Tävlingsregler 2011 Standard- och Minisumo - Robot

Regler för Standard/Mini-Sumo under Robot-SM 2011
Sammanfattning av reglerna
Riktlinjerna för standard/mini-sumo är grundade på det som kallas för "Sumo, Japansk klass".
Tävlingen går helt enkelt ut på att få ut motståndaren från spelplanen. Nedan följer reglerna i
sin helhet. Använd ert sunda förnuft när ni tolkar reglerna. Om ni är tveksamma på hur ni ska
tolka dem rekommenderar vi att ni hör av er snarast så att vi kan räta ut alla frågetecken i god
tid. Ni kontaktar oss enklast på e-postadressen info@robotsm.se.
Nytt från 2011: Reglerna för utplacering samt reglerna för trådlös start har ändrats.
Regler för Sumo, Mini- och Standardklasserna
1. Mål
1. Målet är att få ut motståndaren från spelplanen. En robot räknas som ute från
spelplanen när någon del av roboten vidrör ytan utanför spelplanen. Detta gäller även
om det skulle lossna delar från roboten och de skulle hamna utanför planen.
2. Roboten
1. Roboten skall vara mobil och autonom d.v.s. någon yttre styrning är alltså ej tillåten.
Startsignalen kan dock ges manuellt genom att en brytare på roboten aktiveras. Det är
även tillåtet att starta/stoppa på andra sätt till exempel med radiosändare eller
laserpekare (trådlöst). Observera att nödstopp innebär förlorad rond.
2. Roboten får anpassas och ändras mellan matcher och ronder så länge reglerna
efterföljs. All fysisk förändring av roboten ska rapporteras till tävlingsledningen för
godkännande. Tävlingsledningen behöver dock ej underrättas om det endast gäller
förändring av mjukvara.
3. Robotens massa får ej överstiga 500 gram i miniklassen och 3000 gram i
standardklassen.
4. Robotens utsträckning i rummet får ej överstiga en kvadrat med sidlängd 10 cm i
miniklassen och 20 cm i standardklassen. Det är dock tillåtet att överskrida dessa mått
efter nedräkningssekvensen (5 sekunder), se punkt 5.5. Höjden är ej begränsad.
5. Roboten får inte vara byggd för att skada annan robot, människa eller omgivning.
6. Roboten får inte:
a. Avge gas, vätskor eller pulver.
b. Skrapa eller på annat sätt avsiktligt skada underlaget.
c. Aktivt störa ut motståndarroboten, genom t.ex. EMP eller andra störsignaler.
d. Använda sig av förankringsutrustning, t.ex. vakuumfläkt, sugproppar eller
klister.
7. Om roboten i aktivt läge placeras på ett vanligt A4 papper och lyfts lodrätt uppåt får
pappret sitta fast i max 1 sekund.
3. Inspektion
1. Tävlingsledningen har rätt att när som helst under tävlingen kontrollera att roboten
uppfyller de angivna kraven.
2. Tävlingsledningen kontrollerar även startsekvensen och informerar den tävlande om
ev. komplikationer som kan uppstå för den tävlande (som t.ex. att en plog kan fällas
ut för tidigt). Även vad som är fram och bak på roboten kontrolleras, då detta har
betydelse vid utplacering (se 6.2). Vid tveksamheter avgör tävlingsledningen vad
som är fram och bak.
3. Tävlingsledningen har rätt att kräva att ni modifierar er robot om de anser att den inte
följer reglerna.
4. Om ni inte lyckas åtgärda roboten kan ni förlora ronden, matchen eller i extrema fall
diskvalificeras.
4. Planen (se bilder längst ner)
1. Planen består av en cirkelformad skiva med en diameter på 77 cm i miniklassen och
en diameter på 154 cm i standardklassen.
2. Planen är målad svart, förutom kanten som är blankt vit med bredden 2,5 cm i
miniklassen och 5 cm i standardklassen.
3. I miniklassen är planen upphöjd 2,5 cm från underlaget och det så kallade
"närområdet" sträcker sig minst 50 cm ut från spelplanen åt samtliga håll. I
standardklassen är planen upphöjd 5 cm från underlaget och det så kallade
"närområdet" sträcker sig minst 100 cm ut från spelplanen åt samtliga håll.
