Máquinas para Preparo do Solo
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Máquinas para Preparo do Solo
PREPARO DO SOLO Prof. Dr. CARLOS EDUARDO ANGELI FURLANI Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola (LAMMA) Departamento de Engenharia Rural Unesp – Jaboticabal - SP Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 1 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 2 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani ! # " } $ Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 3 % & # ' ' ' & ( ( %)*+)+* Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani $ , - " # , % # " . / " " 0 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 4 " - % " ! Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani TEMPO DE UTILIZAÇÃO DE TRATORES NA ESPANHA (% ) (MARQUEZ, 2004) 1 – Preparo do solo 2 – Colheita 3 – Reboque 4 – Distr. Adubo 5 – Translados 6 – Semeadura/plantação 7 – Defensivos 8 – Trabalho interno inst. 9 – Acion. Máq. Estacionárias 10 – Outros 11 – trabalhos florestais 40 30 20 10 0 1 2 3 4 <40 5 41-70 6 7 71-100 8 9 >100 CV 10 11 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 5 Afeganistão Síria e Iraque Turquia Índia Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 6 ! " Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 7 ! " # Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani ! 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"#$ %& '()*+ & , -) ./012334 5 & 5 5 " 456 ( 3 %6)7 687012394 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani * % % " Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 14 30% de cobertura do solo 60% de redução de perdas de solo por erosão Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 15 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani , 6 . 5 %, 64 5 8 : + 1 7 0 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 16 % # " % % ) ' ' ' * & ' Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 17 Efeito dos sistemas de preparo No solo Na planta Na máquina Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Agregados - após preparo - estrutura metálica 300 mm Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 18 Efeito do preparo no solo Agregados - retirada do solo das laterais - caixa de papelão 300 mm Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Agregados - lacrar a caixa de papelão - caixa (cuidados): quebrar torrões Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 19 Efeito do preparo no solo Agregados - Caixas para o laboratório - Estufa: - 105o C - 24 horas - Eliminar água existente no solo - conferir resistência mecânica - posterior peneiramento Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Agregados - Após estufa - Peneiramento Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 20 Efeito do preparo no solo Agregados - Separação por classe de tamanho Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Agregados - Peneiras (mm) 101,60 76,20 50,80 25,40 19,05 12,70 6,35 3,36 1,68 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 21 Efeito do preparo no solo Agregados - Classes (mm) > 101,60 101,60 a 76,20 76,20 a 50,80 50,80 a 25,40 25,40 a 19,05 19,05 a 12,70 12,70 a 6,35 6,35 a 3,36 3,36 a 1,68 <1,68 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Agregados - % de agregados retidos por classe de tamanho (Wi%) Wi % = Wi x 100 n Wi i =1 Wi = peso retido em cada classe de tamanho; Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 22 Efeito do preparo no solo Agregados -Diâmetro médio geométrico (DMG) (GUPTA & LARSON, 1982) n DMG ( mm) = anti log i =1 Wi. log di n Wi i =1 Wi = peso retido em cada classe de tamanho; di = tamanho médio da classe; n = número de frações Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Agregados - Importância - diâmetro e seriamente afetado pelo preparo - influencia sobre os espaços porosos - resistência contra a erosão - DMG – expressa grau de desagregação do solo - > DMG - > % torrões grandes Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 23 Efeito do preparo no solo Agregados - Grau desagregação do solo para ótimo desenvolvimento das plantas, depende: - tamanho das sementes - tipo de cultura - condições do solo - disponibilidade de água - Ex: Milho (DMG = 6 mm na zona de semeadura) Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Perfil mobilizado - Caracterizar perfil inicial/final do preparo do solo - Perfilômetro Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 24 Efeito do preparo no solo Perfilômetro 50 mm Piquete } 10 mm Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Perfis estudados - Perfil da superfície natural do solo Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 25 Efeito do preparo no solo Perfis estudados - Perfil de fundo de sulco Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Perfis estudados - Perfil de elevação Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 26 Efeito do preparo no solo Perfil mobilizado - área mobilizada am = ( pi − pn).5 Am – área mobilizada do solo Pi - valor do perfil interno em cada ponto do perfilômetro Pn – valor do perfil natural do solo em cada ponto do perfilômetro Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Perfil mobilizado - área de elevação ae = ( pn − pf ).5 Ae – área de elevação Pn – valor do perfil natural do solo em cada ponto do perfilômetro Pf - valor do perfil final do solo em cada ponto do perfilômetro Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 27 Efeito do preparo no solo Perfil mobilizado - empolamento e= área de elevação .100 área mobilizada Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Perfil mobilizado - profundidade - largura Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 28 Efeito do preparo no solo ) ! ( " 1 7 7 & )*')' 0 ,-8./0 ) + 3 ) & ' ) & '99 $:$( 0 ,-8-/ Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Índice de rugosidade (200 pontos) - caracterização da superfície do solo y= .h y – estimativa da rugosidade x – erro padrão entre os logs das alturas H – altura (elevação) média Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 29 Efeito do preparo no solo 20 pontos (50 em 50 mm 10 posições (100 em 100 mm) 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 8 4 5 6 7 8 9 10 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo 1- 1 AD 6 2- 1 AD+1GL 3- 1 AD+2GL 5- 1 GP+1GL 6- 1 GP+2GL 7- 1 ER 112rpm 8- 1 ER 172rpm 9- 1 ESC+Rolo+1GL 10- 1 ESC+Rolo 11- 1 SUB+Rolo 12- 1 ESC+1GL índice de rugosidade (mm) 4- 1 GP 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 Tratamentos 8 9 10 11 12 T T- testemunha Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 30 Efeito do preparo no solo Densidade do solo D= Massa Volume densidade do solo aumenta com o perfil > pressão solos minerais: 1,1 a 1,8 g cm-3 solos orgânicos: 0,6 a 0,8 g cm-3 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Densidade do solo Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 31 Efeito do preparo no solo Resistência do solo à penetração Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Resistência do solo à penetração Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 32 Efeito do preparo no solo Resistência do solo à penetração >F Profundidade Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Resistência do solo à penetração Resistência Mecânica do Solo à Penetração Antes do preparo MPa Profundidade (cm) 0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 0 10 20 30 40 50 60 Escarificador Arado de aivecas Arado de discos Enxada-Rotativa Grade Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 33 Efeito do preparo no solo :86 6;, 7; :,; 6; )7). <&). ; 4; = 54 = 4 ? > @ > ? > 4 ? A > 4 > 4 ? > 46 B ? 0 0 !4 ? 0 0 = Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Porcentagem de cobertura do solo 100 marcas Parcela sim não Laflen et al. (1981) Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 34 Efeito do preparo no solo Porcentagem de cobertura do solo ) ! CC ;46 "# 2 2 ' < 456 ;56 2 3 & $)+*$( ,-.5/0 ,556 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Massa seca sobre o solo 50 cm Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 35 Efeito do preparo no solo Temperatura do solo 34 32 Temperatura oC 30 28 26 24 22 20 7 8 Direto 9 10 11 12 13 14 15 Hora do dia Escarificador Convencional 16 17 Ambiente Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo no solo Temperatura do solo T e m p e ra tu r a o C 40,0 30,0 32,4 31,3 29,2 27,7 22,9 23,3 23,3 20,0 0,0 5,9 4,8 10,0 Direto Escarificador Máxima Mínima 8,0 Convencional 21,8 10,6 Ambiente Amplitude Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 36 Efeito do preparo no solo Temperatura do solo Espécie Milho Arroz Trigo Aveia Cevada Fumo Soja Temperatura Temperatura Temperatura mínima ótima máxima 10-12 10-12 3-5 3-5 3-5 10-12 8-10 30-32 30-35 15-28 19-27 19-24 22-24 28-30 40-44 40-42 40-43 30-40 30-40 28-30 35-40 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo nas plantas Profundidade de semeadura Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 37 Efeito do preparo nas plantas Número médio de dias para emergência Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo nas plantas Número médio de dias para emergência M = {(N1G1) + (N 2G 2) + .... + (NnGn )} (G1 + G 2 + ....Gn ) M – no médio de dias p/ emergência N1 – no de dias entre semeadura e 1a contagem G1 – no de plantas emergidas na 1a contagem N2 - no de dias entre semeadura e 2a contagem G2 – no de plantas emergidas entre 1a e 2a contagem Nn - no de dias entre semeadura e última contagem Gn - no de plantas emergidas entre penúltima eúltima contagem Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 38 Efeito do preparo nas plantas - População inicial e final Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo nas plantas - Porcentagem de sobrevivência Ps = população final x100 população inicial Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 39 Efeito do preparo nas plantas - Altura das plantas - Massa vegetal