JOHTUMINEN I Epästationäärinen lämmönsiirto
Transcription
JOHTUMINEN I Epästationäärinen lämmönsiirto
JOHTUMINEN I Epästationäärinen lämmönsiirto LÄMMÖNSIIRTO BH20A0450 Kevät 2015 1 Sisällys JOHTUMINEN I: Epästationäärinen tila • Yhteenveto: Tasalämpötilamalli • 1-ulotteinen johtuminen (Incropera 5.1 – 5.8) • • • • • Tasoseinämä, lieriö, pallo, puoliääretön kappale Täsmällinen ratkaisu, yhden termin approksimaatio Heislerin käyrästöt, Besselin funktiot Vakio pintalämpötila & lämpövuo 2- ja 3-ulotteinen johtuminen • Superpositiomenetelmä JOHTUMINEN II: Numeeriset menetelmät • Ääreellisen differenssin menetelmä ‒ Stationääri- & epästationääri tila 2 Epästationääri johtuminen* transient conduction • Lämpötila vaihtelee kappaleessa ajan ja paikan mukaan. • Epästationäärinen johtuminen alkaa, kun systeemi kokee muutoksen toimintaolosuhteissa, ja etenee, kunnes uusi stationääritila (terminen tasapaino) saavutetaan. Esimerkki: Tasalämpötilaenergiatase kuvassa esitetylle seinämälle • Sisäenergian muutos Lämpövuo Konvektio Epästationäärinen johtuminen voidaan saada aikaan muutoksilla: a) Reunaehdoissa b) • . dT " 4 4 Vc qs As ,h hc As ( c ,r ) T T As ( c ,r ) T Tsur Eg dt – pinnan konvektio-olosuhteet ( h,T ), – pinnan säteilyolosuhteet ( hr ,Tsur ), – pintalämpötila tai -lämpövuo Säteily Energian tuotto Ympäristö Sisäisessä energiantuotossa. Ratkaisutekniikoita – – – – Tasalämpötilamalli Täsmälliset/analyyttiset ratkaisut Graafiset menetelmät: Heislerin käyrästöt Numeeriset menetelmät: Differenssi- ja kontrollitilavuusmenetelmät 3 Tasalämpötilamalli* Lumped Capacitance Method Energiayhtälö kontrollitilavuuden yli Konvektiiviset olosuhteet E st qconv d mh hAs (T T ) dt dT Vc p hAs (T T ) dt Lämpötilaero = (T-T) Lämpötilagradientti dT d dt dt Energiayhtälön differentiaalimuoto Vc p d hAs dt Integraaliratkaisu Aika: t Vc p h As ln i Lämpötila: T T e i Ti T hAs t Vc p Alkuehdolla Lämpötila T(t=0) =Ti olematon lämpötilagradientti lämmönjohtumisen Fourierin lakia ei tarvita 4 Tasalämpötilamalli* Lumped Capacitance Method Validiteettikriteerit Ts,1 Ts,2 T∞ Pinnan energiatase, johtuminen – konvektio stationäärinen kA (T Ts,2 ) hA(Ts,2 T ) L s,1 Biotin luku: Bi hL Ts,1 Ts,2 ( L / kA) Rcond k Ts,2 T (1 / hA) Rconv Biotin luku Bi << 1 on kriteeri tasaiselle lämpötilaprofiilille kappaleessa epästationäärisen lämmönsiirron aikana. 5 Tasoseinämä: Johtuminen – Säteily* Tasalämpötilamalli Konvektio ja lähdetermit lähdetermi merkityksettömiä • h r h , E g 0 , q's' 0 : Oletetaan säteily laajan ympäristön kanssa Vcp Ympäristö dT 4 As ,r T 4 Tsur dt A s ,r t T dT dt T i T 4 T Vc p o sur Vcp t 3 4 As ,r Tsur 4 T Tsur Ti Tsur T 1 1 n 1n 2 tan T T T T sur sur i Tsur Ti 1 tan Tsur Lämpötilan määritys yhtälöstä edellyttää T(t):n implisiittistä määritystä (iterointia). 