE800.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
61188
Kanal %1 block %2 Inget axelnamn på 1:a rundaxeln Æ kontrollera
idrifttagning av tippcykel CYCLE800.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För den 1:a rundaxeln har inget namn angivits. Larmet löser ut vid följande
cykler: CYCLE800.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
61200
Kanal %1 block %2 För många element i bearbetningsblock.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61201
Kanal %1 block %2 Felaktig ordningsföljd i bearbetningsblock.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Elementens ordningsföljd i bearbetningsblocket är ogiltiga. Larmet löser ut vid
följande cykler: CYCLE108, E_CP_CE, E_CP_DR, E_MANAGE, F_CP_CE,
F_CP_DR, F_MANAGE.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Sortera ordningsföljden i bearbetningsblocken.
436
Fortsättning av
program
61202
Kanal %1 block %2 Ingen teknologicykel.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ingen teknologicykel har programmerats i bearbetningsblocket. Larmet löser ut
vid följande cykler: CYCLE108, E_MANAGE, F_MANAGE.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera teknologiblock.
Fortsättning av
program
61203
Kanal %1 block %2 Ingen positionscykel.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ingen positionscykel har programmerats i bearbetningsblocket. Larmet löser ut
vid följande cykler: CYCLE108, E_MANAGE, F_MANAGE.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera positionsblock.
Fortsättning av
program
61204
Kanal %1 block %2 Obekant teknologicykel.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Angiven teknologicykel i bearbetningsblocket är obekant. Larmet löser ut vid
följande cykler: E_MANAGE, F_MANAGE.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Radera teknologiblocket och programmera om det.
Fortsättning av
program
61205
Kanal %1 block %2 Obekant positionscykel.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Angiven positionscykel i bearbetningsblocket är obekant. Larmet löser ut vid
följande cykler: E_MANAGE, F_MANAGE.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
437
Åtgärd
Radera positioneringsblocket och programmera om det.
Fortsättning av
program
61210
Kanal %1 block %2 Blocksökningselement kan inte hittas.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det vid blocksökning angivna elementet existerar inte. Larmet löser ut vid
följande cykler: E_MANAGE, E_PS_CIR, E_PS_MRX, E_PS_SEQ,
F_MANAGE, F_PS_CIR, F_PS_MRX, F_PS_SEQ.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Upprepa blocksökning.
Fortsättning av
program
61211
Kanal %1 block %2 Absolutreferens saknas.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61212
Kanal %1 block %2 Felaktig verktygstyp.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verktyget passar inte för bearbetningen. Larmet löser ut vid följande cykler:
CYCLE92, CYCLE951, E_DR, E_DR_PEC, E_DR_SIN, F_DR, F_DRILL,
F_DRILLC, F_DRILLD, F_DR_PEC, F_DR_SIN, F_GROOV, F_MT_LEN,
F_PARTOF, F_ROUGH, F_ROU_Z, F_SP_EF, F_TAP, F_TR_CON,
F_UCUT_T.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Välj ny verktygstyp.
Fortsättning av
program
61213
Kanal %1 block %2 För liten radie.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
438
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61214
Kanal %1 block %2 Ingen stigning programmerad.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ingen gängstigning har programmerats. Larmet löser ut vid följande cykler:
E_CR_HEL, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera stigning.
Fortsättning av
program
61215
Kanal %1 block %2 Råmått felaktigt programmerat.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61216
Kanal %1 block %2 Matning/tand endast möjligt med fräsverktyg.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Matning per tand är endast möjligt med fräsverktyg. Larmet löser ut vid följande
cykler: E_TFS, F_TFS.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Använd en annan typ av matning.
Fortsättning av
program
61217
Kanal %1 block %2 Skärhastighet programmerad med verktygsradie = 0.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För att kunna arbeta med skärhastighet måste verktygets radie anges. Larmet
löser ut vid följande cykler: E_TFS, E_DR_TAP, F_TFS, F_DR_TAP.
439
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ange ett värde för skärhastighet.
Fortsättning av
program
61218
Kanal %1 block %2 Matning/tand programmerat, men antal tänder = 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid matning per tand måste antalet tänder anges. Larmet löser ut vid följande
cykler: E_TFS, E_DR_BGF, F_TFS.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ange fräsverktygets antal tänder i meny ”Verktygslista”.
Fortsättning av
program
61222
Kanal %1 block %2 Planansättning större än verktygsdiameter.
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Planansättning får inte vara större än verktygets diameter. Larmet löser ut vid
följande cykler: CYCLE97, E_PO_CIR, E_PO_REC, F_PO_CIR, F_PO_REC
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Minska planansättning
Fortsättning av
program
61223
Kanal %1 block %2 För kort framförningssträcka
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Framkörningssträckan får inte vara kortare än noll. Larmet löser ut vid följande
cykler: E_MI_CON, F_MI_CON.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ange större värde för framkörningssträcka.
Fortsättning av
program
440
61224
Kanal %1 block %2 För kort frånkörningssträcka
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Frånkörningssträckan får inte vara kortare än noll. Larmet löser ut vid följande
cykler: E_MI_CON, F_MI_CON.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ange större värde för frånkörningssträcka.
Fortsättning av
program
61225
Kanal %1 block %2 Obekant tippdatablock
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Man försökte komma åt ett ej definierat tippdatablock .
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Använd annat tippdatablock eller definiera ett nytt tippdatablock.
Fortsättning av
program
61226
Kanal %1 block %2 Tipphuvud kan inte bytas ut
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Parametern ”Byte av tippdatablock” står på ”nej”. Man försöker byta
tipphuvudet i alla fall.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Sätt parametern ”Byte av tippdatablock” till ”automatisk” eller ”manuell” i
idrifttagningsmasken ”Rundaxel”.
Fortsättning av
program
61230
Kanal %1 block %2 För liten diameter på verktygsprobe
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verktygsproben är inte korrekt kalibrerad.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kalibrera verktygsproben.
Fortsättning av
program
441
61231
Kanal %1 block %2 ShopMill-program %3 kan inte utföras, det har inte
testats från ShopMill
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Programnamn
Innan ett ShopMill-program kan utföras måste det först testas från ShopMill.
Larmet löser ut vid följande cykler: E_HEAD.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmet måste först simuleras i ShopMill eller laddas från ShopMill i
driftarten ”Maskin auto”.
Fortsättning av
program
61232
Kanal %1 block %2 Inväxling av magasinverktyg ej möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Endast handverktyg får växlas in i ett tipphuvud där verktygen endast kan
växlas in manuellt .
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Växla in handverktyg i tipphuvudet eller sätt parametern ”verktygsväxling” till
”automatisk” i idrifttagningsmasken ”Rundaxel”.
Fortsättning av
program
61233
Kanal %1 block %2 Gängkona felaktigt definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
61234
Kanal %1 block %2 ShopMill-subprogram %3 kan inte utföras, det har inte
testats från ShopMill
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Programnamn
Innan ett ShopMill-subprogram kan användas måste det först testas från
ShopMill. Larmet löser ut vid följande cykler: E_HEAD.
Reaktion
Visning av larm.
442
Interpreterstopp.
Åtgärd
Subprogrammet måste först simuleras i ShopMill eller laddas från ShopMill i
Fortsättning av
program
61235
Kanal %1 block %2 ShopTurn-program %3 kan inte utföras, det har inte
testats från ShopTurn
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Programnamn
Innan ett ShopTurn-program kan användas måste det först testas från
ShopTurn.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmet måste först simuleras i ShopTurn eller laddas från ShopTurn i
Fortsättning av
program
61236
Kanal %1 block %2 ShopTurn-subprogram %3 kan inte utföras, det har
inte testats från ShopTurn
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Programnamn
Innan ett ShopTurn-subprogram kan användas måste det först testas från
ShopTurn.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Subprogrammet måste först simuleras i ShopTurn eller laddas från ShopTurn i
Fortsättning av
program
61237
Kanal %1 block %2 Obekant återgångsriktning. Kör tillbaks verktyget
manuellt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kör verktyget manuellt ur det i programhuvudet definierade återgångsområdet
och starta om programmet.
Fortsättning av
program
Internt.
443
61238
Kanal %1 block %2 Obekant bearbetningsriktning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Tag kontakt med Siemens AB.
Fortsättning av
program
61239
Kanal %1 block %2: Verktygsväxlingspunkt ligger i återgångsområde!
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verktygsväxlingspunkten måste ligga så långt utanför återgångsområdet, så att
inget verktyg räcker in i återgångsområdet vid tippning av revolver.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ange en annan verktygsväxlingspunkt.
Fortsättning av
program
61240
Kanal %1 block %2: Fel typ av matning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera typ av matning.
Fortsättning av
program
61241
Kanal %1 block %2 Återgångsplan ej definierat för denna
bearbetningsriktning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Definiera fler återgångsplan.
Fortsättning av
program
444
61242
Kanal %1 block %2: Felaktig bearbetningsriktning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera programmerad parameter.
Fortsättning av
program
61243
Kanal %1 block %2 Korrigera verktygsväxlindpunkt, verktygsspets i
återgångsområde
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verktygsväxlingspunkten måste ligga så långt utanför återgångsområdet, så att
inget verktyg räcker in i återgångsområdet vid tippning av revolver.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ange en annan verktygsväxlingspunkt.
Fortsättning av
program
61244
Kanal %1 block %2: Ändring av gängstigning leder till odefinierad gänga
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
61246
Kanal %1 block %2: För litet säkerhetsavstånd
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Öka säkerhetsavståndet.
Fortsättning av
program
Intern.
445
61247
Kanal %1 block %2: För liten radie råämne
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Öka råämnets radie.
Fortsättning av
program
61248
Kanal %1 block %2: För liten ansättning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Öka ansättning.
Fortsättning av
program
61249
Kanal %1 block %2: För liten antal kanter
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Öka antalet kanter.
Fortsättning av
program
61250
Kanal %1 block %2: Nyckelbredd/kantlängd för liten
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Öka nyckelbredd/kantlängd.
Fortsättning av
program
446
61251
Kanal %1 block %2: Nyckelbredd/kantlängd för stor
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Minska nyckelbredd/kantlängd.
Fortsättning av
program
61252
Kanal %1 block %2: Fas/radie för stor
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Minska fas/radie.
Fortsättning av
program
61253
Kanal %1 block %2: Inget finskärsmått programmerat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Inget finskärsmått har angivits
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programmera finskärsmått.
Fortsättning av
program
61254
Kanal %1 block %2: Fel vid körning mot fast anhåll
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ange annan position Z1 vid greppning av subspindel.
Fortsättning av
program
Intern.
447
61255
Kanal %1 block %2: Fel vid avstickning: Verktygsbrott?
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Avstickning kunde inte genomföras fullständigt
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera verktyget.
Fortsättning av
program
61301
Kanal %1 block %2: Mätprobe sluter inte
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Hela mätsträckan har körts utan att en slutning har inkommit på mätingång som
fastställts med MD 9750 resp. MD 9751.
Reaktion
Åtgärd
Visning av larm.
Interpreterstopp.
-
Kontrollera mätprobens anslutning
-
Ställ i längre mätsträcka med 9752, 9753, 9754, 9755
-
Vid mätning av kant: Positionera närmare kanten
-
Vid tappar/hål: Positionera ungefär över mitten
-
Kontrollera värden för tapp-/håldiameter
Fortsättning av
program
61302
Kanal %1 block %2: Mätprobe - kollision
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Mätproben har kolliderat med ett hinder under positionering.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera tappdiameter (ev. för liten) och mätsträcka (ev. för lång)
Fortsättning av
program
61303
Kanal %1 block %2: Förtoendeområde överskridet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Mätresultat vid tapp-/håldiameter avviker mycket från angivet värde.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
448
Åtgärd
Kontrollera radie resp. diameter. Kontrollera mätställe (t.ex. onoggrannhet
p.g.a. spån)
Fortsättning av
program
61308
Kanal %1 block %2: Kontrollera mätsträcka 2a
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För mätning genereras en sträcka, vars storlek anges genom MDs, som
beskriver den maximala sträckan före och efter den väntade mätpositionen
(operatets kant). Sträckan måste ha ett värde större än 0.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ange mätsträcka = 0. Kontrollera MD 9752, 9753, 9754, 9755.
Fortsättning av
program
61309
Kanal %1 block %2: Kontrollera typ av mätprobe
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Typ av mätprobe: 3D-probe ej aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Mätproben måste vara av typen ”3D-probe” i verktygsförvaltningen.
Fortsättning av
program
61310
Kanal %1 block %2: Skalningsfaktor är aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Skalningsfaktor = skalning är aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Slå ifrån aktiv skalningsfaktor i programmet. Med aktiv skalningsfaktor är
mätning inte möjligt.
Fortsättning av
program
61311
Kanal %1 block %2: Inget D-nummer är aktivt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det är ingen verktygskorrektör vald för mätproben (vid mätning av operat) resp.
för aktivt verktyg (vid mätning av verktyg).
Reaktion
Visning av larm.
449
Interpreterstopp.
Åtgärd
Välj skärstålsnummer D för verktyget.
Fortsättning av
program
61316
Kanal %1 block %2: Mittpunkt och radie kan inte fastställas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ingen cirkel kan beräknas från uppmätta punkter, eftersom alla punkter ligger
på en rak linje.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Programändring.
Fortsättning av
program
61332
Kanal %1 block %2: Ändra position på verktygsspets
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verktygsspetsen står under mätprobens yta (t.ex. vid en stoppring eller kub).
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Placera verktyget ovanför mätprobens yta.
Fortsättning av
program
61338
Kanal %1 block %2: Positioneringshastighet = 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid vissa mätvarianter t.ex. mätning av tapp, genereras förutom den egentliga
mätsträckan, även mellansträckor som körs med en bestämd hastighet.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Ställ in matningen (Plan-/ ansättningsmatning) med MD 9757 resp. 9758.
Fortsättning av
program
61601
Kanal %1 block %2: För liten diameter på färdigt operat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
En diameter på färdigt operat är programmerat. Larmet löser ut vid följande
cykler. CYCLE94, CYCLE96
450
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61602
Kanal %1 block %2: Verktygsbredd felaktigt definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Insticksstålet är bredare än programmerad insticksbredd. Larmet löser ut vid
följande cykler. CYCLE93.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61603
Kanal %1 block %2: Insticksform felaktigt definierad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Radier/faser i instickets botten passar inte till insticksbredd. Planinstick på ett,
parallellt till längsaxeln löpande konturelement, är inte möjligt. Larmet löser ut
vid följande cykler. CYCLE93.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61604
Kanal %1 block %2: Aktivt verktyg påverkar programmerad kontur
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Konturskada på fallande kontur beroende på friskärningsvinkeln på använt
verktyg. Larmet löser ut vid följande cykler. CYCLE93.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Använd annat verktyg resp. kontrollera konturprogrammet
Fortsättning av
program
451
61605
Kanal %1 block %2: Kontur felaktigt programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Icke tillåten fallande kontur upptäckt. Larmet löser ut vid följande cykler.
CYCLE76, CYCLE77, CYCLE95.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61606
Kanal %1 block %2: Fel vid bearbetning av kontur
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Vid bearbetning av konturen har ett fel hittats, detta larm kommer alltid
tillsammans med ett NC-larm 10930-10934, 15800 eller 15810. Larmet löser ut
vid följande cykler. CYCLE95.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61607
Kanal %1 block %2: Startpunkt felaktigt programmerad
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den före cykelavropet uppnådda startpunkten ligger utanför den av
konturunderprogrammet beskrivna fyrkanten. Larmet löser ut vid följande
cykler. CYCLE95.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61608
Kanal %1 block %2: Felaktigt programmerat läge på skärstål
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet löser ut vid följande cykler. CYCLE94, CYCLE96.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Skärläge 1…4 passande till fristickets form måste programmeras.
452
Fortsättning av
program
61609
Kanal %1 block %2: Felaktigt definierad form
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet löser ut vid följande cykler. CYCLE94, CYCLE96.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera parametra till fristickets form
Fortsättning av
program
61610
Kanal %1 block %2: Inget ansättningsdjup programmerat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Larmet löser ut vid följande cykler. CYCLE76, CYCLE77, CYCLE96.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
61611
Kanal %1 block %2: Ingen skärningspunkt hittas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ingen skärningspunkt kunde uppnås med konturen. Larmet löser ut vid följande
cykler: CYCLE95.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera konturprogrammering eller ändra ansättningsdjup.
Fortsättning av
program
61612
Kanal %1 block %2: Gängsvarvning ej möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
453
Fortsättning av
program
61613
Kanal %1 block %2: Fristickets läge är felaktigt definierat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera värdet i paarmeter _VARI
Fortsättning av
program
61800
Kanal %1 block %2: Ext. CNC-system saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Maskindata för externt språk är inte satt, MD 18800:
$MN_MM_EXTERN_LANGUAGE resp. optionsbit 19800
$ON_EXTERN_LANGUAGE.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
61801
Kanal %1 block %2: Fel G-kod vald
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I programavrop CYCLE300<Värde> har ett, för det inmatade CNC-systemet,
otillåtet värde programmerats. Eller så har ett felaktigt värde för
G_Code_System angivits i Cykel-Settingdata.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
61802
Kanal %1 block %2: Felaktig axeltyp
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad axel är tillordnad en spindel.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
454
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
61803
Kanal %1 block %2: Programmerad axel saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad axel saknas i systemet. Larmet löser ut vid följande cykler:
CYCLE83, CYCLE84, CYCLE840.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera parameter _AXN samt MD20050 - 20080
Fortsättning av
program
61804
Kanal %1 block %2: Programmerad position överskrider referenspunkt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad mellanposition eller aktuell position befinner sig bakom
referenspunkten.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
61805
Kanal %1 block %2: Värde programmerat absolut och inkrementellt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad mellanposition är programmerad både absolut och
inkrementellt.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
61806
Kanal %1 block %2: Felaktig axeltillordning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Ordningsföljden på axeltillordningen är fel.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
455
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
61807
Kanal %1 block %2: Felaktig spindelriktning programmerad (aktiv)
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad spindelriktning motsäger den för cykeln valda spindelriktningen.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Kontrollera parametrar SDR och SDAC
Fortsättning av
program
61808
Kanal %1 block %2: Slutborrdjup eller enstaka borrdjup saknas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Slutdjup Z eller enstaka borrdjup Q saknas i G8x-block (första avrop av Cykel).
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
61809
Kanal %1 block %2: Otillåten hålposition
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
61810
Kanal %1 block %2: ISO G-kod ej möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I avropningsblocket är ett ej tillåtet ISO-axelnamn programmerat.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
456
61811
Kanal %1 block %2: ISO-axelnamn ej möjligt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I avropningsblocket är ett ej tillåtet värde programmerat.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
61812
Kanal %1 block %2: Värde(n) felaktigt definierade i externt cykelavrop
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I avropningsblocket är ett ej tillåtet värde programmerat.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern
61813
Kanal %1 block %2: GUD-värde felaktigt definierat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
I cykel-settingdata har ett otillåtet värde programmerats.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern
61814
Kanal %1 block %2: Polarkoordinater ej möjligt med cykel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern
61815
Kanal %1 block %2: G40 ej aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Före cykelavrop var G40 inte aktivt.
457
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern
61816
Kanal %1 block %2: Axlar ej på refernspunkt
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
61817
Kanal %1 block %2: Axelkoordinater inom skyddsområdet
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
61818
Kanal %1 block %2: Samma begränsningar för axelområde
Förklaring
%1 = Kanalnummer
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
62000
Kanal %1 block %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Radera larm med raderings-knapp eller Cykelstart.
458
62100
Kanal %1 block %2: Ingen borrcykel aktiv
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Före avrop av borrbildcykeln är ingen borrcykel modalt avropad . Larmet löser
ut vid följande cykler: HOLES1, HOLES2.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
62101
Kanal %1 block %2: Fräsriktning ej korrekt – G3 skapas
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Med- eller motfräsning programmerad. Spindeln rörde sig dock inte vid
cykelavrop.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera om spindeln roterar
Fortsättning av
program
62103
Kanal %1 block %2: Inget finskärsmått programmerat
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det är inget finskärsmått programmerat, trots att denna bearbetning kräver det.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera finskärsmått
Fortsättning av
program
62105
Kanal %1 block %2: Antalet kolumner eller rader = 0
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
62180
Kanal %1 block %2: Tippdatablock har inget tillordnat namn, trots att MD
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 1
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
459
62181
Kanal %1 block %2: Otillräcklig NCK-version (funktionalitet
TOOLCARRIER saknas).
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
62182
Kanal %1 block %2: Växla in tippbart huvud
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Inget tippbart huvud är aktivt. Larmet löser ut vid följande cykler: E_TCARR,
F_TCARR.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Växla in tippbart huvud.
Fortsättning av
program
62183
Kanal %1 block %2: Frikörningsmode GUD7_TC_FR utanför värdeområde
0…2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
62184
Kanal %1 block %2: Med aktuella inmatningsvinkelvärden är ingen
lösning möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
62185
Kanal %1 block %2: Inga ändbegränsningar för rundaxlar
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
460
Fortsättning av
program
62186
Kanal %1 block %2: Vridningsaxelvektorer ogiltiga
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
62187
Kanal %1 block %2: Obekant namn på tippdatablock
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
62200
Kanal %1 block %2: Starta spindel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Starta spindel före bearbetning av gänga.
