SPS-ANALYZER pro 5 SPS-Treiber OMRON C / CV
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SPS-ANALYZER pro 5 SPS-Treiber OMRON C / CV
Treiber-Addendum SPS-Treiber OMRON C / CV / CS1 PG-Schnittstelle (Host Link) SPS-ANALYZER pro 5 www.autem.de Der Logikanalysator für die SPS Treiber-Addendum OMRON C / CV / CS1 - PG-Schnittstelle (Host Link) Copyright 1995 - 2014 AUTEM GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuchs darf - auch nicht auszugsweise - reproduziert, fotokopiert oder elektronisch gespeichert werden ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung von AUTEM. Die in diesem Buch beschriebene Software unterliegt einem Software-Lizenzvertrag und darf nur gemäß den Bestimmungen dieses Vertrages genutzt werden. AUTEM Gesellschaft für Automatisierungssoftware mbH Dithmarscher Straße 29 D - 26723 Emden Deutschland Telefon Telefax eMail http:// (+49) (0) 49 21-9610-0 (+49) (0) 49 21-9610-96 info@autem.de www.autem.de AUTEM gibt keine Garantie für dieses Handbuch sowie keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien auf handelsübliche Qualität und Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck. AUTEM übernimmt keine Haftung für darin enthaltene Fehler oder auftretende Folgeschäden, die durch Ausstattung, Leistung und den Gebrauch dieses Materials entstehen. Die in diesem Buch erwähnten Soft- und Hardwarebezeichnungen sind in den meisten Fällen auch eingetragene Warenzeichen und unterliegen als solche den gesetzlichen Bestimmungen. Für Hinweise, Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind wir stets dankbar. Bitte richten Sie diese schriftlich an AUTEM. 2. Auflage 2011 Inhaltsverzeichnis iii Inhaltsverzeichnis 1 INSTALLATION 1.1 Installation SPS-Treiber 1.1.1 Installation zusätzlicher Hardware 1.1.2 Installation zusätzlicher Software 1.2 Konfiguration SPS-Treiber 2 DATENERFASSUNG 2.1 2.2 Unterstützte SPS-Modelle und CPUs Erfassbare SPS-Adressen 2.2.1 Art der Adressen 2.2.2 Anzahl gleichzeitig erfassbarer Adressen 2.3 Zeitverhalten und Besonderheiten bei der Erfassung 1-1 1-1 1-1 1-1 1-2 2-1 2-1 2-1 2-1 2-2 2-2 Abbildungsverzeichnis Abb. 1-1 Konfiguration des SPS-Treibers 1-2 Installation 1-1 1 Installation Das vorliegende Treiber-Addendum ist eine Ergänzung zum Benutzerhandbuch des SPSANALYZER pro. Es erläutert die Besonderheiten und gibt Ihnen wichtige Hinweise für den Einsatz des folgenden SPS-Treibers: OMRON C / CV / CS1 - PG-Schnittstelle (Host Link) Der aufgeführte Treiber ermöglicht die Erfassung von SPS-Signalen über die Programmiergeräte-Schnittstelle der SPS. ! WARNUNG Überall dort, wo in der Automatisierungseinrichtung auftretende Fehler große Materialschäden oder sogar Personenschäden verursachen, d. h. gefährliche Fehler sein können, müssen zusätzliche externe Vorkehrungen getroffen oder Einrichtungen geschaffen werden, die auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand gewährleisten bzw. erzwingen (z. B. durch unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen usw.). 1.1 Installation SPS-Treiber Die SPS-Treiber können Sie im laufenden SPS-ANALYZER pro installieren. Wählen Sie SPSAnkopplung im Menü Extras. Im Fenster SPS-Treiber klicken Sie anschließend die Schaltfläche Hinzufügen. Sollte sich der von Ihnen gewünschte Treiber noch nicht in der Liste befinden, müssen Sie zuvor die Treiber-Lizenz mit der License-Key Lizenzverwaltung (s. Benutzerhandbuch SPS-ANALYZER pro 5 - Abschnitt 2.2 Installation) auf Ihrem Rechner freischalten. Der SPS-ANALYZER pro lässt auch das Laden mehrerer gleicher oder unterschiedlicher SPSTreiber zu. So können z. B. Signaldaten aus zwei OMRON-Steuerungen parallel erfasst werden, die an zwei unterschiedlichen COM-Ports des PC angeschlossen sind. 1.1.1 Installation zusätzlicher Hardware Wenn Sie Ihr Programmiergerät bzw. Ihren PC zwecks Programmierung mit der OMRONProgrammiersoftware bereits mit der SPS über ein serielles Kabel verbunden haben, so brauchen Sie normalerweise nichts weiter zu tun. Andernfalls verbinden Sie den seriellen Anschluss Ihres Programmiergerätes bzw. Ihres PCs mit der PG-Schnittstelle der SPS. 1.1.2 