6 Tasoseinämä: ei säteilyä Tasalämpötilamalli Energiatase Vc Merkityksetön säteily, otetaan käyttöön d a b 0 dt Otetaan käyttöön muunnos dT 4 qs'' As ,h hAs ,c T T As ,r T 4 Tsur Eg dt T T : a hAs ,c / Vc b qs'' As ,h Eg / Vc b / a epähomogeeninen differentiaaliyhtälö muunnetaan homogeeniseksi yhtälöksi, jonka muoto on: d a dt Integroidaan arvosta t=0 mihin tahansa t:n arvoon ja järjestellään uudelleen, T T b/a 1 exp at exp at Ti T Ti T 7 Tasoseinämä: Johtuminen – konvektio* Biotin luvun merkitys lämpötilaprofiiliin Bi Tasoseinämä • • hL Rcond k Rconv Bi Symmetrinen Konvektiojäähdytys hL k Suuremmilla Biotin luvun arvoilla ei lämpötilaprofiilia voida olettaa tasaiseksi => otettava huomioon johtumisen eteneminen kappaleen sisällä muuttuvien lämpötilagradienttien vaikutuksesta. 8 Epästationääri johtuminen Lämmön diffuusioyhtälö • Lämmön diffuusioyhtälön yleinen muoto Karteesiset koordinaatit c p T T T T k k k q t x x y y z z Vakio lämmönjohtavuus c p T 2T 2T 2T q 2 2 2 k t x k y z 1 T 2T 2T 2T q 2 2 2 t x k y z Yksiulotteinen ilman lämmöntuottoa 2T 1 T 2 x t Analyyttiset ratkaisut mahdollisia yksinkertaisille geometrioille 9 Epästationäärisen johtumisen tarkastelu 1. Määritetään lämmön diffuusioyhtälön sopiva muoto ja reuna- ja alkuehdot T T Esim. 1-ulotteinen: c p k q t x x Reunaehdot Vakio pintalämpötila T 0, t Ts Vakio lämpövuo: • Lämpötila, lämpövuo, konvektio, eristys Alkuehto • Lämpötilajakauma T(x, y, z, t) aikaan tk (tavallisesti tk =0) 2. 3. k T |x 0 qs x Ratkaistaan lämpötilajakauma. Eristetyn pinnan lämpövuo = 0 Määritetään lämpövuo ja siirretty lämpö T |x 0 0 x dT q k dx ,, Paikallinen arvo lämpötilagradientista Konvektio (ja/tai säteily) Q Vc pTi c pT x, t dV v Ero varastoituneessa energiassa alkutilanteessa ja hetkellä t. k T |x 0 h T T 0, t x 10 Dimensiottomat luvut • Muodostamalla lukujen ja muuttujien dimensiottomat muodot voidaan muuttujien kokonaislukumäärää vähentää yhtälöissä (3 riippumatonta muuttujaa) f x , Fo, Bi T x, t ,Ti ,T , L, k , , h hL k t Fo 2 LC Bi Biotin luku: Fourierin luku: V AS Karakteristinen pituus: LC Terminen diffusiviteetti: k c p dimensioton lämmönsiirtokerroin dimensioton aika kappaleen tilavuuden suhde pinta-alaan materiaalin läpi johtuneen lämmön suhde yksikkötilavuuteen varastoituneeseen lämpöön Esim: Epästationäärisen tasalämpötilamallin energiayhtälön ratkaisu riippuu ainoastaan kahdesta parametrista hAs t T T Vc p e e Bi Fo i Ti T hLC t hAS t Bi Fo 2 k LC Vc 11 Epästationäärinen johtuminen Lämmön diffuusioyhtälön dimensioton muoto • • T T i Ti T Epästationäärinen lämpötilaprofiili T ( x, t ) Alun lämpötilaprofiili Ti (x,0) 1 x 1 Dimensioton tilakoordinaatti x x L • 0 1 Dimensioton lämpötilaero Seinämän paksuuden puolikas L Dimensioton