counterbalance valves senkbremsventile
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COUNTERBALANCE VALVES SENKBREMSVENTILE Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Function of counterbalance valves Required pilot pressures Ways to reduce the required pilot pressure New energy saving counterbalance valve LoadMatch / TripleRatio 05.1. Senkbremshalteventile CB 1 4 BASIC CIRCUITS WITH COUNTERBLALANCE VALVES 4 GRUNDSCHALTUNGEN MIT SENKBREMSVENTILEN Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 2 PILOT TO OPEN CHECK VALVE – COUNTERBALANCE ENTSPERRBARE RÜCKSCHLAGVENTILE − SENKBREMSVENTILE Last Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Last 05.1. Senkbremshalteventile CB 3 PILOT TO OPEN CHECK VALVE – COUNTERBALANCE ENTSPERRBARE RÜCKSCHLAGVENTILE - SENKBREMSVENTILE Last Last Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Last 05.1. Senkbremshalteventile CB 4 SANDWICH BODIES WITH COUNTERBALANCE AND PILOT TO OPEN CHECK ZWISCHENPLATTEN MIT SENKBREMSEN UND ENTSPERRBAREN RS VENTILEN Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Seite 5 COUNTERBALANCE ON PISTON SIDE WITH HIGH SETTING SENKBREMSVENTIL AUF KOLBENSEITE MIT HOHER EINSTELLUNG EN 280 for man lifts requires safe loadholding function if piston seal fails . EN 280 für Hubarbeitsbühnen verlangt Lasthaltung bei Versagen der Zylinderkolbendichtung Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Seite 6 STANDARD COUNTERBALANCE NON VENTED STANDARD SENKBREMSVENTIL NICHT ENTLASTET CB**-L*N Hydraulisches Symbol 3 1 2 Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 7 COUNTERBALANCE SUBASSEMBLY SENKBREMSVENTIL BAUGRUPPE Main spring/ Hauptfeder Sleeve/Hülse Spring reverse free flow Feder UmgehungsRückschlagventil Aufsteuerverhältnis / pilot ratio = Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH A1 A2 A3 (A3 - A2) (A2 - A1) Inner sleeve Innere Hülse Poppet Kolben 05.1. Senkbremshalteventile CB 8 SETTING OF COUNTERBALANCE VALVES EINSTELLUNG VON SENKBREMSVENTIL Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Seite 9 Einschraubbohrung T-11A Serie 1 T-2A Serie 2 T-17A Serie 3 T-19A Serie 4 Nenndurchfluss 10 l/min CBAB CBAA Ultra restrictive CBAG 1,5:1 280 bar 03:01 280 bar 4,5:1 350 bar stark angedrosselt Nenndurchfluss 20 l/min CBBY CBBA Fully restrictive CBBAX CBBG CBBGX CBBH 32 l/min 60 l/min 80 l/min CBDA CBFA CBHA 02:01 280 bar 03:01 280 bar CBDG CBFG CBHG 4,5:1 350 bar CBDH CBFH 10:1 350 bar Nenndurchfluss 40 l/min CBBB CBBL CBBLX Semi restrictive CBBC CBBCX CBBD CBBDX 80 l/min CBDB CBDL 160 l/min CBFB CBFL 1,5:1 280 bar 2,3.1 350 bar CBDC CBFC 03:01 280 bar CBDD CBFD 4,5:1 350 bar 120 l/min CBEB MBEB MBEBX CBEY CBEL 240 l/min CBGB MBGB MBGBX CBGY CBGL 480 l/min CBIB MBIB MBIBX CBIY CBIL 02:01 280 bar 2,3:1 350 bar CBEA CBGA CBIA 03:01 280 bar MBEA MBEAX CBEG MBGA MBGAX CBGG MBIA MBIAX CBIG MBEG MBEGX CBEH MBGG MBGGX CBGH MBIG MBIGX CBIH angedrosselt Last halb angedrosselt standard Nenndurchfluss 60 l/min CBCB Standard CBCY CBCL CBCLX CBCA CBCAX CBCG CBCGX CBCH CBCHX Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH NEUES MODELL 1,5:1 280 bar 1,5.1 350 bar 3.1 350 bar 4,5:1 350 bar 4,5:1 350 bar 10:01 350 bar 05.1. Senkbremshalteventile CB 10 REQUIRED PILOT PRESSURES ERFORDERLICHE STEUERDRÜCKE Last PPilot = S − PLast PR + CR PPilot Required Pilot Pressure Erforderlicher Aufsteuerdruck PLast Load Induced Pressure Lastdruck A/CR A PPilot S Setting P = S − L Einstellung PR + CR PLast PR Pilot Ratio Aufsteuerverhältnis PT = Druck im Rücklauf PO Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH CR Cylinder Ratio Zylinderflächenverhältnis Equation without pressure in return line Ohne Berücksichtigung von Druck im Rücklauf 05.1. Senkbremshalteventile