Fortsättning av
program
63000
Kanal %1 block %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
65000
Kanal %1 block %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Litteratur: Aktuell larmtext, felbeskrivning och åtgärder för användarcykellarm hämtas från maskintillverkarens programmeringshandledning
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Se Användar-Cykelbeskrivning
Fortsättning av
program
461
66000
Kanal %1 block %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Reaktion
Visning av larm.
interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
67000
Kanal %1 block %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Textindex för Cykellarm
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
68000
Kanal %1 block %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%3 = Textindex för Cykellarm
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
70000
Compile-cykellarm
Förklaring
Litteratur: Aktuell larmtext, felbeskrivning och åtgärder för compilecykellarm hämtas från beskrivning och projekteringshandledning för
compilecyler
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Se beskrivning av Compile-cykler
Fortsättning av
program
75000
OEM-larm
Förklaring
Litteratur: Aktuell larmtext, felbeskrivning och åtgärder för OEM-larm hämtas
från OEM-beskrivning.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Se OEM-beskrivning. Kontakta auktoriserad personal / service.
462
Fortsättning av
program
75005
Kanal %1 block %2 CLC: Allmänt programmeringsfel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
Till- och frånslagsinstruktionen för avståndsreglering ”CLC(..)” accepterar
endast värdena 2, 1, 0 och –1 som avropningsparameter. Detta larm meddelar
felaktiga eller saknade parametrar. Inkopplingsinstruktionen CLC(2) med
övervakning av sensorns kollisions-signal accepteras endast när det finns en
giltig digital ingång för övervakningssignalen konfigurerad i MD
$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogrammet. Konfigurera en digital ingång för
kollisionsövervakning med MD.
Fortsättning av
program
75010
Kanal %1 block %2 CLC_LIM värde större än MD-gräns
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
En med CLC_LIM (…,…) programmerad begränsning för avståndsregleringens
positionsförskjutning är större än tillåtet värde i tillhörande MD
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[1] resp.
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[1].
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogrammet. Utöka gränser i maskindata.
Fortsättning av
program
75015
Kanal %1 block %2 CLC(0) vid aktiv verktygsradiekompensering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
3D-avståndsreglering har deaktiverats med CLC(0), medan
verktygsradiekompenseringen var aktiv (G41/G42). Eftersom CLC(0) tömmer
den interna blockbufferten och övertar avståndsregleringens aktuella
positionsförskjutning som ”konturhopp” i interpretern, måste
verktygsradiekompenseringen vara avstängd vid denna tidpunkt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogrammet. Deaktivera G41/G42 före CLC(0) eller
deaktivera inte avståndsreglering, utan ”frys” den för tillfället (CLC_GAIN=0.0)
eller kör från posionsförskjutningen med CLC(-1).
Fortsättning av
program
463
75016
Kanal %1 block %2 CLC: Orientering ändrad vid TRAFOOF
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Blocknummer
1.
2D/3D-avståndsreglering har aktiverats före transformationen. Som
regleringsrikting har verktygsriktningen enligt G17/G18/G19 använts.
En inkoppling av transformation med rundaxelinställningar, som
fastställer en annan verktygsorientering, kräver ett orienteringshopp
och avvisas därmed.
2.
Transformationen har temporärt slagits av vid aktiv avståndsreglering
(TRAFOOF). Verktygsorientering vid återinkoppling får inte skilja sig
från orienteringen vid frånslagning. Dvs. rundaxlar får inte ha varit
körda vid frånslagen transformation.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogrammet. Aktivera avståndsregleringen när
transformationen redan är aktiv eller beakta erforderliga villkor för
orienteringen.
Fortsättning av
program
75020
Kanal %1 Positionsförskjutning vid undre gräns %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Gränsvärde
Positionsförskjutningen har på grund av överlagrad rörelse uppnått den med
MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT inställda resp. med CLC_LIM(…,…)
programmerade begränsningen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera läge och form på operatet. Programmera utökade begränsningar
Fortsättning av
program
75021
Kanal %1 Positionsförskjutning vid övre gräns %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Gränsvärde
Positionsförskjutningen har på grund av överlagrad rörelse uppnått den med
MD $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT inställda resp. med CLC_LIM(…,…)
programmerade begränsningen .
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Beroende på inställningen i Bit 1 MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK:
Bit 1 = 0: Cancel-knapp
Bit 1 = 1: Reset
Fortsättning av
program
75025
Kanal %1 CLC stoppad eftersom sensor berör
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Sensorhuvudets kollisionsövervakning meddelar ”Sensor berör”.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Med Cykelstart kan programmet fortsätta. Den överlagrade rörelsen återgår
därefter till regleringsavståndet.
464
Fortsättning av
program
75050
Kanal %1 Felaktig MD-konfigurering, Felnummer %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Felnummer
Felaktig konfigurering i MD $MA_CC_MASTER_AXIS
%2 = 2: Denna eller CC_MASTER axel är en spindel
%2 = 4: Ingen koppling mellan rund- och linjäraxel
%2 = 8: Axlar får inte vara utbytesaxlar
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera maskindata
Fortsättning av
program
75051
Kanal %1 CC_COPON CC_COPOFF fel nummer %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Felnummer
%2 = 1: Felaktigt argument programmerat
%2 = 10: I CC_COPON (x) har en axel som saknar koppling programmerats.
%2 = 20: För många argument
%2 = 100: Internt fel
%2 = 200: Internt fel
Reaktion
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp. Starta om programmet programmet.
75060
Kanal %1 Toleransfönster överskridet axel %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn
Ärvärdena mellan CC_Slav-axel %2 och dess CC_Master-axel är utanför
projekterat toleransfönster.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera projekterat toleransfönster.
Jämför dynamikinställningarna för deltagande axlar.
Kontrollera axlarnas mekanik.
Fortsättning av
program
75061
Kanal %1 Koppling aktiv axel %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn
Maskindata MD 63000: CC_MASTER_AXIS har förändrats vid aktiv koppling.
Reaktion
Visning av larm.
465
Åtgärd
Återställ maskindata till det gamla värdet, deaktivera kopplingen och mata in
det nya värdet på nytt.
Fortsättning av
program
75062
Kanal %1 Axlar står inte still axel %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn
Vid aktivering av kopplingen var CC_Master eller CC_Slav inte helt stilla.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange G601 för linjära axlar resp. STOPRE före CC_COPON instruktion.
Fortsättning av
program
75070
Kanal %1 Felaktig maskindata för kollisionsskydd %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn
Felaktig maskindata för kollisionsskydd.
Reaktion
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera maskindata. Båda axlarna måsta vara linjär- eller rundaxlar.
Fortsättning av
program
75071
Kanal %1 Kollisionsövervakning axel %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Axelnamn
Kollisionsövervakning aktiv.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kör axeln för hand ur farligt område.
Fortsättning av
program
75100
För många analoga axlar konfigurerade
Förklaring
I axelmaskindata 63530 $MA_ANALOG_AXIS är fler än 3 NC-axlar
konfigurerade som analogaxlar.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Minska antalet analogaxlar.
Fortsättning av
program
Slå styrningen Från Æ Till.
75110
Axel %1 har nått driftgräns
Förklaring
%1 = Axelnamn
Den automatiska driftkompenseringen har nått värdet i MD 36710
$MA_DRIFT_VALUE.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Öka antingen värdet i MD 36710 eller driftvärdet i MD 36720
$MA_DRIFT_VALUE.
466
Fortsättning av
program
75200
Kanal %1 Felaktig maskindata konfigurering, %2 felaktig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Maskindata
I maskindata för transformationspaketets handling har vid uppstart ett fönster
hittats vid maskindata %2.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
75210
Kanal %1 Inkonsistent axelantal / axeltillordning
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Antalet axlar som angivits i MD TRAFO 6_NUM_AXES och MD
TRAFO_AXES_IN_1 stämmer inte överens, eller ordningen av axlar i MD
TRAFO_AXES_IN_1 är felaktig. Larmet kommer vid val av transformation med
TRAORI.
Reaktion
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
75250
Kanal %1 Felaktig verktygsparameter
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Verktygsparametrar motsvarar inte angivna data för transformationspaket
Handling (test i interpreter).
Reaktion
Interpreterstopp.
Åtgärd
Fortsättning av
program
75255
Kanal %1 Arbetsområdesfel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Programmerad punkt ligger utanför kinematikens arbetsområde (test i
interpreter).
Reaktion
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera position.
Fortsättning av
program
467
75260
Kanal %1 Block %2 felaktig verktygsparameter
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Handling (test i dekodering).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera verktygsparametrar.
Fortsättning av
program
75265
Kanal %1 Block %2 arbetsområdesfel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
dekodering).
Reaktion
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera position.
Fortsättning av
program
75270
Kanal %1 felaktig verktygsparameter
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Handling (test i interpolering).
Reaktion
Åtgärd
Korrigera verktygsparametrar.
Fortsättning av
program
75275
Kanal %1 Block %2 arbetsområdesfel
Förklaring
%1 = Kanalnummer
programkörning).
Reaktion
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera position.
Fortsättning av
program
75451
Fel vid definiering av en börvärdesomkoppling
Förklaring
Omkopplingsaxelnummer och maskinaxelns axelnummer är identiska; luckor
har definierats eller maskinaxelnumret är samma som en icke aktiv maskinaxel
i systemet.
Reaktion
NC kopplar om till follow up mode (Nachführbetrieb).
Åtgärd
Ange ett annat axelnummer i MD 63750 för börvärdesomkoppling.
468
Fortsättning av
program
75452
Axel %1 Börvärdesomkoppling ej möjlig i aktuellt tillstånd
Förklaring
%1 = Axelnamn
En av axlarna som skall delta i börvärdesomkoppling har inte BAG ready
(DB3x.DBB61.4).
En av axlarna som skall delta i börvärdesomkopplingen deltar redan i en aktiv
omkoppling. I maskindata MD63750: CTRLOUT_CHANGE_TAB[0.2] har
maskinaxelnumret matats in felaktigt. Nytt val krävs från PLC utan föregående
nedkoppling till grundtillstånd.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ange ett annat axelnummer i MD 63750 för börvärdesomkoppling.
Fortsättning av
program
75500
Kanal %1 Felaktig konfigurering
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Det finns två orsaker till detta larm:
-
Ingen geometriaxel är definierad
-
Optionen ”Software nockar” är satt
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra konfigurering.
Fortsättning av
program
75600
Kanal %1 Retrace Support: Felaktig MD-konfigurering. Fel nr. %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Felnummer
I maskindata för funktionen återuppsättning har följande fel uppstått vid
uppstart:
Fel nr. 4: Maskindata MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS måste höjas.
Fel nr. 5: För få Compile-cykler i Heap-minnet finns till förfogande. Anpassa
maskindata $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC:_HEAP_MEM och
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Fel nr. 6: Maskindata $MN_ASUP_START_MASK och
$MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL är felaktigt satta.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
469
75601
Kanal %1 Block %2 Ogiltig parameter vid CC_PREPRE()
Förklaring
%1 = Kanalnummer
För parametern är endast värdena –1, 0, 1 giltiga.
Reaktion
Visning av larm.
Interpreterstopp.
Åtgärd
Korrigera bearbetningsprogrammet.
Fortsättning av
program
75605
Kanal %1 Retrace Support: Internt fel. Fel nr. %2
Förklaring
%1 = Kanalnummer
%2 = Felnummer
Med detta larm visas RESU-interna feltillstånd, som tillsammans med felnumret
ger hjälp med felorsak och felställe.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontakta Siemens AB med felnumret.
Fortsättning av
program
75606
Kanal %1 Retrace-duglig kontur har förkortats
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Blocksökningsbufferten är full, därför måste den retrace-dugliga konturen
förkortas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera maskindata $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE,
$MC_RESU_SHARE_OF_CC:_HEAP_MEM och
$MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Fortsättning av
program
75607
Kanal %1 Återuppsättning ej möjlig
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Den av Compile-cykler utlösta blocksökningen har avslutats med ett fel. Detta
kan ha följande orsaker: Styrningen befinner sig inte i rätt driftart, t.ex.
JOG_AUTO i stället för AUTO.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Sätt styrningen i AUTO och lös ut återuppsättning igen.
Fortsättning av
program
100300
xxx hittas inte
Förklaring
Det i en listbild (t.ex. allmänna maskindata) angivna sökbegreppet hittas inte.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
470
100301
Tabellen kan inte genereras fullständigt
Förklaring
Listbilden kunde inte byggas upp på grund av minnsbrist.
Reaktion
-
Åtgärd
Systemfel, eventuellt är reboot nödvändigt
Fortsättning av
program
Intern.
100302
Data saknas – eller ingen åtkomsträtt
Förklaring
Listbilden kunde inte byggas upp, eftersom dessa data saknas för tillfället.
Exempel: Lokala användardata är inte definierade.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
100303
Bläddring ej möjligt
Förklaring
I en listbild kunde man inte bläddra mellan axlar, servon eller kanaler eftersom
det inte finns fler axlar, servon eller kanaler projekterade.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
100350
Visnings-MD sparade
Förklaring
Med funktionsknapp ”Spara” i betjäningsområde idrifttagning, Bild Maskindata –
Visningsmaskindata, har visningsmaskindata sparats.
Efter tryck på funktionskanpp ”LCD ljusare” eller ”LCD mörkare” har
visningsmaskindata sparats i idrifttagningens grundbild (vid nästa uppstart
visas åter denna inställning).
Fr.o.m. SW 4.1: Ändras visningsoptionerna i maskindatabilderna, sparas detta i
visningsmaskindata utan att det visas för användaren.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
100351
Visningsmaskindata kan inte sparas
Förklaring
Sparning av visningsmaskindata avvisades av NCK.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
101000
Ingen förbindelse med PLC
Förklaring
Förbindelse med PLC kan inte byggas upp vid uppstart, t.ex. på grund av
felaktigt PLC-program.
Reaktion
-
471
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101001
PLC systemtillståndslista kan inte läsas
Förklaring
Efter att förbindelse har uppnåtts kan inte systemtillståndslisten läsas.
Reaktion
-
Åtgärd
Slå styrningen Från Æ Till
Fortsättning av
program
Intern.
101002
Ogiltigt lösenord
Förklaring
Angivet lösenord är felaktigt.
Reaktion
-
Åtgärd
Ange giltigt lösenord
Fortsättning av
program
Intern.
101003
Lösenord för %1 är satt
Förklaring
%1 = Åtkomstnivå system, tillverkare, service eller användare
Lösenord för system, tillverkare, service eller användare har satts med
framgång
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101004
Lösenord för %1 är ändrat
Förklaring
Lösenord för system, tillverkare, service eller användare är ändrat
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101005
Lösenord stämmer inte
Förklaring
Vid ändring av lösenordet stämmer inte det först inmatade lösenordet överens
med det andra
Reaktion
-
Åtgärd
Ange giltigt lösenord
Fortsättning av
program
Intern.
101006
Lösenord raderat
Förklaring
Med funktionsknapp ”Radera lösenord” har lösenordet radrerats
Reaktion
-
472
Åtgärd
Ange lösenord
Fortsättning av
program
Intern.
101007
Lösenord inte satt
Förklaring
För att kunna ändra lösenordet krävs sett lösenord med högre åtkomstnivå
(minst användare).
Reaktion
-
Åtgärd
Ange lösenord med högre åtkomstnivå
Fortsättning av
program
Intern.
101008
Aktuell åtkomstnivå: %1
Förklaring
Vid val av larmbild visas aktuell åtkomstnivå: System, tillverkare, service,
användare eller nyckelomkopplarställning 3/2/1/0.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101013
Inmatningsfel – se hjälp – (i)-knapp
Förklaring
PLC-status: Vid inmatning av ett värde i PLC-status uppkom ett syntaxfel. I
hjälpbilden förklaras inmatningssyntax.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101016
Fel: Operandadress större än 65535
Förklaring
Värdeområdet för operandadresser har överskridits.
Reaktion
-
Åtgärd
Ange lägre värde på operandadress
Fortsättning av
program
Intern.
101017
Ingen PLC-inmatningsmask hittas
Förklaring
I systemet kan ingen inmatningsmask *.plc hittas.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101018
Inläsning endast möjligt i aktiv PLC-status
Förklaring
Aktuell mode i PLC-status är inte aktiv, t.ex. när funktionsknappen ”Ändra”
används.
Reaktion
-
473
Åtgärd
Gör PLC-status aktiv
Fortsättning av
program
Intern.
101100
Ingen åtkomsträtt
Förklaring
Inställd åtkomsträtt är för låg för visning av bilden.
Reaktion
-
Åtgärd
Ange lösenord för högre åtkomsträtt
Fortsättning av
program
Intern.
101111
Inga axlar konfigurerade
Förklaring
Val av bild ”Service axlar” eller ”Axelmaskindata” är inte möjlig på grund av
ofullständig idrifttagning.
Reaktion
-
Åtgärd
Gör fullständig idrifttagning
Fortsättning av
program
Intern.
101112
Inga servon konfigurerade
Förklaring
Bilden ”Service servo” kan inte väljas på grund av ofullständig idrifttagning.
Reaktion
-
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
101113
Inga kanaler konfigurerade
Förklaring
Bilden ”Kanal-maskindata” kan inte väljas på grund av ofullständig idrifttagning.
Reaktion
-
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
101114
Inga HSA (huvudspindlar) konfigurerade
Förklaring
Bilden ”HSA-maskindata” kan inte väljas på grund av ofullständig idrifttagning
eller saknad av HSA servo.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101115
Inga VSA (axelservon) konfigurerade
Förklaring
Bilden ”VSA-maskindata” kan inte väljas på grund av ofullständig idrifttagning
eller saknad av VSA/SLM-servo.
Reaktion
-
Åtgärd
-
474
Fortsättning av
program
Intern.
101130
Felmeddelande ej defiierat: 00h 00h
Förklaring
Under idrifttagning har en funktion avropats som av obekant orsak ej kunde
utföras.
Reaktion
-
Åtgärd
Med angivna siffror kan eventuellt service hjälpa till
Fortsättning av
program
Intern.
101131
Ingen regulatorspärr vid PI-start
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101132
Otillåtet värde i utförandeargument
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101133
MDx120 CURRCTRL_GAIN kunde inte beräknas
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101134
MDx407 SPEEDCTRL_GAIN_1 kunde inte beräknas
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101135
MDx409 SPEEDCTRL_INTERGRATOR_TIME_1 kunde inte beräknas
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
475
101136
MDx150 FIELDCTRL_GAIN kunde inte beräknas
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101137
MDx141 MAGNETIZING_REACTANCE=0
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101138
MDx139/MDx140 MD_STATOR/ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE=0
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101139
MDx134 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY=0
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101140
MDx138 ROTOR_COLD_RESISTANCE=0
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101141
MDx117 MOTOR_INERTIA=0
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101142
MDx146 < MDx142 MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED <
FIELD_WEAKENING_SPEED
Förklaring
-
Reaktion
-
476
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101143
MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED = 0
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101144
MDx118 MOTOR_STANDSTILL_CURRENT = 0
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101145
MD1104/1118 MOTOR_MAX_CURRENT /
MOTOR_STANDSTILL_CURRENT > 900.0
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101146
Bootfile(s) sparade
Förklaring
Spara bootfile i idrifttagning, Bild servomaskindata, var framgångsrikt
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101147
Bootfile(s) raderade
Förklaring
Radera bootfile i idrifttagning, Bild servomaskindata, var framgångsrikt
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101148
Regulator-MD beräknade
Förklaring
Beräkning av regulatordata i idrifttagning, Bild servomaskindata, var
framgångsrikt
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
477
101150
MD satta verkasmma
Förklaring
Sätta maskindata verksamma i idrifttagning, maskindatabilder, var
framgångsrikt
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101151
Idrifttagning lyckades
Förklaring
I område idrifttagning, Bild NC-idrifttagning har en av 3 funktioner: Normal
uppstart, Uppstart med defaultvärden, Start av SW-update – startats med
framgång
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101153
Kommunikation MMC-NCK felaktig %1 %2
Förklaring
%1 = Felklass
%2 = Felkod
I område idrifttagning har t.ex. funktionsknappen ”Beräkna regulatordata”
aktiverats. Som svar på detta funktionsavrop kommer ett felmeddelande från
NCK eller servo, som inte är specificerat.
Med hjälp av de båda hexadecimala värdena (felklass, felkod) kan idrifttagaren
göra en feldiagnos.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101154
PI-tjänst avvisades
Förklaring
Aktuellt tillstånd från NCK/Servo tillåter inte vald funktion
Reaktion
-
Åtgärd
Se idrifttagningshandledning
Fortsättning av
program
Intern.
101155
Sökväg %1 saknas
Förklaring
%1 = Sökväg
Vid en filfunktion, t.ex. spara bootfiles, efterfrågas en sökväg som inte finns.
Reaktion
-
Åtgärd
Slå styrningen Från Æ Till eller se idrifttagningshandledning
Fortsättning av
program
478
101156
Otillåten funktion
Förklaring
Vald funktion är inte tillåten
Reaktion
-
Åtgärd
Se idrifttagningshandledning
Fortsättning av
program
Intern.