aika (Fourierin luku) t * Fo t L2C Dimensioton (yksiulotteinen) lämmön diffuusioyhtälö 2T 1 T 2 x t Ti T 2 1 Lx 2 *2 Ti T L2 Fo 2 2 x Fo 12 Analyyttinen ratkaisu 2 2 x Fo Tasoseinämä • Alkuehdot Alun tasainen lämpötilaprofiili x , Fo 0 1 T x, t 0 Ti • T T i Ti T Reunaehdot Lämpöteho symmetrisen seinämän keskiviivalla on nolla T x x 0 x 0 0 x 0 Johtumisen lämpöteho on yhtä suuri kuin konvektio seinämällä T k x x h[T L, t T ] xL Täsmällinen ratkaisu Cn e n 1 n2 Fo cos n x Bi x 1, Fo Bi x 1 Kerroin: Coefficien t : Cn hL k 4 sin n 2 n sin 2 n Eigenvalue, : n tan n Bi Ominaisarvo 13 Analyyttinen ratkaisu • Yhtälön n tan n Bi ensimmäiset neljä juurta (ominaisarvoa) 1 2 3 4 Ratkaisumenetelmä: Bi hL k n Cn x x L 4sin n 2 n sin 2 n Fo L2C Cn e n 1 t * Fo t 2 n Fo cos n x t L2C T T i Ti T f x , Fo, Bi 14 Likimääräinen analyyttinen ratkaisu • Äärettömän sarjan ratkaisua voidaan approksimoida ensimmäisellä termillä, jos Fourierin luku> 0.2: C1e 12 Fo Coefficien t : C1 Kerroin: cos 1 x 4 sin 1 2 1 sin 2 1 Eigenvalue, 0 : 1 tan 1 Bi Ominaisarvo, • Epästationäärinen lämpötilaprofiili Ratkaisu lämpötilalle seinämän keskiviivalla (x*=0) 0 cos0 1 2 T0 T C1e 1 Fo Ti T Tällöin ratkaisu lämpötilaprofiilille voidaan kirjoittaa keskiviivan lämpötilan avulla 0 cos 1 x 15 Yhden termin approksimaatio C1e 12 Fo cos 1 x Bi=hL/k tasoseinämälle ja hr0/k äärettömälle sylinterille ja pallolle. 16 Yhden termin approksimaatio Tasoseinämä • Lämpöteho seinämästä Q Est E t E 0 Vc p T ( x, t ) T dV Vc p Ti T V Sovellettu T T Ti T Vc p Ti T 1 0 cos 1 x dV V C IntegroiQ Vc p Ti T 1 1 e malla L Vc p T T dV Vc p Ti T dV V 2 1 Fo V 0 sin 1 sin 1 Vc p Ti T 1 1 1 L Maksimilämpöenergia, joka voidaan siirtää Q0 Vc p Ti T Siirretyn kokonaislämpöenergian suhde sin 1 Q 1 0 Q0 1 0 2 T0 T C1e 1 Fo Ti T Ratkaisut pätevät myös tapauksille: 1) Tasoseinämä, jonka paksuus on L. Eristetty yhdeltä puolelta (x=0) ja toisella puolella (x=L) tapahtuu konvektiivista lämmönsiirtoa 2) Vakio pintalämpötila TS Biotin luku asetetaan äärettömäksi. Bi = ∞ Bi hL k Asetetaan fluidin lämpötila T ∞ =TS 17 Analyyttinen ratkaisu Ääretön lieriö • Alkuehdot • Alun tasainen lämpötilaprofiili • Konvektiiviset reunaehdot T(r, t=0)=Ti r r0 , r 0, • Täsmällinen ratkaisu Dimensioton lämpötila f r , Fo, Bi • 1 T 1 T r r r r t Cn k k T r T r hT r r0 , t T r r0 0 r r 0 2 T T Cn e n Fo J o n r Ti T n1 2 n J1 n J o2 n J12 n Likimääräinen ratkaisu (yhden termin) r , ro Bi hro t , Fo 2 k ro • J0 ja J1: Besselin funktioita • n ovat positiivisia juuria yhtälölle n • J1 n Bi J o n 1 ja C1 Taulukko 5.1 Fo > 0.2: Dimensioton lämpötila 0 J 0 ( 1r ) Siirretty energia Akselin lämpötila 0 C1e 1 Fo 20 Q 1 J Q0 1 1 1 2 18 Analyyttinen ratkaisu Ääretön lieriö • 1 T 1 T r r r r t Likimääräinen ratkaisu (yhden termin) Fo > 0.2: • Ratkaisumenetelmä Bi hro k Taulukko 5.1 r* C1 ja 1 Fo J o 1r L2C 2 T T C1e1 Fo J o 1r Ti T Dimensioton lämpötila Akselin lämpötila t Taulukko Besselin funktioille 0 J 0 ( 1r ) Siirretty energia 0 C1e 1 Fo 20 Q 1 J Q0 1 1 1 2 19 Aputaulukoita Besselin funktiot 20 Analyyttinen ratkaisu 1 2 T 1 T r r 2 r r t Pallo • Alkuehdot • Alun tasainen lämpötilaprofiili • Konvektiiviset reunaehdot t = 0,T(r, t=0)=Ti r r0 , r 0, • Täsmällinen ratkaisu Dimensioton lämpötila • k k T r T r hT r r0 , t T r r0 0 r r 0 r , ro Bi hro t , Fo 2 k ro 2 T T 1 C n e n Fo sin n r • Ti T n1 nr n ovat positiivisia juuria yhtälölle 1 n cot n Bi Cn 1 ja C1 Taulukko 5.1 4sin n n cos n 2 n sin 2 n • Likimääräinen ratkaisu (yhden termin) Dimensioton lämpötila Keskustan lämpötila 0 1 sin( 1r ) 1r 0 C1e 1 Fo 2 Siirretty energia 3 0 Q 1 3 sin 1 1 cos 1 Q0 1 21 Analyyttinen ratkaisu Puoliääretön kappale • Lämmön diffuusioyhtälö 2T 1 T 2 x t • Alkuehdot Alun tasainen lämpötilaprofiili Hyödyllinen idealisointi, esimerkiksi 1) Maan pinta lämmönsiirto lähellä pintaa 2) Ääreellinen kappale johtumisen alkuvaiheessa, kun pinnan olosuhteiden muutokset eivät vaikuta lämpötiloihin sisäpuolella Tapaus (1) Tapaus (2) Tapaus (3) T x, t 0 Ti • Reunaehdot Sisäpuoli T x , t Ti RATKAISUT 1. Vakiolle pintalämpötilalle 2. Vakiolle pinnan lämpövuolle 3. Pintakonvektiolle 22 Analyyttinen ratkaisu Puoliääretön kappale • Kappale, joka on alussa tasaisessa lämpötilassa Ti ja jonka oletetaan ulottuvan äärettömyyteen pinnasta, jolla olosuhteet muuttuvat. Tapaus 1: Vakio pintalämpötila 2T 1 T x2 t Tapaus (1) T 0, t T s T x,0 T i Ratkaisu T ( x, t ) Ts x erf Ti Ts 2 t q s(t ) k (Ts Ti ) t Gaussin virhefunktio erf(w) voidaan saada matemaattisista taulukoista. 23 Analyyttinen ratkaisu Tapaus (2) Puoliääretön kappale k Tapaus 2: Vakio pinnan lämpövuo T x q0 x 0 2q 0 t x 2 q 0x x T ( x , t ) Ti exp erfc 2 t k k 4t Virhefunktion komplementti: Tapaus 3: Pintakonvektio erfc w 1 erf w k T x x 0 Tapaus (3) h T x 0 T x hx h 2 t T ( x, t ) Ti x h t erfc exp 2 erfc 2 t T Ti k k k 2 t 24 Analyyttinen ratkaisu Puoliääretön kappale Gaussin virhefunktio määritellään Virhefunktion komplemetti määritellään 25 Analyyttinen ratkaisu Puoliääretön kappale Tapaus 1: Vakio pintalämpötila Tapaus 3: Pintakonvektio h t k Similaarisuusparametri x 2 t KUVA 5.8 Lämpötilahistoriat puoliäärettömässä kappaleessa pintakonvektiolla. 