Installation zusätzlicher Software Neben dem SPS-ANALYZER pro Grundmodul und dem SPS-Treiber wird keine zusätzliche Software benötigt. Installation 1-2 1.2 Konfiguration SPS-Treiber Nach der Installation des Treibers können Sie unter Eigenschaften wichtige Parameter einstellen. Wenn Sie mehrere Treiber geladen haben, können Sie für jeden einzelnen Treiber die Eigenschaften individuell einstellen. Abb. 1-1 Konfiguration des SPS-Treibers Geben Sie dem Treiber zunächst einen sinnvollen Namen, z.B. die Bezeichnung der SPS aus der Sie Signale mit diesem Treiber erfassen möchten. Wählen Sie nun unter Port den COM-Port (serielle Schnittstelle) des Rechners, an den das Verbindungskabel zur SPS angeschlossen ist. Stellen Sie die Übertragungsparameter Baudrate, Datenbits, Stopbits und Parität für die serielle Verbindung zwischen PC und SPS ein. Die Parameter müssen mit den Einstellungen der SPS übereinstimmen. Stellen Sie unter Host Link Unit die Host-Link-Kanalnummer der SPS ein. Wählen Sie bei Zeitstempel, ob die Zeitstempel kontinuierlich (bei jedem Abtastpunkt) oder nur bei Signaländerungen in die Signaldatei eingetragen werden sollen. Bei kontinuierlichem Zeitstempel werden auch bei einem sich nicht ändernden Signal die genauen Abtastpunkte dokumentiert. Die erzeugten Signaldateien werden jedoch größer. Unter Abtastintervall geben Sie an, in welchem zeitlichen Abstand Messwerte aus der SPS ausgelesen werden. Bei zeitunkritischen Signalverläufen - z. B. Temperatur - kann ein längeres Abtastintervall gewählt werden. Die erzeugten Signaldateien werden dadurch kleiner. HINWEIS Je höher die Übertragungsgeschwindigkeit, desto höher die zeitliche Auflösung der Messergebnisse. Zu empfehlen sind Baudraten 19200. Datenerfassung 2-1 2 Datenerfassung 2.1 Unterstützte SPS-Modelle und CPUs Die folgenden OMRON-Modelle werden vom Treiber unterstützt: C20, C20H, C120, CPM1/CPM1A, CQM1, C200, C200HS, C200HX, C200HG, C200HE, C500, C1000, C1000H, C2000, C2000H, SRM1 CV500, CV1000, CV2000, CVM1, CVM1-V2 CS1 Oben nicht aufgeführte Automatisierungsgeräte und CPUs der OMRON Familie sind in der Regel mit dem SPS-ANALYZER pro kompatibel, wurden jedoch noch nicht explizit getestet. 2.2 Erfassbare SPS-Adressen 2.2.1 Art der Adressen Die folgende Tabelle zeigt die erfassbaren Adressen und die zugehörige Adresssyntax: Syntax Art der Adresse Beispiel xxxx xxxx.yy LR xxxx LR xxxx.yy HR xxxx HR xxxx.yy AR xxxx AR xxxx.yy TIM xxxx TIMH xxxx TTIM xxxx CNT xxxx CNTR xxxx DM xxxx EM xxxx EM xxxx:yy E/A-Kanal Wort xxxx E/A-Kanal Bit yy aus Wort xxxx Link Relay Wort xxxx Link Relay Bit yy aus Wort xxxx Holding Relay Wort xxxx Holding Relay Bit yy aus Wort xxxx Auxiliary Relay Wort xxxx Auxiliary Relay Bit yy aus Wort xxxx TIM-Timer xxxx TIMH-Timer xxxx TTIM-Timer xxxx Zähler xxxx Umschaltbarer Zähler xxxx Datenspeicher xxxx Erw. Datenspeicher xxxx in akt. Bank Erw. Datenspeicher xxxx in Bank yy 0001 0002.15 LR 0121 LR 0215.09 HR 0312 HR 0012.01 AR 0014 AR 0014.15 TIM 0144 TIMH 0221 TTIM 0002 CNT 0012 CNTR 0024 DM 2112 EM 0012 EM 0003:3 Tabelle 2-1 Erfassbare SPS-Adressen Datenerfassung 2-2 HINWEIS Die Automatisierungsgeräte der OMRON Familie lassen ausschließlich eine wortweise Datenerfassung zu. Der SPS-ANALYZER pro wandelt eine eingegebene Bitadresse automatisch in eine Wortadresse um. Alle Bits stehen für die Darstellung zur Verfügung. 2.2.2 Anzahl gleichzeitig erfassbarer Adressen An einer OMRON-Steuerung können Sie 128 Wortwerte gleichzeitig erfassen. 2.3 Zeitverhalten und Besonderheiten bei der Erfassung Die vom PC aus der SPS angeforderten Daten - ein Scan - entstammen in der Regel einem SPSZyklus. Der zeitliche Mindestabstand der Scans ist abhängig von der Zykluszeit der SPS, der eingestellten Baudrate und der Anzahl der erfassten Signale. Die nachfolgende Tabelle gibt Ihnen einen Überblick über das Zeitverhalten bei der Datenerfassung: Scandaten 9600 Baud 1 Wort 5 Worte 20 Worte 45 ms 70 ms 160 ms Tabelle 2-2 Zeitverhalten bei der Datenerfassung Die Erfassung beeinflußt die Zykluszeit der Steuerung. Je mehr Adressen erfasst werden, desto mehr verlängert sich die Zykluszeit.