101157
Fil %1 saknas
Förklaring
%1 = Filnamn
I område idrifttagning har t.ex. funktionsknappen ”Radera bootfiles” aktiverats,
trots att det inte finns några bootfiles.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101158
Funktion ej tillåten i aktuellt drifttillstånd
Förklaring
Aktuellt tillstånd på servo tillåter inte funktionen
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101159
Mottagande byggsten i fel tillstånd
Förklaring
Aktuellt tillstånd på servo tillåter inte funktionen
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101160
Datum och tid inställt i PLC
Förklaring
Datum eller tid har ändrats i PLC-status
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101161
Servo befinner sig inte i cyklisk drift
Förklaring
Idrifttagningen är inte fullständigt genomförd, därför kan funktionen ”beräkna
motordata” inte väljas
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
479
101162
MDx134/MDx400 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY /
MOTOR_RATED_SPEED otillåtet
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101163
MDx130 MOTOR_NOMINAL_POWER <= 0
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101164
MDx132 MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE <= 0
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101165
MDx103 MOTOR_NOMINAL_CURRENT <= 0
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101166
MDx129 POWER_FACTOR_COS_PHI otillåten
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101167
MDx134/MDx400 MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY /
MOTOR_RATED_SPEED otillåtet
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
480
101168
Varning MDx142 FIELD_WEAKENING_SPEED < MDx400
MOTOR_RATED_SPEED
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101200
Safety-Integrated-Data kopierade
Förklaring
Funktionen kopiera SI-data lyckades
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101201
Safety-Integrated-Data bekräftade
Förklaring
Funktionen bekräfta SI-data lyckades
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101202
SI-data kopieras från axel %1 till servo %2
Förklaring
%1 = Axelnamn
%2 = Servonummer
Meddelandet visas så länge som kopiering av SI-data pågår
Reaktion
-
Åtgärd
-.
Fortsättning av
program
Intern.
101203
Safety-Integrated-Data ej fullständigt kopierade
Förklaring
Under kopiering av SI-data uppstod ett fel så att SI-data inte kunde kopieras,
eller inte kunde kopieras helt och hållet
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101204
Safety-Integrated-Data ej bekräftade
Förklaring
Bekräftelse av SI-data har inte skett eftersom ett fel uppstod under kopieringen
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
481
101205
Servodata ändrade? -> Glöm inte att spara boot-filerna!
Förklaring
När man lämnar maskindatabilder för servo påminns användaren om att spara
boot-filerna så att eventuellt ändrade servomaskindata inte förloras.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101206
Sökning pågår, vänta
Förklaring
I maskindatabilder har sökning aktiverats
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101207
Positionering till $MN_
Förklaring
En listbild i t.ex. allmänna maskindata har valts.
MMC100 försöker att positionera till den senast valda filen i denna bild
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101208
Safety-Integrated-Data bekräftas: Axel 1
Förklaring
I område Idrifttagning har funktionen ”Bekräfta Safety Integrated Data” startats.
Meddelandet visas under tiden funktionen pågår för att visa användaren att
förloppet pågår.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101209
Safety-Integrated-Data bekräftas: Servo 1
Förklaring
I område Idrifttagning har funktionen ”Bekräfta Safety Integrated Data” startats.
Meddelandet visas under tiden funktionen pågår för att visa användaren att
förloppet pågår.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101210
Maskindata förbereds för visning
Förklaring
En listbild i maskindata som har aktiv visningsoption har valts. Denna bilds
maskindata testas var för sig om de får visas
Reaktion
-
Åtgärd
-
482
Fortsättning av
program
Intern.
101211
Adress till NCK ej ändrad
Förklaring
Man har försökt att ändra bussadressen till NCK i område Idrifttagning.
Ändringen avvisas från NCK, orsaken är obekant.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101212
Adress till NCK ändrad
Förklaring
Bussadressen till NCK har satts till angivet värde
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101213
Ogiltid NCK-adress
Förklaring
Angivet värde för ny bussadress till NCK är för stort.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101214
Initiering av fönstret misslyckades
Förklaring
Man har försökt att välja bilden NCK-adress i område Idrifttagning. Vid sökning
av deltagaren på bussen har ett fel uppstått. På grund av inkonsistenta data
kan denna bild inte visas.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
101300
Vänta – nytt språk väljs
Förklaring
Man har tryckt på funktionsknappen ”Språkomkoppling” i område Idrifttagning.
Bildskärmens innehåll byggs upp på nytt.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
483
103000
Inget korrekturblock finns i NCK
Förklaring
Till SW3.x gäller: Fönstret blockkorrektur kan inte öppnas. I driftart Maskin är
ingen programkorrektur möjlig.
Fr.o.m. SW4.1 gäller: Fönstret blockkorrektur kan öppnas i ”Program stopp”.
Programmet som nyligen bearbetades öppnas för korrigering. Programdelen
som ännu ej bearbetats av NCK kan ändras varaktigt.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
103001
Val endast möjligt efter frigivning eller i Reset-tillstånd
Förklaring
För att kunna utföra önskad funktion måste aktuell kanal vara i Reset, t.ex ”Val
av program”.
Reaktion
-
Åtgärd
Gör reset
Fortsättning av
program
Intern.
103002
Kopiering till mellanlagring är inte möjligt
Förklaring
NCK avvisar kopiering till mellanlagring, t.ex. på grund av att minne saknas
eller att maximalt antal förvaltningsbara program har överskridits.
Reaktion
-
Åtgärd
Radera de för tillfället ej nödvändiga programmen
Fortsättning av
program
Intern.
103003
Radering av MDA-mellanlagringsminne är inte möjligt
Förklaring
NCK avvisar radering av mellanlagringsminne, på grund av att minnet
bearbetas för tillfället.
Reaktion
-
Åtgärd
Vänta tills MDA-programmet har löpt ut eller gör NC-reset
Fortsättning av
program
Intern.
103004
Blocksökning är inte möjligt
Förklaring
Blocksökning kan inte startas eftersom kanalen är aktiv.
Reaktion
-
Åtgärd
Vänta tills programmet har löpt ut eller gör NC-reset
Fortsättning av
program
Intern.
103006
Blocksökning utan beräkning är endast möjligt på huvudprogramnivå
Förklaring
Inga subprogram-avrop kan bearbetas vid blocksökning utan beräkning.
Reaktion
-
Åtgärd
Om subprogram skall bearbetas måste blocksökning med beräkning väljas.
484
Fortsättning av
program
Intern.
103007
Avslutning av överlagring är inte möjligt i detta kanaltillstånd
Förklaring
Överlagring kan inte avslutas eftersom kanalen är aktiv.
Reaktion
-
Åtgärd
Vänta tills överlagring har löpt ut eller gör NC-reset
Fortsättning av
program
Intern.
103008
Blocksökning startad i kanal %1 - Vänta
Förklaring
%1 = Kanalnummer
Startad blocksökning är ännu inte avslutad.
Reaktion
-
Åtgärd
Texten försvinner automatiskt när blocksökning är avslutad. Vänta tills
blocksökning är avslutad eller gör NC-reset
Fortsättning av
program
Intern.
103009
Konflikt mellan söktyp och sökmål
Förklaring
Angivet sökmål stämmer inte med söktypen.
Start-tecknet ”N” eller ”:” saknas .
Endast siffror 0 till 9 är tillåtet
Reaktion
-
Åtgärd
Korrigera inmatning till rätt typ
-
Fr.o.m. SW3.x: Felaktig inmatning raderas, markören flyttas till nästa
fält.
-
Fr.o.m. SW4.1: Felaktig inmatning kvarstår, markören står kvar på
fältet.
Fortsättning av
program
Intern.
103010
Ogiltigt filnamn
Förklaring
Angivet filnamn:
-
Får innehålla max. 32 tecken (Bokstäver, siffror, understreck; inklusive
block- och programidentitet: _N_ och _MPF_ ) det motsvarar 25
nyttotecken.
-
Får inte innehålla delningstecken (t.ex. /).
-
Måsta ha bokstäver på 1:a och 2:a platsen.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
485
103011
Inget program valt – blocksökning avslutas
Förklaring
För tillfället är inget program valt, därför är ingen blocksökning möjlig.
Reaktion
-
Åtgärd
Välj ett program
Fortsättning av
program
Intern.
103014
Referera först axeln
Förklaring
Referenspunktkörning är ännu inte avslutad eller genomförd.
Reaktion
-
Åtgärd
Kör referenspunktkörning
Fortsättning av
program
Intern.
104000
Aktuellt verktyg hittas inte
Förklaring
Om markören står på en tom rad i fönstret ”Magasinlista”, så hittas inget
verktyg om man trycker på funktionsknappen ”Verktygsdata”.
Reaktion
-
Åtgärd
Ställ markören på ett verktyg
Fortsättning av
program
Intern.
104001
Inget ytterligare verktyg finns
Förklaring
Efter tryck på funktionsknappen ”T-nr.+” eller ”T-nr.-” söks efter nästa högre
eller lägre verktygsnummer.
Om inga ytterligare verktyg finns så visas detta meddelande
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
104002
Inget ytterligare skärstål finns
Förklaring
Efter tryck på funktionsknappen ”D-nr.+” eller ”D-nr.-” söks efter nästa högre
eller lägre skärstålsnummer.
Om inga ytterligare skärstål finns så visas detta meddelande
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
104003
Det finns över huvud taget inga verktyg
Förklaring
Inga verktyg finns riggade
Reaktion
-
Åtgärd
Rigga verktyg
Fortsättning av
program
Intern.
486
104004
Aktuellt verktyg saknas
Förklaring
Efter tryck på funktionsknappen ”Aktuella T+D-nr” i fönster ”Verktygsöversikt”
hittas inget verktyg eftersom inget bearbetningsprogram är aktivt eller inget
verktyg är valt i löpande program.
Reaktion
-
Åtgärd
Välj ett verktyg
Fortsättning av
program
Intern.
104005
Aktuellt skärstål saknas
Förklaring
Ett aktuellt verktyg men inget aktuellt skärstål finns.
Reaktion
-
Åtgärd
Välj aktuellt skär
Fortsättning av
program
Intern.
104006
TO-område saknas i aktuell kanal
Förklaring
Inget TO-område är tillordnat aktuell kanal.
Reaktion
-
Åtgärd
Tillordna aktuell kanal ett TO-område med maskindata eller välj annan kanal.
Fortsättning av
program
Intern.
104007
Fel vid uppläggning av verktyg
Förklaring
Ett nytt verktyg kunde inte läggas upp eftersom t.ex. maximalt antal möjliga
verktyg redan är uppnått.
Reaktion
-
Åtgärd
Utöka maximalt tillåtna axlar med maskindata eller radera verktyg som inte
behövs
Fortsättning av
program
Intern.
104008
Fel vid uppläggning av skärstål
Förklaring
Ett nytt skärstål kunde inte läggas upp eftersom t.ex. maximalt antal möjliga
skärstål redan är uppnått.
Reaktion
-
Åtgärd
Radera skärstål som inte behövs
Fortsättning av
program
Intern.
104011
Fel vid radering av verktyg
Förklaring
Verktyget kan inte raderas, det är kanske aktivt för tillfället.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
487
104012
Huvudspindel saknas
Förklaring
Ingen huvudspindel har konfigurerats.
Reaktion
-
Åtgärd
Konfigurera en huvudspindel med maskindata
Fortsättning av
program
Intern.
104014
Felaktig inmatning
Förklaring
Angivet värde är inte tillåtet, t.ex. utanför värdeområde.
Reaktion
-
Åtgärd
Beakta värdeområde
Fortsättning av
program
Intern.
104015
Antal parametrar per skär = 0
Förklaring
Antalet parametrar per skär är inte konfigurerat.
Reaktion
-
Åtgärd
Konfigurera antal parametrar per skär med maskindata
Fortsättning av
program
Intern.
104016
Spindel saknas
Förklaring
Ingen spindel har konfigurerats.
Reaktion
-
Åtgärd
Konfigurera en spindel med maskindata
Fortsättning av
program
Intern.
104018
Verktyg saknas
Förklaring
Angivet verktyg finns inte.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
104019
Verktygstyp saknas
Förklaring
Angiven verktygstyp finns inte.
Reaktion
-
Åtgärd
Ange giltig verktygstyp
Fortsättning av
program
Intern.
104020
Ingen tomplats hittas
Förklaring
Det finns inte tomplats med angivna sökparametar.
Reaktion
-
Åtgärd
Korrigera sökparameter
488
Fortsättning av
program
Intern.
104023
Fel vid inladdning av verktyg
Förklaring
Vid inladdning av verktyg har ett fel uppstått, förloppet avbryts.
Reaktion
-
Åtgärd
Kontrollera inladdare
Fortsättning av
program
Intern.
104024
Fel vid urladdning av verktyg
Förklaring
Vid urladdning av verktyg har ett fel uppstått, förloppet avbryts.
Reaktion
-
Åtgärd
Kontrollera urladdare
Fortsättning av
program
Intern.
104025
Inget magasin konfigurerat
Förklaring
Inget magasin har konfigurerats.
Reaktion
-
Åtgärd
Konfigureras ett magasin med maskindata
Fortsättning av
program
Intern.
104026
Varning: Inladdning av verktyg pågår
Förklaring
Hänvisning till inladdningsförlopp.
Reaktion
-
Åtgärd
Vänta till inladdning är avslutad
Fortsättning av
program
Intern.
104027
Varning: Urladdning av verktyg pågår
Förklaring
Hänvisning till urladdningsförlopp.
Reaktion
-
Åtgärd
Vänta till urladdning är avslutad
Fortsättning av
program
Intern.
104029
Inladdning på denna plats är inte möjlig
Förklaring
Platsen är ev. redan upptagen.
Reaktion
-
Åtgärd
Sök annan inladdningsplats
Fortsättning av
program
Intern.
489
104030
Inga ytterligare data finns
Förklaring
Alla tillgängliga data visas redan.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105000
Fel x y
Förklaring
Systeminternt fel.
Ett minnesfel har uppstått – får inte uppkomma i normal drift
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105001
Cykelbeskrivning sc.com saknas
Förklaring
Cykelbeskrivningen sc.com hittades inte i NCK filsystem
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105002
Fil xxx existerar redan
Förklaring
Angivet filnamn finns redan i denna katalog
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105003
Operat xxx existerar redan
Förklaring
Angivet operat finns redan i denna katalog
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105004
Inget finns att klistra in! Kopiera först för att kunna Klistra in
Förklaring
Det finns ingen fil att klistra in eftersom ingen fil först har kopierats till
mellanlagringsminne.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
490
105005
Här får endast operat klistras in
Förklaring
Filtypen som har kopierats är inte av typen _wpd och kan inte kopieras in till
operatkatalogen.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105006
Här får endast filer klistras in
Förklaring
Från operatkatalogen har en fil av typen _wpd, dvs. operat, kopierats och man
försöker klistra in den i programkatalog.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105007
Inget namn angivet
Förklaring
-
Reaktion
-
Åtgärd
Vänta tills inladdning är avslutad
Fortsättning av
program
Intern.
105008
Minnesfel vid skrivning av cykelavrop
Förklaring
Resurserna hos MMC100 är förbrukade.
Det finns inget dynamiskt minne längre.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105009
Ingen skrivrätt till denna fil
Förklaring
Filen är skrivskyddad.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105010
Inga data valda
Förklaring
Markören befinner sig på ett icke giltigt filnamn.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
491
105011
Cykelöversikt cov.com saknas
Förklaring
Cykelöversikten cov.com hittades inte i NCK filsystem.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105012
Program ej eller endast delvis editerbart (NC-reset)
Förklaring
Valt program bearbetas för tillfället.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105013
Data kopierade med funktionsknapp ”Klistra in” kan klistras in
Förklaring
Kopierade data ligger i mellanminne och kan klistras in på valfritt ställe med
funktionskanappen ”Klistra in”.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105014
Fel vid kopiering!
Förklaring
Kopiering av filen kunde inte utföras.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105015
Fel vid nytt namn!
Förklaring
Filen kunde inte ges nytt namn.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105016
Fel vid radering!
Förklaring
Radeing av filen kunde inte utföras.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105017
Valet kan endast göras efter frigivning eller i Reset-tillstånd
Förklaring
Valt program bearbetas för tillfället eller så är det inte frigivet ännu.
Reaktion
-
492
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105018
Fel vid skapande av program!
Förklaring
Programmet kunde inte skapas, eventuellt finns det inte tillräckligt med minne.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105019
Fel vid öppning av fönster!
Förklaring
Fönstret kunde inte öppnas. Systemfel, som inte får uppstå i normal drift.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105020
Fel vid stängning av fönster!
Förklaring
Fönstret kunde inte stängas. Systemfel, som inte får uppstå i normal drift.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105021
Fel vid skapande av operat!
Förklaring
Operatet kunde inte skapas.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105022
Fel vid frigivning!
Förklaring
Programmet kunde inte friges.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105023
Filen finns redan!
Förklaring
Filen kunde inte kopieras till katalogen eftersom det redan finns en fil med detta
namn.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
493
105024
Kontrollera värde! – Minst 1 värde är utanför inmatningsgränsen!
Förklaring
I cykelparameterbilden har minst 1 ogiltigt värde angivits.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105025
Vänta, katalogen förberedas!
Förklaring
Nödvändiga data för att visa katalogen håller på att förberadas.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105026
Varning! Simulerat och editerat program är olika!
Förklaring
Programmet som bearbetas är inte identiskt med öppnat program i editorn.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105030
Vänta, omnumrering pågår!
Förklaring
Bearbetningsprogrammets block numreras om.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105031
Omnumrering har avbrutits!
Förklaring
Omnumrering av bearbetningsprogrammet har avbrutits. Möjlig orsak är för lite
programminne.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105032
Omnumrering klar!
Förklaring
Omnumrering av bearbetningsprogrammet har genomförts utan fel.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
494
105041
Blocknumret blir för stort!
Förklaring
Inställt stegavstånd och programmets storlek gör att blocknumret blir större än
999999.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105042
Otillåtet blocknummer!
Förklaring
Första blocknumret är mindre än 0 eller större än 999999.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105043
Otillåtet stegavstånd!
Förklaring
Negativt stegavstånd har angivits.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern
105050
Vänta: Grafik skall visas!
Förklaring
Hjälpbilder för visning förbereds.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105051
Visning av dynamisk långtext för cykelparametrering
Förklaring
Här visas dynamisk långtext för cykelparametrering.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105052
Fel i cykelbeskrivning för <xxx>!
Förklaring
I cykelbeskrivningen sc.com, uc.com finns en rad som inte kan interpreteras.
Raden visas med <xxx>.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
495
105053
Ingen cykel finns på aktuell rad!
Förklaring
Editorns markör står på en rad som inte innehåller någon cykel.
Återöversättning är inte möjlig
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105054
Fel vid avrop av cykelbeskrivning!
Förklaring
I en av cykelbeskrivningsfilerna sc.com eller uc.com finns en rad som inte kan
interpreteras. Initiering av cykeln avbryts.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105060
Vänta, Initiering av cykelunderstöd!
Förklaring
Cykelbeskrivningsfilerna interpreteras och förbereds för visning på bildskärmen.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105061
Fel vid öppning av fil !
Förklaring
Angiven fil kunde inte öppnas.
Systeminternt fel som inte uppkommer i normal drift
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105062
Fel vid stängning av fil !
Förklaring
Angiven fil kunde inte stängas.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105063
Fel vid positionering i fil %1 !
Förklaring
%1 = Filnamn
Det gick inte att positionera i angiven fil. Systeminternt fel som inte uppkommer
i normal drift
Reaktion
-
Åtgärd
-
496
Fortsättning av
program
Intern.
105064
Fel vid läsning av fil !
Förklaring
Angiven fil kunde inte läsas.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105070
Vänta, Initiering av simulering är startad !
Förklaring
Grafisk visning av rörelse initieras
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
105075
Ej tillräckligt med axlar i aktuell kanal ? > Kontur med default-axelnamn:
X, Z !
Förklaring
Default-axelnamn används för erforderliga axlar.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
109001
Ingen omkoppling: Omkopplingsspärr är satt i aktuell PLC !
Förklaring
MMC vill gå offline från denna NCU.
MMC-omkoppling är spärrad i MMC-PLC Online-gränssnitt DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
109002
Ingen omkoppling: Mål-PLC upptagen, försök på nytt
Förklaring
MMC vill gå online till denna NCU.
MMC försöker ansluta till mål-PLC och väntar på kvittering.
MMC får ingen kvittering på grund av att MMC-parameter gränssnittet i DB19 är
upptaget med en annan MMC
Reaktion
-
Åtgärd
Försök igen senare eftersom MMC-parameter gränssnittet i DB19 endast är
upptaget en kort stund.
Fortsättning av
program
Intern.
497
109003
Ingen omkoppling: Omkopplingsspärr satt i mål-PLC
Förklaring
MMC-omkoppling är spärrad i MMC-PLC Online-gränssnitt DB19.