26 Esimerkki: Maaperän jäätyminen (5.6) TUNNETAAN: Alun perin lämpötilassa 20 °C olevan maaperän pinnassa vallitseva lämpötila. SELVITETTÄVÄ: Syvyys xm, johon asti maaperä on jäätynyt 60 päivän kuluttua. OLETUKSET: 1. Yksiulotteinen johtuminen x-suunnassa 2. Maaperä on puoliääretön väliaine 3. Vakiot aineominaisuudet AINEOMINAISUUDET: Taulukko A.3, maaperä Ilmakehä Maaperä Päävesiputki 300 K : 2050 kg / m 3 k 0 ,52W / mK c 1840 J / kgK k 0 ,138 10 6 m 2 / s c 27 Esimerkki: Maaperän jäätyminen (5.6) TARKASTELU: Reunaehtona on vakiolämpötila, jonka mukaisesti maaperän epästationäärinen lämpötilavaste kuvataan. T ( x, t ) Ts x erf Ti Ts 2 t Tapaus 1: Tasainen pintalämpötila Pinnan (-15 °C) ja maaperän lämpötila (20 °C) sijoittamalla Liite B.2 Tarkastellaan aikaa t = 60 päivää pinnan lämpötilan muutoksen jälkeen 28 Esimerkki: Maaperän jäätyminen (5.6) päivää päivä Ilmakehä Maaperä Päävesiputki Terminen diffusiviteetti k c p T ( x, t ) Ts x erf Ti Ts 2 t t (päivää) 29 Dimensioton ratkaisu lämmönsiirrolle pinnassa Vakiot pintalämpötilat tai lämpövuot • Erilaisten kappaleiden pinnan arvojen epästationäärinen aikavaste äkkinäisiin muutoksiin pinnoissa voidaan yhtenäistää määrittämällä dimensioton johtumisen lämpöteho: q* qs L c k T s T i Lc on karakteristinen pituus, joka riippuu kappaleen geometriasta. Puoliääretön kappale q s(t ) k (Ts Ti ) t Vakiopintalämpötila q* qs L c 1 k T s T i Fo Fo (Pinnan lämpövuo vakiolämpötilalle) t L2C qs(t ) on riippumaton pituudesta Lc. Näin ollen mikä tahansa valittu Lc antaa oikean tuloksen puoliäärettömälle kappaleelle. (LC supistuu pois) Puoliääretön kappale Vakiolämpövuo pinnassa q* qs L c 1 k T s T i 2 Fo Lämpötilaero on tuntematon ja voidaan ratkaista käyttämällä tunnettua lämpövuota. 30 Dimensioton ratkaisu lämmönsiirrolle pinnassa Vakiot pintalämpötilat tai lämpövuot • Tarkastellaan q*:n tai Fo:n (pinnan arvojen ja ajan) keskinäisiä suhteita: – Sisäpuolinen lämmönsiirto: Pinnan arvot, kun lämmönsiirto tapahtuu kappaleiden kuten tasoseinämien, lieriöiden, tai pallojen sisällä – Ulkopuolinen lämmönsiirto: Pinnan arvot, kun lämmönsiirto tapahtuu kappaleita ympäröivässä äärettömässä väliaineessa. Useita geometrioita voidaan käsitellä käyttämällä karakteristista pituutta muodossa 1 A 2 Lc s 4 Ulkopuoli Sisäpuoli 31 Epästationäärinen dimensioton johtuminen • Kun q* on piirretty Fo:ta vasten (kuvissa) voidaan huomata että: – Kaikki kappaleet käyttäytyvät puoliäärettömän kappaleen tavoin lyhyen aikaa. – q* lähestyy stationääritilaa ulkopuolisessa lämmönsiirrossa. – q* ei saavuta stationääritilaa sisäpuolisessa lämmönsiirrossa, mutta pienenee jatkuvasti ajan (Fo) myötä. Vakiopintalämpötila Ulkopuoliset kappaleet Vakiopintalämpövuo Ulkopuoliset kappaleet Puoliääretön kappale Puoliääretön kappale Sisäpuoli, Lc=L tai ro Sisäpuoli, Lc=L tai ro pallo ääretön lieriö pallo ääretön lieriö tasoseinämä tasoseinämä 32 Epästationäärisen johtumisen tulokset Vakiopintalämpötila 33 Epästationäärisen johtumisen tulokset Vakiolämpövuo pinnalla •34 Epästationäärinen johtuminen Esimerkki: Ääretön lieriö • Esimerkkinä edellisen taulukon käytöstä