CB 11 REQUIRED PILOT PRESSURES ERFORDERLICHE STEUERDRÜCKE Force Balance Cylinder Kräftegleichgewicht am Zylinder Last F + PPilot ⋅ A / CR = PLast ⋅ A PLast A/CR 260 bar CR = 0,5 A PPilot PLast CR = 2 PO PPilot 220 bar Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 12 REQUIRED PILOT PRESSURES ERFORDERLICHE STEUERDRÜCKE Gain = PLast dplast dp pilot 260 bar Q PLast Q ≡ 20 l/min PPilot PPilot 220 bar Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 13 REQUIRED PILOT PRESSURES ERFORDERLICHE STEUERDRÜCKE Last PLast A/CR A P= (zum Öffnen erforderlicher Steuerdruck) Operating point is where force balance line of cylinder intersects with perfromance curve of counterbalance valve Betriebspunkt ist da, wo Kennlinie des Ventils die Kennlinie des Verbrauchers (Kräftegleichgewicht) schneidet NEGATIVE LOAD NEGATIVE LOAD P1 60 l/min 10 l/min PT = Druck im Rücklauf KEINE LAST NO LOAD POSITIVE LOAD POSITVE LAST PPilot PO Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 14 REQUIRED PILOT PRESSURES ERFORDERLICHE STEUERDRÜCKE PPilot 220 bar Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 15 IDEAL PERFORMANCE CURVES IDEALE KENNLINIE Load pressure vs pilot pressure (standard counterbalance valve) Lastdruck über Steuerdruck (Standardventil) Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Load pressure vs pilot pressure (New LoadMatch counterbalance valve) Lastdruck über Steuerdruck (Neues LoadMatch Ventil) 05.1. Senkbremshalteventile CB 16 LoadMatch COUNTERBLALANCE LoadMatch™ SENKBREMSVENTIL Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 17 2 TYPES OF NON VENTED COUNTERBALANCE 2 BAUFORMEN NICHT ENTLASTETER SENKBREMSVENTILE 92.70 MBEA-L** 3 1 CBEA-L** 2 Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 18 18 LoadMatch COUNTERBALANCE LoadMatch™ SENKBREMSVENTIL 92.70 MBEA-L** 32.25 28.58 HEX 95 MBEP-D** 37.85 34.90 HEX Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 19 19 LoadMatch™ MBEP Simplified Symbol Einfaches Symbol Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Complete Symbol Vollständiges Symbol 05.1. Senkbremshalteventile CB 20 LoadMatch™ SENKBREMSVENTIL MBEP PRAXIS • Skip Loader example Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 21 REQUIRED PILOT PRESSURES ERFORDERLICHE STEUERDRÜCKE PPilot 220 bar Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 22 TripleRatio COUNTERBALANCE Triple Ratio SENKBREMSVENTIL Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 23 TripleRatio COUNTERBALANCE Triple Ratio SENKBREMSVENTIL Based on Standard CB valves Basierend auf Standard Senkbremsventil Adjustable Verstellbar 30% Energy saving for negative/overrunning load 30% Energieersparnis Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 24 STABILTY DEPENDING ON SEVERAL CYLINDERS STABILTÄT ABHÄNGIG VON MEHREREN CYLINDERN N K S • Cylinder S to move boom. Compensation cylinder K follows, displaced oil moves leveling cylinder N that remains horizontal. Stützzylinder S bewegt Ausleger. Kompensationszylinder K wird mitbewegt. Verdrängtes Öl bewegt Neigezylinder N, so dass Auflagefläche horizontal bleibt. • Stability depends on both cylinders and both counterbalance valves Stabilität und Kräfte des Stützzylinders werden vom Kompensations- und Neigezylinder beeinflusst. Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Seite 25 INFLUENCE OF BACKPRESSURE ON REQUIRED PILOT PRESSURE EINFLUSS DES RÜCKLAUFDRUCKES AUF ERFORDERLICHEN STEUERDRUCK P 1 S = setting Last 1 P PR PR+1 A/CR PT A P= (zum Öffnen erforderlicher Steuerdruck) FORCE BALANCE COUNTERBALANCE VALVE KRÄFTEGLEICHGEWICHT SENKBREMSVENTIL P1 Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH (1) FORCE BALANCE CYLINDER KRÄFTEGLEICHGEWICHT ZYLINDER PT = Druck im Rücklauf PO P ∗ PR + P1 = PT ∗ ( PR + 1) + S P1 ∗ A = m ∗ g + P ∗ A/CR (2) (2) in (1) , L = m ∗ g/A P = PT ∗ ( PR + 1) + S − L PR + 1 / CR 05.1. Senkbremshalteventile CB 26 APPLICATIONS OF VENTED CB VALVES PRESSURE ANWENDUNGEN ENTLASTETER SENKBREMSVENTILE With prop flowcontrol valves when prop valve should throttle return line to control movement Mit Proportionalventilen, wenn das Proportionalventil durch Drosselung im Rücklauf die Bewegung steuern soll When relief function regardless of backpressure is required (external load greater than system pressure) Wenn eine DBV Funktion unabhängig von Druck im Rücklauf erforderlich ist (Lasten über Systemdruck) Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 27 PRESSURE SENSITIVE REGEN WITH LOADHOLDING DRUCKABHÄNGIGE EILGANGHSCHALTUNG CA** or CW** 1 CO** CB ** 2 In regen mode CA** or CW** counterbalance see high back pressure: Vented Counterbalance required. Im Eilgang sieht Lasthalteventil CA** oder CW** hohen Druck im Rücklauf: Entlastetes Ventil erforderlich Progressive opening of counterbalance valve 2 with increasing load Senkbremsventil 2 öffnet proportional bei steigendem Lastdruck Opening starts at setting / (pilot ratio plus 1) Öffnungsdruck = Einstellung/(Aufsteuerverhältnis plus 1) Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 28 ADVANTAGES OF THE CUSHION LOCK CIRCUIT VORTEILE DER SCHWENKBREMSSCHALTUNG Continuous relief Ständige Druckbegrenzungsfunktion 1 2 3 2 1 3 Flushing cylinder with each movement Zylinder sieht bei jeder Bewegung neues Öl Anticavitation Nachsaugefunktion Backpressure does not Saves energy increase required pilot pressures Staudruck erhöht nicht den nötigen Steuerdruck Counterbalance valves can be sized to cylinder areas Saves energy Senkbremsventile können auf Zylinderflächen abgestimmt werden Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 29 VENTED COUNTERBALANCE VALVES Serie 1 Serie 2 Einschraubbohrung T-11A T-2A CABG CABK CACK CAEK CACL CAEL CACA CAEA CACG CAEG Einschraubbohrung T-21A T-22A MWEB MWEA MWEG CWCK CWEK CWCL CWEL CWCA CWEA CWCG CWEG Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Serie 3 T-17A Serie 4 T-19A CAGK CAIK CAGL CAIL CAGA CAIA CAGG CAIG T-23A T-24A MWGB MWIB MWGA MWIA MWGG MWIG CWIK CWGK CWGL CWIL CWIA CWGA CWGG CWIG 05.1. Senkbremshalteventile CB 30 MODEL CW**-L**, 4-PORT VENTED COUNTERBALANCE CARTRIDGE, WITH PILOT ASSIST Four port vented counterbalance valve which provides a valve range where pressure at port 2 DOES NOT affect valve setting. Same characteristics as CA** model but with the spring chamber referenced to port 4. Back pressure at port 4 is directly additive to the valve setting. Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 31 MODEL CW** 4-PORT VENTED COUNTERBALANCE VALVE BASIC OPERATION Port 1 – Load Port 2 – Free Flow Port 3 – Pilot Port 4 - Vent 4 3 2 1 Free Flow Position Port 2 to 1 • Operating pressure at port 1. • Operating pressure at port 2. • Tank pressure at port 3. • Tank pressure at port 4. Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Legend: Intensified Pressure Tank Pressure Operating Pressure Pilot Pressure 05.1. Senkbremshalteventile CB 32 MODEL CW** 4-PORT VENTED COUNTERBALANCE VALVE BASIC OPERATION Port 1 – Load Port 2 – Free Flow Port 3 – Pilot Port 4 - Vent 4 3 2 1 Closed Position • Load pressure at port 1. • Tank pressure at port 2. • Tank pressure at port 3. • Tank pressure at port 4. Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Legend: Intensified Pressure Tank Pressure Operating Pressure Pilot Pressure 05.1. Senkbremshalteventile CB 33 MODEL CW** 4-PORT VENTED COUNTERBALANCE VALVE BASIC OPERATION Port 1 – Load Port 2 – Free Flow Port 3 – Pilot Port 4 - Vent 4 3 2 1 Cracking Open Position (load begins to descend) • Load pressure at port 1. • Tank pressure at port 2. • Pilot pressure at port 3. • Tank pressure at port 4. Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Legend: Intensified Pressure Tank Pressure Operating Pressure Pilot Pressure 05.1. Senkbremshalteventile CB 34 MODEL CW** 4-PORT VENTED COUNTERBALANCE VALVE BASIC OPERATION Port 1 – Load Port 2 – Free Flow Port 3 – Pilot Port 4 - Vent 4 3 2 1 Controlled Piloting Position (load descends under control) • Load pressure at port 1. • Tank pressure at port 2. • Pilot pressure at port 3. •Tank pressure at port 4. Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Legend: Intensified Pressure Tank Pressure Operating Pressure Pilot Pressure 05.1. Senkbremshalteventile CB 35 MODEL CW** 4-PORT VENTED COUNTERBALANCE VALVE BASIC OPERATION Port 1 – Load Port 2 – Free Flow Port 3 – Pilot Port 4 - Vent 4 3 2 1 Fully Piloted Open Position • Tank pressure at port 1. • Tank pressure at port 2. • Pilot pressure at port 3 (i.e. relief pressure). • Tank pressure at port 4. Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH Legend: Intensified Pressure Tank Pressure Operating Pressure Pilot Pressure 05.1. Senkbremshalteventile CB 36 MODEL CW** 4-PORT VENTED COUNTERBALANCE VALVE BASIC OPERATION A1 A2 Basic Valve Geometry Spring bias forces valve into normally closed position. Differential area of A2-A1 divided by A1 determines the pilot ratio of the valve. Differential area of A1 – A2 opposes spring bias to open valve at relief pressure. Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 37 MODEL CA*A-L**, 3-PORT COUNTERBALANCE CARTRIDGE, WITH PILOT ASSIST, VENT TO ATMOSPHERE Atmospherically vented counterbalance valve which provides a relief pressure range where pressure at port 2 DOES NOT affect valve setting. Although the spring chamber is sealed, drop leakage may eventually occur during operation (One drop per 4000 cycles). Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 38 4-PORT LOAD REACTIVE COUNTERBALANCE WITH REFINED GAIN CONTROL Load Reactive, 4-Port Model MW*A-L**, Load Reactive, 4-Port, Adjustable B G Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 39 MODEL CABG-L**, PIN-TYPE 3-PORT COUNTERBALANCE CARTRIDGE, WITH PILOT ASSIST, ATMOSPHERIC REFERENCE Atmospherically vented counterbalance valve which provides a relief pressure range where pressure at port 2 DOES NOT affect valve setting. Lower cost/ lower capacity alternative to model CACG. Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 40 3 WAY PRESSURE CONTROL VALVE pressure spikes on mechanical brake pBR pBR 20 bar pL: 30 bar-200 bar pL: 40 bar-200 bar pL: 0 bar-200 bar 40 bar pL Pressure spikes on BR, at rapid increase of signal pL from shuttle valve CSAD. Pressure spikes only when pressure from CSAD is initially between setting of DPBC (20 bar, valve already open) and setting of PRDB (40 bar, valve still open). Orifice 0,7 mm downstream PRDB avoids pressure spikes. Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 41 3-PORT NON-LOAD REACTIVE COUNTERBALANCE WITH REFINED GAIN CONTROL Non-Load Reactive, 3-Port Model MB*M-X**, Non-load Reactive, 3-Port, Non-adjustable (non-load reactive valves are only available as non-adjustable) Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 42 4-PORT NON-LOAD REACTIVE COUNTERBALANCE WITH REFINED GAIN CONTROL Non-Load Reactive, 4-Port Model MW*M-X**, Non-load Reactive, 4-Port, Non-adjustable (non-load reactive valves are only available as non-adjustable) Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 43 MW*M –VALVE AS SEAT TYPE FLOWCONTROL MW*M VENTIL ALS SITZDICHTES STROMREGELVENTIL Copyright © 2012 Sun Hydraulik GmbH 05.1. Senkbremshalteventile CB 44