(MMCx_SHIFT_LOCK = TRUE, x = 1,2)
Reaktion
-
Åtgärd
MMC-omkoppling spärras/friges i PLC-programmet från maskintillverkaren.
Kontrollera i dokumentationen från maskintillverkaren.
Fortsättning av
program
Intern.
109004
Ingen omkoppling: PLC upptagen av MMC med högre proritet
Förklaring
MMC försöker koppla till en NCU, som är upptagen av två högre prioriterade
MMC’s.
Reaktion
-
Åtgärd
Koppla om en av de högre prioriterade MMC’erna till en annan NCU.
Fortsättning av
program
Intern.
109005
Ingen omkoppling: Ingen MMC kan kopplas bort i mål-PLC
Förklaring
Två MMC är online på denna NCU, som har processer aktiva som inte kan
avbrytas (t.ex. dataöverföring mellan MMC och NCU).
Reaktion
-
Åtgärd
Vänta tills minst en MMC kan kopplas bort och upprepa därefter omkopplingen.
Fortsättning av
program
Intern.
109006
Ingen omkoppling: Vald kanal är ogiltig
Förklaring
MMC har kopplats till en kanal som inte existerar hos denna NCU
Reaktion
-
Åtgärd
Ställ in en kanal eller anpassa parametrering i NETNAMES.INI.
Fortsättning av
program
Intern.
109007
Kanalomkoppling pågår
Förklaring
Kanalomkoppling är startad.
Eventuellt måste en annan MMC kopplas bort.
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
109008
Aktivering pågår
Förklaring
Omkoppling från passiv betjäningsmode till aktiv betjäningsmode är startad.
Reaktion
-
Åtgärd
-
498
Fortsättning av
program
Intern.
111001
Icke interpreterbart steg på rad %1
Förklaring
%1 = Radnummer
Steget är inget element från ManualTurn
Easystep-kedja laddas inte
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Radera programsteg eller ändra programmet i betjäningsmeny PROGRAM i
SINUMERIK 840D resp. 810D (CNC-drift).
Fortsättning av
program
Intern.
111002
Tillräckligt minne saknas, avbrott på rad %1
Förklaring
%1 = Radnummer
Easystep-kedja innehåller för många steg
Easystep-kedja laddas inte
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra programmet i betjäningsmeny PROGRAM i SINUMERIK 840D resp.
810D (CNC-drift).
Fortsättning av
program
Intern.
111003
ManualTurn %1
Förklaring
%1 = Felnummer
Internt systemmeddelande över betjäningsmenyer från ManualTurn
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kvittera felet och kontakta Siemens.
Fortsättning av
program
Intern.
111004
Fil saknas eller är felaktig %1
Förklaring
%1 = Namn på fil/kontur
Easystep-kedja kan inte tolka ett steg med konturprogrammering.
Konturen finns inte i katalogen
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ladda kontur till katalogen.
Fortsättning av
program
Intern.
111005
Fel vid interpretering av konturen %1
Förklaring
%1 = Namn på kontur
Konturen är felaktig
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera konturens bearbetningskedja.
499
Fortsättning av
program
Intern.
111006
Maximalt antal konturelement överskridet %1
Förklaring
Vid interpretering av bearbetningskedjan för en kontur har maximalt antal av 50
konturelement överskridits
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera konturens bearbetningskedja och ev. korrigera.
Fortsättning av
program
Intern.
111007
Fel på rad %1 %2
Förklaring
%1 = Radnummer
%2 = Felbeskrivning
-
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Åtgärda felet.
Fortsättning av
program
Intern.
111008
Spindel ej synkroniserad
Förklaring
Spindel ej synkroniserad
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kör spindeln minst ett varv (M3, M4).
Fortsättning av
program
Intern.
111009
Växla in nytt verktyg: T%1
Förklaring
%1 = Verktygsnummer
Verktygsväxlingsprogram behöver ett nytt verktyg
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Växla in verktyg.
Fortsättning av
program
Intern.
111010
Teach In avbrott: Protokoll oveflow (spill)
Förklaring
Teach In har avbrutits. Teach In-filen kommer att stängas
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Öka MD 9606: $MM_CTM_SIMULATION_TIME_NEW_POS från 100 till
200ms, värde för aktualiseringsuppdatering.
Fortsättning av
program
Intern.
500
111100
Felaktig position programmerad för spindel
Förklaring
En position utanför området 0 – 359,999 har programmerats för en moduloaxel.
Reaktion
Interpreterstopp.
Visning av larm.
Åtgärd
Programmera position inom 0 – 359,999.
Fortsättning av
program
111105
Mätsystem saknas
Förklaring
SPCON, SPOS, eller SPOSA är programmerat.
Dessa funktioner kräver minst ett mätsystem. Enligt MD NUM_ENCS har
maskinaxeln / spindeln inget mätsystem.
Reaktion
Interpreterstopp.
Visning av larm.
Åtgärd
Komplettera med mätsystem.
Fortsättning av
program
111106
Inget spindelstillestånd vid blockväxling
Förklaring
Visad spindel är programmerad som spindel eller axel., trots att positionering
fortfarande sker från ett föregående block (med SPOSA … Spindelpositionering
över blockgränser).
Exempel: N100 SPOSA [2] = 100 osv. N125 S2 = 1000 M2 = 04 Fel, om
spindel S2 fortfarande körs från block N100!
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Före ny programmering av spindel/axel efter SPOSA-instruktion, borde en
WAITS-instruktion användas för att vänta på programmerad spindelposition.
Exempel: N100 SPOSA [2] = 100 osv. N125 WAITS (2) N126 S2 = 1000 M2 =
04.
Fortsättning av
program
111107
Referensmärke hittas inte
Förklaring
Spindeln roterade vid referenskörning en längre sträcka än vad som står i MD
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, utan att hitta en referensmärkesignal.
Kontroller sker vid spindelpositionering med SPOS eller SPOSA, när spindeln
dessförinnan ännu inte körts med varvtalsstyrning (S=…).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och korrigera MD 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. Angivet
värde är sträckan i [mm] eller [grader] mellan 2 nollmärken.
501
Fortsättning av
program
111108
Ingen övergång från varvtalsreglering till lägesreglering
Förklaring
Ett orienterat spindelstopp (SPOS/SPOSA) har programmerats eller
lägesreglering har aktiverats med SPCON, men det är ingen spindelgivare
definierad.
Vid inkoppling av lägesreglering är spindelvarvtalet större än mätsystemets
gränsvarvtal.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Spindel utan givare: Använd inte NC-instruktioner som förutsätter givarsignaler.
Spindel med givare: Ange antal använda spindelgivare med MD NUM_ENCS.
Fortsättning av
program
111109
Projekterad positioneringshastighet är för stor
Förklaring
Spindeln roterade vid referenskörning en längre sträcka än vad som står i MD
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, utan att hitta en referensmärkesignal.
Kontroller sker vid spindelpositionering med SPOS eller SPOSA, när spindeln
dessförinnan ännu inte körts med varvtalsstyrning (S=…).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och korrigera MD 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST. Angivet
värde är sträckan i [mm] eller [grader] mellan 2 nollmärken.
Fortsättning av
program
111110
Hastighet / varvtal är negativt
Förklaring
Larmen 111110, 111115, 111126, 111127 och 111200 kan komma vid
start/stopp av spindel
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontakta service. Kontakta Siemens AB
Fortsättning av
program
Intern.
111111
Programmerat varvtal = 0
Förklaring
Programmerat spindelvarvtal = 0
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in tillåtet spindelvarvtal.
Fortsättning av
program
Intern.
111112
Ogiltigt växelsteg
Förklaring
Ogiltigt växelsteg begärs av PLC
Reaktion
Visning av larm.
502
Åtgärd
Kontrollera PLC-program axelspecifika NC-maskindata.
Fortsättning av
program
Intern.
111115
Programmerad position har inte uppnåtts
Förklaring
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
111126
Absolutvärde minus ej möjligt
Förklaring
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
111127
Absolutvärde plus ej möjligt
Förklaring
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
111200
Positioneringsfel spindel
Förklaring
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
111300
Knappen Cykelstart är defekt
Förklaring
Meddelande till PLC-användarprogram att knappen Cykelstart är defekt, dvs.
öppnande och slutande signal = 1.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Byt knapp
Fortsättning av
program
Intern.
503
111301
Knappen Cykelstopp är defekt
Förklaring
Meddelande till PLC-användarprogram att knappen Cykelstopp är defekt, dvs.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Byt knapp
Fortsättning av
program
Intern.
111302
Knappen Spindelstart är defekt
Förklaring
Meddelande till PLC-användarprogram att knappen Spindelstart är defekt, dvs.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Byt knapp
Fortsättning av
program
Intern.
111303
Knappen Spindelstopp är defekt
Förklaring
Meddelande till PLC-användarprogram att knappen Spindelstopp är defekt,
dvs. öppnande och slutande signal = 1.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Byt knapp
Fortsättning av
program
Intern.
111304
Förbindelse med PLC avbruten
Förklaring
Meddelande till PLC-användarprogram att förbindelsen med MANUALTURN är
avbruten.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera PLC-användarprogram
Fortsättning av
program
Intern.
111305
Asynkront subprogram har inte bearbetats
Förklaring
I asynkront subprogram löser interna inställningar ut i NC med hjälp av
betjäningsinställningar. Kommer ett av larmen 111306 till 111310 kan dessa
inställningar inte utföras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
111306
Fel vid inval eller annullering av konstant skärhastighet
Förklaring
Reaktion
Visning av larm.
504
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
111307
Fel vid radering av handrattförflyttning
Förklaring
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
111308
Fel vid sättning av övre gräns för spindelvarvtal
Förklaring
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
111309
Fel vid val av verktyg
Förklaring
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
111310
Fel vid val av nollpunktsförflyttning
Förklaring
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
111311
Cykelstart ej möjlig: Annullera singelblock
Förklaring
Ett program har aktiverats med blocksökning, när singelblock var aktivt
samtidigt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Annullera singelblock.
Fortsättning av
program
Intern.
505
111400
Obekant PLC-fel
Förklaring
Ett fel som inte är känt av betjäningsenheten har meddelats från PLC.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Informera Siemens.
Fortsättning av
program
111410
Verktyg %1 läggs upp
Förklaring
%1 = Nummer på verktyget
Vid uppstart av ManualTurn kontrolleras om alla standardverktyg finns. Om så
inte är fallet, skapas verktygen automatiskt. Om flera verktyg läggs upp visas
de i ett summa-meddelande.
Exempel: %1 Nummer på verktyget som skapades, 5 %1Första och sista
verktyg som skapades, 5…16
Reaktion
-
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
111411
%1 Verktyg kunde inte läggas upp
Förklaring
%1 = Nummer på verktyget
Vid uppstart av ManualTurn kontrolleras om alla standardverktyg finns. Om så
inte är fallet, skapas verktygen automatiskt. Här kunde det visade antalet
verktyg inte läggas upp.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Höj maskindata 18082 till angiven summa
Fortsättning av
program
Intern.
111420
Fel vid omkoppling tum/metrisk! Kontrollera alla data!
Förklaring
Omställning av data vid tum/metrisk-omkoppling har inte avslutats fullständigt.
Detta larm kan bara komma vid defekt maskinvara
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera följande data:
Visningsmaskindata:
-
MD9004: $MM_DISPLAY_RESOLUTION
-
MD9600: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_X
-
MD9601: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_Y
-
MD9602: $MM_CTM_SIMULATION_DEF_VIS_AREA
-
MD9603: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_X
-
MD9604: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_Z
-
MD9605: $MM_CTM_SIMULATION_MAX_VIS_AREA
-
MD9616: $MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_P_MIN
506
-
MD9617: $MM_CTM_TEACH_HANDW_FEED_P_REV
-
MD9620: $MM_CTM_CYCLE_SAFETY_CEARANCE
-
MD9633: $MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_MIN
-
MD9634: $MM_CTM_INC_DEC_FEED_PER_ROT
-
MD9637: $MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_MIN
-
MD9638: $MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_ROT
-
MD9639: $MM_CTM_MAX_TOOL_WEAR
-
MD9648: $MM_CTM_ROUGH_O_RELEASE_DIST
-
MD9649: $MM_CTM_ROUGH_I_RELEASE_DIST
-
MD10240: $MM_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
-
MD20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
-
Verktygsdata: Längd X, Längd Z, Radie förslitningslängder X och Z,
vconst.
-
Nollpunktsförflyttningar: Position i X, Z
Fortsättning av
program
Intern.
111430
Program ej laddat. Fel vid konvertering av gamla cykler i G-kod. Inget NCminne.
Förklaring
I föregående versioner av ManualTurn sparades LINJÄR-, SNED- och
CIRKULÄR-steg som cykler. De sparas nu som G-koder (SNED, CIRKULÄR
utan vinkelprogrammering).
Vid laddning av en sekvens kontrolleras det om gamla cykler har använts. Om
så är fallet, konverteras dessa och sparas om som nya i NC. Om det då
uppstår ett fel (fullt minne), visas detta larm.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Det måste finnas tillräckligt med minne för ursprungliga sekvenser och
säkerhetskopian, så att den nya sekvensen kan skapas.
Fortsättning av
program
Intern.
111900
Start endast möjligt i grundbild
Förklaring
Ett G-kod program kan endast startas från grundbilden i en driftart (förutom
HAND).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Välj en driftart i grundbilden (förutom hand). Starta singelsteg med Cykelstart.
Fortsättning av
program
Intern.
111901
Kontur finns i aktuellt program, bearbetning ej frigiven.
Förklaring
En kontur finns i aktuell Easystep-sekvens och får inte förändras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Avsluta bearbetning. Ladda Easystep-sekvens och ändra.
Fortsättning av
program
Intern.
507
111902
Start endast med giltig referenspunkt
Förklaring
Axlarna har ingen giltig referenspunkt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Referenspunktkör alla axlar.
Fortsättning av
program
Intern.
111904
4:e axeln ej konfigurerad, dvs. inget drivet verktyg möjligt
Förklaring
4:e axeln ej konfigurerad, dvs. inget drivet verktyg möjligt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Skapa 4:e axeln. För detta måste följande maskindata ändras:
-
Kanalspecifika 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [3] = 4
-
Axelspecifik för 4:e axeln
-
30300 $MA_IS_ROT_AX = 1
-
30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 1
-
30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO = 1
-
30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT = 1
-
35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX = 2
Fortsättning av
program
Intern.
112045
Flera inmatningspunkter krävs
Förklaring
För bearbetning av konturtaxeln krävs flera inmatningspunkter. Bearbetningen
delas upp i flera små bearbetningar.
Programmet kan startas
Detta larm är endast en varning
Restmaterial kommer att kvarlämnas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Genom att använda en mindre fräs kan bearbetningen eventuellt ske med en
inmatningspunkt.
Fortsättning av
program
Intern.
112046
Huvudkontur kan inte köras förbi
Förklaring
Fickkonturen kan inte köras förbi med angiven fräs.
Restmaterial kommer att kvarlämnas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Genom att använda en mindre fräs kan fickkonturen eventuellt köras förbi.
Fortsättning av
program
Intern.
508
112052
Inget restmaterial genererat
Förklaring
Inget restmaterial har genererats. Eventuellt finns det inget restmaterial att
bearbeta.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ingen åtgärd behövs.
Fortsättning av
program
Intern.
112057
Programmerad helix skadar konturen
Förklaring
Startpunkten för helix-inmatning har valts på så sätt att programmerad kontur
kommer att skadas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Välj annan startpunkt, använd mindre helixradie.
Fortsättning av
program
Intern.
112099
Systemfel kontutraxel
Förklaring
Vid beräkning av konturtaxeln har ett fel uppstått. Konturtaxeln kan inte
beräknas.
Programmet kan inte startas
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontakta Siemens AB med feltexten.
Fortsättning av
program
Intern.
112100
Fel vid omnumrering. Utgångstillstånd återställt
Förklaring
I programeditorn har funktionsknappen ”Nytt nummer” påverkats. Vid
omnumrering har ett fel uppstått som gör att programmet i minnet har skadats.
Utgångsprogrammet har laddats till minnet och programmet har inte numrerats
om.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Gör plats för mer minne, t.ex. genom att radera ett gammalt program. Välj ”Nytt
nummer ” igen.
Fortsättning av
program
Intern.
112200
Kunturen är ett steg i aktuell programsekvens. Bearbetning ej frigiven.
Förklaring
Konturen är ett element från laddat program och kan inte raderas eller ges nytt
namn.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tag bort konturen ur laddat program.
Fortsättning av
program
Intern.
509
112201
Kunturen är ett steg i aktuell automatiksekvens. Bearbetning ej frigiven.
Förklaring
Konturen är ett element från program som är laddat under ”Maskin auto” och
kan inte raderas eller ges nytt namn.
Efter start av programmet kan inbundna konturer inte ändras under ”Program”
medan programmet fortfarande pågår.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Stoppa programmet och ladda programmet under ”Program”. Tag bort konturen
ur laddat program.
Fortsättning av
program
Intern.
112210
Verktygsaxel kan inte kopplas om. Ej tillräckligt NC-minne.
Förklaring
Om verktygsaxeln väljs om så måste NC-programmet genereras om. Då
sparas först det gamla NC-programmet.
Därefter genereras det nya programmet. Det är nu som NC-minnet inte räcker
till för att spara det nya programmet. Omvalet av verktygsaxeln genomförs inte.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Gör plats för mer minne i NC, minst motsvarande storleken på programmet
som skall bearbetas ( t.ex. genom att radera gamla program).
Fortsättning av
program
Intern.
112211
Verktygsval kunde inte bearbetas. Ej tillräckligt NC-minne.
Förklaring
Om verktygsvalet bearbetas så måste NC-programmet genereras om. Då
sparas först det gamla NC-programmet.
Därefter genereras det nya programmet. Det är nu som NC-minnet inte räcker
till för att spara det nya programmet. Verktygsvalet genomförs inte.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Gör plats för mer minne i NC, minst motsvarande storleken på programmet
som skall bearbetas ( t.ex. genom att radera gamla program).
Fortsättning av
program
Intern.
112300
Verktygsförvaltningskoncept 2 ej möjligt. Magasin är inte fullständigt
laddat.
Förklaring
Magasinet är inte fulladdat med verktyg.
I magasinet för verktygsförvaltningskoncept 2 måste de i maskindata 18082
fastställda antalet verktyg läggas upp.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Idrifttagning: Lägg upp korrekt antal verktyg.
Fortsättning av
program
Intern.
510
112301
Verktygsförvaltningskoncept 2 ej möjligt. Magasin ej sorterat enligt
verktygslistan.
Förklaring
Magasinets sortering motsvarar inte verktygslistan.
I magasinet för verktygsförvaltningskoncept 2 måste verktygens ordningsföljd
stämma med deras fastställda T-nummer.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Idrifttagning: Definiera verktygen enligt deras T-nummer på magasinplatserna.
Fortsättning av
program
Intern.
112323
Tag bort tippbart huvud.
Förklaring
Operatören anmodas att ta bort det tippbara huvudet ur spindeln.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tag bort tippbart huvud.
Beakta maskintillverkarens rekommendationer
Fortsättning av
program
Intern.
112324
Sätt fast tippbart huvud.
Förklaring
Operatören anmodas att sätta fast det tippbara huvudet i spindeln.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Sätt fast tippbart huvud.
Fortsättning av
program
Intern.
112325
Byt tippbart huvud.
Förklaring
Operatören anmodas att byta ut det tippbara huvudet i spindeln.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Byt ut tippbart huvud.
Fortsättning av
program
Intern.
112326
Ställ in tippbart huvud.
Förklaring
Operatören anmodas att ställa in det tippbara huvudet enligt angivna data.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in tippbart huvud.
Fortsättning av
program
Intern.
112327
Vinkel ej i tillåtet område.
Förklaring
Programmerad bearbetning kan inte utföras med det tippbara huvudet.
Reaktion
Visning av larm.
511
Åtgärd
Spänn upp operatet på annat sätt om så erfordras.
Fortsättning av
program
Intern.
112328
Vinkel anpassad till vinkelraster.
Förklaring
Det tippbara huvudet kunde inte ställas in exakt med angiven vinkel på grund
av vinkelrastret.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Bearbetningen kan fortsätta med angivet värde, det motsvarar dock inte exakt
programmeringen.
Fortsättning av
program
Intern.
112329
Ställ in tippbart huvud / bord.
Förklaring
Operatören anmodas att ställa in det tippbara huvudet / bordet enligt angivna
data.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in tippbart huvud / bord.
Fortsättning av
program
Intern.
112330
Ställ in tippbart bord.
Förklaring
Operatören anmodas att ställa in det tippbara bordet enligt angivna data.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in tippbart bord.
Fortsättning av
program
Intern.
112350
Inga tippdata inställda.
Förklaring
Det finns inga tippdatablock.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in tippdatablock (se /FBSP/, Funktionsbeskrivning ShopMill)..
Fortsättning av
program
Intern.
112360
Steget överfördes inte till programsekvensen eftersom programmet löper.
Förklaring
Programmet som skall ändras bearbetas för närvarande i driftart ”Maskin Auto”.
Endast program som inte samtidigt är aktiva i ”Maskin Auto” kan förändras.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Avsluta programmet i ”Maskin Auto”.