tarkastellaan: − Ääretöntä lieriötä, joka on alussa lämpötilassa Ti ja jolla on vakiolämpövuo (pinta). − Määritetään sen pintalämpötila ajan funktiona. • Katsotaan taulukosta vakiolle pinnan lämpövuolle kohtaa Interior Cases, Infinite cylinder. − Pituusmitta on Lc = ro, lieriön säde. − Täsmällinen ratkaisu dimensiottomalle lämpöteholle q*(Fo) on monimutkainen ääretön sarja. − Likimääräinen ratkaisu saadaan yhtälöillä: Taulukko 5.2b, lieriö 1 Likimääräiset ratkaisut q* kun for Fo 0.2 2 Fo 8 1 1 q* 2 Fo kun for Fo 0.2 4 • Tällöin on yksinkertaista selvittää Ts määritelmästä q* qs L c k T s T i 35 Esimerkki Pyöreän jäätyneen jauhelihapalan mikroaaltolämmitys käyttämällä mikroaaltoja absorboivaa pakkausmateriaalia. TUNNETAAN: Jäisen jauhelihan massa ja alkulämpötila. Pakkausmateriaaliin absorboitunut mikroaaltoteho, 500 W. SELVITETTÄVÄ: Aika, jossa naudanliha pakkauksen vieressä saavuttaa lämpötilan 0°C. OLETUKSET: 1. Naudanlihalla on jään aineominaisuudet 2. Säteily ja konvektio ympäristöön jätetään huomiotta q* Fo t 3. Vakiot aineominaisuudet 4. Pakkausmateriaalin lämpökapasiteetti on merkityksetön. AINEOMINAISUUDET: Taulukko A.3, Jää 270 K : Beef, 1kg Naudanliha, Ti = -20°C 920 kg / m 3 c 2040 J / kgK k 1,88W / mK Pakkausmateriaali, Packaging material, q 36 Esimerkki TARKASTELU: Pinnan lämpövuo on qs = q P = As 4πR 2 Jättämällä huomiotta säteily- ja konvektiohäviöt, kaikki pakkausmateriaaliin absorboitunut teho johtuu naudanlihaan. Säde massan ja tiheyden avulla: 4 m = ρV = ρ π ro3 3 1/3 3 m ro = 4π ρ q* 1/3 3 1 kg = 3 4π 920 kg/m = 0.0638 m qs = 500 W 4π×(0.0638 m) 2 = 9780 W/m2 Fo 0.2 q* Fo t q* Näin ollen, 1 π π 2 Fo 4 qs L c k T s T i Aloitetaan laskemalla q*, kun lämpötila Ts = 0°C. qs ro 9780 W/m2 × 0.0638 m q* = = = 16.6 k(Ts - Ti ) 1.88 W/m K(0°C - ( - 20°C)) 37 Esimerkki Naudanliha voidaan nähdä pallon sisäpuolena, jolla on pinnassa vakio lämpövuo, näin ollen voidaan käyttää suhdetta taulukon 5.2b kohdassa Interior Cases, Sphere. Edetään Fo:n ratkaisuun. Oletetaan, että Fo < 0.2, jolloin taulukon mukaisesti q* 1 π π 2 Fo 4 -2 π Fo = π 2(q* + ) = 0.0026 4 Koska arvo on pienempi kuin 0.2, oletuksemme on oikea. Lopuksi voidaan ratkaista aika: t = Fo ro2 /α = Fo ro2ρc/k = (0.0026 × (0.0638 m)2 × 920 kg/m3× 2040 J/kg K)/(1.88 W/m K) = 10.6 s Beef, 1kg Naudanliha, Ti = -20°C Pakkausmateriaali, Packaging material, q 38 Moniulotteiset geometriat/superpositio Analyyttinen ratkaisu, esimerkki: lieriö • 2-ulotteinen yhtälö • Vakiot aineominaisuudet ja ei lämmöntuottoa 2-ulotteinen ratkaisu/superpositio Muuttujien erottelun menetelmä Yksiulotteisten ratkaisujen tulo * ( x, r , t ) P* ( x, t ) C* (r , t ) Keskitaso KUVA 5S.10 Kaksiulotteinen, epästationäärinen johtuminen lyhyessä lieriössä. (a) Geometria. (b) Tuloratkaisun muoto. 