TP 1-4 Maxpid Corrige

Sciences Industrielles de l’Ingénieur
TP 1-4 : Maxpid : Découverte du système
CPGE - Saint Stanislas - Nantes
Corrigé
1- Découverte et du système et de son fonctionnement
1.1- Le « Maxpid » a pour but d’étudier les conséquences sur le mouvement de la modification des
paramètres du système. Les deux types de paramètres qui peuvent être changés sont les paramètres
physiques du système et les paramètres numériques de l’asservissement.
1.2- Les sous ensembles du système qui permettent de respecter les exigences de sécurité sont le
bouton de sécurité de la porte et le bouton d’arrêt d’urgence. Cela est-il indiqué dans le diagramme
d’exigence par des relations de complément avec la mention « Satisfy ».
1.3- Les exigences environnementales du Maxpid sont : Une masse maximale de 26 kg ; Un
encombrement maximal de 800×500×200 mm et Une adaptation au réseau électrique du labo.
1.4- Pour enregistrer ou imprimer les résultats d’une expérience, les différentes actions que doit
faire l’élève sont : Démarrer le logiciel ; Allumer le Maxpid ; Connecter le Maxpid ; Rentrer les
paramètres de l’asservissement ; Définit une consigne et lancer l’expérimentation ; Enregistrer ou
imprimer le graphe.
2- Analyse de la structure du système
2.1- Le diagramme de bloc interne ne correspond pas totalement au diagramme de définition de
bloc. Car contrairement au diagramme de définition de bloc, le diagramme de bloc interne ne prend en
compte que la maquette et pas le système d’acquisition et de définition des paramètres, c'est-à-dire qu’il
ne prend pas en compte l’ordinateur.
2.2- Le capteur angulaire est un capteur potentiométrique. Il est donc alimenté par la carte
électronique avec une tension constante de 5 V (flux entrant) et retourne en fonction de la position
angulaire du bras (flux entrant) une tension variant entre 0 et 5 Justifier V (flux sortant).
2.3- Informations flux ou énergies échangés entre les différents blocs : Voir document réponse DR1.
3- Analyse du comportement du système
3.1- Diagramme d’état de la réalisation d’une expérience : Voir document réponse DR2.
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Documents réponse DR1 : Diagramme de bloc interne de la maquette Maxpid
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Documents réponse DR2 : Diagramme d’état de la réalisation d’une expérience
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