Fortsättning av
program
Intern.
512
112400
Verktyget existerar inte.
Förklaring
Verktyget som anges i programmet finns inte.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Verktyget måste skapas före datasäkringen.
Fortsättning av
program
Intern.
112401
Verktyget kunde inte skapas.
Förklaring
Vid inläsning av verktygsdata kunde ett verktyg inte skapas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera verktygsförvaltning.
Fortsättning av
program
Intern.
112420
Fel vid omkoppling tum/metrisk! Kontrollera alla data!
Förklaring
Omställning av data vid tum/metrisk-omkoppling har inte avslutats fullständigt.
Detta larm kan bara komma vid defekt maskinvara
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera följande data:
Visningsmaskindata:
MD9655: $MM_CMM_CYC_PECKING_DIST
MD9656: $MM_CMM_CYC_DRILL_REELASE_DIST
MD9658: $MM_CMM_CYC_MIN_COUNT_OP_TO_RAD
MD9664: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9665: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_ROT
MD9666: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_TOOTH
MD9670: $MM_CMM_START_RAD_CONTOUR_POCKET
MD9752: $MM_CMM_MEASURING_DISTANCE
MD9753: $MM_CMM_MEAS_DIST_MAN
MD9754: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_LENGTH
MD9755: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_RADIUS
MD9756: $MM_CMM_MEASURING_FEED
MD9757: $MM_CMM_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9758: $MM_CMM_POS_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9759: $MM_CMM_MAX_CIRC_SPEED_ROT_SP
MD9761: $MM_CMM_MIN_FEED_ROT_SP
MD9762: $MM_CMM_MEAS_TOL_ROT_SP
MD9765: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_LENGTH_MEAS
MD9766: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_RAD_MEAS
MD9767: $MM_CMM_T_PROBE_DIST_RAD_MEAS
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
513
Verktygsdata för olika skärstål D: Längd Z, Radie R, Förslitningar Z och R.
Nollpunktsförflyttningar: Basförflyttningar position i X, Y, Z samt A, C (om de
finns) Nollpunktsförflyttningar.
Inställningar i driftart MANUELL: Återgångsplan, Säkerhetsavstånd.
Åtgärd
Verktyget måste skapas före datasäkringen.
Fortsättning av
program
Intern.
112502
Ej tillräckligt med minne, avbrott på rad %1
Förklaring
%1 = Radnummer
Programmet kan inte tolka ett programblock med konturprogrammering.
Konturen saknas i katalogen
Programmet laddas inte.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ladda konturen till katalogen.
Fortsättning av
program
Intern.
112504
Filen saknas eller är felaktig: %1
Förklaring
%1 = Filnamn
Programmet kan inte tolka ett programblock med konturprogrammering.
Konturen saknas i katalogen
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ladda konturen till katalogen.
Fortsättning av
program
Intern.
112505
Fel vid tolkning av kontur: %1
Förklaring
Konturen är felaktig
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera bearbetningskedjan för konturen.
Fortsättning av
program
Intern.
112506
Maximalt antal konturelement överskridet: %1
Förklaring
Vid tolkning av bearbetningskedjan hos en kontur har maximalt antal av 50
konturelement överskridits.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera bearbetningskedjan för konturen.
Fortsättning av
program
Intern.
514
112541
Program kan inte tolkas
Förklaring
Programmet kan inte tolkas som ShopMill-program vid laddning eftersom
programhuvudet saknas.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
-
Fortsättning av
program
Intern.
112604
Förbindelse med PLC avbruten
Förklaring
Meddelande till PLC användarprogram att förbindelsen med PCU är avbruten.
ShopMill avslutas
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera PLC användarprogram
Fortsättning av
program
Intern.
112605
Asynkront underprogram har inte bearbetats
Förklaring
Inmatningsvärden kunde inte bearbetas korrekt från NC.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på reset-knapp
Fortsättning av
program
Intern.
112650
Obekant PLC-fel
Förklaring
Från PLC kommer ett fel, som inte kan tolkas av betjäningsenheten.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Tryck på PowerOn. Kontakta Siemens
Fortsättning av
program
Intern.
112999
Felaktiga grafikdata, lämna grafik och starta om
Förklaring
Det har skapats mer data än vad som kan läsas från betjäningsenheten.
Stopp av grafik
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Gå ur grafik och sedan in igen
Fortsättning av
program
Intern.
120120
Larmtext: Larmlista är full; Larmtext: För många larmtexter; Larmtext: Fil
%1 kan inte hittas; Larmtext: In-/utmatningsfel i fil %1; Larmtext: In/utmatningsfel; Larmtext: fel vid läsning ur indexfil; Larmtext: Fel vid
skrivning till indexfil; Larmtext: Syntaxfel i larmtextfil %1
Förklaring
%1 = Filnamn
Larmtext: Larmlista är full
515
-
Visat larm/meddelande kunde inte föras in i larmlistan på grund av
platsbrist. Larmet kan inte raderas, eftersom ovanstående resultat gör
att larmlista inte är konsistent.
Larmtext: För många larmtexter
-
Antalet larm är begränsat till 5000. Denna gräns har överskridits vid
projekteringen.
Övriga larmtexter:
- Larmtexter ligger i filer. En av dessa filer kunde inte kommas åt korrekt.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Öka larmlistan (Inmatning i MaxNr i filen mbdde.ini under sektion [Larm]. Gör
därefter kallstart.
Minska antalet larmtexter.
Säkerställ att det finns minneskapacitet kvar på hårddisken efter uppstart av
MMC eller installera om MMC-software. Se till att sökväg och filnamn är korrekt
angivna i mbdde.ini vid inmatning av egna larmtexter
Fortsättning av
program
Intern.
120201
Kommunikation saknas
Förklaring
Kommunikationen mellan betjäningspanelen och NC / PLC över seriell bus
saknas. Tillsammans med detta larm blir alla visningsvärden från NC / PLC
ogiltiga.
Dessa störningar är normala under uppstart av styrningen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Larmet försvinner automatiskt så snart felsituationen är avslutad.
Om larmet kvarstår under längre tid kan flera olika orsaker vara anledningen.
(T.ex. kabelbrott ,ingen uppstart från NC/PLC, felaktig adress-/ baudrate
projektering av en deltagare på bussen.
Fortsättning av
program
Intern.
120202
Väntar på kommunikation med NC
Förklaring
Larmet kommer när MMC startas för första gången, och uppstarten av NC /
PLC inte är avslutad, eller när kommunikation till dessa komponenter saknas.
Tillsammans med detta larm blir alla visningsvärden från NC / PLC ogiltiga.
Dessa störningar är normala under uppstart av styrningen.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Larmet försvinner automatiskt så snart felsituationen är avslutad.
Om larmet kvarstår under längre tid kan flera olika orsaker vara anledningen.
(T.ex. kabelbrott ,ingen uppstart från NC/PLC, felaktig adress-/ baudrate
projektering av en deltagare på bussen.
Fortsättning av
program
Intern.
120301
Felaktig inmatning för tangent ’Program’ i Keys.ini
Förklaring
Felaktig projektering av Keys.ini
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
I Keys.ini måste på raden KEY2.0= parametern ChildTask:=26 sättas.
516
Larmet kan även kvitteras manuellt över diagnos.
Fortsättning av
program
Intern.
120302
Valet är inte möjligt. Först måste ett program vara editerat via
betjäningsområdet ’Program’.
Förklaring
Val av ett program via tangent ’Program’ kan ske först när ett program är
editerat i betjäningsområde Program
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Larmet försvinner automatiskt så snart ett program editeras eller simuleras i
betjäningsområde Program.
Fortsättning av
program
Intern.
120303
Valet är inte möjligt. Editerad fil %1 finns inte längre.
Förklaring
%1 = Programnamn med sökväg
Programmet som editerades senast i betjäningsområde Program har raderats
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
Intern.
120304
Valet är inte möjligt. Filen %1 har otillräcklig läsrätt.
Förklaring
Filen har inte tillräcklig läsrätt för aktuell accessnivå.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Sätt tillräcklig läsrätt med nyckelomkopplare eller med lösenord.
Fortsättning av
program
Intern.
120305
Valet är inte möjligt. Filen %1 editeras för närvarande.
Förklaring
Filen är öppnad med en editor i en annan applikation (t.ex. Tjänster).
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra programmet i den redan öppnade editorn.
Fortsättning av
program
Intern.
517
120306
Valet är inte möjligt. Filen %1 är vald i kanal %2 och är aktiv.
Förklaring
%2 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Stoppa programmet i NCU med kanalreset och gör om valet.
Fortsättning av
program
Intern.
120307
Filen %1 kan inte öppnas för editorn eftersom den vald för bearbetning
från extern enhet i kanal %2.
Förklaring
%2 = Kanalnummer
-
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Ett annat program måste väljas för NCU eller för bearbetning från extern enhet.
Fortsättning av
program
Intern.
120308
Vid nödstopp kan program %1 endast ändras i betjäningsområde Maskin /
Programkorrektur.
Förklaring
-
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Växla till betjäningsområde maskin och ändra programmet med
programkorrektur.
Fortsättning av
program
Intern.
120309
Valet är inte möjligt. Avsluta simulering och upprepa valet
Förklaring
I betjäningsområde program är för närvarande simulering aktiv. Samtidig
editering är inte möjlig.
-
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Avsluta simulering och gör om valet.
518
Fortsättning av
program
Intern.
120310
Valet är inte möjligt. Avsluta eller avvakta pågående aktions avslutning,
upprepa därefter valet.
Förklaring
I betjäningsområde program laddas för närvarande program in eller ur, eller
kopieras. Samtidig editering är inte möjlig.
-
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Vänta tills aktionen avslutas eller avbryt aktionen med funktionsknapp ’Avbryt’,
gör därefter om valet.
Fortsättning av
program
Intern.
300000
Hårdvara servobus: DCM saknas
Förklaring
DCM (Drive Communication Master, Asic på NCU-kort, som överför styrningen
från servobussen) har inte svarat vid uppstart av servot. Som felorsak hos
840D gäller hårdvarufel. (Hos FM-NC är även felaktig konfiguration över NCKMD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR möjlig).
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Byt NCU-kort.
Fortsättning av
program
300001
Axel %1, servonummer %2 ej möjligt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Vid uppstart av servon kontrolleras NCK-specifika maskindata 13 010
DRIVE_LOGIC_NR med avseende på otillåtna inmatningar. I MD anges ett
logiskt servonummer, som kan väljas fritt inom satta gränser (servonummer 0 =
”inget servo finns”)
Nummer större än 15 samt samma nummer fela gånger är inte tillåtet. MDArray måste konfigureras utan luckor, d.v.s. så fort det logiska servonumret 0
har valts, måste likaså i alla andra MD med högre platsindex [p] det logiska
servonumret 0 anges.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
519
Åtgärd
Kontrollera MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR med avseende på nummer > 15
resp. luckor i maskindataindex.
Fortsättning av
program
300002
Axel %1, servonummer %2 definierat 2 gånger
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Det logiska servonumret i NCK-MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR har angivits
flera gånger.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR med avseende på samma logiska
servonummer och tillordna var sitt nummer mellan 0 och 15 (servonummer 0 =
”inget servo finns” - får som enda nummer förekomma flera gånger i MD-Array).
Fortsättning av
program
300003
Axel %1, servo %2 felaktig modultyp %3
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Felaktig modultyp
Den vid businitieringen fastställda hårdvaran av servokomponenter stämmer
inte överens med angivelser i maskindata 13 030
DRIVE_MODULE_TYPE[p]=... (p ... Ramplatsindex).
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Ange MD 13 030 DRIVE_MODULE_TYPE i överensstämmande med insatta
servomoduler.
Välj MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR och sök efter servonummer enligt
larmtexten. Platsindexnumret + 1 anger det tillhörande kortplatsnumret i ramen.
Den till denna kortplats hörande axelmodulen (VSA) bestämmer
konfugurationen i MD 13 030 DRIVE_MODULE_TYPE för samma platsindex.
Inmatningsvärde 1: 1-axelmodul, Inmatningsvärde 2: 2- axelmodul.
Fortsättning av
program
520
300004
Axel %1, servo %2 felaktig typ %3 (VSA/HSA)
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Servotyp
I en ramplats som bestäms av det logiska servonumret sitter en axelmodul,
men i motsvarande NCK-specifika MD 13 040 DRIVE_TYPE är en
huvudspindelmodul definierad (eller omvänt).
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Välj MD 13 010 DRIVE_LOGIC_NR och sök efter servonummer enligt
larmtexten. Platsindexnumret + 1 anger det tillhörande kortplatsnumret i ramen.
Den till denna kortplats hörande axel-/spindelmodulen (VSA/HSA) bestämmer
konfugurationen i MD 13 040 DRIVE_TYPE för samma platsindex.
Axelmodul (VSA): Typ 1, Huvudspindelmodul (HSA): Typ 2.
Fortsättning av
program
300005
Minst 1 modul %1 för mycket på servobussen
Förklaring
%1 = Modulnummer
Vid initiering av bussen har minst 1 modul hittats som saknar servonummer,
som alltså är övertalig. Eftersom alla moduler på servobussen måste initieras
korrekt, måste alla moduler även anges korrekt i maskindata.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera maskindata, med NCK-MD 13 000 DRIVE_IS_AKTIV kan ett ev.
ännu ej använd, men på bussen befintligt servo deklareras som inaktivt.
Inaktiva servon behöver inte tas i drift eller förses med servodata.
Fortsättning av
program
300006
Minst 1 modul (modul-/servonummer %1) för lite på servobussen
Förklaring
%1 = Modul- eller servoummer
Alla i MD $MN_DRIVE_LOGIC_NR angivna servon kunde inte hittas på
servobussen. Med hjälp av visat servonummer kan man i konfigureringsbilden
hitta rätt modul.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
NC kopplar om till ”Follow-up mode” (nachführbetrieb) (nachführbetrieb).
Visning av larm.
521
Åtgärd
Kontrollera följande:
1) Kontrollera med hjälp av konfigureringsbilden eller tillhörande maskindata,
om antal och typ (1-axlig eller 2-axlig) av modeler stämmer överens med aktuell
bus-uppbyggnad.
2) Kontrollera om den röda lysdioden (LED) lyser på visad modul.
Om den inte gör det så är oftast kortet utan ström.
- Kontrollera att flatkabeln sitter fast ordentligt mellan In/utmatningsenhet eller övervakningsenhet och denna modul.
- Om lysdioden inte lyser på någon modul som är ansluten till In/utmatningsenhet eller övervakningsenhet efter tillslag av denna, skall
använd In-/utmatningsenhet eller övervakningsenhet kontrolleras och
om så behövs, flatlabeln bytas ut.
- Vid uppbyggnad med flera rader med tidsmässigt olika tillslag av
spänningsförsörjning kan felmeddelandet också betyda att en rad har
aktiverats för sent (f.n. tillåten tid: 10 sek). Aktivera den 2:a raden så
tidsmässigt lika som möjligt.
3) Kontrollera att alla kontaktdon på servon är korrekt anslutna (intryckta) och
att busavslutningskontakten är ansluten.
4) Hittas inga av ovanstående fel så är kortet defekt.
- Byt kort
Fortsättning av
program
300007
Axel %1, servo %2 saknas eller är inaktivt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
I axelspecifika maskindata 30 110 CTRLOUT_MODULE_NR (Tillordning, till
vilken servomodul börvärdet skall ges ut) och MD 30 220 ENC_MODULE_NR
(Tillordning, från vilken servomodul givarvärdet för lägesreglering kommer)
finns ett logiskt servonummer som inte förekommer i NCK-MD 13 010
DRIVE_LOGIC_NR och maskindata 30 240 ENC_TYPE och MD 30 130
CTRLOUT_TYPE är satta till ”1”.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och stäm av sinsemellan bör-/ärvärdestillordning i axelspecifika
maskindata 30 110 CTRLOUT_MODULE_NR och MD 30 220
ENC_MODULE_NR och logiska servonummer i NCK-MD 13 010
DRIVE_LOGIC_NR.
Fortsättning av
program
522
300008
Axel %1, servo %2, mätkrets %3 saknas
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Mätkretsnummer
I axelspecifika maskindata 30 230 ENC_INPUT_NR [e]=E (e ... Encoderindex med denna encoder arbetar lägesregleringen, E ... Encodernummer - val av
kontakt på servokort) har en kontakt (1 eller 2) för givaren valts som inte har
någon givare ansluten.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Konfigurera MD 30 230 ENC_INPUT_NR [e] i enlighet med motsvarande
använd kontakt på givare eller anslut givarkabeln på den andra kontakten.
Motsvarar använd givare inmatningen i MD föreligger ett hårdvarufel på
sevokortet, Byt kort!
Fortsättning av
program
300009
Axel %1, Servo %2, mätkrets %3 felaktig mätkretstyp (använd typ %4)
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Mätkretsnummer
%4 = Mätkretstyp
Existerande, visad ärvärdesmodul på servo-FBG kan inte bearbeta signaltypen
som angivits i axelspecifika maskindata 30 240 ENC_TYPE [e]=S (e ...
Encoderindex med denna encoder arbetar lägesregleringen, S ... Signaltyp hos
ärvärdesgivare - 0 ... Simulationsaxel utan hårdvara, 1 ... råsignal från, 2 ...
Fyrkantsignal).
För närvarande kan endast ärvärden från råsignalgivare bearbetas, detta
larm borde inte komma.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Belägg MD 30 240 ENC_TYPE [e] med 1 (0 endast vid rena simulationsaxlar,
som bara skall visa aktuell position).
Fortsättning av
program
300010
Axel %1, Servo %2 aktiv utan tillordning av NC-axel
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Ett servo som inte används av någon NC-axel (ärvärde, börvärde) är aktivt.
Alla aktiva servon måste tillordnas en axel med avseende på börvärde eller
ärvärde.
523
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera konfigurationsdata, tillordning av bör- och ärvärde för servomotorer
resp. givare.
MD för servokonfiguration:
###
###
###
###
###
MD 13 000: DRIVE_IS_ACTIVE
MD 13 010: DRIVE_LOGIC_NR
MD 13 020: DRIVE_INVERTER_CODE
MD 13 030: DRIVE_MODULE_TYPE
MD 13 040: DRIVE_ TYPE
MD för tillordning av bör-/ärvärde:
###
###
###
###
###
MD 30 110: CTRLOUT_MODULE_NR
MD 30 130: CTRLOUT_TYPE
MD 30 220: ENC_MODULE_NR
MD 30 230: ENC_INPUT_NR
MD 30 240: ENC_TYPE
Eventuellt måste först en NC-axel för detta servo deklareras i kanalen (MD 20
070 AXCONF_MACHAX_USED = K, [K ...Kanalaxel-nr.]).
Fortsättning av
program
300011
Axel %1, Servo %2 spindelns HW-utförande är inte tillåtet
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
En gammal effektdel för spindel (t.ex. 186-HSA) är ansluten på servobussen.
Detta spindelservo understödjs inte av SINUMERIK 840D. Uppstarten avbryts.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
En DSP-spindelmodul måste beställas och anslutas.
Fortsättning av
program
300012
Axel %1, Servo %2 otillåtet HW-utförande på regleringskort
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
En axelmodul med ”gammalt” regleringskort är ansluten på servobussen.
Dessa moduler understödjs inte av SINUMERIK 810D. Uppstarten avbryts.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
524
Visning av larm.
Åtgärd
Beställ standard- eller Performance-regleringskort och byt ut det ”gamla” kortet.
Fortsättning av
program
525
300020
Tag bort servo %1 för diagnos
Förklaring
%1 = Servonummer
Larmet visar att servobus-projekteringen har ändrats temporärt. Detta larm
visas alltid när MD 13030 $MN_DRIVE_MODULE_TYPE innehåller värdet 0
vid ett konfigurerat servo.
Reaktion
Åtgärd
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
-
Normal drift (full bussutbyggnad):
Återanslut servomodulen till bussen, ange korrekt typ i MD 13030
$MN_DRIVE_MODULE_TYPE.
-
Normal drift (Modul kvarstår borttagen):
Tag bort modulen ur konfigureringbild. Tag bort alla anslutningar till inoch utgångar.
MD30110
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR
MD30130
$MA_CTRLOUT_TYPE
MD30220
$MA_ENC_MODULE_NR
MD30240
$MA_ENC_TYPE
MD11342
$MA_ENC_HANDWHEEL_MODULE_NR
Fortsättning av
program
300100
Spänningsbortfall servo
Förklaring
Hos en eller flera (alla) servomoduler har spänningsförsörjningen försvunnit,
efter det att den har funnits. (Timeout för läs- och skrivrätt kontrolleras vid
skrivning/läsning. ”Timeouts” tolkas som spänningsbortfall, eftersom detta är
det troligaste fallet. Kontroll sker endast vid cyklisk drift, ej vid uppstart av
systemet).
Eftersom vid SINUMERIK 840D både NC-CPU och servo har samma
spänningsförsörjning, uppkommer detta fel inte här eftersom då NCU blir
spänningslös. Hos SINUMERIK FM-NC kan detta fel uppkomma med
anledning av den delade spänningsförsörjningen.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Gör anläggningen spänningslös och stå till den igen - servon startar upp igen.