39 Moniulotteiset geometriat • 1-ulotteiset ratkaisut: S* ( x, t ) P* ( x, t ) C* (r , t ) • (a) Puoliääretön kappale (b) Tasoseinämä (d) Puoliääretön levy (e) Ääretön suorakaidepylväs (c) Ääretön lieriö 2-ulotteiset ratkaisut: (e) Puoliääretön lieriö 40 Moniulotteiset geometriat • 1-ulotteiset ratkaisut: S* ( x, t ) P* ( x, t ) C* (r , t ) • 3-ulotteiset ratkaisut: (a) Puoliääretön kappale (b) Tasoseinämä (c) Ääretön lieriö Lämpötilan ratkaisu esim: (h) Suorakulmainen suuntaissärmiö * ( x, y, z , t ) P* ( x, t ) P* ( y, t ) P* ( z , t ) (g) Puoliääretön suorakaidepylväs (h) Suorakulmainen suuntaissärmiö (i) Lyhyt lieriö 41 Esimerkki: Teräksen karkaisu Lieriö ruostumattomasta teräksestä (AISI 304) alussa 600 K lämpötilassa. Karkaistaan upottamalla öljykylpyyn, joka pidetään lämpötilassa 300 K, jolloin lämmönsiirtokerroin h = 500 W/m2K. Lieriön pituus on 2L = 60 mm, halkaisija D = 80 mm. Selvitettävä: Kun jäähtymisprosessissa on kulunut aikaa 3 minuuttia, määritetään lämpötilat lieriön keskellä, ympyräpinnan keskellä ja vaipan keskikorkeudella. Oletukset: 1. Kaksiulotteinen johtuminen r- ja x-suunnassa. 2. Vakiot aineominaisuudet. Lieriön AISI 304 Öljykylpy Selvitettävä: Lämpötilat T(r, x, t) 3 minuutin jälkeen lieriön keskustassa, T(0, 0, 3 min) ympyräpinnan keskustassa, T(0, L, 3 min) ja vaipan keskikorkeudella, T(ro, 0, 3 min). 42 Esimerkki: Teräksen karkaisu Aineominaisuudet: Taulukko A.1, ruostumaton teräs, AISI 304 [T = (600+300)K/2 = 450 K]: Tarkastelu: Kiinteän teräslieriön lämpötila missä tahansa lieriön pisteessä voidaan ilmaista seuraavalla yksiulotteisten ratkaisujen tulolla. f x , r * , Fo, Bi * ( x, r , t ) P* ( x, t ) C* (r , t ) Vastaavasti lieriön keskustalle * (0,0,3 min) P* (0,3 min) C* (0,3 min) Tasoseinämän osuus P ( x 0, t 3) * yhtälöstä 5.41 * P* ( x 0, t 3 min) Lieriö AISI 304 Öljykylpy 43 Esimerkki: Teräksen karkaisu Arvolla Bi = 0.862 saadaan taulukosta 5.1 C1 = 1.109 ja ζ1 = 0.814 rad. Nyt voidaan määrittää tasokappaleen keskipisteen dimensioton lämpötila. P* ( x 0, t 3 min) 1.109 exp[0.814 rad 2 0.84] 0.636 Samalla tavoin äärettömälle lieriölle, kun Lieriö AISI 304 yhtälöstä 5.49c Öljykylpy (r 0, t 3min) C0 missä arvolla ja taulukosta 5.1. Arvolla C* (0,3) 44 Esimerkki: Teräksen karkaisu Lieriö AISI 304 Öljykylpy Bi = 1.15 C1 = 1.227 ζ = 1.307 45 Esimerkki: Teräksen karkaisu Näin ollen lieriön keskustalle * (0,0,3) P* (0,3) C* (0,3) 0.636 0.550 0.350 (0, 0, t ) Lämpötila ympyräpinnan keskustassa * ( x* 1,0,3) P* (1,3) C* (0,3) Tasoseinämän osuus P ( x 1,3) * cos 1 x 0 * Tasoseinämän ratkaisun yhteydessä havaittiin tämä tulos, että paikallinen arvo saadaan keskilinjan arvon avulla. Siten voidaan käyttää apuna edellisen kohdan tasoseinämän tulosta. Lieriö AISI 304 