verde e seca - Produtividade de grãos - Cobertura do solo pela cultura - Infestação por plantas daninhas - Falhas --outros Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo nas máquinas Força de tração na barra Célula de carga Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 40 Efeito do preparo nas máquinas Força de tração na barra Célula de carga Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo nas máquinas Força de tração na barra Resistência ao rolamento Cambão Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 41 Efeito do preparo nas máquinas Força de tração na barra Exigência de FT Cambão Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo nas máquinas Força de tração específica Por linha de semeadura Por área mobilizada Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 42 Efeito do preparo nas máquinas Torque – torciômetro Rotação na TDP Árvore da tomada de potência Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo nas máquinas Potência na barra de tração Fi P = .V .0,0098096 t P – potência na barra (kW) Fi – força de tração integrada (kgf) t – tempo de percurso na parcela (s) 0,0098096 – constante para a unidade kW Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 43 Efeito do preparo nas máquinas Potência na TDP Ti Ri P = . .0,00010466 t t P – potência na TDP (kW) Ti – torque integrado na TDP (Nm) Ri – rotação integrada na TDP (rpm) t – tempo de percurso na parcela (s) 0,00010466 – constante para a unidade kW Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo nas máquinas Potência específica Por linha de semeadura Por área mobilizada Por área mobilizada Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 44 Efeito do preparo nas máquinas Velocidade de deslocamento d V = t Foto radar V – velocidade de deslocamento (m s-1) d – distância percorrida na parcela (m) t – tempo para percorrer d (s) Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Efeito do preparo nas máquinas Capacidade de campo efetiva CCe = Lt .V .0,36 Cce – capacidade de campo efetiva (ha h-1) Lt – largura de trabalho do equipamento (m) V – velocidade de deslocamento (m s-1) 0,36 – fator de conversão de unidades Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 45 Efeito do preparo nas máquinas Consumo de combustível - horário (L h-1) - operacional (L ha-1) - específico (g kWh-1) Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Resultados de pesquisa Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 46 Força de tração média exigida na barra de tração pela semeadora (N). Preparo do solo Condição cobertura S. direta Escarificação Convencional Média Rolo faca 7.298 8.838 7.288 7.808 a Triturador 7.877 9.947 7.475 8.436 a Herbicida 7.161 9.417 6.945 7.838 a Pousio 7.485 8.456 6.817 7.992 a Média 7455 B 9.171 A 7.131 B C.V. =15,8% DMS preparos = 1.088 DMS manejos = 1.383 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Força de tração específica (N por linha). Preparo do solo Condição cobertura Rolo faca S. direta Escarificação Convencional Média 486 589 486 520 a Triturador 525 663 498 562 a Herbicida 477 627 463 522 a Pousio 499 564 454 506 a Média 497 B 611 A 475 B C.V. = 15,8% DMS preparos = 73 DMS manejos = 93 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 47 Consumo horário de combustível (L h-1). Preparo do solo Condição cobertura Rolo faca S. direta Escarificação Convencional Média 12,7 15,4 13,3 13,8 a Triturador 13,9 15,9 14,5 14,8 a Herbicida 13,5 15,1 13,4 13,9 a Pousio 14,5 14,1 13,3 13,9 a Média 13,7 B 15,1 A 13,6 B C.V. =9,13% DMS preparos = 1,12 DMS manejos = 1,43 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Velocidade de deslocamento do conjunto trator-semeadora (km h-1). Preparo do solo Condição cobertura Rolo faca S. direta Escarificação Convencional Média 5,8 5,4 5,6 5,6 b Triturador 5,6 5,3 5,6 5,5 b Herbicida 5,7 5,3 5,7 5,6 b Pousio 5,8 5,7 5,9 5,8 a Média 5,7 A 5,4 B 5,7 A C.V. = 3,0 DMS preparos = 0,14 DMS manejos = 0,19 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 48 Capacidade de campo efetiva na operação de semeadura (ha h-1). Preparo do solo Condição cobertura Rolo faca S. direta Escarificação Convencional Média 1,720 1,650 1,700 1,692 ab Triturador 1,700 1,600 1,650 1,650 b Herbicida 1,700 1,600 1,700 1,667 b Pousio 1,750 1,725 1,750 1,742 a Média 1,719 A 1,644 B 1,700 A C.V. = 3,4% DMS preparos = 0,050 DMS manejos = 0,064 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani Potência (kW) exigida na barra de tração pela semeadora. Preparo do solo Condição cobertura Rolo faca S. direta Média Escarificação Convencional 11,8 13,3 11,4 12,2 a Triturador 12,4 14,6 11,5 12,8 a Herbicida 11,5 13,9 11,0 12,1 a Pousio 12,2 13,4 11,2 12,3 a Média 12,0 B 13,8 A 11,3 B C.V. = 13,04% DMS preparos = 1,4 DMS manejos = 1,8 Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 49 Prof. Dr. CARLOS EDUARDO ANGELI FURLANI LABORATÓRIO DE MÁQUINAS E MECANIZAÇÃO AGRÍCOLA LAMMA lamma@fcav.unesp.br Prof. Dr. Carlos Eduardo Angeli Furlani 50