Fortsättning av
program
300101
Ingen spänning hos servo
Förklaring
Detta larm visar att servona fortfarande är utan spänning medan NC redan går.
Meddelandet kommer endast om ingen servomodul har känts av. (Teoretiskt
vore också busfel tänkbart, anslutning till 1:a modulen är bruten)
526
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
1.
-
Om NCU har en egen strömförsörjning, då är servona fortfarande
strömlösa.
Försök att slå till spännigen till servon samtidigt som NCU.
2.
Om NCU och servona har samma strömförsörjning, då kan inte den 1:a
modulen hittas.
-
Kontrollera om den röda lysdioden (LED) lyser på 1:a servomodulen.
Om den inte gör det så är oftast kortet utan ström.
-
Kontrollera att bandkabeln som går från In-/utmatningskortet eller
övervakningskortetet till detta kort sitter ordentligt.
-
Om lysdioden inte lyser på någon modul som är ansluten till In/utmatningsenhet eller övervakningsenhet efter tillslag av denna, skall
använd In-/utmatningsenhet eller övervakningsenhet kontrolleras och om
så behövs, flatlabeln bytas ut.
3.
Kontrollera att alla kontaktdon på servon är korrekt anslutna (intryckta) och
att busavslutningskontakten är ansluten.
4.
Hittas inga av ovanstående fel så är kortet defekt.
-Byt kort
Fortsättning av
program
300200
Hårdvarufel servobus
Förklaring
Servobussen är trasig. Möjliga orsaker är:
### Avslutningskontakt på bus saknas.
### Servobussen är fysiskt av på något ställe.
### Annat hårdvarufel.
En kontrolledning som går över hela bussen och kommer tillbaka till NCK från
sista kortplatsen (busavslutningskontakt) avfrågas.
Hänvisning: Skulle servo starta upp korrekt trots att detta meddelande kom, så
uppstod felet i början av initieringen - servon kan trots detta vara funktionsdugliga.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
### Kontrollera busavslutningskontakt.
### Kontrollera alla anslutningar från servobus till servokorten.
Skulle ovan nämnda åtgärder inte leda till någon ändring i uppstarten bör
Siemens AB kontaktas.
Fortsättning av
program
527
300201
Axel %1, Servo %2 tidsöverskridning vid åtkomst, Felställe %3
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Felställe
Läscykeln hos en servoadress i initieringsfasen eller i cyklisk drift har inte
avslutats inom övervakningstiden(ca. 1 ms), timeout fel.
Felet kan uppkomma i samband med spänningsbortfall hos en eller flera servomoduler. Ev. är ett hårdvarufel orsaken (ASICs, bus, servomodul).
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Referera axlarna i denna kanal på nytt
Åtgärd
Har larmet uppkommit i samband med spänningsbortfall måste denna felorsak
åtgärdas. I annat fall bör Siemens AB kontaktas.
Fortsättning av
program
300202
Axel %1 Servo %2 CRC-fel, Felställe %3
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Felställe
Tvärsummakontrollen (CRC) har upptäckt ett åtkomstfel vid en skriv-/läs-cykel.
All åtkomst på bussen styrs inte direkt från processorn, utan från speciella
ASICs. De levererar förutom önskad data även tvärsummakontroller (CrossChecks) över skriv-/läsdata och adresserna.
Felet kan uppkomma i samband med spänningsborfall hos en eller flera servomoduler. Ev. är ett hårdvarufel orsaken (ASICs, bus, servomodul).
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Har larmet uppkommit i samband med spänningsbortfall måste denna felorsak
åtgärdas. I annat fall bör Siemens AB kontaktas.
Fortsättning av
program
300300
Axel %1, Servo %2 fel vid uppstart, felkod %3
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Felkod
Under uppstart av visat servo har ett fel uppstått.
528
(T. ex. servo svarar inte inom tillåten tid)
Felkodernas betydelse:
0..5: Timeout under väntetid på kvittering från servo i visat tillstånd
10: Servo-CPU svarar inte (ev. kan kortet vara defekt)
Specialfall Safety Integrated:
Om axelmaskindata $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE är olika noll (0) för
minst en axel, kan detta larm med felkod 5 betyda att PLC efter utgång av timer
PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT ej har återgått till cyklisk drift.
Synkroniseringen av servo och PLC behövs eftersom dataöverföringen mellan
PLC och servo övervakas i cyklisk drift av servo.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Nytt försök att starta systemet kan göras - sökning av exakt felorsak kan endast
göras av utvecklare. Därför måste visad tilläggskod ovillkorligen meddelas.
Kontakta Siemens AB
Fortsättning av
program
300400
Axel %1, Servo %2 Systemfel felkoder %3, %4
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Felkod 1
%4 = Felkod 2
Ett internt SW-fel eller graverande feltillstånd har uppkommit, som eventuellt
kan åtgärdas med HW-reset. Kontrollera felet tillsammans med maskinleveratören.
Vid felkodkombination (324,26) bör tilldelningen av beräkningstid för servo
kommunikation-Sub-Task ökas, över MD10140
$MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK (möjligt till 500ms).
Har ovan nämnda gräns uppnåtts och larmet kommer ändå kan dessutom
MD10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1 sättas. Då skall
beaktas att genom minskning av MD10150 har tidsandelen för förberedelse av
ickecyklisk tidsnivå minskat, detta kan leda till ökade blockcykeltider.
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Nytt försök att starta systemet kan göras - sökning av exakt felorsak kan endast
göras av utvecklare. Därför måste visad tilläggskod ovillkorligen meddelas.
Kontakta SIEMENS AB, Service.
Fortsättning av
program
529
300401
Servomjukvara typ %1, block %2 saknas eller är felaktig
Förklaring
%1 = Servotyp
%2 = Blocknummer
Mjukvara saknas eller är felaktig för denna typ av servo.
Viktigt för testfas.
Servotyp
Blocknummer
1 = Axelmodul (VSA)
2 = Huvudspindelmodul (HSA) (som i MD DRIVE_TYPE!)
1 = Servomjukvara(Ode)
2 = Databeskrivning (ACC-fil)
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera databärare (Jeida-kort) och ev. byt ut.
Fortsättning av
program
300402
Systemfel i srvokoppling, Felkod %1, %2
Förklaring
%1 = Felkod 1
%2 = Felkod 2
Ett internt SW-fel eller graverande feltillstånd har uppkommit, som eventuellt
kan åtgärdas med HW-reset. Kontrollera felet tillsammans med maskinleveratören.
Vid felkodkombination (1077,X) bör tilldelningen av beräkningstid för servo
kommunikation-Sub-Task ökas, över MD10140
$MN_TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK (möjligt till 500ms).
Har ovan nämnda gräns uppnåtts och larmet kommer ändå kan dessutom
MD10150 $MN_PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1 sättas. Då skall
beaktas att genom minskning av MD10150 har tidsandelen för förberedelse av
ickecyklisk tidsnivå minskat, detta kan leda till ökade blockcykeltider.
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontakta maskinleverantör!
Fortsättning av
program
300403
Axel %1, Servo %2 servo-SW och -MD med olika versionsnummer
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Servots (HSA/VSA) programmvaruversion måste stämma överens med den i
maskindata för servo inskrivna versionen, eftersom MD-filerna för olika
programvaruversioner inte är kompatibla.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftberedd.
530
Visning av larm.
Åtgärd
Efter byte av programvara måste nu idrifttagning ske av servo. Spara gamla
MD-filer från styrningen, de kan inte längre användas, men med idrifttagningsverktyg kan de sparas och användas igen.
Fortsättning av
program
300404
Axel %1, Servo %2 servo-MD innehåller andra servonummer
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
I filen för servo-MD som laddas till ett servo, finns ett servonummer som inte
stämmer överens med detta servo.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Filer med servodata till ett bestämt servonummer får inte kopieras till ett annat
servo.
Fortsättning av
program
300405
Axel %1, Servo %2 obekant servolarm, kod 3%
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Servicenummer
Servicenumret som kommer från servo kan inte tolkas i NCK. Tillordning till ett
larmnummer kan inte ske.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Initiera servo på nytt.
Sökning av exakt felorsak kan endast göras av utvecklare. Därför måste visad
tilläggskod ovillkorligen meddelas.
Fortsättning av
program
Radera larm med reset-knapp i denna kanals alla BAG. Starta om
531
300410
Axel %1, Servo %2 fel vid lagring av en fil (%3, %4)
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Felkod 1
%4 = Felkod 2
Ett datablock t.ex. resultatet av en mätfunktion kunde inte sparas i systemet.
Vid felkod 1 == 291:
Ett fel har uppkommit vid sammankoppling av ACC-information.
Fördigställd basinformation i servo är felaktig eller har ett obekant format.
Minnsesproblem vid sammankoppling av ACC-information.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fixa mer plats i filsystemet. Oftast räcker det med att radera 2 NCprogram eller att skaffa 4-8 kByte mer plats. Om detta inte är möjligt, öka
antalet filer per katalog eller öka det totala filsystemet. Detta kräver:
- Komplett datasäkring
- Ändring av maskindata
18820 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
och ev. även
18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power On
- Återladdning av datasäkring
•
Byt programvara i servo och använd en version med passande ACC
basinformation.
•
Byt programvara i servo och färre olika versioner av servoprogramvara.
Fortsättning av
program
300411
Axel %1, Servo %2 fel vid läsning av en fil (%3, %4)
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Felkod 1
%4 = Felkod 2
Ett datablock t.ex. en bootfil för servo, kunde inte läsas från filsystemet.
Datablocket eller filsystemet är skadat.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Om felet kom vid uppstart, m.a.o. antagligen berör en bootfil, skall bootfilen
raderas och läsas in igen till styrningen från en datasäkring.
Fortsättning av
program
532
300412
Fel vid lagring av en fil (%1, %2)
Förklaring
%1 = Felkod 1
%2 = Felkod 2
Ett datablock t.ex. resultatet av en mätfunktion kunde inte sparas i filsystemet.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Fixa mer plats i filsystemet. Oftast räcker det med att radera 2 NC-program
eller att skaffa 4-8 kByte mer plats. Om detta inte är möjligt, öka antalet filer per
katalog eller öka det totala filsystemet. Detta kräver:
- Komplett datasäkring
- Ändring av maskindata
18820 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
och ev. även
18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power On
- Återladdning av datasäkring
Fortsättning av
program
300413
Fel vid läsning av en fil (%3, %4)
Förklaring
%1 = Felkod 1
%2 = Felkod 2
Ett datablock t.ex. en bootfil för servo, kunde inte läsas från filsystemet.
Datablocket eller filsystemet är skadat.
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Om felet kom vid uppstart, m.a.o. antagligen berör en bootfil, skall bootfilen
raderas och läsas in igen till styrningen från en datasäkring.
Fortsättning av
program
300423
Mätresultat kan inte läsas (%1)
Förklaring
%1 = Felkod
Resultatet av en mätning kunde inte läsas:
Felkod =
4: inte tillräckligt med plats för mätresultat
Felkod =
16: mätning är inte avslutad
Reaktion
Visning av larm.
Åtgärd
Gör om mätning. Ev. förändra mättiden.
Fortsättning av
program
300500
Axel %1, Servo %2 systemfel, felkod %3, %4
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Felkod 1
%4 = Felkod 2
Servo meddelar systemfel.
533
Safety Integrated:
Avfrågan: I motsvarande takt.
Vid VSA (axelservo): Generatoriskt stopp (motsvarar STOP B)
Vid HSA (huvudspindelservo): Impuls- och regulatorspärr (motsvarar STOP A)
Felet uppkommer när servobusprocessorns beräkningstid inte längre räcker till
för den i tilläggsinformationen angivna takten.
Fel nr: 03, tilläggsinformation: 40, För kort övervakningstakt för SINUMERIK
Safety Integrated.
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Hänvisning till felkoder finns i avsnittet ”Felkoder till larm 300500” i
Diagoshandledning för SINUMERIK 840D/840Di/810D.
Kontakta auktoriserad personal / sevice.
Ny initiering av servo.
NC-reset. (Power-On).
Safety Integrated: Öka motsvarande takt eller den underlagrade takten (t.ex.
ström-, varvtal-, lägesregulatortakt) eller annullera ej erforderliga funktioner.
Sökning av exakt felorsak kan endast göras av utvecklare. Därför måste visad
tilläggskod ovillkorligen meddelas.
Fortsättning av
program
300501
Axel %1, Servo %2 maximalströmövervakning
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
1. Svårt fel har uppkommit i mottagningen av aktuellt strömvärde.
2. Vid aktiv rotorlägeidentifikation (endast VSA) har tillåten strömgräns
överskridits.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
• Kontrollera MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (Gränsström
transistor)
• Kontrollera motordata (Motorkod)
• Kontrollera regulatordata, för stor ström-/varvtalsförstärkning.
• Minska MD 1145: $MD_STALL_TORQUE_REDUCTION
(Reduceringsfaktor för tippmoment).
534
•
•
•
•
Kontrollera effektdels- och motoranslutningar (även motorskydd), eventuellt
är effektdelen för liten.
Höj MD 1254: $MD_CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME (Tidskonstant
strömövervakning)
Kontrollera fel i mottagning av strömärvärde (ev. byt 611D-effektdelsmodul
eller regleringsenhet)
Vid aktiv rotorlägeidentifiering: Kontrollera och ev. reducera MD 1019
$MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (Ström rotorlägeidentifikation)
Fortsättning av
program
300502
Axel %1, Servo %2 maximalströmövervakning fasström R
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Fasström R >= 1.05 * maximalt tillåten effektdelström MD 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (Gränsström transistor)
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
transistor)
• Motorn har jordfel eller kortslutning i lindning
• Kontrollera regulatordata
• Kontrollera effektdels- och motoranslutningar (även motorskydd)
• Kontrollera fel i mottagning av strömärvärde (ev. byt 611D-effektdelsmodul
Fortsättning av
program
300503
Axel %1, Servo %2 maximalströmövervakning fasström S
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Fasström S >= 1.05 * maximalt tillåten effektdelström MD 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (Gränsström transistor)
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
transistor)
535
•
•
•
•
Motorn har jordfel eller kortslutning i lindning
Kontrollera regulatordata
Kontrollera effektdels- och motoranslutningar (även motorskydd)
Kontrollera fel i mottagning av strömärvärde (ev. byt 611D-effektdelsmodul
Fortsättning av
program
300504
Axel %1, Servo %2 mätkretsfel motormätsystem
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Signal från motorgivare för svag eller störd.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
• Kontrollera givare, givarkabel och kontakter mellan servomotor och 611Dmodul med avseende på avbrott (glappkontakt) - t.ex. på grund av rörelse i
kabelsläp.
• Kontrollera skärmning på regleringsenhetens frontplatta (övre skruv)
• Använd Siemens originalkabel (högre skärmningsgrad)
• Ev. byt motor, givare och/eller kabel.
• Kontrollera signalstyrka vid linjär motor, eventuellt är mätbandet smutsigt
vid öppet mätsystem.
• Byt regulatorenhet
• Vid kugghjulsgivare: Kontrollera avstånd mellan kugghjul och sensor. Byt
sensor eller skadat kugghjul.
• Kontrollera mellankretsskydd av metall
Fortsättning av
program
300505
Axel %1, Servo %2 mätkretsfel absolutspår, kod %3
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = Finkod för fel
Inkrementell givare (ERN 1387)
Motorns absolutspår (C/D-spår) övervakas med avseende på kabelbrott.
Absolutgivare (EQN 1325)
Övervakning av givarens hårdvara och EnDat gränssnitt. Noggrannare diagnos
finns i felkod MD 1023 vid motormätsystem:
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (Diagnos mätkrets motor absolutspår)
eller vid direkt mätsystem MD 1033: $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT
(Diagnos direkt mätsystem absolutspår):
Bit -nr.
Betydelse
Bit 0
Belysning saknas
Bit 1
Signalamplitud för liten
Bit 2
Felaktigt kodanslutning
Bit 3
Överspänning
536
Hänvisning
Bit 4
Underspänning
Bit 5
Överström
Bit 6
Batteri måste bytas
Bit 7
CRC-fel (utvärdera även bit 13) se nedan
Fr.o.m.
SW4.2,
synkronlinjärmotor
Bit 8
Givare kan inte användas
Otillåten tillordning absolut till inkremellt spår
Fr.o.m.
SW4.2,
synkronlinjärmotor
Bit 9
Felaktigt C/D-spår vid givare ERN1387 (se nedan)
eller EQN-givare ansluten
Bit 10
Protokoll kan inte avbrytas
Bit 11
SSI-Pegel avkänd på dataledning
Bit 12
TIMEOUT läsning av mätvärde
Bit 13
CRC-fel
Bit 14
Felaktig IPU-Submodul för direkt mätsignal
Bit 15
Defekt mätgivare
End. vid 611D
utökning
CRC-fel Bit 7 och Bit 13
Bit 7 Bit 13
Betydelse
0
1
CRC-fel från SIDA-ASIC
1
0
Kontrollcheckbyte-fel
1
1
Fel vid korrigering av absolutspår med
inkrementspår
Hänvisning till Bit 9
Felaktig parametrering (t.ex. ej till EQN MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (Konfigurering ärvärdesregistrering IM) eller
MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (Konfigurering
ärvärdesregistrering DM))
eller gammal hårdvara (ej ämnad för EQN)
eller ingen givare ansluten
eller felaktig givarkabel (för ERN istället för EQN)
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
•
Fortsättning av
program
Kontrollera givare, givarkabel och kontakter mellan servomotor och 611Dmodul med avseende på avbrott (glappkontakt) - t.ex. på grund av rörelse i
kabelsläp. Ev. byt kabel, motor
Felaktig kabeltyp
Regleringshårdvara ej ämnad för EnDat-gränssnitt (t.ex. regleringsenhet
med EPROM)
537
30506
Axel %1, Servo %2 NC-livstecken borta
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Vid reglerfrigivning måste NC aktualisera livstecknet i varje lägesregulatortakt. I
felfall har livstecknet inte aktualiserats.
Orsaker:
a) NC aktualiserar inte livstecknet som reaktion på ett larm (t.ex. 611D-larm)
b) Störning på kommunikation över servobus
c) Hårdvarufel på servomodul
d) Störning på NC
e) Vid 840D: För högt värde på MD 10 082: MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
(Förskjutning av tidpunkt för börvärdesövertagning)
f) MD 1300 $MD_STS_CONFIG är felaktigt inställt (t.ex 0)
Reaktion
BAG ej driftberedd
Visning av larm
NC ej driftberedd
Åtgärd
till a) Fastställ om felet är ett följdfel, t.ex. från: Störning / larm från axel x vid naxel uppbyggnad. Är detta felet, så visas ovanstående larm för alla n-axlar,
trots att felet bara finns hos axel x.
==> Avhjälp felet hos axel x
==> Livstecken hos övriga axlar är irrelevant
till b) Kontrollera kontakter, använd avstörning (kontrollera skärmning och
jordning)
till c) Byt regulatorkort
till d) se NC-feldiagnos, ev. byt hårdvara
till e) Ställ in 840D MD 10 082: MN_CTRLOUT_LEAD_TIME (Förskjutning av
tidpunkt för börvärdesövertagning) med hjälp av MD 10 083:
$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME_MAX (Maximal inställbar förskjutning av
tidpunkt för börvärdesövertagning) korrekt.
till f) Kontrollera MD 1300 $MD_STS_CONFIG.
Fortsättning av
program
Slå styrningen FRÅN - TILL
300507
Axel %1, Servo %2 synkroniseringsfel rotorläge
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Mellan aktuellt rotorläge (C/D-spår) och nytt rotorläge finns en differens, som
fastställs av finsynkroniseringen (genom att köra över nollmärket), som är
större än 45 grader elektriskt. Ev. kan störningar ha uppkommit på givar- resp.
nollmärkessignal.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
538
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
•
•
•
Använd Siemens original konfektionerade givarkablar (högre
avskärmningsgrad)
Kontrollera givare, givarkabel med avseende på kabelbrott och skärmning
Kontrollera skärmning på frontplatta (övre skruven)
Byt regleringskort
Kontrollera MD 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET
(Kommuterungsinkeloffset).
Fortsättning av
program
300508
Axel %1, Servo %2 nollmärkesövervakning motormätsystem
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
De med modulo (16/10) räknade givarstrecktalet vid nollmärkesövergång är
felaktigt. Inkrement har försvunnit eller kommit till.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
• Använd Siemens original konfektionerade givarkablar (högre
avskärmningsgrad)
• Kontrollera givare, givarkabel med avseende på kabelbrott och skärmning
• Kontrollera skärmning på frontplatta (övre skruven)
• Byt regleringskort
• Vid kugghjulsgivare: Kontrollera avstånd mellan kugghjul och sensor.
• Byt givare, givarkabel eller regulatorkort.
• Kontrollera mellankretsskyddet av metall.
• Vid användning av BERO-givare övervakas inte BERO-signalen utan
fortfarande nollmärket från givaren.
Fortsättning av
program
300509
Axel %1, Servo %2 strömfrekvens överskriden
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Motorn har överskridit maximal strömfrekvens (se nedan.)