"Närområdet" är inte vitt och inom detta får det ej vistas någon eller något från och
med 5 sekunder efter start, se punkt 5.5.
5. Tävlingen
1. En rond pågår i max 3 minuter. Om ingen robot lämnat spelplanen innan tidens slut
är ronden oavgjord.
2. Varje match spelas i bäst av tre (3) ronder (i slutspel spelas varje match i bäst av fem
(5) ronder). I gruppspelet kan matcher sluta oavgjort. Ifall en match i slutspelet är
oavgjord efter 5 ronder spelas ytterligare ronder tills den ena roboten vinner.
3. Roboten måste vara startklar vid angiven tid. Om inte detta efterföljs kan domarna
tilldela motståndarna ronden.
4. När domaren ger startsignal plockar han/hon bort korset som markerar vart robotarna
ska placeras ut.
5. Under matchens fem första sekunder (nedräkningsprocessen) från det att domaren
givit startsignal får robotarna inte röra sig ur startposition. Detta är för att de tävlande
ska ha hunnit ut ur "närområdet", se punkt 4.3. Roboten får dock röra vissa delar så
länge den inte upptar mer än den specificerade ytan som beskrivs i punkt 2.4. Den
kan med andra ord t.ex. svepa med en sensor. Ifall roboten startas trådlöst måste den
tävlande lägga ifrån sig sändaren synligt innan nedräkningsprocessen är slut. Om
roboten eller den tävlande inte efterlever dessa regler räknas det som tjuvstart. En
robot får göra max en tjuvstart per match. I det fallet går ronden om
(utplaceringsordningen ändras inte). Om roboten tjuvstartar fler än en gång tilldöms
ronden motståndaren. Den tävlande kan även själv avbryta nedräkningsproceduren
genom att be om omstart. Ifall detta sker räknas det som en tjuvstart. Man kan med
andra ord göra endast en tjuvstart eller omstart under varje match.
6. Tävlande har rätt att avbryta ronden när som helst. Detta görs genom att beträda
närområdet, ta upp sin eventuella trådlösa sändare eller signalera till domarna.
Ronden tilldelas då motståndaren. Se även punkt 2.1 om nödstopp.
7. De tävlande har möjlighet att komma överens om att gemensamt stoppa ronden (t.ex.
om robotarna fastnar mot varandra utan att någonting förändras). I så fall räknas
ronden som oavgjord.
8. Om domarna anser att reglerna bryts tilldelas ronden motståndaren. Vid grövre
förseelser förloras matchen, och i extremfall kan roboten diskvalificeras.
6. Placering
1. I början av varje match avgör lotten vilket lag som börjar med utplaceringen i första
ronden.
2. Domaren lägger ut ett kors i mitten av planen. Korset har två stycken pilar och delar
upp planen i 4 stycken kvadranter, med två kvadranter särskilt utmärkta (se bilder för
förtydliganden). Den första tävlande placerar därefter ut sin robot, parallellt med
pilarna och med fronten i pilens riktning. Efter utplacering får roboten inte flyttas.
3. Därefter placerar motståndaren sin robot i den andra utmärkta kvadranten enligt
samma regler som ovan.
4. I kommande rond är det vinnaren av föregående rond som börjar med utplaceringen.
Blir en rond oavgjord är placeringsordningen samma som i föregående rond.
7. Tveksamheter
1. Använd ert sunda förnuft när ni tolkar reglerna. Vid tveksamheter och tvister
gällande regeltolkningar har huvuddomaren beslutsrätt att avgöra vad som är rätt och
fel.
8. Snabbreferens
Miniklassen
Standardklassen
Roboten
Massa
500 gram
3000 gram
Bredd x längd
10 x 10 cm
20 x 20 cm
Planen
Diameter (a)
77 cm
154 cm
Bredd på kantlinjen (e)
2,5 cm
5 cm
Upphöjd från underlaget (f)
2,5 cm
5 cm
Bredd på närområdet
50 cm
100 cm
(Om något är oklart i denna tabell var god titta i respektive avsnitt ovan eller på bilderna
nedan.)
9. Planen
Skiss över utplacering