Öljykylpy Tällöin arvolla x*=1 saadaan P* ( x* ,3) P* (0,3) cos( 1 x* ) 0.636 cos(0.814 1) 0.437 = 0.437 x 0.550 = 0.240 => T(0, L, 3 min) = 300 K + 0.24(600 - 300) K = 372 K 46 Esimerkki: Teräksen karkaisu Lämpötila vaipan keskikorkeudella * ( x* 0, r * 1, t 3 min) P* (0,3) C* (1,3) Myös sylinterille voidaan paikallinen arvo määrittää keskilinjan arvon avulla. * 0 J 0 ( 1r ) Arvolla r*=1 ja taulukosta B.4 määritetyllä Besselin funktion arvolla J 0 (1.307 rad 1) 0.616 Lieriö AISI 304 Sijoittamalla J0 saadaan sylinterin vaipan dimensioton lämpötila Öljykylpy C* (1,3) C (0,3) J 0 ( 1r * ) 0.550 0.616 0.339 47 Esimerkki: Teräksen karkaisu Näin ollen * ( x* 0, r * 1, t 3 min) P* (0,3) C* (1,3) 0.636 0.339 0.216 T (0, r0 ,3 min) 300K 0.216 (600 300)K 365K 372 K 365 K 405 K Lieriö AISI 304 Öljykylpy 48 Sisällys JOHTUMINEN I: Epästationäärinen tila • Yhteenveto: Tasolämpötilamallli • 1-ulotteinen johtuminen tilavaikutusten kanssa, (Incropera 5.1 – 5.8) • • • • • Tasoseinämä, lieriö, pallo, puoliääretön kappale Täsmällinen ratkaisu, yhden termin approksimaatio Heislerin käyrästöt, Besselin funktiot Vakio pintalämpötila & -lämpövuo 2- ja 3-ulotteinen johtuminen • Superpositiomenetelmä JOHTUMINEN II: Numeeriset menetelmät • Ääreellisen differenssin menetelmä − stationääri- & epästationääritila 49 f x , Fo, Bi Yhden termin approksimaation graafinen esitys Heislerin käyrästöt • Keskiviivan lämpötila: Fo > 0.2 1. Keskiviivan lämpötila 2. Paikallinen arvo yhtälöstä 0 cos 1 x 0* (tai käyrästöstä) C1e 0 12 Fo 50 Heislerin käyrästöt Tasoseinämä 0* Lämpötilajakauma tasoseinämässä, jonka paksuus 2L ( x, t ) Jos keskitason lämpötila To tunnetaan tietyillä Fo- ja Bi-lukujen arvoilla (esim. ed. sivun käyrästö), voidaan viereistä käyrästöä käyttää vastaavan hetken lämpötilan määrittämiseen missä tahansa sijainnissa keskitason ulkopuolella. Näin ollen käyrästöä täytyy käyttää yhdessä keskitason lämpötilan käyrästön kanssa. cos 1 x 0 T (t , x) T cos 1 x 0 T (t ,0) T 0 0 cos 1 x 0 T T Ti T Tilakäyrästöstä tai -yhtälöstä Keskitason käyrästöstä tai yhtälöstä 51 Heislerin käyrästöt Tasoseinämä • Kappaleeseen varastoituneen energian muutos sin 1 Q 1 Q0 1 0 52 Heislerin käyrästöt Ääretön lieriö Keskiviivan lämpötila Lämmön diffuusioyhtälö 1-ulotteinen, ei lämmöntuottoa 1 T 1 T r r r r t 53 Heislerin käyrästöt Ääretön lieriö • Lämpötilaprofiili 0 0 Tilakäyrästöstä tai -yhtälöstä Keskiakselin käyrästöstä tai yhtälöstä 54 Heislerin käyrästöt Ääretön lieriö • Kappaleeseen varastoituneen energian muutos 55 Heislerin käyrästöt Pallo Keskustan lämpötila 56 Heislerin käyrästöt Pallo • Lämpötilaprofiili 0 0 Tilakäyrästöstä tai -yhtälöstä Keskitason käyrästöstä tai yhtälöstä 57 Heislerin käyrästöt Pallo • Kappaleeseen varastoituneen energian muutos 58