Strömfrekvens = Varvtal * motorns polpartal
Maximal strömfrekvens:
VSA:
fmax = 1.12 * Minimum(1.2*MD 1400, MD 1147) * MD1112 / 60
HSA:
fmax = 1.12 * Minimum(MD 1146, MD 1147) * Polpartal / 60
539
Polpartal = heltalsdel av motorns märkfrekvens (MD 1134) * 60 / motorns
märkvarvtal (MD 1400)
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontakta auktoriserad personal / service
• Kontrollera antal givarstreck MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (antal
givarstreck motormätsystem) .
• Kontrollera givarens strömförsörjning (Kortslutning / anslutning till jord).
• Byt givare, givarkabel eller regulatorkort.
• MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (Motorns märkvarvtal)
• MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (Motorns maxvarvtal)
• MD 1147: $MD_SPEED_LIMIT (Varvtalsbegränsning)
• MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (Motorns polpartal) (VSA)
• MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENCY (Motorns
märkfrekvens) (HSA).
Fortsättning av
program
300510
Axel %1, Servo %2 fel vid nolljustering strömärvärde
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Strömärvärdet har vid nolljustering (genomförs under varje impulsspärr) ett
otillåtet högt värde. T.ex. synkronmotor roterar vid låg mellankretspänning och
ström flyter över förbikopplingsdioder i mellankretsen.
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
Kontrollera felorsak på strömärvärde (ev. byt 611D-effektmodul eller
regleringsenhet)
Felaktig effektdelsmodul (1/2-axlig)
•
Kontrollera kontaktering på regulatorkort - effektdel
•
Kontrollera kontaktering av fästskruvar på regulatorkort
Fortsättning av
program
300511
Axel %1, Servo %2 mätfunktion aktivt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Mätfunktionen (t.ex. frekvensmätning) var aktivt under uppstart (t.ex. uppstart
av strömförsörjning). Mätfunktionen har ev. startats illegalt internt.
Reaktion
NC ej driftberedd.
540
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
Fortsättning av
program
300515
Axel %1, Servo %2 effektdelens kylkropptemperatur överskriden
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Stoppa mätfunktionen
NCK-Reset
Effektdelens temperatur kontrolleras med hjälp av givare på kylkroppen. 20
sekunder efter temperaturvarningen inleds ofördröjt frånslagning av effektdelen
för att undvika att den förstörs termiskt (generatoriskt stopp).
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Ordna bättre ventilation för servo, t.ex. genom:
•
Bättre luftgenomströmning i skåpet, ev. avkylning av luften runt 611Dmoduler
•
Undvik många, snabbt på varandra följande accelerationer och
retardationer genom ändring av NC-program
•
•
•
•
•
•
•
Motor / effektdel felaktigt dimensionerad
För hög omgivningstemperatur (se Projekteringshandledning)
Tillåten monteringshöjd överskriden (se Projekteringshandledning)
För hög pulsfrekvens (se Projekteringshandledning)
Modul defekt
Trasig fläkt
Se till att gränser för minsta inbyggnadsmått hålls under och ovanför
effektdelen (se Projekteringshandledning)
Fortsättning av
program
300604
Axel %1, Servo %2 Motorgivare ej justerad
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Hos ett linjärt motormätsystem med EnDat-gränssnitt har det fastställts att det
lagrade serienummret inte stämmer med det aktuella. Det antas därför att
mätsystemet aldrig har tagits i drift med motorn.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
541
Visning av larm.
Åtgärd
Med 1FN3-Motoren:
Jämför läget på EMK med internt fastställt rotorläge och korrigera med
MD_1016 (Kommuteringsvinkeloffset, aktivt efter Power On).
Sätt MD_1017 $MD_STARTUP_ASSISTANCE till "-1" när vinkeln stämmer,
spara därefter bootfiler och gör NCK-Reset.
Med alla andra motorer:
Utför justering med rotorlägeidentifiering:
Sätt MD_1017 $MD_STARTUP_ASSISTANCE till "1", därefter larm.
Anslutningsvis utförs identifieringen.
Fortsättning av
program
Radera larmet i denna BAG’s alla kanaler med reset-knappen. Starta om NCprogram.
542
300605
Axel %1, Servo %2 Otillåten motoromkoppling
Förklaring
%1 = NC-Axelnummer
%2 = Servonummer
Man har försökt att koppla om till en ej parametrerad motordatasats.
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Parametrera vald motordatasats eller ändra motoromkoppling.
Fortsättning av
program
300606
Axel %1, Servo %2 flödesregulator i stopp
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Bestämt flödesbörvärde kan inte realiseras, fast maximal ström ges ut.
Orsaker:
• Felaktiga (reglermodelldata) motordata
• Motordata och motorns kopplingssätt (stjärna/triangel) passar inte ihop
• Motorn har tippat , eftersom motordata är helt fel
• Strömgränsen är för låg för motorn (0.9 * MD1238 * MD1103 < MD1136)
• För klen effektdel
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Åtgärda orsak
• MD 1238: $MD_CURRENT_LIMIT (Strömgränsvärde)
• MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (Motorns märkström)
• MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (Motorns tomgångsström)
• Använd kraftigare effektdel
Fortsättning av
program
300607
Axel %1, Servo %2 strömregulator i stopp
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Bestämt börvärde kan inte realiseras, fast maximal spänning ges ut.
Orsak: Motorn är inte ansluten eller fas saknas.
543
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Kontrollera kabel motor <-> omriktare (fas saknas)
Kontrollera motorskydd
Finns mellankretsspänning?
Kontrollera mellankretsspänning. (Kolla åtdragning av skruvar på skenan)
Kontrollera kontaktering regulatorkort – effektdel
Kontrollera kontaktering av fästskruvar på regulatorkort
Uce-övervakning är aktiv (Reset genom att slå av spänningsförsörjning och
sedan slå till den)
Byt regleringsmodul
Byt effektdel
Byt motor.
Fortsättning av
program
300608
Axel %1, Servo %2 varvtalsregulator i stopp
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Varvtalsregulatorutgången ligger otillåtet lång tid (MD 1605:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (Tidsteg n-regulator i stopp)) mot sin
begränsning.
Momentbörvärdet överskrider momentgränsvärdet (strömgräns).
Övervakningen är endast aktiv då varvtalsbörvärdet är mindre än
varvtalsgränsen i MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (Gräns
n-regulator i topp).
Reaktion
BAG ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
• Är motorn blockerad, överlastad eller är bromsen aktiverad?
• Öka in vridmoment-, effekt- och strömbegränsning, om effektdelen tillåter
detta.
• Är motorgivaren ansluten? (kontrollera motorns givarkabel)
• Kontrollera kabel motor-omriktare (Fas saknas, felaktigt rotationsfält)
• Kontrollera antal givarstreck
• Kontrollera givare, givarkabel och skärmning med avseende på
glappkontakt eller kabelbrott
544
•
Kontroller rotation på givarspår (t.ex. Kugghjulsgivare MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (Konfiguration ärvärdesregistrering IM)
Bit1)
• Passar givarkabeln till givartypen?
• Kontrollera inställningar på regulator (t.ex. efter byte av programmvara)
• Kontrollera motorskydd
• Finns mellankretsspänning?
• Kontrollera mellankretsförbindelse. (Är skruvar åtdragna?)
• Uce-övervakning är aktiv (Reset genom att slå av spänningsförsörjning och
sedan slå till den)
• Anpassa MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (Tidsteg n-regulator i
stopp) och MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (Gräns nregulator i stopp) till axelns mekaniska och dynamiska möjligheter.
Standardvärden VSA:
MD 1605 = 200ms
MD 1606 = 8000 1/min
Standardvärden HSA:
MD 1605 = 200ms
MD 1606 = 30 1/min
•
Byt motor (Givare är defekt, Motorn visar på lindnings- eller jordfel eller
kortslutning)
•
Vid linjära motorer:
- Kontrollera ärvärdesinvertering
- Reducera maximal motorström MD 1105
Kontrollera MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION och öka eventuellt
värdet.
- Kontrollera anslutning av motorkablar.
- Är parallellanslutning av motorerna korrekt och elektriskt riktigt inkopplade?
Fortsättning av
program
545
300609
Axel %1, servo %2 givarens gränsfrekvens överskriden
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Aktuellt varvtal överskrider givarens gränsfrekvens fg: Max = 650kHz
fg = nakt(akt. varvtal) * MD 1005
Reaktion
BAG ej driftklar.
NC kopplar om till ”Follow-up mode” (nachführbetrieb)
Visning av larm.
Åtgärd
• Eventuellt felaktig Geber
• - Stämmer MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (Antal givarstreck
motormätsystem) med antal givarstreck?
• Är motorkabeln korrekt ansluten?
• Har motorkabelns skärm tillräcklig yta vid anslutningen?
• Byt motor (Givare är defekt)
• Kontrollera givare, givarkabel och skärmning med avseende på
glappkontakt eller kabelbrott
• Byt givare
• Byt 611D-regleringskort
Fortsättning av
program
546
300610
Axel %1, servo %2 rotorlägeidentifikation har gått fel
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Inget rotorläge kunde fastställas från mätsignalerna.
För detaljerad diagnos se även MD1734:$MD_DIAG_ROTORPOS_IDENT.
Reaktion
BAG ej driftklar
Visning av larm
NC ej driftberedd
Åtgärd
• Öka MD1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (Ström
rotorlägeidentifikation), eller använd större effektdel.
• Kontrollera ankarinduktans MD1116: $MD_ARMATURE_INDUCTANCE
och ev. höj denna.
• Kontrollera anslutning motor-omriktare (Fas saknas)
• Kontrollera motorskydd
• Finns mellankretsspänning?
• Kontrollera anslutning av mellankrets. (Är skruvar åtdragna)
• Uce-övervakning är aktiv (Reset genom att slå av spänningsförsörjningen
och sedan slå på den)
• Byt 611D-effektmodul.
• Byt regleringskort
Fortsättning av
program
547
300611
Axel %1, servo %2 otillåten rörelse vid rotorlägeidentifikation
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Motorn har under mätning roterat mer än det i MD 1020:
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (Maximal rotation rotorlägeidentifikation) inmatade värdet. Rörelsen kan ha uppkommit på grund av start
av en roterande motor eller genom identifikationen själv.
Reaktion
BAG ej driftklar
Visning av larm
NC ej driftberedd
Åtgärd
• Om rörelsen framkallades av identifikationen själv och om felet återkommer,
minska MD1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (Strom
Rotorlageidentifikation) eller öka MD1020:
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (Maximal rotation rotorlägeidentifikation.
• Håll fast motorn under identifikation
Fortsättning av
program
548
300612
Axel %1, Servo %2 otillåten ström vid rotorlägeidentifiering
Erläuterung
%1 = NC-Axelnummer
%2 = Servonummer
Larm fr.o.m. SW4
1. Vid aktiv rotorlägeidentifiering var strömmen
>= 1,2*1,25*INVERTER_MAX_CURRENT (MD1107)
2. Vid aktiv rotorlägeidentifiering var strömmen >= MOTOR_MAX_CURRENT
(MD1104)
Reaktion
BAG ej driftklar.
Kanal ej driftklar.
NC ej driftklar
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och ev. reducera MD 1019 vid aktiv rotorlägeidentifiering.
Programmfortsetzung
549
300613
Axel %1, servo %2 maximalt tillåten motortemperatur överskriden
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Motortemperaturen (erhållen från temperaturgivare KTY 84 och förd till kortet
via motorgivarkabeln) har överskridit temperaturgränsen i servo-MD 1607
MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT (frånslagsgräns motortemperatur).
Reaktion
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
- Kontrollera motordata. Ev. var maskinströmmen för hög på grund av
felaktiga motordata
- Motor överlastad
- Kontrollera temperatursensorn (vid HSA är 2 sensorer möjligt)
- Kontrollera motorgivarkabel
- Defekt motorgivare
- Kontrollera motorns fäkt
- Kontrollera acceleration
- Använd ev. starkare motor
- Kortslutning i motorns lindning
- 611D-regleringskort defekt
- MD 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1:a Vridmomentgränsvärde) ,
MD 1235: POWER_LIMIT (1:a Effektgränsvärde) för högt inställt
Fortsättning av
program
550
300614
Axel %1, servo %2 tidsövervakning motortemperatur
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Motortemperaturen (erhållen från temperaturgivare KTY 84 och förd till kortet
via motorgivarkabeln) har överskridit temperaturgränsen i servo-MD: 1602
MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT(varningsgräns motortemperatur) under en
längre tid än tillåtet i servo-MD 1603 MOTOR_TEMP_ALARM_TIME (tidsgräns
motortemperaturlarm).
Reaktion
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
- Kontrollera motordata. Ev. var maskinströmmen för hög på grund av
felaktiga motordata
- Kontrollera temperatursensorn
- Kontrollera motorgivarkabel
- Motorgivare defekt
- Kontrollera motorns fäkt
- Kontrollera acceleration
- Använd ev. starkare motor
- Kortslutning i motorns lindning
- 611D-regleringskort defekt
- Motor överbelastad
- MD 1230: $MD_TORQUE_LIMIT (1:a Vridmomentgränsvärde) ,
MD 1235: POWER_LIMIT (1:a Effektgränsvärde) för högt inställt
Fortsättning av
program
551
300701
Idrifttagning av axel %1, servo %2 krävs
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Detta larm kommer bara vid första idrifttagningen utan giltiga 611D-maskindata!
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
- Ladda grunddata för motor
- Ladda servo med BOOT-data
- Ny uppstart
Fortsättning av
program
552
300702
Axel %1, servo %2 ogiltig grundtakt för servo
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
En för högt inställd servogrundtakt för servot har ställts in på NC.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
860D. NCK-RESET. Efter ny uppstart av systemet kommer de för
servogrundtakt relevanta NCK-maskindata 10 050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME
(systemgrundtakt) och MD 10 080 SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO
(Lägesregleringstaktens delningsfaktor för mottagning av ärvärde) om så
behövs, automatiskt att ändras så att gränserna innehålls.
840C: Ändra grundtakten i NC i MD 168.
Fortsättning av
program
553
300703
Axel %1, servo %2 ogiltig strömregulatortakt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
I servo-MD 1000: CURRCTRL_CYCLE_TIME (strömregulatortakt ) har ett
otillåtet värde skrivits in.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Ange ett tillåtet värde i servo-MD 1000 CURRCTRL_CYCLE_TIME
värden:
611D-regleringskort
Strömregulatortakt
-----------------------------------------------------------------------Standardreglering som 1-axel >= 125µs
Standardreglering som 2-axel >= 125µs
Performance 1-axel
>=
62,5µs
Performance 2-axel
>= 125µs
810D
>= 156,25µs
MCU
>= 125µs
Performance 2
>=
31,25µs
Fortsättning av
program
554
Tillåtna
300704
Axel %1, servo %2 ogiltig varvtalsregulatortakt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
I servo-MD 1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (varvtalsregulatortakt )har ett
otillåtet värde skrivits in.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Ange ett tillåtet värde i servo-MD 1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Tillåtna värden:
611D-regleringskort
Varvtalsregulatortakt
-----------------------------------------------------------------------Standardreglering som 1-axel >= 125µs
Standardreglering som 2-axel >= 150µs
Performance 1-axel
>=
62,5µs (HSA >= 125us)
Performance 2-axel
>= 125µs
810D
>= 312,5µs
MCU
>= 125µs
Performance 2, 1-axel
>=
31,25µs
Performance 2, 2-axel
>=
62,5µs
Fortsättning av
program
555
300705
Axel %1, servo %2 ogiltig lägesregulatortakt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Övervakningen i 611D-modulen har upptäckt en lägesregulatortakt utanför
tillåtna gränser. Randvillkoren för en tillåten lägesregulatortakt är:
1.
2.
3.
Minsta takttid: 250us (810D 312,5us)
Maximal takttid: 4 s
Lägesregulatortakt måste vara en multipel av varvtalsregulatortakten i
servo-MD 1 001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (Varvtalsregulatortakt).
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Ändra lägesregulatortakt på NC.
Fortsättning av
program
556
300706
Axel %1, servo %2 ogiltig övervakningstakt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Övervakningstakt MD 1002: $MD_MONITOR_CYKLE_TIME är ogiltig.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Se servofunktioner "FB / DB1"
Fortsättning av
program
557
300707
Axel %1, servo %2 servogrundtakt axiellt olika
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Hos en 2-axelmodul är servogrundtakten för de båda axlarna olika.
Larmet kan bara uppkomma hos OEM-användare som använder 611D-servo
utan standard NCK-gränssnitt. Därmed är det möjligt att överföra axiellt olika
servogrundtakter till 611D-modulerna.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in servogrundtakten för båda axlarna lika.
Fortsättning av
program
558
300708
Axel %1, servo %2 strömregulatortakt axiellt olika
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Hos en 2-axelmodul måste strömregulatortakten MD 1000:
$MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME (strömregulatortakt) vara identisk för båda
axlarna.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in strömregulatortakten MD 1000: $MD_CURRCTRL_CYKLE_TIME för
båda axlarna identiskt.
Fortsättning av
program
559
300709
Axel %1, servo %2 varvtalsregulatortakt axiellt olika
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Hos en 2-axelmodul måste varvtalsregulatortakten MD 1001:
$MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME (varvtalsregulatortakt) vara identisk för båda
axlarna.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in varvtalsregulatortakten MD 1001: $MD_ SPEEDCTRL _CYKLE_TIME
för båda axlarna identiskt.
Fortsättning av
program
560
300710
Axel %1, servo %2 lägesregulatortakt axiellt olika
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Hos en 2-axelmodul är lägesregulatortakten för de båda axlarna olika.
Larmet kan bara uppkomma hos OEM-användare som använder 611D-servo
utan standard NCK-gränssnitt. Därmed är det möjligt att överföra axiellt olika
lägesregulatortakter till 611D-modulerna.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in lägesregulatortakten för båda axlarna identiskt.
Fortsättning av
program
561
300711
Axel %1, servo %2 övervakningstakt axiellt olika
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Hos en 2-axelmodul måste övervakningstakten MD 1002:
$MD_MONITOR_CYKLE_TIME (övervakningstakt) vara identisk för båda
axlarna.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in övervakningstakten MD 1002: $MD_MONITOR_CYKLE_TIME för båda
axlarna identiskt.
Fortsättning av
program
562
300712
Axel %1, servo %2 inställning av regulatorstruktur (högre dynamik) är inte
möjlig
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
På en 2-axelmodul har med MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (Konfiguration
struktur) det försökts att ändra regulatorstrukturen så att varvtalsregleringen
sker tidsmässigt före strömregleringen. Det är bara tillåtet för 1-axelmoduler för
dynamikförbättring!
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
I servo- MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG skall Bit 2 sättas till 0 (nej) =
(standardinställning). Därmed sker strömregleringen före varvtalsregleringen.
Fortsättning av
program
563
300713
Axel %1, servo %2 ogiltig förstopptid för lägesregulator
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Förstopptiden beskriver tidpunkten för ärvärdesöverföring i servot. Den i NC
angivna förstopptiden måste vara kortare än lägesregulatortakten.
Förstoppstiden måste vara en heltalsmultipel av varvtalsregulatortakten.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera MD 10082: $MN_CTROUT_LEAD_TIME (Förstopptid).
Fortsättning av
program
564
300714
Axel %1, servo %2 ogiltig kod för effektdel
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Kodnumret för effektdelen som angivits i servo-1106: $MD_INVERTER_CODE
(Kodnummer på effektdel), stämmer inte med effektdelen i konfigurationsbilden
för servot.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Gör ny initiering (radera bootfil) och ny idriftsättning.
Fortsättning av
program
565
300715
Axel %1, servo %2 maximal effektdelsström <= noll
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Effektdelens maximalström som angivits i servo-MD 1 107
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (Gränsström transistor) är felaktigt (mindre
än eller lika med 0).
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Fortsättning av
program
566
300716
Axel %1, servo %2 vridmomentkonstant <= noll
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
1. Värdet i servo-MD 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO
(vridmomentkonstant) är minder än eller lika med noll.
2. Förhållandet MD1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO
(vridmomentkonstant) / MD1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (Motorns polpartal)
är större än 70.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Med standardmotorer:
Med främmande motorer:
Ange ett giltigt värde i MD 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO
(vridmomentkonstant) resp. kontrollera och ev. korrigera
förhållandet mellan MD1113:
$MD_TORQUE_CURRENT_RATIO (vridmomentkonstant) /
MD1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (motorns polpartal).
Fortsättning av
program
567
300717
Axel %1, servo %2 motortröghetsmoment <= noll
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Värdet i MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (motortröghetsmoment) <= noll
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Vid HSA parametrera först "1:a motorn".
Ange ett giltigt värde i MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA
(motortröghetsmoment).
Fortsättning av
program
568
300718
Axel %1, servo %2 dötid strömregulator <= noll
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Värdet i MD 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (dötid strömregulator) <= noll.
Dötiden beräknas internt och sätts automatiskt beroende på modultyp (1/2axel,
Standard-/Performance-kort, 810D).
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontroller och ev. korrigera servo-MD 1101: $MD_CTRLOUT_DELAY (dötid
strömregulator).
Fortsättning av
program
569
300719
Axel %1, servo %2 motor för triangeldrift ej parametrerad
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Vid aktivering av stjärna-triangel-omkoppling med servo-1013:
$MD_ENABLE_STAR_DELTA (frigivning sjärna/triangel-omkoppling) är
triangel-motor (Motor 2) inte parametrerad.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och ev. mata in maskindata för triangel-motor (Motor 2).
Fortsättning av
program
570
300720
Axel %1, servo %2 maximalt motorvarvtal ogiltigt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
På grund av det höga maximala motorvarvtalet i servo-MD 1401
$MD_MOTOR_MAX_SPEED (Varvtal för maximalt motorvarvtal) och
varvtalsregulatortakten i MD 1001 $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
(Varvtalsregulatortakt) kan stora delvarvtal uppkomma som leder till formatspill.
Exempel:
Vid en varvtalsregulatorcykeltid på 125 µs kan ett motorvarvtal på 480 000
v/min bearbetas felfritt!
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Reducera maximalt motorvarvtal MD 1401: $MD_MOTOR_MAX_SPEED
(Varvtal för maximalt motorvarvtal) eller ange lägre varvtalsregulatortakt MD
1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME (varvtalsregulatortakt).
Fortsättning av
program
571
300721
Axel %1, servo %2 motorns tomgångsström > motorns märkström
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Motorns tomgångsström Servo-MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT
(motorns tomgångsström) har parametrerats högre än motorns märkström
servo-MD 1103: $MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (motorns märkström).
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och ev. korrigera enligt motordatablad MD 1103:
$MD_MOTOR_NOMINAL_CORRENT (motorns märkström)
och MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CORRENT (motorns
tomgångsström).
Fortsättning av
program
572
300722
Axel %1, servo %2 motorns tomgångsström > effektdelens märkström
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Motorns tomgångsström servo-MD 1 136:
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (motorns tomgångsström) har
parametrerats för hög för använd effektdel (Kontinuerlig ström) MD 1108:
$MD_INVERTER_MAX_THERMAL_CORR (Gränsström effektdel))
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
1. Gör ny initiering (radera bootfil) och ny idriftsättning.
2. Kontrollera projektering och använd en för motorn passande effektdel. Gör
ny idriftsättning.
Fortsättning av
program
573
300723
Axel %1, servo %2 STS konfiguration axiellt olika
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Hos 2-axelmoduler måste konfigurationen av styrblocket MD 1003:
$MD_STS_CONFIG (Konfiguration STS) vara identisk för båda axlar.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera servo -MD 1003: $MD_STS_CONFIG (Konfiguration STS) och ställ
in bitarna lika för de båda axlarna i modulen. (Ändra inte standardinställningen den motsvarar optimal konfiguration).
Fortsättning av
program
574
300724
Axel %1, servo %2 ogiltigt polpartal
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
VSA:
Det konfigurerade polpartalet i servo-MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS
(polpartal motor) ligger utanför tillåtna gränser.
HSA:
MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENZY (Motormärkfrekvens) eller
MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (Motormärkvarvtal) är inte korrekt.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera MD 1112: $MD_NUM_POLE_PAIRS (polpartal motor) och ändra
ev. enligt motordatablad.
Fortsättning av
program
575
300725
Axel %1, servo %2 ogiltigt antal givarstreck
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Motormätsystemets antal givarstreck i servo-MD 1005:
$MD_ENC_RESOL_MOTOR (antal givarstreck motormätsystem) är noll eller
högre än maximal inmatningsgräns.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och korrigera antalet givarstreck för motormätsystemet i servo-MD
1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (antal givarstreck motormätsystem) så att
det passar använd givare. (Standardinställning: 2 048 Inkr./v).
Fortsättning av
program
576
300726
Axel %1, servo %2 spänningskonstant = 0
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Spänningskonstanten för motormätsystemet har satts till noll i servo-MD 1114:
$MD_EMF_VOLTAGE.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera MD 1114: $MD_EMF_VOLTAGE (spänningskonstant) och ändra
ev. enligt motordatablad.
Fortsättning av
program
577
300727
Axel %1, servo %2 reaktans <= noll
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Värdet i MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (Statorns
läckreaktans) eller MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE
(Rotorns läckreaktans) eller MD 1141: $MD_MAGNETIZING_REACTANCE
(Magnetiseringsreaktans) är mindre än eller lika med noll.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och ev.korrigera enligt motordatablad MD 1139:
$MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (Statorns
läckreaktans) eller MD 1140:
$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (Rotorns
läckreaktans) eller MD 1141:
$MD_MAGNETIZING_REACTANCE
(Magnetiseringsreaktans).
Fortsättning av
program
578
300728
Axel %1, servo %2 anpassningsfaktor moment/ström för stor
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Anpassningsfaktorn från börmoment till tvärström i varvtalsregulatorn är för
stor.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
$MD_MOTOR_NOMINAL_CURRENT (Motormärkström) eller MD
1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT (Gränsström transistor)
eller MD 1113: $MD_TORQUE_CURRENT_RATIO
(Vridmomentkonstant).
Fortsättning av
program
Slå styrningen FRÅN – TILL
579
300729
Axel %1, servo %2 motorns stilleståndsström <= noll
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Motorns stilleståndsström, servo-MD 1118
$MD_MOTOR_STAND_STILL_CURRENT är mindre än eller lika med noll.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
$MD_MOTOR_STANDSTILL_CURRENT (motorns stilleståndsström)
Fortsättning av
program
580
300730
Axel %1, servo %2 rotormotstånd ogiltigt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Värdet i MD 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (rotormotstånd kallt) är
mindre än eller lika med 0 eller formatspill har skett.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Följande maskindata kan ha felaktigt värde:
- Varvtalsregulatortakt MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME
(Varvtalsregulatortakt),
- MD 1134: $MD_MOTOR_NOMINAL_FREQUENZY (Motorns märkfrekvens)
- MD 1138: $MD_ROTOR_COLD_RESISTANCE (Rotormotstånd kallt) ,
- MD 1139: $MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (Statorns läckreaktans)
- MD 1140: $MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (Rotorns läckreaktans)
Kontakta SIEMENS AB, Service
Fortsättning av
program
581
Axel %1, servo %2 märkeffekt <= noll
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Motorns märkeffekt MD 1130 $MD_MOTOR_NOMINAL_POWER (Motorns
märkeffekt) är mindre än eller lika med 0.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
$MD_MOTOR_NOMINAL_POWER (Motorns märkeffekt).
Fortsättning av
program
582
300732
Axel %1, servo %2 märkvarvtal <= noll
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Värdet i MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (Motorns märkvarvtal) är
mindre än eller lika med 0.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
$MD_MOTOR_RATED_SPEED (Motorns märkvarvtal).
Fortsättning av
program
583
300733
Axel %1, servo %2 ogiltig tomgångsspänning
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Fel vi tomgångsspänning (MD 1135):
- MD 1135 <= 0 eller
- MD 1135 > MD 1132. Eller
- MD 1135 x MD 1142 / MD 1400 + Uvor > 450V.
Med
Uvor = 0.181 x MD 1136 x MD 1142 x MD 1119.
-
MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (Motorns tomgångspänning)
MD 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (Motorns märkspänning)
MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (Motorns märkvarvtal)
MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (Startvarvtal
fältförsvagning)
- MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (Motorns tomgångström)
- MD 1119: $MD_SERIES_INDUCTANCE(Förkopplingsdrosselns induktivitet)
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och ev. korrigera enligt motordatablad:
- MD 1132: $MD_MOTOR_NOMINAL_VOLTAGE (Motorns märkspänning)
resp.
- MD 1135: $MD_MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE (Motorns tomgångspänning)
resp.
- MD 1400: $MD_MOTOR_RATED_SPEED (Motorns märkvarvtal) resp.
- MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (Startvarvtal
fältförsvagning) resp.
- MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (Motorns tomgångström).
- Kontakta SIEMENS AB, Service.
Fortsättning av
program
584
300734
Axel %1, servo %2 tomgångsström <= noll
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Värdet i MD 1136: $MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (Motorns
tomgångsström) är mindre än eller lika med 0.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
$MD_MOTOR_NOLOAD_CURRENT (Motorns
tomgångsström).
Fortsättning av
program
585
300735
Axel %1, servo %2 ogiltigt fältförsvagningsvarvtal
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Värdet i MD 1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (Startvarvtal
fältförsvagning) är mindre än eller lika med 0.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (Startvarvtal
fältförsvagning).
Fortsättning av
program
586
300736
Axel %1, servo %2 ogiltig Lh-kurva
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Värdet i MD 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED (övre varvtal Lh-kurva)
är mindre än eller lika med värdet i MD 1142:
$MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (Startvarvtal fältförsvagning) eller värdet i
MD 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN (Förstärkning Lh-kurva) är mindre än 100.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och ev. korrigera enligt motordatablad
- MD 1143: $MD_LH_CURVE_UPPER_SPEED (övre varvtal Lh-kurva)
- MD 1144: $MD_LH_CURVE_GAIN (Förstärkning Lh-kurva)
- MD1142: $MD_FIELD_WEAKENING_SPEED (Startvarvtal fältförsvagning).
- Kontakta SIEMENS AB, Service
Fortsättning av
program
587
300737
Axel %1, servo %2 konfiguration av 2 EnDat-givare är inte möjligt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
MCU-hårdvaran tillåter inte att 2 absolutgivare med EnDat-gränssnitt ansluts till
en axel.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Tag bort en av absolutgivarna:
Byt motormätsystem så att en annan motor används eller använd en annan
givare för direkt mätsystem.
Korrigera motsvarande inmatningar in MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (Konfiguration ärvärderegistrering IM) eller
MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (Konfiguration
ärvärderegistrering DM).
Fortsättning av
program
588
300738
Axel %1, servo %2 modulnummer för mätsystem ej möjligt
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Det direkta mätsystemet har från NC tillordnats en axel som inte har
motormätsystem.
Detta fel är bara möjligt med 810D.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera konfigurering av direkt mätsystem.
Se NC-MD 30220: $MA_ENC_MODULE_NR och NC-MD 30230:
$MA_ENC_INPUT_NR.
Fortsättning av
program
589
300739
Axel %1, servo %2 mätsystem redan konfigurerat som motormätsystem
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Det direkta mätsystemet har från NC tillordnats en mätsystemutgång som redan
används av ett annat motormätsystem.
Detta fel är bara möjligt med 810D!
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
$MA_ENC_INPUT_NR.
Fortsättning av
program
590
300740
Axel %1, servo %2 mätsystem använt flera gånger
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Det direkta mätsystemet har från NC tillordnats en mätsystemutgång som redan
används av ett annat motormätsystem.
Detta fel är bara möjligt med 810D!
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
$MA_ENC_INPUT_NR.
Fortsättning av
program
591
300741
Axel %1, servo %2 asynkrondrift: Förstyrningsförstärkning kan inte
framställas
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Förstyrningsförstärkningen för asynkronmotor kan inte framställas i internt
talformat vid ogynnsamt val av motortröghet och motormärkmoment.
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Drift utan givare:
Reducera antal givarstreck MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (Antal
givarstreck motormätsystem), då detta tas in i internt talformat.
Eller / dessutom: se drift med givare
Drift med givare:
Reducera varvtalsregulatortakt MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYKLE_TIME.
Fortsättning av
program
592
300742
Axel %1, servo %2 Spänning/frekvensdrift: Omriktarfrekvens ej tillåten
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
I U/f -drift (Val med MD 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE (Aktivera U/f-drift)) är
endast omriktarfrekvenser (MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (Frekvens
pulsbreddsmodulering)) av 4 kHz resp. 8 kHz tillåtet
Reaktion
NC ej driftberedd.
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Korrigera MD 1100: $MD_PWM_FREQUENZY (Frekvens
pulsbreddsmodulering) eller avhjälp problemet med deaktivering av
U/f-drift MD 1014: $MD_UF_MODE_ENABLE (Akivera U/f-drift).
Fortsättning av
program
593
300743
Axel %1, servo %2 funktion är inte möjlig med detta 611D-regleringskort
POWER ON
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Servonummer
För SINUMERIK Safety Integrated krävs 611D-Performance-regleringskort. Om
denna hårdvara inte finns utlöses detta larm.
Detta larm kommer också om motorer av typ 1PH2/4/6-motorer är anslutna
och inget 611D-Performance-regleringskort finns.
Följande funktion är inte tillåten tillsammans med 611D-Comfort-kort:
- Motoromkoppling (MD1013 >0) och MD1100 olika MD2100.
Reaktion
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Byt 611D-regleringskort.
Fortsättning av
program
Safety Integrated
Avfrågan
Vid uppstart av styrningen.
Reaktion
Uppstarten avbryts, impulserna kvarstår spärrade.
Förklaring
För SINUMERIK Safety Integrated krävs 611D-Performance-regleringskort. Om
denna hårdvara inte finns visas detta larm.
Larmet kommer också om motorer av typ 1PH2/4/6 är anslutna och inget
611D-Performance-regleringskort är anslutet.
Åtgärd
Byt 611D-regleringskort.
594
300744
Axel %1, servo %2 checksummafel säker övervakning
Bekräftelse och acceptanstest krävs!
Avfrågan
Reaktion
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Servonummer
POWER ON
Den av servo framräknade och i MD 1398: $MD_SAFE_ACT_CHECKSUM
(Visning av maskindatans checksumma för säkra funktioner) lagrade ärchecksumman för säkerhetsrelevanta maskindata har ett annat värde än den
vid senaste gjorda idrifttagningen sparade bör-checksumman i MD 1399:
$MD_SAFE_DES_CHECKSUM (Maskindatans checksumma för säkra
funktioner). Säkerhetsrelevanta data har ändrats och ett fel finns.
Reaktion
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och ev. korrigera alla säkerhetsrelevanta maskindata. Gör därefter
POWER ON och ny acceptanstest.
Fortsättning av
program
595
300745
Axel %1, servo %2 gränsvärden för säkert ändläge förväxlade
Avfrågan
Reaktion
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = %4 =
I data för SE-övervakning står i data för övre gränsvärde ett lägre värde än i
data för undre gränsvärde.
Reaktion
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och ändra MDs
MD 1334: $MD_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[n]
Övre gränsvärde för säkert ändläge
MD 1335: $MD_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[n], Undre gränsvärde för säkert
ändläge så att övre gränsvärde är högre än undre gränsvärde. Gör därefter
POWER ON.
Fortsättning av
program
596
300746
Axel %1, servo %2 ingen SBH/SG-frigivning
Avfrågan
Reaktion
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Servonummer
POWER ON
I MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE (Frigivning säkra funktioner) är
funktionen SBH/SG inte frigiven, trots att funktionen SE/SN i detta MD har valts.
Reaktion
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Frige funktionen SBH/SG med MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE
(Frigivning säkra funktioner).
Fortsättning av
program
597
300747
Axel %1, servo %2 ogiltig övervakningstakt i MD 1300
Avfrågan
Reaktion
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Servonummer
%3 = %4 =
POWER ON
MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (Övervakningstakt) har inte ställts in
som multipel av NC-lägesregulatortakt.
Reaktion
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in övervakningstakten med MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME till
n * NC-lägesregulatortakt, där n >= 1.
Fortsättning av
program
598
300748
Axel %1, servo %2 övervakningstakt båda axlar ej identisk
Avfrågan
Reaktion
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Servonummer
POWER ON
Övervakningstakten i MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME
(Övervakningstakt) för båda axlar på en 2-axelmodul har inte ställts in lika.
Reaktion
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
Åtgärd
Ställ in MD 1300: $MD_SAFETY_CYCLE_TIME (Övervakningstakt) för alla
drifter på modulen lika.
Fortsättning av
program
599
300749
Axel %1, servo %2 omräkningsfaktor mellan motor och last för stor
POWER ON
Avfrågan
Reaktion
Förklaring
%1 = Axelnummer
%2 = Servonummer
Omräkningsfaktorn från motormätsystem [inkrement] till lastsystem [µm/mGrad]
är större än 1 eller faktorn som räknar om lastsystem till motorsystem är större
än 65535.
Villkor:
Villkor vid faktor last- till motorsystem är: µm_to_inkr = 65535
Villkor vid faktor motor- till lastsystem är: inkr_to_µm = 1
1
med µm _ to _ inkr =
inkr _ to _ µm
Formel vid rundaxel:
Vid roterande motorgivare och en rundaxel gäller:
inkr _ to _ µm( n ) =
MD1321:$ MD _ SAFE _ ENC _ GEAR _ DENOM ( n )
MD1322:$ MD _ SAFE _ ENC _ NUMERA ( n )
* inkr _ to _ µm _ rot _ rund
med n = 0 ... 7 (växelsteg) och
inkr _ to _ µm _ rot _ rund =
360000
8192
*
1
MD1318:$ MD _ SAFE _ ENC _ RESOL
Förklaringar:
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL (Givarstreck per varv)
MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (Nämnare växel Givare/Last)
MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (Täljare växel Givare/Last)
Formel vid linjäraxel:
Vid en roterande motorgivare och en linjäraxel gäller:
inkr _ to _ µm( n ) =
MD1321:$ MD _ SAFE _ ENC _ GEAR _ DENOM ( n )
MD1322:$ MD _ SAFE _ ENC _ NUMERA( n )
* inkr _ to _ µm _ rot _ lin
med n = 0 ... 7 (växelsteg) och
inkr _ to _ mm _ rot _ lin =
1000
8192
*
1
MD1318: $ MD _ SAFE _ ENC _ RESOL
*
.
MD1320: $ MD _ SAFE _ ENC _ GEAR _ PITCH
Förklaringar:
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL (Givarstreck per varv)
MD 1320: $MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH (Spindelstigning)
MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (Nämnare växel Givare/Last)
MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (Täljare växel Givare/Last)
n = 0 ... 7 (Växelsteg)
Reaktion
BAG ej driftklar.
Visning av larm.
600
Åtgärd
Följande säkerhetsrelevanta maskindata skall kontrolleras och ev. korrigeras
beroende på motorgivartyp resp. axeltyp.
MD 1317: $MD_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST
Gitterdelning linjär mätskala (vid linjär givare)
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL
Givarstreck per varv (vid roterande givare)
MD 1318: $MD_SAFE_ENC_RESOL
MD 1320: $MD_SAFE_ENC_GEAR_PITCH
(vid roterande givare och linjäraxel
MD 1321: $MD_SAFE_ENC_GEAR_DENOM
MD 1322: $MD_SAFE_ENC_GEAR_NUMERA
(vid användning av växel)
Motorns givartyp resp. axeltyp fastställs med MD 1302:
$MD_SAFE_IS_ROT_AX.
Fortsättning av
program
601
300750
Axel %1, servo %2 parametreringsfel varvtalsregulatoradaption
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Övre adaptionsvarvtalet MD 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2 är
lägre än det undre adaptionsvarvtalet MD 1411:
$MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1).
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Kontrollera och ev. korrigera MD 1412: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_2
(Övre adaptionsvarvtal) und MD 1411: $MD_SPEEDCTRL_ADAPTSPEED_1
(Undre adaptionsvarvtal).
Fortsättning av
program
Radera larmet med reset-knapp i alla kanaler. Starta om NC-program.
602
300751
Axel %1, servo %2 för stor varvtalsregulatorförstärkning
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Varvtalsregulatorns P-förstärkning MD 1407: $MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (Pförstärkning varvtalsregulator) resp. MD 1408: $MD_ SPEEDCTRL_GAIN_2 (Pförstärkning övre adaptionsvarvtal) har valts för högt.
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Minska varvtalsregulatorns P-förstärkning MD 1407:
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_1 (P- förstärkning varvtalsregulator) resp. MD 1408:
$MD_SPEEDCTRL_GAIN_2 (P- förstärkning övre adaptionsvarvtal).
(Beakta verksam varvtalsregulatoradaotion)
Fortsättning av
program
603
300752
Axel %1, servo %2 spärrfrekvens strömbörvärdesfilter ogiltig
Förklaring
%1 = NC-axelnummer
%2 = Servonummer
Spärrfrekvensen för ett strömbörvärdesfilter är större än inverterat värde från 2
strömregulatortakter. (samplingsteorem skadas).
(1/2*MD 1000*31,25 mikrosek)
Reaktion
NC ej driftberedd.
Visning av larm.
Åtgärd
Värdet på maskindata MD 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ
(Spärrfrekvens strömbörvärdesfilter 1) eller MD 1213:
$MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ (Spärrfrekvens
strömbörvärdesfilter 2) eller MD 1216:
strömbörvärdesfilter 3) eller MD 1219:
strömbörvärdesfilter 4) måste vara mindre än inverterat värde från 2
strömregulatortakter MD 1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME
(strömregulatortakt).
(1/2*MD 1000*31,25 mikrosek)
Fortsättning av
program
604
300753
Axel

SINUMERIK 840D/840Di/810D

Transcription

Similar documents

EUs nya personuppgiftslag

EUs nya datalag – vad innebär den för dig

PreView Mirabell+ - Telematic Nordic AB

Manual export från SAM Internet till Dataväxt.pdf

Manual Doro Secure 350

Affisch – AGERA MOT NÄTHAT

Betjeningsvejledning for LH 965